WO2014162721A1

WO2014162721A1 - レンズ保持ユニット及びレンズ保持ユニットの製造方法

Info

Publication number: WO2014162721A1
Application number: PCT/JP2014/001876
Authority: WO
Inventors: 松尾　隆; 秀一藤井; 上野　修敬; 豊年川崎; 白井　孝明; 武志角谷
Original assignee: コニカミノルタ株式会社
Priority date: 2013-04-05
Filing date: 2014-03-31
Publication date: 2014-10-09

Abstract

　本発明にかかるレンズ保持ユニットおよびその製造方法では、移動体の方向合わせ部がホルダの光軸直交設定基準面に押し当てられ、光軸直交設定基準面と直交する方向に、移動体に保持されたレンズ群の光軸が合わせられている。このため、本発明にかかるレンズ保持ユニット及びその製造方法は、移動体に保持されるレンズ群の光軸とホルダに取付けられる撮像素子の受光面に直交する方向との傾きを小さく抑えることができ、生産効率を向上できる。

Description

レンズ保持ユニット及びレンズ保持ユニットの製造方法

　本発明は、携帯電話機などに好適に搭載可能な撮像装置に用いられるレンズ保持ユニット及びレンズ保持ユニットの製造方法に関するものである。

　従来から、例えば携帯電話機などに搭載可能な撮像装置に用いられるレンズ保持ユニットには、レンズ駆動用にアクチュエータが利用されており、例えばＳＩＤＭ（Smooth Impact Drive Mechanism、「ＳＩＤＭ」は登録商標）と称されるアクチュエータが知られている。このようなレンズ保持ユニットにおけるＳＩＤＭのアクチュエータは、電気機械変換素子である圧電素子及び駆動軸を有する保持軸と、保持軸の一端部が固定されたホルダと、前記保持軸の駆動軸の外周に軸方向移動可能に保持されるとともに、レンズを保持した移動体とを備えている。そして、このアクチュエータは、前記圧電素子の伸縮を駆動軸に伝え、その駆動軸に所定の摩擦力で保持した移動体を、前記圧電素子の伸張時と縮小時との速度差を利用して駆動させるものである。より詳しくは、このようなアクチュエータでは、例えば駆動軸をゆっくりと伸張させることによって、その駆動軸に保持している移動体も駆動して移動する一方、前記所定の摩擦力を超える程、駆動軸を瞬時に縮小させると、前記移動体が伸張位置に取り残される。このような駆動軸の伸長と収縮とを繰返し行うことによって、アクチュエータは、前記移動体を前記駆動軸の軸方向に移動させる。

　このようなアクチュエータを用いたレンズ保持ユニットでは、移動体に保持されるレンズの光軸とホルダに取付けられる撮像素子の受光面に直交する方向との傾きが大きくなると画像が劣化してしまう。そのため、移動体に保持されるレンズの光軸とホルダに取付けられる撮像素子の受光面に直交する方向との傾きを小さく抑えることが求められる。

　例えば特許文献１に、ホルダの軸方向に対する保持軸の軸方向の傾きを調整可能なレンズ保持ユニットの製造方法が開示されている。この特許文献１に開示されたレンズ保持ユニットの製造方法は、ホルダに形成された嵌合孔に嵌め入れられる円柱部と、駆動軸の一端部が嵌る円筒部を有し、円柱部の中心線と円筒部の中心線とが偏芯するように形成している。そして、円筒部を回転させることでホルダに対する駆動軸の傾きを調整し、これにより、移動体を保持した保持軸のホルダに対する傾きを調整できるようにしている。

　又、例えば特許文献２に、治具を用いて移動体を保持する保持軸の軸方向をホルダの軸方向に合わせるようにして組み付ける方法が開示されている。より詳しくは、この特許文献２に開示された方法は、第２治具に、予め光軸直交設定基準面を設定しておき、その光軸直交設定基準面に、移動体の下面に形成した方向合わせ部を押し当てるようにして、第１治具と第２治具とで移動体を挟持し、その状態で、移動体を保持した保持軸の一端部をホルダに接着剤によって固定する方法である。

　しかしながら、上記特許文献１では、円筒部を回転操作して保持軸の傾きを調整する際にホルダに対するレンズの光軸の傾きを測定しながら調整操作が行わなければならず、特許文献１に開示された製造方法は、調整操作に時間を要する。又、特許文献１に開示された製造方法は、レンズの光軸の傾きの測定、円筒部の回転操作による保持軸の傾きの調整及び保持軸のホルダへの固定を１つのステージに部品を保持した状態で行う必要があり、１つずつ専用の調整装置に組み立て部品を着脱しなければならず、生産効率が悪くなってしまう。

　又、上記特許文献２では、複雑な専用治具を製作しなければならない。又、特許文献２に開示された方法は、接着剤が硬化するまで第１治具と第２治具とで移動体を挟持した状態にしておかなければならず、上記特許文献１と同様に、保持軸の傾きの調整及び保持軸のホルダへの固定を１つのステージに部品を保持した状態で行う必要があり、生産効率が悪くなってしまう。

特開２００９－２５４０３号公報国際公開ＷＯ２０１１／０５５５０３号

　本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、移動体に保持されるレンズ群の光軸とホルダに取付けられる撮像素子の受光面に直交する方向との傾きを小さく抑えることができ、生産効率を向上できるレンズ保持ユニット及びレンズ保持ユニットの製造方法を提供することである。

　本発明にかかるレンズ保持ユニット（アクチュエータユニット）およびその製造方法では、移動体の方向合わせ部がホルダの光軸直交設定基準面に押し当てられ、光軸直交設定基準面と直交する方向に、移動体に保持されたレンズ群の光軸が合わせられている。このため、本発明にかかるレンズ保持ユニット及びその製造方法は、移動体に保持されるレンズ群の光軸とホルダに取付けられる撮像素子の受光面に直交する方向との傾きを小さく抑えることができ、生産効率を向上できる。

　上記並びにその他の本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な記載と添付図面から明らかになるであろう。

第１実施形態の製造方法により製造されたレンズ保持ユニットの一態様の斜視図である。図１に示すレンズ保持ユニットの分解斜視図である。図１に示すレンズ保持ユニットに用いられるアクチュエータの斜視図である。図１に示すレンズ保持ユニットに用いられるホルダの斜視図である。図１に示すレンズ保持ユニットに用いられる移動体本体部の斜視図である。図５に示す移動体本体部の平面図である。図１に示すレンズ保持ユニットに用いられるガイドスプリングの斜視図である。図７に示すガイドスプリングの平面図である。図１に示すレンズ保持ユニットのカバーを外した状態の平面図である。図１に示すレンズ保持ユニットに用いられる電極端子と圧電素子との接続部の説明図である。図１に示すレンズ保持ユニットに用いられる移動体本体部とガイドスプリングとの連結状態の斜視図である。図１１に示す移動体本体部とガイドスプリングとを治具を用いて連結する際の説明図である。図１に示すレンズ保持ユニットを有する撮像装置のカバーを省略した断面図である。第１実施形態のレンズ保持ユニットの製造工程の説明図に係り、図Ａ～図Ｃは、アクチュエータをホルダ固定用接着材で仮固定する工程の模式図であり、図Ｄは、第２接着剤を更に充填した状態の模式図である。図Ａ～図Ｃは、仮固定したアクチュエータに移動体を保持させるとともに、移動体をホルダに押し付ける工程の模式図である。図Ａは、仮固定したアクチュエータを完全固定する工程の説明図であり、図Ｂは、押し付け用部材を外す際の模式図である。第１実施形態のレンズ保持ユニットの製造に用いる一態様の端子保有部材の一部の斜視図である。図１７に示す端子保有部材の要部の拡大した平面図である。端子保有部材に設けられた電極端子をインサートしてホルダを射出成形して形成したホルダ連結帯状体の一部の斜視図である。図１８に示すホルダ連結帯状体の要部の拡大した平面図である。端子保有部材に設けられた第１連結部材の突出部をカットした状態のホルダ連結帯状体の一部の斜視図である。端子保有部材に設けられた第１連結部材の突出部をカットした状態のホルダ連結帯状体の要部の拡大した平面図である。レンズ保持ユニットのホルダ連結帯状体を用いた製造工程の流れの一部を示す模式図である。第２実施形態の製造方法により製造されたレンズ保持ユニットの斜視図である。図２４に示すレンズ保持ユニットの、カバーを外した状態の分解斜視図である。図２５に示すレンズ保持ユニットの分解斜視図である。図Ａは、図２４に示すレンズ保持ユニットに用いられるホルダの斜め上方側からの斜視図であり、図Ｂは、図２７Ａのホルダの斜め下方側からの斜視図である。図Ａは、図２７に示すホルダの保持軸固定部を拡大した斜視図であり、図Ｂは、図２８Ａの保持軸固定部にアクチュエータを保持した状態の拡大斜視図である。図２４に示すレンズ保持ユニットに用いられる移動体の斜視図である。図２９に示す移動体の分解斜視図である。第２実施形態のレンズ保持ユニットの製造工程におけるアクチュエータの駆動軸に移動体を係合した状態の斜視図である。第２実施形態のレンズ保持ユニットの製造工程の一部の模式図に係り、図Ａは、移動体と係合した駆動軸をホルダの保持軸固定部に配置した状態の模式図であり、図Ｂは、押し付け用部材を用いて移動体の方向合わせ部をホルダの光軸直交設定基準面に押し付ける際の模式図、図Ｃは、移動体の方向合わせ部をホルダの光軸直交設定基準面に押し付けた状態の模式図である。第２実施形態のレンズ保持ユニットの製造工程における移動体をホルダの第３支持柱側から第１支持柱側に押圧して、アクチュエータの駆動軸をホルダの駆動軸当接部に当接させる工程の模式図である。第２実施形態のレンズ保持ユニットの製造工程の一部の模式図に係り、図Ａは、アクチュエータを完全固定する工程の模式図であり、図Ｂは、押し付け用部材を外す際の模式図である。図２４に示すレンズ保持ユニットを有する撮像装置のカバーを省略した断面図である。

　以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。

　図１は、第１実施形態のレンズ保持ユニットの製造方法により製造された一態様に係るレンズ保持ユニットの斜視図であり、図２は、図１のレンズ保持ユニットの分解斜視図である。尚、以下の説明において、図１～図５、図７、図１０～図１６、及び図２３におけるＸ方向を上側（対物側）とし、Ｙ方向を下側（像側）として説明する。図２４～図３４において同じである。

　第１実施形態の製造方法により製造されたレンズ保持ユニット（アクチュエータユニット）１は、例えば携帯電話機などに搭載可能な撮像装置に用いられる。この実施形態のレンズ保持ユニット１は、図１、図２に示すように、ホルダ２と、ホルダ２に固定されたアクチュエータ（保持軸）３と、アクチュエータ３に保持された移動体４と、カバー８とを備えている。

　ホルダ２は、図４に示すように、ＬＣＰ（液晶ポリマー）などの樹脂材料からなり、後述の電極端子２２、２３の一部をインサートした形で射出成形により形成されている。この実施形態のホルダ２は、外周が矩形状を呈し、中心部に光路となる円形状の貫通孔２０ｇを有する筒状体からなる。

　このホルダ２は、左前方側の第１隅角部２ａに、第１支持柱２０ａを備えている。ホルダ２は、第１隅角部２ａにおける第１支持柱２０ａの内側に、アクチュエータ３を保持する保持軸固定部２１を備えている。

　この保持軸固定部２１は、ホルダ２の上面２ｅから所定の深さで円柱状に窪まされるように形成され上方（一方）が開放されている。

　ホルダ２は、第１隅角部２ａにおける保持軸固定部２１を挟んでその両側に、第１電極端子２２の先端２２ａと第２電極端子２３の先端２３ａとがホルダ２の上方側に突出するように配設されている。

