WO2014190916A1 - 热像录像装置及热像录像方法 - Google Patents

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WO2014190916A1
WO2014190916A1 PCT/CN2014/078747 CN2014078747W WO2014190916A1 WO 2014190916 A1 WO2014190916 A1 WO 2014190916A1 CN 2014078747 W CN2014078747 W CN 2014078747W WO 2014190916 A1 WO2014190916 A1 WO 2014190916A1
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thermal image
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recording
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王浩
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Wang Hao
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/33—Transforming infrared radiation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/28—Investigating the spectrum
    • G01J3/2823—Imaging spectrometer
    • G01J2003/2826—Multispectral imaging, e.g. filter imaging

Definitions

  • the thermal image recording apparatus and thermal image recording method of the present invention relate to a thermal image capturing apparatus, a thermal image processing apparatus, and an application field of thermal image capturing.
  • the prior art thermal image capturing device is mainly a static camera type, and when the camera button is pressed, the recorded thermal image file is a thermal image file.
  • shooting speed is slow, inefficiency, and it is difficult to measure the target of motion, which is difficult to describe for large targets.
  • a thermal imaging camera with dynamic shooting can solve the above problems; but it is extremely inconvenient for viewing, analysis, etc.; unlike infrared light, the infrared thermal image similarity of many subjects High, it is not easy to distinguish the difference, and ordinary on-site signs or color signs usually do not see their contents in the infrared thermal image; for example, the B, C three-phase equipment of the power equipment is almost the same in the infrared thermal image;
  • the user In order to distinguish the subject information corresponding to the thermal image data frame in the dynamic thermal image file corresponding to the object, for example, the user needs to manually record the image captured in the dynamic thermal image file according to the on-site nameplate recognized by the subject. Time and corresponding subject information; there are various inconveniences such as inconvenient operation, easy error, affecting the shooting speed, and large amount of subsequent finishing work. Since the application of thermal image detection technology, there is no suitable means to solve the problem.
  • Patent Document Application No.: 200410001328 discloses a camera that facilitates association of information for recording a subject by receiving a wireless tag ID mounted on a subject, but the wireless tag is inconvenient to install, and the cost is increased, in some cases where electromagnetic interference is large. It is not applicable; in addition, if the GPS receiving component is installed in the thermal imaging device to notify the GPS information of the subject and correlate the recording, but for the application or indoors with high subject density, GPS distance measurement accuracy and positioning conditions are adopted. The restrictions do not apply. Summary of the invention
  • the invention provides a thermal image recording device and a thermal image recording method, continuously recording acquired infrared data frames, and when selected subject information, correlating selected object information with continuously recorded infrared data frames Record, and thus, to solve the existing problems.
  • the thermal imaging device including:
  • a photographing unit configured to continuously capture a thermal image data frame
  • a recording unit configured to continuously record an infrared data frame based on the dynamic recording indication; and when the selection unit selects the object information, correlating the information related to the object information with the continuously recorded infrared data frame; wherein
  • the infrared data frame is data obtained by the specified processing of the acquired thermal image data frame and/or the acquired thermal image data frame.
  • Another thermal imaging device includes:
  • An obtaining unit configured to continuously acquire a thermal image data frame
  • a selection unit for selecting object information a recording unit, configured to continuously record an infrared data frame based on the dynamic recording indication; and when the selection unit selects the object information, correlating the information related to the object information with the continuously recorded infrared data frame; wherein
  • the infrared data frame is data obtained by the specified processing of the acquired thermal image data frame and/or the acquired thermal image data frame.
  • the thermal image recording method of the present invention comprises:
  • An obtaining step configured to continuously acquire a thermal image data frame
  • the infrared data frame is data obtained by the specified processing of the acquired thermal image data frame and/or the acquired thermal image data frame.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a thermal imaging device 13 according to a first embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 is a schematic view showing the outline of the thermal imaging device 13 of the embodiment.
  • Fig. 3 is a control flow chart of the thermal imaging device 13 of the first embodiment.
  • FIG. 4 is an example of a schematic list of object information stored in a storage medium.
  • Fig. 5 is a schematic diagram showing a display interface of a predetermined number of subject indication information and an infrared thermal image.
  • Fig. 6 is another schematic diagram of a display interface of a predetermined number of subject indication information and an infrared thermal image.
  • Fig. 7 is a control flow chart of the thermal imaging device 13 of the second embodiment.
  • Fig. 8 is a schematic diagram showing an example of a setting interface of filter conditions.
  • Fig. 9 is a diagram showing an example of a schematic list of object information filtered according to filter conditions.
  • Fig. 10 is a view showing the display of the object indication information and the infrared thermal image obtained by the filtered subject information.
  • Fig. 11 is a control flow chart of the determination processing of the subject information.
  • Fig. 12 is a flow chart showing the control of the third embodiment.
  • Fig. 13 is a block diagram showing an electrical configuration of an embodiment of a thermal image recording system in which the thermal image processing apparatus 100 and the thermal image capturing apparatus 101 of the fourth embodiment are connected.
  • Fig. 14 is a view showing an implementation of a thermal image recording system in which the thermal image processing apparatus 100 and the thermal image capturing apparatus 101 are connected.
  • an exemplary portable thermal imaging device 13 having a thermal image capturing function is exemplified as a thermal image recording device.
  • a processing device that continuously receives a thermal image data frame such as a processing device such as a personal computer or a personal digital processing device, as an example of a thermal image recording device.
  • the thermal image data frame is taken as thermal image AD value data (also referred to as AD value data or AD value); but is not limited thereto, and in other embodiments, for example, it may be an infrared thermal image.
  • the image data may be, for example, array data of temperature values, for example, a thermal image data frame formed by a digital signal outputted by the infrared detector itself, for example, a plurality of mixed data of the data, such as the data. One or more mixed and compressed data, etc.
  • Example 1 The thermal imaging device 13 of the first embodiment continuously records the acquired thermal image data frame based on the thermal image data frame captured by the imaging unit 1, and selects the selected subject information and selection when the subject information is selected.
  • Fig. 1 is a block diagram showing the electrical configuration of a thermal imaging device 13 of the first embodiment.
  • Fig. 2 is an external view of the portable thermal imaging device 13 of the first embodiment.
  • the thermal imaging device 13 includes an imaging unit 1, an image processing unit 2, a display control unit 3, a display unit 4, a communication I/F 5, a temporary storage unit 6, a memory card I/F 7, a memory card 8, a flash memory 9, and a control unit 10.
  • the control unit 10 is connected to the corresponding portion of the data bus 12 by the control, and is responsible for the overall control of the thermal image device 13.
  • the imaging unit 1 is composed of an optical member (not shown), a lens driving member, an infrared detector, a signal preprocessing circuit, and the like.
  • the optical component consists of an infrared optical lens for focusing the received infrared radiation onto the infrared detector.
  • the lens driving section drives the lens to perform a focusing or zooming operation according to a control signal of the control section 10, and may also be a manually adjusted optical component.
  • Infrared detectors such as infrared or non-cooling type infrared focal plane detectors, convert infrared radiation through optical components into electrical signals.
  • the signal pre-processing circuit comprises a sampling circuit, an AD conversion circuit, a timing trigger circuit, etc., and the signal output from the infrared detector is sampled and processed in a predetermined period, and converted by the AD conversion circuit to obtain a digital thermal image data frame.
  • the thermal image data frame contains AD value data such as binary data of 14 bits or 16 bits.
  • the thermal image data frame is not limited to the inherent resolution of the infrared detector, and may be lower or higher than the infrared detector resolution.
  • the photographing section 1 is used as an example of the acquisition section for continuously acquiring thermal image data frames.
  • the image processing unit 2 performs predetermined processing on the thermal image data frame obtained by the imaging unit 1, and the processing of the image processing unit 2 is converted into display suitable for display and recording, such as correction, interpolation, pseudo color, compression, decompression, and the like. Processing with equal data.
  • the processing of generating a thermal image of the thermal image data frame such as a pseudo color processing, specifically, an embodiment, determining a corresponding pseudo color plate according to a range of an AD value of the thermal image data frame or a setting range of an AD value.
  • the range is that the specific color value corresponding to the AD value of the thermal image data frame in the pseudo color plate range is used as the image data of the corresponding pixel position in the infrared thermal image.
  • the image processing unit 2 is configured to obtain a compressed thermal image data frame in accordance with a predetermined compression process for the thermal image data frame, and then the thermal image data frame is recorded to a recording medium such as the memory card 8. .
  • the image processing unit 2 can be realized by a DSP or other microprocessor or a programmable FPGA or the like, or can be integrated with the control unit 10.
  • the display control unit 3 displays the image data for display stored in the temporary storage unit 6 on the display unit 4 based on the control of the control unit 10. For example, in the normal mode, the infrared thermal image generated by the thermal image data frame obtained by the shooting is continuously displayed; in the dynamic recording mode, the subject indication information and the infrared thermal image are displayed, and various setting information can also be displayed.
  • the display control unit 3 has a VRAM, a VRAM control unit, a signal generation unit, and the like. Based on the control of the control unit 10, the signal generation unit periodically reads out from the VRAM via the VRAM control unit from the temporary storage unit 6.
  • the image data read and stored in the VRAM is output, and a display signal such as a video signal is output and displayed on the display unit 4.
  • the display portion 4 is an example of a display portion; the display portion 4 may be another display device connected to the thermal image device 13, and the thermal image device 13 itself may have no display device in its electrical configuration.
  • the control portion 10 can also control the output of image data for display, for example, through an image output interface (for example, various wired or wireless image output interfaces, such as an AV port).
  • the RJ45 port or the like outputs image data for display (the control unit 10, the display control unit 3, and the like as an example of the display control unit); and the display control unit controls the display unit to display the display output.
  • the display control unit 3 may be integrated with the image processing unit 2 or the control unit 10.
  • the communication unit 5 is an interface that connects the thermal imaging device 13 to an external device such as an external computer, a storage device, or another thermal imaging device, for example, in accordance with a communication specification such as USB, 1394, or network.
  • the temporary storage unit 6 is a buffer memory that temporarily stores a thermal image data frame output from the imaging unit 1 as a volatile memory such as a RAM or a DRAM. Based on the control of the control unit 10, for example, the following processing is repeated, and the acquired thermal image data is obtained.
  • the frame temporarily stores a predetermined time portion, and when a new frame is acquired by the acquisition unit (the imaging unit 1), the old frame is deleted and a new thermal image data frame is stored; and, as the image processing unit 2 and the control unit 10
  • the work memory functions to temporarily store data processed by the image processing unit 2 and the control unit 10.
  • the present invention is not limited thereto, and a memory, a register, and the like included in the processor such as the control unit 10 and the image processing unit 2 may be interpreted as a temporary storage unit.
  • the memory card I/F 7 is an interface of the memory card 8, and a memory card 8 as a rewritable nonvolatile memory is connected to the memory card I/F 7, and is detachably attached to the main body of the thermal image device 13 In the card slot, data such as a thermal image data frame is recorded in accordance with the control of the control unit 10.
  • the flash memory 9 stores programs for control and various data used in the control of each part.
  • the storage medium for storing the subject information in the embodiment may be a storage medium in the thermal imaging device 13, such as a flash memory 9, a nonvolatile storage medium such as the memory card 8, or a volatile such as the temporary storage unit 6.
