WO2014156236A1 - 穿刺針用超音波プローブ、およびそれを用いる超音波診断装置 - Google Patents
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- FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of an ultrasonic probe for a puncture needle according to Embodiment 1 of the present invention.
- the ultrasound probe 1 for puncture needle according to the first embodiment includes a transducer array 2 having an ultrasound transmission / reception surface S1 extending along the arrangement direction of a plurality of transducers, and the ultrasound transmission / reception surface S1 of the transducer array 2 That is, the acoustic lens 3 is disposed in front of the transducer array 2 and is disposed between the transducer array 2 and the acoustic lens 3 with the acoustic lens 3 having the subject contact surface S2 contacting the subject P in ultrasonic diagnosis.
- the plurality of transducers 2a constituting the transducer array 3 transmit ultrasonic waves based on drive signals supplied from the transmission drive unit 7 through the transmission / reception switch 6 and the multiplexer 5, and at the same time generate ultrasonic echoes from the subject. Receive and output a received signal.
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Abstract
Description
D(θ)={(sinx)/x}・cosθ
x=(πa/λ)・sinθ
とすると、アレイ傾斜角度θは、
D(θ)/D(0°)<1/10
かつ、
a<λ/(1+|sinθ|)
を満たすことが好ましい。
D(θ)={(sinx)/x}・cosθ
x=(πa/λ)・sinθ
とすると、アレイ傾斜角度θは、
D(θ)/D(0°)≒1/10
かつ、
a<λ/(1+|sinθ|)
を満たしてもよい。
図1は、本発明の実施の形態1に係る穿刺針用超音波プローブの構成を示す模式図である。
実施の形態1に係る穿刺針用超音波プローブ1は、複数の振動子の配列方向に沿って延びる超音波送受信面S1を有する振動子アレイ2と、振動子アレイ2の超音波送受信面S1側、つまり振動子アレイ2の前方に設置され、超音波診断の際に被検体Pに接触する被検体接触面S2を有する音響レンズ3と、振動子アレイ2と音響レンズ3との間に設置される楔形充填部材4とを備え、穿刺針用超音波プローブ1には、被検体接触面S2の一端の近傍に、穿刺針Nの穿刺位置Iが設定され、図示しない穿刺針ホルダによって穿刺針Nが所定の穿刺角度φで取り付けられる。
振動子アレイ2は、穿刺位置Iから被検体接触面S2の前方へ向けて穿刺される穿刺針Nの穿刺方向に対する超音波送受信面S1の角度が小さくなる方向に、つまり、超音波送受信面S1が穿刺位置Iの方を向くように、被検体接触面S2に対して所定のアレイ傾斜角度θ傾けて配置される。
よって、実施の形態1に係る超音波プローブ1より超音波送受信面S1に対して垂直な方向に超音波ビームを送信した場合、超音波送受信面と被検体接触面とが平行な従来の超音波プローブによる超音波ビームと比較して、穿刺針Nに対してより垂直に近づけた超音波ビームを送信することができ、穿刺針Nからより明瞭な超音波エコーを受信することができる。この点、従来の超音波診断において、振動子アレイを走査して超音波ビームをステアさせる場合と物理的に異なる。