　これらの第１電極端子２２及び第２電極端子２３は、それぞれ、その中間部がホルダ２に埋設され、その基端側がホルダ２の外側面から突設されて外部接続端子２２ｂ、２３ｂをなしている。そして、このレンズ保持ユニット１が搭載される図示しない携帯電話機の回路基板やコネクタと、この外部接続端子２２ｂ、２３ｂとが接続される。

　この実施形態では、図１０に示すように第１電極端子２２の外部接続端子２２ｂ及び第２電極端子２３の外部接続端子２３ｂは、それぞれ、互いの外部接続端子２２ｂ、２２ｂの下面同士が面一になるように、段部を介して折り曲げ成形されている。これにより、第１電極端子２２の外部接続端子２２ｂ及び第２電極端子２３の外部接続端子２３ｂのそれぞれが、例えば携帯電話機の回路基板に置かれることにより回路基板に通電可能に接続できるようになっている。

　ホルダ２は、図４に示すように第２隅角部２ｂ、第３隅角部２ｃ及び第４隅角部２ｄに、それぞれ、第２支持柱２０ｂ、第３支持柱２０ｃ、第４支持柱２０ｄを備えている。第３支持柱２０ｃに、後述の移動体４の回転規制部６１ａを上下方向に移動可能に受容する規制部受容溝２９が形成されている。

　ホルダ２は、下面が、撮像素子を取り付ける際の撮像素子取付基準面１９ａを備えている。この実施形態では、ホルダ２の下面の略全体が撮像素子取付基準面１９ａをなしており、図１３に示すように撮像素子１０３を有するセンサ基板１０４がこの撮像素子取付基準面１９ａに取り付けられることにより、撮像素子１０３の光学面が撮像素子取付基準面１９ａと平行に配設されるようになっている。

　ホルダ２は、内周側に、光軸直交設定基準面１９ｂを備えている。この光軸直交設定基準面１９ｂは、光軸を直交に設定するための基準面、換言すれば、ホルダ２の軸方向に対して移動体４の軸方向を合わせる際の基準面として設定されたもので、撮像素子取付基準面１９ａと平行になるように形成されている。

　アクチュエータ３は、図３に示すように軸方向に伸縮する電気機械変換素子である圧電素子３１と、圧電素子３１の一端に接合された駆動軸３２と、圧電素子３１の他端に接合された錘３３とを備えている。

　錘３３は、圧電素子３１の伸縮による変位を駆動軸３２側のみに発生させるためのものである。この実施形態では、錘３３は、タングステンやタングステン合金など比重の高い材料から構成されている。

　錘３３は、外径が圧電素子３１の外周から全周に渡って外周方向に突出するように形成された円柱状のものから構成されている。

　尚、この錘３３は、圧電素子３１の他端がホルダ２に取付けられるなどして、錘３３の機能と同様の機能を発揮することができる場合には、省略されてもよい。

　圧電素子３１は、入力の電気エネルギーを、伸縮する機械エネルギー、すなわち、機械的な運動に変換する素子であり、例えば、入力の電気エネルギーを圧電効果によって機械的な伸縮運動に変換する圧電素子等である。このような圧電素子は、例えば、積層体と、一対の外部電極とを備えている。

　積層体は、圧電材料から成る薄膜状（層状）の圧電層と導電性を有する薄膜状（層状）の内部電極層とを交互に複数積層して成るものである。積層体は、本実施形態では、四角柱形状となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、多角柱状や円柱形状等であってよい。

　複数の内部電極層は、その一部が互いに対向する一対の外周側面で外部に臨むようにそれぞれ構成されている。一対の外部電極は、積層体における前記一対の外周側面上に積層方向に沿って形成され、前記電気エネルギーを積層体に供給するものであり、前記複数の内部電極と順次交互に接続されている。

　圧電材料は、例えば、チタン酸ジルコン酸鉛（いわゆるＰＺＴ）、水晶、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ_３）、ニオブ酸タンタル酸カリウム（Ｋ（Ｔａ，Ｎｂ）Ｏ_３）、チタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ_３）、タンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ_３）およびチタン酸ストロンチウム（ＳｒＴｉＯ_３）等の無機圧電材料である。

　圧電素子３１は、各層間の電極を並列に接続する外部電極３１ａが対向する２つの側面に銀などをスパッタするなどして形成されている。

　そして、この圧電素子３１は、下端面が錘３３の上端面に、エポキシ系接着剤等の接合用接着剤により接着されている。この実施形態では、接合用接着剤は、錘との短絡防止及び接着層厚を安定化させるため、直径５μｍ程度の樹脂性のビーズをエポキシ系接着剤に混入したものが用いられている。

　駆動軸３２は、軸方向にカーボン繊維が配列するようにして樹脂により円柱状に成形されたＣＦＲＰからなる。この実施形態の駆動軸３２は、外径が圧電素子３１の外周から全周に渡って外周方向に突出するように形成されている。この実施形態の駆動軸３２は、外径が錘３３の外径よりも大きく形成されている。

　そして、駆動軸３２は、その下端面が圧電素子３１の上端面に、接合用接着剤により接着されている。この接合用接着剤は、圧電素子３１と錘３３とを接着した接合用接着剤と同じものである。

　接合用接着剤は、駆動軸３２と圧電素子３１との接合面からはみ出た図示しない接合用接着剤（フィレット）は、圧電素子側に形成され、これにより、駆動軸３２の全領域を移動体４との摺動に使うことができ、短い駆動軸３２で大きなストロークが実現できるようにされている。

　このように構成されたアクチュエータ３は、図１３に示すように錘３３側（一端側）を下にしてホルダ２の保持軸固定部２１に上方側から嵌挿されるようにして配置され、ホルダ固定用接着剤３０ａ、３０ｂによって保持軸固定部２１と錘３３とが接着されて固定されている。この実施形態では、ホルダ固定用接着剤は、第１接着剤３０ａと、第２接着剤３０ｂとにより構成されている。

　第１接着剤３０ａは、ＵＶ硬化型アクリル系接着剤と熱硬化型エポキシ系接着剤とが混合された混合型接着剤から構成されている。この実施形態では、熱硬化型エポキシ系接着剤には、完全硬化温度がＵＶ硬化型接着剤の軟化温度よりも高いものが用いられている。

　第２接着剤３０ｂは、第１接着剤３０ａを補強するためのもので、例えば熱硬化型エポキシ系接着剤から構成されている。尚、第２接着剤３０ｂは、第１接着剤３０ａの熱硬化型エポキシ系接着剤と同じものでもよいが、異なる種類のものを使用してもよい。

　そして、これらの第１接着剤３０ａ及び第２接着剤３０ｂは、次のようにして硬化される。まず、図１４Ａ、ＢおよびＣに示すように第１接着剤３０ａが保持軸固定部２１と錘３３との間に介在するように配設され、その状態で、ＵＶ照射される。これにより、第１接着剤３０ａにおけるＵＶ硬化型アクリル系接着剤だけが硬化した半硬化状態になり、アクチュエータ３は、仮固定された状態、即ちアクチュエータ３に保持された移動体がホルダ２に対して一定の力よりも小さい力を受けてもアクチュエータ３がホルダ２に対して固定状態を維持し、移動体が上記一定の力以上の力を受けるとアクチュエータ３が移動体に追従して移動体と共にホルダ２に対して可動する状態になる。

　そして、図１４Ｄに示すように第１接着剤３０ａの上から第２接着剤３０ｂが充填された後、図１６Ａに示すように加熱される。これにより、第１接着剤３０ａにおける熱硬化型エポキシ系接着剤が硬化して第１接着剤３０ａが完全硬化状態になるとともに、第２接着剤３０ｂが硬化状態になり、アクチュエータ３は、完全固定された状態、即ちアクチュエータ３に保持された移動体がホルダ２に対して上記一定の力以上の力を受けてもアクチュエータ３が移動体に追従することがなく、ホルダ２に対して移動体だけが可動してアクチュエータ３は、可動しない状態になる。

　このようにしてホルダ２の保持軸固定部２１に保持されたアクチュエータ３は、２つの第１電極連結バネ２４ａ及び第２電極連結バネ２４ｂを介して圧電素子３１の外部電極３１ａと、第１電極端子２２の先端２２ａ及び第２電極端子２３の先端２３ａのそれぞれが通電可能に接続されている。

　より詳しくは、図１０に示すように第１電極連結バネ２４ａと第２電極連結バネ２４ｂとは、同構成を採っており、それぞれは、金や白金などでメッキが施されており、コイル部２５ａと、コイル部２５ａから径方向外側に突設された第１足部２５ｂ及び第２足部２５ｃとを備えたねじりコイルバネから構成されている。

　そして、第１電極連結バネ２４ａは、コイル部２５ａに第１電極端子２２の先端２２ａが押し入れられるようにして、第１足部２５ｂが圧電素子３１の一方の外部電極３１ａに当接し、第２足部２５ｃがホルダ２に設けられたバネ係止部２６（図９に図示）に係止されている。この状態で、コイル部２５ａにねじり力が蓄積してそのねじり力によって第１足部２５ｂは、圧電素子３１の外部電極３１ａを押圧している。

　第２電極連結バネ２４ｂは、コイル部２５ａに第２電極端子２３の先端２３ａが押し入れられるようにして、第１足部２５ｂが圧電素子３１の他方の外部電極３１ａに当接し、第２足部２５ｃがホルダ２のバネ係止部２６（図９参照）に係止されている。そして、その状態で、コイル部２５ａにねじり力が蓄積してそのねじり力によって第１足部２５ｂは、圧電素子３１の外部電極３１ａを押圧している。

　この実施形態では、第１電極連結バネ２４ａ及び第２電極連結バネ２４ｂのそれぞれの第１足部２５ｂと圧電素子３１の外部電極３１ａとの当接部からコイル部２５ａにかけて導電性接着剤２７が介在するように、第１電極連結バネ２４ａ及び第２電極連結バネ２４ｂが配設されている。これにより、第１電極連結バネ２４ａ及び第２電極連結バネ２４ｂに加えて、導電性接着剤２７が圧電素子３１の外部電極３１ａと第１電極端子２２及び第２電極端子２３とを通電可能に接続し、両者の接続がより確実なものにされている。

　この実施形態では、導電性接着剤２７は、その表面に、補強接着剤２８によって被覆され、導電性接着剤２７の接着強度が補強されている。

　次に、移動体４について説明する。移動体４は、駆動軸３２に所定の摩擦力で保持（係合）され、駆動軸３２の軸方向に沿って摺動する。この実施形態の移動体４は、図２に示すように金属製の円筒状の移動体本体部５と、移動体本体部５とは別体のガイドスプリング（金属製板体）６とを備えている。移動体本体部５は、この実施形態では、ステンレス製で、０．０５ｍｍ～０．３ｍｍの厚さで、絞り加工により形成されている。ステンレス材は、金属材料の中でも、安価で成形性がよく、耐久性もよく、駆動性能も良好な材料である。

　この移動体本体部５は、図５、図６に示すように内周側にレンズ保持部５４を備え、このレンズ保持部５４に、１又は複数のレンズ群７１を有する被移動体としてのレンズバレル７（図１３に図示）が保持されるようになっている。レンズバレル７の側面には接着溝７２が設けられ、接着溝７２に接着剤７３を充填してレンズ保持部５４にレンズバレル７が接着される（図１３参照）。

　この移動体本体部５は、図５、図６に示すように内周側にレンズ保持部５４を備え、このレンズ保持部５４に、１又は複数のレンズ群７１を有する被移動体としてのレンズバレル７（図１３に図示）が保持されるようになっている。

　移動体本体部５は、外周面の一部に、駆動軸を摺動する第１摺動面５１を備えている。この第１摺動面５１は、この実施形態では、移動体本体部５の成形加工に際し、移動体本体部５の一部を、周方向に所定の幅で軸方向の全体に亘って平板状にすることによって平面に形成されている。このため、移動体本体部が駆動軸を摺動するに際して、移動体本体部は、駆動軸に対して傾くことなく一定の姿勢を保持しながら摺動できる。

