WO2014081059A1 - 서바이벌게임용 완구총기 - Google Patents

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WO2014081059A1
WO2014081059A1 PCT/KR2012/010264 KR2012010264W WO2014081059A1 WO 2014081059 A1 WO2014081059 A1 WO 2014081059A1 KR 2012010264 W KR2012010264 W KR 2012010264W WO 2014081059 A1 WO2014081059 A1 WO 2014081059A1
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WO
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sensor
cylinder assembly
piston
toy gun
firing
Prior art date
Application number
PCT/KR2012/010264
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English (en)
French (fr)
Inventor
강현민
Original Assignee
Kang Hyun Min
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Publication date
Application filed by Kang Hyun Min filed Critical Kang Hyun Min
Priority to US14/646,388 priority Critical patent/US10330430B2/en
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    • F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B11/00—Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns
    • F41B11/80—Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns specially adapted for particular purposes
    • F41B11/89—Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns specially adapted for particular purposes for toys
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F41B11/60—Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns characterised by the supply of compressed gas
    • F41B11/64—Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns characterised by the supply of compressed gas having a piston effecting a compressor stroke during the firing of each shot
    • F41B11/642—Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns characterised by the supply of compressed gas having a piston effecting a compressor stroke during the firing of each shot the piston being spring operated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F9/00—Games not otherwise provided for
    • A63F9/02—Shooting or hurling games
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    • F41B11/71—Electric or electronic control systems, e.g. for safety purposes
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    • F41B11/73—Sealing arrangements; Pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B7/00—Spring guns
    • F41B7/08—Toy guns, i.e. guns launching objects of the gliding type, e.g. airplanes, parachute missiles

Definitions

  • the present invention relates to a toy gun for survival games, and more particularly, to a toy gun for survival games that can implement a real gun simulation function.
  • the survival game is gradually increasing from the developed countries, and the market size is also increasing.
  • a survival game between simulated enemy and allies can be used to improve health, relieve stress, socialize, and achieve real military training.
  • a compressed air force or a spring force is supplied with a projectile such as a BB bullet from a magazine, and the piston in the cylinder reversed while the supplied projectile is positioned at the tip of the cylinder.
  • a projectile such as a BB bullet
  • the cylinder is fixedly configured, and only the piston is configured to trigger the projectile while moving forward and backward.
  • the piston has a rack gear portion formed on the outside, by driving the gear train connected to the rack gear portion using the power of the electric motor, it is possible to automatically move the piston to the cocking ready position (reverse position) do.
  • the magazine is equipped with a BB bullet as a projectile to supply and fire one by one at the firing position (cylinder tip), since the bullet is fired when the bullet is fired, the actual situation in which the casing is ejected is not produced.
  • a BB bullet as a projectile to supply and fire one by one at the firing position (cylinder tip)
  • the bullet is fired when the bullet is fired, the actual situation in which the casing is ejected is not produced.
  • the consumer who enjoys a survival game feels the necessity of a toy gun with a more realistic real gun simulation function, there is an increasing need to satisfy the needs of these consumers.
  • a toy gun is also proposed to form a rack gear in the cylinder to move forward and backward, but in this case, after the cylinder is retracted with the piston, the cylinder returns to its original position, and the piston is later By advancing by the trigger signal and entering the inside of a cylinder, it is comprised so that a projectile may be launched by the high pressure air pressure generated at this time.
  • the rack gear of the cylinder is broken when an error occurs at the time of operation of the cylinder and the piston.
  • the firing mode was controlled with the assumption that the gear interlocking the rack gear rotates at a predetermined RPM. Therefore, in practice, since the voltage and current of the battery change every hour according to the amount of charge and the amount of use, if the deviation from the specified voltage and current can be made in 2-3 shot mode even in the single-control mode. For example, if the three-point mode is set (current flows for a certain period of time under the assumption that it will maintain a constant RPM), 4-5 points are produced when the battery charge is excessive, or two points are terminated when the charge is low. There arises a problem that the reliability is lowered by the occurrence of such problems.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a toy gun for survival games improved to enable accurate firing control regardless of the amount of charge of the battery.
  • the toy gun main body having a chamber, which is provided with a projectile supplied from a magazine, and a barrel and a handle portion connected to the chamber;
  • a cylinder assembly installed to reciprocate in the barrel and having a rack gear member;
  • the piston unit is retracted together with the cylinder assembly to fix the position in the ready to launch state, and when launched in the ready state to launch, the piston unit enters into the cylinder assembly and provides high pressure air to the chamber through the cylinder assembly to launch the projectile.
  • a drive control device which controls the movement of the cylinder assembly and the piston unit to be fired by the firing mode by automatically launching the projectile supplied to the chamber.
  • the drive control device, and a power supply installed inside the toy gun body;
  • a drive motor installed inside the toy gun;
  • a cam gear rotatably installed inside the toy gun, the gear being connected to the rack gear member to rotate to rotate the cylinder assembly and the piston, and a cam portion eccentrically formed at the center of rotation;
  • a gear train configured to transfer power of the drive motor to the cam gear;
  • a locking member for positioning the piston unit moved backward with the cylinder assembly in a ready state for firing;
  • a release lever that rotates in association with the cam portion of the cam gear and interferes with the locking member so that the piston in the ready state for firing can be launched;
  • a trigger rotatably installed on the toy gun body;
  • a mode selection unit for selecting a firing mode of the projectile;
  • a control unit controlling the driving motor and the power supply unit to trigger a triggering operation when the trigger is pulled on the basis of the mode selected by the mode selection unit.
  • control unit the first sensor for detecting the pull operation of the trigger;
  • a second sensor configured to sense a time point at which the rack gear member and the cam gear are separated and the cylinder assembly starts to return after the cam gear is rotated to retract the cylinder assembly and the piston;
  • a third sensor for sensing that the cylinder assembly is retracted with the piston and then returned to the initial position;
  • a fourth sensor detecting whether the piston unit is released by detecting a release operation of the locking member;
  • a controller configured to selectively control the driving of the driving motor and the power supply from the power supply unit according to the detection signals of each of the first to fourth sensors based on the firing mode selected by the mode selection unit. good.
  • the control unit may further include a fifth sensor for detecting whether the magazine is mounted.
  • the control unit controls to stop driving of the cam gear after one firing operation when the detection signal from the first sensor is generated while receiving the magazine separation detection signal from the fifth sensor. When the detection signal does not occur at, it is better to control the cam gear to stop immediately.
  • the control unit may control to cut off the power supply from the power supply unit from the time when the detection signal is generated by the second sensor until the detection signal is generated by the third sensor.
  • the controller may be configured to stop the firing stroke after checking the off signal of the third sensor after generating the set number of times of the on / off operation signal of the second sensor when the mode selection unit selects the firing mode. It is preferable to control the driving of the cam gear.
  • the survival game toy gun of the present invention it is possible to accurately detect the return time and the return completion time after the reverse of the cylinder assembly using the sensors, and selectively based on the sensed sensing information (switching information) By controlling the supply and interruption, the firing operation can be performed to exactly match the selected firing mode.
  • the power supply is fundamentally disconnected for a certain period of time until the cylinder assembly is fully returned to the initial position in the reversed state, thereby triggering or triggering the cam gear by trigger operation or other electrical or mechanical malfunction. Can be prevented fundamentally.
  • the firing mode is not controlled by a factor that affects the RPM of the cam gear by the strength of the current as in the prior art, but the firing mode is set to single shot, firing point, and automatic mode based on the sensing information from the sensors. By controlling, the firing operation is performed according to the firing mode selected by the mode selection unit.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a toy gun for a survival game according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 to 5 is a view showing the triggering operation of the survival game toy gun according to an embodiment of the present invention sequentially for each state.
  • FIG. 6 and 7 are views showing an extract of the cylinder assembly shown in FIG.
  • FIG 8 and 9 are schematic block diagrams for explaining the driving control device of the toy gun for survival game according to an embodiment of the present invention.
  • 10 and 11 are schematic configuration diagrams for explaining the operation according to the presence or absence of the projectile in the magazine.
  • 13 is a flowchart for explaining the control logic of the firing mode.
  • the toy gun for survival game according to an embodiment of the present invention, the toy gun body 110 having a chamber in which the projectiles supplied from the magazine 20 are mounted one by one, The cylinder assembly 120, the piston 130 and the drive control device 200 is provided.
  • the toy gun main body 110 includes a barrel 111, a handle 113 connected to a lower portion of the barrel 111, and a chamber 115 provided at the tip of the barrel 111. .
  • the cylinder assembly 120 and the piston 130 are installed to the barrel portion 111 so as to reciprocate.
  • the power supply unit 210 and the driving motor 220 of the driving control unit 200 may be installed inside the handle 113.
  • the chamber 115 is provided with projectiles 10 (which may be in a state in which BB or BB bullets and casings are combined).
  • the chamber 115 is formed to be in communication with the insertion port 116, which can receive the projectile 10 from the magazine, the magazine coupling that the magazine 20 is detachably coupled to the portion corresponding to the insertion port 116.
  • the unit 117 is provided.
  • the projectile 10 may include a configuration in which a general BB bullet is coupled to the tip of the casing, and may include only a general BB bullet.
  • the configuration in which the casing 11 and the BB bullet 12 are combined is illustrated as an example.
  • the projectiles 10 are supplied to the chamber 115 one by one through the insertion hole 116 in a state accommodated in the magazine 20.
  • both ends are in an open state, and the BB bullet 12 is coupled to the open end to be in a closed state, and high pressure air pressure is supplied from the rear cylinder assembly 120, and Only the BB bullet 12 that is coupled to the tip of the shell 11 by the high pressure air pressure can be fired.
  • the rear end of the casing 11 is clamped to the bolt head 122 is installed in the front end of the cylinder 121 of the cylinder assembly 120, as shown in FIG. ) Is fired.
  • the BB bullet 12 is fired and the remaining casing 11 is reversed together when the cylinder assembly 120 is reversed and is discharged to the outside through the casing outlet (not shown).
  • the discharge operation of the casing 12 it is possible to simulate the shooting operation of the actual firearm can increase the realism. Since the configuration of the casing discharge port and the casing ejection operation can be understood from the actual casing ejection operation, a detailed description thereof will be omitted.
  • the cylinder assembly 120 is installed to reciprocate in the barrel part 111.
  • the cylinder assembly 120 includes a cylinder 121 and a rack gear member 123 detachably installed to the cylinder 121.
