WO2015000466A2

WO2015000466A2 - Treibtrommeltrieb

Info

Publication number: WO2015000466A2
Application number: PCT/DE2014/100221
Authority: WO
Inventors: Christian Knobloch; Jörn ERLER
Original assignee: Technische Universität Dresden
Priority date: 2013-07-02
Filing date: 2014-07-01
Publication date: 2015-01-08
Also published as: WO2015000466A3; DE112014003094B4; DE112014003094A5

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Treibtrommeltrieb, aufweisend eine Treibtrommel (2) mit daran angeordneter Einrichtung zur Ausbildung einer axial zentrierenden Bewegung einer von der Treibtrommel (2) axial ablaufenden Schlinge eines Zugmittels (4), wobei wenigstens eine Reibschluss zwischen Zugmittel (4) und Treibtrommelumfang herstellende volle Umschlingung des Zugmittels (4) vorgesehen ist. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Treibtrommeltrieb anzubieten, der bei einfachem und betriebssicherem Aufbau mit einer einzigen Treibtrommel an An- bzw. Abtrieb einen endlosen Betrieb beim Einsatz zur Übertragung mechanischer Energie über größere Distanzen ermöglicht. Die Aufgabe wird gelöst durch eine Einrichtung zur Ausbildung der zentrierenden axialen Querbewegung der von der Treibtrommel (2) ablaufenden Schlinge des Zugmittels (4), bei der ein im Bereich der Schlinge (9) angeordneter Führungstunnel (34) vorgesehen ist, der die Schlinge (9) zumindest teilweise am Umfang und über zumindest einen Teil des Querschnitts des Zugmittels (4) axial führt und gegen ein Ablaufen von der Treibtrommel (2) sichert.

Description

Treibtrommeltrieb

Die Erfindung betrifft einen Treibtrommeltrieb, aufweisend eine Treibtrommel mit daran angeordneter Einrichtung zur Ausbildung einer axial zentrierenden Bewegung einer von der Treibtrommel axial ablaufenden Schlinge eines tangential von der Treibtrommel ablaufenden Zugmittels, beispielsweise eines Seils, wobei wenigstens eine Reibschluss zwischen Zugmittel und Treibtrommelumfang erzeugende volle Umschlingung des Zugmittels vorgesehen ist. Treibtrommeln finden überall dort Anwendung, wo das um sie herum gelegte Zugmittel gezogen oder durch das belastete Zugmittel ein Drehmoment auf die Treibtrommel gebracht werden muss. Das können beispielsweise Förderbänder oder Seile sein. Im letzteren Fall wird ein bevorzugt mehrfach um die Treibtrommel geschlungenes Seil gezogen, um eine entfernt angetriebene Seilkreislauftransmissionsbewegung in eine Rotationsbewegung für eine stationäre, passive Arbeitsmaschine umzuwandeln.

Ein Kettentrieb hat einen unerreichbar hohen Wirkungsgrad, jedoch sind die erreichbaren Übertragungsweiten aufgrund der sich einstellenden Kettendehnung und des hohen Kettengewichtes begrenzt. Alternativ kann im einfachsten Fall ein Stahlseil um eine Umlenkrolle gelegt werden (halbe Umschlingung), dessen übertragbare Reibkraft jedoch sehr begrenzt ist und diese, vor allem bei höher belasteten Systemen, rasch zum Durchrutschen neigt.

Um den positiven Effekt der hohe Reibkräfte übertragenden mehrfachen Umschlingungen, wie sie zum Beispiel beim Schiffstau verwendet werden, auszunutzen, können um die Umlenkrolle auch mehrere ganze, nebeneinanderliegende Umschlingungen des Seils gelegt werden.

Hieraus resultiert jedoch der Nachteil, dass Ab- und Aufspulvorgänge eine seitliche Lageveränderung der Seilumschlingungen zur Folge haben. Es erfolgt eine axiale Querbewegung der Schlingen, die demnach axial von der Treibtrommel abzulaufen drohen. Beim endlosen Betrieb müsste somit die Treibtrommel endlos breit sein. Sobald die Umschlingungen auf eine seitliche Begrenzung stoßen, die ein Ablaufen verhindern könnte, neigen diese zum Übereinanderlagern und damit zum Durchrutschen, da nur die innerste Lage direkt Kraft überträgt, oder es erfolgt ein Einklemmen des Seils mit darauf folgendem Funktionsverlust. Eine weitere bekannte Lösung sieht zwei in der passiven Arbeitsmaschine axial und nebeneinander angeordnete Seiltrommeln vor, in welchen je ein Ende des Seilkreislaufes befestigt ist. Je nach Fassungsvermögen der Seiltrommeln werden auf einer der beiden Seiltrommeln n Windungen aufgelegt. Beim Zug des einen Seils wird die jeweilige Trommel abgewickelt und die andere zwangsweise aufgewickelt, der Seilzug wird in eine Rotationsbewegung umgewandelt, welche zum Antrieb der Arbeitsmaschine genutzt wird. Diese Lösung lässt jedoch keinen endlosen Antrieb zu. Nach dem Ausspulen in eine Richtung muss erst wieder ein Aufspulen in die andere Richtung erfolgen. Daher können nur Arbeitsmaschinen betrieben werden, welche einen alternierenden, wechselseitigen Antrieb benötigen. Zudem erfordert diese Lösung einen hohen Platzbedarf und einen komplizierten Zwangsspulmechanismus bzw. es entsteht ein beim Wickeln des Seils nachteiliges Hin- und Herlaufen. Weiterhin ergibt sich eine nichtlineare Rotationsbewegung, denn je voller die Trommel ist, umso mehr Seillänge wird bei gleichförmig drehender Bewegung aufgewickelt. Entsprechendes gilt bei gleichmäßigem Seilzug. In dem Fall dreht sich die volle Trommel immer langsamer als die abgewickelte.

