WO2005066576A1

WO2005066576A1 - エアガンおよびその発射動作停止制御方法

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Publication number: WO2005066576A1
Application number: PCT/JP2003/017055
Authority: WO
Inventors: Koichi Tsurumoto
Original assignee: Koichi Tsurumoto
Priority date: 2003-12-26
Filing date: 2003-12-26
Publication date: 2005-07-21
Also published as: EP1701129A1; JPWO2005066576A1; AU2003292715A1; US20060243263A1

Abstract

　本発明は、モデルガンとしてのエアガンの電子制御に関するもので、如何なる発射動作のときも、回転輪（セクターギヤ）とラックが噛み合わない状態に複座するよう制御し、これによって銃の機械機構の信頼性を向上し、またスプリングのばね効果の劣化を防止し、更に銃の内部を開くことが出来て保守が容易に行えるようにすることにある。　ピストン（１２）に一体に設けられたラック（１８）と、円周上の一部にラック（１８）が噛み合う歯部（３３）と前記ラックが噛み合わない無歯部（３４）とを設けたセクターギヤ（２５）と、セクターギヤ（２５）を減速ギヤ機構を介して駆動するモータと、セクターギヤ（２５）に設けられた回転基準位置（４０）と、回転基準位置（４０）を検知するセンサー（３９），（４４）とを備え、センサー（３９），（４４）により回転基準位置４０が検知されたとき（第６図（ｃ））、モータの電源をＯＦＦし、セクターギヤ（２５）の無歯部（３４）とラック（１８）が対向する位置でセクターギヤ（２５）を停止させ（第６図（ｄ））、ピストン（１２）を常に発射動作開始地点に複座させることを特徴としたエアガン。

Description

明細書エアガンおよびその発射動作停止制御方法技術分野

本発明は、モデルガンとしてのエアガンに係り、特に単発、連発に拘わらず弾を発射した後のビストンの位置が定位置に複座するように制御するために好適なエアガンの電子制御に関する。背景技術

自動装填小銃を模擬したモデルガンとしてのエアガンがあり、玩具用あるいは射撃訓練用として使用されている。特に射撃訓練用としては実銃に形や取り扱い方が似ているものが望まれている。このエアガンの従来技術としては、特公平 7— 4 3 2 3 8号公報に開示されたものがある。この従来技術は、トリガーを引くことにより、ピストンとシリンダからなる一種のポンプをモータにより駆動し、圧縮エアを嘖出孔より噴出させ、これと同期した給弹を行って、弾丸を発射させるようになつている。この従来技術では、弾を発射させる機構をモータで駆動するように電動化してはいるけれども、弾の発射機構はカムなどの機械的な機構で行っている。また、単発 Z連発の切換も機械的なタペットアーム、切換レバなどで構成された機械的な機構で行っている。また、モータの電源 O NZ O F Fは機械的な接点スィツチで入り切りして行っている。また、この従来技術は、レバの切換により単発ノ連発の切換が可能になっているが、連発の場合は、トリガを引き続ける限りモータが回転して連発に関する一連の動作が繰り返し行われ、トリガを放すことによって動作が停止するようになっている。上記従来技術は、弾の発射動作の開始、停止は、モータの電源を機械的なスィツチで入り切りしているので、接点の焼きつきや接触不良により動作不良になりやすく信頼性に問題があった。また、単発/連発の切換を、機械的なカムとレバーで構成された機構で行っていので、磨耗やへたりにより動作不良になりやすい。

また、従来技術は連発動作において、何回連発させるかの制御はできなかった。

また、従来技術では弾倉の弾の有無を確認する手段が無く、特に連発動作などでは最終弾を発射した後も弾が無い状態で無駄な空撃動作が継続されるという問題があった。

この従来技術は、トリガが任意のタイミングで放されるので、モータもこれに応じて任意のタイミングで停止することになる。したがって回転輪（セクタ一ギヤ）も任意の回転位置で停止し、ピストンに形成されたラックと嚙み合ったまま停止してしまう問題があった。回転輪（セクターギヤ）とラックが嚙み合ったまま停止すると次のような問題がある。

( 1 ) 回転輪とラックに応力が加わったまま長時間休止状態に置かれ、減速機構やビストン部の機械的な故障の原因になる。

( 2 ) スプリングが圧縮された状態で長時間休止状態に置かれる。このため、スプリングのばね効果が弱くなつてしまう。

( 3 ) 回転輪とラックに応力が加わったまま停止するので、回転輪とラックの嚙みあわせを容易に解くことが出来ない。このため保守などで内部点検をするときに、内部を容易に開くことが出来ない。

本願発明は上記課題を解決し、如何なる発射動作のときも、回転輪（セクタ一ギヤ）とラックが噴み合わない状態に複座するよう制御し、これによって銃の機械機構の信頼性を向上し、またスプリングのばね効果の劣化を防止し、更に銃の内部を開くことが出来て保守が容易に行えるようにすることにある。発明の開示

本発明の請求の範囲第 1項に記載の発明の要旨は、ビストンによる圧縮空気を利用して弾を発射させるエアガンにおいて、前記ピストンを駆動する駆動系の動作基準位置を検知する手段を設け、前記動作基準位置が検知されたときに前記駆動系の動作を所定位置で停止させることを特徴としたエアガンに存する。

また、本発明の請求の範囲第 2項に記載の発明の要旨は、ピストンによる圧縮空気を利用して弾を発射させるエアガンにおいて、前記ピストンを駆動する駆動系の動作基準位置を検知する手段を設け、

前記動作基準位置が検知されたときに前記駆動系の動作を停止させ、常に発射動作開始地点に複座させることを特徴としたエアガンに存する。また、本発明の請求の範囲第 3項に記載の発明の要旨は、シリンダーと、シリンダー内部に収納されたピストンを備え、シリンダーとピストンによって圧縮された空気を利用して弾を発射させるエアガンにおいて、前記ビストンに一体に設けられたラックと、円周上の一部に前記ラックが嚙み合う歯部と前記ラックが嚙み合わない無歯部とを設けたセクタ一ギヤと、前記セクタ一ギヤを減速ギヤ機構を介して駆動するモータと、前記セクタ一ギヤに設けられた回転基準位置と、前記回転基準位置を検知するセンサーと、を備え、前記センサーにより前記回転基準位置が検知されたとき前記モータの電源を O F Fし、前記セクタ一ギヤの無歯部と前記ラックが対向する位置で前記セクタ一ギヤを停止させ、前記ビストンを常に発射動作開始地点に複座させることを特徴としたエアガンに存する。

また、本発明の請求の範囲第 4項に記載の発明の要旨は、前記回転基準位置の検知は前記駆動系の一部に設けられた回転基準位置検出用孔をホトセンサにより検知することにより行うことを特徴とした請求の範囲第 3項記載のエアガンに存する。

また、本発明の請求の範囲第 5項に記載の発明の要旨は、前記ホトセンサにより検知信号がマイコンに入力され、前記回転基準位置が検知されたとき前記マイコンによって前記モータの O F F信号を生成して出力し、前記モータの電源を O F Fすることを特徴とした請求の範囲第 4項記載のエアガンに存する。

また、本発明の請求の範囲第 6項に記載の発明の要旨は、前記モータの駆動電源にはバッテリーと、モータと、バッテリーからの電力を O N Z O F Fする M O S— F E Tを備えたことを特徴とした請求の範囲第 3 項乃至第 5項記載のエアガンに存する。

また、本発明の請求の範囲第 7項に記載の発明の要旨は、シリンダー内に収納されたビストンと、前言 ¾ビストンを前記シリンダ一の一端に備わるシリンダーヘッドの方向に付勢するばねと、前記ピストンの下部に前記ピストンと一体に固定されたラックと、外周部に前記ラックに嚙み合う歯部と嚙み合わない無歯部を有し、前記歯部を前記ラックの歯に嚙み合った状態で前記ラックを前記ばねの付勢力に抗して前記シリンダーへッドとは逆方向に移動させるセクタ一ギヤと、前記セクタ一ギヤを回転駆動するモータと、前記セクタ一ギヤの回転基準位置を検知するために設けられた回転基準位置検出用孔と、前記回転基準位置検出用孔を検知するセンサと、前記回転基準位置検出用孔をセンサで検知したら前記モータの電源を遮断する手段と、を備え、前記回転基準位置検出用孔が検知位置されてから所定位置だけ回転して前記セクタ一ギヤの無歯部が前記ラックに対向する位置で停止させることにより、前記ばねの付勢力によって前記ビストンがシリンダ一へッドの方向に移動し、前記ビストンに備わるビストンへッドと前記シリンダーへッド間で圧縮された空気が前記シリンダーへッドの中心孔からバレルの方向に噴出し、弾が前記バレルを通して発射されることを特徴としたエアガンに存する。

また、本発明の請求の範囲第 8項に記載の発明の要旨は、前記エアガンが前記動作基準位置を検知して発射停止状態のとき、前記エアガンの銃本体をヒンジを中心に、少なくとも前記ピストン、前記セクタ一ギヤの一部が見える状態に開くことができることを特徴とした請求の範囲第

1項乃至第 2項記載のエアガンに存する。

また、本発明の請求の範囲第 9項に記載の発明の要旨は、前記エアガンが前記回転基準位置を検知して発射停止状態のとき、前記エアガンの銃本体をヒンジを中心に、少なくとも前記ピストン、前記セクタ一ギヤの一部が見える状態に開くことができることを特徴とした請求の範囲第

3項乃至第 7項記載のエアガンに存する。

また、本発明の請求の範囲第 1 0項に記載の発明の要旨は、ピストンによる圧縮空気を利用して弾を発射させるエアガンの制御方法において、前記ビストンを駆動する駆動系の動作基準位置を検知して、前記駆動系の動作を所定位置で停止させることを特徴としたエアガンの制御方法に存する。

また、本発明の請求の範囲第 1 1項に記載の発明の要旨は、ピストンによる圧縮空気を利用して弾を発射させるエアガンの制御方法において、前記ビストンを駆動する駆動系の動作基準位置を検知して、前記駆動系の動作を停止させ、常に発射動作開始地点に複座させることを特徴としたエアガンの制御方法に存する。

また、本発明の請求の範囲第 1 2項に記載の発明の要旨は、シリンダ一と、シリンダー内部に収納されたピストンを備え、シリンダーとビストンによって圧縮された空気を利用して弾を発射させるエアガンの制御方法において、前記ピストンに一体に設けられたラックと、円周上の一部に前記ラックが嚙み合う歯部と前記ラックが嚙み合わない無歯部とを設けたセクタ一ギヤと、前記セクタ一ギヤを減速ギヤ機構を介して駆動するモータと、前記セクタ一ギヤに設けられた回転基準位置と、前記回転基準位置を検知するセンサーと、を備え、前記センサーにより前記回転基準位置が検知されたとき前記モータの電源を O F Fし、前記セクタ一ギヤの無歯部と前記ラックが対向する位置で前記セクタ一ギヤを停止させ、前記ビストンを常に発射動作開始地点に複座させることを特徴としたエアガンの制御方法に存する。

