WO2014156016A1 - ドアラッチ装置とそれを搭載した移動体 - Google Patents

ドアラッチ装置とそれを搭載した移動体 Download PDF

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WO2014156016A1
WO2014156016A1 PCT/JP2014/001397 JP2014001397W WO2014156016A1 WO 2014156016 A1 WO2014156016 A1 WO 2014156016A1 JP 2014001397 W JP2014001397 W JP 2014001397W WO 2014156016 A1 WO2014156016 A1 WO 2014156016A1
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WO
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power supply
latch
converter power
supply unit
converter
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PCT/JP2014/001397
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English (en)
French (fr)
Inventor
舟橋　修
久雄 平城
Original Assignee
パナソニック株式会社
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/80—Electrical circuits characterised by the power supply; Emergency power operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/56—Control of actuators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
    • E05B77/02—Vehicle locks characterised by special functions or purposes for accident situations
    • E05B77/12—Automatic locking or unlocking at the moment of collision

Definitions

  • the present technical field relates to a door latch device used for various vehicles and a movable body mounted with the same.
  • FIG. 9 is a block diagram of a circuit using the conventional door latch device 1.
  • the door latch device 1 includes a switch 4 connected to the vehicle battery 2 and the door handle 3, a latch portion 5, and a latch motor 6 for opening the latch portion 5.
  • the switch 4 When an instruction to open the door 7 is issued from the door handle 3, the switch 4 is closed and power is supplied from the vehicle battery 2 to the latch motor 6. The latch motor 6 is driven to open the latch unit 5.
  • the door latch device 1 operates by receiving the supply of power from the vehicle battery 2. Therefore, the door latch device 1 is reduced in size or weight as compared with the case where the mechanical opening operation function is used. As a result, the entire vehicle equipped with the door latch device 1 can be reduced in weight, and fuel consumption can be improved. (See, for example, Patent Document 1).
  • the door latch device in the present disclosure includes a latch motor connection switch, a converter line portion, a latch motor, and a latch portion.
  • the converter line portion has a converter power supply portion and is connected to the input side of the latch motor connection switch.
  • the latch motor is connected to the output side of the latch motor connection switch and is driven when the latch motor connection switch is closed.
  • the latch unit is opened by driving the latch motor. Based on an instruction to open the latch unit, the latch motor connection switch is closed and the converter power supply unit is activated to boost the input voltage to the converter power supply unit.
  • the latch portion can be normally opened even when the voltage of the vehicle battery decreases. Therefore, it is not necessary to provide the mechanical opening operation function for emergency, and the door latch device and the vehicle can be reduced in weight by using only the door latch device having the electric opening operation function.
  • FIG. 1 is an external view of a vehicle equipped with a door latch device according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the door latch device in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a time-series diagram showing an operating state of a vehicle on which the door latch device of the first embodiment is mounted and a door latch.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a door latch device in the second embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram showing another door latch device in the second embodiment.
  • FIG. 6 is a time-series diagram showing an operation state of a vehicle on which the door latch device of the second embodiment is mounted and the door latch.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a door latch device in the third embodiment.
  • FIG. 8 is a time-series diagram showing an operation state of a vehicle on which the door latch device of the third embodiment is mounted and the door latch.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a conventional door latch device.
  • FIG. 1 is an external view of a vehicle 14 on which a door latch device 8 is mounted.
  • the vehicle 14 has a body 17, a door 18, and a compartment 19 surrounded by the body 17 and the door 18.
  • an open / close instruction unit 15 is provided inside the compartment 19 of the vehicle 14 or at the door 18.
  • Representative examples of the opening and closing instruction unit 15 are door handles 20 and 21 provided on the door 18.
  • the latch portion 13 engaging the door 18 with the body 17 is opened.
  • the door 18 can be opened and the user can enter and exit the vehicle compartment 19.
  • a door handle 21 is provided on the inside of the compartment 19 of the door 18.
  • the latch portion 13 engaging the door 18 with the body 17 is also opened. By this, the door 18 can be opened.
  • the door handles 20 and 21 are provided as the open / close instruction unit 15, but the open / close instruction unit 15 may be provided on the vehicle 14 as a button type or the like without being limited to the handle type.
  • the door latch device 8 is provided on the door 18, or on the body 17, or across the door 18 and the body 17.
  • the door latch devices 8A to 8D will be described in the first to third embodiments as a specific example of the door latch device 8.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a door latch device 8A according to Embodiment 1 of the present invention.
  • Door latch device 8A includes a latch motor connection switch 9, a converter line 11, a latch motor 12, and a latch 13.
  • Converter line portion 11 is connected to the input side of latch motor connection switch 9 and has converter power supply portion 10.
  • the latch motor 12 is connected to the output side of the latch motor connection switch 9 and is driven when the latch motor connection switch 9 is closed.
  • the latch unit 13 is opened by driving the latch motor 12.
  • the latch motor connection switch 9 is closed based on an instruction for opening the latch unit 13 by the user.
  • converter power supply unit 10 is activated to boost the voltage input to converter power supply unit 10.
  • the boosted voltage is output to the latch motor connection switch 9.
  • latch unit 13 can normally operate. Therefore, the vehicle 14 does not have to have the mechanical opening operation function for emergency by providing only the door latch device 8A having the electric opening operation function for both normal use and emergency use. As a result, the vehicle 14 is reduced in weight.
  • the door handles 20 and 21 may be considered as a type of switch.
  • the user pulling on the door handle 20 corresponds to closing of a switch called the door handle 20, and in conjunction with this operation, the latch motor connection switch 9 is closed. That is, the operation of the user pulling the door handle 20 is an instruction for closing the latch motor connection switch 9.
  • the door handle 20 instructs the converter power supply unit 10 to boost the terminal voltage of the vehicle battery (hereinafter, battery) 16. That is, the operation in which the user pulls the door handle 20 is an instruction for activating the converter power supply unit 10.
  • the operation of boosting the terminal voltage of battery 16 by activation of converter power supply unit 10 is performed regardless of the value of the terminal voltage of battery 16.
  • the boosted voltage value output from converter power supply unit 10 may be equal to or higher than the minimum voltage necessary to drive latch motor 12.
  • the latch portion 13 can be opened by using the electric open operation function.
  • the vehicle 14 there is no need to provide the vehicle 14 with a mechanical opening function for emergency use. That is, only the door latch device 8 capable of responding to both normal response and emergency response by the electric opening operation function is mounted on the vehicle 14, thereby reducing the weight of the vehicle 14 and the weight of the vehicle 14. Fuel efficiency can be improved.
  • the electrical opening operation function can be activated unless the power supply from the battery 16 is completely stopped.
  • the converter line portion 11 from the battery 16 to the converter power supply unit 10 is disconnected or the battery 16 is destroyed, the power supply from the battery 16 is completely stopped.
  • the electrical opening function can be activated. Therefore, even if an accident occurs in the vehicle 14, the passenger can escape outside the vehicle by operating the door handle 21 on the indoor side. Furthermore, the third party can rescue the passenger from the cabin 19 to the outside of the vehicle by operating the door handle 20 from the outside of the vehicle 14 after the accident.
  • the maintenance worker can enter and leave the vehicle 14 even when the battery 16 is out of order. Therefore, the worker can easily restore the vehicle 14 in order to replace the battery 16 or the like. Then, since converter power supply unit 10 operates only when door handle 20 is pulled, power is not constantly consumed in an idle state where vehicle 14 turns off the engine and completely stops the operation.
  • converter power supply unit 10 and latch motor connection switch 9 will be described in detail.
  • the converter power supply unit 10 receives an instruction from the door handle 20 for activating the converter power supply unit 10. Then, converter power supply unit 10 is activated using the power of battery 16 and measures the terminal voltage of battery 16.
  • converter power supply unit 10 compares the measured value of the terminal voltage of battery 16 with the preset drivable voltage value of latch motor 12. Then, based on the comparison result, details of the step-up operation by converter power supply unit 10 and the opening / closing operation of latch motor connection switch 9 are determined.
  • converter power supply unit 10 details of the boosting operation in converter power supply unit 10 may be determined based on the above comparison result. First, when the terminal voltage of battery 16 is higher than the drivable voltage value of latch motor 12 and converter power supply unit 10 determines that battery 16 is normal, converter power supply unit 10 does not need to be boosted. The part 10 makes a decision. Then, converter power supply unit 10 does not cause switching operation of boosting switching element 10A in converter power supply unit 10. As a result, converter power supply unit 10 exists as a simple conductor path, and the terminal voltage of battery 16 is supplied to latch motor connection switch 9 as it is.
  • converter power supply unit 10 determines that the terminal voltage of battery 16 is low and battery 16 is abnormal lower than the drivable voltage value of latch motor 12, boosting by converter power supply unit 10 is necessary. Converter power supply unit 10 determines that it is. Then, converter power supply unit 10 causes switching circuit 10A in the converter power supply unit 10 to perform a switching operation. Thus, the terminal voltage of the battery 16 is boosted by the converter power supply unit 10 and supplied to the latch motor connection switch 9. Thus, in converter power supply portion 10, the operation period is limited including the comparison operation of the terminal voltage of battery 16 and the drivable voltage value of latch motor 12. Therefore, the power consumption which the battery 16 bears can be suppressed small.
  • converter power supply portion 10 is limited to the boosting period and the boosting width so that the terminal voltage of battery 16 is boosted to the drivable voltage value of latch motor 12 only during the minimum necessary period for driving latch motor 12. To operate. For example, even if the door handle 20 is continuously pulled, the converter power supply unit 10 only has a period shorter than a period in which the door handle 20 issues an instruction to open the latch unit 13. It just works. Alternatively, the latch motor connection switch 9 may be closed only for a period shorter than a period in which the door handle 20 issues an instruction to open the latch portion 13. Thus, in converter power supply unit 10, the operation period is further shortened, including the comparison operation of the terminal voltage of battery 16 and the drivable voltage value of latch motor 12. Therefore, the power consumption borne by the battery 16 can be further reduced. As a result, even if the voltage of the battery 16 is lowered, the door latch device 8 can be repeatedly operated at many opportunities.
  • converter power supply unit 10 controls the operation of boosting switching element 10A in accordance with the terminal voltage of battery 16 when it is determined that converter power supply unit 10 performs the boosting operation, and predetermined operation is performed. Output voltage.
  • converter power supply unit 10 may operate boosting switching element 10A regardless of the terminal voltage of battery 16 and output the boosted voltage without setting it to a predetermined value. Either of the above operations may be selected according to the allowable range of the drivable voltage of the latch motor 12.
  • converter power supply unit 10 may supply voltage equal to or higher than the lower limit voltage that latch motor 12 can drive to latch motor 12 by performing control for simple boosting. Further, when the upper limit value of the drivable voltage of latch motor 12 is low, converter power supply unit 10 may operate by defining the upper limit value of the output voltage. That is, converter power supply unit 10 does not output a predetermined voltage, but may output a voltage within a certain band between the upper limit voltage and the lower limit voltage that latch motor 12 can drive.
  • converter power supply unit 10 supplies power to latch motor 12.
  • converter power supply unit 10 closes latch motor connection switch 9 after determining that the output voltage of converter power supply unit 10 is within a predetermined range while outputting a voltage. Power may be supplied to the latch motor 12 in this manner.
  • converter power supply unit 10 may operate for step-down. For example, when converter power supply unit 10 determines that the terminal voltage of battery 16 is sufficiently high and therefore requires step-down in converter power supply unit 10, switching operation of step-down switching element 10B performs switching operation. Outputs the voltage after step-down. Then, converter power supply unit 10 supplies the stepped-down voltage to latch motor 12 through latch motor connection switch 9.
  • converter power supply unit 10 has both the function related to the boosting operation and the function related to the step-down operation, and in the case where the input voltage to converter power supply unit 10 is equal to or higher than the predetermined threshold
  • the functions of converter power supply unit 10 are different.
  • converter power supply unit 10 can limit the range of the output voltage by the step-up operation and step-down operation, and latch motor 12 can be appropriately operated.
  • FIG. 3 is a time-series diagram showing an operating state of a vehicle and a door latch device 8A mounted on the vehicle.
  • the curve of “Battery voltage” shows the fluctuation of the voltage of the battery 16 which is the main power supply.
  • the curve of "instruction from the door handle” indicates a change in the maintenance of the open instruction or the closed state due to the door handle 20, 21 being pulled.
  • the curve of “converter power supply unit output voltage” indicates the fluctuation of the output voltage of converter power supply unit 10.
  • the curve of the "latch motor connection switch” shows the change of the open or closed state of the latch motor connection switch 9.
  • the curve of "latch motor terminal voltage” shows the fluctuation of the terminal voltage of the latch motor 12.
  • the curve of “Latch part operation” shows the change of the open state or the closed state in the latch part 13.
  • the curve of "battery voltage” shows a state in which the voltage of the battery 16 drops when the vehicle is left over a long period of several weeks or several months as time elapsed on the horizontal axis.
  • the output voltage of the converter power supply unit 10 is 10 V, which is the specified output value.
  • This voltage is also an example of an appropriate value for driving the latch motor 12.
  • Converter power supply unit 10 operates in response to the open instruction. However, since the terminal voltage of battery 16 is equal to or higher than the threshold value, when converter power supply unit 10 has only the boost function, converter power supply unit 10 outputs the terminal voltage of battery 16 as it is. On the other hand, when converter power supply unit 10 has a step-down function, converter power supply unit 10 outputs 10 V which is an output prescribed value.
  • Converter power supply unit 10 operates in response to the open instruction. In this case, the converter power supply unit 10 boosts the terminal voltage of the battery 16 by the boosting function of the converter power supply unit 10 and outputs 10 V which is an output prescribed value.
  • the curve of "latch motor connection switch”, the curve of "latch motor terminal voltage”, and the curve of “latch part operation” are the curve of "instruction from door handle” and the curve of "converter power supply output voltage"
  • the instruction, the operation, and the on / off timing of the voltage also have a substantially identical shape.
  • converter power supply unit 10 When converter power supply unit 10 operates to step up or step down, converter power supply unit 10 may operate in a minimum necessary period to drive latch motor 12. As described above, when the operation period is limited, the curve of "converter power supply output voltage", the curve of "latch motor connection switch”, the curve of "latch motor terminal voltage”, and the curve of "latch portion operation” are Each has a shape in which the period is shortened as shown by the broken line. That is, converter power supply unit 10 supplies power to latch motor 12 in a time shorter than the time for receiving an instruction for opening latch 13 from door handle 20.
  • latch motor connection switch 9 may be connected for a time shorter than the time for receiving an instruction for opening latch 13 from door handle 20 without shortening the operation period of converter power supply 10.
  • converter power supply 10 supplies power to latch motor 12 only for a time shorter than the open operation instruction.
  • the curve of "latch motor terminal voltage" and the curve of "latch part operation” substantially correspond to the logical product of the curve of "converter power supply part output voltage” and the curve of "latch motor connection switch".
