CN103458163A - 影像处理装置、影像处理系统和影像处理方法 - Google Patents

影像处理装置、影像处理系统和影像处理方法 Download PDF

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Abstract

本发明的影像处理装置、影像处理系统和影像处理方法,涉及影像处理装置、影像处理系统,以及影像拍摄的应用领域。现有技术,依靠使用者的主观经验来选择需要拍摄的被摄体,效率低,易遗漏。本发明提供的影像处理装置、影像处理系统和影像处理方法,基于预先存储的附加了排序顺序的被摄体信息,来指定特别被摄体信息,并特别显示由特别被摄体信息获得的被摄体指示信息,作为当前需要拍摄的被摄体的信息提示,而后,当发出切换指示,按照排序顺序来切换指定特别被摄体信息。以此,使拍摄速度提高,不易遗漏。

Description

影像处理装置、影像处理系统和影像处理方法
技术领域
本发明的影像处理装置、影像处理系统和影像处理方法,涉及影像处理装置、影像处理系统,以及影像拍摄的应用领域。
背景技术
作为公知的技术,各种拍摄装置如红外、可见光、紫外、激光成像等拍摄装置在工业等领域应用广泛,如定期对电力设备和建筑物等进行拍摄为状态检修的重要一环。
影像拍摄的工作量相当繁重,以一个电力500KV变电站为例,通常具有几十个设备区,而每个设备区又有几十个需要进行拍摄的被摄体,为降低使用者的劳动强度,由影像处理装置和拍摄装置连接构成的影像处理系统,用于搭载在运动平台如车辆上对被摄体进行巡视拍摄。目前的技术,拍摄人员需要按照主观经验来选择需要拍摄的被摄体,检测效率低,工作强度大,还容易误拍和遗漏被摄体,其原因为:
1)被摄体数量众多,其中同类被摄体多,并且很多不同类型的电力被摄体外形近似,有时还需要从多个角度来拍摄,容易漏检或误检。2)由于检测的目的不一样,有全站所有被摄体的检测,也有特定类型被摄体的检测,这些特定类型被摄体分布在不同的设备区,需要使用者逐个设备区去寻找。目前,没有合适的手段来方便地实现需要拍摄的被摄体的信息提示,使用者在拍摄中常感困惑。
专利文献申请号:200410001328公开了一种相机,其通过接收安装于被摄体的无线标签ID,可用于来通知所识别的被摄体的信息,但无线标签安装不便,成本增加,在一些电磁干扰大的场合并不适用;如何指导使用者进行拍摄是一个难题。
因此,所理解需要一种影像处理装置,其能方便地提供使用者拍摄被摄体的被摄体提示信息,来进行被摄体的拍摄,解决个人习惯拍摄导致的弊端,由此,来解决目前存在上述问题之一或全部。
发明内容
本发明提供一种影像处理装置、影像处理系统和影像处理方法,预先存储与将要拍摄的被摄体有关的附加了排序顺序的多个被摄体信息,该排序顺序如代表了预先规划的拍摄顺序,在拍摄时,从中指定作为特别被摄体信息的被摄体信息;而后,在显示影像的同时,以特别显示的方式来显示所述特别被摄体信息获得的被摄体指示信息,使用者以此作为当前需要拍摄的被摄体的信息提示,根据对现场的被摄体的认知,进行辨别和核对后,进行被摄体的拍摄;而后,响应切换指示操作,按照排序顺序切换指定特别被摄体信息,并特别显示切换指定后的特别被摄体信息获得的被摄体指示信息,切换指示操作如由使用者一键发出,不需对被摄体信息进行查找和选择,操作简单。以此,达到了按照预定排序顺序来提示使用者当前需要拍摄的被摄体的目的,使用者按照特别显示的被摄体指示信息,进行被摄体的拍摄。显然,使拍摄速度提高,不易遗漏。
为此,本发明采用以下技术方案,影像处理装置,包括:
通信部,用于连续接收影像数据;
信息指定部,用于基于信息存储部存储的附加了排序顺序的被摄体信息,指定其中作为特别被摄体信息的被摄体信息;
显示控制部,用于控制使显示部连续显示所述影像数据生成的影像的同时,以特别显示的方式,来显示根据信息指定部指定的特别被摄体信息获得的被摄体指示信息;
所述信息指定部,用于响应切换指示操作或按照规定的切换条件,基于所述排序顺序,对所指定的特别被摄体信息进行切换;所述显示控制部控制使显示部连续显示所述影像数据生成的影像的同时,以特别显示的方式,来显示所述信息指定部切换指定的特别被摄体信息所获得的被摄体指示信息。
另一技术方案,影像处理装置,包括:
通信部,用于连续接收影像数据;
信息存储部,用于预先存储附加了排序顺序的多个被摄体信息关联的参考图像构成数据;所述参考图像构成数据用于获得要与影像共同显示的参考图像的图像数据;
信息指定部,用于基于信息存储部存储的附加了排序顺序的多个被摄体信息,指定作为特别被摄体信息的被摄体信息;
显示控制部,用于控制使显示部连续显示所述影像数据生成的影像的同时,特别显示根据信息指定部指定的特别被摄体信息所获得的被摄体指示信息,和/或,显示基于该被特别摄体信息关联的参考图像构成数据获得的参考图像;
所述信息指定部,响应切换指示操作或按照规定的切换条件,基于所述排序顺序,对所指定的特别被摄体信息进行切换;所述显示控制部控制使显示部连续显示所述影像数据生成的影像的同时,特别显示所述信息指定部切换指定的特别被摄体信息所获的被摄体指示信息,和/或,显示根据该被特别摄体信息关联的参考图像构成数据获得的参考图像。
本发明的影像处理方法,包括如下步骤:
通信步骤,用于连续接收影像数据;
信息指定步骤,用于基于信息存储部存储的附加了排序顺序的被摄体信息,指定其中作为特别被摄体信息的被摄体信息;
显示控制步骤,用于控制使显示部连续显示所述影像数据生成的影像的同时,以特别显示的方式,来显示根据信息指定步骤指定的特别被摄体信息获得的被摄体指示信息;
所述信息指定步骤,用于响应切换指示操作或按照规定的切换条件,基于所述排序顺序,对所指定的特别被摄体信息进行切换;所述显示控制步骤控制使显示部连续显示所述影像数据生成的影像的同时,以特别显示的方式,来显示所述信息指定步骤切换指定的特别被摄体信息所获得的被摄体指示信息。
本发明的其他方面和优点将通过下面的说明书进行阐述。
附图说明:
图1是实施例的影像处理系统的电气结构框图。
图2是实施例的影像处理系统一个示例的示意图。
图3是表示信息模式的一种控制实施方式的流程图。
图4为信息存储部中存储的附加了排序顺序的被摄体信息的一个示例的示意图。
图5为信息存储部中存储的附加了排序顺序的被摄体信息的另一个示例的示意图。
图6为特别显示的被摄体指示信息切换前后显示部4的一个示例的显示界面图。
图7为特别显示的被摄体指示信息的一个示例的的显示界面图。
图8为特别显示的被摄体指示信息的一个示例的显示界面图。
图9为特别显示的被摄体指示信息的又一个示例的显示界面图。
图10为表示变电站1中的设备区1、2、3中被摄体分布和按照实施例1排序顺序所代表的拍摄路线的示意图。
图11是表示信息模式的另一种控制实施方式的流程图。
图12为任务设置界面的一个示例的示意图。
图13为任务设置界面的另一个示例的示意图。
图14为信息存储部中存储的被摄体信息的一个示例的示意图。
图15为根据任务设置的过滤条件确定的被摄体信息的一个示例的示意图。
图16为按照实施例2任务设置的过滤条件确定的被摄体信息按照排序顺序进行拍摄的拍摄路线的示意图。
图17为记录的影像文件的数据格式的一个示例的示意图。
图18是表示实施例3的控制实施方式的流程图。
图19为信息存储部中存储的附加了排序顺序的被摄体信息及其关联的参考图像构成数据的一个示例的示意图。
图20为显示部同时显示被摄体指示信息、多个类型参考图像的显示界面示意图。
图21为特别显示的被摄体指示信息切换前后的一个显示界面示例的示意图。
具体实施方式
图1为影像处理装置100和影像拍摄装置101(下文中简称拍摄装置101)连接构成的影像处理系统的一种实施的电气结构的框图。图2为影像处理装置100和拍摄装置101连接构成的影像处理系统的一种实施的示意图。
实施例1中,拍摄装置101采用云台等架设在检测车辆,经由专用电缆等通信线、或有线和无线的方式构成的局域网等方式与影像处理装置100进行连接。使用者通过影像处理装置100进行观看和监测被摄体影像。拍摄装置101,与影像处理装置100连接构成实施方式中的影像处理系统,用于对被摄体进行拍摄获得影像数据,并输出影像数据。
拍摄装置101可以是各种类型的拍摄装置,例如热成像装置、可见光成像装置、紫外成像装置、激光成像装置等,其用于对被摄体进行拍摄,并输出影像数据。
