WO2014208872A1 - 데이터 저장 방법 및 장치 - Google Patents

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WO2014208872A1
WO2014208872A1 PCT/KR2014/002650 KR2014002650W WO2014208872A1 WO 2014208872 A1 WO2014208872 A1 WO 2014208872A1 KR 2014002650 W KR2014002650 W KR 2014002650W WO 2014208872 A1 WO2014208872 A1 WO 2014208872A1
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storage
event
image data
specific
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Application number
PCT/KR2014/002650
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English (en)
French (fr)
Inventor
정재일
박평선
Original Assignee
한양대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values

Definitions

  • the present invention relates to a data storage method, an apparatus, and a computer program product. More particularly, the present invention relates to a data storage method, an apparatus, and a computer program product for storing images, sounds, and other driving related data about a vehicle's surroundings. It is about.
  • a vehicle data storage device (hereinafter referred to as a 'black box') photographs and stores the surroundings of the vehicle when the vehicle is driven or parked (including voice) and stores the vehicle's driving speed, direction, and position of the vehicle through GPS. It is a device that helps to analyze the cause of accidents in case of emergency by checking the compliance with traffic regulations.
  • the black box stores driving images taken when the vehicle is driven or parked in a storage.
  • the black box deletes the driving images stored in the longest order to secure the storage space.
  • the main driving image can only be deleted to secure the storage space, and furthermore, if the user misses the backup time, the worst driving image is deleted. The problem still arises.
  • the present invention provides a method of maximizing the retention period according to the weight of a specific event of the image, sound, and other driving-related data when the specific event occurs during the operation of the vehicle.
  • the present invention provides a way to further improve the connectivity with the external network and the storage space utilization of the storage.
  • the present invention provides a way to easily collect the peripheral data generated during the operation of the vehicle.
  • the data storage device is an event detection unit for detecting one or more specific events generated during the driving of the vehicle, the driving video photographed during the driving of the driving image data
  • the data matching unit for matching data for the detected specific event
  • the storage management unit for converting the moving video previously stored in the storage to one or more still images when the storage ratio of the storage reaches a specific value Including, but the specific event detected by the event detector is given a weight.
  • the storage manager converts the driving video into the still image based on the weight of the specific event.
  • the storage manager When the storage ratio of the storage reaches a specific value, the storage manager performs a rewriting process of deleting driving video data corresponding to a specific time interval among driving video data previously stored in the storage, wherein the driving video data is a driving video.
  • the moving video is converted into n multiple still images, and when the moving image data is m multiple still images, the m multiple still images are converted into one or more still images having less than m still images.
  • the storage manager converts the sound data recorded when the vehicle is driven into sound data of a specific time interval corresponding to the still image.
  • the storage manager When performing the rewriting process, the storage manager adds weights of specific events matched for each time interval in the driving image data, and converts the driving image data of the summed weighted time interval into the still image.
  • the event may include one or more of surrounding vehicle number recognition, shock over a certain sensitivity, proximity to nearby vehicles, ringing of clocks, steering wheels over a certain angle, inclusion of certain words in the driver's and occupant's voices, and engine noise abnormalities. do.
  • the storage manager sets the highest weight to the surrounding vehicle number recognition event among the specific events.
  • the storage may include a data field in which the driving image data is stored, an index field in which data about the specific event is stored, and the index field may include a marking field in which the time interval at which the specific event occurs is recorded and the time interval. It includes an event field in which data about a specific event that has occurred is recorded.
  • the data storage device may further include an external device interworking unit that transmits driving image data stored in the storage and data about a specific event to an external device periodically or when the specific event occurs, and the storage management unit further includes the external device. Deleting the driving image data and the data for the specific event transmitted to the storage from the storage, converting the driving image data to a still image, or index the data for the specific event so that the driving data is retrieved by the external device Matches.
  • the data storage method (a) detecting at least one specific event generated during the vehicle driving, (b) a moving video taken when the vehicle driving Matching the data for the detected specific event when stored in the storage as the moving image data; and (c) one or more still images of the moving video previously stored in the storage when the storage ratio of the storage reaches a specific value.
  • the method may include a step of converting to, but a specific event detected in step (a) is weighted.
  • step (c) the moving video is converted into the still image based on the weight of the specific event.
  • step (c) when the storage ratio of the storage reaches a specific value, a rewriting process of deleting driving video data corresponding to a specific time interval among driving video data stored in the storage is performed, but the driving video data is operated.
  • the moving video is converted into n plurality of still images
  • the driving video data is m plurality of still images
  • the m plurality of still images is converted into one or more still images of less than m.
  • Step (c) includes converting sound data recorded when the vehicle is driven into sound data of a specific time interval corresponding to the still image when the rewriting process is performed.
  • step (c) when the rewriting process is performed, weights of specific events matched for each time interval are added to the moving image data, and the driving image data of the summed weighted time interval is converted into the still image.
  • the specific event may include at least one of recognition of a surrounding vehicle number, shock of a certain sensitivity or more, proximity to a nearby vehicle, ringing of a clock, steering wheel of a certain angle, inclusion of a specific word in a driver's and passenger's voice, and an engine sound error. Include.
  • the data storing method may include (d) transmitting driving image data stored in the storage and data about a specific event to an external device periodically or when the specific event occurs, and (e) running the external device. Deleting image data and data for a specific event from the storage, converting the driving video data into a still image, or matching an index to the data for the specific event such that the driving video data is retrieved by the external device. It further includes.
  • the event detection unit for detecting an event occurring during the vehicle driving; A storage for storing image data photographed when the vehicle is driven; And a storage management unit for converting the image data stored in the storage into one or more still images when the storage ratio of the storage reaches a specific value, and selecting a still image to be converted based on the detected event type.
  • the storage capacity of the limited storage may be effectively utilized by reducing the storage capacity of the driving data based on a weight set for each specific event.
  • At least one of driving image data, specific event data, sound data, and other driving-related data stored in the storage is synchronized with an external device, and the synchronized data stored in the storage is used as an access index to search and synchronize through the external device. Work quickly and effectively.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a data storage device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing the configuration of a reservoir according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of storing a driving image by a data storage device according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a rewrite process according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a synchronization process between a data storage device and an external device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a data storage device according to an embodiment of the present invention.
  • Data storage device 100 is the recording unit 110, the sound recording unit 120, the event detector 130, the data matching unit 140, the storage manager 150, storage ( 160 and the external device interworking unit 170.
  • the data storage device 100 of the present invention may be mounted on any one of the front, rear, and side (left and right surfaces) of the vehicle, and the plurality of surfaces of the vehicle when the data storage device 100 is plural. Can be mounted on each.
  • each component of the data storage device 100 of the present invention may be physically included in a single device, or may be embedded in a vehicle in various forms, and some components may be provided outside the vehicle to provide the single device or It can also be linked with components built into the vehicle.
  • the photographing unit 110 is a camera having a specific angle of view (recording) can record a scene captured in the angle of view during the driving (driving or parking) of the vehicle. have.
  • the sound recording unit 120 may include one or more microphones, the sound of the vehicle driver and passengers, the sound output from various peripheral devices (for example, smartphone, navigation, etc.) mounted in the vehicle, such as You can record the sound coming from and the sound coming from outside the vehicle.
  • peripheral devices for example, smartphone, navigation, etc.
  • the sound recording unit 120 may record the engine sound of the vehicle.
  • the sound recording unit 120 may be linked with a peripheral device such as a smartphone or navigation, and may receive and record a sound transmitted from the peripheral device.
  • a peripheral device such as a smartphone or navigation
  • the event detector 130 may detect a specific condition or situation (hereinafter, referred to as a 'specific event') generated while the vehicle is driving.
  • a 'specific event' a specific condition or situation generated while the vehicle is driving.
  • the event detector 130 may include one or more of the vehicle number recognition module 131, the GPS module 132, the acceleration sensor 133, the distance sensor 134, and the manipulation detector 135. .
  • the data may be detected by including data from the storage 160 transmitted or stored from the external communication device interworking unit 170.
  • the 'specific event' refers to the acceleration sensor 133 when the vehicle number recognition module 131 recognizes a number of nearby vehicles, and the vehicle enters a specific place (area) by the GPS module 132.
  • a shock with a specific sensitivity or more is detected (for example, when the vehicle is suddenly stopped or suddenly decelerated due to a collision)
  • the distance to the surrounding vehicle is close by the distance sensor 134 mounted on the bumper of the vehicle.
  • a warning voice may be output and may also be included in a specific event
  • the abnormal driving information of the surrounding vehicle transmitted by the inter-vehicle communication device mounted on the own vehicle Information such as proximity, sudden stop, breakdown, stop, etc.
  • the operation detection unit 135 allows the user to ring a clock, turn on an upward light, or turn the handle sharply over a certain angle. Is detected, one or more may determine that a specific event is detected.
  • the GPS module 132 may provide location data of the vehicle traveling for each time, and the acceleration sensor 133 may provide acceleration data applied to the vehicle for each time, and the operation detection unit 135 ) May detect the sudden rotation angle of the handle and provide the detected rotation angle data.
