CN104969034A - 路径搜索系统、路径搜索方法以及路径搜索程序 - Google Patents

Abstract

本发明涉及路径搜索系统、路径搜索方法以及路径搜索程序。在确定出新出发地和新目的地的情况下，从过去路径中提取通过出发地区域且通过目的地区域的过去路径，搜索从新出发地到出口地点的新出发地侧部分路径，搜索从入口地点到新目的地的新目的地侧部分路径，搜索依次经过新出发地侧部分路径、过去路径中的出口地点与入口地点之间的过去部分路径、以及新目的地侧部分路径的新候补路径，并计算该新候补路径的成本，搜索出最小成本的新候补路径作为新路径。

Description

路径搜索系统、路径搜索方法以及路径搜索程序

技术领域

本发明涉及路径搜索系统、路径搜索方法以及路径搜索程序。

背景技术

以往，作为利用车辆过去行驶的路径(以下，称为过去路径)来搜索车辆新行驶的路径(以下，称为新路径)的技术的一种，提出在新路径的出发地或者目的地与过去路径的出发地或者目的地完全一致的情况下，利用过去路径中的至少包括出发地或者目的地的一部分来搜索新路径(例如，参照专利文献1)。

专利文献1:日本特开2005－98904号公报

然而，在上述以往的技术中，过去路径中没有与新路径的出发地或者目的地完全一致的部分的情况下，无法提取过去路径。这种情况下，使用公知的搜索方法来搜索新路径，所以例如在从出发地到目的地的距离较长的情况下，存在新路径的搜索所需的处理负荷变大这种问题。

发明内容

本发明是鉴于上述而完成的，其目的在于提供一种通过可靠地利用过去路径，能够降低新路径的搜索所需的处理负荷的路径搜索系统、路径搜索方法以及路径搜索程序。

为了解决上述的课题，并实现目的，本发明所涉及的路径搜索系统具备：地图信息储存单元，其对地图信息进行储存；路径信息储存单元，其对确定从过去出发地到过去目的地的过去路径的路径信息进行储存；以及搜索单元，其搜索从新出发地到新目的地的新路径，上述搜索单元在确定出上述新出发地和上述新目的地的情况下，基于由上述地图信息储存单元储存的地图信息、和由上述路径信息储存单元储存的路径信息，从上述过去路径中提取通过包括上述新出发地的规定范围区域亦即出发地区域的至少一部分且通过包括上述新目的地的规定范围区域亦即目的地区域的至少一部分的过去路径，将上述提取出的过去路径的各个作为对象来搜索新出发地侧部分路径，该新出发地侧部分路径是从上述新出发地到该提取出的过去路径与上述出发地区域的边界交叉且该过去路径中的过去目的地侧的地点亦即出口地点的路径，将上述提取出的过去路径的各个作为对象来搜索新目的地侧部分路径，该新目的地侧部分路径从该提取出的过去路径与上述目的地区域的边界交叉且该过去路径中的过去出发地侧的地点亦即入口地点到上述新目的地，将上述提取出的过去路径的各个作为对象，来搜索依次经过上述搜索出的新出发地侧部分路径、该提取出的过去路径中的上述出口地点与上述入口地点之间的路径亦即过去部分路径、以及上述搜索出的新目的地侧部分路径的新候补路径，并计算该搜索出的新候补路径的成本，搜索出上述计算出的成本最小的新候补路径，作为从上述新出发地到上述新目的地的上述新路径。

另外，本发明所涉及的路径搜索方法包括搜索从新出发地到新目的地的新路径的搜索步骤，在上述搜索步骤中，在确定出上述新出发地和上述新目的地的情况下，基于由储存地图信息的地图信息储存单元储存的该地图信息、和由对确定从过去出发地到过去目的地的过去路径的路径信息进行储存的路径信息储存单元储存的该路径信息，从上述过去路径中提取通过包括上述新出发地的规定范围区域亦即出发地区域的至少一部分且通过包括上述新目的地的规定范围区域亦即目的地区域的至少一部分的过去路径，将上述提取出的过去路径的各个作为对象，来搜索新出发地侧部分路径，该新出发地侧部分路径是从上述新出发地到该提取出的过去路径与上述出发地区域的边界交叉且该过去路径中的过去目的地侧的地点亦即出口地点的路径，将上述提取出的过去路径的各个作为对象来搜索新目的地侧部分路径，该新目的地侧部分路径从该提取出的过去路径与上述目的地区域的边界交叉且该过去路径中的过去出发地侧的地点亦即入口地点到上述新目的地，将上述提取出的过去路径的各个作为对象，来搜索依次经过上述搜索出的新出发地侧部分路径、该提取出的过去路径中的上述出口地点与上述入口地点之间的路径亦即过去部分路径、以及上述搜索出的新目的地侧部分路径的新候补路径，并计算该搜索出的新候补路径的成本，搜索出上述计算出的成本最小的新候补路径，作为从上述新出发地到上述新目的地的上述新路径。

另外，本发明所涉及的路径搜索程序是用于使计算机执行上述路径搜索方法的路径搜索程序。

根据上述的路径搜索系统、路径搜索方法、以及路径搜索程序，搜索单元在确定出新出发地和新目的地的情况下，从过去路径中提取通过出发地区域的至少一部分、且通过目的地区域的至少一部分的过去路径，并将提取出的过去路径的各个作为对象，来搜索依次经过搜索出的新出发地侧部分路径、提取出的过去路径中的出口地点与入口地点之间的路径亦即过去部分路径、以及搜索出的新目的地侧部分路径的新候补路径，计算该搜索出的新候补路径的成本，搜索出该计算出的成本最小的新候补路径作为新路径，所以如果过去路径通过出发地区域的至少一部分以及目的地区域的至少一部分，则能够利用过去路径来进行新路径的搜索，与仅在新路径的新出发地或者新目的地与过去路径的过去出发地或者过去目的地完全一致的情况下利用过去路径来进行新路径的搜索的情况相比，能够可靠地利用过去路径，并可以进一步可靠地降低新路径的搜索所需的处理负荷。

附图说明

图1是例示本发明的实施方式所涉及的路径搜索系统的框图。

图2是表示路径信息DB的构成例的图。

图3是本实施方式所涉及的路径搜索处理的流程图。

图4是例示包括作为路径搜索处理的处理对象的新出发地以及新目的地的地图的图。

图5是过去路径提取处理的流程图。

图6是新出发地侧部分路径搜索处理的流程图。

图7是新目的地侧部分路径搜索处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细地对本发明所涉及的路径搜索系统、路径搜索方法、以及路径搜索程序的实施方式进行说明。但是，本发明并不被该实施方式限定。

(构成)

最初，对本实施方式所涉及的路径搜索系统的构成进行说明。图1是例示本发明的实施方式所涉及的路径搜索系统的框图。如图1所示，路径搜索系统1是搜索车辆新行驶的路径，即从其出发地(以下，称为新出发地NS)到其目的地(以下，称为新目的地NG)的新路径NR的系统，具备搭载在车辆(图示省略)上的车载装置10、和设置在基站(图示省略)等的路径搜索服务器20，这些路径搜索服务器20和车载装置10经由网络2以能够相互进行通信的方式连接。此处，图1中仅示出一台车载装置10，但实际上，路径搜索系统1构成为具备搭载在多个车辆的各个上的车载装置10、和能够与这些多个车载装置10进行通信的共用的路径搜索服务器20。但是，这些多个车辆的各个的车载装置10能够相互同样地构成，所以以下，对搭载在一台的车辆(以下，称为本车辆)的车载装置10进行说明，搭载在其它车辆(以下，称为其它车辆)上的车载装置10省略其说明。此外，在不需要区分本车辆和其它车辆的情况下，仅将它们统称为“车辆”。此外，“车辆”是指包括四轮汽车等的概念。