具体而言,例举一种实施方式,见图1中拍摄装置101的电气框图,由通信接口10、拍摄部20、闪存30、临时存储部50、图像处理部40、CPU60等构成。
其中,CPU60控制了拍摄装置101的整体的动作,闪存30中存储了控制程序,以及各部分控制中使用的各种数据。拍摄部20包括未图示的光学部件、驱动部件、影像传感器、信号预处理电路,其中光学部件由光学透镜组成,用于将接收的光聚焦到影像传感器;驱动部件根据CPU60的控制信号驱动透镜来执行聚焦或变焦操作,此外,也可为手动调节的光学部件;影像传感器如CMOS传感器,把通过光学部件的光转换为电信号;信号预处理电路将从影像传感器读出的信号在规定的周期下进行取样、自动增益控制等信号处理,经其中的AD转换电路转换为数字的影像信号;该影像信号暂时存储在临时存储部50中,而后经图像处理部40(如DSP)经过规定处理(如压缩处理等)后获得用于输出的影像数据,将所获得的影像数据经通信接口10输出。根据设计和使用目的的不同,例如,拍摄装置101输出的影像数据可以是原始或规定处理后的影像信号,也可以是影像信号规定处理后获得的数据,例如影像的图像数据(影像信号生成的影像的图像数据),影像信号或影像的图像数据经规定格式压缩后的数据等之一或多种,统称影像数据。
当拍摄装置101为各种不同类型的成像装置时,存在光学部件、影像传感器等的差异。如拍摄装置101为热成像装置时,其光学部件为红外光学部件,其影像传感器为红外探测器如制冷或非制冷类型的红外焦平面探测器;当要获得影像(红外热像)的图像数据时,图像处理部40用于对影像信号(热像信号)的处理如伪彩处理,例如,根据影像信号(热像信号)的AD值的范围或AD值的设定范围来确定对应的伪彩板范围,将影像信号(热像信号)的AD值在伪彩板范围中对应的具体颜色值作为红外热像中对应像素位置的图像数据。一种实施方式,拍摄装置101输出的热像数据(影像数据)可以是规定处理后的热像信号,也可以是热像信号规定处理后获得的数据,例如热像的温度值阵列数据、红外热像的图像数据(热像信号生成的红外热像的图像数据),上述数据中的一种或多种经规定格式压缩后的数据等之一或多种,统称热像数据。
而当拍摄装置101为可见光拍摄装置时,其光学部件为可见光光学部件,其影像传感器为可见光CMOS传感器;当要获得影像(可见光)的图像数据时,图像处理部40用于对影像信号进行规定的处理,例如实施白平衡补偿处理、Y补偿处理、YC转换处理等各种图像处理,生成由数字化的亮度信号与色差信号构成的可见光图像数据。
在此,拍摄装置101用于拍摄并输出的影像数据,上述的差异不造成下面实施方式的重大区别。下面的实施例的思想适用于普遍的影像拍摄装置,如可见光拍摄装置、热成像装置、紫外拍摄装置、激光成像装置等各种类型的成像装置;或同时包括了一个以上的上述装置组合所构成的拍摄功能的装置,即拍摄装置101可以具有多个同类或不同的图像传感器。
本实施例的影像处理装置100具有通信接口1、辅助存储部2、显控部3、显示部4、硬盘5、临时存储部6、操作部7、通过总线与上述部件连接并进行整体控制的CPU8。影像处理装置100如可以是计算机或专用的影像处理装置。处理装置100,基于CPU8的控制,通过通信接口1接收与影像处理装置100连接的拍摄装置101输出的影像数据。
通信接口1,用于连续接收拍摄装置101输出的影像数据;其中,包括接收通过中继装置来发送的(由拍摄装置101输出的影像数据通过中继装置来发送的)影像数据;同时,还可作为对拍摄装置101进行控制的通信接口。在此,通信接口1包括影像处理装置100上的各种有线或无线通信接口,如网络接口、USB接口、1394接口、视频接口等,例如配置有GPRS、3G、4G、5G、无线网卡(如WIFI单元)等无线通信单元,用于无线接收影像数据。通信接口1作为通信部的实例。
辅助存储部2,例如CD-ROM、存储卡等存储介质及相关的接口。
显控部3根据CPU8进行的控制,执行将临时存储部6所存储的显示用的图像数据显示在显示部4。例如在本实施方式中,在拍摄待机模式中,连续显示拍摄获得的影像数据生成的影像;在信息模式,同时显示所指定(至少包括特别显示的)被摄体指示信息和影像(包括动态的影像和静止的影像),在再现模式,显示从硬盘5读出和扩展的影像,此外,还可显示各种设定信息。具体而言,一种实施方式,显控部3具有VRAM、VRAM控制单元、信号生成单元等,基于CPU8的控制,信号生成单元经VRAM控制单元从VRAM中定期读出从临时存储部6读出并存储在VRAM的图像数据,产生显示信号例如视频信号输出,显示在显示部4;显控部3也可与CPU8为一体。
显示部4如液晶显示器,在本实施例中,显示部4作为显示部的实例。不限于此,显示部4还可以是与影像处理装置100连接的其他显示器,而影像处理装置100自身的电气结构中可以没有显示器。显然,当影像处理装置100自身的电气结构中没有显示装置时,CPU8也可控制输出显示用的图像数据,例如通过图像输出接口如通信接口1(例如各种有线或无线的图像输出接口,例如AV口、RJ45口等),输出显示用的图像数据(或可理解CPU8、显控部3等作为显示控制部的实例);显示控制部控制使显示部显示,也包括了显示输出情况。
硬盘5中存储有用于控制的程序,以及控制中使用的各种数据。
临时存储部6如RAM、DRAM等易失性存储器,作为对通信接口1接收的影像数据进行临时存储的缓冲存储器。同时,作为CPU8的工作存储器起作用,暂时存储由CPU8进行处理的数据。不限与此,CPU8等处理器内部包含的存储器或者寄存器等也可以解释为一种临时存储部。
信息存储部,用于预先存储附加了排序顺序的多个被摄体信息。在此,信息存储部所指的,即可以是影像处理装置100中的存储介质,如硬盘5等非易失性存储介质,又如临时存储部6等易失性存储介质;还可以是与影像处理装置100有线或无线连接的其他存储介质,如通过与通信接口1有线或无线连接的进行通讯的其他存储装置或其他的摄影装置、计算机等中的存储介质。优选的,将被摄体信息预先存储在影像处理装置100中或与其连接的非易失性存储介质中。
被摄体信息为与(需要拍摄的)被摄体有关的信息,例如代表被摄体地点、类型、编号等的信息,此外,还可以例举被摄体有关的归属单位、分类等级(如电压等级、重要等级等)、型号、制造厂商、性能和特性、过去的拍摄或检修的履历、制造日期、使用期限等各种信息。
优选的,被摄体信息中的各种信息按照信息分类的形式来构成,如图4所示的示例性列表代表信息存储部存储被摄体信息的一种实施示意图,每一个被摄体信息由若干规定属性的属性信息来构成,如被摄体信息400“变电站1设备区1设备ⅠC相”具有变电站属性401对应的属性信息“变电站1”、设备区属性402对应的属性信息“设备区1”、设备类型属性403对应的属性信息“设备Ⅰ”、相别属性404对应的属性信息“C相”。
此外,也可采用如图5所示的示例性列表代表的信息存储部存储被摄体信息的另一种实施方式,被摄体信息500“变电站1设备区1设备ⅠC相”包含代表该被摄体所属的变电站、设备区、设备类型、相别的信息,但并未以如图4中被摄体信息400所示信息分类的形式来存储这些信息。
在图4和图5中的排序顺序的序号代表这些被摄体信息附加的(包括关联的)排序顺序;所附加的排序顺序例如为可识别的排序顺序信息,如数字、字母、编码等可识别的排序顺序信息,可以作为被摄体信息的属性信息的形式来附加;或可作为被摄体信息对应的索引信息的形式来附加;或将被摄体信息按照数据文件中或存储介质中的规定地址进行存放,也可视为附加了排序顺序信息的一种实施形式;优选的,所附加的排序顺序代表了这些附加了排序顺序的被摄体信息对应的被摄体的拍摄顺序。排序顺序信息可以是在其他的外部计算机中(将被摄体信息进行排序、或录入排序顺序序号等)生成的,再存储到信息存储部的,也可以是在影像处理装置100中完成(将被摄体信息进行排序、或录入排序顺序序号等),而存储到信息存储部的。如根据图10中的拍摄路径L10而对被摄体信息进行编排制定的代表拍摄顺序的排序顺序,编排的方式,例如按照规定的录入顺序录入被摄体信息获得的具有排序顺序的被摄体信息,例如设置代表排序顺序的数字,例如编排排序规则(如时间的排序规则、字母的排序规则等)进行排序来获得附加了排序顺序的被摄体信息。
操作部7:用于使用者进行切换指示操作,记录指示操作,或者输入设定信息等各种操作,CPU8根据操作部7的操作信号,执行相应的程序,操作部7例如键盘、鼠标等构成,不限与此,也可采用触摸屏或语音控制部件等来实现操作。