  • converter power supply unit 10 compares the terminal voltage of battery 16 with a predetermined threshold in order to determine either the step-up operation or the step-down operation.
  • the threshold value is 10 V
  • the post-boost and post-buck correction values are also 10 V.
  • these threshold values and correction values do not have to match.
  • the threshold for determination regarding the boosting operation may be defined as 9 V
  • the correction value after boosting may be defined as 9.5 V
  • the sensitivity for the boosting operation may be reduced to reduce the width of boosting. This can further suppress the deterioration of the battery 16.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a door latch device 8B according to a second embodiment of the present invention.
  • the door latch device 8B has a power supply line 22 and a controller 23 in addition to the configuration of the door latch 8A.
  • the power supply line 22 connects the battery 16 and the input side of the latch motor connection switch 9. That is, converter line portion 11 and power supply line portion 22 are arranged in parallel connection.
  • the control unit 23 is connected to the door handle 20. The other configuration is the same as the door latch device 8A. Then, control unit 23 controls the operation of converter power supply unit 10.
  • the open / close instruction unit 15 instructs the latch unit 13 to open
  • the latch motor connection switch 9 is closed.
  • power is supplied from the battery 16 to the latch motor 12 through the converter power supply 10 or the power supply line 22.
  • converter power supply unit 10 is activated as necessary, and converter power supply unit 10 boosts the voltage supplied from battery 16 to converter power supply unit 10.
  • the latch portion 13 can be normally opened. Therefore, it is not necessary to provide the mechanical opening operation function for emergency by using only the door latch device 8 having the electric opening operation function for both normal use and emergency use, and the weight of the door latch device 8 and the vehicle 14 can be reduced. it can. That is, only the door latch device 8 having the electrical opening operation function is mounted on the vehicle 14, and even if the voltage of the battery 16 drops, the user can enter and exit the vehicle 14, and escape from the vehicle in an emergency or The response to the vehicle 14 including the replacement of the vehicle 16 becomes easy. In addition to this, the fuel efficiency of the vehicle 14 can be improved.
  • the door latch device 8 B has a parallel path of the converter line portion 11 and the power supply line portion 22 in order to supply power to the latch motor 12. Therefore, when vehicle 14 encounters any accident, battery 16 can continue the power supply to latch motor 12 if either converter line 11 or power supply line 22 is normal.
  • Door latch device 8 B includes a latch motor connection switch 9, a converter line 11, a latch motor 12, a latch 13, a power line 22, and a controller 23.
  • Converter line portion 11 is connected to the input side of latch motor connection switch 9 and has converter power supply portion 10.
  • the latch motor 12 is connected to the output side of the latch motor connection switch 9 and is driven when the latch motor connection switch 9 is closed.
  • the latch unit 13 is opened by driving the latch motor 12.
  • the power supply line 22 is connected to the input side of the latch motor connection switch 9 and is connected in parallel to the converter line 11.
  • Control unit 23 is connected to power supply line 22 and converter power supply 10.
  • converter power supply unit 10 is provided in converter line portion 11, and battery 16 is a latch motor via converter line portion 11 and latch motor connection switch 9 or a power supply line portion 22 and latch motor connection switch 9. Supply power to 12
  • the user issues an instruction to open the latch unit 13.
  • the door handle 20 from the outside of the vehicle 14 or pulls the door handle 21 from within the compartment 19 to instruct the latch unit 13 to be in the open state. Therefore, the door handles 20 and 21 may be considered as a kind of switch.
  • the user pulling on the door handle 20 corresponds to closing of a switch called the door handle 20, and in conjunction with this operation, the latch motor connection switch 9 is closed. That is, the operation of the user pulling the door handle 20 is an instruction for closing the latch motor connection switch 9.
  • the control unit 23 instructs the converter power supply unit 10 to boost the terminal voltage of the battery 16. That is, the operation of pulling the door handle 20 by the user causes the control unit 23 to be activated, and the control unit 23 instructs the converter power supply unit 10 to be activated.
  • Control unit 23 starts the operation in response to the user pulling on door handle 20, controls the operation of converter power supply unit 10, and detects the voltage value of each of converter power supply unit 10 and power supply line unit 22. At this time, the control unit 23 particularly detects the voltage value of the power supply line portion 22 and compares the detected voltage with a predetermined threshold value to determine whether the battery 16 is in a normal state or in an abnormal state. Determine if there is.
  • control portion 23 keeps converter power supply portion 10 stopped without being activated.
  • the battery 16 does not supply power to the latch motor connection switch 9 via the converter power supply unit 10.
  • This state corresponds to a state in which the terminal voltage of the battery 16 is normal and the battery 16 is not accompanied by deterioration or damage.
  • control portion 23 activates converter power supply portion 10.
  • the battery 16 supplies power to the latch motor connection switch 9 through the converter power supply unit 10.
  • the predetermined threshold value here may be defined on the basis of a voltage value capable of driving the latch motor 12.
  • the control unit 23 detects and operates, and then the latch motor connection switch 9 may be controlled to be closed.
  • the operation of closing the latch motor connection switch 9 may be controlled by the door handle 20 at the same time as the door handle 20 is pulled.
  • the door latch device 8 can open the latch portion 13 using the electric open operation function. For this reason, it is not necessary to provide the vehicle with an emergency mechanical opening operation function. Therefore, by mounting on the vehicle only the door latch device 8B having the electrical opening operation function having both the normal response and the emergency response, it is possible to reduce the weight of the vehicle and to improve the fuel consumption.
  • the door latch device 8B when the battery 16 is normal, that is, in most of the period in which the vehicle 14 is operating, the battery 16 supplies power using the power supply line 22 where no electrical element exists.
  • a diode (not shown) may be connected to the power supply line 22 with the battery 16 side as the cathode side in order to prevent reverse current, but when the diode operates in the forward direction, Although a voltage drop occurs, a large power loss does not occur. Thereby, when the battery 16 is normal, the loss of power can be minimized. As a result, the door latch device 8B can suppress the deterioration of the battery 16.
  • converter power supply unit 10 stops the operation with a large power consumption. Therefore, the deterioration of the battery 16 can be suppressed also at this point.
  • the control unit 23 detects the voltage value of the power supply line portion 22, but the control unit 23 may detect the voltage value of the input end of the latch motor connection switch 9. As a result, the control unit 23 can detect an abnormality that has occurred in all parts of the power supply line portion 22. That is, the control unit 23 can detect an abnormality occurring on the battery 16 side of the latch motor connection switch 9 over a wide range.
  • the switching element 24 may be disposed between the output side of the converter power supply unit 10 and the latch motor connection switch 9. That is, converter power supply unit 10 and switching element 24 may be arranged in converter line portion 11A. Switching element 24 is arranged in series on the output side of converter power supply unit 10.
  • the control unit 23 activates the converter power supply 10 and controls the switching element 24 to be in the cut-off state.
  • the battery 16 does not supply power to the latch motor connection switch 9 via the converter power supply unit 10. This applies to a state where the terminal voltage of the battery 16 is normal and the battery 16 is not accompanied by deterioration or damage.
  • control unit 23 controls converter power supply 10 to be activated.
  • control unit 23 controls switching element 24 to switch from the cutoff state to the connection state.
  • the battery 16 supplies power to the latch motor connection switch 9 via the converter power supply unit 10. This is applied when the terminal voltage of the battery 16 is abnormal and the battery 16 is in a state accompanied by deterioration or damage.
  • the predetermined threshold value may be defined on the basis of a voltage value capable of driving the latch motor 12 as in the case described above.
  • control unit 23 compares the voltage detected by the power supply line 22 with a preset threshold value. When control unit 23 determines that the voltage detected at power supply line unit 22 is lower than the threshold, control unit 23 instructs converter power supply unit 10 to start the boosting operation, and the switching element 24 is controlled to switch from the disconnected state to the connected state. Then, based on an instruction from the door handle 20, the latch motor connection switch 9 is closed. Thus, the voltage boosted by converter power supply unit 10 is supplied to latch motor connection switch 9 and latch motor 12.
  • a reverse current prevention element (not shown) may be disposed in the power supply line portion 22.
  • the reverse current preventing element may be opened in synchronization with the operation of converter power supply unit 10.
  • the reverse current prevention element may be released after control unit 23 instructs converter power supply unit 10 to start the boosting operation and before the boosting operation of converter power supply unit 10 starts.
  • FIG. 6 is a time-series diagram showing an operating state of the vehicle and the door latch device 8B or the door latch device 8C mounted on the vehicle. Each curve shows the same contents as in FIG.
  • Converter power supply unit 10 operates in response to the open instruction. However, when the terminal voltage of battery 16 is equal to or higher than the threshold value, converter power supply unit 10 does not output a voltage.
  • Converter power supply unit 10 operates in response to the open instruction. Then, the boosting function of converter power supply unit 10 operates, and converter power supply unit 10 boosts the terminal voltage of battery 16 to output 10 V which is an output prescribed value.
  • the door latch devices 8B and 8C can be repeatedly operated at many opportunities.
  • converter power supply unit 10 of the door latch devices 8B and 8C described here has the step-up operation function, it may have the function of both the step-up operation and the step-down operation.
  • converter power supply unit 10 compares the terminal voltage of battery 16 with a predetermined threshold to determine either the boosting operation or the bucking operation. Further, as shown in FIG. 6, this threshold value is 10 V, and the post-boost and post-buck correction values are also 10 V. However, there is no need to make the correction values match these thresholds.
  • the door latch devices 8A, 8B and 8C described in the first and second embodiments can operate when the battery 16 is deteriorated.
  • the door latch device 8D described below can operate even when the battery 16 can not be discharged due to damage or the like.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a door latch device 8D according to a third embodiment of the present invention.
  • the door latch device 8D includes a latch motor connection switch 9, a converter line portion 11B, a latch motor 12, a latch portion 13, a power supply line portion 22, and a control portion 23.
  • the latch motor connection switch 9 is opened and closed by an instruction from an open / close instruction unit 15 provided in the vehicle 14.
  • Converter line portion 11 B connects battery 16 arranged in vehicle 14 to the input side of latch motor connection switch 9.
  • Converter line portion 11 B includes a converter power supply portion 110 and an interlock switch 25.
  • the latch motor 12 is connected to the output side of the latch motor connection switch 9. Furthermore, the battery 16 and the input side of the latch motor connection switch 9 are connected by the power supply line 22.
  • converter line portion 11B and power supply line portion 22 are connected in parallel.
  • the control unit 23 is connected to the door handle 20. Then, control unit 23 detects the voltage of power supply line 22 and controls the operation of converter power supply 110.
  • the latch unit 13 is opened by driving the latch motor 12 when the latch motor connection switch 9 is closed. Therefore, when the open / close instruction unit 15 instructs to open the latch unit 13, the latch motor connection switch 9 is closed. Then, power is supplied to latch motor 12 from converter power supply 110 or through power supply line 22. Then, converter power supply unit 110 is activated as required, and is supplied from converter power supply unit 110 to latch motor 12.
  • the operation when the door latch device 8D is mounted on the vehicle 14 is shown as an example. Therefore, the operation of the door latch device 8D is based on when the interlock switch 25 or the engine switch 26 of the vehicle 14 is switched from OFF to ON or is ON. If the door latch device 8D operates alone, the operation of the door latch device 8D is based on the time when the power supply instruction to the converter power supply unit 110 is turned from OFF to ON, or when it is ON. And it is sufficient.
  • converter power supply unit 110 has a storage function, and when engine switch 26 of vehicle 14 is turned on, converter power supply unit 110 internally starts charging.
  • the control unit 23 when the engine switch 26 of the vehicle 14 is ON, the control unit 23 always detects the voltage value of the power supply line 22 and the control unit 23 compares the power supply line 22 with a predetermined threshold.
  • the converter power supply 110 continues to operate. That is, converter power supply unit 110 continues boosting and charging.
  • control unit 23 may control the operation of converter power supply unit 110.
  • the power supply line 22 supplies power from the battery 16 to the latch motor connection switch 9.
  • the control unit 23 determines that the power supply from the battery 16 is in a normal state.
  • converter power supply portion 110 stops its operation and is put into the inactive state to boost the voltage. Stop charging. Thereafter, when the user instructs the door handle 20 to perform the opening operation and the door latch device 8D receives the instruction for opening the latch portion 13, the latch motor connection switch 9 is closed. At the same time, converter power supply unit 110 shifts from the stopped state to the operating state, starts the operation again, and supplies power to latch motor 12 through latch motor connection switch 9. That is, converter power supply unit 110 resumes boosting and charging. However, since the input voltage to converter power supply 110 is low or absent, converter power supply 110 is hardly charged in practice. At this time, since the voltage of the power supply line portion 22 is lower than the threshold, the control unit 23 determines that the power supply from the battery 16 is in an abnormal state.
  • the latch portion 13 can be opened by only the electrical opening function as in the first embodiment.
  • the vehicle 14 there is no need to provide the vehicle 14 with a mechanical opening function for emergency use. That is, only the door latch device 8D capable of responding to both normal response and emergency response by the electric opening operation function is mounted on the vehicle 14, thereby reducing the weight of the vehicle 14 and accordingly improving the fuel consumption. Is possible.
  • the power supply from the battery 16 is interrupted particularly when the battery 16 is damaged or when the power supply line 22 is disconnected. Even in such a case, the electric open operation function can be activated by using the power stored in converter power supply unit 110.
  • the third party can rescue the passenger from the cabin 19 to the outside of the vehicle by operating the door handle 20 from the outside of the vehicle 14 after the accident.
  • the door latch device 8D includes a latch portion 13, a latch motor 12, a latch motor connection switch 9, a converter line portion 11B, and a power supply line portion 22 connected in parallel to the converter line portion 11B.
  • the interlock switch 25 interlocked with the engine switch 26 and the converter power supply 110 are connected in series and arranged in the converter line 11B.
  • the battery 16 supplies power to the latch motor 12 through the converter line portion 11 B and the latch motor connection switch 9 or through the power supply line portion 22 and the latch motor connection switch 9.
  • the user issues an instruction to open the latch unit 13.
  • the user pulls the door handle 20 from the outside of the vehicle 14 or pulls the door handle 21 from within the compartment 19 to open the latch portion 13.
  • the door latch device 8D operates in the following order to open the latch portion 13. First, the user pulls on the door handle 20 to activate the control unit 23. Next, the control unit 23 detects the voltage value of the power supply line 22 and compares the detected voltage with a predetermined threshold to determine whether the battery 16 is in a normal state or in an abnormal state. judge.
  • the battery 16 supplies power to the latch motor connection switch 9 and the latch motor 12 through the power supply line 22. Then, although converter power supply unit 110 operates, it does not output power, or outputs weak power of low current and low current.
  • the operation in the case where the voltage value of the power supply line portion 22 is equal to or higher than a predetermined threshold value is substantially the same when the interlock switch 25 interlocked with the engine switch 26 and the engine switch 26 is ON and OFF.
  • converter power supply unit 110 continues to operate for charging, and does not output power or outputs weak power.