(构成－车载装置)

接下来，对车载装置10的构成进行说明。该车载装置10是将本车辆的各种信息输出给路径搜索服务器20，并且进行基于从路径搜索服务器20输出的信息的各种控制的装置。具体而言，如图1所示，车载装置10具备操作部11、通信部12、显示器13、扬声器14、控制部15、以及数据记录部16。此外，车载装置10能够由例如搭载在本车辆上的公知的导航装置等构成，所以其详细的说明省略。

(构成－车载装置－操作部)

操作部11是接受本车辆的用户的操作输入的操作单元。该操作单元例如使用触摸面板、如遥控器那样的远程操作单元，或者如硬开关等公知的操作单元而构成。

(构成－车载装置－通信部)

通信部12是用于经由网络2与路径搜索服务器20之间进行通信的通信单元，例如构成为FM多重VICS(注册商标)、光VICS、DCM(DataCommunication Module：数据通信模块)，或者使用移动体无线通信网来进行通信的公知的通信部。

(构成－车载装置－显示器)

显示器13是基于控制部15的控制来显示各种图像的显示单元。该显示器13例如使用如公知的液晶显示器、有机EL显示器那样的平板面板显示器来构成。

(构成－车载装置－扬声器)

扬声器14是基于控制部15的控制来输出各种声音的输出单元。从扬声器14输出的声音的具体的方式是任意的，能够输出根据需要所生成的合成声音、预先录音的声音。

(构成－车载装置－控制部)

控制部15是控制车载装置10的控制单元，具体而言，是构成为具备CPU、在该CPU上被解释执行的各种程序(包括OS等基本控制程序、OS上被启动而实现特定功能的应用程序)、以及用于储存程序、各种数据的如RAM这样的内部存储器的计算机。特别是，本实施方式所涉及的路径搜索程序经由任意的记录介质或者网络2被安装在车载装置10中，从而实际构成控制部15的各部(后述的路径搜索服务器20的控制部22也相同)。

另外，如图1所示，控制部15在功能概念上，具备出发地以及目的地设定部15a、搜索条件设定部15b、以及引导部15c。出发地以及目的地设定部15a是通过操作部11接受本车辆的用户等的输入，来设定新出发地NS以及新目的地NG的出发地以及目的地设定单元。此处，“新出发地NS以及新目的地NG的设定”意味着，例如在经由操作部11输入新出发地NS以及新目的地NG的地址的情况下，参照储存在后述的数据记录部16的地图DB16a中的地图信息，来设定新出发地NS以及新目的地NG的位置(具体而言，纬度以及经度)。搜索条件设定部15b是通过操作部11接受本车辆的用户等的输入，来设定新路径NR的搜索条件(以下，称为新搜索条件)的搜索条件设定单元。此处，“搜索条件”是在路径的搜索中作为优先条件的搜索条件，是包括例如优先搜索国家高速公路(以下，称为高速公路)的高速优先搜索、优先搜索高速公路、收费道路的收费道路优先搜索、优先搜索一般国道(以下，称为国道)、都道府县道等的一般道优先搜索等的概念。引导部15c是将经由通信部12从路径搜索服务器20接收到的与新路径NR有关的信息经由作为输出单元的显示器13或者扬声器14向本车辆的用户引导的引导单元。

(构成－车载装置－数据记录部)

数据记录部16是对车载装置10的动作所需的程序以及各种数据进行记录的记录单元，例如使用作为外部记录装置的硬盘(图示省略)而构成。但是，能够代替硬盘或者与硬盘一起，使用包含如磁盘那样的磁记录介质或者如DVD、蓝光光盘那样的光学记录介质的、其它任意的记录介质(后述的路径搜索服务器20的数据记录部23也相同)。

另外，该数据记录部16具备地图数据库(以下，将数据库称为“DB”)16a。地图DB16a是储存地图信息的地图信息储存单元。此处，“地图信息”是包括道路、道路结构物、设施等的各种的位置的确定所需的信息，例如构成为包括与在道路上所设定的各节点有关的节点数据(节点编号、坐标)、与在道路上所设定的各链路有关的链路数据(链路ID、链路名、连接节点编号、道路坐标、道路种类(例如高速公路、收费道路、国道、都道府县道、市镇村道等)、车道数、行驶规则等)，地上物数据(信号灯、道路标志、护栏、设施等)、地形数据等(后述的路径搜索服务器20的地图DB23a也相同)。

(构成－路径搜索服务器)

接下来，对路径搜索服务器20的构成进行说明。该路径搜索服务器20是搜索从新出发地NS到新目的地NG的新路径NR的装置。具体而言，如图1所示，路径搜索服务器20具备通信部21、控制部22、以及数据记录部23。

(构成－路径搜索服务器－通信部)

通信部21是经由网络2与车载装置10之间进行通信的通信单元。具体而言，通信部21经由网络2接收从车辆的车载装置10输出的各种信息，并经由网络2将各种信息发送给车辆的车载装置10。作为该通信部21，能够构成为例如FM多重VICS、光VICS、DCM(DataCommunication Module)，或者使用移动体无线通信网来进行通信的公知的通信部。

(构成－路径搜索服务器－控制部)

控制部22是控制路径搜索服务器20的控制单元，在功能概念上，具备信息获取部24和搜索部25。

信息获取部24是用于获取与的路径NR有关的信息的信息获取单元。此处，信息获取部24对与新路径NR有关的信息的获取方法是任意的，但也可以例如信息获取部24根据需要经由通信部21从车辆的车载装置10获取，并以易失或非易失的方式记录于数据记录部23。该信息获取部24还具备出发地以及目的地确定部24a和搜索条件确定部24b。出发地以及目的地确定部24a是基于从车载装置10的出发地以及目的地设定部15a经由通信部21接收的设定数据来确定新出发地NS以及新目的地NG的出发地以及目的地确定单元。搜索条件确定部24b是基于从车载装置10的搜索条件设定部15b经由通信部21接收的设定数据来确定新搜索条件的搜索条件确定单元。

搜索部25是搜索从新出发地NS到新目的地NG的新路径NR的搜索单元。该搜索部25还具备过去路径提取部25a、新出发地侧部分路径搜索部25b、和新目的地侧部分路径搜索部25c。过去路径提取部25a是从储存在后述的路径信息DB23b的过去路径R中提取规定的过去路径R的过去路径提取单元。新出发地侧部分路径搜索部25b是搜索后述的新出发地侧部分路径NSR的新出发地侧部分路径搜索单元。新目的地侧部分路径搜索部25c是搜索后述的新目的地侧部分路径NGR的新目的地侧部分路径搜索单元。此外，对于由这些控制部22的各构成要素执行的处理的详细内容后述。

(构成－路径搜索服务器－数据记录部)

