WO2014188956A1 - 制御システム、端末装置、コントローラ、制御方法、および、プログラム - Google Patents

制御システム、端末装置、コントローラ、制御方法、および、プログラム Download PDF

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WO2014188956A1
WO2014188956A1 PCT/JP2014/062970 JP2014062970W WO2014188956A1 WO 2014188956 A1 WO2014188956 A1 WO 2014188956A1 JP 2014062970 W JP2014062970 W JP 2014062970W WO 2014188956 A1 WO2014188956 A1 WO 2014188956A1
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WO
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control
unit
terminal device
user
command
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/062970
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
聡司 峯澤
一郎 丸山
矢部　正明
吉川　利彰
裕信 矢野
大介 飯澤
田中　顕一郎
崇 荻野
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/382—Information transfer, e.g. on bus using universal interface adapter
    • G06F13/385—Information transfer, e.g. on bus using universal interface adapter for adaptation of a particular data processing system to different peripheral devices

Definitions

  • the present invention relates to a technique for collectively controlling a plurality of electric devices in a house.
  • home networks in which various electrical devices are connected according to a predetermined communication standard have become widespread in ordinary homes.
  • electric devices such as an air conditioner, a lighting device, a rice cooker, an IH cooker, and a dehumidifier are communicably connected so that each electric device can be managed (monitored and controlled).
  • Patent Document 1 discloses a system (remote operation system) capable of controlling a plurality of electric devices in a house by one mail transmission from a terminal. Yes.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems.
  • a control system, a terminal device, a controller, a control method, and a control system capable of collectively controlling a plurality of electric devices in a house with a simple operation.
  • the purpose is to provide a program.
  • a control system provides: A determination unit that determines an electric device to be controlled and a control command to the control target according to an event selected by an operation of the terminal device by a user from among various events; A command unit that transmits the control command determined by the determination unit to the control target; Is provided.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the overall configuration of a collective control system 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • the collective control system 1 is a system for a user to operate the terminal device 2 to collectively control a plurality of electrical devices 5 in the residence H.
  • the collective control system 1 includes a terminal device 2, a controller 3, a plurality of human sensors 4, and a plurality of electrical devices 5.
  • the controller 3, the human sensor 4, and each electrical device 5 are communicably connected via the home network 6, and the terminal device 2 and the controller 3 can communicate with each other via a wireless LAN or the like. It is connected to the.
  • a plurality of rooms are provided in the residence H, and the human sensor 4 and the electric device 5 (one or more electric devices 5) are arranged in each room. And the family etc. who live in the residence H become a user.
  • the number of rooms in the residence H, the arrangement of the electrical devices 5 associated therewith, the user configuration, and the like are arbitrary, and can be appropriately changed according to the actual residence environment and user configuration.
  • rooms such as a kitchen, a dining room, a living room, a bedroom, and a children's room are provided in the house H, and the user is a family of four consisting of a father, a mother, and two children. The case will be described as an example.
  • the terminal device 2 is a mobile terminal such as a tablet terminal or a smartphone, and is used by a user.
  • the number of terminal devices 2 is not limited to one, and a plurality of terminals may be used. For example, four family members may own their own terminal devices 2, and parents (fathers, mothers) own their own terminal devices 2, and two children may own any of the terminal devices 2. You may make it usable.
  • the terminal device 2 includes a communication unit 21, a display unit 22, an input unit 23, a data storage unit 24, and a control unit 25.
  • the communication unit 21 includes, for example, an interface for wireless LAN connection conforming to the Wi-Fi (registered trademark) standard, and performs data communication with the controller 3 under the control of the control unit 25.
  • Wi-Fi registered trademark
  • the display unit 22 includes a liquid crystal panel and the like, and under the control of the control unit 25, an authentication screen for authenticating a user and an operation screen for operating the electric device 5 (for example, a selection screen for selecting an event or the like) ) Etc. are displayed.
  • the input unit 23 includes a touch panel, a touch pad, and the like, and performs a process of receiving an operation input from the user.
  • a touch panel is adopted as the input unit 23
  • a transparent flat plate-like capacitance sensor that detects a change in capacitance is mounted on the liquid crystal display.
  • the position information is controlled. Is output to the unit 25.
  • the control unit 25 determines the operation content of the user based on the position information.
  • a signal corresponding to the operation content is output to the control unit 25.
  • the data storage unit 24 plays a role as a so-called secondary storage device (auxiliary storage device), and includes, for example, a readable and writable nonvolatile semiconductor memory such as a flash memory.
  • the data storage unit 24 stores collective control setting information 241 and correspondence setting information 242 described below.
  • the data storage unit 24 stores a program executed by the control unit 25 and the like.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of the collective control setting information 241.
  • the collective control setting information 241 defines how to control each electrical device 5 in each room in accordance with various events (such as user behavior).
  • the control command indicates the control content.
  • the control command is shown in a simplified manner such as “ON”, “OFF”, etc., but actually, control data and the like corresponding to the electrical equipment are defined.
  • “AND” and “OR” are written in the control condition, and these represent logical expressions (logical product, logical sum) between users. That is, if it is AND, the condition that no other user is in the room satisfies the condition, and if it is OR, the condition is satisfied even if the other user is in the room.
  • the collective control setting information 241 also includes “sleeping”. In accordance with various events such as “Wake-up” and “Wake-up”, it is determined how each electric device 5 in each room is controlled.
  • Such collective control setting information 241 is set for each electrical device 5 in all rooms so that it can correspond to events of all users in the family.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of the correspondence setting information 242.
  • This correspondence setting information 242 defines which room each user (that is, each member of a family of four) is associated with.
  • “o” indicates that the association is made.
  • the father is associated with the dining, living, and bedroom
  • the mother is associated with the kitchen, dining, living, and bedroom
  • the children A and B are each It is associated with child rooms A and B.
  • control unit 25 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like (all not shown), and controls each of the above-described units.
  • control unit 25 includes a control determination unit 251 and a setting change unit 252. The functions of these components are realized by the CPU using the RAM as a work memory and appropriately executing various programs stored in the ROM and the data storage unit 24.
  • the control determination unit 251 determines the electric device 5 to be controlled, its control command, and the like according to the user who actually acts (that is, the user who operates the terminal device 2). That is, the control determination unit 251 refers to the collective control setting information 241 and the corresponding setting information 242 in combination, and each electric device to be controlled according to the event selected by the user operating the terminal device 2 5 and each control command and the like are determined.
  • the control determination unit 251 refers to the correspondence setting information 242 in FIG. Find the room (kitchen, dining, living, and bedroom) associated with Then, the control determining unit 251 refers to the collective control setting information 241 in FIG. 3, and the electrical devices 5 (control objects: air conditioner a, air conditioner b, floor heating (in the winter season) in those rooms according to the return home, For TVa), a control command (respectively ON) and a control condition (respectively OR) are determined.
  • control determination unit 251 generates collective control data including each electrical device 5, each control command, and control conditions determined as described above, and transmits the batch control data from the communication unit 21 to the controller 3.
  • the setting changing unit 252 changes the contents (setting information) of the collective control setting information 241 and the corresponding setting information 242 described above according to the user's operation. That is, the setting information of the collective control setting information 241 and the corresponding setting information 242 is not fixed but can be changed as appropriate according to the user's home environment and the like.
  • controller 3 collects information from each human sensor 4 and manages each electrical device 5.
  • the controller 3 includes a communication unit 31, a data storage unit 32, and a control unit 33.
  • the communication unit 31 performs data communication with the human sensor 4 and the electrical device 5 through the home network 6 under the control of the control unit 33.
  • the communication unit 31 also has a function of an access point for wireless LAN connection, for example, and performs data communication with the terminal device 2. Specifically, the communication unit 31 receives batch control data and the like sent from the terminal device 2.
  • the data storage unit 32 plays a role as a so-called secondary storage device (auxiliary storage device), and includes, for example, a readable and writable nonvolatile semiconductor memory such as a flash memory.
  • the data storage unit 32 stores the presence / absence status of the user in each room (the presence / absence status), the operating status of the electrical device 5, and the like.
  • the presence / absence status of the user is appropriately updated by the control unit 33 based on information collected from each human sensor 4 by the communication unit 31, for example.
  • the operating status of the electrical device 5 is appropriately updated by the control unit 33 based on information collected from each electrical device 5 by the communication unit 31, for example.
