WO2014162721A1 - レンズ保持ユニット及びレンズ保持ユニットの製造方法 - Google Patents

レンズ保持ユニット及びレンズ保持ユニットの製造方法 Download PDF

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WO2014162721A1
WO2014162721A1 PCT/JP2014/001876 JP2014001876W WO2014162721A1 WO 2014162721 A1 WO2014162721 A1 WO 2014162721A1 JP 2014001876 W JP2014001876 W JP 2014001876W WO 2014162721 A1 WO2014162721 A1 WO 2014162721A1
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WO
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holder
optical axis
holding shaft
holding
fixing
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/001876
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
松尾 隆
秀一 藤井
上野 修敬
豊年 川崎
白井 孝明
武志 角谷
Original Assignee
コニカミノルタ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism

Definitions

  • the present invention relates to a lens holding unit used in an imaging apparatus that can be suitably mounted on a mobile phone or the like, and a method for manufacturing the lens holding unit.
  • an actuator is used for driving a lens in a lens holding unit used in an imaging device that can be mounted on a mobile phone or the like.
  • SIDM Smooth Impact Drive Mechanism
  • Actuators are known.
  • An SIDM actuator in such a lens holding unit includes a piezoelectric element that is an electromechanical conversion element and a holding shaft having a driving shaft, a holder to which one end of the holding shaft is fixed, and an outer periphery of the driving shaft of the holding shaft. And a movable body that is held so as to be movable in the axial direction and that holds the lens.
  • the actuator transmits the expansion and contraction of the piezoelectric element to the drive shaft, and drives the moving body held on the drive shaft with a predetermined friction force by utilizing the speed difference between the expansion and contraction of the piezoelectric element. It is something to be made.
  • the actuator for example, by slowly extending the drive shaft, the moving body held by the drive shaft is also driven and moved, while the drive shaft exceeds the predetermined frictional force. Is instantaneously reduced, the moving body is left in the extended position. By repeatedly performing such extension and contraction of the drive shaft, the actuator moves the moving body in the axial direction of the drive shaft.
  • the image deteriorates when the inclination between the optical axis of the lens held by the moving body and the direction orthogonal to the light receiving surface of the image sensor attached to the holder increases. Therefore, it is required to suppress the inclination between the optical axis of the lens held by the moving body and the direction orthogonal to the light receiving surface of the image sensor attached to the holder.
  • Patent Document 1 discloses a method for manufacturing a lens holding unit that can adjust the inclination of the holding shaft in the axial direction relative to the axial direction of the holder.
  • the method for manufacturing a lens holding unit disclosed in Patent Document 1 includes a columnar portion that is fitted into a fitting hole formed in a holder, and a cylindrical portion into which one end portion of a drive shaft is fitted, and the center line of the columnar portion And the center line of the cylindrical portion are formed to be eccentric. Then, the inclination of the drive shaft with respect to the holder is adjusted by rotating the cylindrical portion, whereby the inclination of the holding shaft holding the movable body with respect to the holder can be adjusted.
  • Patent Document 2 discloses a method of assembling so that the axial direction of the holding shaft that holds the moving body is matched with the axial direction of the holder using a jig. More specifically, in the method disclosed in Patent Document 2, an optical axis orthogonal setting reference plane is set in advance on the second jig, and the optical axis orthogonal setting reference plane is formed on the lower surface of the moving body. A method in which the moving body is sandwiched between the first jig and the second jig so that the direction aligning portion is pressed, and in this state, one end of the holding shaft holding the moving body is fixed to the holder with an adhesive. It is.
  • Patent Document 1 when adjusting the tilt of the holding shaft by rotating the cylindrical portion, the adjustment operation must be performed while measuring the tilt of the optical axis of the lens with respect to the holder, which is disclosed in Patent Document 1.
  • the manufactured manufacturing method requires time for the adjustment operation.
  • the manufacturing method disclosed in Patent Document 1 holds components on one stage for measuring the tilt of the optical axis of the lens, adjusting the tilt of the holding shaft by rotating the cylindrical portion, and fixing the holding shaft to the holder.
  • the assembly parts must be attached to and detached from the dedicated adjustment device one by one, resulting in poor production efficiency.
  • Patent Document 2 described above, a complicated dedicated jig must be manufactured.
  • the method disclosed in Patent Document 2 must hold the moving body between the first jig and the second jig until the adhesive is cured.
  • the adjustment of the inclination of the holding shaft and the fixing of the holding shaft to the holder must be performed in a state where the parts are held on one stage, and the production efficiency is deteriorated.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to set the inclination between the optical axis of the lens group held by the moving body and the direction orthogonal to the light receiving surface of the image sensor attached to the holder. It is an object of the present invention to provide a lens holding unit and a method for manufacturing the lens holding unit that can be kept small and can improve production efficiency.
  • the moving body is aligned in a direction orthogonal to the optical axis orthogonal setting reference plane by pressing the direction aligning portion of the moving body against the optical axis orthogonal setting reference plane
  • the optical axes of the lens groups held on the body are aligned.
  • the lens holding unit and the manufacturing method thereof according to the present invention can suppress the inclination between the optical axis of the lens group held by the moving body and the direction perpendicular to the light receiving surface of the image sensor attached to the holder. , Can improve the production efficiency.
  • FIG. 1 It is a perspective view of one mode of a lens holding unit manufactured by the manufacturing method of a 1st embodiment. It is a disassembled perspective view of the lens holding unit shown in FIG. It is a perspective view of the actuator used for the lens holding unit shown in FIG. It is a perspective view of the holder used for the lens holding unit shown in FIG. It is a perspective view of the movable body main-body part used for the lens holding unit shown in FIG. It is a top view of the mobile body main-body part shown in FIG. It is a perspective view of the guide spring used for the lens holding unit shown in FIG. It is a top view of the guide spring shown in FIG. It is a top view in the state where the cover of the lens holding unit shown in FIG. 1 was removed.
  • FIGS. A to C are schematic views of a process of temporarily fixing an actuator with a holder fixing adhesive
  • FIG. D is a second adhesive. It is a schematic diagram of the state which filled up further.
  • FIG. A to C are schematic views of a process of holding the moving body on the temporarily fixed actuator and pressing the moving body against the holder.
  • FIG. A is an explanatory diagram of a process of completely fixing a temporarily fixed actuator
  • FIG. B is a schematic diagram when a pressing member is removed.
  • It is a one part perspective view of the terminal holding member of one mode used for manufacture of the lens holding unit of a 1st embodiment. It is the top view to which the principal part of the terminal holding member shown in FIG. 17 was expanded.
  • FIG. 18 was expanded. It is a perspective view of a part of the holder connection belt-like body in a state in which the protruding portion of the first connection member provided on the terminal holding member is cut. It is the top view to which the principal part of the holder connection strip
  • FIG. 26 is an exploded perspective view of the lens holding unit shown in FIG. 25.
  • FIG. A is a perspective view from an obliquely upper side of a holder used in the lens holding unit shown in FIG. 24, and
  • FIG. B is a perspective view from an obliquely lower side of the holder of FIG. 27A.
  • FIG. A is an enlarged perspective view of the holding shaft fixing portion of the holder shown in FIG. 27, and
  • FIG. B is an enlarged perspective view of a state where the actuator is held by the holding shaft fixing portion of FIG. 28A.
  • It is a perspective view of the moving body used for the lens holding unit shown in FIG. It is a disassembled perspective view of the moving body shown in FIG.
  • FIG. A is a schematic view showing a state in which a drive shaft engaged with a moving body is arranged on a holding shaft fixing portion of a holder, according to a partial schematic view of a manufacturing process of a lens holding unit of a second embodiment.
  • B is a schematic diagram when pressing the direction aligning portion of the moving body against the optical axis orthogonal setting reference plane of the holder using the pressing member, and
  • FIG. C is the optical axis orthogonal setting reference plane of the holder. It is a schematic diagram of the state pressed on.
  • FIG. A is a schematic diagram of a process for completely fixing an actuator
  • FIG. B is a schematic diagram when a pressing member is removed, according to a schematic diagram of a part of the manufacturing process of the lens holding unit of the second embodiment. is there. It is sectional drawing which abbreviate
  • FIG. 1 is a perspective view of a lens holding unit according to an aspect manufactured by the manufacturing method of the lens holding unit of the first embodiment
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the lens holding unit of FIG.
  • the X direction in FIGS. 1 to 5, 7, 10 to 16, and 23 will be described as the upper side (object side) and the Y direction will be described as the lower side (image side). This is the same in FIGS.
  • the lens holding unit (actuator unit) 1 manufactured by the manufacturing method of the first embodiment is used for an imaging device that can be mounted on, for example, a mobile phone.
  • the lens holding unit 1 of this embodiment includes a holder 2, an actuator (holding shaft) 3 fixed to the holder 2, a moving body 4 held by the actuator 3, and a cover 8 and.
  • the holder 2 is made of a resin material such as LCP (liquid crystal polymer), and is formed by injection molding with a part of electrode terminals 22 and 23 described later inserted.
  • the holder 2 of this embodiment is a cylindrical body having a rectangular outer periphery and a circular through hole 20g serving as an optical path at the center.
  • the holder 2 includes a first support column 20a at the first corner 2a on the left front side.
  • the holder 2 includes a holding shaft fixing portion 21 that holds the actuator 3 inside the first support column 20a in the first corner portion 2a.
  • the holding shaft fixing portion 21 is formed so as to be recessed in a cylindrical shape with a predetermined depth from the upper surface 2e of the holder 2, and the upper side (one side) is opened.
  • the holder 2 has a tip 22a of the first electrode terminal 22 and a tip 23a of the second electrode terminal 23 projecting upward from the holder 2 on both sides of the holding shaft fixing portion 21 at the first corner 2a. It is arranged like this.
  • Each of the first electrode terminal 22 and the second electrode terminal 23 has an intermediate portion embedded in the holder 2 and a proximal end projecting from the outer surface of the holder 2 to form external connection terminals 22b and 23b. Yes. Then, a circuit board or connector of a cellular phone (not shown) on which the lens holding unit 1 is mounted and the external connection terminals 22b and 23b are connected.
  • the external connection terminal 22b of the first electrode terminal 22 and the external connection terminal 23b of the second electrode terminal 23 are flush with the lower surfaces of the external connection terminals 22b and 22b, respectively. It is bent and formed through the step portion. Thereby, each of the external connection terminal 22b of the first electrode terminal 22 and the external connection terminal 23b of the second electrode terminal 23 can be connected to the circuit board so as to be energized by being placed on the circuit board of the mobile phone, for example. ing.
  • the holder 2 has a second support column 20b, a third support column 20c, and a fourth support column at the second corner portion 2b, the third corner portion 2c, and the fourth corner portion 2d, respectively. 20d.
  • the third support pillar 20c is formed with a restricting portion receiving groove 29 for receiving a rotation restricting portion 61a of the moving body 4 described later so as to be movable in the vertical direction.
  • the lower surface of the holder 2 includes an image sensor attachment reference surface 19a for attaching the image sensor.
  • substantially the entire lower surface of the holder 2 forms an image sensor attachment reference surface 19a, and the sensor substrate 104 having the image sensor 103 is attached to the image sensor attachment reference surface 19a as shown in FIG.
  • the optical surface of the image sensor 103 is arranged in parallel with the image sensor attachment reference surface 19a.
  • the holder 2 includes an optical axis orthogonal setting reference surface 19b on the inner peripheral side.
  • the optical axis orthogonal setting reference plane 19b is set as a reference plane for setting the optical axis orthogonal, in other words, a reference plane for aligning the axial direction of the moving body 4 with the axial direction of the holder 2. It is formed so as to be parallel to the image sensor mounting reference surface 19a.
  • the actuator 3 includes a piezoelectric element 31 that is an electromechanical conversion element that expands and contracts in the axial direction, a drive shaft 32 that is joined to one end of the piezoelectric element 31, and a joint that is joined to the other end of the piezoelectric element 31.
  • a weight 33 is provided.
  • the weight 33 is for generating displacement due to expansion and contraction of the piezoelectric element 31 only on the drive shaft 32 side.
  • the weight 33 is made of a material having a high specific gravity such as tungsten or a tungsten alloy.
  • the weight 33 is formed of a cylindrical shape formed so that the outer diameter protrudes from the outer periphery of the piezoelectric element 31 to the outer periphery over the entire periphery.
  • the weight 33 may be omitted when the other end of the piezoelectric element 31 can be attached to the holder 2 and the same function as the weight 33 can be exhibited.
  • the piezoelectric element 31 is an element that converts input electric energy into mechanical energy that expands and contracts, that is, mechanical motion.
  • a piezoelectric element that converts input electric energy into mechanical elastic motion by a piezoelectric effect, or the like It is.
  • Such a piezoelectric element includes, for example, a laminated body and a pair of external electrodes.
  • the laminate is formed by alternately laminating a plurality of thin film (layered) piezoelectric layers made of a piezoelectric material and a conductive thin film (layered) internal electrode layer.
  • the laminate has a quadrangular prism shape, but is not limited to this, and may be, for example, a polygonal column shape or a cylindrical shape.
  • the plurality of internal electrode layers are each configured such that a part thereof faces the outside with a pair of outer peripheral side surfaces facing each other.
  • the pair of external electrodes are formed along the stacking direction on the pair of outer peripheral side surfaces in the stacked body, and supply the electric energy to the stacked body, and are sequentially and alternately connected to the plurality of internal electrodes. .
  • piezoelectric material examples include lead zirconate titanate (so-called PZT), crystal, lithium niobate (LiNbO 3 ), potassium tantalate niobate (K (Ta, Nb) O 3 ), barium titanate (BaTiO 3 ), Inorganic piezoelectric materials such as lithium tantalate (LiTaO 3 ) and strontium titanate (SrTiO 3 ).
  • PZT lead zirconate titanate
  • crystal lithium niobate
  • LiNbO 3 lithium niobate
  • BaTiO 3 barium titanate
  • Inorganic piezoelectric materials such as lithium tantalate (LiTaO 3 ) and strontium titanate (SrTiO 3 ).
  • the piezoelectric element 31 is formed by sputtering silver or the like on two side surfaces opposed to each other by external electrodes 31a that connect electrodes between layers in parallel.
  • the lower end surface of the piezoelectric element 31 is bonded to the upper end surface of the weight 33 with a bonding adhesive such as an epoxy adhesive.
  • a bonding adhesive such as an epoxy adhesive.
  • a bonding adhesive is used in which resinous beads having a diameter of about 5 ⁇ m are mixed in an epoxy adhesive in order to prevent a short circuit with a weight and stabilize the thickness of the adhesive layer.
  • the drive shaft 32 is made of CFRP molded in a cylindrical shape with resin so that carbon fibers are arranged in the axial direction.
  • the drive shaft 32 of this embodiment is formed so that the outer diameter protrudes from the outer periphery of the piezoelectric element 31 to the outer periphery over the entire periphery.
  • the drive shaft 32 of this embodiment is formed so that the outer diameter is larger than the outer diameter of the weight 33.
  • the lower end surface of the drive shaft 32 is bonded to the upper end surface of the piezoelectric element 31 with a bonding adhesive.
  • This bonding adhesive is the same as the bonding adhesive obtained by bonding the piezoelectric element 31 and the weight 33.
  • a bonding adhesive (fillet) (not shown) that protrudes from the bonding surface between the drive shaft 32 and the piezoelectric element 31 is formed on the piezoelectric element side, so that the entire area of the drive shaft 32 is moved to the movable body. 4 and can be used for sliding with a short drive shaft 32 so that a large stroke can be realized.
  • the actuator 3 configured as described above is arranged so that the weight 33 side (one end side) is downward and is fitted and inserted into the holding shaft fixing portion 21 of the holder 2 from the upper side.
  • the holding shaft fixing portion 21 and the weight 33 are bonded and fixed by the adhesives 30a and 30b.
  • the holder fixing adhesive is composed of a first adhesive 30a and a second adhesive 30b.
  • the first adhesive 30a is composed of a mixed adhesive in which a UV curable acrylic adhesive and a thermosetting epoxy adhesive are mixed.
  • a thermosetting epoxy adhesive having a complete curing temperature higher than the softening temperature of the UV curable adhesive is used.
  • the second adhesive 30b reinforces the first adhesive 30a, and is made of, for example, a thermosetting epoxy adhesive.
  • the second adhesive 30b may be the same as the thermosetting epoxy adhesive of the first adhesive 30a, but a different type may be used.
  • the first adhesive 30a and the second adhesive 30b are cured as follows. First, as shown in FIGS. 14A, 14B and 14C, the first adhesive 30a is disposed so as to be interposed between the holding shaft fixing portion 21 and the weight 33, and in this state, UV irradiation is performed. As a result, only the UV curable acrylic adhesive in the first adhesive 30 a is cured, and the actuator 3 is temporarily fixed, that is, the moving body held by the actuator 3 is in contact with the holder 2. Even if the actuator 3 receives a force smaller than a certain force, the actuator 3 remains fixed with respect to the holder 2, and when the moving body receives a force greater than the certain force, the actuator 3 follows the moving body. At the same time, it becomes movable with respect to the holder 2.
  • the second adhesive 30b is filled from above the first adhesive 30a, and then heated as shown in FIG. 16A.
  • the thermosetting epoxy adhesive in the first adhesive 30a is cured to make the first adhesive 30a completely cured, and the second adhesive 30b is cured, so that the actuator 3 is completely fixed.
  • the actuator 3 does not follow the moving body. Is moved and the actuator 3 is not moved.
  • the actuator 3 held by the holding shaft fixing portion 21 of the holder 2 includes the external electrode 31a of the piezoelectric element 31 and the first electrode via the two first electrode connecting springs 24a and the second electrode connecting spring 24b.
  • Each of the front end 22a of the terminal 22 and the front end 23a of the second electrode terminal 23 is connected to be energized.
  • the first electrode connection spring 24a and the second electrode connection spring 24b have the same configuration, and each of them is plated with gold or platinum, and the coil portion. 25a and a torsion coil spring provided with a first foot portion 25b and a second foot portion 25c projecting radially outward from the coil portion 25a.
  • the first electrode connecting spring 24a is configured such that the tip 22a of the first electrode terminal 22 is pushed into the coil portion 25a, the first foot portion 25b is in contact with one external electrode 31a of the piezoelectric element 31, and the second The foot portion 25 c is locked to a spring locking portion 26 (shown in FIG. 9) provided on the holder 2. In this state, a torsional force is accumulated in the coil part 25a, and the first leg part 25b presses the external electrode 31a of the piezoelectric element 31 by the torsional force.
