WO2014208189A1 - タッチパネルコントローラ、集積回路、及び電子機器 - Google Patents

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touch panel
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drive lines
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雄亮 金澤
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Sharp Corp
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
    • G06F3/04182—Filtering of noise external to the device and not generated by digitiser components
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0446—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a grid-like structure of electrodes in at least two directions, e.g. using row and column electrodes

Definitions

  • the present invention relates to a touch panel controller that controls a touch panel, an integrated circuit, and an electronic device.
  • the touch panel device detects a position on the touch panel where an object (hereinafter referred to as “indicator”) such as a user's finger or a pen tip of a stylus pen contacts or approaches (hereinafter referred to as “touch”).
  • indicator an object
  • touch a pointing device that outputs information of a detected position.
  • the touch panel device can be operated more intuitively than an input device such as a keyboard or a mouse by providing the touch panel on the display screen of the display device. For this reason, for example, mounting to a mobile phone, a smart phone, a tablet-type terminal, etc. is remarkable.
  • the touch panel has recently become widespread from the viewpoint of transmittance and durability.
  • the touch panel has a transparent electrode pattern such as ITO (Indium (Tin Oxide) formed on a transparent substrate such as glass or plastic in a grid pattern.
  • ITO Indium (Tin Oxide)
  • the electrostatic capacity of a plurality of transparent electrode patterns in the vicinity changes (for example, decreases). Therefore, the position touched by the indicator can be detected by detecting a change in the current or voltage of the transparent electrode pattern.
  • FIG. 6 is a circuit diagram showing a schematic configuration of the touch panel system.
  • the touch panel system 1011 described in Patent Document 1 includes a touch panel 1012 and a touch panel controller 1013.
  • the touch panel 1012 includes drive lines DL1 to DL4 and sense lines SL1 to SL4.
  • the drive lines DL1 to DL4 and the sense lines SL1 to SL4 have capacitances C11 to C44 at positions where they cross each other (hereinafter referred to as “intersections”).
  • the touch panel controller 1013 includes a drive unit 1014 that drives the drive lines DL1 to DL4.
  • the drive unit 1014 applies a voltage based on a predetermined code sequence (hereinafter referred to as “drive voltage”) to the drive lines DL1 to DL4.
  • drive voltage a voltage based on a predetermined code sequence
  • the touch panel controller 1013 includes a detection unit 1015 that detects signals from the sense lines SL1 to SL4.
  • the detection unit 1015 is an integration circuit using an operational amplifier 1024 and a capacitor having an integration capacitance Cint, and includes a plurality of integration circuits 1021 respectively connected to the sense lines SL1 to SL4. .
  • the output voltage of the integrating circuit 1021 connected to each of the sense lines SL1 to SL4 is a voltage proportional to the integral value of the current flowing through the sense line, that is, charges accumulated at a plurality of intersections in the sense line.
  • the voltage (linear sum signal) is proportional to the linear sum (total) of the quantities.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the code sequence used in the drive unit 1014 in a table format.
  • the illustrated code sequence MC1 is based on the M sequence, and the element of the code sequence MC1 is either “1” or “ ⁇ 1”.
  • the drive unit 1014 drives the drive lines DL1 to DL4 shown in FIG. 6 by using the code series of the column vectors Drive1 to Drive4 in the code series MC1 shown in FIG.
  • the drive unit 1014 applies the drive voltage of Vdrive when the element of the code sequence is “1”, and applies the drive voltage of ⁇ Vdrive when the element is “ ⁇ 1”.
  • As the drive voltage a power supply voltage may be used, or a voltage other than the power supply voltage such as a reference voltage may be used.
  • the drive voltage of Vdrive is applied to the drive lines DL1, DL3, DL4, and ⁇ A drive voltage of Vdrive is applied.
  • the charges of “C31 ⁇ Vdrive”, “C32 ⁇ ( ⁇ Vdrive)”, “C33 ⁇ Vdrive”, and “C34 ⁇ Vdrive” are at the intersections of the sense line SL3 and the drive lines DL1 to DL4, respectively.
  • the amount will be accumulated. Accordingly, the amount of charge Q3 stored in the sense line SL3 is given by the following equation.
  • the output voltage Y3 of the integrating circuit 1021 connected to the sense line SL3 is given by the following equation.
  • Y3 (time integration of current flowing in the sense line SL3)
  • Cint Q3 / Cint (2).
  • Cint is an integration capacity in the integration circuit 1021.
  • a drive voltage based on the second row vector (2nd vector) of the code sequence MC1 is applied to the drive lines DL1 to DL4, and the output voltage Y3 of the integrating circuit 1021 connected to the sense line SL3 is detected. And so on. As a result, 31 output voltages Y3 are detected.
  • the capacitances C31 to C34 at the intersections in the sense line SL3 can be estimated, respectively.
  • FIG. 8 is a circuit diagram showing a schematic configuration of another touch panel system described in Patent Document 1.
  • the touch panel system 1111 illustrated in FIG. 8 is different from the touch panel system 1011 illustrated in FIG. 6 in the integration circuit connected to a pair of adjacent sense lines, instead of the two operational amplifiers 1024, one differential amplifier 1124.
  • the other configurations are the same.
  • a drive voltage based on the first row vector of the code sequence MC1 shown in FIG. 7 is applied to the drive lines DL1 to DL4, the output voltage Y34 of the differential amplifier 1124 connected to the sense lines SL3 and SL4. Is given by By using the differential amplifier 1124, the dynamic range can be increased and common mode noise can be removed.
  • the sense lines SL1 to SL4 have parasitic capacitances such as capacitance to the ground in addition to the capacitances C11 to C44 between the drive lines DL1 to DL4 at the intersections. For this reason, when a drive voltage is applied to the drive lines DL1 to DL4, charges are accumulated in the sense lines SL1 to SL4 by the amount of the parasitic capacitance. Therefore, in order to estimate the capacitances C11 to C44, it is necessary to consider the parasitic capacitance.
  • the differential amplifier 1124 shown in FIG.
  • the output voltage 1124 is one in which the influence of the parasitic capacitance is suppressed.
  • the differential amplifier 1124 amplifies the difference of the parasitic capacitances, The accuracy of the estimated values of the capacitances C11 to C44 will be reduced.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a touch panel controller or the like that can accurately estimate the amount of change in capacitance.
  • a touch panel controller is a touch panel controller that controls a touch panel having M capacitances formed between M drive lines and sense lines (M is an integer of 2 or more),
  • M is an integer of 2 or more
  • a predetermined number of K pairs (K is an integer and 1 ⁇ K ⁇ M / 2) is represented by N (N is an integer) K-dimensional vectors.
  • a drive voltage based on the code sequence of the drive voltage is applied, and on the other side, a drive unit that performs drive N times to apply a drive voltage in which the polarity of the drive voltage is inverted, and the sense line by the drive voltage and the capacitance And a detection unit that detects a linear sum of the amount of charge accumulated in the output and outputs a linear sum signal based on the linear sum N times.
  • FIG. 1 is a circuit diagram illustrating a schematic configuration of a touch panel device according to a first embodiment of the present invention. It is a circuit diagram which simplifies and shows the said touch panel apparatus.
  • the touch panel device it is a graph showing an example of an estimated value of capacity calculated when there is a touch input near the intersection of a certain sense line and a certain drive line.
  • the touch panel device according to the second embodiment of the present invention it is calculated when there is a touch input near the intersection of a certain sense line and a certain drive line and near the intersection of the sense line and another drive line. It is a graph which shows an example of the estimated value of capacity. It is a block diagram which shows schematic structure of the mobile telephone which concerns on 3rd Embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is a circuit diagram illustrating a schematic configuration of a touch panel device according to the present embodiment.
  • the touch panel device (electronic device) 11 includes a touch panel 12 and a touch panel controller 13.
  • the touch panel 12 includes 2m (M) drive lines DL1 to DL2m and N sense lines SL1 to SLN (m and N are natural numbers).
  • the drive lines DL1 to DL2m and the sense lines SL1 to SLN are arranged so as to be orthogonal to each other, thereby having capacitances C1,1 to CN, 2m at intersections arranged in a matrix.
  • the touch panel controller 13 includes a drive unit 14 that drives the drive lines DL1 to DL2m, and a detection unit 15 that detects signals from the sense lines SL1 to SLN.
  • the drive unit 14 applies drive voltages based on a predetermined code sequence having a low correlation to the drive lines DL1 to DL2m. At this time, due to the presence of the capacitances C1,1 to CN, 2m, a current flows through the sense lines SL1 to SLN, and charges are accumulated at the intersections.
  • the drive unit 14 uses the code sequence MC1 shown in FIG. 7 as the code sequence, and converts the drive lines DL1 to DL2m into 2M column vectors (for example, Drive1 to Drive2m) in the code sequence, respectively. Associate. Then, in the i-th driving, the driving unit 14 applies a driving voltage corresponding to the elements of the 2M column vectors in the i-th row vector of the code sequence. That is, the drive unit 14 applies the drive voltage of Vdrive when the element is “1”, and applies the drive voltage of ⁇ Vdrive when the element is “ ⁇ 1”.