Eine weitere Lösung sieht ein Doppelspill vor, bei dem ein Seil um zwei in kurzem Abstand voneinander befindlichen Profilrillentrommeln gelegt ist und jede Trommel nur etwa im Winkel von 180° umschlungen wird. Dieses Doppelspill ist jedoch für den passiven Antrieb weniger geeignet. Denn während beim aktiven Antrieb alle in den Rillen einer Trommel liegenden Seile durch die Umschlingungsreibung angetrieben werden, wirkt bei der passiven Betätigung nur eine Rille einer Trommel antreibend. Dadurch kommt es zu Längenunterschieden in den Seillagen und damit zu einer Selbsthemmung.

Eine Lösung, nach der das seitliche Ablaufen von der Treibtrommel, die axiale Querbewegung der Zugmittelschlinge, kompensiert werden soll, beschreibt die Druckschrift GB 329 708 A. Dazu wird vorgeschlagen, eine endlose Kette in mehreren Umschlingungen um die Treibtrommel zu legen und die Kraftübertragung zwischen Kette und Treibtrommel durch Formschluss erlaubende Elemente zu sichern. In diese Kette ist eine Rille eingearbeitet, in der das Zugmittel, beispielsweise ein Seil, läuft. Die endlose Kette gleitet demnach in einer gegenläufigen Querbewegung axial auf der Oberfläche der Treibtrommel während deren Drehbewegung entlang, so dass die Querbewegung der Zugmittelschlinge kompensiert wird. Die Zugmittelschlinge verbleibt demnach an relativ konstantem Ort in axialer Richtung gegenüber der Treibtrommel. Allerdings ist eine solche Kette aufwändig und vor allem bedingt durch die ständige Gleitbewegung unter Last auf der Treibtrommel verschleißanfällig. Damit geht die einer Treibtrommel innewohnende technische Einfachheit, geringe Störanfälligkeit und hohe Betriebssicherheit verloren. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Treibtrommeltrieb anzubieten, der bei einfachem und betriebssicherem Aufbau mit einer einzigen Treibtrommel an An- bzw. Abtrieb einen endlosen Betrieb beim Einsatz zur Übertragung mechanischer Energie über größere Distanzen ermöglicht. Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, Energieübertragungseinrichtungen mittels Treibtrommeltriebs anzubieten.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch einen Treibtrommeltrieb, aufweisend eine Treibtrommel mit daran angeordneter Einrichtung zur Ausbildung einer axial zentrierenden Bewegung einer von der Treibtrommel axial ablaufenden Schlinge eines tangential von der Treibtrommel ablaufenden Zugmittels, wobei wenigstens eine Reibschluss zwischen Zugmittel und Treibtrommelumfang herstellende volle Umschlingung des Zugmittels vorgesehen ist.

Hierzu sind als Einrichtung zur Ausbildung der zentrierenden axialen Querbewegung der von der Treibtrommel ablaufenden Schlinge des Zugmittels Tangentialplanetenräder vorgesehen, deren Drehachsen in tangentialer Ausrichtung zum Treibtrommelumfang angeordnet sind. Das Tangentialplanetenrad dreht sich unter dem axial, also seitlich weglaufenden Zugmittel, beispielsweise dem Zugseil, weg.

Als eine weitere Einrichtung zur Ausbildung der zentrierenden axialen Querbewegung und zur Zwangsführung der von der Treibtrommel ablaufenden Schlinge des Zugmittels ist ein im Bereich der Schlinge um die Treibtrommel herum angeordneter Führungstunnel vorgesehen. Dieser führt die Schlinge zumindest teilweise am Umfang und über zumindest einen Teil des Querschnitts des Zugmittels axial und sichert sie somit gegen ein Ablaufen von der Treibtrommel. Anderenfalls würde das Zugmittel, beispielsweise ein Seil, bei jeder Umdrehung um zumindest eine Seilstärke axial, also nach der Seite in Richtung der Drehachse, versetzt werden und nach kurzer Zeit von der Treibtrommel ablaufen. Dies verhindert der Führungstunnel, in dem das Seil gegen die eine oder die andere seitliche Wandung des Führungstunnels läuft und dort in seiner axialen Bewegung gestoppt wird. Beide Wände des Führungstunnels sind für ein anlaufendes Zugmittel ausgelegt. Der Führungstunnel hält das um die Treibtrommel gewickelte Seil in der auf den Planetenrädern labilen Lage. Der Führungstunnel ist bevorzugt so gestaltet, dass er nicht nur die axiale Bewegung stoppt, sondern durch eine Zwangsführung weitgehend exakt und gleichmäßig über den Umfang den vorgegebenen Versatz des Zugmittels zwischen Einlauf in den Treibtrommeltrieb und Ablauf aus diesem vornimmt. Dies kann beispielsweise durch eine enge Führung des Zugmittels in dem Tunnel erfolgen, das dessen eigenständige axiale Bewegungen des Zugmittels weitgehend verhindert. Dadurch laufen die Enden des Zugmittels an Einlauf und Ablauf aneinander vorbei, so dass störungsfrei eine ganze oder mit entsprechender schneckenartiger Gestaltung des Führungstunnels mehrere Umschlingungen möglich sind. Alternativ ist der Tunnel so breit, dass mehrere Lagen nebeneinander Platz finden.

Der Führungstunnel kann in den Bereichen mit Zugmittelberührung durch einen reibungsmindernden Belag ergänzt sein, um ein erleichtertes und verschleißminimiertes Gleiten des Zugmittels an den Tunnelwänden zu ermöglichen. Bevorzugt weist er jedoch Führungstunnelrollen mit radial angeordneter Drehachse auf, die zumindest an einem Teilumfang der Schlinge, z. B. an Ein- und Ablauf, diese an zumindest einer Seite axial sichern. Besonders günstig ist es dabei, die Führungstunnelrollen gleichmäßig über den gesamten Bereich der Schlinge und auf beiden Seiten anzuordnen. Dann ist die Reibung auch bei starkem axialem Druck des Zugmittels auf die Tunnelwand minimiert und ein Verschleiß und ein Energieverlust durch Reibung werden vermieden.

