WO2014097946A1 - アクチュエータ - Google Patents

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WO2014097946A1
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cam
gear
housing
holder
actuator
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深井　晃
浩也 三輪
Original Assignee
株式会社村上開明堂
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Publication date
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    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
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Definitions

  • the present invention relates to an actuator.
  • the storage battery When charging a storage battery mounted on a vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle, the storage battery is powered by attaching the charging connector of the charging cable to the power receiving connector provided on the vehicle body.
  • a lock mechanism for preventing the charging connector from being detached from the power receiving connector a hook provided on the charging connector so as to be tiltable, an engagement protrusion provided on the power receiving connector, and an actuator provided around the power receiving connector;
  • the actuator has a resin housing in which a drive mechanism is accommodated.
  • the lock pin protruding from the housing can be moved back and forth with respect to the housing.
  • the housing is attached to the inner surface of the wall portion of the charging port of the vehicle body.
  • the lock pin protrudes outward through the insertion hole in the wall portion of the charging port.
  • the conventional actuator described above a plurality of drive parts for moving the lock pin in the front-rear direction are accommodated in the housing.
  • the distance between the drive parts is set large, so that there is a problem that the housing becomes large.
  • An object of the present invention is to solve the above-described problems, to provide an actuator that can reduce the installation space of the drive components in the housing and can reduce the size of the housing.
  • the present invention is an actuator having a hollow housing and a pin protruding from the outer surface of the housing, and a drive mechanism for moving the pin forward and backward is housed in the housing.
  • the drive mechanism includes a holder for holding the pin, a cam member having a cam gear provided with a cam, a motor, a first gear to which a driving force is transmitted from the motor, and a second gear coupled to the cam gear. And a drive transmission member formed coaxially.
  • the cam protrudes from one surface of the cam gear, is eccentric with respect to the rotation center of the cam gear, and reciprocates around the rotation center of the cam gear within a range of less than one rotation.
  • the holder is configured to be pushed out in the advancing and retracting direction of the pin.
  • a space on one surface side of the cam gear is provided with a region into which a part of the first gear enters and a moving region of the cam.
  • the cam since the cam does not rotate once around the rotation center of the cam gear, the cam moving area formed in the space on the one surface side of the cam gear becomes small. Thereby, the first gear can be brought close to the rotation center of the cam gear in the space on the one surface side of the cam gear. Therefore, since the installation space of the cam member and the drive transmission member can be reduced, the housing can be reduced in size.
  • the housing can be downsized and the outer diameter of the cam gear can be reduced, so that the material cost can be reduced.
  • the holder is formed with a cam housing frame in which the cam is housed, and the cam is pressed against the inner surface of the cam housing frame so that the holder is pushed out in the advancing and retracting direction of the pin. It is configured.
  • the holder is formed with a recess that is recessed toward the inside of the cam housing frame. The recess is disposed between the first gear and the cam in a space on one surface side of the cam gear.
  • the first gear can be brought close to the rotation center of the cam gear without causing the first gear to interfere with the cam housing frame. Further, since the cam housing frame can be formed endlessly, the strength of the cam housing frame can be sufficiently ensured.
  • the virtual movement region of the cam and the first gear interfere with each other when it is assumed that the cam rotates once around the rotation center of the cam gear.
  • the first gear can be brought closer to the rotation center of the cam gear by disposing a part of the first gear in a region where the cam does not actually move in the virtual moving region of the cam.
  • the state where the virtual movement area of the cam interferes with the first gear includes a state where the outer peripheral edge portion of the virtual movement area of the cam and the outer peripheral edge portion of the first gear are in contact with each other.
  • the housing can be reduced in size. Furthermore, since the housing can be downsized and the outer diameter of the cam gear can be reduced, the material cost can be reduced.
  • the actuator 10 of the present embodiment constitutes a lock mechanism 5 that is installed in a charging port 2 a of a vehicle 1 such as an electric vehicle or a hybrid vehicle.
  • the lock mechanism 5 prevents the charging connector 4 from being detached from the power receiving connector 3 when charging a storage battery (not shown) mounted on the vehicle 1.
  • FIG. 1 shows a state in which the actuator 10 of the present embodiment is mounted on a vehicle. As shown in FIG. 1, the actuator 10 of the present embodiment is tilted downward about 30 degrees with respect to the horizontal plane. It is attached to the vehicle in the
  • the charging port 2a of the vehicle body 2 is a space in which the leading end of the power receiving connector 3 is accommodated.
  • the power receiving connector 3 is inserted through the opening of the wall 2b of the charging port 2a, and the tip of the power receiving connector 3 projects into the charging port 2a.
  • the power receiving connector 3 is electrically connected to a storage battery (not shown) via a cable (not shown).
  • the power receiving connector 3 is inclined about 30 degrees with respect to the horizontal plane so that the power receiving connector 3 is lowered from the front end side toward the vehicle inner side.
  • the charging cable 4a is provided in a charging device (not shown) such as a charging station.
  • a charging connector 4 is provided at the tip of the charging cable 4a. By attaching the charging connector 4 to the power receiving connector 3, power can be supplied from the charging device to the storage battery (not shown) through the charging cable 4a.
  • the lock mechanism 5 includes a hook 4 b provided at the front end of the charging connector 4, an engagement protrusion 3 b formed at the front end of the power receiving connector 3, and an actuator 10 provided above the power receiving connector 3.
  • the hook 4b can tilt up and down.
  • the hook 4b in contact with the engaging protrusion 3b tilts upward.
  • the hook 4b gets over the engaging protrusion 3b, the hook 4b tilts downward, and the hook 4b and the engaging protrusion 3b are engaged.
  • the hook 4 b is hooked on the engaging protrusion 3 b, so that the charging connector 4 cannot be pulled out from the power receiving connector 3.
  • the actuator 10 regulates the tilt of the hook 4b in a state where the hook 4b is engaged with the engagement protrusion 3b.
  • the actuator 10 includes a housing 20 in which the drive mechanism 100 (see FIG. 3) is accommodated, and a lock pin 50 protruding from the front surface of the housing 20.
  • the housing 20 is arranged on the vehicle interior side of the wall 2b of the charging port 2a.
  • the lock pin 50 is movable back and forth in the front-rear direction with respect to the housing 20, and protrudes into the charging port 2a through an insertion hole formed in the wall 2b.
  • the housing 20 is a resin box, and the lock pin 50 protrudes from a hole 36c formed in the front surface 34a.
  • the housing 20 includes a housing lower 30 in which the internal space is the accommodation space 31, and a housing upper 40 that closes the opening 32 of the housing lower 30.
