WO2014096465A1 - Sistema de accionamiento y traslación de puertas de corredera - Google Patents

Sistema de accionamiento y traslación de puertas de corredera Download PDF

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WO2014096465A1
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door
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Alberto LÓPEZ SÁEZ
Jose Luis CORTIZO RODRÍGUEZ
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Toral Technical Trade, S.L.
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    • E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a sliding door drive and translation system, which has application, in particular, in the field of automatic drive sliding doors, which can be used, for example, in access to buildings as well as in public transport vehicles, preferably in the railway sector and in urban and intercity buses, allowing the expulsion and translation of said doors to be carried out sequentially and automatically, including said movement movements, expulsion, opening, closing and interlocking operations. doors, without the possibility of alteration in the sequence of actions, all in a simplified way with respect to the current systems, with the consequent reduction of costs that this entails.
  • sliding doors are especially suitable for use in passenger rail vehicles, buses and any other fixed vehicle or installation that includes an access and in particular in those vehicles that have a high frequency of short-term stops, for reasons of economy of space and stopping time for passenger transfer, since this type of doors occupies a minimum space in the opening position, keeping in an arrangement parallel to the side walls of the vehicle that allows to prevent obstructions of access to said vehicles, like cars or trains.
  • the sliding doors allow to minimize the downtime of the vehicle, since its drive runs quickly.
  • this type of door consists of two sheets that move parallel and external to the body of the vehicle or to the wall of a building or fixed installation, being fitted in the door opening when they are in the closed position, completely flush with the body of the vehicle or with the wall of the building.
  • each leaf is linked to a mobile frame, one per door, which moves on guides and each mobile frame is driven by a guide element sufficiently robust and conveniently operated so as to allow its expulsion and adequate longitudinal movement.
  • the guide element by which said mobile frame is directed and is attached by means of a mooring to a drive that can be a belt or a spindle, which in turn is driven by an electric motor of any type or in its case a pneumatic drive
  • the disadvantage of these expulsion and guided systems in other solutions is their high technical complexity when it comes to achieving the movements of expulsion, guidance and interlocking of doors, since they need the use of connecting rods that direct said initial and final movements of the sheets during the guided ejection and interlocking sequences with respect to the door opening.
  • the doors are mainly subject to two types of solicitations. On the one hand they are subject to vertical actions, whose main component is due to the door's own weight, and on the other hand they are subject to horizontal actions, as a result of the support of travelers and to a greater extent due to the aerodynamic load produced during the movement of the vehicle, these actions are increased in the case of trains in situations of crossing vehicles or passing through tunnels at medium and high speeds. This aerodynamic load is even more relevant in the high-speed field, in which case it needs to be carefully considered.
  • the systems comprise locking means to keep the door closed once the closing movement of the door ends, however, said locking means, in many cases require an oversizing of the elements that comprise the door and especially the mechanism that moves it, which results in an increase in cost and an increase in its weight, inefficiently, or the provision of additional locking systems that complicate the design of the door system, in addition to making it more expensive.
  • the present invention relates to a drive and translation system of sliding doors, which allows the expulsion, translation, closing and interlocking of the door by means of a much simpler system than the current ones, being equally effective.
  • the system of the invention is defined in claim 1, and allows its implantation in any type of sliding door, among which are the automatic actuation doors of railway vehicles, buses or any other vehicle, the application of the invention to fixed installations, all this by means of a much simpler system than the current ones and therefore cheaper and easier both to install and to maintain, being equally as effective as those existing today, in addition to that, by requiring a fewer components, their chances of failure are significantly reduced.
  • each sheet is linked to a mobile frame, one per door, which moves on guides.
  • Each mobile frame is driven by a conveniently actuated guide element that allows its expulsion and longitudinal movement.
  • the guide element by which said mobile frame is directed and is attached by means of a mooring to a drive that can be a belt or a spindle, which in turn is driven by an electric motor of any type or in its case a pneumatic drive
  • the belt that can be installed horizontally or vertically in the mechanism always in the longitudinal direction, or where appropriate the spindle has fixed the outer parts of the guide element, called as a housing.
  • the housing of the guide element allows the free movement on its inside of a support element that plays internally in the guide element and which is fixed at one of its ends to a door leaf.
  • said support element is fixed at another end to vertical axle wheels that roll on an inverted T-profile so that at each moment they fix the position of the doors along the transverse axis of the mechanism to adequately direct the movement. longitudinal doors.
  • the system comprises at least one mobile frame that is fixed to a sheet support, where said mobile frame can travel a certain distance of ejection in a direction perpendicular to the plane formed by the door leaf, which is understood as a transverse direction, in collaboration with the ejection guides, and in a direction parallel to the door leaf, what is understood by longitudinal direction, thus defining two extreme closing and opening positions, said mobile frame being driven by a drive assembly with pulley and belt or spindle which it comprises a driving element that transmits movement to said pulley or said spindle.
  • said mobile frame is attached to the door leaf by means of an opening guide, which allows the longitudinal movement of the door leaf, so that said mobile frame is moved outwardly and towards in solidarity with the door leaves and supporting its weight by means of two ejection guides located in the transverse direction.
  • the position of the door leaves is fixed all the way through the position of the door support element with respect to an inverted T-shaped guide.
  • the system comprises means for blocking the support element consisting of at least one hook element that prevents movement outwards when the door is in the closed position.
  • the transmission of movement between the belt or spindle and the housing is carried out by means of a piece with a torn hole that allows the movement of the translation of the blade to be deferred from the movement of the belt or spindle, allowing the adequate release of the block and the start of the expulsion of the door leaves taking advantage that during this distance, that according to a preferred embodiment said free travel in the piece with a torn hole can be approximately 10 mm, the movement is not acted upon of the door leaves doing it only on the lock release mechanism.
  • the invention contemplates two alternative solutions.
  • the first solution comprises blocking the door leaves automatically by means of a system located at the bottom of the mechanism.
  • Said system comprises two pieces of suitable form that each embrace bolts attached to each of the door leaves in their closing movement. Once the closure has been produced, these parts are automatically locked by means of wedges in solidarity with each other and actuated by a mechanism and a pusher that is held in position by means of a spring.
  • the release of said wedges is activated and then, when the movement begins to be transmitted to the leaves of door, once the end of the torn hole mentioned above has been reached, the door leaves are ejected. Once this release occurs, the wedges are mounted by means of the spring to re-lock the system in the next cycle.
  • the second solution comprises two supports of suitable form that allow the lodging of each one of the slips subject to each one of the door leaves.
  • a slip slides over the end of said support and remains wedged therein.
  • the output shaft of the drive element has a vertical or horizontal arrangement as appropriate, the standard being parallel to the transverse direction.
  • the system comprises two leaves whose closing and opening operation is symmetrical with respect to a vertical central axis, or a single leaf, which is especially useful in front bus doors.