  • the event detector 130 may determine that the vehicle is in a driving state when the speed of the vehicle continues at a predetermined speed or more, and may determine that the vehicle is in the stopped state when the vehicle speed is stopped for a predetermined time and accelerated again. .
  • the event detection unit 130 may determine that the vehicle is in a parking state.
  • the event detector 130 may determine that the vehicle is in the parking state.
  • the specific event includes a specific word among the voices of the driver and the passenger recorded from the sound recording unit 120 in addition to the above-described cases (for example, 'please help', 'help', etc.
  • the sound recording unit 120 may include a voice recognition function) or when the voice of the driver and the passenger exceeds a specific frequency (for example, when screaming in an accident) and the engine room.
  • a specific frequency for example, when screaming in an accident
  • One or more of the cases where the recorded engine sound from the mounted microphone corresponds to a specific frequency may be further included in the specific event.
  • a specific event may be set with different weights for each specific event (of course, some specific events may be set with the same weight), and when a plurality of specific events occur at a specific time point, a plurality of specific events may be set at that time point. The weights of the events may be added and applied.
  • the highest weight may be set.
  • the sound recording unit is next.
  • the weight may be sequentially set in the case of a sudden steering wheel manipulation detected by the operation detection unit 135.
  • a result obtained by adding weights of three specific events may be applied at that time point.
  • the sum of the weight of the specific event and the weight applied when a plurality of events occur at the same time may be used to convert the main image data into a still image and preserve the same.
  • the weight applied to a specific event is not limited to the above example, and the weight may be set for each specific event in various ways depending on the embodiment.
  • the data matching unit 140 stores data about a specific event detected from the event detecting unit 130 when the image data photographed while driving the vehicle is stored in the storage 160 as a video (hereinafter, 'specific event data'). May be matched for each time interval in which the specific event occurs.
  • the storage manager 150 stores a specific time among the driving data previously stored in the storage 160.
  • a 'rewrite process' for deleting driving data corresponding to a section may be performed.
  • the 'operation data' may include one or more of video data including video and still images, specific event data and sound data matched with video data, and the surrounding vehicle (vehicle communication device interworking) or peripheral device.
  • video data including video and still images
  • specific event data and sound data matched with video data
  • peripheral device the surrounding vehicle (vehicle communication device interworking) or peripheral device.
  • Other driving-related data transmitted and received through communication with the smart phone, navigation, service server, inter-vehicle communication device, etc. may be further included.
  • the 'specific time interval' may be set in various ways such as minutes, hours, days, weeks, months.
  • the rewriting process is an operation of the storage manager 150 to secure a storage space in the storage 160 when the storage ratio of the storage 160 reaches a specific value, and corresponds to specific event data matched for each time interval of the driving data.
  • the capacity of the driving data can be reduced or deleted based on the weight set according to the specific event type.
  • the storage manager 150 may convert the video into a plurality of still images when the image data previously stored in the storage 160 is a video.
  • the storage manager 150 may convert the frame of the video corresponding to the time section in which the specific event occurs to a still image based on the specific event data matched for each time section in the image data.
  • the number of transformed still images is based on the number of specific events generated during vehicle driving, and one or more specific event data may be matched to one still image.
  • the storage manager 150 stores one or more (m) still images of the plurality (m). Can be converted to still images.
  • the storage manager 150 displays a plurality of still images of the video of each time interval during the first rewrite process. After converting to, and deleting a 30-minute video from the storage 160, the converted still image can be stored and preserved.
  • the storage manager 150 may add the weights of specific events matched for each time interval, and extract the time intervals in which the summed weights are higher (or more than a specific criterion). In the above, only two time intervals of the four time intervals may be left.
  • the storage manager 150 may reduce the number of still images corresponding to the remaining two time intervals, and at this time, the still image including the recognized vehicle number may be preserved first.
  • the storage manager 150 adds the weights of each specific event to sum the weighted time intervals.
  • Still images may be stored and stored in the storage 160 until the next rewriting process is performed.
  • a still image corresponding to a specific event having a high weight based on the weight of the specific event (eg, For example, a still image including the recognized vehicle number) may be stored and stored in the storage 160 until the next rewriting process is performed.
  • the still image of the time interval in which the weight of the specific event or the sum of the specific event weight is high is stored in the storage 160, thereby maximizing the retention period of the main driving data.
  • the storage manager 150 may convert the sound data into sound data of a specific time interval corresponding to the still image when the rewriting process is performed.
  • the method of extracting sound data corresponding to each still image of the first time interval up to the second still image and the sixth still image thereafter is the same, and the same is true of the second to fourth time intervals.
  • the storage manager 150 may delete the still image from the storage 160 when the image data previously stored in the storage 160 is one single still image, and correspond to the still image. Sound data and other driving related data may also be deleted from the storage 160.
  • the storage manager 150 may periodically back up the driving data stored in the storage 160 to an external device (not shown) when a specific event occurs.
  • the storage manager 150 may delete the driving data transmitted to the external device (not shown) from the storage 160 or convert the data into one or more still images. ) Can delete that single still image during the rewrite process.
  • the storage manager 150 does not delete the driving data transmitted to the external device (not shown) or converts the driving data to a single still image as described above, and matches the index with specific event data to specify the data from the external device (not shown).
  • the driving data of the viewpoint may be retrieved.
  • the storage 160 may store driving data, that is, one or more of video data including video and still images, sound data, specific event data, and other driving related data.
  • the storage 160 may be stored in various formats according to the recording method of the storage 160 such as a magnetic recorder, an optical recording device, or a semiconductor storage device. It may include.
  • the index field may record data about a specific event detected by the event detector 130 for each event, and the data field may store image data, sound data, and other driving related data.
  • the external device interworking unit 170 is equipped with a wired / wireless function to interwork with a vehicle network such as a controller area network (CAN), a local interconnect network (LIN) / Ethernet, or an event detection unit through a vehicle gateway. 130 or data communication with an external device (not shown).
  • vehicle network such as a controller area network (CAN), a local interconnect network (LIN) / Ethernet, or an event detection unit through a vehicle gateway. 130 or data communication with an external device (not shown).
  • data collected from the event detector 130 and data transmitted / received between an external device may be stored as other driving related data in the storage 160.
  • the external device interworking unit 170 may be mounted together with other components in the data storage device 100 or may be externally implemented separately from the data storage device 100.
  • FIG 2 is a diagram illustrating a configuration of the storage 160 according to an embodiment of the present invention.
  • the storage unit 150 may include the index fields Fi1 and Fi3 and the data fields Fd1, Fd2, and Fd3. Various data described later can be recorded in Fi3) and the data fields Fd1, Fd2, and Fd3.
  • index fields Fi1 and Fi3 and the data fields Fd1, Fd2, and Fd3 may be logical division concepts, and the storage 160 may physically identify the index fields Fi1 and Fi2 and the data fields Fd1, It does not mean that it should be separated by Fd2, Fd3).
  • each index field Fi1 and Fi3 may include an event field Pie1 and a marking field Fim1.
  • the event field Fie1 may record data on a specific event collected from the event detector 130, that is, one or more of a specific event type, a recognized vehicle number of a surrounding vehicle, and a weight of the specific event. .
  • the marking field Fim1 may record a time interval in which a specific event occurs in the image data.
  • an identifier indicating a vehicle number recognition event, a recognized vehicle number, and a weight of the vehicle number recognition event are recorded in the event field Fie1 at that time.
  • a time interval in which the vehicle number recognition event occurs may be recorded.
  • the storage manager 150 may extract the time interval for recognizing the vehicle number of the surrounding vehicle by referring to the marking field Fim1 when converting the image data of the video into a plurality of still images.
  • a still image capable of recognizing a vehicle number may be generated from a video frame of a time section.
  • a plurality of specific event data may be recorded in the event field Fie1 associated with the marking field Fim1, respectively.
  • the storage manager 150 may efficiently manage even when a plurality of specific events occur in a specific time interval.
  • image data and sound data may be stored in the data fields Fd1, Fd2, and Fd3, and other driving related data may be stored.
  • the image data and sound data matched with the specific event data may be stored in the first data fields Fd1 and Fd3 matched with the index fields Fi1 and Fi3 in which the specific event data exists, and the second data field ( Fd2) may store simple image data and sound data that do not match specific event data.
  • driving related data may be further stored in the first data fields Fd1 and Fd3 and the second data field Fd2.
  • the image data stored in the data fields Fd1 and Fd3 may be divided into three types of video, a plurality of still images, and a single still image type.
  • the image data When the image data is first stored in the storage 160, the image data may be stored as a video type. Then, the video data of the video type is based on specific event data during the first rewrite process. Can be converted to a plurality of still image types, and the video data of the plurality of (m) still image types is converted into one or more (less than m) still image types based on the weight of specific event data in the second rewriting process. Can be converted.
  • the image data stored in the storage 160 may be converted from the video type into a single still image type to secure the storage space of the storage 160.
  • sound data and other driving-related data may be stored in the data fields Fd1 and Fd3 in a form capable of synchronizing with the image data, and then data of a specific time interval corresponding to an event occurrence point of a still image through a rewriting process. Can be converted to
  • the driving related data may be stored in the data fields Fd1 and Fd3, respectively.