  • converter power supply unit 110 includes charge circuit 27, discharge circuit 29 and storage element 28.
  • the discharge circuit 29 is connected to the latch motor connection switch 9, the charge circuit 27 is connected in series to the discharge circuit 29, and one end of the storage element 28 is connected to the connection point between the charge circuit 27 and the discharge circuit 29. .
  • converter power supply 110 starts charging and discharging. That is, control unit 23 operates charging circuit 27 of converter power supply unit 110 for charging to charge storage element 28, and operates discharging circuit 29 at a low duty ratio for discharging to set storage element 28. Consume power. At this time, the output current from the discharge circuit 29 is approximately 0A. The above corresponds to a state in which the terminal voltage of the battery 16 is normal and the battery 16 is not accompanied by deterioration or damage.
  • the operation of the door latch device 8D differs depending on the state of the engine switch 26.
  • This state corresponds to, for example, the case where the terminal voltage of the battery 16 is lowered due to the vehicle 14 being left for a long time.
  • the control unit 23 is activated by the door handle 20 being pulled. Then, the control unit 23 determines that the voltage of the battery 16 is lowered based on the result of comparison between the power supply line portion 22 and the predetermined threshold value. Next, control unit 23 causes discharge circuit 29 to boost the power stored in storage element 28. Then, the boosted voltage is supplied to the latch motor 12 through the closed latch motor connection switch 9, and the latch unit 13 is opened.
  • the door latch device 8D can open and close the door 18 only by the electric opening operation function without using the mechanical opening operation function.
  • a state in which a sharp drop occurs in the voltage of the power supply line portion 22 while the vehicle 14 is operating is, for example, a state where the instruction of the engine switch 26 is ON and the vehicle 14 is operating suddenly. This corresponds to, for example, the case where the terminal voltage of the battery 16 is lowered and the operation of the vehicle 14 is stopped. That is, for example, when the vehicle 14 encounters an accident and the battery 16 falls into a serious situation.
  • control unit 23 determines that the vehicle 14 and the battery 16 are in an emergency based on the result of comparison between the power supply line 22 and the predetermined threshold.
  • the control unit 23 stops the operation of the converter power supply unit 110. That is, control unit 23 stops the operation of charging circuit 27 and stops the operation of discharging circuit 29 to control converter power supply 110 in a state in which the power stored in storage element 28 is maintained.
  • the stop state of converter power supply unit 110 is a temporary stop. That is, converter power supply unit 110 is ready to be restarted immediately upon receiving an instruction from control unit 23.
  • control unit 23 receives supply of power from storage element 28 that enables operation such as calculation by control unit 23, and can operate regardless of the terminal voltage of battery 16. Therefore, when the terminal voltage of the battery 16 is normal, the battery 16 bears the power supply to the control unit 23, and when the terminal voltage of the battery 16 is detected as abnormal, the converter power supply unit 110 bears it. Then, when the passenger or a rescuer outside the vehicle pulls the door handle 21 or the door handle 20, the control unit 23 instructs the converter power supply unit 110 to restart.
  • Converter power supply portion 110 including storage element 28 and discharge circuit 29 boosts the power stored in storage element 28 by discharge circuit 29 based on the instruction from control section 23, and supplies it to latch motor 12 through latch motor connection switch 9. Do.
  • the power for activating control unit 23, the power for opening and closing latch motor connection switch 9, and the power for activating converter power supply unit 110 are such that the voltage value of power supply line 22 is higher than a predetermined threshold value Alternatively, it can be supplied by the battery 16 or the storage element 28 in order to be able to cope with the low case.
  • the power stored in storage element 28 of converter power supply portion 110 is boosted by discharge circuit 29 except for the weak power applied to maintain the function of control portion 23, and then the latch motor 12 is generated. Can be supplied.
  • door latch device 8D discharges latch motor 12 only when converter power supply 110, which has stored emergency power when the vehicle 14 enters an emergency and loses power, is instructed from door handle 20. to start. Therefore, the door latch device 8D can be opened not only immediately after the accident but also can be opened continuously or intermittently.
  • the rescuer can latch the door latch from the outside of the vehicle 14 8D can be opened not only once but repeatedly.
  • the control unit 23, the converter power supply unit 110, the latch motor connection switch 9, the latch motor 12, and the latch unit 13 may be concentrated in the door 18 to be opened. That is, all the connectors 30 which are conductors connecting the individual functional elements in the door latch device 8D may be made shorter than the power supply line portion 22 which is a normal power supply path.
  • the door latch device 8D can be reduced in size and weight, and operates in response to an emergency such as an accident. Therefore, even if the vehicle 14 encounters an accident, the door latch device 8D has a short connection body 30 and therefore is less likely to be damaged such as a disconnection, and in particular, the operation reliability of the converter power supply 110 is improved. That is, the door latch device 8D can easily maintain its function by reducing the possibility of damage in the connector 30 than the possibility of damage in the power supply line portion 22.
  • the door latch device 8D can cope with the normal time and the emergency time by the electric opening operation, and the door latch device 8D can be miniaturized and reduced in weight.
  • the door latch 8D can be located anywhere in the door 18.
  • the door 18 may be disposed at a biased position on the hinge side.
  • the door latch device 8D may be disposed at a position at which the door 18 is subjected to an appropriate moment.
  • the control unit 23 determines that the terminal voltage of the battery 16 suddenly falls and the vehicle 14 encounters an accident when the vehicle 14 is in operation with the engine switch 26 ON, the passenger or When the rescuer operates the door handle 20, the latch unit 13 may be opened, and the window 31 disposed close to the latch unit 13 may be opened. As a result, the number of routes for the passenger to leave the vehicle 14 increases, and the rescuer can rescue the passenger from the vehicle 14 more reliably.
  • FIG. 8 is a time-series diagram showing an operation state of a vehicle and a door latch device 8D mounted on the vehicle.
  • the curve of "the engine switch of the vehicle” shows the change of the instruction state about the start and stop from the engine switch 26 to the vehicle 14, and the curve of the "converter power supply output voltage” shows the fluctuation of the output voltage of the converter power supply 110 ing.
  • the other curves are the same as in FIG.
  • period A indicates the timing when the engine switch 26 switches from OFF to ON
  • period C indicates the timing when the engine switch 26 switches from ON to OFF.
  • the period A corresponding to the period before the user activates the vehicle 14 will be described. Although the timing at which the period A starts is not shown here, this timing is a timing at which the vehicle 14 is stopped in the correct procedure at the previous use.
  • the control unit 23 Since engine switch 26 is in the OFF state, vehicle 14 is not operating in period A.
  • the control unit 23 is activated to detect the voltage of the power supply line 22. Then, the control unit 23 compares this voltage with a predetermined threshold.
  • the predetermined threshold may be set as a value that does not fall below the battery 16 as long as there is no abnormality.
  • the predetermined threshold is shown as 6V. In period A, since the voltage of the battery 16 is normal 12 V and higher than the threshold, the control unit 23 determines that the battery 16 is normal.
  • the power of the battery 16 is supplied to the latch motor 12 through the power supply line 22.
  • control unit 23 controls converter power supply unit 110 not to operate.
  • both the terminal voltage of the battery 16 and the terminal voltage of the latch motor 12 are approximately 12 V.
  • the vehicle 14 By switching the engine switch 26 from OFF to ON, the vehicle 14 is activated. Further, the control unit 23 is activated in response to the activation of the vehicle 14.
  • the control unit 23 always detects the voltage of the power supply line 22 while the engine switch 26 is in the ON state, that is, while the engine switch 26 is in the ON position. Then, the control unit 23 constantly compares the voltage of the power supply line 22 with the threshold value. In period B, since the voltage of the battery 16 is normal 12 V and higher than the threshold, the control unit 23 determines that the battery 16 is normal.
  • converter power supply unit 110 is also activated in response to activation of vehicle 14.
  • the charging circuit 27 of the converter power supply unit 110 operates to charge the storage element 28 to a fully charged state or a state close thereto.
  • discharge circuit 29 of converter power supply 110 discharges part of the power stored in storage element 28, and converter power supply 110 outputs small power.
  • the voltage output from converter power supply unit 10 is lower than the voltage of battery 16, and in particular lower than the threshold.
  • the output current from converter power supply 110 can be prevented from flowing back into power supply line 22 and entering.
  • the output current from converter power supply unit 110 is a minute current. That is, the discharge circuit 29 operates by switching with low on-duty.
  • control unit 23 or converter power supply unit 10 may control discharge circuit 29 in this manner.
  • the output voltage from converter power supply unit 110 is lower than the voltage of battery 16 is shown here as an example, even if the output voltage from converter power supply unit 110 is equal to the voltage of battery 16, or Above, it may be less than the voltage of the battery 16.
  • a diode (not shown) may be connected to the power supply line 22 with the battery 16 side as the cathode side, and a reverse flow prevention function may be provided. In this case, when the diode operates in the forward direction, although a slight voltage drop occurs due to the forward voltage, no large power loss occurs.
  • control unit 23 may detect the minute power of the weak current continuously or intermittently at the low voltage of the discharge circuit 29. Thus, it can be determined whether or not converter power supply unit 110 can operate normally.
  • Control unit 23 controls converter power supply unit 110 to operate.
  • converter power supply 110 outputs a weak current at a voltage lower than 6 V which is a threshold. Since the voltage of the battery 16 is supplied to the latch motor 12 as it is, both of the terminal voltage of the battery 16 and the terminal voltage of the latch motor 12 are approximately 12 V. Thus, when the user operates the door handle 20 in period B, the latch unit 13 is opened.
  • converter power supply unit 110 continues the discharging operation by discharging circuit 29 in period B, and this operation ends in the middle of period C. Also, this duration may have a range of several minutes to several tens of minutes.
  • control unit 23 estimates the capacity of storage element 28 from the constants of storage element 28, and control unit 23 further determines the discharge period of discharge circuit 29 based on the estimation result. Should be set.
  • the storage element 28 has been described using an electric double layer capacitor, but the storage element 28 may be a secondary battery such as a lithium ion battery.
  • the operating characteristics of converter power supply 110 are determined in accordance with the characteristics of storage element 28.
  • the vehicle 14 By switching the engine switch 26 from OFF to ON, the vehicle 14 is activated. Further, in response to activation of the vehicle 14, the control unit 23 is activated, and the control unit 23 always keeps the voltage of the power supply line 22 while the engine switch 26 is in the ON state, ie, while the engine switch 26 is in the ON position. Detect Then, the control unit 23 constantly compares the voltage of the power supply line 22 with the threshold value. In period D, since the voltage of the battery 16 is normal 12 V and higher than the threshold, the control unit 23 determines that the battery 16 is normal. These operations and the operation of converter power supply unit 110 are the same as those described in period B. For example, the period D is a state in which the vehicle 14 is traveling or at rest because the engine switch 26 is turned ON.
  • period E a period after the vehicle 14 encounters an accident or the like will be described.
  • battery 16 and converter power supply 110 operate normally during period D described above, vehicle 14 encounters an emergency such as an accident and vehicle 14 loses power supply from battery 16.
  • the period E corresponds to the time when the vehicle 14 loses the power supply from the battery 16 and the state thereafter.
  • the control unit 23 Since the vehicle 14 is in operation and the instruction of the engine switch 26 is in the ON state, the control unit 23 already in operation detects the voltage of the battery 16. Furthermore, the control unit 23 determines that the vehicle 14 or the battery 16 is in an emergency state because the voltage is lower than the threshold. That is, the control unit 23 determines that the vehicle 14 is abnormal because the voltage of the battery 16 rapidly decreases even though the vehicle 14 is in the operating state by the normal startup.
  • control unit 23 stops the operation of converter power supply unit 110 based on the above determination.
  • the operations of charging circuit 27 and discharging circuit 29 are stopped, and discharging circuit 29 can be restarted immediately by an instruction from control unit 23 later. It is in the state of As described above, since the operation of charging circuit 27 and discharging circuit 29 is stopped, most of the power stored in storage element 28 is maintained in storage element 28. A part of the power stored in storage element 28 is used to maintain the operation of control unit 23 or to maintain the control function of converter power supply unit 110. The power required to maintain these operations and functions is very small. Therefore, these operations and functions can be continued for a long time.
  • control unit 23 instructs converter power supply unit 110 to restart.
  • Converter power supply unit 110 including storage element 28 and discharge circuit 29 boosts the power stored in storage element 28 by discharge circuit 29 based on an instruction from control unit 23.
  • converter power supply unit 110 supplies power to latch motor 12 through latch motor connection switch 9.
  • the boosting operation in the discharge circuit 29 is different from the operation in the period B, and the boosted voltage must be at a level at which the latch motor 12 can operate.
  • the power supply line 22 corresponds to a disconnected state.
  • the boosted voltage is not applied to the input side of converter power supply 110 regardless of whether or not the diode for preventing the backflow described above is connected.
  • the discharge circuit 29 operates by switching with a high on-duty ratio as compared to the operation in the period B.
  • the latch motor 12 requires a large amount of power to drive. Therefore, the current output from converter power supply 110 may be a large value compared to the current in period B, not a weak current.
  • the door latch device 8D can realize size reduction and weight reduction, and can be operated in an unexpected situation. Therefore, the reliability of the operation of the door latch device 8D can be improved by reducing the device having the switching function for selecting the power supply path.
  • Converter power supply 110 may operate only when door handle 20 or door handle 21 is operated. That is, the discharge circuit 29 may boost and output the power stored in the storage element 28 only when the output of the power is required.
  • the door latch device 8D can be opened not only immediately after the vehicle 14 encounters an accident, but also can be continuously opened and intermittently repeated. That is, even if the vehicle 14 encounters an accident and the battery 16 falls into a serious situation, and a situation requiring a great deal of time from the accident to the rescue of the passenger, the rescuer can latch the door latch from the outside of the vehicle 14 8D can be opened not only once but repeatedly.
  • the door latch device 8D can enhance the certainty regarding rescue.
  • the closing period of the latch motor connection switch 9 may coincide with the period in which the door handle 20 is pulled to open the latch portion 13.
  • the latch motor connection switch 9 may be set to remain closed while the voltage of the battery 16 suddenly drops and falls below the threshold although the engine switch 26 is in the ON state.
  • a period in which the voltage of the battery 16 suddenly drops and falls below the threshold although the engine switch 26 is in the ON state corresponds to an emergency situation. Therefore, the reliability of the door latch device 8D can be improved by reducing the operation related to opening and closing as much as possible in this period.
  • the latch motor connection switch 9 may be set to be closed after the above-described predetermined time has elapsed and the voltage of the battery 16 is below the threshold.
  • the door latch device 8D can accurately grasp and operate that the decrease in the voltage of the battery 16 is not a temporary situation but an emergency situation. Further, during this period, the reliability of the door latch device 8 can be improved by minimizing the operation related to opening and closing.
  • the operation of the door latch device 8D includes the battery 16, the interlock switch 25, and the engine switch 26.