  • the data storage unit 32 stores a program executed by the control unit 33.
  • the control unit 33 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like (all not shown), and controls each unit described above. Functionally, the control unit 33 includes a sensor information acquisition unit 331 and a control command unit 332. The functions of these components are realized by the CPU appropriately executing various programs stored in the ROM or the data storage unit 32 using the RAM as a work memory.
  • the sensor information acquisition unit 331 acquires information on the human sensor 4 received by the communication unit 31 via the home network 6. That is, the sensor information acquisition unit 331 acquires information sent from the human sensor 4 arranged in each room. The details of the information sent from the human sensor 4 will be described together with the human sensor 4 described later.
  • the control command unit 332 commands (transmits) each control command determined by the above-described control determination unit 251 of the terminal device 2 to each electric device 5 to be controlled. Specifically, the control command unit 332 transmits each control command from the communication unit 31 to each electrical device 5 to be controlled based on the collective control data sent from the terminal device 2 via the home network 6. At that time, if the control condition of the collective control data is the absence of a person, the control command is transmitted only to the electrical device 5 in the room where the absence of the person is detected by the human sensor 4.
  • the human sensor 4 is arranged in each room (for example, kitchen, dining room, living room, bedroom, children's room, etc.), and changes in temperature (heat) distribution, infrared rays, ultrasonic waves, visible light, etc. By detecting the reflection, it is detected whether or not there is a person in the room (the presence or absence of a person; the presence or absence of a person).
  • the human sensor 4 has a communication function, and supplies information indicating the presence or absence of a person to the controller 3 via the home network 6.
  • the human sensor 4 is not only connected to the controller 3 via the home network 6 in such a manner as to be communicable as described above, but may be connected directly to the controller 3 without going through the home network 6, for example. Good.
  • the electric device 5 is various electric appliances (for example, air conditioner, lighting device, IH cooker, refrigerator, floor heating, TV, etc.) used in the house H, and each room (for example, kitchen, dining room, living room, bedroom). , Children's room, etc.).
  • air conditioner for example, air conditioner, lighting device, IH cooker, refrigerator, floor heating, TV, etc.
  • each room for example, kitchen, dining room, living room, bedroom). , Children's room, etc.).
  • the electrical device 5 includes a communication unit 51, a data storage unit 52, a main function unit 53, and a control unit 54.
  • the communication unit 51 is, for example, a communication adapter for connection to the home network 6 and performs data communication with the controller 3 via the home network 6 under the control of the control unit 54. Specifically, the communication unit 51 receives a control command or the like sent from the controller 3. In addition, you may comprise the communication part 51 with the external communication adapter which can be attached or detached.
  • the data storage unit 52 plays a role as a so-called secondary storage device (auxiliary storage device), and includes, for example, a readable and writable nonvolatile semiconductor memory such as a flash memory.
  • the data storage unit 52 stores programs executed by the control unit 54 and various data.
  • the main function unit 53 is a configuration for realizing an original function of the electrical device 5 (for example, an air conditioning function for an air conditioner, an illumination function for a lighting device, etc.), and is controlled by the control unit 54.
  • the control unit 54 includes a CPU, a RAM, a ROM, etc. (all not shown), and controls each unit described above. Functionally, the control unit 54 includes a control execution unit 541. The function of this component is realized by the CPU appropriately executing various programs stored in the ROM or the data storage unit 52 using the RAM as a work memory.
  • the control execution unit 541 causes the main function unit 53 to execute control based on the command of the control command unit 332 described above of the controller 3. That is, the control execution unit 541 causes the main function unit 53 to execute processing according to the control command (control data or the like) sent from the controller 3.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of the collective control process according to the embodiment of the present invention, and collectively controls a plurality of electrical devices 5 according to the user's action (the event selected by the user who operates the terminal device 2). .
  • the terminal device 2 receives an event selected by the authenticated user (step S101).
  • the control unit 25 of the terminal device 2 displays a predetermined log-in screen on the display unit 22, and the user (father, mother, child A, B, or the like) by the user name and password input from the input unit 23. )).
  • the control unit 25 displays a selection screen including a list of events on the display unit 22 and receives any event selected by the user from the input unit 23.
  • the terminal device 2 determines control according to the user event, generates collective control data, and transmits it to the controller 3 (step S102). That is, the control unit 25 (control determination unit 251) refers to the collective control setting information 241 and the corresponding setting information 242 stored in the data storage unit 24 in combination, and performs control according to the event selected by the user. Each target electric device 5 and each control command are determined.
  • control unit 25 refers to the correspondence setting information 242 and obtains rooms (dining, living room, and bedroom) associated with the father.
  • control part 25 refers to the collective control setting information 241, and the electrical equipment 5 of those rooms according to going out (control object: air conditioner a, air conditioner b, floor heating, TVa, air conditioner c, and TVb)
  • Control command (respectively OFF) and control condition (respectively AND) are determined.
  • control part 25 produces
  • the communication unit 21 of the terminal device 2 transmits such collective control data to the controller 3.
  • the controller 3 determines whether or not AND is set in the control conditions therein (step S103). That is, the control unit 33 (control command unit 332) of the controller 3 determines for each electric device 5 whether or not AND is set in the control condition in the collective control data as shown in FIG.
  • control unit 33 determines that AND is not set in the control condition (step S103; No), the process proceeds to step S106 described later.
  • control unit 33 determines whether the user is in the room (step S104). That is, the control unit 33 (sensor information acquisition unit 331) acquires information from the human sensor 4 arranged in the same room as the electric device 5 in which AND is set as the control condition, and the person in the room Determine presence or absence.
  • step S104 determines that there is no person in the room (step S104; No)
  • the process proceeds to step S106 described later.
  • control unit 33 sets the electrical device 5 in the room (the electrical device 5 included in the batch control data) as an exclusion target (Ste S105).
  • steps S103 to S105 is performed for each electrical device 5 in which AND is set as the control condition.
  • the control unit 33 transmits a control command to the electric device 5 excluding the exclusion target (step S106). That is, the control unit 33 (control command unit 332) sequentially extracts control commands (such as control data) destined for the electric device 5 excluding the electric device 5 set as the exclusion target in step S105 from the batch control data. . Then, the control unit 33 sequentially transmits the extracted control commands from the communication unit 31 to the target electrical device 5 via the home network 6.
  • Each electric device 5 that has received such a control command executes processing based on the control command (step S107). That is, the control unit 54 (control execution unit 541) of each electrical device 5 causes the main function unit 53 to execute processing according to each control command received by the communication unit 51. Thereby, the plurality of electric devices 5 corresponding to the user's event are collectively controlled.
  • the controller 3 transmits the result data of the collective control to the terminal device 2 (step S108). That is, the control unit 33 of the controller 3 generates batch control result data including control commands for the electrical device 5 to be excluded or the electrical device 5 that has actually controlled, and transmits the result data to the terminal device 2 from the communication unit 31. To do.
  • the terminal device 2 that has received the batch control result data displays the batch control result based on the result data (step S109). That is, the control unit 25 of the terminal device 2 displays a control command of the electrical device 5 that is an exclusion target or the electrical device 5 that is actually controlled on the display unit 22 to notify the user.
  • the user only selects a desired event, and based on the collective control setting information 241 and the corresponding setting information 242, the user's In accordance with the event, each electric device 5 to be controlled and each control command are determined. Then, based on the determined electrical devices 5 and the control commands, the target electrical devices 5 are collectively controlled. Therefore, the plurality of electric devices 5 can be collectively controlled with a simple operation. In addition, in the case of collective control, it is possible to appropriately control in consideration of the occupancy status of other users.
  • the terminal device 2 determines each electrical device 5 to be controlled, each control command, and the like according to a user event.
  • the controller 3 side may make these determinations.
  • the controller 30 includes a communication unit 31, a data storage unit 34, and a control unit 35.
  • the communication unit 31 is the same as the controller 3 in FIG.
  • the data storage unit 34 and the control unit 35 are different from the data storage unit 32 and the control unit 33 of the controller 3 as follows.
  • the data storage unit 34 stores collective control setting information 241 and correspondence setting information 242. That is, the data storage unit 34 stores the collective control setting information 241 of FIG. 3 described above and the correspondence setting information 242 of FIG. 4 described above instead of the terminal device 2 (data storage unit 24).
