WO2014141989A1 - 電圧均等化装置及び電圧均等化方法 - Google Patents

電圧均等化装置及び電圧均等化方法 Download PDF

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渉 牧志
守 倉石
今野　貴志
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株式会社豊田自動織機
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    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the voltages of the batteries Ce2 and Ce3, the voltages of the batteries Ce3 and Ce4, and the voltages of the batteries Ce4 and Ce5 are also equalized by controlling the driving of the switching converters SC23, SC34, and SC45. Since adjacent switching converters SC among switching converters SC12, SC23, SC34, and SC45 include a common battery, energy is also transferred between switching converters SC12, SC23, SC34, and SC45. Therefore, by continuously driving the switching converters SC12, SC23, SC34, and SC45, the voltages of the batteries Ce1 to Ce5 approach the average voltage Vave of the batteries Ce1 to Ce5, respectively, and are equalized.
  • the voltage detector detects the voltage of each battery.
  • the control unit divides each battery into two groups, and the adjacent batteries are moved so as to transfer electric charge from a battery located at a boundary of a group having a high average voltage to a battery located at a boundary of a group having a low average voltage.
  • the voltage of the one battery is lower than the average voltage of each battery by an offset voltage.
  • the switch is turned on and off until the charge is transferred from the other battery to the one battery until the voltage of the one battery becomes higher than the average voltage of each battery by the offset voltage. Turn on and off.
  • the voltage equalizing apparatus shown in FIG. 1 includes switching converters SC12 to SC45, voltage detection units SeV1 to SeV5 that detect voltages V1 to V5 of the batteries Ce1 to Ce5, and currents I1 to I4 that flow through inductors L1 to L4.
  • Current detection units SeI1 to SeI4 and a control unit 10 are provided for detection.
  • control unit 10 acquires the voltages V1 to V5 detected by the voltage detection units SeV1 to SeV5 (S1).
  • control unit 10 starts driving the switches Sw1 and Sw2 of the switching converters SC12 to SC45 so that the discharge energy of the batteries Ce1 to Ce5 is directed in the direction determined in S2 (S5).
  • the control unit 10 determines that the average value (+ 1Vo) of the group differences Vd4 and Vd5 of the batteries Ce4 to Ce5 is the average value of the group difference Vd1 to Vd3 of the batteries Ce1 to Ce3 ( (Or the sum of the differences Vd4 to Vd5 (+ 2Vo) of the groups of the batteries Ce4 to Ce5 is higher than the sum of the differences Vd1 to Vd3 ( ⁇ 2Vo) of the groups of the batteries Ce1 to Ce3).
  • the differences Vd1 to Vd5 are obtained, and then the five batteries Ce1 to Ce5 connected in series are divided into two groups while maintaining the column order of the series connection.
  • an average value of the differences is calculated.
  • the average value of the difference between the two groups is compared, and the direction is determined so that the discharge energy is supplied from the group with the high average difference value to the group with the low average difference value.
  • the supply direction of the discharge energy between all the groups is determined.
  • the offset voltage ⁇ V_4 of the discharge-side battery is obtained from the voltage change amount of the battery Ce4 at the timing when the voltage V4 of the battery Ce4 decreases, and the obtained offset voltage ⁇ V_4 is converted into a constant current ⁇ 1I to obtain the offset voltage ⁇ V_3 of the battery Ce3. It is good.
  • the switching converter switch is turned on / off to transfer charge (energy) from a battery located at the boundary of a group with a high average voltage to an adjacent battery located at the boundary of a group with a low average voltage. Take control.
  • the control unit 10 stops driving the respective switches Sw1 and Sw2 of the switching converters SC12 and SC45. Then, the voltages V1 and V5 are reduced to the average voltage Vave due to the cancellation of the polarization of the batteries Ce1 and Ce5, respectively.
  • the currents I1 and I5 flowing through the batteries Ce1 and Ce5 are + 1Io and the currents I2 flowing through the batteries Ce2 and Ce3 from the start of driving the switching converters SC12 to SC45 until the voltages V1 and V5 rise to the target voltages Vt_1 and Vt_5, respectively. , I3 are zero (that is, currents are the same), and the current I4 flowing through the battery Ce4 is -2Io.
  • the control unit 10 stops driving the switches Sw1 and Sw2 of the switching converter SC23. Then, the voltage V2 decreases to the average voltage Vave due to the cancellation of the polarization of the battery Ce2, and the voltage V3 increases to the average voltage Vave due to the cancellation of the polarization of the battery Ce3.
  • the current I2 that flows through the battery Ce2 is + 1Io and the current that flows through the battery Ce3 until the voltage V2 increases to the target voltage Vt_2 and the voltage V3 decreases to the target voltage Vt_3 after the voltage V4 decreases to the target voltage Vt_4. Let I3 be -1Io.
  • each operation of the switching converters SC12 to SC45 is not affected by the operation of the other switching converter SC, so that the switching converters SC12 to SC45 can be operated simultaneously or in parallel. Can be driven. For this reason, as compared with the case where the switching converters SC12 to SC45 are driven in order, there is no excessive movement of the discharge energy, so that the time required for voltage equalization can be shortened.
  • the switching converters SC12 to SC12 are arranged so that the voltage V of the battery Ce becomes the target voltage Vt in order from the battery Ce located at one end to the battery Ce located at the other end.
  • the drive control of SC45 may be performed.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an operation example of the control unit 10 in such a configuration.
  • the control unit 10 drives the odd-numbered switching converter SC for a certain time (for example, 300 to 1000 [ms]) (S24, S25).
  • a certain time for example, 300 to 1000 [ms]
  • the control unit 10 transfers energy from the battery Ce2 to the battery Ce1, and the battery Ce4 transfers the battery.
  • Switching converters SC12 and SC34 are driven so that energy is transferred to Ce3.
  • control unit 10 calculates the average voltage VavePst from the voltages Vpst_m of all the batteries Ce (S26), and subtracts the average voltage VavePst from the voltage Vpst_m of each battery Ce as a difference VdifPst_m (second difference). (S27).
  • control unit 10 calculates the average voltage VavePst from the voltages Vpst_m of all the batteries Ce (S33), and subtracts the average voltage VavePst from the voltages Vpst_m of the first to (n-1) th batteries to obtain a difference VdifPst_m (first 2) (S34).
  • control unit 10 calculates the average voltage VavePre from the voltages Vpre_m of all the batteries Ce (S36), and subtracts the average voltage VavePre from the voltage Vpre_m of each nth battery to obtain a difference VdifPre_m (first difference). (S37).
  • control unit 10 drives the switching converter SC45 so that energy is transferred from the battery Ce5 to the battery Ce4.
  • the offset voltage ⁇ V is set inside the battery Ce by gradually shortening the charge / discharge time of the battery Ce or the charge transfer time between the batteries Ce. It can only be due to resistance. Thereby, the setting of the offset voltage ⁇ V can be facilitated, and the voltages of the batteries Ce can be equalized more accurately.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an operation example of the control unit 10 when the charging / discharging time of the battery Ce is gradually shortened when the voltage of the battery Ce is brought close to the average voltage Vave.
  • the supply direction of the discharge energy of each battery Ce is determined, and after driving all the switching converters SC, the target voltage Vt is reached.
  • the switching converter SC corresponding to the battery Ce is stopped in order. That is, S51 to S57 in FIG. 14 are the same as S1 to S7 in FIG.