  • the cylinder 121 includes a cylinder body 121a having a cylindrical structure with both ends open, and a nozzle member 121b coupled to the tip of the cylinder body 121a.
  • the cylinder body 121a has a structure in which both ends are open, and the piston 130 is coupled therein to be reciprocated.
  • the nozzle member 121b is fitted to the front end of the cylinder body 121a to be coupled and moved together with the cylinder body 121a.
  • the nozzle member 121b is formed such that the nozzle 121c through which high pressure air is discharged protrudes forward, and has a shape in which a coupling part is cut out so that the rack gear member 123 may be coupled thereto. That is, one end of the nozzle member 121b is fitted into the piston body 121a, and the rack gear member 123 is coupled to a portion (the other end) exposed to the outside.
  • the rack gear member 123 includes a head coupling portion 123a coupled to the nozzle member 121b, a head coupling portion 123a, a rack gear portion 123b, and a guide portion 123c.
  • the head coupling part 123a is coupled to the outside of the nozzle member 121b and is installed between the bolt head 122 and the nozzle member 121b.
  • the head coupling part 123a is formed such that the first coupling protrusion b1 to which the rack gear part 123b is coupled and the second coupling protrusion b2 to which the guide unit 123c is coupled protrude outward.
  • the rack gear part 123b is disposed at a length corresponding to the length of the cylinder body 121a at an outer side of the cylinder body 121a, and a rack gear g is formed at the outer side in the longitudinal direction.
  • the rack gear (g) is rotated, the cam gear 230 of the drive control device 200, the gear is connected in a predetermined section, it is possible to move the cylinder assembly 120 backwards.
  • the rack gear part 123b has a coupling hole h1 coupled to the first coupling protrusion b1.
  • the rack gear part 123b may be formed of a non-metallic material, unlike the cylinder body 121a, or may be formed of a metal material, but may be formed of a metal material having a lower cost than the cylinder body 121a.
  • the rack gear part 123b is provided separately from the cylinder body 121a to have a structure that can be assembled and detached, so that the rack gear g of the rack gear part 123b is damaged or broken during a long time of use, thereby operating normally. If not, it can be used to replace the new rack gear portion (123b). That is, since only the rack gear portion 123b needs to be replaced without having to replace the expensive cylinder body 121a as in the related art, there is an advantage of reducing the cost.
  • the cylinder body 121a is typically made of expensive brass to prevent deformation while maintaining a certain strength, and to reduce weight, without having to manufacture rack gear integrally with the expensive cylinder body 121a.
  • the rack gear part 123b is formed to protrude a sensor interference part t for interfering with the third sensor 281 to be described later.
  • the sensor interference part t interferes with the first sensor 281, it may be determined that the cylinder assembly 120 has completely returned to the initial position.
  • the guide portion 123c is coupled to the second coupling protrusion b2 of the head coupling portion 123a, and is installed to correspond to each other with the cylinder body 121a therebetween, corresponding to the length of the cylinder body 121a. It is formed in length.
  • the guide part 123c guides the reciprocating motion of the cylinder assembly 120 to be stable.
  • the guide portion 123c is connected to the return spring 125 for returning to the initial position when the cam gear 230 and the cam gear 230 is released in a state in which the cylinder assembly 120 is moved backward by the cam gear 230.
  • the guide part 123c may also be formed of a non-metallic material such as plastic, or may be formed of a metal material, and may be detachably coupled to the head coupling part 123a. To this end, the guide part 123c is provided with a coupling hole h2 inserted into and coupled to the second coupling protrusion b2.
  • the cylinder body 121a and the nozzle member 121b may be integrally formed or separately manufactured and combined.
  • the head coupling portion 123a may be integrally formed with the rack gear portion 123b or may be manufactured as a separate component and combined as described above.
  • the guide part 123c may also be formed integrally with the head coupling part 123a.
  • the cylinder assembly 120 having the above configuration, when the rack gear (g) is separated from the cam gear 230 in a state in which the cylinder assembly 120 is reversed together with the piston 130 by the drive control device 200, the return spring 125 Returned by the spring restoring force of the), the projectile 10 supplied to the chamber 115 through the insertion hole 116 when the cylinder assembly 120 is retracted to the bolt head 122 is coupled to the cylinder assembly 120 It can be located correspondingly.
  • the casing 11 is clamped to the bolt head 122.
  • the type of the projectile 10 and the components such as the bolt head 122 are not components that limit the present invention, detailed description thereof will be omitted.
  • the piston 130 is installed so as to reciprocate with respect to the cylinder body 121a, as shown in Figure 3 by the cylinder assembly 120, is moved backward, the locking of the drive control device 200 in the reversed state Locked by the member 250 is maintained in the ready to launch, only the cylinder assembly 120 can be independently advanced to be returned as shown in FIG.
  • the outer side of the piston 130 is formed with a locking portion 131 that is locked by the locking member 250 of the drive control device 200.
  • the locking unit 131 may be implemented in various ways, such as the shape of the locking step or hole. Therefore, the piston 130 is fully retracted and ready to be fired so that the locking portion 131 is caught by the locking protrusion 251 of the locking member 250 to maintain a ready to fire state, and the operation of the locking member 250 When the lock is released, the oscillation is caused by the elastic force of the main spring 140 installed at the rear end of the piston 130 to provide high pressure air pressure to the cylinder body 121a so that the projectile 10 can be launched.
  • the main spring 140 is installed to be located at the rear end of the piston 130 inside the barrel 111, and is compressed by the piston 130 that is retracted to the firing position, when unlocking the locking member 250.
  • the drive control apparatus 200 includes a power supply unit 210, a drive motor 220, a cam gear 230 that is selectively geared to the rack gear portion 123b of the cylinder assembly 120, and the drive Gear train 240 for transmitting the power of the motor 220 to the cam gear 230, a locking member 250 for maintaining the piston 130 in the ready to launch state when the piston 130, and the cam gear 230
  • a release lever 260, a trigger 270, a control unit 280, and a mode selector 290 which selectively release the piston 130 to move by selectively interfering with the locking member 250.
  • the power supply unit 210 includes a battery installed in the toy gun body 110, the battery may be a rechargeable rechargeable battery or a general battery.
  • the drive motor 220 may be installed inside the handle portion 113 of the toy gun main body 110, the drive is controlled by receiving power from the power supply unit 210 in accordance with the control signal of the control unit 280.
  • the cam gear 230 is eccentrically installed at a rotation center of the cam gear body 231 and the cam gear body 231 having a gear 231a selectively geared to the rack gear 123b on a portion of the outer circumference thereof. It has a cam portion 232 and the driven gear portion 233 that receives power from the gear train 240.
  • the cam unit 232 is interlocked with the control unit 280 according to the rotation position to detect the position of the cylinder assembly 120, it is possible to control the firing operation of the piston 130. The detailed operation of the cam gear 232 will be described later in detail.
  • Cam gear 230 having the above configuration is rotated by receiving the power of the drive motor 220 through the gear train 240.
  • the cam gear 230 retracts the cylinder assembly 120 together with the piston 130 as the gear 231a is geared to the rack gear 123b and interlocked when the cam gear 230 rotates in the state of FIG. 2.
  • the piston 130 is caught by the locking member 250 to maintain the reversed state (firing ready state)
  • the cylinder assembly 120 is the cam
  • the gear 230 is returned to its original position by the elastic restoring force of the return spring 125.
  • the gear train 240 is used to reduce the power of the drive gear 221 installed on the shaft of the drive motor 220 and transmit the decelerated power to the driven gear unit 233 of the cam gear 230.
  • the present invention is not limited by the specific technical configuration of the gear train, and thus detailed description thereof will be omitted.
  • the locking member 250 is rotatably installed inside the toy gun main body 110 and connected to the other end so that the release lever 260 can be interlocked.
  • the locking member 250 has a locking protrusion 251 coupled to the locking portion 131 of the piston 130 reversed as shown in FIG.
  • the locking member 250 is maintained in an elastically pressurized state in the direction of arrow A (see FIG. 2) so that the locking protrusion 250 may be coupled to the locking portion 131 by the pressure spring 253. .
  • the release lever 260 is installed to be rotatable inside the toy gun main body 110, extends to one side based on the center of rotation and linked to the other end of the locking member 250, and the center of rotation
  • the interference bar 262 extends to the opposite side of the interlocking bar 261.
  • the interference bar 262 is a portion that is interfered by the cam portion 232 when the cam gear 230 rotates. When the cam portion 232 moves as shown in FIG. 5 in the state of FIG. 4, the interference bar 232 interferes with the cam portion 232. 262 is interfered with and rotated into a state as shown in FIG.
  • the release lever 260 is rotated, and the locking member 250 connected to the release lever 260 is also rotated in conjunction with the locking projection 261 is separated from the piston 130 in the piston 130 is ready to launch It can be oscillated.
  • the locking member 250 moves to the release position, the locking member 250 interferes with the fourth sensor 284 to generate a detection signal (on-> off) from the fourth sensor 284.
  • the trigger 270 is installed to expose a portion to the outside of the toy gun main body 110, it is installed rotatably. As the trigger 270 is pulled, the signal is detected by the control unit 280 to control the projectile 10 to be fired by dividing the projectile 10 into a single shot, a firing thread, etc. according to the firing mode selected by the mode selector 290. That is, the first sensor 281 detects and generates a switching on signal by the pulling operation of the trigger 270.
  • the mode selection unit 290 is for setting the launching method of the projectile 10, may be provided manually or electronically, so as to rotate the mode selection lever (not shown) on the outside of the toy gun main body 110. It may be provided in a manner to install, it may include a sensor for sensing the rotation position of the mode selection lever to determine the selection mode. For example, the mode selector 290 may be provided to select any one of modes such as single shot, firing point, and automatic firing.
  • the control unit 280 includes a first sensor 281, a second sensor 282, a third sensor 283, a fourth sensor 284, a fifth sensor 285, and a controller 286. Equipped.
  • the first sensor 281 is for detecting the pulling operation of the trigger 270, is installed in the toy gun main body 110, preferably installed on the control plate in the toy gun main body 110, Preferably, the switching sensor generates an off switching signal.
  • the second sensor 282 is the cam gear 230 is rotated to completely back the cylinder assembly 120 and the piston 130, the gear 231 of the rack gear 123b and the cam gear 230 is It is for detecting the time of separation (the time when the cylinder assembly starts to return to the initial position from the reverse state).