  • the storage medium may also be other storage medium that is wired or wirelessly connected to the thermal image device 13, such as storage in other storage devices or other photographic devices, computers, etc. that communicate by wired or wireless connection with the communication I/F 5. medium.
  • data such as subject information related to the subject is stored in advance in the thermal image device 13 or in a nonvolatile storage medium connected thereto, in the embodiment, the flash memory 9 is used as the storage object information.
  • An instance of a storage medium is used for example.
  • the subject information is information related to the subject, for example, information representing the location, type, number, and the like of the subject, and may also be exemplified by the belonging unit and the classification level (such as the voltage level, the important level) related to the subject. Etc., model, manufacturer, performance and features, history of past shooting or overhaul, date of manufacture, age of use, etc.
  • various information in the subject information is configured in the form of information classification; the exemplary list shown in FIG.
  • each subject The information is composed of attribute information of a plurality of specified attributes, such as subject information 400 "Substation 1 device area 1 device 1A phase” having attribute information "Substation 1" corresponding to substation attribute 401, and attribute information "Device corresponding to device area attribute 402"
  • subject information 400 "Substation 1 device area 1 device 1A phase” having attribute information "Substation 1" corresponding to substation attribute 401, and attribute information "Device corresponding to device area attribute 402"
  • the area information "" the attribute information "device 1” corresponding to the device type attribute 403, and the attribute information "A phase” corresponding to the area attribute 404.
  • the subject information may be stored in other forms such as a single attribute information.
  • the object information includes a representative object location (such as a substation, a device area), a type (such as a device 1, a device 2, and the like; for example, a device type such as a switch or a cable head), and a phase.
  • Information such as A (B, C, C);
  • the subject information can have various configurations depending on the application.
  • the operation unit 11 is configured to perform various operation operations such as a recording operation (such as the dynamic recording button 1), a dynamic recording pause/continue (such as the pause button 2), or input setting information such as a recording frame rate.
  • the control unit 10 executes a corresponding program based on the operation signal of the operation unit 11.
  • the operation unit 11 is constituted by a dynamic recording key 1 (configured to perform a dynamic recording operation), a pause key 2, a mark key, a cross key, and the like as shown in Fig. 2 .
  • a touch screen or a voice recognition component (not shown) or the like can be used to implement the related operations.
  • the control unit 10 controls the overall operation of the thermal imaging device 13.
  • the flash memory 9 stores programs for control and various data used for control of each part.
  • the control unit 10 is realized by, for example, a CPU, an MPU, a SOC, a programmable FPGA, or the like.
  • the control program causes the control unit 10 to perform control of a plurality of mode processes. After the power is turned on, the control unit 10 initializes the internal circuit, and then enters the normal mode, that is, displays a dynamic infrared thermal image based on the thermal image data frame obtained by continuous shooting. In this state, the control unit 10 monitors whether or not the processing is switched to another mode according to a predetermined condition, and if so, enters the corresponding processing control. System.
  • the control unit 10 serves as a selection unit and displays an example of the control unit and the recording unit. Further, a task data file including the subject information corresponding to the substation 1 as shown in FIG. 4 is stored in advance in the flash memory 9. The control procedure of the dynamic recording mode will be described with reference to FIG. 3.
  • Step A01 the thermal image data frame obtained by the imaging unit 1 is transmitted to the temporary storage unit 6;
  • Step A02 the display control unit controls the display unit 4 to display the infrared thermal image generated by the acquired thermal image data frame and the subject indication information obtained by the predetermined number of subject information.
  • control image processing unit 2 generates image data of the infrared thermal image from the thermal image data frame obtained by the imaging, and the subject information stored in the flash memory 9 as shown in FIG.
  • the predetermined number of subject information generates image data of the subject indication information, and is synthesized; the synthesized image data is stored in the temporary storage unit 6; and then the combined image data is controlled to be displayed on the display unit 4. As shown in the display interface shown in Figure 5.
  • the predetermined amount of subject information is newly determined based on the adjustment amount and the scroll direction.
  • the control unit 10 determines whether the user performs an adjustment operation, for example, whether or not the scroll bar 600 shown in FIG. 6 is dragged to perform display adjustment of the subject indication information, or the user passes the operation unit.
  • the page turning adjustment operation is performed, and if so, the adjusted predetermined number of subject information is determined based on the amount of adjustment of the scroll bar by the user, and then the corresponding subject instruction information is displayed.
  • the display control unit hierarchically displays the predetermined information for generating the subject indication information in the subject information in accordance with the predetermined position.
  • the display control unit has a hierarchical structure allocation unit for allocating a hierarchy of the hierarchical structure and attribute information corresponding to each layer; and based on the attribute information of the object information stored in the storage medium, the object information is The attribute information is displayed according to the hierarchy of the hierarchical structure assigned by the hierarchical structure allocation unit and the attribute information corresponding to each level.
  • the subject indication information display window 601 in the interface is displayed, and the display control unit divides the subject information into three layers according to attribute information representing the substation, the device area, the device type, and the specified attribute of the phase.
  • the specified position display compared with the subject indication information display window 501 in the display interface in Fig. 5, it is apparent that the number of words in the same row is reduced, and the user can easily observe and select.
  • the subject instruction information obtained based on the subject information may be obtained by all or part of the subject information, and the information for obtaining the subject indication information in the subject information may be defined in advance. Composition.
  • Step A03 determining whether there is a dynamic recording indication, when the user presses the dynamic recording key 1, the process proceeds to the next step;
  • Step A04 determining whether the object information is selected, if not, jumping to step A06; if yes, Go to step A05.
  • the selection of the object information may be performed before the dynamic recording, or may be performed in the dynamic recording, or may also pause the dynamic recording, select the object information, and then resume the dynamic recording; for example, when using According to the cognition of the subject "Substation 1 equipment area 1 equipment 1B phase" at the shooting scene, for example, checking the equipment indication plate at the scene, the "Substation 1 equipment area 1" shown by 601 in Fig. 6 is operated by the operation portion 11.
  • the device 1B phase is selected, and the selection unit (control unit 10) selects subject information corresponding to the subject instruction information in response to the user's selection operation, for example, the selected subject information "Substation 1"
  • the device area 1 device 1B "holds" in a predetermined area of the temporary storage portion 6 (a predetermined area for holding the selected subject information), wherein it is replaced when there is previously selected subject information; If the subject information is held in the predetermined area, the subject information is the selected subject information; if not, the subject information is not selected.
  • the selected subject information may be additionally labeled to distinguish other subject information.
  • the display control unit controls the subject indication information obtained by specifically displaying the subject information.
  • a manner in which the user can recognize the selected subject indication information from a predetermined number of subject indication information To display the subject indication information.
  • the display position, color, background, size, font, internal, text description, and the like, which are convenient for the user to distinguish, are used as a special display manner that is different from other subject indication information.
  • the control unit 10 controls the underlined mark of the "device 1B phase" selected by the user to distinguish it from other subject indication information.
  • the subject indication information obtained by the selected subject information is also superimposed in the infrared thermal image as shown in the thermal image display window 602 in FIG.
  • the subject indication information that is specifically displayed may have different contents from other subject indication information, and may include, for example, more information such as a manufacturer, but may be smaller than the subject indication information, for example, only include "B phase".
  • information such as substation 1, or equipment area 1 can also be selected as the subject information.
  • Step A05 performing dynamic recording processing associated with the subject information; for example, reading the thermal image data frame to be subjected to the recording processing from the predetermined area of the temporary storage unit 6, associating with the selected subject information, and writing Into the dynamic thermal image file created in the storage medium.
  • the thermal image data frame obtained by the thermal image shooting is mainly used for subsequent analysis, so that the subsequent basic playback dynamic effects can be ensured, and therefore, at a lower frame rate (usually 3-15)
  • the frame/second recording frame rate is recorded, whereby the dynamic recording processing of the thermal image data frame having a large amount of data can be ensured and the burden on the processing device can be reduced. Therefore, in a preferred embodiment, the control unit 10 functions as a recording unit for continuously recording the acquired thermal image data frames in accordance with a predetermined recording frame rate in response to the dynamic recording instruction.
  • a non-volatile storage medium such as in flash memory 9).
  • the hot image data frame stored in the temporary storage unit 6 is selected and read.
  • the thermal image data frame to be recorded is taken, for example, a thermal image data frame obtained by instant shooting (the latest transmission to the temporary storage unit 6) is read from a predetermined area of the temporary storage unit 6, and then predetermined processing such as correction, interpolation, and clipping is performed.
  • the thermal image data frame and the selected object information or further necessary additional information are written in a dynamic thermal image file that is initially created in a storage medium such as flash memory 9.
  • the specified recording frame rate can also be implemented by means of decimation. For example, if the frame rate of the captured thermal image data frame is 30 Hz, and the specified recording frame rate is 6 frames/second, one frame can be extracted according to 5 frames. Frame mode to achieve the specified recording frame rate.
  • the data obtained after the predetermined processing of the thermal image data frame (predetermined processing such as correction, interpolation, pseudo color, conversion to temperature value, pixel reduction, compression, etc., or a plurality of types);
  • predetermined processing such as correction, interpolation, pseudo color, conversion to temperature value, pixel reduction, compression, etc., or a plurality of types
  • One or more of the obtained data such as the temperature value of each pixel obtained by simultaneously recording the thermal image data frame and the image data of the infrared thermal image.
  • the information related to the selected subject information may be all information of the subject information as the selected subject information, or part of the information, for example, "Substation 1 device area 1 device 1B phase" may be recorded. , but it is also possible to record "device area 1 device 1B phase", or other information that is not used for display in the object information, for example, the object information also has other numbers, model numbers, ID numbers, and the like. Although not shown, you can also save information for one or more of the number, model number, and ID number.
  • the composition of the information for recording in the subject information can be defined in advance.
  • the additional information such as the subject information may be written in the thermal image data frame as the header information of the corresponding thermal image data frame, or may be associated with the different subject information as described above.
  • the step may be performed.
  • the frame timing information of the thermal image data frame recorded by A05 is written as a management information as a component of the necessary file additional information together with the object information, or is written into the dynamic thermal image file; or is generated in association with the dynamic thermal image file.
  • the information file or index file includes the frame timing information of the frame associated with the subject information and the associated subject information in the index file.
  • the control unit 10 can generate the information text Piece or index file.
  • the dynamic thermal image file name may be generated based on the subject information selected by the selection unit; the recording portion has a file name generating unit for generating The file name of the thermal image file, the file name of the generated thermal image file contains information about the object information selected by the selection unit; for example, the generated thermal image file name: Substation 1 Device Area 1 Device 1B Phase. IRV Further, combined with the date and time information "20120222" to generate a file name, such as substation 1-device area 1_device 1-B phase-20120222. IRV; the essence of the association record is to record the information needed for subsequent batch analysis , and the file name contains the subject information for the user to view.
  • Step A06 performing dynamic recording processing, for example, writing a thermal image data frame to be subjected to recording processing (for example, newly transmitted to the temporary storage portion 6) from a predetermined area of the temporary storage portion 6 to write dynamic heat created in the storage medium
  • the recording unit is configured to continuously capture the captured thermal image data frame in a non-volatile storage medium (such as the flash memory 9) by continuously recording the frame rate in accordance with a predetermined recording frame rate.
