WO2014156504A1 - ルート探索システム、ルート探索方法、及びルート探索プログラム - Google Patents

ルート探索システム、ルート探索方法、及びルート探索プログラム Download PDF

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WO2014156504A1
WO2014156504A1 PCT/JP2014/055401 JP2014055401W WO2014156504A1 WO 2014156504 A1 WO2014156504 A1 WO 2014156504A1 JP 2014055401 W JP2014055401 W JP 2014055401W WO 2014156504 A1 WO2014156504 A1 WO 2014156504A1
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new
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大介 谷▲崎▼
朝史 柴田
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アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
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    • G09B29/007—Representation of non-cartographic information on maps, e.g. population distribution, wind direction, radiation levels, air and sea routes using computer methods

Definitions

  • the present invention relates to a route search system, a route search method, and a route search program.
  • the present invention has been made in view of the above, and it is possible to reduce the processing load required for searching for a new route by reliably using a past route, a route search system, a route search method, And a route search program.
  • a route search system includes map information storage means for storing map information, and route information for specifying a past route from a past departure point to a past destination. And a search means for searching for a new route from a new departure place to a new destination, the search means when the new departure place and the new destination are specified, the map Based on the map information stored in the information storage means and the route information stored in the route information storage means, a departure area that is a predetermined range area including the new departure place from the past routes A past route through which at least a part passes, and a past route through which at least a part passes through a destination area that is a predetermined range area including the new destination, For each of the extracted past routes, an exit point from the new departure point where the extracted past route intersects the boundary of the departure point area and is a point on the past destination side in the past route A new starting point side partial route that is a route to the destination, and for each of the extracted past routes,
  • the route search method includes a search step of searching for a new route from a new departure point to a new destination, and when the new departure point and the new destination are specified in the search step,
  • it is a predetermined route area including at least a part of the past route, and a predetermined range area including the new destination, through at least a part of the starting point area including the new starting point.
  • a past route that at least partly passes through the destination area is extracted, and the extracted past route is extracted from the new starting point for each of the extracted past routes.
  • the route search program according to the present invention is a route search program for causing a computer to execute the route search method.
  • the search means when the new departure place and the new destination are specified, includes at least a part of the departure place area from the past route.
  • a past route that passes and at least part of the destination area is extracted, and for each of the extracted past routes, the searched new departure side partial route, the exit point to the entrance point in the extracted past route
  • a new candidate route that sequentially passes through the past partial route that is the route between and the searched new destination side partial route is searched, the cost of the searched new candidate route is calculated, and the calculated cost is minimized. Since a new candidate route is searched as a new route, the past route is at least a part of the departure area and at least a part of the destination area.
  • the past route can be used with certainty, and the processing load required for searching for the new route can be more reliably reduced.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a route search system according to an embodiment of the present invention.
  • the route search system 1 is a route on which a new vehicle travels, and its destination (hereinafter referred to as a new departure location NS) to its destination (hereinafter referred to as a new destination NG).
  • a route search server 20 provided in a base station (not shown) or the like, and a route search server 20 provided in a base station (not shown).
  • the search server 20 and the in-vehicle device 10 are connected via the network 2 so that they can communicate with each other.
  • the route search system 1 is actually installed in each of the plurality of vehicles and the plurality of in-vehicle devices 10.
  • a common route search server 20 capable of communicating with each other is provided.
  • the in-vehicle devices 10 of the plurality of vehicles can be configured similarly to each other, the in-vehicle device 10 mounted on one vehicle (hereinafter referred to as the host vehicle) will be described below.
  • the description of the in-vehicle device 10 mounted on another vehicle hereinafter referred to as another vehicle
  • these are simply collectively referred to as “vehicle”.
  • the “vehicle” is a concept including a four-wheeled vehicle and the like.
  • the in-vehicle device 10 is a device that outputs various types of information about the host vehicle to the route search server 20 and performs various controls based on the information output from the route search server 20.
  • the in-vehicle device 10 includes an operation unit 11, a communication unit 12, a display 13, a speaker 14, a control unit 15, and a data recording unit 16.
  • the in-vehicle device 10 can be configured by, for example, a known navigation device mounted on the host vehicle, and thus detailed description thereof is omitted.
  • the operation unit 11 is an operation unit that receives an operation input by a user of the host vehicle.
  • This operation means is configured by using known operation means such as a remote operation means such as a touch panel and a remote controller, or a hard switch.
  • the communication unit 12 is a communication unit for communicating with the route search server 20 via the network 2, for example, FM multiplexed VICS (registered trademark), optical VICS, DCM (Data Communication Module), or mobile unit It can be configured as a known communication unit that performs communication using a wireless communication network.
  • FM multiplexed VICS registered trademark
  • optical VICS optical VICS
  • DCM Data Communication Module
  • the display 13 is a display unit that displays various images based on the control of the control unit 15.
  • the display 13 is configured using, for example, a known flat panel display such as a liquid crystal display or an organic EL display.
  • the speaker 14 is an output unit that outputs various sounds based on the control of the control unit 15.
  • the specific form of the sound output from the speaker 14 is arbitrary, and it is possible to output a synthesized sound generated as necessary or a sound recorded in advance.
  • the control unit 15 is a control unit that controls the in-vehicle device 10, and specifically, a CPU, various programs that are interpreted and executed on the CPU (a basic control program such as an OS, a specific function that is activated on the OS, and the like) And an internal memory such as a RAM for storing the program and various data.
  • the route search program according to the present embodiment is installed in the in-vehicle device 10 via an arbitrary recording medium or the network 2 to substantially configure each unit of the control unit 15 (route search server described later). The same applies to the 20 control units 22).
  • the control unit 15 includes a departure and destination setting unit 15a, a search condition setting unit 15b, and a guide unit 15c in terms of functions and concepts.
  • the departure point / destination setting unit 15a is a departure point / destination setting unit that sets a new departure point NS and a new destination NG when the operation unit 11 receives an input from the user of the host vehicle.
  • “setting of a new departure place NS and a new destination NG” means, for example, a data recording section described later when the addresses of the new departure place NS and the new destination NG are input via the operation unit 11.
  • the search condition setting unit 15b is search condition setting means for setting a search condition for a new route NR (hereinafter referred to as a new search condition) when the operation unit 11 receives an input from the user of the host vehicle.
  • search condition is a search condition set as a priority condition in the route search.
  • a high-speed priority search for preferentially searching for a highway automobile national road hereinafter referred to as a highway
  • a highway or a toll road This is a concept that includes toll road priority search for preferentially searching, general road priority search for preferentially searching for general national roads (hereinafter referred to as national roads), prefectural roads, and the like.
  • the guidance unit 15c is guidance means for guiding information on the new route NR received from the route search server 20 via the communication unit 12 to the user of the host vehicle via the display 13 or the speaker 14 as output means.
  • the data recording unit 16 is a recording unit that records a program and various data necessary for the operation of the in-vehicle device 10, and is configured using, for example, a hard disk (not shown) as an external recording device.
  • a hard disk not shown
  • any other recording medium including a magnetic recording medium such as a magnetic disk or an optical recording medium such as a DVD or a Blu-ray disc can be used instead of or together with the hard disk (a route search server described later).
  • the data recording unit 16 includes a map database (hereinafter, the database is referred to as “DB”) 16a.
  • the map DB 16a is map information storage means for storing map information.
  • map information is information necessary for specifying various positions including roads, road structures, facilities, and the like. For example, node data (node numbers, coordinates, etc.) relating to each node set on the road. ), Link data on each link set on the road (link ID, link name, connection node number, road coordinates, road type (for example, expressway, toll road, national road, prefectural road, municipal road, etc.), lane Number, travel regulation, etc.), feature data (signals, road signs, guardrails, facilities, etc.), terrain data, etc. (the same applies to the map DB 23a of the route search server 20 described later).
  • the route search server 20 is a device that searches for a new route NR from a new departure point NS to a new destination NG. Specifically, as illustrated in FIG. 1, the route search server 20 includes a communication unit 21, a control unit 22, and a data recording unit 23.
  • the communication unit 21 is a communication unit that communicates with the in-vehicle device 10 via the network 2. Specifically, the communication unit 21 receives various types of information output from the in-vehicle device 10 of the vehicle via the network 2 and transmits various types of information to the in-vehicle device 10 of the vehicle via the network 2.
  • the communication unit 21 can be configured as, for example, a known communication unit that performs communication using FM multiplexed VICS, optical VICS, DCM (Data Communication Module), or a mobile radio communication network.
  • the control unit 22 is a control unit that controls the route search server 20 and includes an information acquisition unit 24 and a search unit 25 in terms of functional concept.
  • the information acquisition unit 24 is information acquisition means for acquiring information on the new route NR.
  • the information acquisition unit 24 can acquire any information on the new route NR, but for example, the information acquisition unit 24 acquires data from the in-vehicle device 10 of the vehicle via the communication unit 21 as necessary, and data You may make it record on the recording part 23 volatilely or non-volatilely.
  • the information acquisition unit 24 further includes a departure and destination specifying unit 24a and a search condition specifying unit 24b.
  • the starting point and destination specifying unit 24a specifies the new starting point NS and the new destination NG based on the setting data received from the starting point and destination setting unit 15a of the in-vehicle device 10 via the communication unit 21.
  • destination identification means is search condition specifying means for specifying a new search condition based on setting data received from the search condition setting unit 15b of the in-vehicle device 10 via the communication unit 21.
  • the search unit 25 is search means for searching for a new route NR from the new departure point NS to the new destination NG.
  • the search unit 25 further includes a past route extraction unit 25a, a new departure side partial route search unit 25b, and a new destination side partial route search unit 25c.
  • the past route extraction unit 25a is past route extraction means for extracting a predetermined past route R from the past route R stored in the route information DB 23b described later.
  • the new departure point side partial route search unit 25b is a new departure point side partial route search unit that searches for a new departure point side partial route NSR described later.
  • the new destination side partial route search unit 25c is a new destination side partial route search means for searching for a new destination side partial route NGR described later. Details of processing executed by each component of the control unit 22 will be described later.
  • the data recording unit 23 is a recording unit that records programs and various data necessary for the operation of the route search server 20, and includes a map DB 23a and a route information DB 23b.
  • the map DB 23a stores map information.
  • the partition portion data (partition portion number, partition portion boundary coordinates) relating to each partition portion set in advance on the map.
  • the “partition section” refers to a plurality of virtual boundary lines along a predetermined direction (for example, north-south direction) on a map displayed on the display 13 and a predetermined direction (for example, orthogonal to the boundary line).
  • a region divided in a grid shape of a predetermined size by a plurality of virtual boundary lines along the east-west direction etc. for example, a length on a map in which the length of one side corresponds to an actual distance of 5 km ⁇ This corresponds to a region partitioned by a length on the map in which the length of the other side corresponds to an actual distance of 7 km.
  • the route information DB 23b is route information storage means for storing route information and search condition information.
  • the “route information” is a route on which the vehicle has traveled in the past, and the past from the departure place (hereinafter referred to as past departure place S) to the destination (hereinafter referred to as past destination G). This is information for specifying the route R.
  • the “search condition information” is information for specifying a search condition for the past route R.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the route information DB 23b. As shown in FIG.
  • the route information DB 23 b includes an item “route number”, an item “past departure location”, an item “past destination location”, an item “link ID”, an item “search condition”, an item “Date and time” and information corresponding to each item are associated with each other.
  • the information stored corresponding to the item “route number” is information for specifying the route number of the past route R in the route information.
  • the information stored corresponding to the item “past departure place position” is information for specifying the position of the past departure place S in the route information, specifically, the coordinates of the past departure place S, and the item It includes the latitude of the past departure point S, which is information stored corresponding to “latitude”, and the longitude of the past departure point S, which is information stored corresponding to the item “longitude”.
  • the information stored corresponding to the item “past destination position” is information for specifying the position of the past destination G in the route information, specifically, the coordinates of the past destination G, and the item It includes the latitude of the past destination G, which is information stored corresponding to “latitude”, and the longitude of the past destination G, which is information stored corresponding to the item “longitude”.
  • the information stored corresponding to the item “link ID” is information for specifying the link ID of the link included in the past route R among the route information.
  • Information stored corresponding to the item “search condition” is search condition information.
  • the information stored corresponding to the item “date and time” is information specifying the date and time when the route information was recorded in the route information DB 23b.
  • a network 2 is a communication network that enables an in-vehicle device 10 mounted in each of a plurality of vehicles and a common route search server 20 to communicate with each other.
  • a known mobile communication network It is configured using.
  • FIG. 3 is a flowchart of the route search process according to the present embodiment (in the following description of each process, step is abbreviated as “S”).
  • FIG. 4 is a diagram exemplifying a map including a new departure point NS and a new destination NG to be processed in the route search process.
  • a boundary line for dividing a plurality of partition parts partition part A to partition part P shown in FIG.
  • This route search process is a process for searching for a new route NR from a new departure place NS to a new destination NG, and is started after the vehicle-mounted device 10 and the route search server 20 are powered on, for example.
  • the departure point and destination specifying unit 24a is newly based on the setting data of the departure point and destination setting unit 15a received from the in-vehicle device 10 of the vehicle.
