WO2014146963A1 - Bedieneinrichtung für einen elektrisch höhenverstellbaren tisch, elektrisch höhenverstellbarer tisch, antriebssystem für einen elektrisch höhenverstellbaren tisch und verfahren zur höhenverstellung einer tischplatte eines tisches - Google Patents

Bedieneinrichtung für einen elektrisch höhenverstellbaren tisch, elektrisch höhenverstellbarer tisch, antriebssystem für einen elektrisch höhenverstellbaren tisch und verfahren zur höhenverstellung einer tischplatte eines tisches Download PDF

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force
height adjustment
drive
height
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PCT/EP2014/054934
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Walter Koch
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Logicdata Electronic & Software Entwicklungs Gmbh
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    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
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    • A47B2200/00—General construction of tables or desks
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    • A47B2200/005—Leg adjustment
    • A47B2200/0056—Leg adjustment with a motor, e.g. an electric motor

Definitions

  • the invention relates to an operating device for an electrically height-adjustable table, an electrically height-adjustable table with such an operating device and a drive system for an electrically height-adjustable table with such an operating device.
  • the invention further relates to a method for height adjustment of a table top of a table.
  • a task to be solved is to provide an improved Kon ⁇ concept for an operation of an electrically height-adjustable table.
  • This object is achieved by the subject matter of the independent Pa ⁇ tentments. Further developments and embodiments are the subject of the dependent claims.
  • the improved operating concept based on the idea on each rigidly a movement direction zugeord ⁇ designated actuators to dispense.
  • ei ⁇ ne control device according to the improved concept of a simple actuator, see, for example, an electromechanical switch or a touch-sensitive button, and a force sensor, which is adapted to measure a force acting on the tabletop power.
  • measured values can be evaluated by the force sensor to determine whether a user loading the table next to the operation of the Betuschistsele ⁇ ment also exerts force in a direction on the table or the table top. For example, if the table ⁇ plate is pulled in a certain period after the detected operating upward, upward movement of the table can tion due to the Kraftyere- be triggered.
  • the evaluation circuit is set up to detect an actuation of the actuating element while blocking a height adjustment of the tabletop, in particular mechanically blocked.
  • the evaluation circuit is furthermore intended to receive measured values from the force sensor in a predetermined period of time after the detected actuation and to determine a force change value, in particular an absolute force change and / or a force gradient, from the received measured values.
  • the Ausreteschal ⁇ tung When the change of force value is greater than a threshold value, the Ausyesschal ⁇ tung outputs a control signal to the controller which initiates a Hö ⁇ height adjustment of the table top in a direction.
  • the direction depends on a sign of the force variation ⁇ value.
  • the force change value can be determined, for example, by determining, for example, before the detection of the actuation of the actuating element, a reference force value which, for example, corresponds to a resting load of the table. The force change value then results for example in relation to this reference force value.
  • the triggering of the height adjustment takes place as indicated if, within the predetermined period of time after the detected actuation, a force change value which exceeds the threshold value results.
  • the height adjustment can be continued theoretically any length, virtually le- diglich limited by a stop of the tabletop movement up or down, as long as certain other conditions Be ⁇ for the power change value are met.
  • Example ⁇ the movement can be continued as long as the force change value remains greater than the threshold value.
  • the continuation of the height adjustment can also be made dependent on a state of the actuator who ⁇ the.
  • the evaluation circuit is configured, for example, the control signal for height adjustment only as long as deliver to the Steue ⁇ tion, as an actuation of the actuating element is detected.
  • the height adjustment can be easily stopped even when applied force.
  • the evaluation circuit is arranged, for example, in some embodiments, deliver the control signal having a Ge ⁇ speed information for the height adjustment.
  • the speed information depends on an amount of force measured by the force sensor.
  • the speed of the height adjustment can be set in dependence of the applied force on the table within a given frame before ⁇ a minimum speed and a Ma ⁇ ximal york.
  • the speed or the VELOCITY ⁇ keitsinformation can be varied during an operation of amidstnverstel ⁇ lung when the measured force change during the Hö ⁇ height adjustment.
  • the force sensor is set up to measure a force acting between the drive and the table top.
  • the force sensor comprises at least in various embodiments of the following: a strain gauge ⁇ strip which is provided for fastening to the table top, a strain gauge for attachment to or the is vorgese ⁇ hen in a tabletop supporting part of the table, a pressure sensor, in particular a piezobas striving sensor, which is provided for attachment to or in a tabletop supporting part of the table, or a force-dependent resistance.
  • a detection of the operation of the actuating element takes place while a height adjustment of the table top is blocked.
  • no electrical power is supplied to a motor of the drive.
  • a mechanical interlock with a mechanical brake, a holding member or derglei ⁇ chen is performed instead. It is also possible that the height adjustment alone by a self-locking of the electric
  • the blocking of the height adjustment can also be done by supplying electrical power to a motor of the drive.
  • a motor of the drive For example, would be moved in such an embodiment without the supply of electrical power alone by the force acting on the table forces, so that the height, so to speak, adjusted downwards, for example, due to specially selected self-locking of the drive.
  • the table top is held in suspension with a corresponding regulation, so that no height adjustment takes place even with a force acting on the table top.
  • the operating device In order to clearly signal to a user in the various embodiments that by pressing on the related Hung as lifting the table top from a height adjustment ⁇ can be solved, it is provided in various embodiments of the operating device, to provide appropriate signaling means which indicate the detected operation of the operating element.
  • the signaling can be done at ⁇ play, optically, for example by a light-emitting element or a light stick, which are mounted into the table top or to the table top.
  • the signaling can also be acoustic. The activation of such a signaling is carried out accordingly by the evaluation circuit.
  • this further comprises a further to be arranged in the table top actuator, wherein the evaluation circuit is further configured to trigger a height adjustment of the Tischplat ⁇ te only if during the blocking of the height adjustment of the table top actuation of both actuation ⁇ elements is detected.
  • the actuating element or the actuating elements comprise ei ⁇ NEN electromechanical switch, which may for example be designed as a membrane switch.
  • the actuating element comprises or the actuating elements comprise ei ⁇ nen touch-sensitive sensor, in particular a capacitive sensor.
  • a capacitive sensor is capable of touching or approaching, for example, the Detect the hand of a user and accordingly determine an operation.
  • the touch-sensitive sensor is formed for example by a conductive surface, which is made in particular of ei ⁇ nem conductive paint.
  • An operating device can be used in various types of electrically height-adjustable tables, which have the at least one electric drive and the control for controlling the drive.
  • such electric height-adjustable table comprises an embodiment of the operating device, wherein the actuating member comprises a touch-sensitive sensor be ⁇ , which is formed by a conductive surface.
  • this conductive surface is arranged on a surface of the table top or under a coating of the table top.
  • the conductive surface can be without Be ⁇ coating directly mounted on the surface of the table top at a solid table ⁇ introduced, such as by adhering a conductive foil, or by applying an electrically conductive paint.
  • Such an arrangement is also possible with coated tabletops, wherein the conductive surface is applied to the coating.
  • Such a coating can be formed, for example, from plastic or veneer.
  • the conductive surface which in turn may be formed from a conductive plate or foil or a conductive lacquer, is below the Layering or between the core of the table top and the coating is arranged.