  • Step A07 the control unit determines whether or not the dynamic recording processing is ended. If not, the processing returns to step A01, for example, the subject indication information is embodied (when the selected subject indication information is included, the subject indication is specifically displayed) The information is displayed together with the dynamic infrared thermal image (continuous synthesis), wherein the user can also reselect the new subject information, and when the new subject information is selected, the selected subject is taken in step A05.
  • the volume information is associated with the thermal image data frame record.
  • step A08 the necessary file additional information (such as the end mark, etc.) is written into the dynamic thermal image file to complete the dynamic thermal image file.
  • the continuously recorded thermal image data frame is recorded in association with the subject information while the subject information is selected. It is convenient to record the subject information; since a predetermined number of subject information is simultaneously displayed, it is convenient for the user to select the subject information according to the field device, which is very convenient to use.
  • the task data file including the subject information corresponding to the substation 1 as shown in FIG. 4 is stored in advance in the flash memory 9, and further includes other substations.
  • the task data file of the subject information captures, for example, the subject 1 of the substation 1.
  • the subject information is used as a filter condition, it is easy for the user to shoot.
  • Step B01 the task determining section determines the subject information, and the determined subject information is used to select the subject information therefrom; see the description of FIG.
  • Step B02 the thermal image data frame obtained by the imaging unit 1 is transmitted to the temporary storage unit 6;
  • Step B03 the display control unit controls the display unit 4 to display the infrared thermal image generated by the acquired thermal image data frame, and displays a predetermined number of subject information based on the subject information determined by the task determination unit.
  • Subject indication information is included in the display control unit 4 to display the infrared thermal image generated by the acquired thermal image data frame.
  • step B04 it is determined whether there is an indication of dynamic recording.
  • the process proceeds to step B05; in step B05, it is determined whether the object information is selected. If no, go to step B07; if yes, go to step B06. The same as step A04, the description is omitted.
  • step B06 dynamic recording processing associated with the subject information of the thermal image data frame is performed. The same as step A05, the description is omitted.
  • step B07 the dynamic recording processing of the thermal image data frame is performed; similarly to the step A06, the description is omitted.
  • step B08 the control unit determines whether it is finished. If not, the process returns to step B02, and the user can reselect the new subject information. When new subject information is selected, the selected one is selected in step B06. The subject information is recorded in association with the thermal image data frame.
  • step B09 the necessary file additional information (such as the end mark, etc.) is written into the dynamic thermal image file to complete the dynamic thermal image file.
  • Step S101 the file name of the task data file in the flash memory 9 is displayed, and then proceeds to step S102. It is usually possible to assign subjects in different shooting destinations to a plurality of task data files, for example, according to a substation, pre-programming the device names of each substation in a task data file.
  • Step S102 determining whether the user selects one of them, and if one or more of the selected ones are selected, the step is entered.
  • Step S103 next, the task data file related to the shooting is determined according to the user's selection.
  • Step S104 next, the task determination unit determines whether or not there is a predetermined filter condition. If yes, the process proceeds to step S105. If not, the subject information in the selected task data file is determined.
  • step S105 if there is a filtering condition, the object information in the task data file that meets the filtering condition is determined according to the specified filtering condition.
  • the above embodiment is based on a plurality of task data files. If the subject information is stored in the form of a database, or a task data file, steps S101-S103 may be omitted.
  • the thermal imaging device 13 has a filter condition setting unit (for example, the control unit 10, the operation unit 11, and the display unit 4) for setting a filter condition by the user, and a task determination unit for storing based on the storage medium.
  • the subject information determines the subject information that meets the filter condition based on the filter condition.
  • the display portion 4 displays the filter condition setting column interface as shown in FIG.
  • Filter conditions consist of keywords and filter logic relationships related to filter conditions.
  • the filter condition setting unit includes a keyword determining unit, wherein the keyword determining unit is configured to determine a keyword related to the filtering condition, and a logic determining unit, configured to determine a filtering of the keyword related to the filtering condition Logic.
  • a keyword related to a filter condition which can be a keyword or multiple keywords; wherein, a plurality of keywords include a case representing a range of keywords, such as a range of numbers, a range of letters, a time range, and the like.
  • a classification level such as a voltage level, an important level, etc.
  • a model such as a manufacturer, a performance and characteristics, a history of past shooting or overhaul, a date of manufacture
  • the keyword can be determined by setting a keyword, but the information is not necessarily used to generate the object indication information that is specifically displayed.
  • a keyword determining unit configured to determine a keyword related to the filtering condition; for example, the following one or more embodiments may be combined to determine a keyword related to the filtering condition.
  • An embodiment such as a pre-stored keyword, determines a keyword related to the filter condition based on the user's selection.
  • An embodiment for example, one or all of the keywords associated with the filter condition by default.
  • a keyword is entered by a user, and a keyword entered by the user is determined as a keyword related to the filter condition.
  • An embodiment for example, provides an option for a selected keyword attribute, A keyword that matches the keyword attribute is determined as a keyword related to the filter condition based on the keyword attribute selected by the user.
  • a keyword for obtaining attribute information of a specified attribute in the subject information is queried, and a keyword related to the filter condition is determined based on the user's selection.
  • the display unit 4 displays a filter condition setting interface as illustrated in Fig. 8, a sub-station 803, a device area 804, a device type 805, and the like, and a keyword menu item of a keyword query configured to represent attribute information of a prescribed attribute.
  • the control unit 10 searches for the subject information stored in the storage medium based on the device type 805 selected by the user based on the current "device 1", and obtains the specified attribute.
  • the keyword "device 1, device 2, " of the attribute information of the (device type) causes the display list 806 from which the user selects "device 1", the keyword determining unit, and determines "device 1" as Filter related keywords.
  • the selected attribute information of the previous keyword menu item may also be used as a filtering condition of the subsequent keyword menu item. For example, if the user selects the substation 803, the list of substations is displayed, from which the substation 1 is selected, when the device type is selected. 805, will only display a list that matches the device type in substation 1.
  • a logic determining unit configured to determine a filtering logical relationship of a keyword related to the filtering condition; the filtering logical relationship refers to a filtering condition of the keyword when the keyword related to the filtering condition is a keyword;
  • the combination of multiple, or non-logical relationships and filtering non-relationships between multiple keywords; filtering between non-relational and logical relationships between keywords can be default or used Set to determine.
  • the "Yes” 801 and “Non” 802 options of the shooting conditions are used to set the filter to be non-relational; when “Yes” is selected, the filter condition generated by the keyword “Device 1" is used for subsequent search and determination.
  • the subject information conforming to "Device 1" is taken as the shooting task; when “Non” is selected, the filter condition generated by the keyword “Device 1" is used for subsequent search to determine the subject information that matches the non-"Device 1".
  • the logic determination unit determines the filter right and wrong relationship as "yes” according to the default filter yes or no relationship. Then, when the user makes a determination by the operation unit 11, when the task is determined, the subject information matching the keyword "device 1" is searched for as the determined subject information.
  • multiple keywords can also be selected as filters.
  • the filter condition may be determined according to the user setting (not shown), or may be stored in advance, and the filter condition generated according to the user setting may be recorded in the temporary storage unit 6 or recorded in the flash memory 9 or the like, for example, as a configuration file. Used as a later use.
  • the subject information illustrated in FIG. 9 represents a task determination unit (control unit 10) for determining the match based on the filter condition "device 1" based on the object information (in Table 4) stored in the storage medium.
  • the subject information obtained by filtering the subject information of the condition.
  • the user can perform pre-filtering on the subject, so that the selected subject indication information is reduced, and the operation is simple.
  • the thermal imaging device 13 of the third embodiment is for performing a selection operation relating to subject information selection in a state where the dynamic recording and/or the freeze display are suspended.
  • Step C01 the thermal image data frame is acquired, and the thermal image data frame obtained by the imaging unit 1 is transmitted to the temporary storage unit 6;
  • the display control unit controls the display unit 4 to display the infrared thermal image generated by the acquired thermal image data frame, and displays the subject indication information obtained by the predetermined number of subject information.
  • Step C03 determining whether there is an indication of dynamic recording, when the dynamic recording key pressed by the user, proceeding to the next step;
  • Step C04 determining whether the object information is selected. If not, skip to step C06; if yes, go to step C05.
  • Step C05 performing dynamic recording processing associated with the subject information of the thermal image data frame. Similar to step A05, the description is omitted.
  • step C06 the dynamic recording processing of the thermal image data frame is performed; similarly to the step A06, the description is omitted.
  • step C07 it is judged whether there is a pause indication?
  • the next step is entered;
  • Step C08 suspending dynamic recording processing
  • Step C09 performing selection of object information
  • step C10 it is judged whether or not it is finished. If not, the process returns to step C01, and in step C05, the thermal image data frame and the newly selected subject information are written in a new dynamic thermal image file created in the storage medium.
  • step Cl l the necessary file additional information (such as the end identifier, etc.) is written into the dynamic thermal image file to complete the dynamic thermal image file.
  • Step C02 can also be omitted in the above steps.
  • Embodiment 3 uses the thermal image processing apparatus 100 as an example of a thermal image recording apparatus.
  • FIG. 13 there is shown a block diagram of an electrical configuration of an embodiment of a thermal image recording system in which the thermal image processing apparatus 100 and the thermal image apparatus 101 are connected.
  • the thermal image processing apparatus 100 includes a communication interface 1, an auxiliary storage unit 2, a display unit 3, a RAM 4, a hard disk 5, and an operation unit 6 which is connected to the above-described components via a bus and is integrally controlled by the CPU 7.
  • a personal computer, a personal digital assistant, a display device used in conjunction with a thermal imaging device, and the like can be exemplified.
  • the thermal image processing apparatus 100 receives the thermal image data frame output from the thermal imaging apparatus 101 connected to the thermal image processing apparatus 100 via the communication interface 1 based on the control of the CPU 7.
  • the communication interface 1 is configured to continuously receive the thermal image data frame output by the thermal imaging device 101; wherein, the receiving comprises transmitting the thermal image data frame output by the thermal imaging device 101 (transmitted by the relay device)
  • the thermal image data frame can also serve as a communication interface for controlling the thermal imaging device 101.
  • the communication interface 1 includes various wired or wireless communication interfaces on the thermal image processing apparatus 100, such as a network interface, a USB interface, a 1394 interface, a video interface, and the like.
  • the auxiliary storage unit 2 is a storage medium such as a CD-ROM or a memory card and an associated interface.
  • the display unit 3 is, for example, a liquid crystal display, and the display unit 3 may be another display connected to the thermal image processing apparatus 100, and the thermal image processing apparatus 100 itself may have no display in its electrical configuration.
  • the RAM 4 functions as a buffer memory for temporarily storing the thermal image data frame received by the communication interface 1, and functions as a work memory of the CPU 7, and temporarily stores data processed by the CPU 7.
  • a program for control is stored in the hard disk 5, And various data used in the control.
  • the operation unit 6 is for performing an operation.
  • the CPU 7 controls the overall operation of the thermal image processing apparatus 100, and the CPU 7 also executes a function of the image processing unit for performing predetermined processing on the received thermal image data frame to obtain image data of the infrared thermal image, and the predetermined processing is corrected. , interpolation, pseudo color, synthesis, compression, decompression, etc., are converted into processing suitable for display, recording, and the like.
  • the CPU 7 is configured according to different formats of the thermal image data frames.