また、本発明の請求の範囲第 1 3項に記載の発明の要旨は、前記回転基準位置の検知は前記駆動系の一部に設けられた回転基準位置検出用孔をホトセンサにより検知することにより行うことを特徴とした請求の範囲第 1 2項記載のエアガンの制御方法に存する。

また、本発明の請求の範囲第 1 4項に記載の発明の要旨は、前記ホトセンサにより検知信号がマイコンに入力され、前記回転基準位置が検知されたとき前記マイコンによって前記モータの O F F信号を生成して出力し、前記モータの電源を O F Fすることを特徴とした請求の範囲第 1 3項記載のエアガンの制御方法に存する。

また、本発明の請求の範囲第 1 5項に記載の発明の要旨は、シリンダ一内に収納されたピストンと、前記ピストンを前記シリンダーの一端に備わるシリンダ一へッドの方向に付勢するばねと、前記ビストンの下部に前記ピストンと一体に固定されたラックと、外周部に前記ラックに嚙み合う歯部と嚙み合わない無歯部を有し、前記歯部を前記ラックの歯に嚙み合った状態で前記ラックを前記ばねの付勢力に抗して前記シリンダ —ヘッドとは逆方向に移動させるセクタ一ギヤと、前記セクタ一ギヤを回転駆動するモータと、前記セクタ一ギヤの回転基準位置を検知するために設けられた回転基準位置検出用孔と、前記回転基準位置検出用孔を検知するセンサと、前記回転基準位置検出用孔をセンサで検知したら前記モータの電源を遮断する手段と、を備え、前記回転基準位置検出用孔が検知位置されてから所定位置だけ回転して前記セクタ一ギヤの無歯部が前記ラックに対向する位置で停止させることにより、前記ばねの付勢力によって前記ビストンがシリンダ一へッドの方向に移動し、前記ビストンに備わるビストンへッドと前記シリンダ一へッド間で圧縮された空気が前記シリンダーへッドの中心孔からバレルの方向に噴出し、弾を前記バレルを通して発射させることを特徴としたエアガンの制御方法に存する。図面の簡単な説明

第 1図は、本発明による、自動装填小銃を模擬したモデルガンとしてのエアガンを示している。

第 2図は、本発明による弾発射の制御部分を示した図である。

第 3図は、本発明による制御回路部分の拡大図である。

第 4図は、本発明による第 3図の A— A矢示図である。

第 5図は、本発明による電子制御回路部分を示したものである。第 6図は、本発明による弾がセットされてから発射されるまでの動作を説明した図である。

第 7図は、本発明による、電子制御回路の制御プロックを示したものである。

第 8図は、本発明による、第 7図の更に具体的な制御回路を示したものである。

第 9図は、本発明による、単発動作を行う制御フローチヤ一トである。第 1 0図は、本発明による、銃本体を開いた図である。第 1 1図は、本発明による、連発動作を行う制御フローチャートである。

第 1 2図は、本発明による、 N連発動作を行う制御フローチャートである。 .

第 1 3図は、本発明による、単発動作を行う制御フローチャートである。

第 1 4図は、本発明による、単発と連発の切替動作を行う制御フローチヤ一トである。

第 1 5図は、本発明による、単発、連発、 N連発の切替動作を行う制御フローチヤ一トである。

第 1 6図は、本発明による、単発、連発、 N連発の切替動作を行う他の制御フローチヤ一トである。

第 1 7図は、本発明による、単発、連発、 N連発の切替動作を行う更に他の制御フローチヤ一トである。

第 1 8図〜第 2 0図は、本発明による、単発、連発、 N連発の切替動作を行う更に他の制御フローチヤ一トである。

第 2 1図は、本発明による、単発動作で発射数をカウントする制御フローチャートである。第 2 2図は、本発明による、単発、連発、 N連発動作で発射数をカウントする制御フローチヤ一トである。

第 2 3図は、本発明による、弾倉を示す図で、第 2 3図（a ) は正面図、第 2 3図（b ) は上面図、第 2 3図（c ) は左側面図である。発明を実施するための最良の形態

第 1図は、自動装填小銃を模擬したモデルガンとしてのエアガンを示している。まず、第 1図に示されたエアガンを構成している各部について簡単に説明する。 1はエアガンの銃本体、 2 1は弾が内部を通過して発射される筒状のバレル、 3は弾を発射させるときに引くトリガである。 4は弾倉（マガジン）、 5は握把、 6は銃床、 7はハンドガードライナ、 8はハンドキヤリ、 9はヒンジである。

弾倉 4は、第 2 3図に示すように、複数の弾 1 9が収納され、内部の詳細は図示していないが、ばねによって弾倉 4の上面に備わった給弹孔 5 9から弾 1 9が繰り出されるようになつている。弾倉 4の側面には、弾 1 9の有無検知用の窓枠 6 0から弾有無検知レパー 5 8が突出するように出ており、弾倉 4に弹が有る場合は弾有無検知レバー 5 8が上方に上がり、弾が無いときは下方に下がるようになつている。この弾有無検知レバー 5 8は第 2 3図に破線で示した弾有無検知スィツチ用押圧部材 4 2に当接し、この弾有無検知レバー 5 8の動きにより第 3図に示した弹有無検知スィツチ 4 1で弾倉 4に弾が有るか無ないかを検知することができる。言い換えると、弾有無検知スィッチ用押圧部材 4 2は、図示しないばね（弾性部材）によって下方に付勢されており、弾有無検知レパー 5 8が上方に上がっているときは、ばねの付勢力に抗して弾有無検知レバ一 5 8により上方に押し上げられており、一方、弾有無検知レバ一 5 8が下方にさがると弾有無検知スィツチ用押圧部材 4 2はばねの付勢力によって下方に押し下げられ、弾有無検知スィッチ 4 1の接点を下方に押して接点を閉じるようになっている。弾有無検知スィツチ 4 1の接点の O N/ O F F信号は制御回路に入力され、後述する空撃ち防止の制御に利用される。

また、本発明によるエアガンは、後述するように、ヒンジ 9を回転軸として第 1 0図のように銃本体 1を開き銃の内部保守をすることができる。第 2図は、弾発射の制御部分を一部切り欠いた図により銃内部を示したものである。 1 0は内部にピストン 1 2を収納するシリンダ、 1 1はシリンダ 1 0の一端に設けられ中心に圧力空気が通過できる孔 5 7が設けられたシリンダへッド、 1 2はシリンダ 1 0の内部を往復動するビストン、 1 3はピストン 1 2の一端に設けられたピストンヘッドである。 1 4は、シリンダ 1 0で囲まれビストンへッド 1 3とシリンダへッド 1 1の間の空間 6 2からピストン 1 2側に空気が漏れないようにするために、ピストンヘッド 1 3の外周に設けられた Oリングである。 1 5はピストン 1 2を左側に押圧するスプリング、 1 6はビストン 1 2がシリンダー 1 0の軸を中心に自由に回転できないように規制しラック 1 8とセクタ一ギヤ 2 5が正しくかみ合うようにするためのビストン移動規制部材、 1 7はばね 1 5がピストン 1 2の軸中心に位置するように設けられた心棒、 1 8はピストン 1 2の下部に設けられ、セクタ一ギヤ 2 5の歯部 3 3と嚙み合うラック、 1 9は弾、 2 0は弾 1 9を給弾する部分であるチャンバ、 2 1は発射された弾 1 9が通過するための筒であるバレル、 2 2はセクタ一ギヤ 2 5を回転駆動するモータ、 2 3はモータ軸、 2 4 は減速ギアである。これら符号 1 0から符号 2 5で示された部品の動作は後に詳述される。

4 7は電子制御回路でマイクロコンピュータ（マイコン） 4 9、その他の電子部品からなる。 2 7はモータ 2 2の駆動電源、および電子制御回路 4 7の制御用電源として使用されるパッテリである。 2 8はマイコン 4 9からの O N / O F F指令により O N Z O F Fされるモータ電源制御部で、バッテリ 2 7からモータ 2 2に供給する電力を O N Z O F Fする。モータ電源制御部 2 8にはスィッチが備わるが、このスィッチには制御性や寿命を考慮して半導体スィッチを用い、本発明では特に省電力を考慮して M O S— F E T (M O S電界効果トランジスタ）を使用する。 2 9 , 3 0はバッテリ 2 7からモータ 2 2に電力を供給するための電源線である。 3 1は電子制御回路 4 7からモータ電源制御部 2 8へ O NZ O F F信号を伝送する制御線である。 3 2はモータ 2 2からの回転を減速してセクタ一ギヤ 2 5を回転させる減速機構と電子制御回路 4 7とを収納した制御回路収納ケースである。

第 3図は制御回路部分の拡大図である。

第 3図において、 3 3はセクタ一ギヤ 2 5の歯部、 3 4はセクターギャ 2 5の無歯部である。このようにセクタ一ギヤ 2 5は、歯部 3 3と無歯部 3 4を有しており、歯部 3 3はラック 1 8と嚙み合うようになっている。ラック 1 8が無歯部 3 4と対向する位置にあるときは、ピストン 1 2はセクタ一ギヤ 2 5力、ら自由になり、ばね 1 5の押圧によりシリンダーへッド側に付勢される。 3 5は電子制御回路 4 7を搭載した第 1の制御回路用プリント基板、 3 6は第 2の制御回路用プリント基板である。

3 7はトリガースィツチで、トリガー 3を引くことによりトリガースィツチ 3 7が O Nする。 3 8は第 1の制御回路用プリント基板 3 5と第 2 の制御回路用プリント基板 3 6の間の信号を伝送する信号線で、第 1の制御回路用プリント基板 3 5と第 2の制御回路用プリント基板 3 6の位置と姿勢を第 5図に示すように保っための強度を持った導体で形成されている。 3 9はホトダイオードで、 4 4のホトトランジスタと対になつてセクタ一'ギヤ 2 5の回転基準位置を検知するホトセンサを形成してレ、る。 4 0はセクタ一ギヤ 2 5の回転基準位置検出用孔である。 4 1は弹 1 9が弾倉 4に有るか無いかを検知するための弹有無検知スィツチである。 4 2は弾有無検知スィッチ用押圧部材である。弾有無検知スィッチ用押圧部材 4 2は弾倉 4に弾 1 9が有る場合、先に述べた弾有無検知レパー 5 8により押し上げれれて弾有無検知スィツチ 4 1は O F F状態になっているが、弾倉 4に弾 1 9が無くなると弾有無検知レパー 5 8が下がって図示されないばね（弾性部材）により弾有無検知スィッチ用押圧部材 4 2が押し下げられ弾有無検知スィツチ 4 1は O N状態になる。 4 3は第 1の制御回路用プリント基板 3 5に搭載された第 1のコネクタで、後述のセレクトスイッチ 5 1からの信号線が接続される。