  • a housing space 31 is formed in the housing 20 by combining the housing lower 30 and the housing upper 40.
  • the housing lower 30 is a box-shaped member having an opening 32 formed on the upper surface.
  • the housing lower 30 includes a flat bottom portion 33 and a peripheral wall portion 34 erected on the outer peripheral edge portion of the bottom portion 33.
  • the peripheral wall portion 34 is a frame surrounding the accommodation space 31 and is formed in a substantially rectangular shape in plan view.
  • the bottom 33 is formed in a substantially square shape in plan view (see FIG. 4).
  • a male connector 35 protrudes downward from the right rear portion of the bottom 33.
  • the male connector 35 is fitted with a female connector (not shown) for supplying power to the drive mechanism.
  • the female connector is electrically connected to a control device (not shown) mounted on the vehicle 1 (see FIG. 1).
  • a mounting portion 36a that is attached to the inner surface of the wall portion 2b (see FIG. 1) of the charging port 2a is projected.
  • a hole 36c through which the lock pin 50 is inserted passes through an intermediate portion in the left-right direction of the mounting portion 36a.
  • two left and right housing support portions 36b attached to the power receiving connector 3 (see FIG. 1) are formed.
  • the opening edge portion 37 of the housing lower 30 protrudes outwardly from the outer surface of the peripheral wall portion 34 in a flange shape.
  • a seal groove 37a into which an endless seal member (not shown) is fitted is formed on the upper surface of the opening edge 37 (see FIG. 4).
  • the housing upper 40 is a flat lid member for closing the opening 32 of the housing lower 30.
  • the outer peripheral shape of the housing upper 40 is formed in the same shape as the outer peripheral shape of the opening edge portion 37 of the housing lower 30.
  • the outer peripheral edge of the housing upper 40 is engaged with the opening edge 37 of the housing lower 30 and is bonded to the opening edge 37 with an adhesive such as hot melt. Further, the space between the housing lower 30 and the housing upper 40 is liquid-tightly sealed by a seal member (not shown) provided at the opening edge 37 of the housing lower 30.
  • the lock pin 50 is a shaft member having a circular cross section, and the axial direction is arranged in the front-rear direction.
  • the front end portion of the lock pin 50 is formed in a hemispherical surface.
  • the rear portion of the lock pin 50 is accommodated in the accommodating space 31 of the housing lower 30, and the front portion of the lock pin 50 protrudes outward from a hole portion 36 c formed in the front surface 34 a of the peripheral wall portion 34. ing.
  • a drive mechanism 100 that moves the lock pin 50 forward and backward is housed in the housing space 31 of the housing lower 30.
  • the drive mechanism 100 includes a holder 60 that holds the lock pin 50, a cam member 70 having a cam gear 72 on which a cam 73 projects, an electric motor 80, an output shaft 81 of the electric motor 80, and the cam gear 72. And an intervening drive transmission member 90.
  • the drive mechanism 100 includes a switch 210 that detects the position of the lock pin 50 and a substrate 200 to which the electric motor 80 and the switch 210 are electrically connected.
  • the cam member 70 is a member for moving the holder 60 in the front-rear direction.
  • the cam member 70 includes a rotation shaft 71 whose axial direction is arranged in the vertical direction, a cam gear 72 that is a spur gear having the rotation shaft 71 as a central axis, and a cam 73 that projects from the lower surface of the cam gear 72. ing.
  • the cam 73 is eccentric with respect to the rotation center of the cam gear 72.
  • the cam member 70 is disposed at the center of the accommodation space 31 as shown in FIG.
  • the lower part of the rotating shaft 71 is inserted into a cam housing frame 62 described later.
  • a lower end portion of the rotation shaft 71 is rotatably supported on the bottom surface 33 a of the housing lower 30.
  • the upper end portion of the rotating shaft 71 protrudes to the outside through a through hole of the housing upper 40 (see FIG. 3).
  • the tooth surface is formed in the substantially left half of FIG.
  • the cam gear 72 is formed with a rod 74 protruding outward in the radial direction (see FIG. 3).
  • the rod 74 is a part that pushes in a detecting portion of the switch 210 (see FIG. 3) on the advancing side described later.
  • the cam 73 is a part that pushes out a holder 60 described later in the front-rear direction (see FIG. 5), and protrudes from the lower surface of the cam gear 72 (see FIG. 3).
  • the cam 73 is formed in a substantially triangular outer peripheral shape in plan view. As shown in FIG. 6, among the three corners of the cam 73, the vicinity of one corner is disposed on the rotation center 72 a of the cam gear 72. That is, the rotation center 72 a of the cam gear 72 is arranged in the vicinity of one corner of the cam 73 with respect to the center position 73 a of the cam 73. Thus, the center position 73a of the cam 73 is eccentric to the right side with respect to the rotation center 72a.
  • the rotation angle of the cam gear 72 is set so that the cam 73 reciprocates around the rotation center 72a of the cam gear 72 within a range of less than one rotation.
  • the cam 73 reciprocates around the rotation center 72a of the cam gear 72 in a range of about 1/3 rotation (about 128 degrees).
  • the center position 73a of the cam 73 is always arranged in a region on the right side of the rotational center 72a of the cam gear 72 (region on the right side of the axis of the lock pin 50). Accordingly, the movement region S2 of the cam 73 has a substantially semicircular shape in which the protruding amount to the right side with respect to the rotation center 72a of the cam gear 72 is larger than the protruding amount to the left side.
  • the electric motor 80 has a motor housing 82 disposed at the left front portion of the accommodation space 31.
  • An output shaft 81 protrudes rearward from the motor housing 82.
  • a cylindrical screw gear 81 a is fitted on the output shaft 81.
  • the drive transmission member 90 transmits the driving force of the electric motor 80 to the cam gear 72.
  • the drive transmission member 90 includes a rotary shaft 91 whose axial direction is arranged in the vertical direction, a lower gear 92 that is a helical gear with the rotary shaft 91 as a central axis, and a rotary shaft 91.
  • an upper gear 93 that is a spur gear serving as a central axis.
  • the upper gear 93 has a smaller diameter than the lower gear 92.
  • the lower gear 92 is a “first gear” in the claims
  • the upper gear 93 is a “second gear” in the claims.
  • the drive transmission member 90 is disposed between the screw gear 81 a and the holder 60 behind the motor housing 82 in the accommodation space 31.
  • a lower end portion of the rotation shaft 91 is rotatably supported on the bottom surface 33 a of the housing lower 30.