Dieselbe Haftreibung, die ein Durchrutschen des Zugseils über die Treibtrommel bei Belastung verhindert, behindert auch die axiale Bewegung, mit der das Zugmittel seitlich zentriert und gegen die zwangläufige axiale Ablaufbewegung behindert bzw. gehalten wird. Somit muss die Reibung tangential möglichst groß, axial aber möglichst klein sein. Dies könnte durch einen speziellen Belag auf der Treibtrommel erreicht werden, der solche richtungsabhängigen Reibeigenschaften aufweist. Günstig sind ausschließlich in axialer Richtung bewegliche Elemente, wie z. B. um eine tangentiale Achse umlaufende Ketten oder Riemen. Ebenso kommen Rollen mit tangentialer Drehachse in Betracht, beispielsweise lose geführte Rollen, die sich auf Stützrollen abstützen.

Bevorzugt wird jedoch ein Treibtrommeltrieb, bei dem Tangentialplanetenräder als Auflagen für die Schlinge am Umfang der Treibtrommel vorgesehen sind, die eine axiale Bewegung des Zugmittels ermöglichen. Tangentialplanetenräder sind mit einer bevorzugt zentralen Lagerung auch bei Belastung besonders leicht drehbar, widerstehen aber hohen Belastungen bei der Seilumschlingung.

Durch die Führung des Zugmittels in einem Führungstunnel werden eine insgesamt feste und stabile Seilführung erreicht sowie hin- und herwandernde Seile vermieden. Trotzdem sind weder eine Aufprallautomatik noch ein Seilfenster nötig. Wickelprobleme auf der Trommel werden ebenfalls vermieden. Ein endloser Antrieb in beide Richtungen ist möglich. Dabei kann auf eine aufwändige und schwere mechanische Ausspulhilfe verzichtet werden, wie sie beispielsweise nach dem Stand der Technik als gesonderte Verbrennungsmotoren vorgesehen sind, um zum Beispiel einen leeren Kranhaken entgegen dem schweren, durchhängenden Seil außerhalb des Laufwagens auszuspülen. Damit wird Gesamtmasse eingespart, die Durchhang- und damit die Anlagenhöhe verringert bzw. die Masse des Guts kann bei erhöhter Produktivität vergrößert werden. Zudem sind keine frei gespannten Seile vorhanden, die zum Aufschwingen neigen würden. Das Seil liegt in einer festen Rille. Durch die vorgenannten Vorzüge wird es möglich, einen Antrieb in großer Distanz, beispielsweise in 500, 1000 m oder mehr, zu realisieren.

Auch ein Positionierungssystem kann mittels des erfindungsgemäßen Treibtrommeltriebs realisiert werden, da kein oder nur ein minimaler Schlupf zwischen Zugmittel und Treibtrommel zu verzeichnen ist. Die Vorzüge eines solchen Positionierungssystems liegen im Vergleich zu nach dem Stand der Technik bekannten Positionierungssystemen auf Basis von Zahnriemen-Zahnstange-Kombinationen im einfachen Aufbau. Zudem kann ein nichtlinearer Positionierungsweg zurückgelegt werden, da das Zugmittel, insbesondere wenn es sich um ein Seil handelt, in alle Richtungen flexibel ist und um Umlenkrollen im Winkel verlegt werden kann.

Weitere Vorzüge des erfindungsgemäßen Treibtrommeltriebs lassen sich realisieren, wenn wenigstens ein Tangentialplanetenrad mit einer Einrichtung zur Energiewandlung verbindbar ist, wobei die die Verbindung herstellende Einrichtung mechanische Energie überträgt. Beispielsweise ist vorgesehen, dass die Übertragung der mechanischen Energie von dem Tangentialplanetenrad zur Einrichtung zur Energiewandlung über eine Welle erfolgt. Damit wird die mechanische Energie genutzt, die das Zugmittel bei seiner - im Grunde unerwünschten - axialen Ablaufbewegung der Umschlingung von der Trommel in das System einträgt. Da diese mechanische Energie in das Tangentialplanetenrad eingetragen wird, muss sie auch dort abgegriffen werden. Besonders bevorzugt ist eine Wandlung der Rotationsenergie des Tangentialplanetenrads, beispielsweise in elektrische Energie durch Anschluss eines Generators oder in hydraulische Energie durch Anschluss einer Hydraulikpumpe. Hierdurch kann, ohne zusätzliche Aufwendungen und ohne ein langes Kabel verlegen zu müssen, am Abtriebsort und weit entfernt vom Antriebsort Zusatzenergie für weitere Zwecke gewonnen werden. Dies kann beispielsweise elektrische Energie für die Beleuchtung oder hydraulische Energie für den Betrieb von Zusatzaggregaten, beispielsweise Zangen oder Scheren, sein. Weitere Energieformen, einschließlich der direkten Nutzung der mechanischen Energie, sind vorgesehen.

Für die Ableitung der bereitgestellten Energie aus der ihrerseits rotierenden Treibtrommel stellt der Stand der Technik zahlreiche Mittel zur Verfügung. Neben rotierenden Dichtungen für Fluide sind Schleifringe oder kontaktlose Übertragungsreinrichtungen für Elektroenergie bekannt, beispielsweise aus dem Maschinenbau, dem Elektromotorenbau oder der Windkrafttechnik.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind vier gleichmäßig und symmetrisch über den Umfang der Treibtrommel verteilte große Tangentialplanetenräder und vier Paare kleinerer Tangentialplanetenräder vorgesehen. Dadurch wird bei immer noch einfachem Aufbau der Treibtrommel und hohen übertragbaren Reibkräften die sichere Querbewegung des Zugmittels ermöglicht. Das Zugmittel liegt dadurch fest auf dem gesamten Umfang auf. Auch ein Polygoneffekt wird vermieden. Zudem kann an mehreren Stellen die Drehbewegung der Tangentialplanetenräder abgegriffen und gegebenenfalls in unterschiedliche Energieformen umgewandelt werden. Alternativ ist es jedoch auch vorgesehen, die Drehmomente zu addieren, beispielsweise indem sie mit einem zentral angeordneten Zahnrad gekoppelt sind und auf dieses wirken, so dass von dem Zahnrad gleichmäßig die Summe der von den angeschlossenen Tangentialplanetenrädern abgegeben Energie abgreifbar ist.