第 4図は第 3図の A— A矢示図である。 4 4はホトトランジスタで、

3 9のホトダイォードと対になってセクタ一ギヤ 2 5の回転基準位置を検知するホトセンサを形成している。ホトダイォード 3 9とホトトランジスタ 4 4は第 4図に示されるようにセクタ一ギヤ 2 5を挟んで対峙し、セクターギヤ 2 5はホトダイォード 3 9とホトトランジスタ 4 4の間で回転することが出来、第 3図に示したセクタ一ギヤ 2 5の回転基準位置検出用孔 4 0に位置したとき該回転基準位置検出用孔 4 0を通してホトダイォード 3 9の光がホトトランジスタ 4 4に受光されるようになつている。

4 5 , 4 6は制御回路収納ケース 3 2を銃本体 1に取り付けるための取付孔である。 4 7は電子制御回路を示している。

第 5図は電子制御回路 4 7の外形を示したものである。 4 8はモータ電源制御部 2 8を制御する信号線が接続される第 2のコネクタである。

4 9はマイコン（マイクロコンピュータ）である。この電子制御回路 4 7はマイコン 4 9を搭載し、後述するように銃の発射動作を制御している。電子制御回路 4 7には、その他トリガースィッチ 3 7、ホトダイォード 3 9、ホトトランジスタ 4 4、弹有無検知スィツチ 4 1、第 1のコネクタ 4 3などが搭載されている。

第 5図（a ) は電子制御回路 4 7の全体の鳥瞰図である。第 5図（b ) は第 5図（a ) の左手前から見た正面図、第 5図（c ) は第 5図（b ) の B矢示図である。電子制御回路 4 7は、第 1の制御回路用プリント基板 3 5と第 2の制御回路用プリント基板 3 6の辺を、制御回路収納ケース 3 2の内壁に設けられた溝 5 5にスライドするように嵌め込んで収納することにより位置決めがなされる。この位置決めはホトダイォード 3 9、ホトトランジスタ 4 4、セクタ一ギヤ 2 5の相対位置を決めるために重要である。

次に弾の発射動作について説明する。第 6図は弾 1 9がセットされてから発射されるまでの動作を説明するための図である。

第 6図において、シリンダー 1 0はその右端部にシリンダ一へッド 1 1を有し、その内部にビストン 1 2が収納されている。ピストン 1 2にはその下部にラック 1 8が備わっており、セクタ一ギヤ 2 5の歯部 3 3 と嚙み合うようになっている。またばね 1 5は一端がシリンダーの底部 6 1に当接し他端がビストンヘッド 1 3を右方向に押圧するように配置されている。ピストン 1 2の右端部にはビストンへッド 1 3が備わり、弾 1 9を発射するときに、シリンダー 1 0、ピストンヘッド 1 3、シリンダ一へッド 1 1で囲まれた空間 6 2の空気をシリンダへッド 1 1の中心孔 5 7からバレル 2 1の方向に押し出すようになつている。セクタ一ギヤ 2 5はモータ 2 2の回転をモータ軸 2 3の先端に備わるかさ歯車と減速ギヤ 2 4を介して減速し駆動されるようになっている。

第 6図（a ) はセクタ一ギヤ 2 5とラック 1 8が嚙み合った直後の状態を示しており、ピストン 1 2が左に移動開始する直前の状態を示している。なお、第 6図で、セクタ一ギヤ 2 5は左回転する。このとき弹 1 9が図示していない弾倉 4から供給されてシリンダ一へッド 1 1とパレル 2 1の中間に位置するチャンバ一 2 0内にセットされる。また、ホトダイオード 3 9、ホトトランジスタ 4 4は第 6図（a ) に図示されるような位置にセットされている。このときセクタ一ギヤ 2 5の回転基準位置検出用孔 4 0は第 6図（a ) で図示される位置にあり、したがってセクタ一ギヤ ₂ 5の回転基準位置は検知されない。第 6図（b ) は、セクタ一ギヤ 2 5がラック 1 8と嚙み合い、ばね 1 5の押圧に抗して更に回転した状態を示している。このときビストン 1 2は左に移動しシリンダーヘッド 1 1との間に空間 6 2が形成され、この空間 6 2に点線矢印 5 6で示した空気が補給される。第 6図に図示してはいないが、ピストンヘッド 1 3には逆止弁が備わり、ピストン 1 2 が左側に後退するときにこの逆止弁を通して第 6図（b ) に点線矢印 5 6で示したように空気が補給されるようになっている。なお、図示しないビストンヘッド 1 3に備わる逆止弁はビストン 1 2が右方向に移動するときには、空気の通過を阻止するように動作する（第 6図（d ) のとき）。

第 6図（c ) はセクタ一ギヤ 2 5がラック 1 8と嚙み合うほぼ最終位置付近に達し、これ以上セクタ一ギヤ 2 5が回転するとセクタ一ギヤ 2 5の歯部 3 3とラック 1 8の歯部の嚙み合わない状態になる直前の状態を示している。そして、このときセクタ一ギヤ 2 5の回転基準位置検出用孔 4 0がホトダイオード 3 9とホトトランジスタ 4 4からなるホトセンサの位置に回転しており、ホトセンサによりセクタ一ギヤ 2 5の回転基準位置が検知される。この回転基準位置が検知信号によってモータ 2 2を停止させるためのモータ O F F信号を電子制御回路 4 7からモータ電源制御部 2 8に発するとモータ 2 2の電源は遮断され、モータ 2 2は減速停止する。この場合、セクタ一ギヤ 2 5はモータ 2 2や減速ギヤ機構の慣性と摩擦損失によりある程度回転して停止する。どの程度回転して停止するかは実際の構造に関係して決まるので、第 6図（c ) のときのセクタ一ギヤ _{2 5}の歯部 3 3と回転基準位置検出用孔 4 0の位置関係をどのようにすればよいかは、計算で正確に求めることは困難なので試作的に試行して決めることになる。

第 6図（d ) はこのようにしてセクタ一ギヤ 2 5が停止した状態を示している。このときセクタ一ギヤ 2 5は無歯部 3 4がラック 1 8と対向しており、セクタ一ギヤ 2 5とラック 1 8がかみ合わない状態になってはずれ、ピストン 1 2はセクタ一ギヤ 2 5とラック 1 8による押圧から開放され、ばね 1 5の押圧により右方向に付勢される。このときピストンへッド 1 3とシリンダへッド 1 1の間の空間 6 2にある空気は圧縮されてシリンダ一へッド 1 1の中心孔 5 7力、らバレル 2 1の方向に強く嘖出する。これによつて弾 1 9はバレル 2 1の中を右方向に勢い良く押し出され弾 1 9が発射される。

このように、セクタ一ギヤ 2 5の回転基準位置を検知して発射動作を停止させると、常に確実にセクタ一ギヤ 2 5の無歯部 3 4とラック 1 8 が対向して停止するようにできる。そしてピストン 1 2は常に発射動作開始の位置に複座する。

なお、上記第 6図（c ) でセクタ一ギヤ 2 5の回転基準位置が検知されてもモータ 2 2を停止させるためのモータ O F F信号を電子制御回路 4 7からモータ電源制御部 2 8に発しなければ、連続して第 6図の動作を繰り返し、連発動作が行われる。

次に、銃の発射動作を制御する電子制御回路 4 7の構成について説明する。

第 7図は電子制御回路 4 7の制御ブロックを示したものである。 4 9 はマイコン（マイクロコンピュータ）である。マイコン 4 9には弾有無検知スィッチ 4 1の信号、トリガースィッチ 3 7の信号、単発ノ連発と単発 Z N連発の切替手段 5 2、セレクトスィッチ 5 1の信号、セクタ一ギヤ 2 5の回転基準位置検知部 5 0からの回転基準位置検知信号が入力され、モータ O N Z O F F信号が増幅器 5 3を介してモータ電源制御部 2 8に出力される。先に説明した 4 3 , 4 8はコネクタを示している。マイコン 4 9からモータ O N信号が出力されているときにモータ電源制御部 2 8の半導体スィツチが O Nして'、バッテリー 2 7の電圧が電源制御部 2 8を介してモータに印加され、モータ 2 2は電力を供給されて回転するが、マイコン 4 9からモータ O F F信号が出力されているときには、バッテリー 2 7からの電力は電源制御部 2 8で遮断されて停止する。また、 5 0はホトダイオード 3 9とホトトランジスタ 4 4からなるホトセンサとセクタ一ギヤ 2 5で構成された回転基準位置検知部である。マイコン 4 9の詳細な動作説明は第 9図以下に制御フローチヤ一トを参照して後述する。

第 8図により電子制御回路 4 7の構成を更に詳細に説明する。

第 8図において、 4 9はマイコンであり、ノッテリー 2 7力ら生成した制御電源 V c cにより動作する。ホトダイォード 3 9の発光をセクタ一ギヤ 2 5の回転基準位置検出用孔 4 0を通してホトトランジスタ 4 4 で受光する。ホトトランジスタ 4 4の出力は演算増幅器 5 4で増幅されマイコン 4 9に入力される。ホトダイォード 3 9の発光をセクタ一ギヤ 2 5の回転基準位置検出用孔 4 0を通してホトトランジスタ 4 4で受光するとホトトランジスタ 4 4は O Nし演算増幅器 5 4の出力も変化し、 .回転基準位置検知信号が得られる。

マイコン 4 9には、トリガースィツチ 3 7からの接点信号が入力され、トリガ 3が引かれたかどうかが検知できる。また、弾有無検知スィッチ 4 1の接点信号が入力され弾倉 4に弾 1 9が有るかどうかが検知できる。また、単発ノ連発と単発 Z N連発の切替手段 5 2は制御回路のプリント基板上にジャンパー線を差し込むことが可能なように形成されている。この切替手段 5 2にジャンパー線が差し込まれたかどうかにより、例えばジャンパー線が差し込まれた場合には単発ノ連発となり、ジャンパー線が差し込まれない場合には単発 ZN連発となりように切り替えることが出来る。ジャンパー線の差込状態による単発連発、単発連発の区別は上に述べた例と逆であっても良いことは言うまでも無い。