  • the specified processing such as the CPU 7 decompressing the thermal image data frame received by the acquisition unit. And performing corresponding prescribed processing; in one embodiment, the corresponding predetermined processing such as pseudo color processing is performed after decompressing the compressed thermal image AD data to obtain image data of the infrared thermal image, and further, the prescribed processing is also performed after the decompressed heat Various processing such as correction, interpolation, and the like are performed like data frames.
  • the received thermal image data frame itself is already image data of the compressed infrared thermal image, is decompressed to obtain image data of the infrared thermal image.
  • the communication interface 1 receives the analog infrared thermal image
  • the image data of the infrared thermal image obtained by the conversion by the associated AD conversion circuit AD is controlled to be transmitted to the temporary storage unit 6.
  • the thermal image device 101 may be various types of thermal image capturing devices for photographing an object and outputting a thermal image data frame.
  • an electrical block diagram of the thermal imaging device 101 is composed of a communication interface 10, an imaging unit 20, a flash memory 30, an image processing unit 40, a RAM 50, a CPU 60, and the like.
  • the CPU 60 controls the overall operation of the thermal imaging device 101
  • the flash memory 30 stores the control program and various data used in the control of each part.
  • the imaging unit 20 includes an optical member (not shown), a driving member, a thermal image sensor, and a signal preprocessing circuit for capturing and obtaining a thermal image data frame.
  • the thermal image data frame is temporarily stored in the RAM 50, and then subjected to predetermined processing (e.g., compression processing, etc.) by the image processing unit 40 (e.g., DSP) to obtain a thermal image data frame, which is output via the communication interface 10.
  • predetermined processing e.g., compression processing, etc.
  • the image processing unit 40 e.g., DSP
  • the thermal image device 101 is used for photographing and outputting a thermal image data frame, which functions similarly to the photographing portion 1 in the thermal image device 13.
  • Fig. 14 is a schematic view showing an implementation of a thermal image processing system in which the thermal image processing apparatus 100 and the thermal image apparatus 101 are connected.
  • the thermal imaging device 101 is connected to the thermal image processing apparatus 100 by means of a pan-tilt or the like that is mounted on the detection vehicle, via a communication line such as a dedicated cable, or a wired or wireless local area network.
  • the user views and monitors the subject thermal image through the thermal image processing apparatus 100.
  • the thermal imaging device 101 is connected to the thermal image processing device 100 to constitute a thermal imaging system in the embodiment for imaging an object.
  • the configuration other than the imaging unit 1 from the thermal imaging device 13 is substantially the same as that of the thermal image processing device 100, and it is apparent that the present embodiment is also applied by receiving and acquiring a thermal image data frame. Therefore, the description of the embodiment is omitted.
  • the thermal image processing apparatus 100 can be used in conjunction with various thermal imaging devices having thermal image capturing functions such as various hand-held thermal imaging devices.
  • the control unit 10 Since the amount of data of the thermal image data frame is large, in order to reduce the amount of data of the recorded thermal image data frame, the control unit 10 functions as a pause control unit for responding to a predetermined operation (such as pressing a pause button).
  • the dynamic recording processing is suspended, and in the state where the recording is paused, the dynamic recording processing is continued in response to a prescribed operation (for example, pressing the pause button again). It facilitates the management and processing of subsequent dynamic thermal image files.
  • the size of the dynamic thermal image file may be further specified, that is, whether the predetermined dynamic thermal image file size is reached, and if so, the dynamic thermal image file is completed, and a new dynamic thermal image file is created, and the subsequent recorded thermal image is generated.
  • the data frame is recorded in the newly created dynamic thermal image file.
  • the prescribed recording frame rate does not have to be fixed.
  • the thermal imaging device 13 also has a recording frame rate control section for speeding up the recording process. In the case where the recording frame rate is not set, the adaptive control of the recording frame rate is automatically performed, or the user is further prompted to change the recording frame rate.
  • the thermal image recording apparatus has a second acquisition unit for acquiring another video
  • the recording unit records other images such as visible light and the like in association with the marked thermal image data frame. This facilitates subsequent viewing analysis.
  • the additional information of the thermal image data frame or the like may also be associated with the frame timing of the corresponding frame, all temporarily stored in the temporary storage portion, and all of the dynamic thermal image files are written once at the end of the dynamic recording. In the subsequent analysis, you can quickly find the corresponding additional information such as subject information.
