CN103674269A - 热像测量装置和热像测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种热像测量装置和热像测量方法，涉及热像装置，以及红外热成像检测的应用领域。现有技术的热像装置，即便具有GPS等方位信息的接收装置，当其对拍摄的指导作用不高。本发明提供一种热像测量装置和热像测量方法，根据所接收的方位信息，与红外热像共同显示与被摄体有关的参考图像，使用者以该参考图像作为拍摄被摄体热像的视觉参照，进行被摄体的拍摄，由于参考图像对被摄体热像的成像形态进行了视觉提示，参考图像的规定尺寸，对与被摄体热像尺寸有关的拍摄距离进行了示意，保证了拍摄的质量；由此，对使用者的技术要求降低，拍摄质量和速度提高，工作强度减低。

Description

热像测量装置和热像测量方法

技术领域

本发明的热像测量装置和热像测量方法,涉及热像装置，以及红外检测的应用领域。 

背景技术

热像装置在各行业广泛运用，自热像检测技术应用以来，采用带有GPS等方位测量装置的热像装置，给使用者带来了一定的方便，例如，在电力线路的拍摄中，能提示GPS信息。 

但上述方式并未便于使用者对被摄体进行有针对性的拍摄，在红外检测中，拍摄时使用者仍需依靠主观经验来选择被摄体的拍摄部位、角度、距离，拍摄速度慢，易遗漏。如何方便地拍摄规范的被摄体热像是一个有待解决的问题。 

因此，所理解需要一种热像测量装置，其能达到无需过度依赖经验的积累和主观上的意念，能辅助使用者认知被摄体热像的成像形态特征，领会红外检测的目的和要求，易于把握被摄体的拍摄部位、角度、距离，从而保证评估的有效性，进一步，便于记录获得规范的被摄体热像，由此，使普通的使用者也能达到良好的拍摄技能水平。 

发明内容

本发明提供一种热像测量装置和热像测量方法，根据所接收的方位信息，与红外热像共同显示与被摄体有关的参考图像，使用者以该参考图像作为拍摄被摄体热像的视觉参照，进行被摄体的拍摄，由于参考图像对被摄体热像的成像形态进行了视觉提示，参考图像的规定尺寸，对与被摄体热像尺寸有关的拍摄距离进行了示意，保证了拍摄的质量；由此，对使用者的技术要求降低，拍摄质量和速度提高，工作强度减低。 

为此，本发明采用以下技术方案， 

拍摄部，用于拍摄获得热像数据； 

方位信息获取部，用于获取方位信息； 

方位比较部，用于将方位信息获取部所获取的方位信息，与存储介质中预先存储的预存方位信息进行比较，来确定与所获取的方位信息匹配的预存方位信息； 

指定部，用于根据与所获取的方位信息匹配的预存方位信息，根据存储介质中存储的该预存方位信息关联的构成数据，来指定用于获得参考图像的构成数据； 

显示控制部，用于控制使显示部共同显示所述指定部指定的构成数据获得的参考图像，及拍摄部拍摄获得热像数据生成的连续的红外热像。 

在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下的技术方案： 

获取部，用于获取热像传输数据； 

方位信息获取部，用于获取方位信息； 

方位比较部，用于将方位信息获取部所获取的方位信息，与存储介质中预先存储的预存方位信息进行比较，来确定与所获取的方位信息匹配的预存方位信息； 

指定部，用于根据与所获取的方位信息匹配的预存方位信息，根据存储介质中存储的该预存方位信息关联的参考图像构成数据，来指定用于获得参考图像的构成数据； 

显示控制部，用于控制使显示部共同显示所述指定部指定的构成数据获得的参考图像，及获取的热像传输数据生成的连续的红外热像。 

本发明的热像测量方法，包括如下步骤： 

拍摄步骤，用于拍摄获得热像数据； 

方位信息获取步骤，用于获取方位信息； 

方位比较步骤，用于将方位信息获取步骤所获取的方位信息，与存储介质中预先存储的预存方位信息进行比较，来确定与所获取的方位信息匹配的预存方位信息； 

指定步骤，用于根据与所获取的方位信息匹配的预存方位信息，根据存储介质中存储的该预存方位信息关联的构成数据，来指定用于获得参考图像的构成数据； 

显示控制步骤，用于控制使显示部共同显示所述指定步骤指定的构成数据获得的参考图像，及拍摄步骤拍摄获得热像数据生成的连续的红外热像。 

本发明的其他方面和优点将通过下面的说明书进行阐述。 

附图说明：

图1是实施例的热像测量装置的电气结构的框图。 

图2是实施例的热像测量装置的外型图。 

图3是存储介质中存储预存方位信息、被摄体信息、构成数据的实施示意图。 

图4是代表半透明的被摄体红外热像的参考图像、红外热像共同显示的显示例。 

图5是代表被摄体边缘轮廓的参考图像、红外热像共同显示的显示例。 

图6是代表被摄体纹理的参考图像、红外热像共同显示的显示例。 

图7是代表重点分析区域的参考图像、红外热像共同显示的显示例。 

图8是代表被摄体可见光图像的参考图像C1、代表被摄体边缘轮廓的参考图像T1、代表重点分析区域的参考图像F1与红外热像共同显示的显示例。 

图9是实施例的热像测量装置设置菜单的示意图。 

图10是对象加工设置的菜单界面的示意图。 

图11是对象计算设置的菜单界面的示意图。 

图12是参考图像设置的菜单界面的示意图。 

图13是参考图像切换设置的菜单界面的示意图。 

图14是规定记录信息设置的菜单界面的示意图。 

图15为获取方位信息，进而选择参考图像及利用参考图像对被摄体1、被摄体2进行拍摄过程的显示界面示意图。 

图16是参照模式处理的一种控制流程。 

图17为参考图像的构成数据的指定处理流程图。 

图18为位置设置处理流程图。 

图19为热像文件的文件数据格式示意图。 

图20为与参考图像T1视觉匹配时所记录的热像数据所对应的红外热像的示意图。 

图21为热像处理装置100和热像拍摄装置101连接构成的热像测量系统的一种实施的电气结构的框图。 

图22为热像处理装置100和热像拍摄装置101连接构成的热像测量系统的一种实施的示意图。 

具体实施方式

参考附图来说明本发明的实施方式。注意，以下要说明的实施例用于更好地理解本发明，而不限制本发明的范围，并且可以改变成本发明范围内的各种形式。实施例1以热像装置13作为热像测量装置的实例。 

参考图1来说明实施例1的热像装置13的结构。图1是实施例的热像装置13的电气结构的框图。 

热像装置13具有拍摄部1、图像处理部2、显控部3、显示部4、通信I/F5、临时存储部6、存储卡I/F7、存储卡8、闪存9、控制部10、操作部11、方位检测部12，控制部10通过控制与数据总线与上述相应部分进行连接，负责热像装置13的总体控制。控制部10例如由CPU、MPU、SOC、可编程的FPGA等来实现。 

拍摄部1由未图示的光学部件、镜头驱动部件、红外探测器、信号预处理电路等构成。光学部件由红外光学透镜组成，用于将接收的红外辐射聚焦到红外探测器。镜头驱动部件根据控制部10的控制信号驱动透镜来执行聚焦或变焦操作。此外，也可为手动调节的光学部件。红外探测器如制冷或非制冷类型的红外焦平面探测器，把通过光学部件的红外辐射转换为电信号。信号预处理电路包括采样电路、AD转换电路、定时触发电路等，将从红外探测器输出的电信号在规定的周期内进行取样等信号处理，经AD转换电路转换为数字的热像数据，该热像数据例如为14位或16位的二进制数据（又称为AD值）。 

图像处理部2用于对通过拍摄部1获得的热像数据进行规定的处理，图像处理部2的处理如修正、插值、伪彩、合成、压缩、解压等,进行转换为适合于显示用、记录用等数据的处理。图像处理部2用于对拍摄部1拍摄获得的热像数据实施规定的处理来获得红外热像的图像数据，例如，图像处理部2对拍摄部1拍摄获得的热像数据进行非均匀性校正、插值等规定处理，对规定处理后的热像数据进行伪彩处理，获得红外热像的图像数据；伪彩处理的一种实施方式，例如根据热像数据（AD值）的范围或AD值的设定范围来确定对应的伪彩板范围，将热像数据在伪彩板范围中对应的具体颜色值作为其在红外热像中对应像素位置的图像数据，在此，灰度红外图像可以视为伪彩图像中的一种特例。并且，基于控制部10的记录指示，图像处理部2用于将热像数据按照规定的压缩处理获得压缩后的热像数据，而后该热像数据被记录到如存储卡8等存储介质。此外，基于控制部10的控制，图像处理部2执行与图像处理相关的各种处理，例如使像素的增减来改变图像数据尺寸的处理，例如对图像数据的剪切处理；图像处理部2例如可以采用DSP或其他微处理器或可编程的FPGA等来实现，或者，也可与控制部10为一体。 

