JP2015153109A - タッチパネルコントローラ、タッチパネル装置、及び、電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】フレームレートを低下させることなく、より正確な容量推定値を得ることができるタッチパネルコントローラを提供する。
【解決手段】タッチパネルコントローラ（３）は、原符号系列に基づいて３値以上の符号系列を生成する符号生成部（４）を備え、原符号系列は、（Ｍ＋１）列の原列ベクトルを含み、符号系列は、Ｍ列の列ベクトルを含み、符号系列は、原列ベクトルを加減算することにより生成され、ｋ列目の列ベクトル（１≦ｋ≦Ｍ）が、ｋ列目の原列ベクトルを含み、ｊ列目の列ベクトル（１≦ｊ≦Ｍ、ｊ≠ｋ）が、ｋ列目の原列ベクトルを反転させた符号を含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、タッチパネルを制御するタッチパネルコントローラ、タッチパネルコントローラを集積した集積回路、タッチパネルコントローラを備えたタッチパネル装置、及び、タッチパネル装置を備えた電子機器に関する。

タッチパネル装置は、ユーザの指、スタイラスペンのペン先などの物体（以下、「指示体」と称する。）が接触または接近（以下、「タッチ入力」と称する。）した、タッチパネル上の位置を検出し、検出した位置の情報を出力するポインティングデバイスである。上記タッチパネル装置は、上記タッチパネルを表示装置の表示画面に設けることにより、キーボード、マウスなどの入力装置に比べて、直感的な操作が可能となる。このため、例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末等への搭載が顕著である。

上記タッチパネル装置のうち、投影型静電容量方式のタッチパネル装置が、透過率、耐久性などの観点から近年普及してきている。上記投影型静電容量方式のタッチパネル装置の場合、上記タッチパネルは、ＩＴＯ（Indium Tin Oxide）などの透明電極パターンを、ガラス、プラスチックなどの透明基板上に格子状に形成したものとなる。上記タッチパネルに指示体からタッチ入力があると、その付近の複数の透明電極パターンにおける静電容量が変化する（例えば、小さくなる）。従って、上記透明電極パターンの電流または電圧の変化を検出することにより、上記指示体がタッチ入力した位置を検出することができる。

（従来技術の構成例）
従来の投影型静電容量方式のタッチパネル装置の一例として、複数のドライブラインを並列駆動して静電容量を推定するタッチパネル装置が挙げられ、特許文献１に開示されている。図１３は、該タッチパネル装置の概略構成を示す回路図である。

タッチパネル装置５１は、タッチパネル５２とタッチパネルコントローラ５３とを備えている。タッチパネル５２は、ドライブラインＤＬ１〜ＤＬ４と、センスラインＳＬ１〜ＳＬ４とを備える。ドライブラインＤＬ１〜ＤＬ４とセンスラインＳＬ１〜ＳＬ４とが交差する位置には、静電容量Ｃ１１〜Ｃ４４が形成されている。

タッチパネルコントローラ５３には、駆動部５４が設けられている。駆動部５４は、それぞれのドライブラインＤＬ１〜ＤＬ４に与えられる符号系列に基づいてドライブラインＤＬ１〜ＤＬ４を駆動する。特許文献１では、図１４に示すような系列長３１のＭ系列を符号系列ＭＣ１として用いる例が示されている。ここでは、ドライブラインＤＬ１〜ＤＬ４を駆動する信号として、図１４に示す符号系列のうち、Drive1〜4を割り当てるとして説明する。符号系列ＭＣ１の要素は、「１」及び「−１」のいずれかである。駆動部５４は、符号系列ＭＣ１の要素が「１」である場合には電圧Ｖｄｒｉｖｅを印加し、要素が「−１」である場合には−Ｖｄｒｉｖｅを印加する。電圧Ｖｄｒｉｖｅは、例えば電源電圧を用いる。また、参照電圧などの電源電圧以外の電圧であってもよい。

タッチパネル装置５１は、センスラインＳＬ１〜ＳＬ４にそれぞれ対応する位置に配置された増幅器５８を有している。増幅器５８は、駆動部５４により駆動された静電容量のセンスラインに沿った線形和Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４を受け取って増幅する。例えば、センスラインＳＬ３に対応する増幅器５８は、駆動部５４により駆動された静電容量Ｃ３１、Ｃ３２、Ｃ３３、Ｃ３４のセンスラインＳＬ３に沿った線形和Ｘ３を受け取って増幅する。センスラインＳＬ４に対応する増幅器５８は、駆動部５４により駆動された静電容量Ｃ４１、Ｃ４２、Ｃ４３、Ｃ４４のセンスラインＳＬ４に沿った線形和Ｘ４を受け取って増幅する。

（従来技術の動作例）
例えば、駆動部５４は、１回目の駆動では、図１４に示す符号系列ＭＣ１の１ｓｔ ｖｅｃｙｏｒによる駆動において、ドライブラインＤＬ１、 ＤＬ３、ＤＬ４に電圧Ｖｄｒｉｖｅを印加し、ドライブラインＤＬ２に−Ｖｄｒｉｖｅを印加する。このとき、センスラインＳＬ３が接続される差動増幅器５８の出力Ｙは、下記のように与えられる。

図１４に示す符号系列ＭＣ１のうち、ドライブラインＤＬ１〜ＤＬ４に与えられるｉ回目の駆動に用いる符号系列ＭＣ１の要素をそれぞれＤ_ｉ１、Ｄ_ｉ２、Ｄ_ｉ３、Ｄ_ｉ４とすると、差動増幅器５８の出力Ｙは、

で与えられる。

特開2013-3603号公報（2013年1月7日公開）

特許文献１に記載のタッチパネル装置５１では、タッチパネル５２の静電容量を、増幅器５８の出力信号に基づく信号と、符号系列との内積演算を実行することにより推定することができる。例えば、ドライブラインＤＬ１の駆動に用いた符号系列ＭＣ１の系列を用いて、静電容量Ｃ３１を推定する場合、１ｓｔ ｖｅｃｔｏｒから３１ｔｈ ｖｅｃｔｏｒを使用して前記の駆動を３１回行なって得られた３１個の線形和信号Ｙｉ（ｉ＝１〜３１）と符号系列Ｄｉ１との内積を下記の式（２）に示すように計算する。