  • a second aspect of the invention relates to a vehicle, which can be rail or public transport by road, comprising a system like the one described above. Likewise, said second aspect of the invention relates to a building comprising a system like the one described installed in an access.
  • Figure 1 Shows an isometric perspective schematic view of a first embodiment of the system of the invention, driven by a set belt drive.
  • Figure 2. Shows an isometric perspective schematic view of a second embodiment of the system of the invention, driven by a spindle drive assembly.
  • Figure 3. Shows a bottom plan view of the system represented in Figures 1 and 2, where you can see the two mobile carriages, the ejection guides arranged transversely, which allow the blasting of the door leaves and support them , and the longitudinally arranged opening guide, which allows the movement of the door leaves.
  • Figure 4. It shows a lower rear perspective view of the system, in which you can see the system used to ensure the parallelism in the expulsion of the door leaves, by means of two pinions and a crazy axis that joins them, which are fixed to the mobile frame, which by means of two zippers, fixed to the fixed frame, which meshes with the said sprockets allow to ensure said parallelism.
  • Figure 5. Shows a top front perspective view of the elements comprising the fixed support frame of the system, where the U-profile can be seen that guarantees the transfer of the forces of the locking mechanism to the vehicle frame, or in Your case to a fixed structure.
  • Figure 6 shows a perspective view like that of Figure 1, in which the representation of the upper profile has been dispensed with, for a better appreciation of the internal arrangement elements of the system, including the support and housing assemblies. , the guide elements, the guided elements and the drive assembly with pulley and belt.
  • Figure 7 shows a perspective view like that of Figure 2, in which the representation of the upper profile has been dispensed with, for a better appreciation of the internal arrangement elements of the system, including the support and housing assemblies. , the guiding elements, the guided elements and the drive assembly with spindle.
  • Figure 8. Shows a perspective detail of the support element, the guide element and housing, the system being in the locked and locked position.
  • Figure 9. Shows two views, in elevation and perspective, of detail of the piece with a torn hole that allows the translation to be deferred from the block in a drive assembly with pulley and belt, in which a cam attached to the belt can be seen , so that during the translation of the belt the cam activates the rocker arm that allows the unlocking of the system.
  • Figure 10. Shows two views, in interior and exterior perspective, of detail of the piece with a torn hole that allows the translation to be deferred in relation to the blockage in a drive assembly with a spindle, in which a cam attached to the spindle can be seen, of so that during the translation of the spindle the cam activates the rocker arm that allows the unlocking of the system.
  • Figure 1 1 Shows a schematic plan view of a first embodiment of the locking means in the locked position, that is to say in the closed and locked position, where said locking means are located in the lower part of the system of the invention.
  • Figure 12.- Shows a plan view of the first embodiment represented in Figure 1 1, in which the positions of locking and unlocking are shown schematically with different lines, in this figure the position is shown in dashed lines. of unlocking or releasing, while in continuous stroke the blocking means in the blocking position have been represented.
  • Figure 13 Shows a schematic plan view of a second embodiment of the locking means in the locked position, where said locking means are also located in the lower part.
  • Figure 14. Shows a plan view of the second embodiment represented in Figure 13, in which the locking and unlocking positions are schematically represented with different lines, where the broken lines represent the unlock or release position, while that the blocking position has been represented in a continuous line.
  • Figure 15.- Shows a top front perspective view of a variant embodiment of the system of the invention, comprising a single door leaf.
  • Figure 16.- Shows a plan view of a variant embodiment of the system of the invention, where two motors have been used to achieve the independent opening of the door leaves.
  • Figure 17. Shows a top plan view in which three positions of the system opening movement have been represented.
  • the sliding door drive and translation system proposed by the invention is found in a vehicle comprising a door closing sensor and a vehicle sensor.
  • Door lock configured to prevent a vehicle from starting if said sensors detect that the door is not closed and locked.
  • the present invention relates to a sliding door drive and translation system comprising two movable frames (1), one for each door leaf, suspended from a lower profile (5 ) of extruded aluminum leaving enough hollow in its central part to install a locking system that will be exposed later.
  • the mobile racks (1) are U-shaped and are formed by three profiles, one of them longitudinal to which an opening guide (3) is attached which It allows the longitudinal movement of the door leaf. Said opening guide (3) in turn is attached to the door leaf by means of a connecting piece or leaf support (10).
  • Each mobile frame (1) is completed with two other profiles in the transverse direction, to complete the U, each of which joins an eject guide (2) which is also connected to a support profile (4) ) of the mobile frame (1) and allow an adequate displacement towards the interior and the exterior, according to a preferred embodiment of the order of 60-100 mm.
  • the lower profile (5) to which the mobile frames (1) supporting the doors are attached is connected to an upper profile (7) by a plurality of side profiles (6), preferably two and mounted on the sides, which they allow to form a fixed frame of the system, as can be seen, among others, in figure 5, and at the same time leave the necessary hole inside to house and support the ejection means, the transmission means and the driving assembly with pulley and belt (12) or spindle (1 1) as appropriate, as shown respectively in Figures 6 and 7, although it can also be another type of motion-producing driving element, such as a pneumatic cylinder, a motor linear etc.
  • doors as follows: As can be seen in figures 9 and 10, the strap (12) or the spindle (1 1) respectively, in the right place, have a support that transmits the movement to the door leaf where a piece with a torn hole (15, 16) is located, depending on the case of belt or spindle, of a distance of the order of 10 mm, so that this clearance is used to release the block, by means of a belt-guide element joint ( 13) or spindle-guide element (14), as appropriate.
  • the release of the lock in this case, the locks, one for each door leaf, are activated by the parts indicated above, producing, once the doors are released, the expulsion and movement of the door leaves along the side of the door. vehicle.
  • This situation is detected and monitored by the electronic box that receives the information of the closing and blocking indication relays, installed in the equipment as well as the relative position of the doors.
  • the doors are configured to sequentially operate a movement that allows unlocking in the closed position, so that later a transverse movement is combined for its expulsion and a longitudinal movement for its opening and contemplating the possibility of being installed in railway vehicles as well as in any other public transport vehicle, buses, trams as well as fixed installations, for example, in accesses of buildings or platform doors.
  • actuation means means necessary to eject the door, specifically a door leaf, when it is locked in the closed position, to then move said door, parallel to the door plane itself in order to reach an opening position in which the door opening is open and fully accessible.
  • the drive means are configured to move said door from the open position to the closed position, in which the door is locked, again being in a situation prior to its expulsion.
  • the door's ejecting movement is the beginning of its opening, for which the possibility of the door being ejected according to different paths or movements of the leaf exit, depending on application and / or system requirements
  • the standard system In order to reach the closed position, the standard system only considers that maximum expulsion is reached at fifty percent of its longitudinal travel, on the other hand, compatible with not causing interference with the vehicle's box.
  • the drive assembly (1 1, 12) comprises a driving element, that is, a power source that can be of any type, such as an electric drive or motor, a pneumatic cylinder driven by compressed air supplied by the vehicle or the fixed installation or any other means of generator or energy producer, including a manual drive, so that the system of the invention is extremely versatile, by allowing its operation with different power sources.