显控部3根据控制部10进行的控制，执行将临时存储部6所存储的显示用的图像数据显示在显示部4。例如，在拍摄待机模式中，连续显示拍摄获得的热像数据生成的红外热像；在参照模式，同时显示红外热像（包括动态的红外热像和静止的红外热像的情况）和参考图像，在回放模式，显示从存储卡8读出和扩展的红外热像，此外，还可显示各种设定信息。具体而言，显控部3具有VRAM、VRAM控制单元、信号生成单元等，从VRAM中定期读出在控制部10的控制下，从临时存储部6读出并存储到VRAM的图像数据，产生视频信号输出，显示在显示部4。在热像装置13中，显示部4作为显示部的实例。不限于此，显示部还可以是与热像装置13连接的其他显示装置，而热像装置13自身的电气结构中可以没有显示部。 

通信I/F5是例如按照USB、1394、网络等通信规范，将热像装置13与外部装置进行连接并数据交换的接口，作为外部装置，例如可以列举个人计算机、服务器、PDA（个人数字助理装置）、其他的热像装置、可见光拍摄装置、存储装置等。 

临时存储部6如RAM、DRAM等易失性存储器，作为对拍摄部1输出的热像数据进行临时存储的缓冲存储器，同时，作为图像处理部2和控制部10的工作存储器起作用，暂时存储由 图像处理部2和控制部10进行处理的数据。不限于此，控制部10、图像处理部2等处理器内部包含的存储器或者寄存器等也可以解释为一种临时存储介质。 

存储卡I/F7，作为存储卡8的接口，在存储卡I/F7上，连接有作为可改写的非易失性存储器的存储卡8，可自由拆装地安装在热像测量装置13主体的卡槽内，根据控制部10的控制记录热像数据等数据。 

闪存9，存储有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各种数据。 

操作部11：用于使用者进行各种指示操作，或者输入设定信息等各种操作，控制部10根据操作部11的操作信号，执行相应的程序。参考图2来说明操作部11，提供使用者操作的按键有记录键21、切换键22、调焦键23、菜单健24、模式键25、加工键26、确认键27、方向键28、方位键29、回放键30等；其中，记录键21用于进行记录操作；切换键22用于合成对象等的切换操作；调焦键23用于进行调焦操作；菜单健24用于进入或退出菜单模式的操作；模式按键25用于进入或退出参照模式；加工键26用于进入或退出加工模式；确认键27用于确认操作；方向键28用于进行菜单条目等的选择；方位键29用于进入或退出方位检测模式；回放键30用于进入或退出回放模式。不限于此，也可采用触摸屏31或语音识别部件（未图示）等来实现相关的操作。 

方位检测部12，可以安装于热像测量装置13中，或者为热像测量装置13连接的外部接收装置，例如，使用全球定位系统（例如GPS）功能的GPS接收装置，可以安装于热像测量装置13中，或者为热像测量装置13外部与其连接的GPS接收装置，所检测的位置信息可以是代表被热像测量装置13的位置，也可以是代表被摄体等的位置。此外，方位检测部12也可以采用北斗、射频发射装置等检测方位或位置的装置。 

热像装置13的整体的动作由控制部10控制，在存储介质例如闪存9中存储有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各种数据。 

名词解释 

下面，对本文中出现的存储介质、参考图像、构成数据、形态构成数据、辅助构成数据、合成对象、计算对象、加工对象、主对象、规定位置和规定尺寸、位置参数、位置信息、自适应区域、自适应等名词进行解释。 

存储介质，可以是热像装置13中的存储介质，如闪存9、存储卡8等非易失性存储介质，临时存储部6等易失性存储介质；还可以是与热像装置13有线或无线连接的其他存储介质，如通过与通信I/F5有线或无线连接的其他装置如其他存储装置、热像装置、电脑等中的存储介质或网络目的地的存储介质。优选的，构成数据等数据预先存储在热像装置13中或与其连接的非易失性存储介质中。在实施例中，以闪存9作为存储介质的实例。 

参考图像，根据红外检测中的用途，参考图像如体现了被摄体形态特征的图像，提供了其所代表的被摄体形态作为拍摄的视觉参照。例如包含被摄体热像的红外热像；由于被摄体的可见光、紫外等其他类型图像与红外热像具有轮廓、纹理的相似性或协同使用中的参考性，还可以是各种类型的被摄体图像如可见光图像、预先绘制的图像等；如体现被摄体的边缘轮廓特征的图像；如体现被摄体的纹理特征的图像；具体的例子见图4中的半透明参考图像TU1（局部红外热像）；图5中的参考图像T1（边缘轮廓图像），图6中的参考图像W1（纹理特征图像）；图8中的参考图像T1（边缘轮廓图像）和C1（可见光图像）。 

此外，可以例举的参考图像如用于示意被摄体重点分析区域的图像；重点分析区域代表了需要使用者重点关注的区域。如图7中由二个框形单元构成的参考图像F1。 

参考图像与红外热像的共同显示，例如，将参考图像按照规定透明率显示在红外热像中，如图4-6所示，参考图像位于红外热像中，具有规定位置和规定尺寸，对被摄体热像应有的形态特征，和被摄体热像IR1位于红外热像中的位置和尺寸进行了指示。例如，将参考图像与红外热像进行组合的合成，如图8所示，参考图像C1并位于红外热像中，与红外热像组合显示，供使用者进行参照。 

构成数据，是指与参考图像有关的构成数据，构成数据可以为矢量图形数据，也可以是点阵数据，或同时包含有矢量图形数据和点阵数据等，点阵数据可以是点阵图像数据，还可以是如热像数据等阵列数据构成的点阵数据。在实施例中，构成数据分为形态构成数据和辅助构成数据。用于获得体现了被摄体形态特征的参考图像（如图4中的TU1、图5中的T1、图6中的W1、图8中的C1）的构成数据称为形态构成数据；形态构成数据以外的其他用于获得参考图像（如图7中的F1）或其它与参考图像有关的构成数据称为辅助构成数据，其它与参考图像有关的辅助构成数据，例如与形态构成数据获得的参考图像具有规定的相对位置关系的辅助对象的构成数据，作为在记录处理时与热像数据关联存储，由于形态构成数据的数据量相对较大，存储与形态构成数据具有规定的相对位置关系的辅助构成数据可以减少存储量，当辅助构成数据代表了重点分析区域的构成数据时，该存储方式有益于后续的批处理。 

用来获得参考图像的构成数据，可以是一个或一个以上。优选的，由形态构成数据和辅助构成数据共同来获得要合成在红外热像中的参考图像，参考图8所示的参考图像（包括T1与F1）共同与红外热像合成显示，提供该提示，将提升轮廓图像T1的参照效果，并避免了重点分析区域F1参照性弱的缺点。此外，如图8所示的参考图像也可由一个形态构成数据来获得，即形态构成数据中也可包含有辅助构成数据。 

构成数据，可以以数据文件、热像文件、图像文件、图形文件等形式存储在存储介质中，可以是外部计算机中制作后存储在存储介质的，也可由热像装置13拍摄的热像数据等经规定处理获得并存储于存储介质。 

参考图3所示的表（以下称为表3），来说明存储介质中预先存储多个方位信息，被摄体信息，多个类型的构成数据的优选实施方式。如表3所示，多个预存方位信息、多个被摄体信息、各被摄体信息关联的多个类型的构成数据（形态构成数据的类型有：基准1、基准2、基准3，辅助构成数据的类型有：辅助1），通过表3进行关联。并且，同一预存方位信息可能对应了关联了一个被摄体信息：如表3中预存的方位信息1、方位信息3，或关联了多个被摄体信息：表3中预存的方位信息2；也可以关联了一个构成数据：如表3中预存的方位信息3，或多个构成数据：如表3中预存的方位信息1、方位信息2。存储介质中存储的预存方位信息可以是针对被摄体的方位信息，此外，例如也可以是对应热像测量装置13拍摄位置的方位信息。 

