WO2014049963A1

WO2014049963A1 - 駆動装置の製造方法

Info

Publication number: WO2014049963A1
Application number: PCT/JP2013/005094
Authority: WO
Inventors: 松尾　隆; 豊年川崎; 拓真森川; 上野　修敬; 白井　孝明; 訓弘阿川; 武志角谷
Original assignee: コニカミノルタ株式会社
Priority date: 2012-09-28
Filing date: 2013-08-28
Publication date: 2014-04-03

Abstract

　本発明にかかる駆動装置の製造方法は、複数の電極端子を支持部材によって配列支持した端子保有部材における前記電極端子と保持部材とを順次に組み付け、この組み付けられた保持部材に、駆動本体部を保持し、そして、前記電極端子と前記駆動本体部とを接続する。

Description

駆動装置の製造方法

　本発明は、例えば携帯電話等に搭載可能な撮像装置に好適に用いられる駆動装置の製造方法に関する。

　従来から、例えば携帯電話等の比較的小型で薄型の機器に搭載可能な撮像装置に好適に用いられる駆動装置として、ＳＩＤＭ（Ｓｍｏｏｔｈ　Ｉｍｐａｃｔ　Ｄｒｉｖｅ　Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ、「ＳＩＤＭ」は登録商標）と称される駆動装置が知られている。このＳＩＤＭの駆動装置は、電気機械変換素子である圧電素子および前記圧電素子の一方端に接合された駆動軸を有する駆動本体部と、前記駆動軸の外周に摩擦係合した移動体とを備える。そして、このようなＳＩＤＭの駆動装置では、前記圧電素子の伸縮が駆動軸に伝えられ、その駆動軸に所定の摩擦力で係合した移動体が、前記圧電素子の伸張時と縮小時との速度差を利用することで駆動する。より詳しくは、このような駆動装置では、例えば駆動軸をゆっくりと伸張させることによって、その駆動軸に摩擦係合している移動体も駆動して移動する一方、前記所定の摩擦力を超える程、駆動軸を瞬時に縮小させると、前記移動体が伸張位置に取り残される。このような駆動軸の伸長と収縮とを繰返し行うことで、駆動装置は、前記移動体を前記駆動軸の軸方向に駆動させることができる。

　このような駆動装置において、例えば特許文献１には、駆動本体部の圧電素子に、リード線の一端が接続され、そのリード線の他端が板状の外部端子に半田付けされており、このリード線を介して駆動本体部の圧電素子に電力を供給するようにした駆動装置が開示されている。

　しかしながら、この特許文献１のように、圧電素子にリード線を接続した場合、パーツフィーダによる自動送り等によって順次連続的に駆動装置を形成する自動化は、難しく、そのため、大量に生産し難く、製造コストも高くなってしまう。

国際公開ＷＯ２０１１／０５５５０４号

　本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、自動化ができ、大量生産に適し、製造コストを低く抑えることができる駆動装置の製造方法を提供することである。

　本発明にかかる駆動装置の製造方法は、複数の電極端子を支持部材によって配列支持した端子保有部材における前記電極端子と保持部材とを順次に組み付け、この組み付けられた保持部材に、駆動本体部を保持し、そして、前記電極端子と前記駆動本体部とを接続する。このため、このような駆動装置の製造方法は、自動化ができ、大量生産に適し、製造コストを低く抑えることができる。

　上記並びにその他の本発明の目的、特徴および利点は、以下の詳細な記載と添付図面から明らかになるであろう。

実施形態の製造方法によって製造された駆動装置の一実施形態の斜視図である。図１に示す駆動装置の分解斜視図である。図１に示す駆動装置に用いられる駆動本体部の斜視図である。図１に示す駆動装置に用いられる保持部材の斜視図である。図１に示す駆動装置に用いられる移動体本体部の斜視図である。図５に示す移動体本体部の平面図である。図１に示す駆動装置に用いられるガイドスプリングの斜視図である。図７に示すガイドスプリングの平面図である。図１に示す駆動装置のカバーを外した状態の平面図である。図１に示す駆動装置における電極端子と圧電素子との接続部の説明図である。図１に示す駆動装置における前記移動体本体部と前記ガイドスプリングとの連結状態の斜視図である。図１に示す駆動装置における前記移動体本体部とガイドスプリングとを治具を用いて連結する際の説明図である。図１に示す駆動装置を有する撮像装置のカバーを省略した断面図である。図１に示す駆動装置の製造に用いる一実施形態の端子保有部材の一部の斜視図である。図１４に示す端子保有部材の要部を拡大した平面図である。図１４に示す端子保有部材に設けられた電極端子をインサートして保持部材を射出成形して形成したフープ成形品の一部の斜視図である。図１６に示すフープ成形品の要部を拡大した平面図である。図１４に示す端子保有部材に設けられた第１連結部材の突出部をカットした状態のフープ成形品の一部の斜視図である。図１８に示すフープ成形品の要部を拡大した平面図である。図１に示す駆動装置の製造方法の流れを示す概略図である。

　以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。なお、本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。なお、以下の説明において、図１ないし図５、図７および図１０ないし図１３に示すＸ方向が上側とされ、そのＹ方向が下側とされる。

　図１ないし図１３において、本実施形態の製造方法によって製造された駆動装置１は、例えば携帯電話等に搭載可能な撮像装置に好適に用いられる。この実施形態の駆動装置１は、図１および図２に示すように、保持部材２と、保持部材２に保持された駆動本体部３と、移動体４と、カバー８とを備えている。

　保持部材２は、駆動本体部３を保持して支持するベース部材であり、ＬＣＰ（液晶ポリマー）等の樹脂材料から形成され、図４に示すように、後述の電極端子２２、２３の一部をインサートした形で射出成形によって形成される。この実施形態の保持部材２は、矩形状の外周を有し、中心部に光路となる円形状の貫通孔２０ｇを有する筒状体からなる。

　この保持部材２は、左前方側の第１隅角部２ａには、前記筒状体の上面（一方面）２ｅからＸ方向に沿って立設する第１支持柱２０ａを備える。また、保持部材２は、第１隅角部２ａにおける第１支持柱２０ａの内側に、駆動本体部３を保持する駆動本体部保持部２１を備える。