Abstract

　電池Ｃｅ１～Ｃｅ５を２つのグループに分け、平均電圧の高いグループの境界に位置する電池Ｃｅから、平均電圧の低いグループの境界に位置する電池Ｃｅに電荷を移動するように隣接する電池Ｃｅ間の電荷の移動方向を決定し、隣接する電池Ｃｅのうちの一方の電池Ｃｅから他方の電池Ｃｅへ電荷を移動させるようにスイッチＳｗ１、Ｓｗ２をオン、オフさせる際、一方の電池Ｃｅの電圧が平均電圧Ｖａｖｅよりもオフセット電圧Ｖｔ分低くなるまでスイッチＳｗ１、Ｓｗ２をオン、オフさせ、一方の電池Ｃｅへ他方の電池Ｃｅから電荷を移動させるようにスイッチＳｗ１、Ｓｗ２をオン、オフさせる際、一方の電池Ｃｅの電圧が平均電圧Ｖａｖｅよりもオフセット電圧Ｖｔ分高くなるまでスイッチＳｗ１、Ｓｗ２をオン、オフさせる。

Description

電圧均等化装置及び電圧均等化方法
　本発明は、直列接続される複数の電池の電圧を均等化させる電圧均等化装置に関する。
　複数の電池が直列接続されるバッテリの電力の有効利用や長寿命化を図るために、各電池の電圧の均等化が行われる。各電池の電圧を均等化させるための電圧均等化装置として、例えば、各電池それぞれに並列に抵抗を接続し、他の電池と比べて電圧が高い電池をその電池に接続される抵抗を用いて放電させるものがある。
　しかしながら、このような電圧均等化装置は、抵抗によって電池のエネルギーを消費させる構成であるため、エネルギー損失が大きい。
　そこで、エネルギー損失を抑えた電圧均等化装置として、スイッチとインダクタを用いて電池間でエネルギーの授受を行わせることにより電圧を均等化させるものがある（例えば、特許文献１等参照）。
　図１７は、スイッチとインダクタを用いて各電池の電圧を均等化させる電圧均等化装置の一例を示す図である。
　図１７に示す電圧均等化装置は、直列接続される５個の電池Ｃｅ１～Ｃｅ５のうち、電池Ｃｅ１、Ｃｅ２の間でエネルギーの授受を行わせるスイッチングコンバータＳＣ１２と、電池Ｃｅ２、Ｃｅ３の間でエネルギーの授受を行わせるスイッチングコンバータＳＣ２３と、電池Ｃｅ３、Ｃｅ４の間でエネルギーの授受を行わせるスイッチングコンバータＳＣ３４と、電池Ｃｅ４、Ｃｅ５の間でエネルギーの授受を行わせるスイッチングコンバータＳＣ４５とを備える。
　スイッチングコンバータＳＣ１２、ＳＣ２３、ＳＣ３４、ＳＣ４５は、それぞれ、対応する２個の電池Ｃｅに並列接続される２個のスイッチＳｗ１、Ｓｗ２と、対応する２個の電池Ｃｅの接続点とスイッチＳｗ１、Ｓｗ２の接続点との間に設けられるインダクタＬ１とを備える。
　例えば、電池Ｃｅ１の電圧が電池Ｃｅ２の電圧よりも高い場合、スイッチングコンバータＳＣ１２のスイッチＳｗ１、Ｓｗ２のオン、オフを制御するための制御信号のデューティ比が調整されて、電池Ｃｅ１の放電エネルギーがスイッチＳｗ１及びインダクタＬ１を介して電池Ｃｅ２へ供給される。これにより、電池Ｃｅ１が放電するとともに電池Ｃｅ２が充電するため、電池Ｃｅ１の電圧が下降するとともに電池Ｃｅ２の電圧が上昇する。そして、電池Ｃｅ１、Ｃｅ２のそれぞれの電圧が互いに等しくなると、スイッチングコンバータＳＣ１２の駆動が停止される。これにより、電池Ｃｅ１、Ｃｅ２の各電圧が均等化される。同様に、電池Ｃｅ２、Ｃｅ３の各電圧、電池Ｃｅ３、Ｃｅ４の各電圧、及び電池Ｃｅ４、Ｃｅ５の各電圧も、スイッチングコンバータＳＣ２３、ＳＣ３４、ＳＣ４５の駆動を制御することにより均等化される。また、スイッチングコンバータＳＣ１２、ＳＣ２３、ＳＣ３４、ＳＣ４５のうち隣り合うスイッチングコンバータＳＣは共通の電池を含んでいるため、スイッチングコンバータＳＣ１２、ＳＣ２３、ＳＣ３４、ＳＣ４５のそれぞれの間でもエネルギーの授受が行われる。そのため、スイッチングコンバータＳＣ１２、ＳＣ２３、ＳＣ３４、ＳＣ４５を同時に駆動させ続けることにより、電池Ｃｅ１～Ｃｅ５の各電圧がそれぞれ電池Ｃｅ１～Ｃｅ５の平均電圧Ｖａｖｅに近づいていき均等化される。
特開２０１０－２２０３７３号公報
　しかしながら、図１７に示すような電圧均等化装置では、電池Ｃｅ１～Ｃｅ５の各電圧が平均電圧Ｖａｖｅと等しくなったときにスイッチングコンバータＳＣ１２、ＳＣ２３、ＳＣ３４、ＳＣ４５を停止させると、充放電後の電池Ｃｅ１～Ｃｅ５の分極の解消により電池Ｃｅ１～Ｃｅ５の各電圧がそれぞれ変動してしまうため、電池Ｃｅ１～Ｃｅ５の各電圧が均等化させることができなくなるおそれがある。
　そこで、本発明は、直列接続される複数の電池の電圧をスイッチ及びインダクタを用いて電圧均等化を行う場合において、各電池の分極を考慮して、各電池の電圧を精度良く均等化することが可能な電圧均等化装置を提供することを目的とする。
　本実施形態の電圧均等化装置は、直列接続された少なくとも３個の電池のうち、隣接する電池の接続点にインダクタの一端を接続し、該インダクタの他端を、前記隣接する電池の他端にそれぞれスイッチを介して接続し、前記スイッチのオン、オフの制御により、前記隣接する電池間で電荷を移動させ、前記複数の電池の電圧を均等化する電圧均等化装置であって、電圧検出部と、制御部とを備える。
　前記電圧検出部は、前記各電池の電圧を検出する。
　前記制御部は、前記各電池を２つのグループに分け、平均電圧の高いグループの境界に位置する電池から、平均電圧の低いグループの境界に位置する電池に電荷を移動するように前記隣接する電池間の電荷の移動方向を決定し、前記隣接する電池のうちの一方の電池から他方の電池へ電荷を移動させる際、前記一方の電池の電圧が前記各電池の平均電圧よりもオフセット電圧分低くなるまで前記スイッチをオン、オフさせ、前記一方の電池へ前記他方の電池から電荷を移動させる際、前記一方の電池の電圧が前記各電池の平均電圧よりも前記オフセット電圧分高くなるまで前記スイッチをオン、オフさせる。
　これにより、電圧均等化による各電池の充放電後において、分極の解消により各電池の電圧が平均電圧に近づくため、各電池の電圧を精度良く均等化することができる。
　本発明によれば、直列接続される複数の電池の電圧をスイッチ及びインダクタを用いて電圧均等化を行う場合において、各電池の分極を考慮して、各電池の電圧を精度良く均等化することができる。
本実施形態の電圧均等化装置の一例を示す図である。 本実施形態の制御部の動作例を示すフローチャートである。 各電池のグループ分けの一例を示す図である。 各電池の放電エネルギーの方向の一例を示す図である。 オフセット電圧の一例を示す図である。 電圧均等化時の各電池の電圧と電流の一例を示す図である。 本実施形態の制御部の他の動作例を示すフローチャートである。 電圧均等化時の各電池の電圧と電流の一例を示す図である。 本実施形態の制御部の他の動作例を示すフローチャートである。 オフセット電圧推定時の電池間のエネルギー移動の一例を示す図である。 電圧均等化時の各電池の電圧と電流の一例を示す図である。 充放電中の電池の電圧変動の一例を示す図である。 オフセット電圧の一例を示す図である。 本実施形態の制御部の他の動作例を示すフローチャートである。 閾値Ｖｔｈ１、Ｖｔｈ２の一例を示す図である。 本実施形態の制御部の他の動作例を示すフローチャートである。 既存の電圧均等化装置の一例を示す図である。
　以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。以下の実施形態では、直列接続される５個の電池（例えば、リチウムイオン二次電池など）の各電圧の均等化について説明するが、本発明は、これに限定されるものではなく、少なくとも３個の電池に対する電圧均等化に対して適用可能である。
　図１は、本実施形態の電圧均等化装置の一例を示す図である。なお、スイッチングコンバータＳＣ１２、ＳＣ２３、ＳＣ３４、ＳＣ４５のそれぞれの構成や動作は、図１７を参照して説明した構成や動作と同様であるため、その説明を省略する。
　図１に示す電圧均等化装置は、スイッチングコンバータＳＣ１２～ＳＣ４５と、電池Ｃｅ１～Ｃｅ５のそれぞれの電圧Ｖ１～Ｖ５を検出する電圧検出部ＳｅＶ１～ＳｅＶ５と、インダクタＬ１～Ｌ４に流れる電流Ｉ１～Ｉ４をそれぞれ検出する電流検出部ＳｅI１～ＳｅI４と、制御部１０とを備える。
　スイッチングコンバータＳＣ１２（第１のスイッチングコンバータ）は、電池Ｃｅ１（第１の電池）及び電池Ｃｅ２（第２の電池）に並列接続される２個のスイッチＳｗ１（第１のスイッチ）及びスイッチＳｗ２（第２のスイッチ）と、電池Ｃｅ１と電池Ｃｅ２の接続点とスイッチＳｗ１、Ｓｗ２の接続点との間に設けられるインダクタＬ１（第１のインダクタ）とを備える。すなわち、隣接する電池Ｃｅ１、Ｃｅ２の接続点にインダクタＬ１の一端が接続され、そのインダクタＬ１の他端を、隣接する電池Ｃｅ１、Ｃｅ２の他端にそれぞれスイッチＳｗ１、Ｓｗ２を介して接続されている。
