WO2014071744A1 - 一种纸页类介质堆叠装置 - Google Patents

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Abstract

一种薄片类介质处理技术，特别是一种纸页类介质逐张压尾堆叠的装置。该装置包括单张纸页类介质输送机构、上部传送带（153）、弧形堆叠板（18，19，25）、活动阻挡机构（20）、传感器装置（17）以及控制部，其中所述弧形堆叠板（18，19，25）靠近输送机构的一段弧形表面上位于上部传送带（153）两侧至少形成一对凸筋条，该凸筋条的宽度小于纸页类介质垂直于输送方向上的最小尺寸，通过在弧形堆叠板（18，19，25）对应上部传送带（153）位置的两侧增设凸筋条，使被夹持输送的纸页类介质形成V字形，以有效增加纸页类介质的刚度，从而有效解决由于纸页类介质尾部存在裂缝导致的卡堵问题和由于介质软旧而引起的折叠拱起导致卡堵的问题。

Description

一种纸页类介质堆叠装置 本申请要求于 2012 年 11 月 09 日提交中国专利局、 申请号为 201210447728.X, 发明名称为"一种纸页类介质堆叠装置"的中国专利申请 的优先权， 其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及一种薄片类介质处理技术， 特别是一种纸张类介质逐张压 尾堆叠的装置。 背景技术
在金融票据处理的机具上均需要安装用来鉴别所处理金融票据进行逐 张鉴别处理， 但是经过逐张鉴别处理后的单张票据为了方便支取， 需要将 逐一输送的票据进行堆叠， 比如目前的自动存取款机， 经过对成叠的多张 纸币进行逐一分拣传输并进行鉴别处理之后进行整叠送出。 目前对于纵向 前进纸片类如纸币堆叠装置， 是釆用一传送带紧贴弧形板， 将单张送出的 纸币逐张送到特定位置进行整叠， 如， 将第一张纸币停在特定位置， 第二 张纸币前端重叠在第一张纸币尾端上， 通过传送带与弧形板的夹持纸币带 动第一、 二张纸币起往前移动， 当第一张纸币前端到达预设阻挡件时停止 前进； 而第二张纸币在传送带的作用下克服纸币与纸币之间摩擦力继续往 前滑动， 直至第二张纸币到达预设阻挡件时停止前进； 第三张纸币以及后 续纸币釆用同样的过程， 即通过后一张纸币的前部重叠前一张纸币后部而 一起输送至达预设阻挡件后实现整叠， 最终所有纸币前端对齐到预设活动 挡板处， 整叠纸币送出到预定位置， 送出给操作者。
然而， 在现有的上述机构中， 由第二张纸币开始每一张纸币与前一张 纸币出现纸币与纸币紧贴搓合的对齐过程， 当纸币本身存在与前进方向成 夹角裂缝时， 后续纸币在裂缝处容易出现在卡钞； 或纸币本身存在严重折 痕时， 折痕处纸币容易出现折叠而拱起， 导致后续堆叠纸币在折痕处容易 出现卡钞现象。 发明内容
本发明的目的在于提供一种针对存在裂缝或软旧纸页类介质有效堆叠 的纸页类介质堆叠装置。
这种纸页类介质堆叠装置， 其包括如下机构：
一单张纸页类介质输送机构， 用于对单张纸页类介质进行输送； 一上部传送带， 用于为纸页类介质提供推动力， 该上部传送带搭接在 沿纸页类介质运送方向上布置的主传动轴和从动传动轴上；
一弧形堆叠板， 用于支撑纸页类介质， 该上部传送带贴紧于该弧形堆 叠板的弧形表面形成对纸页类介质的输送通道， 该输送通道的长度至少大 于一张纸页类介质输送方向上的长度， 该输送通道的一端与单张纸页类介 质输送机构对接， 且略低于该输送机构的送出口， 另一端形成整叠纸页类 介质排出口；
一活动阻挡机构， 设置于该输送通道靠近排出口的一段上用于选择性 阻挡纸页类介质；
一传感器装置， 设置于单张纸页类介质输送机构送出口末端， 用于检 测一张纸页类介质的到来和通过；
一控制部， 根据传感器装置的信息反馈控制上部传送带运动或停止； 其中， 所述弧形堆叠板靠近输送机构的一段弧形表面上位于上部传送 带两侧至少形成一对凸筋条， 该成对凸筋条的距离小于纸页类介质垂直于 输送方向上的最小尺寸。