Besonders bevorzugt ist als Zugmittel ein Zugseil vorgesehen. Ein Zugseil ist einfach im Aufbau, preisgünstig und verschleißfest. Bei Anwendung eines Zugseils entfaltet der erfindungsgemäße Treibtrommeltrieb in erster Linie seine der Erfindung innewohnenden Vorteile. Dennoch sind erfindungsgemäß auch andere Arten von Zugmitteln vorgesehen, beispielsweise Ketten, Flachriemen, Keilriemen oder Zahnriemen. Die besonderen Vorteile gegenüber anderen Antriebsystemen resultieren hierbei vor allen Dingen auch daraus, dass es sich bei den vorgenannten Energieübertragungseinrichtungen um solche mit besonders hohem Wirkungsgrad handelt, für die die mit der Erfindung verbundene Verbesserung ein weites Wirkungsfeld erschließt. Die nachfolgend aufgeführten Erfindungen stehen in einem technischen Zusammenhang mit dem erfinderischen Grundgedanken und bringen die allgemeine erfinderische Idee zum Ausdruck. Ebenso sind Lösungen vorgesehen, die ein Positionierungssystem umfassen und bei denen der erfindungsgemäße Treibtrommeltrieb zum Einsatz kommt.

Die Aufgabe der Erfindung wird somit weiterhin gelöst durch ein Seilkransystem mit einem Laufwagen, der längs eines ruhenden Tragseils verfahrbar ist, aufweisend einen erfindungsgemäßen Treibtrommeltrieb und eine Hubeinrichtung, wobei eine wechselseitig einsetzbare Klemmeinrichtung vorgesehen ist. Diese ist in der Weise ausgeführt, dass der Laufwagen bei mittels Klemmeinrichtung fixierter Hubeinrichtung mit Hilfe eines Zugseiles entlang des Tragseils verfahrbar und bei mittels Klemmeinrichtung auf dem Tragseil festgeklemmtem Laufwagen in der Lage ist, mit Hilfe des am Treibtrommeltrieb angreifenden Zugseils eine Last zu heben oder zu senken. Für das Heben und Senken der Last ist wenigstens ein Hubseil vorgesehen, das mittels einer Hubseiltrommel auf- und abwickelbar ist. Mit einem solchen Seilkransystem lassen sich beispielsweise für den Holztransport auf nicht befahrbaren, ebenen und nassen Standorten Transportaufgaben erfüllen, ohne den Standort direkt erreichen oder Energie dorthin leiten zu müssen. Die Energie wird stattdessen an einem Ende des Seilkransystems eingespeist und über das Zugseil hocheffizient auf mechanischem Wege zum Laufwagen transportiert, der hierdurch zugleich auf dem Seilkransystem entlang bewegbar ist und auch die Aufgaben beim Lastenhub erfüllen kann.

Besondere Vorteile verspricht ein erfindungsgemäßes Seilkransystem, bei dem das Zugseil und mit diesem auch das Tragseil mehrfach und mehrachsig gekrümmt ist. Ein solches Seilkransystem kann auf große Entfernungen um Hindernisse herum geführt werden und verspricht daher besonders flexible und vielfältige Einsatzmöglichkeiten. Neben dem Lastentransport sind nach der Erfindung beispielsweise auch Anwendungen bei einer Freizeitparkachterbahn, in einem Transportsystem oder einem Antriebssystem vorgesehen. Eine weitere erfindungsgemäße Lösung stellt ein Lastballon dar, aufweisend zumindest einen Treibtrommeltrieb, eine Hubeinrichtung mit einem Zugseil, das zumindest mit einer an einem Ballon angeordneten Treibtrommel in kraftschlüssiger Verbindung steht, wobei das Zugseil zum Boden reicht und von da aus bedienbar ist. Vorteilhafterweise ist zudem ein weiteres Seil vorhanden, dass allein die Zugkräfte des Ballons beim Auftrieb oder verursacht durch Luftströmungen aufnimmt. Für den Antrieb der Hubeinrichtung sind verschiedene Varianten vorgesehen, beispielsweise mit einem einzigen Trommeltrieb am Ballon, der die mittels Zugseils übertragene mechanische Energie in eine Drehbewegung umwandelt und hierdurch ein Lastseil auf- und abgewickelt wird. Besonders bevorzugt sind jedoch zwei Treibtrommeltriebe vorgesehen, wobei der eine am Boden und der andere am Ballon angeordnet ist. Zwischen beiden ist das die mechanische Energie übertragende Zugseil angeordnet, das mit beiden Treibtrommeln durch Umschlingung kraftschlüssig verbunden ist. Der Treibtrommeltrieb am Boden wird dabei beispielsweise durch einen Motor gedreht. Die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe erfolgt ebenfalls durch eine Windkraftanlage, aufweisend einen ersten und einen zweiten Treibtrommeltrieb. Der erste Treibtrommeltrieb ist mit dem an der Turmkanzel angeordneten Rotor mechanische Energie übertragend verbunden und der zweite Treibtrommeltrieb im Bereich des Turmfußes angeordnet und zur Abgabe mechanischer Energie vorgesehen. Die vorgeschlagene Anordnung ermöglicht - vor allem wegen des fehlenden Getriebes und Generators - die Verringerung des Gewichts im Bereich der Turmkanzel, so dass auch die Belastung des Turms verringert wird. Zudem sind Instandhaltung und Wartung von verschleißanfälligen Teilen, wie des Generators und des Getriebes, vereinfacht, da diese vom Boden aus erfolgen können. Über die Tangentialplanetenräder der im Bereich des Rotors angeordneten Treibtrommel kann beispielsweise Elektroenergie für Zwecke der Beleuchtung oder Hindernisbefeuerung gewonnen werden. Es kann weiterhin hydraulische Energie gewonnen werden, um Bremsen und Versteileinrichtungen des Rotors bedienen zu können. Auf einfache Weise kann damit auch am Boden flexibel festgelegt werden, wie die Umwandlung der herab transferierten mechanischen Energie erfolgen soll. Bei einem Überangebot an Elektroenergie kann beispielsweise eine Pumpe angeschlossen und die mechanische Energie in einem Druckbehälter gespeichert werden, um bei Bedarf über eine Turbine abgefahren zu werden.