  • the battery 16 is disposed at any position of the vehicle 14 and is disposed outside the door latch device 8.
  • the engine switch 26 is disposed at any position of the vehicle 14 and is disposed outside the door latch device 8D.
  • the interlock switch 25 may be either inside or outside the door latch device 8D.
  • interlock switch 25 is illustrated, this portion may be short-circuited without arranging the interlock switch 25.
  • the determination reference of the state of the vehicle 14 by the control unit 23 of the door latch device 8D applies the voltage of the power supply line 22 corresponding to the voltage of the battery 16 and the state of the engine switch 26.
  • the interlock switch 25 interlocks with the on / off of the engine switch 26 to switch on / off.
  • the door latch device 8D uses the engine switch 26 as a reference. Therefore, the portion of the interlock switch 25 may be short-circuited.
  • the door latch devices 8A to 8D have the electric opening operation function capable of coping with the normal condition or the emergency condition of the vehicle 14.
  • a mechanical opening operation function may be additionally arranged as a second emergency door latch function.
  • the door latch device 8 having the electrical opening operation function is small and light, the weight of the vehicle 14 does not significantly increase even if the mechanical opening operation function is added, and safety can be improved. .
  • the second emergency door latch function having the mechanical opening operation function does not have to be provided on all the doors 18, and may be provided only on the frequently used doors. Further, the door latch devices 8A to 8D may be provided on the back door (not shown), the trunk door (not shown), and the fuel supply port cover (not shown). This allows the user to take out an emergency package or tool or discharge unnecessary fuel.
  • control unit 23 is shown as an independent single circuit or element having various functions.
  • control unit 23 may be included in the latch motor connection switch 9 or the converter power supply unit 110 and the like, and the functions of the control unit 23 described above may be distributed and provided as necessary.
  • the vehicle 14 provided with the door latch devices 8A to 8D has been described.
  • the door latch devices 8A to 8B are not limited to vehicles, but include mobile devices such as ships for transportation such as ships. It can apply.
  • the latch portion can be normally opened even when the voltage of the battery decreases. Therefore, by using only the door latch device having the electrical opening operation function for both normal use and emergency use, the weight of the vehicle can be reduced and the fuel consumption of the vehicle can be reduced. Therefore, as a door latch device used for various vehicles It is valid.

Abstract

　ドアラッチ装置は、ラッチモータ接続スイッチと、コンバータ電源部を含むコンバータ路線部と、ラッチモータと、ラッチ部とを有する。ラッチモータ接続スイッチの入力側にはコンバータ路線部が接続され、出力側にはラッチモータが接続されている。ラッチ部はラッチモータが駆動することで開動作される。ラッチ部を開動作させるための指示に基づき、ラッチモータ接続スイッチが閉じるとともに、コンバータ電源部が起動してコンバータ電源部への入力電圧を昇圧してラッチモータ接続スイッチへ出力する。

Description

ドアラッチ装置とそれを搭載した移動体
　本技術分野は、各種車両に使用されるドアラッチ装置とそれを搭載した移動体に関する。
　図９は、従来のドアラッチ装置１を用いた回路のブロック図である。ドアラッチ装置１は、車両用バッテリー２およびドアハンドル３に接続されたスイッチ４と、ラッチ部５と、ラッチ部５を開動作させるためのラッチモータ６とを含む。
　ドアハンドル３からドア７を開くための指示が出るとスイッチ４は閉じられて、車両用バッテリー２からラッチモータ６へと電力が供給される。そしてラッチモータ６はラッチ部５を開動作させるように駆動する。
　このように、ドアラッチ装置１は、車両用バッテリー２から電力の供給を受けることで動作する。そのため、ドアラッチ装置１は機械式開動作機能を用いた場合に比べ、小型化あるいは軽量化されている。この結果として、ドアラッチ装置１を搭載した車両全体が軽量化し、燃費を向上させることができる。（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４－１０８０３５号公報
　本開示におけるドアラッチ装置は、ラッチモータ接続スイッチと、コンバータ路線部と、ラッチモータと、ラッチ部とを含む。コンバータ路線部はコンバータ電源部を有し、ラッチモータ接続スイッチの入力側に接続されている。ラッチモータはラッチモータ接続スイッチの出力側に接続され、ラッチモータ接続スイッチが閉じられた時に駆動する。ラッチ部はラッチモータが駆動することで開動作される。ラッチ部を開動作させるための指示に基づき、ラッチモータ接続スイッチが閉じるとともに、コンバータ電源部が起動してコンバータ電源部への入力電圧を昇圧させる。
　この構成により、車両用バッテリーの電圧が低下したときにも、正常にラッチ部は開動作することができる。よって、非常用の機械式開動作機能を備える必要はなく、電気式開動作機能を有したドアラッチ装置のみを用いることでドアラッチ装置および車両を軽量化できる。
図１は実施の形態におけるドアラッチ装置を搭載した車両の外観図である。 図２は実施の形態１におけるドアラッチ装置を示すブロック図である。 図３は実施の形態１のドアラッチ装置を搭載した車両とドアラッチとの動作状態を示す時系列図である。 図４は実施の形態２におけるドアラッチ装置を示すブロック図である。 図５は実施の形態２における他のドアラッチ装置を示すブロック図である。 図６は実施の形態２のドアラッチ装置を搭載した車両とドアラッチとの動作状態を示す時系列図である。 図７は実施の形態３におけるドアラッチ装置を示すブロック図である。 図８は実施の形態３のドアラッチ装置を搭載した車両とドアラッチの動作状態を示す時系列図である。 図９は従来のドアラッチ装置を示すブロック図である。
　本実施の形態の説明に先立ち、図９に示す従来のドアラッチ装置１における課題を説明する。ドアラッチ装置１では、車両用バッテリー２の電圧が低下した場合にラッチモータ６を駆動させることができなくなり、ラッチ部５が開動作しなくなる虞がある。このため緊急時への対応として、ドアラッチ装置１に加えて機械式開動作機能を有する非常用ドアラッチ装置１Ａが車両の何れかのドア７に設けられている。この結果として、ドアラッチ装置１は軽量であるものの、非常用ドアラッチ装置１Ａが設けられることによる重量増が燃費向上を妨げる。
　以下、種々の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
　各実施の形態において、先行する実施の形態と同じ構成には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する場合がある。
　図１はドアラッチ装置８を搭載した車両１４の外観図である。車両１４はボディー１７、ドア１８と、ボディー１７とドア１８によって囲まれた車室１９を有する。
　また、開閉指示部１５が車両１４の車室１９の内部やあるいはドア１８に設けられている。開閉指示部１５の代表例はドア１８に設けられたドアハンドル２０、２１である。ユーザーが車両１４の外側からドアハンドル２０を操作することによって、ドア１８をボディー１７へ係合させているラッチ部１３は開状態となる。そしてこの時、ドア１８は開けられることが可能な状態となり、ユーザーは車室１９へ出入りすることができる。また、ドア１８の車室１９の内部側にはドアハンドル２１が設けられている。そして、ユーザーがドアハンドル２１を車両１４の車室１９側から操作することによっても、ドア１８をボディー１７へ係合させているラッチ部１３は開状態となる。これによって、ドア１８は開けられることが可能な状態となる。ここでは、ドアハンドル２０、２１が開閉指示部１５として設けられているが、開閉指示部１５はハンドル式に限らずにボタン式などとして車両１４に設けられていてもよい。
　ここで、ドアラッチ装置８はドア１８に、あるいはボディー１７に、またあるいはドア１８とボディー１７にまたがって設けられている。以下、ドアラッチ装置８の具体例として実施の形態１～３にてドアラッチ装置８Ａ～８Ｄを説明する。
　（実施の形態１）
　図２は本発明の実施の形態１によるドアラッチ装置８Ａを示すブロック図である。
　ドアラッチ装置８Ａは、ラッチモータ接続スイッチ９、コンバータ路線部１１、ラッチモータ１２と、ラッチ部１３とを含む。コンバータ路線部１１はラッチモータ接続スイッチ９の入力側に接続されて、コンバータ電源部１０を有する。ラッチモータ１２はラッチモータ接続スイッチ９の出力側に接続されて、ラッチモータ接続スイッチ９が閉じられた時に駆動する。ラッチ部１３はラッチモータ１２が駆動することで開動作される。ここで、ユーザーによるラッチ部１３を開動作させるための指示に基づき、ラッチモータ接続スイッチ９が閉じる。そして、コンバータ電源部１０が起動してコンバータ電源部１０へ入力された電圧を昇圧する。そして昇圧された電圧がラッチモータ接続スイッチ９へ出力される。
　以上の構成により、コンバータ電源部１０への入力電圧が低下したときにも、正常にラッチ部１３は開動作することができる。よって、車両１４は通常時用および非常用を兼ねた電気式開動作機能を有したドアラッチ装置８Ａのみを備えることで非常用の機械式開動作機能を備える必要はない。その結果、車両１４は軽量化される。
　以下、ドアラッチ装置８Ａの配置および動作について図１および図２を参照しながら説明する。
　ここで、ドアハンドル２０、２１は一種のスイッチであるとして考慮すればよい。例えば、ユーザーがドアハンドル２０を引っ張ることはドアハンドル２０というスイッチが閉じられることに相当し、この動作に連動してラッチモータ接続スイッチ９が閉じられる。つまり、ユーザーがドアハンドル２０を引っ張る動作はラッチモータ接続スイッチ９が閉じるための指示となる。これに加えて、ユーザーがドアハンドル２０を引っ張ることによって、ドアハンドル２０はコンバータ電源部１０へ車両用バッテリー（以下、バッテリー）１６の端子電圧を昇圧するように指示する。つまり、ユーザーがドアハンドル２０を引っ張る動作は、コンバータ電源部１０が起動するための指示となる。
　ここで、コンバータ電源部１０が起動することによってバッテリー１６の端子電圧をコンバータ電源部１０が昇圧する動作は、バッテリー１６の端子電圧の値に関係なく行われる。そして、コンバータ電源部１０から出力される昇圧後の電圧値は、ラッチモータ１２を駆動するために必要な最低電圧以上であればよい。
　以上の構成および動作により、バッテリーあがりなど、バッテリー１６の電圧が低下した状態であっても、電気式開動作機能を用いることによってラッチ部１３は開動作することができる。従って、非常用として機械式開動作機能を車両１４へ設ける必要は無い。つまり、電気式開動作機能によって通常時対応と非常時対応の双方への対応が可能なドアラッチ装置８のみが車両１４へ搭載されることで、車両１４の軽量化や車両１４の軽量化に伴う燃費の向上が可能となる。