  • the new search condition is specified based on the setting data received by the search condition specifying unit 24b from the search condition setting unit 15b of the in-vehicle device 10 of the vehicle via the communication unit 21.
  • SA1, No the control unit 22 is identified (SA1, No).
  • the control unit 22 performs the processes of SA2 and SA3.
  • the search unit 25 calculates the distance from the new departure point NS to the new destination NG based on the new departure point NS and the new destination NG specified in SA1 (SA2). Specifically, the search unit 25 calculates the shortest distance from the new departure point NS specified in SA1 to the new destination NG. For example, as shown in FIG.
  • the search unit 25 determines whether the distance from the new departure point NS calculated at SA2 to the new destination NG is equal to or greater than a predetermined distance (SA3).
  • the “predetermined distance” can be arbitrarily set.
  • the processing load in searching for a new route NR using a known route search method such as the Dijkstra method, and a new route NR using a past route are used.
  • the shortest distance (e.g., 10 km) among the distances from the new departure point NS to the new destination NG such that the former is more likely to be greater than the latter when compared with the processing load in the search for Above). For example, as shown in FIG. 4, when the distance from the new departure point NS to the new destination NG is 15.8 km, it is determined that the distance from the new departure point NS to the new destination NG is greater than or equal to a predetermined distance. Is done.
  • the search unit 25 searches for the new departure point NS and the new destination specified in SA1. Based on NG and the map information stored in the map DB 23a, a new route NR is searched using a known route search method (SA11). That is, a new route NR that does not use the past route R is searched. In such a search, a new route NR is searched by a known route search method. However, since the search range of the new route NR is narrow, the processing load is relatively small, and the past route R is used. As compared with the case of searching for a new route NR, it is possible to prevent problems such as a decrease in search accuracy and an increase in processing load. Thereafter, the control unit 22 ends the route search process.
  • SA11 known route search method
  • the control unit 22 performs past route extraction processing (SA4), new departure location side partial route search processing. (SA5), a new destination side partial route search process (SA6) is sequentially started. That is, the new route NR is searched using the past route R.
  • FIG. 5 is a flowchart of past route extraction processing.
  • the past route extraction process is a process of extracting a predetermined past route R from the past routes R stored in the route information DB 23b.
  • the past route extraction unit 25a When the past route extraction process is activated, the past route extraction unit 25a includes a predetermined range including the new departure place NS based on the new departure place NS specified in SA1 and the map information stored in the map DB 23a.
  • a departure area SA that is an area is specified (SB1).
  • the past route extracting unit 25a is a destination that is a predetermined range area including the new destination NG based on the new destination NG specified in SA1 and the map information stored in the map DB 23a.
  • the area GA is specified (SB2).
  • the past route extraction unit 25a refers to the map information stored in the map DB 23a, identifies a partition unit including the new destination NG from a plurality of partition units on the map, and specifies the identification
  • the past route extraction unit 25a determines the past route based on the destination area GA identified in SB2, the map information stored in the map DB 23a, and the route information stored in the route information DB 23b. From R, a past route R at least partially passing through the destination area GA is extracted (SB3). Specifically, the past route extraction unit 25a refers to the map information stored in the map DB 23a, and specifies a link ID existing in the destination area GA. Then, the past route extraction unit 25a refers to the route information stored in the route information DB 23b, and extracts the past route R corresponding to the route information including at least a part of the identified link ID.
  • the route information extracted from the route information DB 23b is arbitrary, but, for example, by extracting route information with high freshness, it is possible to search for a new route NR according to the situation at the time of search.
  • the route information corresponding to the past route R that was most recently searched for a predetermined time (for example, 1 hour) from the time of searching for the new route NR may be extracted.
  • the link IDs LI1,..., LI10, LI11,. .., LI20, LI21,..., LI25,.
  • the route information stored in the route information DB 23b corresponds to the past route R1 in the route information of the latest one hour from the start of the route search process (for example, March 15, 2013 AM10: 30).
  • the past route extraction unit 25a stores the departure place area SA specified in SB1, the past route R extracted in SB3, the map information stored in the map DB 23a, and the route information DB 23b. Based on the route information thus obtained, the past route R that passes at least part of the departure area SA is extracted from the past route R extracted in SB3 (SB4).
  • the past route extraction unit 25a refers to the map information stored in the map DB 23a, and identifies a link ID existing in the departure area SA.
  • the past route extraction unit 25a refers to the route information stored in the route information DB 23b, and converts the past route R extracted in SB3 into route information including at least a part of the identified link ID.
  • the corresponding past route R is extracted.
  • the control unit 22 ends the past route extraction process without performing the processes of SB6 and SB7. .
  • the past route R extracted in SB4 is handled as the past route R used in the subsequent processing.
  • the past route extraction unit 25a stores the map information stored in the map DB 23a and the route information DB 23b. Based on the route information, the route between the later-described exit point CS and the later-described entrance point CG (hereinafter referred to as the past partial route RSG) of the past route R determined to match the new search condition in SB5. It is determined whether at least some of the plurality of links are configured with links whose road type is a highway (SB6).
  • the past route extraction unit 25a identifies the later-described exit point CS and the later-described entrance point CG, similarly to the later-described SC1 and SD1, and the identified later-described exit point CS and the later-described entrance point CG. Based on the above, the part between the later-described exit point CS and the later-described entrance point CG in the past route R is specified as the past partial route RSG.
  • the past route extraction unit 25a refers to the road type of the link data in the map information stored in the map DB 23a, and determines whether or not a highway is included in the road types of a plurality of links in the past partial route RSG. judge. Then, the past route extraction unit 25a determines that the road type is configured by a link that is a highway when the highway is included, but if the highway is not included, Is determined not to be composed of links that are highways.
  • the past route extraction unit 25a selects SB5.
  • the past route R determined to match the new search condition and the search condition is extracted, and the route determination process is terminated without performing the process of SB7.
  • the past route R extracted in this process is handled as the past route R used in the subsequent processes.
  • the past route extraction unit 25a determines the result of the determination of SB6. Based on the above, the past route R that matches the search conditions of the past route R and that includes a link whose road type is an expressway is extracted (SB7). For example, as shown in FIGS.
  • the link ID LF1 included in the route information corresponding to the past route R1
  • the road type of LI5 is a highway
  • the past routes R1 and R2 are extracted. .
  • the past route extraction process ends, and the process returns to SA4 shown in FIG.
  • FIG. 6 is a flowchart of the new departure side partial route search process.
  • the new departure point side partial route search process is a process of searching for a new departure point side partial route NSR to be described later.
  • a new departure point side partial route NSR described later for each past route R is searched.
  • the new departure point side partial route search unit 25b starts the past route R extracted in SA4 and the departure specified in SB1.
  • the past route R is a point where the past route R intersects the boundary of the departure area SA.
  • a point on the past destination G side (hereinafter referred to as an exit point CS) is specified (SC1).
  • the new departure point side partial route search unit 25b refers to the map information stored in the map DB 23a and the route information stored in the route information DB 23b, and includes the departure point of links included in the past route R.
  • a link that intersects the boundary line of the area SA and that is on the past destination G side in the past route R is specified.
  • the new departure point side partial route search unit 25b refers to the map information stored in the map DB 23a, and calculates the coordinates intersecting the boundary line of the departure point area SA among the road coordinates corresponding to the identified link.
  • the exit point CS is specified. For example, as shown in FIG.
  • the coordinates that intersect with the boundary of the partition G latitude: 35.668 and longitude: 139.623.
  • the new departure point side partial route search unit 25 b uses the known route search method based on the map information stored in the map DB 23 a to change from the new departure point NS specified in SA 1 to SC 1.
  • the partial route NSR1 and the new departure side partial route NSR2 from the new departure point NS to the exit point CS2 are specified. This completes the new departure point side partial route search process and returns to SA5 shown in FIG.
  • FIG. 7 is a flowchart of the new destination side partial route search process.
  • the new destination side partial route search process is a process of searching for a new destination side partial route NGR described later.
  • a new destination side partial route NGR to be described later for each past route R is searched.
  • the new destination side partial route search unit 25c detects the past route R extracted in SA4 and the destination specified in SB2. Based on the location area GA, the map information stored in the map DB 23a, and the route information stored in the route information DB 23b, the past route R is a point where the past route R intersects the boundary of the destination area GA. A point on the past departure point S side in (hereinafter referred to as an entrance point CG) is specified (SD1).
  • the new destination side partial route search unit 25c refers to the map information stored in the map DB 23a and the route information stored in the route information DB 23b, and among the links included in the past route R, A link that intersects the boundary line of the area GA and that is on the past departure point S side in the past route R is specified. Then, the new destination side partial route search unit 25c refers to the map information stored in the map DB 23a, and calculates the coordinates that intersect the boundary line of the destination area GA among the road coordinates corresponding to the identified link. And specified as an entry point CG. For example, as shown in FIG.
  • the past route R extracted in the past route extraction process the past routes R1, R2
  • the new destination side partial route search unit 25c uses the known route search method on the basis of the map information stored in the map DB 23a to start from the entry point CG identified in SD1 at SA1.
  • the search unit 25 includes the past route R extracted at SA4, the new departure-side partial route NSR searched at SA5, and the new destination-side partial route NGR searched at SA6. Based on the past partial route RSG identified in SB5 and the map information stored in the map DB 23a, the new departure side partial route NSR, the past partial route RSG, and the new destination side partial route NGR are sequentially passed. A new candidate route NCR which is a route is searched (generated) (SA7). Specifically, the search unit 25 refers to the map information stored in the map DB 23a, and the past partial route RSG corresponding to the new departure point side partial route NSR and the exit point CS of the new departure point side partial route NSR.
  • a new candidate route NCR that sequentially passes through the new destination side partial route NGR corresponding to the entrance point CG of the past partial route RSG.
  • the past route R extracted in the past route extraction process the past routes R1, R2, the new departure point side partial route NSR searched in the new departure point side partial route search process, and the new departure If the new destination side partial route NGR searched for in the new destination side partial route search process is the new side route NSR1, NSR2, the new destination side partial route NGR1, NGR2, the new candidate route NCR1 is new.
  • the route is searched as a route through the departure point side partial route NSR1, the portion from the exit point CS1 to the entry point CG1 in the past route R1 (that is, the past partial route RSG1), and the new destination side partial route NGR1.
  • the new candidate route NCR2 is a route that passes through the new departure side partial route NSR2, the portion from the exit point CS2 to the entrance point CG2 in the past route R2 (that is, the past partial route RSG2), and the new destination side partial route NGR2. Explored.
  • control unit 22 performs the processing of SA8 to SA10.
  • the search unit 25 identifies the new candidate route NCR as a new route NR. And the control part 22 complete
  • the search unit 25 when it is determined that there are a plurality of new candidate routes NCR (SA8, Yes), the search unit 25, the new candidate route NCR searched in SA7, the map information stored in the map DB 23a, and the route information DB 23b.
  • the cost of each new candidate route NCR is calculated using a known cost calculation method based on the route information stored in (SA9).
  • SA9 the route information stored in (SA9).
  • the cost of each link is calculated in consideration of the increase / decrease of the cost due to, for example, the road type, the number of lanes, the number of intersections, or the occurrence frequency of traffic jams in addition to the length of the link.
  • SA9 SA9
  • the new route NR searched in this way is transmitted via the network 2 to the in-vehicle device 10 of a predetermined vehicle.
  • the guidance part 15c of the vehicle-mounted apparatus 10 which received this new route NR starts the guidance of the said new route NR.
  • the guide unit 15c of the predetermined vehicle-mounted device 10 is a position that represents the current position of the host vehicle with respect to map information around the current position of the host vehicle (obtained from the map DB 16a of the data recording unit 16).
  • An icon, a new route NR, and the like are superimposed and displayed on the display 13 to guide the new route NR of the host vehicle (or the new route NR may be guided by voice through the speaker 14). Since guidance for such a new route NR of the in-vehicle device 10 is known, a detailed description thereof will be omitted.
  • the search unit 25 passes at least part of the departure point area SA from the past route R.
  • a past route R at least partly passing through the destination area GA is extracted, and for each of the extracted past routes R, the searched new departure side partial route NSR, the exit point in the extracted past route R
  • a new candidate route NCR that sequentially passes through the past partial route RSG that is a route between the CS and the entry point CG and the searched new destination side partial route NGR is searched, and the cost of the new candidate route NCR is calculated and calculated.
  • the new candidate route NCR with the lowest cost is searched as a new route NR from the new departure point NS to the new destination NG.
  • the new route NR can be searched using the past route R, and the new starting point NS of the new route NR or Compared to the case where the new route NR is searched using the past route R only when the new destination NG completely matches the past departure point S or the past destination G of the past route R, the past route R is more reliably determined. Therefore, the processing load required for searching for a new route can be more reliably reduced.
  • the search unit 25 searches for a new candidate route NCR based only on the route information of the past route R that has been most recently searched for a predetermined time from the time of searching for a new route NR.
  • a new route NR can be searched. For example, when a traffic obstacle such as a traffic jam occurs temporarily at the present time, it is highly likely that the relatively old past route R is not a route that can avoid this traffic obstacle, but the relatively new past route R is Since there is a high possibility that the route can avoid this traffic obstacle, the new route NR can be searched more favorably by using such a relatively new past route R.