　スイッチングコンバータＳＣ２３（第２のスイッチングコンバータ）は、電池Ｃｅ２（第２の電池）及び電池Ｃｅ３（第３の電池）に並列接続される２個のスイッチＳｗ１（第３のスイッチ）及びスイッチＳｗ２（第４のスイッチ）と、電池Ｃｅ２と電池Ｃｅ３の接続点とスイッチＳｗ１、Ｓｗ２の接続点との間に設けられるインダクタＬ２（第２のインダクタ）とを備える。すなわち、隣接する電池Ｃｅ２、Ｃｅ３の接続点にインダクタＬ２の一端が接続され、そのインダクタＬ２の他端を、隣接する電池Ｃｅ２、Ｃｅ３の他端にそれぞれスイッチＳｗ１、Ｓｗ２を介して接続されている。
　スイッチングコンバータＳＣ３４（第３のスイッチングコンバータ）は、電池Ｃｅ３（第３の電池）及び電池Ｃｅ４（第４の電池）に並列接続される２個のスイッチＳｗ１（第５のスイッチ）及びスイッチＳｗ２（第６のスイッチ）と、電池Ｃｅ３と電池Ｃｅ４の接続点とスイッチＳｗ１、Ｓｗ２の接続点との間に設けられるインダクタＬ３（第３のインダクタ）とを備える。すなわち、隣接する電池Ｃｅ３、Ｃｅ４の接続点にインダクタＬ３の一端が接続され、そのインダクタＬ３の他端を、隣接する電池Ｃｅ３、Ｃｅ４の他端にそれぞれスイッチＳｗ１、Ｓｗ２を介して接続されている。
　スイッチングコンバータＳＣ４５（第４のスイッチングコンバータ）は、電池Ｃｅ４（第４の電池）及び電池Ｃｅ５（第５の電池）に並列接続される２個のスイッチＳｗ１（第７のスイッチ）及びスイッチＳｗ２（第８のスイッチ）と、電池Ｃｅ４と電池Ｃｅ５の接続点とスイッチＳｗ１、Ｓｗ２の接続点との間に設けられるインダクタＬ４（第４のインダクタ）とを備える。すなわち、隣接する電池Ｃｅ４、Ｃｅ５の接続点にインダクタＬ４の一端が接続され、そのインダクタＬ４の他端を、隣接する電池Ｃｅ４、Ｃｅ５の他端にそれぞれスイッチＳｗ１、Ｓｗ２を介して接続されている。
　なお、スイッチングコンバータＳＣ１２、ＳＣ２３、ＳＣ３４、ＳＣ４５にそれぞれ備えられるスイッチＳｗ１、Ｓｗ２は、例えば、ＭＯＳＦＥＴなどにより構成されるものとする。
　制御部１０は、電圧検出部ＳｅＶ１～ＳｅＶ５により検出される電圧Ｖ１～Ｖ５に基づいて電池Ｃｅ１、Ｃｅ２間に流れる電流の方向を決定し、インダクタＬ１に流れる電流Ｉ１の大きさが一定となるように、スイッチングコンバータＳＣ１２のスイッチＳｗ１及びスイッチＳｗ２のそれぞれのオン、オフを制御するための制御信号Ｓ１、Ｓ２の各デューティ比を設定する。なお、制御信号Ｓ１は制御信号Ｓ２の反転信号とする。制御部１０は、制御信号Ｓ１、Ｓ２の各デューティ比を調整することにより、電池Ｃｅ１からの放電エネルギーを電池Ｃｅ２へ供給させて電圧Ｖ１を低下させつつ、電圧Ｖ２を上昇させる。また、制御部１０は、制御信号Ｓ１、Ｓ２の各デューティ比を調整することにより、電池Ｃｅ２からの放電エネルギーを電池Ｃｅ１へ供給させて電圧Ｖ１を上昇させつつ、電圧Ｖ２を低下させる。
　また、制御部１０は、電圧検出部ＳｅＶ１～ＳｅＶ５により検出される電圧Ｖ１～Ｖ５に基づいて電池Ｃｅ２、Ｃｅ３間に流れる電流の方向を決定し、インダクタＬ２に流れる電流Ｉ２の大きさが一定となるように、スイッチングコンバータＳＣ２３のスイッチＳｗ１及びスイッチＳｗ２のそれぞれのオン、オフを制御するための制御信号Ｓ３、Ｓ４の各デューティ比を設定する。なお、制御信号Ｓ３は制御信号Ｓ４の反転信号とする。制御部１０は、制御信号Ｓ３、Ｓ４の各デューティ比を調整することにより、電池Ｃｅ２からの放電エネルギーを電池Ｃｅ３へ供給させて電圧Ｖ２を低下させつつ、電圧Ｖ３を上昇させる。また、制御部１０は、制御信号Ｓ３、Ｓ４の各デューティ比を調整することにより、電池Ｃｅ３からの放電エネルギーを電池Ｃｅ２へ供給させて電圧Ｖ２を上昇させつつ、電圧Ｖ３を低下させる。
　また、制御部１０は、電圧検出部ＳｅＶ１～ＳｅＶ５により検出される電圧Ｖ１～Ｖ５に基づいて電池Ｃｅ３、Ｃｅ４間に流れる電流の方向を決定し、インダクタＬ３に流れる電流Ｉ３の大きさが一定となるように、スイッチングコンバータＳＣ３４のスイッチＳｗ１、Ｓｗ２のそれぞれのオン、オフを制御するための制御信号Ｓ５、Ｓ６の各デューティ比を設定する。なお、制御信号Ｓ５は制御信号Ｓ６の反転信号とする。制御部１０は、制御信号Ｓ５、Ｓ６の各デューティ比を調整することにより、電池Ｃｅ３からの放電エネルギーを電池Ｃｅ４へ供給させて電圧Ｖ３を低下させつつ、電圧Ｖ４を上昇させる。また、制御部１０は、制御信号Ｓ５、Ｓ６の各デューティ比を調整することにより、電池Ｃｅ４からの放電エネルギーを電池Ｃｅ３へ供給させて電圧Ｖ３を上昇させつつ、電圧Ｖ４を低下させる。
　また、制御部１０は、電圧検出部ＳｅＶ１～ＳｅＶ５により検出される電圧Ｖ１～Ｖ５に基づいて電池Ｃｅ４、Ｃｅ５間に流れる電流の方向を決定し、インダクタＬ４に流れる電流Ｉ４の大きさが一定となるように、スイッチングコンバータＳＣ４５のスイッチＳｗ１、Ｓｗ２のそれぞれのオン、オフを制御するための制御信号Ｓ７、Ｓ８の各デューティ比を設定する。なお、制御信号Ｓ７は制御信号Ｓ８の反転信号とする。制御部１０は、制御信号Ｓ７、Ｓ８の各デューティ比を調整することにより、電池Ｃｅ４からの放電エネルギーを電池Ｃｅ５へ供給させて電圧Ｖ５を上昇させつつ、電圧Ｖ４を低下させる。また、制御部１０は、制御信号Ｓ７、Ｓ８の各デューティ比を調整することにより、電池Ｃｅ５からの放電エネルギーを電池Ｃｅ４へ供給させて電圧Ｖ４を上昇させつつ、電圧Ｖ５を低下させる。
　なお、制御部１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device））などにより構成され、不図示の記憶部に記憶されているプログラムをＣＰＵ又はプログラマブルなデバイスが読み出して実行することにより、電圧均等化動作を行う。
　図２は、制御部１０の動作例を示すフローチャートである。
　まず、制御部１０は、電圧検出部ＳｅＶ１～ＳｅＶ５により検出される電圧Ｖ１～Ｖ５を取得する（Ｓ１）。
　次に、制御部１０は、取得した電圧Ｖ１～Ｖ５に基づいて、電池Ｃｅ１～Ｃｅ５のそれぞれの放電エネルギーの供給方向（電池間に流れる電流の方向）を決定する（Ｓ２）。なお、放電する電池から見れば放電エネルギー、充電する電池から見れば充電エネルギーである。
　次に、制御部１０は、充放電後の電池Ｃｅ１～Ｃｅ５の分極（電池が充放電しているときに電極などに依る電気的な抵抗成分や電解質などに依る化学的な抵抗成分に起因して電池の電極電位が変動する現象）による電圧Ｖ１～Ｖ５の電圧変化量ΔＶ１～ΔＶ５（以下、オフセット電圧ΔＶという）を推定する（Ｓ３）。
　次に、制御部１０は、オフセット電圧ΔＶを用いて電池Ｃｅ１～Ｃｅ５の各目標電圧を算出する（Ｓ４）。
　次に、制御部１０は、Ｓ２で決定した方向に電池Ｃｅ１～Ｃｅ５のそれぞれの放電エネルギーが向かうように、スイッチングコンバータＳＣ１２～ＳＣ４５のそれぞれのスイッチＳｗ１、Ｓｗ２の駆動を開始させる（Ｓ５）。
　次に、制御部１０は、電圧Ｖ１～Ｖ５のうち、目標電圧と等しくなった電圧Ｖがあったと判断すると（Ｓ６：Ｙｅｓ）、その電圧Ｖに対応する電池Ｃｅの充電／放電を制御するスイッチングコンバータＳＣの駆動を停止させる（Ｓ７）。
　そして、制御部１０は、スイッチングコンバータＳＣ１２、ＳＣ２３、ＳＣ３４、ＳＣ４５がすべて停止するまで、Ｓ６及びＳ７を繰り返す。
　これにより、電圧Ｖ１～Ｖ５をそれぞれ平均電圧と等しくすることができるため、電圧Ｖ１～Ｖ５を均等化させることができる。
　例えば、電圧均等化前において、図３（ａ）に示すように、電圧Ｖ１と電圧Ｖ１～Ｖ５の平均電圧Ｖａｖｅとの差分Ｖｄ１が－１Ｖｏであり、電圧Ｖ２と平均電圧Ｖａｖｅとの差分Ｖｄ２が－２Ｖｏであり、電圧Ｖ３と平均電圧Ｖａｖｅとの差分Ｖｄ３が＋１Ｖｏであり、電圧Ｖ４と平均電圧Ｖａｖｅとの差分Ｖｄ４が＋３Ｖｏであり、電圧Ｖ５と平均電圧Ｖａｖｅとの差分Ｖｄ５が－１Ｖｏである場合を考える。