  • the control unit 35 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls each unit described above. Functionally, the control unit 35 includes a control determination unit 251, a setting change unit 252, a sensor information acquisition unit 331, and a control command unit 332. That is, the control unit 35 has functions of a control determination unit 251 and a setting change unit 252 instead of the terminal device 2 (control unit 25). The functions of these components are realized by the CPU appropriately executing various programs stored in the ROM or the data storage unit 34 using the RAM as a work memory.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of the collective control process according to the second embodiment of the present invention.
  • the same referential mark is shown and description is simplified suitably.
  • the terminal device 2 transmits information on the event selected by the authenticated user to the controller 30 (step S201). That is, the control unit 25 of the terminal device 2 generates information indicating the authenticated user and the selected event, and transmits the generated information from the communication unit 21 to the controller 30.
  • the controller 30 that has received the information indicating the authenticated user and the selected event determines the control according to the user event and generates collective control data (step S202). That is, the control unit 35 (control determination unit 251) refers to the collective control setting information 241 and the corresponding setting information 242 stored in the data storage unit 34 in combination, and selects the event selected by the user who operates the terminal device 2 In response to this, each electric device 5 to be controlled and each control command are determined. And the control part 35 produces
  • the controller 30 determines whether or not AND is set in the control condition of the generated collective control data (step S103). When determining that AND is not set in the control condition (step S103; No), the control unit 35 advances the process to step S106 described later.
  • step S103 when it is determined that AND is set as the control condition (step S103; Yes), the control unit 35 determines whether a person is present in the room (step S104). If it is determined that there is no person in the room (step S104; No), the control unit 35 proceeds to step S106 described later.
  • control unit 35 sets the electrical device 5 in the room (the electrical device 5 included in the collective control data) as an exclusion target (Ste S105).
  • step S103 to step S105 is performed for each electric device 5 in which AND is set as the control condition.
  • the control unit 35 transmits a control command to the electric device 5 excluding the exclusion target (step S106).
  • Each electrical device 5 that has received the control command executes processing based on the control command (step S107). That is, the control unit 54 of each electrical device 5 causes the main function unit 53 to execute processing according to each command data received by the communication unit 51. Thereby, the plurality of electric devices 5 corresponding to the user's event are collectively controlled.
  • controller 30 transmits the result data of the collective control to the terminal device 2 (step S108). And the terminal device 2 which received the result data of collective control displays the result of collective control based on the result data (step S109).
  • the user simply selects a desired event based on the collective control setting information 241 and the corresponding setting information 242 stored in the data storage unit 34.
  • each electric device 5 to be controlled and each control command and the like are determined.
  • the target electrical devices 5 are collectively controlled. Therefore, the plurality of electric devices 5 can be collectively controlled with a simple operation.
  • the terminal device 20 includes a communication unit 21, a display unit 22, an input unit 23, a data storage unit 24, and a control unit 26.
  • the communication unit 21, the display unit 22, the input unit 23, and the data storage unit 24 are the same as those of the communication terminal 2 in FIG.
  • the control unit 26 is different from the control unit 25 of the communication terminal 2 as follows.
  • the control unit 26 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls each unit described above. Functionally, the control unit 26 includes a control determination unit 251, a setting change unit 252, a sensor information acquisition unit 331, and a control command unit 332. That is, the control unit 26 has functions of a sensor information acquisition unit 331 and a control command unit 332 instead of the controller 3 (control unit 33). The functions of these components are realized by the CPU using the RAM as a work memory and appropriately executing various programs stored in the ROM and the data storage unit 24.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an example of the collective control process according to the third embodiment of the present invention.
  • the same referential mark is shown and description is simplified suitably.
  • the terminal device 20 receives an event selected by the authenticated user (step S101).
  • the terminal device 20 determines control according to a user event, and generates collective control data (step S302). That is, the control unit 26 (control determination unit 251) refers to the collective control setting information 241 and the corresponding setting information 242 stored in the data storage unit 24 in combination, and performs control according to the event selected by the user.
  • the control unit 26 controls
  • the terminal device 20 determines whether AND is set in the control condition of the generated collective control data (step S303). If the control unit 26 determines that AND is not set in the control condition (step S303; No), the process proceeds to step S306 described later.
  • step S303 when it is determined that AND is set in the control condition (step S303; Yes), the control unit 26 determines whether a person is in the room (step S304). When determining that there is no person in the room (step S304; No), the control unit 26 advances the process to step S306 described later.
  • control unit 26 sets the electrical device 5 in the room (the electrical device 5 included in the batch control data) as an exclusion target (Ste S305).
  • steps S303 to S305 are performed for each electrical device 5 in which AND is set as the control condition.
  • the control unit 26 transmits a control command to the electric device 5 excluding the exclusion target (step S306).
  • Each electrical device 5 that has received the control command executes processing based on the control command (step S107). That is, the control unit 54 of each electrical device 5 causes the main function unit 53 to execute processing according to each command data received by the communication unit 51. Thereby, the plurality of electric devices 5 corresponding to the user's event are collectively controlled.
  • the terminal device 20 displays the result of the collective control based on the collective control result data (step S109).
  • each electrical device 5 is directly controlled from the terminal device 20, the user can select the desired event and collect control setting information 241 and correspondence setting information 242 stored in the data storage unit 24. Based on the event of the user, each electric device 5 to be controlled and each control command are determined. Then, based on the determined electrical devices 5 and the control commands, the target electrical devices 5 are collectively controlled. Therefore, the plurality of electric devices 5 can be collectively controlled with a simple operation. In addition, in the case of collective control, it is possible to appropriately control in consideration of a person's occupancy status and the like.
  • the human sensor 4 detects the presence or absence of a person in the room. However, when a pet (animal) such as a dog or a cat is raised, the human sensor 4 May also detect the presence or absence of such pets.
  • the controller 33 of the controller 3 (the controller 35 and the terminal device 20).
  • the control unit 26) may be configured to perform different controls for detected humans and pets. For example, when it is determined that there is a person in a room in the collective control when going out, even if the air conditioner and TV in that room are both set to ON (excluded), Only when it is detected that there is a pet, the control unit 33 keeps the air conditioner ON, but may control an unaffected TV to OFF.
  • the collective control system 10 includes a terminal device 2, a controller 3, a plurality of human sensors 4, a plurality of electrical devices 5, an HGW (HomeGGateway) 7, and a server 8. .
  • the controller 3, the human sensor 4, each electrical device 5, and the HGW 7 are connected to be communicable via the home network 6.
  • the terminal device 2, the HGW 7, and the server 8 are connected to be communicable via an outside network 9 such as the Internet.
  • the controller 30 described above may be used instead of the controller 3, and the terminal device 20 described above may be used instead of the terminal device 2.
  • the terminal device 2 is, for example, a portable terminal such as a tablet terminal or a smartphone, and is used by the user outside the residence H.
  • the terminal device 2 further includes a communication interface that can be connected to the outside network 9 and performs data communication with the server 8 via the outside network 9.
  • the terminal device 2 accesses the server 8 and performs a predetermined authentication process, the terminal device 2 establishes a communication connection between the server 8 and the HGW 7. In this state, the terminal device 2 performs data communication with the controller 3 through the server 8 and the HGW 7. That is, even from outside the house H, data communication is enabled between the terminal device 2 and the controller 3.
  • Controller 3 collects information from each human sensor 4 and manages each electrical device 5 in the same manner as described above.
  • the human sensor 4 is arranged in each room, and detects whether there is a user in the room by capturing changes in temperature (heat) distribution and reflection of infrared rays, ultrasonic waves, visible light, and the like. To detect.
  • the electrical equipment 5 is various electrical appliances used in the residence H as described above, and is arbitrarily arranged in each room.
  • the HGW (Home Gateway) 7 is a device for relaying communication between the outside network 9 and the inside network 6. For example, the HGW 7 transmits information (collective control data, etc.) sent from the server 8 to the controller 3 in a state where the communication connection with the server 8 is established, and information sent from the controller 3 (collective control data). Result data) is transmitted to the server 8.
  • the server 8 is a server that can communicate with the terminal device 2 and the HGW 7 via the outside network 6.
  • the server 8 stores various types of information (for example, registered user name, registered password, identification information of the terminal device 2, identification information of the HGW 7) for identifying the contracted user. Then, the server 8 performs a predetermined authentication process with the terminal device 2 and then establishes a communication connection with the HGW 7 based on the set connection information and the like. In that state, the server 8 transmits information (such as batch control data) sent from the terminal device 2 to the HGW 7, and sends information (such as batch control result data) sent from the HGW 7 to the terminal device 2. To do.
