CN103674273A - 热像信息显示控制装置和热像信息显示控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的热像信息显示控制装置和热像信息显示控制方法,涉及热像装置,热像处理装置,以及红外热成像检测的应用领域。现有技术的热像装置,拍摄人员按照主观经验来选择需要拍摄的被摄体,容易误拍和遗漏被摄体;本发明基于所存储的被摄体信息,使显示红外热像的同时,显示规定数量的被摄体信息获得的被摄体选择信息,将具有特定信息的被摄体信息所获得的被摄体选择信息,与其他被摄体信息获得的被摄体选择信息,将二者以区别的方式进行显示,或不显示其中之一。当使用者选择了被摄体选择信息,则显示对应的参考图像;由此,使用者便于区分需要拍摄的被摄体和不需要拍摄的被摄体,并根据参考图像的参考,提高拍摄质量,解决目前存在的问题。
Description
技术领域
本发明的热像信息显示控制装置和热像信息显示控制方法,涉及热成像装置,热像处理装置,以及红外检测的应用领域。
作为公知的技术,热成像装置在工业、建筑领域的使用广泛。在红外检测中的被摄体数量众多、被摄体外形近似,环境复杂,拍摄人员按照主观经验来选择需要拍摄的被摄体,容易误拍和遗漏被摄体,红外检测的效率低。
目前,在红外检测时,需要使用者根据对被摄体认知或的现场铭牌来对应记录被摄体信息,例如:人工用纸张记录热像文件文件名和对应的被摄体信息;在存储卡中建立对应被摄体信息的文件夹,将热像文件存放在对应的文件夹中;在热像文件中附加现场的被摄体信息的语音注释。而后,通过察看这些信息,来知道哪些被摄体是拍摄过的,或还未拍摄,并且,在拍摄时需要凭主观意念来决定拍摄被摄体的大小、部位等,上述这些方式,存在操作不便、容易错误等种种不便。
自热像检测技术应用以来,没有合适的手段来方便快捷地知道被摄体是否拍摄的情况。本领域的技术人员一直在试图解决这个问题,一些可借鉴的方法,例如专利文献申请号:200410001328公开了一种相机,其通过接收安装于被摄体的无线标签ID,可用于来通知所识别的被摄体的信息,便于关联记录,显然,根据回放记录的被摄体信息,可以知道是否拍摄的情况;但无线标签安装不便,成本增加,在一些电磁干扰大的场合并不适用;而且该方法也不方便。
因此,所理解需要一种红外信息显示控制装置,使用者能方便地了解需要拍摄的被摄体的信息,由此,来解决目前存在的问题。
发明内容
本发明提供一种红外信息显示控制装置和红外信息显示控制方法,基于所存储的被摄体信息,使显示红外热像的同时,显示规定数量的被摄体信息获得的被摄体选择信息,将具有特定信息的被摄体信息所获得的被摄体选择信息,与其他被摄体信息获得的被摄体选择信息,将二者以区别的方式进行显示,或不显示其中之一,由此,使用者便于区分需要拍摄的被摄体信息和不需要拍摄的被摄体,当使用者选择了被摄体选择信息,则显示对应的参考图像;并根据参考图像的参考,提高拍摄质量,解决目前存在的问题。
为此,本发明采用以下技术方案,热像信息显示控制装置,包括:
拍摄部,用于拍摄获得热像数据;
显示控制部,用于使显示部显示所述热像数据获得的红外热像,及基于存储介质存储的多个被摄体信息,使显示部同时显示规定数量的被摄体选择信息;其中,所述显示控制部具有信息检测单元,用于检测所述被摄体信息的关联的特定信息;所述显示控制部将具有特定信息的被摄体信息获得的被摄体选择信息,与其他被摄体信息获得的被摄体选择信息,以区别的方式进行显示;
第一选择部,用于响应使用者对被摄体选择信息的选择操作,来选择与使用者选择的被摄体选择信息对应的被摄体信息;
第二选择部,根据第一选择部选择的被摄体信息,基于存储介质中存储的该被摄体信息关联的构成数据,来选择用于获得参考图像的构成数据;
所述显示控制部,使显示部显示第二选择部选择的构成数据获得的参考图像,及红外热像。
本发明的热像信息显示控制方法,包括如下步骤:
拍摄步骤,用于拍摄获得热像数据;
显示控制步骤,用于使显示部显示所述热像数据获得的红外热像,及基于存储介质存储的多个被摄体信息,使显示部同时显示规定数量的被摄体选择信息;其中,所述显示控制步骤具有信息检测单元,用于检测所述被摄体信息的关联的特定信息;所述显示控制步骤将具有特定信息的被摄体信息获得的被摄体选择信息,与其他被摄体信息获得的被摄体选择信息,以区别的方式进行显示;
第一选择步骤,用于响应使用者对被摄体选择信息的选择操作,来选择与使用者选择的被摄体选择信息对应的被摄体信息;
第二选择步骤,根据第一选择步骤选择的被摄体信息,基于存储介质中存储的该被摄体信息关联的构成数据,来选择用于获得参考图像的构成数据;
所述显示控制步骤,使显示部显示第二选择步骤选择的构成数据获得的参考图像,及红外热像。
此外,本发明提供一种计算机程序,其是在热像信息显示控制装置中执行的程序,所述计算机程序使热像信息显示控制装置执行如上步骤。
本发明的实施方式还提供一种可读存储介质,其存储了计算机程序,其中,所述计算机程序使得热像信息显示控制装置执行如上步骤。
本发明的另一种热像信息显示控制方法,包括如下步骤:
获取步骤,用于获取热像传输数据;
显示控制步骤,用于使显示部显示所述热像传输数据获得的红外热像,及基于存储介质存储的多个被摄体信息,使显示部同时显示规定数量的被摄体选择信息;其中,所述显示控制步骤具有信息检测单元,用于检测所述被摄体信息的关联的特定信息;所述显示控制步骤将具有特定信息的被摄体信息,与其他被摄体信息获得的被摄体选择信息,以区别的方式进行显示;
第一选择步骤,用于响应使用者对被摄体选择信息的选择操作,来选择与使用者选择的被摄体选择信息对应的被摄体信息;
第二选择步骤,根据第一选择步骤选择的被摄体信息,基于存储介质中存储的该被摄体信息关联的构成数据,来选择用于获得参考图像的构成数据;
所述显示控制步骤,使显示部显示第二选择步骤选择的构成数据获得的参考图像,及红外热像。
本发明的其他方面和优点将通过下面的说明书进行阐述。
附图说明:
图1是实施例1的热像装置的电气结构框图。
图2是实施例1的热像装置的外型图。
图3(A)为存储介质中存储的被摄体信息及其关联的构成数据的表的示例;图3(B)为存储介质中存储的被摄体信息的表的示例,其中“变电站1设备区1设备ⅠB相”标记了记录时的时间信息。
图4是代表半透明的被摄体红外热像的参考图像、红外热像共同显示的显示例。
图5是代表被摄体边缘轮廓的参考图像、红外热像共同显示的显示例。
图6是代表被摄体纹理的参考图像、红外热像共同显示的显示例。
图7是代表重点分析区域的参考图像、红外热像共同显示的显示例。
图8是代表被摄体可见光图像的参考图像C1、代表被摄体边缘轮廓的参考图像T1、代表重点分析区域的参考图像F1与红外热像共同显示的显示例。
图9是实施例的热像装置设置菜单的示意图。
图10是对象加工的设置菜单界面的示意图。
图11是对象计算的设置菜单界面的示意图。
图12是参考图像的设置菜单界面的示意图。
图13是记录设置菜单界面的示意图。
图14是表示信息模式的一个示例的控制流程图。
图15为规定数量的被摄体选择信息与红外热像的显示界面的示意图。其中,其中1501为未选择状态下的界面;1502为选择了被摄体选择信息并显示参考图像的界面;1503为利用参考图像与被摄体热像取得视觉匹配时的界面;1504为显示标记了特定信息的被摄体信息对应的被摄体选择信息(双化线)、及选择的被摄体信息对应的被摄体选择信息(单化线)、参考图像的界面。
图16为被摄体信息与红外数据关联存储的热像文件的文件结构示意。
图17为视觉匹配时,记录的热像数据对应的红外热像的效果示意。
图18为被摄体信息的确定处理的控制流程图。
图19为过滤条件的设置界面的示例的示意图。
图20为按照过滤条件过滤后的被摄体信息的示意性列表示例。
图21为过滤后的被摄体信息获得的被摄体选择信息与红外热像的显示示意。
图22为参考图像的构成数据的选择处理的控制流程图。
图23为参考图像位置设置处理的控制流程图。
图24(A)为存储介质中存储的被摄体信息的示意性列表示例。图24(B)为存储介质中存储的被摄体信息的示意性列表示例,其中,有下划线的时间信息为标记处理的时间信息,替换原有时间信息,与选择部选择的被摄体信息关联存储在该表中。
图25是表示规定数量的被摄体信息与红外热像的显示界面的示例;其中2501为未选择状态下的界面;2502为选择了被摄体选择信息显示参考图像的界面;2503为选择了被摄体选择信息并按下标记键后的界面;2504为显示标记了特定信息的被摄体信息对应的被摄体选择信息(双化线)、及选择的被摄体信息对应的被摄体选择信息(单化线)、参考图像的界面。
图26为是表示信息模式的另一个实施方式的控制流程图。
图27为具有特定信息的被摄体信息的3种显示方式的显示栏示意图。
图28为热像处理装置100和热像拍摄装置101连接构成的热像信息显示控制系统的一种实施的电气结构的框图。
图29为热像处理装置100与热像拍摄装置101连接构成的热像信息显示控制系统的一种实施的示意图。
具体实施方式
参考附图来说明本发明的实施方式。注意,以下要说明的实施例用于更好地理解本发明,而不限制本发明的范围,并且可以改变成本发明范围内的各种形式。
实施例1,以热像装置13作为热像信息显示控制装置的实例,参考图1来说明实施例1的热像装置13的结构。图1是实施例的热像装置13的电气结构的框图。
热像装置13具有拍摄部1、图像处理部2、显控部3、显示部4、通信I/F5、临时存储部6、存储卡I/F7、存储卡8、闪存9、控制部10、操作部11,控制部10通过控制与数据总线12与上述相应部分进行连接,负责热像装置13的总体控制。
拍摄部1由未图示的光学部、镜头驱动部、红外探测器、信号预处理电路等构成。光学部由红外光学透镜组成,用于将接收的红外辐射聚焦到红外探测器。镜头驱动部根据控制部10的控制信号驱动透镜来执行聚焦或变焦操作。此外,也可为手动调节的光学部。红外探测器如制冷或非制冷类型的红外焦平面探测器,把通过光学部的红外辐射转换为电信号。信号预处理电路包括采样电路、AD转换电路、定时触发电路等,将从红外探测器输出的电信号在规定的周期内进行取样等信号处理,经AD转换电路转换为数字的热像数据,该热像数据例如为14位或16位的二进制数据(又称为AD值)。