  • a driving element that is, a power source that can be of any type, such as an electric drive or motor, a pneumatic cylinder driven by compressed air supplied by the vehicle or the fixed installation or any other means of generator or energy producer, including a manual drive, so that the system of the invention is extremely versatile, by allowing its operation with different power sources.
  • the locking means are rigidly connected to a U-shaped reinforcement profile (8) preferably made of high-strength steel, which is rigidly attached to the vehicle body, thereby transmitting the stresses that occur as a result of aerodynamic loads. and of the actions of the passengers to the same box without affecting the structure of the mechanism.
  • the blocking means can withstand very high loads, due to horizontal actions during a train crossing, which can have values from 4000 Pa to 9000 Pa.
  • the system or blocking means are independent, supporting the horizontal loads, although it shares its drive with the means of translation, that is to say with the system that produces the closing and opening movements , which supports vertical loads, which allows optimizing the blocking procedure and better resisting horizontal forces.
  • the shape and orientation of the cam groove (28) can be horizontal or vertical, complying in any case with its functionality to house and retain the bolt of retention, which is determined by the characteristics of the design of the rest of the components external to the door, for example according to the situation of the cleaning mechanisms of a railway vehicle.
  • the operation of the locking means can be understood, the system having been represented in said figure in the closed and locked position.
  • the hook element (23) hugs a stud that is attached to the door leaf, so that said door leaf is kept in a closed position and subject to the structure of the vehicle, or fixed structure of the building in which the door is installed. door.
  • the wedge element (24) keeps the hook element (23) in the closed position.
  • Both hook (23) and wedge (24) elements can rotate on the axes marked in Figure 1 1.
  • the braces or connecting rods ( 29) pull the wedge elements (24) making them rotate on its axis and releasing the hook element (23), which can also also rotate on the axis it has, so that when the belt (12) or the spindle (1 1) pulls the blade The door can freely exit its closed position when the blocking situation has been eliminated.
  • the pusher (30) by the action of a spring or equivalent system keeps in a "ready to block” position the system that, when returning the door leaf to its closed position, blocks it, the cycle being complete.
  • These blocking means are called blocking by means of a slip.
  • Figure 12 shows, in plot with a broken line, the position of the unlocked or released system, with respect to the representation of the locked system, which is indicated with a continuous line.
  • the wedge element (24) when driven by the connecting rod (29), rotates and in turn free to rotate the hook element (23), which by turning allows the pin attached to the door leaf to exit its housing producing the free opening of the door leaf.
  • FIG. 13 and 14 a variant embodiment of the locking means is shown in Figures 13 and 14, where two slips (25) can be seen, each of which is attached to the door leaf by means of the leaf support (10), so that said door leaf is fixed in its closed and locked position by the action of the skid support (26), where said slip (25) can be constituted as a simple slip, similar or equal to that used by any conventional and universally used lock, where the lock is kept in its locked position by the action of a spring or equivalent system, which on the other hand, is a sufficiently reliable and highly tested and used system.
  • the locking systems comprise at least one automatic locking mechanism, of the type of automatic locking / closing mechanisms that acts on the slip of the closing mechanism of a conventional door.
  • Said automatic locking mechanism comprises elastic means, such as springs, which are configured to act permanently on the locking pin, so that it acts permanently on the retaining piece, that is to say said locking pin, and therefore the Locking means are permanently loaded to lock the door.
  • elastic means such as springs
  • the emergency release of the locking system is carried out without problems acting in parallel with the normal system, by means of cable or rods operated by standard handles located inside the vehicle and accessible to passengers according to the regulations in force in any administration. The same applies to fixed installations.
  • an angle ⁇ is inclined which is preferably in a range of 3 e -5 e with respect to the transverse to the movement of the train to facilitate the movement of the internal piece and reduce the risk of blockage.
  • a damping element consisting of a spring or springs that can be asymmetric or a rubber element of suitable characteristics can be located, and a combination of them can be considered if appropriate and that have as a function the damping of the closing stroke and also help to open the door leaves being especially useful in cases of emergency
  • both double doors and single doors are contemplated, with the aforementioned characteristics, not having to protrude from the body when opening more than 35-40 mm approximately.
  • the system detects the presence of a passenger or obstacle that prevents the movement of the leaves or door leaf, which causes the electronic box to stop the movement.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

Sistema de accionamiento y traslación de puertas de corredera, en el que para cada hoja de puerta el sistema comprende un bastidor móvil (1) que está fijado a un soporte de hoja (10), que puede ser fijado a la hoja de puerta, donde dicho bastidor móvil (1) puede desplazarse una determinada distancia de expulsión en dirección perpendicular al plano formado por la hoja de puerta, en colaboración con una guía de expulsión (2), y donde dicho bastidor móvil (1) puede desplazarse de manera combinada en dirección paralela a la hoja de puerta en colaboración con una guía de apertura (3), definiendo dos posiciones extremas de cierre y apertura de hoja de puerta, estando accionado dicho bastidor móvil (1) por un conjunto motriz (11, 12), donde dicho bastidor móvil (1) está unido a un elemento soporte (19) que está unido a un conjunto de rodadura (20) que se mantiene en cualquier posición en contacto con un perfil en T invertida (9) cuya configuración define la trayectoria de la hoja entre cualesquiera de las posiciones de cierre y apertura, comprendiendo el sistema un elemento guía (17) que comprende una carcasa (18) que se encuentra relacionada con el elemento soporte (19) de forma que en toda posición dicho elemento guía (17) y dicho elemento de soporte (19) se mantienen en contacto con posibilidad de desplazamiento relativo entre sí en dirección sustancialmente perpendicular a la hoja, donde dicha carcasa (18) del elemento guía (17) recibe su movimiento del conjunto motriz (11, 12).

Description

SISTEMA DE ACCIONAMIENTO Y TRASLACION DE PUERTAS DE
CORREDERA
D E S C R I P C I Ó N
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un sistema de accionamiento y traslación de puertas de corredera, que tiene aplicación, en particular, en el ámbito de las puertas de corredera de accionamiento automático, que pueden ser utilizadas, por ejemplo, en accesos a edificios así como en vehículos de transporte público, preferentemente en el sector ferroviario y en autobuses urbanos e interurbanos, permitiendo accionar de manera secuencial y automática la expulsión y la translación de dichas puertas, incluyendo dichos movimientos de traslación operaciones de expulsión, apertura, cierre y enclavamiento de las puertas, sin posibilidad de alteración en la secuencia de acciones, todo ello de manera simplificada respecto a los sistemas actuales, con la consiguiente reducción de costes que ello conlleva.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En la actualidad resulta habitual la utilización de puertas de corredera de accionamiento automático en vehículos de transporte público, como por ejemplo en el ámbito ferroviario y cualquier otro tipo de vehículo o incluso cualquier tipo de sistema de acceso estático en edificios, sobre todo de uso público. Las puertas de corredera son especialmente adecuadas para su utilización en vehículos ferroviarios de pasajeros, autobuses y cualquier otro vehículo o instalación fija que comprenda un acceso y en particular en aquellos vehículos que tienen una frecuencia elevada de paradas de corta duración, por motivos de economía de espacio y tiempo de parada para trasvase de pasajeros, dado que este tipo de puertas ocupa un espacio mínimo en posición de apertura, manteniéndose en una disposición paralela a las paredes laterales del vehículo que permite evitar que se produzcan obstrucciones de los accesos a dichos vehículos, como coches o trenes. Asimismo, las puertas de corredera permiten minimizar el tiempo de parada del vehículo, dado que su accionamiento se ejecuta de manera rápida.
