WO2014190913A1

WO2014190913A1 - 热像装置、分析装置及热像拍摄方法和分析方法

Info

Publication number: WO2014190913A1
Application number: PCT/CN2014/078728
Authority: WO
Inventors: 王浩
Original assignee: Wang Hao
Priority date: 2013-05-29
Filing date: 2014-05-29
Publication date: 2014-12-04
Also published as: CN104215336A; EP3006911A4; JP2016520836A; EP3006911A1; US20160112656A1

Abstract

一种热像装置、分析装置及热像拍摄方法和分析方法，涉及热像装置以及热像拍摄的应用领域。针对现有的热像装置主要为拍照类型，拍照模式的红外拍摄装置，当按下拍照键后，所记录的热像文件为热像图片文件，在使用中拍摄速度慢、效率低、难以测量运动的目标，对大型目标难以描述的缺点，提供一种热像装置、分析装置及热像拍摄方法和分析方法，根据拍摄部连续拍摄获取热像数据帧，连续记录所获取的热像数据帧，并将关键帧与其它帧相互区别的方式进行记录。

Description

热像装置、分析装置及热像拍摄方法和分析方法

技术领域

本发明的热像装置、分析装置及热像拍摄方法和分析方法，涉及热像装置，以及热像拍摄的应用领域。

背景技术

目前，热像装置在各行业广泛应用；公开专利文献申请号： 00254441. 5公开了一种现有技术的热像装置。

但是，现有技术在使用中存在如下的问题：目前，热像装置主要为拍照类型，拍照模式的红外拍摄装置，当按下拍照键后，所记录的热像文件为热像图片文件。在使用中拍摄速度慢，效率低，难以测量运动的目标，对大型目标难以描述。

如采用动态拍摄获得的包含各种被摄体的动态热像文件，现有技术未有提及进行快速分析处理的方法，和有助于快速分析的动态拍摄装置。当使用者需要迅速地了解到大量的热像数据帧中的被摄体的状态时，由于动态热像文件的数据量大，借鉴现有热像图片文件逐张査看和分析的技术十分不便和操作麻烦。

因此，所理解需要一种热像装置，其应能达到对热像数据帧进行连续记录，并将关键帧与其它帧相互区别的方式进行记录，从而能达到提高拍摄效率、便于后续査看、分析的有益效果。还需要一种热像分析装置，用于对动态热像文件进行快速的査看、分析。

发明内容

本发明提供一种热像装置、分析装置及热像拍摄方法和分析方法，根据拍摄部连续拍摄获取热像数据帧，连续记录所获取的热像数据帧至非易失性存储介质。并将关键帧与其它帧相互区别的方式进行记录。

为此，本发明采用以下技术方案，一种热像装置，包括：

拍摄部，用于连续拍摄获取热像数据帧；

显示控制部，用于控制使显示部显示拍摄获得的热像数据帧获得的动态的红外热像；记录部，用于响应动态记录指示，连续记录所获取的红外数据帧；所述红外数据帧为所获取的热像数据帧和 /或所获取的热像数据帧经规定处理后获得的数据；

标记操作部，用于进行标记操作；

所述记录部，响应标记操作而产生的标记指示，将所对应标记的红外数据帧与未标记的红外数据帧以可相互区分的方式进行记录。

本发明的另一热像装置，包括- 获取部，用于连续获取热像数据帧；

记录部，用于响应动态记录指示，连续记录所获取的红外数据帧；所述红外数据帧为所获取的热像数据帧和 /或所获取的热像数据帧经规定处理后获得的数据；

标记部，用于发出标记指示；

所述记录部，响应标记指示，将所对应标记的红外数据帧与未标记的红外数据帧以可相互区分的方式进行记录。

本发明的分析装置，包括：

选择部，用于选择多个热像数据帧；

分析部，用于基于所选择的热像数据帧中的规定帧，分析获得规定帧对应的特征数据；特征曲线生成部，用于基于所述规定帧排列的帧时序信息及对应的特征数据，在特征曲线坐标系中，形成由特征点或特征点连接后构成的特征曲线；并基于所述规定帧中的标记帧在所述排列中的帧时序信息和 /或特征数据，在特征曲线坐标系中指示标记帧的位置。

本发明的热像装置的热像拍摄方法，包括：

拍摄步骤，用于连续拍摄获取热像数据帧；

显示控制步骤，用于控制使显示部显示拍摄获得的热像数据帧获得的动态的红外热像；记录步骤，用于响应动态记录指示，连续记录所获取的红外数据帧；所述红外数据帧为所获取的热像数据帧和 /或所获取的热像数据帧经规定处理后获得的数据；

标记操作步骤，用于进行标记操作；

所述记录步骤，响应标记操作而产生的标记指示，将所对应标记的红外数据帧与未标记的红外数据帧以可相互区分的方式进行记录。

本发明的分析方法，包括：

选择步骤，用于选择多个热像数据帧；

分析步骤，用于基于所选择的热像数据帧中的规定帧，分析获得规定帧对应的特征数据; 特征曲线生成步骤，用于基于所述规定帧排列的帧时序信息及对应的特征数据，在特征曲线坐标系中，形成由特征点或特征点连接后构成的特征曲线；并基于所述规定帧中的标记帧在所述排列中的帧时序信息和 /或特征数据，在特征曲线坐标系中指示标记帧的位置。

本发明的其他方面和优点将通过下面的说明书进行阐述。

附图说明- 图 1是表示本发明的实施例 1的热像装置 100的概略构成的框图。

图 2是实施例的热像装置 100外形的示意图。

图 3 是实施例 1的热像装置的控制流程图。

图 4是实施例 2的热像装置的控制流程图。

图 5是实施例 3的热像装置的控制流程图

图 6是实施例 4的分析装置显示界面的显示例。

图 7是同一特征曲线坐标系中显示二条特征曲线的显示例。

图 8是实施例 4的分析装置的控制流程图。

图 9是实施例 4的分析装置显示界面的另一显示例。

具体实施方式

现在将根据附图详细说明本发明的典型实施例。注意，以下要说明的实施例用于更好地理解本发明，所以不限制本发明的范围，并且可以改变本发明的范围内的各种形式。

实施例 1

下面介绍本发明的实施例，虽然本发明在实施例 1中，示例便携式的带有热像拍摄功能的热像装置 100作为热像装置的例子。但在其他的例子中，也可适用于连续接收热像数据帧的处理装置，如个人计算机，个人数字处理装置等处理装置，作为热像装置的例子。