  • the upper end portion of the rotating shaft 91 is rotatably supported by the housing upper 40 (see FIG. 3).
  • the tooth surface of the lower gear 92 is connected to the tooth surface of the screw gear 81a of the electric motor 80 from above.
  • the tooth surface of the upper gear 93 is connected to the tooth surface of the cam gear 72.
  • the right front part of the lower gear 92 enters the space S ⁇ b> 1 on the lower surface side of the cam gear 72.
  • a space S ⁇ b> 1 on the lower surface side of the cam gear 72 is provided with a region S ⁇ b> 3 into which a part of the lower gear 92 enters and a moving region S ⁇ b> 2 of the cam 73.
  • the amount of protrusion to the left side is smaller than the rotation center 72a of the cam gear 72 (the axis of the lock pin 50).
  • the virtual movement region S ⁇ b> 2 ′ when the cam 73 is assumed to make one rotation around the rotation center 72 a of the cam gear 72 interferes with the lower gear 92.
  • the outer peripheral edge of the virtual movement area S ⁇ b> 2 ′ is in contact with the outer peripheral edge of the lower gear 92.
  • the holder 60 is disposed in the middle portion in the left-right direction in the accommodation space 31.
  • the holder 60 has front, rear, left and right side surfaces and upper and lower surfaces.
  • An opening 60 a that opens up and down and a cam housing frame 62 are formed at the rear of the holder 60.
  • a recess 63 is formed in the left rear part of the holder 60.
  • a rod 64 protruding rightward is formed at the front portion of the right side surface of the holder 60.
  • the rod 64 is a part that pushes in a detecting portion of a retreat-side switch 210 (see FIG. 3) described later.
  • the left and right guide rails 33b extending in the front-rear direction are provided on the bottom surface 33a of the housing lower 30.
  • the holder 60 is mounted on both guide rails 33b and is movable in the front-rear direction along the both guide rails 33b.
  • an elastic member 51 is interposed between the front end surface of the holder 60 and the inner surface of the peripheral wall portion 34.
  • the elastic member 51 is a coil spring, and the lock pin 50 is inserted therethrough.
  • the elastic member 51 is not limited to a coil spring, and various elastic members such as rubber and a disc spring can be used.
  • the cam housing frame 62 is an endless frame constituting the peripheral wall of the opening 60 a formed at the rear portion of the holder 60.
  • a lower portion of the rotating shaft 71 of the cam member 70 is inserted into the cam housing frame 62, and a cam 73 protruding from the lower surface of the cam gear 72 is inserted from above.
  • the front and rear inner surfaces of the cam housing frame 62 are cam receiving surfaces with which the cam surface of the cam 73 abuts.
  • FIG. 7 shows the rotation trajectory of the cam 73 in the cam housing frame 62 for each 1 ⁇ 4 angle of the entire rotation angle.
  • the rotation locus of the cam 73 is disposed in the cam housing frame 62.
  • the cam housing frame 62 has a rotation center 72a (locked) of the cam gear 72. It is arranged on the right side with respect to the axis of the pin 50).
  • the recess 63 is formed in a region that is outside the rotation region of the cam 73 in the cam housing frame 62.
  • the recess 63 is disposed between the lower gear 92 and the cam 73 in the space S ⁇ b> 1 on the lower surface side of the cam gear 72.
  • the reference symbol L1 shown in FIG. 6 indicates a virtual position when the right portion of the cam housing frame 62 is symmetric with respect to the left side about the axis of the lock pin 50 in the state where the holder 60 is moved most rearward.
  • Outline L1 As described above, when the cam housing frame 62 is formed symmetrically with respect to the axis of the lock pin 50, the cam housing frame 62 interferes with the lower gear 92. However, in the present embodiment, the concave portion 63 is formed in the left rear portion of the holder 60 so that the rear portion of the holder 60 does not contact the lower gear 92.
  • the right front part of the lower gear 92 is configured to enter the recess 63 when the holder 60 is moved most rearward. Accordingly, the recess 63 has a width in the left-right direction that increases toward the rear so as to avoid the lower gear 92. As a result, an inclined portion 62 a that is inclined to the right as it goes rearward is formed on the left side of the cam housing frame 62.
  • a holding hole 61 is opened at the center of the front end surface of the holder 60.
  • the lock pin 50 can be inserted into the hole 36 c from the outside of the peripheral wall 34 to attach the lock pin 50 to the holder 60.
  • the lock pin 50 and the holder 60 are assembled to the housing lower 30, only the holder 60 is accommodated in the housing lower 30, and thus the housing lower 30 can be reduced in size.
  • the substrate 200 is formed to be wide in the left-right direction, and is disposed in front of the opening 32 of the housing lower 30.
  • the board 200 controls the drive of the electric motor 80, and the switch 210, the electric motor 80, and the male connector 35 are electrically connected.
  • the detection unit of the retreat-side switch 210 (see FIG. 3) is pushed by the rod 64 of the holder 60 when the holder 60 moves rearward, a detection signal is output from the retreat-side switch 210 to the control device, and output The rotation of the shaft 81 stops.
  • the elastic force of the elastic member 51 acts on the holder 60 when the cam 73 rotates rearward.
  • the holder 60 moves rearward as the cam 73 rotates while the front inner peripheral surface of the cam housing frame 62 is in contact with the cam 73.
  • the holder 60 and the lock pin 50 are stabilized by maintaining the state in which the inner peripheral surface on the front side of the cam housing frame 62 is in contact with the cam 73. 50 can be accurately stopped at a predetermined retraction position.
  • the lock pin 50 retreats with respect to the housing 20, and the front portion of the lock pin 50 retreats from above the hook 4 b of the charging connector 4. To do.
  • the hook 4 b can be tilted, the hook 4 b can be detached from the engagement protrusion 3 b of the power receiving connector 3, and the charging connector 4 can be pulled out from the power receiving connector 3.
  • an unlocking lever 42 attached to the upper end portion of the rotating shaft 71 of the cam member 70 is provided (see FIG. 2).
  • the cam member 70 can be forcibly rotated manually and the lock pin 50 can be retracted.
  • the cam 73 does not make one rotation around the rotation center of the cam gear 72, so the moving region S ⁇ b> 2 of the cam 73 formed in the space S ⁇ b> 1 on the lower surface side of the cam gear 72 is small.
  • a part of the lower gear 92 is arranged in a region where the cam 73 does not actually move in the virtual movement region S2 ′ of the cam 73 when it is assumed that the cam 73 makes one rotation around the rotation center 72a of the cam gear 72. ing.