图像处理部2用于对通过拍摄部1获得的热像数据进行规定的处理,图像处理部2的处理如修正、插值、伪彩、合成、压缩、解压等,进行转换为适合于显示用、记录用等数据的处理。图像处理部2用于对拍摄部1拍摄获得的热像数据实施规定的处理来获得红外热像的图像数据,例如,图像处理部2对拍摄部1拍摄获得的热像数据进行非均匀性校正、插值等规定处理,对规定处理后的热像数据进行伪彩处理,获得红外热像的图像数据;伪彩处理的一种实施方式,例如根据热像数据(AD值)的范围或AD值的设定范围来确定对应的伪彩板范围,将热像数据在伪彩板范围中对应的具体颜色值作为其在红外热像中对应像素位置的图像数据,在此,灰度红外图像可以视为伪彩图像中的一种特例。并且,基于控制部10的记录指示,图像处理部2用于将热像数据按照规定的压缩处理获得压缩后的热像数据,而后该热像数据被记录到如存储卡8等记录介质。图像处理部2可以采用DSP或其他微处理器或可编程的FPGA等来实现,或者,也可与控制部10为一体。
显示控制部控制显示部4显示合成图像,当显示界面配置为在合成图像之外的区域显示其他规定信息时,图像处理部2将所获得的合成图像与其他规定信息的图像数据,进行合成,来获得显示用的图像数据。例如图6中所示,显示的图像由合成图像602与其他规定信息的图像601构成。
显控部3根据控制部10进行的控制,执行将临时存储部6所存储的显示用的图像数据显示在显示部4。例如,在拍摄待机模式中,连续显示拍摄获得的热像数据生成的红外热像;在参照模式,同时显示红外热像(包括动态的红外热像和静止的红外热像的情况)和基准图像,在回放模式,显示从存储卡8读出和扩展的红外热像,此外,还可显示各种设定信息。 具体而言,显控部3具有VRAM、VRAM控制单元、信号生成单元等,从VRAM中定期读出在控制部10的控制下,从临时存储部6读出并存储到VRAM的图像数据,产生视频信号输出,显示在显示部4。在热像装置13中,显示部4作为显示部的实例。不限于此,显示部还可以是与热像装置13连接的其他显示装置,而热像装置13自身的电气结构中可以没有显示部。
通信I/F5是例如按照USB、1394、网络等通信规范,将热像装置13与外部装置进行连接并数据交换的接口,作为外部装置,例如可以列举个人计算机、服务器、PDA(个人数字助理装置)、其他的热像装置、可见光拍摄装置、存储装置等。
临时存储部6如RAM、DRAM等易失性存储器,作为对拍摄部1输出的热像数据进行临时存储的缓冲存储器,同时,作为图像处理部2和控制部10的工作存储器起作用,暂时存储由图像处理部2和控制部10进行处理的数据。不限于此,控制部10、图像处理部2等处理器内部包含的存储器或者寄存器等也可以解释为一种临时存储介质。
存储卡I/F7,作为存储卡8的接口,在存储卡I/F7上,连接有作为可改写的非易失性存储器的存储卡8,可自由拆装地安装在热像装置13主体的卡槽内,根据控制部10的控制记录热像数据等数据。
闪存9,存储有用于控制的程序,以及各部分控制中使用的各种数据。
操作部11:用于使用者进行各种指示操作,或者输入设定信息等各种操作,控制部10根据操作部11的操作信号,执行相应的程序。参考图2来说明操作部11,提供使用者操作的按键有记录键21、切换键22、调焦键23、菜单健24、模式键25、标记键26、确认键27、方向键28、方位键29、回放键30等;其中,记录键21用于进行记录操作;切换键22用于合成对象等的切换操作;调焦键23用于进行调焦操作;菜单健24用于进入或退出菜单模式的操作;模式按键25用于进入或退出参照模式;加工键26用于进入或退出加工模式;确认键27用于确认操作;方向键28用于进行菜单条目等的选择;方位键29用于进入或退出方位检测模式;回放键30用于进入或退出回放模式。不限于此,也可采用触摸屏31或语音识别部(未图示)等来实现相关的操作。
下面,对本文中出现的存储介质、参考图像、构成数据、形态构成数据、辅助构成数据、合成对象、计算对象、加工对象、主对象、规定位置和规定尺寸、位置参数、位置信息、自适应区域、自适应等名词进行解释。
存储介质,可以是热像装置13中的存储介质,如闪存9、存储卡8等非易失性存储介质,临时存储部6等易失性存储介质;还可以是与热像装置13有线或无线连接的其他存储介质,如通过与通信I/F5有线或无线连接的其他装置如其他存储装置、热像装置、电脑等中的存储介质或网络目的地的存储介质。优选的,构成数据等数据预先存储在热像装置13中或与其连接的非易失性存储介质中。在实施例中,以闪存9作为存储介质的实例。
参考图像,根据红外检测中的用途,参考图像如体现了被摄体形态特征的图像,提供了其所代表的被摄体形态作为拍摄的视觉参照。例如包含被摄体热像的红外热像;由于被摄体的可见光、紫外等其他类型图像与红外热像具有轮廓、纹理的相似性或协同使用中的参考性,还可以是各种类型的被摄体图像如可见光图像、预先绘制的图像等;如体现被摄体的边缘轮廓特征的图像;如体现被摄体的纹理特征的图像;具体的例子见图4中的半透明参考图像TU1 (局部红外热像);图5中的参考图像T1(边缘轮廓图像),图6中的参考图像W1(纹理特征图像);图8中的参考图像T1(边缘轮廓图像)和C1(可见光图像)。
此外,可以例举的参考图像如用于示意被摄体重点分析区域的图像;重点分析区域代表了需要使用者重点关注的区域。如图7中由二个框形单元构成的参考图像F1。
参考图像与红外热像的共同显示,例如,将参考图像按照规定透明率合成在红外热像中,如图4-6所示,参考图像位于红外热像中,具有规定位置和规定尺寸,对被摄体热像应有的形态特征,和被摄体热像IR1位于红外热像中的位置和尺寸进行了指示。例如,将参考图像与红外热像进行组合的合成,如图8所示,参考图像C1并位于红外热像中,与红外热像组合显示,供使用者进行参照。
构成数据,是指与参考图像有关的构成数据,构成数据可以为矢量图形数据,也可以是点阵数据,或同时包含有矢量图形数据和点阵数据等,点阵数据可以是点阵图像数据,还可以是如热像数据等阵列数据构成的点阵数据。在实施例中,构成数据分为形态构成数据和辅助构成数据。用于获得体现了被摄体形态特征的参考图像(如图4中的TU1、图5中的T1、图6中的W1、图8中的C1)的构成数据称为形态构成数据;形态构成数据以外的其他用于获得参考图像(如图7中的F1)或其它与参考图像有关的构成数据称为辅助构成数据,其它与参考图像有关的辅助构成数据,例如与形态构成数据获得的参考图像具有规定的相对位置关系的辅助对象的构成数据,作为在记录处理时与热像数据关联存储,由于形态构成数据的数据量相对较大,存储与形态构成数据具有规定的相对位置关系的辅助构成数据可以减少存储量,当辅助构成数据代表了重点分析区域的构成数据时,该存储方式有益于后续的批处理。
用来获得参考图像的构成数据,可以是一个或一个以上。优选的,由形态构成数据和辅助构成数据共同来获得要合成在红外热像中的参考图像,参考图8所示的参考图像(包括T1与F1)共同与红外热像合成显示,提供该提示,将提升轮廓图像T1的参照效果,并避免了重点分析区域F1参照性弱的缺点。此外,如图8所示的参考图像也可由一个形态构成数据来获得,即形态构成数据中也可包含有辅助构成数据。
构成数据,可以以数据文件、热像文件、图像文件、图形文件等形式存储在存储介质中,可以是外部计算机中制作后存储在存储介质的,也可由热像装置13拍摄的热像数据等经规定处理获得并存储于存储介质。
参考图3(A)所示的表3(以下称为表3),来说明存储介质中存储的被摄体信息及其关联的参考图像的构成数据的一种优选实施方式。被摄体信息由多个属性的属性信息构成,如表3中的被摄体信息“变电站1设备区1设备ⅠA相”具有变电站属性对应的属性信息“变电站1”、设备区属性对应的属性信息“设备区1”、设备类型属性对应的属性信息“设备Ⅰ”、相别属性对应的属性信息“A相”。但不限于此,也可以其他形式如单一属性信息来存储被摄体信息;如表3所示,多个被摄体信息、各被摄体信息关联的多个类型的构成数据(形态构成数据的类型有:基准1、基准2、基准3,辅助构成数据的类型有:辅助1),通过表3进行关联。
为使在红外热像中规范,其中,还存储了同一被摄体信息关联的各构成数据获得的对象之间的规定位置关系的信息,其中,构成数据获得的对象,例如构成数据获得的图像或代表特定点、线、区域的数据,其中规定位置关系是指规定的相对位置关系。例如存储了基准2、基准3、辅助1类型的 对象分别与基准1类型的对象之间的规定的相对位置关系的信息,具体而言,例如,存储原始状态下(未发生位移、缩放、旋转的状态下),基准2、基准3、辅助1类型的对象分别相对于基准1类型的对象的位置信息(坐标位置、或还有尺寸、旋转角度的信息);此外,规定的相对位置关系也可以是这样的表现形式,存储各类型的构成数据对应的对象分别位于同一参照系中(例如红外热像中)的位置信息(坐标位置、或还有尺寸、旋转角度的信息)。在表3中,规定的相对位置关系的信息可作为构成数据的一个属性,也可以单独存储的规定的相对位置关系的信息。此外,如果是通过在表3中存储构成数据的索引信息(如文件名等)进行关联的方式,在存储介质中还相应存储了索引信息(如文件名等)对应的构成数据的文件。其中,部分不同的被摄体信息(例如表3中的被摄体3、被摄体3、被摄体5)关联了相同的构成数据。在红外检测的场合,常存在大量外形相同的不同被摄体,采用如表3所示的被摄体信息与构成数据关联的方式来存储构成数据,便于使用者根据现场所认知的被摄体信息进行选用,避免了选用错误导致的困惑,并能降低数据冗余。但也可以采用被摄体信息与参考图像的构成数据一对一存储的形式。