　このような場合において、まず、制御部１０は、図３（ａ）に示すように、電池Ｃｅ２～Ｃｅ５のグループの差分Ｖｄ２～Ｖｄ５の平均値（＋０．２５Ｖｏ）が電池Ｃｅ１のみのグループの差分Ｖｄ１の平均値（＝差分Ｖｄ１）（－１Ｖｏ）よりも高いため、(もしくは、電池Ｃｅ２～Ｃｅ５のグループの差分Ｖｄ２～Ｖｄ５の和（＋１Ｖｏ）が、電池Ｃｅ１のみのグループの差分Ｖｄ１の平均値（＝差分Ｖｄ１）（－１Ｖｏ）よりも高いため)全体の放電エネルギー移動を考慮して電池Ｃｅ２～Ｃｅ５のグループから電池Ｃｅ１へ放電エネルギーが供給される方がよいと判断すると、スイッチングコンバータＳＣ１２による電池Ｃｅ１、Ｃｅ２間の放電エネルギーの供給方向として、「電池Ｃｅ２→電池Ｃｅ１」を決定する。
　また、制御部１０は、図３（ｂ）に示すように、電池Ｃｅ３～Ｃｅ５のグループの差分Ｖｄ３～Ｖｄ５の平均値（＋１Ｖｏ）が電池Ｃｅ１～Ｃｅ２のグループの差分Ｖｄ１、Ｖｄ２の平均値（－１．５Ｖｏ）よりも高いため、(もしくは、電池Ｃｅ３～Ｃｅ５のグループの差分Ｖｄ３～Ｖｄ５の和（＋３Ｖｏ）が、電池Ｃｅ１～Ｃｅ２のグループの差分Ｖｄ１、Ｖｄ２の和（－３Ｖｏ）よりも高いため)全体の放電エネルギー移動を考慮して電池Ｃｅ３～Ｃｅ５のグループから電池Ｃｅ１、Ｃｅ２のグループへ放電エネルギーが供給される方がよいと判断すると、スイッチングコンバータＳＣ２３による電圧Ｃｅ２、Ｃｅ３間の放電エネルギーの供給方向として、「電池Ｃｅ３→電池Ｃｅ２」を決定する。
　また、制御部１０は、図３（ｃ）に示すように、電池Ｃｅ４～Ｃｅ５のグループの差分Ｖｄ４、Ｖｄ５の平均値（＋１Ｖｏ）が電池Ｃｅ１～Ｃｅ３のグループの差分Ｖｄ１～Ｖｄ３の平均値（－０．６７Ｖｏ）よりも高いため(もしくは、電池Ｃｅ４～Ｃｅ５のグループの差分Ｖｄ４～Ｖｄ５の和（＋２Ｖｏ）が、電池Ｃｅ１～Ｃｅ３のグループの差分Ｖｄ１～Ｖｄ３の和（－２Ｖｏ）よりも高いため)、全体の放電エネルギー移動を考慮して電池Ｃｅ４、Ｃｅ５のグループから電池Ｃｅ１～Ｃｅ３のグループへ放電エネルギーが供給される方がよいと判断すると、スイッチングコンバータＳＣ３４による電圧Ｃｅ３、Ｃｅ４間の放電エネルギーの供給方向として、「電池Ｃｅ４→電池Ｃｅ３」を決定する。
　また、制御部１０は、図３（ｄ）に示すように、電池Ｃｅ１～Ｃｅ４のグループの差分Ｖｄ１～Ｖｄ４の平均値（＋０．２５Ｖｏ）が電池Ｃｅ５のみのグループの差分Ｖｄ５の平均値（＝差分Ｖｄ５）（－１Ｖｏ）よりも高いため(もしくは、電池Ｃｅ５のみのグループの差分Ｖｄ５（－１Ｖｏ）が、電池Ｃｅ１～Ｃｅ４のグループの差分Ｖｄ１～Ｖｄ４の和（＋１Ｖｏ）よりも高いため)、全体の放電エネルギー移動を考慮して電池Ｃｅ１～Ｃｅ４のグループから電池Ｃｅ５へ放電エネルギーが供給される方がよいと判断すると、スイッチングコンバータＳＣ４５による電圧Ｃｅ４、Ｃｅ５間の放電エネルギーの供給方向として、「電池Ｃｅ４→電池Ｃｅ５」を決定する。
　すなわち、制御部１０は、図４に示す矢印のように、電池Ｃｅ１～Ｃｅ５それぞれの放電エネルギーの供給方向を決定する。なお、この放電エネルギーの供給方向は電圧均等化動作が完了するまで継続しているものとする。
　このように、まず、差分Ｖｄ１～Ｖｄ５を求め、次に、直列接続された５個の電池Ｃｅ１～Ｃｅ５を、その直列接続の列順を維持したまま、２つのグループに分ける。そして、２つのグループにおいて、それぞれ、差分の平均値を計算する。２つのグループの差分の平均値を比較し、差分の平均値の高いグループから差分の平均値の低いグループに放電エネルギーを供給するように方向を決める。これをすべての２つのグループの組合せに対して差分の平均値を計算して比較することで、すべてのグループ間の放電エネルギーの供給方向を決定する。差分の平均値を比較する代わりに、２つに分けたグループにおいて、平均電圧Ｖａｖｅとの差分の和を比較し、差分の和の高いグループから、差分の和の低いグループへ放電エネルギーを供給するように決めても良い。(２つに分けたグループの差分の平均値と差分の和の符号は常に等しく、また、２つに分けたグループの差分の平均値または和の符号は、正負が必ず逆になるため、差分の平均値と和のどちらを用いて電流の方向を決定しても常に同じ結果が得られる。)
　なお、２つのグループに分け、一方のグループの電池Ｃｅの平均電圧を計算し、一方のグループの電池Ｃｅの平均電圧と、すべての電池Ｃｅの平均電圧Ｖａｖｅとを比較することで、各グループ間の放電エネルギーの供給方向を決定するように構成してもよい。例えば、制御部１０は、電池Ｃｅ１からなるグループの平均電圧が平均電圧Ｖａｖｅよりも低い（言い換えると、電池Ｃｅ２～Ｃｅ５からなるグループの平均電圧が平均電圧Ｖａｖｅよりも高い）とき、電池Ｃｅ２～Ｃｅ５からなるグループ（平均電圧が高いグループ）から電池Ｃｅ１からなるグループ（平均電圧が低いグループ）へ、すなわち、電池Ｃｅ２から電池Ｃｅ１へ放電エネルギーが供給される方がよいと判断する。
　次に、制御部１０は、電圧均等化前において、電池Ｃｅ１～Ｃｅ５を一定時間、一定電流で充放電させて、充放電前と充放電中の電池Ｃｅ１～Ｃｅ５の電圧変化量を、電池Ｃｅ１～Ｃｅ５のオフセット電圧ΔＶ＿１～ΔＶ＿５とする。なお、制御部１０は、図５に示すように、電圧均等化開始時の電池の電圧Ｖ１ａと、電圧均等化開始後に電池が一定時間（例えば、電圧均等化開始時から電池の単位時間あたりの電圧変化量が変わるときまでの時間）、均等化制御時に充電する電流と同値である一定電流（例えば、＋１Ｉｏ）で充電された後の電圧Ｖ１ｂとの差分をオフセット電圧ΔＶとしてもよい。また、制御部１０は、電圧均等化開始時の電池Ｃｅ１～Ｃｅ５の電圧Ｖ１ａと、電圧均等化開始後に電池が一定時間、均等化制御時に放電する電流と同値である一定電流（例えば、－１Ｉｏ）で放電された後の電圧Ｖ１ｂとの差分をオフセット電圧ΔＶとしてもよい。すなわち、電流変化前後の電圧変化の差分をオフセット電圧ΔＶとして良く、図６に示すように、スイッチングコンバータＳＣ１２～ＳＣ４５の駆動開始により、電圧が変わり始める電池Ｃｅ１、Ｃｅ５それぞれの電圧変化量からオフセット電圧ΔＶ＿１、ΔＶ＿５を求め、次に、スイッチングコンバータＳＣ１２、ＳＣ４５の駆動停止により、電流が変化して電圧が変わり始める電池Ｃｅ２、Ｃｅ４それぞれの電圧変化量からオフセット電圧ΔＶ＿２、ΔＶ＿４を求め、次に、スイッチングコンバータＳＣ３４の駆動停止により、電流が変化して電圧が変わり始める電池Ｃｅ３の電圧変化量からオフセット電圧ΔＶ＿３を求めてもよい。
　また、電圧Ｖ１～Ｖ５が目標電圧Ｖｔ＿１～Ｖｔ＿５になる直前において、電池Ｃｅ１～Ｃｅ５に流れる電流Ｉ１～Ｉ５を一定電流（±１Ｉｏ）にさせる場合、電圧均等化前において、電池Ｃｅの内部抵抗に起因する分極による電池Ｃｅの電圧変化量を、電池Ｃｅに一定電流（±１Ｉｏ）を流す前と後の電池Ｃｅの電圧変化量から求めて不図示の記憶部に記憶させておき、電圧均等化時において、その電圧変化量をオフセット電圧ΔＶ＿１～ΔＶ＿５として使用してもよい。
　また、電圧Ｖ１～Ｖ５が目標電圧Ｖｔ＿１～Ｖｔ＿５になる直前に電池Ｃｅ１～Ｃｅ５に流れる電流Ｉ１～Ｉ５を一定電流（±１Ｉｏ）にさせる場合、電圧均等化前において、電池Ｃｅに一定電流（±１Ｉｏ）を供給した時の充電時間と電圧変化量とが対応付けられる情報を不図示の記憶部に記憶させておき、電圧均等化開始時において、制御部１０がその情報を参照することにより、電池Ｃｅ１～Ｃｅ５の充放電時間に対応する電池Ｃｅ１～Ｃｅ５の電圧変化量を得て、それら電圧変化量をそれぞれオフセット電圧ΔＶ＿１～ΔＶ＿５としてもよい。
　また、１つの電池Ｃｅで求めたオフセット電圧ΔＶ＿ｍを他の電池Ｃｅのオフセット電圧ΔＶ＿ｍを求める際に利用してもよい。例えば、図６に示すように、電池Ｃｅ１、Ｃｅ５の電圧Ｖ１、Ｖ５が上昇するタイミングで電池Ｃｅ１、Ｃｅ５の電圧変化量から充電側電池のオフセット電圧ΔＶ＿１、ΔＶ＿５を求め、その求めたオフセット電圧ΔＶ＿１、ΔＶ＿５を一定電流＋１Ｉに換算して電池Ｃｅ２のオフセット電圧ΔＶ＿２とする。また、電池Ｃｅ４の電圧Ｖ４が低下するタイミングで電池Ｃｅ４の電圧変化量から放電側電池のオフセット電圧ΔＶ＿４を求め、その求めたオフセット電圧ΔＶ＿４を一定電流－１Ｉに換算して電池Ｃｅ３のオフセット電圧ΔＶ＿３としてもよい。
　次に、制御部１０は、平均電圧Ｖａｖｅよりも低い電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ５に対応する充電時の電池Ｃｅ１、Ｃｅ２、Ｃｅ５の目標電圧をそれぞれＶｔ＿１、Ｖｔ＿２、Ｖｔ＿５とし、平均電圧Ｖａｖｅにオフセット電圧ΔＶを加算した結果を目標電圧Ｖｔ＿１、Ｖｔ＿２、Ｖｔ＿５に設定する。