Vorgesehen ist nach der vorliegenden Erfindung gleichermaßen eine Kombination des Lastballons mit einer Windkraftanlage, indem der Rotor an einem Lastballon angebracht ist. Der Lastballon muss damit nur den Rotor selbst und die Treibtrommel tragen, während die Energiewandlung am Boden erfolgt, wohin über den Treibtrommeltrieb die vom Rotor gewonnene mechanische Energie übertragen wird. Eine weitere Lösung der Aufgabe der Erfindung bietet eine Wasserkraftanlage, die in einem Fließgewässer verankert ist und einen ersten und einen zweiten Treibtrommeltrieb aufweist, wobei der erste Treibtrommeltrieb mit dem Wasserrad mechanische Energie übertragend verbunden und der zweite Treibtrommeltrieb am Ufer angeordnet und zur Abgabe mechanischer Energie vorgesehen ist. Die Funktion entspricht dabei prinzipiell der, wie sie zur Windkraftanlage vorstehend beschrieben ist. Es ist also nicht erforderlich, die Energiewandlung bereits in der schwimmenden oder eingetauchten Wasserkraftanlage vorzunehmen. Damit verringern sich die Anforderungen an die elektrische Anlage, die nicht mehr für den Betrieb im Wasser ausgelegt sein muss. Zudem erhöht sich die Flexibilität der Möglichkeiten einer Energieumwandlung, da anstelle eines elektrischen Generators auch andere Wandlungseinrichtungen angeschlossen werden können, neben den zur Windkraftanlage genannten Möglichkeiten beispielsweise auch eine Wasserpumpe, um effizient Wasser aus dem Fluss oder einem nahe gelegenen Brunnen im Uferbereich zu pumpen.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen. Es zeigen: Fig. 1 : eine schematische, teilgeöffnete perspektivische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Treibtrommel;

Fig. 2: eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Treibtrommeltriebs;

Fig. 3: eine schematische perspektivische Darstellung der Ausführungsform eines Details des erfindungsgemäßen Treibtrommeltriebs;

Fig. 4: eine schematische perspektivische Darstellung der Ausführungsform eines weiteren Details des erfindungsgemäßen Treibtrommeltriebs;

Fig. 5: eine schematische perspektivische Schnittdarstellung der Ausführungsform des erfindungsgemäßen Treibtrommeltriebs;

Fig. 6: eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Seilkransystems mit Treibtrommeltrieb; Fig. 7: eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lastballons mit Treibtrommeltrieb;

Fig. 8: eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Wasserkraftanlage mit Treibtrommeltrieb und

Fig. 9: eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Windkraftanlage mit Treibtrommeltrieb.

Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Treibtrommeltriebs 1 mit einer Treibtrommel 2 mit teilweise entferntem Führungstunnel 34, so dass die vom Zugseil 4 umschlungenen großen und kleinen Tangentialplanetenräder 32, 33 im Bereich der Zugseilberührung erkennbar sind.

Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Treibtrommeltriebs 1 . Hierbei sind die Zentralachse 7 und die Nabe 1 1 horizontal gelegen. Zudem sind die eines sicheren Ein- und Auslaufs des Zugseils 4 dienenden, als Scheiben ausgebildeten Seilführungen 37 sichtbar. Es ist erkennbar, wie das Zugseil 4 durch die Seilführungen 37 in den Treibtrommeltrieb 1 ein- bzw. ausläuft. Die Zentralachse 7 der Treibtrommel 2 ist hier mittig angeordnet und erstreckt sich in die Bildebene hinein. Zu erkennen sind auch die großen und kleinen Tangentialplanetenräder 32, 33 mit ihrer Planetenradlagerung 39. Alternativ wäre auch eine andere Art der Seilführung, wie z. B. eine gleitende Seilführung, einsetzbar. Von der Nabe 1 1 ausgehend erstrecken sich Tragarme 10, die der Lagerung der kleinen Tangentialplanetenräder 33 dienen, radial nach außen.

Fig. 3 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung der Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Treibtrommeltriebs 1 , wie in Fig. 2 gezeigt, hier als Detail nur die Treibtrommel 2 ohne den Führungstunnel 34. So ist die Schlinge 9 des Zugseils 4 erkennbar, das sich hier in einer einzelnen Umschlingung um die Treibtrommel 2 legt.

Fig. 4 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung der Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Treibtrommeltriebs 1 , wie in Fig. 2 und 3 gezeigt, hier als weiteres Detail nur den Führungstunnel 34 ohne die Treibtrommel 2. Dadurch wird der Blick auf die Rollenträger 36 mit den Führungstunnelrollen 35 und ihre Anordnung frei. Der Spalt zwischen jeweils zwei Führungstunnelrollen 35 dient der Aufnahme der Schlinge 9 des Zugseils 4. Der Spalt eines Paars der Führungstunnelrollen 35 ist gegenüber dem nächsten Paar axial (seitlich) versetzt, so dass sich die erwünschte Zwangsführung und der Versatz der Schlinge 9 zwischen dem Einlauf in den Treibtrommeltrieb 1 und dem Ablauf daraus ergibt.

Fig. 5 zeigt eine schematische perspektivische Schnittdarstellung derselben Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Treibtrommeltriebs 1 , wie auch in Fig. 2, 3 und 4 gezeigt. Im Schnitt wird die Nabe 1 1 erkennbar, die mit einer Welle verbunden der Kraftübertragung dient. Ebenso ist die Planetenradlagerung 39 in der Treibtrommel 2 sichtbar. Die nachfolgende Beschreibung von Aufbau und Wirkungsweise bezieht sich auf die Fig. 1 bis 5.