  • the second electrode connecting spring 24b is such that the tip 23a of the second electrode terminal 23 is pushed into the coil portion 25a, the first foot 25b abuts against the other external electrode 31a of the piezoelectric element 31, and the second foot 25c is locked to a spring locking portion 26 (see FIG. 9) of the holder 2.
  • a torsional force is accumulated in the coil portion 25a, and the first leg 25b presses the external electrode 31a of the piezoelectric element 31 by the torsional force.
  • the conductive adhesive 27 is applied from the contact portion between the first leg portion 25b of each of the first electrode connection spring 24a and the second electrode connection spring 24b and the external electrode 31a of the piezoelectric element 31 to the coil portion 25a.
  • a first electrode connection spring 24a and a second electrode connection spring 24b are disposed so as to intervene.
  • the conductive adhesive 27 can energize the external electrode 31a of the piezoelectric element 31, and the 1st electrode terminal 22 and the 2nd electrode terminal 23. Connected and the connection between them is made more reliable.
  • the surface of the conductive adhesive 27 is covered with the reinforcing adhesive 28, and the adhesive strength of the conductive adhesive 27 is reinforced.
  • the moving body 4 is held (engaged) with a predetermined frictional force on the drive shaft 32 and slides along the axial direction of the drive shaft 32.
  • the moving body 4 of this embodiment includes a metallic cylindrical moving body main body 5 and a guide spring (metal plate) 6 that is separate from the moving body main body 5.
  • the movable body main body 5 is made of stainless steel and has a thickness of 0.05 mm to 0.3 mm and is formed by drawing.
  • Stainless steel is a material that is inexpensive, has good moldability, good durability, and good driving performance among metal materials.
  • the movable body main body 5 includes a lens holding portion 54 on the inner peripheral side, and the lens holding portion 54 has one or a plurality of lens groups 71 as a lens to be moved.
  • a barrel 7 (shown in FIG. 13) is held.
  • An adhesive groove 72 is provided on the side surface of the lens barrel 7, and the lens barrel 7 is adhered to the lens holding portion 54 by filling the adhesive groove 72 with an adhesive 73 (see FIG. 13).
  • the movable body main body 5 includes a lens holding portion 54 on the inner peripheral side, and the lens holding portion 54 has one or a plurality of lens groups 71 as a lens to be moved.
  • a barrel 7 (shown in FIG. 13) is held.
  • the movable body main body 5 includes a first sliding surface 51 that slides on the drive shaft on a part of the outer peripheral surface.
  • the first sliding surface 51 is formed in a flat plate shape with a predetermined width in the circumferential direction over the entire axial direction when molding the movable body main body 5. Is formed in a plane. For this reason, when the movable body main body slides on the drive shaft, the movable body main body can slide while maintaining a constant posture without being inclined with respect to the drive shaft.
  • the movable body main body 5 includes a first flange 52 formed at the lower end so as to protrude radially inward, and a second flange 53 formed at the upper end so as to protrude radially outward. The strength of the movable body main body 5 is increased by these.
  • the upper surface of the first flange 52 forms a lens barrel mounting portion 52a.
  • the lens barrel mounting portion 52a has the lens barrel 7 mounted thereon. Is arranged so that the axis of the movable body main body 5 and the optical axis of the lens group 71 of the lens barrel 7 are aligned without inclining each other.
  • the first flange 52 includes a direction aligning portion 52b which is set orthogonal to the axis of the movable body main body 5 and parallel to the lens barrel mounting portion 52a.
  • the direction aligning portion 52b is for aligning the direction with the optical axis orthogonal setting reference surface 19b of the holder 2, and in this embodiment, the entire lower surface of the first flange 52 forms the direction aligning portion 52b.
  • the movable body main body 5 is a metal tube, it has high durability and durability against wear, and since it is a thin metal tube, the diameter of the lens group 71 held inside is increased. Is possible. Further, since the drive shaft 32 is driven in direct contact with the moving body main body 5, the moving body main body 5 has a portion that is frictionally engaged with the actuator 3 separately from the portion that holds the lens group 71. The diameter of the lens group 71 held inside can be increased.
  • the guide spring 6 is made of stainless steel and has a thickness of 0.1 mm to 0.3 mm. 7 and 8, the guide spring 6 includes an arc portion 61, a guide portion 62 formed on one end side of the arc portion 61, and a pressing piece 63 formed on the other end side of the arc portion 61. It has.
  • the arc portion 61 includes a rotation restricting portion 61a at a position separated from the guide portion 62 by a substantially half circumference (180 ° in the central angle) in the circumferential direction.
  • the rotation restricting portion 61a is for restricting rotation of the movable body 4 around the axis of the drive shaft 32, and includes a restricting frame portion 61b and a hemispherical protrusion 61c formed on the restricting frame portion 61b. ing.
  • the restriction frame portion 61b is formed so that a part of the arc portion 61 protrudes radially outward in a rectangular shape.
  • the protrusion 61c is formed so as to protrude outward from both outer side surfaces of the restriction frame portion 61b.
  • the outer width W1 (shown in FIG. 9) between the protrusions 61c is set to be slightly narrower than the inner width W2 (shown in FIG. 9) of the restricting portion receiving groove 29 of the holder 2.
  • the outer width W ⁇ b> 1 between the protrusions 61 c and the inner width W ⁇ b> 2 of the restricting portion receiving groove 29 are the same.
  • the circular arc part 61 is provided with a narrow part 61d having a narrower width than the other part between one end (guide part 62) and the rotation restricting part 61a.
  • the guide portion 62 is formed by bending a part of one end side of the arc portion 61 outward in the radial direction of the arc portion 61, and a second sliding surface that slides the drive shaft 32 on one surface thereof. 62a is provided.
  • the pressing piece 63 is formed so as to extend linearly from the other end of the arc portion 61 via a stepped portion, and includes a pressing portion 63 a that presses the drive shaft 32 at the tip portion. .
  • the pressing part 63a of this embodiment is formed narrower than the first sliding surface 51 and the second sliding surface 62a.
  • the guide spring 6 and the movable body main body 5 are fixedly connected by welding.
  • the first sliding surface 51 of the movable body main body 5 and the second sliding surface 62a of the guide spring 6 are adjacent to each other on the outer periphery of the movable body main body 5.
  • the guide spring 6 is disposed so as to wind the guide spring 6.
  • both of them are fixed by welding such as resistance welding (spot welding) or laser welding at a plurality of locations (in this embodiment, four locations indicated by x in FIG. 7).
  • welding such as resistance welding (spot welding) or laser welding at a plurality of locations (in this embodiment, four locations indicated by x in FIG. 7).
  • Welding is performed after determining the positions of 5 and the guide spring 6 and the attitude of the second sliding surface.
  • the posture of the second sliding surface is easily set by the narrow portion 61 d of the arc portion 61.
  • the first sliding surface 51 and the second sliding surface 62a are substantially perpendicular, and both are L-shaped.
  • the movable body main body 5 and the guide spring 6 are made of a metal such as stainless steel and are joined together by welding, so that both can be firmly fixed and can be fixed instantaneously unlike bonding, etc.
  • the tact time above can be greatly reduced.
  • the moving body 4 to which the moving body main body 5 and the guide spring 6 are connected is held on the drive shaft 32 of the actuator 3 so as to be movable in the axial direction as follows.
  • the drive shaft 32 of the actuator 3 is temporarily fixed to the holder 2 as shown in FIGS. 9 and 15A so that the rotation restricting portion 61 a is inserted into the restricting portion receiving groove 29 of the holder 2.
  • the first sliding surface 51 is pressed against the outer periphery of the drive shaft 32 by the elastic force of the pressing piece 63, and the second sliding surface 62 a is in contact with the first sliding surface 51 on the outer periphery of the drive shaft 32.
  • the movable body 4 is held in such a manner that it can be axially moved to the drive shaft 32 of the actuator 3 in a temporarily fixed state by being pressed to a position that is spaced a predetermined distance in the circumferential direction.
  • the direction alignment portion 52 b of the moving body 4 is pressed against the optical axis orthogonal setting reference surface 19 b of the holder 2 by the pressing members 45 and 46.
  • the pressing member is disposed on the lower side opposite to the pressing weight member 45 with the moving body 4 and the holder 2 sandwiched between the pressing weight member 45 made of a magnet. And the suction member 46.
  • the pressing weight member 45 includes a large-diameter cylindrical portion 45a and a small-diameter cylindrical portion 45b disposed on the lower side of the large-diameter cylindrical portion 45a.
  • the large-diameter cylindrical portion 45 a is formed so that its diameter is larger than the inner peripheral diameter of the movable body main body 5 of the movable body 4.
  • the small-diameter cylindrical portion 45 b is formed smaller than the inner peripheral diameter of the movable body main body 5 so that the diameter can enter the inner peripheral side of the movable body main body 5.
  • the adsorption member 46 is made of a metal plate that can be adsorbed by the pressing weight member 45.
  • the large-diameter cylindrical portion 45a is inserted into the inner peripheral side of the moving body main body 5 from the upper side so that the large-diameter cylindrical portion 45a of the pressing weight member 45 is moved to the moving body main body 5. It is mounted on the upper surface.
  • the direction alignment portion 52 b of the moving body 4 is orthogonal to the optical axis of the holder 2 due to the mutual pulling force of the pressing weight member 45 and the suction member 46 and the weight of the pressing weight member 45. It is pressed against the setting reference surface 19b to make an interview (surface contact).
  • the actuator 3 held by the moving body 4 is temporarily fixed to the holder 2. Therefore, when the direction aligning portion 52 b of the moving body 4 is pressed against the optical axis orthogonal setting reference surface 19 b of the holder 2, the drive shaft 32 follows the moving body 4 and moves together with the moving body 4.
  • the drive shaft 32 is maintained in a state of holding the moving body 4 without moving with respect to the moving body 4, and is fixed to the holder 2 in that state.
  • FIG. 15C for convenience of explanation, the drive shaft 32 is shown to be extremely inclined, but in reality, it is only slightly movable. This is the same in FIG. 16, FIG. 23, FIG. 32, and FIG.
  • the direction aligning portion 52b presses the moving body 4 pressed against the optical axis orthogonal setting reference surface 19b of the holder 2 from the third support column 20c side to the first support column 20a side.
  • the drive shaft 32 of the actuator 3 is brought into contact with the third support column 20 c of the holder 2.
  • positioning in the direction orthogonal to the axial direction (optical axis direction) of the moving body 4 with respect to the holder 2 is performed.
  • the positioning in the direction orthogonal to the axial direction of the moving body 4 with respect to the holder 2 may not be performed and can be changed as appropriate.
  • the first adhesive 30a and the second adhesive 30b are heated.
  • this heating is performed such that the holder 2 in a state where the moving body 4 is pressed is passed through a heating furnace 9 maintained at a temperature at which the thermosetting epoxy adhesive is completely cured. .
  • the UV curable acrylic adhesive of the first adhesive 30a softens at a temperature at which the thermosetting epoxy adhesive is completely cured. Even when the temporarily fixed actuator 3 cannot follow the moving body 4 when pressed against the axis orthogonal setting reference surface 19b, the weight 33 (one end portion) of the actuator 3 and the holding shaft fixing portion 21 of the holder 2 are connected. When completely fixing, the direction aligning portion 52b can cause the actuator 3 to follow the moving body 4 that is pressed against the optical axis orthogonal setting reference surface 19b of the holder 2.
  • thermosetting epoxy adhesive in the first adhesive 30a is cured and the first adhesive 30a is in a completely cured state, and the second adhesive 30b is in a cured state. It will be in the state completely fixed to.
  • the pressing weight member 45 and the suction member 46 are removed from the moving body 4 and the holder 2.
  • the axial direction of the drive shaft 32 of the actuator 3 is orthogonal to the optical axis orthogonal setting reference surface 19b of the holder 2, and the moving body 4 is held on the drive shaft 32 of the actuator 3 so as to be movable in the axial direction.
  • the pressing piece 63 is in a state extending from the second corner 2b of the holder 2 to the first corner 2a.
  • the first sliding surface 51 is perpendicular to a line P connecting the center O1 of the holder 2 and the axis O2 of the driving shaft 32 when viewed from the upper side in the axial direction of the driving shaft 32, and the second sliding surface 62a is , Parallel to the line P.
  • the cover 8 of this embodiment is formed by drawing and pressing a stainless steel thin plate of 0.1 mm to 0.2 mm, and has a through hole 82 serving as an optical path in the upper wall 81.
  • the cover 8 is provided with a locking hole 84 for locking to a locking projection 20f provided on the side surface of the holder 2 on each of the four side walls 83.
  • the number of the locking projections 20f is two, and the locking projections 20f are locked with the two locking holes 84 facing each other.
  • this cover 8 is placed on the mounting table 20e provided on the upper surface of each of the first support column 20a, the third support column 20c and the fourth support column 20d of the holder 2, and on the upper surface of the second support column 20b. With the inner surface of the upper wall 81 of the cover 8 in contact, the locking hole 84 and the locking projection 20f are locked.
  • the holder connection strip 210 of this embodiment is formed using the terminal holding member 200 having the first electrode terminal 22 and the second electrode terminal 23.
  • the terminal holding member 200 is formed by punching a long plate-like body having a predetermined width made of a material suitable for the first electrode terminal 22 and the second electrode terminal 23, for example, white.
  • the terminal holding member 200 of this embodiment has a first long terminal having first and second electrode terminals 22 and 23 and feed holes 201a and 202a disposed on both sides thereof.
  • a support piece 201, a second support piece 202, a first connection piece 203, and a second connection piece 204 are provided.
  • the first support piece 201 and the second support piece 202 support a plurality of sets each including one first electrode terminal 22 and one second electrode terminal 23 by progressive pressing.
  • a pair of the first electrode terminal 22 and the second electrode terminal 23 is formed between the first support piece 201 and the second support piece 202, and the first support piece 201 (second support piece 202) is mutually connected.
  • the base ends that are the external connection terminals 22 b and 23 b are arranged so as to be connected to the first support piece 201 with a space in the longitudinal direction.
  • the length of the second electrode terminal 23 from the first support piece 201 to the tip 23a is longer than that of the first electrode terminal 22 as shown in FIG.
  • the 2nd electrode terminal 23 has the front-end
  • the other end of the first connection piece 203 is connected to the second support piece 202.
  • the first connecting piece 203 has a predetermined length from the connecting portion with the second electrode terminal 23, and extends from the second electrode terminal 23 in the longitudinal direction of the first support piece 201 (perpendicular to the longitudinal direction of the second electrode terminal 23).
  • first electrode terminal 22 and the second electrode terminal 23 that form one set in this way are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the first support piece 201 and the second support piece 202. In this way, a plurality of sets are arranged.
  • a second connecting piece 204 connected to each other is disposed between two adjacent sets so as to be passed to the first supporting piece 201 and the second supporting piece 202.
  • the terminal holding member 200 configured as described above is sequentially fed into the injection molding machine.
  • the injection molding machine includes a molding die for a plurality of holders 2, and an LCP (liquid crystal polymer) is fed into each of the molding dies so that a part of the first electrode terminal 22 and 19 and 20 in which a plurality of holders 2 in which a part of the second electrode terminal 23, a part of the first connection piece 203 and a part of the second connection piece 204 are inserted are arranged in parallel in the longitudinal direction.
  • the holder connection strip 210 shown is obtained.
  • belt body 210 obtained by doing in this way is used for one side of a longitudinal direction (Z direction of FIG. 23) using the feed holes 201a and 202a of the holder connection strip
  • the first electrode terminal 22 and the second electrode terminal 23 are incorporated into the holder 2 at the position where the holder connecting strip 210 is sent first (not shown). .
  • the holding shaft fixing portion 21 is filled with the first adhesive 30a and the second position.
  • the actuator 3 is picked by the transfer robot and inserted from the upper side with respect to the holder 2 coming to B.
  • the first adhesive 30a is irradiated with UV and temporarily fixed to the holder 2 that has come to the third position C (temporary fixing step).
  • the second adhesive 30b is filled into the holder 2 that has come to the fourth position D.
  • the moving body 4 is held by the drive shaft 32 of the temporarily fixed actuator 3 with respect to the holder 2 that has come to the fifth position E, that is, the position E on one side of the temporary fixing process position C.
  • the large-diameter cylindrical portion 45a is moved from the upper side so that the small-diameter cylindrical portion 45b of the pressing weight member 45 is inserted into the inner peripheral side of the movable body main body portion 5 from above.
  • the direction aligning portion 52 b of the moving body 4 is pressed against the optical axis orthogonal setting reference surface 19 b of the holder 2 (the steps at the fifth position E and the sixth position F are pressing steps).
  • the holder 2 that comes to the seventh position G that is, the position G on one side of the last position F of the pressing process, is put into the heating furnace 9 and the thermosetting epoxy adhesive and the second adhesive in the first adhesive 30a.
  • the agent 30b is cured and the actuator 3 is completely fixed to the holder 2 (complete fixing step).
  • FIG. 23 showing the assembly process, the process after the complete fixing process is omitted, but after the complete fixing process, the respective base ends of the first electrode terminal 22 and the second electrode terminal 23 are formed by a press machine, It is cut from the first support piece 201 (position indicated by a one-dot chain line in FIG. 20). Thereafter, the external connection terminals 22b and 23b are formed by bending the cut base end portion with a press machine (see FIG. 10). Further, the protruding portion 203a of the first connecting piece 203 is inserted into the holder 2 by the press machine. , The protruding portion 203a of the first connecting piece 203 is removed from the holder 2 as shown in FIG. In addition, you may perform the cutting
  • the holder 2 is separated from the first connecting piece 203 by cutting the first connecting piece 203 in the vicinity of the outer periphery of the holder 2 (position indicated by a one-dot chain line in FIG. 22).
  • the holder 2 is separated from the second connecting piece 204, and the lens holding unit 1 is individualized. The Thereby, the lens holding unit 1 shown in FIG. 1 can be obtained continuously.
  • the lens holding unit 1 is picked by a robot, put into an inspection machine, and inspected.
  • the processes at the positions A to H are processed in parallel, and are performed in parallel at the positions A to H at the same time. Thereby, production efficiency can be improved, mass production is possible, and manufacturing costs can be further reduced.
  • the lens barrel (imaging optical system) 7 is held by the lens holding portion 54 of the moving body 4, and the imaging element mounting reference of the holder 2 is used.
  • the imaging device 100 is formed by attaching the sensor substrate 104 having the IR cut filter 102 and the imaging element 103 to the surface 19a.