数据记录部23是对路径搜索服务器20的动作所需的程序以及各种数据进行记录的记录单元，具备地图DB23a以及路径信息DB23b。

地图DB23a储存地图信息。此处，对于该地图信息的构成，构成为除了储存在地图DB16a中的地图信息的构成之外，还包括与预先在地图上设定的各划分部有关的划分部数据(划分部编号、划分部的边界坐标等)。此处，“划分部”是利用沿着规定方向(例如南北方向等)的多个假想的分界线、和沿着与该分界线正交的规定方向(例如东西方向等)的多个假想的分界线将显示器13所显示的地图划分成规定的大小的斗状的区域，例如为一边的长度相当于实际距离5km的地图上的长度×另一边的长度相当于实际距离7km的地图上的长度划分成的区域。

路径信息DB23b是储存路径信息以及搜索条件信息的路径信息储存单元。此处，“路径信息”是确定车辆过去行驶的路径，即从其出发地(以下，称为过去出发地S)到目的地(以下，称为过去目的地G)的过去路径R的信息。另外，“搜索条件信息”是确定过去路径R的搜索条件的信息。图2是表示路径信息DB23b的构成例的图。如图2所示，路径信息DB23b构成为将项目“路径编号”、项目“过去出发地位置”、项目“过去目的地位置”、项目“链路ID”、项目“搜索条件”、项目“时间”、和与各项目对应的信息相互建立关联。与项目“路径编号”对应储存的信息是路径信息中确定过去路径R的路径编号的信息。与项目“过去出发地位置”对应储存的信息是路径信息中确定出发地S的位置的信息，具体而言，是过去出发地S的坐标，构成为包括与项目“纬度”对应储存的信息即过去出发地S的纬度、和与项目“经度”对应储存的信息即过去出发地S的经度。与项目“过去目的地位置”对应储存的信息是路径信息中确定过去目的地G的位置的信息，具体而言，是过去目的地G的坐标，构成为包括与项目“纬度”对应储存的信息即过去目的地G的纬度、和与项目“经度”对应储存的信息即过去目的地G的经度。与项目“链路ID”对应储存的信息是路径信息中确定过去路径R所包含的链路的链路ID的信息。与项目“搜索条件”对应储存的信息是搜索条件信息。与项目“日期和时间”对应储存的信息是确定路径信息被记录于路径信息DB23b的日期和时间的信息。

(构成－网络)

图1中，网络2是能够使搭载在多个车辆的各个的车载装置10、和共用的路径搜索服务器20相互进行通信的通信网，例如使用公知的移动体通信网而构成。

(处理)

接下来，对由这样构成的路径搜索服务器20执行的路径搜索处理进行说明。图3是本实施方式所涉及的路径搜索处理的流程图(在以下的各处理的说明中，将步骤略记为“S”)。图4是例示包括作为路径搜索处理的处理对象的新出发地NS以及新目的地NG的地图的图。此处，图4中，利用细线表示用于划分多个划分部(图4所示的划分部A～划分部P等)的分界线(此外，左上表示划分部编号)，利用粗线表示新路径NR，利用与新路径NR不同的粗线表示过去路径R，利用点线表示后述的新候补路径NCR2。该路径搜索处理是搜索从新出发地NS到新目的地NG的新路径NR的处理，例如，在车载装置10以及路径搜索服务器20接通电源后启动。

若启动路径搜索处理，则如图3所示，出发地以及目的地确定部24a基于从车辆的车载装置10接收的出发地以及目的地设定部15a的设定数据来确定新出发地NS以及新目的地NG、且搜索条件确定部24b基于从车辆的车载装置10的搜索条件设定部15b经由通信部21接收的设定数据来确定出新搜索条件为止，控制部22待机(SA1：否)。

此处，在确定出新出发地NS以及新目的地NG、且确定出新搜索条件的情况下(SA1：是)，为了决定是否利用储存在路径信息DB23b中的路径信息来搜索，即是否利用过去路径R来搜索，控制部22进行SA2、SA3的处理。

首先，搜索部25基于在SA1中所确定出的新出发地NS以及新目的地NG来计算从新出发地NS到新目的地NG的距离(SA2)。具体而言，搜索部25计算从在SA1中所确定出的新出发地NS到新目的地NG的最短距离。例如，如图4所示，在确定出新出发地NS＝自家、新目的地NG＝公司的情况下，在新出发地NS的位置＝纬度：35.702、经度：139.560、新目的地NG的位置＝纬度：35.691、经度：139.735时，计算出新出发地NS与新目的地NG的最短距离＝赤道半径×cos^－1(sin(新出发地NS的纬度)×sin(新目的地NG的纬度)+cos(新出发地NS的经度)×cos(新目的地NG的经度)×cos((新目的地NG的纬度)－(新出发地NS的纬度)))＝6378.137km×cos^－1(sin(35.702)×sin(35.691)+cos(139.560)×cos(139.735)×cos((35.691)－(35.702))＝15.8km。

返回到图3，搜索部25判定在SA2中计算出的从新出发地NS到新目的地NG的距离是否是规定距离以上(SA3)。此处，“规定距离”能够任意地设定，例如被设定成在比较了使用如迪杰斯特拉算法那样的公知的路径搜索方法的新路径NR的搜索中的处理负荷、和利用过去路径的新路径NR的搜索中的处理负荷的情况下，前者比后者大的可能性较高这样的、从新出发地NS到新目的地NG的距离中的最短距离(例如，10km以上)。例如，如图4所示，在从新出发地NS到新目的地NG的距离＝15.8km的情况下，判定为从新出发地NS到新目的地NG的距离为规定距离以上。

返回到图3，在从新出发地NS到新目的地NG的距离不是规定距离以上的情况下(SA3：否)，搜索部25基于在SA1中确定出的新出发地NS以及新目的地NG、和储存在地图DB23a中的地图信息，使用公知的路径搜索方法来搜索新路径NR(SA11)。换句话说，进行不利用过去路径R的新路径NR的搜索。在这样的搜索中，利用公知的路径搜索方法来进行新路径NR的搜索，但由于新路径NR的搜索范围较窄，所以处理负荷比较小，另外，与利用过去路径R来进行新路径NR的搜索的情况相比，能够防止产生搜索精度降低、处理负荷反而变大这个问题。之后，控制部22结束路径搜索处理。

另一方面，在从新出发地NS到新目的地NG的距离为规定距离以上的情况下(SA3：是)，控制部22依次启动过去路径提取处理(SA4)、新出发地侧部分路径搜索处理(SA5)、新目的地侧部分路径搜索处理(SA6)。换句话说，利用过去路径R来搜索新路径NR。

(处理－过去路径提取处理)

首先，对过去路径提取处理(SA4)进行说明。图5是过去路径提取处理的流程图。过去路径提取处理是从储存在路径信息DB23b中的过去路径R中提取规定的过去路径R的处理。

若启动过去路径提取处理，则过去路径提取部25a基于在SA1中所确定出的新出发地NS、和储存在地图DB23a中的地图信息，来确定包括新出发地NS的规定范围区域即出发地区域SA(SB1)。具体而言，过去路径提取部25a参照储存在地图DB23a中的地图信息，从地图上的多个划分部中确定包括新出发地NS的划分部，并将该确定出的划分部确定为出发地区域SA。例如，如图4所示，在新出发地NS的位置＝纬度：35.702、经度：139.560的情况下，确定划分部A～划分部P中包括新出发地NS的划分部G。