　また、制御部１０は、平均電圧Ｖａｖｅよりも高い電圧Ｖ３、Ｖ４に対応する放電時の電池Ｃｅ３、Ｃｅ４の目標電圧をそれぞれＶｔ＿３、Ｖｔ＿４とし、平均電圧Ｖａｖｅからオフセット電圧ΔＶを減算した結果を目標電圧Ｖｔ＿３、Ｖｔ＿４に設定する。目標電圧Ｖｔ＿１～Ｖｔ＿５は、制御始めに算出した平均電圧Ｖａｖｅを使用しても良いし、均等化制御中に平均電圧Ｖａｖｅを再計算することにより更新しても良い。
　次に、制御部１０は、「電池Ｃｅ２→電池Ｃｅ１」の方向に放電エネルギーを供給させるための制御信号Ｓ１、Ｓ２の各デューティ比でスイッチングコンバータＳＣ１２のスイッチＳｗ１、Ｓｗ２をそれぞれ駆動させる。このとき、各スイッチングコンバータＳＣの動作は、他のスイッチングコンバータＳＣの動作による影響を受けない。例えば、スイッチングコンバータＳＣ１２は、電池Ｃｅ１と電池Ｃｅ２との間のエネルギーの授受を行うだけであり、このエネルギーの授受によって、電池Ｃｅ１、Ｃｅ２の平均電圧や電池Ｃｅ３～Ｃｅ５の平均電圧は変動しない。なお、スイッチングコンバータＳＣのインダクタＬ１を介して電池Ｃｅ間でエネルギーの授受が行われているとき、インダクタＬ１などによりエネルギーが消費される分、各グループの平均電圧が多少減少していくおそれがある。
　また、制御部１０は、「電池Ｃｅ３→電池Ｃｅ２」の方向に放電エネルギーを供給させるための制御信号Ｓ３、Ｓ４の各デューティ比でスイッチングコンバータＳＣ２３のスイッチＳｗ１、Ｓｗ２をそれぞれ駆動させる。
　また、制御部１０は、「電池Ｃｅ４→電池Ｃｅ３」の方向に放電エネルギーを供給させるための制御信号Ｓ５、Ｓ６の各デューティ比でスイッチングコンバータＳＣ３４のスイッチＳｗ１、Ｓｗ２をそれぞれ駆動させる。
　また、制御部１０は、「電池Ｃｅ４→電池Ｃｅ５」の方向に放電エネルギーを供給させるための制御信号Ｓ７、Ｓ８の各デューティ比でスイッチングコンバータＳＣ４５のスイッチＳｗ１、Ｓｗ２をそれぞれ駆動させる。
　このように、放電エネルギーの供給方向を決めた後に、すべてのスイッチングコンバータを同時に又は並行して動作させる。より具体的には、平均電圧の高いグループの境界に位置する電池から、平均電圧の低いグループの境界に位置する隣接電池へ、電荷（エネルギー）を移動させるよう、スイッチングコンバータのスイッチのオン／オフ制御を行う。
　次に、制御部１０は、図６に示すように、電圧Ｖ１、Ｖ５がそれぞれ目標電圧Ｖｔ＿１、Ｖｔ＿５まで上昇すると、スイッチングコンバータＳＣ１２、ＳＣ４５のそれぞれのスイッチＳｗ１、Ｓｗ２の駆動を停止させる。すると、電圧Ｖ１、Ｖ５がそれぞれ電池Ｃｅ１、Ｃｅ５の分極の解消により平均電圧Ｖａｖｅまで低下する。なお、スイッチングコンバータＳＣ１２～ＳＣ４５の駆動開始から電圧Ｖ１、Ｖ５がそれぞれ目標電圧Ｖｔ＿１、Ｖｔ＿５まで上昇するまでに、電池Ｃｅ１、Ｃｅ５に流れる電流Ｉ１、Ｉ５をそれぞれ＋１Ｉｏ、電池Ｃｅ２、Ｃｅ３に流れる電流Ｉ２、Ｉ３をそれぞれゼロ（即ち、電流の出入りが同じ）、電池Ｃｅ４に流れる電流Ｉ４を－２Ｉｏとする。
　次に、制御部１０は、図６に示すように、電圧Ｖ４が目標電圧Ｖｔ＿４まで低下すると、スイッチングコンバータＳＣ３４のスイッチＳｗ１、Ｓｗ２の駆動を停止させる。すると、電圧Ｖ４が電池Ｃｅ４の分極の解消により平均電圧Ｖａｖｅまで上昇する。なお、電圧Ｖ１、Ｖ５がそれぞれ目標電圧Ｖｔ＿１、Ｖｔ＿５まで上昇してから電圧Ｖ４が目標電圧Ｖｔ＿４まで低下するまでに、電池Ｃｅ２に流れる電流Ｉ２を＋１Ｉｏ、電池Ｃｅ３に流れる電流Ｉ３をゼロ（即ち、電流の出入りが同じ）、電池Ｃｅ４に流れる電流Ｉ４を－１Ｉｏとする。
　次に、制御部１０は、図６に示すように、電圧Ｖ２が目標電圧Ｖｔ＿２まで上昇するとともに、電圧Ｖ３が目標電圧Ｖｔ＿３まで低下すると、スイッチングコンバータＳＣ２３のスイッチＳｗ１、Ｓｗ２の駆動を停止させる。すると、電圧Ｖ２が電池Ｃｅ２の分極の解消により平均電圧Ｖａｖｅまで低下するとともに、電圧Ｖ３が電池Ｃｅ３の分極の解消により平均電圧Ｖａｖｅまで上昇する。なお、電圧Ｖ４が目標電圧Ｖｔ＿４まで低下してから電圧Ｖ２が目標電圧Ｖｔ＿２まで上昇するとともに、電圧Ｖ３が目標電圧Ｖｔ＿３まで低下するまでに、電池Ｃｅ２に流れる電流Ｉ２を＋１Ｉｏ、電池Ｃｅ３に流れる電流Ｉ３を－１Ｉｏとする。
　そして、制御部１０は、スイッチングコンバータＳＣ１２～ＳＣ４５のそれぞれのスイッチＳｗ１、Ｓｗ２をすべて停止させたと判断すると、電圧均等化動作を終了する。
　本実施形態の電圧均等化装置によれば、電池Ｃｅ１～Ｃｅ５の電圧Ｖ１～Ｖ５をスイッチＳｗ１、Ｓｗ２及びインダクタＬを用いて電圧均等化を行う場合において、各電池Ｃｅ１～Ｃｅ５の分極を考慮して、各電池Ｃｅ１～Ｃｅ５の電圧Ｖ１～Ｖ５を精度良く均等化することができる。
　また、本実施形態の電圧均等化装置によれば、スイッチングコンバータＳＣ１２～ＳＣ４５のそれぞれの動作が、他のスイッチングコンバータＳＣの動作の影響を受けないため、スイッチングコンバータＳＣ１２～ＳＣ４５を、同時に又は並行して駆動させることができる。そのため、スイッチングコンバータＳＣ１２～ＳＣ４５を順番に駆動する場合に比べて、放電エネルギーの余分な移動が無くなるので、電圧均等化にかかる時間を短縮することができる。
　また、本実施形態の電圧均等化装置によれば、電圧Ｖ１～Ｖ５が目標電圧Ｖｔ＿１～Ｖｔ＿５になる直前に電圧Ｃｅ１～Ｃｅ５に流れる電流Ｉ１～Ｉ５を、それぞれ、絶対値が同じ一定電流（±１Ｉｏ）にさせているため、その電流Ｉ１～Ｉ５と電池Ｃｅ１～Ｃｅ５の内部抵抗とにより容易にオフセット電圧ΔＶ＿１～ΔＶ＿５を求めることができ、そのオフセット電圧ΔＶ＿１～ΔＶ＿５を使用して電池Ｃｅ１～Ｃｅ５に対応する目標電圧Ｖｔ＿１～Ｖｔ＿５を容易に設定することができる。これにより、スイッチングコンバータＳＣ１２～ＳＣ４５それぞれのスイッチＳｗ１、Ｓｗ２の駆動制御を簡略化することができる。
　なお、直列接続される複数の電池Ｃｅのうち、一方の端に位置する電池Ｃｅから他方の端に位置する電池Ｃｅまで順番に電池Ｃｅの電圧Ｖが目標電圧ＶｔになるようにスイッチングコンバータＳＣ１２～ＳＣ４５の駆動制御を行ってもよい。
　図７は、このように構成する場合の制御部１０の動作例を示すフローチャートである。
　まず、制御部１０は、すべての電池Ｃｅ１～Ｃｅ５のオフセット電圧ΔＶ＿１～ΔＶ＿５を推定し（Ｓ１１）、電池Ｃｅ１～Ｃｅ５の電圧Ｖ１～Ｖ５の平均電圧Ｖａｖｅを算出した後（Ｓ１２）、ｍを１増加させ（Ｓ１３）、ｍ番目の電池の目標電圧Ｖｔ＿ｍを算出する（Ｓ１４）。なお、ｍの初期値はゼロとする。
　次に、制御部１０は、ｍ番目の電池とｍ＋１番目の電池に対応するスイッチングコンバータＳＣを、ｍ番目の電池の電圧がｍ番目の電池の目標電圧Ｖｔ＿ｍになるまで駆動させる（Ｓ１５及びＳ１６）。
　次に、制御部１０は、ｍ番目の電池の電圧が目標電圧Ｖｔ＿ｍになると（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、ｍ番目の電池とｍ＋１番目の電池に対応するスイッチングコンバータＳＣを停止させる（Ｓ１７）。
　そして、制御部１０は、ｍがｎ－１になるまで、すなわち、他方の端に位置する電池Ｃｅから２番目の電池Ｃｅの電圧が目標電圧Ｖｔ＿ｍになるまで（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、Ｓ１２～Ｓ１７の動作を繰り返す。なお、他方の端に位置する電池Ｃｅから２番目の電池Ｃｅの電圧が目標電圧Ｖｔ＿ｍになるとき、他方の端に位置する電池Ｃｅの電圧も、他方の端に位置する電池Ｃｅに対応する目標電圧Ｖｔ＿ｍになる。
　このように電圧均等化を行う場合であっても、各電池Ｃｅ１～Ｃｅ５の分極を考慮して、電圧Ｖ１～Ｖ５をそれぞれ平均電圧Ｖａｖｅと等しくすることができるため、電圧Ｖ１～Ｖ５を精度よく均等化させることができる。
　例えば、電圧均等化前において、図８に示すように、電圧Ｖ１と電圧Ｖ１～Ｖ５の平均電圧Ｖａｖｅとの差分Ｖｄ１が－１Ｖｏであり、電圧Ｖ２と平均電圧Ｖａｖｅとの差分Ｖｄ２が－２Ｖｏであり、電圧Ｖ３と平均電圧Ｖａｖｅとの差分Ｖｄ３が＋１Ｖｏであり、電圧Ｖ４と平均電圧Ｖａｖｅとの差分Ｖｄ４が＋３Ｖｏであり、電圧Ｖ５と平均電圧Ｖａｖｅとの差分Ｖｄ５が－１Ｖｏである場合を考える。また、電池Ｃｅ１を一方の端に位置する電池Ｃｅとし、電池Ｃｅ５を他方の端に位置する電池Ｃｅとする。