Habitualmente este tipo de puertas consta de dos hojas que se desplazan de forma paralela y externa a la carrocería del vehículo o a la pared de un edificio o instalación fija, quedando encajadas en el hueco de puerta cuando se encuentran en posición de cierre, completamente enrasadas con la carrocería del vehículo o con la pared del edificio.
Para su accionamiento cada hoja está vinculada a un bastidor móvil, uno por puerta, que se desplaza sobre guías y cada bastidor móvil está accionado por un elemento guía lo suficientemente robusto y convenientemente accionado de forma que permita su expulsión y movimiento longitudinal adecuado. El elemento guía, por el que dicho bastidor móvil es dirigido y está sujeto por medio de un amarre a un accionamiento que puede ser una correa o un husillo, que a su vez es accionado por un motor eléctrico de cualquier tipo o en su caso un accionamiento neumático.
En estos mecanismos, la correa que puede ser instalada horizontal o vertical en el mecanismo siempre en la dirección longitudinal, o en su caso el husillo tiene fijado las partes exteriores del elemento guía de longitud adecuada, denominado como carcasa, adicionalmente y por motivos estructurales se fija también a una guía longitudinal que define en colaboración con una pluralidad de bielas la trayectoria de expulsión y apertura de la hoja de puerta. El inconveniente que presentan estos sistemas de expulsión y guiado en otras soluciones es su elevada complejidad técnica a la hora de conseguir los movimientos de expulsión, guiado y enclavamiento de puertas, puesto que necesitan la utilización de bielas que dirijan dichos movimientos inicial y final de las hojas durante las secuencias de expulsión guiado y enclavamiento respecto del hueco de puerta.
Por otro lado, en el caso de los vehículos ferroviarios, metros y autobuses y en general cualquier vehículo que disponga de puertas de corredera, las puertas se encuentran sometidas principalmente a dos tipos de solicitaciones. Por un lado se encuentran sometidas a acciones verticales, cuya principal componente se debe al peso propio de la puerta, y por otro lado se encuentran sometidas a acciones horizontales, como consecuencia del apoyo de los viajeros y en mayor medida por la carga aerodinámica que se produce durante la circulación del vehículo, estas acciones se ven incrementadas en el caso de trenes en situaciones de cruce de vehículos o paso por túneles a velocidades medias y altas. Dicha carga aerodinámica resulta aún más relevante en el ámbito de alta velocidad, en cuyo caso requiere ser considerada cuidadosamente. En la actualidad, con el objeto de que las puertas resistan dichas solicitaciones, los sistemas comprenden medios de bloqueo para mantener la puerta cerrada una vez que finaliza el movimiento de cierre de la misma, no obstante, dichos medios de bloqueo, requieren en muchos casos un sobredimensionamiento en los elementos que comprende la puerta y en especial el mecanismo que la mueve, lo cual tiene como consecuencia un encarecimiento y un incremento de su peso, de forma ineficiente, o bien la disposición de sistemas adicionales de bloqueo que complican el diseño del sistema de puerta, además de encarecerlo.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un sistema de accionamiento y traslación de puertas de corredera, que permite conseguir la expulsión, traslación, cierre y enclavamiento de la puerta mediante un sistema mucho más sencillo que los actuales, resultando igualmente efectivo.
El sistema de la invención se encuentra definido en la reivindicación 1 , y permite su implantación en cualquier tipo de puerta de corredera, entre las que se encuentran las puertas de accionamiento automático de vehículos ferroviarios, autobuses o cualquier otro vehículo, pudiéndose extender la aplicación de la invención a instalaciones fijas, todo ello mediante un sistema mucho más sencillo que los actuales y por lo tanto más barato y fácil tanto de instalar como de mantener, resultando igualmente tan efectivo como los existentes en la actualidad, además de que, al requerir un menor número de componentes, sus posibilidades de fallo se reducen significativamente. De acuerdo con la invención, para su accionamiento cada hoja está vinculada a un bastidor móvil, uno por puerta, que se desplaza sobre guías. Cada bastidor móvil está accionado por un elemento guía convenientemente accionado de forma que permita su expulsión y movimiento longitudinal. El elemento guía, por el que dicho bastidor móvil es dirigido y está sujeto por medio de un amarre a un accionamiento que puede ser una correa o un husillo, que a su vez es accionado por un motor eléctrico de cualquier tipo o en su caso un accionamiento neumático. La correa que puede ser instalada horizontal o vertical en el mecanismo siempre en la dirección longitudinal, o en su caso el husillo tiene fijado las partes exteriores del elemento guía, denominada como carcasa. La carcasa del elemento guía permite el desplazamiento libre por su parte interior de un elemento soporte que juega de manera interna en el elemento guía y que está fijado en uno de sus extremos a una hoja de puerta. Asimismo, dicho elemento de soporte está fijado por otro extremo a unas ruedas de eje vertical que ruedan sobre un perfil en T invertida de forma que fijan en cada momento la posición de las puertas según el eje transversal del mecanismo para dirigir de forma adecuada el desplazamiento longitudinal de las puertas.
El sistema comprende al menos un bastidor móvil que está fijado a un soporte de hoja, donde dicho bastidor móvil puede desplazarse una determinada distancia de expulsión en dirección perpendicular al plano formado por la hoja de puerta, lo que se entiende por dirección transversal, en colaboración con las guías de expulsión, y en dirección paralela a la hoja de puerta, lo que se entiende por dirección longitudinal, definiendo así dos posiciones extremas de cierre y apertura, estando accionado dicho bastidor móvil por un conjunto motriz con polea y correa o husillo que comprende un elemento motriz que transmite movimiento a dicha polea o a dicho husillo.
Pues bien, de acuerdo con la invención, dicho bastidor móvil está unido a la hoja de puerta por medio de una guía de apertura, que permite el movimiento longitudinal de la hoja de puerta, de forma que dicho bastidor móvil se desplaza hacia afuera y hacia adentro solidariamente con la hojas de puerta y soportando su peso mediante dos guías de expulsión situadas en dirección transversal. La posición de las hojas de puerta está fijada en todo su recorrido por la posición del elemento soporte respecto de una guía en forma de T invertida.