　移動体本体部５は、下端に、径方向内側に突出するように形成された第１フランジ５２を備えているとともに、上端に、径方向外側に突出するように形成された第２フランジ５３を備えており、これらによって移動体本体部５の強度が高められている。

　第１フランジ５２の上面は、レンズバレル載置部５２ａをなしており、図１３に示すようにレンズ保持部５４にレンズバレル７を保持させる際に、このレンズバレル載置部５２ａにレンズバレル７を載置することにより、移動体本体部５の軸心とレンズバレル７のレンズ群７１の光軸とが、互いに傾くことなく揃うようになっている。

　第１フランジ５２は、移動体本体部５の軸心と直交し且つレンズバレル載置部５２ａと平行に設定された方向合わせ部５２ｂを備えている。方向合わせ部５２ｂは、ホルダ２の光軸直交設定基準面１９ｂに方向を合わせるためのもので、この実施形態では、第１フランジ５２の下面全体が方向合わせ部５２ｂをなしている。

　このように、移動体本体部５が金属製の筒であるため、強度や摩耗に対する耐久性が高く、また薄肉の金属筒のため、内部に保持されるレンズ群７１の大口径化を図ることが可能となる。さらに、駆動軸３２が移動体本体部５に直接当接して駆動するため、アクチュエータ３と摩擦係合する部位を、レンズ群７１を保持する部位と別に設ける構成に比べ、移動体本体部５の内部に保持されるレンズ群７１の大口径化を図ることができる。

　ガイドスプリング６は、この実施形態では、ステンレス製で、０．１ｍｍ～０．３ｍｍの厚さで形成されている。このガイドスプリング６は、図７、図８に示すように円弧部６１と、円弧部６１の一端側に形成されたガイド部６２と、円弧部６１の他端側に形成された押圧片６３とを備えている。

　円弧部６１は、ガイド部６２から周方向に略半周（中心角で１８０°）隔てた位置に、回転規制部６１ａを備えている。この回転規制部６１ａは、駆動軸３２に対する移動体４の軸心回りの回転を規制するためのもので、規制枠部６１ｂと、規制枠部６１ｂに形成された半球状の突起６１ｃとを備えている。

　規制枠部６１ｂは、円弧部６１の一部を径方向外側に矩形状に突出させるようにして形成されている。

　突起６１ｃは、規制枠部６１ｂの両外側面のそれぞれから外方に突出させるようにして形成されている。突起６１ｃ同士の外幅Ｗ１（図９に図示）は、ホルダ２の規制部受容溝２９の内幅Ｗ２（図９に図示）よりも若干狭く設定されている。尚、図９では、突起６１ｃ同士の外幅Ｗ１と規制部受容溝２９の内幅Ｗ２とは、同じに表されている。

　この実施形態では、円弧部６１は、一端（ガイド部６２）と回転規制部６１ａとの間に、他の部分よりも幅が狭い幅狭部６１ｄを備えている。

　ガイド部６２は、円弧部６１の一端側の一部を円弧部６１の径方向外側に折り曲げ成形することにより形成されており、その一方面に、駆動軸３２を摺動する第２摺動面６２ａを備えている。

　押圧片６３は、円弧部６１の他端から段部を介して直線状に延設されるようにして形成されており、その先端部に、駆動軸３２を押圧する押圧部６３ａを備えている。この実施形態の押圧部６３ａは、第１摺動面５１及び第２摺動面６２ａよりも幅狭に形成されている。

　そして、これらのガイドスプリング６と移動体本体部５とは、溶接によって固定的に連結されている。

　より詳しくは、図１１に示すように、移動体本体部５の第１摺動面５１とガイドスプリング６の第２摺動面６２ａとが隣接するようにして、移動体本体部５の外周にガイドスプリング６を巻き付けるようにして、ガイドスプリング６が、配設される。

　そして、この状態で、両者は、複数個所（この実施形態では、図７に×印で示した４箇所）を抵抗溶接（スポット溶接）、レーザ溶接等の溶接によって固定されている。

　この実施形態では、その溶接に際し、図１２に示すように回転規制部６１ａを把持した位置決め治具１１及びガイド部６２を把持した第２摺動面姿勢調整治具１２を用いて移動体本体部５とガイドスプリング６との互いの位置、第２摺動面の姿勢を決めた上で溶接が行われる。その際、例えば第２摺動面の姿勢を設定する場合に、円弧部６１の幅狭部６１ｄによって第２摺動面の姿勢が設定され易くなっている。

　この溶接によって固定された状態で、第１摺動面５１と第２摺動面６２ａとが略直角になって、両者は、Ｌ字状をなしている。

　このようにして移動体本体部５とガイドスプリング６とをステンレス等の金属から構成し、溶接によって結合することで、両者は、強固に固定できるとともに、接着などと異なり瞬時に固定できるので、製造上のタクトタイムが大幅に短縮できる。

　そして、移動体本体部５とガイドスプリング６とが連結された移動体４は、次のようにして、アクチュエータ３の駆動軸３２に軸方向移動可能に保持されている。

　図９に示すように、回転規制部６１ａをホルダ２の規制部受容溝２９に入れるようにして、図９及び図１５Ａに示すようにホルダ２に仮固定された状態のアクチュエータ３の駆動軸３２は、第１摺動面５１と第２摺動面６２ａと押圧部６３ａとで囲むように配置される。

　これにより、押圧片６３の弾性力によって第１摺動面５１が駆動軸３２の外周に押し付けられるとともに、第２摺動面６２ａが駆動軸３２の外周における上記第１摺動面５１と当接した箇所から周方向に所定距離隔てた位置に押し付けられて仮固定状態のアクチュエータ３の駆動軸３２に軸方向移動可能に、移動体４が、保持された状態になる。

　次に、図１５ＡおよびＢに示すように押し付け用部材４５、４６によって、移動体４の方向合わせ部５２ｂが、ホルダ２の光軸直交設定基準面１９ｂに押し付けられる。

　より詳しくは、押し付け用部材は、この実施形態では、マグネットから構成された押し付け用錘部材４５と、移動体４及びホルダ２を挟んで押し付け用錘部材４５と反対側の下方側に配設された吸着部材４６とから構成されている。

　押し付け用錘部材４５は、径大円柱部４５ａと、径大円柱部４５ａの下方側に配設された径小円柱部４５ｂとを備えている。径大円柱部４５ａは、その径が移動体４の移動体本体部５の内周径よりも大きく形成されている。一方、径小円柱部４５ｂは、その径が移動体本体部５の内周側に入り込めるように移動体本体部５の内周径よりも小さく形成されている。

　吸着部材４６は、押し付け用錘部材４５に吸着可能な金属製の板状体から構成されている。

　そして、図１５Ｂに示すように押し付け用錘部材４５の径小円柱部４５ｂが、移動体本体部５の内周側に上方側から入れられるようにして径大円柱部４５ａが移動体本体部５の上面に載置される。

　これにより、図１５Ｃに示すように押し付け用錘部材４５と吸着部材４６との互いの引き合う力及び押し付け用錘部材４５の重量によって、移動体４の方向合わせ部５２ｂは、ホルダ２の光軸直交設定基準面１９ｂに押し付けられて面接（面接触）する。

　その際、移動体４に保持されたアクチュエータ３は、ホルダ２に仮固定された状態になっている。従って、移動体４の方向合わせ部５２ｂがホルダ２の光軸直交設定基準面１９ｂへ押し付けられる際に、駆動軸３２は、移動体４に追随して移動体４と共に可動する。

　よって、駆動軸３２は、移動体４に対して可動することなく移動体４を保持した状態に維持され、その状態でホルダ２に固定される。例えばホルダ２に仮固定された駆動軸３２の軸方向がホルダ２の光軸直交設定基準面１９ｂに対して任意な所定の角度状態になっている場合でも、上記押し付けられる際に、図１５Ｃに示すように、駆動軸３２は、移動体４と共に可動し、方向合わせ部５２ｂは、ホルダ２の光軸直交設定基準面１９ｂへ押し付けられた状態の移動体４に追随する。尚、図１５Ｃでは、説明の都合上、駆動軸３２を極端に傾けて表しているが、実際は僅かに可動する程度である。図１６、図２３、図３２、図３３において同じである。

　この実施形態では、方向合わせ部５２ｂは、ホルダ２の光軸直交設定基準面１９ｂに押し付けられた状態の移動体４を、ホルダ２の第３支持柱２０ｃ側から第１支持柱２０ａ側に押圧し、アクチュエータ３の駆動軸３２をホルダ２の第３支持柱２０ｃに当接させている。これにより、ホルダ２に対する移動体４の軸方向（光軸方向）と直交する方向の位置決めが行われている。尚、ホルダ２に対する移動体４の軸方向と直交する方向の位置決めが行われなくてもよく、適宜に変更できる。

　そして、その状態で、図１６Ａに示すように、第１接着剤３０ａ及び第２接着剤３０ｂが加熱される。この実施形態では、この加熱は、移動体４が押し付けられた状態のホルダ２を、熱硬化型エポキシ系接着剤が完全硬化する温度に保持された加熱炉９内を通過させるようにして行われる。

　その加熱に際し、熱硬化型エポキシ系接着剤が完全硬化する温度で、第１接着剤３０ａのＵＶ硬化型アクリル系接着剤が軟化するため、例えば移動体４の方向合わせ部５２ｂがホルダ２の光軸直交設定基準面１９ｂへ押し付けられる際に、仮固定状態のアクチュエータ３が移動体４に完全に追随できない場合でも、アクチュエータ３の錘３３（一端部）とホルダ２の保持軸固定部２１とを完全固定する際に、方向合わせ部５２ｂは、ホルダ２の光軸直交設定基準面１９ｂへ押し当てられた状態の移動体４にアクチュエータ３を追随させることができる。

　これにより、第１接着剤３０ａにおける熱硬化型エポキシ系接着剤が硬化して第１接着剤３０ａが完全硬化状態になるとともに、第２接着剤３０ｂが硬化状態になり、アクチュエータ３は、ホルダ２に完全固定された状態になる。

　その後、図１６Ｂに示すように押し付け用錘部材４５と吸着部材４６とが、移動体４、ホルダ２から外される。これにより、アクチュエータ３の駆動軸３２の軸方向がホルダ２の光軸直交設定基準面１９ｂに直交状態にして、移動体４は、アクチュエータ３の駆動軸３２に軸方向移動可能に保持される。

　この状態で、押圧片６３は、ホルダ２の第２隅角部２ｂから第１隅角部２ａに延された状態になっている。第１摺動面５１は、駆動軸３２の軸方向の上側から見て、ホルダ２の中心Ｏ１と駆動軸３２の軸心Ｏ２とを結ぶ線Ｐと垂直になり、第２摺動面６２ａは、上記線Ｐと平行になっている。

　次に、カバー８について、図１、図２に基いて説明する。この実施形態のカバー８は、０．１ｍｍ～０．２ｍｍのステンレス製の薄板を絞り加工、プレス加工により形成されており、上壁８１に光路となる貫通孔８２を備えている。

　カバー８は、４つの側壁８３のそれぞれに、ホルダ２の側面に設けられた係止用突起２０ｆに係止する係止用孔８４を備えている。尚、この実施形態では、係止用突起２０ｆは、２個であり、対向する２つの係止用孔８４と係止するようになっている。

　そして、このカバー８は、ホルダ２の第１支持柱２０ａ、第３支持柱２０ｃ及び第４支持柱２０ｄのそれぞれの上面に設けられた載置台２０ｅ、及び、第２支持柱２０ｂの上面に、カバー８の上壁８１の内面とが当接した状態で、係止用孔８４と係止用突起２０ｆとが係止している。