基于对象之间的规定的相对位置关系,以二个对象为例,可根据其中一个对象位于红外热像中的位置参数(位置、或还包括尺寸、旋转角度),通过保持二者相对的规定的相对位置关系不变,来设置另一个对象位于红外热像中的位置参数(位置、或还包括尺寸、旋转角度)。即,当其中之一位移时,另一对象相同的位移,以保持二者的相对位置不变;当其中之一发生尺寸缩放时,另一对象基于相同的基点,随之发生相同的缩放,以保持二者的大小比例不变;当其中之一发生旋转角度,另一对象基于相同的基点,随之发生相同的旋转角度,以保持二者之间的相对旋转角度不变。特殊的情况下,例如一个对象为另一对象对应的特征点(特征坐标点),当另一对象发生位移时,该特征点随之发生相同的位移;当另一对象相对于缩放基点缩放时,以该缩放基点作为坐标原点,特征点缩放后相对于该缩放基点的坐标(X2,Y2)等于该特征点缩放前相对于该缩放基点的坐标(X1,Y1)乘以缩放率S,即为(X1*S,Y1*S);当参考图像发生旋转角度P(如逆时针),特征点基于相同的旋转基点,随之发生相同的旋转角度,特征点旋转后相对于该旋转基点的坐标(X2,Y2)与该特征点旋转前相对于该旋转基点的坐标(X1,Y1)的关系:(X2,Y2)=(X1cosP-Y1sinP,Y1cosP+X1sinP)。
在表3中,各种构成数据按照规定类型来分类存储,例如按照构成数据获得的对象的显示效果分类,基准1对应了轮廓、基准2对应了事先加工的红外热像(例如局部的标准被摄体热像)、基准3对应了纹理、辅助1对应了重点关注区域。此外,还可按照拍摄用途、数据类型(矢量图形数据、点阵数据)等来分类;此外,分类并不限于对单个的构成数据,还可对多个构成数据的组合构成来分类。
此外,并不限表3的实施形式,其他的实施方式,例如,也可在存储介质中仅以图形文件、图像文件的形式来存储形态构成数据,或进一步采用文件夹对这些文件进行分类。
任务包,使指包含了多个被摄体信息的集合;当如图3所示的表包含了大量的被摄体信息时,为便于使用者选择和日常对数据的维护等,可以将如图3所示的部分内容,按照规定的规则分配为若干的任务包,供使用者在拍摄时进行选择。此外,任务包也可如包含了如图3所示的表的数据文件。通常可以把不同的拍摄目的地中的被摄体分配为若干个任务包,例如按照变电站来分配,将每个变电站的设备名称预先编制为一个任务数据文件(任务包)。
除了预先存储的构成数据,还可通过加工、计算等方式,来获得适用的构成数据或由此获得适用的参考图像。
加工对象,用于按照规定的加工规则通过加工,获得形态构成数据或适用的参考图像。加工对象,可以是存储介质中预先存储的形态构成数据,例如,可以是表3中所示“基准1”、“基准2”、“基准3”代表的形态构成数据;例如,也可以是存储卡8中的热像文件所获得的热像数据或红外热像;此外,也可以将拍摄获得的热像数据或红外热像作为加工对象。加工对象和加工规则可以是预先配置的;此外,使用者还可在显示部4显示的合成图像中选择其中的参考图像等,来作为加工对象并配置加工规则。所述加工规则至少包括对加工对象进行“剪切”、“阀值范围提取”、“边缘提取”中的一种或一种以上的图像处理。
计算对象,用于按照规定的计算规则,通过计算获得辅助构成数据或参考图像(包括参考图像中的辅助图像)。计算对象,例如,可以是表3中所示“基准1”、“基准2”、“基准3”“辅助1”中的一个或多个。所述计算规则至少包括对计算对象进行缩放、变形、分割、等分、计算外包矩形、计算内切矩形、计算中心线、计算特征点中的一种或一种以上。可以是预先配置的,此外,使用者还可在显示部4显示的参考图像或部分,来作为计算对象,也可由使用者设置并赋予了与参考图像之间具有规定的相对位置关系的点、线、面的构成数据。
规定位置和规定尺寸,是指参考图像位于红外热像中的位置和尺寸,或还包括旋转角度。其具体的表现形式可以是位于显示部(显示屏)的坐标系中的规定位置和规定尺寸的参数(但落在红外热像显示窗口中),也可以是位于红外热像显示窗口中的红外热像的坐标系中的规定位置和规定尺寸的参数。
位置参数,对于体现形态特征的参考图像,是指参考图像位于红外热像中的规定位置和规定尺寸,或还包括旋转角度。对于由辅助构成数据获得的参考图像,是指位于红外热像中的位置(例如点的情况),或还包括尺寸,或还包括旋转角度。实施例中的位置参数,其具体表现形式可以是位于显示部(显示屏)的坐标系中位置参数(但落在红外热像显示窗口中);也可以是位于红外热像显示窗口中的红外热像的坐标系中的位置参数。此外,位置参数还可以是指参考图像(如图8中所示的C1)位于显示部中红外热像以外显示窗口中的位置参数(位置,或还包括尺寸,或还包括旋转角度)。
位置信息,是指与构成数据关联的、或配置的位置信息,其表现形式可以是位置参数,但也可以是获得位置参数的规则。
主对象,当有多个与参考图像有关的构成数据时,可以指定之中一个或多个构成数据获得的对象作为主对象;当指定了主对象,位置设置单元(控制部10),用于设置主对象位于红外热像中的位置参数,而后,基于其他对象与主对象之间的规定的相对位置关系及主对象位于红外热像中的位置参数,来设置其他对象位于红外热像中的位置参数。
自适应区域,为红外热像中的规定区域,例如在实施例中,以位于红外热像中,红外热像90%比例的居中窗口区域Z1,作为自适应区域。
自适应,是指自适应对象在自适应区域中的指定位置(或还有规定旋转角度),进行在自适应区域中非溢出的、纵横比固定的最大化缩放而获得自适应后的尺寸,从而可获得自适应对象位于红外热像中的规定位置和规定尺寸的位置设置实施方式。以自适应对象在Z1中居中自适应的具体实施方式为例来说明,计算自适应区域Z1(尺寸X1,Y1)与自适应对象(自适 应对象原始尺寸X2、Y2,)的X轴、Y轴比值,选取X1/X2和Y1/Y2中较小的一个轴的比值,作为自适应对象居中时基于自适应对象中心点的缩放率,由此,获得自适应对象位于红外热像中的规定位置、规定尺寸。自适应对象,例如参考图像(当参考图象有多个合成对象时,可以是其中之一,或多个),例如主对象。采用自适应的实施方式来设置参考图像、主对象等的位置参数,可便于规范和调整参考图象位于红外热像中的位置参数。在下面的实施例中,所提到的自适应,均以自适应对象在Z1中居中自适应作为实施的例子。
合成对象,是指要与红外热像进行合成显示的对象。根据显示控制的实施方式不同,与红外热像共同显示的参考图像,可以为一个或包含有多个合成对象,其中,单个合成对象可以由一个或多个构成数据来获得。
以参考图象显示在红外热像中为例,当该参考图像为一个合成对象时,一种实施方式,显示控制部,用于设置该合成对象位于红外热像中的规定位置和规定尺寸,将所述规定尺寸的合成对象,按照规定位置,与拍摄部拍摄获得的热像数据生成的红外热像连续合成显示。当该参考图像包含有多个合成对象时,显示控制部,用于设置合成对象分别位于红外热像中的位置参数;将所述规定尺寸的合成对象,按照规定位置,与拍摄部拍摄获得的热像数据生成的红外热像依次连续合成显示。其中,当由多个构成数据来获得一个合成对象时,位置设置部可仅设置该合成对象位于红外热像中的位置参数,而不需分别设置每一个构成数据获得的对象分别位于红外热像中的位置参数。
(三)菜单
下面来详细介绍实施例1的具体操作和控制流程。在此,假设闪存9中存储了如图3(A)所示的内容。控制部10基于闪存9中存储的控制程序,以及各部分控制中使用的各种数据,控制了热像装置13的整体的动作及执行多种模式处理的控制,在接通电源后,控制部10进行内部电路的初始化,而后,进入待机拍摄模式,即拍摄部1拍摄获得热像数据,图像处理部2将拍摄部1拍摄获得的热像数据进行规定的处理,存储在临时存储部6中,控制部10执行对显控部3的控制,使显示部4上以动态图像形式连续显示红外热像,在此状态,控制部10持续监视是否按照预定操作切换到了其他模式的处理或进行了关机操作,如果有,则进入相应的处理控制。
参考图9来说明与热像装置13各种处理的配置有关的菜单操作。当使用者按下了菜单键24,进入菜单模式,显示部4显示如图9所示的菜单,当选中其中的菜单项,则显示相应的配置界面。用于使用者配置与参考图像有关的配置。控制部10与操作部11等构成了配置部,控制部10响应使用者的操作信号,进行相应的显示控制,并将使用者的配置的内容记录至存储介质。通过操作部11的方向键28及确认键27或通过触摸屏30来进行相关操作。
参考图10所示的配置界面,来说明“对象加工CD1”菜单项,用于使用者指定加工对象及设置(增加、修改、删除)加工规则。
构成数据CD11:显示供选择构成数据的信息。例如从表3中获得“基准1”、“基准2”、“基准3”的类型信息,此外,当有其他的类型信息,例如指定的加工对象类型结合特定加工规则所代表构成数据的类型信息,也显示作为供选择构成数据的信息。
加工对象CD12:用于使用者选择作为加工对象的构成数据。显然,可以选择一个或多个构成数据,作为加工对象。此外,使用者还可在显示部4显示的合成图像中选择其中的参考 图像等,来作为加工对象。此外,也可从存储卡8等存储介质中的热像文件中选择加工对象,此外,也可将拍摄部拍摄获得的热像数据或红外热像作为加工对象。
加工规则CD13:用于使用者设置针对加工对象的加工规则;加工规则包括加工算法及相关参数,在选中加工算法时长按确认键27,将显示参数栏供录入参数(未图示)。加工算法例如“剪切”、“阀值范围提取”、“边缘提取”中至少一种处理,但也可进行其中多种处理。
剪切加工,即提取加工对象位于剪切区域中的数据。
阀值范围提取,对加工对象位于阀值范围的数据进行提取;阀值范围的表现形式,例如:热像数据AD值范围、红外热像的色标范围、温度的阀值范围、灰度范围、亮度范围、颜色范围等,可以是预存的阀值范围,也可由使用者进行阀值范围的设置和调节。其作用,例如提取红外热像(加工对象)中的温度带或颜色带来获得参考图像或形态构成数据,例如提取可见光图像(加工对象)中的特定颜色的像素来获得参考图像或形态构成数据,例如提取热像数据(加工对象)中的特定AD值的像素来获得参考图像或形态构成数据。
边缘提取处理,即依据规定的算法,基于加工对象来提取边缘轮廓的数据。例如按照规定的阀值范围对红外热像(加工对象)进行二值化;其中,规定的阀值范围可以是预存的阀值范围,也可显示二值图像,由人工进行二值化阀值范围的设定,所述阀值范围例如设置热像数据AD值范围、温度的阀值范围、灰度范围、色标范围等;而后,对二值化处理后的图像,进行连通区域的处理;接着,对连通区域进行边缘检测处理,得到边缘轮廓数据。进一步,还可对获得的边缘轮廓数据进行矢量化处理。