优选的， 该弧形堆叠板分成三段， 靠近单张纸页类介质输送机构一段 形成后弧形板， 靠近介质排出口的一段形成前弧形板， 中间一段形成方向 转换装置。 进一步的， 该方向转换装置与前弧形板的下方设有回收传送带组和排 出传送带组 , 其中该回收传送带组和排出传送带组至少有一段对接形成纸 页类介质的回收传输通道。
优选的， 所述上部传送带对应凸筋条部位与弧形板相背的一侧设有浮 动压轮， 以增加上部传送带对纸页类介质的输送力。
该有价文件识别装置与现有技术对比分析具有如下优点：
通过在弧形堆叠板对应上部传送带位置的两侧增设凸筋条， 使被夹持 输送的纸页类介质形成 V字形， 以有效增加纸页类介质的刚度， 从而有效 解决由于纸页类介质尾部存在裂缝导致的卡堵问题和由于介质软旧而引起 的折叠拱起导致卡堵的问题。 附图说明
图 1是本发明所提供的一种纸页类介质堆叠装置的组成示意图； 图 2是图 1所示纸页类介质堆叠装置的堆叠与回收装置示意图； 图 3是图 2堆叠回收装置的弧形堆叠板的局部示意图；
图 4是图 3弧形堆叠板的剖视图；
图 5是图 1所示纸页类介质堆叠装置中增加浮动轮的示意图； 图 6是图 1所示纸页类介质堆叠装置的存入与退出示意图；
图 7是图 2所示堆叠回收装置活动挡板打开状态与方向转换装置第二 位置的侧视图；
图 8是图 2所示堆叠回收装置的轴测图；
图 9是图 2所示堆叠回收装置第一传送带组侧视图；
图 10是图 2所示堆叠回收装置第二、 三传送带组轴测图；
图 11是图 2所示堆叠回收装置第二、 三传送带组侧视图；
图 12是图 2所示堆叠回收装置浮动支架在第二位置时第二、三传送带 组侧视图；
图 13是图 2所示堆叠回收装置输送第一、 二张纸币时的流程示意图； 图 14是图 1所示纸页类介质堆叠装置的控制系统示意图；
图 15是堆叠过程中纸页类介质在弧形堆叠板凸筋处的截面示意图； 图 16是图 2所示堆叠回收装置纸币叠齐示意图；
图 17是图 2所示堆叠回收装置整叠送出示意图。 具体实施方式
为进一步阐述本发明所提供的这种纸页类介质堆叠装置， 为了清楚说 该装置的组成和操作过程， 特别以用于金融自助设备中的存款机作为实例 进行说明。
请参阅图 1 , 一种纸页类介质堆叠装置（即存款机） 的组成示意图， 该存款机具有存款口 101、 单张分离装置 1、 纸张倾斜校正装置 2、 纸张鉴 别装置 3、 暂存装置 4、 堆叠与回收装置 5、 存储箱 6。 其中， 单张分离装 置 1将存款口 101的纸币逐张分离往里输送； 纸张倾斜校正装置 2用于纠 正与前进方向倾斜的纸币并使纸币对齐于与前进方向平行的基准面； 纸张 鉴别装置 3用于鉴别纸币、 支票的真伪、 面值、 正反面、 完损以及检测纸 张是否有斜行、 重叠、 连续等异常输送情况， 以判断是否能够存储； 暂存 装置 4用于对于未检测到异常输送且能识别的纸币或支票进行暂时存放； 堆叠与回收装置 5用于堆叠、 送出退回的纸币和支票并对于客户忘取进行 回收，以及各装置之间用于输送纸币的单张纸页类介质输送机构 102、 103、 104、 105。
参阅图 2, 上述堆叠与回收装置 5 包括用于为纸页类介质提供推动力 的上部传送带 153 , 该上部传送带 153搭接在沿纸页类介质运送方向上布 置的主传动轴 151和从动传动轴 156上； 用于支撑纸页类介质的弧形堆叠 板， 该弧形堆叠板分成三段， 靠近单张纸页类介质输送机构一段形成后弧 形板 18, 靠近介质排出口的一段形成前弧形板 19, 中间一段形成方向转换 装置 25 , 该上部传送带贴紧于该弧形堆叠板的弧形表面形成对纸页类介质 的输送通道， 该输送通道的长度至少大于一张纸页类介质输送方向上的长 度， 该输送通道的一端与单张纸页类介质输送机构 105对接， 且略低于该 输送机构的送出口， 另一端形成整叠纸页类介质排出口； 用于选择性阻挡 纸页类介质的活动阻挡机构 20 , 其设置于该输送通道靠近排出口的一段 上； 用于检测一张纸页类介质的到来和通过的传感器装置 17, 设置于单张 纸页类介质输送机构送出口 105末端， 以及， 一控制部， 根据传感器装置 17的信息反馈控制上部传送带 153运动或停止，从而使相邻进入弧形堆叠 板的纸页类介质实现压尾连接； 为了实现将整叠纸页类介质的顺利排出或 回收操作， 对应三段弧形板的设计， 上部传送带 153对应形成第一传送组 15 , 以及分别与前弧形板 19和方向转换装置 25对应的设有第二传送组 22 和第三传送组 23。