　まず、制御部１０は、平均電圧Ｖａｖｅに電池Ｃｅ１のオフセット電圧ΔＶ＿１を加算した結果を電池Ｃｅ１の目標電圧Ｖｔ＿１とし、図８に示すように、電圧Ｖ１が目標電圧Ｖｔ＿１になるまで、電池Ｃｅ１と電池Ｃｅ２に対応するスイッチングコンバータＳＣ１２を駆動させる。このとき、電池Ｃｅ１は＋１Ｉｏで充電され、電池Ｃｅ２は－１Ｉｏで放電される。また、その他のスイッチングコンバータＳＣ２３、ＳＣ３４、ＳＣ４５は駆動していないため、電圧Ｖ３～Ｖ５は変動しない。その後、電圧Ｖ１は、電池Ｃｅ１の分極の解消により平均電圧Ｖａｖｅまで低下する。また、電圧Ｖ２は、電池Ｃｅ２の分極の解消後、－３Ｖｏになる。
　次に、制御部１０は、平均電圧Ｖａｖｅに電池Ｃｅ２のオフセット電圧ΔＶ＿２を加算した結果を電池Ｃｅ２の目標電圧Ｖｔ＿２とし、図８に示すように、電圧Ｖ２が目標電圧Ｖｔ＿２になるまで、電池Ｃｅ２と電池Ｃｅ３に対応するスイッチングコンバータＳＣ２３を駆動させる。このとき、電池Ｃｅ２は＋１Ｉｏで充電され、電池Ｃｅ３は－１Ｉｏで放電される。また、その他のスイッチングコンバータＳＣ１２、ＳＣ３４、ＳＣ４５は駆動していないため、電圧Ｖ１、Ｖ４、Ｖ５は変動しない。その後、電圧Ｖ２は、電池Ｃｅ２の分極の解消により平均電圧Ｖａｖｅまで低下する。また、電圧Ｖ３は、電池Ｃｅ３の分極の解消後、－２Ｖｏになる。
　次に、制御部１０は、平均電圧Ｖａｖｅに電池Ｃｅ３のオフセット電圧ΔＶ＿３を加算した結果を電池Ｃｅ３の目標電圧Ｖｔ＿３とし、図８に示すように、電圧Ｖ３が目標電圧Ｖｔ＿３になるまで、電池Ｃｅ３と電池Ｃｅ４に対応するスイッチングコンバータＳＣ３４を駆動させる。このとき、電池Ｃｅ３は＋１Ｉｏで充電され、電池Ｃｅ４は－１Ｉｏで放電される。また、その他のスイッチングコンバータＳＣ１２、ＳＣ２３、ＳＣ４５は駆動していないため、電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ５は変動しない。その後、電圧Ｖ３は、電池Ｃｅ３の分極の解消により平均電圧Ｖａｖｅまで低下する。また、電圧Ｖ４は、電池Ｃｅ４の分極の解消後、＋１Ｖｏになる。
　そして、制御部１０は、平均電圧Ｖａｖｅに電池Ｃｅ４のオフセット電圧ΔＶ＿４を減算した結果を電池Ｃｅ４の目標電圧Ｖｔ＿４とし、図８に示すように、電圧Ｖ４が目標電圧Ｖｔ＿４になるまで、電池Ｃｅ４と電池Ｃｅ５に対応するスイッチングコンバータＳＣ４５を駆動させる。このとき、電池Ｃｅ４は－１Ｉｏで放電され、電池Ｃｅ５は＋１Ｉｏで充電される。また、その他のスイッチングコンバータＳＣ１２、ＳＣ２３、ＳＣ３４は駆動していないため、電圧Ｖ１～Ｖ３は変動しない。その後、電圧Ｖ４は、電池Ｃｅ４の分極の解消により平均電圧Ｖａｖｅまで低下し、電圧Ｖ５は、電池Ｃｅ５の分極の解消により平均電圧Ｖａｖｅまで上昇する。
　これにより、電圧Ｖ１～Ｖ５をそれぞれ平均電圧Ｖａｖｅと等しくすることができる。
　次に、図２のＳ３や図７のＳ１１におけるオフセット電圧ΔＶ＿ｍの推定方法について説明する。
　図９は、オフセット電圧ΔＶ＿ｍを推定する際の制御部１０の動作例を示すフローチャートである。
　まず、制御部１０は、すべての電池Ｃｅの個数ｎが偶数であると判断すると（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、すべての電池Ｃｅの電圧Ｖｐｒｅ＿ｍにより平均電圧ＶａｖｅＰｒｅを算出し（Ｓ２２）、各電池Ｃｅの電圧Ｖｐｒｅ＿ｍから平均電圧ＶａｖｅＰｒｅを減算した結果を差分ＶｄｉｆＰｒｅ＿ｍ（第１の差分）とする（Ｓ２３）。
　次に、制御部１０は、奇数個目のスイッチングコンバータＳＣを一定時間（例えば、３００～１０００［ｍｓ］）駆動させる（Ｓ２４、Ｓ２５）。例えば、図１０（ａ）に示すように、すべての電池の個数ｎが４（電池Ｃｅ１～Ｃｅ４）である場合、制御部１０は、電池Ｃｅ２から電池Ｃｅ１へエネルギーが移動し、電池Ｃｅ４から電池Ｃｅ３へエネルギーが移動するように、スイッチングコンバータＳＣ１２、ＳＣ３４を駆動させる。
　次に、制御部１０は、すべての電池Ｃｅの電圧Ｖｐｓｔ＿ｍにより平均電圧ＶａｖｅＰｓｔを算出し（Ｓ２６）、各電池Ｃｅの電圧Ｖｐｓｔ＿ｍから平均電圧ＶａｖｅＰｓｔを減算した結果を差分ＶｄｉｆＰｓｔ＿ｍ（第２の差分）とする（Ｓ２７）。
　そして、制御部１０は、すべての電池Ｃｅのうち、一方の端に位置する電池Ｃｅから数えて奇数番目の電池Ｃｅのオフセット電圧ΔＶ＿ｍを、差分ＶｄｉｆＰｓｔ＿ｍから差分ＶｄｉｆＰｒｅ＿ｍを減算した値とし、一方の端に位置する電池Ｃｅから数えて偶数番目の電池Ｃｅのオフセット電圧ΔＶ＿ｍを、差分ＶｄｉｆＰｒｅ＿ｍから差分ＶｄｉｆＰｓｔ＿ｍを減算した値とし、全スイッチングコンバータＳＣを停止させる（Ｓ２８）。
　一方、制御部１０は、すべての電池Ｃｅの個数ｎが奇数であると判断すると（Ｓ２１：Ｎｏ）、すべての電池Ｃｅの電圧Ｖｐｒｅ＿ｍにより平均電圧ＶａｖｅＰｒｅを算出し（Ｓ２９）、１～ｎ－１番目の各電池Ｃｅの電圧Ｖｐｒｅ＿ｍから平均電圧ＶａｖｅＰｒｅを減算した結果を差分ＶｄｉｆＰｒｅ＿ｍ（第１の差分）とする（Ｓ３０）。
　次に、制御部１０は、奇数個目のスイッチングコンバータＳＣを一定時間（例えば、３００～１０００［ｍｓ］）駆動させる（Ｓ３１、Ｓ３２）。例えば、図１０（ｂ）に示すように、すべての電池Ｃｅの個数ｎが５（電池Ｃｅ１～Ｃｅ５）である場合、制御部１０は、電池Ｃｅ２から電池Ｃｅ１へエネルギーが移動するとともに、電池Ｃｅ４から電池Ｃｅ３へエネルギーが移動するように、スイッチングコンバータＳＣ１２、ＳＣ３４を駆動させる。
　次に、制御部１０は、すべての電池Ｃｅの電圧Ｖｐｓｔ＿ｍにより平均電圧ＶａｖｅＰｓｔを算出し（Ｓ３３）、１～ｎ－１番目の電池の電圧Ｖｐｓｔ＿ｍから平均電圧ＶａｖｅＰｓｔを減算した結果を差分ＶｄｉｆＰｓｔ＿ｍ（第２の差分）とする（Ｓ３４）。
　次に、制御部１０は、１～ｎ－１番目の電池Ｃｅのうち、一方の端に位置する電池Ｃｅから数えて奇数番目の電池Ｃｅのオフセット電圧ΔＶ＿ｍを、差分ＶｄｉｆＰｓｔ＿ｍから差分ＶｄｉｆＰｒｅ＿ｍを減算した値とし、一方の端に位置する電池Ｃｅから数えて偶数番目の電池Ｃｅのオフセット電圧ΔＶ＿ｍを、差分ＶｄｉｆＰｒｅ＿ｍから差分ＶｄｉｆＰｓｔ＿ｍを減算した値とし、１～ｎ－１番目の電池Ｃｅに対応するスイッチングコンバータＳＣを停止させる（Ｓ３５）。
　次に、制御部１０は、すべての電池Ｃｅの電圧Ｖｐｒｅ＿ｍにより平均電圧ＶａｖｅＰｒｅを算出し（Ｓ３６）、ｎ番目の各電池の電圧Ｖｐｒｅ＿ｍから平均電圧ＶａｖｅＰｒｅを減算した結果を差分ＶｄｉｆＰｒｅ＿ｍ（第１の差分）とする（Ｓ３７）。
　次に、制御部１０は、ｎ－１、ｎ番目の電池Ｃｅに対応するスイッチングコンバータＳＣを一定時間（例えば、３００～１０００［ｍｓ］）駆動させる（Ｓ３８、Ｓ３９）。例えば、図１０（ｂ）に示すように、すべての電池Ｃｅの個数ｎが５（電池Ｃｅ１～Ｃｅ５）である場合、制御部１０は、電池Ｃｅ５から電池Ｃｅ４へエネルギーが移動するように、スイッチングコンバータＳＣ４５を駆動させる。
　次に、制御部１０は、すべての電池Ｃｅの電圧Ｖｐｓｔ＿ｍにより平均電圧ＶａｖｅＰｓｔを算出し（Ｓ４０）、ｎ番目の電池Ｃｅの電圧Ｖｐｓｔ＿ｍから平均電圧ＶａｖｅＰｓｔを減算した結果を差分ＶｄｉｆＰｓｔ＿ｍ（第２の差分）とする（Ｓ４１）。
　次に、制御部１０は、ｎ番目の電池Ｃｅのオフセット電圧ΔＶ＿ｍを、差分ＶｄｉｆＰｒｅ＿ｍから差分ＶｄｉｆＰｓｔ＿ｍを減算した値とし、ｎ－１、ｎ番目の電池Ｃｅに対応するスイッチングコンバータＳＣを停止させる（Ｓ４２）。
　これにより、電圧均等化前において、すべての電池Ｃｅのオフセット電圧ΔＶ＿ｍを個別に求めることができる。
　例えば、電圧均等化前において、図１１に示すように、電圧Ｖ１と電圧Ｖ１～Ｖ５の平均電圧ＶａｖｅＰｒｅとの差分ＶｄｉｆＰｒｅ＿１が－１Ｖｏであり、電圧Ｖ２と平均電圧ＶａｖｅＰｒｅとの差分ＶｄｉｆＰｒｅ＿２が－２Ｖｏであり、電圧Ｖ３と平均電圧ＶａｖｅＰｒｅとの差分ＶｄｉｆＰｒｅ＿３が＋１Ｖｏであり、電圧Ｖ４と平均電圧ＶａｖｅＰｒｅとの差分ＶｄｉｆＰｒｅ＿４が＋３Ｖｏであり、電圧Ｖ５と平均電圧ＶａｖｅＰｒｅとの差分ＶｄｉｆＰｒｅ＿５が－１Ｖｏである場合において、オフセット電圧ΔＶ＿１～ΔＶ＿５を推定する場合を説明する。
　まず、制御部１０は、上述したように、電池Ｃｅ２から電池Ｃｅ１へエネルギーが移動するとともに、電池Ｃｅ４から電池Ｃｅ３へエネルギーが移動するように、スイッチングコンバータＳＣ１２、ＳＣ３４を駆動させる。
　次に、制御部１０は、電圧Ｖ１～Ｖ５により平均電圧ＶａｖｅＰｓｔを算出し、電池Ｃｅ１～Ｃｅ４のそれぞれの電圧Ｖｐｓｔ＿１～Ｖｐｓｔ＿４から平均電圧ＶａｖｅＰｓｔを減算した結果を差分ＶｄｉｆＰｓｔ＿１～ＶｄｉｆＰｓｔ＿４とする。