为使在红外热像中规范，还存储了同一被摄体信息关联的各构成数据获得的对象之间的规定位置关系的信息，其中，构成数据获得的对象，例如构成数据获得的图像或代表特定点、线、区域的数据，规定位置关系是指规定的相对位置关系。例如存储了基准2、基准3、辅助1类型的对象分别与基准1类型的对象之间的规定的相对位置关系的信息，具体而言，例如，存储原始状态下（未发生位移、缩放、旋转的状态下），基准2、基准3、辅助1类型的对象 分别相对于基准1类型的对象的位置信息（坐标位置、或还有尺寸、旋转角度的信息）；此外，规定的相对位置关系也可以是这样的表现形式，存储各类型的构成数据对应的对象分别位于同一参照系中（例如红外热像中）的位置信息（坐标位置、或还有尺寸、旋转角度的信息）。在表3中，规定的相对位置关系的信息可作为构成数据的一个属性，也可以单独存储的规定的相对位置关系的信息。此外，如果是通过在表3中存储构成数据的索引信息（如文件名等）进行关联的方式，在存储介质中还相应存储了索引信息（如文件名等）对应的构成数据的文件。其中，部分不同的被摄体信息（例如表3中的被摄体3、被摄体3、被摄体5）关联了相同的构成数据。在红外检测的场合，常存在大量外形相同的不同被摄体，采用如表3所示的被摄体信息与构成数据关联的方式来存储构成数据，便于使用者根据现场所认知的被摄体信息进行选用，避免了选用错误导致的困惑，并能降低数据冗余。但也可以采用被摄体信息与参考图像的构成数据一对一存储的形式。 

基于对象之间的规定的相对位置关系，以二个对象为例，可根据其中一个对象位于红外热像中的位置参数（位置、或还包括尺寸、旋转角度），通过保持二者相对的规定的相对位置关系不变，来设置另一个对象位于红外热像中的位置参数（位置、或还包括尺寸、旋转角度）。即，当其中之一位移时，另一对象相同的位移，以保持二者的相对位置不变；当其中之一发生尺寸缩放时，另一对象基于相同的基点，随之发生相同的缩放，以保持二者的大小比例不变；当其中之一发生旋转角度，另一对象基于相同的基点，随之发生相同的旋转角度，以保持二者之间的相对旋转角度不变。特殊的情况下，例如一个对象为另一对象对应的特征点（特征坐标点），当另一对象发生位移时，该特征点随之发生相同的位移；当另一对象相对于缩放基点缩放时，以该缩放基点作为坐标原点，特征点缩放后相对于该缩放基点的坐标（X2，Y2）等于该特征点缩放前相对于该缩放基点的坐标（X1，Y1）乘以缩放率S，即为（X1*S，Y1*S）；当参考图像发生旋转角度P（如逆时针），特征点基于相同的旋转基点，随之发生相同的旋转角度，特征点旋转后相对于该旋转基点的坐标（X2，Y2）与该特征点旋转前相对于该旋转基点的坐标（X1，Y1）的关系：（X2，Y2）=(X1cosP-Y1sinP,Y1cosP+X1sinP）。 

在表3中，各种构成数据按照规定类型来分类存储，例如按照构成数据获得的对象的显示效果分类，基准1对应了轮廓、基准2对应了事先加工的红外热像（例如局部的标准被摄体热像）、基准3对应了纹理、辅助1对应了重点关注区域。此外，还可按照拍摄用途、数据类型（矢量图形数据、点阵数据）等来分类；此外，分类并不限于对单个的构成数据，还可对多个构成数据的组合构成来分类。 

此外，并不限表3的实施形式，其他的实施方式，例如，也可在存储介质中仅以图形文件、图像文件的形式来存储形态构成数据，或进一步采用文件夹对这些文件进行分类。 

除了预先存储的构成数据，还可通过加工、计算等方式，来获得适用的构成数据或由此获得适用的参考图像。 

加工对象，用于按照规定的加工规则通过加工，获得形态构成数据或适用的参考图像。加工对象，可以是存储介质中预先存储的形态构成数据，例如，可以是表3中所示“基准1”、“基准2”、“基准3”代表的形态构成数据；例如，也可以是存储卡8中的热像文件所获得的热像数据或红外热像；此外，也可以将拍摄获得的热像数据或红外热像作为加工对象。加工对象和加工规则可以是预先配置的；此外，使用者还可在显示部4显示的合成图像中选择其 中的参考图像等，来作为加工对象并配置加工规则。所述加工规则至少包括对加工对象进行“剪切”、“阀值范围提取”、“边缘提取”中的一种或一种以上的图像处理。 

计算对象，用于按照规定的计算规则，通过计算获得辅助构成数据或参考图像（包括参考图像中的辅助图像）。计算对象，例如，可以是表3中所示“基准1”、“基准2”、“基准3”“辅助1”中的一个或多个。所述计算规则至少包括对计算对象进行缩放、变形、分割、等分、计算外包矩形、计算内切矩形、计算中心线、特征点计算中的一种或一种以上。可以是预先配置的，此外，使用者还可在显示部4显示的参考图像或部分，来作为计算对象，也可由使用者设置并赋予了与参考图像之间具有规定的相对位置关系的点、线、面的构成数据。 

规定位置和规定尺寸，是指参考图像位于红外热像中的位置和尺寸，或还包括旋转角度。其具体的表现形式可以是位于显示部（显示屏）的坐标系中的规定位置和规定尺寸的参数（但落在红外热像显示窗口中），也可以是位于红外热像显示窗口中的红外热像的坐标系中的规定位置和规定尺寸的参数。 

位置参数，对于体现形态特征的参考图像，是指参考图像位于红外热像中的规定位置和规定尺寸，或还包括旋转角度。对于由辅助构成数据获得的参考图像，是指位于红外热像中的位置（例如点的情况），或还包括尺寸，或还包括旋转角度。实施例中的位置参数，其具体表现形式可以是位于显示部（显示屏）的坐标系中位置参数（但落在红外热像显示窗口中）；也可以是位于红外热像显示窗口中的红外热像的坐标系中的位置参数。 

位置信息，是指与构成数据关联的、或配置的位置信息，其表现形式可以是位置参数，但也可以是获得位置参数的规则。 

屏幕位置，是指参考图像（如图8中所示的C1）位于显示部中红外热像以外显示窗口中的位置参数（位置，或还包括尺寸，或还包括旋转角度）。 

主对象，当有多个与参考图像有关的构成数据时，可以指定之中一个或多个构成数据获得的对象作为主对象；当指定了主对象，位置设置单元（控制部10），用于设置主对象位于红外热像中的位置参数，而后，基于其他对象与主对象之间的规定的相对位置关系及主对象位于红外热像中的位置参数，来设置其他对象位于红外热像中的位置参数。 

自适应区域，为红外热像中的规定区域，例如在实施例中，以位于红外热像中，红外热像90%比例的居中窗口区域Z1，作为自适应区域。 

自适应，是指自适应对象在自适应区域中的指定位置（或还有规定旋转角度），进行在自适应区域中非溢出的、纵横比固定的最大化缩放而获得自适应后的尺寸，从而可获得自适应对象位于红外热像中的规定位置和规定尺寸的位置设置实施方式。以自适应对象在Z1中居中自适应的具体实施方式为例来说明，计算自适应区域Z1（尺寸X1，Y1）与自适应对象（自适应对象原始尺寸X2、Y2，）的X轴、Y轴比值，选取X1/X2和Y1/Y2中较小的一个轴的比值，作为自适应对象居中时基于自适应对象中心点的缩放率，由此，获得自适应对象位于红外热像中的规定位置、规定尺寸。自适应对象，例如参考图像（当参考图象有多个合成对象时，可以是其中之一，或多个），例如主对象。采用自适应的实施方式来设置参考图像、主对象等的位置参数，可便于规范和调整参考图象位于红外热像中的位置参数。在下面的实施例中，所提到的自适应，均以自适应对象在Z1中居中自适应作为实施的例子。 

合成对象，是指要与红外热像进行合成显示的对象。根据显示控制的实施方式不同，与红外热像共同显示的参考图像，可以为一个或包含有多个合成对象，其中，单个合成对象可以由一个或多个构成数据来获得。 

以参考图象显示在红外热像中为例，当该参考图像为一个合成对象时，一种实施方式，显示控制部，用于设置该合成对象位于红外热像中的规定位置和规定尺寸，将所述规定尺寸的合成对象，按照规定位置，与拍摄部拍摄获得的热像数据生成的红外热像连续合成显示。当该参考图像包含有多个合成对象时，显示控制部，用于设置合成对象分别位于红外热像中的位置参数；将所述规定尺寸的合成对象，按照规定位置，与拍摄部拍摄获得的热像数据生成的红外热像依次连续合成显示。其中，当由多个构成数据来获得一个合成对象时，位置设置部可仅设置该合成对象位于红外热像中的位置参数，而不需分别设置每一个构成数据获得的对象分别位于红外热像中的位置参数。 

菜单 

下面来详细介绍实施例1的具体操作和控制流程。在此，假设闪存9中存储了如图3所示的内容。控制部10基于闪存9中存储的控制程序，以及各部分控制中使用的各种数据，控制了热像装置13的整体的动作及执行多种模式处理的控制，在接通电源后，控制部10进行内部电路的初始化，而后，进入待机拍摄模式，即拍摄部1拍摄获得热像数据，图像处理部2将拍摄部1拍摄获得的热像数据进行规定的处理，存储在临时存储部6中，控制部10执行对显控部3的控制，使显示部4上以动态图像形式连续显示红外热像，在此状态，控制部10持续监视是否按照预定操作切换到了其他模式的处理或进行了关机操作，如果有，则进入相应的处理控制。 