  • the lower gear 92 can be brought close to the rotation center 72 a of the cam gear 72 in the space S ⁇ b> 1 on the lower surface side of the cam gear 72. Therefore, in the actuator 10 of the present embodiment, as shown in FIG. 4, since the installation space for the cam member 70 and the drive transmission member 90 can be reduced, the housing 20 (see FIG. 2) can be reduced in size. .
  • the housing 20 can be downsized and the outer diameter of the cam gear 72 can be reduced, so that the material cost can be reduced.
  • the holder 60 of the actuator 10 has a recess 63 formed in the cam housing frame 62.
  • the lower gear 92 By arranging the lower gear 92 close to the recess 63, the lower gear 92 can be brought closer to the rotation center 72a (see FIG. 6) of the cam gear 72 without causing the lower gear 92 to interfere with the cam housing frame 62. . Further, since the cam housing frame 62 can be formed endlessly, the strength of the cam housing frame 62 can be sufficiently ensured.
  • the cam housing frame 62 of the holder 60 is an endless frame, but the cam housing frame 62 has at least inner surfaces before and after the cam 73 abuts.
  • the cam housing frame 62 may not be formed in an endless shape.
  • the portion between the lower gear 92 and the cam 73 (the portion where the concave portion 63 is formed in FIG. 4) is separated and opened, the lower gear 92 of the cam gear 72 is It can be brought closer to the rotation center 72a.
  • the actuator of the present invention is applied to the lock mechanism 5 for preventing the charging connector 4 from being detached from the power receiving connector 3. It can be applied to other actuators.

Abstract

ロックピン（５０）を進退させる駆動機構（１００）が収容されているアクチュエータである。駆動機構（１００）は、ロックピン（５０）を保持するホルダ（６０）と、カムギヤ（７２）を有するカム部材（７０）と、モータ（８０）から駆動力が伝達される下部ギヤ（９２）およびカムギヤ（７２）に連結される上部ギヤ（９３）が形成された駆動伝達部材（９０）と、を備えている。カム（７３）はカムギヤ（７２）の回転中心に対して偏心している。カム（７３）がカムギヤ（７２）の回転中心回りに一回転未満の範囲で往復動することでホルダ（６０）が進退方向に押し出される。カムギヤ（７２）の一面側の空間には、下部ギヤ（９２）の一部が入り込む領域と、カム（７３）の移動領域とが設けられている。この構成では、ハウジング（２０）を小型化することができる。

Description

アクチュエータ
　本発明は、アクチュエータに関する。
　電気自動車やハイブリッド自動車等の車両に搭載された蓄電池を充電する場合には、車体に設けられた受電コネクタに、充電ケーブルの充電コネクタを装着することで、充電ケーブルから蓄電池に給電している。
　受電コネクタから充電コネクタが外れるのを防ぐためのロック機構としては、充電コネクタに傾動自在に設けられたフックと、受電コネクタに設けられた係合突起と、受電コネクタの周囲に設けられたアクチュエータと、を備えているものがある（例えば、特許文献１参照）。
　アクチュエータは、駆動機構が収容された樹脂製のハウジングを有している。このハウジングから突出したロックピンはハウジングに対して進退自在となっている。
　ハウジングは、車体の充電口の壁部の内面に取り付けられている。また、ロックピンは充電口の壁部の挿通穴を通じて外側に突出している。
　前記したロック機構では、受電コネクタに充電コネクタが装着されると、充電コネクタのフックが受電コネクタの係合突起に係合される。また、アクチュエータのロックピンが、フックの傾動を規制する位置まで進出する。これにより、フックは係合突起に係合した状態に固定されるため、受電コネクタから充電コネクタが外れるのを防ぐことができる。
特開２０１２－１８１９８５号公報
　前記した従来のアクチュエータでは、ロックピンを前後方向に移動させるための複数の駆動部品がハウジング内に収容されている。従来のアクチュエータでは、駆動部品同士の干渉を避けるために、駆動部品同士の間隔が大きく設定されているため、ハウジングが大きくなるという問題がある。
　本発明は、前記した問題を解決し、ハウジング内の駆動部品の設置スペースを小さくすることができ、ハウジングを小型化することができるアクチュエータを提供することを課題とする。