Asimismo, se contempla que el sistema comprenda medios de bloqueo del elemento soporte que constan de al menos un elemento de gancho que impide el movimiento hacia el exterior cuando la puerta se encuentra en la posición de cierre. De acuerdo con esta posibilidad, se contempla que la transmisión de movimiento entre la correa o husillo y la carcasa se realice mediante una pieza con orificio rasgado que permite diferir el movimiento de traslación de la hoja respecto del movimiento de la correa o husillo, permitiendo la liberación adecuada del bloqueo y el inicio de la expulsión de la hojas de puerta aprovechando que durante esta distancia, que de acuerdo con una realización preferente dicho recorrido libre en la pieza con orificio rasgado puede ser de 10 mm aproximadamente, no se actúa sobre el movimiento de las hojas de puerta haciéndolo únicamente solo sobre el mecanismo de liberación del bloqueo.
En relación a los sistemas de bloqueo la invención contempla dos soluciones alternativas. La primera solución comprende bloquear las hojas de puerta automáticamente por medio de un sistema localizado en la parte inferior del mecanismo. Dicho sistema comprende dos piezas de forma adecuada que abrazan cada una a unos bulones sujetos a cada una de las hojas de puerta en su movimiento de cierre. Una vez que el cierre se ha producido estas piezas quedan a su vez bloqueadas automáticamente por medio de unas cuñas solidarias entre si y accionadas por un mecanismo y un empujador que se mantiene en posición por medio de un muelle. Por medio de una leva situada adecuadamente en la correa o en el husillo y aprovechándose del recorrido libre del orificio rasgado que retrasa el movimiento de apertura, se acciona la liberación de las citadas cuñas y a continuación, al comenzar a transmitirse el movimiento a las hojas de puerta, una ver alcanzado el extremo del agujero rasgado comentado anteriormente, se produce la expulsión de las hojas de puerta. Una vez producido esta liberación las cuñas quedan montadas por medio del muelle para volver a bloquear el sistema en el siguiente ciclo.
La segunda solución comprende dos soportes de forma adecuada que permiten el alojamiento de cada uno de los resbalones sujetos a cada una de las hojas de puerta. Cuando la puerta llega a su posición de cierre un resbalón desliza sobre el extremo del citado soporte quedándose acuñado en el mismo. Por medio de una leva situada adecuadamente en la correa o en el husillo y aprovechándose asimismo del recorrido libre del orificio rasgado que retrasa el movimiento de apertura se acciona la liberación de los citados resbalones y a continuación se produce la expulsión de las hojas de puerta. Una vez producida esta liberación los resbalones quedan montadas por medio del muelle para volver a bloquear el sistema en el siguiente ciclo.
Se contempla que el eje de salida del elemento motriz tenga una disposición vertical u horizontal según convenga, siendo la estándar paralela a la dirección transversal.
Asimismo, se contempla que el sistema comprenda dos hojas cuyo accionamiento de cierre y apertura sea simétrico respecto a un eje central vertical, o bien una única hoja, lo que resulta especialmente útil en puertas delanteras de autobuses.
Un segundo aspecto de la invención se refiere a un vehículo, que puede ser ferroviario o de transporte público por carretera, que comprende un sistema como el anteriormente descrito. Asimismo, dicho segundo aspecto de la invención se refiere a una edificación que comprende un sistema como el descrito instalado en un acceso.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1 .- Muestra una vista esquemática en perspectiva isométrica de una primera realización del sistema de la invención, accionado por un conjunto motriz de correa.
La figura 2.- Muestra una vista esquemática en perspectiva isométrica de una segunda realización del sistema de la invención, accionado por un conjunto motriz del husillo.
La figura 3.- Muestra una vista en planta inferior del sistema representado en las figuras 1 y 2, donde se puede apreciar los dos carros móviles, las guías de expulsión dispuestas transversalmente, que permiten la explosión de las hojas de puerta y soportan las mismas, y la guía de apertura dispuesta longitudinalmente, que permite el desplazamiento de las hojas de puerta.
La figura 4.- Muestra una vista en perspectiva trasera inferior del sistema, en la que se puede apreciar el sistema utilizado para asegurar el paralelismo en la expulsión de las hojas de puerta, por medio de dos piñones y un eje loco que los une, que están fijados al bastidor móvil, que por medio de dos cremalleras, fijas al bastidor fijo, que engrana con los citados piñones permiten asegurar dicho paralelismo. La figura 5.- Muestra una vista en perspectiva frontal superior de los elementos que comprende el bastidor fijo de soporte del sistema, donde puede apreciarse el perfil en U que garantiza la transferencia de los esfuerzos del mecanismo de bloqueo al bastidor del vehículo, o en su caso a una estructura fija. La figura 6.- Muestra una vista en perspectiva como la de la figura 1 , en la que se ha prescindido de la representación del perfil superior, para una mejor apreciación de los elementos de disposición interna del sistema, incluyendo los conjuntos de soporte y carcasa, los elementos guía, los elementos guiados y el conjunto motriz con polea y correa.
La figura 7.- Muestra una vista en perspectiva como la de la figura 2, en la que se ha prescindido de la representación del perfil superior, para una mejor apreciación de los elementos de disposición interna del sistema, incluyendo los conjuntos de soporte y carcasa, los elementos guía, los elementos guiados y el conjunto motriz con husillo.
La figura 8.- Muestra un detalle en perspectiva del elemento de soporte, el elemento guía y carcasa, estando el sistema en la posición de cierre y enclavamiento.
La figura 9.- Muestra dos vistas, en alzado y perspectiva, de detalle de la pieza con orificio rasgado que permite diferir la traslación respecto del bloqueo en un conjunto motriz con polea y correa, en el que puede apreciarse una leva unida a la correa, de forma que durante la traslación de la correa la leva acciona el balancín que permite el desbloqueo del sistema.
La figura 10.- Muestra dos vistas, en perspectiva interior y exterior, de detalle de la pieza con orificio rasgado que permite diferir la traslación respecto del bloqueo en un conjunto motriz con husillo, en el que puede apreciarse una leva unida al husillo, de forma que durante la traslación del husillo la leva acciona el balancín que permite el desbloqueo del sistema.
La figura 1 1 .- Muestra una vista esquemática en planta de una primera realización de los medios de bloqueo en la posición de enclavamiento, es decir en la posición de cerrado y bloqueado, donde dichos medios de bloqueo se encuentran situados en la parte inferior del sistema de la invención.
La figura 12.- Muestra una vista en planta de la primera realización representada en la figura 1 1 , en la que se han representado esquemáticamente con diferente trazo las posiciones de bloqueo y desbloqueo, en dicha figura se muestra en trazado con línea discontinua la posición de desbloqueo o liberación, mientras que en trazo continuo se han representado los medios de bloqueo en posición de bloqueo.