5 1はセレクトスィッチで、 3点スィッチとなっている。それぞれの接点位置で「単発」「連発」「安全」に切り替えられる。ここで「安全」が選択されたらトリガ 3を引いても発射動作は行われない。

5 3はマイコン 4 9から出力されたモータ ON/ O F F信号を増幅する増幅器である。増幅器 5 3の出力はモータ電源制御部 2 8の MO S— F ETのゲートに入力される。 MO S— F E Tはバッテリー 2 7とモータ 2 2の間にありモータ 2 2の電圧を ON/ OF Fするスィッチとして機能する。したがってマイコン 4 9からのモータ ON信号により MO S 一 F ETを ONし、モータ 2 2に電圧を印加するとバッテリー 2 7力ら電力が供給され、モータ 2 2は回転駆動する。また、マイコン 4 9からのモータ OF F信号に対応して MO S— F ETを OF Fさせればモータ 2 2はバッテリ一 2 7からの電力が遮断され、モータ 2 2は回転を停止する。このモータ 2 2の出力軸には減速ギヤ 24が組み合わさりセクタ一ギヤ 2 5を回転駆動するようになっている。

(制御の第 1の実施の形態）

次に弾の発射制御について、制御フローチヤ一トを便って詳細に説明していく。

第 9図は制御の第 1の実施の形態を示し、単発動作を制御するフローチャートである。

まず、ステップ 1 00で制御をスタートさせ、ステップ 1 0 1で、トリガースィツチ 3 7が押されているかどうかをチェックする。トリガースィッチ 3 7が押されていない場合はステップ 1 0 2でウォッチドグタイマ一 WDTをクリアしてステップ 1 0 1に戻る。

このウォッチドグタイマー WDTはマイコン 4 9が正常に動作しているときには定期的にウォッチドグタイマー WDTがリセットされてエラ一信号が出ないようになっているが、マイコン 4 9が異常動作になった場合には上記定期的なウォッチドグタイマー WD Tのリセットが行われなくなりエラー信号を出し安全装置を働かすなどして停止するためのものである。ウォッチドグタイマー W D Tのタイマー値はマイコン 4 9の電源が投入された初期において例えば 1 0 0 O m sなどとしてセットされる。ウォッチドグタイマーについては周知の技術なのでここでは説明を省略する。

ステップ 1 0 1でトリガースィツチ 3 7が押されていることを検知した場合、ステップ 1 0 3で弾倉 4に弹 1 9があるかどうかをチェックする。これは弾有無検知スィッチ 4 1の信号をマイコン 4 9に入力し、この信号が O Nか O F Fかを調べることにより実行される。弹倉 4に弾 1 9が有る場合には弾有無検知スィツチ 4 1が弾有無検知スィツチ用押圧部材 4 2で上方に押されて弾有無検知スィツチ 4 1が O F Fするようになっている。

ステップ 1 0 3で弾倉 4に弾 1 9が無いことが検知された場合にはステツプ 1 0 4に進みモータ 2 2の電源を O F Fする。このときマイコン 4 9はモータ O F F信号を信号増幅器 5 3に出力し、増幅器 5 3は信号を増幅してモータ電源制御部 2 8におくる。この信号を受け取ったモータ電源制御部 2 8はスィッチでバッテリ 2 7からモータ 2 2に供給されている電源を遮断する。モータ電源制御部 2 8に使用するイッチは半導体スィツチを使用することができる。半導体スィツチとしてパイポーラトランジスタを使用することもできるが、省電力の点から M O S— F E Tを使用することが好ましい。 M O S— F E T (M O S電界効果トランジスタ）を使用することによりバッテリー 2 7の寿命を長くすることができる。

次にステップ 1 0 5に進み、 2 0 m sの待ち時間の後にステップ 1 0 1に戻る。この待ち時間は制御を安定させるために設けられるもので、 2 0 m sには限定されない。

ステップ 1 0 3で弾倉 4に弾 1 9が有ることが検知された場合には、ステップ 1 0 6に進みモータ電源を O Nする。このときマイコン 4 9はモータ電源 O N信号を信号増幅器 5 3に出力し、増幅器 5 3は信号を増幅してモータ電源制御部 2 8におくる。この信号を受け取ったモータ電源制御部 2 8は M O S— F E Tを O Nし、ノッテリー 2 7からモータ 2 2に電力を供給する。これによりモータ 2 2は回転を開始し、モータ軸 2 3、減速ギア 2 4などの減速機構を介してセクタ一ギヤ 2 5が回転する。

次にステップ 1 0 7でセクタ一ギア 2 5の回転基準位置が検知されたかどうかをチェックする。セクタ一ギヤ 2 5のセクタ一ギヤ 2 5の回転基準位置検出用孔 4 0が、ホトダイォード 3 9とホトトランジスタ 4 4 で構成されるホトセンサの位置する場所を通過するとき、ホトダイォード 3 9からの光がセクタ一ギヤ 2 5の回転基準位置検出用孔 4 0を通過し、ホトトランジスタ 4 4でこの光を受光し、この信号が演算増幅器 5 4で増幅され、マイコン 4 9に入力されることにより検知される。ホトセンサが回転基準位置検出用孔 4 0の位置にないときは、ホトトランジスタ 4 4はこの光を受光しないので回転基準位置検出信号はマイコン 4 9に入力されない。モータ 2 2が回転を開始する当初はセクタ一ギヤ 2 5がラック 1 8にかみ合う前の第 6図（d ) や第 6図（a ) に示すような回転位置となっており、ホトセンサが回転基準位置検出用孔 4 0の位置にないのでセクタ一ギア 2 5の回転基準位置は検知されない。セクタ一ギア 2 5の回転基準位置が検知されない場合、ステップ 1 0 6に戻りセクタ一ギア 2 5の回転基準位置が検知されるまでステップ 1 0 6とステツプ 1 0 7を繰り返す。ステップ 1 0 7でセクタ一ギア 2 5の回転基準位置が検知されるとステツプ 1 0 8に進みモータ電源を O F Fする信号を出力する。このときセクタ一ギア 2 5の回転基準位置検出用孔 4 0は第 6図（c ) で示すようにホトセンサの位置にある。このときマイコン 4 9はモータ O F F信号を信号増幅器 5 3に出力し、増幅器 5 3は信号を増幅してモータ電源制御部 2 8におくる。この信号を受け取ったモータ電源制御部 2 8はパワースィツチでバッテリ 2 7からモータ 2 2に供給されている電源を遮断する。

電源が遮断されたモータ 2 2は直ちには停止せず慣性で或る程度回転し第 6図（d ) で示したような位置で停止する。セクタ一ギヤ 2 5の停止位置はラック 1 8とかみ合わない位置となることが重要である。銃をメンテナンスする場合を考慮し、銃本体 1をヒンジ 9を中心に回転させて第 1 0図に示すように内部が点検できるように開くことができる構造であることが望ましいが、本発明によればセクタ一ギヤ 2 5の停止位置をラック 1 8とかみ合わない位置とすることができ、第 1 0図に示すように容易に開くことができる。セクタ一ギヤ 2 5とラック 1 8が嚙み合つた状態ではセクタ一ギヤ 2 5とラック 1 8に応力がかかった状態なので容易に開くことができないが、本実施の形態ではこのような状態を回避することができる。

セクタ一ギア 2 5の回転基準位置が検知されてからモータ 2 2が停止するまでの回転量はモータ 2 2の慣性、ギヤ機構の摩擦損失などで変わる力モータ 2 2の慣性やギヤ機構が決まればほぼ回転量も決まるので、試作機において回転量を測定し、セクタ一ギヤ 2 5とラック 1 8がかみ合わない位置で停止するように回転基準位置検出用孔 4 0を合わせこむことができる。またバッテリ 2 7の電圧変動によっても停止位置が変わるが、パッテリ 2 7の電圧検知を行い所定のしきい値以下になったら動作停止するなどの安全装置を設けるようにすれば更に停止位置の変動範囲を小さく抑えることができる。バッテリ 2 7の電圧低下に関しては、バッテリ一電圧がしきい値になる前、あるいはしきい値になったとき、充電を促す表示をするなどの表示を設ければなおよい。

ステップ 1 0 8でモータ電源を O F Fする信号を出力した後、ステツプ 1 0 9に進みトリガースィツチ 3 7が O Nかどうかをチェックする。トリガースィツチ 3 7が O Nの場合にはステップ 1 1 0に進みウォッチドグタイマーをリセットしステップ 1 0 9に戻る。

ステップ 1 0 9でトリガースィツチ 3 7が O F Fになったことが検知されるとステップ 1 0 5に進み、待ち時間 2 0 m sの後にステップ 1 0 1に戻り、以後上記の動作を続ける。

以上のフローチヤ一トに示した動作によれば、 1回トリガ 3を引くことにより単発動作を行うことができ、次にトリガ一 3'が引かれると同様に単発動作を行うというように、トリガー 1回引く毎に弾を 1発発射す. るという単発動作を行うことができる。

本実施例の形態によれば、セクタ一ギヤ 2 5の回転基準位置を検出して単発動作を停止させるので、セクタ一ギヤ 2 5とラック 1 8が嚙み合わない位置で確実に動作停止させることができる。したがって、銃本体 1を第 1 0図のように容易に開くことができ内部の保守が容易になる。また、セクタ一ギヤ 2 5とラック 1 8が嚙み合わない位置で動作停止させることができるので、銃銃保管などのとき、ばね 1 5に応力のかからない状態にすることができ、ばね 1 5の弾力の劣化を抑えることができる。また、セクタ一ギヤ 2 5とラック 1 8が嚙み合わない位置で動作停止させることができるので、銃保管時などにラック 1 8やビストン 1 2 に無理な応力がかからない状態となり、減速機構やピストン部の信頼性を向上させることができる。また、本実施例の形態によれば、弾倉 4に弹 1 9が無くなったとき動作を停止させることができ、無駄な空撃ち動作をさせることがない。

(制御の第 2の実施の形態）

第 1 1図は制御の第 2の実施の形態を示し、連発動作を制御するフロ一チャートである。

まず、ステップ 1 2 0で制御をスタートさせ、ステップ 1 2 1で、トリガースィツチ 3 7が押されているかどうかをチヱックする。トリガースィツチ 3 7が押されていない場合はステップ 1 2 2でウォッチドグタイマ一 W D Tをクリアしてステップ 1 2 1に戻る。