  • an integration circuit 21 In the detection unit 15, an integration circuit 21, an A / D conversion unit 22, and a calculation unit (estimation unit) 23 are provided for each pair of adjacent sense lines.
  • the integrating circuit 21 includes one differential amplifier 24 and two capacitive elements (for example, capacitors) 25 having an integrating capacitor Cint.
  • the differential amplifier 24 is a fully-differential type with two inputs and two outputs. Each of the two input signals from the pair of sense lines is input, and the two differentially amplified signals are two capacitive. Each is fed back via the element 25.
  • the output voltages of the two differential signals are stored at voltages that are proportional to the difference between the integrated values of the currents flowing through the pair of sense lines, that is, at a plurality of intersections in one of the pair of sense lines.
  • the voltage is proportional to the difference between the linear sum of the charge amount and the linear sum of the charge amount accumulated at a plurality of intersections in the other of the pair of sense lines.
  • the two differential signals differentially amplified by the differential amplifier 24 are converted into digital signals by the A / D converter 22 and are calculated by the calculator 23 to obtain the capacitance C1,1 at the intersection.
  • a relative value of ⁇ CN, 2m is estimated.
  • the above configuration is the same as the configuration of the conventional touch panel system 1111 shown in FIG. 8 except for the number of drive lines and sense lines.
  • Di1 to Di4 represent elements (1 or -1) of the i-th row vector in the code sequences of the column vectors Drive1 to Drive4 in the code sequence shown in FIG.
  • 31 output voltages Y34,1 to Y34,31 are detected.
  • the capacitance difference (C31 ⁇ C41) is calculated from the inner product of the 31 output voltages Y34,1 to Y34,31 and the elements D1,1 to D31,1 of the column vector Drive1 corresponding to the drive line DL1. Can be estimated. By performing the same operation for the other drive lines DL2 to DL4, it is possible to estimate the difference in other capacitances (C32 ⁇ C42), (C33 ⁇ C43), and (C34 ⁇ C44).
  • the capacitances C11 to C44 at the intersection are similar when no touch is made, and if the capacitance Cx can be approximated, the above equation (8) can be approximated as the following equation. .
  • the input voltages X3i and X4i depend on the total value of the elements Di1, Di2, Di3 and Di4 of the code sequence corresponding to driving of the drive lines DL1 to DL4. In short, the input voltages X3i and X4i depend on the drive patterns of the drive lines DL1 to DL4.
  • the parasitic capacitance of the sense line SL3 is Cp3
  • the parasitic capacitance of the sense line SL4 is Cp4.
  • the input voltages X3i and X4i are also substantially equal from the above equation (9), so that the charge amounts accumulated in the sense lines SL3 and SL4 are equalized by the parasitic capacitances Cp3 and Cp4, respectively. Therefore, the output voltage Y34, i of the differential amplifier 24 can suppress the influence of the parasitic capacitances Cp3 and Cp4.
  • the drive unit 14 uses the code sequence element Dij for odd-numbered drive lines DL2j-1 (j is an integer from 1 to M).
  • the even-numbered drive line DL2j uses an element ⁇ Dij (hereinafter referred to as “inverted element”) obtained by inverting the sign (polarity) of the element Dij.
  • the input voltages X3i and X4i of the differential amplifier 24 depend on the total value of the elements Di, 1 to Di, 2m of the code series corresponding to driving of the drive lines DL1 to DL2m. However, in the present embodiment, the total value is zero. Therefore, even if the parasitic capacitances Cp3 and Cp4 of the pair of sense lines SL3 and SL4 are different (even if they exist), the approximate values of the input voltages X3i and X4i of the differential amplifier 24 are zero, and the sense is performed by the parasitic capacitances Cp3 and Cp4. The approximate values of the charges accumulated in the lines SL3 and SL4 are also equal to zero. Therefore, the output voltage Y34, i of the differential amplifier 24 can suppress the influence of the parasitic capacitances Cp3 and Cp4.
  • FIG. 2 is a circuit diagram showing the touch panel device 11 shown in FIG. 1 in a simplified manner for convenience of the description.
  • the touch panel 12 includes two sense lines SL1 and SL2 and 18 drive lines DL1 to DL18 intersecting with the sense lines SL1 and SL2.
  • the electrostatic capacitances C1,1 to C2,18 at the intersections are all 2.2 pF, and the integration capacitance Cint of the integration circuit 21 is 8 pF. Further, when a touch is made, the capacitance C1,1 to C2,18 at the touched location is assumed to be reduced by 0.2 pF.
  • the parasitic capacitance Cp1 of the sense line SL1 is 9 pF, and the parasitic capacitance Cp2 of the sense line SL2 is 11 pF.
  • a 1 MHz clock signal was used, and the driving period in the driving unit 14 was set to 1 ⁇ sec.
  • 63 M sequences generated by bit-shifting an M sequence having an array length of 63 are used as the code sequence, and the elements of the code sequence are DMt, 1 to DMt, 63. .
  • the elements DMt, 1 to DMt, 63 are changed for each clock, for example, DM1,1 to DM1,63 at the first clock, and DM63,1 to DM63,63 at the 63rd clock. Then, at the 64th clock, the same value DM1,1 to DM1,63 as the first clock is returned again, and the same value is repeated every 63 clocks.
  • the drive unit 14 applies drive voltages corresponding to the elements DMt, 1 to DMt, 9 of the code series to the odd-numbered drive lines DL1 to DL17, respectively.
  • the driving unit 14 applies driving voltages (inversion voltages) corresponding to the inversion elements -DMt, 1 to -DMt, 9 of the elements DMt, 1 to DMt, 9 to the even-numbered drive lines DL2 to DL18, respectively. Is applied.
  • the differential amplifier 24 connected to the sense lines SL1 and SL2 outputs the output voltage Y12, t.
  • the calculation unit 23 calculates the inner product of the detected output voltages Y12,1 to Y12,63 and the code series elements DM1, j to DM63, j corresponding to the drive line DLj, and uses the above equation (7).
  • the capacitance difference C1, j-C2, j at the intersection of the drive lines DLj is estimated.
  • FIG. 3 is a graph showing an example of the estimated capacity value calculated by the calculation unit 23 when there is a touch input near the intersection between the sense line SL1 and the drive line DL11.
  • (A) of the figure shows a case where the drive unit 14 performs the operation of this embodiment.
  • FIG. 5B is a comparative example in which the drive unit 14 applies drive voltages corresponding to the elements DMt, 1 to DMt, 18 of the code sequence to the drive lines DL1 to DL18, respectively. The conventional operation is shown.
  • the solid line shows the case where the parasitic capacitance Cp1 of the sense line SL1 is 9 pF and the parasitic capacitance Cp2 of the sense line SL2 is 11 pF, as described above.
  • the broken line is a comparative example, and shows the case where the parasitic capacitances Cp1 and Cp2 are both 10 pF.
  • the estimated value of the capacitance (C1,11 ⁇ C2,11) ⁇ (C1,12 ⁇ C2,12) is approximately irrespective of the difference between the parasitic capacitances Cp1 and Cp2. 0.2 pF.
  • the estimated value of the capacitances C1,11-C2,11 changes depending on the difference between the parasitic capacitances Cp1 and Cp2. Therefore, the touch panel device 11 of the present embodiment can correctly estimate the change in capacitance due to the touch input.
  • a driving voltage corresponding to an element of a predetermined code sequence is applied to one of a pair of adjacent drive lines, and the other corresponds to an inverting element obtained by inverting the sign of the element.
  • the drive voltage is applied, it is not limited to this.
  • the pair of drive lines need not be adjacent to each other, and may be separated from each other.
  • all the drive lines are one of the pair of drive lines, but the present invention is not limited to this.
  • some of the drive lines may be one of the pair of drive lines. Even in this case, since the total value of the elements of the code sequence corresponding to the driving of the part of the drive lines becomes zero, the amount of change in the input voltage of the differential amplifier 24 can be reduced. Accordingly, the influence on the output voltage of the differential amplifier 24 due to the difference in parasitic capacitance between the pair of sense lines can be suppressed.
  • each of the capacitances formed between the remaining drive lines and the sense lines can be further estimated.
  • the drive lines at both ends often have different characteristics compared to other drive lines. Therefore, all the drive lines except for the drive lines at both ends may be either of the pair of drive lines.
  • the fully differential differential amplifier 24 is used.
  • a standard differential amplifier having two inputs and one output may be used, or a single input as shown in FIG.
  • a one-output operational amplifier may be used.
  • the M sequence is used as the code sequence.
  • other code sequences such as a Walsh code, a Hadamard code, and a Gold sequence may be used.
  • the touch panel controller 13 may be an integrated circuit in which a logic circuit that functions as the drive unit 14 and the detection unit 15 is formed.
  • the drive voltage is applied to the drive lines DL1 to DL18 63 times using a code sequence consisting of 63 M sequences.
  • the present invention is not limited to this. Absent. If the application of the driving voltage is 10 times or more, which is larger than the number of values to be estimated (9), it is possible to accurately estimate the nine values related to the capacitance.
  • the number N of times of application of the drive voltage may be equal to or less than the number K of values to be estimated.