CPU8控制了影像处理装置100的整体的动作,硬盘5中硬盘5中存储有用于控制的程序,以及各部分控制中使用的各种数据。CPU8控制将通过通信接口1接收的影像数据传送到临时存储部6;进行规定的处理,CPU8的处理如修正、插值、伪彩、合成、压缩、解压等,进行转换为适合于显示用、记录用等数据的处理。
CPU8对接收的影像数据实施规定的处理而获得影像的图像数据。根据影像数据的不同格式,一种实施方式,例如,当接收的影像数据为压缩的影像数据,规定的处理如CPU8对通信部接收的影像数据进行解压并进行相应的规定处理;例如,拍摄装置101为热成像装置时,一种实施方式,其输出的影像数据为压缩热像信号,解压后相应的规定处理如伪彩处理,例如根据热像信号的AD值的范围或AD值的设定范围来确定对应的伪彩板范围,将各AD值在伪彩板范围中对应的具体颜色值作为其在影像中对应像素位置的图像数据,来获得红外热像的图像数据。此外,规定的处理还如在解压后的影像数据进行校正、插值等规定的各种处理。另一种实施方式,例如,当接收的影像数据本身已是压缩的影像的图像数据,则解压来获得影像的图像数据。又一种实施方式,例如,当通信接口1接收的是模拟的影像时,控制将经相关AD转换电路AD转换后获得数字的影像的图像数据,传送到临时存储部6。
以下将对影像处理方法(信息模式)进行说明,在本实施例中,CPU8作为信息指定部,显示控制部、信息统计部的实例。本实施例的影像处理装置的信息模式,以用户对图10中所示的变电站1中的设备区1(1001)、设备区2(1002)、设备区3(1003)中设备类型为设备Ⅰ、设备Ⅱ、设备Ⅲ的被摄体进行影像拍摄的场景为例;在正式拍摄之前,在硬盘5中以数据库、数据文件等形式预先存储了这些被摄体对应的附加了排序顺序的被摄体信息。
在图2所示的车辆,具有影像处理装置100和拍摄装置101和必要的电源及通信电缆等,在将影像处理装置100与拍摄装置101进行连接并启动后,CPU8实施其控制及相关处理,使影像处理装置100接收拍摄装置101输出的影像数据,并进入待机显示模式,一种实施方式,将通信接口1接收的影像数据按照规定的帧频传送到临时存储部6,进行规定的处理获得影像的图像数据,存储在临时存储部6中,并使显示部4上以动态图像形式连续显示影像,在此状态,CPU8实施其控制,持续监视是否按照预定的条件切换到了其他模式的处理或进行了关机操作,如果有,则进入相应的处理控制。参照图3,信息模式的控制步骤如下:
步骤S101,CPU8实施其控制,持续检测使用者是否通过操作部7选择了信息模式。
当检测到使用者通过模式按键等选择了信息模式,CPU8将存储在硬盘5中的(部分或全部)附加了排序顺序的被摄体信息传送到临时存储部6,所传送的被摄体信息可以是被摄体信息的全部信息或规定的部分信息,例如传送用于获得被摄体指示信息的规定部分信息。此外,也可在开机时,即将这些信息传送到临时存储部6。而后进入步骤S102。
步骤S102,指定作为特别被摄体信息的被摄体信息。
信息指定部(CPU8),用于基于信息存储部存储的附加了排序顺序的被摄体信息,指定其中作为特别被摄体信息的被摄体信息;优选的实施方式,基于排序顺序,将排序顺序中首位的被摄体信息“变电站1设备区1设备ⅠC相”,指定为特别被摄体信息,进入步骤S103。
不限于此,其他的实施方式,CPU8监视是否有对特别被摄体信息进行选择的操作指示;这里,在确认到操作指示的情况下,将选择的被摄体信息指定为特别被摄体信息;例如,图6的被摄体信息显示栏601中所示的被摄体指示信息中,使用者可以通过操作部7来选择其中一个被摄体指示信息,CPU8将该被摄体指示信息对应的被摄体信息指定为特别被摄体信息。此外,还可根据之前默认的排序顺序的起点,来指定作为特别被摄体信息的被摄体信息,例如以上一次使用时,最后指定的作为特别被摄体信息的被摄体信息,其排序顺序的下一个被摄体信息,作为当前指定的起点。
步骤S103,通信影像数据;
将通过通信接口1接收的影像数据传送到临时存储部6,CPU8将通信的影像数据进行规定处理获得影像的图像数据,存储在临时存储部6。
步骤S104,CPU8控制,使显示部4显示所述影像数据生成的影像的同时,特别显示所述信息指定部指定的特别被摄体信息获得的被摄体指示信息。
在此,被摄体指示信息与影像在显示界面中的共同显示,可以叠加在影像中和/或不叠加在影像中。
特别显示,是指,仅显示所指定的特别被摄体信息获得的被摄体指示信息,例如图7所示。特别显示,还指,当显示不限于特别被摄体信息的规定数量的被摄体信息所获的被摄体指示信息,其中,以与其它被摄体指示信息区别的显示方式,来特别显示根据所指定的特别被摄体信息获得的被摄体指示信息。
优选的实施方式,显示控制部,用于控制使显示部4显示所述影像数据生成的影像的同时,基于信息存储部存储(当有任务确定步骤时,基于任务确定部所确定)的附加了排序顺序的被摄体信息,按照排序顺序来排序显示规定数量的被摄体信息所获的被摄体指示信息,其中,以与其它被摄体指示信息区别的显示方式,来特别显示根据所指定的特别被摄体信息获得的被摄体指示信息。
如图6中的显示界面601所示,CPU8控制,排序显示规定数量的被摄体信息所获的被摄体指示信息,“变电站1设备区1设备ⅠC相”的下划线标记,以区别于其他的被摄体指示信息,此外,也可以采用便于使用者辨别的显示位置、颜色、背景、大小、字体、文字说明等的不同来作为区别于其他的被摄体指示信息的特别显示方式,如图8所示的特别显示的被摄体指示信息进行文字说明“请拍摄:变电站1设备区1设备ⅠC相”的显示界面。
另一优选的实施方式,显示控制部将被摄体信息中用来生成被摄体指示信息的规定信息,进行分层显示,即按照规定的层次及各层次对应的属性信息进行显示。分层显示例如按照树状显示,如图9中所示被摄体信息栏901,CPU8将被摄体指示信息按照变电站、设备区、设备类型和相别的规定属性分为三层显示,同时还将特别显示的被摄体指示信息902叠加在影像中,使用者便于观察。
具体而言,一种显示控制实施的方式,控制将所接收的影像数据生成的影像的图像数据,指定的特别被摄体信息获得的被摄体指示信息的图像数据,进行合成;将合成的图像数据存放在临时存储部6;而后,控制显控部3将该合成的图像数据显示在显示部4。如图7所示,其中,该合成为将被摄体指示信息按照规定透明率叠加在影像中。此外,当还有其他规定的指示信息时,控制将所接收的影像数据生成的影像的图像数据,指定的特别被摄体信息获得的特别显示的被摄体指示信息的图像数据(当有特别显示的标识时,包括该标识如下划线的图像数据),其他规定的指示信息的图像数据,进行合成;并控制显控部3将该合成的图像数据显示在显示部4,如图6所示,该合成为将被摄体指示信息与影像组合。其他的指示信息如规定数量的被摄体信息,还如,显示部显示的日期、电池容量等指示信息。
其中,根据被摄体信息所获得的被摄体指示信息,可以是被摄体信息的全部或规定的部分信息来获得,可预先规定被摄体信息中用于获得被摄体指示信息的信息的构成。
其中,CPU8作为进度统计部,用于根据信息存储部存储的(当有任务确定步骤时,基于任务确定部所确定)附加了排序顺序的被摄体信息的数量和当前指定的特别被摄体信息来统计拍摄进度信息;CPU8控制将进度信息显示,如图6中601中显示的进度信息603和602中显示的进度信息604;注意,在图6中,特别指定的被摄体信息的排序顺序已经显示的情况,该排序顺序也可与仅显示的被摄体信息总数“15”来构成进度信息。
其中,被摄体信息对应的排序顺序可以显示,也可以不显示,在图6中显示了顺序指示信息,该顺序指示信息根据信息存储部存储的(当有任务确定步骤时,基于任务确定部所确定)的附加了排序顺序的被摄体信息对应的排序顺序而获得。
步骤S105,CPU8判断是否有切换指示操作,如无,则重复步骤S103-S105的步骤,体现了被摄体指示信息与连续动态的影像(连续合成)共同显示,如有,则进入步骤S106。
使用者以特别显示的被摄体提示信息“变电站1设备区1设备ⅠC相”作为拍摄当前被摄体的提示信息,来对对应的被摄体进行核对和拍摄;当使用者完成该被摄体的拍摄,按下操作部7中代表切换的按键,实现能一键操作完成切换指示操作,在此,使用者并不需要看着如图6中的显示界面601所示的被摄体信息进行选择或查找,操作简单。