　この係止状態で、載置台２０ｅ、及び、第２支持柱２０ｂの上面と、カバー８の上壁８１の内面とが、接着剤により接着されて結合される。

　次に、本発明のレンズ保持ユニット１のホルダ連結帯状体２１０を用いた製造方法の一実施形態を説明する。

　この実施形態のホルダ連結帯状体２１０は、第１電極端子２２及び第２電極端子２３を有する端子保有部材２００を用いて形成されている。

　この端子保有部材２００は、第１電極端子２２及び第２電極端子２３として好適な材料、例えば洋白から構成された所定幅の長尺板状体を打ち抜き加工されることにより形成されている。

　この実施形態の端子保有部材２００は、図１７に示すように第１電極端子２２及び第２電極端子２３と、それらの両側に配設された送り穴２０１ａ、２０２ａを有する長尺状の第１支持片２０１及び第２支持片２０２と、第１連結片２０３と、第２連結片２０４とを備えている。

　第１支持片２０１と第２支持片２０２とは、順送プレスによって、１つの第１電極端子２２と１つの第２電極端子２３とを１組とした組を複数、支持している。

　より詳しくは、１組の第１電極端子２２と第２電極端子２３は、第１支持片２０１と第２支持片２０２との間に、互いに第１支持片２０１（第２支持片２０２）の長手方向に間隔を隔てて、それぞれの外部接続端子２２ｂ、２３ｂとなる基端が第１支持片２０１に連結されるようにして配置されている。

　第２電極端子２３は、図１８に示すように第１支持片２０１から先端２３ａまでの長さが第１電極端子２２のそれよりも長い。そして、第２電極端子２３は、その先端２３ａ側が第１連結片２０３の一端に連結されている。この第１連結片２０３の他端は、第２支持片２０２に連結されている。

　この第１連結片２０３は、第２電極端子２３との連結部から所定の長さで、第２電極端子２３から、第１支持片２０１の長手方向（第２電極端子２３の長手方向と垂直な方向）に突出した突出部２０３ａを備えている。

　そして、このようにして１組をなす第１電極端子２２と第２電極端子２３とが、第１支持片２０１及び第２支持片２０２の長手方向に沿って、隣接する組同士が距離を隔てるようにして、複数組、配列されている。

　この実施形態では、隣接する２組同士の間に、第１支持片２０１と第２支持片２０２とに渡されるようにして、それぞれに連結された第２連結片２０４が配設されている。

　そして、このように構成された端子保有部材２００が、射出成形機に順次送り込まれる。射出成形機は、図示しないが、複数のホルダ２の成形型を備えており、成形型のそれぞれに、ＬＣＰ（液晶ポリマー）が送り込まれることにより、１組の第１電極端子２２の一部及び第２電極端子２３の一部、１つの第１連結片２０３の一部及び１つの第２連結片２０４の一部をインサートしたホルダ２が複数、長手方向に並列された図１９、図２０に示すホルダ連結帯状体２１０が、得られる。

　そして、このようにして得られたホルダ連結帯状体２１０は、長手方向の一方側（図２３のＺ方向）に、ホルダ連結帯状体２１０の送り穴２０１ａ、２０２ａを利用して、一定時間間隔（例えば２秒毎）で、一定の移動量で間欠的に移送し、その移送に際して、各位置に配置された各ホルダ２に、アクチュエータ３の組み付け、移動体４の組み付け等が並列的に行われる。

　より詳しくは、ホルダ連結帯状体２１０が送られると、最初に送られてくる位置のホルダ２に対して、第１電極端子２２及び第２電極端子２３が組み込まれる（図示を省略している）。

　そして、図２３に示すように、電極端子２２、２３が組み込まれて１番目の位置Ａにきたホルダ２に対して、保持軸固定部２１に第１接着剤３０ａが充填され、２番目の位置Ｂにきたホルダ２に対して、アクチュエータ３が移載ロボットによりピックされて上方側から挿入されて配置される。

　３番目の位置Ｃにきたホルダ２に対して、第１接着剤３０ａにＵＶが照射されて仮固定される（仮固定工程）。

　４番目の位置Ｄにきたホルダ２に対して、第２接着剤３０ｂが充填される。

　５番目の位置Ｅ、即ち仮固定工程位置Ｃの一方側の位置Ｅにきたホルダ２に対して、仮固定されたアクチュエータ３の駆動軸３２に移動体４が保持される。

　６番目の位置Ｆにきたホルダ２に対して、押し付け用錘部材４５の径小円柱部４５ｂを移動体本体部５の内周側に上方側から入れるようにして径大円柱部４５ａが移動体本体部５の上面に載置され、移動体４の方向合わせ部５２ｂがホルダ２の光軸直交設定基準面１９ｂに押し付けられる（５番目の位置Ｅ及び６番目の位置Ｆでの工程が押し付け工程）。

　７番目の位置Ｇ、即ち押し付け工程の最後位置Ｆの一方側の位置Ｇにきたホルダ２に対して、加熱炉９に入れ、第１接着剤３０ａにおける熱硬化型エポキシ系接着剤及び第２接着剤３０ｂを硬化状態にして、アクチュエータ３がホルダ２に完全固定状態にされる（完全固定工程）。

　その後、８番目の位置Ｈにきたホルダ２に対して、押し付け用錘部材４５と吸着部材４６とがホルダ２から外される。

　組み付け工程を示す図２３では、完全固定工程の後の工程を省略しているが、完全固定工程の後、プレス機により、第１電極端子２２及び第２電極端子２３のそれぞれの基端が、第１支持片２０１から切断される（図２０で一点鎖線で示す位置）。その後、プレス機により、切断した基端部を曲げ加工することで外部接続端子２２ｂ、２３ｂが形成され（図１０参照）、更に、プレス機により、第１連結片２０３の突出部２０３ａをホルダ２の外周近傍（図２０で一点鎖線で示す位置）で切断することにより、図２１に示すように第１連結片２０３の突出部２０３ａが、ホルダ２から取り除かれる。なお、突出部２０３ａの切断は、アクチュエータ３をホルダ２に対して組み付ける前に行ってもよい（図２１、図２２参照）。

　第１連結片２０３をホルダ２の外周近傍（図２２で一点鎖線で示す位置）で切断することにより、ホルダ２が第１連結片２０３から切り離される。第２連結片２０４を、ホルダ２の外周近傍（図２２で一点鎖線で示す位置）のそれぞれで切断することにより、第２連結片２０４からホルダ２が切り離され、レンズ保持ユニット１が個体化される。これにより、図１に示すレンズ保持ユニット１を連続的に得ることができる。

　次に、レンズ保持ユニット１は、ロボットによりピックされ、検査機へ投入、検査される。

　上記各位置Ａ～Ｈにおける工程は、全て、順次移送されてくるホルダ２の上方側（一方側）から行われるため、ホルダ２を裏返したり或いは横倒し向きにする必要がなく、組み立て装置を簡素化できる。

　上記各位置Ａ～Ｈにおける工程は、並列的に処理され、各位置Ａ～Ｈで同時期に並列に行われる。これにより、生産効率を向上でき、大量生産が可能であり、製造コストを、より一層低くできる。

　以上のように構成されたレンズ保持ユニット１は、例えば図１３に示すように移動体４のレンズ保持部５４にレンズバレル（撮像光学系）７が保持されるとともに、ホルダ２の撮像素子取付基準面１９ａに、ＩＲカットフィルタ１０２及び撮像素子１０３を有するセンサ基板１０４が付設されることで撮像装置１００が形成される。

　撮像素子１０３は、全体を図示していない撮像光学系によって結像された物体（被写体）の光学像における光量に応じてＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各成分の画像信号に光電変換して所定の画像処理回路（不図示）へ出力する素子である。撮像素子１０３は、例えば、ＣＣＤ型のイメージセンサや、ＣＭＯＳ型のイメージセンサ等である。

　前記撮像光学系は、１または複数のレンズ群（光学素子）７１を備え、物体の光学像を撮像素子１０３の受光面上に結像する。レンズ群７１は、このような撮像光学系における前記１または複数の光学素子のうちの光軸に沿って移動する光学素子である。レンズ群７１は、１枚のレンズであってよく、また複数のレンズを備えるものであってもよい。レンズ群７１は、例えば、フォーカシング（合焦）を行うために光軸に沿って移動するレンズであってよく、また例えば、ズーミング（変倍）を行うために光軸に沿って移動するレンズであってよい。このようなレンズ群７１を備える撮像光学系によって物体の光学像が、撮像光学系によりその光軸に沿って撮像素子１０３の受光面まで導かれ、撮像素子１０３によって前記物体の光学像が撮像される。

　そして、例えば携帯電話機の回路基板に、第１電極端子２２の外部接続端子２２ｂ及び第２電極端子２３の外部接続端子２３ｂ（図１等参照）が置かれるようにして携帯電話機の筐体内に設置される。

　そして、駆動回路から第１電極端子２２の外部接続端子２２ｂ及び第２電極端子２３の外部接続端子２３ｂに電力が供給されると、アクチュエータ３の圧電素子３１が軸方向に振動してその振動によって駆動軸３２が往復移動し、その往復移動によって移動体４が駆動軸３２の軸方向（光軸方向）に移動する。

　より詳しくは、圧電素子３１に所定のデューティ比の矩形波が付与されることによって圧電素子３１の変位が三角波状となり、その矩形波のデューティ比を変えることによって振幅の上昇時と下降時とで傾きの異なる三角波が発生する。アクチュエータ３の駆動メカニズムは、これを利用するものである。

　例えば、駆動軸３２をゆっくりと振動させることで、その駆動軸３２に摩擦係合している移動体４もその振動に応じて移動し、摩擦係合した摩擦力を超える程の瞬時に、駆動軸３２を振動させると、移動体４がそのまま取り残される。このような駆動軸３２の軸方向の振動を繰返し行うことで、移動体４が駆動軸３２の軸方向に移動する。

　その際、ホルダ２の軸方向に対して移動体４の軸方向及びアクチュエータ３の駆動軸３２の軸方向が一致しているため、その移動体４に保持されるレンズ群の光軸がホルダ２の軸方向（撮像素子取付基準面１９ａと直交方向）に対して傾くことなくレンズ群が光軸方向に移動し、画像が劣化するおそれの少ないものにできる。

　尚、上記実施形態では、ホルダ２を射出成形し、その射出成形に際して第１電極端子２２と第２電極端子２３とをインサートするようにして組み付けたが、この形態のものに限らず、適宜に変更できる。

　例えば、図１７に示す端子保有部材２００の１組の第１電極端子２２の一部及び第２電極端子２３の一部、１つの第１連結片２０３の一部及び１つの第２連結片２０４の一部をホルダ２に内設するようにして、それらとホルダ２とが組み付けられてもよい。

　その場合においても、ホルダ２の組み付け、アクチュエータ３の組み付け、移動体４の組み付け、及びカバー８の接着等の各工程のタクトタイムは、共通であり、各工程は、端子保有部材２００の移動方向の異なる場所で同時に並列に行うことができる。

　上記実施形態では、保持軸として圧電素子を用いたアクチュエータ（例えばＳＩＤＭ）を例示したが、これに限らず、適宜に変更できる。例えば保持軸は、単に移動体４を軸方向移動可能に保持するだけのものから構成され、移動体４を保持軸とは別の駆動部材によって駆動させるようにしてもよい。

　上記実施形態では、ホルダ固定用接着剤は、第１接着剤３０ａと第２接着剤３０ｂとにより構成されたが、この形態のものに限らず、第１接着剤３０ａのみで構成されてもよく、適宜に変更できる。

　上記実施形態では、第１接着剤３０ａは、ＵＶ硬化型アクリル系接着剤と熱硬化型エポキシ系接着剤とが混合された混合型接着剤から構成されているが、この形態のものに限らず、適宜に変更できる。