  • the image sensor 103 is an image of each component of R (red), G (green), and B (blue) according to the amount of light in an optical image of an object (subject) imaged by an imaging optical system (not shown) as a whole. It is an element that photoelectrically converts a signal and outputs it to a predetermined image processing circuit (not shown).
  • the image sensor 103 is, for example, a CCD image sensor, a CMOS image sensor, or the like.
  • the imaging optical system includes one or a plurality of lens groups (optical elements) 71 and forms an optical image of an object on the light receiving surface of the imaging element 103.
  • the lens group 71 is an optical element that moves along the optical axis among the one or more optical elements in such an imaging optical system.
  • the lens group 71 may be a single lens or may include a plurality of lenses.
  • the lens group 71 may be, for example, a lens that moves along the optical axis to perform focusing (focusing), or a lens that moves along the optical axis to perform zooming (magnification), for example. It may be.
  • the optical image of the object is guided by the imaging optical system including the lens group 71 to the light receiving surface of the imaging element 103 along the optical axis, and the optical image of the object is captured by the imaging element 103.
  • the external connection terminal 22b of the first electrode terminal 22 and the external connection terminal 23b (see FIG. 1 and the like) of the second electrode terminal 23 are placed on the circuit board of the mobile phone and placed in the casing of the mobile phone. Is done.
  • the piezoelectric element 31 of the actuator 3 vibrates in the axial direction, and the vibration
  • the drive shaft 32 reciprocates, and the moving body 4 moves in the axial direction (optical axis direction) of the drive shaft 32 by the reciprocation.
  • the displacement of the piezoelectric element 31 becomes a triangular wave, and the amplitude ratio is increased and decreased by changing the duty ratio of the rectangular wave. Triangular waves with different slopes are generated.
  • the drive mechanism of the actuator 3 utilizes this.
  • the moving body 4 that is frictionally engaged with the drive shaft 32 is also moved in response to the vibration, and the drive is instantaneously performed to exceed the frictionally engaged friction force.
  • the moving body 4 is left as it is. By repeatedly performing such vibration in the axial direction of the drive shaft 32, the moving body 4 moves in the axial direction of the drive shaft 32.
  • the optical axis of the lens group held by the moving body 4 is the holder 2.
  • the lens group moves in the optical axis direction without being inclined with respect to the axial direction (the direction orthogonal to the imaging element mounting reference surface 19a), and the image can be less likely to be deteriorated.
  • the holder 2 is injection-molded, and the first electrode terminal 22 and the second electrode terminal 23 are inserted during the injection-molding. Can change.
  • a part of the first electrode terminal 22 and a part of the second electrode terminal 23, a part of the first connection piece 203, and a second connection piece 204 of the set of the terminal holding member 200 shown in FIG. may be assembled in the holder 2 so that they and the holder 2 are assembled.
  • the tact time of each process such as the assembly of the holder 2, the assembly of the actuator 3, the assembly of the moving body 4, and the adhesion of the cover 8 is the same, and each process is the moving direction of the terminal holding member 200. Can be done in parallel at different locations.
  • an actuator for example, SIDM
  • a piezoelectric element as the holding shaft
  • the holding shaft may be configured only to hold the moving body 4 so as to be movable in the axial direction, and the moving body 4 may be driven by a driving member different from the holding shaft.
  • the holder fixing adhesive is composed of the first adhesive 30a and the second adhesive 30b.
  • the adhesive is not limited to this, and may be composed of only the first adhesive 30a. Can be changed as appropriate.
  • the first adhesive 30a is composed of a mixed adhesive in which a UV curable acrylic adhesive and a thermosetting epoxy adhesive are mixed.
  • the first adhesive 30a is not limited to this. Can be changed as appropriate.
  • the first adhesive 30a can be composed of only one of a UV curable acrylic adhesive and a thermosetting epoxy adhesive.
  • the actuator 3 is temporarily fixed by setting the UV curable acrylic adhesive or the thermosetting epoxy adhesive in a semi-cured state.
  • thermosetting epoxy adhesive has a complete curing temperature higher than the softening temperature of the UV curable adhesive.
  • thermosetting epoxy adhesive is not limited to this form.
  • the agent one having a complete curing temperature lower than the softening temperature of the UV curable adhesive can be used, and can be appropriately changed.
  • the one end of the actuator 3 as the holding shaft is temporarily fixed to the holding shaft fixing portion 21 of the holder 2 by making the holder fixing adhesive 30a in a semi-cured state. Not limited, but can be changed as appropriate.
  • the actuator 3 and the holder 2 may be temporarily fixed by clamping them using a clamping jig.
  • a plurality of holders 2 are sequentially fed by using a holder connection band 210 in which a plurality of holders 2 are connected in parallel in the longitudinal direction, and transferring the holder connection band 210 in one direction.
  • a holder connection band 210 in which a plurality of holders 2 are connected in parallel in the longitudinal direction, and transferring the holder connection band 210 in one direction.
  • it is not limited to this form and can be changed as appropriate.
  • each of the plurality of holders 2 is composed of separate parts, and each process is processed in parallel at each of the positions A to H so that the holders 2 are sequentially transferred to one side. You may make it do.
  • the lens holding unit 300 used in the manufacturing method of the second embodiment is shown in FIGS. 24 to 30 in the same manner as that used in the manufacturing method of the first embodiment (hereinafter referred to as the first embodiment).
  • the holder 302, the actuator (holding shaft) 303 fixed to the holder 302, the moving body 304 held by the actuator 303, and the cover 308 are provided.
  • the holder 302 is made of a resin material such as LCP (liquid crystal polymer) as in the first embodiment, and is formed in a substantially rectangular shape when viewed from the optical axis direction as shown in FIGS. A through hole 320g serving as an optical path is provided at the center.
  • LCP liquid crystal polymer
  • the holder 302 does not have an electrode terminal inserted as in the first embodiment.
  • the holder 302 includes a first corner portion 302a to a fourth corner portion 302d.
  • the first support column 320a to the fourth support column 320d are formed in the first corner portion 302a to the fourth corner portion 302d, respectively, and the cover 308 is fitted to them, and the upper surface is the cover 308. It is in contact with the inner top surface. As a result, the cover 308 is prevented from falling with respect to the holder 302 during a drop impact or the like, and the unit strength is improved.
  • the holder 302 includes a holding shaft fixing portion 321 that holds the actuator 303 inside the first support column 320a in the first corner portion 302a.
  • the holding shaft fixing portion 321 of this embodiment includes a drive shaft contact portion 322 that contacts the outer periphery of the drive shaft 332 of the actuator 303.
  • the drive shaft abutting portion 322 is formed with a predetermined vertical width on the inner surface of the first support column 320a so as to be in contact with the lower part of the outer periphery of the drive shaft 332.
  • a drive shaft escape portion 323 formed so as to be recessed radially outward from the lower side is formed on the upper side of the inner surface of the first support column 320a. It is formed on the lower side of the inner surface of the first support column 320a.
  • the drive shaft contact portion 322 extends from the position corresponding to the lower end of the drive shaft 332 to the drive shaft escape portion 323 in the state shown in FIG. 28B in which the actuator 303 has the weight 333 placed on the lower surface of the holding shaft fixing portion 321. It is formed with a vertical width L1 (width in the optical axis direction).
  • the drive shaft abutting portion 322 is formed so as to face the third support column 320c and to be opposite to a drive bearing portion 361c of a guide spring 306 of the moving body 304 described later with the drive shaft 332 interposed therebetween.
  • the holder 302 can move a rotation restricting portion 353 of a moving body 304, which will be described later, at the third corner portion 302c in the vertical direction, as in the first embodiment. And a restricting portion receiving groove 329 for receiving.
  • the holder 302 includes a Hall element 324 for detecting the position of the moving body 304 in the optical axis direction on the fourth support pillar 320d.
  • the hall element 324 is housed in a hall element housing recess 324a formed in the fourth support post 320d and fixed by bonding or the like.
  • the holder 302 includes an image sensor attachment reference surface (first reference surface) 319a on which a sensor substrate 104 (see FIG. 34) having the image sensor 103 is attached on the lower surface.
  • the holder 302 includes an optical axis orthogonal setting reference surface (second reference surface) 319b on the upper surface.
  • the optical axis orthogonal setting reference plane 319b is a reference plane for setting the optical axes orthogonal as described above, in other words, the light of the lens group 371 held by the moving body 304 with respect to the axial direction of the holder 302. It is set as a reference plane for aligning the axes, and is formed so as to be parallel to the image sensor mounting reference plane 319a.
  • the optical axis orthogonal setting reference plane 319b includes three small optical axis orthogonal setting reference planes 319c that receive part of a direction aligning portion 352b of the moving body 304 described later.
  • the small optical axis orthogonal setting reference surface 319c is disposed along the circumferential direction with a distance between two small optical axis orthogonal setting reference surfaces 319c.
  • the small optical axis orthogonal setting reference planes 319c are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the parallelism of the entire optical axis orthogonal setting reference plane 19b with respect to the image sensor mounting reference plane 319a is approximately 0. It is formed to have an accuracy of 005 to 0.01 mm.
  • three receiving portion forming recesses 319d having a predetermined length along the circumferential direction are formed on a circular surface having a predetermined width, whereby three small optical axis orthogonal setting reference surfaces 319c are It is formed along the direction.
  • the three small optical axis orthogonal setting reference planes 319c have two small lights, one of which is in the vicinity of the holding shaft fixing portion 321, that is, the holding shaft fixing portion 321 is adjacent to each other. It is arranged closer to one side of the axis orthogonal setting reference plane 319c.
  • optical axis orthogonal setting reference surface 319b is not limited to the three optical axis orthogonal setting reference surfaces 319c, and includes, for example, one that contacts the entire circumference of the direction aligning portion 352b of the moving body 304, or It may be composed of four or more small optical axis orthogonal setting reference planes 319c, and can be changed as appropriate.
  • the holder 302 includes a lead frame 325 between the third corner portion 302c and the fourth corner portion 302d as shown in FIG.
  • a lead wire 327 (described later) and a hall element 324 bonded to a piezoelectric element 331 (described later) are joined by solder, and the sensor substrate 104 is joined by solder at a portion exposed to the outside. Thereby, it connects with the drive circuit provided in the sensor board
  • the lead frame 325 is independently joined to the lead wire from the piezoelectric element 331 and each terminal of the hall element 324. However, as shown in FIG. After that, it may be cut. Alternatively, the lead frame 325 may be integrally formed with the holder 302 by insert molding. An insulating seal 325a made of resin or the like is attached to the outer surface side of the lead frame 325 to prevent a short circuit with the metal cover 308. Moreover, the lead frame 325 can also be comprised by FPC (Flexible printed circuit).
  • FPC Flexible printed circuit
  • the actuator 303 includes a piezoelectric element 331 that is an electromechanical conversion element that expands and contracts in the axial direction, a drive shaft 332 that is joined to one end of the piezoelectric element 331, and the piezoelectric element 331. And a weight 333 bonded to the other end.
  • the piezoelectric element 331, the drive shaft 332, and the weight 333 each have the same configuration as that of the first embodiment.
  • the actuator 303 is arranged so as to be fitted and inserted into the holding shaft fixing portion 321 of the holder 302 from the upper side with the weight 33 side down like the one in the first embodiment.
  • the holding shaft fixing portion 321 and the weight 333 are bonded and fixed by the adhesive 330.
  • the holder fixing adhesive 330 is made of a thermosetting adhesive such as a thermosetting epoxy adhesive.
  • the holder fixing adhesive 330 may be disposed between the drive shaft escape portion 323 and the drive shaft 332.
  • one end of the lead wire 327 is connected to the piezoelectric element 331.
  • the moving body 304 includes a moving body main body 305 and a guide spring 306, as shown in FIGS.
  • the movable body main body 305 is made of a resin such as LCP, and has an internal thread portion 305a for screwing the lens barrel on its inner periphery.
  • the external thread provided on the lens barrel 307 is provided on the internal thread portion 305a for screwing the lens barrel.
  • the lens barrel 307 is held by the moving body main body 305 by screwing the portion 307a (shown in FIG. 34).
  • the movable body main body 305 includes a direction aligning portion 352b formed on the bottom surface so as to be orthogonal to the central axis of the female barrel portion 305a for screwing the lens barrel, that is, the optical axis of the lens group 371 of the held lens barrel 307. ing.
  • the moving body main body 305 includes a guide spring holding portion 352 that holds the guide spring 306, a rotation restricting portion 353 for restricting the rotation of the moving body 304 with respect to the drive shaft 332, and a magnet 354 on the outer periphery. Yes.
  • the guide spring holding part 352 is formed over a substantially half circumference of the outer periphery of the movable body main body part 305.
  • the guide spring holding portion 352 has a drive bearing portion holding portion 352a for holding a drive bearing portion 361c of a guide spring 306, which will be described later, at one end thereof, and a fitting insertion hole 361d of a guide spring 306, which will be described later, at the other end.
  • Each of the protrusions 352c to be inserted is provided.
  • the rotation restricting portion 353 is formed at a position approximately 180 ° away from the drive bearing portion holding portion 352a in the movable body main body portion 305 in the circumferential direction.
  • the rotation restricting portion 353 of this embodiment includes a restricting main body portion 353a and a hemispherical protrusion 353b formed on the restricting main body portion 353a.
  • the regulation main body 353a is projected in a quadrangular prism shape radially outward from the outer periphery of the movable body main body 305.
  • the protrusions 353b protrude outward from both outer side surfaces of the restriction main body 353a.
  • the outer width between the protrusions 353 b is set to be slightly narrower than the inner width of the restricting portion receiving groove 329 of the holder 302.
  • the magnet 354 forms a position detection sensor that detects the position of the moving body 304 in the optical axis direction with the Hall element 324 of the holder 302 and the magnet 354.
  • the magnet 354 is disposed at a position where the magnet 354 can be opposed to the Hall element 324 of the holder 302 so that the Hall element 324 is detected when the moving body 304 moves.
  • the guide spring 306 includes a plate-like slider 361 and a spring 362 made of an elastic band. These are made of, for example, a stainless steel material for springs of 0.1 to 0.2 mm.
  • the slider 361 includes a drive bearing 361c that receives the drive shaft 332 at one end, and a fitting insertion hole 361d that is fitted into the protrusion 352c at the other end.
  • the drive bearing portion 361c includes a first sliding surface 361a and a second sliding surface 361b that is bent at a substantially right angle from the first sliding surface 361a, and the first sliding surface 361a and the second sliding surface. It is V-shaped with 361b.
  • the vertical width L2 (width in the optical axis direction) of the drive bearing portion 361c is formed wider than the vertical width L1 of the drive shaft contact portion 322 of the holder 302.
  • One end of the spring 362 includes a pressing portion 362a that slidably presses the drive shaft 332 against the drive bearing portion 361c, and the other end is connected to the other end of the slider 361 by spot welding or laser welding.
  • the pressing portion 362a is disposed so as to face the driving bearing portion 361c, and thereby, a driving shaft clamping portion 363 is formed between the driving bearing portion 361c and the pressing portion 362a.
  • the guide spring 306 configured as described above is inserted into the insertion hole 361d with the protrusion 352c of the moving body main body 305, and in this state, is adhered to the guide spring holding portion 352 of the moving body main body 305. Is retained.
  • the spring 362 is bent and elastic force is accumulated, and the pressing portion 362a presses the drive shaft 332 against the drive bearing portion 361c by the elastic force.
  • the drive shaft 332 is sandwiched between the pressing portion 362a and the drive bearing portion 361c, and the movable body 4 is in a state of being frictionally engaged with the drive shaft 332.
  • the moving body 304 and the drive shaft 332 are moved so that the drive shaft 332 of the actuator 303 is sandwiched by the drive shaft clamping portion 363 of the movable body 304. Engage and hold (holding step). As a result, the axial direction of the drive shaft 332 is aligned with the direction orthogonal to the direction aligning portion 352b.
  • the weight 333 of the actuator 303 is placed on the holding shaft fixing portion 321 of the holder 302 filled with the holder fixing adhesive 330 while the moving body 304 is held on the drive shaft 332. To do.
  • the pressing member including the pressing weight member 45 and the suction member 46 causes the direction alignment portion 352b of the moving body 304 to be a holder. It is pressed against the optical axis orthogonal setting reference surface 319b 302 (pressing step).
  • the pressing members 45 and 46 are the same as those used in the first embodiment.
  • the direction alignment portion 352b of the moving body 304 is set to be orthogonal to the optical axis of the holder 302 by the mutual pulling force of the pressing weight member 45 and the suction member 46 and the weight of the pressing weight member 45. It is pressed against the reference surface 319b to make an interview (surface contact).
  • the direction aligning portion 352b surely contacts the optical axis orthogonal setting reference surface 319b and aligns the direction.
  • the portion 352b is surely aligned with the optical axis orthogonal setting reference plane 319b.
  • the moving body 304 in a state where the direction aligning portion 352b is pressed against the optical axis orthogonal setting reference surface 319b of the holder 302 is moved by the third supporting column 320c of the holder 302 by the horizontal pressing jig 309.
  • the drive shaft 32 of the actuator 303 is brought into contact with the drive shaft contact portion 322 of the holder 302 by being pressed from the side toward the first support column 320 a.
  • positioning of the moving body 304 with respect to the holder 2 can be performed in a direction orthogonal to the axial direction (optical axis direction).
  • the moving body 304 is pressed from the third support column 320c side of the holder 302 to the first support column 320a side by the pressing jig 309, and at the same time, the moving body 304 and the actuator 303 are moved by the downward pressing jig (not shown). By pressing downward, the moving body 304 and the actuator 303 are prevented from floating with respect to the holder 302.
  • the holder 302 in a state where the moving body 304 is pressed is maintained at a temperature at which the holder fixing adhesive 330 made of a thermosetting epoxy adhesive is completely cured. It passes through the heating furnace 9. As a result, the actuator 303 is completely fixed to the holding shaft fixing portion 321 (complete fixing step).
  • the lens holding unit 300 obtained as described above is similar to that of the first embodiment, for example, as shown in FIG. 35, the lens barrel 307 of the lens barrel 307 is inserted into the lens barrel screwing female thread portion 305a of the moving body 304.
  • the lens barrel 307 is held by the movable body main body 305 by screwing the male screw portion 307a.
  • the optical axis of the lens group 371 of the lens barrel 307 is orthogonal to the direction aligning portion 352b of the moving body main body 305, and the light of the holder 302 It is orthogonal to the axis orthogonal setting reference plane 319b.
  • the sensor substrate 104 having the image sensor 103 is attached to the image sensor attachment reference surface 319 a of the holder 302.
