WO2014171416A1 - 振動発生装置 - Google Patents

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WO2014171416A1
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rotational
shafts
shaft
rotation
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真也 藤本
純一 朝倉
光弘 青田
博章 柁山
和田 直哉
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株式会社キンキ
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H02K7/061Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using rotary unbalanced masses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07BSEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/42Drive mechanisms, regulating or controlling devices, or balancing devices, specially adapted for screens
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • B06B1/16Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
    • B06B1/161Adjustable systems, i.e. where amplitude or direction of frequency of vibration can be varied
    • B06B1/166Where the phase-angle of masses mounted on counter-rotating shafts can be varied, e.g. variation of the vibration phase
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system

Definitions

  • the present invention relates to a vibration generating device, and more particularly to a vibration generating device in which two rotating shafts each having an eccentric weight are arranged in parallel.
  • vibration generators that generate vibration by rotating a rotating shaft provided with an eccentric weight have been widely used in vibration sieve machines, vibration pile driving machines, and the like (for example, Patent Documents 1 and 2). reference.).
  • this kind of vibration generating device as described in Patent Document 1, it is composed of one rotating shaft having an eccentric weight, or as described in Patent Document 2, Some have two rotating shafts provided with a core weight arranged in parallel, and some have a plurality of sets. And the thing which arranges two rotation axes provided with an eccentric weight in parallel can set the direction of the generated vibration to a specific direction. For example, what is described in Patent Document 2 The vibration in the vertical direction is canceled only between the two rotating shafts so that the vibration is generated only in the vertical direction.
  • the vibration generating device in which the two rotation shafts provided with the eccentric weight are arranged in parallel has the advantage that the direction of the generated vibration can be set to a specific direction.
  • the required capacity and power consumption of the motor increase.
  • the present invention reduces the required capacity and power consumption of an electric motor in view of the problems of the vibration generating device in which the two rotary shafts having the above-mentioned eccentric weight are arranged in parallel.
  • An object of the present invention is to provide a vibration generator that can be used.
  • the vibration generator of the first invention is a vibration generator in which two rotation shafts each having an eccentric weight are arranged in parallel, and the two rotation shafts are independently provided.
  • the motor is disposed so as to be driven at the same time, and one of the two rotating shafts is started at the time of starting, and the rotational driving state of the rotating shaft shifts to the steady state, and then the other rotating shaft is rotated.
  • the rotational drive control mechanism is configured to start the shaft.
  • “the rotational drive state of the rotating shaft has shifted to a steady state (hours)” means that the power consumption of the motor starts up rapidly after starting one of the rotating shafts, and then gradually decreases. When becomes the set number of revolutions, it converges to an almost constant value, but when this state is reached.
  • the vibration generator of the second invention is a vibration generator in which two rotation shafts each having an eccentric weight are arranged in parallel, and the two rotation shafts are arranged.
  • the electric motor is disposed so as to be driven independently, and the rotational driving force to one of the two rotating shafts after the rotational driving state of the two rotating shafts shifts to the steady state.
  • the rotation drive control mechanism is configured to stop the transmission of the rotation shaft and rotate the rotation shaft for which the transmission of the rotation driving force is stopped in conjunction with the other rotation shaft by the vibration generated by the rotation drive of the other rotation shaft. It is characterized by that.
  • the rotational drive state of the two rotary shafts has shifted to the steady state (hours) means that the power consumption of the motor starts up rapidly after starting the rotary shaft, and then gradually decreases. When the number reaches the set number of revolutions, it converges to a substantially constant value, but this is the time when this state is reached.
  • a rectangular eccentric weight can be used as the eccentric weight.
  • the lubricating oil can be supplied from the lubricating oil reservoir to the bearing portion of the rotary shaft via the vibration pump.
  • the two rotating shafts are driven independently.
  • An electric motor is provided, and one of the two rotary shafts is started at the time of startup, and after the rotational drive state of the rotary shaft has shifted to a steady state, the other rotary shaft is started.
  • the rotation drive control mechanism By configuring the rotation drive control mechanism, the peak capacity of the motor required to rotationally drive the two rotating shafts can be reduced, and thereby the power consumption of the motor can be reduced.