　前記課題を解決するため、本発明は、中空なハウジングと、前記ハウジングの外面から突出したピンと、を有し、前記ハウジング内には、前記ピンを進退させる駆動機構が収容されているアクチュエータである。前記駆動機構は、前記ピンを保持するホルダと、カムが設けられたカムギヤを有するカム部材と、モータと、前記モータから駆動力が伝達される第一ギヤおよび前記カムギヤに連結される第二ギヤが同軸に形成された駆動伝達部材と、を備えている。前記カムは、前記カムギヤの一面に突設され、前記カムギヤの回転中心に対して偏心しており、前記カムを前記カムギヤの回転中心回りに一回転未満の範囲で往復動することで、前記カムによって前記ホルダが前記ピンの進退方向に押し出されるように構成されている。前記カムギヤの一面側の空間には、前記第一ギヤの一部が入り込む領域と、前記カムの移動領域とが設けられている。
　この構成では、カムがカムギヤの回転中心回りに一回転しないため、カムギヤの一面側の空間に形成されるカムの移動領域が小さくなる。これにより、カムギヤの一面側の空間において、第一ギヤをカムギヤの回転中心に近づけることができる。したがって、カム部材および駆動伝達部材の設置スペースを小さくすることができるため、ハウジングを小型化することができる。
　また、第一ギヤがカムギヤの回転中心に近づくと、第二ギヤもカムギヤの回転中心に近づくため、カムギヤの外径を小さくすることができる。このように、本発明では、ハウジングを小型化するとともに、カムギヤの外径を小さくすることができるため、材料コストを低減することができる。
　前記したアクチュエータにおいて、前記ホルダには、前記カムが収容されるカム収容枠が形成され、前記カムが前記カム収容枠の内面を押圧することで、前記ホルダが前記ピンの進退方向に押し出されるように構成されている。そして、前記ホルダには、前記カム収容枠の内側に向けて窪んだ凹部が形成されている。前記凹部は、前記カムギヤの一面側の空間において、前記第一ギヤと前記カムとの間に配置されている。
　この構成では、第一ギヤを凹部に寄せて配置することで、第一ギヤをカム収容枠に干渉させることなく、第一ギヤをカムギヤの回転中心に近づけることができる。また、カム収容枠を無端状に形成することができるため、カム収容枠の強度を十分に確保することができる。
　前記したアクチュエータにおいて、前記カムが前記カムギヤの回転中心回りに一回転すると仮定した場合の前記カムの仮想移動領域と、前記第一ギヤとが干渉するように構成することが望ましい。この構成では、前記したカムの仮想移動領域のうち、実際にはカムが移動しない領域に第一ギヤの一部を配置することで、第一ギヤをカムギヤの回転中心に近づけることができる。
　なお、カムの仮想移動領域と第一ギヤとが干渉した状態とは、カムの仮想移動領域の外周縁部と第一ギヤの外周縁部とが接触した状態を含んでいる。
　本発明のアクチュエータでは、カム部材および駆動伝達部材の設置スペースを小さくすることができるため、ハウジングを小型化することができる。さらに、ハウジングを小型化するとともに、カムギヤの外径を小さくすることができるため、材料コストを低減することができる。
本実施形態のアクチュエータの使用形態を示した側面図である。 本実施形態のアクチュエータを示した斜視図である。 本実施形態のアクチュエータを示した分解斜視図である。 本実施形態のアクチュエータの収容室内を示した図で、ロックピンを退行させたときの平面図である。 本実施形態のアクチュエータの収容室内を示した図で、ロックピンを進出させたときの平面図である。 本実施形態のアクチュエータにおいて、カムギヤおよび駆動伝達部材の位置、カムの移動領域を示した図である。 本実施形態のアクチュエータにおいて、カムの回転軌跡を一定の回転角度ごとに示した図である。
　本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
　本実施形態のアクチュエータ１０は、図１に示すように、電気自動車やハイブリッド自動車等の車両１の充電口２ａに装備されるロック機構５を構成するものである。ロック機構５は、車両１に搭載された蓄電池（図示せず）を充電するときに、受電コネクタ３から充電コネクタ４が外れるのを防ぐものである。
　なお、以下の説明において、アクチュエータ１０の「上下」、「前後」、「左右」は、アクチュエータ１０の構造を説明する上で便宜上設定したものであり、アクチュエータ１０の向き等を限定するものではない。図１は、本実施形態のアクチュエータ１０を車両に搭載した状態を示したものであり、図１に示すように、本実施形態のアクチュエータ１０は、水平面に対して後側が約３０度下向きに傾いた状態で車両に取り付けられる。
　車体２の充電口２ａは、受電コネクタ３の先端部が収容されている空間である。充電口２ａの壁部２ｂの開口部には、受電コネクタ３が挿通されており、受電コネクタ３の先端部が充電口２ａ内に突出している。受電コネクタ３は、ケーブル（図示せず）を介して蓄電池（図示せず）に電気的に接続されている。なお、受電コネクタ３は、先端側から車内側に向かうに従って下がるように、水平面に対して軸線が約３０度傾斜している。
　充電ケーブル４ａは、充電ステーション等の充電装置（図示せず）に設けられている。充電ケーブル４ａの先端部には充電コネクタ４が設けられている。受電コネクタ３に充電コネクタ４を装着することで、充電装置から充電ケーブル４ａを通じて蓄電池（図示せず）に給電することができる。
　ロック機構５は、充電コネクタ４の先端部に設けられたフック４ｂと、受電コネクタ３の先端部に形成された係合突起３ｂと、受電コネクタ３の上方に設けられたアクチュエータ１０と、によって構成されている。フック４ｂは上下方向に傾動自在である。
　受電コネクタ３に充電コネクタ４を差し込んでいくと、係合突起３ｂに当接したフック４ｂが上向きに傾動する。そして、フック４ｂは、係合突起３ｂを乗り越えると、下向きに傾動して、フック４ｂと係合突起３ｂとが係合した状態となる。このように、フック４ｂが係合突起３ｂに引っ掛かることで、受電コネクタ３から充電コネクタ４を引き抜くことができない状態となる。
　アクチュエータ１０は、フック４ｂが係合突起３ｂに係合した状態で、フック４ｂの傾動を規制するものである。アクチュエータ１０は、駆動機構１００（図３参照）が収容されたハウジング２０と、ハウジング２０の前面から突出したロックピン５０と、を備えている。
　ハウジング２０は、充電口２ａの壁部２ｂの車内側に配置されている。ロックピン５０は、ハウジング２０に対して前後方向に進退自在であり、壁部２ｂに形成された挿通穴を通じて充電口２ａ内に突出している。
　ハウジング２０は、図２に示すように、樹脂製の箱体であり、前面３４ａに形成された穴部３６ｃからロックピン５０が突出している。ハウジング２０は、図３に示すように、内部空間が収容空間３１になるハウジングロア３０と、ハウジングロア３０の開口部３２を閉塞するハウジングアッパー４０と、を備えている。ハウジングロア３０とハウジングアッパー４０とを組み合わせることで、ハウジング２０内に収容空間３１が形成される。