参考图11所示的配置界面,来说明“对象计算CD2”菜单项,用于使用者选择计算对象并设置(增加、修改、删除)算法规则。
构成数据CD21:显示供选择构成数据的信息。供选择构成数据的信息例如从表3中获得“基准1”、“基准2”、“基准3”,“辅助1”的类型信息,此外,当有其他的类型信息,例如指定的计算对象类型结合特定算法规则所代表的类型信息,例如指定的加工对象结合特定加工算法所代表的类型信息,也显示作为供选择的类型信息。
计算对象CD22:用于使用者选择计算对象;显然,可以选择一个或多个构成数据作为计算对象。此外,使用者还可在显示部4显示的合成图像中选择其中的参考图像,来作为计算对象。
算法规则CD23:用于使用者选择和设置针对计算对象的算法规则;算法规则包括算法及相关参数,算法例如缩放、变形、特征点、等分、外包矩形、内切矩形、中心线、包络线等的算法,参数例如缩放的基点、缩放率,变形的基点、变形率(如纵横比),基于特征点设置的构成数据类型(如点、线、面等)及尺寸、等分的数量等与算法相关的参数,在选中算法时常按确认键27,将显示参数栏供录入参数(未图示)。对所选择的计算对象可选择结合一个或多个算法及参数。
参考图12所示的配置界面,来说明“参考图像CD3”的配置。
“参考图像CD3”:用于使用者选择在参照模式中,非切换状态下,用于获得参考图像的构成数据、位置规则、合成参数等。
构成数据CD31:显示供选择构成数据的信息,供选择构成数据的信息例如从表4中获得“基准1”、“基准2”、“基准3”,“辅助1”的类型信息,此外,当有其他的类型信息,如在 “对象加工CD1”中设置的代表规定的加工对象类型结合特定加工规则所代表的类型信息“基准1(加工)”,如在“对象计算CD2”中设置的代表规定的计算对象类型结合特定算法规则所代表的类型信息“基准1(计算)”,也显示供选择。
参考图像CD32:用于使用者选择用于获得参考图像的构成数据。在本实施例中,将每一个构成数据获得的对象均作为一个合成对象,即当选择了多个构成数据时,参考图像将包含多个合成对象,也可理解为多个参考图像;也可选中参考图像CD32,将所选择的构成数据中的部分或全部作为一个合成对象(未图示)。
位置规则CD33:用于使用者配置参考图像位于红外热像中,或红外热像外的其他显示窗口中的位置参数有关的位置规则。
其中,主对象:选择用于获得主对象的构成数据。从图12中可见,主对象可以从构成数据CD31中选择,显然,可以是参考图像(当有多个合成对象时,可以是其中之一或多个),也可以是其他的构成数据获得的主对象。即,用来获得主对象的构成数据,例如可以是具有规定位置关系的下面的构成数据中的一个或多个:形态构成数据、形态构成数据关联的构成数据,此外,也可以基于从形态构成数据或其关联的构成数据中指定的计算对象结合规定计算规则来获得主对象,或基于从形态构成数据中指定的加工对象结合规定加工规则来获得主对象。通常所设置的主对象代表了需要重点观察的区域,通过变换主对象,能实现参考图像在不同显示位置上的变换,来实现不同的拍摄目的。此外,使用者还可选择在显示部4显示的参考图像(其中的合成对象之一或多个),来作为主对象。当不选择用于获得主对象的构成数据时,在“参考图像CD32”中所选择的构成数据获得的对象按照各自的位置规则来设置其位置参数。
其中,自适应:用于选择自适应处理的位置设置方式及指定自适应对象。自适应区域为红外热像中的规定区域,选中自适应,而后长按确认键27,可设置自适应区域位于红外热像中的位置、尺寸、旋转角度,以及采用自适应对象位于自适应区域中的位置(可作为自适应的缩放基点)和旋转角度。本例中,设置红外热像90%比例的居中窗口区域作为自适应区域,以下简称Z1,自适应对象在Z1中,居中自适应。自适应对象的构成数据可以从构成数据CD31中选择,显然,自适应对象可以是参考图像,也可以是其他的构成数据获得的主对象。
其中,指定位置:用于指定所选择的构成数据获得的对象(如参考图像,当选择了主对象,则指主对象)位于红外热像中或显示部其他显示窗口中的位置参数。当使用者选中“指定位置栏”,则显示输入栏(未图示),使用者可输入红外热像中的位置、尺寸、旋转角度。当均不输入时,例如,可以默认位置起点为红外热像的左上角、尺寸为原始尺寸、旋转角度为0。
其中,关联位置:选择该项,则将根据所选择的构成数据获得的对象(如参考图像,当选择了主对象,则指主对象)预先关联的位置信息,来获得该构成数据获得的对象将位于红外热像中的位置参数,或位于显示部其他显示窗口中的位置参数。
合成参数CD34:用于设置所指定的构成数据获得的参考图像与红外热像的合成次序(当有多个构成数据来获得包含多个合成对象的参考图像时)和透明率。进一步,还可有颜色和线型等的配置(未图示)。
参考图19所示的配置界面,在后面来说明“过滤设置CD4”的配置。
参考图13所示的配置界面,来说明“记录设置CD5”的配置;用于使用者设置,在记录时,将与红外数据关联存储的规定记录信息。规定记录信息为规定的记录信息,使用者可以从被摄体信息、构成数据、构成数据的索引信息(如构成数据的文件名、编号等)、构成数据获得的对象在响应记录指示时的位置信息中的一项或多项作为规定记录信息的构成。显然,所记录的构成数据并不必须是获得参考图像的构成数据。
虽然在实施例中,使用者可以进行例如图10-图13及图19所示的配置,但不限于此,显然,通过对图9所示的菜单的上述说明,应能理解,通过对参考图像的构成数据、位置规则、合成参数等进行各种不同的配置,就可获得不同用途和效果的参考图像。通过对记录的配置就可获得不同用途的规定记录信息。
当完成设置操作,按下确认键27,控制部10将所设置的各项配置存储在闪存9中(例如作为一个配置文件),作为之后热像装置13的默认配置,而并不需要每次使用都设置一次,而后,回到待机拍摄状态。需要注意的是,尽管示例了可由使用者进行相关配置的实施方式;但不限于此,也可以是这样的实施方式,即热像装置13在出厂时,即配置好了上述各种处理的相关配置,而不需要使用者进行任何人工设置;或者在外部计算机中配置完毕,在拍摄前将配置文件装载到热像装置13;或者,由使用者进行上述说明的部分内容的配置。
(四)总体介绍
热像装置13的整体的动作由控制部10控制,闪存9中存储有用于控制的程序,以及各部分控制中使用的各种数据。热像装置13在总体上包括:拍摄部,用于拍摄获得热像数据;显示控制部,用于使显示部显示所述热像数据获得的红外热像,及基于存储介质存储的多个被摄体信息,使显示部同时显示规定数量的被摄体选择信息;其中,所述显示控制部具有信息检测单元,用于检测所述被摄体信息的关联的特定信息;所述显示控制部将具有特定信息的被摄体信息,与其他被摄体信息获得的被摄体选择信息,以区别的方式进行显示;第一选择部,用于响应使用者对被摄体选择信息的选择操作,来选择与使用者选择的被摄体选择信息对应的被摄体信息;第二选择部,根据第一选择部选择的被摄体信息,基于存储介质中存储的该被摄体信息关联的构成数据,来选择用于获得参考图像的构成数据;所述显示控制部,使显示部显示第二选择部选择的构成数据获得的参考图像,及红外热像。
参照图14来说明信息模式的控制步骤。
步骤A01,控制部10实施其控制,持续监视用户是否通过操作部11选择了信息模式,当检测到使用者按下模式按键,则进入步骤A02。
步骤A02,显示控制部(控制部10)进行要进行显示的规定数量的被摄体信息的确定处理。详细见图18中的流程S101-S106。
步骤A03,将通过拍摄部1拍摄获得的热像数据传送到临时存储部6;显示控制部控制图像处理部5将拍摄部1拍摄的热像数据进行伪彩处理等规定处理,获得红外热像的图像数据存储在临时存储部6。
步骤A04,显示控制部(控制部10)判断是否有要特别显示的被摄体指示信息及参考图像,例如,判断临时存储部6的规定区域中是否有选择的被摄体信息获得的被摄体指示信息,及参考图像的图像数据,如有,则跳到步骤A08,如没有,则进入下一步。
步骤A05,控制部10对步骤A02所确定的被摄体信息进行检测,判断是否具有关联了特定信息的被摄体信息;如无,则进入步骤A06,同时显示规定数量的被摄体选择信息与红外热像。如图15中的1501所示,所有的被摄体选择信息均未有特定的标识。如有,则进入步骤A07,同时显示规定数量的被摄体选择信息与红外热像,将关联了特定信息的被摄体信息与未关联了特定信息的被摄体信息,获得的被摄体选择信息区别显示,或不显示。(如双划线示意,由于本例中在初始阶段没有具有特定信息的被摄体信息,因而未图示),避免了重复拍摄,但使用者也可再次选择来特意重复拍摄。
步骤A08,控制部10)对步骤A02所确定的被摄体信息进行检测,判断是否具有关联了特定信息的被摄体信息;如无,则进入步骤A09,同时显示规定数量的被摄体选择信息、参考图像、红外热像,将当前选择的被摄体信息所获得的被摄体指示信息,与其他被摄体信息所获得的被摄体选择信息区别显示(特别显示),如图15中的1502所示。
如有,则进入步骤B10,同时显示规定数量的被摄体选择信息、参考图像、红外热像,将关联有特定信息的被摄体信息与关联有特定信息的被摄体信息,获得的被摄体选择信息区别显示,并将当前选择的被摄体信息获得的被摄体指示信息,与其他被摄体信息所获得的被摄体选择信息区别显示,如图15中的1504所示。
优选的实施方式,显示控制部具有树状结构分配单元,用于分配树状结构的层次及各层次对应的属性信息;基于存储介质中存储的被摄体信息的属性信息,所述显示控制部使显示部显示所述热像数据生成的红外热像的同时,将规定数量的被摄体信息的属性信息按照树状结构分配单元分配的树状结构的层次及各层次对应的属性信息进行显示,即将被摄体信息中用来生成被摄体选择信息的规定信息,按照规定位置进行树状显示。例如图15显示界面中的被摄体选择信息显示窗口1501所示的,显示控制部将被摄体信息按照代表变电站、设备区、设备类型及相别的规定属性的属性信息分为三层按照规定位置显示;与图21中显示界面中的被摄体选择信息显示窗口相比,显然,字体可以显示得大,同一排的字数减少,使用者便于观察和选择。