  • the second sensor 282 is installed on the control board, and the gear of the rack gear part 13b is switched on by interfering with the gear g.
  • the signal is turned off to acquire a detection signal (on-> off). That is, after the cam gear 230 is rotated to completely retract the cylinder assembly 120 and the piston 130, and as shown in FIG. 4 at the time of further rotation, the rack gear part 123b and the cam gear 230 are rotated.
  • the second sensor 282 When the gear 231 of) is removed, the second sensor 282 generates a momentary on signal by the gear g of the rack gear part 13b which has been fully retracted, and immediately after the cylinder assembly 120 The second sensor 282 at the moment of return is separated from the gear g of the rack gear part 123b to generate an off signal to be transmitted to the control unit 286, so that the control unit 286 receives the second sensor 282. On the basis of the on-> off signal of the) the cylinder assembly 120 can be confirmed the time to move forward again after being completely backward.
  • the third sensor 283 is for detecting a state in which the cylinder assembly 120 is moved backward with the piston 130 and then returned to the initial position, and the cylinder body 121 or the rack gear member 123
  • the sensor interference part t may include a switching sensor that is switched in contact with the sensor. Detection information (on or off information) in the third sensor 283 is transmitted to the controller 286.
  • the fourth sensor 284 detects the release of the piston 130 by detecting the release operation of the locking member 250.
  • the fourth sensor 284 may be installed on a circuit board in the toy gun main body 110, and may be disposed at a position where the fourth sensor 284 may be switched by interfering with the locking member 250 that is released.
  • the fourth sensor 284 may also be an on / off switch like the first to third sensors 281, 282, and 283, and the switching on / off signal is transmitted to the controller 286.
  • the fifth sensor 285 is for detecting whether the magazine 20 is mounted.
  • the fifth sensor 285 is installed to be rotatable in the toy gun main body 110 and is rotated by interfering with the magazine 20 mounted on the magazine coupler 117. It selectively interferes with the rotational position of the rotation member 133 to generate an on / off signal. That is, when the magazine 20 is mounted, the rotating member 133 pushed by the magazine 20 interferes with the fifth sensor 285 to generate an on signal (see FIG. 10), and the magazine 20 is mounted. In the non-state state, as shown by the virtual line in FIG. 11, the rotation member 133 is separated from the fifth sensor 285 to generate an off signal.
  • the rotating member 133 is maintained in an elastically pressurized state in a direction spaced apart from the fifth sensor 285 by a torsion spring not shown.
  • the first sensor 281 is in a state in which the trigger 270 is pulled as shown in FIG. 5, and the state in which the trigger is released is in an off state.
  • the second sensor 282 has a state in which the cylinder unit 120 is completely retracted backwards and thus the interference between the sensor interference part t of the rack gear part 123 of the cylinder unit 120 is on, and the rack gear part 123 is in an on state.
  • the third sensor 283 is in an off state when the cylinder unit 120 fully advances to the initial position, and is in an on state when the cylinder unit 120 is retracted at a predetermined distance from the initial position.
  • the fourth sensor 284 When the fourth sensor 284 is pressed by the locking member 250 to be fired, the fourth sensor 284 is turned on. When the locking member 250 returns to the initial position, the fourth sensor 284 is turned off.
  • the fifth sensor 285 is in an on state when the magazine 20 is mounted, and is in an off state when the magazine 20 is removed. As described above, the sensing signal generated by each of the first to fifth sensors 281 to 285 during the operation of the toy gun is transmitted to the controller 286.
  • the control unit 286 is based on the firing mode selected by the mode selection unit 290, to the detection signal of each of the first to fifth sensors (281) (282) (283) (284) (285). Therefore, as well as controlling the operation of the drive motor 220, it is controlled to selectively block and allow the power supply from the power supply unit 210 to the drive motor 220.
  • a stopper unit 310 having a stopper member 311 that moves and interferes with the forward movement of the cylinder assembly 120 may be further provided.
  • the interference part 312 protrudes toward one side of the stopper member 311 and is in contact with the lifting operation of the interference protrusion 25.
  • a spring 21 for pushing up the projectile 10 to the outlet is installed inside the magazine 20 at the lower portion of the support plate 22 of the projectile 10.
  • the support plate 22 is pressed by the projectile 10 in a state in which the projectile 10 is not exhausted as shown in FIG. 10, and moves to the top in the state in which the projectile 10 is exhausted as shown in FIG. 11.
  • one end of the first interlocking link 23 is rotated by interlocking with the support plate 22 moved to the top, and then connected to the other end of the first interlocking link 23.
  • the second interlocking link 24 is rotated in conjunction with each other to raise the interference protrusion 25.
  • the interference protrusion 25 is raised while interfering with the stopper member 311 installed in the toy gun main body 110 so as to move up and down, the upper end of the stopper member 311 is the cylinder assembly 120. It is located at a position that interferes with forward movement.
  • the interference protrusion 25 may be integrally formed with the second link link 24.
  • the configuration of the support plate 22 and the first and second interlocking links 23 and 24 provided in the magazine 20 is not intended to limit the present invention, and is applicable to a general magazine and can be easily understood by those skilled in the art. Of course, various modifications will be possible.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a control logic of the single shot mode
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a control logic of the firing mode
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a control logic of the firing mode, respectively.
  • reference numeral S1 denotes a first sensor
  • S2 denotes a second sensor
  • S3 denotes a third sensor
  • S4 denotes a fourth sensor
  • S5 denotes a fifth sensor.
  • the controller 285 determines whether the fifth sensor S85 is switched on, and if the fifth sensor S5 is in the off state, determines that the magazine 20 is removed. 1 Determines whether the sensor S1 is in an on state, and if it is in an off state, cuts off power to stop the stroke.
  • the cam gear 230 is rotated by driving the driving motor 220 in the state before the loading (the cylinder assembly and the piston are positioned at the initial position).
  • the second sensor 282 when the rack gear 123b is separated from the gear 231a of the cam gear 230, the second sensor 282 generates an on-> off signal, and the signal is transmitted to the controller 286. .
  • the controller 286 When the on-> off sensing information is transmitted from the second sensor 282, the controller 286 completely cuts off the power transmitted from the power supply unit 210 to the driving motor 210 from that point on.
  • the controller 285 again supplies power from the power supply unit 210 based on the time when the cylinder assembly 120 is completely returned to the initial position and the detection signal off is generated in the third sensor 283. Will be allowed. That is, the power supply unit 210 operates for a short time from the time when the sensing information (on-> off) is generated in the second sensor 282 to the time before the detection signal (off) is generated in the third sensor 283.
  • the drive motor 220 is operated to fundamentally prevent the cam gear 230 from being forcibly rotated, thereby providing the rack gear 123b and the cam gear. Damage to the 230 can be prevented and malfunction of the firing operation can be prevented. That is, even if the trigger 270 is pulled before the cylinder assembly 120 is completely returned to the initial position, the power is cut off, and thus the driving motor 220 is not operated, thereby fundamentally preventing the operation of the cam gear 230. You can do it. Accordingly, the rack gear 123a and the gears 231a of the cam gear 230 generated when the cam gear 230 is rotated in the opposite direction to the return direction of the cylinder assembly 120 may be prevented from being damaged. do.
  • the rotation of the cam gear 230 is controlled based on the cam gear 230.
  • the single projectile 10 is fired by the one rotation operation of the cam gear 230. You can perform the operation.
  • the firing mode may be controlled by the controller 285 such that the cycle of the single shot mode described above (one rotation operation of the cam gear) is performed a plurality of times by a single triggering operation.
  • the type of firing mode can be selected by the mode selection unit 290, the number of firing (n), such as two-point, three-point and four-point firing, the firing in the firing mode is the production and shipping of toy guns Can be preset in advance.
  • the rotation speed of the cam gear 230 may be controlled to control the start to end of the firing mode so that the preset firing mode may be normally executed.
  • the cam gear 230 is first rotated or operated before the cylinder assembly 120 is fully returned by applying the entire power supply only after it is confirmed that the cylinder assembly 120 is completely returned to its original position. As a result, it is possible to fundamentally prevent the rack gear part 123b from being damaged.
  • triggering is performed accurately according to a predetermined firing mode.
  • a predetermined number of triggers are performed to prevent malfunction or malfunction of the product, thereby improving reliability.
  • the stroke is divided according to the presence or absence of the magazine 20 on the basis of the detection signal from the fifth sensor 285 in the firing mode, and in the state in which the magazine 20 is mounted.
  • the controller 286 counts the number of occurrences of the on-> off detection signal of the second sensor 282 during the firing operation to control the firing operation to be repeated until n times are achieved. .
  • the controller 286 interrupts the power supply to stop the firing stroke so that the firing mode is completed.
  • the single shot stroke described with reference to FIG. 12 is repeatedly performed while the trigger 270 is being pulled, that is, while the switching on signal is maintained in the first sensor 281. Control is made. At this time, while the on (on) signal from the first sensor (281; S1) is generated, after the on-> off signal from the second sensor (282; S2) is generated (off) from the third sensor (283; S3) When the off signal is generated, the power is cut off to stop the driving of the cam gear 230, and when an off signal is generated from the third sensor 283 (S3), the power supply is restarted again and the cam gear 230 is restarted. Is controlled to repeat the next stroke.
  • the firing operation cycle as described above is repeatedly performed, such that the continuous shooting operation may be performed.
  • the trigger 270 When the trigger 270 is released to stop the firing, the trigger 270 is turned off at the first sensor 281, and the firing is performed at the off point of the third sensor 283 at the point closest to the off signal.
  • the continuous shooting mode can be controlled.
  • the cylinder assembly 120 is configured to perform the operation of reversing and then returning with the piston 130, the compartment generated by the backward of the cylinder assembly 120 ( 115, the projectile 10 is provided with the shell 11 and the BB bullet 12 coupled to the space, and the projectile 10 may be loaded by the return cylinder assembly 120.
  • the firing operation of the projectile 10 which may remain in the chamber may be selectively performed once to prevent a safety accident.