ステップ 1 2 1でトリガースィツチ 3 7が押されていることを検知した場合、ステップ 1 2 3で弾倉 4に弾 1 9があるかどうかをチェックする。これは弾有無検知スィッチ 4 1の信号をマイコン 4 9に入力し、この信号が O Nか O F Fかを調べることにより実行される。弾倉 4に弾 1 9がある場合には弾有無検知スィツチ 4 1が弾有無検知スィツチ用押圧部材 4 2で上方に押されてスィツチが O F Fするようになっている。ステップ 1 2 3で弾倉 4に弾 1 9が無いことが検知された場合にはステツプ 1 2 4に進みモータ 2 2の電源を O F Fする。このときマイコン 4 9はモータ O F F信号を信号増幅器 5 3に出力し、増幅器 5 3は信号を増幅してモータ電源制御部 2 8におくる。この信号を受け取ったモータ電源制御部 2 8は M O S— F E Tでバッテリー 2 7からモータ 2 2に供給されている電源を遮断する。

次にステップ 1 2 5に進み、 2 0 m sの待ち時間の後にステップ 1 2 1に戻る。この待ち時間は制御を安定させるために設けられるもので、 2 0 m sには限定されない。

ステップ 1 2 3で弾倉 4に弾 1 9が有ることが検知された場合には、ステップ 1 2 6に進みモータ電源を O Nする。このときマイコン 4 9はモータ電源 O N信号を信号増幅器 5 3に出力し、増幅器 5 3は信号を増幅してモータ電源制御部 2 8におくる。この信号を受け取ったモータ電源制御部 2 8は M O S— F E Tを O Nし、ノッテリー 2 7からモータ 2 2に電力を供給する。これによりモータ 2 2は回転を開始し、モータ軸 2 3、減速ギア 2 4などの減速機構を介してセクタ一ギヤ 2 5が回転する。

次にステップ 1 2 7でセクタ一ギア 2 5の回転基準位置が検知されたかどうかをチェックする。セクタ一ギア 2 5の回転基準位置が検知されない場合、ステップ 1 2 7の始めに戻りセクタ一ギア 2 5の回転基準位置が検知されるまでステップ 1 2 7を繰り返す。

ステップ 1 2 7でセクタ一ギア 2 5の回転基準位置が検知されるとステツプ 1 2 8に進み、ステップ 1 2 8でトリガースィツチ 3 7が O Nでない場合はステップ 1 2 9に進み、モータ電源を O F Fする信号を出力する。このときセクタ一ギア 2 5の回転基準位置検出用孔 4◦は第 6図 ( c ) で示すようにホトセンサの位置にある。このときマイコン 4 9はモータ O F F信号を信号増幅器 5 3に出力し、増幅器 5 3は信号を増幅してモータ電源制御部 2 8におくる。この信号を受け取ったモータ電源制御部 2 8はパワースィツチでバッテリ 2 7からモータ 2 2に供給されている電源を遮断する。

ステップ 1 2 9でモータ電源を O F Fする信号を出力した後、ステツプ 1 2 5に進み、待ち時間 2 O m sの後にステップ 1 2 1に戻り、以後上記の動作を続ける。

ステップ 1 2 8でトリガースィツチ 3 7が O Nの場合にはステップ 1 3 0に進み、弾倉 4に弾 1 9があるかどうかをチェックする。弾倉 4に弹 1 9が有ることが検知された場合にはステップ 1 3 1に進みウォッチドグタイマー WD Tをクリァしてステップ 1 2 7に戻る。ステップ 1 3 0で弾倉 4に弹 1 9が無いことが検知された場合にはステツプ 1 2 9に進みモータ 2 2の電源を O F Fする。ステップ 1 2 9でモータ電源を O F Fする信号を出力した後、ステップ 1 2 5に進み待ち時間 2 0 m sの後にステップ 1 0 1に戻り、以後上記の動作を続ける。本実施の形態によれば、トリガ 3を引いている間連続して弾 1 9を発射することができ、発射を停止する場合にはトリガ 3を放すことにより、トリガ 3を放した後にセクタ一ギヤ 2 5の回転基準位置を検出し、停止動作に入る。したがって、連発の最後の停止位置が第 1の実施の形態の単発動作と同様に精度よく管理することができ、常にセクタ一ギヤ 2 5 とラック 1 8が嚙み合わない状態で停止させることができる。

したがって、第 1の実施の形態と同様に、銃本体 1を第 1 0図のように容易に開くことができ内部の保守が容易になる。また、セクタ一ギヤ

2 5とラック 1 8が嚙み合わない位置で動作停止させることができるので、銃銃保管などのとき、ばね 1 5に応力のかからない状態にすることができ、ばね 1 5の弾力の劣化を抑えることができる。また、セクタ一ギヤ 2 5とラック 1 8が嚙み合わない位置で動作停止させることができるので、銃保管時などにラック 1 8やピストン 1 2に無理な応力がかからない状態となり、減速機構やビストン部の信頼性を向上させることができる。また、本実施例の形態によれば、弾倉 4に弾 1 9が無くなったとき動作を停止させることができ、無駄な空撃ち動作をさせることなレ、。

(制御の第 3の実施の形態）

第 1 2図は制御の第 3の実施の形態を示し、 N回の連発動作を行える N違発制御のフローチヤ一トである。 Nは 2以上の任意の正の整数とすることができる。本発明者は Nを 3として製作したがこれに限定されることは無い。

まず、ステップ 1 4 0で制御をスタートさせ、ステップ 1 4 1で、トリガースィツチ 3 7が押されているかどうかをチェックする。トリガ一スィツチ 3 7が押されていない場合はステップ 1 2 2でウォッチドグタイマ一 W D Tをクリアしてステップ 1 2 1に戻る。

ステップ 1 4 1でトリガ一スィッチ 3 7が押されていることを検知した場合、ステップ 1 4 3で弹倉 4に弹 1 9があるかどうかをチェックする。これは弾有無検知スィッチ 4 1の信号をマイコン 4 9に入力し、この信号が O Nか O F Fかを調べることにより実行される。弾倉 4に弹 1 9がある場合には弾有無検知スィツチ 4 1が弾有無検知スィツチ用押圧部材 4 2で上方に押されてスィツチが O F Fするようになつている。ステップ 1 4 3で弾倉 4に弾 1 9が無いことが検知された場合にはステツプ 1 4 4に進みモータ 2 2の電源を O F Fする。このときマイコン 4 9はモータ O F F信号を信号増幅器 5 3に出力し、増幅器 5 3は信号を増幅してモータ電源制御部 2 8におくる。この信号を受け取ったモータ電源制御部 2 8は M O S - F E Tでバッテリー 2 7からモータ 2 2に供給されている電源を遮断する。

次にステップ 1 4 5に進み、 2 0 m sの待ち時間の後にステップ 1 4 1に戻る。この待ち時間は制御を安定させるために設けられるもので、 2 0 m sには限定されない。

ステップ 1 4 3で弾倉 4に弾 1 9が有ることが検知された場合には、ステップ 1 4 6に進みカウンタ C N T 1に Nをセットする。 Nは連発の数であり 2以上の正の整数値である。

次にステップ 1 4 7に進みモータ電源を O Nする。このときマイコン 4 9はモータ電源 O N信号を信号増幅器 5 3に出力し、増幅器 5 3は信号を増幅してモータ電源制御部 2 8におくる。この信号を受け取ったモータ電源制御部 2 8は M O S— F E Tを O Nし、ノッテリー 2 7からモータ 2 2に電力を供給する。これによりモータ 2 2は回転を開始し、モータ軸 2 3、減速ギア 2 4などの減速機構を介してセクタ一ギヤ 2 5が回転する。

次にステップ 1 4 8でセクタ一ギア 2 5の回転基準位置が検知されたかどうかをチェックする。セクタ一ギア 2 5の回転基準位置が検知されない場合、ステップ 1 4 8の始めに戻りセクタ一ギア 2 5の回転基準位置が検知されるまでステップ 1 4 8を繰り返す。

ステップ 1 4 8でセクタ一ギア 2 5の回転基準位置が検知されるとステツプ 1 4 9に進み、ステップ 1 4 9で弾倉 4に弾 1 9があるかどうかをチェックする。弾倉 4に弾 1 9が無いことが検知された場合にはステップ 1 2 9に進みモータ 2 2の電源を O F Fする。ステップ 1 2 9でモータ電源を O F Fする信号を出力した後、ステップ 1 2 5に進み待ち時間 2 0 m sの後にステップ 1 0 1に戻り、以後上記の動作を続ける。ステップ 1 4 9で弾倉 4に弾 1 9が有ることが検知された場合にはステツプ 1 5 1に進み、カウンタ C N T 1の値から 1を引く。 1を引いた結果 0になったかどうかをチェックする。 0でなければステップ 1 4 8 に戻り 0になるまでステップ 1 4 8からステップ 1 5 1の処理を繰り返す。

ステップ 1 5 1でカウンタ C N T 1の値が 0になったことが検知されたら、ステップ 1 5 2に進みモータ 2 2の電源を O F Fする。

次にステップ 1 5 3に進みトリガースィツチ 3 7が O Nの場合にはゥォツチドグタイマー WD Tをクリアしてステップ 1 5 3の始めに戻る。

トリガースィツチ 3 7が O Nでない場合はステップ 1 4 5に進み、待ち時間 2 0 m sの後にステップ 1 4 1に戻り、以後上記の動作を続ける。本実施の形態によれば、任意の数の N違発を行うことができ、また N 連発中にトリガ 3を放すことにより N連発動作を中断することができる。また、最後の動作は第 1の実施の形態の単発動作と同様にセクタ一ギヤ 2 5の回転基準位置を検知して停止することができる。したがって、 N 連発の最後の停止位置が第 1の実施の形態の単発動作と同様に精度よく管理することができ、常にセクタ一ギヤ 2 5とラック 1 8が嚙み合わない状態で停止させることができる。したがって、第 1の実施の形態と同様に、銃本体 1を第 1 0図のように容易に開くことができ内部の保守が容易になる。また、セクタ一ギヤ 2 5とラック 1 8が嚙み合わない位置で動作停止させることができるので、銃銃保管などのとき、ばね 1 5に応力のかからない状態にすることができ、ばね 1 5の弾力の劣化を抑えることができる。また、セクタ一ギヤ 2 5とラック 1 8が嚙み合わない位置で動作停止させることができるので、銃保管時などにラック 1 8やピストン 1 2に無理な応力がかからない状態となり、減速機構やビストン部の信頼性を向上させることができる。また、本実施例の形態によれば、弾倉 4に弾 1 9が無くなったとき動作を停止させることができ、無駄な空撃ち動作をさせることない。

(制御の第 4の実施の形態）

第 1 3図は単発と連発の動作を切り替えできるようにした制御の第 4 の実施の形態を示したものである。単発動作は第 1の実施の形態を基本とし、連発動作は第 2の実施の形態を基本としている。