　この駆動本体部保持部２１は、保持部材２の上面２ｅから所定の深さで円柱状に窪むように形成される。

　保持部材２は、第１隅角部２ａにおける駆動本体部保持部２１を挟んでその両側に、第１電極端子２２の先端２２ａと第２電極端子２３の先端２３ａとが各側面を互いに向かい合わせて保持部材２の上方側に突出するように配設される。

　これら第１および第２電極端子２２、２３は、それぞれ、その中間部が保持部材２に埋設され、第１および第２電極端子２２、２３の各基端は、それぞれ、保持部材２の外側面から突設され、外部接続端子２２ｂ、２３ｂと成っている。そして、この駆動装置１が搭載される図示しない携帯電話の回路基板やコネクタと、この外部接続端子２２ｂ、２３ｂとが互いに接続される。

　この実施形態では、図１０に示すように第１電極端子２２の外部接続端子２２ｂおよび第２電極端子２３の外部接続端子２３ｂは、それぞれ、互いの外部接続端子２２ｂ、２３ｂの下面同士が面一になるように、段部を介して折り曲げ成形される。この構成によって、第１電極端子２２の外部接続端子２２ｂおよび第２電極端子２３の外部接続端子２３ｂは、それぞれ、例えば携帯電話の回路基板に置かれることにより回路基板に通電可能に接続できる。

　保持部材２は、図４に示すように、右前方側の第２隅角部２ｂ、右後方側の第３隅角部２ｃおよび左後方側の第４隅角部２ｄのそれぞれに、前記筒状体の上面（一方面）２ｅからＸ方向に沿って立設するように、第２支持柱２０ｂ、第３支持柱２０ｃ、第４支持柱２０ｄを備える。第３支持柱２０ｃには、後述の移動体４の回転規制部６１ａを上下方向に移動可能に受容する規制部受容溝２９が形成されている。なお、これら第１ないし第４隅角部２ａ～２ｄは、本実施形態では、前記筒状体と一体に形成される。

　駆動本体部３は、図３に示すように、軸方向に伸縮する電気機械変換素子の一例である圧電素子３１と、圧電素子３１の一方端に連結された駆動軸３２と、圧電素子３１の他端に連結された錘３３とを備える。

　錘３３は、圧電素子３１の伸縮による変位を主に駆動軸３２側に、好ましくは駆動軸３２側のみに、発生させるための部材である。この実施形態では、錘３３は、タングステンやタングステン合金等比重の高い材料から形成される。

　錘３３は、外径が圧電素子３１の外周から全周に渡って外周方向に突出するように形成された円柱状である。

　なお、この錘３３は、圧電素子３１の他端が保持部材２に取付けられること等によって、錘３３の機能と同様の機能を発揮することができる場合には、省略されてもよい。

　圧電素子３１は、電気機械変換素子の一例である。この電気機械変換素子は、入力の電気エネルギーを、伸縮する機械エネルギー、すなわち、機械的な運動に変換する素子であり、例えば、入力の電気エネルギーを圧電効果によって機械的な伸縮運動に変換する圧電素子等である。本実施形態では、上述のように、電気機械変換素子として圧電素子３１が用いられ、この圧電素子３１は、例えば、積層体と、一対の外部電極とを備えている。

　積層体は、圧電材料から成る薄膜状（層状）の圧電層と導電性を有する薄膜状（層状）の内部電極層とを交互に複数積層して成るものである。積層体は、本実施形態では、四角柱形状となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、多角柱状や円柱形状等であってよい。

　複数の内部電極層は、これら複数の内部電極層のうちの複数の陽極層が積層体における外周側面の一方側に、そして、これら複数の陰極層が積層体における外周側面の他方側に、達するまでそれぞれ延設されることによって、それら各層の先端が互いに対向する一対の外周側面で外部に臨むように、それぞれ構成される。一対の外部電極３１ａ、３１ａは、前記電気エネルギーを積層体に供給するものであり、積層体における前記一対の外周側面上に積層方向に沿って例えば銀等のスパッタ法によって形成され、各圧電層間の前記複数の内部電極を並列に接続するように、前記複数の内部電極と順次交互に接続される。

　圧電材料は、例えば、チタン酸ジルコン酸鉛（いわゆるＰＺＴ）、水晶、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ_３）、ニオブ酸タンタル酸カリウム（Ｋ（Ｔａ，Ｎｂ）Ｏ_３）、チタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ_３）、タンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ_３）およびチタン酸ストロンチウム（ＳｒＴｉＯ_３）等の無機圧電材料である。

　そして、この圧電素子３１は、下端面が錘３３の上端面に、エポキシ接着剤等の接着剤によって接着される。本実施形態では、エポキシ接着剤には、錘との短絡防止および接着層厚を安定化させるため、直径５μｍ程度の樹脂性のビーズが混入される。

　駆動軸３２は、軸方向にカーボン繊維を配列し、樹脂によって円柱状に成形した炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ、ｃａｒｂｏｎ－ｆｉｂｅｒ－ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ　ｐｌａｓｔｉｃ）から形成される。本実施形態の駆動軸３２は、外径が圧電素子３１の外周から全周に渡って外周方向に突出するように形成される。

　そして、駆動軸３２は、その下端面が圧電素子３１の上端面に、接着剤により接着される。この接着剤は、圧電素子３１と錘３３とを接着した接着剤と同じものである。

　駆動軸３２と圧電素子３１との接合面からはみ出た接着剤（フィレット）は、圧電素子３１側に形成される。これによって、駆動軸３２の全領域（外周面における軸方向の全域）が移動体４との摺動に使うことができ、短い駆動軸３２で大きなストロークが実現できる。

　このように構成された駆動本体部３は、図１３に示すように保持部材２の駆動本体部保持部２１に錘３３側から嵌挿され、接着剤（図示せず）によって駆動本体部保持部２１の底面と錘３３とが接着され、駆動本体部３は、駆動本体部保持部２１内に固定される。

　この状態で、駆動軸３２の軸方向と、保持部材２の軸方向とが一致した状態になっている。

　また、このように保持部材２の駆動本体部保持部２１に保持された駆動本体部３において、２つの第１電極連結バネ２４ａおよび第２電極連結バネ２４ｂを介して圧電素子３１における一対の外部電極３１ａそれぞれと、第１電極端子２２の先端２２ａおよび第２電極端子２３の先端２３ａのそれぞれが、通電可能に接続される。