此外,也可由CPU8基于其他规定切换条件;例如当判断符合规定的时间间隔、例如对影像分析符合判据阀值时(如对红外热像时中的温度值超过规定阀值)、例如当检测到与影像处理装置100连接的其他传感器件的触发信号等规定的条件,即便没有来自操作部7的切换指示操作,也自动进入步骤S106执行切换指定的处理。规定切换条件包括,即便进行了切换指示操作,但当同时满足其他规定条件,例如符合规定的时间间隔或接收到触发信号等,才进行切换指定的处理。显然,规定切换条件可以是预先配置的各种条件。
步骤S106,CPU8判断任务是否完成。
响应切换指示操作,CPU8判断是否完成了对排序顺序中最后一个被摄体信息的指定;如未完成,则回到步骤S102,此时,基于所述信息存储部存储的附加了排序顺序的被摄体信息,按照所述排序顺序对所指定的特别被摄体信息进行切换。如完成,则本次信息模式结束,在屏幕上可显示“任务完成”等字样,之后,回到影像处理装置的待机状态,等待使用者进入其他模式的操作。此外,也可切换到规定的排序顺序起点如排序顺序的起始点进行循环拍摄。
具体而言,一种实施方式,信息指定部(CPU8)将切换前指定的特别被摄体信息对应的排序顺序序号相应加1,而后判断是否完成该排序顺序序列中的最后一个,如未完成,则查找并将排序顺序序号加1后获得的排序顺序序号对应的被摄体信息指定为特别被摄体信息;如完成,则退出。但不限于此,并非必须要判断是否完成对排序顺序序列中的最后一个被摄体信息的指定,也可以不判断,每次接收到切换指示操作,即查找并将切换前指定的特别被摄体信息对应的排序顺序序号加1后获得的排序顺序序号对应的被摄体信息,指定为特别被摄体信息,当未查找到,则继续加1进行查找,直到超过规定的定时,或直到CPU8收到退出指示才结束信息模式。
回到步骤S102,所述信息指定部,基于所述排序顺序,对所指定的特别被摄体信息进行切换。
其中,对所指定的特别被摄体信息进行切换;优选的实施方式,信息指定部将所指定的作为特别被摄体信息的单个被摄体信息,由切换前指定的作为特别被摄体信息的单个被摄体信息,切换为,切换前指定的作为特别被摄体信息的被摄体信息在排序顺序序列中的下一个被摄体信息。例如,本例中,将所指定的作为特别被摄体信息的单个被摄体信息,由切换前指定的作为特别被摄体信息的单个被摄体信息“变电站1设备区1设备ⅠC相”,切换为,切换前指定的作为特别被摄体信息的被摄体信息“变电站1设备区1设备ⅠC相”在排序顺序序列中的下一个被摄体信息“变电站1设备区1设备ⅠB相”。
所述显示控制部控制使显示部显示所述影像的同时,以特别显示的方式,来显示所述信息指定部切换指定的特别被摄体信息所获得的被摄体指示信息。见显示界面602所示,以特别显示的方式,来显示所述信息指定部切换指定的特别被摄体信息“变电站1设备区1设备ⅠB相”所获得的被摄体指示信息“变电站1设备区1设备ⅠB相”。601中显示的进度信息603变化为602中显示的进度信息604。而后,使用者可根据特别显示的“变电站1设备区1设备ⅠB相”的被摄体指示信息,对相应的被摄体进行拍摄。由此,使用者可轻松地实现如图10所示的拍摄路径L10进行拍摄,不易遗漏被摄体。
此外,信息指定部将所指定的作为特别被摄体信息的单个被摄体信息,由切换前指定的作为特别被摄体信息的被摄体信息,切换为,切换前指定的作为特别被摄体信息的被摄体信息在排序顺序序列中的上一个被摄体信息。基于排序顺序来进行切换,可以是排序顺序的顺序或倒序,可规定按照排序顺序的顺序还是倒序进行切换。
此外,当信息指定部,指定作为特别被摄体信息的被摄体信息,为二个及以上排序相邻的被摄体信息时;信息指定部将所指定的作为特别被摄体信息的规定数量排序相邻的被摄体信息,由切换前指定的作为特别被摄体信息的规定数量排序相邻的被摄体信息,切换为,切换前指定的作为特别被摄体信息的被摄体信息在排序顺序序列中的下一个被摄体信息作为起始的规定数量排序相邻的被摄体信息。
例如,当同时指定“变电站1设备区1设备ⅠC”、“变电站1设备区1设备ⅠB”、“变电站1设备区1设备ⅠA相”,响应切换指示操作,将切换指定“变电站1设备区1设备ⅡA”、“变电站1设备区1设备ⅡB”、“变电站1设备区1设备ⅡC相”作为特别被摄体信息。
此外,当信息指定部,指定作为特别被摄体信息的被摄体信息,为二个及以上排序相邻的被摄体信息时;也可有按照倒序切换的情况。
需要注意的是,本实施例中,以数量较少的被摄体信息来进行示例说明,在实际的影像拍摄工作中,被摄体数量众多,采用本发明的实施方式带来的效果显著。
同理,对于复杂设备或需要多角度拍摄的情况,可对需要单独拍摄的被摄体(部件或角度)预存存储相关的被摄体信息及其排序顺序,可避免对拍摄部位的遗漏。
此外,显示部4的显示器单元也可配置为不止一个,既有显示影像的显示器,也有专门来显示被摄体信息的显示器,显示控制部所指的同时显示的显示控制,可以是在同一显示器上或不同显示器上的同时显示。
优选的,将被摄体指示信息与连续的影像同时显示;此外,也可在显示部4显示动态的影像,当接收到规定的特别显示的被摄体指示信息的显示指示时,将被摄体指示信息与冻结的影像的同时显示;此外,还可以是被摄体信息与影像的切换显示。此外,在特别显示之后,也可以按照显示规定时间后或基于使用者的操作消隐,以避免对显示屏幕的占用。
如上所述,基于预先存储附加了排序顺序的多个被摄体信息,通过指定特别被摄体信息,并在显示部4特别显示特别被摄体信息获得的被摄体指示信息和影像,使用者以特别显示的被摄体指示信息作为当前拍摄的被摄体的指示信息,对被摄体的认知或设备标识牌的查看,减少了误拍摄的情况;当进行切换指示操作,即按照排序顺序来切换指定的特别被摄体信息, 并以特别显示的方式,来显示所述信息指定部切换指定的特别被摄体信息所获得的被摄体指 示信息。达到了按照排序顺序来提示使用者当前需要拍摄的被摄体的目的,将大大减少走错路径或杂乱的情况,确保了不遗漏;从而提高拍摄的效率,降低了工作强度,操作简单。其中通过统计拍摄进度信息的显示,使用者可以合理安排拍摄进程。总之,实施例1为较优的实施方式,当然,实施本发明的实施方式的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
实施例2
本实施例是在具有与图1所示的结构相同的影像处理装置100中,在硬盘5中,存储了用于使用者设置过滤条件的控制程序和根据过滤条件来确定被摄体信息的控制程序,和执行记录处理的控制程序;本次的拍摄任务是拍摄变电站1中被摄体类型为设备Ⅰ的被摄体。参考图11-图16来说明本实施例。
步骤S201,CPU8实施其控制,持续监视使用者是否通过操作部7选择了信息模式,当检测到使用者通过模式按键或菜单选择了信息模式,则进入步骤S202。
步骤S202,设置过滤条件;
任务设置部,用于使用者设置(拍摄任务包含的被摄体信息的)过滤条件,所述过滤条件由与过滤条件有关的关键字和过滤逻辑关系构成。
所述任务设置部具有关键字确定单元、逻辑确定单元、过滤条件生成单元,其中,关键字确定单元,用于确定与过滤条件有关的关键字;逻辑确定单元,用于确定与过滤条件有关的关键字的过滤逻辑关系;过滤条件生成单元,用于根据与过滤条件有关的关键字和规定的过滤逻辑关系,来生成过滤条件。
与过滤条件有关的关键字,可以是一个关键字,也可以是多个关键字;其中,多个关键字包括代表关键字范围的情况,如数字范围、字母范围、排序顺序范围、时间范围等。此外,当被摄体信息中具有与被摄体有关的归属单位、分类等级(如电压等级、重要等级等)、型号、制造厂商、性能和特性、过去的拍摄或检修的履历、制造日期、使用期限等各种信息时,均可从中确定关键字来设置过滤条件,但这些信息并不一定用于生成特别显示的被摄体指示信息。
关键字确定单元,用于确定与过滤条件有关的关键字;例如,可以是如下一种或多种实施方式结合来确定与过滤条件有关的关键字。
一种实施方式,例如,预存的关键字,基于使用者的选择来确定与过滤条件有关的关键字。如当信息存储部中存储如图5所示的被摄体信息时,可以预存供选择的关键字,将使用者选择的关键字确定为与过滤条件有关的关键字。
一种实施方式,例如,默认的与过滤条件有关的关键字之一或全部。
一种实施方式,例如,由使用者录入关键字,将使用者录入的关键字确定为与过滤条件有关的关键字。
一种实施方式,例如,提供供选择的关键字属性的选择项,基于使用者选择的关键字属性,将符合该关键字属性的关键字确定为与过滤条件有关的关键字;这种情况是当部分被摄体信息中具有特定属性的属性信息,而其他部分的被摄体信息中不具有该特定属性的属性信息时,可以方便地过滤被摄体信息。