La figura 13.- Muestra una vista esquemática en planta de una segunda realización de los medios de bloqueo en la posición de enclavamiento, donde dichos medios de bloqueo se encuentran situados igualmente en la parte inferior. La figura 14.- Muestra una vista en planta de la segunda realización representada en la figura 13, en la que se han representado esquemáticamente con diferente trazo las posiciones de bloqueo y desbloqueo, donde las líneas discontinuas representan la posición de desbloqueo o liberación, mientras que en trazo continua se ha representado la posición de bloqueo.
La figura 15.- Muestra una vista en perspectiva frontal superior de una variante de realización del sistema de la invención, que comprende una única hoja de puerta.
La figura 16.- Muestra una vista en planta de una variante de realización del sistema de la invención, donde se han utilizando dos motores para conseguir la apertura independiente de las hojas de puerta.
La figura 17.- Muestra una vista en planta superior en la que se han representado tres posiciones del movimiento de apertura del sistema.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las figuras reseñadas puede observarse cómo en una de las posibles realizaciones de la invención el sistema de accionamiento y traslación de puertas de corredera que la invención propone se encuentra en un vehículo que comprende un sensor de cierre de puerta y un sensor de bloqueo de puerta configurados para impedir un arranque de dicho vehículo en el caso de que dichos sensores detecten que la puerta no esté cerrada y bloqueada.
Tal y como puede apreciarse en las figuras 1 y 2, la presente invención se refiere a un sistema accionamiento y traslación de puertas de corredera que comprende dos bastidores móviles (1 ), uno por cada hoja de puerta, suspendidos de un perfil inferior (5) de aluminio extruido dejando en su parte central suficiente hueco para instalar un sistema de bloqueo que se expondrá más adelante.
Los bastidores móviles (1 ) tienen forma de U y están formados por tres perfiles, uno de ellos longitudinal al que está sujeta una guía de apertura (3) que permite el movimiento longitudinal de la hoja de puerta. Dicha guía de apertura (3) a su vez está unida a la hoja de puerta mediante una pieza de conexión o soporte de hoja (10). Cada bastidor móvil (1 ) se completa con otros dos perfiles en dirección transversal, para completar la U, cada uno de los cuales se une a una guía de expulsión (2) que está unida también a su vez a un perfil de soporte (4) del bastidor móvil (1 ) y permiten un desplazamiento adecuado hacia el interior y el exterior, de acuerdo con una realización preferente del orden de 60-100 mm.
El perfil inferior (5) al cual se encuentran unidos los bastidores móviles (1 ) que soportan las puertas, está unido a un perfil superior (7) mediante una pluralidad de perfiles laterales (6), preferiblemente dos y montados en los laterales, que permiten formar un bastidor fijo del sistema, tal y como se puede apreciar, entre otras, en la figura 5, y a la vez deja el hueco necesario en el interior para alojar y soportar los medios de expulsión, los medios de transmisión y el conjunto motriz con polea y correa (12) o husillo (1 1 ) según proceda, tal y como se ha representado respectivamente en las figuras 6 y 7, aunque también puede ser otro tipo de elemento motriz productor de movimiento, como un cilindro neumático, un motor lineal etc. El sistema de bloqueo que actúa automáticamente cuando se cierran las puertas y alcanzan su posición de "puertas cerradas" y enclavamiento, alineadas con la superficie lateral del vehículo o pared, del tipo que sea, es liberado al producirse el inicio de la apertura de las puertas de la forma siguiente: Tal y como se puede apreciar en las figuras 9 y 10, la correa (12) o el husillo (1 1 ) respectivamente, en el sitio adecuado, tienen un soporte que transmite el movimiento a la hoja de puerta donde se ubica una pieza con orificio rasgado (15, 16), según el caso de correa o husillo, de una distancia del orden 10 mm, de forma que esta holgura se aprovecha para liberar el bloqueo, mediante una unión correa- elemento guía (13) o husillo-elemento guía (14), según el caso.
La liberación del bloqueo, en este caso, los bloqueos, uno para cada hoja de puerta, son accionados por la piezas indicadas anteriormente, produciéndose, una vez liberadas las puertas, la expulsión y desplazamiento de las hojas de puerta a lo largo del lateral del vehículo. Esta situación es detectada y monitorizada por la caja electrónica que recibe la información de los relés de indicación de cierre y bloqueo, instalados en el equipo así como la posición relativa de las puertas.
Las puertas están configuradas para operar secuencialmente un movimiento que permita el desenclavamiento en la posición de cierre, para que posteriormente se combine un movimiento transversal para su expulsión y un movimiento longitudinal para su apertura y contemplándose la posibilidad de que se instalen en vehículos ferroviarios así como en cualquier otro vehículo de transporte público, autobuses, tranvías así como instalaciones fijas, por ejemplo, en accesos de edificios o puertas de andén.
Se entiende por medios de accionamiento los medios necesarios para expulsar la puerta, concretamente una hoja puerta, cuando se encuentra enclavada en la posición de cierre, para a continuación trasladar dicha puerta, de manera paralela al propio plano de la puerta con el objeto de alcanzar una posición de apertura en la que el hueco de puerta está abierto y resulta totalmente accesible. Asimismo los medios de accionamiento están configurados para trasladar dicha puerta desde la posición de apertura a la posición de cierre, en la que la puerta queda enclavada, quedando de nuevo en una situación previa a su expulsión.
En realidad el movimiento de expulsión de la puerta es el inicio de su apertura, para lo cual se contempla la posibilidad de que la puerta sea expulsada de acuerdo con diferentes trayectorias o movimientos de salida de la hoja, según aplicación y/o requerimientos del sistema de puerta para alcanzar la posición de cierre, el sistema estándar solo considera que se alcanza la expulsión máxima al cincuenta por ciento de su recorrido longitudinal, por otra parte, compatible con no producir interferencias con la caja el vehículo.
Es necesario indicar que, si no se necesitase expulsión de las puertas, el perfil en T invertida (9) sería recto y el sistema de bloqueo funcionaría de forma semejante, pero más sencillo, caso de puertas de apertura lineal sin expulsión. Se contempla la posibilidad de que el conjunto motriz (1 1 , 12) comprenda un elemento motriz, es decir, una fuente de potencia que puede ser de cualquier tipo, como por ejemplo un mando o motor eléctrico, un cilindro neumático accionado por aire comprimido suministrado por el vehículo o la instalación fija o cualquier otro tipo de medio de generador o productor de energía, incluyendo un accionamiento manual, con lo que el sistema de la invención resulta sumamente versátil, al permitir su funcionamiento con diferentes fuentes de potencia.
Los medios de bloqueo se encuentran unidos rígidamente a un perfil de refuerzo en U (8) realizado preferentemente en acero de alta resistencia, que está unido rígidamente a la caja del vehículo transmitiendo de esta manera los esfuerzos que se producen como consecuencia de las cargas aerodinámicas y de las acciones de los pasajeros a la misma caja sin afectar a la estructura del mecanismo.