  • the calculation unit 23 estimates the difference between the difference in capacitance between one of the pair of drive lines and the difference in capacitance between the other.
  • the capacity estimated from the inner product of the output signal Yt of the differential amplifier 24 and the element DMt, 1 of the code sequence corresponding to the drive line DL1 is (C1,1-C2,1) ⁇ (C1,2-C2). , 2).
  • the drive unit 14 drives the drive line with another code sequence.
  • the drive unit 14 applies drive voltages corresponding to the elements DMt, 1 to DMt, 9 of the code series to the even-numbered drive lines DL2 to DL18, respectively.
  • FIG. 4 is a graph showing an example of the estimated capacitance value calculated by the calculation unit 23 when there is a touch input near the intersection of the sense line SL1 and the drive line DL11 and near the intersection of the sense line SL1 and the drive line DL12. It is. (A) of the figure shows the estimated value of capacity by the first set, and (b) of the figure shows the estimated value of capacity by the second set.
  • the estimated value of the capacity (C1,10-C2,10)-(C1,11-C2,11) is -0.207 pF.
  • the estimated value of capacitance (C1,12-C2,12)-(C1,13-C2,13) is 0.207 pF. Therefore, the capacitance C1,11-C2,11 is 0.207 pF larger than the capacitance C1,10-C2,10, and the capacitance C1,12-C2,12 is 0 than the capacitance C1,13-C2,13. It can be seen that it is 207 pF larger.
  • the capacitors C1,11-C2,11 and the capacitors C1,12-C2,12 are substantially the same size, so that the vicinity of the intersection of the sense line SL1 and the drive line DL11. It can be estimated that there is a capacitance change of 0.207 pF near the intersection of the sense line SL1 and the drive line DL12.
  • the driving unit 14 drives the first set
  • the computing unit 23 estimates the capacity
  • the driving unit 14 drives the second set
  • the computing unit 23 has the capacity.
  • the present invention is not limited to this.
  • the drive unit 14 drives the first set, and then continues to drive the second set
  • the calculation unit 23 estimates the capacity due to the drive of the first set, and then continues to the second set. You may estimate the capacity
  • two types of code sequences are used.
  • the present invention is not limited to this, and three or more types of code sequences may be used.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of the mobile phone according to the present embodiment.
  • a cellular phone (electronic device) 300 according to the present embodiment includes the touch panel device 11 of either the first embodiment or the second embodiment.
  • the mobile phone 300 includes a touch panel device 11, a CPU (Central Processing Unit) 310, a ROM (Read Only Memory) 311, a RAM (Random Access Memory) 312, a camera 313, and a microphone 314. , A speaker 315, operation keys 316, a display control circuit 317, and a display panel 318.
  • the components of the mobile phone 300 are connected to each other by a data bus.
  • the touch panel device 11 includes a touch panel 12 and a touch panel controller 13 in the same manner as the touch panel device 11 shown in FIG.
  • the CPU 310 comprehensively controls the operation of the mobile phone 300.
  • the CPU 310 controls the operation of the mobile phone 300 by executing a program stored in the ROM 311.
  • the ROM 311 is a readable and non-writable memory that stores fixed data such as a program executed by the CPU 310, such as an EPROM (Erasable Programmable Read-Only Memory).
  • EPROM Erasable Programmable Read-Only Memory
  • the RAM 312 is a readable and writable memory, such as flash memory (registered trademark), in which variable data such as data referred to by the CPU 310 for calculation and data generated by the CPU 310 is stored.
  • flash memory registered trademark
  • the operation key 316 receives an instruction input from the user to the mobile phone 300. Data input via the operation key 316 is stored in the RAM 312 in a volatile manner.
  • the camera 313 shoots a subject based on a shooting instruction input by the user via the operation key 316.
  • Image data of a subject photographed by the camera 313 is stored in the RAM 312 or an external memory (for example, a memory card).
  • the microphone 314 receives user's voice input.
  • the input voice data (analog data) indicating the voice of the user is converted into digital data in the mobile phone 300 and sent to another mobile phone (communication partner).
  • the speaker 315 outputs sound represented by music data stored in the RAM 312 or the like, for example.
  • the display control circuit 317 drives the display panel 318 to display an image represented by the image data stored in the ROM 311 or the RAM 312 based on a user instruction input via the operation key 316.
  • the display panel 318 may be provided so as to overlap the touch panel 12, or may include the touch panel 12, and the configuration thereof is not particularly limited.
  • the mobile phone 300 may further include an interface (IF) (not shown) for wired connection with other electronic devices.
  • IF interface
  • the mobile phone 300 includes the touch panel device 11 so that the capacitance can be estimated more accurately than before. Thereby, the mobile phone 300 can recognize the touch operation by the user more accurately than before, and as a result, can execute the process desired by the user more accurately than before.
  • the present invention is applied to a mobile phone.
  • the present invention can also be applied to other electronic devices such as a smartphone, a tablet terminal, a fingerprint detection system, and an ATM (automated teller machine). It is.
  • calculation unit 23 in the touch panel controller 13 may be omitted.
  • the calculation unit 23 may be provided between the touch panel device 11 and the CPU 310.
  • the arithmetic processing in the arithmetic unit 23 may be executed on the CPU 310 by a program stored in the ROM 311.
  • the touch panel controller according to aspect 1 of the present invention is a touch panel controller that controls a touch panel having M capacitances formed between M drive lines (M is an integer of 2 or more) and sense lines.
  • M is an integer of 2 or more
  • sense lines For the drive lines of K pairs (K is an integer, and 1 ⁇ K ⁇ M / 2), one is based on a predetermined code sequence represented by N (N is an integer) K-dimensional vectors.
  • a drive voltage is applied, and on the other side, a drive unit that performs driving N times by applying a drive voltage in which the polarity of the drive voltage is inverted, and a charge accumulated in the sense line by the drive voltage and the capacitance And a detection unit that detects a linear sum of quantities and outputs a linear sum signal based on the linear sum N times.
  • the drive unit applies a drive voltage based on a code sequence represented by N K-dimensional vectors to one of K pairs of drive lines in N times of drive, and the other to An inversion voltage obtained by inverting the polarity of the drive voltage is applied.
  • the voltage in the sense line can be suppressed. Therefore, the amount of charge accumulated by the parasitic capacitance in the sense line can be suppressed.
  • the K differences between the capacitances of the K pairs of drive lines can be estimated with high accuracy by calculating the inner product of the N linear sum signals from the detection unit and the code sequence. Therefore, it is possible to accurately estimate the amount of change in the capacitance.
  • examples of the predetermined code sequence include an M sequence, a Walsh code, a Hadamard code, and a Gold sequence.
  • the pair of drive lines may or may not be adjacent to each other.
  • the integer N is preferably K ⁇ N.
  • the K differences can be estimated with high accuracy. If the accuracy is not obtained, the integer N may be K ⁇ N.
  • a drive voltage based on a predetermined code sequence represented by N (M-2K) dimensional vectors may be applied to (M-2K) drive lines other than the K pairs of drive lines. preferable. In this case, it is possible to further estimate each of (M-2K) capacitances formed between the (M-2K) drive lines and the sense lines.
  • all of the M drive lines constitute the pair of drive lines.
  • the voltage on the sense line generated by the application of the drive voltage can be suppressed to zero. Accordingly, the amount of charge accumulated by the parasitic capacitance in the sense line can be suppressed to zero, and as a result, the amount of change in the capacitance can be estimated with higher accuracy.
  • (M-2) drive lines excluding the drive lines at both ends may constitute the pair of drive lines.
  • the difference between the two capacitances at the two intersection positions of the pair of drive lines and the sense lines is estimated. Therefore, even if a touch is made at the two intersecting positions, the difference in the two capacitances due to the touch is the same, so the difference between the two capacitances does not change, and the touch is performed. It may not be detected.
  • the touch panel controller according to aspect 2 of the present invention is the touch panel controller according to aspect 1, in which the drive unit performs a plurality of sets of the N times of driving, and the pair of drive lines in at least one set of the plurality of sets; It is preferable that at least one drive line is different from the pair of drive lines in the other set. In this case, since the difference does not change in a certain set of the plurality of sets but changes in another set, the touch can be detected. Accordingly, it is possible to prevent a decrease in the touch detection accuracy.
  • the integrated circuit according to aspect 3 of the present invention may be an integrated circuit that functions as the touch panel controller according to aspect 1 or 2, and in which a logic circuit that functions as each unit is formed. Even in this case, the same effect as described above can be obtained.
  • the touch panel device according to aspect 4 of the present invention may be an electronic device including the touch panel controller according to aspect 1 or 2 described above. Even in this case, the same effect as described above can be obtained.
  • the electronic device may be a touch panel device including a touch panel controlled by the touch panel controller. Furthermore, the electronic device may further include a display panel in which the touch panel in the touch panel device is overlaid or the touch panel is incorporated.
  • the electronic device is the electronic device according to aspect 4, in which the capacitance of the K pairs of drive lines is calculated by an inner product operation of the N linear sum signals from the detection unit and the code sequence. It is preferable to further include an estimation unit for estimating each of the K differences. In this case, the electronic device can accurately estimate the amount of change in the capacitance by the estimation unit.