　ハウジングロア３０は、上面に開口部３２が形成された箱状の部材である。ハウジングロア３０は、平板状の底部３３と、底部３３の外周縁部に立設された周壁部３４と、を有している。周壁部３４は収容空間３１を囲む枠であり、平面視で略四角形に形成されている。
　底部３３は、平面視で略四角形に形成されている（図４参照）。底部３３の右後部には、雄コネクタ３５が下方に向けて突出している。雄コネクタ３５には、駆動機構に電力を供給するための雌コネクタ（図示せず）が装着される。雌コネクタは、車両１（図１参照）に搭載された制御装置（図示せず）に電気的に接続される。
　ハウジングロア３０の周壁部３４の前面３４ａには、充電口２ａの壁部２ｂ（図１参照）の内面に取り付けられる取付部３６ａが突設されている。取付部３６ａの左右方向の中間部には、ロックピン５０が挿通される穴部３６ｃが貫通している。
　ハウジングロア３０の下面には、受電コネクタ３（図１参照）に取り付けられる左右二つのハウジング支持部３６ｂが形成されている。
　ハウジングロア３０の開口縁部３７（周壁部３４の上端縁部）は、周壁部３４の外面よりも外側にフランジ状に突出している。開口縁部３７の上面には、無端状のシール部材（図示せず）が嵌め込まれるシール溝３７ａが全周に亘って形成されている（図４参照）。
　ハウジングアッパー４０は、ハウジングロア３０の開口部３２を閉塞するための平板状の蓋部材である。ハウジングアッパー４０の外周形状は、ハウジングロア３０の開口縁部３７の外周形状と同じ形状に形成されている。
　ハウジングアッパー４０の外周縁部は、ハウジングロア３０の開口縁部３７に係合されるとともに、ホットメルト等の接着材によって開口縁部３７に接着される。
　また、ハウジングロア３０の開口縁部３７に設けられたシール部材（図示せず）によって、ハウジングロア３０とハウジングアッパー４０との間が液密にシールされる。
　ロックピン５０は、円形断面の軸部材であり、軸線方向が前後方向に配置されている。ロックピン５０の前端部は半球面に形成されている。
　図４に示すように、ロックピン５０の後部は、ハウジングロア３０の収容空間３１に収容され、ロックピン５０の前部は、周壁部３４の前面３４ａに形成された穴部３６ｃから外側に突出している。
　ハウジングロア３０の収容空間３１には、図３に示すように、ロックピン５０を前後方向に進退させる駆動機構１００が収容される。
　駆動機構１００は、ロックピン５０を保持するホルダ６０と、カム７３が突設されたカムギヤ７２を有するカム部材７０と、電動モータ８０と、電動モータ８０の出力軸８１とカムギヤ７２との間に介設される駆動伝達部材９０と、を備えている。さらに、駆動機構１００は、ロックピン５０の位置を検出するスイッチ２１０と、電動モータ８０およびスイッチ２１０が電気的に接続されている基板２００と、を備えている。
　カム部材７０は、ホルダ６０を前後方向に移動させるための部材である。カム部材７０は、軸方向が上下方向に配置された回転軸７１と、回転軸７１を中心軸とする平歯車であるカムギヤ７２と、カムギヤ７２の下面に突設されたカム７３と、を備えている。カム７３は、カムギヤ７２の回転中心に対して偏心している。
　カム部材７０は、図４に示すように、収容空間３１の中央部に配置される。回転軸７１の下部は、後記するカム収容枠６２内に挿通されている。回転軸７１の下端部は、ハウジングロア３０の底面３３ａに回転自在に支持されている。回転軸７１の上端部は、ハウジングアッパー４０（図３参照）の貫通穴を通じて外部に突出する。
　カムギヤ７２の外周面において、図４の略左半分に歯面が形成されている。また、カムギヤ７２には、径方向の外方に突出したロッド７４が形成されている（図３参照）。ロッド７４は後記する進出側のスイッチ２１０（図３参照）の検出部を押し込む部位である。
　カム７３は、後記するホルダ６０を前後方向に押し出す部位であり（図５参照）、カムギヤ７２の下面に突設されている（図３参照）。
　カム７３は、平面視で略三角形の外周形状に形成されている。図６に示すように、カム７３の三つの角部のうち、一つの角部近傍がカムギヤ７２の回転中心７２ａ上に配置されている。すなわち、カムギヤ７２の回転中心７２ａは、カム７３の中心位置７３ａに対してカム７３の一つの角部近傍に偏って配置されている。このように、カム７３の中心位置７３ａは回転中心７２ａに対して右側に偏心している。
　カム部材７０では、カム７３がカムギヤ７２の回転中心７２ａ回りに一回転未満の範囲で往復動するように、カムギヤ７２の回転角度が設定されている。なお、本実施形態では、カム７３がカムギヤ７２の回転中心７２ａ回りに約１／３回転（約１２８度）の範囲で往復動する。
　カム７３の中心位置７３ａは、カムギヤ７２の回転位置に係わらず、常にカムギヤ７２の回転中心７２ａよりも右側の領域（ロックピン５０の軸線よりも右側の領域）に配置される。したがって、カム７３の移動領域Ｓ２は、カムギヤ７２の回転中心７２ａに対して右側への突出量が、左側への突出量よりも大きい略半円形状となる。
　電動モータ８０は、図４に示すように、収容空間３１の左側前部に配置されたモータハウジング８２を有している。また、モータハウジング８２から後方に向けて出力軸８１が突出している。出力軸８１には円筒状のねじ歯車８１ａが外嵌されている。
　駆動伝達部材９０は、電動モータ８０の駆動力をカムギヤ７２に伝達するものである。駆動伝達部材９０は、図３に示すように、軸方向が上下方向に配置された回転軸９１と、回転軸９１を中心軸とするはすば歯車である下部ギヤ９２と、回転軸９１を中心軸とする平歯車である上部ギヤ９３と、を備えている。上部ギヤ９３は下部ギヤ９２よりも小径である。下部ギヤ９２は、特許請求の範囲における「第一ギヤ」であり、上部ギヤ９３は、特許請求の範囲における「第二ギヤ」である。
　駆動伝達部材９０は、図４に示すように、収容空間３１において、モータハウジング８２よりも後方で、ねじ歯車８１ａとホルダ６０との間に配置される。
　回転軸９１の下端部は、ハウジングロア３０の底面３３ａに回転自在に支持される。回転軸９１の上端部は、ハウジングアッパー４０（図３参照）に回転自在に支持される。
　下部ギヤ９２の歯面は、電動モータ８０のねじ歯車８１ａの歯面に上側から連結される。上部ギヤ９３の歯面は、カムギヤ７２の歯面に連結される。
　下部ギヤ９２の右側前部は、カムギヤ７２の下面側の空間Ｓ１に入り込んでいる。図６に示すように、カムギヤ７２の下面側の空間Ｓ１には、下部ギヤ９２の一部が入り込む領域Ｓ３と、カム７３の移動領域Ｓ２とが設けられている。
　カム７３の移動領域Ｓ２は、カムギヤ７２の回転中心７２ａ（ロックピン５０の軸線）よりも左側への突出量が小さいため、下部ギヤ９２をカムギヤ７２の回転中心７２ａに近づけることができる。因みに、カム７３がカムギヤ７２の回転中心７２ａ回りに一回転すると仮定した場合の仮想移動領域Ｓ２´は下部ギヤ９２に干渉する。本実施形態では、仮想移動領域Ｓ２´の外周縁部が下部ギヤ９２の外周縁部に接触している。