实施例 1的热像装置 100基于由拍摄部 1拍摄获得的热像数据帧，连续记录所获取的热像数据帧至非易失性存储介质，并且，所述记录部可在执行动态记录期间或暂停动态记录的状态下，响应标记指示，将所标记的热像数据帧与未标记的热像数据帧以可相互区分的方式进行记录。图 1是表示本发明的实施例 1示例的热像装置 100的概略构成的框图。

具体而言，热像装置 100具有拍摄部 1、临时存储部 2、硬盘 3、通信部 4、图像处理部 5、存储卡部 6、显示部 7、控制部 8、操作部 9，控制部 8通过控制与数据总线 10与上述相应部分进行连接；控制部 8负责热像装置 100的总体控制。

拍摄部 1 由未图示的光学部件、镜头驱动部件、红外探测器、信号预处理电路等构成。光学部件由红外光学透镜组成，用于将接收的红外辐射聚焦到红外探测器。镜头驱动部件根据控制部 8的控制信号驱动透镜来执行聚焦或变焦操作。此外，也可为手动调节的光学部件。红外探测器如制冷或非制冷类型的红外焦平面探测器，把通过光学部件的红外辐射转换为电信号。信号预处理电路包括采样电路、 AD转换电路、定时触发电路等，将从红外探测器输出的电信号在规定的周期内进行取样等信号处理，经 AD转换电路转换，获得数字的热像数据帧; 热像数据帧包含的 AD值数据例如为 14位或 16位等的二进制数据。热像数据帧并不限于红外探测器固有分辨率，也可以低于或高于红外探测器分辨率。在实施例 1中，拍摄部 1作为获取部的实例，用于获取热像数据帧。

在实施例中，所谓热像数据帧，是以热像 AD值数据（又称为 AD值数据或 AD值）为例；但不限于此，在其他的实施方式中，例如可以是红外热像的图像数据，例如也可以是温度值的阵列数据，例如也可以是红外探测器自身内部输出的数字信号而形成的热像数据帧，例如这些的数据中的多种混合的数据，例如这些数据中的一种或多种混合并压缩后的数据等。

临时存储部 2如 RAM、 DRAM等易失性存储器，用于临时存储拍摄获得的热像数据帧。作为对拍摄部 1输出的热像数据帧进行临时存储的缓冲存储器，例如基于控制部 8的控制重复如下处理，即将获取的热像数据帧临时存储规定时间份，并在由所述获取部（拍摄部 1 ) 获取新的帧时，删除旧的帧后存储新的热像数据帧；同时，作为图像处理部 5、控制部 8等的工作存储器起作用，暂时存储进行处理的数据。不限于此，图像处理部 5、控制部 8等对应的处理器内部包含的存储器或者寄存器等也可以解释为一种临时存储介质。

硬盘 3，存储有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各种数据。此外，硬盘 3也可用于连续记录获取的热像数据帧等数据。

通信部 4，是例如按照 USB、 1394、网络等通信规范，将热像装置 100与外部设备连接的通信装置。

图像处理部 5，用于对通过拍摄部 1获得的热像数据帧进行规定的处理，图像处理部 5 的处理如修正、插值、伪彩、合成、压缩、解压等，进行转换为适合于显示用、记录用等数据的处理。例如，其在显示定时每次到来之际，从临时存储在所述临时存储部 2的规定时间份的热像数据帧中，选择并读出规定帧，进行伪彩处理，获得红外热像的图像数据；伪彩处理的一种实施方式，例如根据热像数据帧的的 AD值范围或 AD值的设定范围来确定对应的伪彩表范围，将热像数据帧的 AD值在伪彩板范围中对应的具体颜色值作为其在红外热像中对应像素位置的图像数据。从图像处理部 5伪彩处理后获得的图像数据传送到作为缓冲存储器使用的临时存储部 2中。图像处理部 5例如可以采用 DSP或其他微处理器或可编程的 FPGA等来实现，或者，也可与控制部 8的处理器为一体的处理器。

显示部 7，例如是液晶显示装置，用于将临时存储部 2所存储的显示用的图像数据显示在显示部 7。例如，在拍摄待机模式中，连续显示拍摄获得的热像数据帧生成的红外热像；在回放模式，显示从硬盘 3读出所记录的热像数据帧生成的红外热像，此外，还可显示各种设定信息。不限于此，显示部 7还可以是能与热像装置 100有线或无线连接的其他显示装置，而热像装置 100自身的电气结构中可以没有显示部。

控制部 8控制了热像装置 100的整体的动作，在存储介质例如硬盘 3中存储有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各种数据。控制部 8例如由 CPU、 MPU、 S0C、可编程的 FPGA 等来实现。

控制部 8作为记录部，用于响应动态记录指示，连续记录所获取的热像数据帧；具有而言，例如，响应动态记录指示，在记录定时到来之际，从临时存储在所述临时存储部 2的热像数据帧中，选择将要记录的热像数据帧，例如临时存储部 2规定区域中存储的即时拍摄获得的热像数据帧，进行规定处理如修正、插值、压缩后进行记录；优选的，记录在非易失性存储介质中如硬盘 3、存储卡中，但也可通过通行部 4记录在与热像装置 100通信的其他存储介质中。

其中，与可见光的摄像不同，由于热像拍摄获得的热像数据帧主要用于后续的分析，通常保证基本的动态回放效果即可，因此，可在较低的帧频（通常可以 3-15帧 /秒的记录帧频）进行记录，由此，可确保对数据量较大的热像数据帧的动态记录处理，并降低处理器件的负担。因此，优选的实施方式，控制部 8作为记录部，用于响应动态记录指示，按照规定记录帧频连续记录所获取的热像数据帧。

并且，记录部，可在执行动态记录期间或暂停动态记录的状态下，响应标记指示，将所标记的热像数据帧与未标记的热像数据帧以可相互区分的方式进行记录。

其中，所标记的热像数据帧可以是对应于规定记录帧频的定时所对应的热像数据帧，例如可以对响应标记指示时的前一次记录定时到来之际所记录的那一帧进行标记，也可以对响应标记指示时的下一记录定时到来之际记录的那一帧进行标记，在这种情况下，假定定时为 1/6秒记录一帧（规定记录帧频为 6帧 /秒）， 1秒钟可记录了 6帧热像数据帧。

并且，所标记的热像数据帧并非必须对应记录定时对应的那一帧，可有多种实施方式；在一个例子中，可从临时存储部 6中选择将要经历记录和标记的热像数据帧；例如，当按照规定记录帧频（假定为 6帧 /秒， 1/6秒记录一帧）记录热像数据帧时，响应标记指示，读取临时存储部 6中存储的即时拍摄获得的热像数据帧进行记录和标记，而并非一定是规定记录帧频的定时所对应的热像数据帧；这样，按下标记键 2，例如有可能在 1秒内记录了 7帧热像数据帧，其中有一帧是标记帧。在另一个例子中，响应标记指示，可对拍摄获取的下一热像数据帧进行记录和标记。