  • the search unit 25 searches based on the search condition information stored in the route information DB 23b and searches for the past searched for under the same search condition as the specified search condition. Since the route R is extracted and a new candidate route NCR is searched for each of the extracted past routes R, for example, when the user wants to search for a new route NR under a specific search condition, this specific search is performed. A past route R that matches the conditions can be extracted and used, and a new route NR according to the user's needs can be searched.
  • the search unit 25 extracts a past route R in which at least the past partial route RSG is configured by a road whose road type is a highway based on the road type information stored in the map DB 23a or the route information DB 23b. Since the new candidate route NCR is searched for each of the extracted past routes R, for example, even if the distance from the new departure point NS to the new destination NG is relatively long, it is configured with a highway. By using the past route R, it is possible to search for a new route NR that has a shorter travel time and better fuel efficiency than the case of using the past route R constituted by roads other than the highway.
  • the search unit 25 calculates the distance from the new departure place NS to the new destination NG, and the calculated distance is equal to or greater than a predetermined distance. Therefore, since the new route NR is searched based on the map information and the route information, the new route NR is searched using the past route R only when the processing load required for the new route NR search increases. By searching for a new route NR using the past route R until the processing load is small, it is possible to prevent problems such as a decrease in search accuracy or an increase in processing load. .
  • the problems to be solved by the invention and the effects of the invention are not limited to the above contents, and may vary depending on the implementation environment and details of the configuration of the invention. May be solved, or only some of the effects described above may be achieved. Even when the search means cannot search the new candidate route NCR having the lowest cost as the new route NR more accurately than in the past, if such a search can be achieved by a technique different from the conventional method, The problems of the invention have been solved.
  • each of the electrical components described above is functionally conceptual and does not necessarily need to be physically configured as illustrated.
  • the specific forms of distribution and integration of each unit are not limited to those shown in the drawings, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed or integrated in arbitrary units according to various loads or usage conditions. Can be configured.
  • some or all of the components of the route search system 1 may be incorporated in the in-vehicle device 10 of the vehicle.
  • the vehicle is described as a concept including a four-wheeled vehicle.
  • a concept including a two-wheeled vehicle, a bicycle, or the like may be used in addition to this.
  • the process may be performed only for the past route R corresponding to the vehicle type among the past routes corresponding to the route information stored in the route information DB 23b.
  • the processing is performed for all past routes, but a two-wheeled vehicle with a vehicle type of less than 125 cc (for example, in the case of a scooter or a bicycle, the process may be performed on the past route R excluding the highway.
  • the type of vehicle and the type of available past route are associated with each other and recorded in the data recording units 16 and 23, and the type of vehicle in which the present system is used. Is determined from the data recording units 16 and 23, and only a past route that matches the acquired past route type is used to obtain a new route NR. You may make it search.
  • the information for specifying the road type of the link has been described as being stored in the map DB 23a.
  • the information is not limited to this, and may be stored in the route information DB 23b, for example.
  • the information for specifying the road type of the link corresponds to “road type information” in the claims.
  • the size of the partition may be changed according to the length of the distance between the new departure point NS and the new destination NG so that the processing load can be further reduced and the search can be performed with higher accuracy.
  • the map DB 23a stores a plurality of partition portions having different sizes (for example, in addition to the partition portions having the above-described sizes (hereinafter referred to as middle partition portions), the length of one side is further increased.
  • the length on the map corresponding to the actual distance of 2 km ⁇ the length of the other side divided by the length on the map corresponding to the actual distance of 2 km (hereinafter referred to as a small section), the length of one side is The map is divided by the length on the map corresponding to the actual distance of 10 km ⁇ the length on the map corresponding to the actual distance of 20 km (hereinafter referred to as a large section).
  • a predetermined distance range for example, a range of 15 km to 50 km, etc.
  • the control unit 22 changes the size of the partition unit according to the length of the distance so that the middle partition unit is used or the large partition unit is used when the distance exceeds a predetermined distance range. .
  • the SA6 process is performed after the SA5 process.
  • the SA5 process may be performed after the SA6 process.
  • the past route extraction unit 25a has been described as specifying one section as a predetermined range area including the new departure point NS as the departure point area SA, but the present invention is not limited thereto.
  • the past route extraction unit 25a may use the past route R to search for a new route NR.
  • a combination of one division including the new departure point NS and at least one division adjacent to the new departure point NS may be specified as the departure point area SA (Note that the destination area GA of SB2 is specified) The same shall apply).
  • the process of SB4 is performed after the process of SB3.
  • the process of SB3 may be performed after the process of SB4.
  • the past route extraction unit 25a has been described with reference to an example in which the past partial route RSG is specified using the past route R in which the road type of at least some links is a highway.
  • the past partial route RSG may be specified using the past route R in which the road types of all the links are highways.
  • a route search system includes a map information storage unit that stores map information, a route information storage unit that stores route information that specifies a past route from a past departure point to a past destination, and And a search means for searching for a new route from the new departure place to the new destination.