  • information such as batch control data
  • the server 8 acquires, accumulates and stores various data related to the environment in the residence H and the electrical devices 5 via the HGW 7. And the terminal device 2 can access the server 8 via the outside network 9, and can refer to these information.
  • the user can select the desired event, and the user's event can be changed based on the collective control setting information 241 and the corresponding setting information 242. Accordingly, each electric device 5 to be controlled and each control command and the like are determined. Then, based on the determined electrical devices 5 and the control commands, the target electrical devices 5 are collectively controlled. Therefore, the plurality of electric devices 5 can be collectively controlled with a simple operation. In addition, during the collective control, it is possible to appropriately control in consideration of the occupancy status of other people (including pets).
  • the terminal device 2 can directly establish the communication connection with the HGW 7 without using the server 8. It may be.
  • the case where the dedicated terminal device 2 (terminal device 20) or the controller 3 (controller 30) is used has been described.
  • an operation program that defines the operation of the terminal device 2 or the controller 3 is an existing program. By applying it to a personal computer, an information terminal device, etc., it is possible to cause the personal computer or the like to function as the terminal device 2 or the controller 3 according to the present invention.
  • Such a program distribution method is arbitrary.
  • a CD-ROM Compact Disk Read-Only Memory
  • DVD Digital Versatile Disk
  • MO Magnetic Optical Disk
  • memory card etc.
  • the present invention can be employed in a control system, a terminal device, a controller, a control method, and a program that collectively control a plurality of electric devices in a house.
  • 1,10 collective control system 2,20 terminal device, 3,30 controller, 4 human sensor, 5 electrical equipment, 6 home network, 7 HGW, 8 server, 9 outside network, 21, 31, 51 communication unit, 22 display unit, 23 input unit, 24, 32, 34, 52 data storage unit, 25, 26, 33, 35, 54 control unit, 53 main function unit, 241 collective control setting information, 242 correspondence setting information, 251 control decision Unit, 252 setting change unit, 331 sensor information acquisition unit, 332 control command unit, 541 control execution unit

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Abstract

　端末装置（2）を操作するユーザが所望のイベントを選択すると、端末装置（2）は、データ記憶部に記憶した一括制御設定情報、および、対応設定情報に基づいて、そのユーザのイベントに応じて、制御対象となる各電気機器（5）とそれぞれの制御コマンド等を決定する。端末装置（2）は、決定した情報をコントローラ（3）に送信する。コントローラ（3）は、端末装置（2）にて決定された各電気機器（5）および各制御コマンド等に基づいて、対象の電気機器（5）を一括制御する。

Description

制御システム、端末装置、コントローラ、制御方法、および、プログラム
　本発明は、住居内における複数の電気機器を一括制御するための技術に関する。
　近年、一般家庭において、種々の電気機器を予め定められた通信規格で接続したホームネットワーク（ホームネットワークシステム）が普及している。このホームネットワークでは、例えば、エアコン，照明機器，炊飯器，ＩＨ調理器，除湿機等の電気機器が通信可能に接続され、各電気機器の管理（モニタリングや制御）が行えるようになっている。
　このようなホームネットワークに関連する先行技術として、例えば、特許文献１には、端末からの１回のメール送信により、住居内における複数の電気機器を制御できるシステム（遠隔操作システム）が開示されている。
特開２００７－３０４７８７号公報
　上述した特許文献１のシステムでは、端末にてメールを生成する際に、制御対象とすべき各電気機器をユーザが選び、それぞれに、制御コマンド（動作内容）をユーザが指定する必要があり、極めて煩雑であった。
　本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、簡易な操作で住居内における複数の電気機器を一括制御することのできる制御システム、端末装置、コントローラ、制御方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明に係る制御システムは、
　種々のイベントのうちからユーザによる端末装置の操作により選択されたイベントに応じて、制御対象となる電気機器および前記制御対象への制御コマンドを決定する決定部と、
　前記決定部が決定した前記制御コマンドを前記制御対象に送信する指令部と、
　を備える。
　本発明によれば、簡易な操作で住居内における複数の電気機器を一括制御することができる。
本発明の第１の実施形態に係る一括制御システムの全体構成の一例を示すブロック図である。 端末装置の構成の一例を示すブロック図である。 一括制御設定情報の一例を示す模式図である。 対応設定情報の一例を示す模式図である。 コントローラの構成の一例を示すブロック図である。 電気機器の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る一括制御処理の一例を示すフローチャートである。 一括制御データの一例を示す模式図である。 本発明の第２の実施形態に係るコントローラの構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態に係る一括制御処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施形態に係る端末装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第３の実施形態に係る一括制御処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施形態に係る一括制御システムの全体構成の一例を示すブロック図である。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付す。
（第１の実施形態）