返回到图5，过去路径提取部25a基于在SA1中确定出的新目的地NG、和储存在地图DB23a中的地图信息，来确定包括新目的地NG的规定范围区域即目的地区域GA(SB2)。具体而言，过去路径提取部25a参照储存在地图DB23a中的地图信息，从地图上的多个划分部中确定包括新目的地NG的划分部，并将该确定出的划分部确定为目的地区域GA。例如，如图4所示，在新目的地NG的位置＝纬度：35.691、经度：139.735的情况下，确定划分部A～划分部O中包括新目的地NG的划分部I。

返回到图5，过去路径提取部25a基于在SB2中确定出的目的地区域GA、储存在地图DB23a中的地图信息、和储存在路径信息DB23b中的路径信息，从过去路径R中提取通过目的地区域GA的至少一部分的过去路径R(SB3)。具体而言，过去路径提取部25a参照储存在地图DB23a中的地图信息来确定存在于目的地区域GA内的链路ID。而且，过去路径提取部25a参照储存在路径信息DB23b中的路径信息来提取与包括上述确定出的链路ID的至少一部分的路径信息对应的过去路径R。

此处，从路径信息DB23b提取的路径信息是任意的，例如可以仅提取与从搜索新路径NR的时刻最近的规定时间(例如1小时等)所搜索出的过去路径R对应的路径信息，以便通过提取新鲜度高的路径信息，能够搜索与搜索时的状况对应的新路径NR。具体而言，如图2、图4所示，在目的地区域GA＝划分部I的情况下，确定出存在于划分部I内的链路ID＝LI1、…、LI10、LI11、…、LI20、LI21、…、LI25、…、LI100。而且，储存在路径信息DB23b中的路径信息，即从路径搜索处理开始时(例如，平成25年3月15日AM10：30等)最近的1小时的路径信息中与过去路径R1对应的路径信息包括上述确定出的链路ID＝LI1、…、LI10，与过去路径R2对应的路径信息包括上述确定出的链路ID＝LI11、…、LI20，与过去路径R3对应的路径信息包括上述确定出的链路ID＝LI21、…、LI25的情况下，提取这些过去路径R1～R3。

返回到图5，过去路径提取部25a基于在SB1中确定出的出发地区域SA、在SB3中提取出的过去路径R、储存在地图DB23a中的地图信息、和储存在路径信息DB23b中的路径信息，从在SB3中提取出的过去路径R中提取通过出发地区域SA的至少一部分的过去路径R(SB4)。具体而言，过去路径提取部25a参照储存在地图DB23a中的地图信息来确定存在于出发地区域SA内的链路ID。而且，过去路径提取部25a参照储存在路径信息DB23b中的路径信息，从在SB3中提取出的过去路径R中提取包括与上述确定出的链路ID的至少一部分的路径信息对应的过去路径R。例如，如图2、图4所示，在出发地区域SA＝划分部G的情况下，确定出存在于划分部G内的链路ID＝LG1、…、LG10、LG11、…、LG20、…、LG70。而且，通过目的地区域SA的过去路径R＝过去路径R1～过去路径R3的情况下，与过去路径R1对应的路径信息包括上述确定出的链路ID＝LG1、…、LG10，与过去路径R2对应的路径信息包括上述确定出的链路ID＝LG11、…、LG20的情况下，提取过去路径R1、R2。

返回到图5，为了从在SB3、SB4中提取出的过去路径R中提取还与希望条件(例如，车辆的用户的需求等)一致的过去路径R，控制部22进行SB5～SB7的处理。

首先，过去路径提取部25a基于在SA1中确定出的新搜索条件、和与在SB4中提取出的过去路径R对应的路径信息，来判定新搜索条件和过去路径R的搜索条件是否一致(SB5)。例如，如图2、图4所示，在新搜索条件＝高速优先搜索、通过出发地区域SA以及目的地区域GA的过去路径R1、R2的搜索条件＝高速优先搜索的情况下，判定为新搜索条件和过去路径R1、R2的搜索条件一致。

此处，在判定为新搜索条件和过去路径R的搜索条件不一致的情况下(SB5：否)，控制部22不进行SB6、SB7的处理，而结束过去路径提取处理。在这种情况下，在SB4中提取出的过去路径R作为以下的处理中所使用的过去路径R被处理。

另一方面，在判定为新搜索条件和过去路径R的搜索条件一致的情况下(SB5：是)，过去路径提取部25a基于储存在地图DB23a中的地图信息、和储存在路径信息DB23b中的路径信息，来判定在SB5中判定为与新搜索条件一致的过去路径R的后述的出口地点CS与后述的入口地点CG之间的路径(以下，称为过去部分路径RSG)上的多个链路的至少一部分是否由道路种类为高速公路的链路构成(SB6)。具体而言，过去路径提取部25a与后述的SC1以及SD1同样地确定后述的出口地点CS以及后述的入口地点CG，并基于该确定出的后述的出口地点CS以及后述的入口地点CG，将过去路径R中的后述的出口地点CS与后述的入口地点CG之间的部分确定为过去部分路径RSG。接下来，过去路径提取部25a参照储存在地图DB23a中的地图信息中的链路数据的道路种类，来判定过去部分路径RSG中的多个链路的道路种类是否包括高速公路。而且，在包括高速公路的情况下，过去路径提取部25a判定为由道路种类为高速公路的链路构成，但在不包括高速公路的情况下，判定为不是由道路种类为高速公路的链路构成。

此处，在判定为过去部分路径RSG上的多个链路的至少一部分不是由道路种类为高速公路的链路构成的情况下(SB6：否)，过去路径提取部25a不提取在SB5中判定为搜索条件与新搜索条件一致的过去路径R来进行SB7的处理，而结束路径判定处理。在这种情况下，该处理中被提取的过去路径R作为以下的处理中所使用的过去路径R被处理。

另一方面，在判定为过去部分路径RSG上的多个链路的至少一部分由道路种类为高速公路的链路构成的情况下(SB6：是)，过去路径提取部25a基于SB6的判定结果，来提取过去路径R的搜索条件匹配、且由道路种类为高速公路的链路构成的过去路径R(SB7)。例如，如图2、图4所示，在是通过出发地区域SA以及目的地区域GA的过去路径R1、R2的情况下，在与过去路径R1对应的路径信息所包含的链路ID＝LF1～LI5的道路种类为高速公路、与过去路径R2对应的路径信息所包含的链路ID＝LH7～LI18的道路种类为高速公路时，提取过去路径R1、R2。由此，过去路径提取处理结束，返回到图3所示的SA4。

(处理－新出发地侧部分路径搜索处理)

接下来，对图3所示的新出发地侧部分路径搜索处理(SA5)进行说明。图6是新出发地侧部分路径搜索处理的流程图。新出发地侧部分路径搜索处理是搜索后述的新出发地侧部分路径NSR的处理。此外，在过去路径提取处理中提取出多个过去路径R的情况下，搜索将各过去路径R作为对象的后述的新出发地侧部分路径NSR。

