WO2014118903A1 - 電池複合システム - Google Patents

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battery
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type battery
charge
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智晃 高橋
賢治 武田
井上　健士
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株式会社 日立製作所
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    • H—ELECTRICITY
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    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E70/00—Other energy conversion or management systems reducing GHG emissions
    • Y02E70/30—Systems combining energy storage with energy generation of non-fossil origin

Definitions

  • the present invention relates to a battery combined system using a plurality of batteries having different characteristics.
  • Patent Document 1 discloses a capacity type battery group (hereinafter referred to as “capacity type battery”) having a large capacity and a small output, and an output (output / capacity) relative to the capacity compared to the capacity type battery.
  • a battery complex system is disclosed in which power type battery groups (hereinafter referred to as “power type batteries”) having a high value of) are connected in parallel to provide a system having an output capacity ratio optimum for an application.
  • Patent Document 2 discloses a control in which an arbitrary fixed set value is determined and a current equal to or less than the set value is input to the capacity type battery, and a current equal to or greater than the set value is input to the power type, or the power type and capacity type battery. ing.
  • the present invention is to provide a battery combined system in which the system operation rate is improved by reducing the number of times the SOC of the power type battery reaches the upper limit value or the lower limit value as compared with the conventional method. .
  • the battery composite system according to the present invention is a battery composite system in which a capacity type battery and a power type battery having a higher output (output / capacity) value relative to the capacity than the capacity type battery are connected in parallel.
  • a threshold value for distributing charge / discharge power to the power type battery or the capacity type battery is changed.
  • the number of times the SOC reaches the upper limit or the lower limit is reduced, so that the chance that the power type battery cannot be charged or discharged is reduced.
  • the operating rate can be improved.
  • the block diagram of the battery composite controller 104 concerning 1st embodiment is shown. It is a figure which shows the flowchart which shows the calculation procedure of the inverter electric power command value of the battery composite controller which concerns on 2nd embodiment.
  • the battery combined system 100 includes an inverter 107A and an inverter 107B, and a capacity type battery 105 made up of a plurality of batteries and a power type battery 106 made up of a plurality of batteries are connected to the DC line (108A, 108B) side of each inverter. Yes. Further, the inverter 107A and the inverter 107B are connected in parallel to each other on the AC line 109 side, and are connected to the power generation apparatus 101 and the electric power system 102 outside the battery combined system 100. A power meter 103 is provided on the AC line 109.
  • Power meter 103 measures the charge and discharge power P in is input to the cell complex system 100 has a function of transmitting the cell combined controller 104.
  • the charge-discharge electric power P in is input to the cell complex system 100, the value of the capacitance-type battery 105, and the charge-discharge power P E _ in which are input to the power battery 106, and P P _ in,
  • the charge power value is defined as positive and the discharge power value is defined as negative.
  • the power type battery 106 is based on the charge / discharge power P P_in input to the power type battery 106 and information (battery voltage V P , battery temperature Tmp P, etc.) acquired by the power type battery 106.
  • calculating the SOC P is, has a function of transmitting the cell combined controller 104.
  • Cell combined controller 104 a charge-discharge electric power P in from the power meter 103, acquires information of the SOC P than the power battery 106, the charge and discharge power command value P A and the charge-discharge power command value of the inverter 107B of inverter 107A P B is calculated.
  • the calculation method will be described in detail later.
  • FIG. 5 is a view showing the contents of the battery composite controller 104 of FIG.
  • the charge / discharge power P P_in , the battery voltage V P , and the battery temperature Tmp input to the power type battery 106 are input to the SOC P calculation unit 142, and the current SOC P of the power type battery 106 is calculated.
  • the calculation method a method using a current integration method will be described.
  • the power type battery 106 calculates the charging / discharging current I P_in input to the power type battery 106 using the battery voltage V P and the charging / discharging power P P_in according to the equation (1).
  • the charge / discharge current I P_in may be obtained by installing a current sensor on the DC line 108B of the inverter 107B and measuring it. Next, based on the charge / discharge current I P_in , the initial charge capacity C P0 of the power type battery, and the full charge capacity C P_max , SOC P which is the SOC of the power type battery is calculated by the following equation.
  • the threshold calculation unit 141 receives the maximum charge power P E_max , the maximum discharge power P E_min , the SOC target value SOC PT , and the full charge capacity C P_max of the power type battery 106 from the memory 143. Then, the first threshold T r1 and the second threshold T r2 are calculated by performing a calculation described later in the threshold calculation unit 141. The calculation method will be described in detail later.
  • the first threshold value T r1, a second threshold value T r2, and the charge-discharge power P in is input to the power calculation unit 144, the power instruction value P A in the power command within computing unit 144, the P B Calculated.
  • These power command values P A and P B are output to the inverters 107A and 107B.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the calculation procedure of the inverter power command values P A and P B of the battery composite controller 104.
  • step S300 the threshold value operation unit 141 respectively obtain the value of the charge-discharge electric power P in and the power battery SOC P.
  • step S301 it is determined whether or not the charge-discharge power P in in step S301 is below the maximum charge power P E_max capacity battery 105 is and the maximum discharge power P E_min more.
  • the maximum charge power P E_max and the maximum discharge power P E_min are values for controlling the capacity type battery 105 so that excessive power that affects the life and heat generation, such as 10 C or more, does not flow.
  • the continuous rating value of the battery, the maximum charge / discharge power value of the pulse within 2 seconds, etc. are stored in the memory 143 as described above.
  • step S301 the charge-discharge electric power P in is less than or equal to the maximum charge power P E_max, and when it is determined that the maximum discharge power P E_min or more, the process proceeds to step S302.
  • the term “greater than or equal to the maximum discharge power P E — min ” here refers to the case where the charging side is taken as a positive value. Therefore, when the absolute value of the charge / discharge power P in is taken under the conditions of step S301, the magnitudes are 0 ⁇
  • step S302 the first threshold T r1 and the second threshold T r2 are set based on the SOC P that is the SOC of the power type battery 106 and the SOC target value SOC PT .
  • the power type battery 106 is always in a state where both charging and discharging are possible.
  • the SOC target value SOC PT of the power type battery 106 is set to the center value of the SOC usage range (for example, when the SOC usage range lower limit value is 30% and the SOC usage range upper limit value is 80%, the SOC target value SOC PT will be 55%.)
  • the SOC PT may be set to about 90% of the SOC usage range. Thereby, it is possible to discharge the power battery 106 for a longer time than when the SOC PT is the center value of the SOC use range.
  • T r2 0 is set to prevent the charging of the power type battery 106 when SOC P ⁇ SOC PT , so that the SOC P This is to prevent deviation from the target value SOC PT .
  • T r1 0 is set so that when SOC P ⁇ SOC PT , the discharge of the power type battery 106 is prevented, so that the SOC P This is to prevent deviation from the target value SOC PT .
