CN105121766B - 门锁止装置和搭载有该门锁止装置的移动体 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种门锁止装置和搭载有该门锁止装置的移动体。门锁止装置具有锁止电机连接开关、包含转换器电源部的转换器线路部、锁止电机和锁止部。在锁止电机连接开关的输入侧连接有转换器线路部，在输出侧连接有锁止电机。锁止部通过锁止电机进行驱动而进行打开动作。基于用于使锁止部进行打开动作的指示，锁止电机连接开关闭合，并且转换器电源部启动而将向转换器电源部输入的输入电压升压后向锁止电机连接开关输出。

Description

门锁止装置和搭载有该门锁止装置的移动体

技术领域

本技术领域涉及被使用于各种车辆的门锁止装置和搭载有该门锁止装置的移动体。

背景技术

图9是利用了以往的门锁止装置1的电路的框图。门锁止装置1包括：与车辆用蓄电池2以及门把手3连接的开关4、锁止部5、用于使锁止部5进行打开动作的锁止电机6。

若从门把手3作出用于打开门7的指示，则开关4被闭合，从车辆用蓄电池2向锁止电机6供给电力。然后，锁止电机6进行驱动，以使锁止部5进行打开动作。

这样，从车辆用蓄电池2接受电力的供给，从而门锁止装置1进行动作。因而，较之于利用了机械式打开动作功能的情况，门锁止装置1被小型化或者轻量化。作为其结果，搭载了门锁止装置1的车辆整体轻量化，能够使得燃料效率提高。(例如参照专利文献1)

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-108035号公报

发明内容

本公开中的门锁止装置包括：锁止电机连接开关、转换器线路部、锁止电机和锁止部。转换器线路部具有转换器电源部，被连接至锁止电机连接开关的输入侧。锁止电机被连接至锁止电机连接开关的输出侧，在锁止电机连接开关被闭合时进行驱动。锁止部通过锁止电机进行驱动而进行打开动作。基于用于使锁止部进行打开动作的指示，锁止电机连接开关闭合，并且转换器电源部启动而使向转换器电源部输入的输入电压升压。

根据该构成，即便在车辆用蓄电池的电压下降时，锁止部也能够正常地进行打开动作。由此，无需具备紧急用的机械式打开动作功能，通过仅利用具有电气式打开动作功能的门锁止装置而能使门锁止装置以及车辆轻量化。

附图说明

图1是实施方式中的搭载有门锁止装置的车辆的外观图。

图2是表示实施方式1中的门锁止装置的框图。

图3是表示实施方式1的搭载有门锁止装置的车辆和门锁止装置的动作状态的时序图。

图4是表示实施方式2中的门锁止装置的框图。

图5是表示实施方式2中的其他门锁止装置的框图。

图6是表示实施方式2的搭载有门锁止装置的车辆和门锁止装置的动作状态的时序图。

图7是表示实施方式3中的门锁止装置的框图。

图8是表示实施方式3的搭载有门锁止装置的车辆和门锁止装置的动作状态的时序图。

图9是表示以往的门锁止装置的框图。

具体实施方式

在说明本实施方式之前，先说明图9所示的以往的门锁止装置1中的课题。在门锁止装置1中，在车辆用蓄电池2的电压下降的情况下，无法使锁止电机6驱动，存在锁止部5无法进行打开动作之虞。为此，作为对于紧急时的对应，除了门锁止装置1之外，还将具有机械式打开动作功能的紧急用门锁止装置1A设置在车辆的任一个门7处。作为其结果，虽然门锁止装置1轻量化，但设置紧急用门锁止装置1A所引起的重量增加将妨碍到燃料效率提高。

以下，参照附图来说明各种实施方式。

在各实施方式中，对于与前述的实施方式相同的构成赋予相同的符号，有时省略详细说明。

图1是搭载有门锁止装置8的车辆14的外观图。车辆14具有车身17、门18、以及由车身17和门18包围的车厢19。

此外，开闭指示部15设置于车辆14的车厢19的内部或者门18。开闭指示部15的代表例为设于门18的门把手20、21。用户从车辆14的外侧对门把手20进行操作，从而使门18向车身17卡合的锁止部13成为打开状态。并且，此时，门18成为可以被打开的状态，用户能够相对于车厢19进出。此外，在门18的车厢19的内部侧设有门把手21。并且，用户从车辆14的车厢19侧对门把手21进行操作，从而使门18向车身17卡合的锁止部13也成为打开状态。由此，门18成为可以被打开的状态。在此，虽然门把手20、21作为开闭指示部15来设置，但开闭指示部15并不限于把手式，也可以设为按钮式等而设于车辆14。

在此，门锁止装置8被设置于门18或者车身17，又或者被设置为跨在门18和车身17上。以下，作为门锁止装置8的具体例，通过实施方式1～3来说明门锁止装置8A～8D。

(实施方式1)

图2是表示本发明的实施方式1的门锁止装置8A的框图。

门锁止装置8A包括：锁止电机连接开关9、转换器线路部11、锁止电机12和锁止部13。转换器线路部11被连接在锁止电机连接开关9的输入侧，具有转换器电源部10。锁止电机12被连接在锁止电机连接开关9的输出侧，在锁止电机连接开关9被闭合时进行驱动。锁止部13通过锁止电机12进行驱动而进行打开动作。在此，基于用户作出的用于使锁止部13进行打开动作的指示，锁止电机连接开关9闭合。然后，转换器电源部10启动，使向转换器电源部10输入的电压升压。然后，被升压后的电压向锁止电机连接开关9输出。

根据以上的构成，即便在向转换器电源部10输入的输入电压下降时，锁止部13也能够正常地进行打开动作。由此，车辆14仅具备具有兼用作通常时用以及紧急用的电气式打开动作功能的门锁止装置8A，从而无需具备紧急用的机械式打开动作功能。其结果，车辆14被轻量化。

以下，参照图1以及图2来说明门锁止装置8A的配置以及动作。

在此，门把手20、21考虑为是一种开关即可。例如，用户拉门把手20相当于门把手20这一开关被闭合，与该动作联动而锁止电机连接开关9被闭合。即，用户拉门把手20的动作成为用于使锁止电机连接开关9闭合的指示。除此之外，通过用户拉门把手20，从而门把手20指示转换器电源部10使车辆用蓄电池(以下称作蓄电池)16的端子电压升压。即，用户拉门把手20的动作成为用于使转换器电源部10启动的指示。

在此，通过转换器电源部10启动，从而转换器电源部10对蓄电池16的端子电压进行升压的动作与蓄电池16的端子电压的值无关地被执行。并且，从转换器电源部10输出的升压后的电压值只要为驱动锁止电机12所需的最低电压以上即可。

根据以上的构成以及动作，即便是蓄电池用尽等蓄电池16的电压下降的状态，通过利用电气式打开动作功能，锁止部13也能够进行打开动作。因此，无需作为紧急用而向车辆14设置机械式打开动作功能。即，仅通过电气式打开动作功能可以实现对于通常时对应和紧急时对应的双方对应的门锁止装置8A被搭载至车辆14，从而能够实现车辆14的轻量化、伴随车辆14的轻量化的燃料效率提高。