Ｍ系列は、同じ系列同士の内積は系列長と同じ値をとり、異なる系列同士の内積は−１の値をとることが知られている。したがって、上記式（２）は、下記の式になる。

ここで、すべてのセンスライン、すべてのドライブラインはそれぞれ均一の幅で作られていると仮定して静電容量Ｃ３１〜Ｃ３４の容量値がほぼ同じ値になるとすれば、静電容量Ｃ３１に掛かる係数は、上記式に示すように、他の静電容量Ｃ３２〜Ｃ３４に掛かる係数に比べて３１倍大きいため、他の静電容量Ｃ３２〜Ｃ３４の影響は無視出来るほど小さくなる。従って、上式は、下記式（３）のように簡略化することができ、静電容量Ｃ３１を推定することができる。

特許文献１に記載の技術は、静電容量を複数回駆動（前記の例では３１回）することでより大きな信号を取得して、雑音の影響を軽減し、より正確な容量推定を可能にしている。

ここで、より具体的に、電源電圧ＶＤＤを３．３Ｖとし、Ｖｄｒｉｖｅが（ＶＤＤ／２）＋（ＶＤＤ／２）＝ＶＤＤ、−Ｖｄｒｉｖｅが（−ＶＤＤ／２）＋（ＶＤＤ／２）＝０である場合を考える。この場合、ドライブラインに与えられる符号系列が”１”であれば、電源電圧ＶＤＤ＝３．３Ｖがドライブラインに印加され、上記符号系列が “−１”であれば０Ｖがドライブラインに印加される。すなわち、増幅器５８の出力信号は下記式（４）で与えられる。

ここで、積分容量Ｃｉｎｔ＝８ｐＦ、Ｃ３１＝Ｃ３２＝Ｃ３３＝Ｃ３４＝２ｐＦとすると、上記下記式（４）は下記式で表される。

ここで、符号系列ＭＣ１の値がすべて１である場合、例えば図１４に示す７ｔｈ ｖｅｃｔｏｒを用いる場合、[Ｄ_７、１，Ｄ_７、２，Ｄ_７、３，Ｄ_７、４]＝[１，１，１，１]であり、増幅器５８からの出力信号が最も大きくなり、

となる。また、符号系列ＭＣ１の値がすべて−１である場合、例えば図１４に示す２５ｔｈ ｖｅｃｔｏｒを用いる場合、[Ｄ_２５、１，Ｄ_２５、２，Ｄ_２５、３，Ｄ_２５、４]＝[−１，−１，−１，−１]であり、増幅器５８からの出力信号が最も小さくなり、

となる。ここで説明した静電容量Ｃ３１＝Ｃ３２＝Ｃ３３＝Ｃ３４＝２ｐＦよりもタッチパネルの静電容量が大きくなる場合は、増幅器５８の出力信号が、電源電圧である３．３Ｖを超えるか、もしくは、０Ｖを下回る。このため、積分容量Ｃｉｎｔを大きくしなければならない。しかしながら、積分容量Ｃｉｎｔを大きくすると式（３）に示されるように、推定される容量信号のレベルが小さくなり、タッチパネル装置に混入する雑音等の影響を受けやすくなるという課題がある。

本発明者は、本願の出願時において未公開である先願の特許出願（特願2013-132048：2013年6月24日出願）において、ドライブラインに与えられる駆動信号が他の１本のドライブラインに与えられる駆動信号を反転した信号となるような信号をドライブラインに与えることを提案している。具体的には、ドライブラインに与えられる駆動信号Ｄ_ｉｊとして、

となる駆動信号を与える。この例では、式（４）は、

であるため、静電容量差を信号として扱う（この例ではＣ３１−Ｃ３２、Ｃ３３−Ｃ３４）。このため、上記の例のような静電容量差がない場合では、駆動信号にかかわらず、

となる。センスラインＳＬ３とドライブラインＤＬ１との交点付近にタッチ入力があり、静電容量差が生じた場合を考え、Ｃ３１＝１．８ｐＦ、Ｃ３２＝Ｃ３３＝Ｃ３４＝２ｐＦとすると、

となり、増幅器５８の出力信号はそれほど大きくならない。しかしながら、この場合は、静電容量差しか得られないため、静電容量Ｃ３１、Ｃ３２、Ｃ３３、Ｃ３４それぞれの容量を得たい場合には、少なくとも一つの静電容量を確定する必要がある。この例では、もう一度静電容量を推定し、Ｃ３１、Ｃ３２−Ｃ３３、Ｃ３４を得る。具体的には、式（４）が、

となる。ここで、前と同様に、積分容量Ｃｉｎｔ＝８ｐＦ、静電容量Ｃ３１＝Ｃ３２＝Ｃ３３＝Ｃ３４＝２ｐＦとすると、

となる。[Ｄ_ｉ，１、Ｄ_ｉ，３]＝[１、１]の場合、２．４７５Ｖとなり、[Ｄ_ｉ，１、Ｄ_ｉ，３]＝[−１、−１]の場合、０．８２５Ｖとなり、最大電圧と最小電圧との差は（２．４７５−０．８７５）＝１．６Ｖになる。従来の最大電圧と最小電圧との差は（３．３−０）＝３．３Ｖなので、上記未公開先願の構成による最大電圧と最小電圧との差は従来技術よりも小さな値になる。これらの操作により、

の静電容量値がそれぞれ推定され、

により、それぞれの静電容量値Ｃ３１、Ｃ３２、Ｃ３３、Ｃ３４を推定できる。

しかしながら、この方法では、上記最大電圧と最小電圧との差は小さくなるが、ドライブラインの駆動を少なくとも２回行う必要があるため、フレームレートの低下を招くという課題がある。