  • the sound data and other driving-related data of the T 0 to T 2 intervals are matched with the occurrence time of the still image preserved through the rewriting process and the corresponding still images.
  • the data may be stored as sound data and other driving-related data of the T 0 to T 1 section or the T 1 to T 2 section.
  • the sound data and other driving-related data of the T 0 to T 2 sections are T 1 to T 2. It may be stored as sound data of the section and other driving-related data, and if a specific event is detected by the vehicle number is recognized and a sudden brake and collision warning message of the front vehicle is output, the sound data of the section T 0 to T 2 And other driving related data may be stored as sound data of the T 0 to T 1 section and other driving related data.
  • the external device may be one or more of a mobile terminal such as a smartphone, a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a tablet computer, a notebook computer, and a service server that can be connected through a wired or wireless network. It may include.
  • a mobile terminal such as a smartphone, a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a tablet computer, a notebook computer, and a service server that can be connected through a wired or wireless network. It may include.
  • an application for receiving and storing driving data including at least one of image data, sound data, specific event data, and other driving related data may be installed. It may be automatically transmitted to a specific server that classifies or manages traffic information, and may request the search of specific driving data to the data storage device 100 to search for desired driving data.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of storing image data by the data storage device 100 according to an exemplary embodiment.
  • the data storage device 100 stores image data, which is a moving picture of a surrounding vehicle, in the storage 160 (S301).
  • the data storage device 100 detects the generated specific event and attempts to recognize the surrounding vehicle number (S302).
  • the data storage device 100 matches the recognized vehicle number and the detected specific event data with image data, which is a moving image, in operation S303.
  • the data storage device 100 may record a time interval in which the specific event occurs in the marking field Fim1.
  • the process of storing the image data, which is a video, and the process of recognizing the surrounding vehicle numbers may be sequentially performed. It may be performed as.
  • the specific event data can be matched simultaneously with the storage of the video data which is a video.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a rewrite process according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 illustrates a case where the storage ratio of the storage 160 shown in FIG. 1 reaches a specific condition (eg, 100% or 80% of a user-set rate), and the data storage device 100 stores the storage.
  • the step of FIG. 4 may be performed to secure the storage space of 160.
  • the data storage device 100 checks whether the specific event data is matched with respect to a specific time interval (hereinafter, referred to as a “rewrite interval”) in which the rewriting process is performed among the driving data stored in the storage 160 (S401). .
  • a specific time interval hereinafter, referred to as a “rewrite interval”
  • the data storage device 100 checks the type of the image data existing in the rewrite section (S402).
  • the data storage device 100 converts the moving image into a plurality of still images (S403).
  • the data storage device 100 converts a plurality (m) of still images into one or more (less than m) still images (S404).
  • the data storage device 100 deletes the single still image existing in the data storage device rewrite section from the rewrite section of the storage 160 (S405).
  • sound data and other driving-related data in S403 and S404 may be extracted as sound data and other driving-related data of a specific section corresponding to the still image converted through the rewriting process, and sound data and other driving-related data in S405.
  • the data may be deleted from the rewrite section of the reservoir 160 with a single still image.
  • the data storage device 100 stores new driving data in the secured storage space (S406).
  • the data storage device 100 may delete the driving data of the rewriting section (S404) and perform S406.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a synchronization process between the data storage device 100 and an external device according to an embodiment of the present invention.
  • the external transmission process of FIG. 5, that is, the synchronization process may be performed periodically or when a specific event occurs.
  • the data storage device 100 externally stores at least one of driving data of a specific time interval, that is, video data including a video and still image, sound data, specific event data, and other driving related data stored in the storage 160. Transmission to the device (not shown) (S501).
  • the data storage device 100 may transmit the driving data to an external device (not shown) according to the order stored in the storage 160 or the order in which the weight of the specific event is high. .
  • the data storage device 100 may store driving data in the storage 160 and simultaneously transmit it to an external device (not shown).
  • the data storage device 100 deletes the driving data transmitted to the external device (not shown) from the storage 160 or is included in the driving data.
  • the importance of the driving data may be reduced by converting the type of the image data (S502).
  • the data storage device 100 waits for a predetermined time and then performs the S501 process again (S503).
  • the data storage device 100 does not delete the driving data transmitted to the external device from the storage 160 or does not change the type of the image data included in the driving data.
  • An index may be assigned to the corresponding driving data stored in 160 so that the driving data may be quickly searched and utilized according to the purpose of use through an external device (not shown).
  • each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

Abstract

데이터 저장 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 제품이 개시된다. 개시된 데이터 저장 장치는 차량 운행 중 발생되는 하나 이상의 특정 이벤트를 감지하는 이벤트 감지부, 상기 차량 운행 시 촬영되는 운행 동영상이 운행 영상 데이터로서 저장소에 저장될 때, 상기 감지된 특정 이벤트에 대한 데이터를 매칭하는 데이터 매칭부 및 상기 저장소의 저장 비율이 특정 값에 도달하면 상기 저장소에 기 저장된 운행 동영상을 하나 이상의 스틸 이미지로 변환하는 저장소 관리부를 포함하되, 상기 이벤트 감지부에서 감지되는 특정 이벤트에는 가중치가 부여된다.

Description

데이터 저장 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 제품
본 발명은 데이터 저장 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 운행 시 차량의 주변에 대한 영상, 소리 및 기타 운행 관련 데이터 등을 저장하는 데이터 저장 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.
차량용 데이터 저장 장치(이하, '블랙박스'라 칭함)는 차량의 주행이나 주차 시 차량 주변을 촬영(음성 포함)하여 저장하고, 이를 통해서 차량의 주행 속도, 방향, GPS를 통해 측정된 차량의 위치, 교통 법규 준수 여부 등을 확인함으로써, 유사 시 사고의 원인을 분석하는데 도움을 주는 장치이다.
이러한 블랙박스는 차량의 주행이나 주차 시 촬영된 운행 영상을 저장소에 저장하며, 저장소의 저장 공간이 다 차는 경우 가장 오래 전에 저장된 운행 영상 순으로 삭제함으로써 저장 공간을 확보하게 된다.
따라서, 사용자는 사고 순간 등이 기록된 주요 운행 영상이 저장소에 저장된 경우, 블랙박스가 저장 공간의 확보를 위해 해당 영상을 삭제하기 전 수시로 백업(back-up)을 해야만 하며, 백업 시에도 사고가 발생한 시점, 사고 시 상대 차량의 차량 번호 등 주요 장면을 확인하기 위해서 복수의 운행 영상을 일일이 확인해야 하는 불편함이 있다.
이에, 운행 영상을 주행 모드, 특정 이상의 충격이 감지된 이벤트 모드 및 주차 모드 등으로 구분하여 저장함으로써, 운행 영상을 선별적으로 백업하거나 특정 장면을 확인하는데 편리함을 제공하는 방안이 제안되었다.
그러나 이러한 기술 역시, 주요 운행 영상을 사용자가 일일이 백업하지 않는 한 주요 운행 영상은 저장 공간의 확보를 위한 삭제 대상이 될 수 밖에 없고, 더욱이 사용자가 백업 시기를 놓치는 경우 주요 운행 영상이 삭제되는 최악의 상황이 발생하는 문제는 여전히 존재한다.
또한, 최근 HD급 이상의 고화질로 운행 영상을 저장하는 기술이 제안되면서 운행 영상의 파일 크기가 증가하여, 사용자들은 주요 운행 영상이 언제 삭제될지 모르는 불안함으로 인해 더욱 잦은 주기로 주요 운행 영상을 백업하거나, 고가의 비용을 지불하면서 더 큰 저장 용량을 가지는 블랙박스를 구입하고 있는 실정이다.
본 발명은 차량의 운행 중 특정 이벤트가 발생한 시점의 영상, 소리, 기타 운행 관련 데이터들을 특정 이벤트의 가중치에 따라 보존 기간을 최대화할 수 있는 방안을 제공한다.
또한, 본 발명은 외부 네트워크와의 연계성 및 저장소의 저장 공간 활용도를 더욱 높일 수 있는 방안을 제공한다.
또한, 본 발명은 차량의 운행 중 발생한 주변 데이터를 용이하게 수집할 수 있는 방안을 제공한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 저장 장치는 차량 운행 중 발생되는 하나 이상의 특정 이벤트를 감지하는 이벤트 감지부, 상기 차량 운행 시 촬영되는 운행 동영상이 운행 영상 데이터로서 저장소에 저장될 때, 상기 감지된 특정 이벤트에 대한 데이터를 매칭하는 데이터 매칭부 및 상기 저장소의 저장 비율이 특정 값에 도달하면 상기 저장소에 기 저장된 운행 동영상을 하나 이상의 스틸 이미지로 변환하는 저장소 관리부를 포함하되, 상기 이벤트 감지부에서 감지되는 특정 이벤트에는 가중치가 부여된다.
상기 저장소 관리부는 상기 특정 이벤트의 가중치에 근거하여 상기 운행 동영상을 상기 스틸 이미지로 변환한다.