  • the imaging element attachment reference surface 319a and the optical axis of the lens group 371 are orthogonal, the light receiving surface of the imaging element 103 attached to the imaging element attachment reference surface 319a and the optical axis of the lens group 371. Is in an orthogonal state.
  • the imaging device 400 having the lens holding unit 300 is formed.
  • the piezoelectric element 31 of the actuator 3 vibrates in the axial direction as in the first embodiment described above, and the vibration causes The drive shaft 32 reciprocates, and the moving body 4 moves in the axial direction (optical axis direction) of the drive shaft 32 by the reciprocation.
  • the Hall element 324 detects the position of the magnet 354 to detect the position of the moving body 304 in the optical axis direction.
  • the small optical axis orthogonal setting reference surface 319c is used as a restriction portion on the optical infinite side of the moving stroke of the moving body 304.
  • this small optical axis orthogonal setting reference plane 319c is used as a stroke reference (origin position, etc.)
  • it is driven to return to the origin, and the moving body 304 is driven even after contacting the small optical axis orthogonal setting reference plane 319c.
  • the moving body 304 tilts around the small optical axis orthogonal setting reference plane 319c closest to the actuator 303 due to the driving force, so that the image quality of the captured image is deteriorated and the origin position accuracy is deteriorated.
  • one of the small optical axis orthogonal setting reference planes 319c is arranged near the actuator 303 as in this embodiment, the amount of inclination can be reduced.
  • the impact force may be applied to the drive shaft 332 of the actuator 303 in the direction perpendicular to the axis. Since it is in contact with the portion 322, the drive shaft 332 is received by the drive shaft contact portion 322. In addition, at that time, since the cover 308 is disposed outside the first support column 320a in which the drive shaft contact portion 322 is formed, there is little possibility that the first support column 320a bends. Therefore, the drive shaft 332 maintains the position with respect to the holder 302 and maintains the state held by the holding shaft fixing portion 321 of the holder 302.
  • thermosetting adhesive is used as the holder fixing adhesive 330, but the present invention is not limited to this, and can be changed as appropriate.
  • a mixed adhesive (acrylic or epoxy composite material) that can be used in combination with UV curing and heat curing may be used.
  • the lens is pressed with the horizontal pressing jig 309 or the downward pressing jig and then irradiated with UV to remove the pressing weight member 45 and the adsorbing member 46.
  • the holding unit 300 can be passed through the heating furnace 9, and the process can be simplified.
  • a UV moisture type (acrylic) adhesive can also be used.
  • the lens holding unit 300 does not need to be passed through the heating furnace 9, and the process can be further simplified.
  • a V-shaped drive bearing portion is formed directly on the movable body main body 305, and the movable body main body 305 is formed by heat caulking or locking.
  • the drive bearing portion 361c may be configured to be fixed to the slider, or the slider 361 and the spring 362 may be configured separately, and the slider 361 may be insert-molded on the movable body main body.
  • a lens holding unit includes a holder having a holding shaft fixing portion, a holding shaft fixed to the holding shaft fixing portion, and a moving body that holds the lens group and is held on the holding shaft so as to be axially movable.
  • the holder has an image sensor mounting reference surface that serves as a reference surface for mounting the image sensor, and an optical axis orthogonal setting that is arranged in parallel to the image sensor mounting reference surface and sets the optical axis orthogonal to each other.
  • a reference plane, and the moving body is pressed against the optical axis orthogonal setting reference plane in a manufacturing process, and the direction alignment for aligning the optical axis of the lens group held on the optical axis orthogonal setting reference plane in the orthogonal direction A part.
  • the optical axis of the lens group held by the moving body is set to the optical axis orthogonal setting reference surface by pressing the direction aligning portion of the moving body against the optical axis orthogonal setting reference surface of the holder in the manufacturing process. And can be adjusted in the orthogonal direction. Thereby, the inclination of the optical axis of the lens group held by the moving body and the direction orthogonal to the light receiving surface of the image sensor attached to the holder can be easily and accurately matched.
  • the lens holding unit can be easily arranged in a direction perpendicular to the optical axis orthogonal setting reference plane without using a complicated jig or the like and without measuring the inclination of the optical axis of the lens group with respect to the holder.
  • the optical axes of the groups can be aligned and can be easily manufactured.
  • the holding shaft is an actuator including an electromechanical conversion element and a driving shaft joined to one end of the electromechanical conversion element
  • the moving body includes: The drive shaft is frictionally engaged so as to be movable in the axial direction of the drive shaft.
  • Such a lens holding unit expands and contracts the drive shaft by applying electric power to the electromechanical conversion element, and can move the moving body in the axial direction during the expansion and contraction. Therefore, such a lens holding unit can move the moving body in the axial direction with a simple configuration, and the entire lens holding unit can be downsized.
  • the optical axis orthogonal setting reference plane is composed of at least three small optical axis orthogonal setting reference planes that receive a part of the direction aligning portion of the movable body, In the small optical axis orthogonal setting reference plane, two small optical axis orthogonal setting reference planes adjacent to each other are arranged along the circumferential direction with a distance therebetween.
  • the moving body aligning portion of the moving body since the direction aligning portion of the moving body is received by at least three small optical axis orthogonal setting reference planes, the moving body aligning portion can reliably contact the optical axis orthogonal setting reference plane, The direction aligning portion is reliably aligned with the optical axis orthogonal setting reference plane.
  • the direction aligning portion is surely aligned with the optical axis orthogonal setting reference plane, for example, the optical axis orthogonal setting reference plane can be used as a restriction portion on the optical infinite side of the movement stroke of the moving body.
  • the movable body includes a drive bearing portion that slidably receives the drive shaft, and the holding shaft fixing portion is a drive that abuts the outer periphery of the drive shaft.
  • the drive shaft contact portion has a width dimension in the optical axis direction narrower than the width dimension of the drive bearing portion, and the optical axis orthogonal setting reference plane of the holder and the The optical axis direction position of at least a part of the drive shaft abutting part and at least a part of the drive bearing part are the same in a state where the direction aligning part of the moving body is in contact. Yes.
  • Such a lens holding unit can receive the drive shaft subjected to an external load at the drive shaft contact portion.
  • the lens holding unit drives the driving shaft. It can be received by the shaft contact portion, and the possibility that the drive shaft moves relative to the holding shaft fixing portion due to the force applied to the drive shaft from the moving body can be reduced.
  • the lens holding unit can position the drive shaft and the moving body in the direction perpendicular to the optical axis with respect to the holder by bringing the outer periphery of the drive shaft into contact with the drive shaft contact portion in the manufacturing process.
  • the manufacturing method of the lens holding unit includes a holder having a preset optical axis orthogonal setting reference plane and a holding axis fixing portion, which serves as a reference plane for setting the optical axes orthogonal, and the holding A holding shaft fixed to the shaft fixing portion, and a moving body that has a direction adjusting portion for aligning the optical axis in the orthogonal direction with the optical axis orthogonal setting reference plane, and is held on the holding shaft so as to be movable in the axial direction.
  • a manufacturing method of such a lens holding unit includes a lens group held by the moving body in a direction orthogonal to the optical axis orthogonal setting reference plane by pressing the direction aligning portion of the moving body against the optical axis orthogonal setting reference plane of the holder. Align the optical axis. Thereby, the inclination of the optical axis of the lens group held by the moving body and the direction orthogonal to the light receiving surface of the image sensor attached to the holder can be easily and accurately matched.
  • the manufacturing method of the lens holding unit is easily orthogonal to the optical axis orthogonal setting reference plane without using a complicated jig or the like and without measuring the inclination of the optical axis of the lens group with respect to the holder.
  • the optical axis of the lens group can be aligned with the direction, and the lens holding unit can be easily manufactured.
  • the method for manufacturing a lens holding unit described above further includes a holding step of holding the movable body on the holding shaft, and the pressing step is performed after the holding step.
  • the holding shaft holding the moving body is fixed to the holding shaft fixing portion of the holder in a state where the direction aligning portion is pressed against the optical axis orthogonal setting reference plane.
  • the holding shaft is maintained in the state of holding the moving body, and the holding shaft is held in the state of holding the moving body. It is fixed to the fixed part. Therefore, the inclination between the optical axis of the lens group held by the moving body and the direction orthogonal to the light receiving surface of the image sensor attached to the holder is more accurately matched.
  • the complete fixing step includes energy disposed so as to be interposed between one end of the holding shaft and the holding shaft fixing portion of the holder.
  • a holder fixing adhesive made of a curable adhesive is used, and the holder fixing adhesive is completely cured, whereby the one end of the holding shaft and the holding shaft fixing portion of the holder are fixed. .
  • Such a lens holding unit manufacturing method can easily and surely completely fix one end of the holding shaft and the holding shaft fixing portion of the holder.
  • the manufacturing method of the lens holding unit includes a holder having a preset optical axis orthogonal setting reference plane and a holding axis fixing portion, which serves as a reference plane for setting the optical axes orthogonal, and the holding A holding shaft fixed to the shaft fixing portion and a direction aligning portion for aligning the optical axis in the orthogonal direction on the optical axis orthogonal setting reference plane, and holding the lens group so as to be axially movable with respect to the holding shaft A temporary fixing step of temporarily fixing one end portion of the holding shaft and a holding shaft fixing portion of the holder, and holding the moving body on the temporarily fixed holding shaft.
  • a manufacturing method of such a lens holding unit includes a lens group held by the moving body in a direction orthogonal to the optical axis orthogonal setting reference plane by pressing the direction aligning portion of the moving body against the optical axis orthogonal setting reference plane of the holder. Align the optical axis.
  • the holding shaft holding the moving body since the holding shaft holding the moving body is temporarily fixed to the holder, the holding shaft follows the moving body when the direction aligning portion of the moving body is pressed against the optical axis orthogonal setting reference plane of the holder.
  • the holding axis can be made to follow (follow) the moving body in a state in which the optical axis of the lens group is aligned in the direction orthogonal to the optical axis orthogonal setting reference plane.
  • the manufacturing method of the lens holding unit can be easily performed in a direction orthogonal to the optical axis orthogonal setting reference plane without using a complicated jig or the like and without measuring the inclination of the moving body with respect to the holder.
  • the axial direction of the holding shaft can be matched.
  • the one end portion of the holding shaft and the holding shaft fixing portion of the holder can be fixed in a complete fixing step separately from the pressing step. Therefore, in the method for manufacturing the lens holding unit, the pressing step and the complete fixing step can be performed on different stages, and the production efficiency can be improved.
  • the temporary fixing step and the complete fixing step are disposed so as to be interposed between one end of the holding shaft and the holding shaft fixing portion of the holder.
  • the holder fixing adhesive made of the energy curable adhesive is cured, and the temporary fixing step is performed by setting the holder fixing adhesive into a semi-cured state before complete curing, thereby one end of the holding shaft.
  • the holder holding shaft fixing portion are temporarily fixed, and the complete fixing step is performed by changing the holder fixing adhesive from the semi-cured state to the fully cured state, The holding shaft fixing part of the holder is completely fixed.
  • Such a method of manufacturing a lens holding unit can easily perform temporary fixing and complete fixing between one end of the holding shaft and the holding shaft fixing portion of the holder.
  • the holder fixing adhesive is a mixed adhesive in which a UV curable adhesive and a thermosetting adhesive are mixed.
  • thermosetting adhesive has a complete curing temperature higher than the softening temperature of the UV curable adhesive.
  • Such a method of manufacturing a lens holding unit can soften a UV curable adhesive by setting the thermosetting adhesive to a complete curing temperature. Therefore, for example, when the direction alignment portion of the moving body is pressed against the optical axis orthogonal setting reference surface of the holder, even if the holding shaft in the temporarily fixed state cannot completely follow the moving body, the one end of the holding shaft and the holder are held.
  • the holding shaft can be made to follow the moving body, and the holding shaft is copied to the moving body in a state where the direction aligning portion is pressed against the optical axis orthogonal setting reference plane of the holder. You can let them.
  • the direction aligning portion is set on a lower surface of the moving body, and the pressing step places a pressing weight member on the moving body.
  • the direction aligning portion is pressed against the optical axis orthogonal setting reference plane, and the complete fixing step is performed by heating the thermosetting adhesive with the pressing weight member being placed and completely curing. Put it in a state.
  • the manufacturing method of the lens holding unit can heat the thermosetting adhesive to a completely cured state by heating while maintaining the pressed state.
  • the holding shaft is an actuator including an electromechanical conversion element and a drive shaft joined to one end of the electromechanical conversion element,
  • the moving body is held on the drive shaft so as to be movable in the axial direction.
  • the drive shaft can be expanded and contracted by applying electric power to the electromechanical transducer, and the movable body can be moved in the axial direction during the expansion and contraction. Therefore, such a method of manufacturing the lens holding unit can move the moving body in the axial direction with a simple configuration, and can downsize the entire lens holding unit.
  • the manufacturing method of the lens holding unit includes a holder having a preset one-open optical axis orthogonal setting reference plane and a one-open holding shaft fixing portion, and a holding fixed to the holding shaft fixing portion.
  • An axis and a moving body that has a direction aligning portion for aligning the optical axis in the orthogonal direction with the optical axis orthogonal setting reference plane and is held so as to be movable in the axial direction of the holding axis.
  • a temporary fixing step in which one end portion in the axial direction is set on the other side and the one end portion is disposed and temporarily fixed to the holding shaft fixing portion of the holder, and the movable body is attached to the temporarily fixed holding shaft.
  • the moving body While being held from one side, the moving body is held by the moving body in a direction perpendicular to the optical axis orthogonal setting reference plane by pressing the direction aligning portion of the moving body from one side to the optical axis orthogonal setting reference plane of the holder. Press to align the optical axis of the lens group Comprising Te a step, wherein a complete fixation step the holding shaft fixing portion between the one end portion of the temporarily fixed said holding shaft the holder completely fixed, the.
  • the manufacturing method of such a lens holding unit includes the arrangement of the holding shaft on the holding shaft fixing portion of the holder, the holding of the moving body on the temporarily fixed holding shaft, and the optical axis orthogonal setting reference of the direction adjusting portion of the moving body.
  • Each pressing to the surface can be performed from one side of the holder, and it is not necessary to turn the holder upside down or turn it sideways, and the assembling apparatus can be simplified.
  • the method of manufacturing the lens holding unit facilitates, for example, sequentially moving the holders and sequentially performing the above operations in parallel to the sequentially fed holders. This can be done in a short time and can improve production efficiency.
  • a plurality of the holders are sequentially transferred in one direction, and one end of the holding shaft is temporarily attached to the holding shaft fixing portion of the transferred holder.
  • a plurality of holders are sequentially transferred to one direction, and the temporary fixing step, the pressing step, and the fixing step are performed substantially simultaneously.
  • the manufacturing process including the fixing process can be performed continuously and in a short time, and the production efficiency can be improved.
  • a method for manufacturing a lens holding unit comprising: a holder connecting strip having a plurality of holders each having a preset optical axis orthogonal setting reference plane and a holding shaft fixing portion; A holding shaft fixed to a holding shaft fixing portion of each holder in the belt-shaped body, and a direction aligning portion for aligning the optical axis with the optical axis orthogonal setting reference plane and moving in the axial direction of the holding shaft A movable body that can be held, the holder band-like body is transferred to one side in the longitudinal direction, and one end of the holding shaft is temporarily fixed to the holding shaft fixing portion of the transferred holder.
  • the movable body is held on the holding shaft that has already been temporarily fixed in the temporary fixing step in the holder disposed on the one side of the holder at the temporary fixing step position on the one side of the fixing step and the temporary fixing step.
  • the manufacturing method of such a lens holding unit is easily orthogonal to the optical axis orthogonal setting reference plane without using a complicated jig or the like and without measuring the inclination of the optical axis of the lens group with respect to the holder.
  • the optical axis of the lens group held by the moving body can be aligned in the direction.
  • the lens holding unit transports the holder band-like body to one side in the longitudinal direction, and performs the temporary fixing step, the pressing step and the fixing step at substantially the same time, so the temporary fixing step, the pressing step and the fixing step are performed.
  • the manufacturing process including it can be performed continuously and in a short time, and the production efficiency can be improved.
  • a lens holding unit and a method for manufacturing the lens holding unit can be provided.