  • the search means is stored in the map information storage means when the new departure place and the new destination are specified. Based on the map information and the route information stored in the route information storage means, a past that at least partly passes through a departure area that is a predetermined range area including the new departure place from the past routes.
  • a search is made for a departure side partial route, and for each of the extracted past routes, the extracted past route intersects with a boundary of the destination area and is a point on the past departure side in the past route.
  • the searching means passes at least a part of the departure place area from the past route, and the destination A past route that at least partly passes through the ground area is extracted, and for each of the extracted past routes, a searched new departure side partial route, a route between the exit point and the entrance point in the extracted past route A new candidate route that sequentially passes through the past partial route and the searched new destination side partial route is searched, the cost of the searched new candidate route is calculated, and the new candidate route that minimizes the calculated cost is determined as the new route. If the past route passes at least part of the departure area and at least part of the destination area, the past route is used.
  • the new route can be searched, and the new route is used only when the new starting point or new destination of the new route completely matches the past starting point or past destination of the past route. Compared with the case of searching, the past route can be used with certainty, and the processing load required for searching for a new route can be reduced more reliably.
  • the route search system is the route search system according to the aspect 1, wherein the search means is configured to search for the past route that has been most recently searched for a predetermined time from the time of searching for the new route.
  • the new candidate route is searched based only on route information.
  • the search means searches for a new candidate route based only on route information of a past route that was most recently searched for a predetermined time from the time of searching for a new route. It is possible to search for a new route according to the situation of the time. For example, if a traffic obstacle such as traffic congestion is temporarily occurring at this moment, it is highly likely that a relatively old past route is not a route that can avoid this traffic obstacle, but a relatively new past route is Since there is a high possibility that the route can avoid a traffic obstacle, a new route can be searched more favorably by using such a relatively new past route.
  • the route search system is the route search system according to the above aspect 1 or 2, wherein the route information storage means specifies a search condition when the past route is searched. Information is stored, and when the search condition for the new route is specified, the search means, based on the search condition information stored in the route information storage means, the same search condition as the specified search condition The past route searched for is extracted, and the new candidate route is searched for each of the extracted past routes.
  • the search means determines the specified search condition based on the search condition information stored in the route information storage means. For example, when the user wants to search for a new route under a specific search condition, the candidate route is searched for each of the extracted past routes. A past route that matches this specific search condition can be extracted and used, and a new route according to the user's needs can be searched.
  • the route search system is the route search system according to any one of the aspects 1 to 3, wherein the map information storage unit or the route information storage unit stores the past route.
  • Road type information for specifying the road type of the road to be configured is stored, and the search means is a highway based on the road type information stored in the map information storage means or the route information storage means.
  • a past route in which at least a past partial route is constituted by a certain road is extracted, and the new candidate route is searched for each of the extracted past routes.
  • the search means is based on the road type information stored in the map information storage means or the route information storage means, and at least a past partial route by a road whose road type is a highway. Is extracted, and new candidate routes are searched for each of the extracted past routes. For example, when the distance from the new departure point to the new destination is relatively long, However, it is possible to search for a new route with a shorter travel time and better fuel efficiency by using a past route composed of highways than when using a past route composed of roads other than highways. it can.
  • the route search system is the route search system according to any one of the aspects 1 to 4, wherein the search means specifies the new departure place and the new destination. The distance from the new departure point to the new destination is calculated, and the search for the new route based on the map information and the route information is performed only when the calculated distance is not less than a predetermined distance. Do.
  • the search means calculates the distance from the new departure place to the new destination, and the calculated distance is predetermined. Only when the distance is greater than or equal to the distance, a new route is searched based on the map information and the route information. Therefore, the new route is searched using the past route only when the processing load required to search for the new route increases. Thus, by searching for a new route using a past route even when the processing load is small, it is possible to prevent problems such as a decrease in search accuracy or a significant increase in processing load.

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Abstract

新規出発地と新規目的地が特定された場合に、過去ルートの中から、出発地エリアを通過し、かつ、目的地エリアを通過する過去ルートを抽出し、新規出発地から出口地点に至る新規出発地側部分ルートを探索し、入口地点から新規目的地に至る新規目的地側部分ルートを探索し、新規出発地側部分ルート、過去ルートにおける出口地点から入口地点の間の過去部分ルート、及び新規目的地側部分ルートを順次経る新規候補ルートを探索し、この新規候補ルートのコストを算定し、最小コストとなる新規候補ルートを新規ルートとして探索する。

Description

ルート探索システム、ルート探索方法、及びルート探索プログラム
　本発明は、ルート探索システム、ルート探索方法、及びルート探索プログラムに関する。
　従来から、過去に車両が走行したルート（以下、過去ルートと称する）を利用して、新規に車両が走行するルート（以下、新規ルートと称する）を探索する技術の一つとして、新規ルートの出発地又は目的地が過去ルートの出発地又は目的地と完全に一致した場合に、過去ルートにおける少なくとも出発地又は目的地を含む一部を利用して、新規ルートを探索することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５－９８９０４号公報