选择进行标记的热像数据帧有多种实施方式，例如基于临时存储部 6中保持的多帧份的热像数据帧，标记帧可以是其中分析获得的温度值最高的帧、或者抖动最小的热像数据帧等；可从响应标记操作时或之后的规定时间期间，临时存储部 6中保持的热像数据帧中选择；优选的，当暂停动态记录并保持暂停指示的时刻获得的热像数据帧，也可标记该热像数据帧。标记的可以是一帧或多帧；所标记的一帧红外数据帧可根据一帧或多帧热像数据帧经规定处理来获得。

将所标记的热像数据帧与未标记的热像数据帧以可相互区分的方式进行记录。有多种实施方式；可以是记录的文件形式或文件格式不同、记录在同一文件中的区域不同、记录在不同的记录介质、相同的存储介质不同的存储区域、记录时关联的信息不同、对应的文件管理信息不同、热像数据帧的处理的方式不同（如不同的压缩处理）等各种可相互区分的方式。以将所标记的热像数据帧与未标记的热像数据帧记录在一个动态热像文件的情况为例；在一个实施方式中，所标记的热像数据帧与未标记的热像数据帧关联了能相互区别的附加信息；在另一实施方式中，所标记的热像数据帧与未标记的热像数据帧对应了不同的文件管理信息；如在动态热像文件中特定区域存储的标记管理信息，包含所标记的热像数据帧的帧时序信息等，如所标记的热像数据帧的时间、所标记的热像数据帧在动态热像文件中的帧号等信息，及所标记的热像数据帧在动态热像文件中的规定区域例如地址等；而未标记的热像数据帧管理信息的内容及存储区域不同。在又一实施方式中，可另外生成了管理文件，包含了所标记的热像数据帧的帧时序信息等，并与其他帧的管理文件能相互区别，例如不同的文件扩展名。

此外，也可将未标记的热像数据帧（或还与所标记的热像数据帧一起）生成动态热像文件，此外，还将所标记的热像数据帧生成热像图片文件；例如也可将所标记的多个热像数据帧生成另一个动态热像文件，文件扩展名与含有未标记帧的动态热像文件不同。

根据不同的应用需求，可以配置有一种或多种不同的区别方式，以达到便于后续査看、分析的有益效果。

控制部 8用于发出标记指示；例如响应使用者按下标记键的操作，发出标记指示。此外，也可基于例如分析到热像数据帧的温度有超过阀值的情况时（热像装置 100中具有相应的温度分析部和对是否超过阀值的判断部）、外界的触发信号、其他规定的定时等其它情况下，来发出标记指示。

操作部 9: 如图 2所示，用于用户进行各种指示操作如记录操作（如动态记录键 1 )，标记操作（如标记键 2)，记录暂停 /继续（如暂停键 3 ) 的操作，或者输入设定信息如规定记录帧频等各种操作，控制部 8根据操作部 9的操作信号，执行相应的程序。此外，也可采用显示部（带有触摸屏）或语音识别部件（未图示）等来实现相关的操作。

在接通电源后，控制部 8基于硬盘 3中存储的控制程序，以及各部分控制中使用的各种数据，控制了热像装置 100的整体的动作及执行多种模式处理的控制。控制部 8进行内部电路的初始化，而后，进入待机拍摄模式，拍摄部 1连续拍摄获得热像数据帧，图像处理部 5 将拍摄部 1拍摄获得的热像数据帧进行规定的处理，存储在临时存储部 2中，显示部 7显示实时的红外热像。

参见图 3来说明热像装置 100的控制流程，步骤如下：

步骤 A01，获取热像数据帧，将拍摄部 1拍摄获得的热像数据帧传送到临时存储部 2; 在步骤 A02，读取临时存储部 2中例如由拍摄部 1步骤 A01即时拍摄获得的热像数据帧，进行显示处理，并进行显示。

在步骤 A03，判断是否有动态记录的指示，例如，是否按下了动态记录键 1 ? 如否，则回到步骤 A01，重复上述步骤；如是，则进行动态记录处理；

步骤 A04，进行动态记录处理，即将从临时存储部 2的规定区域中读取所要经历记录处理的热像数据帧，写入在存储介质中创建的动态热像文件中。优选的实施方式，所述记录部，用于按照规定记录帧频连续记录拍摄部连续拍摄获取的热像数据帧，至非易失性存储介质如硬盘 3中。

具体而言，一种实施方式，在规定的记录定时（例如录制帧频 6帧 /秒时， 1/6秒）到来之时，从临时存储部 2所存储的热像数据帧中选择并读取进行记录的热像数据帧，例如从临时存储部 2的规定区域中读取即时拍摄获得（最新传送到临时存储部 2) 的热像数据帧，而后，进行规定处理如修正、插值、剪切、伪彩、转换为温度数值、压缩处理等其中之一或多个的处理，其中也可省略规定处理，将热像数据帧及或还包括必要的附加信息（如热像数据帧的时间、拍摄的辐射率、环境参数温度、湿度、拍摄距离等、规定处理的算法或还包括与处理算法相关的参数等）写入在存储介质如硬盘 3中创建的动态热像文件中。

此外，规定的记录帧频也可采用抽取等的方式来实施，例如假定拍摄获取得热像数据帧的帧频为 30HZ, 规定的记录帧频为 6帧 /秒时，可以按照 5帧中抽取一帧的方式来实现规定的记录帧频。

规定的记录帧频并非必须是固定的；例如优选的方式，热像装置 100还具有记录帧频控制部，用于在记录处理的速度达不到所设定的记录帧频的情况下，自动来进行记录帧频的自适应控制，或还近一步来提示使用者改变记录帧频。

在步骤 A05，判断是否有标记指示？如无，则跳到步骤 A07，如有，例如使用者按下标记键 2，则进入下一步；

在步骤 A06，对步骤 A04所记录的热像数据帧附加标记信息，例如将代表标记的数据位 "0 "附加在所记录的该热像数据帧的附加信息中，该附加信息可作为对应的热像数据帧的头部信息写入该热像数据帧。另一方式例如在标记帧的数据中写入标识例如水印等。