まず、ステップ 1 6 0で制御をスタートさせ、ステップ 1 6 1で、トリガ一スィッチ 3 7が押されているかどうかをチェックする。トリガースィツチ 3 7が押されていない場合はステップ 1 6 2でウォッチドグタイマ一 WD Tをクリアしてステップ 1 6 1に戻る。

ステップ 1 6 1でトリガースィツチ 3 7が押されていることを検知した場合、ステップ 1 6 3で弾倉 4に弾 1 9があるかどうかをチェックする。これは弾有無検知スィッチ 4 1の信号をマイコン 4 9に入力し、この信号が O Nか O F Fかを調べることにより実行される。ステップ 1 6 3で弾倉 4に弾 1 9が無いことが検知された場合にはステツプ 1 6 4に進みモータ 2 2の電源を O F Fする。このときマイコン 4 9はモータ O F F信号を信号増幅器 5 3に出力し、増幅器 5 3は信号を増幅してモータ電源制御部 2 8におくる。この信号を受け取ったモータ電源制御部 2 8は M O S— F E Tでバッテリー 2 7からモータ 2 2に供給されている電源を遮断する。

次にステップ 1 6 5に進み、 2 0 m sの待ち時間の後にステップ 1 6 1に戻る。この待ち時間は制御を安定させるために設けられるもので、 2 0 m sには限定されない。

ステップ 1 6 3で弾倉 4に弾 1 9が有ることが検知された場合には、ステップ 1 6 6に進み、単発か連発かをチェックする。

単発と連発の切り替えはセレクトスイッチ 5 1によって行われる。セレクトスィツチ 5 1は第 1図に示すように銃本体 1の側面に設けられている。第 8図に示すように、セレクトスィッチ 5 1は単発側、連発側、安全側の接点を持つ切り替えスィッチで、単発側に切り替えると + 5 V がマイコン 4 9に入力され、連発側に切り替えると _ 5 Vがマイコン 4 9に入力され、安全側に入力されると 0 Vがマイコン 4 9に入力されるようになっている。マイコン 4 9はこれら 3値により、単発、連発を判断する。なお安全側は発射動作を行わない。なお、これらの 3値の組み合わせはこの実施の形態に限定されないことは言うまでも無い。

ステップ 1 6 6で単発であると判断されたらステップ 1 6 7に進む。ステップ 1 6 7は第 9図の破線で示したブロック S 1の単発動作の処理を行うものである。ステップ 1 6 7を抜けた場合はステップ 1 6 5に進み、待ち時間 2 0 m sの後にステップ 1 6 1に戻り、以後上記の動作を続ける。

ステップ 1 6 6で連発であると判断されたらステップ 1 6 8に進む。ステップ 1 6 8は第 1 1図の破線で示したプロック C 1の単発動作の処理を行うものである。ステップ 1 6 7を抜けた場合はステップ 1 6 5に進み、待ち時間 2 O m sの後にステップ 1 6 1に戻り、以後上記の動作を続ける。

本実施の形態によれば、単発と連発を容易に切り替えることができる。しかも、単発動作は第 1の実施の形態を基本とし、連発動作は第 2の実施の形態を基本としているので、単発あるいは連発動作の終了時にはセクタ一ギヤ 2 5の回転基準位置を検出して停止する。したがって上記第 1、第 2の実施の形態の効果も合わせて奏することができる。

(制御の第 5の実施の形態）

第 1 4図は単発と N連発の動作を切り替えできるようにした制御の第 5の実施の形態を示したものである。単発動作は第 1の実施の形態を基本とし、 N連発動作は第 3の実施の形態を基本としている。第 1 4図の動作フローは第 4の実施の形態である第 1 3図と近似している。異なる点は、第 1 3図の第 3の実施の形態ではステップ 1 6 6が単発か連発かを判断し、ステップ 1 6 8が第 1 1図の破線で示したブロック C 1の連発処理を実行するのに対し、第 1 4図の本実施の形態ではステップ 1 8 6が単発か N連発かを判断し、ステップ 1 8 8が第 1 2図の破線の示したブロック N 1の N連発処理を実行する点である。ステップ 1 8 6での単発と N連発の切り替え判断はセレクトスイッチ 5 1の切り替え状態をマイコン 4 9に取り込んで実行している。その他の処理は第 1 3図と同じである。即ち、ステップ 1 6 0〜 1 6 5、 1 6 7がそれぞれステツプ 1 8 0〜1 8 5、 1 8 7に対応している。

本実施の形態によれば、単発と N連発を容易に切り替えることができる。しかも、単発動作は第 1の実施の形態を基本とし、 N連発動作は第 3の実施の形態を基本としているので、単発あるいは N連発動作の終了時にはセクタ一ギヤ 2 5の回転基準位置を検出して停止する。したがつて上記第 1、第 3の実施の形態の効果も合わせて奏することができる。

(制御の第 6の実施の形態）

第 1 5図は単発、連発、 N連発の動作を切り替えできるようにした制御の第 6の実施の形態を示したものである。単発動作は第 1の実施の形態を基本とし、連発動作は第 2の実施の形態を基本とし、 N連発動作は第 3の実施の形態を基本としている。第 1 5図の動作フローは、まず、単発 ·連発と単発 · N連発の切り分けを行い、次に切り分けた結果により第 1 3図のプロック A 1で示した第 4の実施の形態の単発 ·連発の動作を行う力、第 1 4図のブロック B 1で示した第 5の実施の形態の単発 · N連発の動作を行う。

まず、ステップ 1 9 0で制御をスタートさせ、ステップ 1 9 1で単発 · 連発かそれとも単発 · N連発かを判断する。これは第 7図あるいは第 8 図に示した単発 ·連発 Z単発 · N連発の選択手段 5 2からの信号をマイコン 4 9に入力し設定状態を判断するものである。ステップ 1 9 1で単発 ·連発であると判断されたらステップ 1 9 2に進み第 1 3図のブロック A 1で示した第 4の実施の形態の単発 ·連発の動作を行う。ステップ 1 9 1で単発 · N連発であると判断されたらステップ 1 9 3に進み第 1 4図のプロック B 1で示した第 5の実施の形態の単発 · N連発の動作を行う。ブロック A 1、ブロック B 1での単発と連発の判断はセレクトスイッチ 5 1の切り替え状態をマイコン 4 9で判断する点は第 4、 5の実施の形態と同様である。

本実施の形態によれば、最終的に単発、連発、 N連発のいずれかの動作に切り替えできることになる。しかも単発動作は第 1の実施の形態を基本とし、連発動作は第 2の実施の形態を基本とし、 N違発動作は第 3 の実施の形態を基本としているので、単発、連発 N連発のいずれを選択しても動作の終了時にはセクタ一ギヤ 2 5の回転基準位置を検出して停止する。したがって上記第 1〜 5の実施の形態の効果も合わせて奏することができる。

(制御の第 7の実施の形態）

第 1 6図は単発、連発、 N連発の動作を切り替えできるようにした制御の第 7の実施の形態を示したものである。単発動作は第 1の実施の形態を基本とし、連発動作は第 2の実施の形態を基本とし、 N連発動作は第 3の実施の形態を基本としている点は第 6の実施の形態と同じである。第 1 6図の動作フローは、まず、トリガースィッチ 3 7の O NZ O F F状態のチェック、弾倉 4に弾 1 9が有るかどうかのチェックを行い、次に単発、連発、 N連発の動作切り替えを行うようにしたものである。まず、ステップ 2 0 0で制御をスタートさせ、ステップ 2 0 1で、トリガースィツチ 3 7が押されているかどうかをチェックする。トリガ一スィツチ 3 7が押されていない場合はステップ 2 0 2でウォッチドグタイマ一 WD Tをクリアしてステップ 2 0 1に戻る。

ステップ 2 0 1でトリガースィツチ 3 7が押されていることを検知した場合、ステップ 2 0 3で弾倉 4に弾 1 9があるかどうかをチェックする。これは弾有無検知スィッチ 4 1の信号をマイコン 4 9に入力し、この信号が O Nか O F Fかを調べることにより実行される。

ステップ 2 0 3で弾倉 4に弾 1 9が無いことが検知された場合にはステツプ 2 0 4に進みモータ 2 2の電源を O F Fする。

次にステップ 2 0 5に進み、 2 0 m sの待ち時間の後にステップ 1 0 1 民。

ステップ 2 0 3で弾倉 4に弾 1 9が有ることが検知された場合には、ステップ 2 0 6に進み単発、連発、 N連発のいずれが選択されているか判断する。これは 3点のセレクトスィッチ（図示せず）の切り替え状態を判断することにより実行される。ステップ 2 0 6の判断によりステツプ 2 0 7、 2 0 8、 2 0 8の処理が実行される。ステップ 2 0 7は第 9 図の破線で示した処理ブロック S l、ステップ 2 0 8は第 1 1図の破線で示した処理プロック C 1、ステップ 2 0 9は第 1 2図の破線で示した処理ブロック N 1である。

第 1 6図の動作フローは、第 1〜第 3の実施の形態に共通したトリガースィツチ 3 7の O N Z O F F状態のチェック、弾倉 4に弾 1 9が有るかどうかの処理が纏めて処理されるように動作フローが簡素化されている。また、第 1 5図の動作フローでは、単発、連発、 N連発の動作切り替えがそれぞれ対等の切替となっている点が第 6の実施の形態と異なつている。第 6の実施の形態では単発 ·連発を 1つの大きなブロック、単発 · N連発が他の大きなプロックとして扱っており、このような使い方をする場合には第 7図あるいは第 8図に示した単発 ·連発 Z単発 · N連発の選択手段 5 2およびセレクトスイッチ 5 1を設けることにより実施することができる。これに対しこの第 7の実施の形態では単発、連発、 N連発の動作切り替えを 3点スィッチなどで行う場合に好適である。また切替判断のためのスィッチは単発、連発、 N連発の動作切り替えを 3 点スィツチの 1つでよい。

本第 7の実施の形態によれば、最終的に単発、連発、 N違発のいずれかの動作に切り替えできることになる。しかも単発動作は第 1の実施の形態を基本とし、連発動作は第 2の実施の形態を基本とし、 N連発動作は第 3の実施の形態を基本としているので、単発、連発 N連発のいずれを選択しても動作の終了時にはセクタ一ギヤ 2 5の回転基準位置を検出して停止する。したがって上記第 1〜 5の実施の形態の効果も合わせて奏することができる。

(制御の第 8の実施の形態）第 1 7図は単発、連発、 N連発の動作を切り替えできるようにした'制御の第 8の実施の形態を示したものである。単発動作は第 1の実施の形態を基本とし、連発動作は第 2の実施の形態を基本とし、 N連発動作は第 3の実施の形態を基本としている点は第 6、 7の実施の形態と同じである。