本発明の目的は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、雑音環境下であっても、フレームレートを低下させることなく、より正確な容量推定値を得ることができるタッチパネルコントローラ、集積回路、タッチパネル装置、及び、電子機器を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るタッチパネルコントローラは、センスラインとＭ本のドライブライン（Ｍ≧２）との間に形成されたＭ個の静電容量を有するタッチパネルを制御するタッチパネルコントローラであって、原符号系列に基づいて３値以上の符号系列を生成する符号生成部と、前記符号系列に基づいて前記ドライブラインを並列駆動して、前記静電容量に蓄積された電荷に基づく線形和信号を前記センスラインに沿って出力させる容量駆動部と、前記線形和信号と前記原符号系列との内積を演算する内積演算部とを備え、前記原符号系列は、Ｍ列以上の原列ベクトルを含み、前記符号系列は、Ｍ列の列ベクトルを含み、前記符号系列は、前記原列ベクトルを加減算することにより生成され、ｋ列目の列ベクトル（１≦ｋ≦Ｍ）が、ｋ列目の原列ベクトルを含み、ｊ列目の列ベクトル（１≦ｊ≦Ｍ、ｊ≠ｋ）が、前記ｋ列目の原列ベクトルを反転させた符号を含むことを特徴とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る集積回路は、本発明に係るタッチパネルコントローラを集積したことを特徴とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るタッチパネル装置は、センスラインとＭ本のドライブライン（Ｍ≧２）との間に形成されたＭ個の静電容量を有するタッチパネルと、前記タッチパネルを制御するタッチパネルコントローラとを備えたタッチパネル装置であって、前記タッチパネルコントローラが、原符号系列に基づいて３値以上の符号系列を生成する符号生成部と、前記符号系列に基づいて前記ドライブラインを並列駆動して、前記静電容量に蓄積された電荷に基づく線形和信号を前記センスラインに沿って出力させる容量駆動部と、前記線形和信号と前記原符号系列との内積を演算して前記静電容量の値を推定する内積演算部とを備え、前記原符号系列は、Ｍ列以上の原列ベクトルを含み、前記符号系列は、Ｍ列の列ベクトルを含み、前記符号系列は、前記原列ベクトルを加減算することにより生成され、ｋ列目の列ベクトル（１≦ｋ≦Ｍ）が、ｋ列目の原列ベクトルを含み、ｊ列目の列ベクトル（１≦ｊ≦Ｍ、ｊ≠ｋ）が、前記ｋ列目の原列ベクトルを反転させた符号を含むことを特徴とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る電子機器は、本発明に係るタッチパネルコントローラと、前記タッチパネルコントローラにより制御されるタッチパネルとを備えることを特徴とする。

本発明の一態様によれば、雑音環境下であっても、フレームレートを低下させることなく、より正確な容量推定値を得ることができるタッチパネルコントローラ、集積回路、タッチパネル装置、及び、電子機器を提供することができるという効果を奏する。

実施の形態１に係るタッチパネル装置の構成を示す回路図である。 上記タッチパネル装置に設けられた符号生成部の構成を示す回路図である。 上記符号生成部により生成される原符号系列及び符号系列の構成を示す図である。 上記タッチパネル装置に設けられた演算増幅器の出力信号の波形図である。 上記タッチパネル装置に設けられた他の容量駆動部の構成を示す回路図である。 実施の形態２に係るタッチパネル装置の構成を示す回路図である。 上記タッチパネル装置に設けられた符号生成部により生成されるウォルシュ符号の一部の構成を示す図である。 上記ウォルシュ符号の残りの一部の構成を示す図である。 上記符号生成部により生成されるアダマール符号の一部の構成を示す図である。 上記符号生成部により生成されるＧｏｌｄ系列の一部の構成を示す図である。 上記Ｇｏｌｄ系列の残りの一部の構成を示す図である。 実施の形態３に係る携帯電話機の構成を示すブロック図である。 従来のタッチパネル装置の構成を示す回路図である。 上記タッチパネル装置のタッチパネルを駆動するための符号系列の構成を示す図である。

〔実施形態１〕
本発明の一実施形態に係るタッチパネル装置について、図１から図５を参照して以下に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成は、特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。

（タッチパネル装置１の構成）
図１は、実施の形態１に係るタッチパネル装置１の構成を示す回路図である。タッチパネル装置１は、タッチパネル２とタッチパネルコントローラ３とを備えている。タッチパネル２は、Ｍ本のドライブラインＤＬ_１〜ＤＬ_Ｍと、Ｎ本のセンスラインＳＬ_１〜ＳＬ_Ｎとを有している。ドライブラインＤＬ_１〜ＤＬ_ＭとセンスラインＳＬ_１〜ＳＬ_Ｎとが交差する位置には、静電容量値がそれぞれＣ_１１〜Ｃ_ＭＮである静電容量Ｃ_１１〜Ｃ_ＭＮが形成されている。

タッチパネルコントローラ３は、原符号系列Ｅ_ｉ，１〜Ｅ_{ｉ，（Ｍ＋１）}に基づいて３値の符号系列Ｄ_ｉ，１〜Ｄ_ｉ，Ｍを生成する符号生成部４を有している。

タッチパネルコントローラ３には、容量駆動部５が設けられている。容量駆動部５は、符号生成部４により生成された符号系列Ｄ_ｉ，１〜Ｄ_ｉ，Ｍに基づいてドライブラインＤＬ_１〜ＤＬ_Ｍを並列駆動して、静電容量Ｃ_１１〜Ｃ_ＭＮに蓄積された電荷に基づく線形和信号をセンスラインＳＬ_１〜ＳＬ_Ｎに沿って出力させる。容量駆動部５には、３値の符号系列Ｄ_ｉ，１〜Ｄ_ｉ，Ｍに基づいて、ドライブラインＤＬ_１〜ＤＬ_Ｍに電圧を印加するＭ個のスイッチ回路が設けられている。各スイッチ回路は、３値の符号系列Ｄ_ｉ，１〜Ｄ_ｉ，Ｍが「１」の場合は対応するドライブラインに電圧Ｖｄ＋Ｖｃｍを印加し、符号系列が「−１」の場合は対応するドライブラインに電圧−Ｖｄ＋Ｖｃｍを印加する。符号系列が「０」の場合はドライブラインを駆動しない。ここで、Ｖｃｍは駆動電圧の基準となる電圧である。

タッチパネルコントローラ３には、演算増幅器７がセンスラインＳＬ_１〜ＳＬ_Ｎのそれぞれに対応して設けられている。各演算増幅器７の入力の一方と出力との間には積分容量Ｃｉｎｔが設けられている。各演算増幅器７の入力の他方は、端子Ｖｃｍに結合されている。各演算増幅器７は、各センスラインに沿って出力された線形和信号を増幅してＡ／Ｄ変換部８に供給する。各Ａ／Ｄ変換部８は、対応する演算増幅器７から供給された線形和信号をＡ／Ｄ変換して内積演算部６に供給する。内積演算部６は、対応するＡ／Ｄ変換部８から供給された線形和信号と、符号生成部４により生成された原符号系列Ｅ_ｉ，１〜Ｅ_{ｉ，（Ｍ＋１）}との内積を演算する。内積演算部６は、前記内積の演算結果に基づいて静電容量の値を推定してもよい。タッチパネルコントローラ３は、タッチパネルコントローラ３を集積した集積回路として構成してもよい。