此外，即便是车辆14遭遇碰撞事故等的情况，只要来自蓄电池16的电力供给不完全停止，电气式打开动作功能便能够启动。若从蓄电池16至转换器电源部10的转换器线路部11被切断、或者蓄电池16被破坏，则来自蓄电池16的电力供给完全停止。只要不发生这种情况，电气式打开动作功能便能够启动。因此，即便车辆14发生事故，乘客自身也能够通过对室内侧的门把手21进行操作来向车外逃脱。进而，第三者能够通过从事故后的车辆14的外部对门把手20进行操作来将乘客从车厢19救出到车外。

此外，维修作业者在蓄电池16不正常的情况下也能相对于车辆14进出。因而，为了更换蓄电池16等，作业者能够对车辆14容易地进行恢复作业。并且，由于转换器电源部10仅限于门把手20被拉时进行动作，因此在车辆14切断发动机而使动作完全停止的放置状态下，不会时常消耗电力。

在此，详细地说明转换器电源部10以及锁止电机连接开关9的动作。

首先，若用户拉门把手20，则转换器电源部10从门把手20接受用于使转换器电源部10启动的指示。然后，转换器电源部10利用蓄电池16的电力而进行启动来测量蓄电池16的端子电压。

然后，转换器电源部10比较蓄电池16的端子电压的测量值和预先设定的锁止电机12的可驱动电压值。然后，基于该比较结果来决定关于转换器电源部10所进行的升压动作、锁止电机连接开关9的开闭动作的细节。

在之前说明过的动作中，以转换器电源部10对蓄电池16的端子电压进行升压的动作与蓄电池16的端子电压值无关地被执行的事例来进行了说明。另一方面，也可以使转换器电源部10的动作根据蓄电池16的端子电压值来变化。

例如，转换器电源部10中的升压动作的细节基于上述的比较结果来决定即可。首先，在转换器电源部10判定出蓄电池16的端子电压比锁止电机12的可驱动电压值高、蓄电池16正常的情况下，转换器电源部10判断为无需转换器电源部10中的升压。然后，转换器电源部10不使转换器电源部10内的升压用开关元件10A进行开关动作。由此，转换器电源部10作为单纯的导体路径而存在，蓄电池16的端子电压直接被供给至锁止电机连接开关9。

相对于此，在转换器电源部10判定出蓄电池16的端子电压下降而低于锁止电机12的可驱动电压值、蓄电池16异常的情况下，转换器电源部10判断为需要转换器电源部10中的升压。然后，转换器电源部10使转换器电源部10内的升压用开关元件10A进行开关动作。由此，蓄电池16的端子电压被转换器电源部10升压后供给至锁止电机连接开关9。如此，在转换器电源部10中，包含蓄电池16的端子电压和锁止电机12的可驱动电压值的比较动作在内来限定动作期间。因此，蓄电池16所负担的电力消耗能够抑制得较小。

此外，转换器电源部10只要对升压期间以及升压幅度设置限制来动作，使得仅针对为了驱动锁止电机12而最低限度所需的期间将蓄电池16的端子电压升压至锁止电机12的可驱动电压值为止即可。例如，即便是门把手20连续被拉的状态，转换器电源部10也仅在比门把手20向锁止部13发出进行打开动作的指示的期间更短的期间内动作即可。或者，锁止电机连接开关9仅在比门把手20向锁止部13发出进行打开动作的指示的期间更短的期间内被闭合即可。由此，在转换器电源部10中，包含蓄电池16的端子电压和锁止电机12的可驱动电压值的比较动作在内来将动作期间限定得更短。因此，蓄电池16所负担的电力消耗可抑制得更小。其结果，即便假设是蓄电池16的电压下降的状态，门锁止装置8A也能在多个时机反复动作。

此外，如之前所说明的那样，转换器电源部10在判断出转换器电源部10要进行升压动作的时间点，根据蓄电池16的端子电压来控制升压用开关元件10A的动作，并输出给定的电压。另一方面，转换器电源部10也可以使升压用开关元件10A与蓄电池16的端子电压无关地动作，不将升压后的电压设为给定的值来输出。以上的两种动作根据锁止电机12所具有的可驱动电压的容许范围来选择任一种即可。

尤其是在锁止电机12的可驱动电压的上限相对于锁止电机12的标准驱动电压而充分大的情况下，转换器电源部10无需具备精细的控制、运算功能。因此，转换器电源部10进行用于简单升压的控制而向锁止电机12供给可驱动锁止电机12的下限电压以上的电压即可。此外，在锁止电机12的可驱动电压的上限值较低的情况下，转换器电源部10规定输出电压的上限值来动作即可。即，转换器电源部10并非输出给定的电压，而是输出可驱动锁止电机12的上限电压与下限电压之间的一定的区段内的电压即可。并且，转换器电源部10判断出转换器电源部10的输出电压在一定的区域内之后，向锁止电机12供给电力。或者，转换器电源部10输出电压的同时判断出转换器电源部10的输出电压在一定的区域内之后，转换器电源部10使锁止电机连接开关9闭合。也可以如此向锁止电机12供给电力。

以上，说明了转换器电源部10为了进行升压而动作的情况，但转换器电源部10也可以为了进行降压而动作。例如，在蓄电池16的端子电压充分高，因此转换器电源部10判断出需要转换器电源部10中的降压的情况下，降压用开关元件10B进行开关动作，转换器电源部10输出降压后的电压。然后，转换器电源部10通过锁止电机连接开关9而向锁止电机12供给降压后的电压。

即，转换器电源部10具有与升压动作相关的功能以及与降压动作相关的功能这两种功能，在向转换器电源部10输入的输入电压为给定的阈值以上的情况、和低于给定的阈值的情况下，转换器电源部10的功能不同。尤其是，在锁止电机12的可驱动电压域较窄的情况下，转换器电源部10能够通过升压动作以及降压动作来限定输出电压的范围，以使锁止电机12适当地动作。

接下来，参照图3来说明图1、图2所示的构成中的门锁止装置8(8A)的动作。图3是表示车辆和搭载于该车辆的门锁止装置8A的动作状态的时序图。“蓄电池电压”的曲线表示主电源即蓄电池16的电压的变动。“来自门把手的指示”的曲线表示门把手20、21被拉所带来的打开指示或者维持关闭状态的变化。“转换器电源部输出电压”的曲线表示转换器电源部10的输出电压的变动。“锁止电机连接开关”的曲线表示锁止电机连接开关9的打开状态或者关闭状态的变化。“锁止电机端子电压”的曲线表示锁止电机12的端子电压的变动。并且，“锁止部动作”的曲线表示锁止部13中的打开动作或者关闭状态的变化。

在此，尤其是，“蓄电池电压”的曲线表示了作为横轴的时间经过而历经了几个星期或几个月的长期间来放置车辆的情况下的蓄电池16的电压下降的状态。相对于此，“来自门把手的指示”的曲线、“转换器电源部输出电压”的曲线、“锁止电机连接开关”的曲线、“锁止电机端子电压”的曲线以及“锁止部动作”的曲线表示了几秒程度的状态的变化。

此外，在此，作为一例，在转换器电源部10进行升压动作时，转换器电源部10的输出电压变为输出规定值的10V。该电压是为了驱动锁止电机12而适当的值的一例。

首先，在蓄电池16的端子电压为阈值的10V以上而处于正常状态的情况下，通过用户拉门把手20，从而来自门把手的指示的曲线成为打开指示的接通(ON)状态。转换器电源部10根据该打开指示来动作。然而，由于蓄电池16的端子电压为阈值以上，因此在转换器电源部10仅具有升压功能时，转换器电源部10直接输出蓄电池16的端子电压。另一方面，在转换器电源部10具有降压功能时，转换器电源部10输出作为输出规定值的10V。