  • the estimation unit may be provided inside the touch panel controller or may be provided outside the touch panel controller. Alternatively, when the electronic device includes a CPU and a memory, the CPU may execute a program stored in the memory to realize the function of the estimation unit.
  • the present invention detects a linear sum of charge amounts accumulated in a sense line by applying a driving voltage based on a predetermined code sequence to a plurality of drive lines, and detects a plurality of times by applying a plurality of times.
  • a touch panel controller that estimates the capacity between the plurality of drive lines and the plurality of sense lines by using the amount of charge and the predetermined code sequence, and a touch panel device and an electronic apparatus using the same. Can do.
  • Touch panel device (electronic equipment) DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Touch panel 13 Touch panel controller 14 Drive part 15 Detection part 21 Integration circuit 22 A / D conversion part 23 Calculation part (estimation part) 24 Differential Amplifier 25 Capacitive Element 300 Mobile Phone (Electronic Device) 310 CPU 311 ROM 312 RAM 313 Camera 314 Microphone 315 Speaker 316 Operation key 317 Display control circuit 318 Display panel

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Abstract

　駆動部（１４）が、所定の符号系列に基づく駆動電圧を複数のドライブラインにそれぞれ印加することにより、センスラインに蓄積された電荷量の線形和に基づく線形和信号を積分回路（２１）が出力する。これを複数回行って、演算部（２３）が静電容量を推定する。駆動部（１４）は、隣り合う一対のドライブラインに対し、正負の異なる駆動電圧をそれぞれ印加する。

Description

タッチパネルコントローラ、集積回路、及び電子機器
　本発明は、タッチパネルを制御するタッチパネルコントローラ、集積回路、及び電子機器に関する。
　タッチパネル装置は、ユーザの指、スタイラスペンのペン先などの物体（以下、「指示体」と称する。）が接触または接近（以下、「タッチ」と称する。）した、タッチパネル上の位置を検出し、検出した位置の情報を出力するポインティングデバイスである。上記タッチパネル装置は、上記タッチパネルを表示装置の表示画面に設けることにより、キーボード、マウスなどの入力装置に比べて、直感的な操作が可能となる。このため、例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末等への搭載が顕著である。
　上記タッチパネル装置のうち、投影型静電容量方式のタッチパネル装置が、透過率、耐久性などの観点から近年普及してきている。上記投影型静電容量方式のタッチパネル装置の場合、上記タッチパネルは、ＩＴＯ（Indium Tin Oxide）などの透明電極パターンを、ガラス、プラスチックなどの透明基板上に格子状に形成したものとなる。上記タッチパネルに指示体がタッチすると、その付近の複数の透明電極パターンにおける静電容量が変化する（例えば、小さくなる）。従って、上記透明電極パターンの電流または電圧の変化を検出することにより、上記指示体がタッチした位置を検出することができる。
　（従来技術の構成例）
　従来の投影型静電容量方式のタッチパネル装置の一例として、複数のドライブラインを並列駆動して静電容量を推定するタッチパネルシステムが挙げられ、特許文献１に開示されている。図６は、該タッチパネルシステムの概略構成を示す回路図である。
　図６に示すように、特許文献１に記載のタッチパネルシステム１０１１は、タッチパネル１０１２とタッチパネルコントローラ１０１３とを備える構成である。タッチパネル１０１２は、ドライブラインＤＬ1～ＤＬ4と、センスラインＳＬ1～ＳＬ4とを備えている。これにより、ドライブラインＤＬ1～ＤＬ4とセンスラインＳＬ1～ＳＬ4とは、互いに交差する位置（以下、「交差点」と称する。）にて、静電容量Ｃ11～Ｃ44を有することになる。
　タッチパネルコントローラ１０１３は、ドライブラインＤＬ1～ＤＬ4を駆動する駆動部１０１４を備えている。駆動部１０１４は、所定の符号系列に基づく電圧（以下、「駆動電圧」と称する。）をドライブラインＤＬ1～ＤＬ4にそれぞれ印加する。この時、上記静電容量Ｃ11～Ｃ44の存在により、センスラインＳＬ1～ＳＬ4に電流が流れて上記交差点に電荷が蓄積される。
　タッチパネルコントローラ１０１３は、センスラインＳＬ1～ＳＬ4からの信号を検出する検出部１０１５を備えている。具体的には、検出部１０１５は、演算増幅器１０２４と、積分容量Ｃintを有するコンデンサとを用いた積分回路であって、センスラインＳＬ1～ＳＬ4にそれぞれ接続される複数の積分回路１０２１を備えている。これにより、各センスラインＳＬ1～ＳＬ4に接続された積分回路１０２１の出力電圧は、当該センスラインに流れる電流の積分値に比例する電圧、すなわち、当該センスラインにおける複数の交差点にそれぞれ蓄積された電荷量の線形和（総和）に比例する電圧（線形和信号）となる。
　（従来技術の動作例）
　上記構成のタッチパネルシステム１０１１の動作例について説明する。なお、この動作例では、センスラインＳＬ1～ＳＬ4のうち、センスラインＳＬ3に注目して説明する。
　図７は、駆動部１０１４にて利用される上記符号系列の一例を表形式で示す図である。図示の符号系列ＭＣ1は、Ｍ系列に基づくものであり、該符号系列ＭＣ1の要素は、「１」及び「－１」の何れかである。例えば、駆動部１０１４は、図７に示す符号系列ＭＣ1のうち、列ベクトルDrive１～Drive４の符号系列を利用して、図６に示すドライブラインＤＬ1～ＤＬ4を駆動する。また、駆動部１０１４は、上記符号系列の要素が「１」である場合にＶdriveの駆動電圧を印加し、当該要素が「－１」である場合に－Ｖdriveの駆動電圧を印加する。なお、上記駆動電圧としては、電源電圧が用いられてもよいし、参照電圧など、電源電圧以外の電圧が用いられてもよい。
　まず、図７に示す符号系列ＭＣ1の最初の行ベクトル（1st Vector）における列ベクトルDrive１～Drive４の要素に基づき、ドライブラインＤＬ1、ＤＬ3、ＤＬ4にＶdriveの駆動電圧が印加され、ドライブラインＤＬ2に－Ｖdriveの駆動電圧が印加される。この場合、センスラインＳＬ3と、ドライブラインＤＬ1～ＤＬ4との交差点には、それぞれ、「Ｃ31×Ｖdrive」、「Ｃ32×（－Ｖdrive）」、「Ｃ33×Ｖdrive」、及び「Ｃ34×Ｖdrive」の電荷量が蓄積されることになる。従って、センスラインＳＬ3に蓄積される電荷量Ｑ3は次式となる。
Ｑ3＝Ｃ31×Ｖdrive＋Ｃ32×（－Ｖdrive）＋Ｃ33×Ｖdrive＋Ｃ34×Ｖdrive＝Ｖdrive×（Ｃ31－Ｃ32＋Ｃ33＋Ｃ34）　　・・・（１）。
　そして、センスラインＳＬ3に接続された積分回路１０２１の出力電圧Ｙ3は、次式となる。
Ｙ3＝（センスラインＳＬ3に流れる電流の時間積分）／Ｃint＝Ｑ3／Ｃint　　・・・（２）。
ここで、Ｃintは、積分回路１０２１における積分容量である。