Das Zugseil 4 läuft über eine erste Seilführung 37 in den Treibtrommeltrieb 1 ein und wird durch die zur Zentralachse 7 hin wirkende Kraft der Umschlingung 9 gegen das erste der Tangentialplanetenräder 32, 33 gedrückt. Dabei liegt es auf dem höchsten Punkt des Tangentialplanetenrads 32, 33 auf und könnte ohne Sicherung nach beiden Seiten abrutschen, um sich der Zentralachse 7 zu nähern. Das Zugseil 4 verlässt den Treibtrommeltrieb 1 über eine zweite Seilführung 37. Die Tangentialplanetenräder 32, 33 sind möglichst dicht aneinander am Umfang der Treibtrommel 2 angeordnet, um dem Zugseil 4 eine möglichst lückenlose Auflage zu bieten. Dies verhindert einen unerwünschten radialen Seiltanz und einen Polygoneffekt, bei dem das Zugseil 4 nicht als Radius oder Kreis, sondern als Vieleck an der Treibtrommel anliegt. Letzteres erhöht den Verschleiß und mindert die Lebensdauer.

Das Abrutschen des Zugseils 4 von der Treibtrommel 2 wird verhindert durch beidseits des Zugseils 4 angeordnete Führungstunnelrollen 35, drehbar gehalten durch Rollenträger 36 in dem Rollentunnel 34. Das Zugseil 4 liegt demnach in dem Spalt, gebildet durch je zwei gegenüberliegende Führungstunnelrollen 35, und wird somit auf einer exakten Bahn in einer Richtung kraftschlüssig (gegen Abheben von der Treibtrommel) und in drei Richtungen formschlüssig geführt.

Die Rollenträger 36 mit den Führungstunnelrollen 35 sind im Inneren eines Führungstunnels 34 angeordnet und an diesen befestigt. Die Führungstunnelrollen 35 sind bevorzugt paarweise auf jeweils einem Rollenträger 36 befestigt, der auch den Abstand zwischen den beiden Führungstunnelrollen 35 und damit den Seilspalt und die Lage des Seils bzw. den Versatz festlegt. Da es hierbei vor allem darauf ankommt, dass das Zugseil 4 nicht von den Tangentialplanetenrädern abrutscht, kann der Spalt zwischen den Führungstunnelrollen 35 so groß gewählt werden, dass auch das dickste infrage kommende Zugseil 4 dazwischen passt. Somit ist der Treibtrommeltrieb 1 flexibel für Zugseile 4 mit verschiedenen Durchmessern nutzbar.

Die Führungstunnelrollen 35 drehen sich um die radial ausgerichtete Drehachse 6. Der Führungstunnel 34 umgibt den größten Teil der Treibtrommel 2 und sichert damit den gleichmäßigen Versatz des Zugseils 4, damit dessen Einlauf in den Treibtrommeltrieb mit ausreichendem Abstand von Auslauf aus dem Treibtrommeltrieb 1 störungsfrei möglich ist. Dabei muss der Versatz mindestens der größtmöglichen in dem Treibtrommeltrieb einsetzbaren Seildicke entsprechen, zuzüglich eines Sicherheitsabstands, damit es mit Sicherheit nicht zu einer Reibung des einlaufenden mit dem auslaufenden Seilabschnitt kommt. Der Führungstunnel 34 stellt eine Zwangsführung des Zugseils 4 an zumindest zwei Seiten dar.

Um das Zugseil 4 bei der Umschlingung 9 möglichst gleichmäßig über einen Reibschluss auf dem Umfang der Treibtrommel 2 zu halten, ist der Umfang der Treibtrommel 2 mit der größtmöglichen Anzahl von Tangentialplanetenrädern 32, 33 ausgestattet. Neben den im Ausführungsbeispiel vier großen Tangentialplanetenrädern 32 sind um 45° versetzt vier Paare kleiner Tangentialplanetenräder 33 mit abgeschrägtem oder als Radius geformtem Mantel am Umfang der Treibtrommel 2 angeordnet. Die Tangentialplanetenräder 32, 33 sind jeweils in einer Planetenradlagerung 39 gelagert.

Die Nabe 1 1 und ein Teil der Treibtrommel 2 sind seitlich mit einer Abdeckung 38 abgedeckt, so dass die Planetenradlagerung 39 der einzelnen Tangentialplanetenräder 32, 33 vor nachteiligen Einflüssen wie Verschmutzung besser geschützt ist. Auch die Tangentialplanetenräder 32, 33 erfahren eine Drehung, wenn das Seil vom Einlauf zum Auslauf bei der Umschlingung 9 um mindestens eine Seildicke versetzt wird. Die durch die Drehung der Tangentialplanetenräder 32, 33 eingetragene Energie kann, wie in den weiteren Ausführungsbeispiel ausführlich beschrieben, genutzt werden.

Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung liegen darin, dass eine in sich unendlich umstülpbare Seiltrommel angeboten wird, wobei die Nutzung der Umstülpung als dritte Art der Bewegung neben Translation und Rotation, z. B. zur Energiegewinnung, möglich ist. Weiterhin ist hiermit eine Anwendung in einem Spill möglich, so dass dieses auch passiv, ohne Auftreten von enormen Rahmenkräften, leichter, einfacher und betriebssicherer konstruiert werden kann.

Vorteile der Erfindung bestehen weiterhin darin, dass eine feste Seilführung vorliegt, so dass keine hin- und her wandernden Seile Probleme verursachen können und keine Aufspulautomatik oder ein Seilfenster nötig werden. Vorteilhaft ist zudem die Vermeidung von Wickelproblemen auf einer Trommel. Es sind ein endloser Antrieb, ein Antrieb in beide Richtungen und ein aktiver und ein passiver Antrieb möglich. Vermieden werden weiterhin eine schwere und technisch aufwändige Zwangsausspulung, die nach dem Stand der Technik als gesonderte Verbrennungsmotoren mit Getriebe ausgeführt sind, um einen leeren Kranhaken entgegen dem schweren, durchhängenden Seil auszuspülen. Es sind auch keine freihängenden Seile im System vorhanden, die zum Aufschwingen neigen.

Möglich ist weiterhin die Realisierung eines Antriebes oder einer Energieübertragung in großer Distanz, beispielsweise in 1 km Entfernung.