　より詳しくは、図１０に示すように第１電極連結バネ２４ａと第２電極連結バネ２４ｂとは、同じ構成であり、それぞれ、金や白金等でメッキされ、線材を巻き回したコイル部２５ａと、コイル部２５ａから径方向外側に突設された第１足部２５ｂおよび第２足部２５ｃとを備えたねじりコイルバネから構成されている。

　第１電極連結バネ２４ａでは、コイル部２５ａに第１電極端子２２の先端２２ａが押し入れられ、第１足部２５ｂが圧電素子３１の一方の外部電極３１ａに当接し、そして、第２足部２５ｃが保持部材２に設けられたバネ係止部２６（図９参照）に係止される。この状態で、コイル部２５ａにねじり力が蓄積し、そのねじり力によって第１足部２５ｂが圧電素子３１の外部電極３１ａを押圧した状態になっている。

　第２電極連結バネ２４ｂでは、コイル部２５ａに第２電極端子２３の先端２３ａが押し入れられ、第１足部２５ｂが圧電素子３１の他方の外部電極３１ａに当接し、そして、第２足部２５ｃが保持部材２に設けられたバネ係止部２６（図９参照）に係止される。この状態で、コイル部２５ａにねじり力が蓄積し、そのねじり力によって第１足部２５ｂが圧電素子３１の外部電極３１ａを押圧した状態になっている。

　本実施形態では、第１電極連結バネ２４ａおよび第２電極連結バネ２４ｂそれぞれの第１足部２５ｂと圧電素子３１の外部電極３１ａとの当接部からコイル部２５ａにかけて、導電性接着剤２７が介在するように配設される。これによって、第１電極連結バネ２４ａおよび第２電極連結バネ２４ｂに加えて、導電性接着剤２７が圧電素子３１の外部電極３１ａと第１電極端子２２および第２電極端子２３とを通電可能に接続し、両者をより確実に接続している。

　また、この実施形態では、導電性接着剤２７は、その表面に、補強接着剤２８によって被覆され、導電性接着剤２７の接着強度が補強される。

　次に、移動体４について説明する。移動体４は、駆動軸３２に所定の摩擦力で係合され、駆動軸３２の軸方向に沿って摺動する。本実施形態の移動体４は、図２に示すように金属製の円筒状の移動体本体部５と、移動体本体部５とは別体のガイドスプリング（金属製板体）６とを備える。移動体本体部５は、本実施形態では、例えば、ステンレス製で、０．０５ｍｍ～０．３ｍｍの厚さで、絞り加工によって形成される。ステンレス材は、金属材料の中でも、安価で成形性がよく、耐久性もよく、駆動性能も良好な材料である。

　移動体本体部５は、図５、図６に示すように内周側にレンズ保持部５４を備え、このレンズ保持部５４は、１または複数のレンズ群７１を有する被移動体としてのレンズバレル７（図１３参照）を保持する。レンズバレル７の側面には接着溝７２が設けられ、接着溝７２に接着剤７３を充填してレンズ保持部５４にレンズバレル７が接着される（図１３参照）。

　移動体本体部５は、外周面の一部に、駆動軸３２を摺動する第１摺動面５１を備える。この第１摺動面５１は、本実施形態では、移動体本体部５の成形加工に際し、移動体本体部５の一部を、周方向に所定の幅で軸方向の全体に亘って平板状にすることによって平面に形成される。このため、移動体本体部５が駆動軸３２を摺動する際に、移動体本体部５が駆動軸３２に対して傾くことなく一定の姿勢を保持しながら摺動できる。

　また、移動体本体部５は、下端に、径方向内側に突出するように形成された第１フランジ５２を備えるとともに、上端に、径方向外側に突出するように形成された第２フランジ５３を備えており、これらによって移動体本体部５の強度が高められている。

　第１フランジ５２は、その上面がレンズバレル載置部５２ａをなしており、図１３に示すようにレンズ保持部５４にレンズバレル７を保持させる際に、このレンズバレル載置部５２ａにレンズバレル７を載置することにより、移動体本体部５の軸心とレンズバレル７のレンズ群７１の光軸とが互いに傾くことなく揃うようになっている。

　このように、移動体本体５が金属製の筒であるため強度や摩耗に対する耐久性が高く、また薄肉の金属筒のため内部に保持されるレンズ７１の大口径化を図ることが可能となる。駆動軸３３が移動体本体５に直接当接して駆動するため、アクチュエータ３と摩擦係合する部位を、レンズ７１を保持する部位と別に、設ける構成に比べ、移動体本体部５の内部に保持されるレンズ７１の大口径化を図ることができる。

　ガイドスプリング６は、本実施形態では、例えば、ステンレス製で、０．１ｍｍ～０．３ｍｍの厚さで形成される。このガイドスプリング６は、図７、図８に示すように円弧部６１と、円弧部６１の一端側に形成されたガイド部６２と、円弧部６１の他端側に形成された押圧片６３とを備える。

　円弧部６１は、ガイド部６２から周方向に略１８０°隔てた位置に、回転規制部６１ａを備える。この回転規制部６１ａは、駆動軸３２に対する移動体４の軸心回りの回転を規制するためのもので、規制枠部６１ｂと、規制枠部６１ｂに形成された半球状の突起６１ｃとを備える。

　規制枠部６１ｂは、円弧部６１の一部を径方向外側に矩形状に突出させるようにして形成される。

　突起６１ｃは、規制枠部６１ｂの両外側面のそれぞれから外方に突出するように形成される。また、突起６１ｃ同士の外幅Ｗ１（図９参照）は、保持部材２の規制部受容溝２９の内幅Ｗ２（図９参照）よりも若干狭く設定される。なお、図９では、突起６１ｃ同士の外幅Ｗ１と規制部受容溝２９の内幅Ｗ２とは、同じ幅で表されている。