  • Dynamic recording is not limited to generating dynamic thermal image files; in one example, consecutively recorded thermal image data frames can each generate a thermal image file containing a thermal image data frame and associated additional information and stored in a specific folder. The extension of the file generated by the markup frame is different from other frames.
  • thermo image device having a photographing function or a thermal image processing device, and also constitutes an embodiment of the present invention.
  • the display unit of the display unit 4 may be configured to have more than one display, and both the display for displaying the infrared thermal image and the display for displaying the object information, and the display control indicated by the display control unit may be on the same display. Or simultaneous display on different displays, or switching display on the same display device.
  • the thermal image recording apparatus of the present invention is used as a part of the thermal image capturing apparatus, the display control section and the like can be omitted, and the present invention is also constituted.
  • aspects of the present invention may also be a computer (or a device such as a CPU, an MPU, etc.) of a system or device that performs the functions of the above-described embodiments by arranging and executing a program recorded on a storage device, and a system or device by the steps thereof
  • the computer is realized by, for example, a method of reading and executing a program recorded on a storage device to perform the functions of the above-described embodiments.
  • the program is provided to the computer, for example, via a network or from various types of recording media (e.g., computer readable media) used as storage devices.
  • the present invention provides a computer program in which digital signals composed of a computer program are recorded in a computer-readable recording medium such as a hard disk, a memory or the like. After the program runs, perform the following steps:
  • the infrared data frame is data obtained by the specified processing of the acquired thermal image data frame and/or the acquired thermal image data frame.
  • Embodiments of the present invention also provide a readable storage medium storing a computer program for electronic data exchange, wherein the computer program causes a computer in the thermal image device to perform the following steps:
  • the infrared data frame is data obtained by the specified processing of the acquired thermal image data frame and/or the acquired thermal image data frame.

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Abstract

热像录像装置及热像录像方法，涉及热像拍摄装置、热像处理装置，以及热像拍摄的应用领域。自热像检测技术应用以来，没有合适的手段来方便快捷地使动态记录的热像数据帧和被摄体信息取得关联。提供一种热像录像装置和热像录像方法，所述装置和方法连续记录所获取的红外数据帧，当选择了被摄体信息时，将所选择的被摄体信息与所连续记录的红外数据帧关联记录，由此，来解决目前存在的问题。

Description

热像录像装置及热像录像方法
技术领域
本发明的热像录像装置及热像录像方法， 涉及热像拍摄装置、 热像处理装置， 以及热像 拍摄的应用领域。
背景技术
现有技术的热像拍摄装置主要为静态拍照类型，当按下拍照键后，所记录的热像文件为热 像图片文件。 在使用中拍摄速度慢， 效率低， 难以测量运动的目标， 对大型目标难以描述。
如采用动态拍摄方式的热像拍摄装置， 可解决上述问题； 但随之而来的是， 是査看、 分 析等操作上的极其不便； 与可见光不同， 很多被摄体的红外热像相似度高， 不易辨别差异， 而普通的现场指示牌或颜色标识等通常在红外热像中看不出其内容； 例如电力设备的 、 B、 C三相设备， 在红外热像中几乎一样；
这样， 当使用者需要迅速地了解特定被摄体的状态时， 由于动态拍摄的动态热像文件中 包含了大量的同类但不同被摄体的红外热像， 具有相当多的相似帧， 由于热像图片文件通常 为使用者有针对性的拍摄获得， 借鉴现有热像图片文件逐张査看和分析的技术十分不便和操 作麻烦。 包含各种被摄体的动态热像拍摄应用场景， 现有技术未有提及进行特定被摄体有效 的动态拍摄技术。
为区分被摄体对应的动态热像文件中的热像数据帧对应的被摄体信息， 例如需要使用者 根据对被摄体认知或的现场铭牌， 来人工记录动态热像文件中拍摄的时间和对应的被摄体信 息； 存在操作不便、 容易错误、 影响拍摄速度、 后续整理工作量大等种种不便。 自热像检测 技术应用以来， 没有合适的手段解决问题。
专利文献申请号： 200410001328公开了一种相机， 其通过接收安装于被摄体的无线标签 ID, 便于关联记录被摄体的信息， 但无线标签安装不便， 成本增加， 在一些电磁干扰大的场 合并不适用； 此外如在热像装置中装配 GPS接收部件， 来通知被摄体的 GPS信息并关联记录， 但对于被摄体密集度高的应用场合或室内，受 GPS距离测量精度和定位条件的限制也不适用。 发明内容
本发明提供一种热像录像装置和热像录像方法， 连续记录所获取的红外数据帧， 当选择 了被摄体信息时， 将所选择的被摄体信息与所连续记录的红外数据帧关联记录， 由此， 来解 决目前存在的问题。
为此， 本发明采用以下技术方案， 热像录像装置， 包括：
拍摄部， 用于连续拍摄获取热像数据帧；
选择部， 用于选择被摄体信息；
记录部， 用于基于动态记录指示， 连续记录红外数据帧； 当选择部选择了被摄体信息， 将所述被摄体信息有关的信息， 与所连续记录的红外数据帧关联记录； 其中， 所述红外数据 帧为所获取的热像数据帧和 /或所获取的热像数据帧经规定处理后获得的数据。
另一种热像录像装置， 包括：
获取部， 用于连续获取热像数据帧；
选择部， 用于选择被摄体信息； 记录部， 用于基于动态记录指示， 连续记录红外数据帧； 当选择部选择了被摄体信息， 将所述被摄体信息有关的信息， 与所连续记录的红外数据帧关联记录； 其中， 所述红外数据 帧为所获取的热像数据帧和 /或所获取的热像数据帧经规定处理后获得的数据。
本发明的热像录像方法， 包括：
获取步骤， 用于连续获取热像数据帧；
选择步骤， 用于选择被摄体信息；
记录步骤， 用于基于动态记录指示， 连续记录红外数据帧； 当选择步骤选择了被摄体信 息， 将所述被摄体信息有关的信息， 与所连续记录的红外数据帧关联记录； 其中， 所述红外 数据帧为所获取的热像数据帧和 /或所获取的热像数据帧经规定处理后获得的数据。
本发明的其他方面和优点将通过下面的说明书进行阐述。
附图说明- 图 1是表示本发明的实施例 1的热像装置 13的概略构成的框图。
图 2是实施例的热像装置 13外形的示意图。
图 3 是实施例 1的热像装置 13的控制流程图。
图 4为存储介质中存储的被摄体信息的示意性列表示例。
图 5为规定数量的被摄体指示信息与红外热像的显示界面的示意图。
图 6为规定数量的被摄体指示信息与红外热像的显示界面的另一种示意图。
图 7 是实施例 2的热像装置 13的控制流程图。
图 8为过滤条件的设置界面的示例的示意图。
图 9为按照过滤条件过滤后的被摄体信息的示意性列表示例。
图 10为过滤后的被摄体信息获得的被摄体指示信息与红外热像的显示示意。
图 11为被摄体信息的确定处理的控制流程图。
图 12为是表示实施例 3的控制流程图。
图 13为实施例 4的热像处理装置 100和热像拍摄装置 101连接构成的热像录像系统的一 种实施的电气结构的框图。
图 14为热像处理装置 100与热像拍摄装置 101连接构成的热像录像系统的一种实施的示 意图。
具体实施方式
下面介绍本发明的实施例， 虽然本发明在实施例 1中， 示例便携式的带有热像拍摄功能 的热像装置 13作为热像记录装置的例子。但在其他的例子中， 也可适用于连续接收热像数据 帧的处理装置， 如个人计算机， 个人数字处理装置等处理装置， 作为热像记录装置的例子。
在实施例中， 所谓热像数据帧， 是以热像 AD值数据 （又称为 AD值数据或 AD值） 为例； 但不限于此， 在其他的实施方式中， 例如可以是红外热像的图像数据， 例如也可以是温度值 的阵列数据， 例如也可以是红外探测器自身内部输出的数字信号而形成的热像数据帧， 例如 这些的数据中的多种混合的数据， 例如这些数据中的一种或多种混合并压缩后的数据等。
现在将根据附图详细说明本发明的典型实施例。 注意， 以下要说明的实施例用于更好地 理解本发明， 所以不限制本发明的范围， 并且可以改变本发明的范围内的各种形式。
实施例 1 实施例 1的热像装置 13基于由拍摄部 1拍摄获得的热像数据帧，连续记录所获取的热像 数据帧， 当选择了被摄体信息时， 将所选择的被摄体信息与选择该被摄体信息期间所连续记 录的规定的红外数据帧关联记录，所述红外数据帧为所获取的热像数据帧和 /或所获取的热像 数据帧经规定处理后获得的数据帧。
图 1是实施例 1的热像装置 13的电气结构框图。 图 2是实施例 1的便携式的热像装置 13的外型图。
热像装置 13具有拍摄部 1、 图像处理部 2、 显控部 3、 显示部 4、 通信 I/F5、 临时存储 部 6 、 存储卡 I/F7、 存储卡 8、 闪存 9、 控制部 10、 操作部 11， 控制部 10通过控制与数据 总线 12与上述相应部分进行连接， 负责热像装置 13的总体控制。