其中,特别显示,是指,以使用者可从规定数量的被摄体选择信息中认知所选择的被摄体选择信息的方式,来显示所选择的被摄体选择信息。例如,采用便于使用者辨别的显示位置、颜色、背景、大小、字体、文字说明等的不同来作为区别于其他的被摄体选择信息的特别显示方式。如图15中的被摄体选择信息显示窗口1502所示,控制部10控制,使用者所选择的“变电站1设备区1设备ⅠB相”的下划线标记,以区别于其他的被摄体选择信息。
其中,根据被摄体信息所获得的被摄体选择信息,可以是被摄体信息的全部或规定的部分信息来获得,可预先规定被摄体信息中用于获得被摄体选择信息的信息的构成。
其中,被摄体选择信息与红外热像在显示界面中的共同显示,还可以进一步将所选择的被摄体信息获得的被摄体指示信息叠加在红外热像中,如图15中的热像显示窗口1502所示。这里所指的被摄体指示信息,为由被摄体信息所包含或关联的信息获得,其内容可以不同与被摄体选择信息,例如可以包含如生成厂家等更多的信息,但也可以比被摄体选择信息少,例如仅包含“B相”,也可与被摄体选择信息内容相同,但标识不同。
步骤A11,控制部10判断使用者是否进行的调整操作,例如,是否进行了拖动了如图15中所示的滚动条150进行了被摄体选择信息的显示调整,或者,使用者按动了方向键进行了 翻页的调整操作,如有,则回到步骤A02,这时,例如根据使用者对滚动条的调整量和调整方向,来确定调整后的规定数量的被摄体信息,而后按照调整的方向显示滚动后的规定数量的被摄体选择信息。如否,则进入下一步。
步骤A12,判断使用者是否选择了被摄体选择信息。如否,则跳到步骤A17,判断是否有记录指示,如否,则跳到步骤A20,判断是否退出,如否,则回到步骤A03,并在A06反映拍摄获得的热像数据生成的红外热像与被摄体选择信息的连续(合成)共同显示。当使用者根据对拍摄现场的被摄体“变电站1设备区1设备ⅠB相”的认知,例如核对现场的设备指示牌,通过操作部11(如触摸屏,或方向键)对显示部4上所显示的“变电站1设备区1设备ⅠB相”予以选择,则进入步骤A13。此外,一种优选的方式,具有禁止选择控制部(控制部10),用于禁止选择关联有特定信息的被摄体信息对应的被摄体选择信息。优选的操作方式,使用者通过触摸屏来进行选择操作。
步骤A13,第一选择部(控制部10)响应使用者的选择操作,就选择了与该被摄体选择信息对应的被摄体信息;进入下一步。
步骤A14,参考图像的构成数据的选择处理,参考图22中的步骤S101-S104。
步骤A15,接着,显示控制部(控制部10)根据来设置参考图像的位置参数,参考图23中的步骤S201-S203。
步骤A16,基于所确定的位置参数(规定位置、规定尺寸),将所选择的构成数据进行规定处理获得参考图像的图像数据,存储在临时存储部6的规定区域,并将该参考图像,按照规定位置与红外热像共同显示,具体而言,将参考图像T2与红外热像合成,而后进行显示,如图15中的1502所示,同时,还显示所选择的被摄体信息获得的被摄体指示信息“变电站1设备区1设备ⅠB相”。
步骤A17,判断是否有记录指示,如否,则跳到步骤A20,判断是否退出,如否,则回到步骤A03,而后,由于选择了被摄体信息,则进入步骤A09,并在A09反映拍摄获得的热像数据生成的红外热像与被摄体选择信息、所选择的被摄体信息关联的构成数据获得的参考图像共同显示,其中,特别显示该被摄体信息获得的被摄体选择信息。显示部显示如图15中的1502所示,被摄体信息“设备ⅠA相”有特定的下划线标识,并在红外热像中重叠了“变电站1设备区1设备ⅠA相”的指示信息,代表第一选择部选择了该被摄体信息的状态,与其他的被摄体信息予以区别。
当使用者根据显示界面1502中的被摄体选择信息“变电站1设备区1设备ⅠB相”和参考图像T2的参考,对对应的被摄体的进行拍摄,当达到如1503所示的显示状态,当T2与被摄体热像IR2视觉匹配时,按下操作部11的记录键21,控制部10检测到记录操作的信号,则进入步骤A18。
步骤A18,记录处理。
作为记录部的控制部10,响应记录指示操作或按照规定的记录条件,将规定的红外数据进行记录,优选的,将红外数据与规定记录信息进行关联记录。而后进入下一步。
其中,所述红外数据为通过拍摄部拍摄获得的热像数据和/或通过拍摄部拍摄获得的热像数据进行规定处理后获得的数据。规定的红外数据,例如,响应记录指示操作或判断符合规定的记录条件的时刻(或之后的规定时刻),由红外探测器读取信号所获得的热像数据(帧); 例如;响应记录指示操作或判断符合规定的记录条件的时刻(或之后的规定时刻)临时存储部6中临时存储的多个热像数据帧中的规定的热像数据(帧);例如,上述情况的热像数据进行规定的处理后获得的数据(规定的处理例如修正、插值、伪彩、转换为温度数值、降像素、压缩等处理的一种或同时多种);例如,记录规定数量的多帧热像数据;例如,规定数量的多帧热像数据经过规定处理获得的热像数据(帧),如对临时存储部6中存储的多帧热像数据进行积分运算获得该处理后的一帧热像数据;例如可以是上述这些情况获得的红外数据之一或多种,例如,红外数据包括热像数据获得的各像素的温度值、红外热像的图像数据。
其中,规定记录信息如图13中所示,可以是以下信息中的一种或一种以上:
1)第一选择部(控制部10)选择的被摄体信息(被摄体信息中规定的部分信息或全部);
2)第二选择部(控制部10)选择的参考图像的构成数据或其关联的(具有规定的相对位置关系的)其他构成数据。
3)所选择的参考图像的构成数据或其关联的其他构成数据的身份信息。
4)参考图像或其关联的构成数据获得的对象位于红外热像中的位置信息。
5)按照规定算法对指定计算对象计算获得的辅助构成数据,和/或,该构成数据获得的对象位于红外热像中的位置信息。所述计算对象例如,所指定的参考图像的构成数据或其关联的(具有规定的相对位置关系的)其他构成数据。
6)按照规定加工算法对指定加工对象加工获得的构成数据,和/或,该构成数据获得的对象位于红外热像中的位置信息。所述加工对象例如,所指定的参考图像的形态构成数据或其关联的(具有规定的相对位置关系的)其他形态构成数据。
一种关联记录的实施方式,将规定记录信息作为规定格式的红外数据的信息附加;具体而言,一种实施方式,响应操作部11的记录指示操作,控制部10控制,由红外探测器读取信号,获得热像数据,使图像处理部2对该热像数据实施规定的热像数据压缩处理,或者对该热像数据实施规定的处理如修正、插值等处理后进行压缩处理,而后判断临时存储部的规定区域是否存储了规定的记录信息,如有,则使临时存储部6的规定区域中存储的规定记录信息和压缩后的热像数据相关联,生成热像文件记录到存储卡8,结束该处理;此外,也可在附加了规定记录信息后再进行压缩。如无,则将压缩的热像数据生成热像文件记录到存储卡8。
见图16中的一种热像文件结构的示意图;其中,红外数据1601为响应记录指示操作或按照规定的记录条件的时刻从红外探测器读取而获得的热像数据;根据如图13中的配置,规定记录信息1602包含的信息有:变电站1设备区1设备ⅠB相、T2构成数据、F2构成数据、参考图像T2的位置信息、F2的位置信息;其他附加信息1603如拍摄的时间等。
其中,“T2的位置信息”表达了如图15中的显示界面1503所示的被摄体热像IR2位于红外热像IR0中的位置和尺寸。“F2的位置信息”代表F2位于红外热像IR0中的规定位置和规定尺寸,可根据F2与T2的规定的相对位置关系,及T2位于红外热像中的规定位置和规定尺寸来获得。可以是在设置参考图像T2在红外热像中的规定位置和规定尺寸时,也设置了F2位于红外热像中的位置参数,存储在临时存储部6的规定区域,以备后续使用。也可以是在记录处理时,来设置F2位于红外热像中的位置参数。此外,如果需要记录的构成数据为生 成的,例如记录“基准1(计算)”,可以在指定参考图像的构成数据时,即生成需要记录的构成数据;也可在记录处理时,来生成需要记录的构成数据。
图17为与参考图像T2视觉匹配时所记录的热像数据所对应的红外热像IR0的示意图,其中被摄体热像IR2位于红外热像IR0中的位置和尺寸规范,其位置参数即T2的位置信息。
此外,记录的存储介质不限于存储卡8、闪存9等,也可以是通过通讯部4通讯的网络目的地。
此外,关联记录处理,还可将与参考图像有关的信息记录在与热像文件关联的信息文件或索引文件中等,控制部10可生成该信息文件或索引文件;
此外,还可根据被摄体信息或构成数据的身份信息等来生成热像文件名,所述记录部具有文件名生成单元,用于生成热像文件的文件名,所述文件名至少包含与指定的特别被摄体信息有关的信息;例如生成的热像文件名:变电站1设备区1设备ⅠB相.jpg;优选的,根据被摄体信息中的分类信息来生成包含分类信息的文件名,例如根据规定的属性信息来生成:变电站1-设备区1-设备Ⅰ-B相.jpg,进一步,与时间信息“20120222”结合生成文件名,例如变电站1-设备区1-设备Ⅰ-B相-20120222.jpg;关联记录的实质是记录便于后续的批处理分析所需要的信息。例如,记录被摄体信息便于后续对红外数据归类;记录能获得被摄体形态的参考图像的构成数据及其位置信息便于后续设置进行批处理分析的分析区域;记录辅助对象(例如代表了重点分析区域的F2)便于后续批处理分析。
步骤A19,对在步骤A13所选择的被摄体信息进行标记;具体而言,一种实施方式,标记部(控制部10),用于对响应记录操作的时刻,选择部选择的被摄体信息进行关联特定信息的标记处理;在此,优选的方式,将响应记录指示的日期、时间等与该被摄体信息进行关联存储的标记处理,优选的方式是记录在闪存9的表3中,此外也可以记录在临时存储部6中,如图3(B)所示,将响应记录指示的时间“2月22日18:31”与被摄体信息“变电站1设备区1设备ⅠB相”关联存储。此外,标记的时间也可以是例如热像装置13本次开机的时间;不限于时间,也可将其他类型的标记信息如特定标识“1”与被摄体信息进行关联记录。