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Abstract

 本発明にかかるレンズ保持ユニットおよびその製造方法では、移動体の方向合わせ部がホルダの光軸直交設定基準面に押し当てられ、光軸直交設定基準面と直交する方向に、移動体に保持されたレンズ群の光軸が合わせられている。このため、本発明にかかるレンズ保持ユニット及びその製造方法は、移動体に保持されるレンズ群の光軸とホルダに取付けられる撮像素子の受光面に直交する方向との傾きを小さく抑えることができ、生産効率を向上できる。

Description

レンズ保持ユニット及びレンズ保持ユニットの製造方法
 本発明は、携帯電話機などに好適に搭載可能な撮像装置に用いられるレンズ保持ユニット及びレンズ保持ユニットの製造方法に関するものである。
 従来から、例えば携帯電話機などに搭載可能な撮像装置に用いられるレンズ保持ユニットには、レンズ駆動用にアクチュエータが利用されており、例えばSIDM(Smooth Impact Drive Mechanism、「SIDM」は登録商標)と称されるアクチュエータが知られている。このようなレンズ保持ユニットにおけるSIDMのアクチュエータは、電気機械変換素子である圧電素子及び駆動軸を有する保持軸と、保持軸の一端部が固定されたホルダと、前記保持軸の駆動軸の外周に軸方向移動可能に保持されるとともに、レンズを保持した移動体とを備えている。そして、このアクチュエータは、前記圧電素子の伸縮を駆動軸に伝え、その駆動軸に所定の摩擦力で保持した移動体を、前記圧電素子の伸張時と縮小時との速度差を利用して駆動させるものである。より詳しくは、このようなアクチュエータでは、例えば駆動軸をゆっくりと伸張させることによって、その駆動軸に保持している移動体も駆動して移動する一方、前記所定の摩擦力を超える程、駆動軸を瞬時に縮小させると、前記移動体が伸張位置に取り残される。このような駆動軸の伸長と収縮とを繰返し行うことによって、アクチュエータは、前記移動体を前記駆動軸の軸方向に移動させる。
 このようなアクチュエータを用いたレンズ保持ユニットでは、移動体に保持されるレンズの光軸とホルダに取付けられる撮像素子の受光面に直交する方向との傾きが大きくなると画像が劣化してしまう。そのため、移動体に保持されるレンズの光軸とホルダに取付けられる撮像素子の受光面に直交する方向との傾きを小さく抑えることが求められる。
 例えば特許文献1に、ホルダの軸方向に対する保持軸の軸方向の傾きを調整可能なレンズ保持ユニットの製造方法が開示されている。この特許文献1に開示されたレンズ保持ユニットの製造方法は、ホルダに形成された嵌合孔に嵌め入れられる円柱部と、駆動軸の一端部が嵌る円筒部を有し、円柱部の中心線と円筒部の中心線とが偏芯するように形成している。そして、円筒部を回転させることでホルダに対する駆動軸の傾きを調整し、これにより、移動体を保持した保持軸のホルダに対する傾きを調整できるようにしている。
 又、例えば特許文献2に、治具を用いて移動体を保持する保持軸の軸方向をホルダの軸方向に合わせるようにして組み付ける方法が開示されている。より詳しくは、この特許文献2に開示された方法は、第2治具に、予め光軸直交設定基準面を設定しておき、その光軸直交設定基準面に、移動体の下面に形成した方向合わせ部を押し当てるようにして、第1治具と第2治具とで移動体を挟持し、その状態で、移動体を保持した保持軸の一端部をホルダに接着剤によって固定する方法である。
 しかしながら、上記特許文献1では、円筒部を回転操作して保持軸の傾きを調整する際にホルダに対するレンズの光軸の傾きを測定しながら調整操作が行わなければならず、特許文献1に開示された製造方法は、調整操作に時間を要する。又、特許文献1に開示された製造方法は、レンズの光軸の傾きの測定、円筒部の回転操作による保持軸の傾きの調整及び保持軸のホルダへの固定を1つのステージに部品を保持した状態で行う必要があり、1つずつ専用の調整装置に組み立て部品を着脱しなければならず、生産効率が悪くなってしまう。
 又、上記特許文献2では、複雑な専用治具を製作しなければならない。又、特許文献2に開示された方法は、接着剤が硬化するまで第1治具と第2治具とで移動体を挟持した状態にしておかなければならず、上記特許文献1と同様に、保持軸の傾きの調整及び保持軸のホルダへの固定を1つのステージに部品を保持した状態で行う必要があり、生産効率が悪くなってしまう。
特開2009-25403号公報 国際公開WO2011/055503号
 本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、移動体に保持されるレンズ群の光軸とホルダに取付けられる撮像素子の受光面に直交する方向との傾きを小さく抑えることができ、生産効率を向上できるレンズ保持ユニット及びレンズ保持ユニットの製造方法を提供することである。
 本発明にかかるレンズ保持ユニット(アクチュエータユニット)およびその製造方法では、移動体の方向合わせ部がホルダの光軸直交設定基準面に押し当てられ、光軸直交設定基準面と直交する方向に、移動体に保持されたレンズ群の光軸が合わせられている。このため、本発明にかかるレンズ保持ユニット及びその製造方法は、移動体に保持されるレンズ群の光軸とホルダに取付けられる撮像素子の受光面に直交する方向との傾きを小さく抑えることができ、生産効率を向上できる。
 上記並びにその他の本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な記載と添付図面から明らかになるであろう。
第1実施形態の製造方法により製造されたレンズ保持ユニットの一態様の斜視図である。 図1に示すレンズ保持ユニットの分解斜視図である。 図1に示すレンズ保持ユニットに用いられるアクチュエータの斜視図である。 図1に示すレンズ保持ユニットに用いられるホルダの斜視図である。 図1に示すレンズ保持ユニットに用いられる移動体本体部の斜視図である。 図5に示す移動体本体部の平面図である。 図1に示すレンズ保持ユニットに用いられるガイドスプリングの斜視図である。 図7に示すガイドスプリングの平面図である。 図1に示すレンズ保持ユニットのカバーを外した状態の平面図である。 図1に示すレンズ保持ユニットに用いられる電極端子と圧電素子との接続部の説明図である。 図1に示すレンズ保持ユニットに用いられる移動体本体部とガイドスプリングとの連結状態の斜視図である。 図11に示す移動体本体部とガイドスプリングとを治具を用いて連結する際の説明図である。 図1に示すレンズ保持ユニットを有する撮像装置のカバーを省略した断面図である。 第1実施形態のレンズ保持ユニットの製造工程の説明図に係り、図A~図Cは、アクチュエータをホルダ固定用接着材で仮固定する工程の模式図であり、図Dは、第2接着剤を更に充填した状態の模式図である。 図A~図Cは、仮固定したアクチュエータに移動体を保持させるとともに、移動体をホルダに押し付ける工程の模式図である。 図Aは、仮固定したアクチュエータを完全固定する工程の説明図であり、図Bは、押し付け用部材を外す際の模式図である。 第1実施形態のレンズ保持ユニットの製造に用いる一態様の端子保有部材の一部の斜視図である。 図17に示す端子保有部材の要部の拡大した平面図である。 端子保有部材に設けられた電極端子をインサートしてホルダを射出成形して形成したホルダ連結帯状体の一部の斜視図である。 図18に示すホルダ連結帯状体の要部の拡大した平面図である。 端子保有部材に設けられた第1連結部材の突出部をカットした状態のホルダ連結帯状体の一部の斜視図である。 端子保有部材に設けられた第1連結部材の突出部をカットした状態のホルダ連結帯状体の要部の拡大した平面図である。 レンズ保持ユニットのホルダ連結帯状体を用いた製造工程の流れの一部を示す模式図である。 第2実施形態の製造方法により製造されたレンズ保持ユニットの斜視図である。 図24に示すレンズ保持ユニットの、カバーを外した状態の分解斜視図である。 図25に示すレンズ保持ユニットの分解斜視図である。 図Aは、図24に示すレンズ保持ユニットに用いられるホルダの斜め上方側からの斜視図であり、図Bは、図27Aのホルダの斜め下方側からの斜視図である。 図Aは、図27に示すホルダの保持軸固定部を拡大した斜視図であり、図Bは、図28Aの保持軸固定部にアクチュエータを保持した状態の拡大斜視図である。 図24に示すレンズ保持ユニットに用いられる移動体の斜視図である。 図29に示す移動体の分解斜視図である。 第2実施形態のレンズ保持ユニットの製造工程におけるアクチュエータの駆動軸に移動体を係合した状態の斜視図である。 第2実施形態のレンズ保持ユニットの製造工程の一部の模式図に係り、図Aは、移動体と係合した駆動軸をホルダの保持軸固定部に配置した状態の模式図であり、図Bは、押し付け用部材を用いて移動体の方向合わせ部をホルダの光軸直交設定基準面に押し付ける際の模式図、図Cは、移動体の方向合わせ部をホルダの光軸直交設定基準面に押し付けた状態の模式図である。 第2実施形態のレンズ保持ユニットの製造工程における移動体をホルダの第3支持柱側から第1支持柱側に押圧して、アクチュエータの駆動軸をホルダの駆動軸当接部に当接させる工程の模式図である。 第2実施形態のレンズ保持ユニットの製造工程の一部の模式図に係り、図Aは、アクチュエータを完全固定する工程の模式図であり、図Bは、押し付け用部材を外す際の模式図である。 図24に示すレンズ保持ユニットを有する撮像装置のカバーを省略した断面図である。
 以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
 図1は、第1実施形態のレンズ保持ユニットの製造方法により製造された一態様に係るレンズ保持ユニットの斜視図であり、図2は、図1のレンズ保持ユニットの分解斜視図である。尚、以下の説明において、図1~図5、図7、図10~図16、及び図23におけるX方向を上側(対物側)とし、Y方向を下側(像側)として説明する。図24~図34において同じである。
 第1実施形態の製造方法により製造されたレンズ保持ユニット(アクチュエータユニット)1は、例えば携帯電話機などに搭載可能な撮像装置に用いられる。この実施形態のレンズ保持ユニット1は、図1、図2に示すように、ホルダ2と、ホルダ2に固定されたアクチュエータ(保持軸)3と、アクチュエータ3に保持された移動体4と、カバー8とを備えている。
 ホルダ2は、図4に示すように、LCP(液晶ポリマー)などの樹脂材料からなり、後述の電極端子22、23の一部をインサートした形で射出成形により形成されている。この実施形態のホルダ2は、外周が矩形状を呈し、中心部に光路となる円形状の貫通孔20gを有する筒状体からなる。
 このホルダ2は、左前方側の第1隅角部2aに、第1支持柱20aを備えている。ホルダ2は、第1隅角部2aにおける第1支持柱20aの内側に、アクチュエータ3を保持する保持軸固定部21を備えている。
 この保持軸固定部21は、ホルダ2の上面2eから所定の深さで円柱状に窪まされるように形成され上方(一方)が開放されている。
 ホルダ2は、第1隅角部2aにおける保持軸固定部21を挟んでその両側に、第1電極端子22の先端22aと第2電極端子23の先端23aとがホルダ2の上方側に突出するように配設されている。
 これらの第1電極端子22及び第2電極端子23は、それぞれ、その中間部がホルダ2に埋設され、その基端側がホルダ2の外側面から突設されて外部接続端子22b、23bをなしている。そして、このレンズ保持ユニット1が搭載される図示しない携帯電話機の回路基板やコネクタと、この外部接続端子22b、23bとが接続される。
 この実施形態では、図10に示すように第1電極端子22の外部接続端子22b及び第2電極端子23の外部接続端子23bは、それぞれ、互いの外部接続端子22b、22bの下面同士が面一になるように、段部を介して折り曲げ成形されている。これにより、第1電極端子22の外部接続端子22b及び第2電極端子23の外部接続端子23bのそれぞれが、例えば携帯電話機の回路基板に置かれることにより回路基板に通電可能に接続できるようになっている。
 ホルダ2は、図4に示すように第2隅角部2b、第3隅角部2c及び第4隅角部2dに、それぞれ、第2支持柱20b、第3支持柱20c、第4支持柱20dを備えている。第3支持柱20cに、後述の移動体4の回転規制部61aを上下方向に移動可能に受容する規制部受容溝29が形成されている。
 ホルダ2は、下面が、撮像素子を取り付ける際の撮像素子取付基準面19aを備えている。この実施形態では、ホルダ2の下面の略全体が撮像素子取付基準面19aをなしており、図13に示すように撮像素子103を有するセンサ基板104がこの撮像素子取付基準面19aに取り付けられることにより、撮像素子103の光学面が撮像素子取付基準面19aと平行に配設されるようになっている。
 ホルダ2は、内周側に、光軸直交設定基準面19bを備えている。この光軸直交設定基準面19bは、光軸を直交に設定するための基準面、換言すれば、ホルダ2の軸方向に対して移動体4の軸方向を合わせる際の基準面として設定されたもので、撮像素子取付基準面19aと平行になるように形成されている。
 アクチュエータ3は、図3に示すように軸方向に伸縮する電気機械変換素子である圧電素子31と、圧電素子31の一端に接合された駆動軸32と、圧電素子31の他端に接合された錘33とを備えている。
 錘33は、圧電素子31の伸縮による変位を駆動軸32側のみに発生させるためのものである。この実施形態では、錘33は、タングステンやタングステン合金など比重の高い材料から構成されている。
 錘33は、外径が圧電素子31の外周から全周に渡って外周方向に突出するように形成された円柱状のものから構成されている。
 尚、この錘33は、圧電素子31の他端がホルダ2に取付けられるなどして、錘33の機能と同様の機能を発揮することができる場合には、省略されてもよい。
 圧電素子31は、入力の電気エネルギーを、伸縮する機械エネルギー、すなわち、機械的な運動に変換する素子であり、例えば、入力の電気エネルギーを圧電効果によって機械的な伸縮運動に変換する圧電素子等である。このような圧電素子は、例えば、積層体と、一対の外部電極とを備えている。
 積層体は、圧電材料から成る薄膜状(層状)の圧電層と導電性を有する薄膜状(層状)の内部電極層とを交互に複数積層して成るものである。積層体は、本実施形態では、四角柱形状となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、多角柱状や円柱形状等であってよい。
 複数の内部電極層は、その一部が互いに対向する一対の外周側面で外部に臨むようにそれぞれ構成されている。一対の外部電極は、積層体における前記一対の外周側面上に積層方向に沿って形成され、前記電気エネルギーを積層体に供給するものであり、前記複数の内部電極と順次交互に接続されている。
 圧電材料は、例えば、チタン酸ジルコン酸鉛(いわゆるPZT)、水晶、ニオブ酸リチウム(LiNbO)、ニオブ酸タンタル酸カリウム(K(Ta,Nb)O)、チタン酸バリウム(BaTiO)、タンタル酸リチウム(LiTaO)およびチタン酸ストロンチウム(SrTiO)等の無機圧電材料である。
 圧電素子31は、各層間の電極を並列に接続する外部電極31aが対向する2つの側面に銀などをスパッタするなどして形成されている。
 そして、この圧電素子31は、下端面が錘33の上端面に、エポキシ系接着剤等の接合用接着剤により接着されている。この実施形態では、接合用接着剤は、錘との短絡防止及び接着層厚を安定化させるため、直径5μm程度の樹脂性のビーズをエポキシ系接着剤に混入したものが用いられている。
 駆動軸32は、軸方向にカーボン繊維が配列するようにして樹脂により円柱状に成形されたCFRPからなる。この実施形態の駆動軸32は、外径が圧電素子31の外周から全周に渡って外周方向に突出するように形成されている。この実施形態の駆動軸32は、外径が錘33の外径よりも大きく形成されている。
 そして、駆動軸32は、その下端面が圧電素子31の上端面に、接合用接着剤により接着されている。この接合用接着剤は、圧電素子31と錘33とを接着した接合用接着剤と同じものである。
 接合用接着剤は、駆動軸32と圧電素子31との接合面からはみ出た図示しない接合用接着剤(フィレット)は、圧電素子側に形成され、これにより、駆動軸32の全領域を移動体4との摺動に使うことができ、短い駆動軸32で大きなストロークが実現できるようにされている。
 このように構成されたアクチュエータ3は、図13に示すように錘33側(一端側)を下にしてホルダ2の保持軸固定部21に上方側から嵌挿されるようにして配置され、ホルダ固定用接着剤30a、30bによって保持軸固定部21と錘33とが接着されて固定されている。この実施形態では、ホルダ固定用接着剤は、第1接着剤30aと、第2接着剤30bとにより構成されている。
 第1接着剤30aは、UV硬化型アクリル系接着剤と熱硬化型エポキシ系接着剤とが混合された混合型接着剤から構成されている。この実施形態では、熱硬化型エポキシ系接着剤には、完全硬化温度がUV硬化型接着剤の軟化温度よりも高いものが用いられている。
 第2接着剤30bは、第1接着剤30aを補強するためのもので、例えば熱硬化型エポキシ系接着剤から構成されている。尚、第2接着剤30bは、第1接着剤30aの熱硬化型エポキシ系接着剤と同じものでもよいが、異なる種類のものを使用してもよい。
 そして、これらの第1接着剤30a及び第2接着剤30bは、次のようにして硬化される。まず、図14A、BおよびCに示すように第1接着剤30aが保持軸固定部21と錘33との間に介在するように配設され、その状態で、UV照射される。これにより、第1接着剤30aにおけるUV硬化型アクリル系接着剤だけが硬化した半硬化状態になり、アクチュエータ3は、仮固定された状態、即ちアクチュエータ3に保持された移動体がホルダ2に対して一定の力よりも小さい力を受けてもアクチュエータ3がホルダ2に対して固定状態を維持し、移動体が上記一定の力以上の力を受けるとアクチュエータ3が移動体に追従して移動体と共にホルダ2に対して可動する状態になる。
 そして、図14Dに示すように第1接着剤30aの上から第2接着剤30bが充填された後、図16Aに示すように加熱される。これにより、第1接着剤30aにおける熱硬化型エポキシ系接着剤が硬化して第1接着剤30aが完全硬化状態になるとともに、第2接着剤30bが硬化状態になり、アクチュエータ3は、完全固定された状態、即ちアクチュエータ3に保持された移動体がホルダ2に対して上記一定の力以上の力を受けてもアクチュエータ3が移動体に追従することがなく、ホルダ2に対して移動体だけが可動してアクチュエータ3は、可動しない状態になる。
 このようにしてホルダ2の保持軸固定部21に保持されたアクチュエータ3は、2つの第1電極連結バネ24a及び第2電極連結バネ24bを介して圧電素子31の外部電極31aと、第1電極端子22の先端22a及び第2電極端子23の先端23aのそれぞれが通電可能に接続されている。
 より詳しくは、図10に示すように第1電極連結バネ24aと第2電極連結バネ24bとは、同構成を採っており、それぞれは、金や白金などでメッキが施されており、コイル部25aと、コイル部25aから径方向外側に突設された第1足部25b及び第2足部25cとを備えたねじりコイルバネから構成されている。
 そして、第1電極連結バネ24aは、コイル部25aに第1電極端子22の先端22aが押し入れられるようにして、第1足部25bが圧電素子31の一方の外部電極31aに当接し、第2足部25cがホルダ2に設けられたバネ係止部26(図9に図示)に係止されている。この状態で、コイル部25aにねじり力が蓄積してそのねじり力によって第1足部25bは、圧電素子31の外部電極31aを押圧している。