参考图9来说明与热像装置13各种处理的配置有关的菜单操作。当使用者按下了菜单键24，进入菜单模式，显示部4显示如图9所示的菜单，当选中其中的菜单项，则显示相应的配置界面。用于使用者配置与参考图像有关的配置。控制部10与操作部11等构成了配置部，控制部10响应使用者的操作信号，进行相应的显示控制，并将使用者的配置的内容记录至存储介质。通过操作部11的方向键28及确认键27或通过触摸屏30来进行相关操作。 

参考图10所示的配置界面，来说明“对象加工CD1”菜单项，用于使用者指定加工对象及设置（增加、修改、删除）加工规则。 

构成数据CD11：显示供选择构成数据的信息。例如从表3中获得“基准1”、“基准2”、“基准3”的类型信息，此外，当有其他的类型信息，例如指定的加工对象类型结合特定加工规则所代表构成数据的类型信息，也显示作为供选择构成数据的信息。 

加工对象CD12：用于使用者选择作为加工对象的构成数据。显然，可以选择一个或多个构成数据，作为加工对象。此外，使用者还可在显示部4显示的合成图像中选择其中的参考图像等，来作为加工对象。此外，也可从存储卡8等存储介质中的热像文件中选择加工对象，此外，也可将拍摄部拍摄获得的热像数据或红外热像作为加工对象。 

加工规则CD13：用于使用者设置针对加工对象的加工规则；加工规则包括加工算法及相关参数，在选中加工算法时长按确认键27，将显示参数栏供录入参数（未图示）。加工算法例如“剪切”、“阀值范围提取”、“边缘提取”中至少一种处理，但也可进行其中多种处理。 

剪切加工，即提取加工对象位于剪切区域中的数据。 

阀值范围提取，对加工对象位于阀值范围的数据进行提取；阀值范围的表现形式，例如：热像数据AD值范围、红外热像的色标范围、温度的阀值范围、灰度范围、亮度范围、颜色范围等，可以是预存的阀值范围，也可由使用者进行阀值范围的设置和调节。其作用，例如提取红外热像（加工对象）中的温度带或颜色带来获得参考图像或形态构成数据，例如提取可见光图像（加工对象）中的特定颜色的像素来获得参考图像或形态构成数据，例如提取热像数据（加工对象）中的特定AD值的像素来获得参考图像或形态构成数据。 

边缘提取处理，即依据规定的算法，基于加工对象来提取边缘轮廓的数据。例如按照规定的阀值范围对红外热像（加工对象）进行二值化；其中，规定的阀值范围可以是预存的阀值范围，也可显示二值图像，由人工进行二值化阀值范围的设定，所述阀值范围例如设置热像数据AD值范围、温度的阀值范围、灰度范围、色标范围等；而后，对二值化处理后的图像，进行连通区域的处理；接着，对连通区域进行边缘检测处理，得到边缘轮廓数据。进一步，还可对获得的边缘轮廓数据进行矢量化处理。 

参考图11所示的配置界面，来说明“对象计算CD2”菜单项，用于使用者选择计算对象并设置（增加、修改、删除）算法规则。 

构成数据CD21：显示供选择构成数据的信息。供选择构成数据的信息例如从表3中获得“基准1”、“基准2”、“基准3”，“辅助1”的类型信息，此外，当有其他的类型信息，例如指定的计算对象类型结合特定算法规则所代表的类型信息，例如指定的加工对象结合特定加工算法所代表的类型信息，也显示作为供选择的类型信息。 

计算对象CD22：用于使用者选择计算对象；显然，可以选择一个或多个构成数据作为计算对象。此外，使用者还可在显示部4显示的合成图像中选择其中的参考图像，来作为计算对象。 

算法规则CD23：用于使用者选择和设置针对计算对象的算法规则；算法规则包括算法及相关参数，算法例如缩放、变形、特征点、等分、外包矩形、内切矩形、中心线、包络线等的算法，参数例如缩放的基点、缩放率，变形的基点、变形率（如纵横比），基于特征点设置的构成数据类型（如点、线、面等）及尺寸、等分的数量等与算法相关的参数，在选中算法时常按确认键27，将显示参数栏供录入参数（未图示）。对所选择的计算对象可选择结合一个或多个算法及参数。 

参考图12所示的配置界面，来说明“参考图像CD3”的配置。 

“参考图像CD3”：用于使用者选择在参照模式中，非切换状态下，用于获得参考图像的构成数据、位置规则、合成参数等。 

构成数据CD31：显示供选择构成数据的信息，供选择构成数据的信息例如从表4中获得“基准1”、“基准2”、“基准3”，“辅助1”的类型信息，此外，当有其他的类型信息，如在“对象加工CD1”中设置的代表规定的加工对象类型结合特定加工规则所代表的类型信息“基准1（加工）”，如在“对象计算CD2”中设置的代表规定的计算对象类型结合特定算法规则所代表的类型信息“基准1（计算）”，也显示供选择。 

参考图像CD32：用于使用者选择用于获得参考图像的构成数据。在本实施例中，将每一个构成数据获得的对象均作为一个合成对象，即当选择了多个构成数据时，参考图像将包含多个合成对象，也可理解为多个参考图像；也可选中参考图像CD32，将所选择的构成数据中的部分或全部作为一个合成对象（未图示）。 

位置规则CD33：用于使用者配置参考图像位于红外热像中，或红外热像外的其他显示窗口中的位置参数有关的位置规则。 

其中，主对象：选择用于获得主对象的构成数据。从图12中可见，主对象可以从构成数据CD31中选择，显然，可以是参考图像（当有多个合成对象时，可以是其中之一或多个），也可以是其他的构成数据获得的主对象。即，用来获得主对象的构成数据，例如可以是具有规定位置关系的下面的构成数据中的一个或多个：形态构成数据、形态构成数据关联的构成数据，此外，也可以基于从形态构成数据或其关联的构成数据中指定的计算对象结合规定计算规则来获得主对象，或基于从形态构成数据中指定的加工对象结合规定加工规则来获得主对象。通常所设置的主对象代表了需要重点观察的区域，通过变换主对象，能实现参考图像在不同显示位置上的变换，来实现不同的拍摄目的。此外，使用者还可选择在显示部4显示的参考图像（其中的合成对象之一或多个），来作为主对象。当不选择用于获得主对象的构成数据时，在“参考图像CD32”中所选择的构成数据获得的对象按照各自的位置规则来设置其位置参数。 

其中，自适应：用于选择自适应处理的位置设置方式及指定自适应对象。自适应区域为红外热像中的规定区域，选中自适应，而后长按确认键27，可设置自适应区域位于红外热像中的位置、尺寸、旋转角度，以及采用自适应对象位于自适应区域中的位置（可作为自适应的缩放基点）和旋转角度。本例中，设置红外热像90%比例的居中窗口区域作为自适应区域，以下简称Z1，自适应对象在Z1中，居中自适应。自适应对象的构成数据可以从构成数据CD31中选择，显然，自适应对象可以是参考图像，也可以是其他的构成数据获得的主对象。 

其中，指定位置：用于指定所选择的构成数据获得的对象（如参考图像，当选择了主对象，则指主对象）位于红外热像中或显示部其他显示窗口中的位置参数。当使用者选中“指定位置栏”，则显示输入栏（未图示），使用者可输入红外热像中的位置、尺寸、旋转角度。当均不输入时，例如，可以默认位置起点为红外热像的左上角、尺寸为原始尺寸、旋转角度为0。 

其中，关联位置：选择该项，则将根据所选择的构成数据获得的对象（如参考图像，当选择了主对象，则指主对象）预先关联的位置信息，来获得该构成数据获得的对象将位于红外热像中的位置参数，或位于显示部其他显示窗口中的位置参数。 

合成参数CD34：用于设置所指定的构成数据获得的参考图像与红外热像的合成次序（当有多个构成数据来获得包含多个合成对象的参考图像时）和透明率。进一步，还可有颜色和线型等的配置（未图示）。 

参考图13所示的配置界面，来说明“切换CD4”的配置。切换CD4：用于设置在“参考图像CD3”所配置的参考图像与红外热像共同显示的状态下，按动一次切换键22时，与切换的参考图像有关的配置信息。该切换规则的配置信息例如切换次序，切换后的参考图像的构成数据、位置规则、合成参数（如重叠次序、透明率、颜色）等，与“参考图像CD3”类同，省略了说明，不同在于，还可有红外热像作为切换对象。在切换CD4中的箭头CD40：用于设置（增加、修改、删除）切换规则，例如通过箭头CD40可以进入下一切换的界面，来配置更多次数切换的参考图像的配置信息。 