　また、車両１４が衝突事故などに遭遇した場合であっても、バッテリー１６からの電力供給が完全に停止しない限り、電気式開動作機能は起動することができる。バッテリー１６からコンバータ電源部１０へと至るコンバータ路線部１１が切断されたり、バッテリー１６が破壊されたりすると、バッテリー１６からの電力供給が完全に停止する。このようなことがない限り、電気式開動作機能は起動することができる。従って、車両１４に事故が生じても搭乗者自身は室内側のドアハンドル２１を操作することで車外へ脱出することができる。さらに、第三者は事故後の車両１４の外からドアハンドル２０を操作することで搭乗者を車室１９から車外へと救出することができる。
　また、メンテナンス作業者はバッテリー１６が不調である場合にも車両１４への出入りが可能である。そのため、バッテリー１６を交換するためなどに、作業者は車両１４に対して容易に復旧作業ができる。そして、コンバータ電源部１０はドアハンドル２０が引っ張られた時に限って動作するため、車両１４がエンジンを切って動作を完全に停止した放置状態で、電力を常時に消費することは無い。
　ここで、コンバータ電源部１０およびラッチモータ接続スイッチ９の動作を詳細に説明する。
　まず、ユーザーがドアハンドル２０を引っ張ると、コンバータ電源部１０はドアハンドル２０からコンバータ電源部１０が起動するための指示を受ける。そして、コンバータ電源部１０はバッテリー１６の電力を用いて起動し、バッテリー１６の端子電圧を測定する。
　次にコンバータ電源部１０は、バッテリー１６の端子電圧の測定値と、予め設定されたラッチモータ１２の駆動可能電圧値とを比較する。そしてこの比較結果に基づいて、コンバータ電源部１０による昇圧動作やラッチモータ接続スイッチ９の開閉動作についての詳細が決定される。
　先に説明した動作では、コンバータ電源部１０がバッテリー１６の端子電圧を昇圧する動作は、バッテリー１６の端子電圧値に関係なく行う事例で説明した。この一方で、コンバータ電源部１０の動作はバッテリー１６の端子電圧値に応じて変化させてもよい。
　例えば、コンバータ電源部１０での昇圧動作の詳細は上記の比較結果に基づいて決定すればよい。まず、バッテリー１６の端子電圧がラッチモータ１２の駆動可能電圧値よりも高く、バッテリー１６は正常であるとコンバータ電源部１０が判定した場合、コンバータ電源部１０での昇圧は不要であるとコンバータ電源部１０は判断する。そして、コンバータ電源部１０はコンバータ電源部１０内の昇圧用スイッチング素子１０Ａにスイッチング動作をさせない。これによって、コンバータ電源部１０は単なる導体路として存在することとなり、バッテリー１６の端子電圧はそのままラッチモータ接続スイッチ９へと供給される。
　これに対して、バッテリー１６の端子電圧が低下してバッテリー１６はラッチモータ１２の駆動可能電圧値よりも低く異常であるとコンバータ電源部１０が判定した場合、コンバータ電源部１０での昇圧が必要であるとコンバータ電源部１０は判断する。そして、コンバータ電源部１０はコンバータ電源部１０内の昇圧用スイッチング素子１０Ａにスイッチング動作をさせる。これにより、バッテリー１６の端子電圧はコンバータ電源部１０によって昇圧されてラッチモータ接続スイッチ９へと供給される。このように、コンバータ電源部１０では、バッテリー１６の端子電圧とラッチモータ１２の駆動可能電圧値の比較動作を含めて動作期間が限定される。従って、バッテリー１６が負担する電力消費は小さく抑制することができる。
　また、コンバータ電源部１０は、ラッチモータ１２を駆動するために最低限必要な期間についてのみバッテリー１６の端子電圧をラッチモータ１２の駆動可能電圧値まで昇圧するように、昇圧期間および昇圧幅に制限を設けて動作すればよい。例えば、ドアハンドル２０が連続して引っ張られた状態であっても、コンバータ電源部１０は、ドアハンドル２０がラッチ部１３に対して開動作するように指示を発している期間よりも短い期間だけ動作すればよい。あるいは、ラッチモータ接続スイッチ９は、ドアハンドル２０がラッチ部１３に対して開動作するように指示を発している期間よりも短い期間だけ閉じればよい。これにより、コンバータ電源部１０では、バッテリー１６の端子電圧とラッチモータ１２の駆動可能電圧値の比較動作を含めて動作期間が更に短く限定される。従って、バッテリー１６が負担する電力消費は更に小さく抑制される。この結果、仮にバッテリー１６の電圧が低下した状態であっても、ドアラッチ装置８は多くの機会に反復して動作することができる。
　また、先に説明したようにコンバータ電源部１０は、コンバータ電源部１０が昇圧動作することを判断した時点において、バッテリー１６の端子電圧に応じて昇圧用スイッチング素子１０Ａの動作を制御し、所定の電圧を出力する。この一方で、コンバータ電源部１０はバッテリー１６の端子電圧に関係なく昇圧用スイッチング素子１０Ａを動作させ、昇圧後の電圧を所定の値とせずに出力してもよい。以上の双方の動作は、ラッチモータ１２が有する駆動可能電圧の許容範囲に応じていずれか一方が選択されればよい。
　特にラッチモータ１２の駆動可能電圧の上限がラッチモータ１２の標準駆動電圧に対して十分に大きい場合、コンバータ電源部１０は細かな制御や演算機能を備える必要は無い。従って、コンバータ電源部１０は簡素な昇圧のための制御を行うことによって、ラッチモータ１２が駆動可能な下限電圧以上の電圧をラッチモータ１２に対して供給すればよい。また、ラッチモータ１２の駆動可能電圧の上限値が低い場合は、コンバータ電源部１０は出力電圧の上限値を規定して動作すればよい。つまり、コンバータ電源部１０は所定の電圧を出力するのではなく、ラッチモータ１２が駆動可能な上限電圧と下限電圧の間の一定の帯域内の電圧を出力すればよい。そして、コンバータ電源部１０は、コンバータ電源部１０の出力電圧が一定の領域内であると判断した後で、ラッチモータ１２へ電力を供給する。あるいは、コンバータ電源部１０は電圧を出力しつつコンバータ電源部１０の出力電圧が一定の領域内であると判断した後で、コンバータ電源部１０がラッチモータ接続スイッチ９を閉じさせる。このようにしてラッチモータ１２へ電力を供給してもよい。
　以上ではコンバータ電源部１０が昇圧のために動作する場合を説明したが、コンバータ電源部１０は降圧のために動作してもよい。例えば、バッテリー１６の端子電圧が十分に高く、このためにコンバータ電源部１０での降圧が必要であるとコンバータ電源部１０が判断した場合、降圧用スイッチング素子１０Ｂはスイッチング動作し、コンバータ電源部１０は降圧後の電圧を出力する。そして、コンバータ電源部１０はラッチモータ接続スイッチ９を通じてラッチモータ１２へ降圧後の電圧を供給する。
　つまり、コンバータ電源部１０は昇圧動作に関する機能および降圧動作に関する機能の双方を有し、コンバータ電源部１０への入力電圧が所定の閾値以上である場合と、所定の閾値よりも低い場合とで、コンバータ電源部１０の機能は異なる。特に、ラッチモータ１２の駆動可能電圧域が狭い場合、コンバータ電源部１０は昇圧動作および降圧動作によって出力電圧の範囲を限定し、ラッチモータ１２を適切に動作させることができる。
　次に図３を参照しながら、図１、図２に示した構成におけるドアラッチ装置８の動作を説明する。図３は車両とその車両に搭載されたドアラッチ装置８Ａとの動作状態を示す時系列図である。「バッテリー電圧」の曲線は主電源であるバッテリー１６の電圧の変動を示す。「ドアハンドルからの指示」の曲線はドアハンドル２０、２１が引かれることによる開指示あるいは閉状態維持の変化を示す。「コンバータ電源部出力電圧」の曲線はコンバータ電源部１０の出力電圧の変動を示す。「ラッチモータ接続スイッチ」の曲線はラッチモータ接続スイッチ９の開状態あるいは閉状態の変化を示す。「ラッチモータ端子電圧」の曲線はラッチモータ１２の端子電圧の変動を示す。そして「ラッチ部動作」の曲線はラッチ部１３における開動作あるいは閉状態の変化を示している。
　ここで、特に「バッテリー電圧」の曲線は横軸の時間経過として数週間や数ヶ月の長い期間にわたって車両を放置した場合のバッテリー１６の電圧が低下する状態を示している。これに対して、「ドアハンドルからの指示」の曲線、「コンバータ電源部出力電圧」の曲線、「ラッチモータ接続スイッチ」の曲線、「ラッチモータ端子電圧」の曲線、そして「ラッチ部動作」の曲線は数秒程度の状態の変化について示している。
　また、ここでは一例として、コンバータ電源部１０が昇圧動作したとき、コンバータ電源部１０の出力電圧は出力規定値の１０Ｖとなる。この電圧はラッチモータ１２が駆動するために適切な値の一例でもある。
　まず、バッテリー１６の端子電圧が閾値の１０Ｖ以上で正常な状態である場合、ユーザーがドアハンドル２０を引くことで、ドアハンドルからの指示の曲線は開指示のＯＮ状態となる。コンバータ電源部１０はこの開指示に応じて動作する。しかしながらバッテリー１６の端子電圧が閾値以上であるためコンバータ電源部１０が昇圧機能のみを有するとき、コンバータ電源部１０はバッテリー１６の端子電圧をそのまま出力する。この一方でコンバータ電源部１０が降圧機能を有するとき、コンバータ電源部１０は出力規定値である１０Ｖを出力する。
　一方、バッテリー１６の端子電圧が１０Ｖ未満の場合も、ユーザーがドアハンドル２０、２１を引くことで、「ドアハンドルからの指示」の曲線は開指示のＯＮ状態となる。コンバータ電源部１０はこの開指示に応じて動作する。この場合、コンバータ電源部１０の昇圧機能によりコンバータ電源部１０はバッテリー１６の端子電圧を昇圧して出力規定値である１０Ｖを出力する。
　なお、「ラッチモータ接続スイッチ」の曲線、「ラッチモータ端子電圧」の曲線、そして「ラッチ部動作」の曲線は、「ドアハンドルからの指示」の曲線と「コンバータ電源部出力電圧」の曲線との論理積に概ね相当し、指示、動作、そして電圧のオンオフのタイミングも概ね一致した形状を示す。
　また、コンバータ電源部１０が昇圧あるいは降圧のために動作する場合は、コンバータ電源部１０はラッチモータ１２を駆動するために最低限必要な期間に動作すればよい。このように、動作期間に制限を設けた場合、「コンバータ電源部出力電圧」の曲線、「ラッチモータ接続スイッチ」の曲線、「ラッチモータ端子電圧」の曲線、そして「ラッチ部動作」の曲線はそれぞれ破線で示すように期間が短縮された形状となる。つまり、コンバータ電源部１０は、ドアハンドル２０からラッチ部１３を開動作させるための指示を受ける時間よりも短い時間でラッチモータ１２へと電力を供給する。
　またあるいは、コンバータ電源部１０の動作期間は短縮せずに、ドアハンドル２０からラッチ部１３を開動作させるための指示を受ける時間よりも短い時間でラッチモータ接続スイッチ９が接続動作してもよい。この場合、コンバータ電源部１０は開動作指示よりも短い時間だけラッチモータ１２へと電力を供給する。これにより、「ラッチモータ端子電圧」の曲線と「ラッチ部動作」の曲線は、「コンバータ電源部出力電圧」の曲線と「ラッチモータ接続スイッチ」の曲線との論理積に概ね相当する。この結果、先にも述べたようにバッテリー１６が負担する電力消費は抑制され、バッテリー１６の電圧が低下した状態であっても、ドアラッチ装置８は多くの機会に反復して動作することができる。
　この例では、コンバータ電源部１０は、昇圧動作あるいは降圧動作のいずれかを判断するためにバッテリー１６の端子電圧と所定の閾値とを比較している。そして、この閾値は１０Ｖとし、また昇圧後や降圧後の補正値も１０Ｖとしている。しかしながら、これらの閾値や補正値は一致させる必要は無い。例えば、昇圧動作に関する判断の閾値は９Ｖ、昇圧後の補正値は９．５Ｖとして規定し、昇圧動作のための感度を低下させ、昇圧の幅を縮小させてもよい。これによって、バッテリー１６の劣化をさらに抑制できる。
　（実施の形態２）
　図４は本発明の実施の形態２によるドアラッチ装置８Ｂを示すブロック図である。ドアラッチ装置８Ｂは、ドアラッチ装置８Ａの構成に加え、電源路線部２２と制御部２３を有する。電源路線部２２は、バッテリー１６とラッチモータ接続スイッチ９の入力側とを接続する。つまり、コンバータ路線部１１と電源路線部２２とは並列接続で配置されている。また、制御部２３はドアハンドル２０に接続されている。これ以外の構成はドアラッチ装置８Ａと同じである。そして制御部２３はコンバータ電源部１０の動作を制御する。開閉指示部１５がラッチ部１３を開動作させるための指示をすると、ラッチモータ接続スイッチ９が閉じられる。そして、バッテリー１６からコンバータ電源部１０もしくは電源路線部２２を通じて、ラッチモータ１２へ電力が供給される。またこのとき、コンバータ電源部１０が必要に応じて起動し、バッテリー１６からコンバータ電源部１０へと供給された電圧をコンバータ電源部１０が昇圧する。
　以上の構成により、バッテリー１６の電圧が低下したときにも、正常にラッチ部１３は開動作することができる。よって、通常時用および非常用を兼ねた電気式開動作機能を有したドアラッチ装置８のみを用いることで非常用の機械式開動作機能を備える必要はなく、ドアラッチ装置８および車両１４を軽量化できる。つまり、電気式開動作機能を有したドアラッチ装置８のみを車両１４へ搭載し、そしてバッテリー１６の電圧が低下してもユーザーは車両１４へ出入りでき、緊急時においての車外への脱出や、バッテリー１６の交換をはじめとする車両１４への復旧対応が容易となる。これに加えて車両１４の燃費向上が可能となる。
　また、ドアラッチ装置８Ｂはラッチモータ１２への電力を供給するために、コンバータ路線部１１と電源路線部２２との並列した経路を有する。したがって、車両１４が何らかの事故に遭遇した場合、コンバータ路線部１１あるいは電源路線部２２のいずれかが正常であればバッテリー１６はラッチモータ１２への電力供給を継続することができる。
　以下、ドアラッチ装置８Ｂの配置および動作について図４を参照しながら説明する。ドアラッチ装置８Ｂを搭載した車両１４の外観は図１と同様である。
　ドアラッチ装置８Ｂはラッチモータ接続スイッチ９と、コンバータ路線部１１と、ラッチモータ１２と、ラッチ部１３と、電源路線部２２と、制御部２３とを含む。コンバータ路線部１１はラッチモータ接続スイッチ９の入力側に接続されて、コンバータ電源部１０を有する。ラッチモータ１２はラッチモータ接続スイッチ９の出力側に接続されて、ラッチモータ接続スイッチ９が閉じられた時に駆動する。ラッチ部１３はラッチモータ１２が駆動することで開動作される。電源路線部２２はラッチモータ接続スイッチ９の入力側に接続されて、コンバータ路線部１１に並列に接続配置されている。制御部２３は電源路線部２２とコンバータ電源部１０とに接続されている。
　ユーザーが開閉指示部１５に相当するドアハンドル２０を操作したときに、ラッチモータ接続スイッチ９は閉じられる。また、コンバータ電源部１０がコンバータ路線部１１に設けられていて、バッテリー１６はコンバータ路線部１１とラッチモータ接続スイッチ９を介して、あるいは電源路線部２２とラッチモータ接続スイッチ９を介してラッチモータ１２へ電力を供給する。
　先にも述べたようにユーザーが、ラッチ部１３を開状態とさせるための指示を行う。具体的には、ユーザーはドアハンドル２０を車両１４の外側から引っ張ることや、ドアハンドル２１を車室１９内から引っ張ることでラッチ部１３を開状態とさせるための指示をする。従って、ドアハンドル２０、２１は一種のスイッチであるとして考慮すればよい。例えば、ユーザーがドアハンドル２０を引っ張ることはドアハンドル２０というスイッチが閉じられることに相当し、この動作に連動してラッチモータ接続スイッチ９が閉じられる。つまり、ユーザーがドアハンドル２０を引っ張る動作はラッチモータ接続スイッチ９が閉じるための指示となる。