一种优选的实施方式,基于信息存储部中存储的被摄体信息,查询获得被摄体信息中规定属性的属性信息的关键字,基于使用者的选择来确定与过滤条件有关的关键字。
具体而言,CPU8控制,使显示部4显示如图12示例的过滤条件设置界面,变电站1203、设备区1204、设备类型1205等被配置为代表规定属性的属性信息的关键字查询的关键字菜单项。当信息存储部中存储如图14所示的被摄体信息时,CPU8基于使用者根据本次拍摄“设备Ⅰ”而选中的设备类型1205,查询信息存储部中存储的被摄体信息,获得规定属性(设备类型)的属性信息的关键字“设备Ⅰ、设备Ⅱ、设备Ⅲ…”,使显示列表1206,使用者从中选择其中的“设备Ⅰ”,关键字确定单元,确定“设备Ⅰ”为与过滤条件有关的关键字。在此,显示部4、操作部7、CPU8构成了任务设置部的实例;这种实施方式,在被摄体信息的属性信息的关键字种类较多时,使操作变的烦琐。
又一种优选的实施方式,关键字确定单元,确定关键字查询条件,并基于信息存储部中存储的被摄体信息,来查询获得符合关键字查询条件的被摄体信息中规定属性的属性信息的关键字,并基于使用者的选择来确定与过滤条件有关的关键字;其中,关键字查询条件为之前确定的与过滤条件有关的关键字之一或多个。
具体而言,当信息存储部中存储如图14所示的被摄体信息时,与图4的情况不同,还包括其他一些变电站的被摄体信息。CPU8使显示部4显示设置操作中的过滤条件设置界面如图13的示例,当使用者通过操作部7选中变电站1303后,CPU8基于信息存储部中存储的被摄体信息,查询变电站属性的属性信息的关键字,使显示列表1306;使用者从中选择“变电站1”,CPU8将“变电站1”确定为与过滤条件有关的关键字;而后,当选中了设备类型1305,CPU8将使用者选择的“变电站1”确定为关键字查询条件,并查询符合“变电站1”的被摄体信息的设备类型属性的属性信息的关键字,使显示列表1307“被摄体Ⅰ、被摄体Ⅱ、设备Ⅲ”,,使用者从中选择设备类型“设备Ⅰ”;CPU8将“变电站1”、“设备Ⅰ”确定为与过滤条件有关的关键字。显然,这种方式,将简化供选择的关键字的数量。
逻辑确定单元,用于确定与过滤条件有关的关键字的过滤逻辑关系;过滤逻辑关系是指过滤条件有关的关键字为一个关键字时,该关键字的过滤是非关系;过滤条件有关的关键字为多个关键字时,为多个关键字相互之间的与、或、非逻辑关系与过滤是非关系的结合;过滤是非关系和关键字之间的逻辑关系可以是默认的,也可以根据使用者设置来确定。
一个关键字的示例,如与过滤条件有关的关键字为一个关键字“设备Ⅰ”,在图12中,拍摄条件的“是”1201和“非”1202选项,用于设置过滤是非关系;当选择了“是”,结合关键字“设备Ⅰ”生成的过滤条件用于后续查找并确定符合“设备Ⅰ”的被摄体信息作为拍摄任务;当选择了“非”,结合关键字“设备Ⅰ”生成的过滤条件用于后续查找确定符合非“设备Ⅰ”的被摄体信息。在本例中,逻辑确定单元根据默认的过滤是非关系为“是”将过滤是非关系确定为“是”。而后,当使用者通过操作部7进行确定,过滤条件生成单元(CPU8),将默认的过滤是非关系“是”结合使用者选择的关键字“设备Ⅰ”,生成过滤条件。在任务确定时,将查找符合关键字“设备Ⅰ”的被摄体信息作为确定的被摄体信息。
多个关键字的示例,如与过滤条件有关的关键字为“变电站1”、“设备Ⅰ”,在图13中,逻辑确定单元根据默认的过滤是非关系为“是”将过滤是非关系确定为“是”,并且,逻辑确定单元根据默认的逻辑关系(不同属性的关键字为“与”关系)“与”将关键字“变电站1”、“设备Ⅰ”的逻辑关系确定为“与”;而后,当使用者通过操作部7进行确定,则过滤条件生成单元(CPU8)将与过滤条件有关的关键字“变电站1”、“设备Ⅰ”结合默认的逻辑关系“与”,结合默认的过滤是非关系“是”,生成过滤条件。在任务确定时,将查找符合关键字“变电站1”并且符合“设备Ⅰ”的被摄体信息作为确定的被摄体信息。
但不限于此,过滤是非关系和多个关键字之间的逻辑关系也可以根据使用者设置来确定(未图示)。生成的过滤条件(例如生成配置文件)记录在临时存储部6,或记录在硬盘5等中作为之后的使用。
步骤S203,任务确定部,用于从信息存储部中存储的被摄体信息中,来确定被摄体信息,所确定的被摄体信息用于下一步从中指定特别被摄体信息,可理解为拍摄任务所包含(需要拍摄的被摄体有关)的被摄体信息。
在本实施例中,基于步骤S202所设置的过滤条件来确定被摄体信息;当信息存储部存储如图4中保存的被摄体信息,查找符合关键字“设备Ⅰ”的被摄体信息作为确定的被摄体信息。当信息存储部存储如图14中保存的被摄体信息,查找符合关键字“变电站1”并且符合“设备Ⅰ”的被摄体信息作为确定的被摄体信息。
所确定的被摄体信息如图15所示,其中,相比任务确定前,减少了其他的变电站,“设备区2”,和“设备Ⅱ”,“设备Ⅲ”,设备的拍摄任务数量降到“6”。
显然,简化了特定拍摄任务时的拍摄路径,使用者看着被摄体指示信息中的设备区的信息,避免了对“设备区2”中“设备Ⅰ”的查找工作,降低了工作强度;
此外,步骤S202并非是必须的,任务确定部可以基于预存的如默认的过滤条件来确定符合过滤条件的被摄体信息;此外,任务确定还存在这种情况,当硬盘5中预先存储有多个数据文件(每个数据文件中包含附加了排序顺序的多个被摄体信息)时,提供使用者来选择数据文件,并将使用者选择的数据文件中的被摄体信息确定为拍摄任务包含的被摄体信息;此外,可基于使用者对被摄体信息的选择来确定被摄体信息。
步骤S204,指定特别被摄体信息;
CPU8控制,将所确定的被摄体信息所附加的排序顺序中首位的被摄体信息“变电站1设备区1设备ⅠC相”,指定为特别被摄体信息,进入步骤S205。
骤S205,将通过通信接口1接收获得的影像数据传送到临时存储部6,CPU8进行规定的处理获得影像的图像数据,并存储在临时存储部6。
步骤S206,将特别被摄体信息获得的被摄体指示信息和影像同时显示在显示部4。
步骤S207,CPU8检测是否有记录指示操作,如无,则进入步骤S209;当使用者根据显示界面601中的被摄体指示信息“变电站1设备区1设备ⅠC相”,对对应的被摄体的进行拍摄,当通过操作部7中代表记录的按键,进行记录指示操作,则进入步骤S208。
此外,也可由CPU8基于其他规定的记录条件;例如当判断符合规定的时间间隔、例如对影像(红外热像时)中的温度值超过规定阀值、例如对影像分析符合判据阀值时、例如当检测到与影像处理装置100连接的其他传感器件的触发信号等规定的条件,即便没有来自操作部7的记录指示操作,也自动进入步骤S208。
步骤S208,记录处理。作为记录部的CPU8,响应记录指示操作或按照规定的记录条件,将规定的影像数据与规定记录信息进行关联记录。而后进入步骤S209。
规定的影像数据,例如,响应记录指示操作或判断符合规定的记录条件的时刻(或之后的规定时刻),由通信接口1接收的影像数据(帧);例如;响应记录指示操作或判断符合规定的记录条件的时刻(或之后的规定时刻)临时存储部6中临时存储的多帧的影像数据中的规定的影像数据(如规定的一帧);例如,上述情况的影像数据进行规定的处理后获得的数据(规定的处理根据拍摄装置101的不同类型及影像数据格式的不同,例如解压、修正、插值、白平衡补偿处理、Y补偿处理、YC转换处理、伪彩、降像素、压缩等处理的一种或同时多种);例如,记录规定数量的多帧影像数据;例如,规定数量的多帧影像数据经过规定处理获得的数据(帧),如对临时存储部6中存储的多帧影像数据进行积分运算获得该处理后的一帧影像的图像数据;例如可以是这些情况获得的影像数据之一或多种。
具体而言,一种实施方式,响应记录指示操作,CPU8对临时存储部6中规定的影像数据,与临时存储部6中所指定的特别被摄体信息有关的信息相关联,生成影像文件记录到硬盘5。
规定记录信息例如,与所指定的特别被摄体信息有关的信息,如所指定的特别被摄体信息中规定的信息;规定的信息是指,可以是作为特别被摄体信息的被摄体信息的所有信息,或其中部分信息,例如可保存“变电站1设备区1设备ⅠC相”,但也可保存“设备区1设备ⅠC相”,例如也可保存特别被摄体信息附加的排序顺序信息。
一种关联记录的实施方式,将规定记录信息作为规定格式的影像数据的信息附加,见图17中的影像文件结构的一种实施示意图;其中,影像数据1701为响应记录指示操作的时刻,临时存储部6中存储的影像数据中规定的一帧影像数据;与特别被摄体信息有关的信息(规定记录信息1702),为代表“变电站1设备区1设备ⅠC相”的被摄体信息;其他附加信息1703如拍摄的时间等。