  • the provision of the actuating element for the viewer of the table is not visible, so that this sensor fits better into the appearance of the table.
  • the table top can also several ⁇ re actuators or berrittungsempfindli ⁇ chen sensors, as described above, equipped to enable the dependence of the actuation of both actuators.
  • the conductive surface is disposed on a side of the table top facing the floor.
  • the conductive surface or the conductive surfaces of the Tischplat ⁇ te are preferably outside a Häbe ⁇ realm of the table top or a seat portion arranged.
  • conductive pads are provided only on by a user from viewed right or left-hand edge of the table top, may be such that at a übli ⁇ chen work prevents inadvertent Actuate the ⁇ supply of the operating member on the table top or prevented by ⁇ weighing.
  • the evaluation circuit is attached via a screw on the table top.
  • such an arrangement is free of other electrical connections between the evaluation circuit and the conductive surface except the screw connection.
  • An operating device can also be used in a drive system for an electrically height-adjustable table.
  • a drive system according to the improved operating concept, for example, in accordance with an operating device comprising ei ⁇ nem of the embodiments described above, the Wenig ⁇ least an electrical drive for the height adjustment of the table top of the table and the control to drive the actuator.
  • the drive has a motor electronics arranged on a motor of the drive, which includes the control ⁇ tion and the evaluation circuit.
  • the engine electronics, the actuator and the force sensor are connected to each other via a bus system.
  • a bus system thus allows simplified a modular design of the on ⁇ operating system.
  • the engine electronics has, for example, a suitably programmed microcontroller or the like, which preferably takes over both the control of the drives and the evaluation of the sensor signals, ie the function of the evaluation circuit.
  • a method for adjusting the height of a table top of a table can be angege ⁇ ben.
  • Such a table has according to the above embodiments, an area of the table top arranged Betä ⁇ tion element and a force sensor which is adapted to measure a force acting on the table top force. In this case, an actuation of the actuating element is detected currency ⁇ rend a height adjustment of the table top is blocked, in particular blocked mechanically.
  • Measured values are received by the force sensor in a predetermined period of time after the detected actuation. From the received measured values, a force change value, in particular an absolute force change and / or a force gradient is determined. When the change of force value is greater than a threshold value, a vertical adjustment of the table top in a direction carried leads, which depends on a sign of the power change value from ⁇ .
  • the blocking of the height adjustment takes place by supplying electrical power to a motor of the drive.
  • the height adjustment is only as long as Runaway ⁇ leads, as an actuation of the actuating element is detected.
  • FIG. 3 shows a further embodiment of an electrically height-adjustable table
  • FIG. 4 shows a further embodiment of an electrically height-adjustable table
  • FIG. 5 shows a further embodiment of an electrically height-adjustable table
  • FIG. 6 shows a further embodiment of an electrically height-adjustable table
  • FIG. 7 shows a detail of an embodiment of an operating device with a touch-sensitive sensor
  • FIG. 8 shows a further embodiment of an operating device with a touch-sensitive sensor
  • Figure 9 is an exemplary plan view of a table top with actuators.
  • the table comprises a housing with a control CTRL for controlling the drives EA and an evaluation circuit EV, a force sensor FS and an actuating element BE, which is designed as an electromechanical switch EMS.
  • the electric drives EA are shown only symbolically and represent, for example, a known telescopic drive, which is arranged within the legs TL and can cause the height adjustment of the table top TP.
  • a load in particular a bending of the table top TP can be determined.
  • the evaluation circuit EV is set up to detect an actuation of the actuating element BE or EMS, while a height Position of the tabletop TP is blocked. Furthermore, the evaluation circuit EV receives measured values from the force sensor FS in a predetermined time period after the detected actuation and determines a force change value, in particular an absolute force change and / or a force gradient, from the received measured values. If the force change value is greater than a threshold value, a control signal is output from the Auswer ⁇ tescaria EV to the controller CTRL, which triggers a height adjustment of the table top TP in one of two possible directions. The direction depends on one
  • the evaluation circuit EV is set up to output the control signal with speed information for the height adjustment to the control CTRL, the speed information being dependent on an amount of the force measured by the force sensor FS.
  • the speed information can be varied during the duration based on a measured instantaneous force.
  • no electric power is supplied to the motors of the drives EA in the described blocking the height adjustment.
  • a mechanical blockage is instead performed via a mechanical brake, a holding element or the like. It is also possible that the height adjustment is given solely by a self-locking of the electric drives EA, if they are not ver ⁇ provides power or voltage.
  • Height adjustment also by supplying electrical power to the motors done. For example, would be in such a configuration without the supply of electrical Performance alone be moved by acting on the table top TP forces, so that the height, so to speak, adjusted downwards, for example due to specially ge ⁇ selected self-locking of the drive EA.
  • the evaluation circuit EV is set, for example, in some ⁇ On the stalteptept to deliver the control signal with a Geschwin ⁇ dtechniksinformation for height adjustment.
  • the speed information depends on an amount of the force measured by the force sensor FS.
  • the speed of the height adjustment can be adjusted depending on the force applied to the table top TP force within a specified differently enclosed frame of a minimum speed and a maximum speed ⁇ .
  • the speed or the velocity can vary during an operation of a keitsinformationlibrarynverstel ⁇ lung when the measured force change during the Hö ⁇ height adjustment.
  • corresponding signaling means may for example be provided, indicating the detected operation of the Betuschistsele ⁇ ments BE.
  • the signaling can be done, for example, optically, for example by a light-emitting element or a
  • Luminous rod which are mounted in the table top TP or on the table ⁇ plate TP.
  • the signaling can also be acoustic.
  • the control is accordingly effected by the evaluation circuit EV.
  • Such signaling means are not shown for reasons of clarity, but can for example be integrated into the actuating element BE or mounted on the actuating element BE.
  • FIG. 2 shows a further embodiment of a table, which essentially corresponds to FIG. 1, but differs by another embodiment of the force sensor FS.
  • TL force sensors FS are provided in each table leg, which are attached for example on or in a table top supporting or supporting part.
  • the force sensors FS may be formed as a ⁇ sensors, in particular as piezo-based sensors for attachment to or in the tabletop load-bearing or supporting part of the table are provided.
  • the design as a force-dependent resistance is possible in a load-bearing part of the table.
  • the function in particular the evaluation circuit EV, corresponds to the function described in FIG.
  • FIG. 3 shows a further embodiment of a height-adjustable table, which substantially corresponds to the embodiment of FIG. Only the control element BE is formed in this embodiment as a touch-sensitive sensor, in particular as a capacitive sensor CS. The corresponding ⁇ a user must, if he wants to ver provide the table top ⁇ , operate the touch-sensitive sensor, for example by contact, and then exert force on the table top, wherein the function of the evaluation circuit EV corresponds to the previous embodiments.
  • FIG. 4 shows a further embodiment of a table which is similar to the previously described embodiments.
  • the force sensor FS and the evaluation circuit EV are mounted in a common housing on the table top TP, and electrically connected to the controller CTRL. Furthermore, there is an electrical contact between the touch-sensitive sensor CS and the evaluation circuit EV. Accordingly, for example, be used as a control, a conventional control, wherein the evaluation circuit EV instead of a conventional control unit, such as a hand ⁇ switch, is connected to an operating terminal of the controller CTRL.