  • step S301 the charge-discharge electric power P in is less than the maximum charge power P E_max, or maximum discharge when the power was determined to be P E_min or more, satisfy the step S301, the process proceeds to step S302.
  • step S302 control is performed so as to satisfy the conditions of the above-described equations (1) and (2). That is, when the process proceeds to step S302, the first threshold value T r1 and the second threshold value T r2 are controlled as shown in FIG.
  • step S301 the charge-discharge power P in is greater than the maximum charging power P E_max, or maximum discharge when the power is determined that P E_min smaller, because the condition is not satisfied in step S301, the process proceeds to step S303.
  • the first threshold T r1 is set as the maximum charge power P E_max of the capacity type battery 105
  • the second threshold T r2 is set as the maximum discharge power P E_min of the capacity type battery 105.
  • the term “maximum discharge power P E — min or more” here refers to a case where the charging side is a positive value. Therefore, the condition to reach from step S301 to step S303 is that when the absolute value of the charge / discharge power P in is taken, the magnitude is
  • the magnitude of the absolute value of the charge-discharge electric power P in is the magnitude of the absolute value of the absolute value of a larger size, or charge-discharge electric power P in the maximum charging power of the capacitor battery is maximum discharge power It is synonymous with being larger than the absolute value.
  • FIG. 3B shows the correlation between the SOC P of the power type battery 106 in step 303, the first threshold value Tr1 , and the second threshold value Tr2 . That is, when the process proceeds to step S303, the first threshold value T r1 and the second threshold value T r2 are controlled as shown in FIG.
  • step S304 power command values P A and P B for inverters 107A and 107B are calculated.
  • Formulas (3) and (4) show formulas for calculating the power command values P A and P B.
  • Cell combined controller 104 calculates electric power control value P A, P B, and transmits to the inverter 107A and the inverter 107B, the power instruction value P A, the P B.
  • the inverter 107A and the inverter 107B receive the power command values P A and P B transmitted from the composite controller 104, and the capacity type battery 105 and the power type battery 106 are based on the power command values P A and P B. Charge / discharge control.
  • the power type battery 106 when P in > P E_max and P E_min > P in , the power type battery 106 is forced to charge and discharge.
  • P E_max ⁇ P in ⁇ P E_min the above-described control enables flexible power distribution to the capacity type battery 105 and the power type battery 106. Therefore, power can be allocated to the capacity type battery 105 and the power type battery 106 in a balanced manner, and the number of times that the SOC of the power type battery 106 reaches the upper limit value or the lower limit value can be reduced.
  • Cell is input to the complex system 100 charge-discharge electric power P in (solid line in FIG. 4), the charge-discharge power P E_in inputted to the capacitor battery 105, the charge-discharge power P P_IN inputted to the power battery 106, first Threshold value T r1 , second threshold value T r2 , and power type battery SOC P over time.
  • Hatched portion shown in FIG. 4 shows a charge power (or discharge power) P P_IN to the power battery 106, shaded areas show the charging power (or discharge power) P E_in to capacity battery 105. Therefore, the charge-discharge power P in is the sum of the P P_IN and P E_in.
  • the first threshold value T r1 and the second threshold value T r2 are constant (see the one-dot chain line in FIG. 4A).
  • SOC p of power type battery 106 has reached the upper limit SOC.
  • charge and discharge power P in it is less than the threshold value Tr1, for greater than the threshold Tr2, the charge or discharge is performed using all capacity type battery 105.
  • the re-charge and discharge power P in the interval T3 exceeds the threshold value T r1, but an attempt to charge the electric power to the power battery 106, because it already SOC p of the power battery 106 has reached the upper limit SOC, The battery cannot be charged (corresponds to the black portion of the section T3). Therefore, the electric power during this time is not only wasted, but there is a risk that the electric power that could not be absorbed by the electric power system 102 will be carried as noise.
  • FIG. 4B shows a state when the present invention described in the present embodiment is used.
  • the second threshold T r2 is set in the subsequent section T2. It is controlled to be discharged from the power type battery 106. Then, the (T2 when it reaches the N in FIG. 4 (b)) to the control for varying the threshold T2 again when SOC p of the power battery reaches the target SOC PT during period T2.
  • the period during which the SOC p of the power type battery 106 reaches the upper limit can be shortened. Therefore, also enables charging to the power battery 106 as charge-discharge electric power P in the interval T3 exceeds the threshold value T r1, since there is no time to be charged not, it is possible to improve system availability.
  • the power smoothing battery system of the power generation apparatus 101 has been described as an example.
  • a stationary battery used in BEMS BuildingEnergy ManagementEMSystem
  • HEMS Home Energy Management System
  • UPS BatteryEnergy Management System
  • the present invention is also applied to systems, in-vehicle battery systems such as electric vehicles and hybrid vehicles, battery systems for construction machinery such as EV construction machines and hybrid construction machines, and battery systems for railways such as hybrid railways and B-Chop. Can do.
  • Embodiment 1 power distribution is performed based on charge / discharge power, but charge / discharge current may be used instead of charge / discharge power.
  • charge / discharge current may be used instead of charge / discharge power.
  • the overall configuration of the second embodiment is the same as the overall configuration of the first embodiment shown in FIG.
  • the present embodiment is different from the first embodiment in that the first threshold value T r1 and the second threshold value T r2 are changed even when P in > P E_max and P E_min > P in. It is.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for calculating inverter power command values P A and P B of the battery composite controller 104 of the second embodiment.
  • the first threshold value Tr1 and the second threshold value Tr2 are made variable according to the SOC p of the power type battery 106, respectively.
  • the SOC P of the power type battery 106 As a calculation example of the first threshold value T r1 and the second threshold value T r2 in step S313, the SOC P of the power type battery 106, its upper and lower limit values SOC Pmin and SOC Pmax , and the constant ⁇ 1 are used. It shows in (5) Formula and (6) Formula.
  • the SOC Pmin referred to here is, for example, SOC PT ⁇ 1
  • the SOC Pmax is preferably defined as, for example, SOC PT + ⁇ 1 .
  • the constant ⁇ 1 is too large, the usage ratio of the power type battery 106 becomes high and the battery life may be shortened. Therefore, for example, a value of about 5 to 10% is preferable.
  • FIG. 7A is a view similar to FIG.
  • the constant ⁇ 1 introduced in the present embodiment is a value that determines the fluctuation range of the threshold value.
  • the absolute values of the first threshold value T r1 and the second threshold value T r2 are obtained. Start to decrease the value.
  • FIG. 8 shows the time change of charge / discharge power and the time change of SOCp of the power type battery when the threshold value is changed using the control of the second embodiment.
  • the difference from the first embodiment is that the power type battery 106 can be charged with discharge up to T 1N by introducing the above-described step S313.