　図１は、本発明の第１の実施形態に係る一括制御システム１の全体構成の一例を示すブロック図である。この一括制御システム１は、ユーザが端末装置２を操作して、住居Ｈ内における複数の電気機器５を一括制御するためのシステムである。一括制御システム１は、端末装置２と、コントローラ３と、複数の人感センサ４と、複数の電気機器５とを備えている。このうち、コントローラ３、人感センサ４、および、各電気機器５は、宅内ネットワーク６を介して通信可能に接続されており、また、端末装置２とコントローラ３とは、無線ＬＡＮ等で通信可能に接続されている。
　なお、住居Ｈ内には、複数の部屋が設けられており、各部屋に、人感センサ４および電気機器５（１つ以上の電気機器５）が、それぞれ配置されている。そして、住居Ｈで生活する家族等がユーザとなる。このような住居Ｈ内における部屋数やそれに伴う電気機器５等の配置、および、ユーザ構成等は任意であり、現実の住居環境やユーザ構成に応じて、適宜変更可能である。
　以下では、具体的に、住居Ｈ内にキッチン，ダイニング，リビング，寝室，子供部屋等の部屋が設けられており、そして、ユーザが、父，母，２人の子供からなる４人家族である場合を一例として説明する。
　端末装置２は、例えば、タブレット端末やスマートフォン等の携帯端末であり、ユーザによって使用される。なお、端末装置２は、１台に限られず、複数台であってもよい。例えば、家族４人がそれぞれ自分の端末装置２を所有していてもよく、また、両親（父，母）が自分の端末装置２を所有し、２人の子供が何れかの端末装置２を使用できるようにしてもよい。
　この端末装置２の構成の一例について、以下、図２のブロック図を参照して説明する。図示するように、端末装置２は、通信部２１と、表示部２２と、入力部２３と、データ記憶部２４と、制御部２５と、を備える。
　通信部２１は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）の規格に準拠した無線ＬＡＮ接続用のインタフェースを備え、制御部２５の制御の下、コントローラ３とデータ通信を行う。
　表示部２２は、液晶パネル等を備え、制御部２５の制御の下、ユーザを認証するための認証画面や、電気機器５を操作するための操作画面（一例として、イベント等を選択する選択画面）等を表示する。
　入力部２３は、タッチパネル、タッチパッド等から構成され、ユーザからの操作入力を受け付ける処理を行う。例えば、入力部２３としてタッチパネルを採用する場合、静電容量の変化を検出する透明な平板状の静電容量センサが、液晶表示器に重ねて実装される。この静電容量センサにより、ユーザの指先や専用のペン等によるタッチ面（ユーザにとっては液晶表示器の表示画面）の接触（押圧）が検出されると、その位置の情報（座標データ）が制御部２５に出力される。制御部２５は、その位置情報に基づいて、ユーザの操作内容を判別する。ユーザが入力部２３を介して入力操作を行うと、その操作内容に応じた信号が制御部２５に出力される。
　データ記憶部２４は、いわゆる二次記憶装置（補助記憶装置）としての役割を担い、例えば、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ等で構成される。データ記憶部２４は、以下に説明する一括制御設定情報２４１、および、対応設定情報２４２を記憶する。この他にもデータ記憶部２４は、制御部２５が実行するプログラム等を記憶する。
　まず、一括制御設定情報２４１について、図３を参照して説明する。図３は、一括制御設定情報２４１の一例を示す模式図である。この一括制御設定情報２４１には、種々のイベント（ユーザの行動等）に応じて、各部屋の各電気機器５をどのように制御するのかがそれぞれ定められている。なお、図中において、制御コマンドは、制御内容を示すものである。制御コマンドは、「ＯＮ」，「ＯＦＦ」等のように簡略化して示しているが、実際には、電気機器に応じた制御データ等が規定されいる。また、制御条件に「ＡＮＤ」や「ＯＲ」が記されているが、これらは、ユーザ間の論理式（論理積，論理和）を示している。つまり、ＡＮＤであれば、他のユーザがその部屋内にいないことが条件を満たすこととなり、ＯＲであれば、他のユーザがその部屋内にいても条件を満たすことになる。
　また、図中において、イベントとして「外出」と「帰宅」だけが記されているが、スペースの関係で省略されているだけであり、一括制御設定情報２４１には、この他にも、「就寝」や「起床」等、種々のイベントに応じて、各部屋の各電気機器５をどのように制御するのかがそれぞれ定められている。
　このような一括制御設定情報２４１は、家族内の全ユーザのイベントに対応できるように、全ての部屋の各電気機器５について設定されている。
　次に、対応設定情報２４２について、図４を参照して説明する。図４は、対応設定情報２４２の一例を示す模式図である。この対応設定情報２４２には、各ユーザ（つまり、４人家族の各人）がどの部屋と対応付けられているのかが定められている。なお、図中において、「○」で記されているのが、対応付けられていることを示している。つまり、父は、ダイニング、リビング、および、寝室と対応付けられており、また、母は、キッチン、ダイニング、リビング、および、寝室と対応付けられており、そして、子供Ａ，Ｂは、それぞれの子供部屋Ａ，Ｂと対応付けられている。
　図２に戻り、制御部２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit），ＲＯＭ（Read Only Memory），ＲＡＭ（Random Access Memory）等（何れも図示せず）を備え、上述した各部を制御する。制御部２５は、機能的には、制御決定部２５１と、設定変更部２５２とを備える。これらの構成部の機能は、ＣＰＵが、ＲＡＭをワークメモリとして用い、ＲＯＭやデータ記憶部２４に記憶されている各種プログラムを適宜実行することにより実現される。
　制御決定部２５１は、実際に行動するユーザ（つまり、端末装置２を操作するユーザ）に応じて、制御対象となる電気機器５とその制御コマンド等を決定する。すなわち、制御決定部２５１は、上述した一括制御設定情報２４１、および、対応設定情報２４２を組み合わせて参照し、端末装置２を操作するユーザが選択したイベントに応じて、制御対象となる各電気機器５とそれぞれの制御コマンド等を決定する。
　具体的に母が帰宅した場合（ユーザとして母が認証され、イベントとして帰宅が選択された場合）を一例として説明すると、制御決定部２５１は、図４の対応設定情報２４２を参照して、母に対応付けられた部屋（キッチン、ダイニング、リビング、および、寝室）を求める。そして、制御決定部２５１は、図３の一括制御設定情報２４１を参照して、帰宅に応じたそれらの部屋の電気機器５（制御対象：エアコンａ、エアコンｂ、床暖房（冬季の場合）、および、ＴＶａ）について、制御コマンド（それぞれＯＮ）と制御条件（それぞれＯＲ）を決定する。
　そして、制御決定部２５１は、このように決定した各電気機器５、各制御コマンド、および、制御条件を含む一括制御データを生成して、通信部２１からコントローラ３に送信する。
　設定変更部２５２は、上述した一括制御設定情報２４１、および、対応設定情報２４２の内容（設定情報）を、ユーザの操作に従って変更する。つまり、一括制御設定情報２４１、および、対応設定情報２４２の設定情報は、固定ではなく、ユーザの家庭環境等に沿うように適宜変更可能となっている。
　図１に戻り、コントローラ３は、各人感センサ４からの情報を収集すると共に、各電気機器５を管理する。
　このコントローラ３の構成の一例について、以下、図５のブロック図を参照して説明する。図示するように、コントローラ３は、通信部３１と、データ記憶部３２と、制御部３３と、を備える。
　通信部３１は、制御部３３の制御の下、宅内ネットワーク６を介して、人感センサ４や電気機器５とデータ通信を行う。また、通信部３１は、例えば、無線ＬＡＮ接続用のアクセスポイントの機能も有しており、端末装置２とデータ通信を行う。具体的に、通信部３１は、端末装置２から送られた一括制御データ等を受信する。
　データ記憶部３２は、いわゆる二次記憶装置（補助記憶装置）としての役割を担い、例えば、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ等で構成される。データ記憶部３２は、各部屋におけるユーザの有無状況（在室・不在状況）や、電気機器５の運転状況等を記憶する。なお、ユーザの有無状況は、例えば、通信部３１が各人感センサ４から収集した情報に基づいて制御部３３により適宜更新される。また、電気機器５の運転状況は、例えば、通信部３１が各電気機器５から収集した情報に基づいて制御部３３により適宜更新される。この他にもデータ記憶部３２は、制御部３３が実行するプログラム等を記憶する。
　制御部３３は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等（何れも図示せず）を備え、上述した各部を制御する。制御部３３は、機能的には、センサ情報取得部３３１と、制御指令部３３２とを備える。これらの構成部の機能は、ＣＰＵが、ＲＡＭをワークメモリとして用い、ＲＯＭやデータ記憶部３２に記憶されている各種プログラムを適宜実行することにより実現される。
　センサ情報取得部３３１は、通信部３１が宅内ネットワーク６を介して受信した人感センサ４の情報を取得する。つまり、センサ情報取得部３３１は、各部屋に配置された人感センサ４から送られる情報をそれぞれ取得する。なお、人感センサ４から送られる情報の詳細については、後述する人感センサ４と共に説明する。
　制御指令部３３２は、端末装置２の上述した制御決定部２５１が決定した各制御コマンドを、制御対象となる各電気機器５にそれぞれ指令（送信）する。具体的に制御指令部３３２は、端末装置２から送られた一括制御データに基づいて、各制御コマンドを通信部３１から宅内ネットワーク６を介して、制御対象となる各電気機器５に送信する。その際、一括制御データの制御条件が人の不在である場合に、人感センサ４により人の不在が検出された部屋の電気機器５に限り、制御コマンドを送信する。