第 1 7図の動作フローでは連発と N連発を、まず連発として纏めて単発から切り分け、次いで連発と N連発を切り分けるようにしている。まず、ステップ 2 2 0で制御をスタートさせ、ステップ 2 2 1で、トリガースィツチ 3 7が押されているかどうかをチヱックする。トリガースィツチ 3 7.が押されていない場合はステップ 2 2 2でウォッチドグタイマ一 WD Tをクリアしてステップ 2 2 1に戻る。

ステップ 2 2 1でトリガースィツチ 3 7が押されていることを検知した場合、ステップ 2 2 3で弾倉 4に弾 1 9があるかどうかをチェックする。これは弾有無検知スィッチ 4 1の信号をマイコン 4 9に入力し、この信号が O Nか O F Fかを調べることにより実行される。

ステップ 2 2 3で弾倉 4に弾 1 9が無いことが検知された場合にはステツプ 2 2 4に進みモータ 2 2の電源を O F Fする。

次にステップ 2 2 5に進み、 2 O m sの待ち時間の後にステップ 2 2 1に戻る。

ステップ 2 2 3で弾倉 4に弾 1 9が有ることが検知された場合には、ステップ 2 2 6に進み単発か連発 ZN連発かの判断を行う。これは第 7 図、第 8図のセレクトスィッチ 5 1を設けてそれらの切り替え状態をマイコン 4 9により判断することで実行することができる。

ステップ 2 2 6で単発と判断されたらステップ 2 2 7に進み第 9図の破線で示した処理プロック S 1を実行する。これは単発の動作を行う処理フローである。ステップ 2 2 6で連発 Z N連発と判断されたらステップ 2 2 8に進み連発か N連発かの判断を行う。これは第 7図、第 8図の単発 ·連発 Z単発 · N連発の選択手段 5 2を設けてそれらの切り替え状態をマイコン 4 9により判断することで実行することができる。ステップ 2 2 8で連発と判断されたときはステップ 2 2 9に進み第 1 1図の破線で示した処理プロック C 1を実行する。これは連発の動作を行う処理フローである。また、ステップ 2 2 8で N連発と判断されたときはステップ 2 3 0に進み第 1 2図の破線で示した処理プロック N 1を実行する。これは N連発の動作を行う処理フローである。

本第 8の実施の形態も第 7の実施の形態と同様に共通したトリガースイッチ 3 7の O NZ O F F状態のチェック、弾倉 4に弾 1 9が有るかどうかの処理が纏めて処理されるように動作フローが簡素化されている。本第 8の実施の形態によれば、最終的に単発、連発、 N連発のいずれかの動作に切り替えできることになる。しかも単発動作は第 1の実施の形態を基本とし、連発動作は第 2の実施の形態を基本とし、 N連発動作は第 3の実施の形態を基本としているので、単発、連発 N連発のいずれを選択しても動作の終了時にはセクタ一ギヤ 2 5の回転基準位置を検出して停止する。したがって上記第 1〜 5の実施の形態の効果も合わせて奏することができる。

(制御の第 9の実施の形態）

第 1 8図〜第 2 0図は制御の第 9の実施の形態を示すものである。図に従って動作を説明していく。

第 1 8図のステップ 2 4 0でスタートし、ステップ 2 4 1に進み初期設定が行われる。ここでは以下の処理において使用されるウォッチドグタイマーの初期値を 1 0 0 0 m sに設定し、モータ 2 2の電源を O F F する処理を行う。ゥォツチドグタイマーの初期値を 1 0 0 0 m sは 1 0 0 O m sに限定されないことは先に述べたとおりである。また、モータ 2 2の電源を O F Fする処理をはじめに行うのは、まずモータ 2 2を確実に停止させた状態にするためである。

次にステップ 2 4 2に進み単発 Z連発か単発 Z N連発かの判断を行う。これは単発 Z連発と単発 ZN連発の切替手段 5 2を設けてそれらの切替え状態をマイコン 4 9により判断することで実行することができる。ステップ 2 4 2で単発ノ連発と判断されたら第 1 9図のステップ 2 4 3に進む。ステップ 2 4 3で、トリガースィッチ 3 7が押されている力どうかをチェックする。トリガースィツチ 3 7が押されていない場合はステップ 2 4 4でウォッチドグタイマー WD Tをクリアしてステップ 2 4 3に戻る。

ステップ 2 4 3でトリガースィツチ 3 7が押されていることを検知した場合、ステップ 2 4 5に進み単発か連発かをチェックする。これはセレクトスイッチ 5 1の切り替え状態をマイコン 4 9に取り込むことにより実行することができる。ステップ 2 4 5で単発と判断されたらステツプ 2 4 6に進み弾倉 4に弾 1 9が有るかどうかをチェックする。これは弹有無検知スィツチ 4 1の信号をマイコン 4 9に入力し、この信号が O Nか O F Fかを調べることにより実行される。弾倉 4に弾 1 9がある場合には弾有無検知スィッチ 4 1が弾有無検知スィッチ用押圧部材 4 2で押されてスィッチが O Nするようになつている。

ステップ 2 4 6で弾倉 4に弾 1 9が無いことが検知された場合にはステツプ 2 4 9に進みモータ 2 2の電源を O F Fする。

次にステップ 2 4 8に進み、 2 0 m sの待ち時間の後にステップ 2 4 に民る。

ステップ 2 4 6で弾倉 4に弾 1 9が有ることが検知された場合には、ステップ 2 4 7に進む。このステップ 2 4 7は第 9図の破線で示したブロック S 1の単発処理を示している。ステップ 2 4 7の処理を抜けるとステップ 2 4 8に進み、 2 0 m sの待ち時間の後にステップ 2 4 3に戻る。

ステップ 2 4 5で連発と判断されたときはステップ 2 5 0に進み弾倉 4に弾 1 9が有るかどうかをチェックする。ステップ 2 5 0で弾倉 4に弾 1 9が無いことが検知された場合にはステップ 2 4 9に進みモータ 2 2の電源を O F Fし、次にステップ 2 4 8に進み、 2 O m sの待ち時間の後にステップ 2 4 3に戻る。

ステップ 2 5 0で弾倉 4に弾 1 9が有ることが検知された場合には、ステップ 2 5 1に進む。このステップ 2 5 1は第 1 1図の破線で示したプロック C 1の連発処理を示している。ステップ 2 5 1の処理を抜けるとステップ 2 4 8に進み、 2 0 m sの待ち時間の後にステップ 2 4 3に Ό o

(制御の第 1 0の実施の形態），

第 2 1図、第 2 2図は発射された弾 1 9の数をカウントすることが出来る制御の第 1 0の実施の形態である。

第 2 1図は第 9図に示した単発の発射動作のフローに、発射された弹 1 9の数をカウントするカウンタを設けたものである。同様に、第 1 1 図の連発の発射動作のフロー、第 1 2図の N連発の発射動作のフローにもカウンタを設けることが出来る。連発、 N連発については第 2 1図と同様なので図示を省略している。そして、これら単発、連発、 N連発で発射された弾 1 9の数を合計するフローチャートを第 2 2図に示している。以下第 2 1図、第 2 2図により説明していく。

+ 第 2 1図において、第 9図と同じ部分は同じ符号としている。

まず、ステップ 1 0 0で制御をスタートさせ、ステップ 3 0 0でカウンタ C 2の値 n 1を 0にリセットする。次にステップ 1 0 1に進みステップ 1 0 7までは第 9図の第 1の実施の形態と同じ処理となる。そして、ステップ 1 0 7でセクタ一ギア 2 5の回転基準位置が検知されたかどうかをチェックする。

ステップ 1 0 7でセクタ一ギア 2 5の回転基準位置が検知されるとステツプ 3 0 1に進む。ここではカウンタ C 2の値に 1を加える。今の場合単発で、弾 1 9が 1発だけ発射されたのでカウンタの値は n 1 = 0 + 1 = 1となる。

次にステップ 1 0 8に進みモータ電源を O F Fする信号を出力する。以下ステップ 1 0 9、 1 1 0、 1 0 5を通ってステップ 1 0 1に戻る。更にトリガースィッチ 3 7が O Nされると、上記動作を繰り返し、力ゥンタ C 2の値に更に 1が加えられ n 1 = 1 + 1 = 2となる。

以下トリガ 3を O Nして弾 1 9を発射する毎にカウンタ C 2の値は力ゥントアップしていく。即ち弾 1 9が 1つ発射されたのに対応してカウンタの値がカウントアップしていくわけである。

連発の場合に同様に発射きれた弾 1 9の数をカウントすることが出来る。即ち連発の場合のカウンタを C 3とすると、第 2 1図と同様に、第 1 1図のステップ 1 2 0の次にカウンタ C 3を 0にリセットし、ステツプ 1 2 7の次でカウンタ C 3の値を 1づっカウントアップするようにすればよい。この場合連発なので、ステップ 1 2 7〜ステップ 1 3 1のループで継続して弾 1 9が発射されステップ 1 2 7を抜ける毎に 1だけ力ゥントアップする。したがって連発された弾 1 9の数を正確にカウントすることが出来る。

N連発の場合にも同様に発射された弾 1 9の数をカウントすることが出来る。即ち連発の場合のカウンタを C 4とすると、第 2 1図と同様に、第 1 2図のステップ 1 4 0の次にカウンタ C 4を 0にリセットし、ステップ 1 4 8の次でカウンタ C 4の値を 1づっカゥントアップするようにすればよい。この場合 N連発なので、ステップ 1 2 7〜ステップ 1 3 1 のループで継続して弾 1 9が発射されステップ 1 2 7を抜ける毎に 1だけカウントアップし最大 N発だけカウントアップされる。したがって N 連発の場合にも発射された弾 1 9の数を正確にカウントすることが出来る。

第 2 2図に示した実施の形態は、第 1 6図に示された単発、連発、 N 連発の実施の形態 7を変形し、単発、連発、 N連発で発射された弾 1 9 の合計数を求め表示するものである。

まず、ステップ 2 0 0で制御をスタートさせ、ステップ 4 0 0でカウンタ C 2、 C 3、 0 4の値11 1、 n 2、 n 3を 0にリセットする。次にステップ 2 0 1に進みステップ 2 0 6までは第 1 6図の第 7の実施の形態と同じ処理となる。ステップ 2 0 6は単発、連発、 N連発のいずれが選択されているか,判断され、ステップ 4 0 1、 4 0 2、 4 0 3の処理が実行される。ステップ 4 0 1は第 2 1図の破線で示した処理プロック S 2を示す。ステップ 4 0 2は先に説明した連発でカウンタ C 3を設けたもの、ステップ 4 0 3は先に説明した N連発でカウンタ C 4を設けたもので、具体的には C 2は第 1 1図の C 1においてステップ 1 2 7の次にカウンタ C 3を挿入したもの、 N 2は第 1 2図のブロック N 1においてステップ 1 4 8の次にカウンタ C 4を挿入したものである。