　次に、符号系列ＭＣ1の２番目の行ベクトル（2nd Vector）に基づく駆動電圧がドライブラインＤＬ1～ＤＬ4に印加されて、センスラインＳＬ3に接続された積分回路１０２１の出力電圧Ｙ3が検出され、以下、同様に繰り返される。これにより、３１個の出力電圧Ｙ3が検出されることになる。この３１個の出力電圧Ｙ3と、図７に示す符号系列ＭＣ1の復号行列との内積を算出することにより、センスラインＳＬ3における交差点の静電容量Ｃ31～Ｃ34をそれぞれ推定できる。
　図８は、特許文献１に記載の他のタッチパネルシステムの概略構成を示す回路図である。図８に示すタッチパネルシステム１１１１は、図６に示すタッチパネルシステム１０１１に比べて、隣り合う一対のセンスラインに接続された積分回路において、２個の演算増幅器１０２４の代わりに１個の差動増幅器１１２４が設けられている点が異なり、その他の構成は同様である。
　この場合、例えば、図７に示す符号系列ＭＣ1の最初の行ベクトルに基づく駆動電圧がドライブラインＤＬ1～ＤＬ4に印加されると、センスラインＳＬ3、ＳＬ4に接続された差動増幅器１１２４の出力電圧Ｙ34は、次式となる。差動増幅器１１２４を用いることにより、ダイナミックレンジを増加させることができると共に、コモンモードノイズを除去することができる。
Ｙ34＝Ｙ3－Ｙ4＝（Ｖdrive／Ｃint）×｛（Ｃ31－Ｃ41）－（Ｃ32－Ｃ42）＋（Ｃ33－Ｃ43）＋（Ｃ34－Ｃ44）｝　　・・・（３）。
日本国公開特許公報「特開２０１３－３６０３号（２０１３年１月７日公開）」
　センスラインＳＬ1～ＳＬ4は、それぞれ、上記交差点におけるドライブラインＤＬ1～ＤＬ4との間の静電容量Ｃ11～Ｃ44の他にも、グラウンドとの間の静電容量などの寄生容量を有している。このため、センスラインＳＬ1～ＳＬ4には、ドライブラインＤＬ1～ＤＬ4に駆動電圧が印加されると、上記寄生容量の分だけ電荷が蓄積されることになる。従って、上記静電容量Ｃ11～Ｃ44を推定するには、上記寄生容量を考慮する必要がある。
　ここで、隣り合う一対のセンスラインＳＬ3、ＳＬ4の寄生容量が等しい場合、上記寄生容量により蓄積される電荷量が等しいので、図８に示す差動増幅器１１２４を利用することにより、該差動増幅器１１２４の出力電圧は、当該寄生容量による影響が抑えられたものとなる。しかしながら、上記センスラインＳＬ3、ＳＬ4の寄生容量が異なる場合、上記寄生容量により蓄積される電荷量が異なるので、上記差動増幅器１１２４にて上記寄生容量の相違分が増幅されることになり、静電容量Ｃ11～Ｃ44の推定値の精度が低下することになる。
　本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、静電容量の変化量を精度良く推定できるタッチパネルコントローラなどを提供することにある。
　本発明に係るタッチパネルコントローラは、Ｍ本（Ｍは２以上の整数）のドライブラインとセンスラインとの間に形成されるＭ個の静電容量を有するタッチパネルを制御するタッチパネルコントローラであって、上記課題を解決するために、Ｋ対（Ｋは整数、且つ、１≦Ｋ≦Ｍ／２）の前記ドライブラインについて、一方には、Ｎ（Ｎは整数）個のＫ次元ベクトルにより表される所定の符号系列に基づく駆動電圧を印加し、他方には、該駆動電圧の極性を反転した駆動電圧を印加する駆動をＮ回行う駆動部と、前記駆動電圧と前記静電容量とにより前記センスラインに蓄積された電荷量の線形和を検出し、該線形和に基づく線形和信号をＮ回出力する検出部とを備えることを特徴としている。
　本発明の一態様によれば、静電容量の変化量を精度良く推定できるという効果を奏する。
本発明の第１実施形態に係るタッチパネル装置の概略構成を示す回路図である。 上記タッチパネル装置を簡略化して示す回路図である。 上記タッチパネル装置において、或るセンスラインと或るドライブラインとの交差点付近にタッチ入力があった場合に算出される容量の推定値の一例を示すグラフである。 本発明の第２実施形態に係るタッチパネル装置において、或るセンスライン及び或るドライブラインの交差点付近と、上記センスライン及び別のドライブラインの交差点付近とにタッチ入力があった場合に算出される容量の推定値の一例を示すグラフである。 本発明の第３実施形態に係る携帯電話機の概略構成を示すブロック図である。 従来のタッチパネルシステムの概略構成を示す回路図である。 上記タッチパネルシステムの駆動部にて利用される符号系列の一例を表形式で示す図である。 他の従来のタッチパネルシステムの概略構成を示す回路図である。
　〔実施形態１〕
　以下、本発明の一実施形態について、図１～図３を参照して説明する。なお、説明の便宜上、各実施形態に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付記し、適宜その説明を省略する。
　（タッチパネル装置の構成）
　図１は、本実施形態に係るタッチパネル装置の概略構成を示す回路図である。図示のように、タッチパネル装置（電子機器）１１は、タッチパネル１２とタッチパネルコントローラ１３とを備える構成である。タッチパネル１２は、２ｍ本（Ｍ本）のドライブラインＤＬ1～ＤＬ2mと、Ｎ本のセンスラインＳＬ1～ＳＬNとを備えている（ｍ，Ｎは自然数）。ドライブラインＤＬ1～ＤＬ2mとセンスラインＳＬ1～ＳＬNとは、直交するように配置され、これにより、マトリックス状に並んだ交差点において、静電容量Ｃ1,1～ＣN,2mを有することになる。
　タッチパネルコントローラ１３は、ドライブラインＤＬ1～ＤＬ2mを駆動する駆動部１４と、センスラインＳＬ1～ＳＬNからの信号を検出する検出部１５とを備えている。駆動部１４は、互いに相関の低い所定の符号系列に基づく駆動電圧をドライブラインＤＬ1～ＤＬ2mにそれぞれ印加する。この時、上記静電容量Ｃ1,1～ＣN,2mの存在により、センスラインＳＬ1～ＳＬNに電流が流れて上記交差点に電荷が蓄積される。
　具体的には、駆動部１４は、上記符号系列として、図７に示す符号系列ＭＣ1を利用し、ドライブラインＤＬ1～ＤＬ2mを、上記符号系列における２Ｍ個の列ベクトル（例えばDrive１～Drive2m）にそれぞれ対応付ける。そして、駆動部１４は、ｉ番目の駆動において、上記符号系列のｉ番目の行ベクトルにおける上記２Ｍ個の列ベクトルの要素に対応する駆動電圧を印加する。すなわち、駆動部１４は、上記要素が「１」である場合にＶdriveの駆動電圧を印加し、上記要素が「－１」である場合に－Ｖdriveの駆動電圧を印加する。
　検出部１５には、積分回路２１、Ａ／Ｄ変換部２２、及び演算部（推定部）２３が、隣り合う一対のセンスラインごとに設けられる。
　積分回路２１は、１つの差動増幅器２４と、積分容量Ｃintを有する２つの容量性素子（例えばコンデンサ）２５とを備えている。差動増幅器２４は、２入力２出力の完全差動型であり、上記一対のセンスラインからの２つの入力信号がそれぞれ入力され、差動増幅された２つの差動信号が、２つの容量性素子２５を介してそれぞれ帰還される。これにより、上記２つの差動信号の出力電圧は、上記一対のセンスラインにそれぞれ流れる電流の積分値どうしの差に比例する電圧、すなわち、上記一対のセンスラインの一方における複数の交差点にそれぞれ蓄積された電荷量の線形和と、上記一対のセンスラインの他方における複数の交差点にそれぞれ蓄積された電荷量の線形和との差に比例する電圧となる。
　差動増幅器２４にて差動増幅された２つの差動信号は、Ａ／Ｄ変換部２２にてデジタル信号に変換され、演算部２３にて演算されて、上記交差点における静電容量Ｃ1,1～ＣN,2mの相対値が推定される。
　以上の構成は、図８に示す従来のタッチパネルシステム１１１１の構成と比べて、ドライブライン及びセンスラインの本数が異なるのみであり、その他は同様である。
　（演算部の詳細）
　次に、演算部２３における演算の詳細について説明する。なお、説明の簡略化のため、ドライブライン及びセンスラインの本数を、図８と同じ４本ずつとする。
　図７に示す上記符号系列におけるｉ番目（ｉは１～３１の整数）の行ベクトル（i th Vector）に基づく駆動電圧がドライブラインＤＬ1～ＤＬ4に印加された場合、一対のセンスラインＳＬ3、ＳＬ4に接続された積分回路２１の出力電圧Ｙ34iは次式となる。ここで、Ｄi1～Ｄi4は、図７に示す符号系列のうち、列ベクトルDrive１～Drive４の符号系列におけるｉ番目の行ベクトルの要素（１又は－１）を表している。
Ｙ34i＝Ｙ3i－Ｙ4i＝（Ｖdrive／Ｃint）×（Ｄi1×（Ｃ31－Ｃ41）＋Ｄi2×（Ｃ32－Ｃ42）＋Ｄi3×（Ｃ33－Ｃ43）＋Ｄi4×（Ｃ34－Ｃ44））　　・・・（４）。
そして、他の行ベクトルについても上記動作を繰り返すことにより、３１個の出力電圧Ｙ34,1～Ｙ34,31が検出される。