参考图14所示的配置界面，来说明“记录设置CD5”的配置；用于使用者设置，在记录时，将与红外数据关联存储的规定记录信息。规定记录信息为规定的记录信息，例如响应记 录时刻的方位信息、参考图像位于红外热像中的位置信息等；使用者可以从方位信息（可以是匹配的接收方位信息，也可以是匹配的预存方位信息）、被摄体信息、构成数据、构成数据的索引信息（如构成数据的文件名、编号等）、构成数据获得的对象在响应记录指示时的位置信息中的一项或多项作为规定记录信息的构成。显然，所记录的构成数据并不必须是获得参考图像的构成数据。 

虽然在实施例中，使用者可以进行例如图10-图14所示的配置，但不限于此，显然，通过对图9所示的菜单的上述说明，应能理解，通过对参考图像的构成数据、位置规则、合成参数等进行各种不同的配置，就可获得不同用途和效果的参考图像。通过对切换的配置就可就可获得不同用途和效果的切换图像；通过对记录的配置就可获得不同用途的规定记录信息。 

当完成设置操作，按下确认键27，控制部10将所设置的各项配置存储在闪存9中（例如作为一个配置文件），作为之后热像装置13的默认配置，而并不需要每次使用都设置一次，而后，回到待机拍摄状态。需要注意的是，尽管示例了可由使用者进行相关配置的实施方式；但不限于此，也可以是这样的实施方式，即热像装置13在出厂时，即配置好了上述各种处理的相关配置，而不需要使用者进行任何人工设置；或者在外部计算机中配置完毕，在拍摄前将配置文件装载到热像装置13；或者，由使用者进行上述说明的部分内容的配置。 

总体介绍 

热像装置13的整体的动作由控制部10控制，闪存9中存储有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各种数据。热像装置13在总体上包括： 

拍摄部，用于拍摄获得热像数据； 

方位信息获取部，用于获取方位信息； 

方位比较部，用于将方位信息获取部所获取的方位信息，与存储介质中预先存储的预存方位信息进行比较，来确定与所获取的方位信息匹配的预存方位信息； 

指定部，用于根据与所获取的方位信息匹配的预存方位信息，根据存储介质中存储的该预存方位信息关联的构成数据，来选择用于获得参考图像的构成数据； 

显示控制部，用于控制使显示部共同显示所述参考图像与红外热像。 

优选的实施方式，显示控制部，具有位置设置单元，用于设置所述参考图像位于红外热像中的规定位置和规定尺寸，所述显示控制部，用于控制使显示部共同显示所述规定位置和规定尺寸的参考图像与连续的红外热像。此外，也可将参考图像按照如图8中的C1所示的显示方式，与红外热像以组合的方式来合成显示。 

其中，拍摄部，例如图1中的拍摄部1，其他的功能例如由控制部10执行存储在闪存9中的程序，来实现相应功能，下面详细介绍。 

参考图15显示界面的变化来说明拍摄被摄体1和被摄体2的过程。 

图15中的1501，表示了检测到与预存方位信息“方位信息1”匹配的方位信息，显示“方位信息1匹配！”的提示信息来提示使用者。 

图15中的1502，表示使用者按下了确认键27，对显示的提示信息“方位信息1匹配！”予以确认后，由于方位信息1关联了一个被摄体信息“被摄体1”，则显示关联的“被摄体1”和基于规定的指定类型“基准1”所对应的T1构成数据获得的参考图像T1。 

图15中的1503，表示使用者根据参考图像T1作为参考对被摄体进行拍摄，T1与被摄体达到视觉匹配的状态。这时，使用者按下了记录键21，将规定记录信息与红外数据进行关联记录。 

图15中的1504，表示了检测到与预存方位信息“方位信息2”匹配的方位信息，显示“方位信息2匹配！”的提示信息来提示使用者。这时，仍显示参考图像T1和“被摄体1”。 

图15中的1505，表示使用者按下了确认键27，对显示的提示信息“方位信息2匹配！”予以确认后，显示的方位信息2关联了多个被摄体信息获得的被摄体选择信息“被摄体2-被摄体5”。这时，不显示参考图像T1和“被摄体1”。 

图15中的1506，表示使用者选择了“被摄体2”，则显示“被摄体2”关联的多个构成数据中规定的选择类型“基准1”对应的T2构成数据获得的参考图像T2。 

图15中的1507，表示使用者按下了切换键，所对应的“基准1，辅助1”对应的T2构成数据、F2构成数据获得的参考图像T2和F2。 

参考图16来说明控制流程。在接通电源后，控制部10进行内部电路的初始化，而后，进入待机拍摄模式，即拍摄部1拍摄获得热像数据，图像处理部2将拍摄部1拍摄获得的热像数据进行规定的处理，存储在临时存储部6中，控制部10执行对显控部3的控制，使显示部4上以动态图像形式连续显示红外热像，在此状态，控制部10持续监视是否按照预定操作切换到了其他模式的处理或进行了关机操作，如果有，则进入相应的处理控制。 

步骤A01，控制部10持续监视使用者是否选择了信息模式。当使用者按下模式键25，则进入了信息模式。 

步骤A02，作为方位信息获取部的控制部10控制，将方位检测部12（以GPS接收设备为例）接收到的GPS方位信息存储在临时存储部6中。GPS接收设备按照规定频率（例如每隔1秒）接收GPS信息，GPS方位信息例如当GPS设备能够接收三颗卫星发送的数据时，经度、纬度以及方位作为GPS方位信息；当GPS设备能够接收四颗卫星发送的数据时，经度、纬度、高度以及方位作为GPS方位信息。其中可在显示部显示所接收的GPS方位信息。 

步骤A03，而后，控制部10作为方位比较部，将接收到GPS方位信息与表3中的预存方位信息进行对比判断，来确定与所获取的方位信息匹配（符合规定的误差范围）的预存方位信息；如没有匹配的预存方位信息，则跳到A11，将拍摄获得的热像数据传送到临时存储部分6；并在步骤A12，如果之前没有指定要显示的参考图像（例如临时存储部6的规定区域中没有参考图像的图像数据），显示部将继续显示动态的红外热像；如果有指定要显示的参考图像（例如临时存储部6的规定区域中有参考图像的图像数据），显示部将继续显示红外热像与参考图像。如有匹配的预存方位信息，则进入下一步。 

步骤A04，通知处理，即对判断为匹配的预存方位信息（或接收到的GPS方位信息）进行通知，控制部10作为通知部件，控制显示部4中闪烁显示该方位信息，或还显示基于闪存9中存储的被摄体信息而获得的该预存方位信息对应的被摄体信息。 

在匹配的预存方位信息为“方位信息1”时，如图15中的1501所示，其中可在显示部4显示匹配的的GPS方位信息或预存方位信息；在此，还可同时显示与预存方位信息关联的被摄体信息。即，具有信息显示控制部（控制部10），用于使显示部显示所匹配的预存方位信息关联的被摄体信息获得的指示信息。 

此外，如之前选择了被摄体信息及参考图像，而在拍摄中又检测到了匹配的方位信息，将显示该方位信息，以便于使用者准备和确认，如在匹配的预存方位信息为“方位信息2”时，图15中的1504所示。 

不限于显示匹配方位信息的方式，此外，通知的方式还有多种，例如通过显示部件等中以文字或图像（包括红外热像）的显示变化，有指示灯产生的光、声音提示、振动等，只要是使用者可以感知的方法都包含在内。 

步骤A05，控制部10判断使用者是否通过确认键27进行确认，如否，则跳到步骤A11，如是，则进入下一步。 

步骤A06，判断匹配的预存方位信息是否关联了多个被摄体信息，如仅关联了一个，例如，如匹配的预存方位信息为“方位信息1”，仅关联了被摄体信息“被摄体1”，则跳到步骤A09；如关联了多个被摄体信息，如匹配的预存方位信息为“方位信息2”，则进入下一步。 

步骤A07，控制部10基于闪存9中存储的表3，使显示部4的规定位置显示规定数量的基于匹配的预存位置信息关联的被摄体信息获得的被摄体选择信息，例如，匹配的预存位置信息为“位置信息2”，则显示“被摄体2-被摄体5”，如显示界面1505所示。 

步骤A08，接着，根据对拍摄现场的被摄体2的认知，例如现场的设备指示牌，通过操作部9对显示部4上所显示的被摄体选择信息（例如对应了被摄体2-被摄体5）进行选择。当进行了选择，则进入下一步。 

此外，当表3中的被摄体信息由多个属性的属性信息组合构成时，也可将构成被摄体信息的多个属性的属性信息的列表显示（或树状显示），通过多次选择，来最终选择被摄体信息。例如，假定“被摄体2”由对应了线路属性、杆塔属性、设备类型属性的属性信息“线路1”、“杆塔2”、“设备1”构成，选择操作可以是从所显示的线路属性对应的规定数量的被摄体选择信息（属性信息）中选择“线路1”，而后，从杆塔属性对应的规定数量的被摄体选择信息（属性信息）中选择“杆塔2”，接着，从设备类型属性对应的规定数量的被摄体选择信息（属性信息）中选择“设备1”，来最终选择“被摄体2”。选择操作可以分解为对属性信息的多次选择操作来最终选择被摄体信息。 