  • the overall configuration of the third embodiment and the flowchart showing the calculation procedure of the inverter power command values P A and P B are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 1 and FIG.
  • This embodiment is different from the first embodiment in that the calculation method of the first threshold T r1 and the second threshold T r2 determined in step S302 is changed.
  • FIG. 9A is a correlation diagram of the power type battery 106 shown in FIG. 3A of the first embodiment in which the correlation between the SOC P , the first threshold value T r1 , and the second threshold value T r2 is changed. Show.
  • the first threshold value T r1 and the second threshold value T r2 are set to P E_max and E_min , respectively.
  • the control cycle proportionality constant set of S describes a method using a constant alpha 2.
  • the formula in the case of SOC P ⁇ SOC PT + ⁇ 2 is the formula (7)
  • the formula in the case of SOC P ⁇ SOC PT ⁇ 2 is the formula (8)
  • SOC PT ⁇ 2 ⁇ SOC P ⁇ SOC PT + ⁇ 2 The formula in this case is shown as formula (9).
  • the second threshold condition T r2 P E_min is satisfied . It is necessary to satisfy.
  • the constant ⁇ 2 is, for example, 5 to 10% because the SOC usage width ( ⁇ SOC) of a lithium ion battery for a hybrid vehicle, which is one of power type batteries, is usually designed to be about 10 to 20%. To the extent.
  • FIG. 10 shows the change over time of charge / discharge power and the change over time of SOC p of the power battery when the threshold value is varied using the control of the third embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a calculation procedure of inverter power command values P A and P B of the battery composite controller 104 of the fourth embodiment.
  • the charge-discharge power P in is less than the maximum charge power P E_max, or when it is determined that the maximum discharge power P E_min above, the process proceeds to step S305.
  • step S305 it is determined whether the battery temperature Tmp P of the power type battery 106 is equal to or lower than the battery temperature upper limit set value Tmp Plim .
  • the process proceeds to S302. Otherwise, the process proceeds to S303.
  • One aspect of the present invention is a battery combined system in which a capacity type battery and a power type battery having a higher output / capacity value than that of the capacity type battery are connected in parallel.
  • the threshold value for distributing charge / discharge power to the power type battery or the capacity type battery is changed when it is equal to or less than the maximum charge power and equal to or greater than the maximum discharge power.
  • This configuration makes it possible to charge or discharge the power type battery even if the capacity type battery is below the maximum charge power and above the maximum discharge power. Therefore, power can be flexibly distributed to the power type battery and the capacity type battery, and the number of times that the SOC of the power type battery reaches the upper limit value or the lower limit value can be reduced.
  • one of the present invention is characterized in that threshold values (T r1 , T r2 ) are set based on SOC (State Of Charge) of the power type battery.
  • the threshold values (T r1 , T r2 ) are determined based on the SOC of the power type battery instead of the SOC of the capacity type battery, thereby adjusting the SOC of the power type battery whose capacity is likely to be fully charged. The number of times that the SOC of the power type battery reaches the upper limit value or the lower limit value can be reduced.
  • the threshold value (T r1 , T r2 ) is further set based on the target value SOC of the power type battery, so that the SOC of the power type battery deviates from a predetermined SOC. It becomes possible to prevent.
  • the threshold values (T r1 , T r2 ) are set as the maximum charge power of the capacity type battery, and the charge / discharge power is When the discharge power is smaller than the maximum discharge power of the battery, the threshold value (T r1 , T r2 ) is set as the maximum discharge power of the capacity battery.
  • One of the present invention is characterized in that the threshold values (T r1 , T r2 ) are set based on a value obtained by adding or subtracting a predetermined constant to the target value SOC.
  • the power type battery can be charged and discharged. Therefore, the charge / discharge current amount of the power type battery can be subdivided as compared with the method described in the first embodiment, and deterioration of the power type battery due to a temperature rise or the like can be suppressed.
  • one of the present invention is characterized by adding or subtracting 1 ⁇ 2 of the SOC usage width of the power type battery to the target value SOC.
  • the threshold value is the power type battery. Is set based on the upper limit value SOC of the battery or the lower limit value SOC of the power battery.
  • the SOC of the power type battery can be reduced more than the method described in the first embodiment. Opportunities to approach the target value will increase. Therefore, it becomes possible to avoid that the power type battery cannot be charged / discharged more than in the first embodiment, and the operating rate of the battery combined system can be improved.
  • the upper limit SOC (SOC pmax ) of the SOC of the power type battery is a value obtained by adding a predetermined constant to the target value SOC
  • the lower limit SOC (SOC of the SOC of the power type battery) pmin ) is a value obtained by subtracting the predetermined constant from the target value SOC.
  • One of the present invention is characterized in that the upper limit SOC (SOC pmax ) and the lower limit SOC (SOC pmin ) are 5 to 10% above or below the target value SOC.
  • one of the present invention is characterized in that, when the temperature is equal to or higher than the upper limit temperature of the power type battery, the threshold value is the maximum charge power of the capacity type battery or the threshold value is the maximum discharge power of the capacity type battery.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various designs can be made without departing from the spirit of the present invention described in the claims. It can be changed.
  • the above-described embodiment has been described in detail for easy understanding of the present invention, and is not necessarily limited to one having all the configurations described.
  • a part of the configuration of an embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of an embodiment.