拍摄部 1由未图示的光学部件、 镜头驱动部件、 红外探测器、 信号预处理电路等构成。 光学部件由红外光学透镜组成， 用于将接收的红外辐射聚焦到红外探测器。 镜头驱动部件根 据控制部 10的控制信号驱动透镜来执行聚焦或变焦操作，此外，也可为手动调节的光学部件。 红外探测器如制冷或非制冷类型的红外焦平面探测器， 把通过光学部件的红外辐射转换为电 信号。 信号预处理电路包括采样电路、 AD转换电路、 定时触发电路等， 将从红外探测器输出 的电信号在规定的周期内进行取样等信号处理，经 AD转换电路转换，获得数字的热像数据帧； 热像数据帧包含的 AD值数据例如为 14位或 16位等的二进制数据。热像数据帧并不限于红外 探测器固有分辨率， 也可以低于或高于红外探测器分辨率。 在实施例 1中， 拍摄部 1作为获 取部的实例， 用于连续获取热像数据帧。
图像处理部 2用于对通过拍摄部 1获得的热像数据帧进行规定的处理， 图像处理部 2的 处理如修正、 插值、 伪彩、 压缩、 解压等，进行转换为适合于显示用、 记录用等数据的处理。 其中， 热像数据帧生成红外热像的处理如伪彩处理， 具体而言， 一种实施方式， 根据热像数 据帧的 AD值的范围或 AD值的设定范围来确定对应的伪彩板范围，将热像数据帧的 AD值在伪 彩板范围中对应的具体颜色值作为红外热像中对应像素位置的图像数据。 此外， 基于控制部 10的控制， 图像处理部 2用于将热像数据帧按照规定的压缩处理获得压缩后的热像数据帧， 而后该热像数据帧被记录到如存储卡 8等记录介质。 图像处理部 2可以采用 DSP或其他微处 理器或可编程的 FPGA等来实现， 或者， 也可与控制部 10为一体的微处理器。
显控部 3基于控制部 10的控制，执行将临时存储部 6所存储的显示用的图像数据显示在 显示部 4。 例如在普通模式， 连续显示拍摄获得的热像数据帧生成的红外热像； 在动态记录 模式， 显示被摄体指示信息和红外热像， 此外， 还可显示各种设定信息。 具体而言， 一种实 施方式， 显控部 3具有 VRAM、 VRAM控制单元、 信号生成单元等， 基于控制部 10的控制， 信号生成单元经 VRAM控制单元从 VRAM中定期读出从临时存储部 6读出并存储在 VRAM 的图像数据， 产生显示信号例如视频信号输出， 显示在显示部 4。 在本例中， 显示部 4作为 显示部的实例； 此外显示部 4还可以是与热像装置 13连接的其他显示装置， 而热像装置 13 自身的电气结构中可以没有显示装置。显然， 当热像装置 13自身的电气结构中没有显示装置 时， 控制部 10也可控制输出显示用的图像数据， 例如通过图像输出接口 （例如各种有线或无 线的图像输出接口， 例如 AV口、 RJ45口等）， 输出显示用的图像数据 （控制部 10、 显控部 3 等作为显示控制部的实例）； 显示控制部控制使显示部显示， 也包括了显示输出情况。 显控部 3也可与图像处理部 2或控制部 10为一体。 通信部 5是例如按照 USB、 1394、 网络等通信规范， 将热像装置 13与外部的电脑、 存储 装置、 其他热像装置等外部设备连接的接口。
临时存储部 6如 RAM、 DRAM等易失性存储器， 作为对拍摄部 1输出的热像数据帧进行临 时存储的缓冲存储器， 基于控制部 10的控制， 例如重复如下处理， 即将获取的热像数据帧临 时存储规定时间份， 并在由所述获取部 （拍摄部 1 ) 获取新的帧时， 删除旧的帧后存储新的 热像数据帧； 同时， 作为图像处理部 2和控制部 10的工作存储器起作用， 暂时存储由图像处 理部 2和控制部 10进行处理的数据。 不限于此， 控制部 10、 图像处理部 2等处理器内部包 含的存储器或者寄存器等也可以解释为一种临时存储部。
存储卡 I/F7, 作为存储卡 8的接口， 在存储卡 I/F7上， 连接有作为可改写的非易失性 存储器的存储卡 8， 可自由拆装地安装在热像装置 13主体的卡槽内， 根据控制部 10的控制 记录热像数据帧等数据。
闪存 9中存储有用于控制的程序， 以及各部分控制中使用的各种数据。 实施例中的用于 存储被摄体信息的存储介质， 可以是热像装置 13中的存储介质， 如闪存 9、 存储卡 8等非易 失性存储介质， 又如临时存储部 6等易失性存储介质； 还可以是与热像装置 13有线或无线连 接的其他存储介质，如通过与通信 I/F5有线或无线连接的进行通讯的其他存储装置或其他的 摄影装置、 计算机等中的存储介质。 优选的， 与被摄体有关的被摄体信息等数据预先存储在 热像装置 13中或与其连接的非易失性存储介质中， 在实施例中， 以闪存 9作为存储被摄体信 息的存储介质的实例。
被摄体信息为与被摄体有关的信息， 例如代表被摄体地点、 类型、 编号等的信息， 此外， 还可以例举被摄体有关的归属单位、分类等级（如电压等级、重要等级等）、 型号、制造厂商、 性能和特性、 过去的拍摄或检修的履历、 制造日期、 使用期限等各种信息。 优选的， 被摄体 信息中的各种信息按照信息分类的形式来构成； 如图 4所示的示例性列表代表存储介质中存 储被摄体信息的一种实施的示意图， 每一个被摄体信息由若干规定属性的属性信息来构成， 如被摄体信息 400 "变电站 1设备区 1设备 1A相"具有变电站属性 401对应的属性信息 "变 电站 1 "、设备区属性 402对应的属性信息"设备区 1 "、设备类型属性 403对应的属性信息"设 备 1 "、 相别属性 404对应的属性信息 " A相"。 但不限于此， 例如也可以其他形式如单一属性 信息的形式来存储被摄体信息。 在实施例 1中， 被摄体信息包含有代表被摄体地点 （如变电 站、设备区）、类型（如设备 1、设备 2等类型； 例如代表实际中的开关、 电缆头等设备类型）、 相别 （如 A、 B、 C相） 等的信息； 根据应用的不同， 被摄体信息可以有各种不同的构成。
操作部 11 : 用于用户进行各种指示操作如记录操作（如动态记录按键 1 )， 动态记录暂停 /继续 （如暂停键 2 ) 的操作， 或者输入设定信息如记录帧频等各种操作， 控制部 10根据操 作部 11的操作信号， 执行相应的程序。 操作部 11由图 2中所示的动态记录键 1 (配置为用 于进行动态记录操作）、 暂停键 2、 标记键、 十字键等构成。 此外， 也可采用触摸屏或语音识 别部件 （未图示） 等来实现相关的操作。
控制部 10控制了热像装置 13的整体的动作， 闪存 9中存储有用于控制的程序， 以及各 部分控制中使用的各种数据。 控制部 10例如由 CPU、 MPU、 S0C、 可编程的 FPGA等来实现。 所述控制程序使控制部 10执行多种模式处理的控制， 接通电源后控制部 10进行内部电路的 初始化， 而后进入普通模式， 即基于连续拍摄获得的热像数据帧显示动态的红外热像， 在此 状态， 控制部 10监视是否按照预定条件切换到了其他模式的处理， 如有则进入相应的处理控 制。 当检测到进入动态记录模式， 则进入相应的动态记录处理控制。 以下将对动态记录模式 进行说明， 在本实施例中， 控制部 10作为选择部， 显示控制部、 记录部的实例。 并且， 在闪 存 9中预先存储了包含如图 4所示的对应了变电站 1的被摄体信息的任务数据文件。 参照图 3来说明动态记录模式的控制步骤。
步骤 A01， 将通过拍摄部 1拍摄获得的热像数据帧传送到临时存储部 6;
步骤 A02， 显示控制部控制， 使显示部 4显示所获取的热像数据帧生成的红外热像及规 定数量的被摄体信息获得的被摄体指示信息。
具体而言， 一种实施方式， 控制图像处理部 2将拍摄获得的热像数据帧生成红外热像的 图像数据， 与基于闪存 9中所存储的如图 4所示的被摄体信息， 将其中规定数量的被摄体信 息生成被摄体指示信息的图像数据， 进行合成； 将合成的图像数据存放在临时存储部 6; 而 后， 控制将该合成的图像数据显示在显示部 4。 如图 5示意的显示界面所示。
当使用者进行了对滚动条的操作， 则根据调整量和滚动方向， 来重新确定规定数量的被 摄体信息。 其中， 控制部 10判断使用者是否进行的调整操作， 例如， 是否进行了拖动了如图 6中所示的滚动条 600进行了被摄体指示信息的显示调整， 或者， 使用者通过操作部进行了 翻页的调整操作， 如有， 则根据使用者对滚动条的调整量， 来确定调整后的规定数量的被摄 体信息， 而后将对应的被摄体指示信息进行显示。
优选的方式， 显示控制部将被摄体信息中用来生成被摄体指示信息的规定信息， 按照规 定位置进行分层显示。 具体而言， 显示控制部具有分层结构分配单元， 用于分配分层结构的 层次及各层次对应的属性信息； 基于存储介质中存储的被摄体信息的属性信息， 将被摄体信 息的属性信息按照分层结构分配单元分配的分层结构的层次及各层次对应的属性信息进行显 示。 例如图 6显示界面中的被摄体指示信息显示窗口 601所示的， 显示控制部将被摄体信息 按照代表变电站、 设备区、 设备类型及相别的规定属性的属性信息分为三层按照规定位置显 示； 与图 5中显示界面中的被摄体指示信息显示窗口 501相比， 显然， 同一排的字数减少， 使用者便于观察和选择。
其中， 根据被摄体信息所获得的被摄体指示信息， 可以是被摄体信息的全部或规定的部 分信息来获得， 可预先规定被摄体信息中用于获得被摄体指示信息的信息的构成。
步骤 A03， 判断是否有动态记录指示， 当使用者按下的动态记录键 1， 则进入下一步； 步骤 A04， 判断是否选择了被摄体信息， 如否， 则跳到步骤 A06; 如是， 则进入步骤 A05。 其中， 对被摄体信息的选择， 可以是在动态记录前进行， 也可以在动态记录中进行， 或 还可以暂停动态记录， 进行被摄体信息的选择， 而后再恢复动态记录； 例如当使用者根据对 拍摄现场的被摄体 "变电站 1设备区 1设备 1B相" 的认知， 例如核对现场的设备指示牌， 通过操作部 11对图 6中的 601所显示的 "变电站 1设备区 1设备 1B相"予以选择， 选择部 (控制部 10 ) 响应使用者的选择操作， 就选择了与该被摄体指示信息对应的被摄体信息， 例 如将所选择的被摄体信息"变电站 1设备区 1设备 1B相"保持在临时存储部 6的规定区域 (用 于保持所选择的被摄体信息的规定区域），其中，当有之前所选择的被摄体信息时将予以替换; 当在该规定区域中保持有被摄体信息， 则代表该被摄体信息为所选择的被摄体信息； 如无， 则代表未选择被摄体信息。 或也可将所选择的被摄体信息附加标识以区分其他被摄体信息。
进一步， 显示控制部控制特别显示该被摄体信息获得的被摄体指示信息。 在此， 特别显 示， 例如以使用者可从规定数量的被摄体指示信息中认知所选择的被摄体指示信息的方式， 来显示该被摄体指示信息。 如采用便于使用者辨别的显示位置、 颜色、 背景、 大小、 字体、 内同、 文字说明等的不同来作为区别于其他的被摄体指示信息的特别显示方式。 如图 6中的 被摄体指示信息显示窗口 602所示， 控制部 10控制， 使用者所选择的 "设备 1B相" 的下划 线标记， 以区别于其他的被摄体指示信息。 还如将所选择的被摄体信息获得的被摄体指示信 息叠加在红外热像中， 如图 6中的热像显示窗口 602所示。 并且， 特被显示的被摄体指示信 息， 其内容可以不同与其他被摄体指示信息， 例如可以包含如生成厂家等更多的信息， 但也 可以比被摄体指示信息少， 例如仅包含 "B相"。
显然， 也可以选择变电站 1、 或设备区 1等信息作为被摄体信息。
步骤 A05， 进行关联了被摄体信息的动态记录处理； 例如将从临时存储部 6的规定区域 中读取所要经历记录处理的热像数据帧， 与所选择的被摄体信息进行关联， 写入在存储介质 中创建的动态热像文件中。
其中， 与可见光的摄像不同， 由于热像拍摄获得的热像数据帧主要用于后续的分析， 保 证后续基本的回放动态效果即可， 因此， 可在较低的帧频（通常可以 3-15帧 /秒的记录帧频） 进行记录， 由此， 可确保对数据量较大的热像数据帧的动态记录处理并降低处理器件的负担。 因此， 优选的实施方式， 控制部 10作为记录部， 用于响应动态记录指示， 按照规定记录帧频 连续记录所获取的热像数据帧。 至非易失性存储介质 （如闪存 9中） 中。 具体而言， 一种实 施方式， 在规定的记录定时 （例如录制帧频 6帧 /秒时， 1/6秒） 到来之时， 从临时存储部 6 所存储的热像数据帧中选择并读取进行记录的热像数据帧， 例如从临时存储部 6的规定区域 中读取即时拍摄获得 （最新传送到临时存储部 6) 的热像数据帧， 而后， 进行规定处理如修 正、 插值、 剪切、 压缩处理等其中之一或多个的处理， 将热像数据帧及所选择的被摄体信息 或还包括必要的附加信息 （如热像数据帧的时间、 拍摄的辐射率、 环境参数温度、 湿度、 拍 摄距离、 规定的处理算法或还包括与处理算法相关的参数等） 写入在存储介质如闪存 9中动 态记录起始创建的动态热像文件中。
此外， 规定的记录帧频也可采用抽取的方式来实施， 例如假定拍摄获取得热像数据帧的 帧频为 30HZ, 规定的记录帧频为 6帧 /秒时， 可以按照 5帧中抽取一帧的方式来实现规定的记 录帧频。
其中， 热像数据帧进行规定的处理后获得的数据 （规定的处理例如修正、 插值、 伪彩、 转换为温度数值、 降像素、 压缩等处理的一种或同时多种）； 可以是这些情况获得的数据之一 或多种， 如同时记录热像数据帧获得的各像素的温度值和红外热像的图像数据。