  • the two rotation shafts are driven independently. And after disposing the electric motor and after the rotational driving state of the two rotating shafts has shifted to the steady state, the transmission of the rotational driving force to one of the two rotating shafts is stopped, By constructing the rotational drive control mechanism so that the rotational shaft for which transmission of the rotational driving force is stopped is rotated in conjunction with the other rotational shaft by the vibration generated by the rotational driving of the other rotational shaft, Electric power can be reduced.
  • a difference in the angle of the vibration direction is generated, so that, for example, in a vibrating sieve machine, a sieving operation with priority for conveyance and a sieving priority sieve
  • the sorting operation can be performed selectively, so that the sieving operation can be performed efficiently.
  • the peak of the electric motor required to start the rotating shaft is compared with the conventionally used semicircular eccentric weight.
  • the capacity can be reduced, and the power consumption of the electric motor can be reduced.
  • the vibration generated by the vibration generator is used as the power source.
  • Lubricating oil can be supplied to the bearing portion of the rotating shaft. Thereby, there is no energy loss when supplying lubricating oil using a lubricating oil collar, and the power consumption of an electric motor can be reduced.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of a vibration pump, in which (a) is a sectional view of the vibration pump, (b-1) is a plan view of the valve body of the vibration pump, (b-2) is a front view thereof, and (c) is a stroke of the vibration pump. It is explanatory drawing. It is a graph which shows the relationship between the power consumption at the time of using a lubricant color and a vibration pump.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a vibration sieve machine to which the vibration generator of the present invention is applied.
  • the vibration sieving machine 1 is configured to convey the workpiece W while imparting vibration to the workpiece W supplied on the sieve mesh 2 through the sieve mesh 2 and performing sieving.
  • a vibration generator 3 is provided in which two rotary shafts 31a and 31b having eccentric weights 32a and 32b are arranged in parallel.
  • this vibration generator 3 arrange
  • a rotation drive control mechanism (not shown) is configured to activate one rotation shaft and activate the other rotation shaft after the rotation drive state of the rotation shaft has shifted to a steady state.
  • the rotational drive state of the rotating shaft has shifted to a steady state (hours)” means that the power consumption of the motor starts up rapidly after starting one of the rotating shafts, and then gradually decreases. When becomes the set number of revolutions, it converges to an almost constant value, but when this state is reached.
  • the rotation shafts 31a and 31b can be naturally tuned to a predetermined relative phase state by the generated vibration.
  • a simple relay circuit or timer circuit is used to give an appropriate time difference (12 seconds in this embodiment) so that the two motors Ma and Mb are started. Can be.
  • the vibration generator 3 is provided with the electric motors Ma and Mb so as to independently drive the two rotating shafts 31a and 31b, and the rotational driving state of the two rotating shafts 31a and 31b is in a steady state. , The transmission of the rotational driving force to one of the two rotating shafts 31a and 31b is stopped, and the rotating shaft that has stopped transmitting the rotational driving force is used as the other rotating shaft.
  • the rotation drive control mechanism (not shown) is configured to rotate in conjunction with the other rotation shaft by vibration generated by the rotation drive.
  • the rotational drive state of the two rotary shafts has shifted to the steady state (hours) means that the power consumption of the motor starts up rapidly after starting the rotary shaft, and then gradually decreases. When the number reaches the set number of revolutions, it converges to a substantially constant value, but this is the time when this state is reached.
  • the rotation shaft 31b or the rotation shaft 31a for which the transmission of the rotation driving force is stopped is caused by the vibration generated by the rotation drive of the rotation shaft 31a or the rotation shaft 31b by the other electric motor Ma or the electric motor Mb. The case where it is made to rotate with the other rotating shaft 31a or the rotating shaft 31b is shown.
  • the angle of the vibration direction is compared with the case where the rotational drive state of the two rotary shafts 31a and 31b is in a steady state (45 ° with respect to the horizontal plane). Since the rotating shaft 31b, which has stopped transmitting the rotational driving force, rotates behind the rotating shaft 31a that is rotationally driven, it approaches the horizontal direction (35 ° with respect to the horizontal plane). Since the rotating shaft 31a, which has stopped transmission, rotates with the rotating shaft 31b being driven to rotate, it approaches the vertical direction (55 ° with respect to the horizontal plane). And it turned out that the electric power consumption of electric motor Ma, Mb can be reduced about 15% compared with the case where the two rotating shafts 31a and 31b are rotationally driven.