另一方面，在蓄电池16的端子电压小于10V的情况下，通过用户拉门把手20、21，从而“来自门把手的指示”的曲线也成为打开指示的接通状态。转换器电源部10根据该打开指示来动作。在此情况下，转换器电源部10通过转换器电源部10的升压功能而对蓄电池16的端子电压进行升压后输出作为输出规定值的10V。

另外，“锁止电机连接开关”的曲线、“锁止电机端子电压”的曲线、以及“锁止部动作”的曲线大致相当于“来自门把手的指示”的曲线和“转换器电源部输出电压”的曲线的逻辑与，指示、动作、以及电压的通断的定时也表现出大体一致的形状。

此外，在转换器电源部10为了升压或者降压而动作的情况下，转换器电源部10在为了驱动锁止电机12而最低限度所需的期间内动作即可。如此，在对动作期间设置限制的情况下，“转换器电源部输出电压”的曲线、“锁止电机连接开关”的曲线、“锁止电机端子电压”的曲线以及“锁止部动作”的曲线分别如虚线所示那样成为期间被缩短的形状。即，转换器电源部10以比从门把手20接受用于使锁止部13进行打开动作的指示的时间更短的时间，向锁止电机12供给电力。

又或者，也可以是：转换器电源部10的动作期间不缩短，锁止电机连接开关9以比从门把手20接受用于使锁止部13进行打开动作的指示的时间更短的时间来进行连接动作。在此情况下，转换器电源部10仅在比打开动作指示短的时间内向锁止电机12供给电力。由此，“锁止电机端子电压”的曲线和“锁止部动作”的曲线大致相当于“转换器电源部输出电压”的曲线和“锁止电机连接开关”的曲线的逻辑与。其结果，如之前所叙述的那样，蓄电池16所负担的电力消耗被抑制，即便是蓄电池16的电压下降的状态，门锁止装置8A也能够在多个时机反复动作。

在该示例中，转换器电源部10为了判断升压动作或者降压动作的哪一种而对蓄电池16的端子电压和给定的阈值进行比较。并且，将该阈值设为10V，此外升压后或降压后的修正值也设为10V。然而，无需使这些阈值、修正值一致。例如，也可以将与升压动作相关的判断的阈值规定为9V，升压后的修正值规定为9.5V，使得用于升压动作的灵敏度下降，使得升压的幅度缩小。由此，能够进一步抑制蓄电池16的劣化。

(实施方式2)

图4是表示本发明的实施方式2的门锁止装置8B的框图。门锁止装置8B除了门锁止装置8A的构成之外，还具有电源线路部22和控制部23。电源线路部22连接蓄电池16和锁止电机连接开关9的输入侧。即，转换器线路部11和电源线路部22以并联连接的方式来配置。此外，控制部23与门把手20连接。除此之外的构成与门锁止装置8A相同。并且，控制部23对转换器电源部10的动作进行控制。若开闭指示部15作出用于使锁止部13进行打开动作的指示，则锁止电机连接开关9被闭合。然后，从蓄电池16通过转换器电源部10或电源线路部22而向锁止电机12供给电力。此外，此时，转换器电源部10根据需要来启动，转换器电源部10对从蓄电池16向转换器电源部10供给的电压进行升压。

根据以上的构成，即便在蓄电池16的电压下降时，锁止部13也能够正常地进行打开动作。由此，通过仅利用具有兼用作通常时用以及紧急用的电气式打开动作功能的门锁止装置8B，而无需具备紧急用的机械式打开动作功能，能够使门锁止装置8B以及车辆14轻量化。即，仅将具有电气式打开动作功能的门锁止装置8B搭载至车辆14，并且即便蓄电池16的电压下降，用户也能相对于车辆14进出，紧急时的向车外的逃脱、以更换蓄电池16为首的对于车辆14的恢复对应变得容易。除此之外，车辆14的燃料效率提高也成为可能。

此外，门锁止装置8B为了向锁止电机12供给电力，具有转换器线路部11和电源线路部22并联而成的路径。因此，在车辆14遭遇某些事故的情况下，只要转换器线路部11或者电源线路部22的任一者正常，蓄电池16便能够继续向锁止电机12进行电力供给。

以下，参照图4来说明门锁止装置8B的配置以及动作。搭载有门锁止装置8B的车辆14的外观与图1相同。

门锁止装置8B包括：锁止电机连接开关9、转换器线路部11、锁止电机12、锁止部13、电源线路部22和控制部23。转换器线路部11被连接在锁止电机连接开关9的输入侧，具有转换器电源部10。锁止电机12被连接至锁止电机连接开关9的输出侧，在锁止电机连接开关9被闭合时进行驱动。锁止部13通过锁止电机12进行驱动而进行打开动作。电源线路部22被连接至锁止电机连接开关9的输入侧，与转换器线路部11并联地连接配置。控制部23与电源线路部22和转换器电源部10连接。

在用户对相当于开闭指示部15的门把手20进行操作时，锁止电机连接开关9被闭合。此外，转换器电源部10被设置于转换器线路部11，蓄电池16经由转换器线路部11和锁止电机连接开关9、或者经由电源线路部22和锁止电机连接开关9而向锁止电机12供给电力。

如之前所叙述的那样，用户作出用于使锁止部13变为打开状态的指示。具体而言，用户通过从车辆14的外侧拉门把手20、或从车厢19内拉门把手21，从而作出用于使锁止部13变为打开状态的指示。因此，门把手20、21考虑为一种开关即可。例如，用户拉门把手20相当于门把手20这一开关被闭合，与该动作联动而锁止电机连接开关9被闭合。即，用户拉门把手20的动作成为用于使锁止电机连接开关9闭合的指示。

除此之外，通过用户拉门把手20，从而控制部23指示转换器电源部10对蓄电池16的端子电压进行升压。即，用户拉门把手20的动作成为用于使控制部23启动且通过控制部23使转换器电源部10启动的指示。

控制部23对应于用户拉门把手20而开始动作，控制转换器电源部10的动作，并且检测转换器电源部10和电源线路部22各自的电压值。此时，控制部23尤其检测电源线路部22的电压值，对检测出的电压和给定的阈值进行比较，由此来判定蓄电池16是正常状态或者是异常状态。

在电源线路部22的电压值为给定的阈值以上的情况下，控制部23不启动转换器电源部10而保持停止的状态不变。由此，蓄电池16不会经由转换器电源部10而向锁止电机连接开关9供给电力。该状态相当于蓄电池16的端子电压正常、蓄电池16不伴有劣化或损伤的状态。

另一方面，在电源线路部22的电压值小于给定的阈值的情况下，控制部23使转换器电源部10启动。由此，蓄电池16经由转换器电源部10而向锁止电机连接开关9供给电力。该状态相当于蓄电池16的端子电压异常、蓄电池16伴有劣化或损伤的状态。此外，这里的给定的阈值也可以能够驱动锁止电机12的电压值为基准来规定。

并且，在由用户拉门把手20时，控制部23如上述那样进行检测且在动作之后进行控制以使锁止电机连接开关9闭合即可。闭合锁止电机连接开关9的动作也可以与门把手20被拉的同时而由门把手20控制。