Fig. 6 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Seilkransystems 1 10 mit Treibtrommeltrieb 1 . Bei diesem läuft auf einem Tragseil 1 12, das entweder geradlinig oder auch abgewinkelt verlegt ist, ein Laufwagen 1 1 1 entlang, mittels Führungsrollen geführt wird. Bei seiner Bewegung entlang dem Tragseil 1 12 und auf diesem wird der Laufwagen 1 1 1 durch das Zugseil 4 bewegt, an dem entfernt eingeleitete Zugkräfte angreifen und über das Zugseil 4 zum Laufwagen 1 1 1 übertragen werden. In diesem Fall ist das Zugseil 4 mithilfe einer Klemmeinrichtung 1 13 mit dem Laufwagen 1 1 1 kraftschlüssig verbunden. Hierdurch kann das Zugseil 4 den Treibtrommeltrieb 1 nicht bewegen, der damit gleichzeitig blockiert ist. Die doppelt wirkende Klemmeinrichtung 1 13 ist in dieser Betriebsart gegenüber dem Tragseil 1 12 geöffnet und verschiebbar.

Eine andere Betriebsart ergibt sich, wenn die doppelt wirkende Klemmeinrichtung 1 13 die Funktion wechselt, indem sie den Laufwagen 1 1 1 gegenüber dem Tragseil 1 12 klemmt, das Zugseil 4 jedoch gegenüber dem Treibtrommeltrieb 1 zur Bewegung freigibt. Hierdurch lassen sich die am Zugseil 4 angreifenden Kräfte über den Treibtrommeltrieb 1 in ein Drehmoment umwandeln, das an der Nabe 1 1 , wie in Fig. 1 bis 4 dargestellt, abgreifbar ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird dieses Drehmoment dazu genutzt, eine Hubeinrichtung 14 anzutreiben, von der ein Hubseil 15 auf- oder abwickelbar ist. Fig. 7 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lastballons 216 mit Treibtrommeltrieb 1 . Der Ballon 218 ist mit einem am Boden verankerten Fesselseil 217 verbunden, das den Ballon 218 im Wesentlichen stationär zu halten vermag. Am Ballon 218 ist auch eine Hubeinrichtung 14 angeordnet, die einen ersten Treibtrommeltrieb 1 aufweist und mit der ebenfalls ein Hubseil 15 betreibbar ist. Der Hubeinrichtung 14 wird mechanische Energie über das Zugseil 4 zugeführt, das wiederum die mechanische Energie in Form von Zugkraft aus einem zweiten Treibtrommeltrieb 1 erhält, der am Boden verankert ist. Dieser kann auf unterschiedliche Weise angetrieben werden, beispielsweise durch einen Elektromotor oder einen Verbrennungsmotor.

Fig. 8 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Wasserkraftanlage 319 mit Treibtrommeltrieben 1 . Dabei ist ein erster Treibtrommeltrieb 1 auf einem Schwimmkörper 320 angeordnet, beispielsweise einem Boot oder einem Ponton. Der erste Treibtrommeltrieb 1 ist über eine Welle mit wenigstens einem Wasserrad 321 verbunden, das die Strömungsenergie des Fließgewässers 324, in dem der Schwimmkörper 320 über Verankerungen 323 fixiert ist, in ein Drehmoment umwandelt.

Dieses Drehmoment wird wiederum über den Treibtrommeltrieb 1 in eine Zugkraft umgewandelt, die über das Zugseil 4 zu dem zweiten Treibtrommeltrieb 1 übertragen wird. Dort erfolgt die Rückumwandlung in ein Drehmoment, das nutzbringend an der Nabe des zweiten Treibtrommeltriebs 1 abgegriffen werden kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird dieses Drehmoment durch einen Generator 22 genutzt und in elektrische Energie umgewandelt.

Fig. 9 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Windkraftanlage 425 mit Treibtrommeltrieben 1 . Die Windenergie wird von einem Rotor 426, der auf einem Turm 428 und an einer Turmkanzel 427 angeordnet ist, in eine Drehmomentenergie umgewandelt. Diese wird durch die Turmkanzel 427 hindurch zu dem ersten Treibtrommeltrieb 1 geführt, in eine Zugkraft umgewandelt und die entsprechende Energie über ein Zugseil 4 zu dem zweiten Treibtrommeltrieb 1 am Boden übertragen. Dort erfolgt, entsprechend dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6, die Umwandlung in Elektroenergie oder alternativ eine anders geartete Nutzung. Hierbei ist es besonders interessant, bedarfsgerecht in einen Speicher, beispielsweise einen Druckluftspeicher, zu arbeiten, sobald ein Überschuss an Elektroenergie im Energieversorgungsnetz vorliegt. Auch andere, unmittelbare Nutzungen der mechanischen Energie sind denkbar, beispielsweise der Betrieb einer Pumpe für eine Brunnenanlage.

Sowohl in Fig. 8 als auch in Fig. 9 sind Treibtrommeltriebe 1 erkennbar, die mehr als eine Umschlingung auf der Treibtrommel aufweisen. Dies stellt eine alternative Ausführungsform dar. Hierzu sind als eine alternative Ausgestaltung der Erfindung auch mehr als eine Treibtrommel gemäß den Fig. 1 bis 5 nebeneinander in dem betreffenden Treibtrommeltrieb 1 anzuordnen und über modifizierte Seilführungen 37 gemäß den Fig. 1 bis 5 der Übergang des Zugseils 4 von einer Treibtrommel 1 zu anderen zu sichern. Eine Treibtrommel 2 ist bei entsprechender Gestaltung vor allem des Führungstunnels aber auch für mehrere Umschlingungen geeignet, was die bevorzugte Ausgestaltung darstellt. Ungeachtet dieser Darstellung ist es jedoch auch vorgesehen, die beschriebenen Ausführungsformen mit einfach umschlungenen Treibtrommeln auszustatten.