상기 저장소 관리부는 상기 저장소의 저장 비율이 특정 값에 도달하면 상기 저장소에 기 저장된 운행 영상 데이터 중 특정 시간 구간에 해당하는 운행 영상 데이터를 삭제하는 재기록 프로세스를 수행하되, 상기 운행 영상 데이터가 운행 동영상인 경우 상기 운행 동영상을 n개의 복수 스틸 이미지로 변환하고, 상기 운행 영상 데이터가 m개의 복수 스틸 이미지인 경우 상기 m개의 복수 스틸 이미지를 상기 m개 미만인 하나 이상의 스틸 이미지로 변환한다.
상기 저장소 관리부는 상기 재기록 프로세스가 수행되면, 상기 차량 운행 시 녹음된 소리 데이터를 상기 스틸 이미지에 대응하는 특정 시간 구간의 소리 데이터로 변환한다.
상기 저장소 관리부는 상기 재기록 프로세스 수행 시, 상기 운행 영상 데이터에서 시간 구간별로 매칭된 특정 이벤트들의 가중치를 합산하고, 상기 합산된 가중치가 높은 시간 구간의 운행 영상 데이터를 상기 스틸 이미지로 변환한다.
상기 이벤트는 주변 차량 번호 인식, 특정 민감도 이상의 충격 발생, 주변 차량과의 거리 근접, 클락션의 울림, 특정 각도 이상의 핸들 회전, 운전자와 탑승자의 음성 중 특정 단어의 포함 및 엔진음 이상 중 하나 이상을 포함한다.
상기 저장소 관리부는 상기 특정 이벤트 중 상기 주변 차량 번호 인식 이벤트에 가장 높은 가중치를 설정한다.
상기 저장소는 상기 운행 영상 데이터가 저장되는 데이터 필드, 상기 특정 이벤트에 대한 데이터가 저장되는 인덱스 필드를 포함하되, 상기 인덱트 필드는 상기 특정 이벤트가 발생한 시간 구간이 기록되는 마킹 필드 및 상기 시간 구간에 발생한 특정 이벤트에 대한 데이터들이 기록되는 이벤트 필드를 포함한다.
상기 데이터 저장 장치는 주기적으로 또는 상기 특정 이벤트가 발생하는 경우, 상기 저장소에 저장된 운행 영상 데이터 및 특정 이벤트에 대한 데이터를 외부 장치로 전송하는 외부 장치 연동부를 더 포함하며, 상기 저장소 관리부는 상기 외부 장치로 전송된 운행 영상 데이터 및 특정 이벤트에 대한 데이터를 상기 저장소로부터 삭제하거나, 상기 운행 영상 데이터를 스틸 이미지로 변환하거나, 상기 외부 장치에 의해 상기 운행 데이터가 검색되도록 상기 특정 이벤트에 대한 데이터에 인덱스를 매칭한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 저장 방법은, (a) 차량 운행 중 발생되는 하나 이상의 특정 이벤트를 감지하는 단계, (b) 상기 차량 운행 시 촬영되는 운행 동영상이 운행 영상 데이터로서 저장소에 저장될 때, 상기 감지된 특정 이벤트에 대한 데이터를 매칭하는 단계 및 (c) 상기 저장소의 저장 비율이 특정 값에 도달하면 상기 저장소에 기 저장된 운행 동영상을 하나 이상의 스틸 이미지로 변환하는 단계를 포함하되, 상기 (a) 단계에서 감지되는 특정 이벤트에는 가중치가 부여된다.
상기 (c) 단계는 상기 특정 이벤트의 가중치에 근거하여 상기 운행 동영상을 상기 스틸 이미지로 변환한다.
상기 (c) 단계는 상기 저장소의 저장 비율이 특정 값에 도달하면 상기 저장소에 기 저장된 운행 영상 데이터 중 특정 시간 구간에 해당하는 운행 영상 데이터를 삭제하는 재기록 프로세스를 수행하되, 상기 운행 영상 데이터가 운행 동영상인 경우 상기 운행 동영상을 n개의 복수 스틸 이미지로 변환하고, 상기 운행 영상 데이터가 m개의 복수 스틸 이미지인 경우 상기 m개의 복수 스틸 이미지를 상기 m개 미만인 하나 이상의 스틸 이미지로 변환한다.
상기 (c) 단계는 상기 재기록 프로세스가 수행되면, 상기 차량 운행 시 녹음된 소리 데이터를 상기 스틸 이미지에 대응하는 특정 시간 구간의 소리 데이터로 변환하는 단계를 포함한다.
상기 (c) 단계는 상기 재기록 프로세스 수행 시, 상기 운행 영상 데이터에서 시간 구간별로 매칭된 특정 이벤트들의 가중치를 합산하고, 상기 합산된 가중치가 높은 시간 구간의 운행 영상 데이터를 상기 스틸 이미지로 변환한다.
상기 특정 이벤트는 주변 차량 번호 인식, 특정 민감도 이상의 충격 발생, 주변 차량과의 거리 근접, 클락션의 울림, 특정 각도 이상의 핸들 회전, 운전자와 탑승자의 음성 중 특정 단어의 포함 및 엔진음 이상 중 하나 이상을 포함한다.
상기 데이터 저장 방법은 (d) 주기적으로 또는 상기 특정 이벤트가 발생하는 경우, 상기 저장소에 저장된 운행 영상 데이터 및 특정 이벤트에 대한 데이터를 외부 장치로 전송하는 단계 및 (e) 상기 외부 장치로 전송된 운행 영상 데이터 및 특정 이벤트에 대한 데이터를 상기 저장소로부터 삭제하거나, 상기 운행 영상 데이터를 스틸 이미지로 변환하거나, 상기 외부 장치에 의해 상기 운행 영상 데이터가 검색되도록 상기 특정 이벤트에 대한 데이터에 인덱스를 매칭시키는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 차량 운행 중 발생하는 이벤트를 감지하는 이벤트 감지부; 차량 운행 시 촬영되는 영상 데이터를 저장하는 저장소; 상기 저장소의 저장 비율이 특정 값에 도달하면 상기 저장소에 저장된 영상 데이터를 하나 이상의 스틸 이미지로 변환하는 저장소 관리부를 포함하되, 상기 감지된 이벤트의 종류에 기초하여 변환할 스틸 이미지를 선택하는 데이터 저장 장치가 제공된다.
본 발명에 따르면, 차량 운행 시 특정 이벤트가 발생한 시점의 운행 영상 데이터, 소리 데이터 및 기타 운행 관련 데이터에 대하여 특정 이벤트를 식별할 수 있는 데이터를 매칭하여 저장함으로써, 불필요한 데이터의 저장을 최소화하고 저장 용량 대비 주요 데이터의 저장 기간을 최대화할 수 있다.
또한, 특정 이벤트별로 설정된 가중치에 근거하여 운행 데이터의 저장 용량을 줄이도록 함으로써 한정된 저장소의 저장 용량을 효과적으로 활용할 수 있다.
또한, 외부 장치와의 동기화를 주기적으로 또는 특정 이벤트가 발생할 때마다 수행하도록 함으로써, 외부 네트워크와의 연계성 및 저장소의 활용도를 더욱 높일 수 있다.
또한, 저장소에 저장된 운행 영상 데이터, 특정 이벤트 데이터, 소리 데이터 및 기타 운행 관련 데이터 중 하나 이상을 외부 장치와 동기화하고, 저장소에 저장된 동기화된 데이터들을 접근 인덱스로 활용하여, 외부 장치를 통한 검색 및 동기화 작업을 빠르고 효과적으로 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 저장 장치를 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 저장소의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 저장 장치가 운행 영상을 저장하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 재기록 프로세스 과정을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 저장 장치와 외부 장치의 동기화 과정을 도시한 흐름도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다.
그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 저장 장치를 도시한 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 저장 장치(100)는 촬영부(110), 음향 녹음부(120), 이벤트 감지부(130), 데이터 매칭부(140), 저장소 관리부(150), 저장소(160) 및 외부 장치 연동부(170)를 포함할 수 있다.
참고로, 본 발명의 데이터 저장 장치(100)는 차량의 전면, 후면 및 측면(좌우면) 중 어느 하나의 면에 장착될 수 있으며, 데이터 저장 장치(100)가 복수인 경우 차량의 복수의 면에 각각 장착될 수 있다.
또한, 본 발명의 데이터 저장 장치(100)의 각 구성 요소는 물리적으로 단일 장치에 포함될 수도 있고, 다양한 형태로서 차량에 각각 내장될 수도 있으며, 일부 구성 요소는 차량의 외부에 구비되어 상기 단일 장치 또는 차량에 내장된 구성 요소와 연동될 수도 있다.
데이터 저장 장치(100)의 각 구성 요소를 설명하면, 촬영부(110)는 특정 화각(angle of view)을 가지는 카메라로서 차량의 운행(주행이나 주차) 중 상기 화각 내에 포착되는 장면을 녹화할 수 있다.
한편, 음향 녹음부(120)는 하나 이상의 마이크를 포함할 수 있으며, 차량 운전자와 탑승자의 음성, 차량 내에 장착된 각종 주변 기기(예를 들어, 스마트폰, 네비게이션 등)로부터 출력되는 소리 등 차량 내부에서 발생되는 소리와 차량 외부에서 발생되는 소리를 녹음할 수 있다.