　図１に戻り、人感センサ４は、各部屋（例えば、キッチン，ダイニング，リビング，寝室，子供部屋等）に配置され、温度（熱）分布の変化や、赤外線や超音波や可視光等の反射を捉えることにより、その部屋に人がいるか否か（人の有無；人の在室または不在）を検出する。この人感センサ４は、通信機能を有しており、人の有無を示す情報を、宅内ネットワーク６を介してコントローラ３に供給する。
　なお、人感センサ４は、このように宅内ネットワーク６を介してコントローラ３と通信可能に接続される場合だけでなく、例えば、宅内ネットワーク６を介さずに、コントローラ３と直接接続されていてもよい。
　電気機器５は、住居Ｈ内で使用される各種電化製品（例えば、エアコン，照明機器，ＩＨ調理器，冷蔵庫，床暖房，ＴＶ等）であり、各部屋（例えば、キッチン，ダイニング，リビング，寝室，子供部屋等）に任意に配置されている。
　この電気機器５の構成の一例について、以下、図６のブロック図を参照して説明する。図示するように、電気機器５は、通信部５１と、データ記憶部５２と、主機能部５３と、制御部５４と、を備える。
　通信部５１は、例えば、宅内ネットワーク６接続用の通信アダプタであり、制御部５４の制御の下、宅内ネットワーク６を介して、コントローラ３とデータ通信を行う。具体的に、通信部５１は、コントローラ３から送られた制御コマンド等を受信する。なお、通信部５１を、着脱可能な外付けの通信アダプタで構成してもよい。
　データ記憶部５２は、いわゆる二次記憶装置（補助記憶装置）としての役割を担い、例えば、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ等で構成される。データ記憶部５２は、制御部５４が実行するプログラムや、各種のデータを記憶する。
　主機能部５３は、電気機器５本来の機能（例えば、エアコンであれば空調機能、照明機器であれば照明機能等）を実現するための構成であり、制御部５４により制御される。
　制御部５４は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等（何れも図示せず）を備え、上述した各部を制御する。制御部５４は、機能的には、制御実行部５４１を備える。この構成部の機能は、ＣＰＵが、ＲＡＭをワークメモリとして用い、ＲＯＭやデータ記憶部５２に記憶されている各種プログラムを適宜実行することにより実現される。
　制御実行部５４１は、コントローラ３の上述した制御指令部３３２の指令に基づいた制御を、主機能部５３に実行させる。つまり、制御実行部５４１は、コントローラ３から送られた制御コマンド（制御データ等）に応じた処理を主機能部５３に実行させる。
　続いて、上記構成の一括制御システム１の動作について、以下、図７を参照して説明する。図７は、本発明の実施形態に係る一括制御処理の一例を示すフローチャートであり、ユーザの行動（端末装置２を操作するユーザが選んだイベント）に応じて複数の電気機器５を一括制御する。
　まず、端末装置２は、認証したユーザが選んだイベントを受け付ける（ステップＳ１０１）。例えば、端末装置２の制御部２５は、予め定められたログイン画面を表示部２２に表示させ、入力部２３から入力されるユーザ名とパスワード等によりユーザ（父，母，子供Ａ，Ｂの何れか）を認証する。そして、制御部２５は、イベントの一覧が含まれる選択画面を表示部２２に表示させ、ユーザが選択した何れかのイベントを入力部２３から受け付ける。
　端末装置２は、ユーザのイベントに応じた制御を決定し、一括制御データを生成して、コントローラ３に送信する（ステップＳ１０２）。すなわち、制御部２５（制御決定部２５１）は、データ記憶部２４に記憶される一括制御設定情報２４１、および、対応設定情報２４２を組み合わせて参照し、そのユーザが選択したイベントに応じて、制御対象となる各電気機器５とそれぞれの制御コマンド等を決定する。
　具体的に上記のステップＳ１０１にて、ユーザとして父が認証され、イベントとして外出が選択された場合について説明する。この場合、制御部２５は、対応設定情報２４２を参照して、父に対応付けられた部屋（ダイニング、リビング、および、寝室）を求める。そして、制御部２５は、一括制御設定情報２４１を参照して、外出に応じたそれらの部屋の電気機器５（制御対象：エアコンａ、エアコンｂ、床暖房、ＴＶａ、エアコンｃ、および、ＴＶｂ）について、制御コマンド（それぞれＯＦＦ）と制御条件（それぞれＡＮＤ）を決定する。
　そして、制御部２５は、これらの決定に基づいて、具体的に図８に示すような一括制御データを生成する。端末装置２の通信部２１は、このような一括制御データをコントローラ３に送信する。
　コントローラ３は、一括制御データを受信すると、その中の制御条件にＡＮＤが設定されているか否かを判別する（ステップＳ１０３）。つまり、コントローラ３の制御部３３（制御指令部３３２）は、上述した図８に示すような一括制御データにおける制御条件にＡＮＤが設定されているかどうかを、各電気機器５のそれぞれについて判別する。
　制御部３３は、制御条件にＡＮＤが設定されていないと判別すると（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、後述するステップＳ１０６に処理を進める。
　一方、制御条件にＡＮＤが設定されていると判別した場合に（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、制御部３３は、部屋にユーザが在室かどうかを判別する（ステップＳ１０４）。つまり、制御部３３（センサ情報取得部３３１）は、制御条件にＡＮＤが設定されている電気機器５と同じ部屋に配置されている人感センサ４から情報を取得して、その部屋における人の有無を判別する。
　制御部３３は、部屋に人がいないと判別すると（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、後述するステップＳ１０６に処理を進める。
　一方、部屋に人がいると判別した場合に（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、制御部３３は、その部屋の電気機器５（一括制御データに含まれていた電気機器５）を除外対象に設定する（ステップＳ１０５）。
　このようなステップＳ１０３～Ｓ１０５の処理は、制御条件にＡＮＤが設定されている各電気機器５に対して、それぞれ行われる。
　制御部３３は、除外対象を除いた電気機器５宛に制御コマンドを送信する（ステップＳ１０６）。つまり、制御部３３（制御指令部３３２）は、上記ステップＳ１０５にて除外対象に設定した電気機器５を除いた電気機器５宛の制御コマンド（制御データ等）を、一括制御データから順次抽出する。そして、制御部３３は、抽出した制御コマンドを、通信部３１から宅内ネットワーク６を介して対象の電気機器５に順次送信する。
　このような制御コマンドを受信した各電気機器５は、制御コマンドに基づいた処理を実行する（ステップＳ１０７）。つまり、各電気機器５の制御部５４（制御実行部５４１）は、通信部５１にて受信したそれぞれの制御コマンドに応じた処理を主機能部５３に実行させる。これにより、ユーザのイベントに応じた複数の電気機器５が一括制御される。
　また、コントローラ３は、一括制御の結果データを端末装置２に送信する（ステップＳ１０８）。つまり、コントローラ３の制御部３３は、除外対象にした電気機器５や実際に制御を行った電気機器５の制御コマンドを含む一括制御の結果データを生成し、通信部３１から端末装置２に送信する。
　そして、一括制御の結果データを受信した端末装置２は、その結果データに基づいて、一括制御の結果を表示する（ステップＳ１０９）。つまり、端末装置２の制御部２５は、除外対象になった電気機器５や実際に制御が行われた電気機器５の制御コマンドを表示部２２に表示して、ユーザに報知する。
　以上説明したように、本発明の実施形態に係る一括制御システム１によれば、ユーザが所望のイベントを選ぶだけで、一括制御設定情報２４１、および、対応設定情報２４２に基づいて、そのユーザのイベントに応じて、制御対象となる各電気機器５とそれぞれの制御コマンド等が決定される。そして、決定された各電気機器５および各制御コマンドに基づいて、対象の電気機器５が一括制御される。従って、簡易な操作で複数の電気機器５を一括制御することができる。また、一括制御の際に、他のユーザの在室状況等も考慮して、適切に制御することができる。
　なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない部分での種々の修正は勿論可能である。
（第２の実施形態）
　上記実施形態では、端末装置２が、ユーザのイベントに応じて、制御対象となる各電気機器５および各制御コマンド等を決定する場合について説明した。しかしながら、端末装置２に代わって、例えば、コントローラ３側が、これらの決定を行うようにしてもよい。
　以下、本発明の第２の実施形態に係るコントローラ３０について、図９のブロック図を参照して説明する。なお、上述した図５のコントローラ３と同一の構成については、同一の参照符号を示すと共に適宜説明を簡略化する。図示するように、コントローラ３０は、通信部３１と、データ記憶部３４と、制御部３５と、を備える。
　通信部３１は、上述した図５のコントローラ３と同様である。これに対して、データ記憶部３４および制御部３５は、以下のように、コントローラ３のデータ記憶部３２および制御部３３と異なっている。
　データ記憶部３４は、一括制御設定情報２４１、および、対応設定情報２４２を記憶する。つまり、データ記憶部３４は、端末装置２（データ記憶部２４）に代わって、上述した図３の一括制御設定情報２４１、および、上述した図４の対応設定情報２４２を記憶する。