　また、本実施形態では、円弧部６１は、一端（ガイド部６２）と回転規制部６１ａとの間に、他の部分よりも幅が狭い幅狭部６１ｄを備える。

　ガイド部６２は、円弧部６１の一端側の一部を円弧部６１の径方向外側に折り曲げ成形することにより形成され、その一方面に、駆動軸３２を摺動する第２摺動面６２ａを備える。

　押圧片６３は、円弧部６１の他端から段部を介して直線状に延設するように形成されており、その先端部に、駆動軸３２を押圧する押圧部６３ａを備える。本実施形態の押圧部６３ａは、第１摺動面５１および第２摺動面６２ａよりも幅狭に形成されている。

　そして、これらガイドスプリング６と移動体本体部５とは、溶接によって固定的に連結される。

　より詳しくは、これらガイドスプリング６と移動体本体部５とは、図１１に示すように、移動体本体部５の第１摺動面５１とガイドスプリング６の第２摺動面６２ａとが隣接するように、そして、移動体本体部５の外周にガイドスプリング６を巻き付けるように、配設される。

　そして、この状態で、両者は、複数個所（本実施形態では、図７に×印で示した互いに離間した４箇所）を例えば抵抗溶接（スポット溶接）およびレーザ溶接等の溶接によって、固定される。

　本実施形態では、その溶接に際し、図１２に示すように回転規制部６１ａを把持した位置決め治具１１およびガイド部６２を把持した第２摺動面姿勢調整治具１２を用いることによって、移動体本体部５とガイドスプリング６との互いの位置、第２摺動面の姿勢を決めた上で溶接が行われる。その際、例えば第２摺動面の姿勢を設定する場合に、円弧部６１の幅狭部６１ｄによって第２摺動面の姿勢を設定し易くなっている。

　この溶接によって固定された状態で、第１摺動面５１と第２摺動面６２ａとが略直角になって、第１および第２摺動面５１、６２ａは、両者でＬ字状を成している。

　このように移動体本体部５とガイドスプリング６とをステンレス等の金属から形成し、溶接によって結合することによって、移動体本体部５とガイドスプリング６とは、強固に固定でき、接着等と異なり瞬時に固定できるので、製造上のタクトタイムは、大幅に短縮できる。

　そして、移動体本体部５とガイドスプリング６とが連結された移動体４は、図９に示すように、回転規制部６１ａを保持部材２の規制部受容溝２９に入れるように、そして、駆動軸３２を第１摺動面５１と第２摺動面６２ａと押圧部６３ａとで囲むように、配置される。

　これによって、押圧片６３の弾性力によって第１摺動面５１が駆動軸３２の外周に押し付けられるとともに、第２摺動面６２ａが駆動軸３２の外周における上記第１摺動面５１と当接した箇所から周方向に所定距離隔てた位置に押し付けられることによって、移動体４は、駆動軸３２と摩擦係合する。

　この状態で、押圧片６３は、保持部材２の第２隅角部２ｂから第１隅角部２ａに延された状態になっている。第１摺動面５１は、駆動軸３２の軸方向の上側（一方側）から見て、保持部材２の中心Ｏ１と駆動軸３２の軸心Ｏ２とを結ぶ線Ｐと垂直になり、また、第２摺動面６２ａは、上記線Ｐと平行になっている。

　次に、カバー８について、図１および図２に基づいて説明する。本実施形態のカバー８は、例えば、０．１ｍｍ～０．２ｍｍのステンレス製の薄板を絞り加工またはプレス加工によって、一方面（下面）を開口した箱形状に形成され、上壁８１に光路となる貫通孔８２を備えている。この貫通孔８２は、レンズバレル７における光路の形状に応じた形状であり、例えば円形状である。

　カバー８は、４つの側壁８３それぞれに、保持部材２の側面に設けられた係止用突起２０ｆに係止する係止用孔８４を備える。なお、この実施形態では、係止用突起２０ｆは、２個であり、対向する２つの係止用孔８４と係止するようになっている。

　カバー８は、保持部材２における第１支持柱２０ａ、第３支持柱２０ｃおよび第４支持柱２０ｄそれぞれの上面に設けられた載置台２０ｅ、および、第２支持柱２０ｂの各上面に、カバー８の上壁８１の内面が当接した状態で、係止用孔８４と係止用突起２０ｆとが係止している。

　この係止状態で、載置台２０ｅ、および、第２支持柱２０ｂの各上面と、カバー８の上壁８１の内面とが接着剤により接着されて結合される。

　次に、本実施形態における駆動装置１の製造方法の一実施形態を図１４ないし図２０を用いて説明する。図１４および図１５は、図１に示す駆動装置１の製造に用いる一実施形態の端子保有部材２００を示す図であり、図１５は、図１４の要部拡大図である。図１６および図１７は、図１４に示す端子保有部材２００に設けられた電極端子をインサートして保持部材を射出成形して形成したフープ成形品２１０を示す図であり、図１７は、図１６の要部拡大図である。図１８および図１９は、第１連結部材２０３の突出部２０３ａをカットした状態のフープ成形品２１０を示す図であり、図１９は、図１８の要部拡大図である。図２０は、図１に示す駆動装置の製造方法の流れを示す概略図であり、図１６および図１７に示すフープ成形品２１０に、駆動本体部３、移動部４およびカバー８の各部品を組み付ける様子を示している。

　本実施形態では、第１電極端子２２および第２電極端子２３を有する端子保有部材２００を用いて駆動装置１の製造が行われる。この端子保有部材２００は、第１電極端子２２および第２電極端子２３として好適な材料、例えば洋白（銅、亜鉛およびニッケルの合金）から構成された所定幅の長尺板状体を打ち抜き加工されることにより形成されている。

　この実施形態の端子保有部材２００は、図１４および図１５に示すように、複数の駆動装置１それぞれに用いられる複数の第１電極端子２２および複数の第２電極端子２３と、これらの両側に配設された長尺状の左右一対の第１および第２支持部材２０１、２０２と、第１連結片２０３と、第２連結片２０４とを備える。

　第１および第２支持部材２０１、２０２それぞれには、長尺方向に所定の間隔を空けて貫通形成された複数の送り穴２０１ａ、２０２ａを有する。第１支持部材２０１と第２支持部材２０２とは、複数の第１電極端子２２および複数の第２電極端子を交互に支持する。第１支持部材２０１と第２支持部材２０２とは、順送プレスによって形成されてなり、１つの第１電極端子２２と１つの第２電極端子２３とを１組（１対）として、複数の駆動装置１に応じた複数の組を支持する。