所选择的被摄体信息有关的信息， 例如， 可以是作为所选择的被摄体信息的被摄体信息 的所有信息， 或其中部分信息， 例如可记录"变电站 1设备区 1设备 1B相"， 但也可记录"设 备区 1设备 1B相"， 也可是该被摄体信息中未用于显示的其他信息， 例如该被摄体信息中还 具有其它的编号、 型号、 ID号等信息， 虽未显示， 但也可保存编号、 型号、 ID号之一或多个 的信息。 可预先规定被摄体信息中用于记录的信息的构成。
被摄体信息等附加信息可作为对应的热像数据帧的头部信息写入该热像数据帧， 此外， 也可有与上述不同的被摄体信息的关联方式， 例如， 也可将步骤 A05所记录的热像数据帧的 帧时序信息， 与被摄体信息一起， 作为管理信息， 作为必要的文件附加信息的构成部分， 写 入动态热像文件； 或者生成与该动态热像文件关联的信息文件或索引文件， 在索引文件中包 含了关联了被摄体信息的帧的帧时序信息及所关联的被摄体信息。控制部 10可生成该信息文 件或索引文件。 此外， 当选择的被摄体信息针对整个动态热像文件时， 还可根据选择部所选 择的被摄体信息来生成动态热像文件名； 所述记录部具有文件名生成单元， 用于生成热像文 件的文件名， 其生成的热像文件的文件名中包含了选择部选择的被摄体信息的有关的信息； 例如生成的热像文件名： 变电站 1 设备区 1 设备 1B 相 . IRV， 进一步， 与日期、 时间信息 " 20120222 "结合生成文件名， 例如变电站 1-设备区 1_设备 1-B相 -20120222. IRV; 关联记 录的实质是记录便于后续的批处理分析所需要的信息， 而文件名中包含了被摄体信息使使用 者便于査看。
步骤 A06， 进行动态记录处理， 例如将从临时存储部 6的规定区域中读取所要经历记录 处理 （例如最新传送到临时存储部 6) 的热像数据帧写入在存储介质中创建的动态热像文件 中。 优选的实施方式， 所述记录部， 用于按照规定记录帧频连续记录拍摄部连续拍摄获取的 热像数据帧， 至非易失性存储介质 （如闪存 9中） 中。
步骤 A07， 控制部判断是否结束动态记录处理， 如否， 则回到步骤 A01， 例如体现了被摄 体指示信息 （当有选择的被摄体指示信息， 则包含特别显示的该被摄体指示信息） 与动态的 红外热像 （连续合成） 共同显示， 其中， 使用者还可重新选择新的被摄体信息， 当选择了新 的被摄体信息， 在步骤 A05， 将所选择的被摄体信息与热像数据帧关联记录。
如是， 则在步骤 A08， 将必要的文件附加信息 （如结束标识等） 写入动态热像文件， 完 成动态热像文件。
如上所述， 使用者在拍摄中， 当选择了被摄体信息， 则在选择了该被摄体信息的期间， 将所连续记录的热像数据帧与该被摄体信息关联记录， 因此能方便地记录被摄体信息； 由于 同时显示规定数量的被摄体信息， 因此， 便于使用者根据现场设备来选择被摄体信息， 使用 十分方便。
实施例 2
实施例 2的热像装置 13， 在正式拍摄之前， 在闪存 9中预先存储了包含如图 4所示的对 应了变电站 1的被摄体信息的任务数据文件，此外，还存储了包含其他变电站的被摄体信息的 任务数据文件。 本应用场景例如对变电站 1的被摄体 1进行拍摄。 以往， 由于检测的目的不 一样， 有全站所有被摄体的检测， 也有特定类型被摄体的检测， 这些特定类型被摄体分布在 不同设备区， 需要使用者去寻找， 非常不便。 如将被摄体信息作为过滤条件， 能便于使用者 拍摄。
参照图 7来说明动态记录模式的控制步骤。
步骤 B01， 任务确定部确定被摄体信息， 所确定的被摄体信息用于从中选择被摄体信息； 详见图 11的说明。
步骤 B02， 将通过拍摄部 1拍摄获得的热像数据帧传送到临时存储部 6;
步骤 B03， 显示控制部控制， 使显示部 4显示所获取的热像数据帧生成的红外热像， 并 基于任务确定部所确定的被摄体信息， 显示其中的规定数量的被摄体信息获得的被摄体指示 信息。
步骤 B04， 判断是否有动态记录的指示， 当使用者按下的动态记录键， 则进入步骤 B05; 步骤 B05， 判断是否选择了被摄体信息。 如否， 则跳到步骤 B07; 如是， 则进入步骤 B06。 类同于步骤 A04， 省略了说明。 步骤 B06， 进行热像数据帧与被摄体信息关联的动态记录处理。 类同于步骤 A05， 省略 了说明。
步骤 B07， 进行热像数据帧的动态记录处理； 类同于步骤 A06， 省略了说明。
步骤 B08， 控制部判断是否结束， 如否， 则回到步骤 B02， 使用者还可重新选择新的被摄 体信息， 当选择了新的被摄体信息， 在步骤 B06， 将所选择的被摄体信息与热像数据帧关联 记录。
如是， 则在步骤 B09， 将必要的文件附加信息 （如结束标识等） 写入动态热像文件， 完 成动态热像文件。
参考图 11， 来说明任务确定部对规定数量的被摄体信息的确定处理。
步骤 S101 , 显示闪存 9中的任务数据文件的文件名， 而后进入步骤 S102。通常可以把不 同的拍摄目的地中的被摄体分配为若干个任务数据文件， 例如根据变电站， 将每个变电站的 设备名称预先编制在一个任务数据文件。
步骤 S102, 判断使用者是否从中选择了一个， 如选择了其中一个或多个， 则进入步骤
S103; 如无， 则回到步骤 S101。
步骤 S103， 接着， 根据使用者的选择就确定了拍摄有关的任务数据文件。
步骤 S104，接着，任务确定部判断是否有规定的过滤条件。如有则进入步骤 S105。如无， 则将所选择的任务数据文件中的被摄体信息予以确定。
步骤 S105, 如有过滤条件， 则根据规定的过滤条件， 确定任务数据文件中符合过滤条件 的被摄体信息。
上述实施方式， 基于多个任务数据文件。 如果被摄体信息以数据库， 或一个任务数据文 件的形式进行存储， 也可省略步骤 S101-S103。
优选的， 热像装置 13具有过滤条件设置部 （例如由控制部 10、 操作部 11、 显示部 4构 成）， 用于使用者设置过滤条件； 具有任务确定部， 用于基于存储介质中存储的被摄体信息， 根据所述过滤条件， 来确定符合过滤条件的被摄体信息。
参考图 8来说明过滤条件的设置操作。当使用者进入菜单模式，选择其中的"过滤设置"， 显示部 4显示如图 8所示例的过滤条件设置栏界面。
过滤条件由与过滤条件有关的关键字和过滤逻辑关系等构成。 所述过滤条件设置部包括 关键字确定单元、逻辑确定单元，其中，关键字确定单元，用于确定与过滤条件有关的关键字； 逻辑确定单元， 用于确定与过滤条件有关的关键字的过滤逻辑关系。
与过滤条件有关的关键字， 可以是一个关键字， 也可以是多个关键字； 其中， 多个关键 字包括代表关键字范围的情况， 如数字范围、 字母范围、 时间范围等。 此外， 当被摄体信息 中具有与被摄体有关的归属单位、 分类等级 （如电压等级、 重要等级等）、 型号、 制造厂商、 性能和特性、 过去的拍摄或检修的履历、 制造日期、 使用期限等各种信息时， 均可从中确定 关键字来设置过滤条件， 但这些信息并不一定用于生成特别显示的被摄体指示信息。
关键字确定单元， 用于确定与过滤条件有关的关键字； 例如， 可以是如下一种或多种实 施方式结合来确定与过滤条件有关的关键字。 一种实施方式， 例如， 预存的关键字， 基于使 用者的选择来确定与过滤条件有关的关键字。 一种实施方式， 例如， 默认的与过滤条件有关 的关键字之一或全部。 一种实施方式， 例如， 由使用者录入关键字， 将使用者录入的关键字 确定为与过滤条件有关的关键字。一种实施方式， 例如， 提供供选择的关键字属性的选择项， 基于使用者选择的关键字属性， 将符合该关键字属性的关键字确定为与过滤条件有关的关键 字。 一种优选的实施方式， 基于存储的被摄体信息， 査询获得被摄体信息中规定属性的属性 信息的关键字， 基于使用者的选择来确定与过滤条件有关的关键字。
以使用者拍摄 "设备 1 "类型的被摄体为例来说明过滤条件的具体设置操作。 具体而言， 显示部 4显示如图 8示例的过滤条件设置界面， 变电站 803、 设备区 804、 设备类型 805等被 配置为代表规定属性的属性信息的关键字査询的关键字菜单项。 当存储如图 4所示的被摄体 信息时， 控制部 10基于使用者根据本次拍摄 "设备 1 "而选中的设备类型 805， 査询存储介 质中存储的被摄体信息，获得规定属性（设备类型）的属性信息的关键字 "设备 1、设备 2、 ... "， 使显示列表 806， 使用者从中选择其中的 "设备 1 "， 关键字确定单元， 确定 "设备 1 "为与 过滤条件有关的关键字。
此外， 也可将在先的关键字菜单项的所选择的属性信息作为后续关键字菜单项的过滤条 件， 例如使用者选择变电站 803， 则显示变电站的列表， 从中选择变电站 1， 当选择设备类型 805， 将仅显示符合变电站 1中的设备类型的列表。
逻辑确定单元， 用于确定与过滤条件有关的关键字的过滤逻辑关系； 过滤逻辑关系是指 过滤条件有关的关键字为一个关键字时， 该关键字的过滤是非关系； 过滤条件有关的关键字 为多个关键字时， 为多个关键字相互之间的与、 或、 非逻辑关系与过滤是非关系的结合； 过 滤是非关系和关键字之间的逻辑关系可以是默认的， 也可以根据使用者设置来确定。
在图 8中， 拍摄条件的 "是" 801和 "非" 802选项， 用于设置过滤是非关系； 当选择了 "是"， 结合关键字 "设备 1 "生成的过滤条件用于后续査找并确定符合 "设备 1 " 的被摄体 信息作为拍摄任务； 当选择了 "非"， 结合关键字 "设备 1 "生成的过滤条件用于后续査找确 定符合非"设备 1 "的被摄体信息。在本例中，逻辑确定单元根据默认的过滤是非关系为 "是" 将过滤是非关系确定为 "是"。 而后， 当使用者通过操作部 11进行确定， 在任务确定时， 将 査找符合关键字 "设备 1 " 的被摄体信息作为确定的被摄体信息。 显然， 也可以选择多个关 键字来作为过滤条件。
过滤条件， 可以根据使用者设置来确定（未图示）， 或也可以是预先存储的， 根据使用者 设置生成的过滤条件可记录在临时存储部 6或记录在闪存 9等中例如作为配置文件作为之后 的使用。
图 9示意的被摄体信息， 代表了任务确定部 （控制部 10)， 用于基于存储介质中存储的 (表 4中的） 被摄体信息， 根据过滤条件 "设备 1 "， 来确定符合过滤条件的被摄体信息而获 得的被摄体信息。
图 10所示的显示界面所显示的根据过滤后的被摄体信息获得的被摄体指示信息。 显然， 使用者需要选择的被摄体指示信息仅限于 "设备 1 " 的设备类型， 使操作简单， 且不易失误。
如上所述， 基于过滤条件的设置， 使用者可以对拍摄对象进行预先的过滤， 使供选择的 被摄体指示信息减少， 使操作简单。
实施例 3
实施例 3的热像装置 13， 用于在暂停动态记录和 /或冻结显示的状态下， 进行被摄体信 息选择有关的选择操作。
参见图 12来说明热像装置 13的控制流程， 步骤如下：
步骤 C01， 获取热像数据帧， 将拍摄部 1拍摄获得的热像数据帧传送到临时存储部 6; 步骤 C02， 显示控制部控制， 使显示部 4显示所获取的热像数据帧生成的红外热像， 并 显示规定数量的被摄体信息获得的被摄体指示信息。
步骤 C03， 判断是否有动态记录的指示， 当使用者按下的动态记录键， 则进入下一步； 步骤 C04， 判断是否选择了被摄体信息。 如否， 则跳到步骤 C06; 如是， 则进入步骤 C05。 步骤 C05， 进行热像数据帧与被摄体信息关联的动态记录处理。 类同于步骤 A05， 省略了说 明。
步骤 C06， 进行热像数据帧的动态记录处理； 类同于步骤 A06， 省略了说明。
在步骤 C07， 判断是否有暂停指示？ 当使用者按下暂停键， 则进入下一步；
步骤 C08， 暂停动态记录处理；
步骤 C09， 进行被摄体信息的选择；
步骤 C10， 判断是否结束， 如未结束， 则返回步骤 C01， 并在步骤 C05， 将热像数据帧及 新选择的被摄体信息写入在存储介质中创建的新的动态热像文件中。
如结束， 则在步骤 Cl l， 将必要的文件附加信息 （如结束标识等） 写入动态热像文件， 完成动态热像文件。
显然， 由于在暂停动态记录的情况下， 进行被摄体信息的选择， 从而能够降低所记录的 热像数据帧的冗余数据量； 并且， 在暂停动态记录时， 显然， 显示部可以显示为响应暂停指 示的时刻， 所保持的热像数据帧获得的红外热像及规定数量的被摄体指示信息； 或显示为动 态的红外热像及规定数量的被摄体指示信息； 或切换为仅显示规定数量的被摄体指示信息。 在上述步骤中也可省略步骤 C02。
实施例 4
虽然本发明在实施例 1中用于具有拍摄功能的热像装置 13， 但对于本发明而言拍摄获得 热像数据帧的功能不是必不可少的， 本发明还可应用于从外部接收和处理热像数据帧的热像 处理装置等。 实施例 3以热像处理装置 100作为热像录像装置的实例。
参考图 13为热像处理装置 100和热像装置 101连接构成的热像录像系统的一种实施的电 气结构的框图。
热像处理装置 100具有通信接口 1、 辅助存储部 2、 显示部 3、 RAM4、 硬盘 5、 操作部 6 通过总线与上述部件连接并进行整体控制的 CPU7。 作为热像处理装置 100， 可以例举个人计 算机、 个人数字助理、 与热像装置配套使用的显示装置等作为例子。 热像处理装置 100， 基 于 CPU7的控制，通过通信接口 1接收与热像处理装置 100连接的热像装置 101输出的热像数 据帧。