（符号生成部４の構成）
図２は、符号生成部４の構成を示す回路図である。符号生成部４は、線形帰還シフトレジスタにより生成したＭ系列に基づいて符号系列生成する。

符号生成部４は、線形帰還シフトレジスタ１１と、（Ｍ＋１）個のシフトレジスタＳＲ１〜ＳＲ（Ｍ＋１）とを備えている。線形帰還シフトレジスタ１１は、Ｍ系列の符号系列を生成する。シフトレジスタＳＲ１は、線形帰還シフトレジスタ１１により生成されたＭ系列に基づいて、原符号系列の列ベクトルＥ_ｉ，１を生成する。シフトレジスタＳＲ２は、シフトレジスタＳＲ１により生成された列ベクトルＥ_ｉ，１に基づいて、列ベクトルＥ_ｉ，１と相関が低い列ベクトルＥ_ｉ，２を生成する。シフトレジスタＳＲ３は、シフトレジスタＳＲ２により生成された列ベクトルＥ_ｉ，２に基づいて、列ベクトルＥ_ｉ，２と相関が低い列ベクトルＥ_ｉ，３を生成する。…シフトレジスタＳＲＭは、シフトレジスタＳＲ（Ｍ−１）により生成された列ベクトルＥ_ｉ，Ｍに基づいて、列ベクトルＥ_ｉ，Ｍと相関が低い列ベクトルＥ_{ｉ，（Ｍ＋１）}を生成する。

符号生成部４は、Ｍ個の加算器ＡＤ１〜ＡＤＭを有している。加算器ＡＤ１は、原符号系列の列ベクトルＥ_ｉ，１から列ベクトルＥ_ｉ，２を減算した結果を増幅器ＡＰ１に供給する。増幅器ＡＰ１は上記減算結果を０．５倍に増幅した符号系列Ｄ_ｉ，１を生成する。加算器ＡＤ２は、原符号系列の列ベクトルＥ_ｉ，２から列ベクトルＥ_ｉ，３を減算した結果を増幅器ＡＰ２に供給する。増幅器ＡＰ２は上記減算結果を０．５倍に増幅した符号系列Ｄ_ｉ，２を生成する。…加算器ＡＤＭは、原符号系列の列ベクトルＥ_ｉ，Ｍから列ベクトルＥ_{ｉ，（Ｍ＋１）}を減算した結果を増幅器ＡＰＭに供給する。増幅器ＡＰＭは減算結果を０．５倍に増幅した符号系列Ｄ_ｉ，Ｎを生成する。

このように、線形帰還シフトレジスタ１１により得られるＭ系列をシフトレジスタＳＲ１〜ＳＲ（Ｍ＋１）によってビットシフトして相関の低い原符号系列の列ベクトルＥ_ｉ，１〜Ｅ_{ｉ，（Ｍ＋１）}を生成する。そして、得られた列ベクトルを減算して生成した符号系列Ｄ_ｉ，１〜Ｄ_ｉ，Ｍを符号生成部４は容量駆動部５に与える。

（タッチパネル装置１の動作）
図１に示すタッチパネル装置１の動作（シミュレーション例）を示す。説明を簡潔にするために、センスラインは１本とし（センスラインＳＬ_１（Ｎ＝１））、ドライブラインは５本とする（ドライブラインＤＬ_１〜ＤＬ_５（Ｍ＝５））。ドライブラインＤＬ_１〜ＤＬ_５とセンスラインＳＬ_１とが交差する位置に配置される静電容量Ｃ_１１〜Ｃ_５１は、すべて２ｐＦの静電容量を持つとした。また、演算増幅器７の積分容量Ｃｉｎｔは８ｐＦとした。タッチ入力がある場合、タッチ入力がある位置の静電容量Ｃ_１１〜Ｃ_５１の静電容量値が０．２ｐＦ小さくなるとした。電源電圧ＶＤＤ＝３．３Ｖとし、駆動電圧の基準となる電圧Ｖｃｍ＝ＶＤＤ／２＝１．６５Ｖとした。容量駆動部５に与える電圧（Ｖｄ＋Ｖｃｍ）を（ＶＤＤ／２）＋ＶＣＭ＝３．３Ｖとし、容量駆動部５に与える電圧（−Ｖｄ＋Ｖｃｍ）＝（−ＶＤＤ／２）＋ＶＣＭ＝０Ｖとした。そして、センスラインＳＬ１とドライブラインＤＬ３との交点上にタッチ入力があるとした。符号系列として、５個のシフトレジスタＳＲ１〜ＳＲ５及び線形帰還シフトレジスタ１１により生成した、符号長３１のＭ系列（原符号系列）（Ｅ_ｉ，１〜Ｅ_ｉ，３１）のうちの６個（Ｅ_ｉ，１〜Ｅ_ｉ，６）を使用する。ドライブラインＤＬ_１〜ＤＬ_５には、それぞれ、

により表される、三値の符号系列Ｄ_ｉ，ｊ（ｊ＝１〜５）に対応する駆動電圧が印加される。

符号系列Ｄ_ｉ，ｊ（ｊ＝１〜５）は、５列の列ベクトルＤ_ｉ，１、Ｄ_ｉ，２、Ｄ_ｉ，３、Ｄ_ｉ，４、Ｄ_ｉ，５を含む。原符号系列Ｅ_ｉ，ｊ（Ｊ＝１〜６）は、６列の原列ベクトルＥ_ｉ，１、Ｅ_ｉ，２、Ｅ_ｉ，３、Ｅ_ｉ，４、Ｅ_ｉ，５、Ｅ_ｉ，６を含む。

符号系列Ｄ_ｉ，ｊ（ｊ＝１〜５）の列ベクトルＤ_ｉ，１は、原符号系列Ｅ_ｉ，ｊ（Ｊ＝１〜６）の列ベクトルＥ_ｉ，１から列ベクトルＥ_ｉ，２を減算した符号を２で除算して与えられる。列ベクトルＤ_ｉ，２は、列ベクトルＥ_ｉ，２から列ベクトルＥ_ｉ，３を減算した符号を２で除算して与えられ、列ベクトルＤ_ｉ，３は、列ベクトルＥ_ｉ，３から列ベクトルＥ_ｉ，４を減算した符号を２で除算して与えられる。そして、列ベクトルＤ_ｉ，４は、列ベクトルＥ_ｉ，４から列ベクトルＥ_ｉ，５を減算した符号を２で除算して与えられ、列ベクトルＤ_ｉ，５は、列ベクトルＥ_ｉ，５から列ベクトルＥ_ｉ，６を減算した符号を２で除算して与えられる。