　次に、例えばドライブラインＤＬ1による静電容量の差分（Ｃ31－Ｃ41）を推定するために、上記３１個の出力電圧Ｙ34,1～Ｙ34,31と、ドライブラインＤＬ1に対応する列ベクトルDrive１の要素Ｄ1,1～Ｄ31,1との内積をとる。この場合、上記式（４）は次式となる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　ところで、Ｍ系列の場合、同じ系列同士の内積は系列長と同じ値をとり、異なる系列同士の内積は－１の値をとることが知られている。従って、上記式（５）は次式となる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　ここで、全てのセンスラインＳＬ1～4の幅が均一に作成され、かつ、全てのドライブラインＤＬ1～ＤＬ4の幅が均一に作成されているとすると、上記交差点の静電容量Ｃ11～Ｃ44は、タッチが行われない場合同程度（同じオーダ）となる。従って、上記式（６）は次式のように近似できる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
　従って、上記３１個の出力電圧Ｙ34,1～Ｙ34,31と、ドライブラインＤＬ1に対応する列ベクトルDrive１の要素Ｄ1,1～Ｄ31,1との内積から、静電容量の差分（Ｃ31－Ｃ41）を推定することができる。そして、他のドライブラインＤＬ2～ＤＬ4についても同様に行うことにより、他の静電容量の差分（Ｃ32－Ｃ42）、（Ｃ33－Ｃ43）、（Ｃ34－Ｃ44）を推定
することができる。
　（寄生容量について）
　次に、各センスラインが寄生容量を有する場合について説明する。差動増幅器２４において、上記一対のセンスラインＳＬ3、ＳＬ4からの２つの入力信号の入力電圧Ｘ3i、Ｘ4iは、次式のようになる。ここで、Ｖcmはコモンモード電圧を表している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
　上述のように、上記交差点の静電容量Ｃ11～Ｃ44は、タッチが行われない場合同程度であり、静電容量Ｃxで近似できるとすると、上記式（８）は次式のように近似できる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
　従って、上記入力電圧Ｘ3i、Ｘ4iは、各ドライブラインＤＬ1～ＤＬ4の駆動に対応する上記符号系列の要素Ｄi1、Ｄi2、Ｄi3、Ｄi4の合計値に依存することになる。端的に言えば、上記入力電圧Ｘ3i、Ｘ4iは、各ドライブラインＤＬ1～ＤＬ4の駆動パターンに依存することになる。
　ここで、センスラインＳＬ3の寄生容量をＣp3とし、センスラインＳＬ4の寄生容量をＣp4とする。２つの寄生容量Ｃp3、Ｃp4が等しい場合、上記式（９）より上記入力電圧Ｘ3i、Ｘ4iも略等しいので、寄生容量Ｃp3、Ｃp4によりセンスラインＳＬ3、ＳＬ4にそれぞれ蓄積される電荷量が等しくなる。従って、差動増幅器２４の出力電圧Ｙ34,iでは、寄生容量Ｃp3、Ｃp4による影響が抑えられる。
　しかしながら、２つの寄生容量Ｃp3、Ｃp4が異なる場合、寄生容量Ｃp3、Ｃp4によりセンスラインＳＬ3、ＳＬ4にそれぞれ蓄積される電荷量が異なるので、差動増幅器２４にて寄生容量Ｃp3、Ｃp4の相違分が増幅されることになり、静電容量Ｃ11～Ｃ44の推定値の精度が低下することになる。
　（駆動部の詳細）
　そこで、本実施形態では、駆動部１４は、図１に示すように、奇数番目のドライブラインＤＬ2j-1（jは１～Ｍの整数）には、上記符号系列の要素Ｄijをそれぞれ利用する一方
、偶数番目のドライブラインＤＬ2jには、当該要素Ｄijの正負（極性）を反転した要素－Ｄij（以下、「反転要素」と称する。）を利用している。
　上記式（９）のように、差動増幅器２４の入力電圧Ｘ3i、Ｘ4iは、各ドライブラインＤＬ1～ＤＬ2mの駆動に対応する上記符号系列の要素Ｄi,1～Ｄi,2mの合計値に依存するが、本実施形態の場合、当該合計値がゼロとなる。従って、一対のセンスラインＳＬ3、ＳＬ4の寄生容量Ｃp3、Ｃp4が異なっても（存在しても）、差動増幅器２４の入力電圧Ｘ3i、Ｘ4iの近似値はゼロとなり、寄生容量Ｃp3、Ｃp4によりセンスラインＳＬ3、ＳＬ4にそれぞれ蓄積される電荷量の近似値もゼロで等しくなる。従って、差動増幅器２４の出力電圧Ｙ34,iでは、寄生容量Ｃp3、Ｃp4による影響が抑えられる。
　（実施例）
　次に、上記構成のタッチパネル装置１１の実施例を説明する。図２は、当該説明の便宜上、図１に示すタッチパネル装置１１を簡略化して示す回路図である。図２に示すタッチパネル装置１１では、タッチパネル１２は、２本のセンスラインＳＬ1、ＳＬ2と、該センスラインＳＬ1、ＳＬ2と交差する１８本のドライブラインＤＬ1～ＤＬ18とを備えている。
　上記交差点における静電容量Ｃ1,1～Ｃ2,18は全て２．２ｐＦとし、積分回路２１の積分容量Ｃintは８ｐＦとした。また、タッチが行われた場合、タッチの箇所の静電容量Ｃ1,1～Ｃ2,18が０．２ｐＦ小さくなるとした。また、センスラインＳＬ1の寄生容量Ｃp1は９ｐＦとし、センスラインＳＬ2の寄生容量Ｃp2は１１ｐＦとした。また、１ＭＨｚのクロック信号を使用し、駆動部１４における駆動の周期を１μ秒とした。また、電源電圧ＶDDを３．３Ｖとし、コモンモード電圧Ｖcmを１．６５Ｖとした。そして、上記符号系列の要素が「１」である場合に駆動電圧をＶDD／２＋Ｖcm＝３．３Ｖとし、上記要素が「－１」である場合に駆動電圧を－ＶDD／２＋Ｖcm＝０Ｖとした。
　本動作例では、上記符号系列として、配列長が６３であるＭ系列をビットシフトして生成される６３個のＭ系列を使用し、上記符号系列の要素をＤＭt,1～ＤＭt,63とする。上記要素ＤＭt,1～ＤＭt,63はクロック毎に変化させ、例えば１クロック目ではＤＭ1,1～ＤＭ1,63となり、６３クロック目ではＤＭ63,1～ＤＭ63,63となる。そして、６４クロック目では、再び１クロック目と同じ値ＤＭ1,1～ＤＭ1,63に戻り、６３クロック毎に同じ値を繰り返す。
　駆動部１４は、奇数番目のドライブラインＤＬ1～ＤＬ17に対し、それぞれ、上記符号系列の要素ＤＭt,1～ＤＭt,9に対応する駆動電圧を印加する。一方、駆動部１４は、偶数番目のドライブラインＤＬ2～ＤＬ18に対し、それぞれ、上記要素ＤＭt,1～ＤＭt,9の反転要素－ＤＭt,1～－ＤＭt,9に対応する駆動電圧（反転電圧）を印加する。これにより、センスラインＳＬ1、ＳＬ2に接続された差動増幅器２４が出力電圧Ｙ12,tを出力する。以上の処理をｔ＝１からｔ＝６３まで繰り返す。
　演算部２３は、検出された出力電圧Ｙ12,1～Ｙ12,63と、ドライブラインＤＬjに対応する符号系列の要素ＤＭ1,j～ＤＭ63,jとの内積を算出し、上記式（７）を用いて、ドライブラインＤＬjの交差点における静電容量の差分Ｃ1,j－Ｃ2,jを推定する。
　図３は、センスラインＳＬ1とドライブラインＤＬ11との交差点付近にタッチ入力があった場合に演算部２３が算出する容量の推定値の一例を示すグラフである。同図の（ａ）は、駆動部１４が本実施例の動作を行う場合を示している。一方、同図の（ｂ）は、比較例であり、駆動部１４が、ドライブラインＤＬ1～ＤＬ18に対し、それぞれ、上記符号系列の要素ＤＭt,1～ＤＭt,18に対応する駆動電圧を印加する従来の動作を示している。
　図３において、実線は、上述のように、センスラインＳＬ1の寄生容量Ｃp1は９ｐＦであり、センスラインＳＬ2の寄生容量Ｃp2は１１ｐＦである場合を示している。一方、破線は、比較例であり、上記寄生容量Ｃp1、Ｃp2が共に１０ｐＦである場合を示している。
　図３の（ａ）に示す実施例では、静電容量（Ｃ1,11－Ｃ2,11）－（Ｃ1,12－Ｃ2,12）の推定値は、寄生容量Ｃp1、Ｃp2の差に関係なく略０．２ｐＦであった。一方、図３の（ｂ）に示す比較例では、容量Ｃ1,11－Ｃ2,11の推定値は、寄生容量Ｃp1、Ｃp2の差に依存して変化している。従って、本実施形態のタッチパネル装置１１は、上記タッチ入力による静電容量の変化を正しく推定することができる。
　（変形例）
　なお、本実施形態では、隣り合う一対のドライブラインの一方に対し、所定の符号系列の要素に対応する駆動電圧を印加し、他方に対し、当該要素の正負を反転させた反転要素に対応する駆動電圧を印加しているが、これに限定されるものではない。例えば、上記一対のドライブラインは、隣り合うものである必要はなく、離間したものであってもよい。
　また、本実施形態では、全てのドライブラインが、上記一対のドライブラインの何れかとなっているが、これに限定されるものではない。例えば、一部のドライブラインが、上記一対のドライブラインの何れかであってもよい。この場合でも、当該一部のドライブラインの駆動に対応する上記符号系列の要素の合計値がゼロとなるので、差動増幅器２４の入力電圧の変化量を小さくすることができる。従って、一対のセンスラインにおける寄生容量の差による差動増幅器２４の出力電圧への影響を抑えることができる。
　また、残りのドライブラインにも、所定の符号系列に基づく駆動電圧を印加することが望ましい。この場合、上記残りのドライブラインと上記センスラインとの間に形成される静電容量のそれぞれをさらに推定することができる。
　また、複数のドライブラインのうち、両端のドライブラインは、他のドライブラインに比べて特性が異なることが多い。そこで、両端のドライブラインを除く全てのドライブラインが、上記一対のドライブラインの何れかとなっていてもよい。