  • the operation method of Example 3 and Example 4 enables selection of the sieving operation of the vibration sieving machine 1 according to the difference in the angle of the vibration direction in addition to the reduction of the power consumption of the electric motors Ma and Mb. This can improve the sieving efficiency. That is, in the operation method of Example 3, since the angle of the vibration direction approaches the horizontal direction (35 ° with respect to the horizontal plane), the “conveying force” is compared with that in the steady state (45 ° with respect to the horizontal plane). >"Sievingforce". On the other hand, in the operation method of Example 4, since the angle of the vibration direction approaches the vertical direction (55 ° with respect to the horizontal plane), it is in a steady state (with respect to the horizontal plane).
  • the sieving operation is “sieving force> conveying force”.
  • the operation method of the third embodiment performs “conveyance”. While performing the sieving operation with priority of conveyance of “force> sieving force” and conveying the workpiece W supplied on the sieve mesh 2 of the vibration sieving machine 1, the operation method of Example 4 is regularly performed. Switching (in this case, an operation method for driving the two rotary shafts 31a and 31b may be interposed as necessary), and the sieving operation with priority to sieving “sieving force> conveying force” is performed.
  • the two electric motors Ma and Mb since only one of the two electric motors Ma and Mb needs to be stopped, a simple relay circuit or timer circuit is used as the rotation drive control mechanism, and the two electric motors Ma and Mb are connected. The driving can be controlled. Note that either one of the two electric motors Ma and Mb may be stopped continuously or intermittently.
  • the two motors Ma and Mb may be started at the same time so that the rotation direction of the two rotation shafts 31 a and 31 b is in a steady state. At the time of activation, one of the two rotation shafts 31a and 31b is activated, and after the rotational drive state of this rotation shaft has shifted to the steady state, the other rotation shaft is activated. Good.
  • the angle of the vibration direction is an arbitrary angle, for example, 45 ° with respect to the horizontal plane, by adjusting the angle formed by the plane including the central axis of the two rotation shafts 31a and 31b with the horizontal plane. ⁇ 15 ° and ⁇ 30 ° can be set.
  • the period of the generated vibration can be set to an arbitrary period depending on the number of rotations of the two rotating shafts 31a and 31b (specifically, the number of rotations of the two electric motors Ma and Mb).
  • the rotational speeds of the two electric motors Ma and Mb and the power consumption have a positive correlation.
  • the trajectory of the vibration direction to be generated is elliptical by providing a difference in the weight, the amount of eccentricity, etc. of the eccentric weights 32a, 32b provided on the two rotating shafts 31a, 31b. Can do.
  • the power consumption is smaller in the elliptical shape than in the linear shape (7 at the time of starting (peak time) of the rotating shaft). About 2% when the rotational driving state of the rotating shaft has shifted to a steady state.).
  • a semicircular eccentric weight as shown in FIG. 6 (a-1) or a circular eccentric weight shifted from the center of the rotation axis is generally used.
  • a rectangular eccentric weight as shown in a-2) and (a-3) can also be adopted.
  • FIGS. 6A-2 and 6A The eccentric eccentric weight shown in FIG. 3) is the peak capacity of the motor required to start the rotating shaft, compared with the semicircular eccentric weight shown in FIG. 6 (a-1). It was found that the power consumption of the motor can be reduced.
  • the eccentric weights 32a and 32b are used for lubricating the bearing portions 33a and 33b of the rotary shafts 31a and 31b having the eccentric weights 32a and 32b.
  • Lubricating oil Oi is stored in a casing 34 in which the rotating shaft 31b is spun in accordance with the rotation of the lubricating oil Oi by a cylindrical lubricating oil collar 35 fixed to the rotating shaft 31b. In this manner, the bearings 33a and 33b are lowered.
  • this lubrication method has a problem that a resistance force is generated when the lubricant collar 35 moves in the stored lubricant oil Oi, resulting in energy loss.
  • the lubricating oil Oi is supplied from the lubricating oil Oi storage part 41 to the bearing parts 33a and 33b of the rotary shafts 31a and 31b via the vibration pump 42.
  • the lubricating oil Oi supplied to the bearing portions 33a and 33b can be returned to the storage portion 41 via the casing 34 and the strainer 43 that removes foreign matter in the lubricating oil Oi.
  • the vibration pump 42 includes a valve body 42 a that moves by receiving vibrations therein, and the lubricating oil Oi stored in the storage unit 41 is supplied to the vibration generator.
  • the valve body 42a that reciprocates by receiving the vibration generated by the motor 3 can be forcibly sent from one side to the other and supplied to the bearing portions 33a and 33b.