このように、符号系列Ｄ_ｉ，ｊ（ｊ＝１〜５）は、原列ベクトルＥ_ｉ，１、Ｅ_ｉ，２、Ｅ_ｉ，３、Ｅ_ｉ，４、Ｅ_ｉ，５、Ｅ_ｉ，６を加減算することにより生成される。そして、例えば、２列目の列ベクトルＤ_ｉ，２が、２列目の原列ベクトルＥ_ｉ，２を含み、１列目の列ベクトルＤ_ｉ，１が、２列目の原列ベクトルＥ_ｉ，２を反転させた符号（−Ｅ_ｉ，２）を含む。

比較のため、従来のタッチパネル装置の例として、ドライブラインＤＬ_１〜ＤＬ_５に、下記に示すように、原符号系列Ｅ_ｉ，１〜Ｅ_ｉ，５を与えた場合についてもシミュレーションを行った。

図３は、符号生成部４により生成される原符号系列Ｅ_ｉ，１〜Ｅ_ｉ，６及び符号系列Ｄ_ｉ，１〜Ｄ_ｉ，５の構成を示す図である。本実施の形態に係るタッチパネル装置１では、演算増幅器７の出力信号Ｙと内積演算部６に与える原符号系列Ｅ_ｉ，１〜Ｅ_ｉ，５との内積演算に基づいて静電容量を推定する。例えば、下記式（６）に示す演算により静電容量推定値を得ることができる。

このようにして得られた静電容量の推定値は[Ｃ_１，１、Ｃ_１，２、Ｃ_１，３、Ｃ_１，４、Ｃ_１，５]=[２．０６、２．０６、１．８６、２．０６、２．０６]ｐＦであった。また、これに対して従来のタッチパネル装置により得られた静電容量の推定値は[Ｃ_１，１、Ｃ_１，２、Ｃ_１，３、Ｃ_１，４、Ｃ_１，５]=[１．７５，１．７５，１．５４，１．７５，１．７５]ｐＦであった。どちらの場合でも、静電容量Ｃ_１，３の容量推定値が他の容量推定値よりも、約０．２ｐＦ小さく、センスラインＳＬ_１とドライブラインＤＬ_３との交点上にタッチ入力があることを認識できている。

なお、上記式（６）で示した演算において、静電容量Ｃ_１，５の容量推定に原符号系列Ｅ_ｉ，１〜Ｅ_ｉ，５を使用しており、原符号系列Ｅ_ｉ，６を使用していない。従って、例えば、下記に示すような符号系列Ｄ_ｉ，１〜Ｄ_ｉ，５において、ドライブラインＤＬ_５に与える符号系列Ｄ_ｉ，５として、Ｄ_ｉ，５＝Ｅ_ｉ，５のような、原符号系列Ｅ_ｉ，６を含まない符号系列Ｄ_ｉ，５を使用してもよい。

この場合、原符号系列Ｅ_ｉ，１〜Ｅ_ｉ，５は５列（Ｍ列）の原列ベクトルを含み、符号系列Ｄ_ｉ，１〜Ｄ_ｉ，５は５列（Ｍ列）の列ベクトルを含むことになる。

図４は、実施の形態に係るタッチパネル装置１に設けられた演算増幅器７の出力信号Ｃ１と従来のタッチパネル装置の演算増幅器の出力信号Ｃ２との波形図である。縦軸は演算増幅器７の出力信号レベル（電圧（Ｖ））を示し、横軸は時間を示している。横軸が１ならば、ドライブラインＤＬ_１に符号系列Ｄ_１，１が与えられた時間を示し、横軸が２ならばドライブラインＤＬ_１に符号系列Ｄ_２，１が与えられた時間を示す。

本実施の形態に係るタッチパネル装置１の演算増幅器７からの出力信号Ｃ１の最大値及び最小値はそれぞれ２．１０Ｖ、及び、１．２４Ｖである。そして、従来のタッチパネル装置の演算増幅器からの出力信号Ｃ２の最大値及び最小値はそれぞれ３．６７Ｖ、及び、０．３７Ｖである。

演算増幅器７からの出力信号の最大値と最小値との差は、本実施の形態に係るタッチパネル装置の場合が２．１０−１．２４＝０．８６Ｖであり、従来のタッチパネル装置の場合が３．６７−０．３７＝３．３Ｖである。従って、本実施の形態によれば、出力信号の最大値と最小値との差は、従来のタッチパネル装置の最大値と最小値との差よりも小さくなる。このため、本実施の形態に係るタッチパネル装置１は、積分容量Ｃｉｎｔの値を、前述した例で使用した８ｐＦよりも小さな値にして使用可能である。その場合、前述した式（３）に示されるように、積分容量Ｃｉｎｔは内積演算の式の分母に存在しているから、積分容量Ｃｉｎｔが小さくなると、推定される容量信号のレベルが大きくなる。この結果、タッチパネルコントローラ３はタッチパネル装置１に混入する雑音等の影響を受けにくくなる。

図５は、タッチパネル装置１に設けられた他の容量駆動部５Ａの構成を示す回路図である。容量駆動部５の代わりに容量駆動部５Ａを設けてもよい。実施の形態１では、符号系列が「０」の場合はドライブラインを駆動しない例を示したが、本発明はこれに限定されない。図５に示すように、符号系列が「０」の場合にドライブラインを、決まった電圧、例えば、電圧Ｖｃｍにより駆動してもよい。後述する実施の形態でも同様である。

容量駆動部５Ａには、３値の符号系列Ｄ_ｉ，１〜Ｄ_ｉ，Ｍに基づいて、ドライブラインＤＬ_１〜ＤＬ_Ｍに電圧を印加するＭ個のスイッチ回路が設けられている。各スイッチ回路は、３値の符号系列Ｄ_ｉ，１〜Ｄ_ｉ，Ｍが「１」の場合は対応するドライブラインに電圧Ｖｄ＋Ｖｃｍを印加する。符号系列が「０」の場合はドライブラインに電圧Ｖｃｍを印加する。符号系列が「−１」の場合は対応するドライブラインに電圧−Ｖｄ＋Ｖｃｍを印加する。ここで、Ｖｃｍは駆動電圧の基準となる電圧である。