　しかしながら、上記従来の技術においては、過去ルートのうち、新規ルートの出発地又は目的地と完全に一致するものがない場合には、過去ルートを抽出することができなかった。このような場合に、公知の探索方法を用いて新規ルートを探索することになるので、例えば出発地から目的地までの距離が長い場合には、新規ルートの探索に要する処理負荷が多大になるという問題があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、過去ルートを確実に利用することにより、新規ルートの探索に要する処理負荷を低減することが可能となる、ルート探索システム、ルート探索方法、及びルート探索プログラムを提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るルート探索システムは、地図情報を格納する地図情報格納手段と、過去出発地から過去目的地に至る過去ルートを特定するルート情報を格納するルート情報格納手段と、新規出発地から新規目的地に至る新規ルートを探索する探索手段とを備え、前記探索手段は、新規出発地と新規目的地が特定された場合に、前記地図情報格納手段にて格納された地図情報と、前記ルート情報格納手段にて格納されたルート情報とに基づいて、前記過去ルートの中から、前記新規出発地を含む所定範囲エリアである出発地エリアを少なくとも一部が通過する過去ルートであり、かつ、前記新規目的地を含む所定範囲エリアである目的地エリアを少なくとも一部が通過する過去ルートを抽出し、前記抽出した過去ルートの各々を対象として、前記新規出発地から、当該抽出した過去ルートが前記出発地エリアの境界と交差する地点であって当該過去ルートにおける過去目的地側の地点である出口地点に至るルートである、新規出発地側部分ルートを探索し、前記抽出した過去ルートの各々を対象として、当該抽出した過去ルートが前記目的地エリアの境界と交差する地点であって当該過去ルートにおける過去出発地側の地点である入口地点から、前記新規目的地に至る、新規目的地側部分ルートを探索し、前記抽出した過去ルートの各々を対象として、前記探索した新規出発地側部分ルート、当該抽出した過去ルートにおける前記出口地点から前記入口地点の間のルートである過去部分ルート、及び前記探索した新規目的地側部分ルート、を順次経る新規候補ルートを探索し、当該探索した新規候補ルートのコストを算定し、前記算定したコストが最小となる新規候補ルートを、前記新規出発地から前記新規目的地に至る前記新規ルートとして探索する。
　また、本発明に係るルート探索方法は、新規出発地から新規目的地に至る新規ルートを探索する探索ステップを含み、前記探索ステップにおいて、新規出発地と新規目的地が特定された場合に、地図情報を格納する地図情報格納手段にて格納された当該地図情報と、過去出発地から過去目的地に至る過去ルートを特定するルート情報を格納するルート情報格納手段にて格納された当該ルート情報とに基づいて、前記過去ルートの中から、前記新規出発地を含む所定範囲エリアである出発地エリアを少なくとも一部が通過する過去ルートであり、かつ、前記新規目的地を含む所定範囲エリアである目的地エリアを少なくとも一部が通過する過去ルートを抽出し、前記抽出した過去ルートの各々を対象として、前記新規出発地から、当該抽出した過去ルートが前記出発地エリアの境界と交差する地点であって当該過去ルートにおける過去目的地側の地点である出口地点に至るルートである、新規出発地側部分ルートを探索し、前記抽出した過去ルートの各々を対象として、当該抽出した過去ルートが前記目的地エリアの境界と交差する地点であって当該過去ルートにおける過去出発地側の地点である入口地点から、前記新規目的地に至る、新規目的地側部分ルートを探索し、前記抽出した過去ルートの各々を対象として、前記探索した新規出発地側部分ルート、当該抽出した過去ルートにおける前記出口地点から前記入口地点の間のルートである過去部分ルート、及び前記探索した新規目的地側部分ルート、を順次経る新規候補ルートを探索し、当該探索した新規候補ルートのコストを算定し、前記算定したコストが最小となる新規候補ルートを、前記新規出発地から前記新規目的地に至る前記新規ルートとして探索する。
　また、本発明に係るルート探索プログラムは、上記ルート探索方法をコンピュータに実行させるためのルート探索プログラムである。
　上記のルート探索システム、ルート探索方法、及びルート探索プログラムによれば、探索手段は、新規出発地と新規目的地が特定された場合に、過去ルートの中から、出発地エリアを少なくとも一部が通過し、かつ、目的地エリアを少なくとも一部が通過する過去ルートを抽出し、抽出した過去ルートの各々を対象として、探索した新規出発地側部分ルート、抽出した過去ルートにおける出口地点から入口地点の間のルートである過去部分ルート、及び探索した新規目的地側部分ルート、を順次経る新規候補ルートを探索し、当該探索した新規候補ルートのコストを算定し、この算定したコストが最小となる新規候補ルートを新規ルートとして探索するので、過去ルートが出発地エリアの少なくとも一部及び目的地エリアの少なくとも一部を通過していれば、過去ルートを利用して新規ルートの探索を行うことができ、新規ルートの新規出発地又は新規目的地が過去ルートの過去出発地又は過去目的地と完全に一致した場合にのみ過去ルートを利用して新規ルートの探索を行う場合に比べて、過去ルートを確実に利用することができ、新規ルートの探索に要する処理負荷を一層確実に低減することが可能となる。
本発明の実施の形態に係るルート探索システムを例示するブロック図である。 ルート情報ＤＢの構成例を示す図である。 本実施の形態に係るルート探索処理のフローチャートである。 ルート探索処理の処理対象とする新規出発地及び新規目的地を含む地図を例示した図である。 過去ルート抽出処理のフローチャートである。 新規出発地側部分ルート探索処理のフローチャートである。 新規目的地側部分ルート探索処理のフローチャートである。
　以下、本発明に係るルート探索システム、ルート探索方法、及びルート探索プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
（構成）
　最初に、本実施の形態に係るルート探索システムの構成を説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るルート探索システムを例示するブロック図である。図１に示すように、ルート探索システム１は、新たに車両が走行するルートであって、その出発地（以下、新規出発地ＮＳと称する）からその目的地（以下、新規目的地ＮＧと称する）に至る新規ルートＮＲを探索するシステムであり、車両（図示省略）に搭載された車載装置１０と、基地局（図示省略）等に設けられたルート探索サーバ２０とを備えており、これらルート探索サーバ２０と車載装置１０とはネットワーク２を介して相互に通信可能に接続されている。ここで、図１には、車載装置１０を１台のみ示しているが、実際にはルート探索システム１は、複数の車両の各々に搭載された車載装置１０と、これら複数の車載装置１０に対して通信可能な共通のルート探索サーバ２０を備えて構成されている。ただし、これら複数の車両の各々の車載装置１０は、相互に同様に構成することができるため、以下では、１台の車両（以下、自車両と称する）に搭載された車載装置１０について説明するものとし、他の車両（以下、他車両と称する）に搭載された車載装置１０についてはその説明を省略する。なお、自車両と他車両を区別する必要がない場合には、これらを単に「車両」と総称する。なお、「車両」とは、四輪自動車等を含む概念である。
（構成－車載装置）
　次に、車載装置１０の構成について説明する。この車載装置１０は、自車両の各種の情報をルート探索サーバ２０に出力すると共に、ルート探索サーバ２０から出力された情報に基づく各種の制御を行う装置である。具体的には、図１に示すように、車載装置１０は、操作部１１、通信部１２、ディスプレイ１３、スピーカ１４、制御部１５、及びデータ記録部１６を備えている。なお、車載装置１０は、例えば自車両に搭載された公知のナビゲーション装置等によって構成することができるので、その詳細な説明は省略する。
（構成－車載装置－操作部）
　操作部１１は、自車両のユーザによる操作入力を受け付ける操作手段である。この操作手段は、例えば、タッチパネル、リモートコントローラの如き遠隔操作手段、あるいはハードスイッチ等、公知の操作手段を用いて構成されている。
（構成－車載装置－通信部）
　通信部１２は、ルート探索サーバ２０との間でネットワーク２を介して通信するための通信手段であり、例えば、ＦＭ多重ＶＩＣＳ（登録商標）、光ＶＩＣＳ、ＤＣＭ（Data Communication Module）、あるいは移動体無線通信網を用いて通信を行う公知の通信部として構成することができる。
（構成－車載装置－ディスプレイ）
　ディスプレイ１３は、制御部１５の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ１３は、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを用いて構成されている。
（構成－車載装置－スピーカ）
　スピーカ１４は、制御部１５の制御に基づいて各種の音声を出力する出力手段である。スピーカ１４より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
（構成－車載装置－制御部）
　制御部１５は、車載装置１０を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態に係るルート探索プログラムは、任意の記録媒体又はネットワーク２を介して車載装置１０にインストールされることで、制御部１５の各部を実質的に構成する（後述するルート探索サーバ２０の制御部２２についても同様とする）。
　また、図１に示すように、制御部１５は、機能概念的に、出発地及び目的地設定部１５ａ、探索条件設定部１５ｂ、及び案内部１５ｃを備えている。出発地及び目的地設定部１５ａは、操作部１１によって自車両のユーザ等の入力が受け付けられることにより、新規出発地ＮＳ及び新規目的地ＮＧを設定する出発地及び目的地設定手段である。ここで、「新規出発地ＮＳ及び新規目的地ＮＧの設定」とは、例えば、新規出発地ＮＳ及び新規目的地ＮＧの住所が操作部１１を介して入力された場合に、後述するデータ記録部１６の地図ＤＢ１６ａに格納された地図情報を参照して、新規出発地ＮＳ及び新規目的地ＮＧの位置（具体的には、緯度及び経度）が設定されることを意味する。探索条件設定部１５ｂは、操作部１１によって自車両のユーザ等の入力が受け付けられることにより、新規ルートＮＲの探索条件（以下、新規探索条件と称する）を設定する探索条件設定手段である。ここで、「探索条件」とは、ルートの探索において優先条件とした探索条件であり、例えば高速自動車国道（以下、高速道路と称する）を優先的に探索する高速優先探索、高速道路や有料道路を優先的に探索する有料道路優先探索、一般国道（以下、国道と称する）や都道府県道等を優先的に探索する一般道優先探索等を含む概念である。案内部１５ｃは、通信部１２を介してルート探索サーバ２０から受信した新規ルートＮＲに関する情報を、出力手段としてのディスプレイ１３又はスピーカ１４を介して自車両のユーザに案内する案内手段である。
（構成－車載装置－データ記録部）
　データ記録部１６は、車載装置１０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる（後述するルート探索サーバ２０のデータ記録部２３についても同様とする）。
　また、このデータ記録部１６は、地図データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）１６ａを備えている。地図ＤＢ１６ａは、地図情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、「地図情報」とは、道路、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ（ノード番号、座標）や、道路上に設定された各リンクに関するリンクデータ（リンクＩＤ、リンク名、接続ノード番号、道路座標、道路種別（例えば高速道路、有料道路、国道、都道府県道、市町村道等）、車線数、走行規制等）、地物データ（信号機、道路標識、ガードレール、施設等）、地形データ等を含んで構成されている（後述するルート探索サーバ２０の地図ＤＢ２３ａについても同様とする）。
（構成－ルート探索サーバ）
　次に、ルート探索サーバ２０の構成について説明する。このルート探索サーバ２０は、新規出発地ＮＳから新規目的地ＮＧに至る新規ルートＮＲを探索する装置である。具体的には、図１に示すように、ルート探索サーバ２０は、通信部２１、制御部２２、及びデータ記録部２３を備えている。
（構成－ルート探索サーバ－通信部）
　通信部２１は、車載装置１０との間でネットワーク２を介して通信を行う通信手段である。具体的には、通信部２１は、車両の車載装置１０から出力された各種の情報をネットワーク２を介して受信し、各種の情報をネットワーク２を介して車両の車載装置１０に送信する。この通信部２１としては、例えば、ＦＭ多重ＶＩＣＳ、光ＶＩＣＳ、ＤＣＭ（Data Communication Module）、あるいは移動体無線通信網を用いて通信を行う公知の通信部として構成することができる。
（構成－ルート探索サーバ－制御部）
　制御部２２は、ルート探索サーバ２０を制御する制御手段であり、機能概念的に、情報取得部２４と、探索部２５とを備えている。
　情報取得部２４は、新規ルートＮＲに関する情報を取得するための情報取得手段である。ここで、情報取得部２４による新規ルートＮＲに関する情報の取得方法は任意であるが、例えば、情報取得部２４は、必要に応じて通信部２１を介して車両の車載装置１０から取得し、データ記録部２３に揮発的又は不揮発的に記録するようにしてもよい。この情報取得部２４は、さらに、出発地及び目的地特定部２４ａと、探索条件特定部２４ｂとを備えている。出発地及び目的地特定部２４ａは、車載装置１０の出発地及び目的地設定部１５ａから通信部２１介して受信した設定データに基づいて、新規出発地ＮＳ及び新規目的地ＮＧを特定する出発地及び目的地特定手段である。探索条件特定部２４ｂは、車載装置１０の探索条件設定部１５ｂから通信部２１を介して受信した設定データに基づいて、新規探索条件を特定する探索条件特定手段である。
　探索部２５は、新規出発地ＮＳから新規目的地ＮＧに至る新規ルートＮＲを探索する探索手段である。この探索部２５は、さらに、過去ルート抽出部２５ａと、新規出発地側部分ルート探索部２５ｂと、新規目的地側部分ルート探索部２５ｃとを備えている。過去ルート抽出部２５ａは、後述するルート情報ＤＢ２３ｂに格納されている過去ルートＲの中から所定の過去ルートＲを抽出する過去ルート抽出手段である。新規出発地側部分ルート探索部２５ｂは、後述する新規出発地側部分ルートＮＳＲを探索する新規出発地側部分ルート探索手段である。新規目的地側部分ルート探索部２５ｃは、後述する新規目的地側部分ルートＮＧＲを探索する新規目的地側部分ルート探索手段である。なお、これらの制御部２２の各構成要素によって実行される処理の詳細については後述する。
（構成－ルート探索サーバ－データ記録部）
　データ記録部２３は、ルート探索サーバ２０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、地図ＤＢ２３ａ、及びルート情報ＤＢ２３ｂを備えている。
　地図ＤＢ２３ａは、地図情報を格納している。ここで、この地図情報の構成については、地図ＤＢ１６ａに格納されている地図情報の構成に加えて、地図上にあらかじめ設定された各区画部に関する区画部データ（区画部番号、区画部の境界座標等）を含んで構成されている。ここで、「区画部」とは、ディスプレイ１３に表示される地図を所定方向（例えば南北方向等）に沿った複数の仮想的な境界線と、この境界線に対して直交する所定方向（例えば東西方向等）に沿った複数の仮想的な境界線とによって、所定の大きさの升目状に区画した領域であり、例えば、一辺の長さが実距離５ｋｍに相当する地図上の長さ×他辺の長さが実距離７ｋｍに相当する地図上の長さで区画した領域が該当する。