このような振動子の電極に、パルス状または連続波の電圧が印加されると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状または連続波の超音波が発生して、それらの超音波の合成により超音波ビームが形成される。また、それぞれの振動子は、伝搬する超音波を受信して伸縮し、電気信号を発生する。それら電気信号は、超音波の受信信号として出力される。
楔形充填部材4は、振動子アレイ2の超音波送受信面S1を音響レンズ3の外側表面S2に対してアレイ傾斜角度θ傾けて設置するための楔形の部材であり、振動子アレイ2で発生した超音波を伝搬し、被検体P内からの超音波エコーを伝搬する。楔形充填部材4は、例えば、シリコーンゴム、ウレタン系合成樹脂、エポキシ等で形成される。
図3に示すように、被検体Pに対して所定のアレイ傾斜角度θ傾いて設置された振動子アレイ2から、超音波が送信され、例えば、焦点位置Fa1に対して超音波ビームが形成され、振動子アレイ2において超音波エコーが受信され音線信号Laが形成される。
音線信号Laは、従来の超音波プローブによって形成される音線信号と比較して、穿刺針N側に傾いて形成されるため、例えば、穿刺針Nの傾きが50°や60°等の被検体Pの深部に及ぶ場合においても、従来の超音波プローブと比較して、振動子アレイ2において穿刺針Nからの超音波エコーをより明瞭に受信することができ、図4に示すように、穿刺針Nを含む被検体P深部のBモード画像をより明瞭に描画することができる。
D(θ)={(sinx)/x}・cosθ、x=(πa/λ)・sinθ …(1)
いま、従来の超音波プローブ101と同じく、本発明に係る穿刺針用超音波プローブ1を中心周波数を7.5MHz、素子列ピッチaが0.3mmのリニア型超音波プローブであるとすると、図8の従来の超音波画像に示すように、穿刺針Nの傾きが30°の場合と比較して、穿刺針Nの傾きが60°の場合では、D(θ=30°)/D(0°)が1/10(-20dB)、D(θ=50°)/D(0°)が1/30(-30dB)、D(θ=60°)/D(0°)が1/300(-50dB)であるため、その超音波画像(Bモード画像)は、約1/30に減衰する。
a<λ/(1+|sinθ|) …(2)
画像化の際、実際には、従来と同じ画像化を行うためにステア処理を行っているが、ステア処理を行う上で、この(2)式で表されるθの範囲を超えて、振動子アレイを傾けてしまうと、グレーティングローブが大きくなり過ぎて、画像の中に虚像が生じてしまうためである。
以上より、実施の形態1に係る穿刺用超音波プローブ1によると、穿刺視認性を向上させることができると共に、穿刺限界角度(穿刺針の視認できる限界角度)を向上させることができ、これによって誤穿刺の防止や被検体深部の疾患に対しても穿刺を行うことができる。
図5は、上述の穿刺針用超音波プローブ1を含む本発明の実施の形態2に係る超音波診断装置の全体構成を示すブロック図である。
実施の形態2に係る超音波診断装置は、相互に接続される穿刺針用超音波プローブ1(以下、超音波プローブ1)と診断装置本体12とからなり、超音波プローブ1は、直線状に等間隔で配列された複数の振動子2aからなる振動子アレイ2、振動子アレイ2の個々の振動子2aと相互に接続されるマルチプレクサ5、マルチプレクサ5と相互に接続される送受信スイッチ5、送受信スイッチ6から順次接続される送信駆動部7および送信制御部8、送受信スイッチ6に接続される受信信号処理部9、受信信号処理部9に接続される受信制御部10、受信制御部10に接続されると共に送信制御部8にも接続されるプローブ制御部11をそれぞれ備える。
送受信スイッチ6は、送信制御部8または受信制御部10を通じたプローブ制御部11からの指示に基づいて、送信駆動部7から供給される駆動信号を振動子アレイ2に伝達する場合には、送信駆動部7とマルチプレクサ5との間を接続して受信処理部9とマルチプレクサ5との間の接続を切断し、また、受信信号処理部9が振動子アレイ2から受信信号を取得する場合には、受信信号処理部9とマルチプレクサ5との間を接続して送信駆動部7とマルチプレクサ5との間の接続を切断するように、マルチプレクサ5と送信駆動部7および受信信号処理部9との間の接続を切り替える。
送信制御部8は、プローブ制御部11からの指示により、送信駆動部7の図示しない内部メモリに記憶された複数の送信遅延パターンのうちの1つを選択し、送信遅延パターンに基づいて、送信駆動部からそれぞれの振動子2aに与えられる駆動信号に所定の遅延量を与える。また、送信駆動部7の図示しない内部メモリに記憶された複数の送信遅延パターンは、送信制御部8が送信駆動部7の図示しない内部メモリ内に記憶させたものである。また、送信制御部8は、プローブ制御部11の指示により送受信スイッチ6の送信駆動部7側への切り替えも制御する。