　例えば、第１接着剤３０ａは、ＵＶ硬化型アクリル系接着剤と熱硬化型エポキシ系接着剤との何れか一方のみから構成することもできる。何れか一方のみから構成する場合は、ＵＶ硬化型アクリル系接着剤又は熱硬化型エポキシ系接着剤を半硬化状態にすることで、アクチュエータ３が仮固定される。

　上記実施形態では、熱硬化型エポキシ系接着剤は、完全硬化温度がＵＶ硬化型接着剤の軟化温度よりも高いものが用いられたが、この形態のものに限らず、熱硬化型エポキシ系接着剤は、完全硬化温度がＵＶ硬化型接着剤の軟化温度よりも低いものを用いることもでき、適宜に変更できる。

　上記実施形態では、ホルダ固定用接着剤３０ａを半硬化状態にすることによって保持軸としてのアクチュエータ３の一端部が、ホルダ２の保持軸固定部２１に仮固定されたが、この形態のものに限らず、適宜に変更できる。

　例えばアクチュエータ３とホルダ２とを挟持治具を用いてクランプすることによって両者が仮固定されるようにしてもよい。

　上記実施形態では、複数のホルダ２が長手方向に並列状態に連結されたホルダ連結帯状体２１０を用い、ホルダ連結帯状体２１０を一方向側に移送することにより複数のホルダ２が順送されたが、この形態のものに限らず、適宜に変更できる。

　例えば複数のホルダ２のそれぞれは、分離した別体のものから構成され、それらのホルダ２を順次に一方向側に移送するようにして上記各位置Ａ～Ｈで各工程が並列的に処理されるようにしてもよい。

　次に、第２実施形態のレンズ保持ユニット３００の製造方法について説明する。第２実施形態の製造方法に用いられるレンズ保持ユニット３００は、先の第１実施形態の製造方法に用いられるもの（以下、第１実施形態のもの）と同様に、図２４～図３０に示すように、ホルダ３０２と、ホルダ３０２に固定されたアクチュエータ（保持軸）３０３と、アクチュエータ３０３に保持された移動体３０４と、カバー３０８とを備えている。

　ホルダ３０２は、先の第１実施形態のものと同様に、ＬＣＰ（液晶ポリマー）などの樹脂材料からなり、図２５～図２７に示すように光軸方向から見て略矩形形状に形成され、中心部に、光路となる貫通孔３２０ｇを有する。

　但し、このホルダ３０２は、先の第１実施形態のように電極端子をインサートしていない。

　ホルダ３０２は、第１隅角部３０２ａ～第４隅角部３０２ｄを備えている。それら第１隅角部３０２ａ～第４隅角部３０２ｄに、それぞれ、第１支持柱３２０ａ～第４支持柱３２０ｄが形成されており、それらにカバー３０８が嵌合されるとともに、上面がカバー３０８の内天面と当接している。これにより、落下衝撃時などにカバー３０８がホルダ３０２に対して倒れることが防止され、ユニット強度が向上されている。

　ホルダ３０２は、図２８に示すように、第１隅角部３０２ａにおける第１支持柱３２０ａの内側に、アクチュエータ３０３を保持する保持軸固定部３２１を備えている。この実施形態の保持軸固定部３２１は、アクチュエータ３０３の駆動軸３３２の外周と当接する駆動軸当接部３２２を備えている。

　駆動軸当接部３２２は、この実施形態では、第１支持柱３２０ａの内面に、駆動軸３３２の外周の下部側と当接し得るように、所定の上下幅で形成されている。

　より詳しくは、第１支持柱３２０ａの内面における上部側には、下部側から径方向外側に凹まされるように形成された駆動軸逃げ部３２３が形成されており、駆動軸当接部３２２は、第１支持柱３２０ａの内面における下部側に形成されている。

　そして、駆動軸当接部３２２は、アクチュエータ３０３が保持軸固定部３２１の下面に錘３３３が置かれた図２８Ｂに示す状態における駆動軸３３２の下端に対応する位置から駆動軸逃げ部３２３までの上下幅Ｌ１（光軸方向の幅）で形成されている。

　この駆動軸当接部３２２は、第３支持柱３２０ｃ側を向き、駆動軸３３２を挟んで後述の移動体３０４のガイドスプリング３０６の駆動軸受け部３６１ｃと反対側になるように形成されている。

　ホルダ３０２は、図２６、図２７に示すように、先の第１実施形態のものと同様に、第３隅角部３０２ｃに、後述の移動体３０４の回転規制部３５３を上下方向に移動可能に受容する規制部受容溝３２９を備えている。

　ホルダ３０２は、第４支持柱３２０ｄに、移動体３０４の光軸方向の位置を検出するためのホール素子３２４を備えている。このホール素子３２４は、第４支持柱３２０ｄに形成されたホール素子収納凹部３２４ａに収納されて接着などにより固定されている。

　ホルダ３０２は、下面に、撮像素子１０３を有するセンサ基板１０４（図３４参照）を取り付ける撮像素子取付基準面（第１基準面）３１９ａを備えている。

　ホルダ３０２は、上面に、光軸直交設定基準面（第２基準面）３１９ｂを備えている。この光軸直交設定基準面３１９ｂは、上述のように光軸を直交に設定するための基準面、換言すれば、ホルダ３０２の軸方向に対して移動体３０４に保持されたレンズ群３７１の光軸を合わせる際の基準面として設定されたもので、撮像素子取付基準面３１９ａと平行になるように形成されている。

　この実施形態では、光軸直交設定基準面３１９ｂは、後述の移動体３０４の方向合わせ部３５２ｂの一部を受ける３つの小光軸直交設定基準面３１９ｃから構成されている。

　小光軸直交設定基準面３１９ｃは、互いに隣接する２つの小光軸直交設定基準面３１９ｃ同士が距離を持って円周方向に沿って配設されている。この実施形態では、小光軸直交設定基準面３１９ｃは、円周方向に等間隔に配設され、例えば光軸直交設定基準面１９ｂの全体の撮像素子取付基準面３１９ａに対する平行度がほぼ０．００５～０．０１ｍｍの精度になるように形成されている。

　この実施形態では、所定幅の円形状の面に、周方向に沿って所定長さの３つの受け部形成凹部３１９ｄが形成され、これにより、３つの小光軸直交設定基準面３１９ｃが円周方向に沿って形成されている。

　３つの小光軸直交設定基準面３１９ｃは、図２７、図２８Ａに示すように、その内の１つが保持軸固定部３２１の近傍、すなわち、保持軸固定部３２１が互いに隣接する２つの小光軸直交設定基準面３１９ｃの一方側寄りに配置されている。

　なお、光軸直交設定基準面３１９ｂは、３つの小光軸直交設定基準面３１９ｃからなるものに限らず、例えば移動体３０４の方向合わせ部３５２ｂの全周に当接する１つから構成され、或いは、４つ以上の小光軸直交設定基準面３１９ｃから構成されるものでもよく、適宜変更できる。

　ホルダ３０２は、図２６に示すように第３隅角部３０２ｃと第４隅角部３０２ｄとの間に、リードフレーム３２５を備えている。このリードフレーム３２５は、後述の圧電素子３３１に接合された後述のリード線３２７とホール素子３２４とが半田により接合され、外部に露出した部分でセンサ基板１０４と半田により接合される。これにより、センサ基板１０４に設けられた駆動回路と接続され、電力の供給やセンサ出力が伝送される。

　なお、リードフレーム３２５は、圧電素子３３１からのリード線、ホール素子３２４の各端子に独立で接合されているが、図２６に示すように製造上一体的に構成しておき、ホルダ３０２に取り付け後、切断するようにしてもよい。あるいは、リードフレーム３２５は、ホルダ３０２に対してインサート成形により一体的に形成してもよい。リードフレーム３２５の外面側には、樹脂などからなる絶縁シール３２５ａが貼り付けられ、金属製のカバー３０８とのショートが防止されている。また、リードフレーム３２５は、ＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　ｐｒｉｎｔｅｄ　ｃｉｒｃｕｉｔ）で構成することも可能である。

　アクチュエータ３０３は、先の第１実施形態のものと同様に、軸方向に伸縮する電気機械変換素子である圧電素子３３１と、圧電素子３３１の一端に接合された駆動軸３３２と、圧電素子３３１の他端に接合された錘３３３とを備えている。これらの圧電素子３３１、駆動軸３３２及び錘３３３は、それぞれ、先の第１実施形態のものと同構成を採っている。

　そして、このアクチュエータ３０３は、先の第１実施形態のものと同様に、錘３３側を下にしてホルダ３０２の保持軸固定部３２１に上方側から嵌挿されるようにして配置され、ホルダ固定用接着剤３３０によって保持軸固定部３２１と錘３３３とが接着されて固定されている。

　この実施形態では、ホルダ固定用接着剤３３０は、熱硬化型エポキシ系接着剤等の熱硬化型接着剤からなるものである。尚、ホルダ固定用接着剤３３０は、駆動軸逃げ部３２３と駆動軸３３２との間に配設されてもよい。

　そして、ホルダ３０２に保持されたアクチュエータ３０３は、圧電素子３３１にリード線３２７の一端が接続される。

　次に、移動体３０４について説明する。移動体３０４は、図２９、図３０に示すように、移動体本体部３０５と、ガイドスプリング３０６とを備えている。

　移動体本体部３０５は、ＬＣＰなどの樹脂からなり、内周にレンズバレル螺合用雌ネジ部３０５ａを備えており、このレンズバレル螺合用雌ネジ部３０５ａに、レンズバレル３０７に設けられた雄ネジ部３０７ａ（図３４に図示）が螺合されることにより、レンズバレル３０７が移動体本体部３０５に保持される。

　移動体本体部３０５は、底面に、レンズバレル螺合用雌ネジ部３０５ａの中心軸、すなわち、保持したレンズバレル３０７のレンズ群３７１の光軸と直交するように形成された方向合わせ部３５２ｂを備えている。

　移動体本体部３０５は、外周に、ガイドスプリング３０６を保持するガイドスプリング保持部３５２と、駆動軸３３２に対する移動体３０４の回動を規制するための回転規制部３５３と、マグネット３５４とを備えている。

　ガイドスプリング保持部３５２は、移動体本体部３０５の外周の略半周にわたって形成されている。ガイドスプリング保持部３５２は、その一端側に、後述のガイドスプリング３０６の駆動軸受け部３６１ｃを保持する駆動軸受け部用保持部３５２ａを、その他端側に、後述のガイドスプリング３０６の嵌挿孔３６１ｄに嵌挿される突起３５２ｃを、それぞれ、備えている。

　回転規制部３５３は、移動体本体部３０５における駆動軸受け部用保持部３５２ａから周方向にほぼ１８０°隔てた位置に形成されている。

　この実施形態の回転規制部３５３は、規制本体部３５３ａと、規制本体部３５３ａに形成された半球状の突起３５３ｂとを備えている。

　規制本体部３５３ａは、移動体本体部３０５の外周から径方向外側に四角柱状に突設されている。

　突起３５３ｂは、規制本体部３５３ａの両外側面のそれぞれから外方に突設されている。突起３５３ｂ同士の外幅は、ホルダ３０２の規制部受容溝３２９の内幅よりも若干狭く設定されている。

　マグネット３５４は、ホルダ３０２のホール素子３２４とこのマグネット３５４とで移動体３０４の光軸方向の位置を検出する位置検出センサをなす。このマグネット３５４は、移動体３０４の移動に際してホール素子３２４に検出されるように、ホルダ３０２のホール素子３２４と対向し得る位置に配設されている。

　ガイドスプリング３０６は、板状のスライダ３６１と、弾性帯状体からなるスプリング３６２とをから構成されている。これらは、例えば０．１～０．２ｍｍのばね用ステンレス材料などから構成されている。