Dado que dichas puertas no están transmitiendo a la estructura del mecanismo las cargas horizontales, debidas por ejemplo a las variaciones de presión producidas entre el interior y exterior del vehículo en un cruce de trenes , sino que únicamente soportan la propia carga vertical de la puerta, siendo los medios de bloqueo y las barras de giro los elementos que soportan dicha carga o empuje horizontal y la transmiten a la estructura del vehículo o elemento fijo, lo que permite un aprovechamiento óptimo del diseño del mecanismo, a la vez que se incrementa la seguridad y se minimiza el riesgo de fallo. En los sistemas actualmente utilizados, todas las componentes de las cargas a las que se encontraba sometida la puerta, por ejemplo durante la circulación de trenes y autobuses, eran transmitidas al mecanismo de apertura/cierre, con el consiguiente riesgo de fallo que ello conlleva, en particular, ante picos de carga, sobre todo ante los empujes horizontales que se producen en el instante en el que se cruzan dos trenes
Las cargas producidas por estas acciones se transmiten, al estar el bloqueo soportado por el perfil en C de acero de alta resistencia, directamente a la a la estructura del vehículo o elemento fijo con lo que no afecta al diseño del mecanismo así como a las barras de giro, sujetas a la estructura del vehículo por medio de soportes adecuados que permiten su giro
De este modo los medios de bloqueo pueden resistir cargas muy elevadas, debidas a acciones horizontales durante un cruce de trenes, que pueden llegar a tener valores desde 4000 Pa hasta 9000 Pa.
Por lo tanto, en lo referente al reparto de cargas, el sistema o medios de bloqueo son independientes, soportando las cargas horizontales, si bien comparte su accionamiento con los medios de traslación, es decir con el sistema que produce los movimientos de cierre y apertura, que soporta las cargas verticales, lo que permite optimizar el procedimiento de bloqueo y resistir mejor las fuerzas horizontales.
Tal y como se puede apreciar en la figura 10, en relación al primer sistema de bloqueo, la forma y orientación de la ranura-leva (28) puede ser horizontal o vertical, cumpliendo en cualquier caso con su funcionalidad de alojar y retener el bulón de retención, lo que viene determinado por las características propias del diseño del resto de componentes externos a la puerta, por ejemplo según la situación de los mecanismos de limpieza de un vehículo ferroviario.
A la vista de la figura 1 1 se puede comprender el funcionamiento de los medios de bloqueo, habiéndose representado en dicha figura el sistema en posición de cierre y bloqueo. El elemento gancho (23) abraza a un tetón que está unido a la hoja de puerta, de forma que mantiene dicha hoja de puerta en posición cerrada y sujeta a la estructura del vehículo, o estructura fija del edificio en el que se encuentre instalad la puerta.
A su vez, el elemento cuña (24) mantiene al elemento gancho (23) en la posición de cierre. Ambos elementos gancho (23) y cuña (24) pueden girar sobre los ejes marcados en la figura 1 1 . Cuando el vástago o empujador (30) se desliza hacia arriba por medio del sistema expuesto anteriormente, mandado por la correa (12) o por el husillo (1 1 ) aprovechándose del orificio rasgado (15, 16) correspondiente, los tirantes o bielas (29) tiran de los elementos cuña (24) haciéndolos girar sobre su eje y liberando el elemento gancho (23), que puede, así mismo girar también sobre el eje de que dispone, por lo que al producirse la tracción de la correa (12) o del husillo (1 1 ) la hoja de puerta puede salir libremente de su posición de cerrada al haberse eliminado la situación de bloqueo.
El empujador (30) por la acción de un muelle o sistema equivalente mantiene en posición de "listo para bloquear" el sistema que al volver la hoja de puerta a su posición de cerrado, la bloquea quedando completo el ciclo. Estos medios de bloqueo se denominan bloqueo por medio de resbalón.
En la figura 12 se muestra, en trazado con línea discontinua, la posición de sistema desbloqueado o liberado, respecto a la representación del sistema bloqueado, que se encuentra indicado con línea continua. El elemento cuña (24), al ser accionado por la biela (29), gira y deja a su vez libre para girar al elemento gancho (23), que al girar permite que el tetón fijado a la hoja de puerta pueda salir de su alojamiento produciéndose la apertura libre de la hoja de puerta.
En este mismo sentido, en las figuras 13 y 14 se ha representado una variante de realización de los medios de bloqueo, donde pueden apreciarse dos resbalones (25), cada uno de los cuales está unido a la hoja de puerta mediante el soporte de hoja (10), de forma que dicha hoja de puerta se encuentra fija en su posición de cierre y bloqueo por la acción del soporte de resbalón (26), donde dicho resbalón (25) puede constituirse como un sencillo resbalón, similar o igual al utilizado por cualquier cerradura convencional y utilizada universalmente, donde la cerradura se mantiene en su posición de bloqueo por la acción de un muelle o sistema equivalente, que por otra parte, es un sistema suficientemente fiable y altamente probado y utilizado.
En dicha realización representada en las figuras 13 y 14, cuando el vástago central o empujador acciona los tirantes o bielas al ser empujado por la leva (28) mandada por la correa (12) o husillo (1 1 ), aprovechando el orificio rasgado (15, 16) anteriormente expuesto, el soporte de resbalón (26), retrocede liberando el resbalón (25), que está unido rígidamente a la hoja de puerta (10), permitiendo a la misma el deslizarse libremente al ser accionada por la correa (12) o husillo (1 1 ), quedando, después listo para volver a bloquearla al estar, tal y como se ha indicado, el resbalón (25) montado por un muelle o sistema equivalente que le empuja otra vez a su posición de bloqueo, quedando así preparado para repetir el ciclo.
En la figura 14 se ha representado con línea discontinua el sistema en posición de desbloqueo o liberación, al encontrarse el vástago accionado por el soporte de resbalón (26) por medio de los tirantes, dejando libre el resbalón (25) y por lo tanto dejando libre la propia hoja de puerta (10), posición en la que el muelle o sistema equivalente se encontraría en situación de carga, es decir comprimido, listo para realizar el bloqueo automático, al producirse el siguiente cierre de las hojas de puerta (10).
Se hace constar que el sistema ya utiliza la posibilidad de que los sistemas de bloqueo comprendan al menos un mecanismo de bloqueo automático, del tipo de los mecanismos de bloqueo/cierre automáticos que actúa sobre el resbalón del mecanismo de cierre de una puerta convencional.
Dicho mecanismo de bloqueo automático comprende medios elásticos, como por ejemplo muelles, que están configurados para actuar permanentemente sobre el tetón de bloqueo, de forma que actúa permanentemente sobre la pieza de retención, es decir que dicho tetón de bloqueo, y por lo tanto los medios de bloqueo están permanentemente cargados para enclavar la puerta. La liberación de emergencia del sistema de bloqueo se realiza sin problemas actuando en paralelo con el sistema normal, por medio de cable o varillas accionadas por manijas estándar situadas en el interior del vehículo y accesible a los pasajeros de acuerdo con la normativa en vigor en cualquier administración. Lo mismo se aplica para instalaciones fijas.