根据以上的构成以及动作，即便是因蓄电池用尽等而蓄电池16的电压下降的状况，门锁止装置8B利用电气式打开动作功能，也能够使锁止部13进行打开动作。因此，无需向车辆配备紧急用的机械式打开动作功能。因此，通过仅将具有兼备通常对应用和紧急对应用的电气式打开动作功能的门锁止装置8B搭载至车辆，从而车辆的轻量化、与此相伴的燃料效率提高成为可能。

进而，在门锁止装置8B中，在蓄电池16正常的情况、即车辆14动作的期间的大部分中，蓄电池16利用不存在电气元件的电源线路部22来供给电力。在此，二极管(未图示)为了防止逆流，有时将蓄电池16侧作为阴极侧而向电源线路部22连接，但二极管在正向动作时，虽然产生正向电压所引起的些许的电压降，但不会产生较大的电力损耗。由此，在蓄电池16正常的情况下，电力的损耗能够抑制在最低限度。作为其结果，门锁止装置8B能够抑制蓄电池16的劣化。此外，在蓄电池16正常的情况下，转换器电源部10停止伴有大电力消耗的动作。因此，即便在该点上，也能够抑制蓄电池16的劣化。

在门锁止装置8B的动作中，控制部23检测了电源线路部22的电压值，但控制部23也可以检测锁止电机连接开关9的输入端的电压值。由此，控制部23能够检测在电源线路部22中的所有部位所发生的异常。即，控制部23能够遍及宽范围地检测锁止电机连接开关9在蓄电池16侧所发生的异常。

进而，如图5的框图所示的门锁止装置8C那样，也可以将切换元件24配置在转换器电源部10的输出侧与锁止电机连接开关9之间。即，转换器电源部10和切换元件24也可以配置于转换器线路部11A。切换元件24以串联连接的方式配置在转换器电源部10的输出侧。

在此，在电源线路部22的电压值为给定的阈值以上的高值的情况下，控制部23使转换器电源部10启动，并且控制切换元件24以成为切断状态。由此，蓄电池16不会经由转换器电源部10而向锁止电机连接开关9供给电力。这适用于蓄电池16的端子电压正常、蓄电池16不伴有劣化或损伤的状态。

另一方面，在电源线路部22的电压值小于给定的阈值的情况下，控制部23进行控制，以使转换器电源部10启动。除此之外，在检测到转换器电源部10的输出电压高于给定的值时，控制部23进行控制，以使切换元件24从切断状态切换为连接状态。由此，蓄电池16经由转换器电源部10而向锁止电机连接开关9供给电力。这适用于蓄电池16的端子电压异常、蓄电池16伴有劣化或损伤的状态的情况。此外，这里的给定的阈值也可以与之前叙述的情况同样，以能够驱动锁止电机12的电压值为基准来规定。

如以上所说明的那样，控制部23对由电源线路部22检测出的电压和预先设定的阈值进行比较。然后，在控制部23判定为由电源线路部22检测出的电压低于阈值的情况下，控制部23向转换器电源部10作出启动升压动作的指示，并且控制切换元件24以从切断状态切换为连接状态。并且，此后，基于来自门把手20的指示，锁止电机连接开关9被闭合。由此，由转换器电源部10升压后的电压被供给至锁止电机连接开关9以及锁止电机12。

此时，由转换器电源部10升压后的电压变得高于电源线路部22的电压。因而，有产生从转换器电源部10的输出侧通过电源线路部22流向蓄电池16的逆流电流之虞。为了对应于此，只要在电源线路部22配置防逆流元件(未图示)即可。并且，该防逆流元件与转换器电源部10的动作同步地开放即可。又或者，在控制部23对转换器电源部10作出启动升压动作的指示之后且在转换器电源部10的升压动作开始之前开放防逆流元件即可。

接下来，参照图6来说明图4、图5所示的构成中的门锁止装置8B、8C的动作。图6是表示车辆和搭载于该车辆的门锁止装置8B或门锁止装置8C的动作状态的时序图。各曲线分别表示与图3同样的内容。

首先，在蓄电池16的端子电压为阈值即10V以上而蓄电池16处于正常状态的情况下，通过用户拉门把手20，从而“来自门把手的指示”的曲线成为打开指示的接通状态。转换器电源部10根据该打开指示而动作。然而，在蓄电池16的端子电压为阈值以上时，转换器电源部10不输出电压。

另一方面，在蓄电池16的端子电压小于阈值的情况下，通过用户拉门把手20，从而“来自门把手的指示”的曲线成为打开指示的接通状态。转换器电源部10根据该打开指示而动作。然后，转换器电源部10的升压功能动作，转换器电源部10对蓄电池16的端子电压进行升压后输出作为输出规定值的10V。

根据以上的动作，蓄电池16所负担的电力消耗被抑制，即便是蓄电池16发生劣化的状态，门锁止装置8B、8C也能够在多个时机反复动作。

在此说明的门锁止装置8B、8C的转换器电源部10虽然具备升压动作功能，但也可以具备升压动作和降压动作这两种功能。并且，在此情况下，转换器电源部10为了判断升压动作或者降压动作的哪一种而对蓄电池16的端子电压和给定的阈值进行比较。并且，如图6所示，将该阈值设为10V，此外升压后或降压后的修正值也设为10V。然而，无需使修正值与这些阈值一致。

(实施方式3)

实施方式1、2所说明的门锁止装置8A、8B、8C在蓄电池16发生劣化的情况下可以动作。以下说明的门锁止装置8D在蓄电池16因破损等无法放电的情况下也能够动作。

图7是表示本发明的实施方式3的门锁止装置8D的框图。门锁止装置8D包含：锁止电机连接开关9、转换器线路部11B、锁止电机12、锁止部13、电源线路部22和控制部23。锁止电机连接开关9根据来自设于车辆14的开闭指示部15的指示而被开闭。转换器线路部11B连接配置于车辆14的蓄电池16和锁止电机连接开关9的输入侧。转换器线路部11B包含转换器电源部110和联动开关25。锁止电机12被连接至锁止电机连接开关9的输出侧。进而，蓄电池16和锁止电机连接开关9的输入侧通过电源线路部22来连接。

即，转换器线路部11B和电源线路部22被并联连接。此外，控制部23与门把手20连接。并且，控制部23对电源线路部22的电压进行检测，控制转换器电源部110的动作。并且，锁止部13在锁止电机连接开关9被闭合时，通过锁止电机12进行驱动来进行打开动作。因此，若为使锁止部13进行打开动作而开闭指示部15作出了指示，则锁止电机连接开关9被闭合。然后，从转换器电源部110或通过电源线路部22向锁止电机12供给电力。并且，转换器电源部110根据需要而启动来从转换器电源部110向锁止电机12供给电力。

在此，作为一例，示出了门锁止装置8D被搭载于车辆14的情况下的动作。因此，门锁止装置8D的动作以联动开关25或者车辆14的发动机开关26从关断(OFF)变为接通时、或已成为接通时作为基准。另外，如果考虑门锁止装置8D单独动作的情况，则门锁止装置8D的动作以向转换器电源部110给出的电力供给指示从关断变为接通时、或已成为接通时作为基准即可。

在此，转换器电源部110具有蓄电功能，若车辆14的发动机开关26变为接通，则转换器电源部110在内部开始充电。在此，在车辆14的发动机开关26变为接通时，控制部23始终检测电源线路部22的电压值，控制部23对电源线路部22的电压和给定的阈值进行比较。