在步骤 A07，判断是否结束动态记录？

如结束，例如使用者进行了结束动态记录的操作；则在步骤 A08，将必要的文件附加信息（如结束标识等）写入动态热像文件，完成动态热像文件。如否，则回到步骤 A01，由于之前按下了记录键 1，使用者可进行多次标记，例如对该被摄体多个角度拍摄的热像。

此外，也可有多种与步骤 A06所不同的标记信息的附加方式；而并不限于写入热像数据帧；例如，也可将步骤 A04所记录的热像数据帧的帧时序信息，与所标记的帧的帧时序信息及标记标识一起，作为管理信息，在步骤 A08，作为必要的文件附加信息的构成部分，写入动态热像文件；或者生成与该动态热像文件关联的索引文件，在索引文件中包含了标记的帧的帧时序信息。

如上所述，由于使用者可对拍摄中关注的时刻进行标记，因此，能在后续的分析时，迅速找到上述所标记的帧。

由于热像数据帧的数据量较大，因此，为减少所记录的热像数据帧的数据量，优选的，进一步，控制部 8可配置作为暂停控制部，用于响应规定的操作（如按下暂停键），暂停动态记录处理，并在记录暂停的状态下，响应规定的操作（如再次按下暂停键），继续动态记录处理。便于后续的动态热像文件的管理和处理。

此外，还可进一步规定动态热像文件的大小，例如判断是否达到规定的动态热像文件大小，如是，则完成该动态热像文件，并创建一个新的动态热像文件，后续所记录的热像数据帧记录在新创建的动态热像文件中。

实施例 2

与实施例 1不同之处在于，实施例 2的热像装置，用于响应标记指示，可对响应标记指示的下一次记录定时到来记录的那一帧进行标记。

参见图 4来说明热像装置 100的控制流程，步骤如下：

步骤 B01，获取热像数据帧，将拍摄部 1拍摄获得的热像数据帧传送到临时存储部 2; 在步骤 B02，读取临时存储部 2中例如由拍摄部 1即时拍摄获得的热像数据帧，进行显示处理，并进行显示。

在步骤 B03，判断是否有动态记录的指示（例如，是否按下了动态记录键 1 ) ？如否，则回到步骤 B01，重复上述步骤；如是，则下一步；

在步骤 B04，判断是否有标记指示？如有（例如使用者按下标记键 2)，则进入下一步；如无，则跳到步骤 B06，

在步骤 B05，在规定的记录定时（例如录制帧频 6帧 /秒时， 1/6秒）到来之时，从临时存储部 2所存储的热像数据帧中选择并读取进行记录的热像数据帧，例如从临时存储部 2的规定区域读取新获取的热像数据帧；而后，进行规定处理如修正、插值、剪切、压缩处理等其中之一或多个的处理，其中也可省略规定处理，将热像数据帧及及与标记有关的附加信息写入在存储介质如硬盘 3中创建的动态热像文件中；而后可到步骤 B07。

此外，也可不判断规定的记录定时是否到来，响应标记指示，从临时存储部 2所存储的热像数据帧中选择并读取进行记录的热像数据帧，例如从临时存储部 2的规定区域读取新获取的热像数据帧，将该热像数据帧及与标记有关的附加信息写入在存储介质如硬盘 3中创建的动态热像文件中。而后，或还可设计为重新开始规定记录帧频的定时。进入下一步；

在步骤 B06，按照规定帧频进行动态记录处理；

在步骤 B07，判断是否结束？

如结束动态记录处理，则在步骤 B08，将必要的文件附加信息、结束标识写入动态热像文件，完成动态热像文件。

实施例 3

与实施例 1， 2不同之处在于，实施例 3的热像装置，用于响应标记指示，暂停动态记录处理，保持规定的热像数据帧，当确定后，对规定的热像数据帧（例如所保持的热像数据帧) 进行标记并记录，并可恢复动态记录处理。

参见图 5来说明热像装置 100的控制流程，步骤如下：

步骤 C01，获取热像数据帧，将拍摄部 1拍摄获得的热像数据帧传送到临时存储部 2; 而后，可读取临时存储部 2中例如由拍摄部 1即时拍摄获得的热像数据帧，进行显示处理，并进行显示。

在步骤 C02，判断是否有动态记录的指示，例如，是否按下了动态记录键 1 ? 如否，则回到步骤 C01，重复上述步骤；如是，则下一步；

在步骤 C03，判断是否有暂停指示？如有，例如使用者按下标记键 2 (配置为用于发出暂停指示），则进入下一步；如无，则跳到步骤 C08，按照规定记录帧频对热像数据帧进行记录处理。

在步骤 C04，控制部 8控制，暂停动态记录处理，并将响应操作时刻所获取的热像数据帧保持在临时存储部的规定区域，进一步，还将所保持的热像数据帧获得的红外热像冻结显示在显示部；

此外，也可不暂停动态记录处理，或还进一步将所保持的热像数据帧的红外热像与动态的红外热像一起显示在显示部；或者暂停动态记录处理，将所保持的热像数据帧的红外热像与动态的红外热像一起显示在显示部。步骤 C05-C06,使用者可对所显示红外热像的图像质量进行确认，如确认，则在步骤 C07，进行标记和记录规定的热像数据帧的处理，例如将所保持的热像数据帧附加标记信息后记录在硬盘 3中的动态热像文件。如取消，则到步骤 C08;

在步骤 C08，进行动态记录处理，例如按照规定帧频进行动态记录处理；

在步骤 C09，判断是否结束？

如结束，则在步骤 C10将必要的文件附加信息、结束标识写入动态热像文件，完成动态热像文件。

显然，在本实施例，经过用户确认后，来记录标记的热像数据帧，能提高标记的热像数据帧的质量。本实施例，也可变形为，用户发出暂停指示（例如按下暂停键 3)，当对图像满意后，进行标记的操作（例如按下标记键 2)，进行标记记录处理。

实施例 4

对于拍摄获得的动态热像文件，由于数据量十分大（动辄成千上万帧），因此，如采用现有技术中热像图片文件的分析方法，使用者需要选择单个热像图片文件逐张进行分析的方式，将十分的费时费力；在实施例 4中，作为分析装置示例的用于处理动态热像文件的热像装置 100，但也可适用于带有不带有热像拍摄功能的如个人计算机，个人数字处理装置等热像分析装置。

控制部 8进行了与分析有关的控制，其中控制部 8作为选择部，其选择待处理的热像数据帧，例如从存储介质例如存储卡部 6或硬盘 3中选择热像文件而获得待处理的热像数据帧，其中，可以选择多个热像图片文件（每个热像图片文件含有一帧热像数据帧），一个或多个动态热像文件，一个热像图片文件及一个或多个动态热像文件。此外，还可从通信部 4与外部设备有线或无线连接获取的热像数据帧。