此外,标记部,用于对响应记录操作的时刻,选择部选择的被摄体信息进行关联特定信息的处理;在此,不限于在记录处理后进行标记的处理,也可以在记录处理前进行标记处理,或者在使用者选择了其他的被摄体选择信息时,才进行标记处理。
步骤A20,控制部10判断是否退出了参照模式,如无,则回到步骤A03,并在A07体现了规定数量的被摄体选择信息、参考图像T2、具有标记的被摄体选择信息“变电站1设备区1设备ⅠB相”与动态的红外热像(连续合成)共同显示,例如类同图1502所示(但设备ⅠB相为双下划线来标识,代表其具有特定信息的标记,未图示)。并且当使用者选择了“变电站1设备区1设备ⅠC相”,则显示如图1504所示,其中的设备ⅠB相为双下划线来标识,代表其具有特定信息的标记,其中的设备ⅠC相的下划线代表其为当前选中状态,并且参考图像为T3。这样,使用者后续就明白“变电站1设备区1设备ⅠB相”已经拍摄过了。如有退出指示操作,则退出参照模式。
参考图18,来说明显示控制部对被摄体信息的确定处理。
步骤S101,显示存储卡8中的任务数据文件的文件名,而后进入步骤S102。通常可以把不同的拍摄目的地中的被摄体分配为若干个任务数据文件(任务包),例如根据变电站,将每个变电站的设备名称预先编制为一个任务数据文件。
步骤S102,判断使用者是否从中选择了一个,如选择了其中一个或多个,则进入步骤S103;如无,则回到步骤S101。
步骤S103,接着,根据使用者的选择就确定了拍摄有关的任务数据文件。
步骤S104,接着,显示控制部(控制部10)判断是否有规定的过滤条件。如有则进入步骤S105。如无,则进入步骤S106,将所选择的任务数据文件中的被摄体信息,或被摄体信息中规定的部分信息,例如与被摄体选择信息有关的信息传送到临时存储部6;从中按照规定规则(如排序规则),确定规定数量的被摄体信息,作为用来获得将要显示的被摄体选择信息。
步骤S105,如有过滤条件,则根据规定的过滤条件,抽取任务数据文件中符合过滤条件的被摄体信息,或符合过滤条件的被摄体信息中规定的部分信息,例如与被摄体选择信息有关的信息传送到临时存储部6。并在步骤S106,从中按照规定规则(如排序规则),来确定规定数量的被摄体信息,作为用来获得将要显示的被摄体选择信息。
上述实施方式,基于被摄体信息分配为多个任务包。具有任务包显示控制部,用于基于存储介质中存储的包含多个被摄体信息的任务包,显示任务包的选择信息;任务包选择部(控制部10),用于相应使用者选择操作来选择任务包;而后,显示控制部,用于使显示部显示所述红外热像,并基于使用者所选择的任务包,使显示部同时显示规定数量的被摄体选择信息。如果被摄体信息以数据库,或一个任务包的形式进行存储,也可省略步骤S101-S103。此外,当使用者进行了对滚动条的操作,则根据调整量和滚动方向,来重新确定规定数量的被摄体信息。
参考图19-图21来说明过滤条件的设置操作、按照过滤条件进行过滤获得的被摄体信息的示意、按照过滤条件显示界面的显示示意。
当使用者进入菜单模式,选择其中的“过滤设置”,显示部4显示如图19所示例的过滤条件设置栏界面。热像装置13具有过滤条件设置部(例如由控制部10、操作部11、显示部4构成),用于使用者设置过滤条件;具有过滤条件设置部,用于使用者设置过滤条件;具有任务确定部(控制部10),用于基于存储介质中存储的被摄体信息,根据所述过滤条件,来确定符合过滤条件的被摄体信息;显示控制部,用于根据任务确定部确定的被摄体信息,使显示部显示所述热像数据生成的红外热像的同时,显示规定数量的被摄体信息。
过滤条件由与过滤条件有关的关键字和过滤逻辑关系构成。所述过滤条件设置部具有关键字确定单元、逻辑确定单元、过滤条件生成单元,其中,关键字确定单元,用于确定与过滤条件有关的关键字;逻辑确定单元,用于确定与过滤条件有关的关键字的过滤逻辑关系;过滤条件生成单元,用于根据与过滤条件有关的关键字和规定的过滤逻辑关系,来生成过滤条件。
与过滤条件有关的关键字,可以是一个关键字,也可以是多个关键字;其中,多个关键字包括代表关键字范围的情况,如数字范围、字母范围、时间范围等。此外,当被摄体信息中具有与被摄体有关的归属单位、分类等级(如电压等级、重要等级等)、型号、制造厂商、 性能和特性、过去的拍摄或检修的履历、制造日期、使用期限等各种信息时,均可从中确定关键字来设置过滤条件,但这些信息并不一定用于生成特别显示的被摄体指示信息。
关键字确定单元,用于确定与过滤条件有关的关键字;例如,可以是如下一种或多种实施方式结合来确定与过滤条件有关的关键字。一种实施方式,例如,预存的关键字,基于使用者的选择来确定与过滤条件有关的关键字。一种实施方式,例如,默认的与过滤条件有关的关键字之一或全部。一种实施方式,例如,由使用者录入关键字,将使用者录入的关键字确定为与过滤条件有关的关键字。一种实施方式,例如,提供供选择的关键字属性的选择项,基于使用者选择的关键字属性,将符合该关键字属性的关键字确定为与过滤条件有关的关键字。一种优选的实施方式,基于存储卡8中存储的被摄体信息,查询获得被摄体信息中规定属性的属性信息的关键字,基于使用者的选择来确定与过滤条件有关的关键字。
以使用者拍摄“设备Ⅰ”类型的被摄体为例来说明过滤条件的具体设置操作。具体而言,显示部4显示如图19示例的过滤条件设置界面,变电站1903、设备区1904、设备类型1905等被配置为代表规定属性的属性信息的关键字查询的关键字菜单项。当存储如图4所示的被摄体信息时,控制部10基于使用者根据本次拍摄“设备Ⅰ”而选中的设备类型1905,查询存储介质中存储的被摄体信息,获得规定属性(设备类型)的属性信息的关键字“设备Ⅰ、设备Ⅱ、…”,使显示列表1906,使用者从中选择其中的“设备Ⅰ”,关键字确定单元,确定“设备Ⅰ”为与过滤条件有关的关键字。在此,显示部4、操作部11、控制部10构成了过滤条件设置部的实例。
逻辑确定单元,用于确定与过滤条件有关的关键字的过滤逻辑关系;过滤逻辑关系是指过滤条件有关的关键字为一个关键字时,该关键字的过滤是非关系;过滤条件有关的关键字为多个关键字时,为多个关键字相互之间的与、或、非逻辑关系与过滤是非关系的结合;过滤是非关系和关键字之间的逻辑关系可以是默认的,也可以根据使用者设置来确定。
在图19中,拍摄条件的“是”1901和“非”1902选项,用于设置过滤是非关系;当选择了“是”,结合关键字“设备Ⅰ”生成的过滤条件用于后续查找并确定符合“设备Ⅰ”的被摄体信息作为拍摄任务;当选择了“非”,结合关键字“设备Ⅰ”生成的过滤条件用于后续查找确定符合非“设备Ⅰ”的被摄体信息。在本例中,逻辑确定单元根据默认的过滤是非关系为“是”将过滤是非关系确定为“是”。而后,当使用者通过操作部11进行确定,过滤条件生成单元(控制部10),将默认的过滤是非关系“是”结合使用者选择的关键字“设备Ⅰ”,生成过滤条件。在任务确定时,将查找符合关键字“设备Ⅰ”的被摄体信息作为确定的被摄体信息。此外,也可以选择多个关键字来作为过滤条件。
但不限于此,过滤是非关系和多个关键字之间的逻辑关系也可以根据使用者设置来确定(未图示)。生成的过滤条件记录在临时存储部6,或记录在闪存10等中作为之后的使用。
图20示意的表20,代表了根据使用者预先设置的过滤条件“设备Ⅰ”,任务确定部件(控制部10),用于基于存储介质中存储的被摄体信息(表4),根据所述过滤条件,来确定符合过滤条件的被摄体信息而获得的被摄体信息。
图21所示的显示界面中所显示的根据过滤后的被摄体信息获得的被摄体选择信息。显然,使用者需要选择的被摄体选择信息仅限于“设备Ⅰ”,使操作简单,且不易失误。
参考图22来说明第二选择部(控制部10)对参考图像的构成数据的选择处理。
步骤S201,控制部10判断是否有构成数据的规定确定类型或仅关联了一个构成数据;
例如,当第一选择部选择的被摄体信息为“变电站1设备区1设备ⅠA相”时,根据关联的一个构成数据,及构成数据的规定确定类型“基准1”,则跳到步骤S104,选择该构成数据“T1构成数据”;当选择的被摄体信息“变电站1设备区1设备ⅠB相”关联的多个类型的构成数据时,根据构成数据的规定确定类型“基准1”,自动选择其中用于获得参考图像的构成数据为“T2构成数据”。而后,从闪存9中读取“T2构成数据”,传送到临时存储部6。
如否,选择的被摄体信息关联了多个类型的构成数据,并且其中没有符合规定确定类型的构成数据,或并未事先设置规定确定类型,则进入步骤S202。
步骤S202,构成数据信息显示控制部(控制部10)使显示部4显示该被摄体信息关联的多个构成数据(或所匹配的预存方位信息关联的构成数据)有关的信息,例如各构成数据的身份信息由使用者再次进行选择。所述身份信息,如代表其对应的构成数据的身份标识有关的文件名、编号、缩略图等,例如显示参考图像的缩略图,供使用者选择,可以选择其中的一个或多个。此外,也可配置为进入“参考图像CD3”等界面,进行构成数据等的配置。
步骤S203,当使用者进行了选择,则在步骤S204,根据使用者的选择,来指定用于获得参考图像的构成数据。
步骤S204,选择用于获得参考图像的构成数据。
上述实施方式,所述第二选择部根据使用者选择的被摄体选择信息对应的被摄体信息,基于存储介质中存储的该被摄体信息关联的构成数据,来选择用于获得参考图像的构成数据。
基于第一选择部所选择的被摄体信息,第二选择部,根据第一选择部选择的被摄体信息,基于存储介质中存储的该被摄体信息关联的构成数据,来选择用于获得参考图像的构成数据;包括以下情况:可以选择默认的构成数据;也可以根据构成数据的规定确定类型来选择构成数据;也可以将构成数据的缩略图等显示,根据使用者的再次选择操作来选择构成数据。其中,可以根据存储介质中存储的构成数据,从中选择用于获得参考图像的构成数据;也可以选择根据所指定的计算对象(该被摄体信息关联的构成数据中指定的计算对象)结合规定算法获得的构成数据;也可以选择根据所指定的加工对象(该被摄体信息关联的构成数据或热像文件等中指定的加工对象)结合规定加工算法获得的构成数据。
参考图23来说明参考图像位置参数的设置处理。
步骤S301,控制部10判断是否有规定的位置规则,如果有,则跳到步骤S303。如果否,则进入步骤S302。