참고로, 음향 녹음부(120)에 포함된 마이크가 복수로 존재하고, 그 중 일부 마이크가 엔진룸의 특정 위치에 장착되는 경우 음향 녹음부(120)는 차량의 엔진음을 녹음할 수도 있다.
또한, 음향 녹음부(120)는 스마트폰이나 네비게이션과 같은 주변 기기와 연동될 수 있으며, 주변 기기로부터 전송된 소리를 입력 받아 녹음할 수도 있다.
한편, 이벤트 감지부(130)는 차량의 운행 중 발생되는 특정 조건이나 상황(이하, '특정 이벤트'라 칭함)을 감지할 수 있다.
이를 위해 이벤트 감지부(130)는 차량 번호 인식 모듈(131), GPS 모듈(132), 가속도 센서(133), 거리 감지 센서(134) 및 조작 감지부(135) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 외부통신 장치 연동부(170)로부터 전달되거나 저장된 저장소(160)의 데이터를 포함하여 감지 할 수 있다.
여기서 '특정 이벤트'는 차량 번호 인식 모듈(131)에 의해 주변 차량의 번호가 인식된 경우, GPS 모듈(132)에 의해 차량이 특정 장소(지역)에 진입한 것으로 확인된 경우, 가속도 센서(133)에 의해 특정 민감도 이상의 충격이 감지된 경우(예를 들어, 급정거 하거나 충돌이 발생하여 급 감속된 경우 등), 차량의 범퍼에 장착된 거리 감지 센서(134)에 의해 주변 차량과의 거리가 근접 또는 추돌 가능성의 범위로 감지된 경우(이때, 경고 음성이 출력될 수 있으며, 이 경우 또한 특정 이벤트에 포함될 수 있음), 자차에 탑재된 타량간 통신 장치에 의해 전달된 주변 차량의 이상 주행 정보(근접, 급정거, 고장 및 정차 등의 정보를 포함)가 감지된 경우 및 조작 감지부(135)에 의해 사용자가 클락션을 울리거나 상향등을 점등시키거나 핸들을 특정 각도 이상 급격히 돌리는 것이 감지된 경우 중 하나 이상을 특정 이벤트가 감지된 것으로 판단할 수 있다.
참고로, GPS 모듈(132)은 각 시간 별로 차량이 주행 중인 위치 데이터를 제공할 수 있고, 가속도 센서(133)는 각 시간 별로 차량에 가해지는 가속도 데이터를 제공할 수 있으며, 조작 감지부(135)는 핸들의 급격한 회전 각도를 감지하여 감지된 회전 각도 데이터를 제공할 수 있다.
따라서, 이벤트 감지부(130)는 차량의 속도가 일정 속도 이상으로 지속되는 경우 이를 주행 상태로 판단할 수 있고, 차량의 속도가 일정 시간 정지하였다가 다시 가속되는 경우 이를 정차 상태로 판단할 수 있다.
또한, 차량의 속도가 특정 속도 이하로 유지되면서 가속도 센서(133)에 의해 가속과 감속이 반복적으로 측정되고, 또한 조작 감지부(135)에 의해 핸들의 급격한 회전 각도가 감지된 경우, 이벤트 감지부(130)는 이를 주차 중인 상태로 판단할 수 있으며, 차량의 속도가 특정 시간 동안 정지 상태를 유지하는 경우, 이벤트 감지부(130)는 이를 주차 상태로 판단할 수 있다.
특정 이벤트에 대하여 계속 설명하면, 특정 이벤트는 전술한 경우 외에도 음향 녹음부(120)로부터 녹음된 운전자와 탑승자의 음성 중 특정 단어가 포함(예를 들어, '살려주세요', '도와주세요' 등, 이를 위해 음향 녹음부(120)는 음성 인식 기능을 포함할 수 있다)되거나 운전자와 탑승자의 음성이 특정 주파수를 초과(예를 들어, 사고 시 '비명'을 지르는 경우 등)하는 경우 및 엔진룸에 장착된 마이크로부터 녹음된 엔진음이 특정 주파수에 해당(예를 들어, 급가속이나 엔진의 고장 등)하는 경우 중 하나 이상이 특정 이벤트에 더 포함될 수 있다.
또한, 특정 이벤트는 각 특정 이벤트별로 서로 다른 가중치가 설정될 수 있으며(물론, 일부 특정 이벤트들은 서로 동일한 가중치가 설정될 수도 있다) 특정 시점에 복수의 특정 이벤트가 발생한 경우, 해당 시점에는 복수의 특정 이벤트의 가중치가 합산되어 적용될 수 있다.
예를 들어, 차량 번호 인식 모듈(131)에 의해 차량 번호가 인식된 경우 가장 높은 가중치가 설정될 수 있으며, 그 다음으로 가속도 센서(133)를 통해 충격이 감지된 경우, 그 다음으로 음향 녹음부(120)에 의해 운전자와 탑승자의 음성 중 특정 단어가 인식된 경우, 그 다음으로 조작 감지부(135)에 의해 급격한 핸들 조작이 감지된 경우 순으로 가중치가 설정될 수 있다.
만일, 특정 시점에 하나 이상의 특정 이벤트가 발생한 경우, 예를 들어, 차량 번호 인식, 충격 감지 및 비명 소리 인식의 경우, 해당 시점에는 세가지 특정 이벤트의 가중치가 합산된 결과가 적용될 수 있다.
이러한 특정 이벤트의 가중치와 복수의 이벤트가 동시에 발생 시 적용되는 가중치의 합은 주요 영상 데이터를 스틸 이미지로 변환하여 보존하는데 이용될 수 있다.
즉, 가중치의 합이 큰 영상 데이터일수록 스틸 이미지로 변환되어 저장소(160)에 보존되는 확률이 높아질 수 있다.
참고로, 특정 이벤트에 적용되는 가중치는 상기 예로 한정되는 것은 아니며, 실시예에 따라서 얼마든지 다양하게 각 특정 이벤트별로 가중치가 설정될 수 있다.
한편, 데이터 매칭부(140)는 차량 운행 시 촬영되는 영상 데이터가 동영상으로 저장소(160)에 저장될 때, 이벤트 감지부(130)로부터 감지된 특정 이벤트에 대한 데이터(이하, '특정 이벤트 데이터'라 칭함)를 해당 특정 이벤트가 발생한 시간 구간별로 매칭할 수 있다.
데이터 매칭부(140)에 의해 매칭되는 특정 이벤트 데이터와 특정 이벤트 데이터가 저장되는 저장소(160)에 대한 상세한 설명은 도 2를 참조하여 후술하도록 한다.
한편, 저장소 관리부(150)는 저장소(160)의 저장 비율이 특정 값(예를 들어, 100% 또는 사용자가 설정한 값인 80% 등)에 도달하면 저장소(160)에 기 저장된 운행 데이터 중 특정 시간 구간에 해당하는 운행 데이터를 삭제하는 '재기록 프로세스'를 수행할 수 있다.
여기서 '운행 데이터'는 동영상과 스틸 이미지를 포함하는 영상 데이터, 영상 데이터와 매칭된 특정 이벤트 데이터 및 소리 데이터 중 하나 이상을 포함할 수 있으며, 여기에 주변 차량(차량간 통신장치 연동) 또는 주변 기기(스마트폰, 네비게이션, 서비스 서버, 차량간 통신 장치 등)와 통신을 통해 송수신된 기타 운행 관련 데이터가 더 포함될 수 있다.
또한, '특정 시간 구간'은 분 단위, 시간 단위, 일 단위, 주 단위, 월 단위 등 다양하게 설정될 수 있다.
이하, 저장소 관리부(150)에 의한 재기록 프로세스에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
'재기록 프로세스'는 저장소(160)의 저장 비율이 특정 값에 도달하면 저장소(160)에 저장 공간을 확보하기 위한 저장소 관리부(150)의 동작으로서, 운행 데이터의 시간 구간별로 매칭된 특정 이벤트 데이터와 특정 이벤트의 종류에 따라 설정된 가중치에 근거하여 운행 데이터의 용량을 줄이거나 삭제할 수 있다.
먼저, 저장소 관리부(150)는 재기록 프로세스 시, 저장소(160)에 기 저장된 영상 데이터가 동영상인 경우, 동영상을 복수의 스틸 이미지로 변환할 수 있다.
이때, 저장소 관리부(150)는 영상 데이터에서 시간 구간별로 매칭된 특정 이벤트 데이터에 근거하여, 특정 이벤트가 발생한 시간 구간에 대응하는 동영상의 프레임을 스틸 이미지로 변환할 수 있다.
참고로, 변환되는 스틸 이미지의 수는 차량 운행 중 발생한 특정 이벤트의 수에 근거하며, 하나의 스틸 이미지에 하나 이상의 특정 이벤트 데이터가 매칭될 수 있다.
또한, 저장소 관리부(150)는 재기록 프로세스 시, 저장소(160)에 기 저장된 영상 데이터가 복수(m개)의 스틸 이미지인 경우, 해당 복수(m개)의 스틸 이미지를 하나 이상(m개 미만)의 스틸 이미지로 변환할 수 있다.