步骤A09，参考图像的构成数据的指定处理，参考图17中的步骤S101-S104。 

在匹配的方位信息为“方位信息1”时，根据由被摄体1关联的构成数据的规定指定类型（基准1）对应的T1构成数据来获得参考图像。 

在匹配的方位信息为“方位信息2”时，根据使用者选择的被摄体选择信息“被摄体2”，指定了由被摄体2关联的构成数据的规定指定类型（基准1）对应的T2构成数据（基准1）来获得参考图像。 

在匹配的方位信息为“方位信息3”时，根据关联的一个构成数据“T5构成数据”来获得参考图像。 

步骤A10，接着，显示控制部（控制部10）根据来设置参考图像的位置参数，参考图18中的步骤S201-S203。 

步骤A11，将拍摄部拍摄获得的热像数据传送到临时存储部6。 

步骤A12，而后，显示参考图像、红外热像；在匹配方位信息为“方位信息1”时，如图15中的显示界面1502所示；在匹配方位信息为“方位信息2”并选择了“被摄体2”时，如图15中的显示界面1506所示；其中，参考图像根据所指定的构成数据，经图像处理部2进 行规定处理获得参考图像的图像数据，并存储在临时存储部6的规定区域，而后与红外热像进行合成并显示。其中，控制部10将所选择的被摄体信息，获得被摄体指示信息，特别显示在显示部，如图15中的显示界面1506所示“被摄体2”。特别显示，是指，仅显示所选择的被摄体信息获得的被摄体指示信息；特别显示，还指，当显示规定数量的被摄体信息所获的被摄体选择信息，其中，以与其它被摄体选择信息区别的显示方式，来显示根据所选择的被摄体信息获得的被摄体指示信息。 

步骤A13，控制部10判断是否有切换操作。如有，则按照预定的切换规则进行合成对象的切换。在匹配方位信息为“方位信息2”并选择了“被摄体2”时，如图15中的显示界面1506所示的显示状态下，当使用者按下切换键，根据如图13中所设置的切换内容，将指定由T2和F2构成数据来获得参考图像，如图15中的1507所示，其中，T2根据自适应来设置其位于红外热像中的位置参数，而F2根据T2（主对象）位于红外热像中的位置参数，及F2和T2之间的规定的相对位置关系，来设置F2位于红外热像中的位置参数。此外，另一优选的实施方式，也可将同一被摄体信息（如被摄体2）关联的其他构成数据获得的缩略图显示在显示部，供使用者选择。 

步骤A14，控制部10判断是否有记录指示操作。如否，则跳到步骤A16。以使用者对被摄体1的拍摄和记录为例，在显示界面1502所示的状态，被摄体热像IR1与T1参考图像之间存在位置、尺寸的差异；可以想象，如没有参考图像提示手段，使用者拍摄的被摄体热像IR1的形态（在实际中很多使用者往往仅拍摄了不完整的被摄体热像，或者不合适的拍摄角度）和其在红外热像中的成像位置、大小、角度，难以主观把握，容易遗漏重点测量部位。于是，使用者根据T1参考图像的参照，通过改变拍摄的位置和调整热像装置13的光学部件和被摄体1之间的拍摄距离、成像位置、角度，使调整后得到的如图15显示界面1503中被摄体热像IR1与T1参考图像在视觉上处于成像位置、大小等的匹配状态；这时，使用者可对符合规定形态的被摄体热像IR1进行状态判断或记录，由于被摄体热像IR1规范，易于得出状态评估的结果。此外，可同时显示被摄体信息和方位信息，如1503所示“被摄体1”和“方位信息1”，当使用者觉得T1与被摄体热像IR1视觉匹配，按下操作部11的记录键21，进入下一步。 

步骤A15，记录处理。 

作为记录部的控制部10，响应记录指示操作或按照规定的记录条件，将规定的红外数据进行记录，优选的，将规定的红外数据与规定记录信息进行关联记录。而后进入下一步。 

其中，所述红外数据为通过拍摄部拍摄获得的热像数据和/或通过拍摄部拍摄获得的热像数据进行规定处理后获得的数据。规定的红外数据，例如，响应记录指示操作或判断符合规定的记录条件的时刻（或之后的规定时刻），由红外探测器读取信号所获得的热像数据（帧）；例如；响应记录指示操作或判断符合规定的记录条件的时刻（或之后的规定时刻）临时存储部6中临时存储的多个热像数据帧中的规定的热像数据（帧）；例如，上述情况的热像数据进行规定的处理后获得的数据（规定的处理例如修正、插值、伪彩、转换为温度数值、降像素、压缩等处理的一种或同时多种）；例如，记录规定数量的多帧热像数据；例如，规定数量的多帧热像数据经过规定处理获得的热像数据（帧），如对临时存储部6中存储的多帧热像数据进行积分运算获得该处理后的一帧热像数据；例如可以是上述这些情况获得的红外数据之一或多种，例如，红外数据包括热像数据获得的各像素的温度值、红外热像的图像数据。 

其中，规定记录信息如图14中所示，可以是以下信息中的一种或一种以上： 

1）匹配的获取方位信息，和/或，匹配的预存方位信息。 

2）匹配的预存方位信息关联的被摄体信息（被摄体信息中规定的部分信息或全部）；当匹配的预存方位信息关联了多个被摄体信息时，为所选择的被摄体选择信息对应的被摄体信息。 

3）所指定的参考图像的构成数据或其关联的（具有规定的相对位置关系的）其他构成数据。 

4）所指定的参考图像的构成数据或其关联的其他构成数据的身份信息。 

5）参考图像或其关联的构成数据获得的对象位于红外热像中的位置信息。 

6）按照规定算法对指定计算对象计算获得的辅助构成数据，和/或，该构成数据获得的对象位于红外热像中的位置信息。所述计算对象例如，所指定的参考图像的构成数据或其关联的（具有规定的相对位置关系的）其他构成数据。 

7）按照规定加工算法对指定加工对象加工获得的构成数据，和/或，该构成数据获得的对象位于红外热像中的位置信息。所述加工对象例如，所指定的参考图像的形态构成数据或其关联的（具有规定的相对位置关系的）其他形态构成数据。 

一种关联记录的实施方式，将规定记录信息作为规定格式的红外数据的信息附加；具体而言，一种实施方式，响应操作部11的记录指示操作，控制部10控制，由红外探测器读取信号，获得热像数据，使图像处理部2对该热像数据实施规定的热像数据压缩处理，或者对该热像数据实施规定的处理如修正、插值等处理后进行压缩处理，而后判断临时存储部的规定区域是否存储了规定的记录信息，如有，则使临时存储部6的规定区域中存储的规定记录信息和压缩后的热像数据相关联，生成热像文件记录到存储卡8，结束该处理；此外，也可在附加了规定记录信息后再进行压缩。如无，则将压缩的热像数据生成热像文件记录到存储卡8。 

见图19中的一种热像文件结构的示意图；其中，红外数据1901为响应记录指示操作或按照规定的记录条件的时刻从红外探测器读取而获得的热像数据；根据如图14中的配置，规定记录信息1902包含的信息有：方位信息1、被摄体1、T1构成数据、F1构成数据、参考图像T1的位置信息、F1的位置信息；其他附加信息1903如拍摄的时间等。 

其中，“T1的位置信息”表达了如图15中的显示界面1503所示的被摄体热像IR1位于红外热像IR0中的位置和尺寸。“F1的位置信息”代表F1位于红外热像IR0中的规定位置和规定尺寸，可根据F1与T1的规定的相对位置关系，及T1位于红外热像中的规定位置和规定尺寸来获得。可以是在设置参考图像T1在红外热像中的规定位置和规定尺寸时，也设置了F1位于红外热像中的位置参数，存储在临时存储部6的规定区域，以备后续使用。也可以是在记录处理时，来设置F1位于红外热像中的位置参数。此外，如果需要记录的构成数据为生成的，例如记录“基准1（计算）”，可以在指定参考图像的构成数据时，即生成需要记录的构成数据；也可在记录处理时，来生成需要记录的构成数据。 

图20为与参考图像T1视觉匹配时所记录的热像数据所对应的红外热像IR0的示意图，其中被摄体热像IR1位于红外热像IR0中的位置和尺寸规范，其位置参数即T1的位置信息。 