  • a conventional control wherein the evaluation circuit EV instead of a conventional control unit, such as a hand ⁇ switch, is connected to an operating terminal of the controller CTRL.
  • FIG. 5 shows a further exemplary embodiment of a
  • the operating element BE which is embodied as a capacitive sensor CS, and the two motor electronics ME and the force sensors FS are connected to one another via a bus system BUS.
  • the operation of the height adjustment of the table is as described above ⁇ ben by pressing the actuator BE relationship ⁇ touching the capacitive sensor CS and subsequent force on the table top TP.
  • FIG. 6 shows a further embodiment of an electrically height-adjustable table, which is based essentially on the embodiment described in FIG. Only the capacitive sensor CS as actuator is replaced by an electromechanical switch EMS. The rest of the function is unchanged.
  • FIG. 7 shows a detail of an operating device with a capacitive sensor CS integrated in the table top TP.
  • the table top TP comprises a plate core CM and an upper and lower coating CT, which is designed as a veneer or plastic coating.
  • the capacitive sensor CS is formed as a conductive surface.
  • a housing HS is further provided which comprises a printed circuit board PCB, for example, the controller CTRL or the evaluation circuit EV.
  • the housing HS and the Lei ⁇ terplatte PCB are attached via a screw SV to the table top TP.
  • an electrical contact between the circuit board PCB and the conductive surface CS is prepared on the screw ⁇ compound may be so that no additional cables or the like.
  • Figure 8 shows a modification of the embodiment of Figure 7, wherein the conductive surface CS is applied externally to the lower Be ⁇ coating CT of the table plate TP. Again, a simple electrical contact between the printed circuit board PCB and the conductive surface CS is made via the screw.
  • Figure 9 shows a plan view of a table top TP marked with hatched areas in which the one or more actuators BE are advantageously arranged.
  • ⁇ sondere are the shaded areas outside a seat ⁇ range of tabletop TP, in which a user USR sitting, arranged, which prevents unintentional actuation of Actu ⁇ supply elements BE or at least made more difficult.
  • the force sensor can also be used for other purposes, such as a Kollisi ⁇ onserkennung be used so that no additional material cost arises under certain circumstances.
  • force sensors as strain gauges, piezosensors or force-dependent resistors in table systems can already detect very small force changes even at standstill.
  • the measured values of the force sensors or the force sensor are preferably detected or evaluated only within a certain time range after actuation of the actuating element and can therefore only lead to a height adjustment of the table top in this period.

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Abstract

Es wird eine Bedieneinrichtung für einen elektrisch höhenverstellbaren Tisch vorgeschlagen, der wenigstens einen elektrischen Antrieb (EA) zur Höhenverstellung einer Tischplatte (TP) des Tisches sowie eine Steuerung (CTRL) zur Ansteuerung des Antriebs (EA) aufweist. Die Bedieneinrichtung umfasst ein im Bereich der Tischplatte (TP) anzuordnendes Betätigungselement (BE, EMS, CS), einen Kraftsensor (FS), der eingerichtet ist, eine auf die Tischplatte (TP) wirkende Kraft zu messen, und eine Auswerteschaltung (EV). Diese ist eingerichtet eine Betätigung des Betätigungselements (BE, EMS, CS) zu detektieren während eine Höhenverstellung der Tischplatte (TP) blockiert ist, in einem vorbestimmten Zeitraum nach der detektierten Betätigung, Messwerte von dem Kraftsensor (FS) zu empfangen, aus den empfangenen Messwerten einen Kraftänderungswert zu bestimmen, und wenn der Kraftänderungswert größer als ein Schwellwert ist, ein Steuersignal an die Steuerung (CTRL) abzugeben, welches eine Höhenverstellung der Tischplatte (TP) in einer Richtung auslöst, wobei die Richtung von einem Vorzeichen des Kraftänderungswerts abhängt.

Description

Beschreibung
Bedieneinrichtung für einen elektrisch höhenverstellbaren Tisch, elektrisch höhenverstellbarer Tisch, Antriebssystem für einen elektrisch höhenverstellbaren Tisch und Verfahren zur Höhenverstellung einer Tischplatte eines Tisches
Die Erfindung betrifft eine Bedieneinrichtung für einen elektrisch höhenverstellbaren Tisch, einen elektrisch höhen- verstellbaren Tisch mit einer solchen Bedieneinrichtung sowie ein Antriebssystem für einen elektrisch höhenverstellbaren Tisch mit einer solchen Bedieneinrichtung. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Höhenverstellung einer Tischplatte eines Tisches.
Es werden zunehmend elektrisch verstellbare Möbel angeboten. So ist bei vielen Tischen, insbesondere Schreibtischen, die Höhe der Tischplatte über einen speziellen Antrieb elektrisch verstellbar .
Bei herkömmlichen höhenverstellbaren Tischen erfolgt die Bedienung der Höhenverstellung über Schalter an einem Handbedienteil oder über am Tisch angebrachte Bedienelemente, je¬ weils für eine Aufwärts- oder Abwärtsbewegung der Tischplat- te . Solche Bedienelemente oder Handbedienteile lassen sich optisch nur schwer in das Design eines Tisches integrieren.
Eine zu lösende Aufgabe besteht darin, ein verbessertes Kon¬ zept für eine Bedienung eines elektrisch höhenverstellbaren Tisches anzugeben. Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand der unabhängigen Pa¬ tentansprüche gelöst. Weiterbildungen und Ausgestaltungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Beispielsweise liegt dem verbesserten Bedienkonzept die Idee zugrunde, auf jeweils starr einer Bewegungsrichtung zugeord¬ nete Betätigungselemente zu verzichten. Stattdessen weist ei¬ ne Bedieneinrichtung nach dem verbesserten Konzept ein einfaches Betätigungselement, beispielsweise einen elektromechani- sehen Schalter oder eine berührungsempfindliche Schaltfläche, sowie einen Kraftsensor auf, der eingerichtet ist, eine auf die Tischplatte wirkende Kraft zu messen. Wenn das einfache Betätigungselement betätigt wird, können Messwerte von dem Kraftsensor ausgewertet werden, um festzustellen, ob ein Be- nutzer des Tisches neben der Betätigung des Betätigungsele¬ ments auch Kraft in einer Richtung auf den Tisch beziehungsweise die Tischplatte ausübt. Wenn beispielsweise die Tisch¬ platte in einem bestimmten Zeitraum nach der detektierten Betätigung nach oben gezogen wird, kann aufgrund der Kraftände- rung eine Aufwärtsbewegung des Tisches ausgelöst werden.
Gleichermaßen kann bei entsprechendem Druck auf die Tischplatte eine Abwärtsbewegung der Tischplatte ausgelöst werden. Somit lässt sich eine einfache Bedienung der Höhenverstellung des Tisches mit optisch kaum wahrnehmbaren Betätigungselemen- ten, insbesondere im Fall einer berührungsempfindlichen
Schaltfläche, realisieren.