参阅图 3和图 4, 所述后弧形板 18的一段弧形表面上位于上部传送带 153两侧形成两对凸筋条 183和 184, 每对凸筋条 183、 184之间的距离小 于纸页类介质垂直于输送方向上的最小尺寸。 参阅图 5 , 为了增加上部传 送带在凸筋条部分对纸页类介质的输送力， 在所述上部传送带对应凸筋条 183部位与弧形板 18相背的一侧设有浮动压轮 30, 浮动压轮 30通过心轴 31固定在浮动板 32端部， 浮动板 32可枢转地围绕摆转心轴 33装设。
参阅图 1说明这种存款机的具体工作过程， 用户存款时把一张或多张 纸币放在存款口 101处， 纸币经单张分离装置 1逐张分离后， 依次经过纸 张倾斜校正装置 2和纸张鉴别装置 3 , 对于未检测到异常且鉴别到面值的 纸币或能鉴别的支票， 经由 102路线进入暂存装置 4; 对于不能被设备识 别的纸币或支票经由 103、 105路线退回给堆叠及回收装置 5 , 对齐堆叠在 堆叠单元 51处， 待存款口 101的纸币完成分离后， 退回的纸币整叠送出， 当判断操作者在规定时间内没有取走退回的纸币或支票时， 将纸币回收到 回^:单元 52。
参阅图 6, 对存款机的纸币存款与退钞流程进行说明， 纸币单张分离 完成后， 对于输送未检测到异常且鉴别到面值送入暂存装置 4的纸币， 待 用户确认是否存款， 如果确认存款， 纸币从暂存装置 4送出并经由 104路 线输送到存储箱 6, 实施存款流程； 如果是要取消存款， 纸币从暂存装置 4 送出并经由 105路线送达堆叠与回收装置 5对齐堆叠在堆叠单元 51并整叠 送出， 实施退钞流程。 当判断顾客在规定时间内没有取走退回的纸币， 将 纸币回收到回收单元 52。
参阅图 2和图 7, 纸币经由 105路线退出， 由上运出传送带 11和下运 出传送带 12夹持一张一张地往堆叠与回收装置 5输送。在纸币排出的前进 方向设有一上导引板 13、 下导引板 14, 导引板 13的前方 （图示右方）有 与纸币前进方向平行布置的第一传送组 15。 驱动滚轮 151 与运出滚轮 16 之间装设有第一传感器装置 17, 第一传感器装置 17可检测每一张排出的 纸币。 第一传送组 15下方有两段曲率相近的后弧形板 18、 前弧形板 19、 方向转换装置 25 , 后弧形板 18的后端平面 181面明显地低于上、 下运出 传送带 11、 12形成的输出口 （纸页排出口）。 在前弧形板 19前段上方， 活 动挡板 20可枢转地围绕摆转心轴 152装设， 该活动挡板 20可置于两种工 作状态， 如图 2的为关闭状态， 图 7为打开状态。 活动挡板 20前方固定有 第二传感器装置 21 , 第二传传感器 21能检测活动挡板 20前方、 前弧形板 19上方的纸币存在。 在前弧形板 19下方装设有可调整的第二传送组 22, 在第二传送组 22后段对应位置装设有第三传送组 23 , 第一、 二、 三传送 带组 15、 22、 23由同一动力驱动。 回收单元 52下方设有存储容器 24, 由 第二传送组 22回收浮动滚轮 221与第三传送组 23从动滚轮 231形成的输 送口与存储容器 24的进入口对应。在后弧形板 18与前弧形板 19之间， 回 收浮动滚轮 221与从动滚轮 231形成的输送口上方，方向转换装置 25可枢 转地围绕摆转心轴 26装设，可置于两种工作状态，如图 2和图 7分别为方 向转换装置 25的第一位置和第二位置。