  • control unit 281 first sensor

Abstract

탄창으로부터 공급되는 발사체가 낱개씩 장착되는 약실과, 약실과 연결되는 총열 및 손잡이부를 가지는 완구총기 본체와, 총열 내부에서 왕복 이동 가능하게 설치되며 랙기어부재를 구비하는 실린더조립체와, 실린더조립체와 함께 후진되어 발사 준비 상태에서 위치 고정 가능하며, 발사 준비 상태에서 발진시 실린더조립체 내부로 진입되어 고압의 에어를 실린더조립체를 통해 약실로 제공하여 상기 발사체를 발사시키는 피스톤유닛 및, 실린더조립체와 피스톤유닛의 움직임을 발사 모드별로 자동으로 구동제어하여 약실로 공급되는 발사체가 발사되도록 제어하는 구동제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 서바이벌용 완구총기가 개시된다.

Description

서바이벌게임용 완구총기
본 발명은 서바이벌게임용 완구총기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실제총기 모사기능을 구현할 수 있는 서바이벌게임용 완구총기에 관한 것이다.
사회가 발전하면서 사람들은 건강, 취미 등의 이유로 다양한 레저활동을 하게 되었고, 레저활동 인구도 점차 증가하고 있다.
다양한 레저활동 중에서 서바이벌게임의 경우에는, 선진국으로부터 점차 그 참여인구가 증가하고 있으며, 그 시장규모 또한 증가하고 있는 실정이다.
이러한 서바이벌게임의 경우에는, 실제 총기와 유사한 모양의 완구총기를 이용하여 모의 적군과 아군 간의 서바이벌 게임을 통해 건강증진은 물론, 스트레스 해소, 친목도모, 실제 군사 훈련 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.
구체적으로 보면, 종래의 서바이벌게임용 완구총기의 경우에는, BB탄과 같은 발사체를 탄창으로부터 공급하고, 공급된 발사체가 실린더의 선단에 위치한 상태에서, 실린더 내의 피스톤이 후진 된 상태에서 압축공기력 또는 스프링력에 의해 급발진함으로써 실린더 선단에 위치한 발사체(BB탄)를 격발시킬 수 있게 된다.
여기서, 상기와 같은 종래의 서바이벌게임용 완구총기의 경우에는, 실린더는 고정식으로 설치되고, 피스톤만이 전후진 왕복 이동되면서 발사체를 격발하도록 구성되어 있다. 그리고 상기 피스톤은 외측에 랙기어부가 형성되어 있어서, 그 랙기어부에 기어 연결되는 기어열을 전동모터의 힘을 이용하여 구동시킴으로써, 피스톤을 격발준비위치(후진위치)로 자동으로 이동시킬 수 있게 된다.
그런데 상기와 같은 종래의 서바이벌게임용 완구총기의 경우에는, 피스톤에 랙기어부가 일체로 형성되어 있기 때문에, 반복적인 사용 및 충격이나 오동작 등에 의해 기어가 파손되는 경우가 발생할 경우, 피스톤 전체를 교환해야 하는 문제점이 있다. 그리고 이러한 피스톤은 고가의 금속재질로 형성되어 있기 때문에, 사용자에게는 많은 경제적인 부담을 주게 된다.
또한, 탄창에 발사체로서 BB탄을 장착하여 한 개씩 발사위치(실린더 선단)로 공급하여 발사하도록 되어 있기 때문에, 실제 총기에서 격발시 총알이 발사된 후 탄피가 나오는 실제 상황을 연출하지 못하기 때문에, 현실감이 떨어지는 문제점이 있다. 즉, 실제 서바이벌게임을 즐기는 수요자 측면에서는 좀더 사실적인 실제 총기 모사기능을 갖춘 완구총기의 필요성을 느끼고 있기 때문에, 이러한 수요자의 욕구를 충족시킬 필요가 증대되고 있다.
또한, 상기와 같은 점을 감안하여 실린더에 랙기어를 형성하여 전후진 가능하도록 하는 완구총기도 제안되고 있으나, 이 경우 실린더가 피스톤과 함께 후진 된 뒤, 실린더는 원위치로 복귀하고, 추후에 피스톤이 격발신호에 의해 전진하여 실린더 내부로 진입함으로써, 이때 발생되는 고압의 에어압에 의해 발사체를 발사하도록 구성되어 있다. 그런데 상기와 같이 실린더와 피스톤이 왕복 이동 가능하게 동작되는 완구총기의 경우에 있어서, 실린더와 피스톤의 동작시점에 오류가 발생될 경우 실린더의 랙기어가 파손되는 문제점이 있다.
또한, 종래에는 랙기어를 연동시키는 기어가 일정 RPM으로 회전한다는 '가정'을 두고 발사모드를 제어하였다. 따라서 실제로는 전지의 전압, 전류는 충전량 및 사용량에 따라 매시간 변화하므로, 규정전압 및 전류를 벗어나는 경우에는 단발제어 모드에서도 2-3발의 점사모드가 이루어질 수 있다. 또한, 예를 들어 3점사모드를 설정(일정 RPM을 유지할 것이라는 가정하에 전류를 일정시간 흘림)한 경우, 전지충전량이 과할 경우에는 4-5점사가 이루어지거나, 충전량이 적을 경우에는 2점사에서 끝나는 등의 문제점이 발생됨으로써, 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 전지의 충전량에 상관없이 정확한 발사제어가 가능하도록 개선된 서바이벌게임용 완구총기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 서바이벌 게임용 완구총기는, 탄창으로부터 공급되는 발사체가 낱개씩 장착되는 약실과, 상기 약실과 연결되는 총열 및 손잡이부를 가지는 완구총기 본체와; 상기 총열 내부에서 왕복 이동 가능하게 설치되며 랙기어부재를 구비하는 실린더조립체와; 상기 실린더조립체와 함께 후진되어 발사 준비 상태에서 위치 고정 가능하며, 발사 준비 상태에서 발진시 상기 실린더조립체 내부로 진입되어 고압의 에어를 상기 실린더조립체를 통해 상기 약실로 제공하여 상기 발사체를 발사시키는 피스톤유닛; 및 상기 실린더조립체와 상기 피스톤유닛의 움직임을 발사 모드별로 자동으로 구동제어하여 상기 약실로 공급되는 발사체가 발사되도록 제어하는 구동제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 구동제어장치는, 상기 완구총기 몸체 내부에 설치되는 전원공급부와; 상기 완구총기 내부에 설치되는 구동모터와; 상기 완구총기 내부에 회전 가능하게 설치되며, 회전시 상기 랙기어부재에 기어 연결되어 연동시켜 상기 실린더조립체와 상기 피스톤을 후진시키는 기어이와, 회전중심에서 편심되게 형성되는 캠부를 가지는 캠기어와; 상기 구동모터의 동력을 상기 캠기어로 전달하는 기어열과; 상기 실린더조립체와 함께 후진 이동된 피스톤유닛을 발사 준비상태로 위치고정시키는 로킹부재와; 상기 캠기어의 캠부에 연동되어 회동되면서 상기 로킹부재를 간섭하여 상기 발사 준비상태의 피스톤이 발사될 수 있도록 하는 해제레버와; 상기 완구총기 몸체에 회동 가능하게 설치되는 방아쇠와; 상기 발사체의 발사모드를 선택하기 위한 모드선택부와; 상기 모드선택부에서 선택된 모드를 기준으로 상기 방아쇠의 당김 동작시 상기 구동모터 및 상기 전원공급부를 제어하여 격발동작이 이루어지도록 제어하는 제어유닛;을 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제어유닛은, 상기 방아쇠의 당김 동작을 감지하기 위한 제1센서; 상기 캠기어가 회전되어 상기 실린더조립체와 상기 피스톤을 후진시킨 뒤에 상기 랙기어부재와 상기 캠기어가 분리되어 상기 실린더조립체가 복귀하기 시작하는 시점을 감지하는 제2센서와; 상기 실린더조립체가 상기 피스톤과 함께 후진 된 뒤 다시 초기위치로 복귀된 것을 감지하기 위한 제3센서; 상기 로킹부재의 해제동작을 감지하여 상기 피스톤유닛의 발사여부를 감지하는 제4센서; 상기 모드 선택부에서 선택된 발사모드를 기준으로 하여 상기 제1 내지 제4센서 각각에서의 감지신호에 따라서 상기 구동모터의 구동 및 상기 전원공급부에서의 전원 공급을 선택적으로 제어하는 제어부;를 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 제어유닛은, 상기 탄창의 장착여부를 감지하는 제5센서를 더 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 제어부는 상기 제5센서에서의 탄창 분리 감지신호를 수신한 상태에서, 상기 제1센서에서의 감지신호 발생시 1회 발사동작 후 상기 캠기어의 구동을 정지하도록 제어하고, 상기 제1센서에서의 감지신호 미 발생시에는 상기 캠기어의 구동을 즉시 정지하도록 제어하는 것이 좋다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제2센서에서 감지신호를 발생한 시점부터, 상기 제3센서에서 감지신호를 발생하기 전까지 상기 전원공급부에서의 전원인가를 차단하도록 제어하는 것이 좋다.
또한, 상기 제어부는, 상기 모드선택부에서 점사모드의 선택시, 상기 제2센서의 온/오프 동작신호가 설정된 회수만큼 발생된 뒤, 상기 제3센서의 오프신호를 확인 후 발사행정을 중지하도록 상기 캠기어의 구동을 제어하는 것이 좋다.
본 발명의 서바이벌게임용 완구총기에 의하면, 실린더조립체의 후진된 뒤의 복귀시점 및 복귀 완료된 시점 등을 센서들을 이용하여 정확하게 감지하고, 그 감지된 센싱정보(스위칭정보)를 기준으로 하여 전원을 선택적으로 공급 및 차단하도록 제어함으로써, 선택된 발사 모드에 정확하게 일치하도록 발사동작을 수행할 수 있다.
또한, 실린더조립체가 후진된 상태에서 초기위치로 완전히 복귀하기 전까지의 일정시간 동안에는 전원을 근본적으로 차단함으로써, 방아쇠동작이나 기타 전기적, 기계적 오동작에 의해 격발동작이 수행되거나, 캠기어의 구동이 진행되는 것을 근본적으로 방지할 수 있게 된다.
따라서 캠기어 등의 오동작으로 인한 캠기어 및 실린더조립체의 랙기어부의 파손을 방지하여 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 종래와 같이 전류의 세기 등에 의해 캠기어의 RPM에 영향을 주는 요소에 의해 발사모드를 제어하는 것이 아니고, 센서들로부터의 센싱정보를 근거로 하여 발사 모드를 단발, 점사, 및 자동모드로 제어하도록 구성됨으로써, 모드 선택부에서 선택된 발사 모드에 따라서 발사 동작이 이루어지게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 서바이벌게임용 완구총기를 나타내 보인 개략적인 도면이다.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 서바이벌게임용 완구총기의 격발동작을 각 상태별로 순차적으로 나타내 보인 도면이다.