Eine Bedieneinrichtung für einen elektrisch höhenverstellbaren Tisch, der wenigstens einen elektrischen Antrieb zur Hö- henverstellung einer Tischplatte des Tisches sowie eine Steu¬ erung zur Ansteuerung des Antriebs aufweist, umfasst in einer beispielhaften Ausführungsform gemäß dem verbesserten Bedienkonzept ein im Bereich der Tischplatte anzuordnendes Betäti- gungselement , einen Kraftsensor, der eingerichtet ist, eine auf die Tischplatte wirkende Kraft zu messen, und eine Aus¬ werteschaltung. Die Auswerteschaltung ist eingerichtet, eine Betätigung des Betätigungselements zu detektieren während ei- ne Höhenverstellung der Tischplatte blockiert, insbesondere mechanisch blockiert ist. Die Auswerteschaltung ist ferner dazu bestimmt, in einem vorbestimmten Zeitraum nach der de- tektierten Betätigung Messwerte von dem Kraftsensor zu empfangen und aus den empfangenen Messwerten einen Kraftände- rungswert, insbesondere eine absolute Kraftänderung und/oder einen Kraftgradienten, zu bestimmen. Wenn der Kraftänderungswert größer als ein Schwellwert ist, gibt die Auswerteschal¬ tung ein Steuersignal an die Steuerung ab, welches eine Hö¬ henverstellung der Tischplatte in einer Richtung auslöst. Die Richtung hängt dabei von einem Vorzeichen des Kraftänderungs¬ werts ab.
Der Kraftänderungswert kann beispielsweise dadurch bestimmt werden, dass beispielsweise vor der Detektierung der Betäti- gung des Betätigungselements ein Referenzkraftwert bestimmt wird, welcher beispielsweise einer Ruhebelastung des Tisches entspricht. Der Kraftänderungswert ergibt sich dann zum Bei¬ spiel in Relation zu diesem Referenzkraftwert. Das Auslösen der Höhenverstellung erfolgt wie angegeben, wenn sich innerhalb des vorbestimmten Zeitraums nach der Detek- tierten Betätigung ein Kraftänderungswert ergibt, der den Schwellwert überschreitet. Die Höhenverstellung kann jedoch theoretisch beliebig lange fortgesetzt werden, praktisch le- diglich durch einen Anschlag der Tischplattenbewegung oben beziehungsweise unten begrenzt, solange bestimmte weitere Be¬ dingungen für den Kraftänderungswert erfüllt sind. Beispiels¬ weise kann die Bewegung weiter fortgesetzt werden, solange der Kraftänderungswert größer als der Schwellwert bleibt. Zu¬ sätzlich kann die Fortsetzung der Höhenverstellung auch von einem Zustand des Betätigungselements abhängig gemacht wer¬ den .
In den verschiedenen Ausführungsformen der Bedieneinrichtung ist die Auswerteschaltung beispielsweise eingerichtet, das Steuersignal zur Höhenverstellung nur solange an die Steue¬ rung abzugeben, wie eine Betätigung des Betätigungselements detektiert wird. Somit kann die Höhenverstellung auch bei aufgebrachter Kraft einfach beendet werden.
Die Auswerteschaltung ist beispielsweise in einigen Ausführungsformen eingerichtet, das Steuersignal mit einer Ge¬ schwindigkeitsinformation für die Höhenverstellung abzugeben. Die Geschwindigkeitsinformation hängt dabei von einem Betrag der vom Kraftsensor gemessenen Kraft ab. Insbesondere kann die Geschwindigkeit der Höhenverstellung innerhalb eines vor¬ gegebenen Rahmens einer Minimalgeschwindigkeit und einer Ma¬ ximalgeschwindigkeit in Abhängigkeit der auf die Tischplatte aufgebrachten Kraft eingestellt werden. Vorzugsweise lässt sich die Geschwindigkeit beziehungsweise die Geschwindig¬ keitsinformation während eines Vorgangs einer Höhenverstel¬ lung variieren, wenn sich die gemessene Kraft während der Hö¬ henverstellung ändert.
Beispielsweise ist der Kraftsensor bei den verschiedenen Ausführungsformen der Bedieneinrichtung dazu eingerichtet, eine zwischen dem Antrieb und der Tischplatte wirkende Kraft zu messen. Der Kraftsensor umfasst in verschiedenen Ausführungsformen wenigstens eines der Folgenden: Einen Dehnungsmess¬ streifen der zur Befestigung an der Tischplatte vorgesehen ist, einen Dehnungsmessstreifen der zur Befestigung an oder in einem die Tischplatte tragenden Teil des Tisches vorgese¬ hen ist, einen Drucksensor, insbesondere einen piezobasierten Sensor, der zur Befestigung an oder in einem die Tischplatte tragenden Teil des Tisches vorgesehen ist, oder einen kraft- abhängigen Widerstand.
Wie zuvor angegeben erfolgt eine Detektierung der Betätigung des Betätigungselements während eine Höhenverstellung der Tischplatte blockiert ist. In verschiedenen Ausführungsformen wird bei einer solchen Blockierung der Höhenverstellung keine elektrische Leistung an einen Motor des Antriebs zugeführt. Beispielsweise wird stattdessen eine mechanische Blockierung über eine mechanische Bremse, ein Halteelement oder derglei¬ chen durchgeführt. Ebenso ist es möglich, dass die Höhenver- Stellung alleine durch eine Selbsthemmung des elektrischen
Antriebs gegeben ist, wenn dieser nicht mit Strom beziehungs¬ weise Spannung versorgt wird.
In alternativen Ausführungsformen kann die Blockierung der Höhenverstellung auch durch Zuführung von elektrischer Leistung an einen Motor des Antriebs erfolgen. Beispielsweise würde in einer solchen Ausgestaltung ohne die Zuführung von elektrischer Leistung alleine durch die auf den Tisch wirkende Kräfte bewegt werden, so dass sich die Höhe sozusagen selbst nach unten verstellt, beispielsweise aufgrund speziell gewählter Selbsthemmung des Antriebs. Durch die Zufuhr elektrischer Leistung wird jedoch die Tischplatte mit einer entsprechenden Regelung in Schwebe gehalten, so dass selbst bei einer Krafteinwirkung auf die Tischplatte keine Höhenver- Stellung erfolgt.
Um bei den verschiedenen Ausführungsformen einem Benutzer deutlich zu signalisieren, dass durch Drücken auf die bezie- hungsweise Anheben der Tischplatte eine Höhenverstellung aus¬ gelöst werden kann, ist es in verschiedenen Ausführungsformen der Bedieneinrichtung vorgesehen, entsprechende Signalisie- rungsmittel vorzusehen, welche die detektierte Betätigung des Betätigungselements anzeigen. Die Signalisierung kann bei¬ spielsweise optisch erfolgen, etwa durch ein Leuchtelement oder einen Leuchtstab, welche in die Tischplatte oder an der Tischplatte angebracht sind. Alternativ oder zusätzlich kann die Signalisierung auch akustisch erfolgen. Die Ansteuerung einer solchen Signalisierung erfolgt dementsprechend durch die Auswerteschaltung.
In besonderen Ausgestaltungsformen der Bedieneinrichtung umfasst diese ferner ein weiteres im Bereich der Tischplatte anzuordnendes Betätigungselement, wobei die Auswerteschaltung ferner eingerichtet ist, eine Höhenverstellung der Tischplat¬ te nur auszulösen, wenn während der Blockierung der Höhenverstellung der Tischplatte eine Betätigung beider Betätigungs¬ elemente detektiert wird. Durch die Abhängigkeit von der Be- tätigung zweier Betätigungselemente wird die Sicherheit be¬ züglich einer ungewollten Höhenverstellung der Tischplatte weiter erhöht.