　また、本実施形態では、完全差動型の差動増幅器２４を利用しているが、２入力１出力の標準的な差動増幅器を利用してもよいし、図６に示すような１入力１出力の演算増幅器を利用してもよい。また、本実施形態では、符号系列としてＭ系列を利用しているが、ウォルシュ符号、アダマール符号、Ｇｏｌｄ系列など、他の符号系列を利用してもよい。
　また、タッチパネルコントローラ１３は、駆動部１４及び検出部１５として機能する論理回路が形成された集積回路であってもよい。
　また、本実施例では、静電容量に関する９個の値（Ｃ1,1－Ｃ2,1）－（Ｃ1,2－Ｃ2,2）～（Ｃ1,17－Ｃ2,17）－（Ｃ1,18－Ｃ2,18）を推定するために、６３個のＭ系列からなる符号系列を使用して、ドライブラインＤＬ1～ＤＬ18への駆動電圧の印加を６３回行っているが、これに限定されるものではない。上記駆動電圧の印加が、推定すべき値の数（９）よりも多い１０回以上であれば、上記静電容量に関する９個の値を精度良く推定することができる。
　すなわち、Ｍ本（Ｍは２以上の整数）のドライブラインにＫ対（Ｋは整数、且つ、１≦Ｋ≦Ｍ／２）のドライブラインが含まれる場合、上記静電容量に関する推定すべき値の数はＫ個となる。従って、上記駆動電圧の印加の回数Ｎ（Ｎは整数）は、Ｋ＜Ｎであれば、上記静電容量に関する値を精度よく推定することができる。
　一方、Ｋ≧Ｎであれば、上記静電容量に関する値を精度良く推定することはできないが、概算値を推定することが可能である。換言すれば、上記静電容量に関する値を精度良く推定する必要がなければ、上記駆動電圧の印加の回数Ｎは、推定すべき値の数Ｋ以下であってもよい。
　〔実施形態２〕
　本発明の別の実施形態について、図４を参照して説明する。図３の（ａ）に示す実施例では、演算部２３は、上記一対のドライブラインの一方における静電容量の差分と他方における静電容量の差分との差を推定している。例えば、差動増幅器２４の出力信号Ｙｔと、ドライブラインＤＬ1に対応する符号系列の要素ＤＭt,1との内積で推定される容量は（Ｃ1,1－Ｃ2,1）－（Ｃ1,2－Ｃ2,2）である。
　ここで、図３の（ａ）に示す実施例のように、センスラインＳＬ1とドライブラインＤＬ11との交差点付近にタッチ入力があるだけでなく、さらに、センスラインＳＬ1とドライブラインＤＬ12との交差点付近にも同じレベルのタッチ入力がある場合を考える。この場合、タッチ入力がない静電容量Ｃ2,11、Ｃ2,12は同じ値であり、静電容量Ｃ1,11、Ｃ1,12も同じタッチ入力があるため同じ値となる。従って、演算部２３が推定する容量（Ｃ1,11－Ｃ2,11）－（Ｃ1,12－Ｃ2,12）はゼロとなり、タッチ入力を検出できない場合がある。
　（本実施形態の動作）
　そこで、本実施形態では、駆動部１４は、或る符号系列でドライブラインを駆動した後、別の符号系列でドライブラインを駆動している。例えば、最初のセットでは、駆動部１４は、図３の（ａ）に示す実施例と同様に、奇数番目のドライブラインＤＬ1～ＤＬ17に対し、上記符号系列の要素ＤＭt,1～ＤＭt,9に対応する駆動電圧をそれぞれ印加する一方、偶数番目のドライブラインＤＬ2～ＤＬ18に対し、上記要素の反転要素－ＤＭt,1～－ＤＭt,9に対応する駆動電圧をそれぞれ印加する。この処理をｔ＝１からｔ＝６３まで繰り返して、演算部２３が容量を推定する。
　次に、２番目のセットでは、駆動部１４は、偶数番目のドライブラインＤＬ2～ＤＬ18に対し、上記符号系列の要素ＤＭt,1～ＤＭt,9に対応する駆動電圧をそれぞれ印加する一方、奇数番目のドライブラインＤＬ3～ＤＬ17、ＤＬ1に対し、上記要素の反転要素－ＤＭt,1～－ＤＭt,9に対応する駆動電圧をそれぞれ印加する。この処理をｔ＝１からｔ＝６３まで繰り返して、演算部２３が容量を推定する。
　（実施例）
　図４は、センスラインＳＬ1及びドライブラインＤＬ11の交差点付近と、センスラインＳＬ1及びドライブラインＤＬ12の交差点付近とにタッチ入力があった場合に演算部２３が算出した容量の推定値の一例を示すグラフである。同図の（ａ）は、上記最初のセットによる容量の推定値を示しており、同図の（ｂ）は、上記２番目のセットによる容量の推定値を示している。
　図４の（ａ）に示すように、上記最初のセットでは、容量の変化を検出できていない。しかしながら、同図の（ｂ）に示すように、上記２番目のセットでは、容量（Ｃ1,10－Ｃ2,10）－（Ｃ1,11－Ｃ2,11）の推定値が－０．２０７ｐＦであり、容量（Ｃ1,12－Ｃ2,12）－（Ｃ1,13－Ｃ2,13）の推定値が０．２０７ｐＦである。従って、容量Ｃ1,11－Ｃ2,11が、容量Ｃ1,10－Ｃ2,10よりも０．２０７ｐＦ大きく、また、容量Ｃ1,12－Ｃ2,12が、容量Ｃ1,13－Ｃ2,13よりも０．２０７ｐＦ大きいことが理解できる。
　また、上記最初のセットにより、容量Ｃ1,11－Ｃ2,11と容量Ｃ1,12－Ｃ2,12とが略同じ大きさであることが分かっているので、センスラインＳＬ1及びドライブラインＤＬ11の交差点付近と、センスラインＳＬ1及びドライブラインＤＬ12の交差点付近とに、０．２０７ｐＦの容量変化が存在することを推定できる。
　（変形例）
　なお、本実施形態では、駆動部１４が最初のセットの駆動を行って、演算部２３が容量を推定し、それから、駆動部１４が２番目のセットの駆動を行って、演算部２３が容量を推定しているが、これに限定されるものではない。例えば、駆動部１４が最初のセットの駆動を行い、引き続き、２回目のセットの駆動を行い、それから、演算部２３が、最初のセットの駆動による容量を推定し、引き続き、２回目のセットの駆動による容量を推定してもよい。また、本実施形態では、２種類の符号系列を利用しているが、これに限定されるものではなく、３種類以上の符号系列を利用してもよい。
　〔実施形態３〕
　本発明の他の実施形態について、図５を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る携帯電話機の概略構成を示すブロック図である。本実施形態に係る携帯電話機（電子機器）３００は、第１実施形態及び第２実施形態の何れかのタッチパネル装置１１を備えるものである。
　（携帯電話機の構成）
　図５に示すように、本実施形態に係る携帯電話機３００は、タッチパネル装置１１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１０、ＲＯＭ（Read Only Memory）３１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３１２、カメラ３１３、マイクロフォン３１４、スピーカ３１５、操作キー３１６、表示制御回路３１７、及び、表示パネル３１８を備える構成である。また、携帯電話機３００の各構成要素は、相互にデータバスによって接続されている。
　タッチパネル装置１１は、図１に示すタッチパネル装置１１と同様に、タッチパネル１２及びタッチパネルコントローラ１３を備えている。
　ＣＰＵ３１０は、携帯電話機３００の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ３１０は、例えば、ＲＯＭ３１１に格納されたプログラムを実行することによって、携帯電話機３００の動作を制御する。
　ＲＯＭ３１１は、例えばＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）など、ＣＰＵ３１０によって実行されるプログラムなどの固定データが格納される、読み出し可能かつ書き込み不能なメモリである。
　ＲＡＭ３１２は、例えばフラッシュメモリ（登録商標）など、ＣＰＵ３１０が演算のために参照するデータや、ＣＰＵ３１０が演算によって生成したデータなどの可変データが格納される、読み出し可能かつ書き込み可能なメモリである。
　操作キー３１６は、ユーザによる携帯電話機３００への指示の入力を受ける。操作キー３１６を介して入力されたデータは、ＲＡＭ３１２に揮発的に格納される。
　カメラ３１３は、操作キー３１６を介してユーザにより入力される撮影指示に基づき、被写体を撮影する。カメラ３１３によって撮影された被写体の画像データは、ＲＡＭ３１２又は外部メモリ（たとえば、メモリカード）などに格納される。
　マイクロフォン３１４は、ユーザの音声の入力を受付ける。入力されたユーザの音声を示す音声データ（アナログデータ）は、携帯電話機３００においてデジタルデータに変換され、他の携帯電話機（通信相手）に送られる。
　スピーカ３１５は、例えばＲＡＭ３１２などに格納されている音楽データが表す音声を出力する。
　表示制御回路３１７は、操作キー３１６を介して入力されるユーザ指示に基づき、ＲＯＭ３１１又はＲＡＭ３１２などに格納されている画像データの表す画像を表示するよう表示パネル３１８を駆動する。表示パネル３１８は、タッチパネル１２に重ねて設けられていてもよいし、タッチパネル１２を内蔵していてもよいし、その構成は特に限定されない。
　また、携帯電話機３００は、さらに、他の電子機器と有線接続するためのインターフェイス（ＩＦ）（不図示）を備えていてもよい。