　これに加えて、ユーザーがドアハンドル２０を引っ張ることによって、制御部２３はコンバータ電源部１０がバッテリー１６の端子電圧を昇圧するように指示する。つまり、ユーザーがドアハンドル２０を引っ張る動作は、制御部２３を起動させて、且つ、制御部２３を通じてコンバータ電源部１０が起動するための指示となる。
　制御部２３はユーザーがドアハンドル２０を引っ張ることに応じて動作を始め、コンバータ電源部１０の動作を制御するとともに、コンバータ電源部１０と電源路線部２２のそれぞれの電圧値を検知する。このとき、制御部２３は特に電源路線部２２の電圧値を検知し、且つ、検知した電圧と所定の閾値とを比較することによって、バッテリー１６が正常な状態であるか、あるいは異常な状態であるかを判定する。
　電源路線部２２の電圧値が所定の閾値以上の場合、制御部２３はコンバータ電源部１０を起動させずに停止させたままとする。これにより、バッテリー１６はコンバータ電源部１０を介してラッチモータ接続スイッチ９へ電力を供給することはない。この状態はバッテリー１６の端子電圧が正常であり、バッテリー１６は劣化や損傷を伴わない状態に相当する。
　一方、電源路線部２２の電圧値が所定の閾値未満の場合、制御部２３はコンバータ電源部１０を起動させる。これにより、コンバータ電源部１０を介して、バッテリー１６はラッチモータ接続スイッチ９へ電力を供給する。この状態はバッテリー１６の端子電圧が異常であり、バッテリー１６は劣化や損傷を伴う状態であることに相当する。また、ここでの所定の閾値は、ラッチモータ１２を駆動することが可能な電圧値を基準として規定するとよい。
　そして、ユーザーによってドアハンドル２０が引っ張られたときに制御部２３は上記のように検知し、且つ動作した後、ラッチモータ接続スイッチ９を閉じるように制御すればよい。ラッチモータ接続スイッチ９を閉じる動作は、ドアハンドル２０が引っ張られたと同時にドアハンドル２０が制御してもよい。
　以上の構成および動作により、バッテリー上がりなどによりバッテリー１６の電圧が低下した状況であっても、ドアラッチ装置８は電気式開動作機能を用いてラッチ部１３を開動作させることができる。このため、非常用の機械式開動作機能を車両に備える必要はない。従って、通常対応用と非常対応用とを兼ね備えた電気式開動作機能を有するドアラッチ装置８Ｂのみを車両に搭載することにより、車両の軽量化やこれに伴う燃費の向上が可能となる。
　さらにドアラッチ装置８Ｂでは、バッテリー１６が正常な場合、つまり、車両１４が動作している期間の大部分では、電気的素子は存在しない電源路線部２２を用いて、バッテリー１６が電力を供給する。ここでダイオード（図示せず）が逆流を防止するために電源路線部２２へバッテリー１６側をカソード側として接続される場合があるが、ダイオードは順方向に動作するときには、順方向電圧による多少の電圧降下は生じるものの大きな電力の損失は生じない。これにより、バッテリー１６が正常な場合、電力の損失は最低限に抑制することができる。この結果としてドアラッチ装置８Ｂはバッテリー１６の劣化を抑制できる。また、バッテリー１６が正常な場合、コンバータ電源部１０は大きな電力消費を伴う動作を停止する。従ってこの点でもバッテリー１６の劣化を抑制できる。
　ドアラッチ装置８Ｂの動作において、制御部２３は電源路線部２２の電圧値を検知しているが、制御部２３はラッチモータ接続スイッチ９の入力端の電圧値を検知してもよい。これにより、制御部２３は電源路線部２２における全ての部位で生じた異常を検知することができる。つまり、制御部２３はラッチモータ接続スイッチ９のバッテリー１６側で生じた異常を広範囲にわたって検知することができる。
　さらに、図５のブロック図に示すドアラッチ装置８Ｃのように、切り替え素子２４をコンバータ電源部１０の出力側とラッチモータ接続スイッチ９との間に配置してもよい。つまり、コンバータ電源部１０と切り替え素子２４がコンバータ路線部１１Ａに配置されていてもよい。切り替え素子２４はコンバータ電源部１０の出力側に直列接続で配置されている。
　ここで、電源路線部２２の電圧値が所定の閾値以上の高い場合、制御部２３はコンバータ電源部１０を起動させるとともに切り替え素子２４を制御して遮断状態にする。これにより、バッテリー１６はコンバータ電源部１０を介してラッチモータ接続スイッチ９へ電力を供給することはない。これはバッテリー１６の端子電圧が正常であり、バッテリー１６は劣化や損傷を伴わない状態に適用される。
　一方、電源路線部２２の電圧値が所定の閾値未満の場合、制御部２３はコンバータ電源部１０を起動させるように制御する。これに加えて、コンバータ電源部１０の出力電圧が所定の値よりも高くなったことを検知したときに、制御部２３は切り替え素子２４を遮断状態から接続状態へと切り替えるように制御する。これにより、バッテリー１６はコンバータ電源部１０を介してラッチモータ接続スイッチ９へ電力を供給する。これはバッテリー１６の端子電圧が異常であり、バッテリー１６は劣化や損傷を伴う状態である場合に適用される。また、ここでの所定の閾値は、先に述べた場合と同様にラッチモータ１２を駆動することが可能な電圧値を基準として規定するとよい。
　以上で説明したように、制御部２３は電源路線部２２で検知した電圧と予め設定されていた閾値とを比較する。そして、電源路線部２２で検知した電圧が閾値よりも低いと制御部２３が判定した場合、制御部２３はコンバータ電源部１０に対して昇圧動作を起動するように指示を出し、且つ、切り替え素子２４を遮断状態から接続状態へと切り替えるように制御する。そしてその後に、ドアハンドル２０からの指示に基づいてラッチモータ接続スイッチ９が閉じられる。これによって、コンバータ電源部１０で昇圧された電圧は、ラッチモータ接続スイッチ９、およびラッチモータ１２へと供給される。
　このとき、コンバータ電源部１０によって昇圧された電圧は電源路線部２２の電圧よりも高くなる。このため、コンバータ電源部１０の出力側から電源路線部２２を通じてバッテリー１６へと向かう逆流電流が発生する虞がある。これに対応するためには、逆電流防止素子（図示せず）を電源路線部２２に配置すればよい。そしてこの逆電流防止素子は、コンバータ電源部１０の動作に同期して開放すればよい。またあるいは逆電流防止素子は、制御部２３がコンバータ電源部１０に対して昇圧動作を起動するように指示を出した後に、且つ、コンバータ電源部１０の昇圧動作が始まる前に開放すればよい。
　次に、図６を参照しながら、図４、図５に示した構成におけるドアラッチ装置８Ｂ、８Ｃの動作を説明する。図６は車両と、その車両に搭載されたドアラッチ装置８Ｂまたはドアラッチ装置８Ｃとの動作状態を示す時系列図である。各曲線はそれぞれ図３と同様の内容を示している。
　まず、バッテリー１６の端子電圧が閾値である１０Ｖ以上でバッテリー１６が正常な状態である場合、ユーザーがドアハンドル２０を引くことで、「ドアハンドルからの指示」の曲線は開指示のＯＮ状態となる。コンバータ電源部１０はこの開指示に応じて動作する。しかしながらバッテリー１６の端子電圧が閾値以上であるとき、コンバータ電源部１０は電圧を出力しない。
　一方、バッテリー１６の端子電圧が閾値未満である場合、ユーザーがドアハンドル２０を引くことで、「ドアハンドルからの指示」の曲線は開指示のＯＮ状態となる。コンバータ電源部１０はこの開指示に応じて動作する。そして、コンバータ電源部１０の昇圧機能が動作してコンバータ電源部１０はバッテリー１６の端子電圧を昇圧して出力規定値である１０Ｖを出力する。
　以上の動作によって、バッテリー１６が負担する電力消費は抑制され、バッテリー１６が劣化した状態であっても、ドアラッチ装置８Ｂ、８Ｃは多くの機会に反復して動作することができる。
　ここで説明したドアラッチ装置８Ｂ、８Ｃのコンバータ電源部１０は昇圧動作機能を備えているが、昇圧動作と降圧動作との双方の機能を備えてもよい。そしてその場合、コンバータ電源部１０は、昇圧動作あるいは降圧動作のいずれかを判断するためにバッテリー１６の端子電圧と所定の閾値とを比較する。そして、図６に示すようにこの閾値は１０Ｖとし、また昇圧後や降圧後の補正値も１０Ｖとしている。しかしながら、これらの閾値に補正値を一致させる必要は無い。
　（実施の形態３）
　実施の形態１、２で説明したドアラッチ装置８Ａ、８Ｂ、８Ｃは、バッテリー１６が劣化した場合に動作が可能である。以下で説明するドアラッチ装置８Ｄは、バッテリー１６が破損などにより放電できなくなった場合にも動作することができる。
　図７は本発明の実施の形態３によるドアラッチ装置８Ｄを示すブロック図である。ドアラッチ装置８Ｄは、ラッチモータ接続スイッチ９、コンバータ路線部１１Ｂ、ラッチモータ１２、ラッチ部１３、電源路線部２２と、制御部２３を含む。ラッチモータ接続スイッチ９は車両１４に設けられた開閉指示部１５からの指示によって開閉される。コンバータ路線部１１Ｂは車両１４に配置されたバッテリー１６とラッチモータ接続スイッチ９の入力側を接続する。コンバータ路線部１１Ｂはコンバータ電源部１１０と連動スイッチ２５とを含む。ラッチモータ１２はラッチモータ接続スイッチ９の出力側に接続されている。さらに、バッテリー１６とラッチモータ接続スイッチ９の入力側とは電源路線部２２によって接続されている。
　つまり、コンバータ路線部１１Ｂと電源路線部２２とは並列接続されている。また、制御部２３はドアハンドル２０に接続されている。そして制御部２３は電源路線部２２の電圧を検知し、且つコンバータ電源部１１０の動作を制御する。そしてラッチ部１３は、ラッチモータ接続スイッチ９が閉じられた時にラッチモータ１２が駆動することによって開動作する。したがって、開閉指示部１５がラッチ部１３を開動作させるために指示すると、ラッチモータ接続スイッチ９が閉じられる。そしてコンバータ電源部１１０から、もしくは電源路線部２２を通じて、ラッチモータ１２へ電力が供給される。そして、コンバータ電源部１１０は必要に応じて起動し、コンバータ電源部１１０からラッチモータ１２へと供給する。
　ここでは、ドアラッチ装置８Ｄが車両１４に搭載された場合の動作を一例として示している。したがって、ドアラッチ装置８Ｄの動作は、車両１４の連動スイッチ２５あるいはエンジンスイッチ２６がＯＦＦからＯＮとなるときや、ＯＮとなっているときを基準としている。なお、ドアラッチ装置８Ｄが単独で動作する場合を考慮するならば、ドアラッチ装置８Ｄの動作は、コンバータ電源部１１０への電力供給指示がＯＦＦからＯＮとなるときや、ＯＮとなっているときを基準とすればよい。
　ここでコンバータ電源部１１０は蓄電機能を有し、車両１４のエンジンスイッチ２６がＯＮとなると、コンバータ電源部１１０は内部で充電を始める。ここで車両１４のエンジンスイッチ２６がＯＮとなっているときに、制御部２３は常に電源路線部２２の電圧値を検知し、制御部２３は電源路線部２２と所定の閾値とを比較する。
　まず、エンジンスイッチ２６がＯＮとなっていて電源路線部２２の電圧が閾値以上の場合、コンバータ電源部１１０は継続し動作する。すなわち、コンバータ電源部１１０は昇圧と充電を続ける。この場合、制御部２３がコンバータ電源部１１０の動作を制御すればよい。そして、電源路線部２２はラッチモータ接続スイッチ９へとバッテリー１６からの電力を供給する。このとき、電源路線部２２の電圧が閾値以上であるので、制御部２３はバッテリー１６からの電力供給が正常状態であると判定する。
　一方、エンジンスイッチ２６への指示がＯＮとなっているにもかかわらず、電源路線部２２の電圧が閾値未満となった場合、コンバータ電源部１１０は動作を停止し、休止状態となって昇圧および充電を停止する。そしてその後にユーザーがドアハンドル２０に対して開動作を指示し、ドアラッチ装置８Ｄがラッチ部１３を開動作させるための指示を受けたときに、ラッチモータ接続スイッチ９が閉じる。これとともに、コンバータ電源部１１０は停止状態から動作状態へと移行して再度動作を始め、ラッチモータ接続スイッチ９を通じてラッチモータ１２へと電力を供給する。すなわち、コンバータ電源部１１０は昇圧と充電とを再開する。但し、コンバータ電源部１１０への入力電圧が低い、あるいは無いため、実際にはコンバータ電源部１１０はほとんど充電されない。このとき、電源路線部２２の電圧が閾値よりも低いので、制御部２３はバッテリー１６からの電力供給が異常状態であると判定する。
　以上の構成および動作により、バッテリー１６からの入力電圧が低い場合は、実施の形態１と同様に電気式開動作機能のみによってラッチ部１３は開動作することができる。従って、非常用として機械式開動作機能を車両１４へ設ける必要は無い。つまり、電気式開動作機能によって通常時対応と非常時対応の双方への対応が可能なドアラッチ装置８Ｄのみが車両１４へ搭載されることで、車両１４を軽量化し、それに伴い燃費を向上することが可能となる。
　また、車両１４が衝突事故などに遭遇した際に、特にバッテリー１６が損傷した場合や、あるいは電源路線部２２が切断された場合にはバッテリー１６からの電力供給が途絶える。このような場合であっても、コンバータ電源部１１０に蓄えられた電力を用いることで電気式開動作機能は起動することができる。これによって、車両１４に事故が生じても搭乗中のユーザーはドアハンドル２１を操作することで車外へ脱出することができる。さらに、第三者は事故後の車両１４の外からドアハンドル２０を操作することで搭乗者を車室１９から車外へと救出することができる。
　以下、バッテリー１６が電源としての機能を喪失した場合であっても、動作可能なドアラッチ装置８Ｄの配置および動作についての詳細を、図７を参照しながら説明する。
　ドアラッチ装置８Ｄは、ラッチ部１３と、ラッチモータ１２と、ラッチモータ接続スイッチ９と、コンバータ路線部１１Ｂと、コンバータ路線部１１Ｂに並列接続した電源路線部２２を備えている。
　エンジンスイッチ２６に連動する連動スイッチ２５とコンバータ電源部１１０とが直列接続でコンバータ路線部１１Ｂに配置されている。そして、バッテリー１６はコンバータ路線部１１Ｂとラッチモータ接続スイッチ９を介して、あるいは電源路線部２２とラッチモータ接続スイッチ９を介してラッチモータ１２へ電力を供給する。
　実施の形態１、実施の形態２と同様に、ユーザーがラッチ部１３を開状態とさせるための指示を行う。ユーザーはドアハンドル２０を車両１４の外側から引っ張ることや、ドアハンドル２１を車室１９内から引っ張ることでラッチ部１３を開状態とさせる。
　ドアラッチ装置８Ｄは、ラッチ部１３を開状態とさせるために以下の順序で動作する。まず、ユーザーがドアハンドル２０を引っ張る動作で制御部２３を起動させる。次に制御部２３は電源路線部２２の電圧値を検知し、且つ、検知した電圧と所定の閾値とを比較することによって、バッテリー１６が正常な状態であるかあるいは異常な状態であるかを判定する。
　ここで、電源路線部２２の電圧値が所定の閾値以上の場合、バッテリー１６は電源路線部２２を通じてラッチモータ接続スイッチ９およびラッチモータ１２へと電力を供給する。そして、コンバータ電源部１１０は動作するものの電力を出力しない、もしくは低電圧で低電流の微弱な電力を出力する。電源路線部２２の電圧値が所定の閾値以上の場合の動作は、エンジンスイッチ２６およびエンジンスイッチ２６に連動する連動スイッチ２５がＯＮであるときとＯＦＦであるときとで概ね同じである。