In verschiedenen Ausführungsformen umfasst das Betätigungs- element beziehungsweise umfassen die Betätigungselemente ei¬ nen elektromechanischen Schalter, der beispielsweise als Folienschalter ausgeführt sein kann.
In alternativen Ausgestaltungsformen umfasst das Betätigungs- element beziehungsweise umfassen die Betätigungselemente ei¬ nen berührungsempfindlichen Sensor, insbesondere einen kapazitiven Sensor. Ein solcher Sensor ist in der Lage, die Berührung beziehungsweise die Annäherung beispielsweise der Hand eines Benutzers zu detektieren und dementsprechend eine Betätigung festzustellen.
Der berührungsempfindliche Sensor ist beispielsweise durch eine leitfähige Fläche gebildet, welche insbesondere aus ei¬ nem leitfähigen Lack hergestellt ist.
Eine Bedieneinrichtung gemäß einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen kann bei verschiedenartigen elektrisch hö- henverstellbaren Tischen eingesetzt werden, die den wenigstens einen elektrischen Antrieb sowie die Steuerung zur An- steuerung des Antriebs aufweisen.
In einer speziellen Ausführungsform umfasst ein solcher elektrisch höhenverstellbarer Tisch eine Ausführungsform der Bedieneinrichtung, bei der das Betätigungselement einen be¬ rührungsempfindlichen Sensor umfasst, welcher durch eine leitfähige Fläche gebildet ist. Dabei ist diese leitfähige Fläche auf einer Oberfläche der Tischplatte oder unter einer Beschichtung der Tischplatte angeordnet. Beispielsweise kann die leitfähige Fläche bei einer massiven Tischplatte ohne Be¬ schichtung direkt auf die Oberfläche der Tischplatte aufge¬ bracht werden, etwa durch Aufkleben einer leitfähigen Folie oder durch das Aufbringen eines elektrisch leitfähigen Lacks. Eine solche Anordnung ist auch bei beschichteten Tischplatten möglich, wobei die leitfähige Fläche auf der Beschichtung aufgebracht wird.
Eine solche Beschichtung kann beispielsweise aus Kunststoff oder aus Furnier gebildet sein. Bei beschichteten Tischplatten ist es somit auch möglich, dass die leitfähige Fläche, welche wiederum aus einer leitfähigen Platte bzw. Folie oder einem leitfähigen Lack gebildet sein kann, unterhalb der Be- Schichtung beziehungsweise zwischen dem Kern der Tischplatte und der Beschichtung angeordnet ist. Insbesondere bei dieser Ausgestaltung ist das Vorsehen des Betätigungselements für den Betrachter des Tisches nicht sichtbar, so dass sich diese Sensorik besser in das Erscheinungsbild des Tisches einfügt.
Selbstverständlich lässt sich die Tischplatte auch mit mehre¬ re Betätigungselementen beziehungsweise berührungsempfindli¬ chen Sensoren, wie zuvor beschrieben, ausstatten, um die Ab- hängigkeit von der Betätigung beider Betätigungselemente zu ermöglichen .
Vorzugsweise ist die leitfähige Fläche auf einer dem Boden zugewandten Seite der Tischplatte angeordnet. Dadurch wird einerseits der optische Eindruck der Tischplatte beibehalten beziehungsweise verbessert und andererseits eine Belastung der leitfähigen Fläche durch Anordnung auf der unbelasteten Seite der Tischplatte erreicht. Weiterhin ist die leitfähige Fläche beziehungsweise sind die leitfähigen Flächen vorzugsweise außerhalb eines Arbeitsbe¬ reichs der Tischplatte oder eines Sitzbereichs der Tischplat¬ te angeordnet. Beispielsweise sind leitfähige Flächen nur am von einem Benutzer aus gesehenen rechten beziehungsweise lin- ken Rand der Tischplatte vorgesehen, so dass bei einem übli¬ chen Arbeiten an der Tischplatte eine unbeabsichtigte Betäti¬ gung des Betätigungselements verhindert beziehungsweise über¬ wiegend verhindert werden kann. In verschiedenen Ausgestaltungsformen eines solchen Tisches ist die Auswerteschaltung über eine Schraubverbindung an der Tischplatte befestigt. Dabei ist eine elektrische Verbindung zwischen der Auswerteschaltung und der leitfähigen Fläche über die Schraubverbindung hergestellt, insbesondere aus¬ schließlich hergestellt. Anders ausgedrückt ist eine solche Anordnung frei von anderen elektrischen Verbindungen zwischen der Auswerteschaltung und der leitfähigen Fläche außer der Schraubverbindung.
Eine Bedieneinrichtung gemäß einer der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele kann auch in einem Antriebssystem für einen elektrisch höhenverstellbaren Tisch eingesetzt werden. Ein solches Antriebssystem gemäß dem verbesserten Bedienkonzept umfasst beispielsweise eine Bedieneinrichtung gemäß ei¬ nem der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele, den wenigs¬ tens einen elektrischen Antrieb zur Höhenverstellung der Tischplatte des Tisches sowie die Steuerung zur Ansteuerung des Antriebs. Der Antrieb weist dabei eine an einen Motor des Antriebs angeordnete Motorelektronik auf, welche die Steue¬ rung und die Auswerteschaltung umfasst.
Dadurch kann auf ein Vorsehen der Steuerung und der Auswer- teschaltung an der Tischplatte direkt verzichtet werden.
Vielmehr reicht es aus, die entsprechende Sensorik, also die Betätigungselemente und den oder die Kraftsensoren am Tisch vorzusehen und eine elektrische Verbindung zur Motorelektro¬ nik herzustellen. Dadurch lässt sich eine bessere Integration eines solchen Antriebssystems in einem Tisch beziehungsweise einem Tischsystem erreichen, welches insbesondere optisch weniger auffällig für einen Betrachter beziehungsweise Benutzer des Tisches ist. Vorzugsweise sind bei einem solchen Antriebssystem die Motorelektronik, das Betätigungselement und der Kraftsensor über ein Bussystem miteinander verbunden. Ein solches Bussystem erlaubt somit vereinfacht einen modularen Aufbau des An¬ triebssystems .
Die Motorelektronik weist beispielsweise einen entsprechend programmierten MikroController oder dergleichen auf, welcher vorzugsweise sowohl die Ansteuerung der Antriebe als auch die Auswertung der Sensorsignale, also die Funktion der Auswerteschaltung übernimmt. Gemäß dem verbesserten Bedienkonzept kann auch ein Verfahren zur Höhenverstellung einer Tischplatte eines Tisches angege¬ ben werden. Ein solcher Tisch weist entsprechend der obigen Ausführungen einen Bereich der Tischplatte angeordnetes Betä¬ tigungselement sowie einen Kraftsensor auf, der eingerichtet ist, eine auf die Tischplatte wirkende Kraft zu messen. Dabei wird eine Betätigung des Betätigungselements detektiert wäh¬ rend eine Höhenverstellung der Tischplatte blockiert ist, insbesondere mechanisch blockiert ist. Von dem Kraftsensor werden in einem vorbestimmten Zeitraum nach der detektierten Betätigung Messwerte empfangen. Aus den empfangenen Messwerten wird ein Kraftänderungswert, insbesondere eine absolute Kraftänderung und/oder ein Kraftgradient bestimmt. Wenn der Kraftänderungswert größer als ein Schwellwert ist, wird eine Höhenverstellung der Tischplatte in einer Richtung durchge- führt, die von einem Vorzeichen des Kraftänderungswerts ab¬ hängt .