　図４および図５に示すように、電動モータ８０のねじ歯車８１ａを回転させると、その駆動力が下部ギヤ９２に伝達され、駆動伝達部材９０が軸回りに回転する。これにより、上部ギヤ９３からカムギヤ７２に駆動力が伝達され、カムギヤ７２が軸回りに回転する。このようにして、カム７３が回転軸７１の軸回りに回転する。
　ホルダ６０は、図４に示すように、収容空間３１内において左右方向の中間部に配置される。ホルダ６０は前後左右の側面と上下面とが形成されている。ホルダ６０の後部には上下に開口した開口部６０ａおよびカム収容枠６２が形成されている。また、ホルダ６０の左側後部には凹部６３が形成されている。
　ホルダ６０の右側面の前部には、右方に向けて突出したロッド６４が形成されている。ロッド６４は、後記する退行側のスイッチ２１０（図３参照）の検出部を押し込む部位である。
　ハウジングロア３０の底面３３ａには、前後方向に延ばされた左右二つのガイドレール３３ｂが設けられている。ホルダ６０は、両ガイドレール３３ｂ上に取り付けられ、両ガイドレール３３ｂに沿って前後方向に移動自在となっている。
　図４に示すように、ホルダ６０の前端面と周壁部３４の内面との間には、弾性部材５１が介設されている。弾性部材５１はコイルばねであり、ロックピン５０が挿通されている。なお、弾性部材５１は、コイルばねに限定されるものではなく、ゴムや皿ばね等の各種の弾性部材を用いることができる。
　カム収容枠６２は、ホルダ６０の後部に形成された開口部６０ａの周壁を構成する無端状の枠である。
　カム収容枠６２内には、カム部材７０の回転軸７１の下部が挿通されるとともに、カムギヤ７２の下面に突設されたカム７３が上側から挿入される。カム収容枠６２の前側および後側の内面は、カム７３のカム面が当接するカム受け面となっている。
　図７は、カム収容枠６２内におけるカム７３の回転軌跡を、全体の回転角度の１／４の角度ごとに示したものである。図７に示すように、カム７３の回転軌跡はカム収容枠６２内に配置される。
　本実施形態では、図６に示すように、カム７３の移動領域Ｓ２が、カムギヤ７２の回転中心７２ａよりも右側への突出量が大きいため、カム収容枠６２はカムギヤ７２の回転中心７２ａ（ロックピン５０の軸線）に対して右寄りに配置されている。
　図４に示すように、ホルダ６０の左側後部には、カム収容枠６２（開口部６０ａ）の内側に向けて窪んだ凹部６３が形成されている。
　凹部６３は、図７に示すように、カム収容枠６２内におけるカム７３の回転領域の外側となる領域に形成されている。また、凹部６３は、図６に示すように、カムギヤ７２の下面側の空間Ｓ１において、下部ギヤ９２とカム７３との間に配置される。
　図６に示した符号Ｌ１は、ホルダ６０を最も後方に移動させた状態において、カム収容枠６２の右側の部位を、ロックピン５０の軸線を対称軸として左側に線対称させたときの仮想の輪郭Ｌ１である。このように、カム収容枠６２をロックピン５０の軸線に対して左右対称に形成した場合には、カム収容枠６２が下部ギヤ９２に干渉する。しかしながら、本実施形態では、ホルダ６０の左側後部に凹部６３を形成することで、ホルダ６０の後部が下部ギヤ９２に接触しないように構成されている。
　さらに、ホルダ６０を最も後方に移動させたときに、下部ギヤ９２の右側前部が凹部６３内に入り込むように構成されている。したがって、凹部６３は、下部ギヤ９２を避けるように、後方に向かうに従って、左右方向の幅が大きくなっている。これにより、カム収容枠６２の左側部には、後方に向かうに従って右側に傾斜した傾斜部６２ａが形成されている。
　ホルダ６０の前端面の中央部には、図３に示すように、保持穴６１が開口している。保持穴６１にロックピン５０の後部を挿入し、ロックピン５０の後部に形成された係合溝５０ａにホルダ６０内の爪部（図示せず）を係合させることで、ホルダ６０にロックピン５０を保持させることができる。
　本実施形態では、ハウジングロア３０内にホルダ６０のみを収容し、その後、周壁部３４の外側から穴部３６ｃにロックピン５０を挿入して、ロックピン５０をホルダ６０に取り付けることができる。このように、ハウジングロア３０にロックピン５０およびホルダ６０を組み付けるときに、ホルダ６０のみをハウジングロア３０内に収容するため、ハウジングロア３０を小型化することができる。
　基板２００は、図３に示すように、左右方向に幅広に形成されており、ハウジングロア３０の開口部３２の前部に配置される。基板２００は、電動モータ８０の駆動を制御するものであり、スイッチ２１０、電動モータ８０および雄コネクタ３５が電気的に接続される。
　アクチュエータ１０では、図４に示すように、電動モータ８０のねじ歯車８１ａを回転させると、その駆動力が駆動伝達部材９０を介してカムギヤ７２に伝達される。
　図５に示すように、カムギヤ７２を右回り（時計回り）に回転させると、カム７３がカム収容枠６２の前側の内周面に当接した状態で、カム７３が前方に向けて回転移動し、カム７３によってカム収容枠６２の内周面が前方に押し出される。
　これにより、ホルダ６０が前方に移動し、ロックピン５０が前方に進出して、ハウジング２０に対するロックピン５０の突出量が増加する。このとき、弾性部材５１は、ホルダ６０と周壁部３４との間で収縮する。
　ホルダ６０が前方に移動したときに、カムギヤ７２のロッド７４によって進出側のスイッチ２１０（図３参照）の検出部が押し込まれると、進出側のスイッチ２１０から制御装置（図示せず）に検出信号が出力され、出力軸８１の回転が停止する。
　なお、ホルダ６０が前方に移動したときには、ホルダ６０に弾性部材５１の弾発力が作用し、カム収容枠６２の前側の内周面がカム７３に接触した状態が保たれる。これにより、ホルダ６０およびロックピン５０が安定するため、ロックピン５０を所定の進出位置に精度良く停止させることができる。
　ロックピン５０を進出させた状態から、図４に示すように、カムギヤ７２を左回り（反時計回り）に回転させると、カム７３が後方に向けて回転移動し、カム７３がカム収容枠６２の内周面を後方に押し出す。これにより、ロックピン５０が後方に退行して、ハウジング２０に対するロックピン５０の突出量を減少させることができる。
　ホルダ６０が後方に移動したときに、ホルダ６０のロッド６４によって退行側のスイッチ２１０（図３参照）の検出部が押し込まれると、退行側のスイッチ２１０から制御装置に検出信号が出力され、出力軸８１の回転が停止する。
　本実施形態では、カム７３が後方に向けて回転したときに、弾性部材５１の弾発力がホルダ６０に作用する。これにより、カム収容枠６２の前側の内周面がカム７３に当接した状態で、カム７３の回転に伴ってホルダ６０が後方に移動する。このように、ロックピン５０を退行させるときに、カム収容枠６２の前側の内周面がカム７３に接触した状態が保たれることで、ホルダ６０およびロックピン５０が安定するため、ロックピン５０を所定の退行位置に精度良く停止させることができる。