　制御部３５は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、上述した各部を制御する。制御部３５は、機能的には、制御決定部２５１と、設定変更部２５２と、センサ情報取得部３３１と、制御指令部３３２とを備える。つまり、制御部３５は、端末装置２（制御部２５）に代わって、制御決定部２５１、および、設定変更部２５２の機能も有している。これらの構成部の機能は、ＣＰＵが、ＲＡＭをワークメモリとして用い、ＲＯＭやデータ記憶部３４に記憶されている各種プログラムを適宜実行することにより実現される。
　このような、第２の実施形態に係るコントローラ３０を用いた一括制御システム１の動作について、以下、図１０を参照して説明する。図１０は、本発明の第２の実施形態に係る一括制御処理の一例を示すフローチャートである。なお、上述した図７のフローチャートと同一の処理については、同一の参照符号を示すと共に適宜説明を簡略化する。
　まず、端末装置２は、認証したユーザが選んだイベントの情報をコントローラ３０に送信する（ステップＳ２０１）。つまり、端末装置２の制御部２５は、認証したユーザと選択されたイベントを示す情報を生成し、生成した情報を通信部２１からコントローラ３０に送信する。
　認証したユーザと選択されたイベントを示す情報を受信したコントローラ３０は、ユーザのイベントに応じた制御を決定し、一括制御データを生成する（ステップＳ２０２）。すなわち、制御部３５（制御決定部２５１）は、データ記憶部３４に記憶される一括制御設定情報２４１、および、対応設定情報２４２を組み合わせて参照し、端末装置２を操作したユーザが選択したイベントに応じて、制御対象となる各電気機器５とそれぞれの制御コマンド等を決定する。そして、制御部３５は、これらの決定に基づいて、一括制御データ（例えば、上述した図８に示すような一括制御データ）を生成する。
　コントローラ３０は、生成した一括制御データの制御条件にＡＮＤが設定されているか否かを判別する（ステップＳ１０３）。制御部３５は、制御条件にＡＮＤが設定されていないと判別すると（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、後述するステップＳ１０６に処理を進める。
　一方、制御条件にＡＮＤが設定されていると判別した場合に（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、制御部３５は、部屋に人が在室かどうかを判別する（ステップＳ１０４）。制御部３５は、部屋に人がいないと判別すると（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、後述するステップＳ１０６に処理を進める。
　一方、部屋に人がいると判別した場合に（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、制御部３５は、その部屋の電気機器５（一括制御データに含まれていた電気機器５）を除外対象に設定する（ステップＳ１０５）。
　このようなステップＳ１０３～ステップＳ１０５の処理は、制御条件にＡＮＤが設定されている各電気機器５に対して、それぞれ行われる。
　制御部３５は、除外対象を除いた電気機器５宛に制御コマンドを送信する（ステップＳ１０６）。制御コマンドを受信した各電気機器５は、制御コマンドに基づいた処理を実行する（ステップＳ１０７）。つまり、各電気機器５の制御部５４は、通信部５１にて受信したそれぞれの指令データに応じた処理を主機能部５３に実行させる。これにより、ユーザのイベントに応じた複数の電気機器５が一括制御される。
　また、コントローラ３０は、一括制御の結果データを端末装置２に送信する（ステップＳ１０８）。そして、一括制御の結果データを受信した端末装置２は、その結果データに基づいて、一括制御の結果を表示する（ステップＳ１０９）。
　このように、コントローラ３０側で制御対象を決定する場合でも、ユーザが所望のイベントを選ぶだけで、データ記憶部３４に記憶された一括制御設定情報２４１、および、対応設定情報２４２に基づいて、そのユーザのイベントに応じて、制御対象となる各電気機器５とそれぞれの制御コマンド等が決定される。そして、決定された各電気機器５および各制御コマンドに基づいて、対象の電気機器５が一括制御される。従って、簡易な操作で複数の電気機器５を一括制御することができる。また、一括制御の際に、人の在室状況等も考慮して、適切に制御することができる。
（第３の実施形態）
　また、上記の実施形態では、コントローラ３（コントローラ３０）が各電気機器５を制御する場合について説明したが、端末装置２側から各電気機器５を直接制御するようにしてもよい。
　以下、本発明の第３の実施形態に係る端末装置２０について、図１１のブロック図を参照して説明する。なお、上述した図２の端末装置２と同一の構成については、同一の参照符号を示すと共に適宜説明を簡略化する。図示するように、端末装置２０は、通信部２１と、表示部２２と、入力部２３と、データ記憶部２４と、制御部２６と、を備える。
　通信部２１、表示部２２、入力部２３、および、データ記憶部２４は、上述した図２の通信端末２と同様である。これに対して、制御部２６は、以下のように、通信端末２の制御部２５と異なっている。
　制御部２６は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、上述した各部を制御する。制御部２６は、機能的には、制御決定部２５１と、設定変更部２５２と、センサ情報取得部３３１と、制御指令部３３２とを備える。つまり、制御部２６は、コントローラ３（制御部３３）に代わって、センサ情報取得部３３１および制御指令部３３２の機能も有している。これらの構成部の機能は、ＣＰＵが、ＲＡＭをワークメモリとして用い、ＲＯＭやデータ記憶部２４に記憶されている各種プログラムを適宜実行することにより実現される。
　このような、第３の実施形態に係る端末装置２０を用いた一括制御システム１の動作について、以下、図１２を参照して説明する。図１２は、本発明の第３の実施形態に係る一括制御処理の一例を示すフローチャートである。なお、上述した図７のフローチャートと同一の処理については、同一の参照符号を示すと共に適宜説明を簡略化する。
　まず、端末装置２０は、認証したユーザが選んだイベントを受け付ける（ステップＳ１０１）。端末装置２０は、ユーザのイベントに応じた制御を決定し、一括制御データを生成する（ステップＳ３０２）。すなわち、制御部２６（制御決定部２５１）は、データ記憶部２４に記憶される一括制御設定情報２４１、および、対応設定情報２４２を組み合わせて参照し、そのユーザが選択したイベントに応じて、制御対象となる各電気機器５とそれぞれの制御コマンド等を決定する。そして、制御部２６は、これらの決定に基づいて、一括制御データ（例えば、上述した図８に示すような一括制御データ）を生成する。
　端末装置２０は、生成した一括制御データの制御条件にＡＮＤが設定されているか否かを判別する（ステップＳ３０３）。制御部２６は、制御条件にＡＮＤが設定されていないと判別すると（ステップＳ３０３；Ｎｏ）、後述するステップＳ３０６に処理を進める。
　一方、制御条件にＡＮＤが設定されていると判別した場合に（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、制御部２６は、部屋に人が在室かどうかを判別する（ステップＳ３０４）。制御部２６は、部屋に人がいないと判別すると（ステップＳ３０４；Ｎｏ）、後述するステップＳ３０６に処理を進める。
　一方、部屋に人がいると判別した場合に（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、制御部２６は、その部屋の電気機器５（一括制御データに含まれていた電気機器５）を除外対象に設定する（ステップＳ３０５）。
　このようなステップＳ３０３～ステップＳ３０５の処理は、制御条件にＡＮＤが設定されている各電気機器５に対して、それぞれ行われる。
　制御部２６は、除外対象を除いた電気機器５宛に制御コマンドを送信する（ステップＳ３０６）。制御コマンドを受信した各電気機器５は、制御コマンドに基づいた処理を実行する（ステップＳ１０７）。つまり、各電気機器５の制御部５４は、通信部５１にて受信したそれぞれの指令データに応じた処理を主機能部５３に実行させる。これにより、ユーザのイベントに応じた複数の電気機器５が一括制御される。
　そして、端末装置２０は、一括制御の結果データに基づいて、一括制御の結果を表示する（ステップＳ１０９）。
　このように、端末装置２０から各電気機器５を直接制御する場合でも、ユーザが所望のイベントを選ぶだけで、データ記憶部２４に記憶された一括制御設定情報２４１、および、対応設定情報２４２に基づいて、そのユーザのイベントに応じて、制御対象となる各電気機器５とそれぞれの制御コマンド等が決定される。そして、決定された各電気機器５および各制御コマンドに基づいて、対象の電気機器５が一括制御される。従って、簡易な操作で複数の電気機器５を一括制御することができる。また、一括制御の際に、人の在室状況等も考慮して、適切に制御することができる。
　また、上記の実施形態では、人感センサ４が、部屋内における人の有無を検出する場合について説明したが、犬や猫等のペット（動物）が飼育されている場合に、人感センサ４は、そのようなペットの有無も検出するようにしてもよい。
　また、このような人感センサ４が、検出対象の体温等の違いにより、人とペットとを分けて検出することができる場合に、コントローラ３の制御部３３（制御部３５，端末装置２０の制御部２６）は、検出されたのが人とペットとで異なる制御を行うようにしてもよい。例えば、外出時の一括制御において、ある部屋に人がいると判別された場合に、その部屋のエアコンとＴＶを両方ともＯＮのままにする（除外対象にする）設定となっていたとしても、制御部３３は、ペットがいると検出された場合に限り、エアコンについてはＯＮのままにするが、影響のないＴＶをＯＦＦに制御してもよい。