　ルート情報ＤＢ２３ｂは、ルート情報及び探索条件情報を格納するルート情報格納手段である。ここで、「ルート情報」とは、過去に車両が走行したルートであって、その出発地（以下、過去出発地Ｓと称する）から目的地（以下、過去目的地Ｇと称する）に至る過去ルートＲを特定する情報である。また、「探索条件情報」とは、過去ルートＲの探索条件を特定する情報である。図２は、ルート情報ＤＢ２３ｂの構成例を示す図である。図２に示すように、ルート情報ＤＢ２３ｂは、項目「ルート番号」、項目「過去出発地位置」、項目「過去目的地位置」と、項目「リンクＩＤ」と、項目「探索条件」と、項目「日時」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。項目「ルート番号」に対応して格納される情報は、ルート情報のうち過去ルートＲのルート番号を特定する情報である。項目「過去出発地位置」に対応して格納される情報は、ルート情報のうち過去出発地Ｓの位置を特定する情報であり、具体的には、過去出発地Ｓの座標であって、項目「緯度」に対応して格納される情報である過去出発地Ｓの緯度と、項目「経度」に対応して格納される情報である過去出発地Ｓの経度とを含んで構成されている。項目「過去目的地位置」に対応して格納される情報は、ルート情報のうち過去目的地Ｇの位置を特定する情報であり、具体的には、過去目的地Ｇの座標であって、項目「緯度」に対応して格納される情報である過去目的地Ｇの緯度と、項目「経度」に対応して格納される情報である過去目的地Ｇの経度とを含んで構成されている。項目「リンクＩＤ」に対応して格納される情報は、ルート情報のうち過去ルートＲに含まれるリンクのリンクＩＤを特定する情報である。項目「探索条件」に対応して格納される情報は、探索条件情報である。項目「日時」に対応して格納される情報は、ルート情報がルート情報ＤＢ２３ｂに記録された日時を特定する情報である。
（構成－ネットワーク）
　図１において、ネットワーク２は、複数の車両の各々に搭載された車載装置１０と、共通のルート探索サーバ２０とを、相互に通信可能とする通信網であり、例えば、公知の移動体通信網を用いて構成される。
（処理）
　次に、このように構成されるルート探索サーバ２０によって実行されるルート探索処理について説明する。図３は、本実施の形態に係るルート探索処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。図４は、ルート探索処理の処理対象とする新規出発地ＮＳ及び新規目的地ＮＧを含む地図を例示した図である。ここで、図４において、複数の区画部（図４に示す区画部Ａ～区画部Ｐ等）を区切るための境界線を細線で示し（なお、区画部番号を左上に示す）、新規ルートＮＲを太線で示し、過去ルートＲを新規ルートＮＲとは異なる太線で示し、後述する新規候補ルートＮＣＲ２を点線で示している。このルート探索処理は、新規出発地ＮＳから新規目的地ＮＧに至る新規ルートＮＲを探索する処理であり、例えば、車載装置１０及びルート探索サーバ２０に電源が投入された後に起動される。
　ルート探索処理が起動されると、図３に示すように、出発地及び目的地特定部２４ａが、車両の車載装置１０から受信した出発地及び目的地設定部１５ａの設定データに基づいて、新規出発地ＮＳ及び新規目的地ＮＧを特定し、且つ、探索条件特定部２４ｂが、車両の車載装置１０の探索条件設定部１５ｂから通信部２１を介して受信した設定データに基づいて、新規探索条件を特定するまで、制御部２２は待機する（ＳＡ１、Ｎｏ）。
　ここで、新規出発地ＮＳ及び新規目的地ＮＧが特定され、且つ新規探索条件が特定された場合（ＳＡ１、Ｙｅｓ）、ルート情報ＤＢ２３ｂに格納されたルート情報を利用して探索するのか否か、すなわち過去ルートＲを利用して探索するのか否かを決定するために、制御部２２はＳＡ２、ＳＡ３の処理を行なう。
　まず、探索部２５は、ＳＡ１にて特定された新規出発地ＮＳ及び新規目的地ＮＧに基づいて、新規出発地ＮＳから新規目的地ＮＧまでの距離を算定する（ＳＡ２）。具体的には、探索部２５は、ＳＡ１にて特定された新規出発地ＮＳから新規目的地ＮＧまでの最短距離を算定する。例えば、図４に示すように、新規出発地ＮＳ＝自宅、新規目的地ＮＧ＝会社が特定された場合において、新規出発地ＮＳの位置＝緯度：３５．７０２、経度：１３９．５６０、新規目的地ＮＧの位置＝緯度：３５．６９１、経度：１３９．７３５であった場合に、新規出発地ＮＳと新規目的地ＮＧとの最短距離＝赤道半径×ｃｏｓ－１（ｓｉｎ（新規出発地ＮＳの緯度）×ｓｉｎ（新規目的地ＮＧの緯度）＋ｃｏｓ（新規出発地ＮＳの経度）×ｃｏｓ（新規目的地ＮＧの経度）×ｃｏｓ（（新規目的地ＮＧの緯度）－（新規出発地ＮＳの緯度）））＝６３７８．１３７ｋｍ×ｃｏｓ－１（ｓｉｎ（３５．７０２）×ｓｉｎ（３５．６９１）＋ｃｏｓ（１３９．５６０）×ｃｏｓ（１３９．７３５）×ｃｏｓ（（３５．６９１）－（３５．７０２））＝１５．８ｋｍが算定される。
　図３に戻り、探索部２５は、ＳＡ２にて算定された新規出発地ＮＳから新規目的地ＮＧまでの距離が所定距離以上であるか否かを判定する（ＳＡ３）。ここで、「所定距離」は、任意に設定することができるが、例えば、ダイクストラ法の如き公知のルート探索方法を用いた新規ルートＮＲの探索における処理負荷と、過去ルートを利用した新規ルートＮＲの探索における処理負荷とを比較した場合に、前者の方が後者よりも多大となる可能性が高いような、新規出発地ＮＳから新規目的地ＮＧまでの距離の中の最短距離（例えば、１０ｋｍ以上）に設定されている。例えば、図４に示すように、新規出発地ＮＳから新規目的地ＮＧまでの距離＝１５．８ｋｍであった場合、新規出発地ＮＳから新規目的地ＮＧまでの距離が所定距離以上であったと判定される。
　図３に戻り、新規出発地ＮＳから新規目的地ＮＧまでの距離が所定距離以上ではない場合（ＳＡ３、Ｎｏ）は、探索部２５は、ＳＡ１にて特定された新規出発地ＮＳ及び新規目的地ＮＧと、地図ＤＢ２３ａに格納された地図情報とに基づいて、公知のルート探索方法を用いて新規ルートＮＲを探索する（ＳＡ１１）。つまり、過去ルートＲを利用しない新規ルートＮＲの探索を行なう。このような探索では、公知のルート探索方法で新規ルートＮＲの探索を行なうことになるが、新規ルートＮＲの探索範囲が狭いため処理負荷が比較的小さくてすみ、また、過去ルートＲを利用して新規ルートＮＲの探索を行なった場合に比べて、探索精度が低下したり、処理負荷が却って多大になるといった問題が生じることを防止することできる。その後、制御部２２は、ルート探索処理を終了する。
　一方、新規出発地ＮＳから新規目的地ＮＧまでの距離が所定距離以上であった場合（ＳＡ３、Ｙｅｓ）は、制御部２２は、過去ルート抽出処理（ＳＡ４）、新規出発地側部分ルート探索処理（ＳＡ５）、新規目的地側部分ルート探索処理（ＳＡ６）を順次起動する。つまり、過去ルートＲを利用して新規ルートＮＲを探索する。
（処理－過去ルート抽出処理）
　まず、過去ルート抽出処理（ＳＡ４）について説明する。図５は、過去ルート抽出処理のフローチャートである。過去ルート抽出処理は、ルート情報ＤＢ２３ｂに格納されている過去ルートＲの中から所定の過去ルートＲを抽出する処理である。
　過去ルート抽出処理が起動されると、過去ルート抽出部２５ａは、ＳＡ１にて特定された新規出発地ＮＳと、地図ＤＢ２３ａに格納された地図情報とに基づいて、新規出発地ＮＳを含む所定範囲エリアである出発地エリアＳＡを特定する（ＳＢ１）。具体的には、過去ルート抽出部２５ａは、地図ＤＢ２３ａに格納された地図情報を参照して、地図上における複数の区画部の中から、新規出発地ＮＳを含む区画部を特定し、当該特定した区画部を出発地エリアＳＡとして特定する。例えば、図４に示すように、新規出発地ＮＳの位置＝緯度：３５．７０２、経度：１３９．５６０であった場合に、区画部Ａ～区画部Ｐのうち、新規出発地ＮＳを含む区画部Ｇが特定される。
　図５に戻り、過去ルート抽出部２５ａは、ＳＡ１にて特定された新規目的地ＮＧと、地図ＤＢ２３ａに格納された地図情報とに基づいて、新規目的地ＮＧを含む所定範囲エリアである目的地エリアＧＡを特定する（ＳＢ２）。具体的には、過去ルート抽出部２５ａは、地図ＤＢ２３ａに格納された地図情報を参照して、地図上における複数の区画部の中から、新規目的地ＮＧを含む区画部を特定し、当該特定した区画部を目的地エリアＧＡとして特定する。例えば、図４に示すように、新規目的地ＮＧの位置＝緯度：３５．６９１、経度：１３９．７３５であった場合に、区画部Ａ～区画部Ｏのうち、新規目的地ＮＧを含む区画部Ｉが特定される。
　図５に戻り、過去ルート抽出部２５ａは、ＳＢ２にて特定された目的地エリアＧＡと、地図ＤＢ２３ａに格納された地図情報と、ルート情報ＤＢ２３ｂに格納されたルート情報とに基づいて、過去ルートＲの中から、目的地エリアＧＡを少なくとも一部が通過する過去ルートＲを抽出する（ＳＢ３）。具体的には、過去ルート抽出部２５ａは、地図ＤＢ２３ａに格納された地図情報を参照して、目的地エリアＧＡ内に存在するリンクＩＤを特定する。そして、過去ルート抽出部２５ａは、ルート情報ＤＢ２３ｂに格納されたルート情報を参照して、上記特定したリンクＩＤの少なくとも一部を含むルート情報に対応する過去ルートＲを抽出する。
　ここで、ルート情報ＤＢ２３ｂから抽出されるルート情報については任意であるが、例えば、鮮度の高いルート情報を抽出することにより、探索時の状況に応じた新規ルートＮＲを探索することが可能となるように、新規ルートＮＲを探索する時点から所定時間（例えば１時間等）だけ直近に探索された過去ルートＲに対応するルート情報のみが抽出されてもよい。具体的には、図２、図４に示すように、目的地エリアＧＡ＝区画部Ｉであった場合に、区画部Ｉ内に存在するリンクＩＤ＝ＬＩ１、・・・、ＬＩ１０、ＬＩ１１、・・・、ＬＩ２０、ＬＩ２１、・・・、ＬＩ２５、・・・、ＬＩ１００が特定される。そして、ルート情報ＤＢ２３ｂに格納されたルート情報であって、ルート探索処理開始時（例えば、平成２５年３月１５日ＡＭ１０：３０等）から直近１時間のルート情報のうち、過去ルートＲ１に対応するルート情報が、上記特定されたリンクＩＤ＝ＬＩ１、・・・、ＬＩ１０を含み、過去ルートＲ２に対応するルート情報が、上記特定されたリンクＩＤ＝ＬＩ１１、・・・、ＬＩ２０を含み、過去ルートＲ３に対応するルート情報が、上記特定されたリンクＩＤ＝ＬＩ２１、・・・、ＬＩ２５を含む場合には、これら過去ルートＲ１～Ｒ３が抽出される。
　図５に戻り、過去ルート抽出部２５ａは、ＳＢ１にて特定された出発地エリアＳＡと、ＳＢ３にて抽出された過去ルートＲと、地図ＤＢ２３ａに格納された地図情報と、ルート情報ＤＢ２３ｂに格納されたルート情報とに基づいて、ＳＢ３にて抽出された過去ルートＲの中から、出発地エリアＳＡを少なくとも一部通過する過去ルートＲを抽出する（ＳＢ４）。具体的には、過去ルート抽出部２５ａは、地図ＤＢ２３ａに格納された地図情報を参照して、出発地エリアＳＡ内に存在するリンクＩＤを特定する。そして、過去ルート抽出部２５ａは、ルート情報ＤＢ２３ｂに格納されたルート情報を参照して、ＳＢ３にて抽出された過去ルートＲの中から、上記特定したリンクＩＤの少なくとも一部を含むルート情報に対応する過去ルートＲを抽出する。例えば、図２、図４に示すように、出発地エリアＳＡ＝区画部Ｇであった場合に、区画部Ｇ内に存在するリンクＩＤ＝ＬＧ１、・・・、ＬＧ１０、ＬＧ１１、・・・、ＬＧ２０、・・・、ＬＧ７０が特定される。そして、目的地エリアＳＡを通過する過去ルートＲ＝過去ルートＲ１～過去ルートＲ３であった場合に、過去ルートＲ１に対応するルート情報が、上記特定されたリンクＩＤ＝ＬＧ１、・・・、ＬＧ１０を含み、過去ルートＲ２に対応するルート情報が、上記特定されたリンクＩＤ＝ＬＧ１１、・・・、ＬＧ２０を含む場合には、過去ルートＲ１、Ｒ２が抽出される。
　図５に戻り、ＳＢ３、ＳＢ４にて抽出された過去ルートＲの中から、さらに所望条件（例えば、車両のユーザのニーズ等）に合致した過去ルートＲを抽出するために、制御部２２はＳＢ５～ＳＢ７の処理を行なう。
　まず、過去ルート抽出部２５ａは、ＳＡ１にて特定された新規探索条件と、ＳＢ４にて抽出された過去ルートＲに対応するルート情報とに基づいて、新規探索条件と過去ルートＲの探索条件とが合致するか否かを判定する（ＳＢ５）。例えば、図２、図４に示すように、新規探索条件＝高速優先探索、出発地エリアＳＡ及び目的地エリアＧＡを通過する過去ルートＲ１、Ｒ２の探索条件＝高速優先探索であった場合に、新規探索条件と過去ルートＲ１、Ｒ２の探索条件とが合致すると判定される。
　ここで、新規探索条件と過去ルートＲの探索条件とが合致しないと判定された場合（ＳＢ５、Ｎｏ）、制御部２２は、ＳＢ６、ＳＢ７の処理を行うことなく、過去ルート抽出処理を終了する。この場合において、ＳＢ４にて抽出された過去ルートＲが、以降の処理にて用いられる過去ルートＲとして取り扱われる。
　一方、新規探索条件と過去ルートＲの探索条件とが合致すると判定された場合（ＳＢ５、Ｙｅｓ）、過去ルート抽出部２５ａは、地図ＤＢ２３ａに格納された地図情報と、ルート情報ＤＢ２３ｂに格納されたルート情報とに基づいて、ＳＢ５にて新規探索条件と合致すると判定された過去ルートＲの後述する出口地点ＣＳから後述する入口地点ＣＧの間のルート（以下、過去部分ルートＲＳＧと称する）上における複数のリンクの少なくとも一部が、道路種別が高速道路であるリンクで構成されているか否かを判定する（ＳＢ６）。具体的には、過去ルート抽出部２５ａは、後述するＳＣ１及びＳＤ１と同様に、後述する出口地点ＣＳ及び後述する入口地点ＣＧを特定し、当該特定した後述する出口地点ＣＳ及び後述する入口地点ＣＧに基づいて、過去ルートＲにおける後述する出口地点ＣＳから後述する入口地点ＣＧの間の部分を、過去部分ルートＲＳＧとして特定する。次いで、過去ルート抽出部２５ａは、地図ＤＢ２３ａに格納された地図情報におけるリンクデータの道路種別を参照して、過去部分ルートＲＳＧにおける複数のリンクの道路種別に高速道路が含まれているか否かを判定する。そして、過去ルート抽出部２５ａは、高速道路が含まれている場合に、道路種別が高速道路であるリンクで構成されていると判定するが、高速道路が含まれていなかった場合に、道路種別が高速道路であるリンクで構成されていないと判定する。
　ここで、過去部分ルートＲＳＧ上の複数のリンクの少なくとも一部が、道路種別が高速道路であるリンクで構成されていないと判定された場合（ＳＢ６、Ｎｏ）、過去ルート抽出部２５ａは、ＳＢ５にて新規探索条件と探索条件が合致すると判定された過去ルートＲを抽出して、ＳＢ７の処理を行うことなく、ルート判定処理を終了する。この場合において、この処理にて抽出された過去ルートＲが、以降の処理にて用いられる過去ルートＲとして取り扱われる。
　一方、過去部分ルートＲＳＧ上の複数のリンクの少なくとも一部が、道路種別が高速道路であるリンクで構成されたと判定された場合（ＳＢ６、Ｙｅｓ）、過去ルート抽出部２５ａは、ＳＢ６の判定結果に基づいて、過去ルートＲの探索条件がマッチングし、且つ、道路種別が高速道路であるリンクで構成された過去ルートＲを抽出する（ＳＢ７）。例えば、図２、図４に示すように、出発地エリアＳＡ及び目的地エリアＧＡを通過する過去ルートＲ１、Ｒ２であった場合に、過去ルートＲ１に対応するルート情報に含まれるリンクＩＤ＝ＬＦ１～ＬＩ５の道路種別が高速道路であり、過去ルートＲ２に対応するルート情報に含まれるリンクＩＤ＝ＬＨ７～ＬＩ１８の道路種別が高速道路であった場合には、過去ルートＲ１、Ｒ２が抽出される。これにて、過去ルート抽出処理は終了し、図３に示すＳＡ４に戻る。
（処理－新規出発地側部分ルート探索処理）
　次に、図３に示す新規出発地側部分ルート探索処理（ＳＡ５）について説明する。図６は、新規出発地側部分ルート探索処理のフローチャートである。新規出発地側部分ルート探索処理は、後述する新規出発地側部分ルートＮＳＲを探索する処理である。なお、過去ルート抽出処理にて複数の過去ルートＲが抽出された場合には、各過去ルートＲを対象とする後述する新規出発地側部分ルートＮＳＲが探索されるものとする。
　新規出発地側部分ルート探索処理が起動されると、図６に示すように、新規出発地側部分ルート探索部２５ｂは、ＳＡ４にて抽出された過去ルートＲと、ＳＢ１にて特定された出発地エリアＳＡと、地図ＤＢ２３ａに格納された地図情報と、ルート情報ＤＢ２３ｂに格納されたルート情報とに基づいて、過去ルートＲが出発地エリアＳＡの境界と交差する地点であって当該過去ルートＲにおける過去目的地Ｇ側の地点（以下、出口地点ＣＳと称する）を特定する（ＳＣ１）。具体的には、新規出発地側部分ルート探索部２５ｂは、地図ＤＢ２３ａに格納された地図情報及びルート情報ＤＢ２３ｂに格納されたルート情報を参照して、過去ルートＲに含まれるリンクのうち出発地エリアＳＡの境界線と交差するリンクであり、且つ過去ルートＲにおける過去目的地Ｇ側のリンクを特定する。そして、新規出発地側部分ルート探索部２５ｂは、地図ＤＢ２３ａに格納された地図情報を参照して、上記特定されたリンクに対応する道路座標のうち出発地エリアＳＡの境界線と交差する座標を、出口地点ＣＳとして特定する。例えば、図４に示すように、出発地エリアＳＡ＝区画部Ｇ、過去ルート抽出処理にて抽出された過去ルートＲ＝過去ルートＲ１、Ｒ２であった場合に、過去ルートＲ１に対応する出口地点ＣＳ１は、区画部Ｇにおける境界線と過去ルートＲ１とが交差するリンクであり、且つ過去ルートＲ１における過去目的地Ｇ１側のリンク＝ＬＧ１０が特定され、この特定されたリンク＝ＬＧ１０に対応する道路座標のうち区画部Ｇの境界線と交差する座標＝緯度：３５．６８１、経度：１３９．６２７として特定される。また、過去ルートＲ２に対応する出口地点ＣＳ２は、区画部Ｇにおける境界線と過去ルートＲ２とが交差するリンクであり、且つ過去ルートＲ２における過去目的地Ｇ２側のリンク＝ＬＧ２０が特定され、この特定されたリンク＝ＬＧ２０に対応する道路座標のうち区画部Ｇの境界線と交差する座標＝緯度：３５．６６８、経度：１３９．６２３として特定される。