예를 들어, 30분 분량의 동영상 중 특정 이벤트가 발생한 시간 구간이 4개 존재하는 경우, 저장소 관리부(150)는 1차 재기록 프로세스 시 4개의 각 시간 구간별로 해당 시간 구간의 동영상을 복수의 스틸 이미지로 변환하고, 30분 분량의 동영상을 저장소(160)로부터 삭제한 후, 상기 변환된 스틸 이미지를 저장하여 보존할 수 있다.
이후 2차 재기록 프로세스 시, 저장소 관리부(150)는 각 시간 구간별로 매칭된 특정 이벤트의 가중치를 합산하고, 합산된 가중치가 높은(또는 특정 기준 이상이 되는) 시간 구간을 추출할 수 있으며, 이 과정에서 상기 4개의 시간 구간 중 2개의 시간 구간만이 남겨질 수 있다.
또한, 저장소 관리부(150)는 남겨진 2개의 시간 구간에 대응하는 스틸 이미지의 수를 감소시킬 수 있는데, 이때, 인식된 차량 번호가 포함된 스틸 이미지를 우선으로 보존할 수 있다.
즉, 저장소 관리부(150)는 영상 데이터에서 특정 이벤트가 발생한 시간 구간이 복수이고 각 시간 구간에 매칭된 특정 이벤트의 수가 복수인 경우, 각 특정 이벤트의 가중치를 합산하여 합산된 가중치가 높은 시간 구간의 스틸 이미지를 다음 재기록 프로세스가 수행될 때까지 저장소(160)에 저장하여 보존할 수 있으며, 상기 보존된 각 시간 구간 내에서는 특정 이벤트의 가중치에 근거하여 가중치가 높은 특정 이벤트에 해당하는 스틸 이미지(예를 들어, 인식된 차량 번호를 포함하는 스틸 이미지)를 다음 재기록 프로세스가 수행될 때까지 저장소(160)에 저장하여 보존할 수 있다.
따라서, 재기록 프로세스의 수행 횟수가 증가할수록 특정 이벤트의 가중치 또는 특정 이벤트 가중치의 합이 높은 시간 구간의 스틸 이미지가 저장소(160)에 보존됨으로써, 주요 운행 데이터의 보존 기간을 최대화할 수 있다.
또한, 저장소 관리부(150)는 재기록 프로세스 수행 시 소리 데이터를 스틸 이미지에 대응하는 특정 시간 구간의 소리 데이터로 변환할 수 있다.
예를 들어, 30분 분량의 동영상 중 특정 이벤트가 발생한 시간 구간이 4개 존재하고, 각 시간 구간(제 1 시간 구간 내지 제 4 시간 구간) 별로 6개, 7개, 4개 및 3개의 스틸 이미지가 변환된 경우, 제 1 시간 구간의 첫번째 스틸 이미지의 이벤트 발생 시점을 T1이라 하면, 저장소 관리부(150)는 30분 분량의 소리 데이터로부터 T1이전 시점인 T0부터 T1이후 시점인 T2에 해당하는 구간의 소리 데이터를 첫번째 스틸 이미지에 대응하는 소리 데이터로 추출할 수 있다.
두번째 스틸 이미지와 그 이후의 여섯번째 스틸 이미지까지, 제 1 시간 구간의 각 스틸 이미지에 대응하는 소리 데이터를 추출하는 방법은 동일하며, 제 2 시간 구간 내지 제 4 시간 구간의 경우 역시 동일하다.
또한, 저장소 관리부(150)는 재기록 프로세스 시, 저장소(160)에 기 저장된 영상 데이터가 하나의 단일 스틸 이미지인 경우, 해당 스틸 이미지를 저장소(160)로부터 삭제할 수 있으며, 이때, 해당 스틸 이미지에 대응하는 소리 데이터와 기타 운행 관련 데이터 역시 저장소(160)로부터 삭제할 수 있다.
또한, 저장소 관리부(150)는 주기적으로 또는 특정 이벤트가 발생할 때, 저장소(160)에 저장된 운행 데이터를 외부 장치(미도시)로 전송하여 백업(back-up)할 수 있다.
이때, 저장소 관리부(150)는 외부 장치(미도시)로 전송된 운행 데이터를 저장소(160)로부터 삭제하거나 하나 이상의 스틸 이미지로 변환할 수 있으며, 만일 단일 스틸 이미지로 변환 된 경우, 저장소 관리부(150)는 재기록 프로세스 수행 시 해당 단일 스틸 이미지를 삭제할 수 있다.
또한, 저장소 관리부(150)는 외부 장치(미도시)로 전송된 운행 데이터를 전술한 바와 같이 삭제하거나 단일 스틸 이미지로 변환하지 않고, 특정 이벤트 데이터에 인덱스를 매칭하여 외부 장치(미도시)로부터 특정 시점의 운행 데이터가 검색되도록 할 수 있다.
한편, 저장소(160)는 운행 데이터, 즉, 동영상과 스틸 이미지를 포함하는 영상 데이터, 소리 데이터, 특정 이벤트 데이터 및 기타 운행 관련 데이터 중 하나 이상을 저장할 수 있다.
또한, 저장소(160)는 자기 기록 장치(magnetic recorder, 磁氣記錄裝置), 광 기록 장치 또는 반도체 기억 장치 등 저장소(160)의 기록 방식에 따라 다양한 형식으로 저장될 수 있으며 인덱스 필드와 데이터 필드를 포함할 수 있다.
여기서, 인덱스 필드는 이벤트 감지부(130)로부터 감지된 특정 이벤트에 대한 데이터가 각 이벤트 별로 기록될 수 있으며, 데이터 필드는 영상 데이터와 소리 데이터, 그리고 기타 운행 관련 데이터가 저장될 수 있다.
저장소(160)의 구조에 대한 상세한 설명은 도 2를 참조하여 후술하도록 한다.
한편, 외부 장치 연동부(170)는 유/무선 기능을 탑재하여 차량 내 CAN(Controller Area Network)/LIN(Local Interconnect Network)/Ethernet과 같은 차량 네트워크와 연동되거나, 차량 게이트웨이를 통하여 이벤트 감지부(130) 또는 외부 장치(미도시)와 데이터 통신을 수행할 수 있다.
이때, 이벤트 감지부(130)로부터 수집된 데이터와 외부 장치(미도시)간에 송수신된 데이터는 저장소(160)에 기타 운행 관련 데이터로 저장될 수 있다.
참고로, 외부 장치 연동부(170)는 데이터 저장 장치(100) 내에 다른 구성 요소와 함께 탑재될 수도 있고, 데이터 저장 장치(100)와는 별도로 외부에 구현될 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 저장소(160)의 구성을 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 저장부(150)는 인덱스 필드(Fi1, Fi3) 및 데이터 필드(Fd1, Fd2, Fd3)를 포함할 수 있으며, 데이터 매칭부(140)에 의해서 인덱스 필드(Fi1, Fi3)와 데이터 필드(Fd1, Fd2, Fd3)에 후술하는 각종 데이터가 기록될 수 있다.
참고로, 인덱스 필드(Fi1, Fi3) 및 데이터 필드(Fd1, Fd2, Fd3)는 논리적인 구분 개념일 수 있으며, 저장소(160)가 반드시 물리적으로 인덱스 필드(Fi1, Fi2) 및 데이터 필드(Fd1, Fd2, Fd3)로 구분되어야 하는 것을 의미하지는 않는다.
먼저, 각 인덱스 필드(Fi1, Fi3)(이하, Fi1을 중심으로 설명하도록 한다)는 이벤트 필드(Fie1)와 마킹 필드(Fim1)를 포함할 수 있다.
여기서 이벤트 필드(Fie1)에는 이벤트 감지부(130)로부터 수집된 특정 이벤트에 대한 데이터, 즉, 특정 이벤트의 종류, 인식된 주변 차량의 차량 번호 및 해당 특정 이벤트의 가중치 중 하나 이상이 기록될 수 있다.
또한, 마킹 필드(Fim1)에는 영상 데이터에서 특정 이벤트가 발생한 시간 구간이 기록될 수 있다.
예를 들어, 차량 운행 중 주변 차량 번호가 인식되는 특정 이벤트가 감지된 경우, 해당 시점의 이벤트 필드(Fie1)에는 차량 번호 인식 이벤트를 나타내는 식별자, 인식된 차량 번호 및 차량 번호 인식 이벤트의 가중치가 기록될 수 있고, 마킹 필드(Fim1)에는 차량 번호 인식 이벤트가 발생한 시간 구간이 기록될 수 있다.
따라서, 저장소 관리부(150)는 동영상인 영상 데이터를 복수의 스틸 이미지로 변환 시, 상기 마킹 필드(Fim1)를 참조하여 주변 차량의 차량 번호를 인식할 수 있는 시간 구간을 추출할 수 있으며, 추출된 시간 구간의 동영상 프레임으로부터 차량 번호 인식이 가능한 스틸 이미지를 생성할 수 있다.
참고로, 마킹 필드(Fim1)에 기록된 시간 구간에 복수의 특정 이벤트가 발생된 경우, 마킹 필드(Fim1)와 연계된 이벤트 필드(Fie1)에는 복수의 특정 이벤트 데이터가 각각 기록될 수 있다.