도 6 및 도 7은 도 2에 도시된 실린더조립체를 발췌하여 나타내 보인 도면이다.
도 8 및 도 9 각각은 본 발명의 실시예에 따른 서바이벌게임용 완구총기의 구동제어장치를 설명하기 위한 개략적인 블록구성도이다.
도 10 및 도 11은 탄창 내의 발사체의 유무에 따른 동작을 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 12는 단발 모드의 제어로직을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 13은 점사 모드의 제어로직을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14는 연사 모드의 제어로직을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 서바이벌게임용 완구총기를 자세히 설명하기로 한다.
이하 도 1 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 서바이벌게임용 완구총기(100)는, 탄창(20)으로부터 공급되는 발사체가 낱개씩 장착되는 약실을 가지는 완구총기 본체(110)와, 실린더조립체(120)와, 피스톤(130) 및 구동제어장치(200)를 구비한다.
상기 완구총기 본체(110)는, 총열부(111)와, 총열부(111)의 하부에 연결되는 손잡이부(113)와, 총열부(111)의 선단에 마련되는 약실(115)을 구비한다. 상기 총열부(111)에 상기 실린더조립체(120)와 피스톤(130)이 왕복 이동 가능하게 설치된다.
상기 손잡이부(113)의 내부에는 상기 구동제어유닛(200)의 전원공급부(210) 및 구동모터(220)가 내장되어 설치될 수 있다.
상기 약실(115)은 발사체(10)(BB탄 또는 BB탄과 탄피가 결합된 상태일 수 있다)가 낱개씩 공급되어 장착된다. 약실(115)에는 상기 발사체(10)를 탄창으로부터 공급받을 수 있는 삽탄구(116)가 연통되게 형성되며, 삽탄구(116)에 대응되는 부분에 탄창(20)이 착탈 가능하게 결합되는 탄창 결합부(117)가 구비된다.
상기 발사체(10)는 일반적인 BB탄을 탄피의 선단에 결합한 구성을 포함할 수 있고, 일반적인 BB탄만을 포함할 수도 있다. 여기서는 탄피(11)와 BB탄(12)이 결합된 구성을 예로 들어 도시하였다.
상기 발사체(10)는 탄창(20)에 수용된 상태로 상기 삽탄구(116)를 통해 낱개씩 약실(115)로 공급된다. 상기 탄피(11)의 경우에는 양단이 개방된 상태로, 개방된 선단에 BB탄(12)이 결합되어 폐쇄한 상태가 되며, 후방의 실린더조립체(120)로부터 고압의 에어압이 공급되어, 그 고압의 에어압에 의해 탄피(11)의 선단에 결합되어 있던 BB탄(12)만 발사될 수 있다.
이때, 탄피(11)의 후단은 도 2에 도시된 바와 같이, 실린더조립체(120)의 실린더(121) 선단에 설치되는 볼트헤드(122)에 클램핑되어 결합된 상태로 유지되고, BB탄(12)만 발사된다. 그리고 BB탄(12)이 발사되고 남은 탄피(11)는 실린더조립체(120)의 후진시 함께 후진되다가 탄피 배출구(미도시)를 통해 외부로 배출된다. 이러한 탄피(12)의 배출동작을 통해 실제 총기의 사격동작을 모사 할 수 있게 되어 사실감을 증대시킬 수 있게 된다. 상기 탄피 배출구의 구성 및 탄피 배출동작은 실제 총기의 탄피 배출동작으로부터 이해될 수 있는 것이므로, 자세한 설명은 생략한다.
상기 실린더조립체(120)는 상기 총열부(111) 내에서 왕복 이동 가능하게 설치된다. 이러한 실린더조립체(120)는 실린더(121)와, 실린더(121)에 착탈 가능하게 설치되는 랙기어부재(123)를 구비한다.
상기 실린더(121)는 양단이 개방된 원통형 구조의 실린더몸체(121a)와, 실린더몸체(121a)의 선단에 결합되는 노즐부재(121b)를 구비한다.
상기 실린더몸체(121a)는 양단이 개방된 구조를 가지며, 그 내부에 상기 피스톤(130)이 왕복 이동 가능하게 결합된다.
상기 노즐부재(121b)는 실린더몸체(121a)의 선단에 끼워져 결합되어, 실린더몸체(121a)와 함께 이동된다. 상기 노즐부재(121b)에는 고압의 에어가 토출되는 노즐(121c)이 전방으로 돌출되게 형성되며, 상기 랙기어부재(123)가 결합될 수 있도록 결합부가 절개된 형상으로 구비되어 있다. 즉, 노즐부재(121b)의 일단은 피스톤몸체(121a)에 끼워져 결합되고, 외측으로 노출된 부분(타단)에 랙기어부재(123)가 결합된다.
상기 랙기어부재(123)는 상기 노즐부재(121b)에 결합되는 헤드결합부(123a)와, 헤드결합부(123a)와, 랙기어부(123b) 및 가이드부(123c)를 구비한다.
헤드결합부(123a)는 노즐부재(121b)의 외측에 결합되며, 상기 볼트헤드(122)와 노즐부재(121b) 사이에 설치된다. 상기 헤드결합부(123a)에는 랙기어부(123b)가 결합되는 제1결합돌기(b1) 및 가이드부(123c)가 결합되는 제2결합돌기(b2)가 외측으로 돌출되게 형성된다.
상기 랙기어부(123b)는 실린더몸체(121a)의 외측에서 대략 그 실린더몸체(121a)의 길이에 대응되는 길이로 배치되며, 외측에는 길이 방향으로 랙기어이(g)가 형성된다. 이러한 랙기어이(g)는 상기 구동제어장치(200)의 캠기어(230)가 회전되면서, 소정 구간에서 기어 연결됨으로써, 실린더조립체(120)를 후진이동시킬 수 있게 된다. 상기 랙기어부(123b)에는 제1결합돌기(b1)에 결합되는 결합홀(h1)이 형성된다.
이러한 랙기어부(123b)는 실린더몸체(121a)와는 달리 비금속 재질로 형성될 수 있으며, 또는 금속재질로 형성되되 실린더몸체(121a)보다는 저렴한 단가의 금속재질로 형성될 수도 있다.
이와 같이 랙기어부(123b)를 실린더몸체(121a)와 별개로 구비하여 조립 및 분리 가능한 구성을 가짐으로써, 오랜 시간 사용시 랙기어부(123b)의 랙기어이(g)가 손상되거나 파손되어 정상적인 동작을 하지 못할 경우에, 새로운 랙기어부(123b)로 교환하여 사용할 수 있게 된다. 즉, 종래와 같이 고가의 실린더몸체(121a)를 교환할 필요 없이, 랙기어부(123b) 만을 교환하면 되므로, 그만큼 비용을 줄일 수 있는 이점이 있다. 구체적으로 보면, 실린더몸체(121a)는 통상적으로, 일정 강도를 유지하면서도 변형을 방지하고, 경량화를 위해서 고가의 황동으로 제작되는데, 이러한 고가의 실린더몸체(121a)에 랙기어를 일체로 제작하지 않고 별도의 랙기어부(123b)를 결합한 구성을 가짐으로써, 사용자에게 경제적인 부담을 주지 않을 뿐만 아니라, 자원의 낭비를 줄일 수 있는 이점이 있다.
또한, 상기 랙기어부(123b)에는 후술할 제3센서(281)를 간섭하기 위한 센서 간섭부(t)가 돌출되게 형성된다. 상기 센서 간섭부(t)가 제1센서(281)를 간섭할 경우, 실린더조립체(120)가 초기위치로 완전히 복귀한 것으로 판단할 수 있게 된다.
상기 가이드부(123c)는 헤드결합부(123a)의 제2결합돌기(b2)에 결합되며, 실린더몸체(121a)를 사이에 두고 서로 대응되게 설치되며, 실린더몸체(121a)의 길이에 대응되는 길이로 형성된다. 이러한 가이드부(123c)는 실린더조립체(120)의 왕복 운동을 안정적으로 이루어지도록 가이드 한다.
또한, 가이드부(123c)에는 실린더조립체(120)가 캠기어(230)에 의해 후방으로 이동된 상태에서 캠기어(230)와 해제시 다시 초기위치로 복귀하도록 하는 복귀스프링(125)이 연결된다. 이러한 가이드부(123c)도 플라스틱과 같은 비금속재질로 형성되거나, 금속재질로 형성될 수 있으며, 헤드결합부(123a)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 이를 위해 가이드부(123c)에는 제2결합돌기(b2)에 끼워져 결합되는 결합홀(h2)이 형성된다.
상기 구성을 가지는 실린더조립체(120)에 있어서, 상기 실린더몸체(121a)와 노즐부재(121b)는 일체로 형성되거나, 개별적으로 제작되어 결합 될 수 있다.
또한, 상기 헤드결합부(123a)는 랙기어부(123b)와 일체로 형성되거나, 또는 상술한 바와 같이 별개의 부품으로 제작되어 결합 될 수도 있다. 물론, 가이드부(123c)도 헤드결합부(123a)와 일체로 형성될 수 있다.
상기 구성을 가지는 실린더조립체(120)는 구동제어장치(200)에 의해 피스톤(130)과 함께 후진된 상태에서, 랙기어이(g)가 캠기어(230)와 기어분리되면, 상기 복귀스프링(125)의 스프링 복원력에 의해 복귀되며, 실린더조립체(120)의 후진시 삽탄구(116)를 통해 약실(115)로 공급된 발사체(10)가 실린더조립체(120)에 결합되는 볼트헤드(122)에 대응되게 위치할 수 있게 된다.
여기서, 상기 발사체(10)가 탄피(11)를 포함하는 구성인 경우, 상기 볼트헤드(122)에 탄피(11)가 클램핑 된다.
한편, 상기 발사체(10)의 종류 및 상기 볼트헤드(122) 등의 구성요소는 본 발명을 한정하는 구성요소가 아니므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 피스톤(130)은 상기 실린더몸체(121a)에 대해 왕복 이동 가능하게 설치되며, 실린더조립체(120)에 의해 도 3과 같이, 후진되어 이동되고, 후진 된 상태에서는 구동제어장치(200)의 로킹부재(250)에 의해 로킹되어 발사 준비 상태로 유지되고, 실린더조립체(120)만 독립적으로 전진되어 도 4와 같이 복귀될 수 있게 된다.