（第４の実施形態）
　また、上記の実施形態では、ユーザが住居Ｈ内で端末装置２（端末装置２０）を使用する場合について説明したが、外出先等、住居Ｈ外から端末装置２を操作して、複数の電気機器５を一括制御できるようにしてもよい。
　以下、本発明の第４の実施形態に係る一括制御システム１０について、図１３のブロック図を参照して説明する。なお、上述した図１の一括制御システム１と同一の構成については、同一の参照符号を示すと共に適宜説明を簡略化する。
　図示するように、一括制御システム１０は、端末装置２と、コントローラ３と、複数の人感センサ４と、複数の電気機器５と、ＨＧＷ（Home Gateway）７と、サーバ８とを備えている。このうち、コントローラ３、人感センサ４、各電気機器５、および、ＨＧＷ７は、宅内ネットワーク６を介して通信可能に接続されている。また、端末装置２、ＨＧＷ７、および、サーバ８は、インターネット等の宅外ネットワーク９を介して通信可能に接続されている。なお、コントローラ３の代わりに、上述したコントローラ３０を用いてもよく、また、端末装置２の代わりに、上述した端末装置２０を用いてもよい。
　端末装置２は、例えば、タブレット端末やスマートフォン等の携帯端末であり、住居Ｈ外でユーザによって使用される。なお、端末装置２は、宅外ネットワーク９に接続可能な通信インタフェース等を更に備え、宅外ネットワーク９を介してサーバ８とデータ通信を行う。
　例えば、端末装置２は、サーバ８にアクセスし、予め定められた認証処理を行った後に、サーバ８とＨＧＷ７との通信接続を確立させる。この状態で、端末装置２は、サーバ８およびＨＧＷ７を通じて、コントローラ３とのデータ通信を行う。つまり、住居Ｈ外からであっても、端末装置２とコントローラ３との間でデータ通信を可能とする。
　コントローラ３は、上記と同様に、各人感センサ４からの情報を収集すると共に、各電気機器５を管理する。
　人感センサ４は、上記と同様に、各部屋に配置され、温度（熱）分布の変化や、赤外線や超音波や可視光等の反射を捉えることにより、その部屋にユーザがいるか否かを検出する。
　電気機器５は、上記と同様に、住居Ｈ内で使用される各種電化製品であり、各部屋に任意に配置されている。
　ＨＧＷ（Home Gateway）７は、宅外ネットワーク９と宅内ネットワーク６との間の通信を中継するための装置である。例えば、ＨＧＷ７は、サーバ８との通信接続を確立した状態で、サーバ８から送られた情報（一括制御データ等）をコントローラ３に送信し、また、コントローラ３から送られた情報（一括制御の結果データ等）をサーバ８に送信する。
　サーバ８は、宅外ネットワーク６を介して、端末装置２やＨＧＷ７と通信可能なサーバである。サーバ８は、契約しているユーザを識別するための各種の情報（例えば、登録ユーザ名、登録パスワード、端末装置２の識別情報、ＨＧＷ７の識別情報等）を記憶する。そして、サーバ８は、端末装置２との間で予め定められた認証処理を行った後に、設定される接続情報等に基づいて、ＨＧＷ７との通信接続を確立する。その状態で、サーバ８は、端末装置２から送られた情報（一括制御データ等）をＨＧＷ７に送信し、また、ＨＧＷ７から送られた情報（一括制御の結果データ等）を端末装置２に送信する。
　この他にもサーバ８は、ＨＧＷ７を介して、住居Ｈ内の環境や各電気機器５に関する各種のデータを取得して蓄積して記憶する。そして、端末装置２は、宅外ネットワーク９を介して、サーバ８にアクセスし、これらの情報を参照することができる。
　このような構成の一括制御システム１０でも、上述した図７（図１０，図１２）に示すような一括制御処理を同様に実行可能である。その際、端末装置２とコントローラ３との間の通信は、サーバ８およびＨＧＷ７を通じて行われる。
　このため、一括制御システム１０でも、上述した一括制御システム１と同様に、ユーザが所望のイベントを選ぶだけで、一括制御設定情報２４１、および、対応設定情報２４２に基づいて、そのユーザのイベントに応じて、制御対象となる各電気機器５とそれぞれの制御コマンド等が決定される。そして、決定された各電気機器５および各制御コマンドに基づいて、対象の電気機器５が一括制御される。従って、簡易な操作で複数の電気機器５を一括制御することができる。また、一括制御の際に、他の人（ペット等も含む）の在室状況等も考慮して、適切に制御することができる。
　また、一括制御システム１０では、ＨＧＷ７を用いて、宅外ネットワーク９と宅内ネットワーク６との間の通信を中継する場合について説明したが、コントローラ３にＨＧＷ７の機能を付加することで、コントローラ３が、更に、宅外ネットワーク９と宅内ネットワーク６との間の通信を中継するようにしてもよい。
　また、一括制御システム１０では、サーバ８を用いて、ＨＧＷ７との通信接続を確立する場合について説明したが、サーバ８を用いずに、端末装置２が直接、ＨＧＷ７との通信接続を確立できるようにしてもよい。
　また、上記各実施形態では、専用の端末装置２（端末装置２０）やコントローラ３（コントローラ３０）を用いる場合について説明したが、これら端末装置２やコントローラ３の動作を規定する動作プログラムを既存のパーソナルコンピュータや情報端末機器等に適用することで、当該パーソナルコンピュータ等を本発明に係る端末装置２やコントローラ３として機能させることも可能である。
　また、このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory），ＤＶＤ（Digital Versatile Disk），ＭＯ（Magneto Optical Disk），メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネット等の通信ネットワークを介して配布してもよい。
　本発明は、広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態および変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内およびそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
　この発明は、２０１３年５月２３日に出願された日本国特許出願２０１３－１０８７３４号に基づく。本明細書中に日本国特許出願２０１３－１０８７３４号の明細書、特許請求の範囲、図面全体を参照として取り込むものとする。
　本発明は、住居内における複数の電気機器を一括制御する制御システム、端末装置、コントローラ、制御方法、および、プログラムに採用され得る。
１，１０　一括制御システム、２，２０　端末装置、３，３０　コントローラ、４　人感センサ、５　電気機器、６　宅内ネットワーク、７　ＨＧＷ、８　サーバ、９　宅外ネットワーク、２１，３１，５１　通信部、２２　表示部、２３　入力部、２４，３２，３４，５２　データ記憶部、２５，２６，３３，３５，５４　制御部、５３　主機能部、２４１　一括制御設定情報、２４２　対応設定情報、２５１　制御決定部、２５２　設定変更部、３３１　センサ情報取得部、３３２　制御指令部、５４１　制御実行部

Claims (8)

  1. 　種々のイベントのうちからユーザによる端末装置の操作により選択されたイベントに応じて、制御対象となる電気機器および前記制御対象への制御コマンドを決定する決定部と、
    　前記決定部が決定した前記制御コマンドを前記制御対象に送信する指令部と、
    　を備える制御システム。
  2. 　前記制御対象および前記制御コマンドは、予め定められたユーザと部屋との関係と、種々のイベントに応じて予め定められた、部屋と電気機器と制御コマンドとの関係と、に基づいて決定される、請求項１に記載の制御システム。
  3. 　前記指令部は、
    　前記制御対象が制御条件を満たすか否かを判定し、
    　前記判定が満たされた場合に、前記制御コマンドを前記制御対象に送信する、請求項１に記載の制御システム。
  4. 　各部屋における人の有無を検出する検出部を更に備え、
    　前記指令部は、
    　前記制御対象の配置された部屋が、前記検出部によって不在と判定された部屋か否かを判定し、
    　前記判定が満たされた場合に、前記制御コマンドを前記制御対象に送信する、請求項１に記載の制御システム。
  5. 　種々のイベントのうちからユーザによる操作により選択されたイベントに応じて、制御対象となる電気機器および前記制御対象への制御コマンドを決定する決定部と、
    　前記決定部が決定した前記制御コマンドを前記制御対象に送信する指令部と、
    　を備える端末装置
  6. 　種々のイベントのうちからユーザによる端末装置の操作により選択されたイベントに応じて、制御対象となる電気機器および前記制御対象への制御コマンドを決定する決定部と、
    　前記決定部が決定した前記制御コマンドを前記制御対象に送信する指令部と、
    　を備えるコントローラ。
  7. 　種々のイベントのうちからユーザによる端末装置の操作により選択されたイベントに応じて、制御対象となる電気機器および前記制御対象への制御コマンドを決定する決定ステップと、
    　前記決定ステップにて決定した前記制御コマンドを前記制御対象に送信する指令ステップと、
    　を備える制御方法。
  8. 　コンピュータを、
    　種々のイベントのうちからユーザによる操作により選択されたイベントに応じて、制御対象となる電気機器および前記制御対象への制御コマンドを決定する決定部、
    　前記決定部が決定した前記制御コマンドを前記制御対象に送信する指令部、
    　として機能させるプログラム。
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