此外，记录的存储介质不限于存储卡8、闪存9等，也可以是通过通讯部4通讯的网络目的地。 

此外，关联记录处理，还可将与参考图像有关的信息记录在与热像文件关联的信息文件或索引文件中等，控制部10可生成该信息文件或索引文件； 

此外，还可根据被摄体信息或构成数据的身份信息等来生成热像文件名，所述记录部具有文件名生成单元，用于生成热像文件的文件名，所述文件名至少包含与指定的特别被摄体信息有关的信息；例如生成的热像文件名：被摄体1.jpg;进一步，与时间信息“20120223”结合生成文件名，例如被摄体1-20120223.jpg；关联记录的实质是记录便于后续的批处理分析所需要的信息，而文件名中包含了被摄体信息便于使用者查看。 

上述的关联记录的实质是记录便于后续的批处理分析所需要的信息。例如，记录被摄体信息便于后续对红外数据归类；记录能获得被摄体形态的参考图像的构成数据及其位置信息便于后续设置进行批处理分析的分析区域；记录辅助对象（例如代表了分析区域）便于后续批处理分析。 

步骤A16，控制部10判断用户是否退出参照模式。如无，则回到步骤A02，继续获取方位信息，如有退出指示，则结束参照模式。 

参考图17来说明参考图像的构成数据的指定处理。 

步骤S101，控制部10判断是否有构成数据的规定确定类型或仅关联了一个构成数据； 

例如，在匹配的方位信息为“方位信息1”时，根据由被摄体1关联的构成数据的规定指定类型（基准1），则跳到步骤S104，从“被摄体1”关联的多个类型的构成数据中，根据构成数据的规定确定类型“基准1”，自动选择其中用于获得参考图像的构成数据为“T1构成数据”。而后，从闪存9中读取“T1构成数据”，传送到临时存储部6。 

在匹配的方位信息为“方位信息3”时，根据关联的一个构成数据“T5构成数据”，将该构成数据指定来获得参考图像。 

如否，即步骤A08中选择的被摄体信息关联了多个类型的构成数据，并且其中没有符合规定确定类型的构成数据，或并未事先设置规定确定类型，则进入步骤S102。 

步骤S102，构成数据信息显示控制部（控制部10）使显示部4显示该被摄体信息关联的多个构成数据（或所匹配的预存方位信息关联的构成数据）有关的信息，例如各构成数据的身份信息由使用者再次进行选择。所述身份信息，如代表其对应的构成数据的身份标识有关的文件名、编号、缩略图等，例如显示参考图像的缩略图，供使用者选择，可以选择其中的一个或多个。此外，也可配置为进入“参考图像CD3”等界面，进行构成数据等的配置。 

步骤S103，当使用者进行了选择，则在步骤S104，根据使用者的选择，来指定用于获得参考图像的构成数据。 

步骤S104，指定用于获得参考图像的构成数据。 

上述实施方式，所述指定部根据使用者选择的被摄体选择信息对应的被摄体信息，基于存储介质中存储的该被摄体信息关联的构成数据，来选择用于获得参考图像的构成数据。此外，当使用者按下了切换键22，则指定部根据如图13中所示的切换配置的构成数据的规定确定类型进行选择。 

参考图18来说明参考图像位置参数的设置处理。 

步骤S201，控制部10判断是否有规定的位置规则，如果有，则跳到步骤S203。如果否，则进入步骤S202。 

步骤S202，显示如图12所示的设置菜单“参考图像CD3”，要求使用者设置与位置设置有关的位置规则等配置，当完成后，将位置规则记录在闪存9中，作为后续的默认配置。 

步骤S203，设置参考图像的位置参数。 

本实施例中，使用者预先设置的位置规则，即对象的类型为“基准1”，所述位置设置部按照规定的自适应区域，来自动设置参考图像位于红外热像中的规定位置和规定尺寸。 

以上的位置设置方式，使用者在拍摄时不需进行人工操作来输入参考图像位于红外热像中的位置和尺寸参数，在拍摄时，由热像装置13根据预先规定的位置规则，来自动设置参考图像位于红外热像中的规定位置和规定尺寸，在确保被摄体热像的尺寸和位置规范的同时，使操作简单。 

在图16的控制流程中，包含了多种构成数据的指定实施方式及切换的实施方式、记录实施方式，上述优点是作为一系列的代表性的实施方式操作被执行的，实施本发明的实施方式的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。例如，方位信息也可仅关联了构成数据，而不关联有被摄体信息，则省略步骤A06-A08，构成了又一种实施方式。例如，省略切换步骤A13，构成了又一种实施方式。例如，省略记录步骤A14-15，构成了又一种实施方式。 

由于，采用了方位信息的比较，来通知匹配的方位信息，经使用者确认后，才显示参考图像或供选择的被摄体信息，使用者便于使用。但也可不经使用者确认即进行显示的实施方式。由于，采用方位信息关联的构成数据，使用者不易错选参考图像，并且根据参考图像的参考来进行拍摄，能大幅度提高拍摄质量，降低拍摄难度。由于，采用方位信息关联的多个被摄体信息，而被摄体信息分别关联各自对应的构成数据，使用者不易错选参考图像，并且易于选择。由于将规定记录信息与红外数据关联存储，便于后续对红外数据的批处理。 

此外，虽然描述了参考图象显示在红外热像中，但参考图像也可与红外热像组合的显示方式（如图8中的C1所示），或同时具有这二种显示方式，如图8所示；类同于图16所示的控制实施方式，省略了说明。 

实施例2 

虽然本发明在实施例1中用于具有拍摄功能的热像装置13，但对于本发明而言拍摄获得热像数据的功能不是必不可少的，本发明还可应用于从外部接收和处理热像传输数据的热像处理装置等。所述热像传输数据，例如可以是热像数据，可以是热像数据生成的红外热像，可以是压缩后的热像数据，可以是压缩红外热像的数据等。实施例2以热像处理装置100作为热像测量装置的实例。 

参考图20为热像处理装置100和热像拍摄装置101连接构成的热像处理系统的一种实施的电气结构的框图。 

热像处理装置100具有通信接口1、辅助存储部2、显示部3、RAM4、硬盘5、操作部6通过总线与上述部件连接并进行整体控制的CPU7。作为热像处理装置100，可以例举个人计算机、个人数字助理、与热像拍摄装置配套使用的显示装置等作为例子。热像处理装置100，基于CPU7的控制，通过通信接口1接收与热像处理装置100连接的热像拍摄装置101输出的热像传输数据。 

通信接口1，用于连续接收热像拍摄装置101输出的热像传输数据；其中，包括接收通过中继装置来发送的（由热像拍摄装置101输出的热像传输数据通过中继装置来发送的）热 像传输数据；同时，还可作为对热像拍摄装置101进行控制的通信接口。在此，通信接口1包括热像处理装置100上的各种有线或无线通信接口，如网络接口、USB接口、1394接口、视频接口等。 

辅助存储部2，例如CD-ROM、存储卡等存储介质及相关的接口。 

显示部3如液晶显示器，显示部3还可以是与热像处理装置100连接的其他显示器，而热像处理装置100自身的电气结构中可以没有显示器。 

RAM4作为对通信接口1接收的热像传输数据进行临时存储的缓冲存储器，同时，作为CPU7的工作存储器起作用，暂时存储由CPU7进行处理的数据。 

硬盘5中存储有用于控制的程序，以及控制中使用的各种数据。 

从热像测量装置13中除去拍摄部1以外的结构与热像处理装置100大致相同，显然通过获取热像传输数据，同样适用上述实施例。其功能包括，获取部，用于获取热像传输数据；方位信息获取部，用于获取方位信息；方位比较部，用于将方位信息获取部所获取的方位信息，与存储介质中预先存储的预存方位信息进行比较，来确定与所获取的方位信息匹配的预存方位信息；指定部，用于根据与所获取的方位信息匹配的预存方位信息，根据存储介质中存储的该预存方位信息关联的参考图像构成数据，来指定用于获得参考图像的构成数据；显示控制部，用于控制使显示部共同显示所述指定部指定的构成数据获得的参考图像，及获取的热像传输数据生成的连续的红外热像。因此省略了实施方式的说明。 

其中，CPU7还执行了图像处理部的功能，用于对接收的热像传输数据实施规定的处理而获得红外热像的图像数据，规定的处理如修正、插值、伪彩、合成、压缩、解压等,进行转换为适合于显示用、记录用等数据的处理。其中，CPU7根据热像传输数据的不同格式，一种实施方式，例如，当接收的热像传输数据为压缩的热像数据，规定的处理如CPU7对获取部接收的热像传输数据进行解压并进行相应的规定处理；一种实施方式，对压缩热像数据（热像传输数据）解压后相应的规定处理如伪彩处理，来获得红外热像的图像数据，此外，规定的处理还如在解压后的热像传输数据进行校正、插值等规定的各种处理。另一种实施方式，例如，当接收的热像传输数据本身已是压缩的红外热像的图像数据，则解压来获得红外热像的图像数据。又一种实施方式，例如，当通信接口1接收的是模拟的红外热像时，控制将经相关AD转换电路AD转换后获得数字的红外热像的图像数据，传送到临时存储部6。 