　スライダ３６１は、一端に、駆動軸３３２を受ける駆動軸受け部３６１ｃを備え、他端に、突起３５２ｃに嵌挿する嵌挿孔３６１ｄを備えている。

　駆動軸受け部３６１ｃは、第１摺動面３６１ａと、第１摺動面３６１ａからほぼ直角に折り曲げ成形された第２摺動面３６１ｂとを備え、第１摺動面３６１ａと第２摺動面３６１ｂとでV字状を呈している。この実施形態では、駆動軸受け部３６１ｃの上下幅Ｌ２（光軸方向の幅）は、ホルダ３０２の駆動軸当接部３２２の上下幅Ｌ１よりも幅広に形成されている。

　スプリング３６２は、一端に、駆動軸受け部３６１ｃに駆動軸３３２を摺動可能に押し付ける押圧部３６２ａを備え、他端がスライダ３６１の他端にスポット溶接やレーザー溶接により連結されている。

　押圧部３６２ａは、駆動軸受け部３６１ｃと対向するように配置され、これにより、駆動軸受け部３６１ｃとこの押圧部３６２ａとの間に、駆動軸挟持部３６３が形成されている。

　このように構成されたガイドスプリング３０６は、嵌挿孔３６１ｄに移動体本体部３０５の突起３５２ｃが嵌挿され、その状態で接着剤によって移動体本体部３０５のガイドスプリング保持部３５２に接着されて保持されている。

　そして、駆動軸挟持部３６３に駆動軸３３２が配設されるに伴って、スプリング３６２が撓んで弾性力を蓄積し、その弾性力によって押圧部３６２ａが駆動軸３３２を駆動軸受け部３６１ｃに押し付けて押圧部３６２ａと駆動軸受け部３６１ｃとによって駆動軸３３２を挟持し、移動体４が駆動軸３３２に摩擦係合された状態になる。

　次に、以上のように構成されたホルダ３０２とアクチュエータ３０３と移動体３０４とを用いてレンズ保持ユニット３００を製造する第２実施形態の製造方法について説明する。

　この第２実施形態の製造方法では、図３１に示すように、まず、移動体３０４の駆動軸挟持部３６３でアクチュエータ３０３の駆動軸３３２が挟持されるようにして移動体３０４が駆動軸３３２と係合されて保持される（保持工程）。これにより、駆動軸３３２の軸方向が方向合わせ部３５２ｂと直交する方向に合わされた状態になる。

　次に、図３２Ａに示すように移動体３０４が駆動軸３３２に保持された状態で、ホルダ固定用接着剤３３０を充填したホルダ３０２の保持軸固定部３２１に、アクチュエータ３０３の錘３３３を載置する。

　その後、先の第１実施形態の方法と同様に、図３２ＢおよびＣに示すように押し付け用錘部材４５と吸着部材４６とからなる押し付け用部材によって、移動体３０４の方向合わせ部３５２ｂが、ホルダ３０２の光軸直交設定基準面３１９ｂに押し付けられる（押し当て工程）。尚、押し付け用部材４５、４６は、先の第１実施形態で用いたものと同じものである。

　これにより、図３２Ｃに示すように押し付け用錘部材４５と吸着部材４６との互いの引き合う力及び押し付け用錘部材４５の重量によって、移動体３０４の方向合わせ部３５２ｂがホルダ３０２の光軸直交設定基準面３１９ｂに押し付けられて面接（面接触）する。

　その際、光軸直交設定基準面３１９ｂが３つの小光軸直交設定基準面３１９ｃによって方向合わせ部３５２ｂを受けるため、方向合わせ部３５２ｂが光軸直交設定基準面３１９ｂに確実に当接して方向合わせ部３５２ｂが確実に光軸直交設定基準面３１９ｂに沿わされる。

　その際、駆動軸３２は、未だホルダ３０２に固定されていないため、駆動軸３２は、移動体４に対して可動することがなく、駆動軸３２は、移動体４に保持された状態を維持する。

　この状態で、ホルダ３０２の駆動軸当接部３２２の一部と移動体３０４の駆動軸受け部３６１ｃの一部との光軸方向の位置が同じになる。

　その後、図３３に示すように方向合わせ部３５２ｂがホルダ３０２の光軸直交設定基準面３１９ｂに押し付けられた状態の移動体３０４が、水平方向押圧治具３０９によって、ホルダ３０２の第３支持柱３２０ｃ側から第１支持柱３２０ａ側に押圧され、アクチュエータ３０３の駆動軸３２が、ホルダ３０２の駆動軸当接部３２２に当接される。これにより、ホルダ２に対する移動体３０４の軸方向（光軸方向）と直交する方向の位置決めができる。

　この実施形態では、押圧治具３０９によって移動体３０４をホルダ３０２の第３支持柱３２０ｃ側から第１支持柱３２０ａ側に押圧すると同時に、図示しない下方向押圧治具によって移動体３０４及びアクチュエータ３０３を下方に押圧することで、移動体３０４及びアクチュエータ３０３がホルダ３０２に対して浮き上がることがないようにしている。

　そして、その状態で、図３４Ａに示すように、移動体３０４が押し付けられた状態のホルダ３０２は、熱硬化型エポキシ系接着剤からなるホルダ固定用接着剤３３０が完全硬化する温度に保持された加熱炉９内を通過する。これにより、アクチュエータ３０３が保持軸固定部３２１に完全固定される（完全固定工程）。

　その後、図３４Ｂに示すように押し付け用錘部材４５と吸着部材４６とが、移動体３０４、ホルダ３０２から外される。

　以上のようにして得られたレンズ保持ユニット３００は、先の第１実施形態のものと同様に、例えば図３５に示すように移動体３０４のレンズバレル螺合用雌ネジ部３０５ａにレンズバレル３０７の雄ネジ部３０７ａが螺合されることにより、レンズバレル３０７が移動体本体部３０５に保持される。

　そして、このレンズバレル３０７が移動体本体部３０５に保持された状態で、レンズバレル３０７のレンズ群３７１の光軸が、移動体本体部３０５の方向合わせ部３５２ｂと直交するとともに、ホルダ３０２の光軸直交設定基準面３１９ｂと直交する。

　そして、ホルダ３０２の撮像素子取付基準面３１９ａに撮像素子１０３を有するセンサ基板１０４が取り付けられる。その際、撮像素子取付基準面３１９ａとレンズ群３７１の光軸とが直交した状態になっているため、撮像素子取付基準面３１９ａに取り付けられた撮像素子１０３の受光面とレンズ群３７１の光軸とは、直交した状態になる。これにより、レンズ保持ユニット３００を有する撮像装置４００が形成される。

　そして、駆動回路からリード線３２７を介して圧電素子３３１に電力が供給されると、上述した先の第１実施形態と同様に、アクチュエータ３の圧電素子３１が軸方向に振動してその振動によって駆動軸３２が往復移動し、その往復移動によって移動体４が駆動軸３２の軸方向（光軸方向）に移動する。

　その移動に際してホール素子３２４がマグネット３５４の位置を検出することで、移動体３０４の光軸方向の位置を検出する。

　この実施形態では、小光軸直交設定基準面３１９ｃが、移動体３０４の移動ストロークの光学無限側の規制部に利用される。この小光軸直交設定基準面３１９ｃがストロークの基準（原点位置など）に用いられる場合、原点復帰のために駆動し、移動体３０４が小光軸直交設定基準面３１９ｃに当接後も駆動を続けた場合、駆動力によりアクチュエータ３０３に最も近い小光軸直交設定基準面３１９ｃを中心に移動体３０４が傾いてしまい、撮影画像の画質が悪化したり、原点位置精度が悪化する。しかし、この実施形態のように小光軸直交設定基準面３１９ｃの１つがアクチュエータ３０３の近くに配置されているため、その傾き量を小さくすることができる。

　例えば撮像装置４００が地面に落とされて移動体３０４に衝撃力がかかると、その衝撃力がアクチュエータ３０３の駆動軸３３２に軸直交方向にかかるおそれがあるが、駆動軸３３２は、駆動軸当接部３２２に当接しているため、駆動軸３３２は駆動軸当接部３２２で受けられる。しかも、その際、駆動軸当接部３２２が形成された第１支持柱３２０ａの外側にカバー３０８が配設されているため、第１支持柱３２０ａが撓むおそれが少ない。従って、駆動軸３３２は、ホルダ３０２に対する位置を維持し、ホルダ３０２の保持軸固定部３２１に保持された状態を維持する。

　なお、この第２実施形態では、ホルダ固定用接着剤３３０として熱硬化型接着剤が用いられたが、この形態のものに限らず、適宜に変更できる。例えばにＵＶ硬化と熱硬化とを併用可能な混合型接着剤（アクリル、エポキシコンポジット材料）が使用されてもよい。

　このような混合型接着剤を用いれば、水平方向押圧治具３０９や下方向押圧治具で押圧した後、ＵＶを照射することにより、押し付け用錘部材４５と吸着部材４６を外した状態でレンズ保持ユニット３００を加熱炉９に通すことができ、工程の簡素化を図ることができる。

　ホルダ固定用接着剤３３０として、ＵＶ湿気型（アクリル）の接着剤を使用することもできる。ＵＶ湿気型接着剤が用いられることにより、レンズ保持ユニット３００を加熱炉９に通す必要のないものにでき、より一層の工程の簡素化を図ることができる。

　駆動軸受け部３６１ｃをスライダ３６１で構成する実施例を示したが、移動体本体部３０５に直接Ｖ字形状の駆動軸受け部を形成し、スプリング３６２を熱かしめや係止などで移動体本体部３０５に固定するように駆動軸受け部３６１ｃが構成されてもよいし、スライダ３６１とスプリング３６２が別構成とされ、スライダ３６１が移動体本体部にインサート成型されてもよい。

　本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。

　一態様にかかるレンズ保持ユニットは、保持軸固定部を有するホルダと、前記保持軸固定部に固定された保持軸と、レンズ群を保持し前記保持軸に軸方向移動可能に保持された移動体とを備え、前記ホルダは、撮像素子を取り付ける際の基準面となる撮像素子取付基準面と、前記撮像素子取付基準面と平行に配設され光軸を直交に設定するための光軸直交設定基準面とを備え、前記移動体は、製造工程で前記光軸直交設定基準面に押し当てられ前記光軸直交設定基準面に前記保持したレンズ群の光軸を直交方向に合わせるための方向合わせ部を備える。

　このようなレンズ保持ユニットは、製造工程で移動体の方向合わせ部をホルダの光軸直交設定基準面に押し当てることで、移動体に保持されたレンズ群の光軸を光軸直交設定基準面と直交方向に合わせることができる。これにより、移動体に保持されるレンズ群の光軸とホルダに取付けられる撮像素子の受光面に直交する方向との傾きが容易に、しかも正確に合わされる。従って、上記レンズ保持ユニットは、複雑な治具等を用いずに、しかも、ホルダに対するレンズ群の光軸の傾きの測定を行うことなく、容易に光軸直交設定基準面と直交する方向にレンズ群の光軸を合わせることができ、容易に製造され得る。

　他の一態様では、上述のレンズ保持ユニットにおいて、前記保持軸は、電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子の一端に接合された駆動軸とを備えたアクチュエータであり、前記移動体は、前記駆動軸の軸方向に移動可能に前記駆動軸に摩擦係合されている。

　このようなレンズ保持ユニットは、電気機械変換素子に電力を印加することで駆動軸を伸縮させ、その伸縮に際して移動体を軸方向に移動できる。従って、このようなレンズ保持ユニットは、簡単な構成で移動体を軸方向に移動でき、レンズ保持ユニット全体を小型化等できる。

　他の一態様では、これら上述のレンズ保持ユニットにおいて、前記光軸直交設定基準面は、前記移動体の方向合わせ部の一部を受ける少なくとも３つの小光軸直交設定基準面から構成され、前記小光軸直交設定基準面は、互いに隣接する２つの小光軸直交設定基準面同士が距離を持って円周方向に沿って配設されている。