また、実施の形態１では、隣り合うドライブラインに反転した原符号系列を与えたが、必ずしも隣り合うドライブラインに反転した原符号系列を与える必要はない。

例えば、ドライブラインＤＬ_１〜ＤＬ_５に、下記により表される三値の符号系列Ｄ_ｉ，ｊ（Ｊ＝１〜５）に対応する駆動電圧を印加してもよい。

即ち、１本目のドライブラインＤＬ_１に対応する符号系列Ｄ_ｉ，１と３本目のドライブラインＤＬ_３に対応する符号系列Ｄ_ｉ，３とに、反転した原符号系列（−Ｅ_ｉ，３）及びＥ_ｉ，３をそれぞれ与える。そして、２本目のドライブラインＤＬ_２に対応する符号系列Ｄ_ｉ，２と４本目のドライブラインＤＬ_４に対応する符号系列Ｄ_ｉ，４とに、反転した原符号系列（−Ｅ_ｉ，４）及びＥ_ｉ，４をそれぞれ与える。３本目のドライブラインＤＬ_３に対応する符号系列Ｄ_ｉ，３と５本目のドライブラインＤＬ_５に対応する符号系列Ｄ_ｉ，５とには、反転した原符号系列（−Ｅ_ｉ，５）及びＥ_ｉ，５をそれぞれ与える。

原符号系列（−Ｅ_ｉ，４）及びＥ_ｉ，４は、ドライブラインＤＬ_２に対応する符号系列Ｄ_ｉ，２とドライブラインＤＬ_４に対応する符号系列Ｄ_ｉ，４とに与えられる。原符号系列（−Ｅ_ｉ，４）及びＥ_ｉ，４は、ドライブラインＤＬ_２と隣り合うドライブラインであるドライブラインＤＬ_１及びドライブラインＤＬ_３には与えられず、また、ドライブラインＤＬ_４と隣り合うドライブラインであるドライブラインＤＬ_３及びドライブラインＤＬ_５にも与えられない。

この場合、静電容量値は、増幅器の出力信号Ｙと内積演算部６に与えられる原符号系列Ｅ_ｉ，１〜Ｅ_{ｉ，（Ｍ＋１）}との下記に示す内積演算に基づいて推定される。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図６〜図１１に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図６は、実施の形態２に係るタッチパネル装置１Ａの構成を示す回路図である。実施形態１では、演算増幅器としてシングルエンド出力の演算増幅器７を用いたが、図６に示すように、演算増幅器７の代わりに差動出力の演算増幅器７Ａを用いても良い。タッチパネル装置１Ａは、タッチパネルコントローラ３Ａとタッチパネル２とを備え、タッチパネルコントローラ３Ａには差動出力の演算増幅器７Ａが設けられている。演算増幅器７Ａは、互いに隣接するセンスラインから出力される線形和信号の差分を増幅してＡ／Ｄ変換部８に供給する。

図７は、タッチパネル装置に設けられた符号生成部４により生成されるウォルシュ符号ＭＣ２の一部の構成を示す図である。図８は、ウォルシュ符号ＭＣ２の残りの一部の構成を示す図である。図９は、符号生成部４により生成されるアダマール符号ＭＣ３の一部の構成を示す図である。図１０は、符号生成部４により生成されるＧｏｌｄ系列ＭＣ４の一部の構成を示す図である。図１１は、Ｇｏｌｄ系列ＭＣ４の残りの一部の構成を示す図である。

実施形態１では、原符号系列Ｅ_ｉ，１〜Ｅ_{ｉ，（Ｍ＋１）}はＭ系列であり、当該Ｍ系列を符号系列ＭＣ１として用いた。しかしながら本発明はこれに限定されない。Ｍ系列の代わりに、図７及び図８に示すウォルシュ符号ＭＣ２や、図９に示すアダマール符号ＭＣ３、図１０及び図１１に示すＧｏｌｄ系列ＭＣ４などの別の符号系列を用いても良い。

実施形態１では、式（６）に示した方法により静電容量値を推定したが、本発明はこれに限定されない。例えば、下記の式（７）に示す方法により静電容量値を推定してもよい。

また、式（６）と式（７）との平均値を容量推定値とするなど、これらの結果を組み合わせて使用してもよい。

〔実施形態３〕
次に、実施形態１、２に係るタッチパネル装置１、１Ａを備える電子機器の一例として、携帯電話機３００について、図１２を参照して説明する。図１２は、実施形態３に係る携帯電話機３００の要部構成を示すブロック図である。

〔携帯電話機の構成〕
実施形態３に係る携帯電話機３００は、図１２に示すように、タッチパネル装置１、ＣＰＵ３１０、ＲＯＭ３１１、ＲＡＭ３１２、カメラ３１３、マイクロフォン３１４、スピーカ３１５、操作キー３１６、表示制御回路３０９、及び、表示パネル３１８を備えている。また、携帯電話機３００の各構成要素は、相互にデータバスによって接続されている。

タッチパネル装置１は、タッチパネルコントローラ３、及び、タッチパネル２を備えている。なお、実施形態３に係る携帯電話機３００が備えるタッチパネル装置１（タッチパネルコントローラ３、及び、タッチパネル２）は、実施形態１に係るタッチパネル装置１と同じであるため、ここでは説明を省略する。

ＣＰＵ３１０は、携帯電話機３００の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ３１０は、例えば、ＲＯＭ３１１に格納されたプログラムを実行することによって、携帯電話機３００の動作を制御する。

ＲＯＭ（Read Only Memory）３１１は、例えばＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）など、ＣＰＵ３１０によって実行されるプログラムなどの固定データが格納される、読み出し可能かつ書き込み不能なメモリである。

ＲＡＭ（Random Access Memory）３１２は、例えばフラッシュメモリなど、ＣＰＵ３１０が演算のために参照するデータや、ＣＰＵ３１０が演算によって生成したデータなどの可変データが格納される、読み出し可能かつ書き込み可能なメモリである。

操作キー３１６は、ユーザによる携帯電話機３００への指示の入力を受ける。操作キー３１６を介して入力されたデータは、ＲＡＭ３１２に揮発的に格納される。

カメラ３１３は、操作キー３１６を介してユーザにより入力される撮影指示に基づき、被写体を撮影する。カメラ３１３によって撮影された被写体の画像データは、ＲＡＭ３１２又は外部メモリ（たとえば、メモリカード）などに格納される。

マイクロフォン３１４は、ユーザの音声の入力を受付ける。入力されたユーザの音声を示す音声データ（アナログデータ）は、携帯電話機３００においてデジタルデータに変換され、他の携帯電話機（通信相手）に送られる。

スピーカ３１５は、例えばＲＡＭ３１２などに格納されている音楽データが表す音声を出力する。

表示制御回路３０９は、操作キー３１６を介して入力されるユーザ指示に基づき、ＲＯＭ３１１又はＲＡＭ３１２などに格納されている画像データの表す画像を表示するよう表示パネル３１８を駆動する。表示パネル３１８は、タッチパネル２に重ねて設けられていてもよいし、タッチパネル２を内蔵していてもよいし、その構成は特に限定されない。