Este sistema es compatible con la utilización de medios suficientemente probados por la práctica de resbalón de las cerraduras convencionales que pueden por supuesto ser utilizadas si así aconseja el diseño todo ello sin ningún problema adicional. Habitualmente la distancia de salida o expulsión suele encontrarse entre 60-100 mm, aunque el mecanismo puede alcanzar mayores valores. Tal y como se puede apreciar en las figuras 6, 7, 10 y 17, la carcasa
(18), por dentro de la cual desliza el elemento que trasmite la fuerza necesaria a las hojas de puerta para producir su expulsión y desplazamiento posterior, está inclinada un ángulo α que preferentemente se encuentra en un rango de 3e-5e respecto a la transversal al movimiento del tren para facilitar el movimiento de la pieza interna y reducir el riesgo de bloqueo. Por dentro o por fuera de los citados elementos y localizados adecuadamente, se podrá ubicar un elemento de amortiguación consistente en un muelle ó muelles que pueden ser asimétricos o un elemento de goma de características adecuadas, pudiendo considerarse si es conveniente, un combinación de los mismos y que tienen por función el amortiguar el golpe de cierre y así mismo ayudar a la apertura de las hojas de puerta siendo especialmente útil en casos de emergencia
En la realización para autobuses se contempla tanto puerta doble como puerta sencilla, con las características anteriormente citadas no debiendo sobresalir de la carrocería al abrirse más de 35-40 mm aproximadamente.
El sistema detecta la presencia de un pasajero u obstáculo que impida el movimiento de las hojas u hoja de puerta, lo cual provoca que la caja electrónica detenga el movimiento.
A la vista de esta descripción y juego de figuras, el experto en la materia podrá entender que las realizaciones de la invención que se han descrito pueden ser combinadas de múltiples maneras dentro del objeto de la invención. La invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de la misma, pero para el experto en la materia resultará evidente que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes sin exceder el objeto de la invención reivindicada.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1 . - Sistema de expulsión traslación y accionamiento de bloqueo de puertas de corredera, en el que para cada hoja de puerta el sistema comprende un bastidor móvil (1 ) que está fijado a un soporte de hoja (10), que puede ser fijado a la hoja de puerta, donde dicho bastidor móvil (1 ) puede desplazarse una determinada distancia de expulsión en dirección perpendicular al plano formado por la hoja de puerta, en colaboración con al menos una guía de expulsión (2), y donde dicho bastidor móvil (1 ) puede desplazarse de manera combinada en dirección paralela a la hoja de puerta en colaboración con una guía de apertura (3), definiendo dos posiciones extremas de cierre y apertura de hoja de puerta, estando accionado dicho bastidor móvil (1 ) por un conjunto motriz (1 1 , 12),
caracterizado por que
dicho bastidor móvil (1 ) está unido a un elemento soporte (19) que está unido a un conjunto de rodadura (20) que se mantiene en cualquier posición en contacto con un perfil en T invertida (9) cuya configuración define la trayectoria de la hoja entre cualesquiera de las posiciones de cierre y apertura, comprendiendo el sistema un elemento guía (17) que comprende una carcasa (18) que se encuentra relacionada con el elemento soporte (19) de forma que en toda posición dicho elemento guía (17) y dicho elemento de soporte (19) se mantienen en contacto con posibilidad de desplazamiento relativo entre sí en dirección sustancialmente perpendicular a la hoja, donde dicha carcasa (18) del elemento guía (17) recibe su movimiento del conjunto motriz (1 1 , 12).
2. - Sistema según la reivindicación 1 , en el que el elemento de soporte (19) se constituye como un elemento telescópico con posibilidad de movimiento relativo respecto a la carcasa (18) del elemento guía (17).
3. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende medios de bloqueo que comprenden al menos un elemento gancho (23) que actúa respecto de un elemento cuña (24) cuando la hoja de puerta se encuentra en la posición de cierre.
4. - Sistema según la reivindicación 3, en el que la transmisión de movimiento entre el conjunto motriz (1 1 , 12) y el elemento guía (17) se realiza mediante una pieza con orificio rasgado (15, 16) que permite diferir el movimiento de traslación de la hoja de puerta, para realizar de la desactivación de los medios de bloqueo de manera previa al inicio del desplazamiento de la hoja de puerta desde la posición de cierre hacia una posición de apertura.
5. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el conjunto motriz (1 1 , 12) comprende un elemento motriz que tiene una disposición vertical, sustancialmente paralela al plano de la hoja.
6. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende medios de bloqueo que comprenden una leva (28) que puede alojar y retener un bulón de retención, comprendiendo un elemento gancho (23) que puede abrazar a un tetón que está unido a la hoja de puerta (10), de forma que mantiene dicha hoja de puerta (10) en posición cerrada y sujeta a una estructura del vehículo o estructura fija comprendiendo un elemento cuña (24) que puede mantener al elemento gancho (23) en la posición de cierre, de forma que cuando un empujador (30) se desliza hacia arriba por medio la actuación de la leva (28), mandada por la correa (12) o por el husillo (1 1 ) aprovechándose del orificio rasgado (15, 16) correspondiente, las bielas (29) tiran de los elementos cuña (24) haciéndolos girar sobre su eje y liberando el elemento gancho (23), que puede, así mismo girar también sobre un eje, por lo que al producirse la tracción de la correa (12) o del husillo (1 1 ) la hoja de puerta puede salir libremente de su posición de cerrada.
7. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que comprende medios de bloqueo que comprenden dos resbalones (25), cada uno de los cuales está unido a la hoja de puerta (10), de forma que dicha hoja de puerta se encuentra fija en su posición de cierre y bloqueo por la acción de un soporte de resbalón (26), de forma que cuando un empujador acciona unas bielas al ser empujado por la leva (28) mandada por la correa (12) o husillo (1 1 ), aprovechando el orificio rasgado (15, 16), el soporte de resbalón (26) retrocede liberando el resbalón (25), que está unido rígidamente a la hoja de puerta (10), permitiendo a dicha puerta deslizar libremente al ser accionada por la correa (12) o husillo (1 1 ), quedando después listo para volver a bloquearla al estar cada resbalón (25) montado por un sistema que le empuja otra vez a su posición de bloqueo.
8. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende dos hojas cuyo accionamiento de cierre y apertura es simétrico respecto de un eje central vertical.
9. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende una única hoja.
10. - Vehículo ferroviario que comprende un sistema de acuerdo con cualquier de las reivindicaciones anteriores.
1 1 . - Vehículo de transporte público por carretera que comprende un sistema de acuerdo con cualquier de las reivindicaciones 1 a 9.
12.- Edificación que comprende un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9 instalado en un acceso.
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