  • the lubricant Oi can be supplied to the bearing portions 33a and 33b of the rotary shafts 31a and 31b using the vibration generated by the vibration generator 3 as a power source.
  • the vibration pump when the vibration pump is used, the rotation shaft is driven to rotate in a steady state as compared with the case where the lubricating oil collar is used. It has been found that the power consumption of the electric motor required for the reduction can be reduced.
  • the vibration generator of the present invention has been described based on the embodiment of the vibration sieve machine to which the vibration generator is applied.
  • the present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment.
  • the vibration generator according to the invention is provided with a plurality of sets in which two rotating shafts having an eccentric weight are arranged in parallel, or a motor is shared in the plurality of sets of vibration generators
  • the configuration can be changed as appropriate without departing from the spirit of the invention.
  • the vibration generator of the present invention has characteristics that can reduce the capacity and power consumption of an electric motor required in a vibration generator in which two rotation shafts having eccentric weights are arranged in parallel. Therefore, it can be suitably used for a vibration sieve machine and a vibration pile driving machine, and can be widely used for a vibration generator.

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Abstract

 偏芯錘を備えた2本の回転軸を平行して配設するようにした振動発生装置において必要とされる電動機の容量や消費電力を低減できるようにするため、2本の回転軸31a、31bを独立して駆動するように電動機Ma、Mbを配設するとともに、起動時に2本の回転軸31a、31bのうちのいずれか一方の回転軸を起動し、この回転軸の回転駆動状態が定常状態に移行した後、他方の回転軸を起動するように回転駆動制御機構を構成する。

Description

振動発生装置
 本発明は、振動発生装置に関し、特に、それぞれ偏芯錘を備えた2本の回転軸を平行して配設した振動発生装置に関するものである。
 従来、振動篩機や振動杭打ち機等において、偏芯錘を備えた回転軸を回転することによって、振動を発生させるようにした振動発生装置が汎用されている(例えば、特許文献1~2参照。)。
 ところで、この種の振動発生装置としては、特許文献1に記載されているように、偏芯錘を備えた1本の回転軸からなるものや、特許文献2に記載されているように、偏芯錘を備えた2本の回転軸を平行して配設してなるもの、さらに、これを複数組備えたものがある。