Abstract

　パワー型電池のＳＯＣが上限値または下限値に達する回数を従来方法よりも低減させることによって、システム稼働率を向上させた電池複合システムを提供す点にある。　本発明に記載の電池複合システムは、容量型電池と、該容量型電池に比べ、容量に対する出力（出力/容量）の値が高いパワー型電池を並列接続した電池複合システムであって、充放電電力が、前記容量型電池の最大充電電力以下であって最大放電電力以上である場合、充放電電力を前記パワー型電池または前記容量型電池に分配する閾値を変化させることを特徴とする。

Description

電池複合システム
　本発明は、特性の異なる複数の電池を併用した電池複合システムに関する発明である。
　現在、社会に供給される電力の多くは、石油や石炭などの化石燃料を燃焼させ、高温・高圧の蒸気を発生させ、蒸気タービンを回転させることによって発電されている。しかし近年、環境への配慮から、自然エネルギーを利用する発電システム（太陽光発電、風力発電等）が増加している。
　上記自然エネルギーを用いて発電するシステムに対して、複数の蓄電池が複数直並列に接続されてなる大型の電池システムを併設することで、電力系統に出力する電力を平滑化するシステムがある。しかし、この電池システムは、設置場所の環境（風速や日射量）により、電池の充放電電力パターンが異なるため、必要な出力(Ｗ)、および容量(Ｗｈ)の仕様は、案件ごとに異なる。
　この出力(Ｗ)、および容量(Ｗｈ)比が、セルの特性と一致していない場合、出力、又は容量のいずれかにミスマッチが生じ、結果として、余分な電池を増加させるような設計を招いてしまう。このような設計はコスト増を招き、投資回収を悪化させるため、電池システムの導入上の課題となる。
　この課題を解決するために、特許文献１には、容量が多く出力が小さい容量型の電池群（以後、「容量型電池」と表記）と、容量型電池に比べ容量に対する出力（出力／容量）の値が高いパワー型の電池群（以後、「パワー型電池」と表記）を並列に接続し、アプリケーションに最適な出力容量比のシステムを提供する電池複合システムが開示されている。
　一方で、特許文献１のような容量型電池とパワー型電池とを併設させる電池システムでは、電池複合システムを運用する上では、電池複合システムに入力される全体の充放電電力を容量型電池とパワー型電池に振り分ける電力分配制御が必要となる。
　例えば特許文献２には、任意の固定の設定値を定め、設定値以下の電流を容量型電池へ、設定値以上の電流をパワー型、又はパワー型と容量型電池へ入力させる制御が開示されている。
特開２００７－１３５３５５号公報 特開２０００－２９５７８４号公報
　しかしながら、特許文献２に記載の閾値を固定して電力を分配する方法では、パワー型電池の容量が小さいため、当該パワー型電池のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ：充電量）が上限、または下限に達し易い。
　そして、パワー型電池のＳＯＣが上限、または下限に達すると、充電、又は放電不可となるため、システム稼働率が低下してしまうという課題がある。
　そこで本発明では、上記課題に鑑み、パワー型電池のＳＯＣが上限値または下限値に達する回数を従来方法よりも低減させることによって、システム稼働率を向上させた電池複合システムを提供する点にある。
　本発明に記載の電池複合システムは、容量型電池と、該容量型電池に比べ、容量に対する出力（出力/容量）の値が高いパワー型電池を並列接続した電池複合システムであって、充放電電力が、前記容量型電池の最大充電電力以下であって最大放電電力以上である場合、充放電電力を前記パワー型電池または前記容量型電池に分配する閾値を変化させることを特徴とする。
　本発明により、パワー型電池のＳＯＣ調整を行うことで、ＳＯＣが上限、または下限に達する回数が減少するため、パワー型電池が充電不可、又は放電不可となる機会が減り、電池複合システムのシステム稼働率を向上できる。
本発明の電池複合システムの構成を示す図である。 第一の実施形態に係る電池複合コントローラのインバータ電力指令値の算出手順を示すフローチャートを示す図である。 （ａ）図２のステップＳ３０２での第一の閾値、及び第二の閾値の相関関係を示す図、並びに（ｂ）図２のステップＳ３０３での第一の閾値、及び第二の閾値の相関関係を示す図である。 （ａ）閾値変動させなかった場合の充放電電力及びＳＯＣPの時間変化を表す図、及び（ｂ）第一の実施形態を用いた場合の充放電電力及びＳＯＣPの時間変化を表す図を示したものである。 第一の実施形態にかかる電池複合コントローラ１０４のブロック図を示したものである。 第二の実施形態に係る電池複合コントローラのインバータ電力指令値の算出手順を示すフローチャートを示す図である。 （ａ）図６のステップＳ３０２での第一の閾値、及び第二の閾値の相関関係を示す図、並びに（ｂ）図２のステップＳ３１３での第一の閾値、及び第二の閾値の相関関係を示す図である。 第二の実施形態を用いた場合の充放電電力及びＳＯＣPの時間変化を表す図を示したものである。 （ａ）図２のステップＳ３０２での第一の閾値、及び第二の閾値の相関関係を示す図、並びに（ｂ）図２のステップＳ３０３での第一の閾値、及び第二の閾値の相関関係を示す図である。 第三の実施形態を用いた場合の充放電電力及びＳＯＣPの時間変化を表す図を示したものである。 第四の実施形態に係る電池複合コントローラのインバータ電力指令値の算出手順を示すフローチャートを示す図である。
《第一の実施形態》
　図１を用いて、電池複合システム１００を説明する。
　電池複合システム１００は、インバータ１０７Ａとインバータ１０７Ｂを備え、各インバータのＤＣライン（１０８Ａ、１０８Ｂ）側にそれぞれ複数の電池からなる容量型電池１０５及び複数の電池からなるパワー型電池１０６が接続されている。また、インバータ１０７Ａ及びインバータ１０７ＢはそれぞれＡＣライン１０９側でそれぞれ互いに並列に接続されており、電池複合システム１００の外部にある発電装置１０１及び電力系統１０２に接続されている。また、このＡＣライン１０９上には電力測定器１０３が備わっている。
　電力測定器１０３は、電池複合システム１００に入力される充放電電力Ｐinを測定し、電池複合コントローラ１０４に送信する機能を有する。ここで、電池複合システム１００に入力される充放電電力Ｐinと、容量型電池１０５、及びパワー型電池１０６にそれぞれ入力される充放電電力ＰE_in、およびＰP_inの値は、充電電力値を正、放電電力値を負と定義する。また、パワー型電池１０６は、パワー型電池１０６に入力される充放電電力ＰP_inとパワー型電池１０６で取得される情報（電池電圧ＶP、電池温度ＴｍｐP等）に基づきパワー型電池のＳＯＣであるＳＯＣPを算出し、電池複合コントローラ１０４に送信する機能を有する。
　電池複合コントローラ１０４は、電力測定器１０３より充放電電力Ｐinを、パワー型電池１０６よりＳＯＣPの情報を取得し、インバータ１０７Ａの充放電電力指令値ＰAおよびインバータ１０７Ｂの充放電電力指令値ＰBを算出する。なお、算出方法については後に詳細に説明する。