首先，在发动机开关26变为接通、电源线路部22的电压为阈值以上的情况下，转换器电源部110继续进行动作。即，转换器电源部110继续进行升压和充电。在此情况下，控制部23控制转换器电源部110的动作即可。然后，电源线路部22向锁止电机连接开关9供给来自蓄电池16的电力。此时，由于电源线路部22的电压为阈值以上，因此控制部23判定出来自蓄电池16的电力供给为正常状态。

另一方面，尽管向发动机开关26给出的指示变为接通(ON)但电源线路部22的电压小于阈值的情况下，转换器电源部110停止动作，成为休止状态，从而停止升压以及充电。并且，然后，用户对门把手20作出打开动作的指示，在门锁止装置8D接受到用于使锁止部13进行打开动作的指示时，锁止电机连接开关9闭合。与此同时，转换器电源部110从停止状态转变为动作状态，再次开始动作，通过锁止电机连接开关9而向锁止电机12供给电力。即，转换器电源部110再次开始升压和充电。但是，由于向转换器电源部110输入的输入电压低或者不存在，因此实际上转换器电源部110几乎未被充电。此时，由于电源线路部22的电压低于阈值，因此控制部23判定出来自蓄电池16的电力供给为异常状态。

根据以上的构成以及动作，在来自蓄电池16的输入电压较低的情况下，与实施方式1同样地，仅利用电气式打开动作功能，锁止部13便能够进行打开动作。因此，无需作为紧急用而向车辆14设置机械式打开动作功能。即，仅通过电气式打开动作功能可以实现通常时对应和紧急时对应的双方对应的门锁止装置8D被搭载至车辆14，从而能够使车辆14轻量化，与之相伴能够提高燃料效率。

此外，在车辆14遭遇碰撞事故等时，尤其是蓄电池16发生损伤的情况、或者电源线路部22被切断的情况下，来自蓄电池16的电力供给被中断。即便是这样的情况，通过利用转换器电源部110所蓄积的电力，也能够启动电气式打开动作功能。由此，即便车辆14发生事故，搭乘中的用户也能够通过对门把手21进行操作，由此向车外逃脱。进而，第三者从事故后的车辆14的外部对门把手20进行操作，从而能够将乘客从车厢19救出到车外。

以下，参照图7来说明关于即便在蓄电池16丧失了作为电源的功能的情况下也能够动作的门锁止装置8D的配置以及动作的细节。

门锁止装置8D具备：锁止部13、锁止电机12、锁止电机连接开关9、转换器线路部11B、和与转换器线路部11B并联连接的电源线路部22。

与发动机开关26联动的联动开关25和转换器电源部110以串联连接的方式配置于转换器线路部11B。并且，蓄电池16经由转换器线路部11B和锁止电机连接开关9、或者经由电源线路部22和锁止电机连接开关9而向锁止电机12供给电力。

与实施方式1、实施方式2同样地，用户作出用于使锁止部13变为打开状态的指示。用户通过从车辆14的外侧拉门把手20、或从车厢19内拉门把手21，从而使锁止部13变为打开状态。

门锁止装置8D为使锁止部13变为打开状态，按以下的顺序来动作。首先，通过用户拉门把手20的动作使控制部23启动。然后，控制部23检测电源线路部22的电压值，并且对检测出的电压和给定的阈值进行比较，由此来判定蓄电池16是正常状态、或者是异常状态。

在此，在电源线路部22的电压值为给定的阈值以上的情况下，蓄电池16通过电源线路部22而向锁止电机连接开关9以及锁止电机12供给电力。然后，转换器电源部110虽然动作，但却不输出电力，或者输出低电压且低电流的微弱电力。电源线路部22的电压值为给定的阈值以上的情况下，发动机开关26以及与发动机开关26联动的联动开关25接通时的转换器电源部110的动作、和关断时的转换器电源部110的动作大致相同。

在发动机开关26以及联动开关25接通时，转换器电源部110为了充电而继续进行动作，且不输出电力或者输出微弱电力。

在此，转换器电源部110具有充电电路27、放电电路29和蓄电元件28。并且，放电电路29与锁止电机连接开关9连接，充电电路27与放电电路29串联连接，蓄电元件28的一端被连接至充电电路27和放电电路29的连接点。

若发动机开关26以及联动开关25从关断切换为接通，则转换器电源部110开始充电且开始放电。即，控制部23为了充电而使转换器电源部110的充电电路27动作以对蓄电元件28进行充电，并且为了放电而使放电电路29以较低的占空比动作以使蓄电元件28的电力消耗。此时，来自放电电路29的输出电流大致设为0A。以上相当于蓄电池16的端子电压正常、蓄电池16不伴有劣化或损伤的状态。

另一方面，在电源线路部22的电压值低于给定的阈值的情况下，门锁止装置8D的动作根据发动机开关26的状态而不同。

作为第1状态，说明发动机开关26以前从接通状态正确地切换为关断状态并保持关断的状态不变的门锁止装置8D的动作。该状态相当于例如车辆14被长时间放置而导致蓄电池16的端子电压下降的情况等。

控制部23通过门把手20被拉而被启动。然后，控制部23根据电源线路部22的电压和给定的阈值的比较的结果判定为蓄电池16的电压低。其次，控制部23通过放电电路29对蓄电元件28所蓄积的电力进行升压。然后，升压后的电压通过闭合的锁止电机连接开关9而供给至锁止电机12，锁止部13成为打开状态。根据以上的动作，即便是蓄电池16的电压下降的状态，门锁止装置8D不利用机械式打开动作功能而仅利用电气式打开动作功能，也能够使门18进行开闭。

接下来，作为第2状态，说明尽管发动机开关26的指示为接通(ON)但电源线路部22的电压却低于上述的给定的阈值的情况下的门锁止装置8D的动作。在此，车辆14在动作中电源线路部22的电压发生急剧下降的状态，相当于例如发动机开关26的指示为接通的状态、车辆14在动作中时蓄电池16的端子电压突然下降而导致车辆14动作停止的情况等。即，相当于车辆14遭遇事故而蓄电池16陷入重大状况的情况等。然后，控制部23根据电源线路部22的电压和给定的阈值的比较的结果判定为车辆14以及蓄电池16陷入紧急事态。接下来，控制部23使转换器电源部110的动作停止。即，控制部23使充电电路27的动作停止且使放电电路29的动作停止，从而将转换器电源部110控制在维持蓄电元件28所蓄积的电力的状态。

在此，转换器电源部110的停止状态是暂时停止。即，转换器电源部110成为若从控制部23接受到指示则能立刻再次起动的状态。在此，控制部23从蓄电元件28接受控制部23可以实现以运算为首的动作的电力的供给，能够与蓄电池16的端子电压无关地进行动作。因此，向控制部23的电力供给，在蓄电池16的端子电压正常的情况下，由蓄电池16来承担，若蓄电池16的端子电压被检测为异常，则由转换器电源部110来承担。并且，通过乘客或或者车外的救助者拉门把手21或门把手20，从而控制部23向转换器电源部110指示再次起动。包含蓄电元件28以及放电电路29的转换器电源部110基于控制部23的指示，由放电电路29对蓄电元件28所蓄积的电力进行升压，并通过锁止电机连接开关9而向锁止电机12供给。

为了在电源线路部22的电压值高于给定的阈值的情况或者低于的情况下都能对应，由蓄电池16或蓄电元件28来供给用于使控制部23启动的电力、用于使锁止电机连接开关9开闭的电力、以及用于使转换器电源部110启动的电力。