 そして、偏芯錘を備えた2本の回転軸を平行して配設してなるものは、発生する振動の方向を特定の方向に設定できる、例えば、特許文献2に記載されているものは、水平方向の振動を2本の回転軸間で相殺することにより、鉛直方向にのみ振動を発生させるようにしている。
特開2003-300019号公報 特開平10-18288号公報
 ところで、偏芯錘を備えた2本の回転軸を平行して配設するようにした振動発生装置は、発生する振動の方向を特定の方向に設定できるという利点を有する反面、偏芯錘を備えた2本の回転軸を回転駆動するために、必要とされる電動機の容量や消費電力が増大するという問題があった。
 本発明は、上記従来の偏芯錘を備えた2本の回転軸を平行して配設するようにした振動発生装置の有する問題点に鑑み、必要とされる電動機の容量や消費電力を低減できる振動発生装置を提供することを目的とする。
 上記目的を達成するため、本第1発明の振動発生装置は、それぞれ偏芯錘を備えた2本の回転軸を平行して配設した振動発生装置において、前記2本の回転軸を独立して駆動するように電動機を配設するとともに、起動時に2本の回転軸のうちのいずれか一方の回転軸を起動し、該回転軸の回転駆動状態が定常状態に移行した後、他方の回転軸を起動するように回転駆動制御機構を構成したことを特徴とする。
 ここで、「回転軸の回転駆動状態が定常状態に移行した(時)」とは、一方の回転軸を起動することにより、電動機の消費電力は急激に立ち上がった後、漸次減少し、回転数が設定した回転数になると、ほぼ一定の値に収束するが、この状態になった時をいう。
 また、同じ目的を達成するため、本第2発明の振動発生装置は、それぞれ偏芯錘を備えた2本の回転軸を平行して配設した振動発生装置において、前記2本の回転軸を独立して駆動するように電動機を配設するとともに、2本の回転軸の回転駆動状態が定常状態に移行した後、2本の回転軸のうちのいずれか一方の回転軸への回転駆動力の伝達を中止し、該回転駆動力の伝達を中止した回転軸を、他方の回転軸の回転駆動により発生する振動によって他方の回転軸に連動して連れ回りさせるように回転駆動制御機構を構成したことを特徴とする。
 ここで、「2本の回転軸の回転駆動状態が定常状態に移行した(時)」とは、回転軸を起動することにより、電動機の消費電力は急激に立ち上がった後、漸次減少し、回転数が設定した回転数になると、ほぼ一定の値に収束するが、この状態になった時をいう。
 この場合において、回転駆動力の伝達を中止する回転軸の選択により振動方向の角度の違いを生じさせるようにすることができる。
 また、偏芯錘に、矩形状の偏芯錘を用いることができる。
 また、潤滑油の貯留部から振動ポンプを介して回転軸の軸受部に潤滑油を供給するようにすることができる。
 本第1発明の振動発生装置によれば、それぞれ偏芯錘を備えた2本の回転軸を平行して配設した振動発生装置において、前記2本の回転軸を独立して駆動するように電動機を配設するとともに、起動時に2本の回転軸のうちのいずれか一方の回転軸を起動し、該回転軸の回転駆動状態が定常状態に移行した後、他方の回転軸を起動するように回転駆動制御機構を構成することにより、2本の回転軸を回転駆動するために必要とされる電動機のピークの容量を低減でき、これにより、電動機の消費電力を低減できる。
 本第2発明の振動発生装置によれば、それぞれ偏芯錘を備えた2本の回転軸を平行して配設した振動発生装置において、前記2本の回転軸を独立して駆動するように電動機を配設するとともに、2本の回転軸の回転駆動状態が定常状態に移行した後、2本の回転軸のうちのいずれか一方の回転軸への回転駆動力の伝達を中止し、該回転駆動力の伝達を中止した回転軸を、他方の回転軸の回転駆動により発生する振動によって他方の回転軸に連動して連れ回りさせるように回転駆動制御機構を構成することにより、電動機の消費電力を低減できる。
 また、回転駆動力の伝達を中止する回転軸の選択により振動方向の角度の違いを生じさせるようにすることにより、例えば、振動篩機において、搬送優先の篩分け動作と、篩分け優先の篩分け動作とを選択的に行うようにして、篩分け作業を効率的に行うようにすることができる。
 また、偏芯錘に、矩形状の偏芯錘を用いることにより、従来汎用されている半円形状の偏芯錘と比較して、回転軸を起動するために必要とされる電動機のピークの容量を低減でき、併せて、電動機の消費電力を低減できる。
 また、潤滑油の貯留部から振動ポンプを介して回転軸の軸受部に潤滑油を供給するようにすることにより、別途動力源を設けることなく、振動発生装置により発生する振動を動力源として、回転軸の軸受部に潤滑油を供給することができる。これにより、潤滑油カラーを用いて潤滑油を供給する場合のエネルギ損失がなく、電動機の消費電力を低減できる。