 第2電極連結バネ24bは、コイル部25aに第2電極端子23の先端23aが押し入れられるようにして、第1足部25bが圧電素子31の他方の外部電極31aに当接し、第2足部25cがホルダ2のバネ係止部26(図9参照)に係止されている。そして、その状態で、コイル部25aにねじり力が蓄積してそのねじり力によって第1足部25bは、圧電素子31の外部電極31aを押圧している。
 この実施形態では、第1電極連結バネ24a及び第2電極連結バネ24bのそれぞれの第1足部25bと圧電素子31の外部電極31aとの当接部からコイル部25aにかけて導電性接着剤27が介在するように、第1電極連結バネ24a及び第2電極連結バネ24bが配設されている。これにより、第1電極連結バネ24a及び第2電極連結バネ24bに加えて、導電性接着剤27が圧電素子31の外部電極31aと第1電極端子22及び第2電極端子23とを通電可能に接続し、両者の接続がより確実なものにされている。
 この実施形態では、導電性接着剤27は、その表面に、補強接着剤28によって被覆され、導電性接着剤27の接着強度が補強されている。
 次に、移動体4について説明する。移動体4は、駆動軸32に所定の摩擦力で保持(係合)され、駆動軸32の軸方向に沿って摺動する。この実施形態の移動体4は、図2に示すように金属製の円筒状の移動体本体部5と、移動体本体部5とは別体のガイドスプリング(金属製板体)6とを備えている。移動体本体部5は、この実施形態では、ステンレス製で、0.05mm~0.3mmの厚さで、絞り加工により形成されている。ステンレス材は、金属材料の中でも、安価で成形性がよく、耐久性もよく、駆動性能も良好な材料である。
 この移動体本体部5は、図5、図6に示すように内周側にレンズ保持部54を備え、このレンズ保持部54に、1又は複数のレンズ群71を有する被移動体としてのレンズバレル7(図13に図示)が保持されるようになっている。レンズバレル7の側面には接着溝72が設けられ、接着溝72に接着剤73を充填してレンズ保持部54にレンズバレル7が接着される(図13参照)。
 この移動体本体部5は、図5、図6に示すように内周側にレンズ保持部54を備え、このレンズ保持部54に、1又は複数のレンズ群71を有する被移動体としてのレンズバレル7(図13に図示)が保持されるようになっている。
 移動体本体部5は、外周面の一部に、駆動軸を摺動する第1摺動面51を備えている。この第1摺動面51は、この実施形態では、移動体本体部5の成形加工に際し、移動体本体部5の一部を、周方向に所定の幅で軸方向の全体に亘って平板状にすることによって平面に形成されている。このため、移動体本体部が駆動軸を摺動するに際して、移動体本体部は、駆動軸に対して傾くことなく一定の姿勢を保持しながら摺動できる。
 移動体本体部5は、下端に、径方向内側に突出するように形成された第1フランジ52を備えているとともに、上端に、径方向外側に突出するように形成された第2フランジ53を備えており、これらによって移動体本体部5の強度が高められている。
 第1フランジ52の上面は、レンズバレル載置部52aをなしており、図13に示すようにレンズ保持部54にレンズバレル7を保持させる際に、このレンズバレル載置部52aにレンズバレル7を載置することにより、移動体本体部5の軸心とレンズバレル7のレンズ群71の光軸とが、互いに傾くことなく揃うようになっている。
 第1フランジ52は、移動体本体部5の軸心と直交し且つレンズバレル載置部52aと平行に設定された方向合わせ部52bを備えている。方向合わせ部52bは、ホルダ2の光軸直交設定基準面19bに方向を合わせるためのもので、この実施形態では、第1フランジ52の下面全体が方向合わせ部52bをなしている。
 このように、移動体本体部5が金属製の筒であるため、強度や摩耗に対する耐久性が高く、また薄肉の金属筒のため、内部に保持されるレンズ群71の大口径化を図ることが可能となる。さらに、駆動軸32が移動体本体部5に直接当接して駆動するため、アクチュエータ3と摩擦係合する部位を、レンズ群71を保持する部位と別に設ける構成に比べ、移動体本体部5の内部に保持されるレンズ群71の大口径化を図ることができる。
 ガイドスプリング6は、この実施形態では、ステンレス製で、0.1mm~0.3mmの厚さで形成されている。このガイドスプリング6は、図7、図8に示すように円弧部61と、円弧部61の一端側に形成されたガイド部62と、円弧部61の他端側に形成された押圧片63とを備えている。
 円弧部61は、ガイド部62から周方向に略半周(中心角で180°)隔てた位置に、回転規制部61aを備えている。この回転規制部61aは、駆動軸32に対する移動体4の軸心回りの回転を規制するためのもので、規制枠部61bと、規制枠部61bに形成された半球状の突起61cとを備えている。
 規制枠部61bは、円弧部61の一部を径方向外側に矩形状に突出させるようにして形成されている。
 突起61cは、規制枠部61bの両外側面のそれぞれから外方に突出させるようにして形成されている。突起61c同士の外幅W1(図9に図示)は、ホルダ2の規制部受容溝29の内幅W2(図9に図示)よりも若干狭く設定されている。尚、図9では、突起61c同士の外幅W1と規制部受容溝29の内幅W2とは、同じに表されている。
 この実施形態では、円弧部61は、一端(ガイド部62)と回転規制部61aとの間に、他の部分よりも幅が狭い幅狭部61dを備えている。
 ガイド部62は、円弧部61の一端側の一部を円弧部61の径方向外側に折り曲げ成形することにより形成されており、その一方面に、駆動軸32を摺動する第2摺動面62aを備えている。
 押圧片63は、円弧部61の他端から段部を介して直線状に延設されるようにして形成されており、その先端部に、駆動軸32を押圧する押圧部63aを備えている。この実施形態の押圧部63aは、第1摺動面51及び第2摺動面62aよりも幅狭に形成されている。
 そして、これらのガイドスプリング6と移動体本体部5とは、溶接によって固定的に連結されている。
 より詳しくは、図11に示すように、移動体本体部5の第1摺動面51とガイドスプリング6の第2摺動面62aとが隣接するようにして、移動体本体部5の外周にガイドスプリング6を巻き付けるようにして、ガイドスプリング6が、配設される。
 そして、この状態で、両者は、複数個所(この実施形態では、図7に×印で示した4箇所)を抵抗溶接(スポット溶接)、レーザ溶接等の溶接によって固定されている。
 この実施形態では、その溶接に際し、図12に示すように回転規制部61aを把持した位置決め治具11及びガイド部62を把持した第2摺動面姿勢調整治具12を用いて移動体本体部5とガイドスプリング6との互いの位置、第2摺動面の姿勢を決めた上で溶接が行われる。その際、例えば第2摺動面の姿勢を設定する場合に、円弧部61の幅狭部61dによって第2摺動面の姿勢が設定され易くなっている。
 この溶接によって固定された状態で、第1摺動面51と第2摺動面62aとが略直角になって、両者は、L字状をなしている。
 このようにして移動体本体部5とガイドスプリング6とをステンレス等の金属から構成し、溶接によって結合することで、両者は、強固に固定できるとともに、接着などと異なり瞬時に固定できるので、製造上のタクトタイムが大幅に短縮できる。
 そして、移動体本体部5とガイドスプリング6とが連結された移動体4は、次のようにして、アクチュエータ3の駆動軸32に軸方向移動可能に保持されている。
 図9に示すように、回転規制部61aをホルダ2の規制部受容溝29に入れるようにして、図9及び図15Aに示すようにホルダ2に仮固定された状態のアクチュエータ3の駆動軸32は、第1摺動面51と第2摺動面62aと押圧部63aとで囲むように配置される。
 これにより、押圧片63の弾性力によって第1摺動面51が駆動軸32の外周に押し付けられるとともに、第2摺動面62aが駆動軸32の外周における上記第1摺動面51と当接した箇所から周方向に所定距離隔てた位置に押し付けられて仮固定状態のアクチュエータ3の駆動軸32に軸方向移動可能に、移動体4が、保持された状態になる。
 次に、図15AおよびBに示すように押し付け用部材45、46によって、移動体4の方向合わせ部52bが、ホルダ2の光軸直交設定基準面19bに押し付けられる。
 より詳しくは、押し付け用部材は、この実施形態では、マグネットから構成された押し付け用錘部材45と、移動体4及びホルダ2を挟んで押し付け用錘部材45と反対側の下方側に配設された吸着部材46とから構成されている。
 押し付け用錘部材45は、径大円柱部45aと、径大円柱部45aの下方側に配設された径小円柱部45bとを備えている。径大円柱部45aは、その径が移動体4の移動体本体部5の内周径よりも大きく形成されている。一方、径小円柱部45bは、その径が移動体本体部5の内周側に入り込めるように移動体本体部5の内周径よりも小さく形成されている。
 吸着部材46は、押し付け用錘部材45に吸着可能な金属製の板状体から構成されている。
 そして、図15Bに示すように押し付け用錘部材45の径小円柱部45bが、移動体本体部5の内周側に上方側から入れられるようにして径大円柱部45aが移動体本体部5の上面に載置される。
 これにより、図15Cに示すように押し付け用錘部材45と吸着部材46との互いの引き合う力及び押し付け用錘部材45の重量によって、移動体4の方向合わせ部52bは、ホルダ2の光軸直交設定基準面19bに押し付けられて面接(面接触)する。
 その際、移動体4に保持されたアクチュエータ3は、ホルダ2に仮固定された状態になっている。従って、移動体4の方向合わせ部52bがホルダ2の光軸直交設定基準面19bへ押し付けられる際に、駆動軸32は、移動体4に追随して移動体4と共に可動する。
 よって、駆動軸32は、移動体4に対して可動することなく移動体4を保持した状態に維持され、その状態でホルダ2に固定される。例えばホルダ2に仮固定された駆動軸32の軸方向がホルダ2の光軸直交設定基準面19bに対して任意な所定の角度状態になっている場合でも、上記押し付けられる際に、図15Cに示すように、駆動軸32は、移動体4と共に可動し、方向合わせ部52bは、ホルダ2の光軸直交設定基準面19bへ押し付けられた状態の移動体4に追随する。尚、図15Cでは、説明の都合上、駆動軸32を極端に傾けて表しているが、実際は僅かに可動する程度である。図16、図23、図32、図33において同じである。
 この実施形態では、方向合わせ部52bは、ホルダ2の光軸直交設定基準面19bに押し付けられた状態の移動体4を、ホルダ2の第3支持柱20c側から第1支持柱20a側に押圧し、アクチュエータ3の駆動軸32をホルダ2の第3支持柱20cに当接させている。これにより、ホルダ2に対する移動体4の軸方向(光軸方向)と直交する方向の位置決めが行われている。尚、ホルダ2に対する移動体4の軸方向と直交する方向の位置決めが行われなくてもよく、適宜に変更できる。
 そして、その状態で、図16Aに示すように、第1接着剤30a及び第2接着剤30bが加熱される。この実施形態では、この加熱は、移動体4が押し付けられた状態のホルダ2を、熱硬化型エポキシ系接着剤が完全硬化する温度に保持された加熱炉9内を通過させるようにして行われる。
 その加熱に際し、熱硬化型エポキシ系接着剤が完全硬化する温度で、第1接着剤30aのUV硬化型アクリル系接着剤が軟化するため、例えば移動体4の方向合わせ部52bがホルダ2の光軸直交設定基準面19bへ押し付けられる際に、仮固定状態のアクチュエータ3が移動体4に完全に追随できない場合でも、アクチュエータ3の錘33(一端部)とホルダ2の保持軸固定部21とを完全固定する際に、方向合わせ部52bは、ホルダ2の光軸直交設定基準面19bへ押し当てられた状態の移動体4にアクチュエータ3を追随させることができる。
 これにより、第1接着剤30aにおける熱硬化型エポキシ系接着剤が硬化して第1接着剤30aが完全硬化状態になるとともに、第2接着剤30bが硬化状態になり、アクチュエータ3は、ホルダ2に完全固定された状態になる。
 その後、図16Bに示すように押し付け用錘部材45と吸着部材46とが、移動体4、ホルダ2から外される。これにより、アクチュエータ3の駆動軸32の軸方向がホルダ2の光軸直交設定基準面19bに直交状態にして、移動体4は、アクチュエータ3の駆動軸32に軸方向移動可能に保持される。
 この状態で、押圧片63は、ホルダ2の第2隅角部2bから第1隅角部2aに延された状態になっている。第1摺動面51は、駆動軸32の軸方向の上側から見て、ホルダ2の中心O1と駆動軸32の軸心O2とを結ぶ線Pと垂直になり、第2摺動面62aは、上記線Pと平行になっている。
 次に、カバー8について、図1、図2に基いて説明する。この実施形態のカバー8は、0.1mm~0.2mmのステンレス製の薄板を絞り加工、プレス加工により形成されており、上壁81に光路となる貫通孔82を備えている。
 カバー8は、4つの側壁83のそれぞれに、ホルダ2の側面に設けられた係止用突起20fに係止する係止用孔84を備えている。尚、この実施形態では、係止用突起20fは、2個であり、対向する2つの係止用孔84と係止するようになっている。
 そして、このカバー8は、ホルダ2の第1支持柱20a、第3支持柱20c及び第4支持柱20dのそれぞれの上面に設けられた載置台20e、及び、第2支持柱20bの上面に、カバー8の上壁81の内面とが当接した状態で、係止用孔84と係止用突起20fとが係止している。
 この係止状態で、載置台20e、及び、第2支持柱20bの上面と、カバー8の上壁81の内面とが、接着剤により接着されて結合される。
 次に、本発明のレンズ保持ユニット1のホルダ連結帯状体210を用いた製造方法の一実施形態を説明する。
 この実施形態のホルダ連結帯状体210は、第1電極端子22及び第2電極端子23を有する端子保有部材200を用いて形成されている。
 この端子保有部材200は、第1電極端子22及び第2電極端子23として好適な材料、例えば洋白から構成された所定幅の長尺板状体を打ち抜き加工されることにより形成されている。
 この実施形態の端子保有部材200は、図17に示すように第1電極端子22及び第2電極端子23と、それらの両側に配設された送り穴201a、202aを有する長尺状の第1支持片201及び第2支持片202と、第1連結片203と、第2連結片204とを備えている。
 第1支持片201と第2支持片202とは、順送プレスによって、1つの第1電極端子22と1つの第2電極端子23とを1組とした組を複数、支持している。
 より詳しくは、1組の第1電極端子22と第2電極端子23は、第1支持片201と第2支持片202との間に、互いに第1支持片201(第2支持片202)の長手方向に間隔を隔てて、それぞれの外部接続端子22b、23bとなる基端が第1支持片201に連結されるようにして配置されている。
 第2電極端子23は、図18に示すように第1支持片201から先端23aまでの長さが第1電極端子22のそれよりも長い。そして、第2電極端子23は、その先端23a側が第1連結片203の一端に連結されている。この第1連結片203の他端は、第2支持片202に連結されている。
 この第1連結片203は、第2電極端子23との連結部から所定の長さで、第2電極端子23から、第1支持片201の長手方向(第2電極端子23の長手方向と垂直な方向)に突出した突出部203aを備えている。
 そして、このようにして1組をなす第1電極端子22と第2電極端子23とが、第1支持片201及び第2支持片202の長手方向に沿って、隣接する組同士が距離を隔てるようにして、複数組、配列されている。
 この実施形態では、隣接する2組同士の間に、第1支持片201と第2支持片202とに渡されるようにして、それぞれに連結された第2連結片204が配設されている。
 そして、このように構成された端子保有部材200が、射出成形機に順次送り込まれる。射出成形機は、図示しないが、複数のホルダ2の成形型を備えており、成形型のそれぞれに、LCP(液晶ポリマー)が送り込まれることにより、1組の第1電極端子22の一部及び第2電極端子23の一部、1つの第1連結片203の一部及び1つの第2連結片204の一部をインサートしたホルダ2が複数、長手方向に並列された図19、図20に示すホルダ連結帯状体210が、得られる。
 そして、このようにして得られたホルダ連結帯状体210は、長手方向の一方側(図23のZ方向)に、ホルダ連結帯状体210の送り穴201a、202aを利用して、一定時間間隔(例えば2秒毎)で、一定の移動量で間欠的に移送し、その移送に際して、各位置に配置された各ホルダ2に、アクチュエータ3の組み付け、移動体4の組み付け等が並列的に行われる。
 より詳しくは、ホルダ連結帯状体210が送られると、最初に送られてくる位置のホルダ2に対して、第1電極端子22及び第2電極端子23が組み込まれる(図示を省略している)。
 そして、図23に示すように、電極端子22、23が組み込まれて1番目の位置Aにきたホルダ2に対して、保持軸固定部21に第1接着剤30aが充填され、2番目の位置Bにきたホルダ2に対して、アクチュエータ3が移載ロボットによりピックされて上方側から挿入されて配置される。
 3番目の位置Cにきたホルダ2に対して、第1接着剤30aにUVが照射されて仮固定される(仮固定工程)。
 4番目の位置Dにきたホルダ2に対して、第2接着剤30bが充填される。
 5番目の位置E、即ち仮固定工程位置Cの一方側の位置Eにきたホルダ2に対して、仮固定されたアクチュエータ3の駆動軸32に移動体4が保持される。
 6番目の位置Fにきたホルダ2に対して、押し付け用錘部材45の径小円柱部45bを移動体本体部5の内周側に上方側から入れるようにして径大円柱部45aが移動体本体部5の上面に載置され、移動体4の方向合わせ部52bがホルダ2の光軸直交設定基準面19bに押し付けられる(5番目の位置E及び6番目の位置Fでの工程が押し付け工程)。
 7番目の位置G、即ち押し付け工程の最後位置Fの一方側の位置Gにきたホルダ2に対して、加熱炉9に入れ、第1接着剤30aにおける熱硬化型エポキシ系接着剤及び第2接着剤30bを硬化状態にして、アクチュエータ3がホルダ2に完全固定状態にされる(完全固定工程)。
 その後、8番目の位置Hにきたホルダ2に対して、押し付け用錘部材45と吸着部材46とがホルダ2から外される。
 組み付け工程を示す図23では、完全固定工程の後の工程を省略しているが、完全固定工程の後、プレス機により、第1電極端子22及び第2電極端子23のそれぞれの基端が、第1支持片201から切断される(図20で一点鎖線で示す位置)。その後、プレス機により、切断した基端部を曲げ加工することで外部接続端子22b、23bが形成され(図10参照)、更に、プレス機により、第1連結片203の突出部203aをホルダ2の外周近傍(図20で一点鎖線で示す位置)で切断することにより、図21に示すように第1連結片203の突出部203aが、ホルダ2から取り除かれる。なお、突出部203aの切断は、アクチュエータ3をホルダ2に対して組み付ける前に行ってもよい(図21、図22参照)。
 第1連結片203をホルダ2の外周近傍(図22で一点鎖線で示す位置)で切断することにより、ホルダ2が第1連結片203から切り離される。第2連結片204を、ホルダ2の外周近傍(図22で一点鎖線で示す位置)のそれぞれで切断することにより、第2連結片204からホルダ2が切り離され、レンズ保持ユニット1が個体化される。これにより、図1に示すレンズ保持ユニット1を連続的に得ることができる。
 次に、レンズ保持ユニット1は、ロボットによりピックされ、検査機へ投入、検査される。