　図５は、図１の電池複合コントローラ１０４の中身を示した図である。この電池複合コントローラ１０４は、第１の閾値Ｔr1および第２の閾値Ｔr2を演算する閾値演算部１４１、パワー型電池１０６のＳＯＣPを演算するＳＯＣP演算部１４２、容量型電池１０５の最大充電電力ＰE_maxやパワー型電池の満充電容量ＣP_max等の情報を格納するメモリ１４３、及びインバータ１０７Ａ、１０７Ｂを制御する充放電電力指令値ＰA、ＰBを演算する電力指令値演算部１４４を有している。
　まず、ＳＯＣP演算部１４２にパワー型電池１０６に入力される充放電電力ＰP_in、電池電圧ＶP、電池温度Ｔｍｐが入力され、現在のパワー型電池１０６のＳＯＣPを演算する。算出方法の一例として、電流積算法を用いた方法を述べる。パワー型電池１０６は、パワー型電池１０６に入力される充放電電流ＩP_inを電池電圧ＶPと充放電電力ＰP_inを用いて（１）式で算出する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000001
ここで、充放電電流ＩP_inは、電流センサをインバータ１０７ＢのＤＣライン１０８Ｂ上に設置し、測定することで取得してもよい。次に、充放電電流ＩP_inと、パワー型電池の初期充電容量ＣP0、満充電容量ＣP_maxを基に、次式でパワー型電池のＳＯＣであるＳＯＣPを算出する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000002
　その後、電流測定器１０３より取得された充放電電力Ｐin、パワー型電池１０６のＳＯＣPが閾値演算部１４１に入力される。このとき、閾値演算部１４１には、メモリ１４３から最大充電電力ＰE_max、最大放電電力ＰE_min、ＳＯＣ目標値ＳＯＣPT、パワー型電池１０６の満充電容量ＣP_maxが入力される。そして、閾値演算部１４１内で後述する演算を行ない第１の閾値Ｔr1および第２の閾値Ｔr2を算出する。なお、その算出方法については後で詳しく説明する。
　最後に、第１の閾値Ｔr1、第２の閾値Ｔr2、及び充放電電力Ｐinが電力指令演算部１４４に入力され、当該電力指令演算部１４４内で電力指令値ＰA、ＰBが演算される。そして、これらの電力指令値ＰA、ＰBは各インバータ１０７Ａ、１０７Ｂに出力される。
　続いて、上記演算内容の詳細を図２を用いて説明する。図２は電池複合コントローラ１０４のインバータ電力指令値ＰA、ＰBの算出手順を示すフローチャートである。
　まず、ステップＳ３００で、閾値演算部１４１が充放電電力Ｐinとパワー型電池ＳＯＣPの値をそれぞれ取得する。次に、ステップＳ３０１で充放電電力Ｐinが、容量型電池１０５の最大充電電力ＰE_max以下で、且つ最大放電電力ＰE_min以上であるか判定する。
　なお、最大充電電力ＰE_max、および最大放電電力ＰE_minは、容量型電池１０５に１０Ｃ以上等、寿命や発熱に影響が及ぶ程の過度な電力が流れないよう制御するための値であって、電池の連続定格値や２秒以内パルスの最大充放電電力値等とする。また、これらの値は上述したようにメモリ１４３内に格納されている。
　ステップＳ３０１において、充放電電力Ｐinが最大充電電力ＰE_max以下で、且つ最大放電電力ＰE_min以上であると判定した場合、ステップＳ３０２に進む。
　なお、ここで言う最大放電電力ＰE_min以上というのは、充電側を正の値として取った場合のことである。そのため、ステップＳ３０１の条件では充放電電力Ｐinの絶対値を取った場合に、その大きさが０≦｜Ｐin｜≦｜ＰE_max｜、０≦｜Ｐin｜≦｜ＰE_min｜となる。つまり言い換えると、充放電電力Ｐinの絶対値の大きさが、前記容量型電池の最大充電電力の絶対値の大きさ以下であって最大放電電力の絶対値の大きさ以下であることと同義である。
　ステップＳ３０２では、パワー型電池１０６のＳＯＣであるＳＯＣPと、ＳＯＣ目標値ＳＯＣPTを基に、第１の閾値Ｔr1、および第２の閾値Ｔr2を設定する。電池複合システム１００を電力平滑化用途に用いる場合、パワー型電池１０６は常に充電、および放電がどちらも可能である状態であることが望ましい。
　本実施形態ではパワー型電池１０６のＳＯＣ目標値ＳＯＣPTをＳＯＣ使用範囲の中心値（例えばＳＯＣ使用範囲の下限値３０％、ＳＯＣ使用範囲の上限値が８０％であった場合、ＳＯＣ目標値ＳＯＣPTは５５％となる。）として説明する。なお、ＵＰＳの様に大電力放電が多く、大電力充電がほとんど発生しない考えられるアプリケーションの場合、ＳＯＣPTをＳＯＣの使用範囲の９割程度と設定してもよい。これにより、ＳＯＣPTをＳＯＣ使用範囲の中心値とした場合よりも、長時間パワー型電池１０６の大電力放電が可能となる。
　ここで、第１の閾値Ｔr1、および第２の閾値Ｔr2の算出例として、パワー型電池１０６のＳＯＣPの他に、パワー型電池の電池電圧ＶPと満充電容量ＣP_max、制御周期から設定する比例定数Ｓを用いた方法を述べる。ＳＯＣP≧ＳＯＣPTの場合の式を（１）式、及びのＳＯＣP＜ＳＯＣPT場合の式を（２）式として示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000003
　なお、（１）式では第一の閾値の条件はＴr1＝ＰE_maxを満たす必要がある。なぜなら、容量型電池１０５の最大充電電力ＰE_maxを超えて容量型電池１０５に電力を充電させることが出来ないからである。また、当該（１）式でＴr2≧０となった場合にＴr2＝０としたのは、ＳＯＣP≧ＳＯＣPTの場合に、パワー型電池１０６の充電を防止することで、ＳＯＣPの目標値ＳＯＣPTからの乖離を防ぐためである。
　上記理由と同様に、（２）式では第二の閾値の条件Ｔr2＝ＰE_minを満たす必要がある。なぜなら、容量型電池１０５の最大放電電力ＰE_minを超えて容量型電池１０５から電力を放電させることが出来ないからである。また、当該（２）式でＴr1＜０となった場合にＴr1＝０としたのは、ＳＯＣP＜ＳＯＣPTの場合に、パワー型電池１０６の放電を防止することで、ＳＯＣPの目標値ＳＯＣPTからの乖離を防ぐためである。
　以上のように、当該（１）式、及び（２）式を基にパワー型電池１０６のＳＯＣPと第１の閾値Ｔr1、および第２の閾値Ｔr2の相関を図で表わすと、図３（ａ）となる。
　ステップＳ３０１において、充放電電力Ｐinが最大充電電力ＰE_max以下、又は最大放電電力ＰE_min以上であると判定した場合、ステップＳ３０１の条件を満たすため、ステップＳ３０２に進む。
　ステップＳ３０２では、上述した（１）式、及び（２）式の条件を満たすように制御を行なう。つまり、ステップＳ３０２に進んだ場合には図３（ａ）に示したような第１の閾値Ｔr1、および第２の閾値Ｔr2の制御となる。