本発明の振動発生装置を適用した振動篩機の一実施例を示す正面図である。 本第1発明の具体的な実施例と、比較例の実験例を示すグラフである。 本第2発明の具体的な実施例を示す説明図である。 電動機の回転数と消費電力との関係を示すグラフである。 振動方向の軌跡と消費電力との関係を示すグラフである。 (a-1)~(a-3)は各種偏芯錘の形状を示す説明図で、(b)は当該偏芯錘と消費電力との関係を示すグラフである。 振動ポンプを用いて回転軸の軸受部に潤滑油を供給する機構に潤滑油カラーを使用するようにした一例を示す説明図で、(a)は縦断面図((b)のB-B断面図)、(b)は横断面図((a)のA-A断面図)ある。 振動ポンプを用いて回転軸の軸受部に潤滑油を供給する機構に振動ポンプを使用するようにした一例を示す説明図である。 振動ポンプの説明図で、(a)は振動ポンプの断面図、(b-1)は振動ポンプの弁体の平面図、(b-2)は同正面図、(c)は振動ポンプの行程説明図である。 潤滑油カラーと振動ポンプを用いた場合の消費電力の関係を示すグラフである。
 以下、本発明の振動発生装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
 図1に、本発明の振動発生装置を適用した振動篩機の一実施例を示す。
 この振動篩機1は、篩網2上に供給された被処理物Wに篩網2を介して振動を付与して篩分けを行いながら、被処理物Wを搬送するようにしたもので、篩網2に対して振動を付与するために、それぞれ偏芯錘32a、32bを備えた2本の回転軸31a、31bを平行して配設した振動発生装置3を備えるようにしている。
 そして、この振動発生装置3は、2本の回転軸31a、31bを独立して駆動するように電動機Ma、Mbを配設するとともに、起動時に2本の回転軸31a、31bのうちのいずれか一方の回転軸を起動し、この回転軸の回転駆動状態が定常状態に移行した後、他方の回転軸を起動するように、回転駆動制御機構(図示省略)を構成するようにしている。
 ここで、「回転軸の回転駆動状態が定常状態に移行した(時)」とは、一方の回転軸を起動することにより、電動機の消費電力は急激に立ち上がった後、漸次減少し、回転数が設定した回転数になると、ほぼ一定の値に収束するが、この状態になった時をいう。
 これを、電動機Ma、Mbに、それぞれ誘導電動機を使用し、2本の回転軸31a、31bを独立して逆方向に駆動するようにした、より具体的な実施例に基づいて説明する。
 図2に、起動時に2本の回転軸31a、31bのうちのいずれか一方の回転軸31a(実施例1)又は回転軸31b(実施例2)を起動し、この回転軸31a又は回転軸31bの回転駆動状態が定常状態に移行した後、他方の回転軸31b(実施例1)又は回転軸31a(実施例2)を起動するようにした場合と、起動時に2本の回転軸31a、31bの両方を同時に起動した場合(比較例)の消費電力を示す。
 なお、図2では、他方の回転軸31b(実施例1)又は回転軸31a(実施例2)の起動を、一方の回転軸31a(実施例1)又は回転軸31b(実施例2)を起動した後、12秒後に行うようにしている。
 図2からも明らかなように、実施例1及び2は、比較例と比較して、2本の回転軸31a、31bを回転駆動するために必要とされる電動機のピークの容量(消費電力)を低減でき(実施例1及び2の電動機のピークの容量は、比較例の55%程度となる。)、併せて、電動機の消費電力を低減できることが分かった。
 ここで、2台の電動機Ma、Mbは、同期を取らずに起動しても、発生する振動によって、回転軸31a、31bは自然と所定の相対的な位相状態に同調させることができる。
 このため、回転駆動制御機構としては、簡単なリレー回路やタイマー回路を用いて、適当な時間差(本実施例においては、12秒。)をもたせて、2台の電動機Ma、Mbを起動するようにすることができる。
 一方、この振動発生装置3は、2本の回転軸31a、31bを独立して駆動するように電動機Ma、Mbを配設するとともに、2本の回転軸31a、31bの回転駆動状態が定常状態に移行した後、2本の回転軸31a、31bのうちのいずれか一方の回転軸への回転駆動力の伝達を中止し、該回転駆動力の伝達を中止した回転軸を、他方の回転軸の回転駆動により発生する振動によって他方の回転軸に連動して連れ回りさせるように回転駆動制御機構(図示省略)を構成するようにしている。
 ここで、「2本の回転軸の回転駆動状態が定常状態に移行した(時)」とは、回転軸を起動することにより、電動機の消費電力は急激に立ち上がった後、漸次減少し、回転数が設定した回転数になると、ほぼ一定の値に収束するが、この状態になった時をいう。
 これを、電動機Ma、Mbに、それぞれ誘導電動機を使用し、2本の回転軸31a、31bを独立して逆方向に駆動するようにした、より具体的な実施例に基づいて説明する。