Beispielsweise wird während der Blockierung der Höhenverstel¬ lung keine elektrische Leistung an einen Motor des Antriebs zugeführt. Alternativ erfolgt die Blockierung der Höhenverstellung durch Zuführung von elektrischer Leistung an einen Motor des Antriebs. Diesbezüglich wird auf die Ausführungen weiter oben zur Bedieneinrichtung verwiesen. Vorzugsweise wird die Höhenverstellung nur solange durchge¬ führt, wie eine Betätigung des Betätigungselements detektiert wird .
Weitere Ausgestaltungsformen des Verfahrens ergeben sich unmittelbar aus den zuvor beschriebenen Ausführungsformen der Bedieneinrichtung, des Tisches und des Antriebssystems.
Die Erfindung wird nachfolgend an mehreren Ausführungsbei¬ spielen anhand von Figuren näher erläutert. Gleiche Bezugs¬ zeichen kennzeichnen hierbei Elemente oder Bauteile gleicher Funktion. Soweit sich Schaltungsteile oder Bauelemente in ih¬ rer Funktion entsprechen, wird deren Beschreibung nicht in jeder der folgenden Figuren wiederholt.
Es zeigen:
Figur 1 eine Ausführungsform eines elektrisch höhenverstellbaren Tisches,
Figur 2 eine weitere Ausführungsform eines elektrisch höhenverstellbare Tisches,
Figur 3 eine weitere Ausführungsform eines elektrisch höhenverstellbare Tisches,
Figur 4 eine weitere Ausführungsform eines elektrisch höhenverstellbare Tisches,
Figur 5 eine weitere Ausführungsform eines elektrisch höhenverstellbare Tisches, Figur 6 eine weitere Ausführungsform eines elektrisch höhenverstellbare Tisches,
Figur 7 ein Detail einer Ausführungsform einer Bedienein- richtung mit einem berührungsempfindlichen Sensor,
Figur 8 eine weitere Ausführungsform einer Bedieneinrichtung mit einem berührungsempfindlichen Sensor, und
Figur 9 eine beispielhafte Draufsicht auf eine Tischplatte mit Betätigungselementen.
Figur 1 zeigt eine Ausführungsform eines elektrisch höhenverstellbaren Tisches mit einer Tischplatte TP und zwei Tisch— beinen TL, in denen jeweils ein elektrischer Antrieb EA vorgesehen ist. Ferner umfasst der Tisch ein Gehäuse mit einer Steuerung CTRL zur Ansteuerung der Antriebe EA und einer Auswerteschaltung EV, einen Kraftsensor FS und ein Betätigungselement BE, das als elektromechanischer Schalter EMS ausge- führt ist.
Die elektrischen Antriebe EA sind lediglich symbolisch dargestellt und repräsentieren beispielsweise einen bekannten Teleskopantrieb, welcher innerhalb der Tischbeine TL angeordnet ist und die Höhenverstellung der Tischplatte TP bewirken kann .
Über den Kraftsensor FS, der beispielsweise als Dehnungsmess¬ streifen oder als kraftabhängiger Widerstand ausgeführt ist, kann eine Belastung, insbesondere ein Verbiegen der Tischplatte TP festgestellt werden. Die Auswerteschaltung EV ist dabei eingerichtet eine Betätigung des Betätigungselements BE beziehungsweise EMS zu detektieren, während eine Höhenver- Stellung der Tischplatte TP blockiert ist. Ferner empfängt die Auswerteschaltung EV in einem vorbestimmten Zeitraum nach der detektierten Betätigung Messwerte von dem Kraftsensor FS und bestimmt aus den empfangenen Messwerten einen Kraftände- rungswert, insbesondere eine absolute Kraftänderung und/oder einen Kraftgradienten. Wenn der Kraftänderungswert größer als ein Schwellwert ist, wird ein Steuersignal von der Auswer¬ teschaltung EV an die Steuerung CTRL abgegeben, welches eine Höhenverstellung der Tischplatte TP in eine von zwei mögli- chen Richtungen auslöst. Dabei hängt die Richtung von einem
Vorzeichen des Kraftänderungswerts ab. Beispielsweise ist die Auswerteschaltung EV eingerichtet, das Steuersignal mit einer Geschwindigkeitsinformation für die Höhenverstellung an die Steuerung CTRL abzugeben, wobei die Geschwindigkeitsinforma- tion von einem Betrag der vom Kraftsensor FS gemessenen Kraft abhängt. Die Geschwindigkeitsinformation kann dabei während der Dauer basierend auf einer gemessenen Momentankraft variiert werden. In verschiedenen Ausführungsformen wird bei der beschriebenen Blockierung der Höhenverstellung keine elektrische Leistung an die Motoren der Antriebe EA zugeführt. Beispielsweise wird stattdessen eine mechanische Blockierung über eine mechanische Bremse, ein Halteelement oder dergleichen durchgeführt. Ebenso ist es möglich, dass die Höhenverstellung alleine durch eine Selbsthemmung der elektrischen Antriebe EA gegeben ist, wenn diese nicht mit Strom beziehungsweise Spannung ver¬ sorgt werden. In alternativen Ausführungsformen kann die Blockierung der
Höhenverstellung auch durch Zuführung von elektrischer Leistung an die Motoren erfolgen. Beispielsweise würde in einer solchen Ausgestaltung ohne die Zuführung von elektrischer Leistung alleine durch die auf die Tischplatte TP wirkende Kräfte bewegt werden, so dass sich die Höhe sozusagen selbst nach unten verstellt, beispielsweise aufgrund speziell ge¬ wählter Selbsthemmung des Antriebs EA. Durch die Zufuhr elektrischer Leistung wird jedoch die Tischplatte TP mit einer entsprechenden Regelung in Schwebe gehalten, so dass selbst bei einer Krafteinwirkung auf die Tischplatte TP keine Höhenverstellung erfolgt. Die Auswerteschaltung EV ist beispielsweise in einigen Ausge¬ staltungen eingerichtet, das Steuersignal mit einer Geschwin¬ digkeitsinformation für die Höhenverstellung abzugeben. Die Geschwindigkeitsinformation hängt dabei von einem Betrag der vom Kraftsensor FS gemessenen Kraft ab. Insbesondere kann die Geschwindigkeit der Höhenverstellung innerhalb eines vorgege¬ benen Rahmens einer Minimalgeschwindigkeit und einer Maximal¬ geschwindigkeit in Abhängigkeit der auf die Tischplatte TP aufgebrachten Kraft eingestellt werden. Vorzugsweise lässt sich die Geschwindigkeit beziehungsweise die Geschwindig- keitsinformation während eines Vorgangs einer Höhenverstel¬ lung variieren, wenn sich die gemessene Kraft während der Hö¬ henverstellung ändert.