Zusatzenergie ist, ohne dass dies konkret dargestellt ist, durch wenigstens eines der Tangentialplanetenräder 32, 33 bei den unterschiedlichen Ausführungsformen bereitstellbar, indem dieses mit einem Energiewandler verbunden ist. Dieser ist bevorzugt auf der Achse 5 (vgl. Fig. 1 und 3) gegenüber dem Tangentialplanetenrad 32, 33 angeordnet oder in dieses beispielsweise in Form eines kleinen elektrischen Generators oder einer Hydraulikpumpe integriert. Die Energie wird dann aus den drehenden Elementen abgeführt. Bevorzugt und besonders vorteilhaft ist eine Verwendung in dem Bereich vorgesehen, in dem anderenfalls Energie gesondert zugeführt werden müsste, z.B. in dem Laufwagen 1 1 1 (vgl. Fig. 6), dem Ballon 218 (vgl. Fig. 7), dem Schwimmkörper 320 (vgl. Fig. 8) oder der Turmkanzel 427 (vgl. Fig. 9). Bezugszeichenliste

1 Treibtrommeltrieb

2 Treibtrommel

4 Zugmittel, Zugseil

5 Drehachse, Achse (Planetenrad)

6 Drehachse (Führungstunnelrolle

7 Zentralachse

9 Schlinge, Umschlingung

10 Tragarm

1 1 Nabe

14 Hubeinrichtung

15 Hubseil

22 Generator

32 Tangetialplanetenrad groß

33 Tangetialplanetenrad klein

34 Führungstunnel

35 Führungstunnelrollen

36 Rollenträger

37 Seilführung

38 Abdeckung

39 Planetenradlagerung

1 10 Seilkransystem

1 1 1 Lauf wagen

1 12 Tragseil

1 13 Klemmeinrichtung

216 Lastballon

217 Fesselseil

218 Ballon

319 Wasserkraftanlage

320 Schwimmkörper

321 Wasserrad

323 Verankerung

324 Fließgewässer

425 Windkraftanlage

426 Rotor Turmkanzel Turm

Claims

Patentansprüche

1 . Treibtrommeltrieb, aufweisend eine Treibtrommel (2) mit daran angeordneter Einrichtung zur Ausbildung einer axial zentrierenden Bewegung einer von der Treibtrommel (2) axial ablaufenden Schlinge (9) eines tangential von der Treibtrommel (2) ablaufenden Zugmittels (4), wobei wenigstens eine Reibschluss zwischen Zugmittel (4) und Treibtrommelumfang herstellende volle Umschlingung (9) des Zugmittels (4) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass als Einrichtung zur Ausbildung der zentrierenden axialen Querbewegung der von der Treibtrommel (2) ablaufenden Schlinge (9) des Zugmittels (4) ein im Bereich der Schlinge (9) um die Treibtrommel (2) herum angeordneter Führungstunnel (34) vorgesehen ist, der die Schlinge (9) zumindest teilweise am Umfang und über zumindest einen Teil des Querschnitts des Zugmittels (4) an beiden Seiten axial führt und gegen ein Ablaufen von der Treibtrommel (2) sichert.

2. Treibtrommeltrieb nach Anspruch 1 , wobei Tangentialplanetenrader (32, 33) als Auflagen für die Schlinge (9) am Umfang der Treibtrommel (2) vorgesehen sind, die eine axiale Bewegung des Zugmittels (4) frei von Gleitreibung ermöglichen.

3. Treibtrommeltrieb nach Anspruch 2, wobei vier Tangentialplanetenrader (32) und vier Paare von Tangentialplanetenrädern (33) symmetrisch am Umfang der Treibtrommel (2) angeordnet sind.

4. Treibtrommeltrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei wenigstens ein Tangentialplanetenrad (32, 33) mit einer Einrichtung zur Energiewandlung verbindbar ist.

5. Treibtrommeltrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Führungstunnel (34) Führungstunnelrollen (35) mit radial angeordneter Drehachse aufweist, die zumindest an einem Teilumfang der Schlinge (9) diese axial sichern.

6. Treibtrommeltrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei als Zugmittel (4) ein Zugseil vorgesehen ist.

7. Seilkransystem (1 10) mit einem Laufwagen (1 1 1 ), der längs eines ruhenden Tragseils (1 12) verfahrbar ist, aufweisend einen Treibtrommeltrieb (1 ) nach einem der vorherigen Ansprüche und eine Hubeinrichtung (14), wobei eine wechselseitig einsetzbare Klemmeinrichtung (1 13) vorgesehen ist, die in der Weise ausgeführt ist, dass der Laufwagen (1 1 1 ) bei mittels Klemmeinrichtung (1 13) fixierter Hubeinrichtung (14) mit Hilfe eines Zugseiles (4) entlang des Tragseils (1 12) verfahrbar ist und bei mittels Klemmeinrichtung (1 13) auf dem Tragseil (1 12) festgeklemmtem Laufwagen (1 13) mit Hilfe des am Treibtrommeltrieb (1 ) angreifenden Zugseils (4) eine Last heb- oder senkbar ist, wobei für das Heben und Senken der Last wenigstens ein Hubseil (15) vorgesehen ist, das mittels einer Hubseiltrommel auf- und abwickelbar ist.

8. Seilkransystem nach Anspruch 7, wobei das Zugseil (4) mehrfach und mehrachsig gekrümmt ist.

9. Lastballon (216), aufweisend wenigstens einen Treibtrommeltrieb (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, eine Hubeinrichtung (14) mit einem Zugseil (4), das zumindest mit einer an einem Ballon (218) angeordneten Treibtrommel (2) in kraftschlüssiger Verbindung steht, wobei das Zugseil (4) zum Boden reicht und von da aus bedienbar ist.

10. Windkraftanlage (425), aufweisend einen ersten und einen zweiten Treibtrommeltrieb (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der erste Treibtrommeltrieb (1 ) mit einem an der Turmkanzel (427) angeordneten Rotor (426) mechanische Energie übertragend verbunden und der zweite Treibtrommeltrieb (1 ) im Bereich eines Turmfußes angeordnet und zur Abgabe mechanischer Energie vorgesehen ist.

1 1 . Wasserkraftanlage (319), die in einem Fließgewässer (324) verankert ist und einen ersten und einen zweiten Treibtrommeltrieb (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 aufweist, wobei der erste Treibtrommeltrieb (1 ) mit einem Wasserrad (321 ) mechanische Energie übertragend verbunden und der zweite Treibtrommeltrieb (1 ) an einem Ufer angeordnet und zur Abgabe mechanischer Energie vorgesehen ist.