 図3に、2本の回転軸31a、31bの回転駆動状態が定常状態に移行した後、2本の回転軸31a、31bのうちのいずれか一方の回転軸31b(実施例3)又は回転軸31a(実施例4)への回転駆動力の伝達を中止し(具体的には、2台の電動機Ma、Mbのうちのいずれか一方の電動機Mb(実施例3)又は電動機Ma(実施例4)を停止するようにする。)、回転駆動力の伝達を中止した回転軸31b又は回転軸31aを、他方の電動機Ma又は電動機Mbによる回転軸31a又は回転軸31bの回転駆動によって発生する振動によって他方の回転軸31a又は回転軸31bに連動して連れ回りさせるようにした場合を示す。
 図3に示すように、振動方向の角度が、2本の回転軸31a、31bの回転駆動状態が定常状態にある場合(水平面に対して45°)と比較して、実施例3の場合、回転駆動力の伝達を中止した回転軸31bが回転駆動している回転軸31aに遅れて連れ回りすることから水平方向に近づき(水平面に対して35°)、実施例4の場合、回転駆動力の伝達を中止した回転軸31aが回転駆動している回転軸31bに遅れて連れ回りすることから鉛直方向に近づく(水平面に対して55°)ことになる。
 そして、電動機Ma、Mbの消費電力を、2本の回転軸31a、31bを回転駆動する場合と比較して、15%程度低減できることが分かった。
 ところで、実施例3及び実施例4の運転方法は、電動機Ma、Mbの消費電力の低減に加え、振動方向の角度の違いによって、振動篩機1の篩分け動作を選択可能とし、これにより、篩分け効率の向上につなげることができる。
 すなわち、実施例3の運転方法は、振動方向の角度が水平方向に近づく(水平面に対して35°)ため、定常状態にある場合(水平面に対して45°)と比較して、「搬送力>篩分け力」の篩分け動作となり、一方、実施例4の運転方法は、振動方向の角度が鉛直方向に近づく(水平面に対して55°)ため、定常状態にある場合(水平面に対して45°)と比較して、「篩分け力>搬送力」の篩分け動作となる。
 そして、この振動方向の角度による篩分け動作の違いを利用して、例えば、2本の回転軸31a、31bの回転駆動状態が定常状態に移行した後、実施例3の運転方法によって、「搬送力>篩分け力」の搬送優先の篩分け動作を行って、振動篩機1の篩網2上に供給された被処理物Wの搬送を行いながら、定期的に実施例4の運転方法に切り替えて(この場合、必要に応じて、2本の回転軸31a、31bを駆動する運転方法を介在することもできる。)、「篩分け力>搬送力」の篩分け優先の篩分け動作を行って、被処理物Wに篩網2を介して大きな振動を付与して篩分けを行うようにすることができる。
 また、実施例4の運転方法は、振動方向の角度が鉛直方向に近づく(水平面に対して55°)ため、篩網2の網目に突き刺さったり、網目を閉塞した被処理物Wを振動により払い落して、篩網2の篩分け機能を維持する機能も備えている。
 ここで、2台の電動機Ma、Mbは、そのいずれか一方を停止するだけでよいため、回転駆動制御機構としては、簡単なリレー回路やタイマー回路を用いて、2台の電動機Ma、Mbの駆動を制御するようにすることができる。
 なお、2台の電動機Ma、Mbのいずれか一方の電動機の停止は、継続的に行っても、又は断続的に行ってもよい。
 また、図3に示すように、振動方向の角度が、2本の回転軸31a、31bの回転駆動状態が定常状態にするために、2台の電動機Ma、Mbを同時に起動してもよいが、起動時に2本の回転軸31a、31bのうちのいずれか一方の回転軸を起動し、この回転軸の回転駆動状態が定常状態に移行した後、他方の回転軸を起動するようにしてもよい。
 ところで、振動方向の角度は、2本の回転軸31a、31bの中心軸を含む面が、水平面となす角度を調節することにより、任意の角度、例えば、水平面に対して45°を挟んで、±15°、±30°に設定することができる。
 また、発生する振動の周期は、2本の回転軸31a、31bの回転数(具体的には、2台の電動機Ma、Mbの回転数)によって、任意の周期に設定することができる。
 ここで、図4に示すように、2台の電動機Ma、Mbの回転数と、消費電力とは、正の相関関係にある。
 また、発生する振動方向の軌跡は、直線状のほか、2本の回転軸31a、31bに備える偏芯錘32a、32bの重量や偏芯量等に差を設けることによって、楕円状とすることができる。
 ここで、図5に示す発生する振動方向の軌跡と消費電力との関係に示すように、直線状よりも楕円状の方が消費電力が小さくなる(回転軸の起動時(ピーク時)で7%程度、回転軸の回転駆動状態が定常状態に移行した時で2%程度。)ことが分かった。
 偏芯錘には、通常、図6(a-1)に示すような半円形状の偏芯錘や回転軸芯を中心からずらせた円形状の偏芯錘が汎用されるが、図6(a-2)及び(a-3)に示すような、矩形状の偏芯錘を採用することもできる。