控制部 8作为过滤部，用于按照规定的过滤条件对所选择的热像数据帧进行过滤，获得与生成特征曲线有关的规定帧。所述过滤条件，可以是根据采样帧数、采样间隔、所有热像图片文件、帧附加信息或关联信息、标记的热像数据帧、特征数据中的一个或一个以上，作为过滤条件，来过滤所选择的热像文件所包含的热像数据帧，获得规定帧。

其中，采样帧数，例如显示所选择的热像文件中所包含的热像数据帧的总帧数，而后选择其中要进行分析的帧数，例如按照规定的规则来分配所需要分析的规定帧。在一例中，选择的热像文件中所包含的热像数据帧的总帧数为 100帧，而后按照所确定的这些帧的时序，按照 50帧的采样帧数，通过按照时序排列的每 2帧中取一帧，来过滤获得需要分析的规定帧。

其中，采样间隔，例如多个帧中取一帧，例如按照帧时序信息进行 10帧中取一帧；可在抽帧之前先确定所选择的这些帧的时序。所述采样间隔可以是帧间隔或时间间隔。

其中，帧附加信息或关联信息，例如热像数据帧所附加的时间、所附加的拍摄参数（如环温、距离、风速）、所附加的设备名称、所附加的 GPS信息、所附加的特征数据、标记帧的标记信息等之一或多个作为过滤条件，对所选择的热像文件中所包含的热像数据帧进行过滤，可获得基于特定情况下特征曲线；优选的，可以过滤后再确定规定帧按照规定规则排列获得的时序。

其中，特征数据，例如对所选择的热像文件包含的热像数据帧进行分析，根据分析后的分析结果，来进行过滤；并且，用作过滤的特征数据，可以与后续生成特征曲线的分析处理获得的特征数据，为相同或不同的分析处理而获得的。例如将热像数据帧分析获得的最高温度超过 80度作为过滤条件，能滤除最高温度低于 80度的热像数据帧。

对所选择的热像文件包含的热像数据帧进行过滤，能降低后续分析时处理器的负荷，提高分析的速度，便于使用者按照意愿来获得需要分析的热像文件的特征数据、减少曲线特征点密度，便于观察等的有益效果。显然，也可不过滤。

控制部 8作为分析部，用于按照规定的特征分析条件，对选择的热像数据帧中的规定帧进行分析，获得特征数据。当配置有多个特征分析条件时，可分析获得与多个特征分析条件分别对应的多组特征数据；所述规定帧可以是所选择的热像文件包含的全部的热像数据帧，也可以是对热像文件中按照过滤条件所确定的规定帧。优选的，所述规定帧至少包括标记的热像数据帧，和 /或，热像图片文件。

以温度分析为例来说明分析部的具体实施方式。在实施例 4中，特征数据是温度分析获得的温度值，所述温度值是基于特征分析条件例如特定分析区域中的最高温度、平均温度、最低温度，也可以是基于特征分析条件例如不同分析区域中的温差值。

特征分析条件，例如与分析有关的分析区域和分析模式等，分析部基于特征分析条件所决定的分析区域和分析模式来进行分析处理。所谓分析区域代表了热像数据帧中特定的分析区域，例如点、线、面，也可以是将整个热像数据帧作为分析区域。所谓分析模式例如计算分析区域的最高温度、最低温度、平均温度、不同分析区域之间的计算方式例如温差等。特征分析条件所决定的分析区域和分析模式可以是预先设置的、默认的等；在其他的实施方式中，分析区域和分析模式也可以是按照特征分析条件来自动设置的；例如特征分析条件为根据热像数据帧中的最高温度的像素作为中心点，来自动设置的规定尺寸的框作为分析区域，并计算该框中的平均温度，由此可自动设置热像数据帧中的分析区域和分析模式。

一种实施方式，分析部对所分析的热像数据帧或进行规定处理如修正、插值，基于规定的分析区域，提取分析区域所决定的热像数据，进行温度值的转换处理，获得这些热像数据对应的温度值，而后对得到的温度值，按照分析模式进行分析计算。以图 6中所示的分析区域 S01，及计算 S01MAX为例，对分析区域 S01中的热像数据，进行温度值的转换和进行分析，获得最高温度值。

上述的例举并非作为分析处理的实施方式的限定。例如，对分析区域中的热像数据进行转换为温度值的处理，可以是将分析区域中所有的热像数据都转换为温度值；也可以是规定的部分热像数据转换为温度值；还可以是根据分析模式中计算最高、最低、平均温度等不同的模式，来决定对热像数据的转换，是转换分析区域中的一部分热像数据，还是全部；如分析模式为计算分析区域中最高温度时，也可针对分析区域中的热像数据，先比较热像数据 AD 值的大小，将其中最大的 AD值转换为温度值，而并不必须将分析区域中的热像数据像素的 AD值全部转化为温度值。其中，热像数据经过规定处理转换为温度值，实施方式例如根据设置的被摄体的辐射系数、环境温度、湿度、拍摄时所附加的距离等以及热像数据的 AD值与温度之间的转换系数，通过规定转换公式，得到温度值。

上面的示例说明的根据分析区域来获得温度值特征数据的情况，但不限于此，对于热像分析的特征数据根据应用场合的不同，有多种情况，不限定于温度值；例如特定温度值在热像数据帧的像素阵列中的百分比含量等；基于热像数据帧的 AD值、灰度值、伪彩色的颜色值等形式，所获得的特征数据，或将 AD值转换为辐射能量值、灰度值、辐射率值、颜色值等进行分析的情况，或根据特定的匹配特征（如模板等）获得的相似度的值等，本发明同样适用于这些情况。此外，所述分析也可以是基于热像数据帧中的附加信息来获得，例如热像数据帧中自身附加了特定温度数值，也可将所附加的信息作为分析获得的特征数据。并且，特征数据，不限于对同一帧热像数据帧的分析数值；也可以是基于多帧热像数据帧的分析数值。

控制部 8作为特征曲线生成部，用于基于所述规定帧的帧时序信息及规定帧分析获得的特征数据，在特征曲线坐标系中形成由特征点或特征点连接后构成的特征曲线。

当配置有多个特征分析条件时，分析部分析获得与多个特征分析条件所对应的多组特征数据时，在特征曲线坐标系中可形成由多组同组特征点或多组同组特征点连接后构成的多个特征曲线（如图 7所示根据特征分析条件 S01MAX、 S01AVG获得的二个特征曲线）；在另一例中，可基于多个特征曲线坐标系，在各坐标系中形成由单组特征点连接后构成的一个特征曲线或多组同组特征点连接后构成的对应的多个特征曲线。