受信制御部10は、プローブ制御部11からの指示により、受信信号処理部9を制御して、振動子2aから出力される受信信号をサンプルデータに変換させ、診断装置本体12の整相加算部へ出力させる。また、受信制御部10は、プローブ制御部11の指示により送受信スイッチ6の受信信号処理部9側への切り替えも制御する。
信号処理部14は、整相加算部13により生成された音線信号に対し、超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正を施した後、通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換(ラスター変換)することにより、被検体P内の組織に関する断層画像情報であるBモード画像信号を生成する。生成されたBモード画像信号は画像処理部15へ出力される。
表示制御部16は、画像処理部15において画像処理され、出力されたBモード画像信号に基づいて、表示部17に超音波画像を表示させる。
表示部17は、例えば、LCD等のディスプレイ装置であり、表示制御部16の制御により超音波画像を表示する。
操作部19は、超音波プローブ1および診断装置本体12からなる超音波診断装置にオペレータが各種指示を出すためのものである。
補正テーブル21に記録された予め計算された複数の送信遅延パターン、複数の受信遅延パターン、深度に応じた減衰補正量は、振動子アレイ2が、振動子アレイ2の超音波送受信面S1を音響レンズの外側表面S2に対して傾斜角度θ傾けて設置されているため、各音線信号とその焦点位置、つまり、被検体P内の深度の組み合わせごとに、それぞれの振動子2aにおいて、必要とされる送信遅延量、受信遅延量、および減衰補正量が異なり、補正テーブル21に記憶される送信遅延パターン、受信遅延パターン、および減衰補正量は非常に多くなる。
超音波診断が開始されると、プローブ制御部11により、受信制御部10を通じて送受信スイッチ6が切り替えられ、マルチプレクサ5と送信駆動部7とが接続されると共に、駆動信号が送信駆動部7からマルチプレクサ5を通って振動子アレイ2に出力され、これら駆動信号に従って振動子アレイ2を構成する複数の振動子2aから超音波が送信される。
なお、送信駆動部7は図示しない内部メモリを備え、本体制御部18を通じて、テーブル記憶部20の補正テーブル21に記載された振動子アレイ2の超音波送受信面の傾斜角度θに対応した複数の送信遅延パターンを記憶しており、送信駆動部7から振動子アレイ2に送信される駆動信号は、送信駆動部7によって選択された送信遅延パターンに基づいて振動子2aごとに所定の送信遅延量が設定される。
受信信号処理部9において受信信号が処理され、デジタルの受信信号に変換され、直交検波処理または直交サンプリング処理により複素ベースバンド信号が生成され、複素ベースバンド信号がサンプリングされることで、組織のエリアの情報を含むサンプルデータを生成される。生成されたサンプルデータは、診断装置本体2の整相加算部11に出力される。
なお、複数の受信遅延パターンは、上述の複数の送信遅延パターンと同様に、テーブル記憶部20の補正テーブル21に記載された振動子アレイ2の超音波送受信面の傾斜角θに対応したものであり、本体制御部18を通じて、整相加算部13の図示しない内部メモリに記憶されたものである。
画像処理部15は、信号処理部14より出力されたBモード画像信号に所定の画像処理を施し、画像処理されたBモード画像信号を表示制御部16へ出力する。
また、楔形充填部材4は、音響レンズ3よりも音響減衰率が低いことが好ましい。また、楔形充填部材4の音速は、音響レンズ3の音速よりも遅いことが好ましい。この音速の条件を満たすと、楔形充填部材4と音響レンズ3との屈折率の関係から、図6に示すように、振動子アレイ2から送信される超音波をより穿刺針N側に傾けることができ、被検体Pの深部における穿刺針Nからの超音波エコーをより明確に受信することができ、超音波画像をより明確に描画することができる。
この場合、送信遅延量、受信遅延量、および減衰補正量の計算を超高速演算装置36においてリアルタイムに行うことができるため、本体制御部18は、テーブル記憶部20の補正テーブル21を参照することなく、各処理を進めることができる。よって、診断装置本体32では、送信遅延量、受信遅延量、および減衰補正量についての膨大なデータを記憶したテーブル記憶部20および補正テーブル21を不要とすることができる。
Claims (10)
- 複数の振動子の配列方向に沿って延びる超音波送受信面を有する振動子アレイと、