根据以上的动作，转换器电源部110的蓄电元件28所蓄积的电力除了为了维持控制部23的功能所适用的微弱电力之外，能够在由放电电路29升压之后向锁止电机12供给。尤其是，门锁止装置8D在车辆14陷入紧急事态而丧失了电力的情况下，蓄积有紧急用的电力的转换器电源部110仅限于从门把手20受到指示时放电，来启动锁止电机12。因而，门锁止装置8D不限于刚发生事故之后能够实现打开动作，并且能够实现连续的打开动作、或断续反复的打开动作。即，车辆14遭遇事故而导致蓄电池16陷入重大状况，即便假定是从该事故至救出乘客为止需要很长时间的状况，救助者也能够从车辆14的外侧不仅一次而且还可反复地使门锁止装置8D进行打开动作。

此外，控制部23、转换器电源部110、锁止电机连接开关9、锁止电机12以及锁止部13只要集中配置在使锁止部13进行打开动作的对象的门18的内部即可。即，在门锁止装置8D内连接各个功能单元的导体即所有连接体30只要比通常的电力供给路即电源线路部22短即可。尤其是，门锁止装置8D能够实现小型化、轻量化，并且能够在事故等紧急时对应动作。因此，即便是车辆14遭遇事故的情况，在门锁止装置8D中由于连接体30短，因此遭受断线等损伤的可能性也低，尤其是转换器电源部110的动作可靠性得到提高。即，通过使在连接体30中发生损伤的可能性低于在电源线路部22中发生损伤的可能性，从而门锁止装置8D易于维持功能。

进而，门锁止装置8D如前所述，通过电气式打开动作能够在通常时和紧急时实现对应，门锁止装置8D可以小型化、轻量化。因此，门锁止装置8D能够配置在门18中的任何地方。例如，为了避免在门18开闭时产生的振动的影响，也可以配置在门18的偏靠门枢侧的位置。或者，为了调整用户开闭门18时所需的力，门锁止装置8D配置至门18产生适当力矩的位置即可。

此外，在发动机开关26接通的状态下车辆14处于动作中时，蓄电池16的端子电压突然下降，控制部23判定为车辆14遭遇事故的情况下，乘客或者救助者也可以通过对门把手20进行操作，从而锁止部13进行打开动作，并且使与锁止部13接近配置的窗31进行打开动作。由此，乘客从车辆14逃脱的路径变多，救助者能够从车辆14中更可靠地救出乘客。

接下来，参照图8来说明门锁止装置8D的动作。图8是表示车辆和搭载于该车辆的门锁止装置8D的动作状态的时序图。“车辆的发动机开关”的曲线表示关于从发动机开关26向车辆14的启动以及停止的指示状态的变化，“转换器电源部输出电压”的曲线表示转换器电源部110的输出电压的变动。除此之外的曲线与图3相同。

以下，依次说明期间A、期间B、期间C、期间D、期间E中的动作。在此，车辆14的启动表示发动机开关26从关断切换为接通的定时，此外车辆14的停止表示发动机开关26从接通切换为关断的定时。

首先，说明相当于用户使车辆14启动之前的期间的期间A。在此，期间A开始的定时虽未图示，但该定时是前次使用时按正确的步骤使车辆14停止的时间点。

由于发动机开关26为关断状态，因此在期间A内车辆14未进行动作。通过用户为了相对于车辆14进出而拉门把手20从而控制部23启动，检测电源线路部22的电压。然后，控制部23比较该电压和给定的阈值。在此，给定的阈值可以被设定为：即便车辆14具备例如怠速停止功能等，只要蓄电池16没有异常则不会下降的值。在此，作为示例，给定的阈值表示为6V。在期间A内，蓄电池16的电压为正常的12V，高于阈值，因此控制部23判定为蓄电池16正常。

因此，蓄电池16的电力通过电源线路部22而供给至锁止电机12。此时，控制部23进行控制，以使转换器电源部110不动作。此外，蓄电池16的电压直接供给至锁止电机12，因此蓄电池16的端子电压和锁止电机12的端子电压双方均大致为12V。如此，在期间A内通过用户对门把手20进行操作而锁止部13进行打开动作。

接下来，说明相当于用户使车辆14启动之后按正确的步骤停止为止的期间的期间B。

发动机开关26从关断切换为接通而车辆14启动。此外，对应于车辆14的启动，控制部23启动。控制部23在发动机开关26为接通状态、即发动机开关26为接通的位置的期间，始终检测电源线路部22的电压。并且，控制部23始终比较电源线路部22的电压和阈值。在期间B内蓄电池16的电压为正常的12V，高于阈值，因此控制部23判定为蓄电池16正常。

此外，对应于车辆14的启动，转换器电源部110也启动。首先，转换器电源部110的充电电路27动作，蓄电元件28被充电至充满电或者与之接近的状态。并且，此时，转换器电源部110的放电电路29将蓄电元件28所蓄积的电力的一部分放出，转换器电源部110输出小的电力。此时，转换器电源部10所输出的电压低于蓄电池16的电压，尤其低于阈值。由此，能够防止来自转换器电源部110的输出电流逆流进入至电源线路部22。并且，来自转换器电源部110的输出电流设为微小电流。即，放电电路29通过接通占空比低的开关切换来动作。

接通占空比低的开关动作持续至后面说明的期间C的开头。通过该持续动作，在发动机开关26变为关断来放置车辆14的期间，蓄电元件28不会变为充满电状态。尤其是，在蓄电元件28为双电荷层电容器的情况下，控制部23或者转换器电源部10如此控制放电电路29为好。

在此，作为一例，示出了来自转换器电源部110的输出电压小于蓄电池16的电压的情况，但来自转换器电源部110的输出电压既可以与蓄电池16的电压相等，或者也可以为阈值以上且蓄电池16的电压以下。此时，为了防止逆流，也可以将蓄电池16侧设为阴极侧而向电源线路部22连接二极管(未图示)，从而设置防逆流功能。在此情况下，该二极管在正向动作时，虽然产生正向电压所引起的些许的电压降，但不会产生较大的电力损耗。

进而，控制部23连续地或者断续地检测放电电路29的低电压且微弱电流的微小电力即可。由此，能够判定转换器电源部110是否为可以正常动作的状态。

如以上，若在期间B用户拉门把手20，则此时蓄电池16的电力也通过电源线路部22而供给至锁止电机12。控制部23进行控制，以使转换器电源部110动作。在此，转换器电源部110输出比阈值即6V低的低电压且微弱电流。蓄电池16的电压直接被供给至锁止电机12，因此蓄电池16的端子电压和锁止电机12的端子电压双方均大致为12V。如此，在期间B内通过用户对门把手20进行操作而锁止部13进行打开动作。

接下来，说明相当于用户按正确的步骤使车辆停止之后至下次使车辆14启动为止的期间的期间C。

由于发动机开关26为关断状态，因此车辆14未进行动作。由于也没有来自门把手20的指示，因此门锁止装置8D的其他构成单元也不动作。如在与期间B相关的说明中所叙述的那样，转换器电源部110继续期间B内的放电电路29所进行的放电动作，该动作在期间C的中途结束。此外，该继续时间也可以具有从几分钟至十几分钟的宽度。尤其是，在蓄电元件28为双电荷层电容器的情况下，控制部23根据蓄电元件28的各常数来估计蓄电元件28的容量，进而控制部23基于该估计结果来设定放电电路29的放电期间即可。