따라서, 저장소 관리부(150)는 특정 시간 구간에 복수의 특정 이벤트가 발생한 경우에도 이를 효율적으로 관리할 수 있다.
한편, 데이터 필드(Fd1, Fd2, Fd3)에는 영상 데이터와 소리 데이터가 저장될 수 있으며, 추가로 기타 운행 관련 데이터가 저장될 수 있다.
이때, 특정 이벤트 데이터가 존재하는 인덱스 필드(Fi1, Fi3)와 매칭된 제 1 데이터 필드(Fd1, Fd3)에는 특정 이벤트 데이터와 매칭된 영상 데이터 및 소리 데이터가 저장될 수 있으며, 제 2 데이터 필드(Fd2)에는 특정 이벤트 데이터와 매칭되지 않은 단순 영상 데이터 및 소리 데이터가 저장될 수 있다.
물론, 제 1 데이터 필드(Fd1, Fd3)와 제 2 데이터 필드(Fd2)에 기타 운행 관련 데이터가 더 저장될 수 있다.
또한, 데이터 필드(Fd1, Fd3)에 저장되는 영상 데이터는 동영상, 복수의 스틸 이미지 및 단일의 스틸 이미지 타입의 3가지 형태로 구분될 수 있다.
여기서 영상 데이터의 각 형태에 대하여 설명하면, 영상 데이터가 최초로 저장소(160)에 저장될 때 동영상 타입으로 저장될 수 있으며, 이후, 1차 재기록 프로세스 시 특정 이벤트 데이터에 근거하여 동영상 타입의 영상 데이터는 복수의 스틸 이미지 타입으로 변환될 수 있고, 제2차 재기록 프로세스 시 특정 이벤트 데이터의 가중치에 근거하여 복수(m개)의 스틸 이미지 타입의 영상 데이터는 하나 이상(m개 미만)의 스틸 이미지 타입으로 변환될 수 있다.
이와 같이, 저장소(160)에 저장된 영상 데이터는 재기록 프로세스가 수행될 수록 동영상 타입에서 단일의 스틸 이미지 타입으로 변환됨으로써 저장소(160)의 저장 공간이 확보될 수 있다.
한편, 소리 데이터와 기타 운행 관련 데이터는 영상 데이터와 동기화가 가능한 형태로 데이터 필드(Fd1, Fd3)에 저장될 수 있으며, 이후 재기록 프로세스를 통하여 스틸 이미지의 이벤트 발생 시점에 대응하는 특정 시간 구간의 데이터로 변환될 수 있다.
즉, 스틸 이미지의 이벤트 발생 시점을 T1이라 하면, 재기록 프로세스를 통하여 T1이전 시점인 T0와 T1이후 시점인 T2에 해당하는 구간(T0~T2구간)의 소리 데이터와 기타 운행 관련 데이터가 데이터 필드(Fd1, Fd3)에 각각 저장될 수 있다.
또한, 반복되는 재기록 프로세스를 통해 스틸 이미지의 수가 감소된 경우, 상기 T0~T2구간의 소리 데이터와 기타 운행 관련 데이터는 재기록 프로세스를 통해 보존된 스틸 이미지의 발생 시점과 해당 스틸 이미지와 매칭된 특정 이벤트의 가중치에 따라서 T0~T1구간, 또는 T1~T2구간의 소리 데이터와 기타 운행 관련 데이터로 저장될 수 있다.
예를 들어, 차량 번호가 인식되고 차량 운전자 또는 탑승객의 소리 데이터에 특정 단어가 포함됨으로써 특정 이벤트가 감지된 경우, 상기 T0~T2구간의 소리 데이터와 기타 운행 관련 데이터는 T1~T2구간의 소리 데이터와 기타 운행 관련 데이터로 저장될 수 있으며, 차량 번호가 인식되고 전방 차량의 급브레이크 및 추돌 경고의 메시지가 출력됨으로써 특정 이벤트가 감지된 경우, 상기 T0~T2구간의 소리 데이터와 기타 운행 관련 데이터는 상기 T0~T1구간의 소리 데이터와 기타 운행 관련 데이터로 저장될 수 있다.
한편, 외부 장치(미도시)는 스마트폰, 휴대폰, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 태블릿 컴퓨터, 노트북 컴퓨터 등의 휴대 단말기 및 유무선 네트워크를 통해 연결 가능한 서비스 서버 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 휴대 단말기의 경우, 영상 데이터, 소리 데이터, 특정 이벤트 데이터 및 기타 운행 관련 데이터 중 하나 이상을 포함하는 운행 데이터를 수신하여 저장하는 애플리케이션이 설치될 수 있으며, 애플리케이션의 동작으로 상기 운행 데이터들을 저장 후 분류하거나 교통 정보를 관리하는 특정 서버로 자동 전송할 수 있고, 데이터 저장 장치(100)로 특정 운행 데이터의 검색을 요청하여 원하는 운행 데이터를 조회할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 저장 장치(100)가 영상 데이터를 저장하는 과정을 도시한 흐름도이다.
먼저, 데이터 저장 장치(100)는 주행 중인 차량 주변을 녹화한 동영상인 영상 데이터를 저장소(160)에 저장한다(S301).
S301 후, 주행 중 특정 이벤트가 발생하면, 데이터 저장 장치(100)는 발생된 특정 이벤트를 감지하고 주변 차량 번호 인식을 시도한다(S302).
S302 결과, 차량 번호가 인식되면, 데이터 저장 장치(100)는 인식된 차량 번호와 감지된 특정 이벤트 데이터를 동영상인 영상 데이터에 매칭하여 저장한다(S303).
이때, 데이터 저장 장치(100)는 마킹 필드(Fim1)에 해당 특정 이벤트가 발생한 시간 구간을 기록할 수 있다.
참고로, 전술한 바와 같이 동영상인 영상 데이터를 저장하는 과정과 주변 차량 번호를 인식하는 과정이 순차적으로 수행될 수도 있고, 동영상인 영상 데이터를 저장하는 과정과 주변 차량 번호를 인식하는 과정이 병렬적으로 수행될 수도 있다.
만일, 동영상인 영상 데이터를 저장하는 과정과 주변 차량 번호를 인식하는 과정이 병렬적으로 수행되는 경우, 동영상인 영상 데이터의 저장과 동시에 특정 이벤트 데이터가 매칭될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 재기록 프로세스 과정을 도시한 흐름도이다.
도 4는 도 1에 도시된 저장소(160)의 저장 비율이 특정 조건(예를 들어, 100% 또는 사용자가 설정한 비율인 80% 등)에 도달하는 경우로서, 데이터 저장 장치(100)는 저장소(160)의 저장 공간을 확보하기 위해 도 4의 단계를 수행할 수 있다.
먼저, 데이터 저장 장치(100)는 저장소(160)에 저장된 운행 데이터 중 재기록 프로세스가 수행되는 특정 시간 구간(이하, '재기록 구간'이라 칭함)에 대한 특정 이벤트 데이터의 매칭 여부를 확인한다(S401).
S401 결과, 매칭된 특정 이벤트 데이터가 존재하면, 데이터 저장 장치(100)는 재기록 구간에 존재하는 영상 데이터의 타입을 확인한다(S402).
확인 결과, 영상 데이터가 동영상인 경우, 데이터 저장 장치(100)는 해당 동영상을 복수의 스틸 이미지로 변환한다(S403).
S402 결과, 운행 데이터가 복수(m개)의 스틸 이미지인 경우, 데이터 저장 장치(100)는 복수(m개)의 스틸 이미지를 하나 이상(m개 미만)의 스틸 이미지로 변환한다(S404).
S402 결과, 영상 데이터가 단일 스틸 이미지인 경우, 데이터 저장 장치(100)는 데이터 저장 장치 재기록 구간에 존재하는 해당 단일 스틸 이미지를 저장소(160)의 재기록 구간으로부터 삭제한다(S405).
참고로 S403 및 S404에서 소리 데이터와 기타 운행 관련 데이터는, 재기록 프로세스를 통해 변환된 스틸 이미지에 대응하는 특정 구간의 소리 데이터와 기타 운행 관련 데이터로 추출될 수 있으며, S405에서 소리 데이터와 기타 운행 관련 데이터는 단일 스틸 이미지와 함께 저장소(160)의 재기록 구간으로부터 삭제될 수 있다.
S403, S404 및 S405 후, 데이터 저장 장치(100)는 확보된 저장 공간에 신규 운행 데이터를 저장한다(S406).
물론, S403과 S404에서 변환된 스틸 이미지는 확보된 저장 공간에 저장된다.
만일 S401 결과, 재기록 구간의 운행 데이터에 특정 이벤트가 매칭되지 않은 경우, 데이터 저장 장치(100)는 재기록 구간의 운행 데이터를 삭제하고(S404), S406을 수행할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 저장 장치(100)와 외부 장치의 동기화 과정을 도시한 흐름도이다.
참고로, 도 5의 외부 전송 프로세스 즉, 동기화 프로세스는 주기적으로 수행되거나 특정 이벤트가 발생한 경우에 수행될 수 있다.