Für manche Anwendungen kann es gewünscht sein, einem Benutzer deutlich zu signalisieren, dass momentan eine kraftgesteuerte Höhenverstellung ausgelöst werden kann. Dazu können beispielsweise entsprechende Signalisierungsmittel vorgesehen werden, welche die detektierte Betätigung des Betätigungsele¬ ments BE anzeigen. Die Signalisierung kann beispielsweise op- tisch erfolgen, etwa durch ein Leuchtelement oder einen
Leuchtstab, welche in die Tischplatte TP oder an der Tisch¬ platte TP angebracht sind. Alternativ oder zusätzlich kann die Signalisierung auch akustisch erfolgen. Die Ansteuerung einer solchen Signalisierung erfolgt dementsprechend durch die Auswerteschaltung EV. Solche Signalisierungsmittel sind aus Übersichtsgründen nicht dargestellt, können aber zum Beispiel in das Betätigungselement BE integriert oder am Betäti- gungselement BE angebracht werden.
Figur 2 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Tisches, die im Wesentlichen der Figur 1 entspricht, sich aber durch eine andere Ausgestaltung des Kraftsensors FS unterscheidet. Bei der Ausführungsform der Figur 2 sind in jedem Tischbein TL Kraftsensoren FS vorgesehen, die beispielsweise an oder in einem die Tischplatte tragenden bzw. abstützenden Teil angebracht sind. Ebenso können die Kraftsensoren FS als Druck¬ sensoren, insbesondere als piezobasierte Sensoren ausgebildet sein, die zur Befestigung an oder in einem die Tischplatte tragenden bzw. abstützenden Teil des Tisches vorgesehen sind. Auch die Ausgestaltung als kraftabhängiger Widerstand ist in einem Last tragenden Teil des Tisches möglich. Im Übrigen entspricht die Funktion, insbesondere der Auswerteschaltung EV der bei der Figur 1 beschriebenen Funktion.
Figur 3 zeigt eine weitere Ausführungsform eines höhenverstellbaren Tisches, die im Wesentlichen der Ausführungsform der Figur 2 entspricht. Lediglich das Bedienelement BE ist bei dieser Ausführungsform als berührungsempfindlicher Sensor, insbesondere als kapazitiver Sensor CS ausgebildet. Dem¬ entsprechend muss ein Benutzer, wenn er die Tischplatte ver¬ stellen möchte, den berührungsempfindlichen Sensor betätigen, beispielsweise durch Berührung, und dann Kraft auf die Tisch- platte ausüben, wobei die Funktion der Auswerteschaltung EV den vorigen Ausführungsformen entspricht. Figur 4 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Tisches, welche den zuvor beschriebenen Ausführungsformen ähnelt.
Hierbei sind der Kraftsensor FS und die Auswerteschaltung EV in einem gemeinsamen Gehäuse an der Tischplatte TP befestigt, und elektrisch mit der Steuerung CTRL verbunden. Ferner besteht ein elektrischer Kontakt zwischen dem berührungsempfindlichen Sensor CS und der Auswerteschaltung EV. Dementsprechend kann beispielsweise als Steuerung eine herkömmliche Steuerung verwendet werden, wobei die Auswerteschaltung EV anstelle eines üblichen Bedienteils, wie etwa einem Hand¬ schalter, an einen Bedienanschluss der Steuerung CTRL angeschlossen wird.
Figur 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines
elektrisch höhenverstellbaren Tisches, bei dem auf eine separate Steuerung CTRL verzichtet wird und eine Auswertung von Steuersignalen sowie die Funktion der Auswerteschaltung EV von einer Motorelektronik ME durchgeführt wird. Dazu sind das als kapazitiver Sensor CS ausgeführte Bedienelement BE und die beiden Motorelektroniken ME sowie die Kraftsensoren FS über ein Bussystem BUS miteinander verbunden. Die Bedienung der Höhenverstellung des Tisches erfolgt wie zuvor beschrie¬ ben durch Betätigung des Betätigungselements BE beziehungs¬ weise Berühren des kapazitiven Sensors CS und anschließender Krafteinwirkung auf die Tischplatte TP.
Figur 6 zeigt eine weitere Ausführungsform eines elektrisch höhenverstellbaren Tisches, welche im Wesentlichen auf der in Figur 5 beschriebenen Ausführungsform basiert. Dabei ist le- diglich der kapazitive Sensor CS als Betätigungselement durch einen elektromechanischen Schalter EMS ersetzt. Die übrige Funktion ist unverändert. Figur 7 zeigt ein Detail einer Bedieneinrichtung mit einem in die Tischplatte TP integrierten kapazitiven Sensor CS. Die Tischplatte TP umfasst dabei einen Plattenkern CM sowie eine obere und untere Beschichtung CT, die etwa als Furnier oder Kunststoffbeschichtung ausgeführt ist. Auf der Unterseite ist zwischen der Beschichtung CT und dem Plattenkern CM der kapazitive Sensor CS als leitfähige Fläche ausgebildet. Unterhalb der Tischplatte ist ferner ein Gehäuse HS vorgesehen, welches eine Leiterplatte PCB beispielsweise der Steuerung CTRL oder der Auswerteschaltung EV umfasst. Das Gehäuse HS und die Lei¬ terplatte PCB sind über eine Schraubverbindung SV an der Tischplatte TP befestigt. Insbesondere wird über die Schraub¬ verbindung ein elektrischer Kontakt zwischen der Leiterplatte PCB und der leitfähigen Fläche CS hergestellt, so dass auf zusätzliche Kabel oder dergleichen verzichtet werden kann.
Figur 8 zeigt eine Abwandlung der Ausführungsform der Figur 7, bei der die leitfähige Fläche CS außen auf die untere Be¬ schichtung CT der Tischplatte TP aufgebracht ist. Auch hier wird über die Schraubverbindung ein einfacher elektrischer Kontakt zwischen der Leiterplatte PCB und der leitfähigen Fläche CS hergestellt.
Die verschiedenen Variationsmöglichkeiten der in Zusammenhang mit den Figuren 1 bis 8 beschriebenen Elemente können selbstverständlich beliebig miteinander kombiniert werden.
Figur 9 zeigt eine Draufsicht auf eine Tischplatte TP mit schraffiert gekennzeichneten Bereichen, in denen das oder die Betätigungselemente BE vorteilhaft angeordnet werden. Insbe¬ sondere sind die schraffierten Bereiche außerhalb eines Sitz¬ bereichs der Tischplatte TP, in dem ein Benutzer USR sitzt, angeordnet, was ein unbeabsichtigtes Betätigen der Betäti¬ gungselemente BE verhindert oder zumindest erschwert.
Bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen kann der Kraft- sensor auch für andere Zwecke, beispielsweise eine Kollisi¬ onserkennung verwendet werden, so dass unter Umständen kein zusätzlicher Materialaufwand entsteht. Ferner können solche Kraftsensoren wie Dehnungsmessstreifen, Piezosensoren oder kraftabhängige Widerstände in Tischsystemen bereits sehr ge- ringe Kraftänderungen auch im Stillstand detektieren. Um ein ungewolltes Losfahren bei Belastung oder Entlastung der
Tischplatte zu verhindern, werden vorzugsweise die Messwerte der Kraftsensoren oder des Kraftsensors nur innerhalb eines bestimmten Zeitbereichs nach Betätigung des Betätigungsele- ments erfasst beziehungsweise ausgewertet und können daher nur in diesem Zeitraum zu einer Höhenverstellung der Tischplatte führen.