热像拍摄装置101可以是各种类型的热像拍摄装置，其用于对被摄体进行拍摄，并输出热像传输数据。见图21中热像拍摄装置101的电气框图，由通信接口10、拍摄部20、闪存30、图像处理部40、RAM50、CPU60等构成。其中，CPU60控制了热像拍摄装置101的整体的动作，闪存30中存储了控制程序以及各部分控制中使用的各种数据。拍摄部20包括未图示的光学部件、驱动部件、热像传感器、信号预处理电路，用于拍摄获得热像数据。该热像数据暂时存储在RAM50中，而后经图像处理部40（如DSP）经过规定处理（如压缩处理等）后获得热像传输数据，经通信接口10输出。根据设计和使用目的的不同，例如，热像拍摄装置101输出的热像数据可以是规定处理后的热像数据，也可以是热像的图像数据（热像数据生成的热像的图像数据），热像数据或热像的图像数据经规定格式压缩后的数据等之一或多种，统称热像传输数据。在此，热像拍摄装置101用于拍摄并输出的热像传输数据，其作用类似热像测量装置13中的拍摄部1。 

图22为热像处理装置100和热像拍摄装置101连接构成的热像处理系统的一种实施的示意图，其中，方位检测部102（如GPS等方位、位置的检测装置）与热像处理装置100连接。 

热像拍摄装置101采用云台等架设在检测车辆，经由专用电缆等通信线、或有线和无线的方式构成的局域网等方式与热像处理装置100进行连接。使用者通过热像处理装置100进行观看和监测被摄体热像。热像拍摄装置101，与热像处理装置100连接构成实施方式中的热像测量系统，用于对被摄体进行拍摄获得热像数据，并输出热像传输数据。 

需要注意的是，虽然上述实施例中，参考图像的构成数据、合成对象的位置设置的描述是按照一定的处理步骤来实现，但其处理步骤并不限于上述步骤次序，可以有各种处理次序的编排，也可在进入方位参照模式前，即准备好了所有的数据，显然，根据将上述处理进行不同的组合可获得更多的实施方式。 

此外，也可以用专用电路或通用处理器或可编程的FPGA实现本发明的实施方式中的部分或全部部件的处理和控制功能。 

此外，参考图像确定的其它实施方式，例如，对参考图像的构成数据的其他确定方式，例如，预先设定操作部中的特定按键与参考图像的构成数据的对应关系，之后，响应特定按键的操作来确定与其对应的参考图像的构成数据。 

此外，尽管在实施例中介绍了多种对参考图像的指定实施方式、位置设置的实施方式、切换的设置实施方式、关联记录的实施方式，并可由使用者对相关处理进行参数的配置。但不限于此，例如，也可以是这样的实施方式，即在热像装置13出厂时，即配置好了上述多种设置中的一项或一项以上组合，例如出厂时已配置好了参考图像的构成数据的规定指定类型、位置规则、关联记录的规定记录信息等，在使用中，根据存储介质中的构成数据，自动根据出厂配置进行构成数据的选择和确定、位置设置等的确定的实施方式。或者，出厂时已配置好了部分项目，由使用者进行其他部分的配置。在此，上述优点是作为一系列的代表性的实施方式操作被执行的，实施本发明的实施方式的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。 

此外，实施例中以电力行业的被摄体应用作为场景例举，也适用在红外检测的各行业广泛运用。 

上述所描述的仅为发明的具体实施方式，各种例举说明不对发明的实质内容构成限定，所属领域的技术人员在阅读了说明书后可对具体实施方式进行其他的修改和变化，而不背离发明的实质和范围。 

Claims (10)

1.热像测量装置，具有，

拍摄部，用于拍摄获得热像数据；

方位信息获取部，用于获取方位信息；

方位比较部，用于将方位信息获取部所获取的方位信息，与存储介质中预先存储的预存方位信息进行比较，来确定与所获取的方位信息匹配的预存方位信息；

指定部，用于根据与所获取的方位信息匹配的预存方位信息，根据存储介质中存储的该预存方位信息关联的构成数据，来指定用于获得参考图像的构成数据；

显示控制部，用于控制使显示部共同显示所述指定部指定的构成数据获得的参考图像，及拍摄部拍摄获得热像数据生成的连续的红外热像。

2.如权利要求1述的信息记录装置，其特征在于，所述显示控制部，具有位置设置单元，用于设置参考图像位于红外热像中的规定位置和规定尺寸，所述显示控制部，用于控制使显示部共同显示所述指定部指定的构成数据获得的参考图像，及拍摄部拍摄获得热像数据生成的连续的红外热像，其中所述参考图像位于红外热像中的规定位置并具有规定尺寸。

3.如权利要求1述的热像测量装置，其特征在于，具有通知部，用于通知方位比较部的匹配结果；所述指定部用于响应使用者的预定操作，来选择用于获得参考图像的构成数据。

4.如权利要求1述的信息记录装置，其特征在于，具有，

通知部，用于通知方位比较部的匹配结果；

信息显示控制部，响应使用者的预定操作，根据与所获取的方位信息匹配的预存方位信息，基于存储介质中存储的该预存方位信息关联的多个被摄体信息，控制使显示部显示所述多个被摄体信息获得的多个被摄体选择信息；

所述指定部，根据使用者选择的被摄体选择信息，基于所选择的被摄体选择信息对应的被摄体信息关联的构成数据，选择用于获得参考图像的构成数据。

5.如权利要求1所述的热像测量装置，其特征在于，具有

通知部，用于通知方位比较部的匹配结果；

信息显示控制部，响应使用者的预定操作，根据与所获取的方位信息匹配的预存方位信息，基于存储介质中存储的该预存方位信息关联的多个被摄体信息，控制使显示部显示所述多个被摄体信息获得的多个被摄体选择信息；

所述指定部根据使用者所选择的被摄体选择信息对应的被摄体信息，从该被摄体信息关联的多个类型的构成数据中，根据规定的选择类型，自动选择其中用于获得参考图像的构成数据。

6.如权利要求1所述的热像测量装置，其特征在于，具有

通知部，用于通知方位比较部的匹配结果；

信息显示控制部，响应使用者的预定操作，根据与所获取的方位信息匹配的预存方位信息，基于存储介质中存储的该预存方位信息关联的多个被摄体信息，控制使显示部显示所述多个被摄体信息获得的多个被摄体选择信息；

构成数据显示控制部，用于根据使用者所选择的被摄体选择信息对应的被摄体信息，显示该被摄体信息关联的多个类型的构成数据的信息；

所述指定部根据使用者所选择的构成数据的信息，选择用于获得参考图像的构成数据。

7.如权利要求1，2所述的热像测量装置，其特征在于，所述记录部用于将规定记录信息与规定的红外数据建立关联进行记录。

8.热像测量装置，具有，

获取部，用于获取热像传输数据；

方位信息获取部，用于获取方位信息；

方位比较部，用于将方位信息获取部所获取的方位信息，与存储介质中预先存储的预存方位信息进行比较，来确定与所获取的方位信息匹配的预存方位信息；

指定部，用于根据与所获取的方位信息匹配的预存方位信息，根据存储介质中存储的该预存方位信息关联的参考图像构成数据，来指定用于获得参考图像的构成数据；

显示控制部，用于控制使显示部共同显示所述指定部指定的构成数据获得的参考图像，及获取的热像传输数据生成的连续的红外热像。

9.热像测量方法，具有，

拍摄步骤，用于拍摄获得热像数据；

方位信息获取步骤，用于获取方位信息；

方位比较步骤，用于将方位信息获取步骤所获取的方位信息，与存储介质中预先存储的预存方位信息进行比较，来确定与所获取的方位信息匹配的预存方位信息；

指定步骤，用于根据与所获取的方位信息匹配的预存方位信息，根据存储介质中存储的该预存方位信息关联的构成数据，来指定用于获得参考图像的构成数据；

显示控制步骤，用于控制使显示部共同显示所述指定步骤指定的构成数据获得的参考图像，及拍摄步骤拍摄获得热像数据生成的连续的红外热像。

10.热像测量方法，具有，

获取步骤，用于获取热像传输数据；

方位信息获取步骤，用于获取方位信息；

方位比较步骤，用于将方位信息获取步骤所获取的方位信息，与存储介质中预先存储的预存方位信息进行比较，来确定与所获取的方位信息匹配的预存方位信息；

指定步骤，用于根据与所获取的方位信息匹配的预存方位信息，根据存储介质中存储的该预存方位信息关联的参考图像构成数据，来指定用于获得参考图像的构成数据；

显示控制步骤，用于控制使显示部共同显示所述指定步骤指定的构成数据获得的参考图像，及获取的热像传输数据生成的连续的红外热像。

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