　より詳しくは、１組の第１および第２電極端子２２、２３は、第１支持部材２０１と第２支持部材２０２との間に、第１支持部材２０１（第２支持部材２０２）の長手方向に互いに間隔を隔てて、それぞれの外部接続端子２２ｂ、２３ｂとなる各基端が第１支持部材２０１に連結されるように配置される。

　第２電極端子２３における第１支持部材２０１から先端２３ａまでの長さは、第１電極端子２２における第１支持部材２０１から先端２２ａまでの長さよりも長い。そして、第２電極端子２３は、その先端２３ａ側が第１連結片２０３の一端に連結される。この第１連結片２０３の他端は、第２支持部材２０２に連結される。すなわち、第２電極端子２３は、第１連結片２０３を介して第２支持部材２０２に連結される。したがって、第１電極端子２２は、その基端が第１支持部材２０１に連結されることで、片持ちで第１支持部材２０１によって支持され、第２電極端子２３は、その基端が第１支持部材２０１に連結されるとともにその先端２３ａが第１連結片２０３を介して第２支持部材２０２に連結されることで、両持ちで第１および第２支持部材２０１、２０２によって支持される。

　この第１連結片２０３は、第２電極端子２３との連結部から所定の長さで、第２電極端子２３から、第１支持部材２０１の長手方向（第２電極端子２３の長手方向と垂直な方向）に突出した突出部２０３ａを備える。

　このようにして１組をなす第１電極端子２２と第２電極端子２３とが第１支持部材２０１および第２支持部材２０２の長手方向に沿って、隣接する組同士が距離を隔てるようにして、複数組が配列されている。

　また、本実施形態では、互いに隣接する２組同士の間に、第１支持部材２０１と第２支持部材２０２との間に渡されるように、それぞれに連結された第２連結片２０４が配設される。

　そして、このように構成された端子保有部材２００は、射出成形機に順次に送り込まれる。この射出成形機は、図示しないが、複数の保持部材２の成形型を備えており、成形型のそれぞれに、ＬＣＰ（液晶ポリマー）が送り込まれることによって、１組の第１および第２電極端子２２、２３における各一部と、１つの第１連結片２０３の一部と、１つの第２連結片２０４の一部とをインサートした保持部材２を有する図１６および図１７に示すフープ成形品２１０が、インサート成型で形成される。

　次に、図２０において、第１電極連結バネ２４ａおよび第２電極連結バネ２４ｂ（構成部材）が、図略の移載ロボットによってピックされ（つまみ上げられ）、保持部材２に配設される。より詳しくは、まず、第１および第２電極端子２２、２３における各先端２２ａ、２３ａが第１および第２電極連結バネ２４ａ、２４ｂの各内部にそれぞれ嵌合されるように、上方から第１および第２電極端子２２、２３における各先端２２ａ、２３ａに、第１および第２電極連結バネ２４ａ、２４ｂが組み付けられる。次に、駆動本体部保持部２１に接着剤が塗布され、駆動本体部３が、図略の移載ロボットによってピックされ、保持部材２の駆動本体部保持部２１に挿入される。より詳しくは、駆動本体部３が、保持部材２の内周側から外周側に向かって駆動本体部保持部２１に対応する位置に移動されながら駆動本体部保持部２１に嵌め込まれる。この際に、第１および第２電極連結バネ２４ａ、２４ｂの各足部２５ｂが、駆動本体部３における一対の外部電極３１ａによって押圧されることで、前記各足部２５ｂが係止部２６に押圧され、第１および第２電極連結バネ２４ａ、２４ｂが付勢されるとともに、前記各足部２５ｂが前記一対の外部電極３１ａに圧接される。これによって電気的な接続構造が構成され、前記一対の外部電極３１ａと第１および第２電極連結バネ２４ａ、２４ｂの両者が通電可能に接続する。次に、前記接着剤にＵＶ光（紫外光）が照射され、これによって前記接着剤を硬化することで、駆動本体部３が、保持部材２に固定的に保持される（図２、図１０参照）。

　次に、導電性接着剤２７が、ディスペンサによって上述の部位に塗布され、このように駆動本体部３等を組み付けた保持部材２が、熱硬化トンネル炉に所定時間通される。その後、補強接着剤２８としてのＵＶ接着剤（紫外線硬化型接着剤）が、導電性接着剤２７の表面上にディスペンサによって塗布され、このＵＶ接着剤にＵＶ光が照射され、このＵＶ接着剤が硬化される。

　次に、例えばオイル等の潤滑剤が、駆動軸３２および保持部材２の規制部受容溝２９にディスペンサ等によって塗布される（処理）。

　次に、移動体４（構成部材）の回転規制部６１ａが、保持部材２の規制部受容溝２９に入れられ、移動体４が、駆動軸３２に摩擦係合される（図２、図９参照）。

　次に、保持部材２における第１支持柱２０ａ、第３支持柱２０ｃおよび第４支持柱２０ｄそれぞれの載置台２０ｅ、ならびに、第２支持柱２０ｂの各上面に、溶剤系接着剤が、ディスペンサによって塗布され、パーツフィーダによって送られたカバー８が、図略の移載ロボットによりピックされ、保持部材２に被せられる（図２参照）。そして、カバー８の側面の凹部にＵＶ接着剤が塗布され、このＵＶ接着剤にＵＶ光が照射され、このＵＶ接着剤が硬化される（処理）。

　次に、図略のプレス機によって、第１および第２電極端子２２、２３それぞれの各基端が、例えば図１７で一点鎖線で示す位置で、第１支持部材２０１から切断される。その後、図略のプレス機によって、この切断された各基端部が、曲げ加工され、これによって各外部接続端子２２ｂ、２３ｂが形成される（図１０参照）。