优选的，当在同一座标系中形成多组特征点构成多个特征曲线时，不同的特征分析条件所获得的特征点构成的特征曲线，以不同的方式例如不同的颜色、线型等进行显示，以避免不同的特征分析条件所获得的不同组的特征点发生混淆。

其中，可以根据依次分析规定数量的规定帧，例如逐帧分析获得的特征数据及规定帧的帧时序信息，依次在坐标系中生成特征曲线；也可以将所有规定帧分析完毕获得特征数据，根据所述规定帧对应的帧时序信息，一次性在坐标系中生成特征曲线。

其中，坐标系的纵坐标例如代表了特征数据的标尺，横坐标代表了所分析的热像数据帧的帧时序信息例如帧号、时间等。可省略了纵坐标特征数值、横坐标数值、阀值界线（特征数据超过阀值线时，代表超过部分的热像数据帧中的被摄体可能有缺陷）等的显示，甚至可省略纵坐标、横坐标的生成和显示；显然也可进行显示。

并且，纵坐标特征数值、横坐标数值可以是预先规定的或自适应的，例如自适应的一种实施方式，根据所选择的热像数据帧的帧时序来确定横坐标的数值，根据所选择的热像数据帧中的规定帧分析获得的特征数据的数值范围来确定纵坐标的数值；显然，纵坐标、横坐标的配置可以有多种方式，例如可相互调换等。可基于所选择的热像文件中包含的所有的热像数据帧的帧时序，或过滤后获得的规定的热像数据帧的帧时序，来确定上面横坐标时序的排列和范围。

优选的，基于所述规定帧中标记的热像数据帧（和 /或热像图片文件）的帧时序信息及对应的特征数据，在特征曲线显示标记的标识，如图 6中的标识 3045 ; 使用者就非常的直观。

控制部 8作为曲线显示控制部，用于使显示部显示特征曲线等；其中，曲线显示控制部可控制特征曲线的显示范围（如显示部分或全部的特征曲线）、曲线颜色、曲线局部颜色、闪烁、缩放显示等。其中，优选的进一步显示特征曲线坐标系，特征曲线坐标系可以有多种显示方式，例如不以图 3所示的方式来显示特征曲线坐标系，而仅显示特征曲线及特征数据上下限的数值。此外，还可进一步显示一条或多条阀值界线（如图 7中的阀值界线 3044)，便于使用者理解；可预先设置符合行业规范的阀值界线。

控制部 8作为特征游标显示控制部，用于在特征曲线、坐标系的横坐标、坐标系的纵坐标的至少其中之一对应显示特征游标；优选的，在特征曲线上显示特征游标；其中，所述特征游标显示控制部基于特征游标的定位操作，来显示位于定位后的位置的特征游标。对特征游标的定位操作，例如通过操作部 9选中特征游标进行移动，例如对播放游标的操作、例如输入特定特征数据等来实现。特征游标例如也可采用竖线游标等的形式，这时可在特征曲线、坐标系的横坐标上同时有对应的位置的指示。

控制部 8作为信息显示控制部，用于使显示部显示特征游标位置所对应的热像数据帧有关的信息，例如特征游标位置所对应的热像数据帧有关的特征数据，可以根据特征游标位置所对应的帧时序信息，来获得所述特征数据，并进行显示。和 /或，用于使显示部显示特征游标位置所对应的热像数据帧获得的红外热像，例如可根据特征游标位置所对应的帧时序信息，来确定对应的热像数据帧而获得红外热像，并进行显示。

参见图 6，来说明实施例 3的热像装置 100显示界面的显示例。

包括，文件 301菜单项，用于从存储介质中如硬盘 5中选择待分析的动态热像文件；过滤条件 302菜单项，用于设置与生成特征曲线相关的热像数据帧的过滤条件；特征分析条件 303菜单项，用于设置与生成特征曲线相关的特征分析条件，特征分析条件如包括分析区域（如点、线、面等）和分析区域对应的分析模式，例如基于所设置的分析区域 S01的特征分析条件 S01MAX、 S01AVG ( S01中的平均温度）；显然，可以设置一个或多个特征分析条件。

特征曲线栏 304，用于显示特征曲线的坐标系 3041、特征曲线 3042、特征游标 3043、阀值界线 3044、标记 3045。其中坐标系 3041的纵坐标例如代表了特征数据的标尺，横坐标代表了所分析的热像数据帧的帧时序信息例如帧号、时间等。省略了纵坐标特征数值、横坐标数值等的显示，显然也可进行显示。

其中，特征游标 3043，用于使用者调节或设置特征游标的位置，相应的，可控制数据栏和 /或播放栏进行相应的显示变化，即数据栏 305显示特征游标位置所对应的热像数据帧的特征数据，或者也可以在特征游标 3043的附近来显示特征游标位置所对应的热像数据帧的特征数据。播放栏 306显示特征游标 3043位于特征曲线 3042上的位置所对应的红外热像。

不限于在特征曲线上显示特征游标，也可在特征曲线、坐标系的横坐标、坐标系的纵坐标的至少其中之一显示特征游标。

其中，阀值界线 3044，用于显示温度的阀值（例如 80 °C )，来提醒使用者。

其中，标记 3045、 3046，用于指示标记帧的位置；标记的标识并不限定显示在特征曲线上，也可显示在坐标系的横坐标或纵坐标上。

数据栏 305，用于显示与所选择的热像数据帧有关的信息，和 /或，显示特征游标 3043 所对应的热像数据帧有关的信息。其中，特征游标 3043所对应的热像数据帧有关的信息也可以显示在显示部的其他规定位置，优选的，显示在特征游标 3043的附近，例如上方，便于使用者察看。所述有关的信息例如该热像数据帧的关联信息、该热像数据帧分析获得的特征数据及其他分析数据等文字性的信息。

播放栏 306，用于显示所选择的热像数据帧（或过滤后的热像数据帧）获得的红外热像; 优选的，配置为可用于显示所选择的热像文件所包含的热像数据帧获得的红外热像；在另一个实施方式中，配置为可显示过滤后的热像数据帧获得的红外热像。

其中，播放 3061，用于确定播放；包括未图示的暂停等菜单项，来控制播放。

其中，逐帧前进 3062，用于确定逐帧前进播放。

其中，逐帧回放 3063，用于确定逐帧后退播放。其中，进度栏标尺 3064，用于显示所选择的热像数据帧的标尺，进一步，可显示帧时序信息，如帧数量等；显然，标记的标识也可以与进度栏标尺 3064对应显示，并不限定显示在特征曲线上。在播放栏中显示标记标识，便于使用者査看所标记的热像数据帧，及査看所标记的热像数据帧前后的热像数据帧。