在此，蓄电元件28使用双电荷层电容器来进行了说明，但蓄电元件28也可以适用锂离子电池等二次电池。并且，转换器电源部110的动作特性根据蓄电元件28的特性来决定。

在图8中，在期间C内虽然未示出来自门把手20的指示、锁止电机12的端子电压、以及锁止部13的动作，但与期间A的情况同样地，锁止部13根据来自门把手20的指示来进行打开动作。

接下来，说明相当于车辆利用者使车辆14启动之后至车辆14遭遇事故等为止的期间的期间D。

发动机开关26从关断切换为接通，从而车辆14启动。此外，对应于车辆14的启动，控制部23启动，控制部23在发动机开关26为接通状态、即发动机开关26为接通的位置的期间，始终检测电源线路部22的电压。并且，控制部23始终比较电源线路部22的电压和阈值。在期间D内蓄电池16的电压为正常的12V，高于阈值，因此控制部23判定为蓄电池16正常。这些动作、转换器电源部110的动作与在期间B内所说明的情况相同。例如，期间D为发动机开关26变为接通而车辆14处于行使中或者停车中的状态。

接下来，说明相当于车辆14遭遇事故等时以后的期间的期间E。作为一例，虽然在之前说明的期间D内蓄电池16以及转换器电源部110正常动作，但车辆14遭遇事故等紧急事态，导致车辆14丧失来自蓄电池16的电力供给。期间E相当于车辆14丧失来自蓄电池16的电力供给的时间点及其以后的状态。

车辆14在动作中，发动机开关26的指示为接通状态，因此已经处于动作中的控制部23对蓄电池16的电压进行检测。进而，根据该电压变得低于阈值，从而控制部23判定为车辆14或蓄电池16陷入紧急事态。即，尽管车辆14为通常的启动所引起的动作状态但蓄电池16的电压却急剧下降，从而控制部23判定为车辆14异常。

之后，控制部23基于上述的判定使转换器电源部110的动作停止。这里的转换器电源部110的动作停止状态，是指充电电路27和放电电路29的动作停止，之后根据来自控制部23的指示而放电电路29能够立刻再次起动的状态。如此，充电电路27和放电电路29的动作停止，因此蓄电元件28所蓄积的电力的大部分被蓄电元件28维持。蓄电元件28所蓄积的电力的一部分被用于维持控制部23的动作、维持转换器电源部110的控制功能。为了维持这些动作、功能所需的电力非常小。因此，这些动作、功能能够长时间持续。

在车辆14发生事故等的异常之后的某定时，用户即乘客、救助者拉门把手21、门把手20。由此，控制部23向转换器电源部110指示再次起动。包含蓄电元件28以及放电电路29的转换器电源部110基于来自控制部23的指示，由放电电路29对蓄电元件28所蓄积的电力进行升压。然后，转换器电源部110通过锁止电机连接开关9而向锁止电机12供给电力。在此，放电电路29中的升压动作与期间B的动作不同，升压后的电压必须是锁止电机12可以动作的水准。此时，电源线路部22相当于被切断的状态。因而，无论之前叙述的防逆流对策的二极管被连接或者未被连接，均不会向转换器电源部110的输入侧施加升压后的电压。放电电路29通过接通占空比的比率高于期间B的动作的开关切换来动作。并且，锁止电机12为了驱动而需要大的电力。为此，从转换器电源部110输出的电流并非是微弱电流，设为比期间B的电流大的值即可。由此，无需设置用于选择电源线路部22或转换器线路部11B之中的任一方的电力供给路径的功能。尤其是，门锁止装置8D能够实现小型化、轻量化，能够在难以预料的事态下动作。因此，通过削减具有用于选择电力供给路径的切换功能的装置等，从而与门锁止装置8D的动作相关的可靠性变高。

转换器电源部110仅限于门把手20、门把手21被操作之时才动作。即，仅在需要电力的输出时，放电电路29对蓄电元件28所蓄电的电力进行升压后输出即可。由此，门锁止装置8D并不限于在车辆14刚遭遇事故之后能够实现打开动作，而且能够实现连续的打开动作、断续的反复动作。即，车辆14遭遇事故而导致蓄电池16陷入重大状况，即便假定是从该事故至救出乘客之前需要很长时间的状况，救助者也能从车辆14的外侧不仅一次而且还可反复地使门锁止装置8D进行打开动作。由此，门锁止装置8D能够提高与救出相关的可靠性。

锁止电机连接开关9闭合的期间可以与门把手20为使锁止部13进行打开动作而被拉的期间一致。或者，在尽管发动机开关26为接通状态但蓄电池16的电压急剧下降而低于阈值的期间，锁止电机连接开关9被设定为保持闭合的状态不变即可。尽管发动机开关26为接通状态但蓄电池16的电压急剧下降而低于阈值的期间相当于紧急事态。为此，在该期间内尽量减少与开闭相关的动作，从而能提高门锁止装置8D的可靠性。

又或者，尽管发动机开关26为接通状态但有时蓄电池16的电压急剧下降而低于阈值，并且该状态经过给定时间也继续。在此情况下，在经过上述的给定时间之后且蓄电池16的电压低于阈值的期间，锁止电机连接开关9被设定为保持闭合的状态不变即可。由此，门锁止装置8D能够确实地掌握蓄电池16的电压下降并非暂时性的偶发状况而是紧急事态来进行动作。此外，在该期间内尽量减少与开闭相关的动作，从而能提高门锁止装置8的可靠性。

在以上的说明中，门锁止装置8D的动作中包含蓄电池16、联动开关25、以及发动机开关26。在此，蓄电池16配置在车辆14的任一位置，并且配置在门锁止装置8D的外部。此外，发动机开关26配置在车辆14的任一位置，并且配置在门锁止装置8D的外部。相对于此，联动开关25也可以为门锁止装置8D的内部或者外部的任意地方。

此外，联动开关25虽然进行了图示，但也可以不配置联动开关25而设为将该部分短路的状态。门锁止装置8D的控制部23所进行的车辆14的状态的判断基准适用相当于蓄电池16的电压的电源线路部22的电压和发动机开关26的状态。在联动开关25中，与发动机开关26的接通、关断联动地切换接通、关断。然而，门锁止装置8D将发动机开关26作为基准来使用。由此，联动开关25的部分也可以设为发生短路的状态。

如以上，在实施方式1～3中，门锁止装置8A～8D具有无论车辆14在正常时还是紧急时均能对应的电气式打开动作功能。然而，也可以进一步追加配置机械式打开动作功能作为第2紧急用门锁止功能。由此，在紧急时存在两个系统的门锁止功能。具有电气式打开动作功能的门锁止装置8为小型、轻量，因此即便进一步附加机械式打开动作功能，车辆14的重量也不会大幅增加，能够提高安全性。

此外，具有机械式打开动作功能的第2紧急用门锁止功能无需设置在所有门18上，也可以仅附加设置在使用频度多的门上。此外，门锁止装置8A～8D也可以设置在后门(未图示)、行李箱用门(未图示)、燃料供给口盖(未图示)。由此，用户能够取出紧急时的货物、工具，或者排出不需要的燃料。

在以上的说明中，控制部23具有多种功能，作为独立的单一电路或元件来示出。除此之外，控制部23也可以包含在锁止电机连接开关9、转换器电源部110等中，根据需要而分散配备目前为止所说明的控制部23的功能。