此外,关联记录处理还指可将规定记录信息记录在与影像文件关联的信息文件或索引文件中等,CPU8可生成该信息文件或索引文件;此外,还可根据特别被摄体信息来生成影像文件名,所述记录部具有文件名生成单元,用于生成影像文件的文件名,所述文件名至少包含与指定的特别被摄体信息有关的信息;例如生成的影像文件名:变电站1设备区1设备ⅠC相.jpg;优选的,根据被摄体信息中的分类信息来生成包含分类信息的文件名,例如根据规定的属性信息来生成:变电站1-设备区1-设备Ⅰ-C相.jpg,进一步,与时间信息结合生成文件名,例如变电站1-设备区1-设备Ⅰ-C相-20120409.jpg;关联记录的实质是记录便于后续的批处理分析所需要的信息,而文件名中包含了被摄体信息使使用者便于查看,进一步,根据被摄体信息中的分类信息来生成可识别的包含分类信息的文件名,使后续批处理分析便于读取和识别文件名中的分类信息。
步骤S209,CPU8判断是否有切换指示操作,如无,则回到步骤S205,如有切换指示操作,则进入步骤S210。
步骤S210,CPU8判断任务是否完成。如完成,则本次信息指示拍摄模式拍摄结束,回到拍摄装置的待机状态,等待使用者进入其他模式的操作。如未完成,则回到步骤S204,按照所确定的附加了排序顺序的被摄体信息进行按排序顺序切换指定。
具体而言,一种实施方式,信息指定部(CPU8)将切换前指定的特别被摄体信息对应的排序顺序加1,而后判断是否完成排序顺序中的最后一个,如未完成,则查找排序顺序加1后获得的排序顺序对应的被摄体信息,将查找到的被摄体信息指定为特别被摄体信息,如未查找到,则继续加1并继续查找,直到查找到;如此类推;当判断已完成,则结束。
另一实施方式,将所确定的被摄体信息按照排序顺序来按序临时添加1、2、3…的序号,而后切换前指定的被摄体信息的序号加1,判断是否完成临时序号中的最后一个,如未完成,则查找并将序号加1后对应的被摄体信息指定为特别被摄体信息,如判断已完成,则结束。与实施例1类同,判断是否完成最后一个被摄体信息的指定并非是必须的。
当回到步骤S204,所述信息指定部,基于所述任务确定部确定的被摄体信息附加的排序顺序,对所指定的特别被摄体信息进行切换。
其中,对所指定的特别被摄体信息进行切换;优选的实施方式,信息指定部将所指定的作为特别被摄体信息的单个被摄体信息,由切换前指定的作为特别被摄体信息的单个被摄体信息,切换为,切换前指定的作为特别被摄体信息的被摄体信息在排序顺序(该排序顺序为任务确定部确定的被摄体信息附加的排序顺序)中的下一个被摄体信息。
此外,信息指定部将所指定的作为特别被摄体信息的单个被摄体信息,由切换前指定的作为特别被摄体信息的被摄体信息,切换为,切换前指定的作为特别被摄体信息的被摄体信息在排序顺序(该排序顺序为任务确定部确定的被摄体信息附加的排序顺序)中的上一个被摄体信息。基于排序顺序来进行切换,可以是排序顺序的顺序或倒序。
此外,当信息指定部,指定作为特别被摄体信息的被摄体信息,为二个及以上排序相邻的被摄体信息时;信息指定部将所指定的作为特别被摄体信息的规定数量排序相邻的被摄体信息,由切换前指定的作为特别被摄体信息的规定数量排序相邻的被摄体信息,切换为,切换前指定的作为特别被摄体信息的被摄体信息在排序顺序(该排序顺序为任务确定部确定的被摄体信息附加的排序顺序)中的下一个被摄体信息作为起始的规定数量排序相邻的被摄体信息。此外,也可有按照倒序切换的情况。
在本实施例中,当使用者拍摄完设备区1中的设备Ⅰ,将转到拍摄设备区3中的设备Ⅰ,避免了对设备区2中设备Ⅰ的查找,见图16中的设备区1(1601)、设备区2(1602)、设备区3(1603)的拍摄路径,从图10中的L10改变为图16中的L16。
本实施例中,在进入信息模式后进行任务设置;但也可单独进行任务设置,而后进入信息模式,例如,将过滤条件或根据过滤条件确定的被摄体信息及其排序顺序,记录在信息存储部中,供后续使用。此外,也可以进行多次任务设置。此外,过滤条件设置步骤、任务确定步骤是按照分步骤进行陈述,但也可以配置为即时渐进式的处理,即当设置了过滤条件之一,任务确定部即按照过滤条件进行被摄体信息的确定,当设置完成,任务确定部即完成按照过滤条件进行被摄体信息的确定;当对设置进行确定,即进入特别被摄体信息的指定步骤的处理。显然,进行不同的组合可获得更多的实施方式。
如上所述,通过设置了拍摄任务中被摄体信息的过滤条件,能减少了冗余信息的显示,显示的被摄体指示信息更具指导性,简化了拍摄路径,达到降低强度、提高效率,避免遗漏的目的。显然,当设置各种不同的过滤条件,将给使用者的拍摄带来极大的便利。如当被摄体信息中具有履历(如过去的缺陷情况)的属性信息,使用者通过查询缺陷的情况,能迅速找到缺陷被摄体的相关信息,便于复检。
实施例3
本实施例是在具有与图1所示的结构相同的影像处理装置100中,在硬盘5中,存储了另一种记录的控制程序和另一显示控制程序;本次的拍摄任务是拍摄如图19所示的被摄体对应的被摄体信息。参考图18-图21来说明本实施例。
如图19所示的示例性列表代表存储被摄体信息及关联的参考图像构成数据的一种实施示意图,其中,参考图像构成数据用于获得要与影像共同显示的参考图像的图像数据,用来提供使用者对被摄体的拍摄进行参考。
根据影像拍摄中参考图像的用途,可以例举的参考图像如体现了被摄体预定形态特征的图像,提供了其所代表的被摄体形态作为拍摄的视觉参照。如可以是体现了预定形态特征的各种类型的被摄体图像如被摄体的可见光图像、预先绘制的图像等。该类参考图像构成数据,可以是点阵数据,或矢量图形数据,或由点阵数据和矢量图形数据组成的数据等。例如图20中的参考图像T1(轮廓图像)和C1(可见光图像)。
此外,可以例举的参考图像如用于示意被摄体预定的分析区域的图像;其按照规定位置、规定尺寸叠加显示在影像中。如图20由三个框形分析区域单元构成的分析图形F1,提示使用者注意观察被摄体信息显示栏2001中特别显示的被摄体指示信息“1变电站1设备区1设备ⅠC相”所指的被摄体相应的分析部位。分析区域构成数据用于获得分析图形的图像数据,分析区域构成数据通常为矢量图形数据,但也可以是点阵数据。
此外,可以例举的参考图像还如其他进行提示的图像信息,如对参考图像进行标注的信息。
参考图像与影像在同一显示器中的共同显示,例如,将参考图像按照规定透明率叠加在影像中,如图20所示,参考图像T1叠加在影像中;例如,将参考图像与影像进行组合,如图20所示,参考图像C1并未叠加在影像中,与影像组合显示,供使用者进行参照;例如,将参考图像与影像进行融合(未图示),一种融合的实施方式,根据影像中各像素的颜色值来决定位于该像素的参考图像的图像数据与影像的图像数据的重叠的透明率,将重叠后获得的图像数据作为该像素的图像数据,以此,获得参考图像与影像融合的效果。
一种实施方式,参考图像按照规定尺寸、规定透明率叠加在影像中的规定位置,图20所示,轮廓图像T1叠加在影像IR0中,具有规定位置和规定尺寸,对被摄体像应有的形态特征,和被摄体像位于影像IR0中的位置和尺寸进行了指示,提示使用者注意观察被摄体信息显示栏2001中特别显示的被摄体指示信息“1变电站1设备区1设备ⅠC相”所指的被摄体相应的拍摄部位和成像位置、尺寸。
在图19中所示意的T1-T6代表了关联的参考图像构成数据,不同的被摄体信息关联了不同的参考图像构成数据;但不限于此,不同的被摄体信息可以关联相同的参考图像构成数据。关联的实施方式,例如,将附加了排序顺序信息的被摄体信息作为参考图像数据文件的文件名;例如,优选的方式,将参考图像构成数据的身份信息如文件名、编号等与被摄体信息关联,在信息存储部中相应存储了这些身份信息对应的参考图像构成数据的文件,避免数据冗余。
优选的实施方式,每个被摄体信息关联了多个类型的参考图像的构成数据,便于进行切换、组合使用。并且保存了同一被摄体信息关联的每个类型的参考图像构成数据获得的图像的相对位置关系(未图示)。
参照图3,信息模式的控制步骤如下:
步骤S301,CPU8持续检测使用者是否通过操作部7选择了信息模式,有则进入步骤S302。
步骤S302,指定作为特别被摄体信息的被摄体信息。将排序顺序中首位的被摄体信息“变电站1设备区1设备ⅠC相”,指定为特别被摄体信息,进入步骤S303。
步骤S303,将通过通信接口1接收获得的影像数据传送到临时存储部6,CPU8进行规定的处理获得影像的图像数据,并存储在临时存储部6。