其中，播放游标 3065，用于显示当前显示的红外热像在播放序列中的进度，进一步，可显示当前显示的热像的帧时序信息，如帧号、时间等。

参考图 8来说明本实施例的控制流程。

步骤 D01，选择需要处理的动态热像文件；在此，例如通过文件 301 的操作，可以确定一个或多个动态热像文件，也可以选择含有上述文件的一个或多个文件夹。

步骤 D02，按照规定的过滤条件进行过滤；

按照规定的过滤条件对所选择的热像文件中包含的热像数据帧进行过滤；来过滤获得规定帧。使用者可通过过滤条件 302，预先设置过滤条件，其中假定保留所有的标记帧。

步骤 D03，对过滤后的多个热像数据帧进行分析获得特征数据；

其中，使用者可以预先设置特征分析条件（如特定的分析区域和分析模式）来进行分析，本例中，使用者预先设置了分析区域 S01及计算 S01最高温度作为特征分析条件。

步骤 D04，基于所述规定帧排列的帧时序信息及对应的特征数据（S01MAX) , 在特征曲线坐标系中，形成由特征点或特征点连接后构成的特征曲线；并基于所述规定帧中的标记帧在所述排列中的帧时序信息和 /或特征数据，在特征曲线坐标系中指示标记帧的位置。所述帧时序信息，例如热像数据帧的位于动态热像文件中的帧号、时间等；例如根据排序规则进行排序获得的序号。

步骤 D05，显示特征曲线。用户看到如图 7所示的特征曲线 3042及标记帧的标记标识 3045、 3046等。

步骤 D06，判断是否有显示特征游标的指示？当使用者通过操作部将光标移动到特征曲线栏时，则显示相应光标位置对应的特征游标；此外，也可自动来显示特定位置的特征游标，例如曲线中 S01MAX数值最大位置处。

步骤 D07，一旦确定了特征游标的显示，控制部 8根据特征游标 3043所对应帧时序位置，确定对应的热像数据帧并获得特征数据、红外热像，如图 6中所示，特征游标 3043所对应的标记 3046的位置，数据栏 305中显示 " S01MAX=85 °C "，播放栏 306中所显示的红外热像。

使用者也可通过操作部 9移动特征游标 3043的位置，相应的，数据栏 305中显示的数据及播放栏 306中所显示的红外热像根据特征游标 3043所指的热像数据帧的帧时序位置予以改变。优选的，特征游标可以配置为限于标记帧之间的移动。

显然，使用者可以对图 7中的红外热像进行进一步的分析，例如设置更为细致的分析区域进行分析。

并且，使用者还可在播放栏 306中进行前后的逐帧播放，来确定被过滤掉的热像数据帧中是否具有温度更高的热像数据帧。例如所选择的为动态热像文件，在动态拍摄时可能会拍摄多帧具有高温点的热像数据帧，在定位到图 6的特征游标 3043的位置后，播放游标 3065 也可定位到相应帧时序位置，这时，前后的逐帧播放，例如图 6中所显示的红外热像在数据流文件中的前后时序的热像数据帧，非常便于査找标记帧前后被过滤掉的热像数据帧中是否具有温度更高的热像数据帧，或进一步观察动态拍摄中其他角度的情况。优选的方式，特征游标 3043也可随着播放游标 3065的位置移动而指向特征曲线的相应位置，需要注意的是，当播放游标 3065所指的显示的红外热像可能没有用来分析获得特征数据，可将与其时序最近的与所述分析有关的热像数据帧在特征曲线上的对应位置，作为特征游标 3043的位置，来代表当前显示的红外热像在特征曲线上的对应位置。

如上所述，通过生成特征曲线，从而保证了动态热像文件的处理质量，并提高了处理的速度，节省人工逐帧察看分析的工作量；通过设置过滤条件，能提高处理的速度，生动体现关键的标记帧的位置，并便于播放标记帧；而增强特征曲线的针对性；通过曲线上的标记标识及特征游标，便于使用者的査看，并可以在海量的热像数据帧中迅速找到具有进一步研究价值的帧。

并且，设置过滤条件并非是必须的，可以省略步骤 D02的步骤；在快速浏览特征曲线的情况下，并不必须进行特征游标的操作，因此，可以省略上述的步骤 D06-D08 , 甚至标记的标识也可以不显示。由此，控制部 8可省略作为特征游标显示控制部、信息显示控制部的功能，一种简化的特征曲线界面如图 9所示。

在不脱离本发明的思想的情况下可以对所揭示的实施例进行其他的修改和变化，这些包含在权利要求范围内的修改都应作为本发明的一部分。如，当本发明的热像装置作为热像装置 13的某一部件时，可省去显示控制部等，也构成本发明。

对于热像装置 100，对动态热像文件的分析和査看，也可不生成特征曲线，而是提取标记的热像数据帧来进行显示和分析。如仅显示图 6中的播放栏 306的内容，及位于进度条 3064 上的标记。

即一种分析装置，包括，选择部，用于选择动态热像文件；提取部，用于提取动态热像文件中的标记（或还有其他的过滤条件、或特定的标记）的热像数据帧；显示控制部，对所述标记的热像数据帧进行显示。

其他实施例

此外，当热像装置具有第二获取部，用于获取其他影像，所述记录部，将其他影像例如可见光等与所标记的热像数据帧关联记录。这样便于后续的査看分析。

在上述实施例中仅是示例，本发明不限于此。在上述实施例中的结构和操作可以根据需要改变。并且，也可作为带有拍摄功能的热像装置、或热像处理装置中的一个构成部件或功能模块，也构成本发明的实施方式。

在上述的例子，是按照一定的步骤次序来描述，但根据不同的实施方式可以有各种先后顺序，并不限于上述例子所描述的处理次序。例如当控制部、图像处理部等之一或多个分为多个处理器时，还可能存在部分步骤适用的并行处理。

在优选的实施方式中，未标记的热像数据帧的附加信息、标记帧的附加信息等也可以与对应的帧时序关联，全部临时存储在临时存储部中，在结束动态记录时，一次性全部写入动态热像文件中，后续分析时可快速査找相应附加信息。

动态记录并不限于生成动态热像文件；在一个例子中，可将连续记录的热像数据帧各自生成包含一个热像数据帧及相关附加信息的红外图片文件，并存放在特定的文件夹中，其中的标记帧所生成的文件的扩展名与其他帧不同。