　一方、ステップＳ３０１において、充放電電力Ｐinが最大充電電力ＰE_maxより大きい、又は最大放電電力ＰE_minより小さいと判定した場合、ステップＳ３０１の条件を満たさないため、ステップＳ３０３に進む。
　ステップＳ３０３では、第１の閾値Ｔr1を容量型電池１０５の最大充電電力ＰE_maxとし、第２の閾値Ｔr2を容量型電池１０５の最大放電電力ＰE_minと設定する。上述したが、ここで言う最大放電電力ＰE_min以上というのは、充電側を正の値として取った場合のことである。そのため、ステップＳ３０１からステップＳ３０３に至るための条件は充放電電力Ｐinの絶対値を取った場合に、その大きさが｜ＰE_max｜＜｜Ｐin｜、｜ＰE_min｜＜｜Ｐin｜となる。
　つまり言い換えると、充放電電力Ｐinの絶対値の大きさが、前記容量型電池の最大充電電力の絶対値の大きさより大きい、または充放電電力Ｐinの絶対値の大きさが最大放電電力の絶対値の大きさより大きいことと同義である。
　図３（ｂ）はステップ３０３におけるパワー型電池１０６のＳＯＣPと第１の閾値Ｔr1、および第２の閾値Ｔr2の相関を表している。つまり、ステップＳ３０３に進んだ場合には図３（ｂ）に示したような第１の閾値Ｔr1、および第２の閾値Ｔr2の制御となる。
　ステップＳ３０２、又はステップＳ３０３で第１の閾値Ｔr1、および第２の閾値Ｔr2を設定した後、ステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０４ではインバータ１０７Ａ、および１０７Ｂの電力指令値ＰA、ＰBを算出する。（３）、（４）式に電力指令値ＰA、およびＰBの算出式を示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000004
　電池複合コントローラ１０４は、図２のフローチャートを用いて電力指令値ＰA、ＰBを算出し、インバータ１０７Ａ、およびインバータ１０７Ｂに電力指令値ＰA、ＰBを送信する。インバータ１０７Ａ、およびインバータ１０７Ｂは、複合コントローラ１０４が送信した電力指令値ＰA、およびＰBを受信し、前記電力指令値ＰA、ＰBを基に、容量型電池１０５、およびパワー型電池１０６の充放電制御を行う。
　上述したように、本実施形態ではＰin＞ＰE_maxの場合、及びＰE_min＞Ｐinの場合には、強制的にパワー型電池１０６に充放電を任せるようにしている。しかし、ＰE_max≧Ｐin≧ＰE_minの場合には上述した制御をすることによって、容量型電池１０５及びパワー型電池１０６に対して柔軟に電力の分配が可能となる。そのため、容量型電池１０５とパワー型電池１０６にバランスよく電力の割り振りが出来、パワー型電池１０６のＳＯＣが上限値または下限値に達する回数を低減させることができる。また、パワー型電池１０６の充放電不可となる領域を回避した制御が可能となり、システム稼働率が向上した電池複合システムを提供することが可能となる。
　図４（ａ）に閾値を固定した場合、並びに図４（ｂ）に本実施形態の制御を用いて閾値を変動させた場合の充放電電力の時間変化、及びパワー型電池のＳＯＣｐの時間変化を示す。
　電池複合システム１００に入力される充放電電力Ｐin（図４の実線）、容量型電池１０５に入力される充放電電力ＰE_in、パワー型電池１０６に入力される充放電電力ＰP_in、第１の閾値Ｔr1、第２の閾値Ｔr2、パワー型電池ＳＯＣPの時間変化を示す。図４に示す斜線部はパワー型電池１０６への充電電力（もしくは放電電力）ＰP_inを示し、網掛け部は容量型電池１０５への充電電力（もしくは放電電力）ＰE_inを示す。従って、充放電電力Ｐinは、ＰP_inとＰE_inとの合計量となる。
　図４（ａ）に示した制御では、第１の閾値Ｔr1、第２の閾値Ｔr2が一定となっている（図４（ａ）の一点鎖参照）。区間Ｔ１の時刻Ｔ1Eではパワー型電池１０６のＳＯＣpが上限ＳＯＣに達している。その後の区間Ｔ２では充放電電力Ｐinが閾値Ｔｒ１より小さく、閾値Ｔｒ２より大きいため、充電もしくは放電は全て容量型電池１０５を用いて行なわれる。そして、区間Ｔ３で再度充放電電力Ｐinが閾値Ｔr1を超えると、パワー型電池１０６に電力を充電させようとするが、既にパワー型電池１０６のＳＯＣpが上限ＳＯＣに達しているため、充電不可状態となってしまう（区間Ｔ３の黒塗り部に該当）。従って、この間の電力は無駄になってしまうばかりでなく、電力系統１０２に吸収しきれなかった分の電力がノイズとして乗るおそれがある。
　一方、図４（ｂ）には本実施形態に記載の本発明を用いた場合の状態を示す。本実施形態に記載の発明を用いた場合には、区間Ｔ１の終端Ｔ１Eでパワー型電池１０６のＳＯＣpが上限ＳＯＣに達しているため、それ以降の区間Ｔ２で第２の閾値Ｔr2が変動し、パワー型電池１０６より放電させる制御となっている。そして、区間Ｔ２の間にパワー型電池のＳＯＣpが目標ＳＯＣPTに達したとき（図４（ｂ）のＴ２Nに達したとき）に閾値Ｔ２を再度変動させる制御を行なう。このような制御を行なうことによってパワー型電池１０６のＳＯＣpが上限まで達している期間を短くすることが出来る。したがって、区間Ｔ３で充放電電力Ｐinが閾値Ｔr1を超えたとしてもパワー型電池１０６へ充電可能になり、充電不可となる時間がなくなるため、システム稼働率を向上することが可能となる。
　なお、実施の形態１では、発電装置１０１の電力平滑化用電池システムを例に挙げて説明したが、ＢＥＭＳ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＵＰＳに用いられる定置型電池システムや、電気自動車、ハイブリッド自動車等の車載用電池システム、ＥＶ建機、ハイブリッド建機等の建設機械用電池システム、ハイブリッド鉄道、Ｂ-Ｃｈｏｐ等の鉄道用電池システムにも本発明を適用することができる。
　また、実施の形態１では、充放電電力をベースに電力分配を行ったが、充放電電力の代わりに、充放電電流を用いてもよい。
《第二の実施形態》
　続いて、第二の実施形態について説明する。
　第二の実施形態の全体構成は、図１で示した第一の実施形態の全体構成と同様である。本実施形態が第一の実施形態と異なる点は、Ｐin＞ＰE_maxの場合、及びＰE_min＞Ｐinの場合にも第１の閾値Ｔr1、第２の閾値Ｔr2を変動させた点である。
　図６は第二の実施形態の電池複合コントローラ１０４のインバータ電力指令値ＰA、ＰBの算出手順を示すフローチャートである。第二の実施形態では、ステップＳ３１３において第１の閾値Ｔr1、および第２の閾値Ｔr2をそれぞれパワー型電池１０６のＳＯＣpに応じて可変とする。
　ここで、ステップＳ３１３における第１の閾値Ｔr1、および第２の閾値Ｔr2の算出例として、パワー型電池１０６のＳＯＣPとその上下限値ＳＯＣPmin、およびＳＯＣPmax、定数α1を用いて（５）式、および（６）式に示す。なお、ここで言うＳＯＣPminは例えばＳＯＣPT－α1であり、ＳＯＣPmaxは例えばＳＯＣPT＋α1で定義されるのが良い。このように定義することによって、パワー型電池のＳＯＣが目標値ＳＯＣから大きく乖離することが低減されるため、安定しで駆動可能な電池複合システムを提供することが可能となる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000005