 そして、表1及び図6(b)に示す、発生する振動の大きさを同じに設定した偏芯錘を用いて行った実験結果から明らかなように、図6(a-2)及び(a-3)に示す矩形状の偏芯錘は、図6(a-1)に示す半円形状の偏芯錘と比較して、回転軸を起動するために必要とされる電動機のピークの容量を低減でき、これにより、電動機の消費電力を低減できることが分かった。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
 ところで、図7に示すように、この種の振動発生装置においては、偏芯錘32a、32bを備えた回転軸31a、31bの軸受部33a、33bの潤滑のために、偏芯錘32a、32bを収容したケーシング34内に潤滑油Oiを貯留しておき、この潤滑油Oiを、回転軸31bに固定するようにした円筒形状の潤滑油カラー35によって、回転軸31bを回転に合わせて掬い上げるようにして軸受部33a、33bに降りかけるようにしている。
 しかしながら、この潤滑方法は、潤滑油カラー35が貯留された潤滑油Oi中を移動する際に抵抗力が発生し、エネルギ損失を生じるという問題があった。
 この問題に対処するために、図8に示すように、潤滑油Oiの貯留部41から振動ポンプ42を介して回転軸31a、31bの軸受部33a、33bに潤滑油Oiを供給するようにし、軸受部33a、33bに供給された潤滑油Oiを、ケーシング34及び潤滑油Oi中の異物を除去するストレーナ43を介して、貯留部41に返流させるようにすることができる。
 ここで、振動ポンプ42は、図9に示すように、内部に振動を受けることによって移動する弁体42aを備えるようにしたもので、貯留部41に貯留された潤滑油Oiを、振動発生装置3により発生する振動を受けることによって往復動する弁体42aにより強制的に一方から他方に向けて間欠的に送り出して軸受部33a、33bに供給できるものである。
 これにより、別途動力源を設けることなく、振動発生装置3により発生する振動を動力源として、回転軸31a、31bの軸受部33a、33bに潤滑油Oiを供給することができる。
 そして、図10に示す、潤滑油カラーと振動ポンプを用いる実験結果から明らかなように、振動ポンプを用いた場合、潤滑油カラーを用いた場合と比較して、回転軸を定常状態で回転駆動するために必要とされる電動機の消費電力を低減できることが分かった。
 以上、本発明の振動発生装置について、振動発生装置を適用した振動篩機の実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、例えば、本発明の振動発生装置を、偏芯錘を備えた2本の回転軸を平行して配設したものを複数組備えたものや、この複数組の振動発生装置において電動機を共用するようにしたものに適用できる等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
 本発明の振動発生装置は、偏芯錘を備えた2本の回転軸を平行して配設するようにした振動発生装置において必要とされる電動機の容量や消費電力を低減できる特性を有していることから、振動篩機や振動杭打ち機の用途に好適に用いることができるほか、振動発生装置の用途に広く用いることができる。
 1 振動篩機
 2 篩網
 3 振動発生装置
 31a 回転軸
 31b 回転軸
 32a 偏芯錘
 32b 偏芯錘
 Ma 電動機
 Mb 電動機
 W 被処理物

Claims (5)

  1.  それぞれ偏芯錘を備えた2本の回転軸を平行して配設した振動発生装置において、前記2本の回転軸を独立して駆動するように電動機を配設するとともに、起動時に2本の回転軸のうちのいずれか一方の回転軸を起動し、該回転軸の回転駆動状態が定常状態に移行した後、他方の回転軸を起動するように回転駆動制御機構を構成したことを特徴とする振動発生装置。
  2.  それぞれ偏芯錘を備えた2本の回転軸を平行して配設した振動発生装置において、前記2本の回転軸を独立して駆動するように電動機を配設するとともに、2本の回転軸の回転駆動状態が定常状態に移行した後、2本の回転軸のうちのいずれか一方の回転軸への回転駆動力の伝達を中止し、該回転駆動力の伝達を中止した回転軸を、他方の回転軸の回転駆動により発生する振動によって他方の回転軸に連動して連れ回りさせるように回転駆動制御機構を構成したことを特徴とする振動発生装置。
  3.  回転駆動力の伝達を中止する回転軸の選択により振動方向の角度の違いを生じさせるようにしたことを特徴とする請求項2記載の振動発生装置。
  4.  偏芯錘に、矩形状の偏芯錘を用いたことを特徴とする請求項1、2又は3記載の振動発生装置。
  5.  潤滑油の貯留部から振動ポンプを介して回転軸の軸受部に潤滑油を供給するようにしたことを特徴とする請求項1、2、3又は4記載の振動発生装置。
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