상기 피스톤(130)의 외측에는 상기 구동제어장치(200)의 로킹부재(250)에 의해 로킹결합되는 로킹부(131)가 형성된다. 상기 로킹부(131)는 걸림턱 또는 홀의 형상 등 다양하게 구현 가능하다. 따라서 피스톤(130)은 완전히 후진되어 발사준비된 상태에서 로킹부(131)가 로킹부재(250)의 로킹돌기(251)에 의해 걸려서 발사 준비 상태를 유지할 수 있게 되며, 로킹부재(250)의 동작에 의해 로킹해제되면, 피스톤(130)의 후단에 설치된 메인스프링(140)의 탄성력에 의해 발진되면서 실린더몸체(121a)에 고압의 공기압을 제공하여 발사체(10)가 발사될 수 있도록 한다. 여기서 상기 메인스프링(140)은 총열(111) 내부의 피스톤(130) 후단에 위치하도록 설치되며, 발사위치로 후진되는 피스톤(130)에 의해 압축되었다가, 상기 로킹부재(250)의 로킹해제시 탄성력에 의해 피스톤(130)을 실린더몸체(121a) 내부로 발진시킴으로써, 고압의 에어에 의해 발사체(10)가 발사될 수 있게 된다.
상기 구동제어장치(200)는 전원공급부(210)와, 구동모터(220)와, 상기 실린더조립체(120)의 랙기어부(123b)에 선택적으로 기어 연결되는 캠기어(230)와, 상기 구동모터(220)의 동력을 상기 캠기어(230)로 전달하는 기어열(240)과, 상기 피스톤(130)의 후진시 발사준비 상태로 유지시키는 로킹부재(250)와, 상기 캠기어(230)에 연동하여 상기 로킹부재(250)를 선택적으로 간섭하여 상기 피스톤(130)이 이동될 수 있도록 해제하는 해제레버(260)와, 방아쇠(270)와, 제어유닛(280) 및 모드 선택부(290)를 구비한다.
상기 전원공급부(210)는 완구총기 본체(110) 내에 설치되는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 충전 가능한 충전배터리 또는 일반 배터리 모두 가능하다.
상기 구동모터(220)는 완구총기 본체(110)의 손잡이부(113) 내부에 설치될 수 있으며, 제어유닛(280)의 제어신호에 따라서 전원공급부(210)로부터 전원을 공급받아 구동제어된다.
상기 캠기어(230)는 외주의 일부분에 상기 랙기어(123b)와 선택적으로 기어연결되는 기어이(231a)를 가지는 캠기어몸체(231)와, 캠기어몸체(231)의 회전중심에 편심되게 설치되는 캠부(232) 및 상기 기어열(240)로부터 동력을 전달받는 종동기어부(233)를 가진다. 또한, 캠부(232)는 회전위치에 따라서 상기 제어유닛(280)과 연동됨으로써 상기 실린더조립체(120)의 위치를 감지하고, 피스톤(130)의 발사동작을 제어할 수 있게 된다. 이러한 캠기어(232)의 자세한 동작은 후에 자세히 설명하기로 한다. 상기 구성을 가지는 캠기어(230)는 구동모터(220)의 동력을 상기 기어열(240)을 통해 전달받아 회전된다. 캠기어(230)는 도 2의 상태에서 회전시 기어이(231a)가 랙기어(123b)에 기어 연결되어 연동됨에 따라서 실린더조립체(120)를 피스톤(130)과 함께 후진시킨다. 실린더조립체(120)와 피스톤(130)이 완전히 뒤로 밀리게 되면, 피스톤(130)은 상기 로킹부재(250)에 걸려서 후진된 상태(발사 준비상태)를 유지하고, 실린더조립체(120)는 상기 캠기어(230)의 기어이(231a)와 랙기어(123b)가 기어분리되면, 상기 복귀스프링(125)의 탄성복원력에 의해 원위치로 복귀된다.
상기 기어열(240)은 상기 구동모터(220)의 축에 설치되는 구동기어(221)의 동력을 감속하여 상기 캠기어(230)의 종동기어부(233)로 전달하기 위한 것으로서, 다양한 예가 가능하며, 기어열의 구체적인 기술구성에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니므로 자세한 설명은 생략한다.
상기 로킹부재(250)는 완구총기 본체(110) 내부에서 일단이 회동 가능하게 설치되고, 타단에는 상기 해제레버(260)가 연동될 수 있게 연결된다. 이러한 로킹부재(250)는 도 2와 같이 후진된 피스톤(130)의 로킹부(131)에 결합되어 로킹시키는 로킹돌기(251)를 가진다. 이러한 로킹부재(250)는 가압스프링(253)에 의해 로킹돌기(250)가 로킹부(131)에 결합되는 상태를 유지할 수 있도록 화살표 A 방향(도 2 참조)으로 탄성 가압된 상태를 유지하게 된다.
상기 해제레버(260)는 완구총기 본체(110) 내부에 회동 가능하게 설치되며, 회전중심을 기준으로 일측으로 연장되어 상기 로킹부재(250)의 타단에 연결되는 연동바(261)와, 회전중심을 기준으로 상기 연동바(261)의 반대편으로 연장되는 간섭바(262)를 구비한다. 상기 간섭바(262)는 캠기어(230)의 회전시 캠부(232)에 의해 간섭되는 부분으로서, 캠부(232)가 도 4의 상태에서 도 5와 같이 움직이면, 캠부(232)에 의해 간섭바(262)가 간섭되어 회동되면서 도 5와 같은 상태가 된다. 그러면, 해제레버(260)가 회동되고, 해제레버(260)에 연결된 로킹부재(250)도 연동되어 회동되면서 로킹돌기(261)가 피스톤(130)에서 분리되어 피스톤(130)이 발사 준비 상태에서 발진할 수 있게 된다. 그리고 로킹부재(250)가 해제위치로 이동시 제4센서(284)를 간섭하여 제4센서(284)에서 감지신호(on->off)를 발생하게 된다.
상기 방아쇠(270)는 완구총기 본체(110)의 외측으로 일부가 노출되도록 설치되며, 회동가능하게 설치된다. 이 방아쇠(270)를 당김에 따라서 그 신호를 제어유닛(280)에서 감지하여 모드 선택부(290)에서 선택된 발사모드에 따라서 발사체(10)를 단발, 점사 등으로 구분하여 발사하도록 제어하게 된다. 즉 방아쇠(270)의 당김동작에 의해 제1센서(281)가 감지하고 스위칭 온(on) 신호를 발생한다.
상기 모드선택부(290)는 발사체(10)의 발사방식을 설정하기 위한 것으로서, 수동식 또는 전자식으로 구비될 수도 있으며, 완구총기 본체(110)의 외부에 모드선택레버(미도시)를 회동 가능하게 설치하는 방식으로 구비될 수 있고, 모드선택레버의 회전위치를 감지하여 선택모드를 결정하도록 하는 감지센서부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 모드선택부(290)는 단발, 점사, 자동 발사 등의 모드 중에서 어느 하나를 선택하도록 제공될 수 있다.
상기 제어유닛(280)은 제1센서(281)와, 제2센서(282)와, 제3센서(283)와, 제4센서(284), 제5센서(285) 및 제어부(286)를 구비한다.
상기 제1센서(281)는 방아쇠(270)의 당김 동작을 감지하기 위한 것으로서, 완구총기 본체(110) 내부에 설치되며, 바람직하게는 완구총기 본체(110) 내의 제어기판에 설치되며, 온/오프 스위칭신호를 발생하는 스위칭센서인 것이 좋다.
상기 제2센서(282)는 캠기어(230)가 회전되어 실린더조립체(120)와 피스톤(130)을 완전히 후진시킨 뒤에, 랙기어부(123b)와 캠기어(230)의 기어이(231)가 분리되는 시점(실린더조립체가 후진된 상태에서 다시 초기위치로 복귀하기 시작하는 시점)을 감지하기 위한 것이다. 이러한 제2센서(282)도 상기 제1센서(281)와 마찬가지로 제어기판 상에 설치되며, 랙기어부(13b)의 기어이(g)에 간섭되어 스위칭 온(on)되고, 기어이(g)의 분리시 오프(off)되어 감지신호(on->off)를 획득하게 된다. 즉, 캠기어(230)가 회전되어 실린더조립체(120) 및 피스톤(130)을 완전히 후진시킨 뒤, 더 회전되는 시점에서 도 4에 도시된 바와 같이, 랙기어부(123b)와 캠기어(230)의 기어이(231)가 분리되면, 완전히 후진되었던 랙기어부(13b)의 기어이(g)에 의해 제2센서(282)가 순간 온(on) 신호를 발생하고, 곧바로 실린더조립체(120)의 복귀순간 제2센서(282)는 랙기어부(123b)의 기어이(g)와 분리되어 오프(off)신호를 발생하여 제어부(286)로 전달하게 됨으로써, 제어부(286)는 제2센서(282)의 on->off 신호를 근거로 하여 실린더조립체(120)가 완전히 후방으로 된 뒤 다시 전진하는 시점을 확인할 수 있게 된다.
제3센서(283)는 실린더조립체(120)가 피스톤(130)과 함께 후진되어 이동된 뒤 다시 초기위치로 복귀된 상태를 감지하기 위한 것으로서, 실린더몸체(121) 또는 랙기어부재(123)의 센서 간섭부(t)가 접촉되어 스위칭되는 스위칭센서를 포함할 수 있다. 상기 제3센서(283)에서의 감지정보(온 또는 오프정보)는 상기 제어부(286)로 전달된다.
상기 제4센서(284)는 로킹부재(250)의 해제동작을 감지하여 피스톤(130)의 발사여부를 감지하기 위한 것이다. 이러한 제4센서(284)는 완구총기 본체(110) 내의 회로기판 상에 설치될 수 있으며, 해제동작되는 로킹부재(250)에 간섭되어 스위칭될 수 있는 위치에 배치되는 것이 좋다. 이러한 제4센서(284)도 제1 내지 제3센서(281,282,283)와 같이 온/오프 스위치인 것이 바람직하며, 스위칭 온/오프 신호는 제어부(286)로 전달된다.