　エンジンスイッチ２６および連動スイッチ２５がＯＮであるときには、コンバータ電源部１１０は充電のために動作を継続し、且つ、電力を出力しない、もしくは微弱な電力を出力する。
　ここで、コンバータ電源部１１０は、充電回路２７、放電回路２９と蓄電素子２８とを有している。そして、放電回路２９はラッチモータ接続スイッチ９に接続され、充電回路２７は放電回路２９に直列に接続され、蓄電素子２８の一端が充電回路２７と放電回路２９との接続点に接続されている。
　エンジンスイッチ２６および連動スイッチ２５がＯＦＦからＯＮへと切り替えられると、コンバータ電源部１１０は充電を始め、且つ、放電を始める。つまり、制御部２３は充電のためにコンバータ電源部１１０の充電回路２７を動作させて蓄電素子２８を充電し、且つ、放電のために低いデューティ比で放電回路２９を動作させて蓄電素子２８の電力を消費させる。このとき、放電回路２９からの出力電流はほぼ０Ａとしている。以上がバッテリー１６の端子電圧が正常であり、バッテリー１６は劣化や損傷を伴わない状態に相当する。
　一方、電源路線部２２の電圧値が所定の閾値よりも低い場合、ドアラッチ装置８Ｄの動作はエンジンスイッチ２６の状態に応じて異なる。
　第１の状態として、エンジンスイッチ２６は以前にＯＮ状態から正しくＯＦＦ状態へと切り替えられ、そのままＯＦＦの状態のドアラッチ装置８Ｄの動作について説明する。この状態は例えば、車両１４が長期間放置されたことによってバッテリー１６の端子電圧が低下した場合などに相当する。
　制御部２３はドアハンドル２０が引っ張られたことによって起動される。そして制御部２３は電源路線部２２と所定の閾値との比較の結果によって、バッテリー１６の電圧が低下していると判定する。次に、制御部２３は蓄電素子２８に蓄えた電力を放電回路２９によって昇圧させる。そして、昇圧後の電圧は閉じられたラッチモータ接続スイッチ９を通じてラッチモータ１２へと供給され、ラッチ部１３は開状態となる。以上の動作により、ドアラッチ装置８Ｄはバッテリー１６の電圧が低下している状態であっても機械式開動作機能を用いずに電気式開動作機能のみによって、ドア１８を開閉することができる。
　次に第２の状態として、エンジンスイッチ２６の指示はＯＮであるにもかかわらず、電源路線部２２の電圧が上記の所定の閾値よりも低くなった場合のドアラッチ装置８Ｄの動作について説明する。ここで、車両１４が動作中に電源路線部２２の電圧に急低下が生じる状態は、例えば、エンジンスイッチ２６の指示がＯＮの状態であって、車両１４が動作中であるときに、突然にバッテリー１６の端子電圧が低下して車両１４が動作停止した場合などに相当する。つまり、車両１４が事故に遭遇し、バッテリー１６が重大な状況に陥った場合などに相当する。そして、制御部２３は電源路線部２２と所定の閾値との比較の結果によって、車両１４およびバッテリー１６が非常事態に陥ったと判定する。つぎに、制御部２３はコンバータ電源部１１０の動作を停止させる。つまり、制御部２３は充電回路２７の動作を停止させ、且つ、放電回路２９の動作を停止させて、蓄電素子２８に蓄えられた電力を維持させる状態にコンバータ電源部１１０を制御する。
　ここでコンバータ電源部１１０の停止状態は一時的な停止である。つまり、コンバータ電源部１１０は制御部２３から指示を受けると即座に再始動することが可能な状態となっている。ここで、制御部２３は蓄電素子２８から制御部２３が演算をはじめとする動作が可能な電力の供給を受けていて、バッテリー１６の端子電圧にかかわらず動作が可能である。従って、制御部２３への電力供給は、バッテリー１６の端子電圧が正常な場合はバッテリー１６が担い、バッテリー１６の端子電圧が異常として検知されるとコンバータ電源部１１０が担う。そして、搭乗者やあるいは車外の救助者がドアハンドル２１やドアハンドル２０を引っ張ることによって、制御部２３はコンバータ電源部１１０へ再始動を指示する。蓄電素子２８および放電回路２９を含むコンバータ電源部１１０は制御部２３の指示に基づいて蓄電素子２８に蓄えられた電力を、放電回路２９によって昇圧し、ラッチモータ接続スイッチ９を通じてラッチモータ１２へ供給する。
　制御部２３を起動させるための電力、ラッチモータ接続スイッチ９を開閉させるための電力、そしてコンバータ電源部１１０を起動させるための電力は、電源路線部２２の電圧値が所定の閾値よりも高い場合あるいは低い場合にも対応可能とするために、バッテリー１６もしくは蓄電素子２８によって供給される。
　以上の動作により、コンバータ電源部１１０の蓄電素子２８に蓄積された電力は、制御部２３の機能を維持するために適用される微弱な電力を除いて、放電回路２９で昇圧した後にラッチモータ１２へ供給することができる。特にドアラッチ装置８Ｄは、車両１４が非常事態に陥って電力を喪失した場合に非常用の電力を蓄積したコンバータ電源部１１０がドアハンドル２０から指示されたときに限って放電してラッチモータ１２を起動する。このため、ドアラッチ装置８Ｄは事故の直後に限らずに開動作ができ、且つ、連続した開動作や断続で反復した開動作ができる。つまり、車両１４が事故に遭遇してバッテリー１６が重大な状況に陥り、仮にこの事故から搭乗者の救出までに大幅な時間を要する状況であっても、救助者は車両１４の外側からドアラッチ装置８Ｄを一度のみならず反復して開動作させることができる。
　また、制御部２３、コンバータ電源部１１０、ラッチモータ接続スイッチ９、ラッチモータ１２、そしてラッチ部１３は、ラッチ部１３を開動作させる対象のドア１８の内部に集中して配置すればよい。つまり、ドアラッチ装置８Ｄ内において個々の機能要素を接続する導体である全ての接続体３０は、通常の電力供給路である電源路線部２２に比較して短くすればよい。特にドアラッチ装置８Ｄは小型化や軽量化が可能であり、かつ、事故などの非常時対応に動作する。従って、車両１４が事故に遭遇した場合でも、ドアラッチ装置８Ｄでは接続体３０が短いため断線などの損傷を被る可能性が低く、特にコンバータ電源部１１０の動作信頼性が向上する。つまり、電源路線部２２で損傷が生じる可能性よりも接続体３０で損傷が生じる可能性を低くすることによって、ドアラッチ装置８Ｄは機能を維持しやすくなる。
　さらに、ドアラッチ装置８Ｄは先にも述べたように、電気式開動作によって通常時と非常時に対応ができ、ドアラッチ装置８Ｄは小型化、軽量化が可能である。従ってドアラッチ装置８Ｄはドア１８の中のどこにでも配置できる。例えば、ドア１８の開閉時に生じる振動の影響を避けるために、ドア１８のヒンジ側の偏った位置に配置してもよい。あるいは、ユーザーが必要なドア１８の開閉時の力を調整するために、ドアラッチ装置８Ｄはドア１８に適切なモーメントが生じる位置へ配置すればよい。
　また、エンジンスイッチ２６がＯＮの状態で車両１４が動作中であるときに、突然にバッテリー１６の端子電圧が低下し、車両１４が事故に遭遇したと制御部２３が判定した場合、搭乗者あるいは救助者がドアハンドル２０を操作することによって、ラッチ部１３は開動作し、かつ、ラッチ部１３に近接して配置されているウインドウ３１を開動作させてもよい。これにより、搭乗者が車両１４から脱出する経路が多くなり、救助者は搭乗者を車両１４からより確実に救出することができる。
　次に、図８を参照しながら、ドアラッチ装置８Ｄの動作を説明する。図８は車両とその車両に搭載されたドアラッチ装置８Ｄの動作状態を示す時系列図である。「車両のエンジンスイッチ」の曲線はエンジンスイッチ２６から車両１４への起動および停止についての指示状態の変化を示し、「コンバータ電源部出力電圧」の曲線はコンバータ電源部１１０の出力電圧の変動を示している。それ以外の曲線は図３と同様である。
　以下、期間Ａ、期間Ｂ、期間Ｃ、期間Ｄ、期間Ｅにおける動作について順に説明する。ここで、車両１４の起動はエンジンスイッチ２６がＯＦＦからＯＮへ切り替わるタイミングを、また、車両１４の停止はエンジンスイッチ２６がＯＮからＯＦＦへ切り替わるタイミングをそれぞれ示している。
　まず、ユーザーが車両１４を起動させる前の期間に該当する期間Ａについて説明する。ここに期間Ａが始まるタイミングは図示されていないがこのタイミングは、前回の使用時に車両１４を正しい手順で停止させた時点である。
　エンジンスイッチ２６はＯＦＦ状態であるため、期間Ａで車両１４は動作していない。ユーザーが車両１４への出入りのためにドアハンドル２０を引っ張ることによって制御部２３は起動し、電源路線部２２の電圧を検知する。そして、制御部２３はこの電圧と所定の閾値とを比較する。ここで、所定の閾値は車両１４が例えばアイドリングストップ機能などを備えていても、バッテリー１６に異常がない限り下回ることがない値として設定すればよい。ここでは例として所定の閾値は６Ｖとして示している。期間Ａでバッテリー１６の電圧は正常な１２Ｖであって閾値よりも高いため、制御部２３はバッテリー１６が正常であると判定する。
　従って、バッテリー１６の電力は電源路線部２２を通じてラッチモータ１２へと供給される。このとき制御部２３はコンバータ電源部１１０を動作させないように制御している。また、バッテリー１６の電圧はそのままラッチモータ１２へと供給されるので、バッテリー１６の端子電圧とラッチモータ１２の端子電圧は、双方共に概ね１２Ｖである。このように、期間Ａでユーザーがドアハンドル２０を操作することによってラッチ部１３は開動作する。
　次に、ユーザーが車両１４を起動させてから正しい手順で停止させるまでの期間に該当する期間Ｂについて説明する。
　エンジンスイッチ２６はＯＦＦからＯＮへ切り替えられることによって車両１４は起動する。また、車両１４が起動することに対応して制御部２３が起動する。制御部２３はエンジンスイッチ２６がＯＮ状態、すなわちエンジンスイッチ２６がＯＮの位置である間は常に電源路線部２２の電圧を検知する。そして制御部２３は常に電源路線部２２の電圧と閾値とを比較する。期間Ｂでバッテリー１６の電圧は正常な１２Ｖであって閾値よりも高いため、制御部２３はバッテリー１６が正常であると判定する。
　また、車両１４が起動することに対応してコンバータ電源部１１０も起動する。まず、コンバータ電源部１１０の充電回路２７が動作することによって蓄電素子２８は満充電あるいはそれに近い状態へと充電される。そしてこのとき、コンバータ電源部１１０の放電回路２９は蓄電素子２８に蓄えられた電力の一部を放出し、コンバータ電源部１１０は小さな電力を出力する。このとき、コンバータ電源部１０が出力する電圧はバッテリー１６の電圧よりも低く、特に閾値よりも低い。これによって、コンバータ電源部１１０からの出力電流が電源路線部２２へ逆流して進入することが防止できる。そして、コンバータ電源部１１０からの出力電流は微小電流とする。つまり、放電回路２９はオンデューティが低いスイッチングによって動作する。
　オンデューティが低いスイッチング動作は、後に説明する期間Ｃの冒頭にかけて継続する。この継続動作によって、エンジンスイッチ２６がＯＦＦとなって車両１４が放置されている期間に、蓄電素子２８は満充電状態にならない。特に蓄電素子２８が電気二重層キャパシタである場合、制御部２３あるいはコンバータ電源部１０は放電回路２９をこのように制御するとよい。
　ここでは一例としてコンバータ電源部１１０からの出力電圧がバッテリー１６の電圧よりも低い場合を示しているが、コンバータ電源部１１０からの出力電圧は、バッテリー１６の電圧と同等であっても、あるいは閾値以上でバッテリー１６の電圧以下であってもよい。このとき、逆流を防止するために電源路線部２２へバッテリー１６側をカソード側としてダイオード（図示せず）を接続して、逆流防止機能が設けられてもよい。この場合、このダイオードは順方向に動作するときは、順方向電圧による多少の電圧降下は生じるものの大きな電力の損失は生じない。
　さらに、制御部２３は、放電回路２９の低電圧で微弱電流の微小電力を連続して、あるいは断続的に検知すればよい。これにより、コンバータ電源部１１０が正常に動作することが可能な状態か否かを判定することができる。
　以上のように期間Ｂでユーザーがドアハンドル２０を引っ張ると、このときもバッテリー１６の電力は電源路線部２２を通じてラッチモータ１２へと供給される。制御部２３はコンバータ電源部１１０を動作させるように制御している。ここでコンバータ電源部１１０は、閾値である６Ｖよりも低電圧で、かつ、微弱な電流を出力する。バッテリー１６の電圧はそのままラッチモータ１２へと供給されるので、バッテリー１６の端子電圧とラッチモータ１２の端子電圧は、双方共に概ね１２Ｖとなる。このように、期間Ｂでユーザーがドアハンドル２０を操作することによってラッチ部１３は開動作する。
　次に、ユーザーが正しい手順で車両を停止させてから、次に車両１４を起動させるまでの期間に該当する期間Ｃについて説明する。
　エンジンスイッチ２６はＯＦＦ状態であるため車両１４は動作していない。ドアハンドル２０からの指示もないので、ドアラッチ装置８Ｄの他の構成要素も動作しない。期間Ｂに関する説明で述べたように、コンバータ電源部１１０は期間Ｂでの放電回路２９による放電動作を継続しており、この動作は期間Ｃの途中で終了する。また、この継続時間は数分から数十分と幅を持たせても構わない。特に蓄電素子２８が電気二重層キャパシタである場合、制御部２３は蓄電素子２８の容量を蓄電素子２８の諸定数から推定し、さらに制御部２３はこの推定結果に基づいて放電回路２９の放電期間を設定すればよい。
　ここで蓄電素子２８は電気二重層キャパシタを用いて説明したが、蓄電素子２８はリチウムイオン電池などの二次電池を適用してもよい。そして、コンバータ電源部１１０の動作特性は蓄電素子２８の特性に応じて決定される。
　図８では、期間Ｃにおいてドアハンドル２０からの指示、ラッチモータ１２の端子電圧、そしてラッチ部１３の動作は示されていないが、期間Ａの場合と同様にラッチ部１３はドアハンドル２０からの指示に応じて開動作する。
　次に、車両利用者が車両１４を起動させてから車両１４が事故などに遭遇するまでの期間に相当する期間Ｄについて説明する。
　エンジンスイッチ２６はＯＦＦからＯＮへ切り替えられることによって車両１４は起動する。また、車両１４が起動することに対応して制御部２３が起動し、制御部２３はエンジンスイッチ２６がＯＮ状態、すなわちエンジンスイッチ２６がＯＮの位置である間は常に電源路線部２２の電圧を検知する。そして制御部２３は常に電源路線部２２の電圧と閾値とを比較する。期間Ｄでバッテリー１６の電圧は正常な１２Ｖであって閾値よりも高いため、制御部２３はバッテリー１６が正常であると判定する。これらの動作やコンバータ電源部１１０の動作は期間Ｂで説明した場合と同じである。例えば、期間Ｄはエンジンスイッチ２６がＯＮとなったことによって車両１４が走行中あるいは停車中の状態である。
　次に、車両１４が事故などに遭遇したとき以降の期間に相当する期間Ｅについて説明する。一例として、先に説明した期間Ｄでバッテリー１６およびコンバータ電源部１１０が正常に動作していたものの、車両１４が事故などの非常事態に遭遇して車両１４はバッテリー１６からの電力供給を喪失する。期間Ｅは、車両１４がバッテリー１６からの電力供給を失った時点およびそれ以降の状態に相当する。