另外，在以上的说明中，虽然说明了配备了门锁止装置8A～8D的车辆14，但门锁止装置8A～8B并不限于车辆，也可以应用于以船舶等传输用设备为首的包含游戏机等的移动体中。

产业上的可能性

如以上叙述的那样，根据本发明，即便在蓄电池的电压下降时，锁止部也能够正常地进行打开动作。因此，通过仅利用具有兼用作通常时用以及紧急用的电气式打开动作功能的门锁止装置，从而能够使车辆轻量化，进而能够实现车辆的低燃料消耗，作为被使用于各种车辆的门锁止装置是有效的。

符号说明

8、8A、8B、8C、8D 门锁止装置

9 锁止电机连接开关

10、110 转换器电源部

10A 升压用开关元件

10B 降压用开关元件

11、11A、11B 转换器线路部

12 锁止电机

13 锁止部

14 车辆

15 开闭指示部

16 车辆用蓄电池(蓄电池)

17 车身

18 门

19 车厢

20、21 门把手

22 电源线路部

23 控制部

24 切换元件

25 联动开关

26 发动机开关

27 充电电路

28 蓄电元件

29 放电电路

30 连接体

31 窗

Claims (11)

1.一种门锁止装置，具备：

锁止电机连接开关；

转换器线路部，其被连接至所述锁止电机连接开关的输入侧、且具有转换器电源部；

锁止电机，其被连接至所述锁止电机连接开关的输出侧，在所述锁止电机连接开关被闭合时进行驱动；

锁止部，其通过所述锁止电机进行驱动而进行打开动作；

电源线路部，其被连接至所述锁止电机连接开关的输入侧，并且与所述转换器线路部并联连接；和

控制部，其对所述电源线路部的电压进行检测，并使所述转换器电源部启动，

基于用于使所述锁止部进行打开动作的指示，所述锁止电机连接开关闭合，并且所述转换器电源部启动而将向所述转换器电源部输入的输入电压升压后向所述锁止电机连接开关输出。

2.根据权利要求1所述的门锁止装置，其中，

所述转换器电源部以比接受用于使所述锁止部进行打开动作的指示的期间更短的期间向所述锁止电机供给电力。

3.根据权利要求1所述的门锁止装置，其中，

所述转换器电源部具有升压动作功能以及降压动作功能，

在向所述转换器电源部输入的所述输入电压为阈值以上时，所述转换器电源部进行降压动作，

在向所述转换器电源部输入的所述输入电压低于所述阈值时，所述转换器电源部进行升压动作。

4.根据权利要求1所述的门锁止装置，其中，

在所述电源线路部的电压下降为比阈值低的状态下被进行了用于使所述锁止部进行打开动作的指示的情况下，

基于用于使所述锁止部进行打开动作的指示，所述锁止电机连接开关闭合，并且

基于所述控制部的指示，所述转换器电源部启动。

5.根据权利要求1所述的门锁止装置，其中，

所述转换器电源部具有蓄电功能，通过向所述转换器电源部给出的电力供给指示变为接通而所述转换器电源部开始充电，

然后，在向所述转换器电源部给出的所述电力供给指示变为接通的状态下所述电源线路部的电压为阈值以上的情况下，所述转换器电源部继续进行动作，并且所述电源线路部向所述锁止电机连接开关供给电力，

在向所述转换器电源部给出的所述电力供给指示的指示变为接通的状态下所述电源线路部的电压变得小于阈值的情况下，所述转换器电源部停止动作，然后，接受用于使所述锁止部进行打开动作的指示，所述锁止电机连接开关闭合，并且所述转换器电源部从停止向动作转变，所述转换器电源部将充电至所述转换器电源部的电力升压后向所述锁止电机供给。

6.根据权利要求5所述的门锁止装置，其中，

所述转换器电源部具有：

放电电路，其与所述锁止电机连接开关连接；

充电电路，其与所述放电电路串联连接；和

蓄电元件，其一端被连接至所述充电电路和所述放电电路的连接点。

7.根据权利要求5所述的门锁止装置，其中，

在向所述转换器电源部的来自所述输入电压的电力供给为正常状态下、使向所述转换器电源部给出的所述电力供给指示变为关断而停止了搭载有所述门锁止装置的车辆的情况下，在所述车辆停止后，与所述锁止电机连接开关连接的放电电路也在给定的期间内继续进行动作。

8.根据权利要求1所述的门锁止装置，其中，还具备：

电源线路部，其被连接至所述锁止电机连接开关的输入侧，并且与所述转换器线路部并联连接；和

控制部，其对所述锁止电机连接开关的所述输入侧的电压进行检测，并使所述转换器电源部启动。

9.根据权利要求8所述的门锁止装置，其中，

在所述锁止电机连接开关的所述输入侧的电压下降为比阈值低的状态下被进行了用于使所述锁止部进行打开动作的指示的情况下，

基于用于使所述锁止部进行打开动作的指示，所述锁止电机连接开关闭合，并且

基于所述控制部的指示，所述转换器电源部启动。

10.一种移动体，具备：

主体；

门，其被设于所述主体；

门开闭指示部，其被配置于所述门；

蓄电池，其被设于所述主体；

锁止电机连接开关；

转换器线路部，其具有连接所述蓄电池和所述锁止电机连接开关的输入侧的转换器电源部；

锁止电机，其被连接至所述锁止电机连接开关的输出侧，在所述锁止电机连接开关被闭合时进行驱动；

锁止部，其通过所述锁止电机进行驱动而进行打开动作；

电源线路部，其被连接至所述锁止电机连接开关的输入侧，并且与所述转换器线路部并联连接；和

控制部，其对所述电源线路部的电压进行检测，并使所述转换器电源部启动，

从所述门开闭指示部接受用于使所述锁止部进行打开动作的指示，所述锁止电机连接开关闭合，并且，所述转换器电源部启动，使从所述蓄电池向所述转换器电源部输入的输入电压升压。

11.一种移动体，具备：

主体；

门，其被设于所述主体；

门开闭指示部，其被配置于所述门；

蓄电池，其被设于所述主体；

发动机开关，其被设于所述主体；

锁止电机连接开关；

转换器线路部，其具有包含蓄电元件的转换器电源部，并且连接所述蓄电池和所述锁止电机连接开关的输入侧；

电源线路部，其连接所述蓄电池和所述锁止电机连接开关的输入侧，并且与所述转换器线路部并联连接；

锁止电机，其被连接至所述锁止电机连接开关的输出侧，在所述锁止电机连接开关被闭合时进行驱动；

锁止部，其通过所述锁止电机进行驱动而进行打开动作；和

控制部，其检测所述电源线路部的电压，并且控制所述转换器电源部，

若所述发动机开关变为接通，则所述转换器电源部开始向所述蓄电元件充电，

然后，

在所述发动机开关变为接通的状态下所述电源线路部的电压为阈值以上的情况下，所述控制部使所述转换器电源部继续进行动作，并且由所述电源线路部向所述锁止电机连接开关供给电力，

在所述发动机开关变为接通的状态下所述电源线路部的电压小于阈值的情况下，所述控制部使所述转换器电源部停止动作，然后，由所述门开闭指示部通过打开动作的指示来闭合所述锁止电机连接开关，并且使所述转换器电源部从停止向动作转变，所述转换器电源部将充电至所述转换器电源部的电力升压后向所述锁止电机供给。