　次に、図略のプレス機によって、第１連結片２０３の突出部２０３ａが、保持部材２の外周近傍（例えば図１７で二点鎖線で示す位置）で切断され、これによって図１６および図１９に示すように、第１連結片２０３の突出部２０３ａが、保持部材２から取り除かれる。なお、この突出部２０３ａの切断は、駆動本体部３を保持部材２に対して組み付ける前に行ってもよい。なお、図１６ないし図１９では、装着されているカバー８の図示が省略されている。

　次に、図略のプレス機によって、第１連結片２０３が、保持部材２の外周近傍（例えば図１９で一点鎖線で示す各位置）で切断され、保持部材２が、第１連結片２０３から切り離される。また、第２連結片２０４が、保持部材２の外周近傍（例えば図１９で二点鎖線で示す位置）で切断され、保持部材２が、第２連結片２０４から切り離される。これによって駆動装置１が、個体化される。このように製造することによって、図１に示す駆動装置１が、連続的に製造される。

　次に、駆動装置１が、図略のロボットによってピックされ、検査機へ投入され、検査される。

　これらの各工程は、図２０に示すように、並列的に処理される。より詳しくは、フープ成形品２１０は、端子保有部材２００の送り穴２０１ａ、２０２ａを利用することで、一定の時間間隔（例えば２秒毎）で、一定の移動量（例えば第１電極端子２２間の間隔）を長手方向に間欠的に移動される。

　そして、駆動本体部３の組み付け、移動体４の組み付け、および、カバー８の接着等の各工程のタクトタイムは、共通であり、各工程は、端子保有部材２００（フープ成形品２１０）の移動方向の異なる場所で同時に並列に行われる。これによって、大量生産が可能であり、製造コストを、より一層低くできる。

　また、順送プレスにより形成された端子保有部材２００を利用して、製造ラインを構成すると、搬送部材として用いる端子保有部材２００に対して、第１電極端子２２等の部品の位置関係が正確に決まっているため、組み立て装置（移載ロボット、ディスペンサ、プレス機等）と各構成部材との位置合わせの精度が向上し、容易に組み立ての自動化ができ、また組み立て精度も向上する。

　以上のように製造された駆動装置１は、例えば図１３に示すように移動体４のレンズ保持部５４にレンズバレル（撮像光学系）７が保持され、保持部材２の下面側に、ＩＲカットフィルタ１０２および撮像素子１０３を有するセンサ基板１０４が付設される。これによって撮像装置１００が形成される。

　撮像素子１０３は、全体を図示していない撮像光学系によって結像された物体（被写体）の光学像における光量に応じてＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各成分の画像信号に光電変換して所定の画像処理回路（不図示）へ出力する素子である。撮像素子１０３は、例えば、ＣＣＤ型のイメージセンサや、ＣＭＯＳ型のイメージセンサ等である。

　前記撮像光学系は、レンズ群７１を含む、１または複数のレンズ群（光学素子）を備え、物体の光学像を撮像素子１０３の受光面上に結像する。レンズ群７１は、このような撮像光学系における前記１または複数の光学素子のうちの光軸に沿って移動する光学素子である。レンズ群７１は、１枚のレンズであってよく、また複数のレンズを備えるものであってもよい。レンズ群７１は、例えば、フォーカシング（合焦）を行うために光軸に沿って移動する光学系であってよく、また例えば、ズーミング（変倍）を行うために光軸に沿って移動する光学系であってよい。このようなレンズ群７１を備える撮像光学系によって物体の光学像が、撮像光学系によりその光軸に沿って撮像素子１０３の受光面まで導かれ、撮像素子１０３によって前記物体の光学像が撮像される。

　そして、例えば携帯電話機の回路基板に、第１電極端子２２の外部接続端子２２ｂおよび第２電極端子２３の外部接続端子２３ｂが配置され、携帯電話機の筐体内に設置される。

　図略の駆動回路から第１電極端子２２の外部接続端子２２ｂおよび第２電極端子２３の外部接続端子２３ｂに電力（駆動信号）が供給されると、駆動装置３の圧電素子３１が軸方向に伸縮してその伸縮によって駆動軸３２が往復移動し、その往復移動によって移動体４が駆動軸３２の軸方向（光軸方向）に移動する。

　より詳しくは、駆動信号として所定のデューティ比の矩形波が圧電素子３１に供給されることによって、圧電素子３１の変位が三角波状となり、その矩形波のデューティ比を変えることによって上昇時（伸張時）と下降時（収縮時）とで傾きの異なる三角波状の伸縮運動が発生する。駆動本体部３の駆動メカニズムは、これを利用するものである。

　例えば、駆動軸３２をゆっくりと伸張させることで、その駆動軸３２に摩擦係合している移動体４もその伸張に応じて移動し、摩擦係合した摩擦力を超える程の瞬時に、駆動軸３２を収縮させると、移動体４がその移動先の位置でそのまま取り残される。このような駆動軸３２の軸方向の伸縮を繰返し行うことで、移動体４が駆動軸３２の軸方向に移動する。

　なお、上記実施形態では、保持部材２が射出成形され、その射出成形の際に、第１電極端子２２と第２電極端子２３とが、インサートされるように組み付けられたが、この形態のものに限らず、適宜に変更できる。

　例えば、保持部材２を複数の部材から構成してこれら複数の部材を予め形成し、端子保有部材２００における１組の第１電極端子２２の一部および第２電極端子２３の一部、１つの第１連結片２０３の一部および１つの第２連結片２０４の一部を、保持部材２を構成する前記複数の部材内に配設することで保持部材２に内設するようにして、それらと保持部材２とが組み付けられてもよい。

　その場合においても、保持部材２の組み付け、駆動本体部３の組み付け、移動体４の組み付け、およびカバー８の接着等の各工程のタクトタイムは、共通であり、各工程は、端子保有部材２００（フープ成形品２１０）の移動方向の異なる場所で同時に並列に行われる。

　また、その場合において、図１４に示す端子保有部材２００は、その長手方向の一端側から順次にリール状に巻回できる。したがって、端子保有部材２００を一旦、巻回し、その後、その巻回した端子保有部材２００が、巻き戻されながら、順次に保持部材２が、連続的に組み付けられるようにしてもよい。このようにすれば、端子保有部材２００の形成と、保持部材２との組み付け工程とを異なる場所で行うこともでき、製造を容易に行うことができる。