　車両１４は動作中でエンジンスイッチ２６の指示はＯＮ状態であるので、すでに動作中であった制御部２３は、バッテリー１６の電圧を検知する。さらにその電圧が閾値よりも低くなったことによって車両１４もしくはバッテリー１６が非常事態に陥ったと制御部２３は判定する。つまり、車両１４が通常の起動による動作状態であったにもかかわらず、バッテリー１６の電圧が急低下したことによって、制御部２３は車両１４が異常であると判定する。
　このあと、制御部２３は上記の判定に基づいてコンバータ電源部１１０の動作を停止させる。ここでのコンバータ電源部１１０の動作停止状態とは、充電回路２７と放電回路２９の動作は停止していて、且つ、後に制御部２３からの指示によって直ちに放電回路２９は再始動することが可能となっている状態である。このように、充電回路２７と放電回路２９の動作が停止するので、蓄電素子２８に蓄積された電力の大半は蓄電素子２８に維持される。蓄電素子２８に蓄積された電力の一部は、制御部２３の動作を維持するためや、コンバータ電源部１１０の制御機能を維持するために用いられる。これらの動作や機能を維持するために必要な電力は非常に小さい。したがって、これらの動作や機能は長時間継続することができる。
　車両１４に事故などによる異常が生じた後のあるタイミングで、ユーザーである搭乗者や救助者はドアハンドル２１やドアハンドル２０を引っ張る。これによって、制御部２３はコンバータ電源部１１０へ再始動を指示する。蓄電素子２８および放電回路２９を含むコンバータ電源部１１０は、制御部２３からの指示に基づいて蓄電素子２８に蓄えられた電力を放電回路２９によって昇圧する。そしてコンバータ電源部１１０はラッチモータ接続スイッチ９を通じてラッチモータ１２へと電力を供給する。ここで、放電回路２９における昇圧動作は期間Ｂの動作とは異なり、昇圧後の電圧はラッチモータ１２が動作可能な水準でなければならない。このとき、電源路線部２２は切断された状態に相当する。このため、先に述べた逆流防止対策のダイオードが接続されている、あるいは接続されていないにかかわらず、昇圧後の電圧がコンバータ電源部１１０の入力側に印加されることはない。放電回路２９は期間Ｂの動作に比較してオンデューティの比率が高いスイッチングによって動作する。そして、ラッチモータ１２は駆動するために大きな電力を必要とする。このため、コンバータ電源部１１０から出力される電流は、微弱電流でなく期間Ｂの電流に比較して大きな値とすればよい。これにより、電源路線部２２もしくはコンバータ路線部１１Ｂのうち何れか一方の電力供給経路を選択するための機能を設ける必要はない。特にドアラッチ装置８Ｄは小型化や軽量化を実現でき、かつ、不測の事態に動作させることができる。従って、電力供給経路を選択するための切り替え機能を有する装置などを削減することによって、ドアラッチ装置８Ｄの動作に関する信頼性が高くなる。
　コンバータ電源部１１０はドアハンドル２０やドアハンドル２１が操作されたときに限って動作すればよい。つまり、電力の出力が必要とされるときのみ、放電回路２９は蓄電素子２８に蓄電された電力を昇圧して出力すればよい。これによって、ドアラッチ装置８Ｄは車両１４が事故に遭遇した直後に限らず開動作ができ、且つ、連続した開動作や断続的な反復動作ができる。つまり、車両１４が事故に遭遇してバッテリー１６が重大な状況に陥り、仮にこの事故から搭乗者の救出までに大幅な時間を要する状況であっても、救助者は車両１４の外側からドアラッチ装置８Ｄを一度のみならず反復して開動作させることができる。よって、ドアラッチ装置８Ｄは救出に関する確実性を高めることができる。
　ラッチモータ接続スイッチ９が閉じる期間は、ドアハンドル２０がラッチ部１３を開動作させるために引っ張られる期間に一致させるとよい。あるいは、エンジンスイッチ２６がＯＮ状態であるにもかかわらずバッテリー１６の電圧が急に低下して閾値を下回っている間は、ラッチモータ接続スイッチ９は閉じたままとなるように設定すればよい。エンジンスイッチ２６がＯＮ状態であるにもかかわらずバッテリー１６の電圧が急に低下して閾値を下回っている期間は非常事態に該当する。そのため、この期間には開閉に関する動作を可能な限り少なくすることでドアラッチ装置８Ｄの信頼性を向上させることができる。
　またあるいは、エンジンスイッチ２６がＯＮ状態であるにもかかわらずバッテリー１６の電圧が急に低下して閾値を下回り、かつ、この状態が所定時間を経過しても継続することがある。この場合、上記の所定時間が経過した後、かつ、バッテリー１６の電圧が閾値を下回っている期間は、ラッチモータ接続スイッチ９は閉じたままとなるように設定すればよい。これにより、バッテリー１６の電圧に低下は一時の偶発的な状況ではなく非常事態であることをドアラッチ装置８Ｄは的確に把握して動作することができる。またこの期間には、開閉に関する動作を可能な限り少なくすることでドアラッチ装置８の信頼性を向上させることができる。
　以上の説明で、ドアラッチ装置８Ｄの動作にはバッテリー１６、連動スイッチ２５、そしてエンジンスイッチ２６が含まれている。ここで、バッテリー１６は車両１４のいずれかの位置に配置されていて、かつ、ドアラッチ装置８の外部に配置されている。また、エンジンスイッチ２６は車両１４のいずれかの位置に配置されていて、かつ、ドアラッチ装置８Ｄの外部に配置されている。これに対し、連動スイッチ２５はドアラッチ装置８Ｄの内部あるいは外部のどちらであってもよい。
　また、連動スイッチ２５は図示しているものの、連動スイッチ２５を配置せずにこの部分を短絡した状態としてもよい。ドアラッチ装置８Ｄの制御部２３による車両１４の状態の判断基準は、バッテリー１６の電圧に相当する電源路線部２２の電圧とエンジンスイッチ２６の状態を適用する。連動スイッチ２５では、エンジンスイッチ２６のＯＮ、ＯＦＦに連動してＯＮ、ＯＦＦが切り替わる。しかしながら、ドアラッチ装置８Ｄはエンジンスイッチ２６を基準として用いる。よって、連動スイッチ２５の部分は短絡した状態としてもよい。
　以上のように実施の形態１～３では、ドアラッチ装置８Ａ～８Ｄは車両１４が正常時にも非常時にも対応が可能な電気式開動作機能を有している。しかしながらさらに第２の非常用ドアラッチ機能として機械式開動作機能を追加配置してもよい。これにより、非常時には２系統のドアラッチ機能が存在することになる。電気式開動作機能を有したドアラッチ装置８は小型、軽量であるので、さらに機械式開動作機能を付加しても車両１４の重量は大幅に増えなく、かつ、安全性を向上させることができる。
　また、機械式開動作機能を有する第２の非常用ドアラッチ機能は全てのドア１８に設ける必要はなく、使用頻度の多いドアのみに付加して設けるとよい。また、ドアラッチ装置８Ａ～８Ｄは、バックドア（図示せず）、トランク用ドア（図示せず）、燃料供給口蓋（図示せず）に設けてもよい。これにより、ユーザーは非常時の荷物や工具を取り出すこと、あるいは不要燃料を排出することができる。
　以上の説明では、制御部２３は様々な機能を有し独立した単一の回路または素子として示している。これ以外に、制御部２３はラッチモータ接続スイッチ９やコンバータ電源部１１０などに含ませ、これまでに説明した制御部２３の機能を必要に応じ分散して備えてもよい。
　なお、以上の説明ではドアラッチ装置８Ａ～８Ｄが備えられた車両１４について説明したが、ドアラッチ装置８Ａ～８Ｂは車両に限らず船舶などの輸送用機器をはじめとして遊技機などを含め、移動体に適用することができる。
　以上に述べたように本発明によれば、バッテリーの電圧が低下したときにも、正常にラッチ部は開動作することができる。従って、通常時用および非常用を兼ねた電気式開動作機能を有したドアラッチ装置のみを用いることで車両を軽量化、そして車両の低燃費化ができるので、各種車両に使用されるドアラッチ装置として有効である。
　８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ　ドアラッチ装置
　９　ラッチモータ接続スイッチ
　１０，１１０　コンバータ電源部
　１０Ａ　昇圧用スイッチング素子
　１０Ｂ　降圧用スイッチング素子
　１１，１１Ａ，１１Ｂ　コンバータ路線部
　１２　ラッチモータ
　１３　ラッチ部
　１４　車両
　１５　開閉指示部
　１６　車両用バッテリー（バッテリー）
　１７　ボディー
　１８　ドア
　１９　車室
　２０，２１　ドアハンドル
　２２　電源路線部
　２３　制御部
　２４　切り替え素子
　２５　連動スイッチ
　２６　エンジンスイッチ
　２７　充電回路
　２８　蓄電素子
　２９　放電回路
　３０　接続体
　３１　ウインドウ

Claims (12)

  1. ラッチモータ接続スイッチと、
    前記ラッチモータ接続スイッチの入力側に接続されたコンバータ電源部を有するコンバータ路線部と、
    前記ラッチモータ接続スイッチの出力側に接続され、前記ラッチモータ接続スイッチが閉じられた時に駆動するラッチモータと、
    前記ラッチモータが駆動することで開動作されるラッチ部とを備え、
    前記ラッチ部を開動作させるための指示に基づき、前記ラッチモータ接続スイッチが閉じるとともに、前記コンバータ電源部が起動して前記コンバータ電源部への入力電圧を昇圧して前記ラッチモータ接続スイッチへ出力するドアラッチ装置。
  2. 前記コンバータ電源部は、前記ラッチ部を開動作させるための指示を受ける期間よりも短い期間で前記ラッチモータへと電力を供給する、
    請求項１に記載のドアラッチ装置。
  3. 前記コンバータ電源部は昇圧動作機能および降圧動作機能を有し、
    前記コンバータ電源部への前記入力電圧が閾値以上であるときは前記コンバータ電源部は降圧動作し、
    前記コンバータ電源部への前記入力電圧が前記閾値よりも低いときは前記コンバータ電源部は昇圧動作する、
    請求項１に記載のドアラッチ装置。
  4. 前記ラッチモータ接続スイッチの入力側に接続されるとともに前記コンバータ路線部に並列接続された電源路線部と、
    前記電源路線部の電圧を検知して、前記コンバータ電源部を起動させる制御部と、をさらに備えた、
    請求項１に記載のドアラッチ装置。
  5. 前記電源路線部の電圧が閾値よりも低下した状態で前記ラッチ部を開動作させるための指示が行われた場合に、
    前記ラッチ部を開動作させるための指示に基づき前記ラッチモータ接続スイッチが閉じるとともに、
    前記制御部の指示に基づき前記コンバータ電源部が起動する、
    請求項４に記載のドアラッチ装置。
  6. 前記コンバータ電源部は蓄電機能を有し、前記コンバータ電源部への電力供給指示がＯＮとなることで前記コンバータ電源部は充電を開始し、
    その後に前記コンバータ電源部への前記電力供給指示がＯＮとなっている状態で前記電源路線部の電圧が閾値以上である場合は前記コンバータ電源部が継続して動作するとともに、前記電源路線部が前記ラッチモータ接続スイッチへと電力を供給し、
    前記コンバータ電源部への前記電力供給指示の指示がＯＮとなっている状態で前記電源路線部の電圧が閾値未満となった場合は前記コンバータ電源部は動作停止し、その後に前記ラッチ部を開動作させるための指示を受け、前記ラッチモータ接続スイッチが閉じるとともに前記コンバータ電源部が停止から動作へと移行して前記コンバータ電源部は前記コンバータ電源部に充電された電力を昇圧して前記ラッチモータへ供給する、
    請求項４に記載のドアラッチ装置。
  7. 前記コンバータ電源部は、
    前記ラッチモータ接続スイッチに接続された放電回路と、
    前記放電回路に直列接続された充電回路と、
    前記充電回路と前記放電回路との接続点に一端を接続された蓄電素子と、を有する、
    請求項６に記載のドアラッチ装置。
  8. 前記コンバータ電源部への前記入力電圧からの電力供給が正常状態で前記コンバータ電源部への前記電力供給指示をＯＦＦにして前記車両を停止した場合は、前記車両の停止後にも前記放電回路は所定の期間に動作継続する、
    請求項６に記載のドアラッチ装置。
  9. 前記ラッチモータ接続スイッチの入力側に接続されるとともに前記コンバータ路線部に並列接続された電源路線部と、
    前記ラッチモータ接続スイッチの前記入力側の電圧を検知して前記コンバータ電源部を起動させる制御部と、をさらに備えた、
    請求項１に記載のドアラッチ装置。
  10. 前記ラッチモータ接続スイッチの前記入力側の電圧が閾値よりも低下した状態で前記ラッチ部を開動作させるための指示が行われた場合に、
    前記ラッチ部を開動作させるための指示に基づき前記ラッチモータ接続スイッチが閉じるとともに、
    前記制御部の指示に基づき前記コンバータ電源部が起動する、
    請求項９に記載のドアラッチ装置。
  11. 本体と、
    前記本体に設けられたドアと、
    前記ドアに配置されたドア開閉指示部と、
    前記本体に設けられたバッテリーと、
    ラッチモータ接続スイッチと、
    前記バッテリーと前記ラッチモータ接続スイッチの入力側とを接続するコンバータ電源部を有するコンバータ路線部と、
    前記ラッチモータ接続スイッチの出力側に接続され、前記ラッチモータ接続スイッチが閉じられた時に駆動するラッチモータと、
    前記ラッチモータが駆動することで開動作されるラッチ部と、を備え、
    前記ドア開閉指示部から前記ラッチ部を開動作させるための指示を受け、前記ラッチモータ接続スイッチが閉じるとともに、前記コンバータ電源部が起動して、前記バッテリーから前記コンバータ電源部への入力電圧を昇圧させる、
    移動体。
  12. 本体と、
    前記本体に設けられたドアと、
    前記ドアに配置されたドア開閉指示部と、
    前記本体に設けられたバッテリーと、
    前記本体に設けられたエンジンスイッチと、
    ラッチモータ接続スイッチと、
    蓄電素子を含むコンバータ電源部を有し、前記バッテリーと前記ラッチモータ接続スイッチの入力側とを接続するコンバータ路線部と、
    前記バッテリーと前記ラッチモータ接続スイッチの入力側とを接続し、かつ、前記コンバータ路線部に並列接続された電源路線部と、
    前記ラッチモータ接続スイッチの出力側に接続され、前記ラッチモータ接続スイッチが閉じられた時に駆動するラッチモータと、
    前記ラッチモータが駆動することで開動作されるラッチ部と、
    前記電源路線部の電圧を検知し、かつ、前記コンバータ電源部を制御する制御部と、を備え、
    前記エンジンスイッチがＯＮとなると前記コンバータ電源部は前記蓄電素子への充電を開始し、
    その後に、
    前記エンジンスイッチがＯＮとなっている状態で前記電源路線部の電圧が閾値以上である場合は、前記制御部は前記コンバータ電源部を継続して動作させるとともに、前記電源路線部によって前記ラッチモータ接続スイッチへと電力を供給し、
    前記エンジンスイッチがＯＮとなっている状態で前記電源路線部の電圧が閾値未満である場合は、前記制御部は前記コンバータ電源部を動作停止させ、その後に前記ドア開閉指示部から開動作の指示によって前記ラッチモータ接続スイッチを閉じるとともに前記コンバータ電源部を停止から動作へと移行させて、前記コンバータ電源部は前記コンバータ電源部に充電された電力を昇圧して前記ラッチモータへ供給する、
    移動体。
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