通信接口 1， 用于连续接收热像装置 101输出的热像数据帧； 其中， 包括接收通过中继 装置来发送的 （由热像装置 101输出的热像数据帧通过中继装置来发送的） 热像数据帧； 同 时，还可作为对热像装置 101进行控制的通信接口。在此，通信接口 1包括热像处理装置 100 上的各种有线或无线通信接口， 如网络接口、 USB接口、 1394接口、 视频接口等。
辅助存储部 2， 例如 CD-R0M、 存储卡等存储介质及相关的接口。
显示部 3如液晶显示器， 显示部 3还可以是与热像处理装置 100连接的其他显示器， 而 热像处理装置 100自身的电气结构中可以没有显示器。
RAM4作为对通信接口 1接收的热像数据帧进行临时存储的缓冲存储器， 同时， 作为 CPU7 的工作存储器起作用， 暂时存储由 CPU7进行处理的数据。 硬盘 5中存储有用于控制的程序， 以及控制中使用的各种数据。 操作部 6， 用于进行操作。 CPU7控制了热像处理装置 100的整 体的动作， CPU7还执行了图像处理部的功能， 用于对接收的热像数据帧实施规定的处理而获 得红外热像的图像数据， 规定的处理如修正、 插值、 伪彩、 合成、 压缩、 解压等，进行转换为 适合于显示用、 记录用等数据的处理。 其中， CPU7根据热像数据帧的不同格式， 一种实施方 式， 例如， 当接收的热像数据帧为压缩的热像 AD数据， 规定的处理如 CPU7对获取部接收的 热像数据帧进行解压并进行相应的规定处理； 一种实施方式， 对压缩热像 AD数据解压后相应 的规定处理如伪彩处理， 来获得红外热像的图像数据， 此外， 规定的处理还如在解压后的热 像数据帧进行校正、 插值等规定的各种处理。 另一种实施方式， 例如， 当接收的热像数据帧 本身已是压缩的红外热像的图像数据， 则解压来获得红外热像的图像数据。又一种实施方式， 例如， 当通信接口 1接收的是模拟的红外热像时， 控制将经相关 AD转换电路 AD转换后获得 数字的红外热像的图像数据， 传送到临时存储部 6。
热像装置 101可以是各种类型的热像拍摄装置， 其用于对被摄体进行拍摄， 并输出热像 数据帧。 见图 12中热像装置 101的电气框图， 由通信接口 10、 拍摄部 20、 闪存 30、 图像处 理部 40、 RAM50、 CPU60等构成。 其中， CPU60控制了热像装置 101 的整体的动作， 闪存 30 中存储了控制程序以及各部分控制中使用的各种数据。拍摄部 20包括未图示的光学部件、驱 动部件、 热像传感器、 信号预处理电路， 用于拍摄获得热像数据帧。 该热像数据帧暂时存储 在 RAM50中， 而后经图像处理部 40 (如 DSP) 经过规定处理 （如压缩处理等） 后获得热像数 据帧， 经通信接口 10输出。 在此， 热像装置 101用于拍摄并输出的热像数据帧， 其作用类似 热像装置 13中的拍摄部 1。
图 14为热像处理装置 100和热像装置 101连接构成的热像处理系统的一种实施的示意 图。 热像装置 101采用云台等架设在检测车辆， 经由专用电缆等通信线、 或有线和无线的方 式构成的局域网等方式与热像处理装置 100进行连接。 使用者通过热像处理装置 100进行观 看和监测被摄体热像。 热像装置 101， 与热像处理装置 100连接构成实施方式中的热像录像 系统， 用于对被摄体进行拍摄。 从热像装置 13 中除去拍摄部 1 以外的结构与热像处理装置 100 大致相同， 显然通过接收获取热像数据帧， 同样适用本实施例。 因此省略了实施方式的 说明。 显然， 热像处理装置 100可与各种具有热像拍摄功能的热像装置如各种手持式的热像 装置配套使用。
上述实施例为较优的实施方式， 当然， 实施本发明的实施方式的任一产品并不一定需要 同时达到以上所述的所有优点。 需要注意的是， 本实施例中， 以数量较少的被摄体信息来进 行示例说明， 在实际的红外检测工作中， 被摄体数量众多， 采用本发明的实施方式带来的效 果显著。 此外， 实施例中以电力行业的被摄体应用作为场景例举， 也适用在红外检测的各行 业广泛运用。
由于热像数据帧的数据量较大， 因此， 为减少所记录的热像数据帧的数据量， 进一步， 控制部 10作为暂停控制部， 用于响应规定的操作 （如按下暂停键）， 暂停动态记录处理， 并 在记录暂停的状态下， 响应规定的操作（如再次按下暂停键）， 继续动态记录处理。 便于后续 的动态热像文件的管理和处理。 此外， 还可进一步规定动态热像文件的大小， 即判断是否达 到规定的动态热像文件大小， 如是， 则完成动态热像文件， 并创建一个新的动态热像文件， 后续所记录的热像数据帧记录在新创建的动态热像文件中。 显然， 规定的记录帧频并非必须 是固定的， 例如优选的方式， 热像装置 13还具有记录帧频控制部， 用于在记录处理的速度达 不到所设定的记录帧频的情况下， 自动来进行记录帧频的自适应控制， 或还近一步来提示使 用者改变记录帧频。
此外， 当热像记录装置具有第二获取部， 用于获取其他影像， 所述记录部， 将其他影像 例如可见光等与所标记的热像数据帧关联记录。 这样便于后续的査看分析。
在优选的实施方式中， 热像数据帧的附加信息等也可以与对应帧的帧时序关联， 全部临 时存储在临时存储部中， 在结束动态记录时， 一次性全部写入动态热像文件中， 后续分析时 可快速査找相应附加信息例如被摄体信息等。
动态记录并不限于生成动态热像文件； 在一个例子中， 可将连续记录的热像数据帧各自 生成包含一个热像数据帧及相关附加信息的热像图片文件， 并存放在特定的文件夹中， 其中 的标记帧所生成的文件的扩展名与其他帧不同。
并且， 也可作为带有拍摄功能的热像装置、 或热像处理装置中的一个构成部件或功能模 块， 也构成本发明的实施方式。
此外， 显示部 4的显示器单元也可配置为不止一个， 既有显示红外热像的显示器， 也有 专门来显示被摄体信息的显示器， 显示控制部所指的显示控制， 可以是在同一显示器上或不 同显示器上的同时显示， 或同一显示装置上的切换显示。 显然， 当本发明的热像记录装置作 为热像拍摄装置的某一部件时， 可省去显示控制部等， 也构成本发明。
本发明的方面还可以通过独处和执行记录在存储装置上的程序来执行上述实施例的功能 的系统或设备的计算机 （或诸如 CPU、 MPU等的装置）、 以及通过其步骤由系统或设备的计 算机通过例如读出和执行记录在存储装置上的程序来执行上述实施例的功能而知性的方法来 实现。 为此目的， 例如经由网络或从用作存储装置的各种类型的记录介质 （例如， 计算机可 读介质） 中将程序提供至计算机。
本发明提供一种计算机程序， 计算机程序构成的数字信号记录在计算机可读的记录介质 中， 例如硬盘、 存储器等中。 该程序运行后执行如下步骤：
拍摄步骤， 用于连续拍摄获取热像数据帧；
选择步骤， 用于选择被摄体信息；
记录步骤， 用于基于动态记录指示， 连续记录红外数据帧； 当选择步骤选择了被摄体信 息， 将所述被摄体信息有关的信息， 与所连续记录的红外数据帧关联记录； 其中， 所述红外 数据帧为所获取的热像数据帧和 /或所获取的热像数据帧经规定处理后获得的数据。
本发明的实施方式还提供一种可读存储介质， 其存储用于电子数据交换的计算机程序， 其中， 所述计算机程序使得热像装置中的计算机执行如下步骤：
拍摄步骤， 用于连续拍摄获取热像数据帧；
选择步骤， 用于选择被摄体信息；
记录步骤， 用于基于动态记录指示， 连续记录红外数据帧； 当选择步骤选择了被摄体信 息， 将所述被摄体信息有关的信息， 与所连续记录的红外数据帧关联记录； 其中， 所述红外 数据帧为所获取的热像数据帧和 /或所获取的热像数据帧经规定处理后获得的数据。
虽然， 可以通过硬件、 软件或其结合来实现附图中的功能块， 但通常不需要设置以一对 一的对应方式来实现功能块的结构； 例如可通过一个软件或硬件单元来实现多个功能的块， 或也可通过多个软件或硬件单元来实现一个功能的块。 此外， 也可以用专用电路或通用处理 器或可编程的 FPGA实现本发明的实施方式中的部分或全部部件的处理和控制功能。 上述所描述的仅为发明的具体实施方式， 各种例举说明不对发明的实质内容构成限定， 所属领域的技术人员在阅读了说明书后可对具体实施方式进行其他的修改和变化， 而不背离 发明的实质和范围。 在不脱离本发明的思想的情况下可以对所揭示的实施例进行其他的修改 和变化， 这些包含在权利要求范围内的修改都应作为本发明的一部分。

Claims

权 利 要 求 书 WO 2014/190916 PCT/CN2014/078747
1、 热像录像装置， 包括：
拍摄部， 用于连续拍摄获取热像数据帧；
选择部， 用于选择被摄体信息；
记录部， 用于基于动态记录指示， 连续记录红外数据帧； 当选择部选择了被摄体信息， 将所述被摄体信息有关的信息， 与所连续记录的红外数据帧关联记录； 其中， 所述红外数据 帧为所获取的热像数据帧和 /或所获取的热像数据帧经规定处理后获得的数据。
2、 热像录像装置， 包括：
获取部， 用于连续获取热像数据帧；
选择部， 用于选择被摄体信息；
记录部， 用于基于动态记录指示， 连续记录红外数据帧； 当选择部选择了被摄体信息， 将所述被摄体信息有关的信息， 与所连续记录的红外数据帧关联记录； 其中， 所述红外数据 帧为所获取的热像数据帧和 /或所获取的热像数据帧经规定处理后获得的数据。
3、 如权利要求 1， 2任意一项所述的热像录像装置， 其特征在于， 具有显示控制部， 用 于基于存储介质存储的多个被摄体信息， 使显示部显示规定数量的被摄体指示信息； 选择部， 用于响应使用者对被摄体指示信息的选择操作， 来选择与使用者选择的被摄体指示信息对应 的被摄体信息。
4、 如权利要求 1， 2任意一项所述的热像录像装置， 其特征在于， 显示控制部， 用于使 显示部显示基于获取的热像数据帧生成的动态的红外热像， 并基于存储介质存储的多个被摄 体信息， 使显示部同时显示规定数量的被摄体指示信息； 其中， 特别显示选择部选择的被摄 体信息所对应的被摄体指示信息。
5、 如权利要求 1， 2任意一项所述的热像录像装置， 其特征在于， 显示控制部具有树状 结构分配单元， 用于分配树状结构的层次及各层次对应的属性信息； 基于存储介质中存储的 被摄体信息的属性信息， 所述显示控制部使显示部显示所述热像数据帧生成的红外热像的同 时， 将规定数量的被摄体信息的属性信息按照树状结构分配单元分配的树状结构的层次及各 层次对应的属性信息进行显示。
6、 如权利要求 1所述的热像录像装置， 其特征在于， 所述记录部， 用于按照规定记录帧 频连续记录获取部连续获取的热像数据帧。
7、 如权利要求 1所述的热像录像装置， 其特征在于， 具有任务确定部， 用于基于存储介 质中存储的被摄体信息， 来确定被摄体信息； 所述选择部从任务确定部所确定的被摄体信息 中选择被摄体信息。
8、 如权利要求 1所述的热像录像装置， 其特征在于， 所述记录部， 用于响应规定的暂停 指示， 暂停记录处理， 并在记录暂停的状态下， 响应规定继续指示， 继续记录处理。
9、 如权利要求 1所述的热像录像装置， 其特征在于， 所述记录部， 用于响应规定的暂停 指示， 暂停记录处理； 所述选择部， 用于在暂停的情况下， 响应使用者的操作， 对被摄体信 息进行选择； 所述记录部在记录暂停的状态下， 响应规定的指示， 继续记录处理， 并将所选 择的被摄体信息与后续获得的热像数据帧进行关联记录。
10、 热像录像方法， 包括：
拍摄步骤， 用于连续拍摄获取热像数据帧； 权 利 要 求 书
WO 2014/190916 PCT/CN2014/078747
选择步骤， 用于选择被摄体信息；
记录步骤， 用于基于动态记录指示， 连续记录红外数据帧； 当选择步骤选择了被摄体信 息， 将所述被摄体信息有关的信息， 与所连续记录的红外数据帧关联记录； 其中， 所述红外 数据帧为所获取的热像数据帧和 /或所获取的热像数据帧经规定处理后获得的数据。
11、 热像录像方法， 包括：
获取步骤， 用于连续获取热像数据帧；
选择步骤， 用于选择被摄体信息；
记录步骤， 用于基于动态记录指示， 连续记录红外数据帧； 当选择步骤选择了被摄体信 息， 将所述被摄体信息有关的信息， 与所连续记录的红外数据帧关联记录； 其中， 所述红外 数据帧为所获取的热像数据帧和 /或所获取的热像数据帧经规定处理后获得的数据。
12、如权利要求 10， 11任意一项所述的热像录像方法，其特征在于， 具有显示控制步骤， 用于基于存储介质存储的多个被摄体信息， 使显示部显示规定数量的被摄体指示信息； 选择 步骤， 用于响应使用者对被摄体指示信息的选择操作， 来选择与使用者选择的被摄体指示信 息对应的被摄体信息。
13、 如权利要求 12所述的热像录像方法， 其特征在于， 显示控制步骤， 用于使显示部显 示基于获取的热像数据帧生成的动态的红外热像， 并基于存储介质存储的多个被摄体信息， 使显示部同时显示规定数量的被摄体指示信息； 其中， 特别显示选择步骤选择的被摄体信息 所对应的被摄体指示信息。
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