　次に、制御部１０は、１番目の電池Ｃｅ１のオフセット電圧ΔＶ＿１を、差分ＶｄｉｆＰｓｔ＿１から差分ＶｄｉｆＰｒｅ＿１を減算した値とし、３番目の電池Ｃｅ３のオフセット電圧ΔＶ＿３を、差分ＶｄｉｆＰｓｔ＿３から差分ＶｄｉｆＰｒｅ＿３を減算した値とし、２番目の電池Ｃｅ２のオフセット電圧ΔＶ＿２を、差分ＶｄｉｆＰｒｅ＿２から差分ＶｄｉｆＰｓｔ＿２を減算した値とし、４番目の電池Ｃｅ４のオフセット電圧ΔＶ＿４を、差分ＶｄｉｆＰｒｅ＿４から差分ＶｄｉｆＰｓｔ＿４を減算した値とし、電池Ｃｅ１～Ｃｅ４に対応するスイッチングコンバータＳＣ１２、ＳＣ３４を停止させる。
　次に、制御部１０は、再度、電圧Ｖ１～Ｖ５により平均電圧ＶａｖｅＰｒｅを算出し、電池Ｃｅ５の電圧Ｖｐｒｅ＿５から平均電圧ＶａｖｅＰｒｅを減算した結果を差分ＶｄｉｆＰｒｅ＿５とする。
　次に、制御部１０は、電池Ｃｅ５から電池Ｃｅ４へエネルギーが移動するように、スイッチングコンバータＳＣ４５を駆動させる。
　次に、制御部１０は、電圧Ｖ１～Ｖ５により平均電圧ＶａｖｅＰｓｔを算出し、電池Ｃｅ５の電圧Ｖｐｓｔ＿５から平均電圧ＶａｖｅＰｓｔを減算した結果を差分ＶｄｉｆＰｓｔ＿５とする。
　次に、制御部１０は、電池Ｃｅ５のオフセット電圧ΔＶ＿５を、差分ＶｄｉｆＰｒｅ＿５から差分ＶｄｉｆＰｓｔ＿５を減算した値とし、電池Ｃｅ４、Ｃｅ５に対応するスイッチングコンバータＳＣ４５を停止させる。
　これにより、電圧均等化前において、電池Ｃｅ１～Ｃｅ５のオフセット電圧ΔＶ＿１～ΔＶ＿５を個別に推定することができる。また、電圧均等化を行う度に、すべての電池Ｃｅのオフセット電圧ΔＶ＿ｍを推定することができるため、各電池Ｃｅの状態（温度や劣化など）や各電池Ｃｅ及び各スイッチングコンバータＳＣの個体差のバラツキの影響を低減することができる。
　なお、図９に示すオフセット電圧ΔＶ＿ｍの推定方法を実行した後、Ｓ２４、Ｓ３１、Ｓ３８における電池Ｃｅ間の電流の向きを反対にして、再度、図９に示すオフセット電圧ΔＶ＿ｍの推定方法を実行し、最初に推定したオフセット電圧ΔＶ＿ｍと次に推定したオフセット電圧ΔＶ＿ｍとの平均値を求め、その求めた平均値をオフセット電圧ΔＶ＿ｍとして、図２に示す電圧均等化処理や図７に示す電圧均等化処理に用いてもよい。このように構成することにより、スイッチングコンバータＳＣに流れる電流の方向による各スイッチングコンバータＳＣの特性差や各電池Ｃｅの充放電特性差を低減することができる。また、Ｓ２４、Ｓ３１、Ｓ３８で電流の方向を変え、充電時と放電時のオフセット電圧ΔＶ＿ｍをそれぞれ求め、均等化時の電流の方向にあわせて、使い分けるような制御を行ってもよい。このように構成することにより、充電時と放電時の特性がことなる電池でも均等化精度の低下を抑えることができる。
　また、すべての電池Ｃｅ１～Ｃｅ５が外部からの電力で充電中であったり外部の負荷に使用されて放電中であったりして電池Ｃｅ１～Ｃｅ５が充放電中であっても、図１２に示すように、オフセット電圧推定期間において、電池Ｃｅ１～Ｃｅ５の電圧Ｖ１～Ｖ５のそれぞれの変化量は相対的に互いにほぼ同じであるため、電池Ｃｅ１～Ｃｅ５の電圧Ｖ１～Ｖ５と平均電圧Ｖａｖｅとの差は変動し難い。そのため、電池Ｃｅ１～Ｃｅ５が充放電中であっても、図９に示すオフセット電圧ΔＶの算出方法を用いて、電池Ｃｅ１～Ｃｅ５のオフセット電圧ΔＶ＿１～ΔＶ＿５を求めることができる。
　しかし、電池Ｃｅ１～Ｃｅ５の内部抵抗に差がある場合、電池Ｃｅ１～Ｃｅ５に流れる電流が変動すると、（電池Ｃｅ１～Ｃｅ５の内部抵抗の差）×（電池Ｃｅ１～Ｃｅ５に流れる電流の変動量）の分だけ、電池Ｃｅ１～Ｃｅ５の電圧Ｖ１～Ｖ５と平均電圧Ｖａｖｅとの差が変化してしまう。
　そこで、電池Ｃｅ１～Ｃｅ５の充放電中において、電圧Ｖｐｒｅ、Ｖｐｓｔの計測時の電池Ｃｅ１～Ｃｅ５の電流差（又は、平均電圧ＶａｖｅＰｒｅと平均電圧ＶａｖｅＰｓｔとの差）が閾値以内であるときのみ、図９に示すオフセット電圧ΔＶ＿ｍの推定方法を実行するように構成してもよい。これにより、電池Ｃｅ１～Ｃｅ５の充放電中において、オフセット電圧ΔＶの推定精度が悪化することを抑えることができる。
　ところで、電池Ｃｅの分極による電池Ｃｅの電圧変化量（オフセット電圧ΔＶ）は、図１３に示すように、電池Ｃｅに流れる電流Ｉと電池Ｃｅの内部抵抗Ｒとの乗算結果である電圧変化量ΔＶ１と、電池Ｃｅ内部の化学反応に起因して充放電時間の増加に伴って増加する電圧変化量ΔＶ２とからなる。このように、電池Ｃｅの分極による電池Ｃｅの電圧変化量は、電池Ｃｅの内部抵抗に起因する電圧変化量ΔＶ１を基準として電池Ｃｅの充放電時間の増加に伴い増加するため、電池Ｃｅの充放電時間を短くするほど、電池Ｃｅの分極による電池Ｃｅの電圧変化量を電池Ｃｅの内部抵抗に起因するものだけにすることができる。
　そこで、電圧均等化により電池Ｃｅの電圧を平均電圧Ｖａｖｅに近づける際に、電池Ｃｅの充放電時間又は電池Ｃｅ間の電荷の移動時間を徐々に短くすることにより、オフセット電圧ΔＶを電池Ｃｅの内部抵抗に起因するものだけにすることができる。これにより、オフセット電圧ΔＶの設定を容易にさせることができるとともに、各電池Ｃｅの電圧をさらに精度よく均等化させることができる。
　図１４は、電池Ｃｅの電圧を平均電圧Ｖａｖｅに近づける際に、電池Ｃｅの充放電時間を徐々に短くさせる場合の制御部１０の動作例を示すフローチャートである。なお、図１４に示す動作例では、図２に示す動作例と同様に、各電池Ｃｅの放電エネルギーの供給方向を決定し、すべてのスイッチングコンバータＳＣを駆動させた後、目標電圧Ｖｔになった電池Ｃｅに対応するスイッチングコンバータＳＣを順番に停止させていく。すなわち、図１４のＳ５１～Ｓ５７は、図２のＳ１～Ｓ７と同様であるため、説明を省略する。
　制御部１０は、目標電圧Ｖｔになった電池Ｃｅに対応するスイッチングコンバータＳＣを停止させ（Ｓ５７）、全てのスイッチングコンバータが停止しているかを判定し(Ｓ５８)、全てのスイッチングコンバータが停止していた場合（Ｓ５８：Ｙｅｓ）、一定時間経過後（Ｓ５９：Ｙｅｓ）、各電池Ｃｅ１～電池Ｃｅ５の電圧が閾値Ｖｔｈを超えていないか（下回っていないか）否かを判断する（Ｓ６０）。
　制御部１０は、各電池Ｃｅ１～電池Ｃｅ５で電圧が閾値Ｖｔｈを超えている（下回っている）と判断すると（Ｓ６０：Ｎｏ）、均等化制御が完了していないと判断し、均等化制御を再起動し（Ｓ６１）、Ｓ５１から制御を実施する。　
　また、制御部１０は、各電池Ｃｅ１～電池Ｃｅ５の電圧が閾値Ｖｔｈを超えていない（下回っていない）と判断すると（Ｓ６０：Ｙｅｓ）、均等化制御が完了と判断して制御終了となる。
　例えば、図１５（ａ）に示すように、電圧均等化中、電池Ｃｅ３からの放電エネルギーにより電池Ｃｅ２が充電され、電池Ｃｅ２の電圧Ｖ２が平均電圧Ｖａｖｅに近づく場合において、図１４のＳ５１～Ｓ６１を動作させる場合を考える。このような場合、電圧Ｖ２が目標電圧Ｖｔ＿２になりスイッチングコンバータＳＣ２３を停止させると、電圧Ｖ２は電池Ｃｅ２の内部抵抗に起因する分極の解消により低下するとともに、電池Ｃｅ２内部の化学反応に起因する分極の解消により徐々に低下していく。その後、一定時間経過後に、電圧Ｖ２が閾値ｔｈ１を下回ると、再度スイッチングコンバータＳＣ２３を駆動させる。そして、電圧Ｖ２が目標電圧Ｖｔ＿２になると、スイッチングコンバータＳＣ２３を停止させる。電圧Ｖ２が閾値ｔｈ１を下回らなくなるまで、スイッチングコンバータＳＣ２３の駆動と停止が繰り返される。これにより、電池Ｃｅ２の充電時間が徐々に短くなっていくため、電池Ｃｅ２内部の化学反応に起因する分極による電池Ｃｅ２の電圧変化量が徐々に小さくなっていく。そのため、オフセット電圧ΔＶ＿２を電池Ｃｅ２の内部抵抗に起因するものだけに近づけることができる。
　また、例えば、図１５（ｂ）に示すように、電圧均等化中、電池Ｃｅ２への放電エネルギーの供給により電池Ｃｅ３が放電され、電池Ｃｅ３の電圧Ｖ３が平均電圧Ｖａｖｅに近づく場合において、図１４のＳ５１～Ｓ６１を動作させる場合を考える。このような場合、電圧Ｖ３が目標電圧Ｖｔ＿３になりスイッチングコンバータＳＣ２３を停止させると、電圧Ｖ３は電池Ｃｅ３の内部抵抗に起因する分極の解消により上昇するとともに、電池Ｃｅ３内部の化学反応に起因する分極の解消により徐々に上昇していく。その後、一定時間経過後に、電圧Ｖ３が閾値ｔｈ２を超えると、再度スイッチングコンバータＳＣ２３を駆動させる。そして、電圧Ｖ３が目標電圧Ｖｔ＿３になると、スイッチングコンバータＳＣ２３を停止させる。電圧Ｖ３が閾値ｔｈ２を超えなくなるまで、スイッチングコンバータＳＣ２３の駆動と停止が繰り返される。これにより、電池Ｃｅ３の充電時間が徐々に短くなっていくため、電池Ｃｅ３内部の化学反応に起因する分極による電池Ｃｅ３の電圧変化量が徐々に小さくなっていく。そのため、オフセット電圧ΔＶ＿３を電池Ｃｅ３の内部抵抗に起因するものだけに近づけることができる。