また、携帯電話機３００は、さらに、他の電子機器と有線接続するためのインターフェイス（ＩＦ）（不図示）を備えていてもよい。

実施形態３に係る携帯電話機３００は、タッチパネル装置１を備えていることによって、静電容量の推定をより正確に行うことができるため、タッチパネルコントローラ３を良好に動作させることが可能となる。したがって、携帯電話機３００は、ユーザによるタッチ操作をより正確に認識することができるため、ユーザが所望する処理をより正確に実行することができる。

なお、実施形態１のＡ／Ｄ変換部８の出力をＣＰＵ３１０に与え、実施形態１におけるＡ／Ｄ変換部８以降の処理をＣＰＵ３１０で行っても良い。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係るタッチパネルコントローラ３・３Ａは、センスラインＳＬ１とＭ本のドライブラインＤＬ１〜ＤＬＭ（Ｍ≧２）との間に形成されたＭ個の静電容量Ｃ１１〜ＣＭ１を有するタッチパネル２を制御するタッチパネルコントローラであって、原符号系列Ｅ_ｉ，１〜Ｅ_{ｉ，（Ｍ＋１）}に基づいて３値以上の符号系列Ｄ_ｉ，１〜Ｄ_ｉ，Ｍを生成する符号生成部４と、符号系列Ｄ_ｉ，１〜Ｄ_ｉ，Ｍに基づいてドライブラインＤＬ１〜ＤＬＭを並列駆動して、静電容量Ｃ１１〜ＣＭ１に蓄積された電荷に基づく線形和信号をセンスラインＳＬ１に沿って出力させる容量駆動部５・５Ａと、線形和信号と原符号系列Ｅ_ｉ，１〜Ｅ_{ｉ，（Ｍ＋１）}との内積を演算する内積演算部６とを備え、原符号系列Ｅ_ｉ，１〜Ｅ_{ｉ，（Ｍ＋１）}は、Ｍ列の原列ベクトルＥ_ｉ，１〜Ｅ_ｉ，Ｍを含み、符号系列Ｄ_ｉ，１〜Ｄ_ｉ，Ｍは、Ｍ列の列ベクトルＤ_ｉ，１〜Ｄ_ｉ，Ｍを含み、符号系列Ｄ_ｉ，１〜Ｄ_ｉ，Ｍは、原列ベクトルＥ_ｉ，１〜Ｅ_{ｉ，（Ｍ＋１）}を加減算することにより生成され、ｋ列目の列ベクトルＤ_ｉ，ｋ（１≦ｋ≦Ｍ）が、ｋ列目の原列ベクトルＥ_ｉ，ｋを含み、ｊ列目の列ベクトルＤ_ｉ，ｊ（１≦ｊ≦Ｍ、ｊ≠ｋ）が、前記ｋ列目の原列ベクトルＥ_ｉ，ｋを反転させた符号（−Ｅ_ｉ，ｋ）を含む。

上記の構成によれば、符号系列は、原列ベクトルを加減算することにより生成され、ｋ列目の列ベクトル（１≦ｋ≦Ｍ）が、ｋ列目の原列ベクトルを含み、ｊ列目の列ベクトル（１≦ｊ≦Ｍ、ｊ≠ｋ）が、前記ｋ列目の原列ベクトルを反転させた符号を含むので、線形和信号の最大出力電圧と最小出力電圧との差が小さな値となる。このため、従来の特許文献１の構成のように、線形和信号の最大出力電圧と最小出力電圧との差が大きな値となるために、積分容量Ｃｉｎｔを大きくする必要が無く、容量信号レベルが小さくなって、タッチパネル装置に混入する雑音の影響を受けることがない。また、未公開先願の構成のように、ドライブラインの駆動と内積演算をそれぞれ２回行う必要が無く、１回の駆動及び内積演算により静電容量の推定のための演算結果を得ることができる。

例えば、上記図１３のタッチパネル装置５１に設けられたタッチパネル５２のドライブラインＤＬ１〜ＤＬ４にそれぞれ、

となるような符号系列Ｄ_ｉ，１〜Ｄ_ｉ，４を与える。この場合、例えば、ドライブラインＤＬ１に与える符号系列Ｄ_ｉ，１＝（（Ｅ_ｉ，１−Ｅ_ｉ，２）／２）には、ドライブラインＤＬ２に与える符号系列Ｄ_ｉ，２に含まれる原符号系列の原列ベクトルＥ_ｉ，２を反転した符号−Ｅ_ｉ，２が含まれている。原列ベクトルＥ_ｉ，ｊが「１」と「−１」との２値の信号である場合、前記符号系列Ｄ_ｉ，ｊは、「１」、「０」、「−１」の三値を取る。符号系列Ｄ_ｉ，ｊが「１」、「−１」の場合は、従来の方法と同様に、ドライブラインに電源電圧ＶＤＤ、０Ｖを与え、符号系列が「０」の場合は、ドライブラインを駆動しない。

この場合、式（４）は、

従来構成と同様に、Ｃｉｎｔ＝８ｐＦ、Ｃ３１＝Ｃ３２＝Ｃ３３＝Ｃ３４＝２ｐＦとすると、

[Ｅ_ｉ，１、Ｅ_ｉ，５]＝[１，−１]の場合、増幅器の出力Ｙ＝２．０６２５Ｖとなり、[Ｅ_ｉ，１、Ｅ_ｉ，５]＝[−１，１]の場合、Ｙ＝１．２３７５Ｖとなる。従って、増幅器の出力の最大電圧と最小電圧との差は、特許文献１の増幅器の出力の最大電圧と最小電圧との差＝３．３Ｖよりは小さな値になる。ここで、上記の式（５）と原符号系列Ｅ_ｉ，１、Ｅ_ｉ，２、Ｅ_ｉ，３、Ｅ_ｉ，４、Ｅ_ｉ，５との内積を計算すると、それぞれ、

が得られる。これらの結果から、従来の方法と同様に、それぞれの静電容量推定値が、

のように得られる。この方法は、１回の駆動及び内積演算でそれぞれの静電容量推定値を得られるため、フレームレートの低下を招かない。

本発明の態様２に係るタッチパネルコントローラ３は、上記態様１において、前記ｊ列目の列ベクトルＤ_ｉ，ｊが、ｊ列目の原列ベクトルＥ_ｉ，ｊから前記ｋ列目の原列ベクトルＥ_ｉ，ｋを減算した符号に基づいて生成されてもよい。