　図１に示すように、受電コネクタ３に充電コネクタ４が装着されたことを制御装置（図示せず）が検出した場合には、ロックピン５０がハウジング２０に対して進出し、ロックピン５０の前部が充電コネクタ４のフック４ｂの上方に配置される。
　これにより、フック４ｂの傾動がロックピン５０によって規制され、フック４ｂは受電コネクタ３の係合突起３ｂに係合した状態に固定されるため、受電コネクタ３から充電コネクタ４が外れるのを防ぐことができる。
　そして、ロックピン５０の進出が停止した後に、充電装置（図示せず）から蓄電池（図示せず）への充電が開始される。
　また、充電後にロック解除信号が制御装置（図示せず）に入力されると、ロックピン５０がハウジング２０に対して退行し、ロックピン５０の前部が充電コネクタ４のフック４ｂの上方から退去する。
　これにより、フック４ｂが傾動可能となり、フック４ｂを受電コネクタ３の係合突起３ｂから離脱させて、受電コネクタ３から充電コネクタ４を引き抜くことができる。
　また、図３に示すように、ハウジングアッパー４０の上面には、カム部材７０の回転軸７１の上端部に取り付けられたロック解除用レバー４２が設けられている（図２参照）。ロック解除用レバー４２を回転させることで、カム部材７０を手動で強制的に回転させ、ロックピン５０を退行させることができる。
　以上のようなアクチュエータ１０では、図６に示すように、カム７３がカムギヤ７２の回転中心回りに一回転しないため、カムギヤ７２の下面側の空間Ｓ１に形成されるカム７３の移動領域Ｓ２が小さくなる。そして、カム７３がカムギヤ７２の回転中心７２ａ回りに一回転すると仮定した場合のカム７３の仮想移動領域Ｓ２´のうち、実際にはカム７３が移動しない領域に下部ギヤ９２の一部を配置している。これにより、カムギヤ７２の下面側の空間Ｓ１において、下部ギヤ９２をカムギヤ７２の回転中心７２ａに近づけることができる。
　したがって、本実施形態のアクチュエータ１０では、図４に示すように、カム部材７０および駆動伝達部材９０の設置スペースを小さくすることができるため、ハウジング２０（図２参照）を小型化することができる。
　また、下部ギヤ９２がカムギヤ７２の回転中心に近づくと、上部ギヤ９３もカムギヤ７２の回転中心に近づくため、カムギヤ７２の外径を小さくすることができる。
　したがって、本実施形態のアクチュエータ１０では、ハウジング２０（図２参照）を小型化するとともに、カムギヤ７２の外径を小さくすることができるため、材料コストを低減することができる。
　また、アクチュエータ１０のホルダ６０には、カム収容枠６２に凹部６３が形成されている。そして、下部ギヤ９２を凹部６３に寄せて配置することで、下部ギヤ９２をカム収容枠６２に干渉させることなく、下部ギヤ９２をカムギヤ７２の回転中心７２ａ（図６参照）に近づけることができる。また、カム収容枠６２を無端状に形成することができるため、カム収容枠６２の強度を十分に確保することができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
　本実施形態では、図４に示すように、ホルダ６０のカム収容枠６２が無端状の枠となっているが、カム収容枠６２は、カム７３が当接する前後の内面が少なくとも形成されていればよく、カム収容枠６２が無端状に形成されていなくてもよい。
　例えば、カム収容枠６２において、下部ギヤ９２とカム７３との間となる部位（図４において凹部６３が形成されている部位）を切り離して開口させた場合には、下部ギヤ９２をカムギヤ７２の回転中心７２ａにより近づけることができる。
　また、本実施形態では、図１に示すように、受電コネクタ３から充電コネクタ４が外れるのを防ぐためのロック機構５に、本発明のアクチュエータを適用しているが、本発明のアクチュエータは各種のアクチュエータに適用可能である。
　１　　　車両
　２ａ　　充電口
　３　　　受電コネクタ
　３ｂ　　係合突起
　４　　　充電コネクタ
　４ｂ　　フック
　５　　　ロック機構
　１０　　アクチュエータ
　２０　　ハウジング
　３０　　ハウジングロア
　３１　　収容空間
　３４　　周壁部
　４０　　ハウジングアッパー
　５０　　ロックピン
　６０　　ホルダ
　６０ａ　開口部
　６１　　保持穴
　６２　　カム収容枠
　６３　　凹部
　７０　　カム部材
　７２　　カムギヤ
　７３　　カム
　８０　　電動モータ
　９０　　駆動伝達部材
　９２　　下部ギヤ（第一ギヤ）
　９３　　上部ギヤ（第二ギヤ）
　１００　駆動機構
　Ｓ１　　カムギヤの下面側の空間
　Ｓ２　　カムの移動領域
　Ｓ３　　下部ギヤの一部が入り込む領域

Claims (3)

  1. 　中空なハウジングと、前記ハウジングの外面から突出したピンと、を有し、前記ハウジング内には、前記ピンを進退させる駆動機構が収容されているアクチュエータであって、
    　前記駆動機構は、
    　前記ピンを保持するホルダと、
    　カムが設けられたカムギヤを有するカム部材と、
    　モータと、
    　前記モータから駆動力が伝達される第一ギヤおよび前記カムギヤに連結される第二ギヤが同軸に形成された駆動伝達部材と、を備え、
    　前記カムは、前記カムギヤの一面に突設され、前記カムギヤの回転中心に対して偏心しており、
    　前記カムが前記カムギヤの回転中心回りに一回転未満の範囲で往復動することで、前記カムによって前記ホルダが前記ピンの進退方向に押し出されるように構成され、
    　前記カムギヤの一面側の空間には、前記第一ギヤの一部が入り込む領域と、前記カムの移動領域とが設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
  2. 　前記ホルダには、前記カムが収容されるカム収容枠が形成され、
    　前記カムが前記カム収容枠の内面を押圧することで、前記ホルダが前記ピンの進退方向に押し出されるように構成されており、
    　前記ホルダには、前記カム収容枠の内側に向けて窪んだ凹部が形成され、
    　前記凹部は、前記カムギヤの一面側の空間において、前記第一ギヤと前記カムとの間に配置されることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のアクチュエータ。
  3. 　前記カムが前記カムギヤの回転中心回りに一回転すると仮定した場合の前記カムの仮想移動領域と、前記第一ギヤとが干渉することを特徴とする請求の範囲第１項または請求の範囲第２項に記載のアクチュエータ。
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