若启动新出发地侧部分路径搜索处理，则如图6所示，新出发地侧部分路径搜索部25b基于在SA4中提取出的过去路径R、在SB1中确定出的出发地区域SA、储存在地图DB23a中的地图信息、和储存在路径信息DB23b中的路径信息，来确定过去路径R与出发地区域SA的边界交叉的地点，即该过去路径R中的过去目的地G侧的地点(以下，称为出口地点CS)(SC1)。具体而言，新出发地侧部分路径搜索部25b参照储存在地图DB23a中的地图信息以及储存在路径信息DB23b中的路径信息，来确定过去路径R所包含的链路中与出发地区域SA的分界线交叉的链路、且过去路径R中的过去目的地G侧的链路。而且，新出发地侧部分路径搜索部25b参照储存在地图DB23a中的地图信息，来将与上述确定出的链路对应的道路坐标中与出发地区域SA的分界线交叉的坐标确定为出口地点CS。例如，如图4所示，在出发地区域SA＝划分部G、过去路径提取处理中提取出的过去路径R＝过去路径R1、R2的情况下，与过去路径R1对应的出口地点CS1是确定划分部G中的分界线与过去路径R1交叉的链路、且过去路径R1中的过去目的地G1侧的链路＝LG10，作为与该确定出的链路＝LG10对应的道路坐标中与划分部G的分界线交叉的坐标＝纬度：35.681、经度：139.627来确定。另外，与过去路径R2对应的出口地点CS2是确定划分部G中的分界线与过去路径R2交叉的链路、且过去路径R2中的过去目的地G2侧的链路＝LG20，作为与该确定出的链路＝LG20对应的道路坐标中与划分部G的分界线交叉的坐标＝纬度：35.668、经度：139.623来确定。

返回到图6，新出发地侧部分路径搜索部25b基于储存在地图DB23a中的地图信息，使用公知的路径搜索方法，来搜索从在SA1中确定出的新出发地NS到在SC1中确定出的出口地点CS的路径即新出发地侧部分路径NSR(SC2)。例如，如图4所示，在新出发地NS＝自家、出发地区域SA的出口地点CS＝出口地点CS1、CS2的情况下，确定出从新出发地NS到出口地点CS1的新出发地侧部分路径NSR1、和从新出发地NS到出口地点CS2的新出发地侧部分路径NSR2。由此，新出发地侧部分路径搜索处理结束，返回到图3所示的SA5。

(处理－新目的地侧部分路径搜索处理)

接下来，对图3所示的新目的地侧部分路径搜索处理进行说明(SA6)。图7是新目的地侧部分路径搜索处理的流程图。新目的地侧部分路径搜索处理是搜索后述的新目的地侧部分路径NGR的处理。此外，在过去路径提取处理中提取出多个过去路径R的情况下，搜索出将各过去路径R作为对象的后述的新目的地侧部分路径NGR。

若启动新目的地侧部分路径搜索处理，则图7所示，新目的地侧部分路径搜索部25c基于在SA4中提取出的过去路径R、在SB2中确定出的目的地区域GA、储存在地图DB23a中的地图信息、和储存在路径信息DB23b中的路径信息，来确定过去路径R与目的地区域GA的边界交叉的地点，即该过去路径R中的过去出发地S侧的地点(以下，称为入口地点CG)(SD1)。具体而言，新目的地侧部分路径搜索部25c参照储存在地图DB23a中的地图信息以及储存在路径信息DB23b中的路径信息，来确定过去路径R所包含的链路中与目的地区域GA的分界线交叉的链路、且过去路径R中的过去出发地S侧的链路。而且，新目的地侧部分路径搜索部25c参照储存在地图DB23a中的地图信息，来将与上述确定出的链路对应的道路坐标中与目的地区域GA的分界线交叉的坐标确定为入口地点CG。例如，如图4所示，在目的地区域GA＝划分部I、过去路径提取处理中提取出的过去路径R＝过去路径R1、R2的情况下，与过去路径R1对应的入口地点CG1是确定划分部I中的分界线与过去路径R1交叉的链路、且过去路径R1中的过去出发地S1侧的链路＝LI1，并作为与该确定出的链路＝LI1对应的道路坐标中与划分部I的分界线交叉的坐标＝纬度：35.669、经度：139.704来确定。另外，与过去路径R2对应的入口地点CG2是确定划分部I中的分界线与过去路径R2交叉的链路、且过去路径R2中的过去出发地S2侧的链路＝LI11，并作为与该确定出的链路＝LI11对应的道路坐标中与划分部I的分界线交叉的坐标＝纬度：35.658、经度：139.701来确定。

返回到图7，新目的地侧部分路径搜索部25c基于储存在地图DB23a中的地图信息，使用公知的路径搜索方法，来搜索从在SD1中确定出的入口地点CG到在SA1中确定出的新目的地NG的路径即，新目的地侧部分路径NGR(SD2)。例如，如图4所示，在新目的地NG＝公司、目的地区域GA的入口地点CG＝入口地点CG1、CG2的情况下，确定出从入口地点CG1到新目的地NG的新目的地侧部分路径NGR1、和从入口地点CG2到新目的地NG的新目的地侧部分路径NGR2。由此，新目的地侧部分路径搜索处理结束，返回到图3所示的SA6。

返回到图3，搜索部25基于在SA4中提取出的过去路径R、在SA5中搜索出的新出发地侧部分路径NSR、在SA6中搜索出的新目的地侧部分路径NGR、在SB5中确定出的过去部分路径RSG、和储存在地图DB23a中的地图信息，来搜索(生成)依次经过新出发地侧部分路径NSR、过去部分路径RSG、以及新目的地侧部分路径NGR的路径即，新候补路径NCR(SA7)。具体而言，搜索部25参照储存在地图DB23a中的地图信息，来搜索依次经过新出发地侧部分路径NSR、与该新出发地侧部分路径NSR的出口地点CS对应的过去部分路径RSG、以及与该过去部分路径RSG的入口地点CG对应的新目的地侧部分路径NGR的新候补路径NCR。例如，如图4所示，在过去路径提取处理中提取出的过去路径R＝过去路径R1、R2、在新出发地侧部分路径搜索处理中搜索出的新出发地侧部分路径NSR＝新出发地侧部分路径NSR1、NSR2、在新目的地侧部分路径搜索处理中搜索出的新目的地侧部分路径NGR＝新目的地侧部分路径NGR1、NGR2的情况下，新候补路径NCR1搜索出经过新出发地侧部分路径NSR1、过去路径R1中的从出口地点CS1到入口地点CG1的部分(换句话说过去部分路径RSG1)、以及新目的地侧部分路径NGR1的路径。另外，新候补路径NCR2搜索出经过新出发地侧部分路径NSR2、过去路径R2中的从出口地点CS2到入口地点CG2的部分(换句话说过去部分路径RSG2)、以及新目的地侧部分路径NGR2的路径。

返回到图3，为了从在SA7中生成的新候补路径NCR确定出新路径NR，控制部22进行SA8～SA10的处理。

首先，搜索部25判定在SA7中生成的新候补路径NCR是否有多个(SA8)。例如，如图4所示，在新候补路径NCR＝新候补路径NCR1、NCR2的情况下，判定为新候补路径NCR有多个。

返回到图3，在判定为没有多个新候补路径NCR的情况下(SA8：否)，搜索部25将新候补路径NCR确定为新路径NR。而且，控制部22不进行SA9、SA10的处理，而结束路径搜索处理。