前記振動子アレイの前記超音波送受信面の前方に位置し且つ超音波診断の際に被検体に接触する被検体接触面とを備え、
前記被検体接触面の一端の近傍に穿刺針の穿刺位置が設定され、
前記振動子アレイは、前記穿刺位置から前記被検体接触面の前方へ向けて穿刺される前記穿刺針の穿刺方向に対する前記超音波送受信面の角度が小さくなる方向に、前記被検体接触面に対して所定のアレイ傾斜角度θ傾けて配置されたことを特徴とする穿刺針用超音波プローブ。 - 前記被検体中の超音波の波長をλ、前記振動子アレイの素子列ピッチをaとし、振動子指向特性の近似式D(θ)を
D(θ)={(sinx)/x}・cosθ
x=(πa/λ)・sinθ
とすると、アレイ傾斜角度θは、
D(θ)/D(0°)<1/10
かつ、
a<λ/(1+|sinθ|)
を満たすことを特徴とする請求項1に記載の穿刺針用超音波プローブ。 - 前記被検体中の超音波の波長をλ、前記振動子アレイの素子列ピッチをaとし、振動子指向特性の近似式D(θ)を
D(θ)={(sinx)/x}・cosθ
x=(πa/λ)・sinθ
とすると、アレイ傾斜角度θは、
D(θ)/D(0°)≒1/10
かつ、
a<λ/(1+|sinθ|)
を満たすことを特徴とする請求項1に記載の穿刺針用超音波プローブ。 - 前記振動子アレイの超音波送受信面側に設置される音響レンズを更に備え、
前記音響レンズの外側表面は、前記被検体接触面であることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の穿刺針用超音波プローブ。 - 前記振動子アレイと前記音響レンズとの間には、前記音響レンズよりも音響減衰率が低い楔形充填部材が設置されることを特徴とする請求項4に記載の穿刺針用超音波プローブ。
- 前記楔形充填部材の音速は、前記音響レンズの音速よりも遅いことを特徴とする請求項5に記載の穿刺針用超音波プローブ。
- 前記振動子アレイは、前記楔形充填部材側に設置される音響整合層を更に備え、
前記楔形充填部材は、前記音響整合層よりも音響インピーダンスが小さいことを特徴とする請求項5または6に記載の穿刺針用超音波プローブ。 - 請求項1~7のいずれか1項に記載の穿刺針用超音波プローブに接続される診断装置本体を更に有し、
前記診断装置本体は、被検体に向けて超音波ビームを送信するために、前記超音波プローブの前記振動子アレイに駆動信号を供給する送信駆動部と、
前記送信駆動部に供給する前記駆動信号に所定の送信遅延量を与えることで超音波ビームを形成する送信制御部と、
被検体からの超音波エコーを受信した前記超音波プローブの前記振動子アレイから出力された受信信号から受信データを生成する受信信号処理部と、
前記受信データに所定の受信遅延量を与えて加算処理を行うことで音線信号を生成する整相加算部と、
前記音線信号に超音波の焦点位置に応じて減衰補正を施す信号処理部と、
前記振動子の配置と前記焦点位置とに応じて予め個別に計算される前記送信遅延量、前記受信遅延量、および前記焦点位置に基づく減衰補正量が記載された補正テーブルを有する補正テーブル記憶部とを備え、
前記送信制御部は、前記補正テーブル記憶部に記憶された前記補正テーブルに基づいて前記駆動信号に前記所定の送信遅延量を与えて前記超音波ビームを形成し、
前記整相加算部は、前記補正テーブル記憶部に記憶された前記補正テーブルに基づいて前記受信データに前記所定の受信遅延量を与えて加算処理を行うことで前記音線信号を生成し、
前記信号処理部は、前記補正テーブル記憶部に記憶された前記補正テーブルに基づいて前記減衰補正を施すことを特徴とする超音波診断装置。 - 請求項1~7のいずれか1項に記載の穿刺針超音波プローブに接続される診断装置本体を更に有し、
前記診断装置本体は、被検体に向けて超音波ビームを送信するために、前記超音波プローブの前記振動子アレイに駆動信号を供給する送信駆動部と、
前記送信駆動部に供給する前記駆動信号に所定の送信遅延量を与えることで超音波ビームを形成する送信制御部と、
被検体からの超音波エコーを受信した前記超音波プローブの前記振動子アレイから出力された受信信号から受信データを生成する受信信号処理部と、
前記受信データに所定の受信遅延量を与えて加算処理を行うことで音線信号を生成する整相加算部と、
前記音線信号に超音波の焦点位置に応じて減衰補正を施す信号処理部と、
前記送信遅延量、前記受信遅延量、および前記焦点位置に基づく減衰補正量を前記振動子の配置と前記焦点位置とに応じて個別に計算する高速演算処理部とを備えることを特徴とする超音波診断装置。 - 前記高速演算処理部は、前記整相加算部と前記信号処理部と兼ねることを特徴とする請求項9に記載の超音波診断装置。
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