　ここで、定数α1は、大きすぎるとパワー型電池１０６の使用比率が高くなり、電池寿命を短くしてしまう恐れがあるため、例えば５～１０％程度の値とすることが好ましい。
　図７（ａ）は、図３（ａ）と同様の図である。本実施形態で導入された定数α1は閾値の変動幅を決める値である。図７(ｂ)に示すように、ステップ３１３において、パワー型電池のＳＯＣPが、それぞれ上下限値のα1％に達すると、第１の閾値Ｔr1、および第２の閾値Ｔr2の絶対値を減少させ始める。
図８に第二の実施形態の制御を用いて閾値を変動させた場合の充放電電力の時間変化、及びパワー型電池のＳＯＣｐの時間変化を示す。第一の実施形態と異なる点は、上述したステップＳ３１３を導入したことにより、Ｔ1Nまでの放電をパワー型電池１０６に負担させることが可能になる点である。Ｐin＞ＰE_maxの場合、及びＰE_min＞Ｐinの場合にも第１の閾値Ｔr1、第２の閾値Ｔr2を変動させることによって、パワー型電池１０６のＳＯＣpを目標値に近づける機会を増加させることが可能となる。そのため、ＳＯＣpが上下限まで達している期間をより短くすることが出来、結果として、第一の実施形態よりも、システム稼働率を向上することが可能となる。
《第三の実施形態》
　続いて、第三の実施形態について説明する。
　第三の実施形態の全体構成、およびインバータ電力指令値ＰA、ＰBの算出手順を示すフローチャートは、図１、および図２で示した第一の実施形態と同様である。本実施形態が第一の実施形態と異なる点は、ステップＳ３０２で決定していた第１の閾値Ｔr1、及び第２の閾値Ｔr2の算出方法を変更した点である。
　　図９（ａ）に第一の形態の図３（ａ）で示したパワー型電池１０６のＳＯＣPと第１の閾値Ｔr1、および第２の閾値Ｔr2の相関を変更したものの相関図を示す。第三の形態では、パワー型電池１０６のＳＯＣpが、目標値ＳＯＣPTの±α2の領域であるとき、第１の閾値Ｔr1、および第２の閾値Ｔr2をそれぞれＰE_max、およびE_minとする。
　ここで、第１の閾値Ｔr1、および第２の閾値Ｔr2の算出例として、パワー型電池１０６のＳＯＣPの他に、パワー型電池の電池電圧ＶPと満充電容量ＣP_max、制御周期から設定する比例定数Ｓ、定数α2を用いた方法を述べる。ＳＯＣP≧ＳＯＣPT＋α2の場合の式を（７）式、ＳＯＣP＜ＳＯＣPT－α2の場合の式を（８）式、及びＳＯＣPT－α2≦ＳＯＣP＜ＳＯＣPT＋α2の場合の式を（９）式として示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000006
　なお、第一の実施形態と同様に、（７）式では、第一の閾値の条件はＴr1＝ＰE_maxを満たし、（８）式では、第二の閾値の条件Ｔr2＝ＰE_minを満たす必要がある。
　ここで、定数α2は、パワー型電池の一つであるハイブリッド自動車用リチウムイオン電池のＳＯＣ使用幅（ΔＳＯＣ）が、通常１０～２０％程度で設計されていることから、例えば５～１０％程度とする。
　図１０に第三の実施形態の制御を用いて閾値を変動させた場合の充放電電力の時間変化、及びパワー型電池のＳＯＣpの時間変化を示す。閾値の算出方法を上述した算出方法に変更することによって、α2の値を変動させることによって、容量型電池１０５の充放電、パワー型電池１０６の充放電の変更の自由度を、第一の実施形態よりも確保することが可能となる。本実施形態では上記式を用いることによって、図１０に記載のＴ1E～Ｔ2Nまでの区間の放電をパワー型電池１０６に負担させることが可能となる。図より、パワー型電池１０６のＳＯＣpを目標値に近づける機会が減るため、第一の実施形態に比べ、ＳＯＣpが上下限まで達している期間は長くなるが、パワー型電池１０６に入出力する充放電電流ＩP_inの積算量が小さくて済むため、パワー型電池の劣化度合いを減少させることが可能となる。
《第四の実施形態》
　続いて、第四の実施形態について説明する。本実施形態が第一の実施形態と異なる点は、電池温度上限設定値を判断フローに導入した点である。
　第四の実施形態の全体構成、およびインバータ電力指令値ＰA、ＰBの算出手順を示すフローチャートは、図１、および図２で示した第一の実施形態と同様である。
　図１１は第四の実施形態の電池複合コントローラ１０４のインバータ電力指令値ＰA、ＰBの算出手順を示すフローチャートである。第四の実施形態では、テップＳ３０１において、充放電電力Ｐinが最大充電電力ＰE_max以下、又は最大放電電力ＰE_min以上であると判定した場合、ステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０５では、パワー型電池１０６の電池温度ＴｍｐPが電池温度上限設定値ＴｍｐPlim以下であるか判定を行う。パワー型電池１０６の電池温度ＴｍｐPが電池温度設定値ＴｍｐPset以下である場合は、Ｓ３０２に進み、それ以外の場合は、Ｓ３０３に進む。
　この電池温度判定を加えることにより、パワー型電池１０６が温度上限に達して充放電不可となることが防止できるため、結果として、システム稼働率を向上することが可能となる。
　以下、上述した第一の実施形態から第四の実施形態までの本発明の特徴を纏める。
　本発明の１つは、容量型電池と、該容量型電池に比べ、出力/容量の値が高いパワー型電池を並列接続した電池複合システムであって、充放電電力が、前記容量型電池の最大充電電力以下であって最大放電電力以上である場合、充放電電力を前記パワー型電池または前記容量型電池に分配する閾値を変化させることを特徴とする。
　当該構成によって、前記容量型電池の最大充電電力以下であって最大放電電力以上である場合であったとしても、パワー型電池に電力を充電または放電させることが可能となる。従って、パワー型電池と容量型電池に柔軟に電力を分配することが可能となり、パワー型電池のＳＯＣが上限値または下限値に到達する回数を低減できる。
　また、パワー型電池の充放電が不可能になることを回避した電池複合システムを提供することができる。
　また、本発明の１つは、閾値（Ｔr1、Ｔr2）が、前記パワー型電池のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ　Ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ：充電量）に基づいて設定されることを特徴とする。
　このように閾値（Ｔr1、Ｔr2）が容量型電池のＳＯＣではなくパワー型電池のＳＯＣに基づいて決定されることによって、より容量が満充電状態になりやすいパワー型電池のＳＯＣの調整をしやすくなり、パワー型電池のＳＯＣが上限値または下限値に到達する回数を低減できる。