　また、図１６は、電池Ｃｅの電圧を平均電圧Ｖａｖｅに近づける際に、電池Ｃｅの充放電時間を短くさせる場合の制御部１０の他の動作例を示すフローチャートである。なお、図１６に示す動作例は、図７に示す動作例と同様に、一方の端に位置する電池Ｃｅから他方の端に位置する電池Ｃｅまで順番に電池Ｃｅの電圧を平均電圧Ｖａｖｅに近づけていく。すなわち、図１６のＳ７１～Ｓ７７は、図７のＳ１１～Ｓ１７と同様であるため、説明を省略する。
　制御部１０は、ｍ番目の電池Ｃｅとｍ＋１番目の電池Ｃｅに対応するスイッチングコンバータＳＣを停止させた後（Ｓ７７）、一定時間経過後（Ｓ７８：Ｙｅｓ）、ｍ番目の電池Ｃｅの電圧Ｖ＿ｍが閾値Ｖｔｈを超えていないか（下回っていないか）否かを判断する（Ｓ７９）。
　制御部１０は、ｍ番目の電池Ｃｅの電圧Ｖ＿ｍが閾値Ｖｔｈを超えている（下回っている）と判断すると（Ｓ７９：Ｎｏ）、ｍ番目の電池Ｃｅとｍ＋１番目の電池Ｃｅに対応するスイッチングコンバータＳＣを再度駆動させ（Ｓ７５）、Ｓ７６～Ｓ７９の動作を再度実行する。
　また、制御部１０は、ｍ番目の電池Ｃｅの電圧Ｖ＿ｍが閾値Ｖｔｈを超えていない（下回っていない）と判断すると（Ｓ７９：Ｙｅｓ）、ｍがｎ－１になるまで（Ｓ８０：Ｙｅｓ）、すなわち、他方の端から２番目の電池Ｃｅの電圧が平均電圧Ｖａｖｅになるまで、Ｓ７２～Ｓ７９の動作を繰り返し実行する。なお、図１６の場合では、端の電池から均等化を完了させていくので、図１４のように全体のコンバータの影響は受けない。図１６の通りに、個別のコンバータで再起駆動の判定をして、動作の繰り返しを行っても良い。
　このように構成しても、電圧Ｖ＿ｍが目標電圧Ｖｔ＿ｍになる直前のｍ番目の電池Ｃｅの充電時間を徐々に短くすることができる。これにより、オフセット電圧ΔＶの設定を容易にさせることができるとともに、各電池Ｃｅの電圧をより精度よく均等化させることができる。
　なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。
１０　制御部
ＳＣ１２、ＳＣ２３、ＳＣ３４、ＳＣ４５　スイッチングコンバータ
Ｓｗ１、Ｓｗ２　スイッチ
Ｌ１～Ｌ４　インダクタ
Ｃｅ１～Ｃｅ５　電池
ＳｅＶ１～ＳｅＶ５　電圧検出部
 

Claims (8)

  1. 　直列接続された少なくとも３個の電池のうち、隣接する電池の接続点にインダクタの一端を接続し、該インダクタの他端を、前記隣接する電池の他端にそれぞれスイッチを介して接続し、前記スイッチのオン、オフの制御により、前記隣接する電池間で電荷を移動させ、前記各電池の電圧を均等化する電圧均等化装置であって、
    　前記各電池の電圧を検出する電圧検出部と、
    　前記各電池を２つのグループに分け、平均電圧の高いグループの境界に位置する電池から、平均電圧の低いグループの境界に位置する電池に電荷を移動するように前記隣接する電池間の電荷の移動方向を決定し、前記隣接する電池のうちの一方の電池から他方の電池へ電荷を移動させる際、前記一方の電池の電圧が前記各電池の平均電圧よりもオフセット電圧分低くなるまで前記スイッチをオン、オフさせ、前記一方の電池へ前記他方の電池から電荷を移動させる際、前記一方の電池の電圧が前記各電池の平均電圧よりも前記オフセット電圧分高くなるまで前記スイッチをオン、オフさせる制御部と、
    　を備えることを特徴とする電圧均等化装置。
  2. 　請求項１に記載の電圧均等化装置であって、
    　前記制御部は、前記平均電圧の高いグループの境界に位置する電池から、前記平均電圧の低いグループの境界に位置する電池に電荷を移動するように前記隣接する電池間の電荷の移動方向を決定し、前記隣接する電池のうちの一方の電池から他方の電池へ電荷を移動させる際、前記一方の電池の電圧が前記各電池の平均電圧よりもオフセット電圧分低くなるまで前記スイッチをオン、オフさせ、前記一方の電池へ前記他方の電池から電荷を移動させる際、前記一方の電池の電圧が前記各電池の平均電圧よりも前記オフセット電圧分高くなるまで前記スイッチをオン、オフさせることを、前記各電池のうちの一方の端に位置する電池から他方の端に位置する電池まで順番に実行させる
    　ことを特徴とする電圧均等化装置。
  3. 　請求項１又は請求項２に記載の電圧均等化装置であって、
    　前記制御部は、充放電による前記電池の電圧変化量と、前記電池の充放電時間とが対応付けられる情報を参照して、電圧均等化時の前記電池の充放電時間に対応する前記電池の電圧変化量を前記オフセット電圧とする
    　ことを特徴とする電圧均等化装置。
  4. 　請求項１又は請求項２に記載の電圧均等化装置であって、
    　前記制御部は、前記電池に一定電流を流す前の前記電池の電圧と、前記電池に前記一定電流を流しているときの前記電池の電圧との差分に基づいて、前記オフセット電圧を求める
    　ことを特徴とする電圧均等化装置。
  5. 　請求項１又は請求項２に記載の電圧均等化装置であって、
    　前記制御部は、前記電池に一定電流を流す前の前記電池の電圧と、前記電池に前記一定電流を流す前の前記各電池の平均電圧との第１の差分と、前記電池に前記一定電流を流しているときの前記電池の電圧と、前記電池に前記一定電流を流しているときの前記各電池の平均電圧との第２の差分を求め、前記第１の差分と前記第２の差分との差分に基づいて、前記オフセット電圧を求める
    　ことを特徴とする電圧均等化装置。
  6. 　請求項１又は請求項２に記載の電圧均等化装置であって、
    　前記制御部は、前記電池の電圧を前記電池の平均電圧よりも前記オフセット電圧分低く又は高くさせることを、分極の解消後の前記電池の電圧が閾値を超えなくなるまで繰り返す
    　ことを特徴とする電圧均等化装置。
  7. 　直列接続された少なくとも３個の電池のうち、隣接する電池の接続点にインダクタの一端を接続し、該インダクタの他端を、前記隣接する電池の他端にそれぞれスイッチを介して接続し、前記スイッチのオン、オフの制御により、前記隣接する電池間で電荷を移動させ、前記複数の電池の電圧を均等化する制御部における電圧均等化方法であって、
    　前記制御部は、
    　　前記各電池を２つのグループに分け、
    　　平均電圧の高いグループの境界に位置する電池から、平均電圧の低いグループの境界に位置する電池に電荷を移動するように前記隣接する電池間の電荷の移動方向を決定し、
    　　前記隣接する電池のうちの一方の電池から他方の電池へ電荷を移動させるように前記スイッチをオン、オフさせる際、前記一方の電池の電圧が前記各電池の平均電圧よりもオフセット電圧分低くなるまで前記スイッチをオン、オフさせ、前記一方の電池へ前記他方の電池から電荷を移動させるように前記スイッチをオン、オフさせる際、前記一方の電池の電圧が前記各電池の平均電圧よりも前記オフセット電圧分高くなるまで前記スイッチをオン、オフさせる
    　ことを特徴とする電圧均等化方法。
  8. 　請求項７に記載の電圧均等化方法であって、
    　前記制御部は、前記平均電圧の高いグループの境界に位置する電池から、前記平均電圧の低いグループの境界に位置する電池に電荷を移動するように前記隣接する電池間の電荷の移動方向を決定し、前記隣接する電池のうちの一方の電池から他方の電池へ電荷を移動させるように前記スイッチをオン、オフさせる際、前記一方の電池の電圧が前記各電池の平均電圧よりもオフセット電圧分低くなるまで前記スイッチをオン、オフさせ、前記一方の電池へ前記他方の電池から電荷を移動させるように前記スイッチをオン、オフさせる際、前記一方の電池の電圧が前記各電池の平均電圧よりも前記オフセット電圧分高くなるまで前記スイッチをオン、オフさせることを、前記各電池のうちの一方の端に位置する電池から他方の端に位置する電池まで順番に実行させる
    　ことを特徴とする電圧均等化方法。
     
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