제5센서(285)는 탄창(20)의 장착여부를 감지하기 위한 것으로서, 완구총기 본체(110) 내에 회동 가능하게 설치되어 탄창 결합구(117)에 장착되는 탄창(20)에 간섭되어 회동되는 회동부재(133)의 회동위치에 따라 선택적으로 간섭되어 온/오프(on/off) 신호를 발생하게 된다. 즉, 탄창(20)이 장착되면 탄창(20)에 밀린 회동부재(133)가 제5센서(285)를 간섭하여 온(on) 신호를 발생하고( 도 10 참조), 탄창(20)이 장착되지 않은 상태에서는 도 11에서 가상선으로 도시된 바와 같이, 회동부재(133)가 제5센서(285)에서 분리되어 오프(off) 신호를 발생하게 된다. 회동부재(133)는 미도시된 토션스프링 등에 의해 제5센서(285)에서 이격되는 방향으로 탄성가압된 상태로 유지된다.
한편, 제1센서(281)는 도 5와 같이 방아쇠(270)를 당긴 상태가 on 상태이고, 방아쇠를 놓은 상태가 off 상태이다. 제2센서(282)는 실린더유닛(120)이 완전히 뒤로 후퇴되어 실린더유닛(120)의 랙기어부(123)의 센서 간섭부(t)에 간섭된 상태가 on 상태이고, 랙기어부(123)의 센서 간섭부(t)와의 접촉이 분리되어 전진하면 off 상태가 된다. 제3센서(283)는 실린더유닛(120)이 초기위치로 완전히 전진하면 off 상태가 되고, 초기위치에서 일정한 거리라도 후진되면 on 상태가 된다. 제4센서(284)는 로킹부재(250)에 눌려서 발사될 경우 on 상태가 되고, 다시 로킹부재(250)가 초기위치로 복귀하면 off 상태가 된다. 제5센서(285)는 탄창(20)이 장착되면 on 상태가 되고, 탄창이 제거되면 off 상태가 된다. 이와 같이 완구총기의 동작이 이루어지는 동안 제1 내지 제5센서(281~285) 각각에서 발생하는 감지신호는 제어부(286)로 전달된다.
상기 제어부(286)는 상기 모드 선택부(290)에서 선택된 발사모드를 기준으로 하여, 상기 제1 내지 제5센서(281)(282)(283)(284)(285) 각각에서의 감지신호에 따라서 구동모터(220)의 동작을 제어함은 물론, 전원공급부(210)에서 상기 구동모터(220)로의 전원공급을 선택적으로 차단 및 허용하도록 제어하게 된다.
한편, 도 10, 도 11에 도시된 바와 같이, 탄창(20) 내부의 발사체(10)의 소진시 탄창(20) 외부로 돌출된 간섭돌기(25)의 동작에 연동하여 실린더조립체(120) 쪽으로 이동하여 실린더조립체(120)의 전진이동을 간섭하는 스토퍼부재(311)를 구비하는 스토퍼유닛(310)이 더 구비될 수 있다. 스토퍼부재(311)의 일측으로 간섭부(312)가 돌출되어 상기 간섭돌기(25)의 상승동작에 접촉연동된다.
여기서 상기 탄창(20) 내부에는 발사체(10)를 출구로 밀어올리기 위한 스프링(21)이 발사체(10) 지지판(22)의 하부에 설치된다. 지지판(22)은 도 10과 같이 발사체(10)가 소진되지 않은 상태에서는 발사체(10)에 눌려있고, 도 11과 같이 발사체(10)가 소진된 상태에서는 최상부로 이동된다. 이와 같이 지지판(22)이 최상부로 이동되면, 최상부로 이동된 지지판(22)에 연동하여 제1연동링크(23)의 일단이 간섭되어 회동되고, 이어서 제1연동링크(23)의 타단에 연결되는 제2연동링크(24)가 연동되어 회동되면서 간섭돌기(25)를 상승시킨다. 그러면, 간섭돌기(25)가 상승하면서 완구총기 본체(110) 내부에 승강이동 가능하게 설치되는 스토퍼부재(311)를 간섭하여 밀어올림으로써, 스토퍼부재(311)의 상단이 실린더조립체(120)의 전진이동을 간섭하는 위치에 위치된다. 상기 간섭돌기(25)는 제2연동링크(24)와 일체로 형성될 수 있다.
여기서 탄창(20)에 설치되는 상기 지지판(22), 제1 및 제2연동링크(23,24)의 구성을 본 발명을 한정하는 것은 아니며, 일반적인 탄창에 적용되는 것으로서 당업자가 쉽게 이해할 수 있음은 물론, 다양한 변형 예가 가능할 것이다.
이하에서는 상기 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 서바이벌용 완구총기의 작용효과를 각각의 발사모드별로 구분하여 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 12는 단발모드의 제어로직을 나타내보인 도면이고, 도 13은 연발모드의 제어로직을 나타내보인 도면이고, 도 14는 연발모드의 제어로직을 각각 나타내 보인 도면이다. 그리고 도 12 내지 도 14에서, 부호 S1은 제1센서, S2는 제2센서, S3는 제3센서, S4는 제4센서, S5는 제5센서를 각각 나타낸 것이다.
먼저, 도 12를 참조하여, 사용자가 모드 선택부(290)를 통해 단발 발사모드를 선택한 경우에 대해 설명하기로 한다.
단발 발사모드로 설정된 상태에서, 제어부(285)는 제5센서(285;S5)가 스위칭 온 상태인지 확인하고, 제5센서(S5)가 오프상태이면 탄창(20)이 제거된 것으로 판단하여 제1센서(S1)의 온상태 여부를 판단하고, 오프상태이면 전원을 차단하여 행정을 중지시킨다. 제1센서(S1)가 온 상태이면, 캠기어(230)를 정상적으로 구동시켜서 발사체를 발사하고(S4 = on->off), 실린더조립체(120)가 초기위치로 완전히 전진된 상태(S3 = off)인 것이 확인되면, 전원공급을 차단하여 캠기어(230)의 구동을 중지시켜서 행정을 중지시킨다.
반면에, 제5센서(285;S5)가 스위칭 오프(off) 상태인 경우 즉, 탄창(20)이 장착된 정상적인 상태인 경우, 제어부(285)는 제3센서(283)가 오프상태가 아니면 실린더 조립체(120)가 초기위치로 완전히 위치되지 못한 것으로 인식하여 행정을 중지하고, 온(on) 상태 즉 실린더조립체(120)가 초기위치인 것이 확인된 상태에서 방아쇠(270)가 당겨진 것이 확인되면(S1 = on), 캠기어(230)를 구동시켜서 단발 발사행정을 정상적으로 거치게 된다.
즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 장전 전의 상태(실린더조립체 및 피스톤이 초기위치에 위치된 상태)에서, 구동모터(220)를 구동시켜서 캠기어(230)를 회전시킨다.
캠기어(230)가 회전되면서 캠기어(230)의 기어이(231a)가 실린더조립체(120)의 랙기어부(123b)를 연동시켜 실린더조립체(120)와 피스톤(130)이 함께 후진되어 도 3과 같은 상태로 이동된다.
그리고 실린더조립체(120)와 피스톤(130)이 완전히 후진되면 피스톤(130)은 로킹부재(250)에 걸려서 위치고정되고, 실린더조립체(120)는 랙기어부(123b)와 캠기어(230)의 기어이(231a)가 분리됨에 따라서 실린더조립체(120)만 도 4에 도시된 바와 같이, 초기위치로 복귀된다.
이때, 랙기어부(123b)가 캠기어(230)의 기어이(231a)와 분리되는 시점에서 제2센서(282)가 on -> off 신호를 발생하고, 그 신호는 제어부(286)로 전달된다.
제어부(286)는 제2센서(282)에서 on -> off 센싱정보가 전달되면, 그 시점부터 전원공급부(210)에서 구동모터(210)로 전달되는 전원을 완전히 차단한다. 그리고 실린더조립체(120)가 초기위치로 완전히 복귀되어 제3센서(283)에서 감지신호(off)가 발생되는 시점을 기준으로 하여, 제어부(285)는 다시 전원공급부(210)에서의 전원인가를 허용하게 된다. 즉, 제2센서(282)에서 센싱정보(on->off)가 발생된 시점부터, 제3센서(283)에서 감지신호(off)가 발생되기 전의 시점까지의 짧은 시간 동안에는 전원공급부(210)로부터의 전원이 차단됨으로써, 이러한 전원오프 시간 동안에는 방아쇠(270)를 당기더라도 제1센서(281)에서 이를 감지할 수 없으며, 따라서 구동모터(220)의 동작도 이루어지지 않게 된다. 따라서 실린더조립체(120)가 완전히 초기위치로 복귀하여 정지되기 전에, 구동모터(220)가 동작되어 캠기어(230)를 강제로 회전시키는 것을 근본적으로 방지하여, 랙기어부(123b)와 캠기어(230)의 파손을 방지할 수 있으며, 발사동작의 오동작을 방지할 수 있게 된다. 즉, 실린더조립체(120)가 초기위치로 완전히 복귀되기 전에 방아쇠(270)를 당기더라도 전원이 차단된 상태이므로, 구동모터(220)가 동작되지 않게 되어 캠기어(230)의 동작을 근본적으로 방지할 수 있게 된다. 따라서 실린더조립체(120)의 복귀 방향에 역방향으로 캠기어(230)가 회전될 경우 발생되는 랙기어부(123a) 및 캠기어(230)의 기어이(231a)의 파손 등을 근본적으로 방지할 수 있게 된다.
그리고 제3센서(283)에서 실린더조립체(120)의 복귀상태를 감지할 경우, 제어부(286)는 다시 전원을 공급하여 발사준비 상태를 유지하도록 하며, 이 상태에서 사용자가 방아쇠(270)를 당기면(S1 = on), 제어부(285)는 제1센서(281)의 스위칭신호를 근거로 하여 구동모터(220)를 구동시킨다. 그러면, 캠기어(230)가 도 4의 상태에서 도 5와 같이 더 회전되면서, 캠부(232)가 상기 해제레버(260)를 간섭하여 회동시키고, 회동되는 해제레버(260)에 연동하여 로킹부재(250)가 회동되면서 로킹부재(250)에 의해 걸려 있던 피스톤(130)은 메인스프링(140)의 탄성력에 의해 강하게 발진하여 발사동작이 이루어진다(S4 = on -> off). 그리고 피스톤(130)이 실린더몸체(121) 내부로 급속하게 복귀할 때 발생되는 고압의 에어압에 의해 실린더조립체(120)의 선단의 약실에 있던 발사체(10)가 발사된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 단발 발사 모드의 경우에는 캠기어(230)를 기준으로 하여 1회전 회전되도록 제어되며, 이와 같이 캠기어(230)의 1회전 동작에 의해 1발의 발사체(10)를 발사하는 동작을 수행할 수 있게 된다.