另一方面，在判定为新候补路径NCR有多个的情况下(SA8：是)，搜索部25基于在SA7中搜索出的新候补路径NCR、储存在地图DB23a中的地图信息、和储存在路径信息DB23b中的路径信息，使用公知的成本计算方法来计算各新候补路径NCR的成本(SA9)。此处，该新候补路径NCR的成本的计算通过例如从地图DB23a获取新候补路径NCR上的各链路的信息，并按照每个新候补路径NCR累计各链路的成本，来计算新候补路径NCR的成本。在这种情况下，各链路的成本除了链路的长度之外，还考虑例如道路种类、车道数、交叉点数或者交通阻塞的产生频率等所带来的成本的增减等来计算。

而且，搜索部25从在SA9中计算出的各新候补路径NCR的成本中将最小的成本的新候补路径NCR确定为新路径NR(SA10)。例如，如图4所示，在新候补路径NCR＝新候补路径NCR1、NCR2的情况下，在新候补路径NCR1的成本比新候补路径NCR2小时，新候补路径NCR1被确定为新路径NR。在这样的搜索中，由于利用过去路径R来搜索新路径NR，所以与利用公知的路径搜索方法搜索的情况相比，能够降低处理负荷。由此，结束路径搜索。

这样搜索出的新路径NR经由网络2发送给规定的车辆的车载装置10。而且，接收到该新路径NR的车载装置10的引导部15c开始该新路径NR的引导。具体而言，规定的车载装置10的引导部15c对本车辆的现在位置的周边的地图信息(从数据记录部16的地图DB16a获取)重叠表示本车辆的现在位置的位置图标、新路径NR等，并在显示器13上显示，从而进行本车辆的新路径NR的引导(或者，也可以经由扬声器14以声音引导新路径NR)。此外，车载装置10的这样的新路径NR的引导是公知的，所以省略其详细的说明。

(效果)

这样根据本实施方式，搜索部25在确定出新出发地NS和新目的地NG的情况下，从过去路径R中提取通过出发地区域SA的至少一部分、且通过目的地区域GA的至少一部分的过去路径R，将提取出的过去路径R的各个作为对象来搜索依次经过搜索出的新出发地侧部分路径NSR、提取出的过去路径R中的出口地点CS与入口地点CG之间的路径即过去部分路径RSG、以及搜索出的新目的地侧部分路径NGR的新候补路径NCR，并计算该新候补路径NCR的成本，且搜索计算出的成本最小的新候补路径NCR，作为从新出发地NS到新目的地NG的新路径NR，所以如果过去路径R通过出发地区域SA的至少一部分以及目的地区域GA的至少一部分，则能够利用过去路径R来进行新路径NR的搜索，与仅在新路径NR的新出发地NS或者新目的地NG与过去路径R的过去出发地S或者过去目的地G完全一致的情况下利用过去路径R来进行新路径NR的搜索的情况相比，能够可靠地利用过去路径R，并可以进一步可靠地降低新路径的搜索所需的处理负荷。

另外，由于搜索部25仅基于从搜索新路径NR的时刻最近的规定时间所搜索出的过去路径R的路径信息来搜索新候补路径NCR，所以能够进行与搜索时的状况对应的新路径NR的搜索。例如在当前时刻临时产生交通阻塞等交通障碍的情况下，比较旧的过去路径R不是能够避免该交通障碍的路径的可能性较高，但比较新的过去路径R是能够避免该交通障碍的路径的可能性较高，所以通过利用这样的比较新的过去路径R，能够进一步更好地搜索新路径NR。

另外，搜索部25在确定出新路径NR的搜索条件的情况下，基于由路径信息DB23b储存的搜索条件信息，来提取利用与该确定的搜索条件相同的搜索条件所搜索出的过去路径R，并将该提取出的过去路径R的各个作为对象来搜索新候补路径NCR，所以例如在用户想要利用确定的搜索条件搜索新路径NR的情况下，能够提取与该确定的搜索条件一致的过去路径R来利用，并能够搜索与用户的需求对应的新路径NR。

另外，搜索部25基于由地图DB23a或者路径信息DB23b储存的道路种类信息，提取至少由道路种类为高速公路的道路构成过去部分路径RSG的过去路径R，并将该提取出的过去路径R的各个作为对象来搜索新候补路径NCR，所以例如即使从新出发地NS到新目的地NG的距离比较长的情况下，通过利用由高速公路构成的过去路径R，与利用由高速公路以外的道路构成的过去路径R的情况相比，能够搜索出行驶时间短、油耗优异的新路径NR。

另外，搜索部25在确定出新出发地NS和新目的地NG的情况下，计算从新出发地NS到新目的地NG的距离，并仅在该计算出的距离为规定距离以上的情况下，进行基于地图信息和路径信息的新路径NR的搜索，所以通过仅在新路径NR的搜索所需的处理负荷变大的情况下进行使用了过去路径R的新路径NR的搜索，由此能够防止因甚至在该处理负荷较小的情况下进行利用过去路径R的新路径NR的搜索，而产生搜索精度降低、处理负荷反而变大这种问题。

〔对实施方式的变形例〕

以上，对本发明所涉及的实施方式进行了说明，但本发明的具体的构成以及单元在技术方案所记载的各发明的技术思想的范围内能够任意地改变以及改进。以下，对这样的变形例进行说明。

(要解决的课题、发明的效果)

首先，发明要解决的课题、发明的效果并不限于上述的内容，有可能根据发明的实施环境、构成的详细而不同，有时仅解决上述的课题的一部分，或仅起到上述的效果的一部分。即使在与以往相比搜索单元不能将最小的成本的新候补路径NCR作为新路径NR而正确搜索出的情况下，在能够利用与以往不同的技术实现这样的搜索的情况下，也解决本申请发明的课题。

(分解、合并)

另外，上述的各电构成要素是功能概念，不必如以物理方式图示那样构成。即，各部的分解、合并的具体方式并不限于图示，能够根据各种负荷、使用状况等，以任意的单位按功能或者物理的方式分解或者合并其全部或者一部分而构成。例如，也可以将路径搜索系统1的构成要素的一部分或者全部安装于车辆的车载装置10。

(车辆)

在上述实施方式中，说明了车辆是包括四轮汽车等的概念，但例如，除此之外也可以是包括二轮汽车、自行车等的概念。在这种情况下，也可以在过去路径提取处理中，仅将与由路径信息DB23b储存的路径信息对应的过去路径中与车种对应的过去路径R作为对象来进行该处理。具体而言，在车种为四轮汽车、以及排气量125cc以上的二轮汽车的情况下，将全部的过去路径作为对象来进行该处理，但车种为小于排气量125cc的二轮汽车(例如摩托车等)、自行车的情况下，也可以将除了高速公路之外的过去路径R作为对象来进行该处理。这样，在将车辆的种类和可利用的过去路径的种类(道路种类、搜索条件等)预先建立对应而记录于数据记录部16、23，决定出本系统利用的车辆的种类的情况下，也可以从数据记录部16、23获取与该车辆的种类对应的过去路径的种类，并仅使用与该获取的过去路径的种类一致的过去路径来搜索新路径NR。

(确定道路种类的信息)

在上述实施方式中，说明了确定链路的道路种类的信息被储存在地图DB23a中，但是并不局限于此，例如也可以储存路径信息DB23b中。此外，确定该链路的道路种类的信息与技术方案中的“道路种类信息”对应。

(划分部的大小)