　図６に戻り、新規出発地側部分ルート探索部２５ｂは、地図ＤＢ２３ａに格納された地図情報に基づいて、公知のルート探索方法を用いて、ＳＡ１にて特定された新規出発地ＮＳからＳＣ１にて特定された出口地点ＣＳに至るルートである新規出発地側部分ルートＮＳＲを探索する（ＳＣ２）。例えば、図４に示すように、新規出発地ＮＳ＝自宅、出発地エリアＳＡの出口地点ＣＳ＝出口地点ＣＳ１、ＣＳ２であった場合に、新規出発地ＮＳから出口地点ＣＳ１に至る新規出発地側部分ルートＮＳＲ１と、新規出発地ＮＳから出口地点ＣＳ２に至る新規出発地側部分ルートＮＳＲ２とが特定される。これにて、新規出発地側部分ルート探索処理は終了し、図３に示すＳＡ５に戻る。
（処理－新規目的地側部分ルート探索処理）
　次に、図３に示す新規目的地側部分ルート探索処理について説明する（ＳＡ６）。図７は、新規目的地側部分ルート探索処理のフローチャートである。新規目的地側部分ルート探索処理は、後述する新規目的地側部分ルートＮＧＲを探索する処理である。なお、過去ルート抽出処理にて複数の過去ルートＲが抽出された場合には、各過去ルートＲを対象とする後述する新規目的地側部分ルートＮＧＲが探索されるものとする。
　新規目的地側部分ルート探索処理が起動されると、図７に示すように、新規目的地側部分ルート探索部２５ｃは、ＳＡ４にて抽出された過去ルートＲと、ＳＢ２にて特定された目的地エリアＧＡと、地図ＤＢ２３ａに格納された地図情報と、ルート情報ＤＢ２３ｂに格納されたルート情報とに基づいて、過去ルートＲが目的地エリアＧＡの境界と交差する地点であって当該過去ルートＲにおける過去出発地Ｓ側の地点（以下、入口地点ＣＧと称する）を特定する（ＳＤ１）。具体的には、新規目的地側部分ルート探索部２５ｃは、地図ＤＢ２３ａに格納された地図情報及びルート情報ＤＢ２３ｂに格納されたルート情報を参照して、過去ルートＲに含まれるリンクのうち目的地エリアＧＡの境界線と交差するリンクであり、且つ過去ルートＲにおける過去出発地Ｓ側のリンクを特定する。そして、新規目的地側部分ルート探索部２５ｃは、地図ＤＢ２３ａに格納された地図情報を参照して、上記特定されたリンクに対応する道路座標のうち目的地エリアＧＡの境界線と交差する座標を、入口地点ＣＧとして特定する。例えば、図４に示すように、目的地エリアＧＡ＝区画部Ｉ、過去ルート抽出処理にて抽出された過去ルートＲ＝過去ルートＲ１、Ｒ２であった場合に、過去ルートＲ１に対応する入口地点ＣＧ１は、区画部Ｉにおける境界線と過去ルートＲ１とが交差するリンクであり、且つ過去ルートＲ１における過去出発地Ｓ１側のリンク＝ＬＩ１が特定され、この特定されたリンク＝ＬＩ１に対応する道路座標のうち区画部Ｉの境界線と交差する座標＝緯度：３５．６６９、経度：１３９．７０４として特定される。また、過去ルートＲ２に対応する入口地点ＣＧ２は、区画部Ｉにおける境界線と過去ルートＲ２とが交差するリンクであり、且つ過去ルートＲ２における過去出発地Ｓ２側のリンク＝ＬＩ１１が特定され、この特定されたリンク＝ＬＩ１１に対応する道路座標のうち区画部Ｉの境界線と交差する座標＝緯度：３５．６５８、経度：１３９．７０１として特定される。
　図７に戻り、新規目的地側部分ルート探索部２５ｃは、地図ＤＢ２３ａに格納された地図情報に基づいて、公知のルート探索方法を用いて、ＳＤ１にて特定された入口地点ＣＧからＳＡ１にて特定された新規目的地ＮＧに至るルートである新規目的地側部分ルートＮＧＲを探索する（ＳＤ２）。例えば、図４に示すように、新規目的地ＮＧ＝会社、目的地エリアＧＡの入口地点ＣＧ＝入口地点ＣＧ１、ＣＧ２であった場合に、入口地点ＣＧ１から新規目的地ＮＧに至る新規目的地側部分ルートＮＧＲ１と、入口地点ＣＧ２から新規目的地ＮＧに至る新規目的地側部分ルートＮＧＲ２とが特定される。これにて、新規目的地側部分ルート探索処理は終了し、図３に示すＳＡ６に戻る。
　図３に戻り、探索部２５は、ＳＡ４にて抽出された過去ルートＲと、ＳＡ５にて探索された新規出発地側部分ルートＮＳＲと、ＳＡ６にて探索された新規目的地側部分ルートＮＧＲと、ＳＢ５にて特定された過去部分ルートＲＳＧと、地図ＤＢ２３ａに格納された地図情報とに基づいて、新規出発地側部分ルートＮＳＲ、過去部分ルートＲＳＧ、及び新規目的地側部分ルートＮＧＲを順次経るルートである新規候補ルートＮＣＲを探索する（生成する）（ＳＡ７）。具体的には、探索部２５は、地図ＤＢ２３ａに格納された地図情報を参照して、新規出発地側部分ルートＮＳＲ、当該新規出発地側部分ルートＮＳＲの出口地点ＣＳと対応する過去部分ルートＲＳＧ、及び当該過去部分ルートＲＳＧの入口地点ＣＧと対応する新規目的地側部分ルートＮＧＲを順次経る新規候補ルートＮＣＲを探索する。例えば、図４に示すように、過去ルート抽出処理にて抽出された過去ルートＲ＝過去ルートＲ１、Ｒ２、新規出発地側部分ルート探索処理で探索された新規出発地側部分ルートＮＳＲ＝新規出発地側部分ルートＮＳＲ１、ＮＳＲ２、新規目的地側部分ルート探索処理で探索された新規目的地側部分ルートＮＧＲ＝新規目的地側部分ルートＮＧＲ１、ＮＧＲ２であった場合に、新規候補ルートＮＣＲ１は、新規出発地側部分ルートＮＳＲ１、過去ルートＲ１における出口地点ＣＳ１から入口地点ＣＧ１に至る部分（つまり過去部分ルートＲＳＧ１）、及び新規目的地側部分ルートＮＧＲ１を経るルートとして探索される。また、新規候補ルートＮＣＲ２は、新規出発地側部分ルートＮＳＲ２、過去ルートＲ２における出口地点ＣＳ２から入口地点ＣＧ２に至る部分（つまり過去部分ルートＲＳＧ２）、及び新規目的地側部分ルートＮＧＲ２を経るルートとして探索される。
　図３に戻り、ＳＡ７にて生成された新規候補ルートＮＣＲから新規ルートＮＲを特定するために、制御部２２はＳＡ８～ＳＡ１０の処理を行なう。
　まず、探索部２５は、ＳＡ７にて生成された新規候補ルートＮＣＲが複数あるか否かを判定する（ＳＡ８）。例えば、図４に示すように、新規候補ルートＮＣＲ＝新規候補ルートＮＣＲ１、ＮＣＲ２であった場合に、新規候補ルートＮＣＲが複数あると判定される。
　図３に戻り、新規候補ルートＮＣＲが複数ないと判定された場合（ＳＡ８、Ｎｏ）、探索部２５は、新規候補ルートＮＣＲを新規ルートＮＲとして特定する。そして、制御部２２は、ＳＡ９、ＳＡ１０の処理を行なうことなく、ルート探索処理を終了する。
　一方、新規候補ルートＮＣＲが複数あると判定された場合（ＳＡ８、Ｙｅｓ）、探索部２５は、ＳＡ７にて探索された新規候補ルートＮＣＲと、地図ＤＢ２３ａに格納された地図情報と、ルート情報ＤＢ２３ｂに格納されたルート情報とに基づいて、公知のコスト算定方法を用いて、各新規候補ルートＮＣＲのコストを算定する（ＳＡ９）。ここで、この新規候補ルートＮＣＲのコストの算定については、例えば、新規候補ルートＮＣＲ上の各リンクの情報を地図ＤＢ２３ａから取得し、新規候補ルートＮＣＲ毎に各リンクのコストを積算することにより、新規候補ルートＮＣＲのコストを算定する。この場合において、各リンクのコストは、リンクの長さに加えて、例えば道路種別、車線数、交差点数、又は渋滞の発生頻度等によるコストの増減等を考慮して算定される。
　そして、探索部２５は、ＳＡ９にて算定された各新規候補ルートＮＣＲのコストの中から、最小のコストの新規候補ルートＮＣＲを、新規ルートＮＲとして特定する（ＳＡ１０）。例えば、図４に示すように、新規候補ルートＮＣＲ＝新規候補ルートＮＣＲ１、ＮＣＲ２であった場合に、新規候補ルートＮＣＲ１のコストが新規候補ルートＮＣＲ２よりも小さかった場合には、新規候補ルートＮＣＲ１が、新規ルートＮＲとして特定される。このような探索では、過去ルートＲを利用して新規ルートＮＲを探索するので、公知のルート探索方法で探索した場合に比べて、処理負荷を低減することができる。これにて、ルート探索を終了する。
　このように探索された新規ルートＮＲは、所定の車両の車載装置１０にネットワーク２を介して送信される。そして、この新規ルートＮＲが受信された車載装置１０の案内部１５ｃは、当該新規ルートＮＲの案内を開始する。具体的には、所定の車載装置１０の案内部１５ｃは、自車両の現在位置の周辺の地図情報（データ記録部１６の地図ＤＢ１６ａから取得する）に対して、自車両の現在位置を表す位置アイコンや新規ルートＮＲ等を重畳させて、ディスプレイ１３に表示することによって、自車両の新規ルートＮＲの案内を行う（あるいは、新規ルートＮＲをスピーカ１４を介して音声で案内してもよい）。なお、車載装置１０のこのような新規ルートＮＲの案内については公知であるため、その詳細な説明を省略する。
（効果）
　このように本実施の形態によれば、探索部２５は、新規出発地ＮＳと新規目的地ＮＧが特定された場合に、過去ルートＲの中から、出発地エリアＳＡを少なくとも一部が通過し、かつ、目的地エリアＧＡを少なくとも一部が通過する過去ルートＲを抽出し、抽出した過去ルートＲの各々を対象として、探索した新規出発地側部分ルートＮＳＲ、抽出した過去ルートＲにおける出口地点ＣＳから入口地点ＣＧの間のルートである過去部分ルートＲＳＧ、及び探索した新規目的地側部分ルートＮＧＲ、を順次経る新規候補ルートＮＣＲを探索し、この新規候補ルートＮＣＲのコストを算定し、算定したコストが最小となる新規候補ルートＮＣＲを、新規出発地ＮＳから新規目的地ＮＧに至る新規ルートＮＲとして探索するので、過去ルートＲが出発地エリアＳＡの少なくとも一部及び目的地エリアＧＡの少なくとも一部を通過していれば、過去ルートＲを利用して新規ルートＮＲの探索を行うことができ、新規ルートＮＲの新規出発地ＮＳ又は新規目的地ＮＧが過去ルートＲの過去出発地Ｓ又は過去目的地Ｇと完全に一致した場合にのみ過去ルートＲを利用して新規ルートＮＲの探索を行う場合に比べて、過去ルートＲを確実に利用することができ、新規ルートの探索に要する処理負荷を一層確実に低減することが可能となる。
　また、探索部２５は、新規ルートＮＲを探索する時点から所定時間だけ直近に探索された過去ルートＲのルート情報のみに基づいて、新規候補ルートＮＣＲを探索するので、探索時の状況に応じた新規ルートＮＲの探索が可能となる。例えば、渋滞等の交通障害が現時点で一時的に発生している場合において、比較的古い過去ルートＲは、この交通障害を回避できるルートではない可能性が高いが、比較的新しい過去ルートＲは、この交通障害を回避できるルートである可能性が高いので、このような比較的新しい過去ルートＲを利用することにより、新規ルートＮＲを一層好適に探索することができる。
　また、探索部２５は、新規ルートＮＲの探索条件が特定された場合に、ルート情報ＤＢ２３ｂにて格納された探索条件情報に基づいて、当該特定された探索条件と同じ探索条件によって探索された過去ルートＲを抽出し、当該抽出した過去ルートＲの各々を対象として、新規候補ルートＮＣＲを探索するので、例えば、ユーザが特定の探索条件で新規ルートＮＲを探索したい場合には、この特定の探索条件に合致した過去ルートＲを抽出して利用することができ、ユーザのニーズに応じた新規ルートＮＲを探索することができる。
　また、探索部２５は、地図ＤＢ２３ａ又はルート情報ＤＢ２３ｂにて格納された道路種別情報に基づいて、道路種別が高速道路である道路によって少なくとも過去部分ルートＲＳＧが構成されている過去ルートＲを抽出し、当該抽出した過去ルートＲの各々を対象として、新規候補ルートＮＣＲを探索するので、例えば、新規出発地ＮＳから新規目的地ＮＧまでの距離が比較的長い場合であっても、高速道路で構成された過去ルートＲを利用することにより、高速道路以外の道路で構成された過去ルートＲを利用する場合に比べて、走行時間が短く燃費に優れた新規ルートＮＲを探索することができる。
　また、探索部２５は、新規出発地ＮＳと新規目的地ＮＧが特定された場合に、新規出発地ＮＳから新規目的地ＮＧに至る距離を算定し、当該算定した距離が所定距離以上である場合のみに、地図情報とルート情報とに基づく新規ルートＮＲの探索を行うので、新規ルートＮＲの探索に要する処理負荷が大きくなる場合にのみ過去ルートＲを用いた新規ルートＮＲの探索を行うことで、この処理負荷が小さい場合にまで過去ルートＲを利用した新規ルートＮＲの探索を行なうことによって、探索精度が低下したり、処理負荷が却って多大になるといった問題が生じることを防止することができる。
〔実施の形態に対する変形例〕
　以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
（解決しようとする課題や発明の効果について）
　まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。探索手段が、最小のコストである新規候補ルートＮＣＲを新規ルートＮＲとして従来より正確に探索できない場合であっても、このような探索を従来とは異なる技術により達成できている場合には、本願発明の課題が解決されている。
（分散や統合について）
　また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。例えば、ルート探索システム１の構成要素の一部又は全部を、車両の車載装置１０に組み込んでも良い。
（車両について）
　上記実施の形態では、車両は、四輪自動車等を含む概念であると説明したが、例えば、これに加えて二輪自動車や自転車等を含む概念であってもよい。この場合において、過去ルート抽出処理では、ルート情報ＤＢ２３ｂにて格納されたルート情報に対応する過去ルートのうち、車種に応じた過去ルートＲのみを対象として、当該処理が行なわれてもよい。具体的には、車種が四輪自動車、及び排気量１２５ｃｃ以上の二輪自動車である場合には、すべての過去ルートを対象として、当該処理が行なわれるが、車種が排気量１２５ｃｃ未満の二輪自動車（例えばスクータ等）や自転車である場合に、高速道路を除く過去ルートＲを対象として、当該処理が行なうようにしてもよい。このように、車両の種類と、利用可能な過去ルートの種類（道路種別や探索条件等）を予め対応付けてデータ記録部１６、２３に記録しておき、本システムが利用される車両の種類が決定された場合に、この車両の種類に応じた過去ルートの種類をデータ記録部１６、２３から取得し、当該取得した過去ルートの種類に合致する過去ルートのみを用いて、新規ルートＮＲを探索するようにしてもよい。
（道路種別を特定する情報について）
　上記実施の形態では、リンクの道路種別を特定する情報は、地図ＤＢ２３ａに格納されていると説明したが、これに限られず、例えば、ルート情報ＤＢ２３ｂに格納されてもよい。なお、このリンクの道路種別を特定する情報は、特許請求の範囲における「道路種別情報」に対応する。
（区画部の大きさについて）
　上記実施の形態では、区画部の大きさは、あらかじめ設定されていると説明したが、これに限られない。例えば、処理負荷を一層低減し、且つ、さらに高精度に探索できるように、新規出発地ＮＳと新規目的地ＮＧとの距離の長さに応じて区画部の大きさが変更されてもよい。具体的には、地図ＤＢ２３ａには、大きさの異なる区画部が複数格納されている（例えば、上述した大きさの区画部（以下、中区画部と称する）に加えて、さらに、一辺の長さが実距離２ｋｍに相当する地図上の長さ×他辺の長さが実距離２ｋｍに相当する地図上の長さで区画したもの（以下、小区画部と称する）、一辺の長さが実距離１０ｋｍに相当する地図上の長さ×他辺の長さが実距離２０ｋｍに相当する地図上の長さで区画したもの（以下、大区画部と称する）等）。そして、新規出発地ＮＳと新規目的地ＮＧとの距離の長さが所定距離範囲（例えば、１５ｋｍ～５０ｋｍの範囲等）を下回る場合に小区画部が用いられ、当該距離が所定距離範囲以内の場合に中区画部が用いられ、又は当該距離が所定距離範囲を上回る場合に大区画部が用いられるように、制御部２２が、当該距離の長さに応じて区画部の大きさを変更する。