参阅图 8和图 9, 对第一传送组 15进行详细说明， 第一传送组 15的 第一传送带（即上部传送带）153搭接在驱动滚轮 151、滚轮 154、滚轮 155、 压紧滚轮 156上。 第一传送带 153下段张紧于后弧形板 18、 前弧形板 19 的上表面。压紧滚轮 156通过心轴 157固定在压紧板 158前端，压紧板 158 可绕心轴 152摆动。
参阅图 10至图 12, 对堆叠回收装置的第二、 三传送带组进行说明， 该第二传送组 22两根并排的第二传送带 222搭接在回收浮动滚轮 221、 第 二驱动滚轮 223、 第二压紧滚轮 224、 张紧滚轮 225上。 第二压紧滚轮 224 正对着第一传送组 15的压紧滚轮 156。 回收浮动滚轮 221通过一对轴承装 配在回收浮动支架 226, 回收浮动支架 226可绕摆转心轴 227摆动。 在第 二传送组 22前端， 装设有可绕心轴 228摆动的送钞浮动支架 229, 可置于 两种工作状态， 图 11和图 12分别为送出浮动支架 229的第一位置和第二 位置。送出浮动支架 229与活动挡板 20的摆动由同一动力驱动。送出浮动 支架 229设有两排与第二传送带 222对应的滚轮组 230, 通过送出浮动支 架 229的摆动， 滚轮组 230可使第二传送带 222工作面高出或低于前弧形 板 19上弧形面。 第三传送组 23第三传送带 233搭接在第三驱动滚轮 232 和从动滚轮 231。
参阅图 13至图 17, 对堆叠回收装置的功能实现过程进行说明， 当纸 币需要退出时， 如图 13所示， 活动挡板 20处于关闭状态， 在纸币的前进 方向阻挡纸币前进； 送出浮动支架 229处于第一位置， 使第二传送带 222 上段工作面低于前弧形板 19 上弧形面， 纸币沿弧形板滑过时不与传送带 222工作面接触； 方向转换装置 25处于第一位置， 使纸币能沿弧面顺利通 过。 上运出传送带 11和下运出传送带 12运出第一张纸币 27 , 纸币前端经 过第一传感器装置 17 (釆集模块）， 传感器 17反馈信息到控制系统的处理 模块， 处理模块处理后发出信号， 立刻启动第一驱动电机（执行模块）， 或 者滞后一段时间启动第一驱动电机， 使第一、 二、 三传送带组 15、 22、 23 沿图 13所示方向转动。纸币由第一传送带组 15与后弧形板 18配合往前输 送， 当纸币尾端离开第一传感器装置 17 , 传感器 17反馈信息到控制系统 的处理模块， 处理后发出第一驱动电机停止信号， 各传送带组停止， 纸币 停在 182位置， 纸币的尾部露在第一传送带组 15后方。 第一张纸币 27前 端到达第一对凸筋条 183和第二对凸筋条 184。 如图 15所示， 第一张纸币 27前端受第一传送带 153和第一对凸筋条 183和第二对凸筋条 184作用， 第一张纸币 27 沿纸币前进方向两侧翘起， 使纸币垂直于前进方向截面成 "V" 字型。 第二张纸币 28运出， 第二张钞纸币前端经过第一传感器装置 17 , 第一传感器 17反馈信息到控制系统， 发出第一驱动电机启动信号， 立 刻启动第一驱动电机， 或者滞后一段时间启动第一驱动电机， 使第一、 二、 三传送带组沿图 13所示方向转动， 第二张纸币 28的前部重叠在第一张纸 币 27的尾部上面， 第一、 二张纸币部分交叠由第一传送带组 15带动一起 往前输送。 当第二张纸币尾端离开第一传感器装置 17后，通过信号反馈到 控制系统， 停止第一驱动电机， 第二张纸币停在 182位置。 第三张纸币以 及后续纸币同理后一张纸币前部重叠前一张纸币后部上面一起输送。 当第 一张纸币 27前端到达活动挡板 20处， 纸币被阻挡前进， 第一传送带 153 与纸币相对打滑。 由于第一传送带 153对纸币的作用力大于纸币之间的摩 擦力， 使第二张纸币 28与第一张纸币 27相对搓合对齐于活动挡板 20。 搓 合过程，第二张纸币 28受第一传送带 153和第一对凸筋条 183和第二对凸 筋条 184作用，第二张纸币 28沿纸币前进方向两侧翘起，使纸币垂直于前 进方向截面成 "V" 字型， 第二张纸币 28两侧翘起， 使第二张纸币两侧高 于第一张纸币 27两侧， 强化纸币沿前进方向强度。 若第二张纸币 28或第 一张纸币 27存在裂缝， 能一定程度避开纸币裂缝； 若纸币裂缝卡住后， 第 一传送带 153给第二张纸币 28足够输送力， 使第二张纸币 28在不折叠拱 起情况下， 能跨过纸币裂缝。 如图 16所示， 第三张以及后续纸币经过同样 的过程， 最后前端对齐于活动挡板 20。