上記の構成によれば、原列ベクトルのより簡単な加減算により符号系列を生成することができる。

本発明の態様３に係るタッチパネルコントローラ３は、上記態様１において、ｋ＝ｊ＋１であってもよい。

上記の構成によれば、原列ベクトルのより単純な加減算により符号系列を生成することができる。

本発明の態様４に係るタッチパネルコントローラは、前記内積演算部６は、前記内積の演算結果に基づいて前記静電容量の値を推定してもよい。

上記の構成によれば、タッチパネルコントローラの外部に静電容量値を推定する構成を設ける必要が無く、タッチパネルコントローラ自体で静電容量値を推定することができる。

本発明の態様５に係る集積回路は、本発明のタッチパネルコントローラを集積している。

本発明の態様６に係るタッチパネル装置１は、センスラインＳＬ１とＭ本のドライブラインＤＬ１〜ＤＬＭ（Ｍ≧２）との間に形成されたＭ個の静電容量Ｃ１１〜ＣＭ１を有するタッチパネル２と、タッチパネル２を制御するタッチパネルコントローラ３とを備えたタッチパネル装置であって、タッチパネルコントローラ３が、原符号系列Ｅ_ｉ，１〜Ｅ_{ｉ，（Ｍ＋１）}に基づいて３値以上の符号系列Ｄ_ｉ，１〜Ｄ_ｉ，Ｍを生成する符号生成部４と、符号系列Ｄ_ｉ，１〜Ｄ_ｉ，Ｍに基づいてドライブラインＤＬ１〜ＤＬＭを並列駆動して、静電容量Ｃ１１〜ＣＭ１に蓄積された電荷に基づく線形和信号をセンスラインＳＬ１に沿って出力させる容量駆動部５と、線形和信号と原符号系列Ｅ_ｉ，１〜Ｅ_{ｉ，（Ｍ＋１）}との内積を演算する内積演算部６とを備え、原符号系列Ｅ_ｉ，１〜Ｅ_{ｉ，（Ｍ＋１）}は、Ｍ列の原列ベクトルＥ_ｉ，１〜Ｅ_ｉ，Ｍを含み、符号系列Ｄ_ｉ，１〜Ｄ_ｉ，Ｍは、Ｍ列の列ベクトルＤ_ｉ，１〜Ｄ_ｉ，Ｍを含み、符号系列Ｄ_ｉ，１〜Ｄ_ｉ，Ｍは、原列ベクトルＥ_ｉ，１〜Ｅ_{ｉ，（Ｍ＋１）}を加減算することにより生成され、ｋ列目の列ベクトルＤ_ｉ，ｋ（１≦ｋ≦Ｍ）が、ｋ列目の原列ベクトルＥ_ｉ，ｋを含み、ｊ列目の列ベクトルＤ_ｉ，ｊ（１≦ｊ≦Ｍ、ｊ≠ｋ）が、ｋ列目の原列ベクトルＥ_ｉ，ｋを反転させた符号（−Ｅ_ｉ，ｋ）を含む。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

本発明は、タッチパネルを制御するタッチパネルコントローラ、タッチパネルコントローラを集積した集積回路、タッチパネルコントローラを備えたタッチパネル装置、及び、タッチパネル装置を備えた電子機器に利用することができる。

１ タッチパネル装置
２ タッチパネル
３ タッチパネルコントローラ
４ 符号生成部
５ 容量駆動部
６ 内積演算部
７ 演算増幅器
８ Ａ／Ｄ変換部
Ｅ_ｉ，１〜Ｅ_{ｉ，（Ｍ＋１）} 原符号系列
Ｄ_ｉ，１〜Ｄ_ｉ，Ｍ 符号系列

Claims (5)

1. センスラインとＭ本のドライブライン（Ｍ≧２）との間に形成されたＭ個の静電容量を有するタッチパネルを制御するタッチパネルコントローラであって、
   原符号系列に基づいて３値以上の符号系列を生成する符号生成部と、
   前記符号系列に基づいて前記ドライブラインを並列駆動して、前記静電容量に蓄積された電荷に基づく線形和信号を前記センスラインに沿って出力させる容量駆動部と、
   前記線形和信号と前記原符号系列との内積を演算する内積演算部とを備え、
   前記原符号系列は、Ｍ列以上の原列ベクトルを含み、
   前記符号系列は、Ｍ列の列ベクトルを含み、
   前記符号系列は、前記原列ベクトルを加減算することにより生成され、
   ｋ列目の列ベクトル（１≦ｋ≦Ｍ）が、ｋ列目の原列ベクトルを含み、
   ｊ列目の列ベクトル（１≦ｊ≦Ｍ、ｊ≠ｋ）が、前記ｋ列目の原列ベクトルを反転させた符号を含むことを特徴とするタッチパネルコントローラ。
2. 前記ｊ列目の列ベクトルが、ｊ列目の原列ベクトルから前記ｋ列目の原列ベクトルを減算した符号に基づいて生成される請求項１に記載のタッチパネルコントローラ。
3. ｋ＝ｊ＋１である請求項１に記載のタッチパネルコントローラ。
4. センスラインとＭ本のドライブライン（Ｍ≧２）との間に形成されたＭ個の静電容量を有するタッチパネルと、
   前記タッチパネルを制御するタッチパネルコントローラとを備えたタッチパネル装置であって、
   前記タッチパネルコントローラが、
   原符号系列に基づいて３値以上の符号系列を生成する符号生成部と、
   前記符号系列に基づいて前記ドライブラインを並列駆動して、前記静電容量に蓄積された電荷に基づく線形和信号を前記センスラインに沿って出力させる容量駆動部と、
   前記線形和信号と前記原符号系列との内積を演算する内積演算部とを備え、
   前記原符号系列は、Ｍ列以上の原列ベクトルを含み、
   前記符号系列は、Ｍ列の列ベクトルを含み、
   前記符号系列は、前記原列ベクトルを加減算することにより生成され、
   ｋ列目の列ベクトル（１≦ｋ≦Ｍ）が、ｋ列目の原列ベクトルを含み、
   ｊ列目の列ベクトル（１≦ｊ≦Ｍ、ｊ≠ｋ）が、前記ｋ列目の原列ベクトルを反転させた符号を含むことを特徴とするタッチパネル装置。
5. 請求項１に記載のタッチパネルコントローラと、
   前記タッチパネルコントローラにより制御されるタッチパネルとを備えることを特徴とする電子機器。

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