 上記各位置A~Hにおける工程は、全て、順次移送されてくるホルダ2の上方側(一方側)から行われるため、ホルダ2を裏返したり或いは横倒し向きにする必要がなく、組み立て装置を簡素化できる。
 上記各位置A~Hにおける工程は、並列的に処理され、各位置A~Hで同時期に並列に行われる。これにより、生産効率を向上でき、大量生産が可能であり、製造コストを、より一層低くできる。
 以上のように構成されたレンズ保持ユニット1は、例えば図13に示すように移動体4のレンズ保持部54にレンズバレル(撮像光学系)7が保持されるとともに、ホルダ2の撮像素子取付基準面19aに、IRカットフィルタ102及び撮像素子103を有するセンサ基板104が付設されることで撮像装置100が形成される。
 撮像素子103は、全体を図示していない撮像光学系によって結像された物体(被写体)の光学像における光量に応じてR(赤)、G(緑)、B(青)の各成分の画像信号に光電変換して所定の画像処理回路(不図示)へ出力する素子である。撮像素子103は、例えば、CCD型のイメージセンサや、CMOS型のイメージセンサ等である。
 前記撮像光学系は、1または複数のレンズ群(光学素子)71を備え、物体の光学像を撮像素子103の受光面上に結像する。レンズ群71は、このような撮像光学系における前記1または複数の光学素子のうちの光軸に沿って移動する光学素子である。レンズ群71は、1枚のレンズであってよく、また複数のレンズを備えるものであってもよい。レンズ群71は、例えば、フォーカシング(合焦)を行うために光軸に沿って移動するレンズであってよく、また例えば、ズーミング(変倍)を行うために光軸に沿って移動するレンズであってよい。このようなレンズ群71を備える撮像光学系によって物体の光学像が、撮像光学系によりその光軸に沿って撮像素子103の受光面まで導かれ、撮像素子103によって前記物体の光学像が撮像される。
 そして、例えば携帯電話機の回路基板に、第1電極端子22の外部接続端子22b及び第2電極端子23の外部接続端子23b(図1等参照)が置かれるようにして携帯電話機の筐体内に設置される。
 そして、駆動回路から第1電極端子22の外部接続端子22b及び第2電極端子23の外部接続端子23bに電力が供給されると、アクチュエータ3の圧電素子31が軸方向に振動してその振動によって駆動軸32が往復移動し、その往復移動によって移動体4が駆動軸32の軸方向(光軸方向)に移動する。
 より詳しくは、圧電素子31に所定のデューティ比の矩形波が付与されることによって圧電素子31の変位が三角波状となり、その矩形波のデューティ比を変えることによって振幅の上昇時と下降時とで傾きの異なる三角波が発生する。アクチュエータ3の駆動メカニズムは、これを利用するものである。
 例えば、駆動軸32をゆっくりと振動させることで、その駆動軸32に摩擦係合している移動体4もその振動に応じて移動し、摩擦係合した摩擦力を超える程の瞬時に、駆動軸32を振動させると、移動体4がそのまま取り残される。このような駆動軸32の軸方向の振動を繰返し行うことで、移動体4が駆動軸32の軸方向に移動する。
 その際、ホルダ2の軸方向に対して移動体4の軸方向及びアクチュエータ3の駆動軸32の軸方向が一致しているため、その移動体4に保持されるレンズ群の光軸がホルダ2の軸方向(撮像素子取付基準面19aと直交方向)に対して傾くことなくレンズ群が光軸方向に移動し、画像が劣化するおそれの少ないものにできる。
 尚、上記実施形態では、ホルダ2を射出成形し、その射出成形に際して第1電極端子22と第2電極端子23とをインサートするようにして組み付けたが、この形態のものに限らず、適宜に変更できる。
 例えば、図17に示す端子保有部材200の1組の第1電極端子22の一部及び第2電極端子23の一部、1つの第1連結片203の一部及び1つの第2連結片204の一部をホルダ2に内設するようにして、それらとホルダ2とが組み付けられてもよい。
 その場合においても、ホルダ2の組み付け、アクチュエータ3の組み付け、移動体4の組み付け、及びカバー8の接着等の各工程のタクトタイムは、共通であり、各工程は、端子保有部材200の移動方向の異なる場所で同時に並列に行うことができる。
 上記実施形態では、保持軸として圧電素子を用いたアクチュエータ(例えばSIDM)を例示したが、これに限らず、適宜に変更できる。例えば保持軸は、単に移動体4を軸方向移動可能に保持するだけのものから構成され、移動体4を保持軸とは別の駆動部材によって駆動させるようにしてもよい。
 上記実施形態では、ホルダ固定用接着剤は、第1接着剤30aと第2接着剤30bとにより構成されたが、この形態のものに限らず、第1接着剤30aのみで構成されてもよく、適宜に変更できる。
 上記実施形態では、第1接着剤30aは、UV硬化型アクリル系接着剤と熱硬化型エポキシ系接着剤とが混合された混合型接着剤から構成されているが、この形態のものに限らず、適宜に変更できる。
 例えば、第1接着剤30aは、UV硬化型アクリル系接着剤と熱硬化型エポキシ系接着剤との何れか一方のみから構成することもできる。何れか一方のみから構成する場合は、UV硬化型アクリル系接着剤又は熱硬化型エポキシ系接着剤を半硬化状態にすることで、アクチュエータ3が仮固定される。
 上記実施形態では、熱硬化型エポキシ系接着剤は、完全硬化温度がUV硬化型接着剤の軟化温度よりも高いものが用いられたが、この形態のものに限らず、熱硬化型エポキシ系接着剤は、完全硬化温度がUV硬化型接着剤の軟化温度よりも低いものを用いることもでき、適宜に変更できる。
 上記実施形態では、ホルダ固定用接着剤30aを半硬化状態にすることによって保持軸としてのアクチュエータ3の一端部が、ホルダ2の保持軸固定部21に仮固定されたが、この形態のものに限らず、適宜に変更できる。
 例えばアクチュエータ3とホルダ2とを挟持治具を用いてクランプすることによって両者が仮固定されるようにしてもよい。
 上記実施形態では、複数のホルダ2が長手方向に並列状態に連結されたホルダ連結帯状体210を用い、ホルダ連結帯状体210を一方向側に移送することにより複数のホルダ2が順送されたが、この形態のものに限らず、適宜に変更できる。
 例えば複数のホルダ2のそれぞれは、分離した別体のものから構成され、それらのホルダ2を順次に一方向側に移送するようにして上記各位置A~Hで各工程が並列的に処理されるようにしてもよい。
 次に、第2実施形態のレンズ保持ユニット300の製造方法について説明する。第2実施形態の製造方法に用いられるレンズ保持ユニット300は、先の第1実施形態の製造方法に用いられるもの(以下、第1実施形態のもの)と同様に、図24~図30に示すように、ホルダ302と、ホルダ302に固定されたアクチュエータ(保持軸)303と、アクチュエータ303に保持された移動体304と、カバー308とを備えている。
 ホルダ302は、先の第1実施形態のものと同様に、LCP(液晶ポリマー)などの樹脂材料からなり、図25~図27に示すように光軸方向から見て略矩形形状に形成され、中心部に、光路となる貫通孔320gを有する。
 但し、このホルダ302は、先の第1実施形態のように電極端子をインサートしていない。
 ホルダ302は、第1隅角部302a~第4隅角部302dを備えている。それら第1隅角部302a~第4隅角部302dに、それぞれ、第1支持柱320a~第4支持柱320dが形成されており、それらにカバー308が嵌合されるとともに、上面がカバー308の内天面と当接している。これにより、落下衝撃時などにカバー308がホルダ302に対して倒れることが防止され、ユニット強度が向上されている。
 ホルダ302は、図28に示すように、第1隅角部302aにおける第1支持柱320aの内側に、アクチュエータ303を保持する保持軸固定部321を備えている。この実施形態の保持軸固定部321は、アクチュエータ303の駆動軸332の外周と当接する駆動軸当接部322を備えている。
 駆動軸当接部322は、この実施形態では、第1支持柱320aの内面に、駆動軸332の外周の下部側と当接し得るように、所定の上下幅で形成されている。
 より詳しくは、第1支持柱320aの内面における上部側には、下部側から径方向外側に凹まされるように形成された駆動軸逃げ部323が形成されており、駆動軸当接部322は、第1支持柱320aの内面における下部側に形成されている。
 そして、駆動軸当接部322は、アクチュエータ303が保持軸固定部321の下面に錘333が置かれた図28Bに示す状態における駆動軸332の下端に対応する位置から駆動軸逃げ部323までの上下幅L1(光軸方向の幅)で形成されている。
 この駆動軸当接部322は、第3支持柱320c側を向き、駆動軸332を挟んで後述の移動体304のガイドスプリング306の駆動軸受け部361cと反対側になるように形成されている。
 ホルダ302は、図26、図27に示すように、先の第1実施形態のものと同様に、第3隅角部302cに、後述の移動体304の回転規制部353を上下方向に移動可能に受容する規制部受容溝329を備えている。
 ホルダ302は、第4支持柱320dに、移動体304の光軸方向の位置を検出するためのホール素子324を備えている。このホール素子324は、第4支持柱320dに形成されたホール素子収納凹部324aに収納されて接着などにより固定されている。
 ホルダ302は、下面に、撮像素子103を有するセンサ基板104(図34参照)を取り付ける撮像素子取付基準面(第1基準面)319aを備えている。
 ホルダ302は、上面に、光軸直交設定基準面(第2基準面)319bを備えている。この光軸直交設定基準面319bは、上述のように光軸を直交に設定するための基準面、換言すれば、ホルダ302の軸方向に対して移動体304に保持されたレンズ群371の光軸を合わせる際の基準面として設定されたもので、撮像素子取付基準面319aと平行になるように形成されている。
 この実施形態では、光軸直交設定基準面319bは、後述の移動体304の方向合わせ部352bの一部を受ける3つの小光軸直交設定基準面319cから構成されている。
 小光軸直交設定基準面319cは、互いに隣接する2つの小光軸直交設定基準面319c同士が距離を持って円周方向に沿って配設されている。この実施形態では、小光軸直交設定基準面319cは、円周方向に等間隔に配設され、例えば光軸直交設定基準面19bの全体の撮像素子取付基準面319aに対する平行度がほぼ0.005~0.01mmの精度になるように形成されている。
 この実施形態では、所定幅の円形状の面に、周方向に沿って所定長さの3つの受け部形成凹部319dが形成され、これにより、3つの小光軸直交設定基準面319cが円周方向に沿って形成されている。
 3つの小光軸直交設定基準面319cは、図27、図28Aに示すように、その内の1つが保持軸固定部321の近傍、すなわち、保持軸固定部321が互いに隣接する2つの小光軸直交設定基準面319cの一方側寄りに配置されている。
 なお、光軸直交設定基準面319bは、3つの小光軸直交設定基準面319cからなるものに限らず、例えば移動体304の方向合わせ部352bの全周に当接する1つから構成され、或いは、4つ以上の小光軸直交設定基準面319cから構成されるものでもよく、適宜変更できる。
 ホルダ302は、図26に示すように第3隅角部302cと第4隅角部302dとの間に、リードフレーム325を備えている。このリードフレーム325は、後述の圧電素子331に接合された後述のリード線327とホール素子324とが半田により接合され、外部に露出した部分でセンサ基板104と半田により接合される。これにより、センサ基板104に設けられた駆動回路と接続され、電力の供給やセンサ出力が伝送される。
 なお、リードフレーム325は、圧電素子331からのリード線、ホール素子324の各端子に独立で接合されているが、図26に示すように製造上一体的に構成しておき、ホルダ302に取り付け後、切断するようにしてもよい。あるいは、リードフレーム325は、ホルダ302に対してインサート成形により一体的に形成してもよい。リードフレーム325の外面側には、樹脂などからなる絶縁シール325aが貼り付けられ、金属製のカバー308とのショートが防止されている。また、リードフレーム325は、FPC(Flexible printed circuit)で構成することも可能である。
 アクチュエータ303は、先の第1実施形態のものと同様に、軸方向に伸縮する電気機械変換素子である圧電素子331と、圧電素子331の一端に接合された駆動軸332と、圧電素子331の他端に接合された錘333とを備えている。これらの圧電素子331、駆動軸332及び錘333は、それぞれ、先の第1実施形態のものと同構成を採っている。
 そして、このアクチュエータ303は、先の第1実施形態のものと同様に、錘33側を下にしてホルダ302の保持軸固定部321に上方側から嵌挿されるようにして配置され、ホルダ固定用接着剤330によって保持軸固定部321と錘333とが接着されて固定されている。
 この実施形態では、ホルダ固定用接着剤330は、熱硬化型エポキシ系接着剤等の熱硬化型接着剤からなるものである。尚、ホルダ固定用接着剤330は、駆動軸逃げ部323と駆動軸332との間に配設されてもよい。
 そして、ホルダ302に保持されたアクチュエータ303は、圧電素子331にリード線327の一端が接続される。
 次に、移動体304について説明する。移動体304は、図29、図30に示すように、移動体本体部305と、ガイドスプリング306とを備えている。
 移動体本体部305は、LCPなどの樹脂からなり、内周にレンズバレル螺合用雌ネジ部305aを備えており、このレンズバレル螺合用雌ネジ部305aに、レンズバレル307に設けられた雄ネジ部307a(図34に図示)が螺合されることにより、レンズバレル307が移動体本体部305に保持される。
 移動体本体部305は、底面に、レンズバレル螺合用雌ネジ部305aの中心軸、すなわち、保持したレンズバレル307のレンズ群371の光軸と直交するように形成された方向合わせ部352bを備えている。
 移動体本体部305は、外周に、ガイドスプリング306を保持するガイドスプリング保持部352と、駆動軸332に対する移動体304の回動を規制するための回転規制部353と、マグネット354とを備えている。
 ガイドスプリング保持部352は、移動体本体部305の外周の略半周にわたって形成されている。ガイドスプリング保持部352は、その一端側に、後述のガイドスプリング306の駆動軸受け部361cを保持する駆動軸受け部用保持部352aを、その他端側に、後述のガイドスプリング306の嵌挿孔361dに嵌挿される突起352cを、それぞれ、備えている。
 回転規制部353は、移動体本体部305における駆動軸受け部用保持部352aから周方向にほぼ180°隔てた位置に形成されている。
 この実施形態の回転規制部353は、規制本体部353aと、規制本体部353aに形成された半球状の突起353bとを備えている。
 規制本体部353aは、移動体本体部305の外周から径方向外側に四角柱状に突設されている。
 突起353bは、規制本体部353aの両外側面のそれぞれから外方に突設されている。突起353b同士の外幅は、ホルダ302の規制部受容溝329の内幅よりも若干狭く設定されている。
 マグネット354は、ホルダ302のホール素子324とこのマグネット354とで移動体304の光軸方向の位置を検出する位置検出センサをなす。このマグネット354は、移動体304の移動に際してホール素子324に検出されるように、ホルダ302のホール素子324と対向し得る位置に配設されている。
 ガイドスプリング306は、板状のスライダ361と、弾性帯状体からなるスプリング362とをから構成されている。これらは、例えば0.1~0.2mmのばね用ステンレス材料などから構成されている。
 スライダ361は、一端に、駆動軸332を受ける駆動軸受け部361cを備え、他端に、突起352cに嵌挿する嵌挿孔361dを備えている。
 駆動軸受け部361cは、第1摺動面361aと、第1摺動面361aからほぼ直角に折り曲げ成形された第2摺動面361bとを備え、第1摺動面361aと第2摺動面361bとでV字状を呈している。この実施形態では、駆動軸受け部361cの上下幅L2(光軸方向の幅)は、ホルダ302の駆動軸当接部322の上下幅L1よりも幅広に形成されている。
 スプリング362は、一端に、駆動軸受け部361cに駆動軸332を摺動可能に押し付ける押圧部362aを備え、他端がスライダ361の他端にスポット溶接やレーザー溶接により連結されている。
 押圧部362aは、駆動軸受け部361cと対向するように配置され、これにより、駆動軸受け部361cとこの押圧部362aとの間に、駆動軸挟持部363が形成されている。
 このように構成されたガイドスプリング306は、嵌挿孔361dに移動体本体部305の突起352cが嵌挿され、その状態で接着剤によって移動体本体部305のガイドスプリング保持部352に接着されて保持されている。
 そして、駆動軸挟持部363に駆動軸332が配設されるに伴って、スプリング362が撓んで弾性力を蓄積し、その弾性力によって押圧部362aが駆動軸332を駆動軸受け部361cに押し付けて押圧部362aと駆動軸受け部361cとによって駆動軸332を挟持し、移動体4が駆動軸332に摩擦係合された状態になる。
 次に、以上のように構成されたホルダ302とアクチュエータ303と移動体304とを用いてレンズ保持ユニット300を製造する第2実施形態の製造方法について説明する。
 この第2実施形態の製造方法では、図31に示すように、まず、移動体304の駆動軸挟持部363でアクチュエータ303の駆動軸332が挟持されるようにして移動体304が駆動軸332と係合されて保持される(保持工程)。これにより、駆動軸332の軸方向が方向合わせ部352bと直交する方向に合わされた状態になる。
 次に、図32Aに示すように移動体304が駆動軸332に保持された状態で、ホルダ固定用接着剤330を充填したホルダ302の保持軸固定部321に、アクチュエータ303の錘333を載置する。
 その後、先の第1実施形態の方法と同様に、図32BおよびCに示すように押し付け用錘部材45と吸着部材46とからなる押し付け用部材によって、移動体304の方向合わせ部352bが、ホルダ302の光軸直交設定基準面319bに押し付けられる(押し当て工程)。尚、押し付け用部材45、46は、先の第1実施形態で用いたものと同じものである。
 これにより、図32Cに示すように押し付け用錘部材45と吸着部材46との互いの引き合う力及び押し付け用錘部材45の重量によって、移動体304の方向合わせ部352bがホルダ302の光軸直交設定基準面319bに押し付けられて面接(面接触)する。
 その際、光軸直交設定基準面319bが3つの小光軸直交設定基準面319cによって方向合わせ部352bを受けるため、方向合わせ部352bが光軸直交設定基準面319bに確実に当接して方向合わせ部352bが確実に光軸直交設定基準面319bに沿わされる。
 その際、駆動軸32は、未だホルダ302に固定されていないため、駆動軸32は、移動体4に対して可動することがなく、駆動軸32は、移動体4に保持された状態を維持する。
 この状態で、ホルダ302の駆動軸当接部322の一部と移動体304の駆動軸受け部361cの一部との光軸方向の位置が同じになる。
 その後、図33に示すように方向合わせ部352bがホルダ302の光軸直交設定基準面319bに押し付けられた状態の移動体304が、水平方向押圧治具309によって、ホルダ302の第3支持柱320c側から第1支持柱320a側に押圧され、アクチュエータ303の駆動軸32が、ホルダ302の駆動軸当接部322に当接される。これにより、ホルダ2に対する移動体304の軸方向(光軸方向)と直交する方向の位置決めができる。