本领域技术人员可根据本发明的思想来进行多种处理次序的变化，这些变化均属于本发明的范围。本发明的方面还可以通过独处和执行记录在存储装置上的程序来执行上述实施例的功能的系统或设备的计算机（或诸如 CPU、 MPU等的装置）、以及通过其步骤由系统或设备的计算机通过例如读出和执行记录在存储装置上的程序来执行上述实施例的功能而知性的方法来实现。为此目的，例如经由网络或从用作存储装置的各种类型的记录介质（例如，计算机可读介质）中将程序提供至计算机。

本发明提供一种计算机程序，计算机程序构成的数字信号记录在计算机可读的记录介质中，例如硬盘、存储器等中。该程序运行后执行如下步骤：

选择部，用于选择多个热像数据帧；

本发明的实施方式还提供一种可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得热像装置中的计算机执行如下步骤：

拍摄步骤，用于连续拍摄获取热像数据帧；

记录步骤，用于响应动态记录指示，连续记录所获取的红外数据帧；所述红外数据帧为所获取的热像数据帧和 /或所获取的热像数据帧经规定处理后获得的数据；

标记操作步骤，用于进行标记操作；

虽然，可以通过硬件、软件或其结合来实现附图中的功能块，但通常不需要设置以一对一的对应方式来实现功能块的结构；例如可通过一个软件或硬件单元来实现多个功能的块，或也可通过多个软件或硬件单元来实现一个功能的块。此外，也可以用专用电路或通用处理器或可编程的 FPGA实现本发明的实施方式中的部分或全部部件的处理和控制功能。

此外，例子以电力行业的被摄体应用作为场景例举，也适用在红外检测的各行业广泛运用。

上述所描述的仅为发明的具体实施方式，各种例举说明不对发明的实质内容构成限定，所属领域的技术人员在阅读了说明书后可对具体实施方式进行其他的修改和变化，而不背离发明的实质和范围。在不脱离本发明的思想的情况下可以对所揭示的实施例进行其他的修改和变化，这些包含在权利要求范围内的修改都应作为本发明的一部分。

Claims

权利要求书

1、热像装置，包括：

拍摄部，用于连续拍摄获取热像数据帧；

标记操作部，用于进行标记操作；

2、热像装置，包括：

获取部，用于连续获取热像数据帧；

标记部，用于发出标记指示；

3、如权利要求 1-2任意一项所述的热像装置，其特征在于，所述记录部按照规定记录帧频连续记录红外数据帧。

4、如权利要求 1-2任意一项所述的热像装置，其特征在于，可相互区分的方式可以是如下方式中的一项或多项：

1 ) 生成文件格式不同的文件； 2) 附加信息不同； 3) 处理方式不同； 4) 索引信息或管理信息不同； 5)存储的区域不同； 6)生成文件名或文件扩展名不同的文件； 7) 附加信息的存储区域不同。

5、根据权利要求 1-2任意一项所述的热像装置，其特征在于，

所述记录部将所标记的红外数据帧与未标记的红外数据帧记录在同一个动态热像文件中。

6、根据权利要求 1-2任意一项所述的热像装置，其特征在于，所述记录部将所标记的多个红外数据帧记录为另一个动态热像文件。

7、根据权利要求 1-2任意一项所述的热像装置，其特征在于，所述记录部将一个所标记的红外数据帧记录为一个热像图片文件。

8、如权利要求 1-2任意一项所述的热像装置，其特征在于，所述记录部，用于响应暂停指示，暂停动态记录处理，并在记录暂停的状态下，响应恢复记录的指示，继续动态记录处理。

9、如权利要求 1-2任意一项所述的热像装置，其特征在于，

所述记录部，用于响应暂停指示，暂停动态记录处理；

保持控制部，保持暂停指示的时刻对应的红外数据帧；

所述记录部，响应标记指示，可将所述红外数据帧进行标记。

10、如权利要求 1-2的所述的热像装置，具有第二获取部，用于获取其他影像，所述记录部，将其他影像与所标记的红外数据帧关联记录。

11、分析装置，包括

选择部，用于选择多个热像数据帧；

12、如权利要求 11所述的分析装置，其特征在于，具有

特征游标显示控制部，用于在特征曲线、坐标系的横坐标、坐标系的纵坐标的至少其中之一，对应显示特征游标；

特征游标操作部，用于特征游标的定位操作；

所述特征游标显示控制部基于特征游标的定位操作，来显示位于定位后的位置的特征游标；

信息显示控制部，用于控制使显示特征游标位置所对应的热像数据帧有关的信息和 /或所述热像数据帧获得的红外热像。

13、如权利要求 11所述的分析装置，其特征在于，

具有过滤部，用于按照规定的过滤条件对所选择的热像数据帧进行过滤，获得与生成特征曲线有关的规定帧；所述过滤部，根据采样帧数、标记帧、采样间隔、帧附加信息或关联信息、特征数据、时间中的一个或一个以上，作为过滤条件，来过滤所选择的热像数据帧，获得规定帧。

14、如权利要求 13所述的分析装置，其特征在于，

可基于所选择的标记帧，来播放其前后的热像数据帧获得的红外热像。

15、如权利要求 11所述的分析装置，其特征在于，

所述标记帧的标识可显示于特征曲线。

16、热像拍摄方法，包括：

拍摄步骤，用于连续拍摄获取热像数据帧；

标记操作步骤，用于进行标记操作；

17、热像拍摄方法，包括：

获取步骤，用于连续获取热像数据帧；

标记步骤，用于发出标记指示；

所述记录步骤，响应标记指示，将所对应标记的红外数据帧与未标记的红外数据帧以可相互区分的方式进行记录。

18、根据权利要求 15-16任意一项所述的热像拍摄方法，其特征在于，所述记录步骤将所标记的红外数据帧与未标记的红外数据帧记录在同一个动态热像文件中。

19、根据权利要求 15-16任意一项所述的热像拍摄方法，其特征在于，所述记录步骤将所标记的多个红外数据帧记录为另一个动态热像文件。

20、分析方法，包括，

选择步骤，用于选择多个热像数据帧；

21、如权利要求 11所述的分析方法，其特征在于，具有

特征游标显示控制步骤，用于在特征曲线、坐标系的横坐标、坐标系的纵坐标的至少其中之一，对应显示特征游标；

特征游标操作步骤，用于特征游标的定位操作；

所述特征游标显示控制步骤基于特征游标的定位操作，来显示位于定位后的位置的特征游标；

信息显示控制步骤，用于控制使显示特征游标位置所对应的热像数据帧有关的信息和 / 或所述热像数据帧获得的红外热像。