（ルート探索処理について）
　上記実施の形態では、ＳＡ２、ＳＡ３、ＳＡ１１の処理が行なわれると説明したが、例えば、ＳＡ２、ＳＡ３、ＳＡ１１の処理を全て省略してもよい。
　また、上記実施の形態では、ＳＡ５の処理後に、ＳＡ６の処理が行われると説明したが、例えば、ＳＡ６の処理後に、ＳＡ５の処理が行われてもよい。
（過去ルート抽出処理について）
　上記実施の形態では、ＳＢ１において、過去ルート抽出部２５ａは、新規出発地ＮＳを含む所定範囲エリアである１つの区画部を、出発地エリアＳＡとして特定すると説明したが、これに限られない。例えば、出発地エリアＳＡで過去ルートＲが抽出することができない場合であっても、過去ルートＲを利用して新規ルートＮＲを探索することが可能となるように、過去ルート抽出部２５ａは、新規出発地ＮＳを含む１つの区画部と、これに隣接する少なくとも一つの区画部とを併せたものを、出発地エリアＳＡとして特定してもよい（なお、ＳＢ２の目的地エリアＧＡの特定についても同様とする）。
　また、上記実施の形態では、ＳＢ５～ＳＢ７の処理が行なわれると説明したが、これに限られない。例えば、ＳＢ５、ＳＢ６の一部の処理を省略してもよい。あるいは、ＳＢ５～ＳＢ７の処理を全て省略してもよい。
　また、上記実施の形態では、ＳＢ３の処理後に、ＳＢ４の処理が行われると説明したが、例えば、ＳＢ４の処理後に、ＳＢ３の処理が行われてもよい。
　また、上記実施の形態では、ＳＢ６において、過去ルート抽出部２５ａは、少なくとも一部のリンクの道路種別が高速道路である過去ルートＲを用いて、過去部分ルートＲＳＧを特定する例について説明したが、全てのリンクの道路種別が高速道路である過去ルートＲを用いて、過去部分ルートＲＳＧを特定するようにしてもよい。
〔実施の形態の特徴と効果の一部〕
　最後に、これまでに説明した実施の形態の特徴と効果の一部を、以下に例示する。ただし、実施の形態の特徴と効果は、以下の内容に限定されず、以下の特徴の一部のみを具備することによって以下の効果の一部のみを奏する場合や、以下の特徴以外の他の特徴を具備することによって以下の効果以外の他の効果を奏する場合がある。
　実施の形態の１つの側面１に係るルート探索システムは、地図情報を格納する地図情報格納手段と、過去出発地から過去目的地に至る過去ルートを特定するルート情報を格納するルート情報格納手段と、新規出発地から新規目的地に至る新規ルートを探索する探索手段とを備え、前記探索手段は、新規出発地と新規目的地が特定された場合に、前記地図情報格納手段にて格納された地図情報と、前記ルート情報格納手段にて格納されたルート情報とに基づいて、前記過去ルートの中から、前記新規出発地を含む所定範囲エリアである出発地エリアを少なくとも一部が通過する過去ルートであり、かつ、前記新規目的地を含む所定範囲エリアである目的地エリアを少なくとも一部が通過する過去ルートを抽出し、前記抽出した過去ルートの各々を対象として、前記新規出発地から、当該抽出した過去ルートが前記出発地エリアの境界と交差する地点であって当該過去ルートにおける過去目的地側の地点である出口地点に至るルートである、新規出発地側部分ルートを探索し、前記抽出した過去ルートの各々を対象として、当該抽出した過去ルートが前記目的地エリアの境界と交差する地点であって当該過去ルートにおける過去出発地側の地点である入口地点から、前記新規目的地に至る、新規目的地側部分ルートを探索し、前記抽出した過去ルートの各々を対象として、前記探索した新規出発地側部分ルート、当該抽出した過去ルートにおける前記出口地点から前記入口地点の間のルートである過去部分ルート、及び前記探索した新規目的地側部分ルート、を順次経る新規候補ルートを探索し、当該探索した新規候補ルートのコストを算定し、前記算定したコストが最小となる新規候補ルートを、前記新規出発地から前記新規目的地に至る前記新規ルートとして探索する。
　上記側面１に係るルート探索システムによれば、探索手段は、新規出発地と新規目的地が特定された場合に、過去ルートの中から、出発地エリアを少なくとも一部が通過し、かつ、目的地エリアを少なくとも一部が通過する過去ルートを抽出し、抽出した過去ルートの各々を対象として、探索した新規出発地側部分ルート、抽出した過去ルートにおける出口地点から入口地点の間のルートである過去部分ルート、及び探索した新規目的地側部分ルート、を順次経る新規候補ルートを探索し、当該探索した新規候補ルートのコストを算定し、この算定したコストが最小となる新規候補ルートを新規ルートとして探索するので、過去ルートが出発地エリアの少なくとも一部及び目的地エリアの少なくとも一部を通過していれば、過去ルートを利用して新規ルートの探索を行うことができ、新規ルートの新規出発地又は新規目的地が過去ルートの過去出発地又は過去目的地と完全に一致した場合にのみ過去ルートを利用して新規ルートの探索を行う場合に比べて、過去ルートを確実に利用することができ、新規ルートの探索に要する処理負荷を一層確実に低減することが可能となる。
　実施の形態の他の側面２に係るルート探索システムは、上記側面１に係るルート探索システムにおいて、前記探索手段は、前記新規ルートを探索する時点から所定時間だけ直近に探索された過去ルートの前記ルート情報のみに基づいて、前記新規候補ルートを探索する。
　上記側面２に係るルート探索システムによれば、探索手段は、新規ルートを探索する時点から所定時間だけ直近に探索された過去ルートのルート情報のみに基づいて、新規候補ルートを探索するので、探索時の状況に応じた新規ルートの探索が可能となる。例えば、渋滞等の交通障害が現時点で一時的に発生している場合において、比較的古い過去ルートは、この交通障害を回避できるルートではない可能性が高いが、比較的新しい過去ルートは、この交通障害を回避できるルートである可能性が高いので、このような比較的新しい過去ルートを利用することにより、新規ルートを一層好適に探索することができる。
　実施の形態の他の側面３に係るルート探索システムは、上記側面１又は２に係るルート探索システムにおいて、前記ルート情報格納手段は、前記過去ルートが探索された際の探索条件を特定する探索条件情報を格納し、前記探索手段は、前記新規ルートの探索条件が特定された場合に、前記ルート情報格納手段にて格納された探索条件情報に基づいて、当該特定された探索条件と同じ探索条件によって探索された過去ルートを抽出し、当該抽出した過去ルートの各々を対象として、前記新規候補ルートを探索する。
　上記側面３に係るルート探索システムによれば、探索手段は、新規ルートの探索条件が特定された場合に、ルート情報格納手段にて格納された探索条件情報に基づいて、当該特定された探索条件と同じ探索条件によって探索された過去ルートを抽出し、当該抽出した過去ルートの各々を対象として、新規候補ルートを探索するので、例えば、ユーザが特定の探索条件で新規ルートを探索したい場合には、この特定の探索条件に合致した過去ルートを抽出して利用することができ、ユーザのニーズに応じた新規ルートを探索することができる。
　実施の形態の他の側面４に係るルート探索システムは、上記側面１から３のいずれか一つの側面に係るルート探索システムにおいて、前記地図情報格納手段又は前記ルート情報格納手段は、前記過去ルートを構成する道路の道路種別を特定する道路種別情報を格納し、前記探索手段は、前記地図情報格納手段又は前記ルート情報格納手段にて格納された道路種別情報に基づいて、道路種別が高速道路である道路によって少なくとも過去部分ルートが構成されている過去ルートを抽出し、当該抽出した過去ルートの各々を対象として、前記新規候補ルートを探索する。
　上記側面４に係るルート探索システムによれば、探索手段は、地図情報格納手段又はルート情報格納手段にて格納された道路種別情報に基づいて、道路種別が高速道路である道路によって少なくとも過去部分ルートが構成されている過去ルートを抽出し、当該抽出した過去ルートの各々を対象として、新規候補ルートを探索するので、例えば、新規出発地から新規目的地までの距離が比較的長い場合であっても、高速道路で構成された過去ルートを利用することにより、高速道路以外の道路で構成された過去ルートを利用する場合に比べて、走行時間が短く燃費に優れた新規ルートを探索することができる。
　実施の形態の他の側面５に係るルート探索システムは、上記側面１から４のいずれか一つの側面に係るルート探索システムにおいて、前記探索手段は、前記新規出発地と前記新規目的地が特定された場合に、前記新規出発地から前記新規目的地に至る距離を算定し、当該算定した距離が所定距離以上である場合のみに、前記地図情報と前記ルート情報とに基づく前記新規ルートの探索を行う。
　上記側面５に係るルート探索システムによれば、探索手段は、新規出発地と新規目的地が特定された場合に、新規出発地から新規目的地に至る距離を算定し、当該算定した距離が所定距離以上である場合のみに、地図情報とルート情報とに基づく新規ルートの探索を行うので、新規ルートの探索に要する処理負荷が大きくなる場合にのみ過去ルートを用いた新規ルートの探索を行うことで、この処理負荷が小さい場合にまで過去ルートを利用した新規ルートの探索を行なうことによって、探索精度が低下したり、処理負荷が却って多大になるといった問題が生じることを防止することができる。
　１　ルート探索システム
　２　ネットワーク
　１０　車載装置
　１１　操作部
　１２、２１　通信部
　１３　ディスプレイ
　１４　スピーカ
　１５、２２　制御部
　１５ａ　出発地及び目的地設定部
　１５ｂ　探索条件設定部
　１５ｃ　案内部
　１６、２３　データ記録部
　１６ａ、２３ａ　地図ＤＢ
　２０　ルート探索サーバ
　２３ｂ　ルート情報ＤＢ
　２４　情報取得部
　２４ａ　出発地及び目的地特定部
　２４ｂ　探索条件特定部
　２５　探索部
　２５ａ　過去ルート抽出部
　２５ｂ　新規出発地側部分ルート探索部
　２５ｃ　新規目的地側部分ルート探索部
　ＣＧ、ＣＧ１、ＣＧ２　入口地点
　ＣＳ、ＣＳ１、ＣＳ２　出口地点
　Ｇ、Ｇ１～Ｇ３　過去目的地
　ＧＡ　目的地エリア
　ＮＣＲ、ＮＣＲ１、ＮＣＲ２　新規候補ルート
　ＮＧ　新規目的地
　ＮＧＲ、ＮＧＲ１、ＮＧＲ２　新規目的地側部分ルート
　ＮＲ　新規ルート
　ＮＳ　新規出発地
　ＮＳＲ、ＮＳＲ１、ＮＳＲ２　新規出発地側部分ルート
　Ｒ、Ｒ１、Ｒ２　過去ルート
　ＲＳＧ、ＲＳＧ１、ＲＳＧ２　過去部分ルート
　Ｓ、Ｓ１～Ｓ３　過去出発地
　ＳＡ　出発地エリア
　

Claims (7)

  1. 　地図情報を格納する地図情報格納手段と、
    　過去出発地から過去目的地に至る過去ルートを特定するルート情報を格納するルート情報格納手段と、
    　新規出発地から新規目的地に至る新規ルートを探索する探索手段とを備え、
    　前記探索手段は、
    　前記新規出発地と前記新規目的地が特定された場合に、前記地図情報格納手段にて格納された地図情報と、前記ルート情報格納手段にて格納されたルート情報とに基づいて、
    　前記過去ルートの中から、前記新規出発地を含む所定範囲エリアである出発地エリアを少なくとも一部が通過する過去ルートであり、かつ、前記新規目的地を含む所定範囲エリアである目的地エリアを少なくとも一部が通過する過去ルートを抽出し、
    　前記抽出した過去ルートの各々を対象として、前記新規出発地から、当該抽出した過去ルートが前記出発地エリアの境界と交差する地点であって当該過去ルートにおける過去目的地側の地点である出口地点に至るルートである、新規出発地側部分ルートを探索し、
    　前記抽出した過去ルートの各々を対象として、当該抽出した過去ルートが前記目的地エリアの境界と交差する地点であって当該過去ルートにおける過去出発地側の地点である入口地点から、前記新規目的地に至る、新規目的地側部分ルートを探索し、
    　前記抽出した過去ルートの各々を対象として、前記探索した新規出発地側部分ルート、当該抽出した過去ルートにおける前記出口地点から前記入口地点の間のルートである過去部分ルート、及び前記探索した新規目的地側部分ルート、を順次経る新規候補ルートを探索し、当該探索した新規候補ルートのコストを算定し、
    　前記算定したコストが最小となる新規候補ルートを、前記新規出発地から前記新規目的地に至る前記新規ルートとして探索する、
    　ルート探索システム。
  2. 　前記探索手段は、前記新規ルートを探索する時点から所定時間だけ直近に探索された過去ルートの前記ルート情報のみに基づいて、前記新規候補ルートを探索する、
    　請求項１に記載のルート探索システム。
  3. 　前記ルート情報格納手段は、前記過去ルートが探索された際の探索条件を特定する探索条件情報を格納し、
    　前記探索手段は、前記新規ルートの探索条件が特定された場合に、前記ルート情報格納手段にて格納された探索条件情報に基づいて、当該特定された探索条件と同じ探索条件によって探索された過去ルートを抽出し、当該抽出した過去ルートの各々を対象として、前記新規候補ルートを探索する、
    　請求項１又は２に記載のルート探索システム。
  4. 　前記地図情報格納手段又は前記ルート情報格納手段は、前記過去ルートを構成する道路の道路種別を特定する道路種別情報を格納し、
    　前記探索手段は、前記地図情報格納手段又は前記ルート情報格納手段にて格納された道路種別情報に基づいて、道路種別が高速道路である道路によって少なくとも過去部分ルートが構成されている過去ルートを抽出し、当該抽出した過去ルートの各々を対象として、前記新規候補ルートを探索する、
    　請求項１から３のいずれか一項に記載のルート探索システム。
  5. 　前記探索手段は、前記新規出発地と前記新規目的地が特定された場合に、前記新規出発地から前記新規目的地に至る距離を算定し、当該算定した距離が所定距離以上である場合のみに、前記地図情報と前記ルート情報とに基づく前記新規ルートの探索を行う、
    　請求項１から４のいずれか一項に記載のルート探索システム。
  6. 　新規出発地から新規目的地に至る新規ルートを探索する探索ステップを含み、
    　前記探索ステップにおいて、
    　前記新規出発地と前記新規目的地が特定された場合に、地図情報を格納する地図情報格納手段にて格納された当該地図情報と、過去出発地から過去目的地に至る過去ルートを特定するルート情報を格納するルート情報格納手段にて格納された当該ルート情報とに基づいて、
    　前記過去ルートの中から、前記新規出発地を含む所定範囲エリアである出発地エリアを少なくとも一部が通過する過去ルートであり、かつ、前記新規目的地を含む所定範囲エリアである目的地エリアを少なくとも一部が通過する過去ルートを抽出し、
    　前記抽出した過去ルートの各々を対象として、前記新規出発地から、当該抽出した過去ルートが前記出発地エリアの境界と交差する地点であって当該過去ルートにおける過去目的地側の地点である出口地点に至るルートである、新規出発地側部分ルートを探索し、
    　前記抽出した過去ルートの各々を対象として、当該抽出した過去ルートが前記目的地エリアの境界と交差する地点であって当該過去ルートにおける過去出発地側の地点である入口地点から、前記新規目的地に至る、新規目的地側部分ルートを探索し、
    　前記抽出した過去ルートの各々を対象として、前記探索した新規出発地側部分ルート、当該抽出した過去ルートにおける前記出口地点から前記入口地点の間のルートである過去部分ルート、及び前記探索した新規目的地側部分ルート、を順次経る新規候補ルートを探索し、当該探索した新規候補ルートのコストを算定し、
    　前記算定したコストが最小となる新規候補ルートを、前記新規出発地から前記新規目的地に至る前記新規ルートとして探索する、
    　ルート探索方法。
  7. 　請求項６に記載のルート探索方法をコンピュータに実行させるためのルート探索プログラム。
PCT/JP2014/055401 2013-03-28 2014-03-04 ルート探索システム、ルート探索方法、及びルート探索プログラム WO2014156504A1 (ja)

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