步骤S302,显示如图12所示的设置菜单“参考图像CD3”,要求使用者设置与位置设置有关的位置规则等配置,当完成后,将位置规则记录在闪存9中,作为后续的默认配置。
步骤S303,设置参考图像的位置参数。
本实施例中,使用者预先设置的位置规则,即对象的类型为“基准1”,所述位置设置部按照规定的自适应区域,来自动设置参考图像位于红外热像中的规定位置和规定尺寸。
以上的位置设置方式,使用者在拍摄时不需进行人工操作来输入参考图像位于红外热像中的位置和尺寸参数,在拍摄时,由热像装置13根据预先规定的位置规则,来自动设置参考图像的位置参数,在确保被摄体热像的尺寸和位置规范的同时,使操作简单。
在图14的控制流程中,包含了多种构成数据的指定实施方式、位置设置实施方式、记录实施方式、显示控制的实施方式,上述优点是作为一系列的代表性的实施方式操作被执行的,实施本发明的实施方式的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。例如,方位信息也可仅关联了构成数据,而不关联有被摄体信息,则省略步骤A06-A08,构成了又一种实施方式。例如,省略切换步骤A13,构成了又一种实施方式。例如,省略记录步骤A14-15,构成了又一种实施方式。
此外,虽然描述了参考图象显示在红外热像中,但参考图像也可与红外热像组合的显示方式(如图8中的C1所示),或同时具有这二种显示方式,如图8所示;类同于图14所示的控制实施方式,省略了说明。
需要注意的是,本实施例中,以数量较少的被摄体信息来进行示例说明,在实际的红外检测工作中,被摄体数量众多,采用本发明的实施方式带来的效果显著。此外,显示部4的显示器单元也可配置为不止一个,既有显示红外热像的显示器,也有专门来显示被摄体信息的显示器,显示控制部所指的同时显示的显示控制,可以是在同一显示器上或不同显示器上的同时显示。
此外,并不必须在记录的情况下进行标记;也可以是这样的实施方式:标记部(控制部10),用于响应使用者的预定操作,对第一选择部选择的被摄体信息进行关联特定信息的处理。例如当使用者按下标记键27,则将时刻所选择的被摄体信息进行标记处理。
如上所述,基于预先存储的被摄体信息,通过与红外热像的共同显示被摄体选择信息,使用者易于进行选择;从而提高拍摄的效率,降低了工作强度。其中通过过滤条件的设置,使用者可以对拍摄对象进行预先的过滤,使供选择的被摄体选择信息减少,使操作简单。通过将被摄体选择信息进行树状显示,使显示更为直观;对选择的被摄体信息记录后进行标记,使后续以区别的方式来进行显示,使用者便于有针对性的选择;显示参考图像,提供使用者直观的参照,大幅度降低使用的技术要求;将参考图像显示在红外热像中,则提供了被摄体热像在红外热像中的成像位置和尺寸;将规定记录信息与热像数据关联存储,便于后续的批处理分析。总之,实施例1为较优的实施方式,当然,实施本发明的实施方式的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
实施例2
本实施例是在具有与图1所示的结构相同的热像装置13中,在闪存9中,存储了用于对进行过记录的被摄体信息以与其他被摄体信息不同的方式进行显示的控制程序。
并且,具有检测信息设置部(控制部10,显示部4等构成),用于设置需要检测的信息;所述信息检测单元,根据检测设置部设置的需要检测的信息,来检测与被摄体信息的关联的特定信息;参考图24-图27来说明本实施例。参考图24中的2401所示的表(以下称为表24),来说明存储介质中存储的被摄体信息。与表3不同,在表24中的各被摄体信息关联了之前拍摄时标记的时间信息。当前的时间是2月22日20点32分,当天之前的时间使用者曾拍摄了部分的被摄体,并且,在2月8日也拍摄了部分的被摄体,为避免重复拍摄当天已经拍摄过的被摄体,使用者通过菜单中设置需要检测的信息:2月22日,即被摄体信息关联的时间信息的规定区间,期望显示所确定的规定数量的被摄体信息获得的被摄体选择信息,但当日已拍摄的被摄体信息以与其他被摄体信息不同的方式进行显示。
参照图25来说明本参照模式的操作显示的步骤。
在图25的2501中,同时显示规定数量的被摄体选择信息与红外热像,根据设置的检测信息2月22日,将具有当日时间标记(关联有特定信息2月22日)的被摄体信息获得的被摄体选择信息(双划线)与其它(未有该标记)的被摄体信息获得的被摄体选择信息区别显示。部分的被摄体信息具有当日时间标记,代表当天已拍摄过该被摄体,使用者可不必重复拍摄。此外,另一优选的实施方式,控制不显示具有当日时间标记的被摄体信息获得的被摄体选择信息;或将具有当日时间标记的被摄体信息不用于生成被摄体选择信息。
在图25的2502中,特别显示使用者选择的“变电站1设备区1设备ⅠB相”及该被摄体信息关联的构成数据获得的参考图像、红外热像。将关联有特定信息(2月22日)的被摄体信息获得的被摄体选择信息(双划线)与其他被摄体信息获得的被摄体选择信息,区别显示。
在图25的2503中,在第一选择部选择被摄体信息“变电站1设备区1设备ⅠB相”的状态下,使用者按下了标记键,由于将特定信息与“变电站1设备区1设备ⅠB相”相关联,“设备ⅠB相”由单划线变为双划线。
需要注意的是,显示控制部,也可在使用者选择了其他的被摄体选择信息时,才将之前标记的被摄体选择信息“设备ⅠB相”由“单划线”变换为“双划线”。
在图25的2504中,特别显示使用者选择的“变电站1设备区1设备ⅠC相”及该被摄体信息关联的构成数据获得的参考图像、红外热像。将关联有特定信息(2月22日)的被摄体信息获得的被摄体选择信息(双划线)与其他被摄体信息获得的被摄体选择信息,区别显示。
参照图26来说明本参照模式的控制步骤。
其中的B01-B16与实施例1中的A01-A16类同,省略了说明。
步骤B17,控制部10判断是否有标记操作,如无,则进入步骤B19;假设当使用者根据显示界面2502中的被摄体选择信息“变电站1设备区1设备ⅠB相”,对对应的被摄体的进行拍摄,当按下操作部11的标记键,控制部10检测到标记操作的信号,则进入步骤B18。
步骤B18,标记步骤B13所选择的被摄体信息“变电站1设备区1设备ⅠB相”,在此,优选的方式,将记录的日期、时间等与该被摄体信息进行标记,而后,将标记信息与被摄体信息进行关联记录,优选的方式是记录在闪存9的表24中,此外也可以记录在临时存储部6中。如图24(B)所示的表,优选的方式是将“变电站1设备区1设备ⅠB相”与记录的时间“2月22日20:32”关联记录,并将之前标记的时间“2月8日18:32”替换。此外,也可不替换,而保留多个时间标记;记录的时间标记也可以不是记录的时间,例如,也可以是热像装置13本次开机的时间等其他规定的时间标记信息,也不限于月、日、时间,例如还可有年,可以是规定构成的时间标记信息。
步骤B19,控制部10判断是否有退出了参照模式,如有退出指示操作,则退出参照模式。如无,则回到步骤B03,并且,在步骤B04根据之前对“变电站1设备区1设备ⅠB相”的标记信息,进入步骤B07,将供选择的被摄体选择信息与动态的红外热像(连续合成)共同显示,其中,也将“变电站1设备区1设备ⅠB相”与未有当日时间标记的被摄体信息对应的被摄体选择信息以不同的方式进行显示。如图25中2503所示。“变电站1设备区1设备ⅠB 相”的双下划线,与其他未有当日时间标记的被摄体信息不同。由此,使用者就知道了该被摄体信息已经在选中的状态下,拍摄过热像文件。可以减少误选择的操作,使操作更加一目了然。
图27示意了具有特定标记的被摄体信息的显示处理,其中,2701中,将特定标记的被摄体信息与其他被摄体信息,获得的被摄体选择信息以不同的方式进行显示。其中,2702中,将特定标记的被摄体信息与其他被摄体信息,获得的被摄体选择信息以不同的方式进行显示,并且集中归类,显示在信息栏的上部,此外,也可集中了规定的位置等各种实施方式。其中,2703中,将特定标记的被摄体信息获得的被摄体选择信息不进行显示(或将所标记的被摄体信息不用于生成被摄体选择信息)。
在实施例1和实施例2中,以被摄体信息关联的一种特定特定信息作为例子,此外,所述信息检测单元,也可以检测与被摄体信息的关联的多种特定信息;此外,标记部也可以进行多种特定信息的标记(将特定信息与选择部选择的被摄体信息关联);所述显示控制部将具有特定信息的被摄体信息所获得的被摄体选择信息,与其他被摄体信息获得的被摄体选择信息,以区别的方式进行显示;其中,可以将关联了不同特定信息的被摄体信息所获得的被摄体选择信息,以相同或不同的方式进行显示。实际的应用价值例如,当使用者拍摄的被摄体由于有缺陷,需要重复性拍摄;其操作例如,使用者按下标记键进行一种关联特定信息的标记处理,而当按下记录键时,进行了记录处理及另一种标记关联特定信息的标记处理;当(使用者通过检测信息设置部设置或热像装置13默认)检测到这二种特定信息,显示如图27中的2702所示,其中的“设备ⅠB相”由于具有二种特定信息的标记,其虚框将提醒使用者注意需要重复拍摄该被摄体。
此外,检测多种特定信息,并不限于由于按下标记键或记录键,使选择部(控制部10所选择的被摄体信息关联记录的特定信息,也可以是将被摄体信息关联的其他信息中指定的信息作为需要检测的特定信息。
显然,将上述工作步骤进行不同的组合可获得更多的实施方式。在实施例的示例中,以数量较少的被摄体信息来进行示例说明,在实际的红外检测工作中,被摄体数量众多,采用本发明的实施方式带来的效果显著。由于将已选择过,并在选中状态下经历了记录处理的被摄体信息予以特别的方式进行显示(包括不显示),以区别于未经历在选中的状态下进行记录的被摄体信息,由此,可以减少误选择的操作,使操作更加一目了然。
实施例3
虽然本发明在实施例1中用于具有拍摄功能的热像装置13,但对于本发明而言拍摄获得热像数据的功能不是必不可少的,本发明还可应用于从外部接收和处理热像传输数据的热像处理装置等。所述热像传输数据,例如可以是热像数据,可以是热像数据生成的红外热像,可以是压缩后的热像数据,可以是压缩红外热像的数据等。实施例3以热像处理装置100作为热像信息显示控制装置的实例。