ステップ 4 0 1〜 4 0 3の処理をぬけるとステップ 4 0 4を実行する _c ステップ 4 0 4は先にステップ 4 0 1〜4 0 3のカウンタ C 2〜C 4でカウントされた n l〜n 3を合計し表示手段に表示する。表示手段は図示してはいないが通常のマイコンを使った制御技術を使えば容易に設けるこ ίができ、液晶表示器などを使用でき、この液晶表示器などを使つて発射された弾 1 9の合計値を表示することができる。なお、本実施の形態では単発、連発、 N連発でカウンタをそれぞれ異なるものとして設け、単発、連発、 N連発をそれぞれカウントできるようにしたが、共通のカウンタとしてカウントしても良い。この場合は単発、連発、 N連発いずれのルートを通過するかに拘わらず単発、連発、 N連発の合計値としてカウントされる。この場合ステップ 4 0 4は不要で、ステップ 4 0 0も 1つの共通のカウンタをリセットするのみでよい。

また、上.記カウント値は発射された弾 1 9の数をカウントしたが、最初に装填された弾 1 9の数を初期設定し、弾 1 9が発射される毎にカウントダウンしていけば、弾 1 9の残数を知ることが出来る。この場合、数値を入力するようにすることも出来るが、新しい弾倉 4の弾 1 9の数は予め分かっているので、弾倉 4をセットしたときこれを検知し、弾 1 9の数が初期設定されるようにすれば自動的に初期設定することが出来る。初期値が決まっている場合には、新たに弾倉 4をセットしたときの初期値を内部のメモリに記憶しておく。また、任意の数値を初期設定したい場合には数値入力のためのキー入力手段を設ければ良い。このキー入力手段は図示してはいないが通常のマイコンを使った制御技術を使えば容易に設けることができる。

上記の第 1 0の実施の形態で発射された弾 1 9の数をカウントする手段として、セクタ一ギヤ 2 5に回転基準孔を設けホトセンサで通過回数をカウントするようにしたが、これに限定はされない。例えば、 1回の弾 1 9の発射動作に対応して 1往復するビストン 1 2やハンマーなどの動きをカウントすることでも同様にカウントすることが出来る。

なお、以上の各実施の形態で説明したトリガースィッチ 3 7、弾有無検知スィッチ 4 1、セレクトスィッチ 5 1、単発ノ連発と単発 ZN連発の切替手段 5 2の O N、 O F F状態はフェールセーフの考えによって決めることが好ましいが、これに限定されることは無い。 O N、 O F F状態が逆になつても良く、要はスィツチの状態が判断できれば実施することは可能である。 .

また、上に説明した電子制御回路や制御フローはこれに限定されることはなく、発明の主旨の範囲で変形が可能である。

また、上記説明では、セクタ一ギヤ 2 5の回転基準位置が検知された後はフリーラン停止としている。これは本発明は安価に構成することを考えてこのようにしているのであって、高価になることを厭わなければ、セクタ一ギヤ 2 5の位置決め手段としてサーボモータを適用してもよいまた、先にも述べたが、 N連発における Nの値は 2以上の任意の正の整数とすることができる。本発明者は Nを 3として製作したがこれに限定されることは無い。産業上の利用可能性

本発明は、実銃の代替品として、銃の射撃訓練や保守訓練に使用することができる。また、玩具用のモデルガンとして使用することもできる。また、本願発明によれば、如何なる発射動作のときも、回転輪（セクターギヤ）とラックが嚙み合わない状態で複座するよう制御でき、これによって銃の機械機構の信頼性が向上し、スプリングのばね効果の劣化を防止できる効果がある。

また、回転輪（セクタ一ギヤ）とラックが嚙み合わない状態に複座するので、銃の内部を容易に開くことが出来て保守が容易に行える効果がある。

Claims

請求の範囲

1 . ピストンによる圧縮空気を利用して弾を発射させるエアガンにおいて、

前記ビストンを駆動する駆動系の動作基準位置を検知する手段を設け、前記動作基準位置が検知されたときに前記駆動系の動作を所定位置で停止させることを特徴としたエアガン。

2 . ビストンによる圧縮空気を利用して弾を発射させるエアガンにおいて、

前記ビストンを駆動する駆動系の動作基準位置を検知する手段を設け、前記動作基準位置が検知されたときに前記駆動系の動作を停止させ、常に発射動作開始地点に複座させることを特徴としたエアガン。

3 . シリンダーと、シリンダー内部に収納されたピストンを備え、シリンダ一とビストンによって圧縮された空気を利用して弾を発射させるェァガンにおいて、

前記ビストンに一体に設けられたラックと、

円周上の一部に前記ラックが嚙み合う歯部と前記ラックが嚙み合わない無歯部とを設けたセクタ一ギヤと、

前記セクタ一ギヤを減速ギヤ機構を介して駆動するモータと、前記セクタ一ギヤに設けられた回転基準位置と、

前記回転基準位置を検知するセンサーと、

を備え、

前記センサ一により前記回転基準位置が検知されたとき前記モータの電源を O F Fし、

前記セクタ一ギヤの無歯部と前記ラックが対向する位置で前記セクタ一ギヤを停止させ、前記ビストンを常に発射動作開始地点に複座させることを特徴としたェァガン。

4 . 前記回転基準位置の検知は前記駆動系の一部に設けられた回転基準位置検出用孔をホトセンサにより検知することにより行うことを特徴とした請求の範囲第 3項記載のエアガン。

5 . 前記ホトセンサにより検知信号がマイコンに入力され、前記回転基準位置が検知されたとき前記マイコンによって前記モータの O F F信号を生成して出力し、前記モータの電源を O F Fすることを特徴とした請求の範囲第 4項記載のエアガン。

6 . 前記モータの駆動電源にはバッテリーと、モータと、バッテリーからの電力を O N Z O F Fする M O S— F E Tを備えたことを特徴とした請求の範囲第 3項乃至第 5項記載のエアガン。

7 . シリンダー内に収納されたピストンと、

前記ビストンを前記シリンダーの一端に備わるシリンダーへッドの方向に付勢するばねと、

前記ビストンの下部に前記ビストンと一体に固定されたラックと、外周部に前記ラックに嚙み合う歯部と嚙み合わない無歯部を有し、前記歯部を前記ラックの歯に嚙み合った状態で前記ラックを前記ばねの付勢力に抗して前記シリンダ一へッドとは逆方向に移動させるセクタ一ギヤと、

前記セクタ一ギヤを回転駆動するモータと、

前記セクタ一ギヤの回転基準位置を検知するために設けられた回転基準位置検出用孔と、

前記回転基準位置検出用孔を検知するセンサと、

前記回転基準位置検出用孔をセンサで検知したら前記モータの電源を遮断する手段と、を備え、

前記回転基準位置検出用孔が検知位置されてから所定位置だけ回転して前記セクタ一ギヤの無歯部が前記ラックに対向する位置で停止させることにより、前記ばねの付勢力によって前記ビストンがシリンダ一へッドの方向に移動し、前記ピストンに備わるピストンヘッドと前記シリンダ一へッド間で圧縮された空気が前記シリンダ一へッドの中心孔からバレルの方向に嘖出し、弾を前記バレルを通して発射させることを特徴としたエアガン。

8 . 前記エアガンが前記動作基準位置を検知して発射停止状態のとき、前記エアガンの銃本体をヒンジを中心に、少なくとも前記ピストン、前記セクタ一ギヤの一部が見える状態に開くことができることを特徴とした請求の範囲第 1項乃至第 2項記載のエアガン。

9 . 前記エアガンが前記回転基準位置を検知して発射停止状態のとき、前記エアガンの銃本体をヒンジを中心に、少なくとも前記ピストン、前記セクタ一ギヤの一部が見える状態に開くことができることを特徴とした請求の範囲第 3項乃至第 7項記載のエアガン。

1 0 . ピストンによる圧縮空気を利用して弹を発射させるエアガンの制御方法において、

前記ビストンを駆動する駆動系の動作基準位置を検知して、前記駆動系の動作を所定位置で停止させることを特徴としたエアガンの制御方法。

1 1 . ビストンによる圧縮空気を利用して弹を発射させるエアガンの制御方法において、

前記ビストンを駆動する駆動系の動作基準位置を検知して、前記駆動系の動作を停止させ、常に発射動作開始地点に複座させることを特徴としたエアガンの制御方法。

1 2 . シリンダーと、シリンダー内部に収納されたピストンを備え、シリンダ一とビストンによって庄縮された空気を利用して弾を発射させるエアガンの制御方法において、

前記ビストンに一体に設けられたラックと、

前記回転基準位置を検知するセンサーと、

を備え、

前記センサーにより前記回転基準位置が検知されたとき前記モータの電源を O F Fし、

前記セクタ一ギヤの無歯部と前記ラックが対向する位置で前記セクタ一ギヤを停止させ、

前記ビストンを常に発射動作開始地点に複座させることを特徴としたェァガンの制御方法。

1 3 . 前記回転基準位置の検知は前記駆動系の一部に設けられた回転基準位置検出用孔をホトセンサにより検知することにより行うことを特徴とした請求の範囲第 1 2項記載のエアガンの制御方法。

1 4 . 前記ホトセンサにより検知信号がマイコンに入力され、前記回転基準位置が検知されたとき前記マイコンによって前記モータの O F F信号を生成して出力し、前記モータの電源を O F Fすることを特徴とした請求の範囲第 1 3項記載のエアガンの制御方法。

1 5 . シリンダー内に収納されたピストンと、

前記ビストンを前記シリンダ一の一端に備わるシリンダ一へッドの方向に付勢するばねと、

前記セクタ一ギヤを回転駆動するモータと、

前記回転基準位置検出用孔を検知するセンサと、

前記回転基準位置検出用孔をセンサで検知したら前記モータの電源を遮断する手段と、

を備え、

前記回転基準位置検出用孔が検知位置されてから所定位置だけ回転して前記セクタ一ギヤの無歯部が前記ラックに対向する位置で停止させることにより、前記ばねの付勢力によって前記ビストンがシリンダ一へッドの方向に移動し、前記ピストンに備わるピストンヘッドと前記シリンダ一へッド間で圧縮された空気が前記シリンダ一へッドの中心孔からバレルの方向に噴出し、弾を前記パレルを通して発射させることを特徴としたエアガンの制御方法。