먼저, 데이터 저장 장치(100)는 저장소(160)에 저장된 특정 시간 구간의 운행 데이터, 즉, 동영상과 스틸 이미지를 포함하는 영상 데이터, 소리 데이터, 특정 이벤트 데이터 및 기타 운행 관련 데이터 중 하나 이상을 외부 장치(미도시)로 전송한다(S501).
이때, 주기적으로 동기화 프로세스를 수행하는 경우, 데이터 저장 장치(100)는 저장소(160)에 저장된 순서에 따라서 또는 특정 이벤트의 가중치가 높은 순서에 따라서 운행 데이터를 외부 장치(미도시)로 전송할 수 있다.
반면, 특정 이벤트 발생 시 동기화 프로세스를 수행하는 경우, 데이터 저장 장치(100)는 운행 데이터를 저장소(160)에 저장하면서 동시에 외부 장치(미도시)로 전송할 수 있다.
S501 후, 외부 장치(미도시)로 전송이 완료(성공)된 경우, 데이터 저장 장치(100)는 외부 장치(미도시)로 전송된 운행 데이터를 저장소(160)로부터 삭제하거나 운행 데이터에 포함된 영상 데이터의 타입을 변환하여 운행 데이터의 중요도를 낮출 수 있다(S502).
만일 S501 후, 외부 장치(미도시)로의 전송이 실패한 경우, 데이터 저장 장치(100)는 일정 시간을 대기한 후 S501 과정을 다시 수행한다(S503).
참고로, 외부 장치와 동기화에 성공한 경우, 데이터 저장 장치(100)는 외부 장치로 전송된 운행 데이터를 저장소(160)로부터 삭제하지 않거나 운행 데이터에 포함된 영상 데이터의 타입을 변환하지 않고, 저장소(160)에 저장된 해당 운행 데이터에 인덱스를 부여하여 외부 장치(미도시)를 통해 운행 데이터가 활용 목적에 따라 빠르게 검색되고 활용 되도록 할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (20)

  1. 차량 운행 중 발생되는 하나 이상의 이벤트를 감지하는 이벤트 감지부;
    상기 차량 운행 시 촬영되는 영상 데이터가 저장소에 저장될 때, 상기 감지된 이벤트에 대한 데이터를 매칭하는 데이터 매칭부; 및
    상기 저장소의 저장 비율이 특정 값에 도달하면 상기 저장소에 기 저장된 영상 데이터를 하나 이상의 스틸 이미지로 변환하는 저장소 관리부;
    를 포함하는 데이터 저장 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이벤트 감지부에서 감지되는 이벤트는 이벤트의 종류에 기초하여 가중치가 부여되는 데이터 저장 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 저장소 관리부는,
    상기 이벤트의 가중치에 근거하여 상기 영상 데이터를 상기 스틸 이미지로 변환하는 데이터 저장 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 저장소 관리부는,
    상기 저장소의 저장 비율이 특정 값에 도달하면, 상기 저장소에 기 저장된 영상 데이터 중 특정 시간 구간에 해당하는 영상 데이터를 삭제하는 재기록 프로세스를 수행하되,
    상기 영상 데이터가 동영상인 경우 상기 동영상을 n개의 복수 스틸 이미지로 변환하고,
    상기 영상 데이터가 m개의 복수 스틸 이미지인 경우 상기 m개의 복수 스틸 이미지를 상기 m개 미만인 하나 이상의 스틸 이미지로 변환하는 데이터 저장 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 저장소 관리부는,
    상기 재기록 프로세스가 수행되면, 상기 차량 운행 시 녹음된 소리 데이터를 상기 스틸 이미지에 대응하는 특정 시간 구간의 소리 데이터로 변환하는 데이터 저장 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 저장소 관리부는,
    상기 재기록 프로세스 수행 시, 상기 영상 데이터에서 시간 구간별로 매칭된 이벤트들의 가중치를 합산하고, 상기 합산된 가중치가 높은 시간 구간의 영상 데이터를 상기 스틸 이미지로 변환하는 데이터 저장 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 이벤트는,
    주변 차량 번호 인식, 특정 민감도 이상의 충격 발생, 주변 차량과의 거리 근접, 클락션의 울림, 특정 각도 이상의 핸들 회전, 운전자와 탑승자의 음성 중 특정 단어의 포함 및 엔진음 이상 중 하나 이상을 포함하는 데이터 저장 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 저장소 관리부는,
    상기 이벤트 중 상기 주변 차량 번호 인식 이벤트에 가장 높은 가중치를 설정하는 데이터 저장 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 저장소는,
    상기 영상 데이터가 저장되는 데이터 필드, 상기 특정 이벤트에 대한 데이터가 저장되는 인덱스 필드를 포함하되,
    상기 인덱트 필드는 상기 특정 이벤트가 발생한 시간 구간이 기록되는 마킹 필드 및 상기 시간 구간에 발생한 특정 이벤트에 대한 데이터들이 기록되는 이벤트 필드를 포함하는 데이터 저장 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    주기적으로 또는 상기 이벤트가 발생하는 경우, 상기 저장소에 저장된 영상 데이터 및 이벤트에 대한 데이터를 외부 장치로 전송하는 외부 장치 연동부;
    를 더 포함하며,
    상기 저장소 관리부는
    상기 외부 장치로 전송된 영상 데이터 및 특정 이벤트에 대한 데이터를 상기 저장소로부터 삭제하거나,
    상기 외부 장치로 전송된 영상 데이터를 하나 이상의 스틸 이미지로 변환하거나,
    상기 외부 장치에 의해 상기 영상 데이터가 검색되도록 상기 특정 이벤트에 대한 데이터에 인덱스를 매칭시키는 데이터 저장 장치.
  11. (a) 차량 운행 중 발생되는 하나 이상의 이벤트를 감지하는 단계;
    (b) 상기 차량 운행 시 촬영되는 영상 데이터가 저장소에 저장될 때, 상기 감지된 이벤트에 대한 데이터를 매칭하는 단계; 및
    (c) 상기 저장소의 저장 비율이 특정 값에 도달하면 상기 저장소에 기 저장된 영상 데이터를 하나 이상의 스틸 이미지로 변환하는 단계;
    를 포함하는 데이터 저장 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 (a) 단계에서 감지되는 이벤트는 이벤트 종류에 기초하여 가중치가 부여되는 데이터 저장 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 이벤트의 가중치에 근거하여 상기 영상 데이터를 상기 스틸 이미지로 변환하는 데이터 저장 장치.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 저장소의 저장 비율이 특정 값에 도달하면 상기 저장소에 기 저장된 영상 데이터 중 특정 시간 구간에 해당하는 영상 데이터를 삭제하는 재기록 프로세스를 수행하되,
    상기 영상 데이터가 동영상인 경우 동영상을 n개의 복수 스틸 이미지로 변환하고,
    상기 영상 데이터가 m개의 복수 스틸 이미지인 경우 상기 m개의 복수 스틸 이미지를 상기 m개 미만인 하나 이상의 스틸 이미지로 변환하는 데이터 저장 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 재기록 프로세스가 수행되면, 상기 차량 운행 시 녹음된 소리 데이터를 상기 스틸 이미지에 대응하는 특정 시간 구간의 소리 데이터로 변환하는 단계;
    를 포함하는 데이터 저장 방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 재기록 프로세스 수행 시, 상기 영상 데이터에서 시간 구간별로 매칭된 특정 이벤트들의 가중치를 합산하고, 상기 합산된 가중치가 높은 시간 구간의 영상 데이터를 상기 스틸 이미지로 변환하는, 데이터 저장 방법.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 특정 이벤트는,
    주변 차량 번호 인식, 특정 민감도 이상의 충격 발생, 주변 차량과의 거리 근접, 클락션의 울림, 특정 각도 이상의 핸들 회전, 운전자와 탑승자의 음성 중 특정 단어의 포함 및 엔진음 이상 중 하나 이상을 포함하는 데이터 저장 방법.
  18. 제 11 항에 있어서,
    (d) 주기적으로 또는 상기 이벤트가 발생하는 경우, 상기 저장소에 저장된 영상 데이터 및 이벤트에 대한 데이터를 외부 장치로 전송하는 단계; 및
    (e) 상기 외부 장치로 전송된 영상 데이터 및 이벤트에 대한 데이터를 상기 저장소로부터 삭제하거나,
    상기 외부 장치로 전송된 영상 데이터를 하나 이상의 스틸 이미지로 변환하거나,
    상기 외부 장치에 의해 상기 영상 데이터가 검색되도록 상기 특정 이벤트에 대한 데이터에 인덱스를 매칭시키는 단계;
    를 더 포함하는, 데이터 저장 방법.
  19. 차량 운행 중 발생하는 이벤트를 감지하는 이벤트 감지부;
    차량 운행 시 촬영되는 영상 데이터를 저장하는 저장소;
    상기 저장소의 저장 비율이 특정 값에 도달하면 상기 저장소에 저장된 영상 데이터를 하나 이상의 스틸 이미지로 변환하는 저장소 관리부를 포함하되,
    상기 감지된 이벤트의 종류에 기초하여 변환할 스틸 이미지를 선택하는 것을 특징으로 하는 데이터 저장 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 이벤트 감지부에서 감지되는 이벤트는 이벤트의 종류에 기초하여 가중치가 부여되는 데이터 저장 장치.
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