在上述实施方式中，说明了划分部的大小被预先设定，但并不限于此。例如，也可以根据新出发地NS与新目的地NG的距离的长度来变更划分部的大小，以便进一步降低处理负荷、且能够更高精度地搜索。具体而言，在地图DB23a中除了储存多个大小不同的划分部(例如，上述的大小的划分部(以下，称为中划分部)之外，还有以一边的长度相当于实际距离2km的地图上的长度×另一边的长度相当于实际距离2km的地图上的长度划分的划分部(以下，称为小划分部)、以一边的长度相当于实际距离10km的地图上的长度×另一边的长度相当于实际距离20km的地图上的长度划分的划分部(以下，称为大划分部)等)。而且，以在新出发地NS与新目的地NG的距离的长度低于规定距离范围(例如，15km～50km的范围等)的情况下使用小划分部，在该距离为规定距离范围以内的情况下使用中划分部，或者在该距离高于规定距离范围的情况下使用大划分部的方式，控制部22根据该距离的长度来变更划分部的大小。

(路径搜索处理)

在上述实施方式中，说明了进行SA2、SA3、SA11的处理，但例如可以全部省略SA2、SA3、SA11的处理。

另外，在上述实施方式中，说明了SA5的处理后进行SA6的处理，但例如也可以在SA6的处理后进行SA5的处理。

(过去路径提取处理)

在上述实施方式中，说明了在SB1中，过去路径提取部25a将包括新出发地NS的规定范围区域即一个划分部确定为出发地区域SA，但并不限于此。过去路径提取部25a也可以将包括新出发地NS的一个划分部和与该一个划分部邻接的至少一个划分部合并而成的划分部确定为出发地区域SA，以便即使例如在出发地区域SA无法提取过去路径R的情况下，也可以利用过去路径R来搜索新路径NR，(此外，SB2的目的地区域GA的确定也相同)。

另外，在上述实施方式中，说明了进行SB5～SB7的处理，但并不限于此。例如，也可以省略SB5、SB6的一部分的处理。或者，也可以全部省略SB5～SB7的处理。

另外，在上述实施方式中，说明了SB3的处理后进行SB4的处理，但也可以例如在SB4的处理后进行SB3的处理。

另外，在上述实施方式中，说明了在SB6中，过去路径提取部25a使用至少一部分的链路的道路种类为高速公路的过去路径R来确定过去部分路径RSG的例子，但也可以使用全部的链路的道路种类为高速公路的过去路径R，来确定过去部分路径RSG。

〔实施方式的特征和效果的一部分〕

最后，以下例示至此说明的实施方式的特征和效果的一部分。但是，实施方式的特征和效果并不限于以下的内容，包括在仅具备以下的特征的一部分而仅起到以下的效果的一部分的情况、具备以下的特征以外的其它特征而起到以下的效果以外的其它效果的情况。

实施方式的一个方面1所涉及的路径搜索系统具备储存地图信息的地图信息储存单元、对确定从过去出发地到过去目的地的过去路径的路径信息进行储存的路径信息储存单元、以及搜索从新出发地到新目的地的新路径的搜索单元，上述搜索单元在确定出新出发地和新目的地的情况下，基于由上述地图信息储存单元储存的地图信息、和由上述路径信息储存单元储存的路径信息，从上述过去路径中提取通过包括上述新出发地的规定范围区域即出发地区域的至少一部分、且通过包括上述新目的地的规定范围区域即目的地区域的至少一部分的过去路径，并将上述提取出的过去路径的各个作为对象来搜索新出发地侧部分路径，该新出发地侧部分路径是从上述新出发地到该提取出的过去路径与上述出发地区域的边界交叉且该过去路径中的过去目的地侧的地点亦即出口地点的路径，将上述提取出的过去路径的各个作为对象来搜索新目的地侧部分路径，该新目的地侧部分路径从该提取出的过去路径与上述目的地区域的边界交叉且该过去路径中的过去出发地侧的地点亦即入口地点到上述新目的地，将上述提取出的过去路径的各个作为对象，来搜索依次经过上述搜索出的新出发地侧部分路径、该提取出的过去路径中的上述出口地点与上述入口地点之间的路径即过去部分路径、以及上述搜索出的新目的地侧部分路径的新候补路径，且计算该搜索出的新候补路径的成本，搜索出上述计算出的成本最小的新候补路径作为从上述新出发地到上述新目的地的上述新路径。

根据上述方面1的路径搜索系统，搜索单元在确定出新出发地和新目的地的情况下，从过去路径中提取通过出发地区域的至少一部分、且通过目的地区域的至少一部分的过去路径，并将提取出的过去路径的各个作为对象，来搜索依次经过搜索出的新出发地侧部分路径、提取出的过去路径中的出口地点与入口地点之间的路径亦即过去部分路径、以及搜索出的新目的地侧部分路径的新候补路径，且计算该搜索出的新候补路径的成本，搜索出该计算出的成本最小的新候补路径作为新路径，所以如果过去路径通过出发地区域的至少一部分以及目的地区域的至少一部分，则能够利用过去路径来进行新路径的搜索，与仅在新路径的新出发地或者新目的地与过去路径的过去出发地或者过去目的地完全一致的情况下利用过去路径来进行新路径的搜索的情况相比，能够可靠地利用过去路径，并可以进一步可靠地降低新路径的搜索所需的处理负荷。

实施方式的另一方面2所涉及的路径搜索系统在上述方面1所涉及的路径搜索系统中，上述搜索单元仅基于从搜索上述新路径的时刻最近的规定时间所搜索出的过去路径的上述路径信息来搜索上述新候补路径。

根据上述方面2的路径搜索系统，搜索单元仅基于从搜索新路径时刻最近的规定时间所搜索出的过去路径的路径信息来搜索新候补路径，所以能够进行与搜索时的状况对应的新路径的搜索。例如，在当前时刻临时产生交通阻塞等交通障碍的情况下，比较旧的过去路径不是能够避免该交通障碍的路径的可能性较高，但比较新的过去路径是能够避免该交通障碍的路径的可能性较高，所以通过利用这样的比较新的过去路径，能够进一步更好地搜索新路径。

实施方式的另一方面3所涉及的路径搜索系统在上述方面1或者2所涉及的路径搜索系统中，上述路径信息储存单元对确定搜索上述过去路径时的搜索条件的搜索条件信息进行储存，上述搜索单元在确定出上述新路径的搜索条件的情况下，基于由上述路径信息储存单元储存的搜索条件信息，来提取利用与该确定出的搜索条件相同的搜索条件所搜索的过去路径，并将该提取出的过去路径的各个作为对象来搜索上述新候补路径。

根据上述侧面3的路径搜索系统，搜索单元在确定出新路径的搜索条件的情况下，基于由路径信息储存单元储存的搜索条件信息来提取利用与该确定出的搜索条件相同的搜索条件所搜索出的过去路径，并将该提取出的过去路径的各个作为对象来搜索新候补路径，所以例如在用户想要利用确定的搜索条件搜索新路径的情况下，能够提取与该确定的搜索条件一致的过去路径并利用，并能够搜索与用户的需求对应的新路径。

实施方式的另一方面4所涉及的路径搜索系统在上述方面1～3中的任意一个方面所涉及的路径搜索系统中，上述地图信息储存单元或者上述路径信息储存单元对确定构成上述过去路径的道路的道路种类的道路种类信息进行储存，上述搜索单元基于由上述地图信息储存单元或者上述路径信息储存单元储存的道路种类信息来提取过去部分路径至少由道路种类为高速公路的道路构成的过去路径，并将该提取出的过去路径的各个作为对象来搜索上述新候补路径。