步骤S304,CPU8控制,用于控制使显示部4显示所述影像数据生成的影像的同时,以特别显示的方式,来显示根据信息指定部指定的特别被摄体信息所获得的被摄体指示信息,和/或,显示根据该被特别摄体信息关联的参考图像构成数据获得的参考图像。
优选的,本实施例中,共同显示影像、所指定的特别被摄体信息获得的被摄体指示信息、根据该被特别摄体信息关联的参考图像构成数据获得的参考图像。如图21中的显示界面2101所示,作为显示控制部的CPU8控制,排序显示规定数量的被摄体信息所获的被摄体指示信息,“变电站1设备区1设备ⅠC相”的下划线标记,以区别于其他的被摄体指示信息,并且,还同时显示被摄体信息“变电站1设备区1设备ⅠC相”关联参考图像构成数据获得的参考图像T1。
具体而言,一种显示控制实施的方式,根据指定的被摄体信息“变电站1设备区1设备ⅠC相”从硬盘5中读取其关联的参考图像T1的构成数据,按照规定的显示配置参数(例如,显示界面中需要显示的图像数据的内容及各内容显示的位置、颜色、尺寸、透明率、叠加次序等参数),将获得的影像的图像数据,指定的特别被摄体信息获得被摄体指示信息的图像数据,特别被摄体信息关联的参考图像构成数据获得的参考图像T1的图像数据,进行合成;将合成的图像数据存放在临时存储部6;控制显控部3将该合成的图像数据显示在显示部4。如图21所示,该合成为将参考图像叠加在影像中。
其中,根据被摄体信息所获得的被摄体指示信息,可以是被摄体信息的全部或规定的部分信息来获得,当关联了多个类型的参考图像构成数据,可预先规定被摄体信息中用于获得被摄体指示信息的构成和显示的参考图像类型。其中,显示配置数据可以是默认的,也可由使用者进行配置其中的部分或全部。
其中,显示控制部,用于控制将根据所指定的特别被摄体信息关联的参考图像构成数据而获得的参考图像的图像数据,按照规定尺寸叠加在影像中的规定位置。参考图像位于影像的规定位置和规定尺寸,可以为多种实施方式来获得。
例如,可以是参考图像构成数据预先关联的位置信息,所述显示控制部用于将所述位置信息所代表的规定位置、规定尺寸,确定为该参考图像构成数据所获得的参考图像将位于影像中的规定位置和规定尺寸,CPU8将基于该尺寸获得的参考图像合成于影像中的该规定位置。
此外,参考图像的位置、尺寸或者还有旋转角度也可以根据使用者通过操作部输入来确定。
此外,由规定的自适应显示区所决定。自适应显示区为在影像中确定的用于自适应显示参考图像的区域,自适应显示是指参考图像在该自适应显示区中的指定位置,进行在自适应显示区中非溢出的、纵横比固定的最大化显示。具体而言,CPU8(显示控制部)用于进行参考图像自适应缩放后的位于影像中的规定位置、规定尺寸的计算,以设置的自适应显示区在影像中居中和参考图像在自适应显示区中”参考图像居中”显示为例,CPU8计算自适应显示区(尺寸X1,Y1)与参考图像(缩放前的参考图像尺寸X2、Y2)的X轴、Y轴比值,选取X1/X2和Y1/Y2中较小的一个轴的比值,作为参考图像居中时基于参考图像中心点的缩放率,由此,获得自适应显示的参考图像位于影像中的规定位置、规定尺寸。图20中示意了参考图像T1在自适应显示区Z1中以“参考图像居中”显示的效果。
此外,参考图像自适应显示还包括这种情况,CPU8用于将多个构成数据作为组合对象进行组合,并进行组合参考图像的自适应显示的位置和尺寸的计算。需要注意的是,参与组合的每一类型的构成数据生成的图像并不一定都显示。
此外,基于参考图像构成数据所获得的图像之间的相对位置关系,根据其中一个构成数据获得的图像在影像中的位置和尺寸,来获得其他构成数据生成的图像的在影像中的位置和尺寸。此外,当存储了多个类型构成数据时,可预先规定参考图像的构成类型、被摄体指示信息构成、透明率、颜色、叠加次序、显示方式(叠加还是组合)等的显示配置参数。
步骤S305,CPU8判断是否有规定指示操作或符合规定的条件。如无,则重复步骤S303-S305,显示部4显示连续的影像和被摄体指示信息、参考图像T1。如有规定指示操作或符合规定的条件,则进入步骤S306。
如显示界面2101所示,使用者以特别显示的被摄体指示信息“变电站1设备区1设备ⅠC相”和参考图像T1(轮廓图像)作为拍摄当前被摄体的提示信息,来对对应的被摄体进行核对和拍摄。在显示界面2101中,被摄体像IR1与轮廓图像T1之间存在位置、尺寸的差异;可以想象,如没有被摄体提示信息和参考图像提示手段,使用者拍摄的被摄体像IR1的形态(在实际中很多使用者往往仅拍摄了不完整的被摄体像,或者不合适的拍摄角度)和其在影像中的成像位置、大小、角度,难以主观把握。于是,使用者根据轮廓图像T1的参照,通过改变拍摄的位置和调整拍摄装置101的光学部件和被摄体“变电站1设备区1设备ⅠC相”之间的拍摄距离、成像位置、角度,使调整后得到的如图21显示界面2102中被摄体像IR10与参考图像T1在视觉上处于成像位置、大小匹配状态;这时,使用者可以对符合规定形态的被摄体像IR10进行状态判断或记录,由于被摄体像IR10规范,易于得出状态评估的结果。当使用者根据被摄体指示信息“变电站1设备区1设备ⅠC相”,完成对对应的被摄体的拍摄,而后按下操作部7中被配置为代表记录和切换的按键,实现能一键(并且一个动作)操作完成记录和切换的操作,在此,使用者并不需要看着对图21中的显示界面所示的被摄体信息进行选择或查找,操作简单。此外,也可由CPU8基于规定记录条件;例如当判断符合规定的时间间隔、例如对影像分析符合判据阀值时、例如当检测到与影像处理装置100连接的其他传感器件的触发信号等规定的条件,即便没有来自操作部7的指示,也自动进入步骤S306。规定记录条件包括,即便进行了操作部7的记录指示操作,但当同时满足其他规定条件,例如符合规定的时间间隔或接收到触发信号等,才进行记录指定的处理。显然,规定记录条件可以是预先配置的各种条件。
步骤S306,记录处理。响应规定指示操作,CPU8将规定的影像数据与规定记录信息进行关联记录;而后进入步骤S307。与实施例2不同,规定记录信息,可以包括如下信息之一或多个;例如,作为特别被摄体信息的被摄体信息的所有信息,或其中部分信息;例如,与参考图像构成数据有关的信息。如所指定的特别被摄体信息关联的参考图像构成数据,或该构成数据的身份信息;其中,当所指定的特别被摄体信息的关联多个类型的参考图像构成数据时,可以记录其中之一或以上,其中所记录的参考图像构成数据并不必须是获得显示的参考图像的构成数据;例如在本实施例中,可以记录参考图像构成数据T1(获得显示的参考图像T1),当该特别被摄体信息还关联有分析区域构成数据时,也可记录分析区域构成数据(即便未显示)或其身份信息。显然,也可以将参考图像例如轮廓T1按照规定规则算法生成的与轮廓图像T1具有相对位置关系的其他对象(例如根据轮廓图像T1生成的T1的中心线、外包矩形等)的构成数据进行记录。例如,与参考图像在影像中的位置参数有关的信息。如所指定的特别被摄体信息关联的参考图像构成数据获得的图像在影像中的位置信息。其中,当所指定的特别被摄体信息的关联多个类型的参考图像构成数据时,可以记录其中之一或以上的构成数据获得的图像在影像中的位置信息,例如在本实施例中,可以记录参考图像T1在影像中的位置参数,当特别被摄体信息还关联了分析区域的构成数据,也可记录分析区域在影像中的位置参数(即便未显示)。显然,也可以将参考图像例如轮廓T1按照规定规则算法生成的与轮廓图像T1具有相对位置关系的其他对象(例如根据轮廓图像T1生成的T1的中心线、外包矩形等)位于影像中的位置参数进行记录。
见图17,本实施例中,影像数据1701为该时刻临时存储部6中的规定的一帧影像数据,对应如图21中的2102所示的影像IR0,由于参考图像T1作为基准来拍摄,因此被摄体像IR10位于影像IR0中的规定位置并具有规定尺寸;与特别被摄体信息有关的信息1702,包括代表“变电站1设备区1设备ⅠC相”的被摄体信息、参考图像T1构成数据及、参考图像T1在影像IR0中的位置信息;其他附加信息1703如拍摄的时间等。
步骤S307,CPU8判断任务是否完成。CPU8判断是否完成了对排序顺序中最后一个被摄体信息的指定;如未完成,则回到步骤S302,按照所述排序顺序对所指定的特别被摄体信息进行切换,如图21中的显示界面2103所示。如完成,则本次信息模式结束。