　このようなレンズ保持ユニットでは、移動体の方向合わせ部が少なくとも３つの小光軸直交設定基準面によって受けられるため、移動体の方向合わせ部が確実に光軸直交設定基準面に当接でき、方向合わせ部が光軸直交設定基準面に確実に沿わされる。

　方向合わせ部が光軸直交設定基準面に確実に沿わされるため、例えば光軸直交設定基準面は、移動体の移動のストロークの光学無限側の規制部として利用することも可能になる。

　他の一態様では、これら上述のレンズ保持ユニットにおいて、前記移動体は、前記駆動軸を摺動可能に受ける駆動軸受け部を備え、前記保持軸固定部は、前記駆動軸の外周と当接する駆動軸当接部を備え、前記駆動軸当接部は、前記光軸方向の幅寸法が前記駆動軸受け部のその幅寸法よりも幅狭で、且つ、前記ホルダの光軸直交設定基準面と前記移動体の方向合わせ部とが当接した状態で、前記駆動軸当接部の少なくとも一部と前記駆動軸受け部の少なくとも一部との前記光軸方向の位置が同じになるように形成されている。

　このようなレンズ保持ユニットは、外的負荷がかかった駆動軸を駆動軸当接部で受けることができる。これにより、例えばレンズ保持ユニットが地面に落下して移動体に衝撃力がかかり、その衝撃力が移動体から駆動軸に軸直交方向にかかった場合でも、上記レンズ保持ユニットは、駆動軸を駆動軸当接部で受けることができ、移動体から駆動軸にかかる力によって駆動軸が保持軸固定部に対して可動するおそれを少なくできる。

　上記レンズ保持ユニットは、製造工程で駆動軸の外周を駆動軸当接部に当接させることで、ホルダに対する駆動軸及び移動体の光軸直交方向の位置決めを行うことができる。

　他の一態様にかかるレンズ保持ユニットの製造方法は、光軸を直交に設定するための基準面となる、予め設定された光軸直交設定基準面及び保持軸固定部を有するホルダと、前記保持軸固定部に固定される保持軸と、前記光軸直交設定基準面に前記光軸を直交方向に合わせるための方向合わせ部を有し前記保持軸に軸方向移動可能に保持される移動体とを用い、前記光軸直交設定基準面に前記方向合わせ部を押し当てて前記光軸直交設定基準面と直交する方向に、前記移動体に保持されたレンズ群の光軸を合わせる押し当て工程と、前記移動体を保持した状態の前記保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部とを完全に固定する完全固定工程と、を備える。

　このようなレンズ保持ユニットの製造方法は、移動体の方向合わせ部をホルダの光軸直交設定基準面に押し当てて光軸直交設定基準面と直交する方向に、移動体に保持されたレンズ群の光軸を合わせる。これにより、移動体に保持されるレンズ群の光軸とホルダに取付けられる撮像素子の受光面に直交する方向との傾きが容易に、しかも正確に合わされる。

　従って、上記レンズ保持ユニットの製造方法は、複雑な治具等を用いずに、しかも、ホルダに対するレンズ群の光軸の傾きの測定を行うことなく、容易に光軸直交設定基準面と直交する方向にレンズ群の光軸を合わせることができ、レンズ保持ユニットを容易に製造できる。

　他の一態様では、上述のレンズ保持ユニットの製造方法において、前記保持軸に前記移動体を保持させる保持工程を、更に備え、前記押し当て工程は、前記保持工程の後に行われる。

　このようなレンズ保持ユニットの製造方法では、光軸直交設定基準面に方向合わせ部を押し当てた状態で、移動体を保持した状態の保持軸がホルダの保持軸固定部に固定される。これにより、移動体の方向合わせ部が光軸直交設定基準面に押し当てられるに際して、保持軸が移動体を保持した状態に維持され、その移動体を保持した状態で保持軸がホルダの保持軸固定部に固定される。従って、移動体に保持されるレンズ群の光軸とホルダに取付けられる撮像素子の受光面に直交する方向との傾きが、より一層、正確に合わされる。

　他の一態様では、これら上述のレンズ保持ユニットの製造方法において、前記完全固定工程は、前記保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部との間に介在させるように配設されたエネルギー硬化型接着剤からなるホルダ固定用接着剤が用いられ、前記ホルダ固定用接着剤が完全硬化状態にされることによって、前記保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部とが固定される。

　このようなレンズ保持ユニットの製造方法は、保持軸の一端部とホルダの保持軸固定部とを容易に確実に完全に固定できる。

　他の一態様にかかるレンズ保持ユニットの製造方法は、光軸を直交に設定するための基準面となる、予め設定された光軸直交設定基準面及び保持軸固定部を有するホルダと、前記保持軸固定部に固定される保持軸と、前記光軸直交設定基準面に前記光軸を直交方向に合わせるための方向合わせ部を有しレンズ群を保持して前記保持軸に軸方向移動可能に保持される移動体とを用い、前記保持軸の一端部と、前記ホルダの保持軸固定部とを仮固定する仮固定工程と、前記仮固定された保持軸に、前記移動体を保持させるとともに、前記光軸直交設定基準面に前記方向合わせ部を押し当てて前記光軸直交設定基準面と直交する方向に、前記移動体に保持されたレンズ群の光軸を合わせる押し当て工程と、前記仮固定した前記保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部とを完全固定する完全固定工程と、を備える。

　このようなレンズ保持ユニットの製造方法は、移動体の方向合わせ部をホルダの光軸直交設定基準面に押し当てて光軸直交設定基準面と直交する方向に、移動体に保持されたレンズ群の光軸を合わせる。その際、移動体を保持した保持軸は、ホルダに仮固定された状態のため、移動体の方向合わせ部がホルダの光軸直交設定基準面へ押し付けられる際に、保持軸が移動体に追従することができ、光軸直交設定基準面と直交する方向にレンズ群の光軸が合った状態の移動体に保持軸を追随させる（倣わせる）ことができる。従って、上記レンズ保持ユニットの製造方法は、複雑な治具等を用いずに、しかも、ホルダに対する移動体の傾きの測定を行うことなく、容易に、光軸直交設定基準面と直交する方向に保持軸の軸方向を合わせることができる。

　又、押し当て工程後は、押し当て工程とは別途に完全固定工程において保持軸の一端部とホルダの保持軸固定部とを固定できる。よって、上記レンズ保持ユニットの製造方法は、押し当て工程と完全固定工程とを別のステージで行うことも可能になり、生産効率を向上できる。

　他の一態様では、上述のレンズ保持ユニットの製造方法において、前記仮固定工程及び完全固定工程は、前記保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部との間に介在させるように配設されたエネルギー硬化型接着剤からなるホルダ固定用接着剤の硬化によって行われ、前記仮固定工程は、前記ホルダ固定用接着剤を完全硬化前の半硬化状態にすることによって前記保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部とを仮固定し、前記完全固定工程は、前記ホルダ固定用接着剤を前記半硬化状態から完全硬化状態にすることによって、前記仮固定した保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部とを完全固定する。

　このようなレンズ保持ユニットの製造方法は、保持軸の一端部とホルダの保持軸固定部との仮固定及び完全固定を容易に行うことができる。

　他の一態様では、これら上述のレンズ保持ユニットの製造方法において、前記ホルダ固定用接着剤は、ＵＶ硬化型接着剤と熱硬化型接着剤とが混合された混合型接着剤である。

　このようなレンズ保持ユニットの製造方法は、例えば混合型接着剤にＵＶ照射をすれば混合型接着剤におけるＵＶ硬化型接着剤のみを硬化でき、容易にホルダ固定用接着剤を半硬化状態にできる。

　他の一態様では、これら上述のレンズ保持ユニットの製造方法において、前記熱硬化型接着剤は、完全硬化温度が前記ＵＶ硬化型接着剤の軟化温度よりも高い。

　このようなレンズ保持ユニットの製造方法は、熱硬化型接着剤を完全硬化温度にすると、ＵＶ硬化型接着剤を軟化させることができる。従って、例えば移動体の方向合わせ部がホルダの光軸直交設定基準面へ押し付けられる際に、仮固定状態の保持軸が移動体に完全に追随できない場合でも、保持軸の一端部とホルダの保持軸固定部とを完全固定する際に、保持軸を移動体に更に追随させることができ、方向合わせ部がホルダの光軸直交設定基準面に押し当てられた状態の移動体に保持軸を倣わせることができる。

　他の一態様では、これら上述のレンズ保持ユニットの製造方法において、前記方向合わせ部は、前記移動体の下面に設定されており、前記押し当て工程は、押し付け用錘部材を前記移動体に載置することにより、前記方向合わせ部を前記光軸直交設定基準面に押し当て、前記完全固定工程は、前記押し付け用錘部材の載置状態で、前記熱硬化型接着剤を加熱して完全硬化状態にする。

　このようなレンズ保持ユニットの製造方法は、押し付け用錘部材を移動体に載置することにより、方向合わせ部を光軸直交設定基準面に容易に押し当てることができるとともに、方向合わせ部を光軸直交設定基準面に押し当てた状態に維持できる。従って、上記レンズ保持ユニットの製造方法は、押し当てた状態に維持しながら加熱して熱硬化型接着剤を完全硬化状態にできる。

　他の一態様では、これら上述のレンズ保持ユニットの製造方法において、前記保持軸は、電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子の一端に接合された駆動軸とを備えたアクチュエータであり、前記移動体は、前記駆動軸に軸方向移動可能に保持されている。

　このようなレンズ保持ユニットの製造方法は、電気機械変換素子に電力を印加することで駆動軸を伸縮させ、その伸縮に際して移動体を軸方向に移動できる。従って、このようなレンズ保持ユニットの製造方法は、簡単な構成で移動体を軸方向に移動でき、レンズ保持ユニット全体を小型化等できる。

　他の一態様にかかるレンズ保持ユニットの製造方法は、予め設定された一方開放の光軸直交設定基準面及び一方開放の保持軸固定部を有するホルダと、前記保持軸固定部に固定される保持軸と、前記光軸直交設定基準面に前記光軸を直交方向に合わせるための方向合わせ部を有し前記保持軸の軸方向に移動可能に保持される移動体とを用い、前記保持軸の軸方向の一端部を他方側にして、前記一端部を前記ホルダの保持軸固定部に一方側から配置して仮固定する仮固定工程と、前記仮固定された保持軸に、前記移動体を一方側から保持させるとともに、前記ホルダの光軸直交設定基準面に前記移動体の方向合わせ部を一方側から押し当てて前記光軸直交設定基準面と直交する方向に、前記移動体に保持されたレンズ群の光軸を合わせる押し当て工程と、前記仮固定した前記保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部とを完全固定する完全固定工程と、を備える。

　このようなレンズ保持ユニットの製造方法は、保持軸のホルダの保持軸固定部への配置、仮固定された保持軸への移動体の保持、及び移動体の方向合わせ部の光軸直交設定基準面への押し当てを、それぞれ、ホルダの一方側から行うことができ、ホルダを裏返したり或いは横倒し向きにする必要がなく、組み立て装置を簡素化できる。それらの操作をホルダの一方側から行うことで、上記レンズ保持ユニットの製造方法は、例えばホルダを順送してこの順送されてくる各ホルダに順次に並列的に上記の各操作を容易に短時間で行うことができ、生産効率を向上できる。

　他の一態様では、上述のレンズ保持ユニットの製造方法において、前記ホルダを複数、順次に一方向側に移送し、移送されてくる前記ホルダの保持軸固定部に前記保持軸の一端部を仮固定する仮固定工程と、前記仮固定工程の前記一方向側で、前記仮固定工程位置の前記ホルダの前記一方向側に配置されたホルダにおける前記仮固定工程で既に仮固定された保持軸に前記移動体を保持させるとともに、前記光軸直交設定基準面に前記方向合わせ部を押し当てて前記光軸直交設定基準面と直交する方向に移動体の軸方向を合わせる押し当て工程と、前記押し当て工程の前記一方向側で、前記押し当て工程位置の前記ホルダの前記一方向側に配置されたホルダにおける前記仮固定された前記保持軸固定部と保持軸の一端部とを完全固定する完全固定工程とを、略同時期に行う。