　また、端子保有部材２００の巻き取りは、電極端子２２、２３と駆動本体部とを接続させる接続工程の前に行うものに限らず、適宜に変更できる。端子保有部材２００の巻き取りは、例えば電極端子、保持部材あるいは駆動本体部に処理もしくは加工を行う後工程と接続工程との間に行うこともでき、また例えば、上記後工程が複数である場合に、それら複数の後工程の間に行うこともでき、適宜に変更できる。

　また、上記実施形態のように、保持部材２が射出成形され、その射出成形の際に、第１電極端子２２と第２電極端子２３とがインサートされる場合も、図１６に示す長尺状のフープ成形品２１０は、その長手方向の一端側から順次にリール状に巻回できる。

　したがって、フープ成形品２１０が一旦、巻回され、その後、その巻回されたフープ成形品２１０が、巻き戻されながら、順次に保持部材２に駆動本体部３等が、連続的に組み付けられるようにしてもよい。このようにしても、フープ成形品２１０の形成と、保持部材２への駆動本体部３等の組み付け工程とを異なる場所で行うこともでき、あるいは、フープ成形品２１０が、リール状に巻回されて一時的に貯留され、リール状に巻回された複数個を、並列に供給して、後の工程を行うことも可能になり、製造を容易に行うことができる。

　また、駆動本体部３の組み付け工程、カバー８の組み付け工程、電極端子の曲げ工程、あるいは駆動装置を第１支持部材２０１および第２支持部材２０２から切り離す工程等の工程間に、フープ成型品２１０が一旦、巻回され、その後、その巻回されたフープ成型品２１０が巻き戻されながら、その後の工程が行われてもよい。工程毎のタクトタイムが大きく異なる場合には、タクトタイムの異なる工程を別の製造ラインとして行うことができる。また製造ライン間の移載を端子保有部材２００の巻き取り状態でできるので、作業性が良い。

　このように各工程の間の必要な際に、端子保有部材２００の巻き取りやフープ成型品２１０の巻き取りが行われ、次の工程に移動してから巻き戻しながら前記次の工程を行うことができ、本実施形態における駆動装置１の製造方法は、巻き取りの自由度が高い。なお、ロール状に巻かれた端子保有部材２００の原材料が巻き戻されながら、電極端子２２、２３が打ち抜き加工され、端子保有部材２００が巻き取られることなく、駆動装置１が完成するまでの上述の全ての各工程が、一連の工程として行われてもよい。

　また、上記実施形態では、駆動本体部３は、圧電素子を用いたアクチュエータ（例えばＳＩＤＭ）を例示したが、これに限らず、駆動本体部３は、ボイスコイルモーターを用いたアクチュエータ、形状記憶合金を用いたアクチュエータ、あるいはバイメタルを用いたアクチュエータ等であってもよい。

　また、上記実施形態では、端子保有部材２００は、第１連結片２０３と第２連結片２０４とを備えているが、この形態のものに限らず、適宜に変更できる。端子保有部材２００は、例えば第１連結片２０３および第２連結片２０４のいずれか一方のみを備えてもよい。

　また、上記実施形態では、駆動本体部３の圧電素子３１における一対の外部電極３１ａと電極端子２２、２３とは、電極連結バネ２４ａ、２４ｂおよび導電性接着剤２７との両方を介して通電可能に接続されたが、この形態のものに限らず、適宜に変更できる。一対の外部電極３１ａと電極端子２２、２３とは、例えば、電極連結バネ２４ａ、２４ｂおよび導電性接着剤２７のいずれか一方のみで接続されてもよい。また、駆動本体部３の圧電素子３１における一対の外部電極３１ａと電極端子２２、２３とは、直接接続させるように構成されてもよく、適宜に変更できる。

　本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。

　一態様にかかる駆動装置の製造方法は、複数の駆動装置それぞれに用いられる複数の電極端子を支持部材によって配列支持した端子保有部材を用い、前記端子保有部材における電極端子と保持部材とを順次に組み付ける組付工程と、前記電極端子に組み付けられた保持部材に、駆動本体部を保持し、前記電極端子と前記駆動本体部とを接続する接続工程とを備える。

　このような駆動装置の製造方法は、例えば支持部材によって配列支持された電極端子と保持部材とを、パーツフィーダによる自動送り等によって順次連続的に組みつけることができる。したがって、このような駆動装置の製造方法は、従来のようにリード線の接続等を行わずに済み、自動化による大量生産でき、製造コストを低くできる。

　また、このような駆動装置の製造方法は、例えば電極端子に保持部材を組み付けた端子保有部材をリール状に巻回することも可能になり、リール状に巻回して一時的に貯留できる。また、このような駆動装置の製造方法は、リール状に巻回した複数個を、並列に供給して、後の工程を行うことも可能になる。

　他の一態様では、上述の駆動装置の製造方法において、前記組付工程は、前記電極端子の周囲に前記保持部材を射出成形する。

　このような駆動装置の製造方法では、保持部材は、電極端子をインサートして射出成形されるため、組付工程が容易化される。したがって、このような駆動装置の製造方法は、より一層、自動化し易い大量生産に適し、製造コストを、より一層、低くできる。

　他の一態様では、これら上述の駆動装置の製造方法において、前記接続工程後に、前記保持部材あるいは前記駆動本体部に前記駆動装置の構成部材を組み付ける、または、前記電極端子、前記保持部材あるいは前記駆動本体部に処理もしくは加工を行う後工程、をさらに備え、前記端子保有部材を、間欠的に移動し、前記端子保有部材の移動方向における異なる位置で、前記組付工程と前記後工程とを並列に行う。

　このような駆動装置の製造方法は、長尺状である端子保有部材の移動方向の異なる位置で、複数の工程を同時に行うことができるため、大量生産に適し、製造コストを、より一層、低くできる。

　他の一態様では、上述の駆動装置の製造方法において、前記接続工程と前記後工程とを含む複数の工程の間に、前記端子保有部材を巻き取る巻取工程をさらに備える。

　このような駆動装置の製造方法は、工程間のタクトタイムが異なる場合、製造ラインのライン数を変えることができ、生産効率を上げることができる。さらにこのような駆動装置の製造方法は、製造ライン間の移載を端子保有部材の巻き取り状態で実行できるので、作業性が良い。