根据上述方面4所涉及的路径搜索系统，搜索单元基于由地图信息储存单元或者路径信息储存单元储存的道路种类信息，来提取过去部分路径至少由道路种类为高速公路的道路构成的过去路径，并将该提取出的过去路径的各个作为对象来搜索新候补路径，所以例如在从新出发地到新目的地的距离比较长的情况下，通过利用由高速公路构成的过去路径，与利用由高速公路以外的道路构成的过去路径的情况相比，能够搜索出行驶时间短、油耗优异的新路径。

实施方式的另一方面5所涉及的路径搜索系统在上述方面1～4中的任意一个方面所涉及的路径搜索系统中，上述搜索单元在确定出上述新出发地和上述新目的地的情况下，计算从上述新出发地到上述新目的地的距离，并仅在该计算出的距离为规定距离以上的情况下，进行基于上述地图信息和上述路径信息的上述新路径的搜索。

根据上述方面5所涉及的路径搜索系统，搜索单元在确定出新出发地和新目的地的情况下，计算从新出发地到新目的地的距离，并仅在该计算出的距离为规定距离以上的情况下，进行基于地图信息和路径信息的新路径的搜索，所以仅在新路径的搜索所需的处理负荷变大的情况下进行使用过去路径的新路径的搜索，由此能够防止因甚至在该处理负荷较小的情况下进行利用过去路径的新路径的搜索，而产生搜索精度降低、处理负荷反而变大这个问题。

符号说明

1…路径搜索系统；2…网络；10…车载装置；11…操作部；12、21…通信部；13…显示器；14…扬声器；15、22…控制部；15a…出发地以及目的地设定部；15b…搜索条件设定部；15c…引导部；16、23…数据记录部；16a、23a…地图DB；20…路径搜索服务器；23b…路径信息DB；24…信息获取部；24a…出发地以及目的地确定部；24b…搜索条件确定部；25…搜索部；25a…过去路径提取部；25b…新出发地侧部分路径搜索部；25c…新目的地侧部分路径搜索部；CG、CG1、CG2…入口地点；CS、CS1、CS2…出口地点；G、G1～G3…过去目的地；GA…目的地区域；NCR、NCR1、NCR2…新候补路径；NG…新目的地；NGR、NGR1、NGR2…新目的地侧部分路径；NR…新路径；NS…新出发地；NSR、NSR1、NSR2…新出发地侧部分路径；R、R1、R2…过去路径；RSG、RSG1、RSG2…过去部分路径；S、S1～S3…过去出发地；SA…出发地区域。

Claims (7)

1.一种路径搜索系统，具备：

地图信息储存单元，其对地图信息进行储存；

路径信息储存单元，其对确定从过去出发地到过去目的地的过去路径的路径信息进行储存；以及

搜索单元，其搜索从新出发地到新目的地的新路径，

其中，所述搜索单元在确定出所述新出发地和所述新目的地的情况下，基于由所述地图信息储存单元储存的地图信息、和由所述路径信息储存单元储存的路径信息，

从所述过去路径中提取通过包括所述新出发地的规定范围区域亦即出发地区域的至少一部分且通过包括所述新目的地的规定范围区域亦即目的地区域的至少一部分的过去路径，

将所述提取出的过去路径的各个作为对象来搜索新出发地侧部分路径，该新出发地侧部分路径是从所述新出发地到该提取出的过去路径与所述出发地区域的边界交叉且该过去路径中的过去目的地侧的地点亦即出口地点的路径，

将所述提取出的过去路径的各个作为对象来搜索新目的地侧部分路径，该新目的地侧部分路径从该提取出的过去路径与所述目的地区域的边界交叉且该过去路径中的过去出发地侧的地点亦即入口地点到所述新目的地，

将所述提取出的过去路径的各个作为对象，来搜索依次经过所述搜索出的新出发地侧部分路径、该提取出的过去路径中的所述出口地点与所述入口地点之间的路径亦即过去部分路径、以及所述搜索出的新目的地侧部分路径的新候补路径，并计算该搜索出的新候补路径的成本，

搜索出所述计算出的成本最小的新候补路径，作为从所述新出发地到所述新目的地的所述新路径。

2.根据权利要求1所述的路径搜索系统，其中，

所述搜索单元仅基于从搜索所述新路径的时刻最近的规定时间所搜索出的过去路径的所述路径信息来搜索所述新候补路径。

3.根据权利要求1或者2所述的路径搜索系统，其中，

所述路径信息储存单元对确定搜索所述过去路径时的搜索条件的搜索条件信息进行储存，

所述搜索单元在确定出所述新路径的搜索条件的情况下，基于由所述路径信息储存单元储存的搜索条件信息，来提取利用与该确定出的搜索条件相同的搜索条件所搜索出的过去路径，并将该提取出的过去路径的各个作为对象来搜索所述新候补路径。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的路径搜索系统，其中，

所述地图信息储存单元或者所述路径信息储存单元对确定构成所述过去路径的道路的道路种类的道路种类信息进行储存，

所述搜索单元基于由所述地图信息储存单元或者所述路径信息储存单元储存的道路种类信息，来提取过去部分路径至少由道路种类为高速公路的道路构成的过去路径，并将该提取出的过去路径的各个作为对象来搜索所述新候补路径。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的路径搜索系统，其中，

所述搜索单元在确定出所述新出发地和所述新目的地的情况下，计算从所述新出发地到所述新目的地的距离，并仅在该计算出的距离为规定距离以上的情况下，进行基于所述地图信息和所述路径信息的所述新路径的搜索。

6.一种路径搜索方法，包括搜索从新出发地到新目的地的新路径的搜索步骤，

在所述搜索步骤中，

在确定出所述新出发地和所述新目的地的情况下，基于由储存地图信息的地图信息储存单元储存的该地图信息、和由对确定从过去出发地到过去目的地的过去路径的路径信息进行储存的路径信息储存单元储存的该路径信息，

从所述过去路径中提取通过包括所述新出发地的规定范围区域亦即出发地区域的至少一部分且通过包括所述新目的地的规定范围区域亦即目的地区域的至少一部分的过去路径，

将所述提取出的过去路径的各个作为对象，来搜索新出发地侧部分路径，该新出发地侧部分路径是从所述新出发地到该提取出的过去路径与所述出发地区域的边界交叉且该过去路径中的过去目的地侧的地点亦即出口地点的路径，

将所述提取出的过去路径的各个作为对象来搜索新目的地侧部分路径，该新目的地侧部分路径从该提取出的过去路径与所述目的地区域的边界交叉且该过去路径中的过去出发地侧的地点亦即入口地点到所述新目的地，

将所述提取出的过去路径的各个作为对象，来搜索依次经过所述搜索出的新出发地侧部分路径、该提取出的过去路径中的所述出口地点与所述入口地点之间的路径亦即过去部分路径、以及所述搜索出的新目的地侧部分路径的新候补路径，并计算该搜索出的新候补路径的成本，

搜索出所述计算出的成本最小的新候补路径，作为从所述新出发地到所述新目的地的所述新路径。

7.一种用于使计算机执行权利要求6所述的路径搜索方法的路径搜索程序。