参考图28为热像处理装置100和热像拍摄装置101连接构成的热像处理系统的一种实施的电气结构的框图。
热像处理装置100具有通信接口1、辅助存储部2、显示部3、RAM4、硬盘5、操作部6通过总线与上述部件连接并进行整体控制的CPU7。作为热像处理装置100,可以例举个人计 算机、个人数字助理、与热像拍摄装置配套使用的显示装置等作为例子。热像处理装置100,基于CPU7的控制,通过通信接口1接收与热像处理装置100连接的热像拍摄装置101输出的热像传输数据。
通信接口1,用于连续接收热像拍摄装置101输出的热像传输数据;其中,包括接收通过中继装置来发送的(由热像拍摄装置101输出的热像传输数据通过中继装置来发送的)热像传输数据;同时,还可作为对热像拍摄装置101进行控制的通信接口。在此,通信接口1包括热像处理装置100上的各种有线或无线通信接口,如网络接口、USB接口、1394接口、视频接口等。
辅助存储部2,例如CD-ROM、存储卡等存储介质及相关的接口。
显示部3如液晶显示器,显示部3还可以是与热像处理装置100连接的其他显示器,而热像处理装置100自身的电气结构中可以没有显示器。
RAM4作为对通信接口1接收的热像传输数据进行临时存储的缓冲存储器,同时,作为CPU7的工作存储器起作用,暂时存储由CPU7进行处理的数据。
硬盘5中存储有用于控制的程序,以及控制中使用的各种数据。
从热像装置13中除去拍摄部1以外的结构与热像处理装置100大致相同,显然通过获取热像传输数据,同样适用上述实施例。其功能包括,获取部,用于获取热像传输数据;基准图像选择部,用于根据存储介质中存储的预存方位信息,来选择用于获得基准图像的预存方位信息;位置设置部,用于设置所述基准图像位于红外热像中的规定位置和规定尺寸;合成控制部,用于按照所述规定位置,连续合成获取部获得的热像传输数据生成的红外热像及所确定的预存方位信息按照所述规定尺寸获得的基准图像。因此省略了实施方式的说明。
其中,CPU7还执行了图像处理部的功能,用于对接收的热像传输数据实施规定的处理而获得红外热像的图像数据,规定的处理如修正、插值、伪彩、合成、压缩、解压等,进行转换为适合于显示用、记录用等数据的处理。其中,CPU7根据热像传输数据的不同格式,一种实施方式,例如,当接收的热像传输数据为压缩的热像数据,规定的处理如CPU7对获取部接收的热像传输数据进行解压并进行相应的规定处理;一种实施方式,对压缩热像数据(热像传输数据)解压后相应的规定处理如伪彩处理,来获得红外热像的图像数据,此外,规定的处理还如在解压后的热像传输数据进行校正、插值等规定的各种处理。另一种实施方式,例如,当接收的热像传输数据本身已是压缩的红外热像的图像数据,则解压来获得红外热像的图像数据。又一种实施方式,例如,当通信接口1接收的是模拟的红外热像时,控制将经相关AD转换电路AD转换后获得数字的红外热像的图像数据,传送到临时存储部6。
热像拍摄装置101可以是各种类型的热像拍摄装置,其用于对被摄体进行拍摄,并输出热像传输数据。见图15中热像拍摄装置101的电气框图,由通信接口10、拍摄部20、闪存30、图像处理部40、RAM50、CPU60等构成。其中,CPU60控制了热像拍摄装置101的整体的动作,闪存30中存储了控制程序以及各部分控制中使用的各种数据。拍摄部20包括未图示的光学部件、驱动部件、热像传感器、信号预处理电路,用于拍摄获得热像数据。该热像数据暂时存储在RAM50中,而后经图像处理部40(如DSP)经过规定处理(如压缩处理等)后获得热像传输数据,经通信接口10输出。根据设计和使用目的的不同,例如,热像拍摄装置101输出的热像数据可以是规定处理后的热像数据,也可以是热像的图像数据(热像数据生 成的热像的图像数据),热像数据或热像的图像数据经规定格式压缩后的数据等之一或多种,统称热像传输数据。在此,热像拍摄装置101用于拍摄并输出的热像传输数据,其作用类似热像装置13中的拍摄部1。
图29为热像处理装置100和热像拍摄装置101连接构成的热像处理系统的一种实施的示意图,其中,方位检测部102(如GPS等方位、位置的检测装置)与热像处理装置100连接。
热像拍摄装置101采用云台等架设在检测车辆,经由专用电缆等通信线、或有线和无线的方式构成的局域网等方式与热像处理装置100进行连接。使用者通过热像处理装置100进行观看和监测被摄体热像。热像拍摄装置101,与热像处理装置100连接构成实施方式中的信息记录系统,用于对被摄体进行拍摄获得热像数据,并输出热像传输数据。
此外,也可以用专用电路或通用处理器或可编程的FPGA实现本发明的实施方式中的部分或全部部件的处理和控制功能。
此外,实施例中以电力行业的被摄体应用作为场景例举,也适用在红外检测的各行业广泛运用。
上述所描述的仅为发明的具体实施方式,各种例举说明不对发明的实质内容构成限定,所属领域的技术人员在阅读了说明书后可对具体实施方式进行其他的修改和变化,而不背离发明的实质和范围。
Claims (10)
1.热像信息显示控制装置,包括:
拍摄部,用于拍摄获得热像数据;
显示控制部,用于使显示部显示所述热像数据获得的红外热像,及基于存储介质存储的多个被摄体信息,使显示部同时显示规定数量的被摄体选择信息;其中,所述显示控制部具有信息检测单元,用于检测所述被摄体信息的关联的特定信息;所述显示控制部将具有特定信息的被摄体信息获得的被摄体选择信息,与其他被摄体信息获得的被摄体选择信息,以区别的方式进行显示;
第一选择部,用于响应使用者对被摄体选择信息的选择操作,来选择与使用者选择的被摄体选择信息对应的被摄体信息;
第二选择部,根据第一选择部选择的被摄体信息,基于存储介质中存储的该被摄体信息关联的构成数据,来选择用于获得参考图像的构成数据;
所述显示控制部,使显示部显示第二选择部选择的构成数据获得的参考图像,及红外热像。
2.如权利要求1述的热像信息显示控制装置,其特征在于,所述显示控制部,使显示部显示第一选择部选择的被摄体信息所获得的被摄体指示信息、第二选择部选择的构成数据获得的参考图像、红外热像,其中以特别显示的方式来显示第一选择部选择的被摄体信息所获得的被摄体指示信息。
3.如权利要求1述的热像信息显示控制装置,其特征在于,所述显示控制部,具有位置设置单元,用于设置参考图像位于红外热像中的位置参数,所述显示控制部,用于控制使显示部显示所述位置参数的参考图像、红外热像。
4.如权利要求1述的红外信息显示控制装置,其特征在于,
所述信息检测单元,用于检测与被摄体信息的关联的多种特定信息;所述显示控制部将具有特定信息的被摄体信息所获得的被摄体选择信息,与其他被摄体信息获得的被摄体选择信息,以区别的方式进行显示,其中,可以将关联了不同特定信息的被摄体信息所获得的被摄体选择信息,以相同或区别的方式进行显示。
5.如权利要求1述的红外信息显示控制装置,其特征在于,信息检测单元,用于检测所述被摄体信息关联的特定时间信息,所述特定时间信息为位于规定时间区间内的被摄体信息所关联的时间信息;所述显示控制部,执行将关联了处于规定时间区间的时间信息的被摄体信息获得的被摄体选择信息,与其它被摄体信息获得的被摄体选择信息,将二者以区别的方式进行显示,或不显示其中之一。
6.如权利要求1所述的红外信息显示控制装置,其特征在于,具有标记部,用于响应使用者的预定操作,对第一选择部选择的被摄体信息进行关联特定信息的处理;所述显示控制部将具有特定信息的被摄体信息,与其他被摄体信息获得的被摄体选择信息,以区别的方式进行显示。
7.如权利要求1所述的红外信息显示控制装置,记录部,用于响应预定的记录操作,记录规定的红外数据;标记部,响应记录操作,将第一选择部选择的被摄体信息进行关联特定信息的处理;所述显示控制部,执行将标记部标记的被摄体信息所获得的被摄体选择信息与未标记的被摄体信息获得的被摄体选择信息,以区别的方式进行显示,或不显示。
8.如权利要求6,7所述的红外信息显示控制装置,其特征在于,所述标记部对第一选择部选择的被摄体信息进行关联时间信息的处理;所述显示控制部,按照时间信息的规定区间,执行将处于规定区间的被摄体信息与未处于规定区间的被摄体信息以不同的方式进行显示,或不显示。
9.热像信息显示控制装置,包括:
获取部,用于获取热像传输数据;
显示控制部,用于使显示部显示所述热像传输数据获得的红外热像,及基于存储介质存储的多个被摄体信息,使显示部同时显示规定数量的被摄体选择信息;其中,所述显示控制部具有信息检测单元,用于检测所述被摄体信息的关联的特定信息;所述显示控制部将具有特定信息的被摄体信息,与其他被摄体信息获得的被摄体选择信息,以区别的方式进行显示;
第一选择部,用于响应使用者对被摄体选择信息的选择操作,来选择与使用者选择的被摄体选择信息对应的被摄体信息;
第二选择部,根据第一选择部选择的被摄体信息,基于存储介质中存储的该被摄体信息关联的构成数据,来选择用于获得参考图像的构成数据;
所述显示控制部,使显示部显示第二选择部选择的构成数据获得的参考图像,及红外热像。
10.热像信息显示控制方法,包括:
拍摄步骤,用于拍摄获得热像数据;
显示控制步骤,用于使显示部显示所述热像数据获得的红外热像,及基于存储介质存储的多个被摄体信息,使显示部同时显示规定数量的被摄体选择信息;其中,所述显示控制步骤具有信息检测单元,用于检测所述被摄体信息的关联的特定信息;所述显示控制步骤将具有特定信息的被摄体信息获得的被摄体选择信息,与其他被摄体信息获得的被摄体选择信息,以区别的方式进行显示;
第一选择步骤,用于响应使用者对被摄体选择信息的选择操作,来选择与使用者选择的被摄体选择信息对应的被摄体信息;
第二选择步骤,根据第一选择步骤选择的被摄体信息,基于存储介质中存储的该被摄体信息关联的构成数据,来选择用于获得参考图像的构成数据;
所述显示控制步骤,使显示部显示第二选择步骤选择的构成数据获得的参考图像,及红外热像。
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