当所有纸币推出后， 即纸币处理完成， 控制系统发出信号控制第二电 机驱动活动挡板 20转换为打开状态， 如图 17所示， 消除在纸币前进方向 的阻挡； 同时送出浮动支架 229转换到第二位置， 使第二传送带 222工作 面高出前弧形板 19上弧形面， 第二传送带 222工作面与纸币接触。启动第 一驱动电机， 驱动第一、 二、 三传送带组沿图 17所示方向转动， 纸币由第 一传送带组 15与第二传送带组 22夹持往外送出， 压紧板 158可自动适应 纸币的总厚度调整压紧滚轮 156与第二压紧滚轮 224之间的间隙。 配合传 动结构， 通过控制程序的时间计数， 纸币往外送出一定的距离后， 各传送 带停止， 压紧滚轮 156与第二压紧滚轮 224夹持纸币的尾端， 完成送出流 程。 如果整叠送出的纸币操作者没有按时取走， 那么堆叠回收装置的活动 挡板 20和方向转换装置 25转换为图 7所示装置，控制系统控制第一、二、 三传送带组反向转动， 整叠纸币在第一和第二传送带组的作用下回传， 回 传过程受到方向转换装置 25的阻挡和导向进入回收箱 52。
以上仅是本发明的优选实施方式， 应当指出的是， 上述优选实施方式 不应视为对本发明的限制， 本发明所要求保护的技术方案不仅仅适用于金 融领域处理纸币， 还可以处理诸如支票或其它需要单张分离的整叠纸张类 介质， 因此对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明的精神 和范围内， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本发明 的保护范围。

Claims

权 利 要 求
1、 一种纸页类介质堆叠装置， 其包括如下机构：
一单张纸页类介质输送机构， 用于对单张纸页类介质进行输送； 一上部传送带， 用于为纸页类介质提供推动力， 该上部传送带搭接在 沿纸页类介质运送方向上布置的主传动轴和从动传动轴上；
一弧形堆叠板， 用于支撑纸页类介质， 该上部传送带贴紧于该弧形堆 叠板的弧形表面形成对纸页类介质的输送通道， 该输送通道的长度至少大 于一张纸页类介质输送方向上的长度， 该输送通道的一端与单张纸页类介 质输送机构对接， 且略低于该输送机构的送出口， 另一端形成整叠纸页类 介质排出口；
一活动阻挡机构， 设置于该输送通道靠近排出口的一段上用于选择性 阻挡纸页类介质；
一传感器装置， 设置于单张纸页类介质输送机构送出口末端， 用于检 测一张纸页类介质的到来和通过；
一控制部， 根据传感器装置的信息反馈控制上部传送带运动或停止； 其特征在于， 所述弧形堆叠板靠近输送机构的一段弧形表面上位于上 部传送带两侧至少形成一对凸筋条， 该成对凸筋条的距离小于纸页类介质 垂直于输送方向上的最小尺寸。
2、 如权利要求 1所述的纸页类介质堆叠装置，其特征在于，该弧形 堆叠板分成三段， 靠近单张纸页类介质输送机构一段形成后弧形板， 靠近 介质排出口的一段形成前弧形板， 中间一段形成方向转换装置。
3、 如权利要求 2所述的纸页类介质堆叠装置，其特征在于，该方向 收传送带组和排出传送带组至少有一段对接形成纸页类介质的回收传输通 道。
4、 如权利要求 1所述的纸页类介质堆叠装置，其特征在于，所述上 部传送带对应凸筋条部位与弧形板相背的一侧设有浮动压轮， 以增加上部 传送带对纸页类介质的输送力。
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