　他の一態様では、これら上述の駆動装置の製造方法において、前記組付工程は、前記電極端子の端部を、前記保持部材から外周側に突出させた状態で行われ、前記組付工程を経た後に、前記突出させた電極端子の端部を折り曲げ成形して外部接続端子を形成する端子形成工程をさらに備える。

　このような駆動装置の製造方法は、折り曲げ成形した外部接続端子を、駆動装置を装着する携帯電話機等の回路基板に置けば接続可能にでき、駆動装置を携帯電話機等に装着し易い。

　他の一態様では、これら上述の駆動装置の製造方法において、前記支持部材は、互いに所定の距離の間隔を空けて配置された第１および第２支持部材を備え、前記電極端子は、１つの第１電極端子と１つの第２電極端子とを１組とした複数の組を備え、前記複数組の電極端子は、前記第１支持部材と第２支持部材との間に、前記第１支持部材と第２支持部材との長手方向に沿って組同士の間隔を隔てて配置され、前記第１および第２電極端子は、前記第１支持部材に連結され、前記第１電極端子と第２電極端子とのいずれか一方は、前記第１支持部材からの長さが前記いずれか他方よりも長く形成され、前記端子保有部材は、前記第１支持部材と前記いずれか一方との夫々に連結された第１連結部材をさらに備え、前記組付工程は、前記第１連結部材に前記保持部材を組み付ける。

　このような駆動装置の製造方法は、第１連結部材によって、第１支持部材からの長さが長い一方の電極端子を安定的に保持でき、保持部材に組み付ける際に、電極端子が保持部材に対して位置ズレすることなく電極端子と保持部材とを組み付けることができる。

　他の一態様では、これら上述の駆動装置の製造方法において、前記組付工程は、前記第１連結部材における前記第１支持部材と前記いずれか一方との間の一部を前記保持部材から外周側に突出させた状態で行われ、前記組付工程を経た後に、前記第１連結部材の一部をカットするカット工程を、さらに備える。

　このような駆動装置の製造方法は、一方の電極端子から第１連結部材を切り離すことができ、電極端子に供給された電力が第１連結部材に逃げることを防止できる。

　他の一態様では、これら上述の駆動装置の製造方法において、前記支持部材は、互いに所定の距離の間隔を空けて配置された第１および第２支持部材とを備え、前記端子保有部材は、第１支持部材と第２支持部材とに渡されるようにしてそれらの夫々と連結された第２連結部材をさらに備え、前記組付工程は、前記第２連結部材に前記保持部材を組み付ける。

　このような駆動装置の製造方法は、第２連結部材によって、電極端子を支持部材に対して位置決めした状態で保持でき、保持部材に組み付ける際に、電極端子が保持部材に対して位置ズレすることなく電極端子と保持部材とを組み付けできる。

　この出願は、２０１２年９月２８日に出願された日本国特許出願特願２０１２－２１７２７４を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。

　本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。

　本発明によれば、例えば携帯電話等に搭載可能な撮像装置に好適に用いられる駆動装置の製造方法を提供することができる。

Claims

　複数の駆動装置それぞれに用いられる複数の電極端子を支持部材によって配列支持した端子保有部材を用い、前記端子保有部材における電極端子と保持部材とを順次に組み付ける組付工程と、
　前記電極端子に組み付けられた保持部材に、駆動本体部を保持し、前記電極端子と前記駆動本体部とを接続する接続工程とを備えること
　を特徴とする駆動装置の製造方法。
　前記組付工程は、前記電極端子の周囲に前記保持部材を射出成形すること
　を特徴とする請求項１記載の駆動装置の製造方法。
　前記接続工程後に、前記保持部材あるいは前記駆動本体部に前記駆動装置の構成部材を組み付ける、または、前記電極端子、前記保持部材あるいは前記駆動本体部に処理もしくは加工を行う後工程、をさらに備え、
　前記端子保有部材を、間欠的に移動し、前記端子保有部材の移動方向における異なる位置で、前記組付工程と前記後工程とを並列に行うこと
　を特徴とする請求項１または請求項２に記載の駆動装置の製造方法。
　前記接続工程と前記後工程とを含む複数の工程の間に、前記端子保有部材を巻き取る巻取工程をさらに備えること
　を特徴とする請求項３に記載の駆動装置の製造方法。
　前記組付工程は、前記電極端子の端部を、前記保持部材から外周側に突出させた状態で行われ、
　前記組付工程を経た後に、前記突出させた電極端子の端部を折り曲げ成形して外部接続端子を形成する端子形成工程をさらに備えること
　を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の駆動装置の製造方法。
　前記支持部材は、互いに所定の距離の間隔を空けて配置された第１および第２支持部材を備え、
　前記電極端子は、１つの第１電極端子と１つの第２電極端子とを１組とした複数の組を備え、
　前記複数組の電極端子は、前記第１支持部材と第２支持部材との間に、前記第１支持部材と第２支持部材との長手方向に沿って組同士の間隔を隔てて配置され、
　前記第１および第２電極端子は、前記第１支持部材に連結され、
　前記第１電極端子と第２電極端子とのいずれか一方は、前記第１支持部材からの長さが前記いずれか他方よりも長く形成され、
　前記端子保有部材は、前記第１支持部材と前記いずれか一方との夫々に連結された第１連結部材をさらに備え、
　前記組付工程は、前記第１連結部材に前記保持部材を組み付けること
　を特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の駆動装置の製造方法。
　前記組付工程は、前記第１連結部材における前記第１支持部材と前記いずれか一方との間の一部を前記保持部材から外周側に突出させた状態で行われ、
　前記組付工程を経た後に、前記第１連結部材の一部をカットするカット工程を、さらに備えること
　を特徴とする請求項６に記載の駆動装置の製造方法。
　前記支持部材は、互いに所定の距離の間隔を空けて配置された第１および第２支持部材とを備え、
　前記端子保有部材は、第１支持部材と第２支持部材とに渡されるようにしてそれらの夫々と連結された第２連結部材をさらに備え、
　前記組付工程は、前記第２連結部材に前記保持部材を組み付けること
　を特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の駆動装置の製造方法。