优选的,将被摄体指示信息、参考图像与连续的影像同时显示;不限于此,也可将被摄体指示信息或参考图像二者其中之一与连续的影像同时显示。此外,还可以是被摄体信息与参考图像的切换显示。此外,在特别显示之后,也可以按照显示规定时间后或基于使用者的操作消隐,以避免对显示屏幕的占用。
显然,也可去除被摄体信息,而将参考图像构成数据中附加排序顺序信息,作为变形的方案。本实施例中,具有被配置为代表记录和切换操作的按键,响应该按键的规定指示操作,即进行记录处理和切换处理,使操作更简单;本实施例中,先进行记录处理而后进行切换指定,但也可以先进行切换指定,而后将切换指定前的特别被摄体信息与规定时刻的影像数据进行关联记录。
此外,被摄体信息与其关联的参考图像构成数据并不必须预先存储在物理上的同一存储介质中;例如在拍摄装置101的存储介质中保存了被摄体信息及对应的参考图像构成数据的身份信息,而与被摄体信息对应的参考图像构成数据保存在由通过通信I/F8有线或无线连接的外部设备如存储器、电脑等中,当指定了特别被摄体信息,则CPU8向外部设备发出指示,以通过有线或无线方式获得对应于被摄体信息的参考图像构成数据。
如上所述,基于预先存储附加了排序顺序的被摄体信及其关联的参考图像构成数据,通过指定特别被摄体信息,并在显示部4特别显示特别被摄体信息获得的被摄体指示信息、参考图像、影像,使用者以特别显示的被摄体指示信息作为当前拍摄的被摄体的指示信息,对被摄体的认知或设备标识牌的查看,减少了误拍摄的情况;然后进行规定指示操作,即进行记录处理,而后按照排序顺序来切换指定的特别被摄体信息,操作简单;影像中呈现的规定位置、规定尺寸并体现了被摄体轮廓特征的参考图像,为使用者拍摄被摄体像提供了视觉参照,对被摄体的拍摄角度、拍摄部位、拍摄距离进行了提示和规范;显然,根据被摄体指示信息和参考图像的参照,使用者对拍摄要求一目了然,无需过度依赖经验的积累和主观上的意念,能大幅度降低拍摄难度,提高检测质量和速度,普通的使用者也能达到良好的拍摄技能水平。当然,实施本发明的实施方式的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
此外,在上述实施例中,例举了以车辆为载体的影像处理系统,但不限与此,也可将影像处理装置100及与其连接的拍摄装置101,构成的影像处理系统,作为便携式的装置进行手持拍摄等的实际应用。此外,上述实施例中以电力行业的被摄体应用作为场景例举,但也适用在影像拍摄的各行业应用。此外,也可以用专用电路或通用处理器或可编程的FPGA实现本发明的实施方式中的部分或全部部件的处理和控制功能。上述所描述的仅为发明的具体实施方式,各种例举说明不对发明的实质内容构成限定,所属领域的技术人员在阅读了说明书后可对具体实施方式进行其他的修改和变化,而不背离发明的实质和范围。

Claims (12)

1.影像处理装置,包括:
通信部,用于连续接收影像数据;
信息指定部,用于基于信息存储部存储的附加了排序顺序的被摄体信息,指定其中作为特别被摄体信息的被摄体信息;
显示控制部,用于控制使显示部连续显示所述影像数据生成的影像的同时,以特别显示的方式,来显示根据信息指定部指定的特别被摄体信息获得的被摄体指示信息;
所述信息指定部,用于响应切换指示操作或按照规定的切换条件,基于所述排序顺序,对所指定的特别被摄体信息进行切换;所述显示控制部控制使显示部连续显示所述影像数据生成的影像的同时,以特别显示的方式,来显示所述信息指定部切换指定的特别被摄体信息所获得的被摄体指示信息。
2.影像处理装置,包括:
通信部,用于连续接收影像数据;
信息存储部,用于预先存储附加了排序顺序的多个被摄体信息关联的参考图像构成数据;所述参考图像构成数据用于获得要与影像共同显示的参考图像的图像数据;
信息指定部,用于基于信息存储部存储的附加了排序顺序的多个被摄体信息,指定作为特别被摄体信息的被摄体信息;
显示控制部,用于控制使显示部连续显示所述影像数据生成的影像的同时,特别显示根据信息指定部指定的特别被摄体信息所获得的被摄体指示信息,和/或,显示基于该被特别摄体信息关联的参考图像构成数据获得的参考图像;
所述信息指定部,响应切换指示操作或按照规定的切换条件,基于所述排序顺序,对所指定的特别被摄体信息进行切换;所述显示控制部控制使显示部连续显示所述影像数据生成的影像的同时,特别显示所述信息指定部切换指定的特别被摄体信息所获的被摄体指示信息,和/或,显示根据该被特别摄体信息关联的参考图像构成数据获得的参考图像。
3.如权利要求1,2所述的影像处理装置,其特征在于,具有任务确定部,用于从信息存储部中存储的被摄体信息中,来确定被摄体信息;所述信息指定部,用于从任务确定部确定的被摄体信息中,来指定作为特别被摄体信息的被摄体信息;并且,所述信息指定部,基于所述任务确定部确定的被摄体信息附加的排序顺序,对所指定的特别被摄体信息进行切换。
4.如权利要求1,2所述的影像处理装置,其特征在于,
显示控制部,用于基于信息存储部存储的附加了排序顺序的被摄体信息,控制使显示部显示所述影像数据生成的影像的同时,排序显示规定数量的被摄体信息所获的被摄体指示信息,其中,以与其它被摄体指示信息区别的显示方式,来特别显示所述特别被摄体信息获得的被摄体指示信息。
5.如权利要求2所述的影像处理装置,其特征在于,所述任务确定部,用于基于信息存储部中存储的被摄体信息,根据规定的过滤条件,来确定符合过滤条件的被摄体信息。
6.如权利要求2所述的影像处理装置,其特征在于,具有任务设置部,用于设置被摄体信息的过滤条件;所述任务设置部具有关键字确定单元、逻辑确定单元、过滤条件生成单元;其中,关键字确定单元,用于确定与过滤条件有关的关键字;逻辑确定单元,用于确定与过滤条件有关的关键字的过滤逻辑关系;过滤条件生成单元,用于根据与过滤条件有关的关键字和所述过滤逻辑关系,来生成过滤条件。
7.如权利要求2所述的影像处理装置,其特征在于,显示控制部,用于控制将根据所指定的特别被摄体信息关联的参考图像构成数据而获得的参考图像的图像数据,按照规定尺寸叠加在影像中的规定位置;所述参考图像体现了被摄体的形态特征。
8.如权利要求1所述的影像处理装置,所述通信部可通过无线方式来接收所述影像数据,所述影像数据至少为热像数据。
9.如权利要求1-8任意一项所述的影像处理装置,其特征在于,具有记录部,用于将规定的影像数据与规定记录信息进行关联记录。
10.一种影像处理系统,包括影像处理装置和与该影像处理装置连接的影像拍摄装置,其中,所述影像拍摄装置拍摄并输出影像数据,所述影像处理装置接收所述影像数据;其特征在于,所述影像处理装置为如权利要求1-9任意一项所述的影像处理装置。
11.影像处理方法,包括:
通信步骤,用于连续接收影像数据;
信息指定步骤,用于基于信息存储部存储的附加了排序顺序的被摄体信息,指定其中作为特别被摄体信息的被摄体信息;
显示控制步骤,用于控制使显示部连续显示所述影像数据生成的影像的同时,以特别显示的方式,来显示根据信息指定步骤指定的特别被摄体信息获得的被摄体指示信息;
所述信息指定步骤,用于响应切换指示操作或按照规定的切换条件,基于所述排序顺序,对所指定的特别被摄体信息进行切换;所述显示控制步骤控制使显示部连续显示所述影像数据生成的影像的同时,以特别显示的方式,来显示所述信息指定步骤切换指定的特别被摄体信息所获得的被摄体指示信息。
12.影像处理方法,包括:
通信步骤,用于连续接收影像数据;
信息存储部,用于预先存储附加了排序顺序的多个被摄体信息关联的参考图像构成数据;所述参考图像构成数据用于获得要与影像共同显示的参考图像的图像数据;
信息指定步骤,用于基于信息存储部存储的附加了排序顺序的多个被摄体信息,指定作为特别被摄体信息的被摄体信息;
显示控制步骤,用于控制使显示部连续显示所述影像数据生成的影像的同时,特别显示根据信息指定步骤指定的特别被摄体信息所获得的被摄体指示信息,和/或,显示基于该被特别摄体信息关联的参考图像构成数据获得的参考图像;
所述信息指定步骤,响应切换指示操作或按照规定的切换条件,基于所述排序顺序,对所指定的特别被摄体信息进行切换;所述显示控制步骤控制使显示部连续显示所述影像数据生成的影像的同时,特别显示所述信息指定步骤切换指定的特别被摄体信息所获的被摄体指示信息,和/或,显示根据该被特别摄体信息关联的参考图像构成数据获得的参考图像。
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