Claims

Bedieneinrichtung für einen elektrisch höhenverstellbaren Tisch, der wenigstens einen elektrischen Antrieb (EA) zur Höhenverstellung einer Tischplatte (TP) des Tisches sowie eine Steuerung (CTRL) zur Ansteuerung des Antriebs (EA) aufweist, die Bedieneinrichtung umfassend
ein im Bereich der Tischplatte (TP) anzuordnendes Betäti¬ gungselement (BE, EMS, CS) ;
einen Kraftsensor (FS) , der eingerichtet ist, eine auf die Tischplatte (TP) wirkende Kraft zu messen; und eine Auswerteschaltung (EV) , die eingerichtet ist;
eine Betätigung des Betätigungselements (BE, EMS, CS) zu detektieren während eine Höhenverstellung der Tischplatte (TP) blockiert, insbesondere mechanisch blockiert, ist; in einem vorbestimmten Zeitraum nach der detektierten Betätigung, Messwerte von dem Kraftsensor (FS) zu empfangen;
aus den empfangenen Messwerten einen Kraftänderungswert, insbesondere eine absolute Kraftänderung und/oder einen Kraftgradienten, zu bestimmen; und
wenn der Kraftänderungswert größer als ein Schwellwert ist, ein Steuersignal an die Steuerung (CTRL) abzugeben, welches eine Höhenverstellung der Tischplatte (TP) in ei¬ ner Richtung auslöst, wobei die Richtung von einem Vorzeichen des Kraftänderungswerts abhängt.
Bedieneinrichtung nach Anspruch 1,
bei der während der Blockierung der Höhenverstellung keine elektrische Leistung an einen Motor des Antriebs (EA) zugeführt wird. Bedieneinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der der Kraftsensor (FS) eingerichtet ist eine zwi¬ schen dem Antrieb (EA) und der Tischplatte (TP) wirkende Kraft zu messen.
Bedieneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, ferner umfassend ein weiteres im Bereich der Tischplatte
(TP) anzuordnendes Betätigungselement (BE, EMS, CS) , wo¬ bei die Auswerteschaltung (EV) eingerichtet ist, eine Hö henverstellung der Tischplatte (TP) nur auszulösen, wenn während der Blockierung der Höhenverstellung der Tischplatte (TP) eine Betätigung beider Betätigungselemente
(BE, EMS, CS) detektiert wird.
Bedieneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der die Auswerteschaltung (EV) eingerichtet ist, das Steuersignal mit einer Geschwindigkeitsinformation für die Höhenverstellung abzugeben, wobei die Geschwindigkeitsinformation von einem Betrag der vom Kraftsensor (FS) gemessenen Kraft abhängt.
Bedieneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der die Auswerteschaltung (EV) eingerichtet ist, das Steuersignal zur Höhenverstellung nur solange an die Steuerung (CTRL) abzugeben, wie eine Betätigung des Betä tigungselements (BE, EMS, CS) detektiert wird.
Bedieneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der das Betätigungselement (BE) einen berührungsempfindlichen Sensor (CS) , insbesondere einen kapazitiven Sensor, umfasst. Bedieneinrichtung nach Anspruch 7,
bei der der berührungsempfindliche Sensor (CS) durch eine leitfähige Fläche, insbesondere aus einem leitfähigen Lack, gebildet ist.
Elektrisch höhenverstellbarer Tisch umfassend eine Bedieneinrichtung nach Anspruch 8, den wenigstens einen elektrischen Antrieb (EA) zur Höhenverstellung der Tischplatte (TP) des Tisches sowie die Steuerung (CTRL) zur Ansteuerung des Antriebs (EA) , wobei die leitfähige Flä¬ che (CS) auf einer Oberfläche der Tischplatte (TP) oder unter einer Beschichtung (CT) , insbesondere aus Kunststoff oder Furnier, der Tischplatte (TP) angeordnet ist. 10. Tisch nach Anspruch 9,
bei dem die Auswerteschaltung (EV) über eine Schraubverbindung (SV) an der Tischplatte (TP) befestigt ist, wobei eine elektrische Verbindung zwischen der Auswerteschal¬ tung (EV) und der leitfähigen Fläche über die Schraubver- bindung (SV) hergestellt ist, insbesondere ausschließlich hergestellt ist.
11. Antriebssystem für einen elektrisch höhenverstellbaren Tisch, das Antriebssystem umfassend eine Bedieneinrich- tung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, den wenigstens ei¬ nen elektrischen Antrieb (EA) zur Höhenverstellung der Tischplatte (TP) des Tisches sowie die Steuerung (CTRL) zur Ansteuerung des Antriebs (EA) , wobei der Antrieb eine an einem Motor des Antriebs angeordnete Motorelektronik (ME) aufweist, die die Steuerung und die Auswerteschal¬ tung (EV) umfasst.
12. Antriebssystem nach Anspruch 11,
bei dem die Motorelektronik (ME) , das Betätigungselement (BE, EMS, CS) und der Kraftsensor (FS) über ein Bussystem miteinander verbunden sind.
13. Verfahren zur Höhenverstellung einer Tischplatte (TP) eines Tisches, der ein im Bereich der Tischplatte (TP) angeordnetes Betätigungselement (BE, EMS, CS) sowie einen Kraftsensor (FS) aufweist, der eingerichtet ist, eine auf die Tischplatte (TP) wirkende Kraft zu messen, das Ver¬ fahren umfassend:
Detektieren einer Betätigung des Betätigungselements (BE, EMS, CS) während eine Höhenverstellung der Tischplatte (TP) blockiert, insbesondere mechanisch blockiert, ist; Empfangen von Messwerten von dem Kraftsensor (FS) in einem vorbestimmten Zeitraum nach der detektierten Betätigung;
Bestimmen eines Kraftänderungswerts, insbesondere einer absoluten Kraftänderung und/oder eines Kraftgradienten, aus den empfangenen Messwerten; und
wenn der Kraftänderungswert größer als ein Schwellwert ist, Durchführen einer Höhenverstellung der Tischplatte (TP) in einer Richtung, die von einem Vorzeichen des Kraftänderungswerts abhängt.
14. Verfahren nach Anspruch 13,
wobei während der Blockierung der Höhenverstellung keine elektrische Leistung an einen Motor des Antriebs (EA) zu¬ geführt wird.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14,
wobei der Kraftsensor (FS) eine zwischen dem Antrieb (EA) und der Tischplatte (TP) wirkende Kraft misst. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, wobei der Tisch ein weiteres im Bereich der Tischplatte
(TP) angeordnetes Betätigungselement (BE, EMS, CS) auf¬ weist, und wobei die Höhenverstellung der Tischplatte
(TP) nur durchgeführt wird, wenn während der Blockierung der Höhenverstellung der Tischplatte (TP) eine Betätigung beider Betätigungselemente (BE, EMS, CS) detektiert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16,
wobei die Höhenverstellung der Tischplatte (TP) mit einer Geschwindigkeit durchgeführt wird, die von einem Betrag der vom Kraftsensor (FS) gemessenen Kraft abhängt.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 17,
wobei die Höhenverstellung der Tischplatte (TP) nur solange durchgeführt wird, wie eine Betätigung des Betäti¬ gungselements (BE, EMS, CS) detektiert wird.
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