다음으로, 점사 모드를 설명하면 다음과 같다.
여기서 점사 모드는 1회 방아쇠를 당기는 동작에 의해 앞서 설명한 단발 발사모드의 사이클(캠기어의 1회전 동작)이 복수 회 이루어지도록 제어부(285)에 의해 제어될 수 있다. 그리고 점사 모드의 종류는 2점 점사, 3점 점사, 4점 점사 등 발사횟수(n)를 모드 선택부(290)를 통해 선택할 수 있으며, 이러한 점사모드에서의 발사 횟수는 완구총기의 제작 및 출하시 미리 설정될 수 있다. 그리고 점사 모드에서는 캠기어(230)의 회전수를 제어함으로써, 점사 모드의 시작부터 종료시점까지를 제어하여 미리 설정된 점사 모드가 정상적으로 실행될 수 있도록 할 수 있다. 특히, 앞서 설명한 바와 같이, 실린더조립체(120)가 완전히 원위치로 복귀한 것이 확인된 이후에만 전체 전원을 인가하도록 함으로써, 실린더조립체(120)가 완전히 복귀하기 전에 캠기어(230)가 먼저 회동되거나 동작되어 랙기어부(123b) 등이 파손되는 것을 근본적으로 방지할 수 있게 된다.
또한, 제1 내지 제5센서(281)(282)(283)(284)(285)를 이용하여 발사체(10)의 발사동작을 전자제어 하도록 함으로써, 정해진 발사모드에 따라서 정확하게 격발이 이루어지고, 점사 모드에서도 미리 설정된 횟수의 격발이 이루어지도록 하여 제품의 고장이나 오동작을 방지하여 신뢰성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
즉, 도 13에 도시된 바와 같이, 점사모드에서도 제5센서(285)에서의 감지신호를 근거로 탄창(20)의 유무에 따른 행정이 구분되어 이루어지며, 탄창(20)이 장착된 상태에서는 앞서 설명한 단발 발사동작이 미리 설정된 발사횟수(n)만큼 반복되도록 행정이 이루어진 뒤, 정지된다. 구체적으로는 제어부(286)는 점사모드에서는, 발사동작이 이루어지는 동안 제2센서(282)의 on -> off 감지신호 발생횟수를 카운팅하여 n회 달성될 때까지 반복하여 발사동작이 이루어지도록 제어한다. 그리고 제어부(286)는 발사동작이 n회 달성된 것이 확인되면, 전원을 차단하여 발사행정을 중지시킴으로써 점사모드가 완료되도록 한다.
다음으로, 연사(Full Auto) 모드에 대해 설명하기로 한다.
연사모드의 경우에는, 도 14에 도시된 바와 같이, 방아쇠(270)를 당기고 있는 동안 즉, 제1센서(281)에서 스위칭 온신호가 지속되는 동안, 도 12를 통해 설명한 단발발사 행정이 반복하여 이루어지도록 제어된다. 이때, 제1센서(281;S1)에서의 온(on) 신호가 발생되는 동안, 제2센서(282;S2)에서의 on -> off 신호 발생 후 제3센서(283;S3)에서 오프(off) 신호가 발생되는 시점까지 전원을 차단하여 캠기어(230)의 구동을 중지시키고, 제3센서(283;S3)에서 오프(off) 신호가 발생되면 다시 전원공급을 재개하여 캠기어(230)의 구동동작이 이루어져서 다음의 발사행정이 계속해서 반복되도록 제어된다.
이와 같이 방아쇠(270)를 당기고 있는 동안에는 상기와 같은 발사동작 사이클이 반복하여 수행됨으로써, 연사동작이 이루어질 수 있다.
그리고 발사를 중지시키기 위해서 방아쇠(270)를 놓게 되면, 제1센서(281)에서 오프상태가 되고, 이러한 오프신호 시점 이후에 가장 가까운 시점의 제3센서(283)의 오프(off) 시점에서 발사사이클이 정지되도록 제어함으로써, 연사모드가 제어될 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 서바이벌게임용 와구총기에 의하면, 실린더조립체(120)가 피스톤(130)과 함께 후진 되었다가 복귀하는 동작을 수행하도록 구성됨으로써, 실린더조립체(120)의 후진에 의해 발생된 격실(115) 공간으로 탄피(11)와 BB탄(12)이 결합된 발사체(10)를 공급하고, 복귀하는 실린더조립체(120)에 의해 발사체(10)가 장전될 수 있도록 한다.
그리고 피스톤(130)의 발진동작에 의해 발생되는 공기압에 의해 BB탄(12)만을 발사하고, 남은 탄피(11)는 실린더조립체(120)에 클램핑 된 상태에서, 실린더조립체(120)의 후진시 함께 이동되다가 탄피 배출구를 통해 외부로 배출시킴으로써, 실제 총기와 같은 사실감을 줄 수 있게 된다.
또한, 실린더조립체(120)의 후진 및 전진 동작의 반복을 통해서 즉, 실린더조립체(120)의 복귀시 발생되는 반동력에 의해 실제 총기의 사격시 발생되는 반동력을 구현하여 보다 사실감 있는 완구총기의 사용이 가능하게 된다.
또한, 탄창(20)의 장착여부를 감지하고, 탄창(20)이 장착된 경우에만 전원이 공급되어 발사동작이 이루어지도록 제어할 수 있게 되어, 불필요한 전원의 소모를 줄이고, 탄창(20)이 제거된 상태에서 약실에 남아 있을 수 있는 발사체(10)의 발사동작이 1회 선택적으로 이루어지도록 하여 안전사고를 예방할 수 있게 된다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
[부호의 설명]
10..발사체 20..탄창
100..완구총기 110..와구총기 본체
120..실린더조립체 130..피스톤
200..구동제어장치 210..전원공급부
220..구동모터 230..캠기어
240..기어열 250..로킹부재
260..해제레버 270..방아쇠
280..제어유닛 281..제1센서
282..제2센서 283..제3센서
284..제4센서 285..제5센서
290..모드 선택부

Claims (7)

  1. 탄창으로부터 공급되는 발사체가 낱개씩 장착되는 약실과, 상기 약실과 연결되는 총열 및 손잡이부를 가지는 완구총기 본체와;
    상기 총열 내부에서 왕복 이동 가능하게 설치되며 랙기어부재를 구비하는 실린더조립체와;
    상기 실린더조립체와 함께 후진되어 발사 준비 상태에서 위치 고정 가능하며, 발사 준비 상태에서 발진시 상기 실린더조립체 내부로 진입되어 고압의 에어를 상기 실린더조립체를 통해 상기 약실로 제공하여 상기 발사체를 발사시키는 피스톤유닛; 및
    상기 실린더조립체와 상기 피스톤유닛의 움직임을 발사 모드별로 자동으로 구동제어하여 상기 약실로 공급되는 발사체가 발사되도록 제어하는 구동제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서바이벌용 완구총기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 구동제어장치는,
    상기 완구총기 몸체 내부에 설치되는 전원공급부와;
    상기 완구총기 내부에 설치되는 구동모터와;
    상기 완구총기 내부에 회전 가능하게 설치되며, 회전시 상기 랙기어부재에 기어 연결되어 연동시켜 상기 실린더조립체와 상기 피스톤을 후진시키는 기어이와, 회전중심에서 편심되게 형성되는 캠부를 가지는 캠기어와;
    상기 구동모터의 동력을 상기 캠기어로 전달하는 기어열과;
    상기 실린더조립체와 함께 후진 이동된 피스톤유닛을 발사 준비상태로 위치고정시키는 로킹부재와;
    상기 캠기어의 캠부에 연동되어 회동되면서 상기 로킹부재를 간섭하여 상기 발사 준비상태의 피스톤이 발사될 수 있도록 하는 해제레버와;
    상기 완구총기 몸체에 회동 가능하게 설치되는 방아쇠와;
    상기 발사체의 발사모드를 선택하기 위한 모드선택부와;
    상기 모드선택부에서 선택된 모드를 기준으로 상기 방아쇠의 당김 동작시 상기 구동모터 및 상기 전원공급부를 제어하여 격발동작이 이루어지도록 제어하는 제어유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 서바이벌용 완구총기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어유닛은,
    상기 방아쇠의 당김 동작을 감지하기 위한 제1센서;
    상기 캠기어가 회전되어 상기 실린더조립체와 상기 피스톤을 후진시킨 뒤에 상기 랙기어부재와 상기 캠기어가 분리되어 상기 실린더조립체가 복귀하기 시작하는 시점을 감지하는 제2센서와;
    상기 실린더조립체가 상기 피스톤과 함께 후진 된 뒤 다시 초기위치로 복귀된 것을 감지하기 위한 제3센서;
    상기 로킹부재의 해제동작을 감지하여 상기 피스톤유닛의 발사여부를 감지하는 제4센서;
    상기 모드 선택부에서 선택된 발사모드를 기준으로 하여 상기 제1 내지 제4센서 각각에서의 감지신호에 따라서 상기 구동모터의 구동 및 상기 전원공급부에서의 전원 공급을 선택적으로 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서바이벌용 완구총기.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어유닛은,
    상기 탄창의 장착여부를 감지하는 제5센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서바이벌용 완구총기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제5센서에서의 탄창 분리 감지신호를 수신한 상태에서, 상기 제1센서에서의 감지신호 발생시 1회 발사동작 후 상기 캠기어의 구동을 정지하도록 제어하고, 상기 제1센서에서의 감지신호 미 발생시에는 상기 캠기어의 구동을 즉시 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 서바이벌용 완구총기.
  6. 제3항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제2센서에서 감지신호를 발생한 시점부터, 상기 제3센서에서 감지신호를 발생하기 전까지 상기 전원공급부에서의 전원인가를 차단하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 서바이벌용 완구총기.
  7. 제3항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 모드선택부에서 점사모드의 선택시, 상기 제2센서의 온/오프 동작신호가 설정된 회수만큼 발생된 뒤, 상기 제3센서의 오프신호를 확인 후 발사행정을 중지하도록 상기 캠기어의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 서바이벌용 완구총기.
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