　本実施形態に係る携帯電話機３００は、タッチパネル装置１１を備えることにより、静電容量の推定を従来よりも正確に実行することができる。これにより、携帯電話機３００は、ユーザによるタッチ操作を従来よりも正確に認識することができ、その結果、ユーザが所望する処理を従来よりも正確に実行することができる。
　（変形例）
　なお、本実施形態では、携帯電話機に本発明を適用しているが、スマートフォン、タブレット型端末、指紋検出システム、ＡＴＭ（現金自動預け払い機）など、その他の電子機器にも本発明を適用可能である。
　また、タッチパネルコントローラ１３における演算部２３を省略してもよい。この場合、タッチパネル装置１１とＣＰＵ３１０との間に演算部２３を設ければよい。或いは、演算部２３における演算処理を、ＲＯＭ３１１に格納されたプログラムによりＣＰＵ３１０上で実行させればよい。
　〔まとめ〕
　本発明の態様１に係るタッチパネルコントローラは、Ｍ本（Ｍは２以上の整数）のドライブラインとセンスラインとの間に形成されるＭ個の静電容量を有するタッチパネルを制御するタッチパネルコントローラであって、Ｋ対（Ｋは整数、且つ、１≦Ｋ≦Ｍ／２）の前記ドライブラインについて、一方には、Ｎ（Ｎは整数）個のＫ次元ベクトルにより表される所定の符号系列に基づく駆動電圧を印加し、他方には、該駆動電圧の極性を反転した駆動電圧を印加する駆動をＮ回行う駆動部と、前記駆動電圧と前記静電容量とにより前記センスラインに蓄積された電荷量の線形和を検出し、該線形和に基づく線形和信号をＮ回出力する検出部とを備えている。
　上記の構成によると、駆動部は、Ｎ回の駆動において、Ｋ対のドライブラインの一方には、Ｎ個のＫ次元ベクトルにより表される符号系列に基づく駆動電圧を印加し、他方には、該駆動電圧の極性を反転した反転電圧を印加する。これにより、前記センスラインにおける電圧を抑えることができる。従って、前記センスラインにおける寄生容量により蓄積される電荷量を抑えることができる。その結果、前記検出部からのＮ個の前記線形和信号と前記符号系列との内積演算により、前記Ｋ対のドライブラインによる静電容量どうしのＫ個の差分をそれぞれ精度良く推定することができるので、前記静電容量の変化量を精度良く推定することができる。
　なお、所定の符号系列の例としては、Ｍ系列、ウォルシュ符号、アダマール符号、Ｇｏｌｄ系列などが挙げられる。また、前記一対のドライブラインは、隣り合うものであってもよいし、そうでなくてもよい。
　また、整数Ｎは、Ｋ＜Ｎであることが好ましい。この場合、前記Ｋ個の差分をそれぞれ精度よく推定することができる。なお、該精度を求めないのであれば、整数Ｎは、Ｋ≧Ｎであってもよい。
　また、Ｋ対の前記ドライブライン以外の（Ｍ－２Ｋ）本の前記ドライブラインにも、Ｎ個の（Ｍ－２Ｋ）次元ベクトルにより表される所定の符号系列に基づく駆動電圧を印加することが好ましい。この場合、（Ｍ－２Ｋ）本の前記ドライブラインと前記センスラインとの間に形成される（Ｍ－２Ｋ）個の静電容量のそれぞれをさらに推定することができる。
　また、前記Ｍ本のドライブラインの全てが、前記一対のドライブラインを構成することが好ましい。この場合、前記駆動電圧の印加により生じる前記センスラインにおける電圧をゼロに抑えることができる。従って、前記センスラインにおける寄生容量により蓄積される電荷量をゼロに抑えることができ、その結果、前記静電容量の変化量をさらに精度良く推定することができる。
　ところで、前記Ｍ本のドライブラインのうち、両端のドライブラインは、他のドライブラインに比べて特性が異なる傾向にある。そこで、両端の前記ドライブラインを除く（Ｍ－２）本の前記ドライブラインが、前記一対のドライブラインを構成するようにしてもよい。
　ところで、本発明の場合、前記一対のドライブラインと前記センスラインとの２つの交差位置における２つの前記静電容量の差分を推定することになる。このため、前記２つの交差位置にタッチがなされても、該タッチによる前記２つの静電容量の変化量が同じであるために、前記２つの静電容量の差が変化せず、前記タッチを検知できない場合がある。
　そこで、本発明の態様２に係るタッチパネルコントローラは、上記態様１において、前記駆動部は、前記Ｎ回の駆動を複数セット行っており、前記複数セットの少なくとも１セットにおける前記一対のドライブラインと、他のセットにおける前記一対のドライブラインとは、少なくとも一方のドライブラインが異なることが好ましい。この場合、前記差分は、前記複数セットの或るセットにて変化しなくても、他のセットにて変化するので、前記タッチを検知することができる。従って、前記タッチの検知精度の低下を防止することができる。
　また、本発明の態様３に係る集積回路は、上記態様１または２のタッチパネルコントローラとして機能する集積回路であって、上記各部として機能する論理回路が形成されている集積回路であってもよい。この場合でも、上述と同様の効果を奏することができる。
　また、本発明の態様４に係るタッチパネル装置は、上記態様１または２のタッチパネルコントローラを備える電子機器であってもよい。この場合でも、上述と同様の効果を奏することができる。
　なお、前記電子機器は、前記タッチパネルコントローラにより制御されるタッチパネルを備えるタッチパネル装置であってもよい。さらに、前記電子機器は、該タッチパネル装置におけるタッチパネルが重ねられているか、或いは、該タッチパネルが内蔵されている表示パネルをさらに備えるものであってもよい。
　また、本発明の態様５に係る電子機器は、上記態様４において、前記検出部からのＮ個の前記線形和信号と前記符号系列との内積演算により、前記Ｋ対のドライブラインによる静電容量どうしのＫ個の差分をそれぞれ推定する推定部をさらに備えることが好ましい。この場合、当該電子機器は、前記推定部により前記静電容量の変化量を精度良く推定することができる。なお、前記推定部は、前記タッチパネルコントローラの内部に設けられてもよいし、前記タッチパネルコントローラの外部に設けられてもよい。或いは、前記電子機器が、ＣＰＵおよびメモリを備える場合、該メモリに格納されたプログラムを前記ＣＰＵが実行することにより、前記推定部の機能を実現してもよい。
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
　本発明は、複数のドライブラインに対し所定の符号系列に基づく駆動電圧をそれぞれ印加することにより、センスラインに蓄積された電荷量の線形和をそれぞれ検出し、複数回の印加により、複数回検出した電荷量と、上記所定の符号系列とを用いて、上記複数のドライブライン及び上記複数のセンスラインの間の容量を推定するタッチパネルコントローラ、並びにこれを用いたタッチパネル装置及び電子機器に利用することができる。
１１　タッチパネル装置（電子機器）
１２　タッチパネル
１３　タッチパネルコントローラ
１４　駆動部
１５　検出部
２１　積分回路
２２　Ａ／Ｄ変換部
２３　演算部（推定部）
２４　差動増幅器
２５　容量性素子
３００　携帯電話機（電子機器）
３１０　ＣＰＵ
３１１　ＲＯＭ
３１２　ＲＡＭ
３１３　カメラ
３１４　マイクロフォン
３１５　スピーカ
３１６　操作キー
３１７　表示制御回路
３１８　表示パネル

Claims (5)

  1. 　Ｍ本（Ｍは２以上の整数）のドライブラインとセンスラインとの間に形成されるＭ個の静電容量を有するタッチパネルを制御するタッチパネルコントローラであって、
    　Ｋ対（Ｋは整数、且つ、１≦Ｋ≦Ｍ／２）の前記ドライブラインについて、一方には、Ｎ（Ｎは整数）個のＫ次元ベクトルにより表される所定の符号系列に基づく駆動電圧を印加し、他方には、該駆動電圧の極性を反転した駆動電圧を印加する駆動をＮ回行う駆動部と、
    　前記駆動電圧と前記静電容量とにより前記センスラインに蓄積された電荷量の線形和を検出し、該線形和に基づく線形和信号をＮ回出力する検出部とを備えることを特徴とするタッチパネルコントローラ。
  2. 　前記駆動部は、前記Ｎ回の駆動を複数セット行っており、前記複数セットの少なくとも１セットにおける前記一対のドライブラインと、他のセットにおける前記一対のドライブラインとは、少なくとも一方のドライブラインが異なることを特徴とする請求項１に記載のタッチパネルコントローラ。
  3. 　請求項１または２に記載のタッチパネルコントローラとして機能する集積回路であって、上記各部として機能する論理回路が形成されていることを特徴とする集積回路。
  4. 　請求項１または２に記載のタッチパネルコントローラを備えることを特徴とする電子機器。
  5. 　前記検出部からのＮ個の前記線形和信号と前記符号系列との内積演算により、前記Ｋ対のドライブラインによる静電容量どうしのＫ個の差分をそれぞれ推定する推定部をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
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