　このようなレンズ保持ユニットの製造方法は、ホルダを複数、順次に一方向側に移送して、仮固定工程、押し当て工程及び固定工程を略同時期に行うため、仮固定工程、押し当て工程及び固定工程を含む製造工程を連続的に、しかも短時間で行うことができ、生産効率を向上できる。

　他の一態様にかかるレンズ保持ユニットの製造方法は、予め設定された光軸直交設定基準面及び保持軸固定部を有するホルダが複数、長手方向に並列されたホルダ連結帯状体と、前記ホルダ連結帯状体における各ホルダの保持軸固定部に固定される保持軸と、前記光軸直交設定基準面に前記光軸を直交方向に合わせるための方向合わせ部を有し前記保持軸の軸方向に移動可能に保持される移動体とを用い、前記ホルダ結帯状体を長手方向の一方側に移送して、移送されてくる前記ホルダの保持軸固定部に前記保持軸の一端部を仮固定する仮固定工程と、前記仮固定工程の前記一方側で、前記仮固定工程位置の前記ホルダの前記一方側に配置されたホルダにおける前記仮固定工程で既に仮固定された保持軸に前記移動体を保持させるとともに、前記光軸直交設定基準面に前記方向合わせ部を押し当てて前記光軸直交設定基準面と直交する方向に、前記移動体に保持されたレンズ群の光軸を合わせる押し当て工程と、前記押し当て工程の前記一方側で、前記押し当て工程位置の前記ホルダの前記一方側に配置されたホルダにおける前記仮固定された前記保持軸固定部と保持軸の一端部とを完全固定する完全固定工程とを、略同時期に行う。

　このようなレンズ保持ユニットの製造方法は、複雑な治具等を用いずに、しかも、ホルダに対するレンズ群の光軸の傾きを測定することなく、容易に、光軸直交設定基準面と直交する方向に移動体に保持されたレンズ群の光軸を合わせることができる。上記レンズ保持ユニットは、ホルダ結帯状体を長手方向の一方側に移送して、仮固定工程、押し当て工程及び固定工程を略同時期に行うため、仮固定工程、押し当て工程及び固定工程を含む製造工程を連続的に、しかも短時間で行うことができ、生産効率を向上できる。

　この出願は、２０１３年４月５日に出願された日本国特許出願特願２０１３－７９１９７および２０１３年１２月１１日に出願された日本国特許出願特願２０１３－２５５７５４を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。

　本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。

　本発明によれば、レンズ保持ユニット及びレンズ保持ユニットの製造方法を提供できる。

Claims

　保持軸固定部を有するホルダと、前記保持軸固定部に固定された保持軸と、レンズ群を保持し前記保持軸に軸方向移動可能に保持された移動体とを備え、
　前記ホルダは、撮像素子を取り付ける際の基準面となる撮像素子取付基準面と、前記撮像素子取付基準面と平行に配設され光軸を直交に設定するための光軸直交設定基準面とを備え、
　前記移動体は、製造工程で前記光軸直交設定基準面に押し当てられ前記光軸直交設定基準面に前記保持したレンズ群の光軸を直交方向に合わせるための方向合わせ部を備えていること
　を特徴とするレンズ保持ユニット。
　前記保持軸は、電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子の一端に接合された駆動軸とを備えたアクチュエータであり、前記移動体は、前記駆動軸の軸方向に移動可能に前記駆動軸に摩擦係合されていること
　を特徴とする請求項１記載のレンズ保持ユニット。
　前記光軸直交設定基準面は、前記移動体の方向合わせ部の一部を受ける少なくとも３つの小光軸直交設定基準面から構成され、
　前記小光軸直交設定基準面は、互いに隣接する２つの小光軸直交設定基準面同士が距離を持って円周方向に沿って配設されていること
　を特徴とする請求項１又は２記載のレンズ保持ユニット。
　前記移動体は、前記駆動軸を摺動可能に受ける駆動軸受け部を備え、
　前記保持軸固定部は、前記駆動軸の外周と当接する駆動軸当接部を備え、
　前記駆動軸当接部は、前記光軸方向の幅寸法が前記駆動軸受け部のその幅寸法よりも幅狭で、且つ、前記ホルダの光軸直交設定基準面と前記移動体の方向合わせ部とが当接した状態で、前記駆動軸当接部の少なくとも一部と前記駆動軸受け部の少なくとも一部との前記光軸方向の位置が同じになるように形成されていること
　を特徴とする請求項２又は３に記載のレンズ保持ユニット。
　光軸を直交に設定するための基準面となる、予め設定された光軸直交設定基準面及び保持軸固定部を有するホルダと、前記保持軸固定部に固定される保持軸と、前記光軸直交設定基準面に前記光軸を直交方向に合わせるための方向合わせ部を有しレンズ群を保持して前記保持軸に軸方向移動可能に保持される移動体とを用い、
　前記光軸直交設定基準面に前記方向合わせ部を押し当てて前記光軸直交設定基準面と直交する方向に、前記移動体に保持されたレンズ群の光軸を合わせる押し当て工程と、
　前記移動体を保持した状態の前記保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部とを完全に固定する完全固定工程と、
　を備えていることを特徴とするレンズ保持ユニットの製造方法。
　前記保持軸に前記移動体を保持させる保持工程を、更に備え、
　前記押し当て工程は、前記保持工程の後に行われること
　を特徴とする請求項５記載のレンズ保持ユニットの製造方法。
　前記完全固定工程は、前記保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部との間に介在させるように配設されたエネルギー硬化型接着剤からなるホルダ固定用接着剤が用いられ、前記ホルダ固定用接着剤が完全硬化状態にされることによって、前記保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部とを固定すること
　を特徴とする請求項５又は６記載のレンズ保持ユニットの製造方法。
　光軸を直交に設定するための基準面となる、予め設定された光軸直交設定基準面及び保持軸固定部を有するホルダと、前記保持軸固定部に固定される保持軸と、前記光軸直交設定基準面に前記光軸を直交方向に合わせるための方向合わせ部を有しレンズ群を保持して前記保持軸に軸方向移動可能に保持される移動体とを用い、
　前記保持軸の一端部と、前記ホルダの保持軸固定部とを仮固定する仮固定工程と、
　前記仮固定された保持軸に、前記移動体を保持させるとともに、前記光軸直交設定基準面に前記方向合わせ部を押し当てて前記光軸直交設定基準面と直交する方向に、前記移動体に保持されたレンズ群の光軸を合わせる押し当て工程と、
　前記仮固定した前記保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部とを完全固定する完全固定工程と、
　を備えていることを特徴とするレンズ保持ユニットの製造方法。
　前記仮固定工程及び完全固定工程は、前記保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部との間に介在させるように配設されたエネルギー硬化型接着剤からなるホルダ固定用接着剤の硬化によって行われ、
　前記仮固定工程は、前記ホルダ固定用接着剤を完全硬化前の半硬化状態にすることによって前記保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部とを仮固定し、
　前記完全固定工程は、前記ホルダ固定用接着剤を前記半硬化状態から完全硬化状態にすることによって、前記仮固定した保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部とを完全固定させること
　を特徴とする請求項８記載のレンズ保持ユニットの製造方法。
　前記ホルダ固定用接着剤は、ＵＶ硬化型接着剤と熱硬化型接着剤とが混合された混合型接着剤であること
　を特徴とする請求項８又は９記載のレンズ保持ユニットの製造方法。
　前記熱硬化型接着剤は、完全硬化温度が前記ＵＶ硬化型接着剤の軟化温度よりも高いこと
　を特徴とする請求項１０記載のレンズ保持ユニットの製造方法。
　前記方向合わせ部は、前記移動体の下面に設定されており、
　前記押し当て工程は、押し付け用錘部材を前記移動体に載置することにより、前記方向合わせ部を前記光軸直交設定基準面に押し当て、
　前記完全固定工程は、前記押し付け用錘部材の載置状態で、前記熱硬化型接着剤を加熱して完全硬化状態にすること
　を特徴とする請求項１０又は１１記載のレンズ保持ユニットの製造方法。
　前記保持軸は、電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子の一端に接合された駆動軸とを備えたアクチュエータであり、
　前記移動体は、前記駆動軸に軸方向移動可能に保持されていること
　を特徴とする請求項５～１２の何れか１項に記載のレンズ保持ユニットの製造方法。
　予め設定された一方開放の光軸直交設定基準面及び一方開放の保持軸固定部を有するホルダと、
　前記保持軸固定部に固定される保持軸と、
　前記光軸直交設定基準面に前記光軸を直交方向に合わせるための方向合わせ部を有し、レンズ群を保持し前記保持軸の軸方向に移動可能に保持される移動体と、を用い、
　前記保持軸の軸方向の一端部を他方側にして、前記一端部を前記ホルダの保持軸固定部に前記一方側から配置して仮固定する仮固定工程と、
　前記仮固定された保持軸に、前記移動体を前記一方側から保持させるとともに、前記ホルダの光軸直交設定基準面に前記移動体の方向合わせ部を前記一方側から押し当てて前記光軸直交設定基準面と直交する方向に、前記移動体に保持されたレンズ群の光軸を合わせる押し当て工程と、
　前記仮固定した前記保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部とを完全固定する完全固定工程と、
　を備えていることを特徴とするレンズ保持ユニットの製造方法。
　前記ホルダを複数、順次に一方向側に移送し、移送されてくる前記ホルダの保持軸固定部に前記保持軸の一端部を仮固定する仮固定工程と、前記仮固定工程の前記一方向側で、前記仮固定工程位置の前記ホルダの前記一方向側に配置されたホルダにおける前記仮固定工程で既に仮固定された保持軸に前記移動体を保持させるとともに、前記光軸直交設定基準面に前記方向合わせ部を押し当てて前記光軸直交設定基準面と直交する方向に移動体の軸方向を合わせる押し当て工程と、前記押し当て工程の前記一方向側で、前記押し当て工程位置の前記ホルダの前記一方向側に配置されたホルダにおける前記仮固定された前記保持軸固定部と保持軸の一端部とを完全固定する完全固定工程とを、略同時期に行うこと
　を特徴とする請求項１４記載のレンズ保持ユニットの製造方法。
　予め設定された光軸直交設定基準面及び保持軸固定部を有するホルダが複数、長手方向に並列されたホルダ連結帯状体と、
　前記ホルダ連結帯状体における各ホルダの保持軸固定部に固定される保持軸と、
　前記光軸直交設定基準面に前記光軸を直交方向に合わせるための方向合わせ部を有し、レンズ群を保持し前記保持軸の軸方向に移動可能に保持される移動体と、を用い、
　前記ホルダ結帯状体を長手方向の一方向側に移送して、移送されてくる前記ホルダの保持軸固定部に前記保持軸の一端部を仮固定する仮固定工程と、前記仮固定工程の前記一方向側で、前記仮固定工程位置の前記ホルダの前記一方向側に配置されたホルダにおける前記仮固定工程で既に仮固定された保持軸に前記移動体を保持させるとともに、前記光軸直交設定基準面に前記方向合わせ部を押し当てて前記光軸直交設定基準面と直交する方向に、前記移動体に保持されたレンズ群の光軸を合わせる押し当て工程と、前記押し当て工程の前記一方側で、前記押し当て工程位置の前記ホルダの前記一方側に配置されたホルダにおける前記仮固定された前記保持軸固定部と保持軸の一端部とを完全固定する完全固定工程とを、略同時期に行うこと
　を特徴とするレンズ保持ユニットの製造方法。