　また、本発明の１つは、閾値（Ｔr1、Ｔr2）がさらに前記パワー型電池の目標値ＳＯＣに基づいて設定されることによって、パワー型電池のＳＯＣが所定のＳＯＣから乖離するのを防ぐことが可能となる。
　また、本発明の１つは、充放電電力が容量型電池の最大充電電力より大きい場合には、閾値（Ｔr1、Ｔr2）を容量型電池の最大充電電力とし、充放電電力が、容量型電池の最大放電電力より小さい場合には、閾値（Ｔr1、Ｔr2）を容量型電池の最大放電電力とすることを特徴とする。
　このようにすることによって、容量型電池では吸収しきれない電力を確実にパワー型電池に吸収させることが可能となる。
　また、本発明の１つは、閾値（Ｔr1、Ｔr2）が、目標値ＳＯＣに所定の定数を加算または減算した値に基づいて設定されることを特徴とする。
　このように、充放電電力が、前記容量型電池の最大充電電力以下であって最大放電電力以上である場合以外であっても、パワー型電池に充放電を負担させることが可能となる。そのため、第一の実施形態に記載の方式よりも、パワー型電池の充放電電流量を小分けにすることができ、温度上昇等によるパワー型電池の劣化を抑制することが可能となる。
　また、本発明の１つは、目標値ＳＯＣにパワー型電池のＳＯＣ使用幅の１／２を加算または減算することを特徴とする。
　このような構成にすることによって、パワー型電池の充放電電流量を十分小分けにすることが可能となり、よりパワー型電池の劣化を抑制することが可能となる。
　また、本発明の１つは、充放電電力が前記容量型電池の最大充電電力より大きい場合、または充放電電力が前記容量型電池の最大放電電力より小さい場合には、前記閾値はパワー型電池の上限値ＳＯＣ、またはパワー型電池の下限値ＳＯＣに基づいて設定されることを特徴とする。
　このように、閾値（Ｔr1、Ｔr2）の計算に幅を持ったＳＯＣ（ＳＯＣpmin～ＳＯＣpmax）を使用することによって、第一の実施形態で説明した方式よりもパワー型電池のＳＯＣを目標値に近づける機会が増加する。そのため、第一の実施形態よりも、よりパワー型電池の充放電が不可能になることを回避することが可能となり電池複合システムの稼働率を向上させることが可能となる。
　また、本発明の１つは、パワー型電池のＳＯＣの上限値ＳＯＣ（ＳＯＣpmax）は、前記目標値ＳＯＣに所定の定数を加算した値であり、パワー型電池のＳＯＣの下限値ＳＯＣ（ＳＯＣpmin）は、目標値ＳＯＣに前記所定の定数を減算した値であることを特徴とする。
　このような構成にすることによって、パワー型電池のＳＯＣが目標値ＳＯＣから大きく乖離することが低減されるため、安定しで駆動可能な電池複合システムを提供することが可能となる。
　また、本発明の１つは、上限値ＳＯＣ（ＳＯＣpmax）及び下限値ＳＯＣ（ＳＯＣpmin）は、目標値ＳＯＣから５～１０％上または下であることを特徴とする。
　このような構成にすることによって、パワー型電池の使用比率が極端に上昇してパワー型電池が短寿命化するのを防ぐことが可能となる。
　また、本発明の１つは、パワー型電池の上限温度以上であった場合、閾値を容量型電池の最大充電電力、または閾値を容量型電池の最大放電電力とすることを特徴とする。
　このような構成にすることによって、パワー型電池の電池温度が上限に達して充放電不可となることを防止できるため、結果としてシステム稼働率を向上させることが可能になる。
　以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。例えば、前記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。さらに、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
１００　電池複合システム
１０１　発電要素
１０２　電力系統
１０３　電力測定器
１０４　電池複合コントローラ
１０５　容量型電池
１０６　パワー型電池
１０７Ａ、１０７Ｂ　インバータ
１０８Ａ、１０８Ｂ　ＤＣライン
１０９　ＡＣライン

Claims (10)

  1. 　容量型電池と、該容量型電池に比べ、出力/容量の値が高いパワー型電池を並列接続した電池複合システムであって、
    　充放電電力が、前記容量型電池の最大充電電力以下であって最大放電電力以上である場合、
    　充放電電力を前記パワー型電池または前記容量型電池に分配する閾値を変化させることを特徴とする電池複合システム。
  2. 　請求項１に記載の電池複合システムにおいて、
    　前記閾値は、前記パワー型電池のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ　Ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ：充電量）に基づいて設定されることを特徴とする電池複合システム。
  3. 　請求項２に記載の電池複合システムにおいて、
    　前記閾値は、さらに前記パワー型電池の目標値ＳＯＣに基づいて設定されることを特徴とする電池複合システム。
  4. 　請求項３に記載の電池複合システムにおいて、
    　前記充放電電力が、前記容量型電池の最大充電電力より大きい場合には、前記閾値は前記容量型電池の最大充電電力とし、
    　前記充放電電力が、前記容量型電池の最大放電電力より小さい場合には、前記閾値は前記容量型電池の最大放電電力とすることを特徴とする電池複合システム。
  5. 　請求項３に記載の電池複合システムにおいて、
    　前記閾値は、前記目標値ＳＯＣに所定の定数を加算または減算した値に基づいて設定されることを特徴とする電池複合システム。
  6. 　請求項５に記載の電池複合システムにおいて、
    　所定の定数は、前記パワー型電池のＳＯＣ使用幅の１／２であることを特徴とする電池複合システム。
  7. 　請求項３に記載の電池複合システムにおいて、
    　前記充放電電力が前記容量型電池の最大充電電力より大きい場合、または前記充放電電力が前記容量型電池の最大放電電力より小さい場合には、前記閾値はパワー型電池の上限値ＳＯＣ、またはパワー型電池の下限値ＳＯＣに基づいて設定されることを特徴とする電池複合システム。
  8. 　請求項７に記載の電池複合システムにおいて、
    　前記上限値ＳＯＣは、前記目標値ＳＯＣに所定の定数を加算した値であり、
    　前記下限値ＳＯＣは、前記目標値ＳＯＣに前記所定の定数を減算した値であることを特徴とする電池複合システム。
  9. 　請求項８に記載の電池複合システムにおいて、
    　前記所定の定数は、５～１０％であることを特徴とする電池複合システム。
  10. 　請求項３に記載の電池複合システムにおいて、
    　前記パワー型電池の上限温度以上であった場合、前記閾値を前記容量型電池の最大充電電力、または前記閾値を前記容量型電池の最大放電電力とすることを特徴とする電池複合システム。
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