 この実施形態では、押圧治具309によって移動体304をホルダ302の第3支持柱320c側から第1支持柱320a側に押圧すると同時に、図示しない下方向押圧治具によって移動体304及びアクチュエータ303を下方に押圧することで、移動体304及びアクチュエータ303がホルダ302に対して浮き上がることがないようにしている。
 そして、その状態で、図34Aに示すように、移動体304が押し付けられた状態のホルダ302は、熱硬化型エポキシ系接着剤からなるホルダ固定用接着剤330が完全硬化する温度に保持された加熱炉9内を通過する。これにより、アクチュエータ303が保持軸固定部321に完全固定される(完全固定工程)。
 その後、図34Bに示すように押し付け用錘部材45と吸着部材46とが、移動体304、ホルダ302から外される。
 以上のようにして得られたレンズ保持ユニット300は、先の第1実施形態のものと同様に、例えば図35に示すように移動体304のレンズバレル螺合用雌ネジ部305aにレンズバレル307の雄ネジ部307aが螺合されることにより、レンズバレル307が移動体本体部305に保持される。
 そして、このレンズバレル307が移動体本体部305に保持された状態で、レンズバレル307のレンズ群371の光軸が、移動体本体部305の方向合わせ部352bと直交するとともに、ホルダ302の光軸直交設定基準面319bと直交する。
 そして、ホルダ302の撮像素子取付基準面319aに撮像素子103を有するセンサ基板104が取り付けられる。その際、撮像素子取付基準面319aとレンズ群371の光軸とが直交した状態になっているため、撮像素子取付基準面319aに取り付けられた撮像素子103の受光面とレンズ群371の光軸とは、直交した状態になる。これにより、レンズ保持ユニット300を有する撮像装置400が形成される。
 そして、駆動回路からリード線327を介して圧電素子331に電力が供給されると、上述した先の第1実施形態と同様に、アクチュエータ3の圧電素子31が軸方向に振動してその振動によって駆動軸32が往復移動し、その往復移動によって移動体4が駆動軸32の軸方向(光軸方向)に移動する。
 その移動に際してホール素子324がマグネット354の位置を検出することで、移動体304の光軸方向の位置を検出する。
 この実施形態では、小光軸直交設定基準面319cが、移動体304の移動ストロークの光学無限側の規制部に利用される。この小光軸直交設定基準面319cがストロークの基準(原点位置など)に用いられる場合、原点復帰のために駆動し、移動体304が小光軸直交設定基準面319cに当接後も駆動を続けた場合、駆動力によりアクチュエータ303に最も近い小光軸直交設定基準面319cを中心に移動体304が傾いてしまい、撮影画像の画質が悪化したり、原点位置精度が悪化する。しかし、この実施形態のように小光軸直交設定基準面319cの1つがアクチュエータ303の近くに配置されているため、その傾き量を小さくすることができる。
 例えば撮像装置400が地面に落とされて移動体304に衝撃力がかかると、その衝撃力がアクチュエータ303の駆動軸332に軸直交方向にかかるおそれがあるが、駆動軸332は、駆動軸当接部322に当接しているため、駆動軸332は駆動軸当接部322で受けられる。しかも、その際、駆動軸当接部322が形成された第1支持柱320aの外側にカバー308が配設されているため、第1支持柱320aが撓むおそれが少ない。従って、駆動軸332は、ホルダ302に対する位置を維持し、ホルダ302の保持軸固定部321に保持された状態を維持する。
 なお、この第2実施形態では、ホルダ固定用接着剤330として熱硬化型接着剤が用いられたが、この形態のものに限らず、適宜に変更できる。例えばにUV硬化と熱硬化とを併用可能な混合型接着剤(アクリル、エポキシコンポジット材料)が使用されてもよい。
 このような混合型接着剤を用いれば、水平方向押圧治具309や下方向押圧治具で押圧した後、UVを照射することにより、押し付け用錘部材45と吸着部材46を外した状態でレンズ保持ユニット300を加熱炉9に通すことができ、工程の簡素化を図ることができる。
 ホルダ固定用接着剤330として、UV湿気型(アクリル)の接着剤を使用することもできる。UV湿気型接着剤が用いられることにより、レンズ保持ユニット300を加熱炉9に通す必要のないものにでき、より一層の工程の簡素化を図ることができる。
 駆動軸受け部361cをスライダ361で構成する実施例を示したが、移動体本体部305に直接V字形状の駆動軸受け部を形成し、スプリング362を熱かしめや係止などで移動体本体部305に固定するように駆動軸受け部361cが構成されてもよいし、スライダ361とスプリング362が別構成とされ、スライダ361が移動体本体部にインサート成型されてもよい。
 本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。
 一態様にかかるレンズ保持ユニットは、保持軸固定部を有するホルダと、前記保持軸固定部に固定された保持軸と、レンズ群を保持し前記保持軸に軸方向移動可能に保持された移動体とを備え、前記ホルダは、撮像素子を取り付ける際の基準面となる撮像素子取付基準面と、前記撮像素子取付基準面と平行に配設され光軸を直交に設定するための光軸直交設定基準面とを備え、前記移動体は、製造工程で前記光軸直交設定基準面に押し当てられ前記光軸直交設定基準面に前記保持したレンズ群の光軸を直交方向に合わせるための方向合わせ部を備える。
 このようなレンズ保持ユニットは、製造工程で移動体の方向合わせ部をホルダの光軸直交設定基準面に押し当てることで、移動体に保持されたレンズ群の光軸を光軸直交設定基準面と直交方向に合わせることができる。これにより、移動体に保持されるレンズ群の光軸とホルダに取付けられる撮像素子の受光面に直交する方向との傾きが容易に、しかも正確に合わされる。従って、上記レンズ保持ユニットは、複雑な治具等を用いずに、しかも、ホルダに対するレンズ群の光軸の傾きの測定を行うことなく、容易に光軸直交設定基準面と直交する方向にレンズ群の光軸を合わせることができ、容易に製造され得る。
 他の一態様では、上述のレンズ保持ユニットにおいて、前記保持軸は、電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子の一端に接合された駆動軸とを備えたアクチュエータであり、前記移動体は、前記駆動軸の軸方向に移動可能に前記駆動軸に摩擦係合されている。
 このようなレンズ保持ユニットは、電気機械変換素子に電力を印加することで駆動軸を伸縮させ、その伸縮に際して移動体を軸方向に移動できる。従って、このようなレンズ保持ユニットは、簡単な構成で移動体を軸方向に移動でき、レンズ保持ユニット全体を小型化等できる。
 他の一態様では、これら上述のレンズ保持ユニットにおいて、前記光軸直交設定基準面は、前記移動体の方向合わせ部の一部を受ける少なくとも3つの小光軸直交設定基準面から構成され、前記小光軸直交設定基準面は、互いに隣接する2つの小光軸直交設定基準面同士が距離を持って円周方向に沿って配設されている。
 このようなレンズ保持ユニットでは、移動体の方向合わせ部が少なくとも3つの小光軸直交設定基準面によって受けられるため、移動体の方向合わせ部が確実に光軸直交設定基準面に当接でき、方向合わせ部が光軸直交設定基準面に確実に沿わされる。
 方向合わせ部が光軸直交設定基準面に確実に沿わされるため、例えば光軸直交設定基準面は、移動体の移動のストロークの光学無限側の規制部として利用することも可能になる。
 他の一態様では、これら上述のレンズ保持ユニットにおいて、前記移動体は、前記駆動軸を摺動可能に受ける駆動軸受け部を備え、前記保持軸固定部は、前記駆動軸の外周と当接する駆動軸当接部を備え、前記駆動軸当接部は、前記光軸方向の幅寸法が前記駆動軸受け部のその幅寸法よりも幅狭で、且つ、前記ホルダの光軸直交設定基準面と前記移動体の方向合わせ部とが当接した状態で、前記駆動軸当接部の少なくとも一部と前記駆動軸受け部の少なくとも一部との前記光軸方向の位置が同じになるように形成されている。
 このようなレンズ保持ユニットは、外的負荷がかかった駆動軸を駆動軸当接部で受けることができる。これにより、例えばレンズ保持ユニットが地面に落下して移動体に衝撃力がかかり、その衝撃力が移動体から駆動軸に軸直交方向にかかった場合でも、上記レンズ保持ユニットは、駆動軸を駆動軸当接部で受けることができ、移動体から駆動軸にかかる力によって駆動軸が保持軸固定部に対して可動するおそれを少なくできる。
 上記レンズ保持ユニットは、製造工程で駆動軸の外周を駆動軸当接部に当接させることで、ホルダに対する駆動軸及び移動体の光軸直交方向の位置決めを行うことができる。
 他の一態様にかかるレンズ保持ユニットの製造方法は、光軸を直交に設定するための基準面となる、予め設定された光軸直交設定基準面及び保持軸固定部を有するホルダと、前記保持軸固定部に固定される保持軸と、前記光軸直交設定基準面に前記光軸を直交方向に合わせるための方向合わせ部を有し前記保持軸に軸方向移動可能に保持される移動体とを用い、前記光軸直交設定基準面に前記方向合わせ部を押し当てて前記光軸直交設定基準面と直交する方向に、前記移動体に保持されたレンズ群の光軸を合わせる押し当て工程と、前記移動体を保持した状態の前記保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部とを完全に固定する完全固定工程と、を備える。
 このようなレンズ保持ユニットの製造方法は、移動体の方向合わせ部をホルダの光軸直交設定基準面に押し当てて光軸直交設定基準面と直交する方向に、移動体に保持されたレンズ群の光軸を合わせる。これにより、移動体に保持されるレンズ群の光軸とホルダに取付けられる撮像素子の受光面に直交する方向との傾きが容易に、しかも正確に合わされる。
 従って、上記レンズ保持ユニットの製造方法は、複雑な治具等を用いずに、しかも、ホルダに対するレンズ群の光軸の傾きの測定を行うことなく、容易に光軸直交設定基準面と直交する方向にレンズ群の光軸を合わせることができ、レンズ保持ユニットを容易に製造できる。
 他の一態様では、上述のレンズ保持ユニットの製造方法において、前記保持軸に前記移動体を保持させる保持工程を、更に備え、前記押し当て工程は、前記保持工程の後に行われる。
 このようなレンズ保持ユニットの製造方法では、光軸直交設定基準面に方向合わせ部を押し当てた状態で、移動体を保持した状態の保持軸がホルダの保持軸固定部に固定される。これにより、移動体の方向合わせ部が光軸直交設定基準面に押し当てられるに際して、保持軸が移動体を保持した状態に維持され、その移動体を保持した状態で保持軸がホルダの保持軸固定部に固定される。従って、移動体に保持されるレンズ群の光軸とホルダに取付けられる撮像素子の受光面に直交する方向との傾きが、より一層、正確に合わされる。
 他の一態様では、これら上述のレンズ保持ユニットの製造方法において、前記完全固定工程は、前記保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部との間に介在させるように配設されたエネルギー硬化型接着剤からなるホルダ固定用接着剤が用いられ、前記ホルダ固定用接着剤が完全硬化状態にされることによって、前記保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部とが固定される。
 このようなレンズ保持ユニットの製造方法は、保持軸の一端部とホルダの保持軸固定部とを容易に確実に完全に固定できる。
 他の一態様にかかるレンズ保持ユニットの製造方法は、光軸を直交に設定するための基準面となる、予め設定された光軸直交設定基準面及び保持軸固定部を有するホルダと、前記保持軸固定部に固定される保持軸と、前記光軸直交設定基準面に前記光軸を直交方向に合わせるための方向合わせ部を有しレンズ群を保持して前記保持軸に軸方向移動可能に保持される移動体とを用い、前記保持軸の一端部と、前記ホルダの保持軸固定部とを仮固定する仮固定工程と、前記仮固定された保持軸に、前記移動体を保持させるとともに、前記光軸直交設定基準面に前記方向合わせ部を押し当てて前記光軸直交設定基準面と直交する方向に、前記移動体に保持されたレンズ群の光軸を合わせる押し当て工程と、前記仮固定した前記保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部とを完全固定する完全固定工程と、を備える。
 このようなレンズ保持ユニットの製造方法は、移動体の方向合わせ部をホルダの光軸直交設定基準面に押し当てて光軸直交設定基準面と直交する方向に、移動体に保持されたレンズ群の光軸を合わせる。その際、移動体を保持した保持軸は、ホルダに仮固定された状態のため、移動体の方向合わせ部がホルダの光軸直交設定基準面へ押し付けられる際に、保持軸が移動体に追従することができ、光軸直交設定基準面と直交する方向にレンズ群の光軸が合った状態の移動体に保持軸を追随させる(倣わせる)ことができる。従って、上記レンズ保持ユニットの製造方法は、複雑な治具等を用いずに、しかも、ホルダに対する移動体の傾きの測定を行うことなく、容易に、光軸直交設定基準面と直交する方向に保持軸の軸方向を合わせることができる。
 又、押し当て工程後は、押し当て工程とは別途に完全固定工程において保持軸の一端部とホルダの保持軸固定部とを固定できる。よって、上記レンズ保持ユニットの製造方法は、押し当て工程と完全固定工程とを別のステージで行うことも可能になり、生産効率を向上できる。
 他の一態様では、上述のレンズ保持ユニットの製造方法において、前記仮固定工程及び完全固定工程は、前記保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部との間に介在させるように配設されたエネルギー硬化型接着剤からなるホルダ固定用接着剤の硬化によって行われ、前記仮固定工程は、前記ホルダ固定用接着剤を完全硬化前の半硬化状態にすることによって前記保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部とを仮固定し、前記完全固定工程は、前記ホルダ固定用接着剤を前記半硬化状態から完全硬化状態にすることによって、前記仮固定した保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部とを完全固定する。
 このようなレンズ保持ユニットの製造方法は、保持軸の一端部とホルダの保持軸固定部との仮固定及び完全固定を容易に行うことができる。
 他の一態様では、これら上述のレンズ保持ユニットの製造方法において、前記ホルダ固定用接着剤は、UV硬化型接着剤と熱硬化型接着剤とが混合された混合型接着剤である。
 このようなレンズ保持ユニットの製造方法は、例えば混合型接着剤にUV照射をすれば混合型接着剤におけるUV硬化型接着剤のみを硬化でき、容易にホルダ固定用接着剤を半硬化状態にできる。
 他の一態様では、これら上述のレンズ保持ユニットの製造方法において、前記熱硬化型接着剤は、完全硬化温度が前記UV硬化型接着剤の軟化温度よりも高い。
 このようなレンズ保持ユニットの製造方法は、熱硬化型接着剤を完全硬化温度にすると、UV硬化型接着剤を軟化させることができる。従って、例えば移動体の方向合わせ部がホルダの光軸直交設定基準面へ押し付けられる際に、仮固定状態の保持軸が移動体に完全に追随できない場合でも、保持軸の一端部とホルダの保持軸固定部とを完全固定する際に、保持軸を移動体に更に追随させることができ、方向合わせ部がホルダの光軸直交設定基準面に押し当てられた状態の移動体に保持軸を倣わせることができる。
 他の一態様では、これら上述のレンズ保持ユニットの製造方法において、前記方向合わせ部は、前記移動体の下面に設定されており、前記押し当て工程は、押し付け用錘部材を前記移動体に載置することにより、前記方向合わせ部を前記光軸直交設定基準面に押し当て、前記完全固定工程は、前記押し付け用錘部材の載置状態で、前記熱硬化型接着剤を加熱して完全硬化状態にする。
 このようなレンズ保持ユニットの製造方法は、押し付け用錘部材を移動体に載置することにより、方向合わせ部を光軸直交設定基準面に容易に押し当てることができるとともに、方向合わせ部を光軸直交設定基準面に押し当てた状態に維持できる。従って、上記レンズ保持ユニットの製造方法は、押し当てた状態に維持しながら加熱して熱硬化型接着剤を完全硬化状態にできる。
 他の一態様では、これら上述のレンズ保持ユニットの製造方法において、前記保持軸は、電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子の一端に接合された駆動軸とを備えたアクチュエータであり、前記移動体は、前記駆動軸に軸方向移動可能に保持されている。
 このようなレンズ保持ユニットの製造方法は、電気機械変換素子に電力を印加することで駆動軸を伸縮させ、その伸縮に際して移動体を軸方向に移動できる。従って、このようなレンズ保持ユニットの製造方法は、簡単な構成で移動体を軸方向に移動でき、レンズ保持ユニット全体を小型化等できる。
 他の一態様にかかるレンズ保持ユニットの製造方法は、予め設定された一方開放の光軸直交設定基準面及び一方開放の保持軸固定部を有するホルダと、前記保持軸固定部に固定される保持軸と、前記光軸直交設定基準面に前記光軸を直交方向に合わせるための方向合わせ部を有し前記保持軸の軸方向に移動可能に保持される移動体とを用い、前記保持軸の軸方向の一端部を他方側にして、前記一端部を前記ホルダの保持軸固定部に一方側から配置して仮固定する仮固定工程と、前記仮固定された保持軸に、前記移動体を一方側から保持させるとともに、前記ホルダの光軸直交設定基準面に前記移動体の方向合わせ部を一方側から押し当てて前記光軸直交設定基準面と直交する方向に、前記移動体に保持されたレンズ群の光軸を合わせる押し当て工程と、前記仮固定した前記保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部とを完全固定する完全固定工程と、を備える。
 このようなレンズ保持ユニットの製造方法は、保持軸のホルダの保持軸固定部への配置、仮固定された保持軸への移動体の保持、及び移動体の方向合わせ部の光軸直交設定基準面への押し当てを、それぞれ、ホルダの一方側から行うことができ、ホルダを裏返したり或いは横倒し向きにする必要がなく、組み立て装置を簡素化できる。それらの操作をホルダの一方側から行うことで、上記レンズ保持ユニットの製造方法は、例えばホルダを順送してこの順送されてくる各ホルダに順次に並列的に上記の各操作を容易に短時間で行うことができ、生産効率を向上できる。
 他の一態様では、上述のレンズ保持ユニットの製造方法において、前記ホルダを複数、順次に一方向側に移送し、移送されてくる前記ホルダの保持軸固定部に前記保持軸の一端部を仮固定する仮固定工程と、前記仮固定工程の前記一方向側で、前記仮固定工程位置の前記ホルダの前記一方向側に配置されたホルダにおける前記仮固定工程で既に仮固定された保持軸に前記移動体を保持させるとともに、前記光軸直交設定基準面に前記方向合わせ部を押し当てて前記光軸直交設定基準面と直交する方向に移動体の軸方向を合わせる押し当て工程と、前記押し当て工程の前記一方向側で、前記押し当て工程位置の前記ホルダの前記一方向側に配置されたホルダにおける前記仮固定された前記保持軸固定部と保持軸の一端部とを完全固定する完全固定工程とを、略同時期に行う。
 このようなレンズ保持ユニットの製造方法は、ホルダを複数、順次に一方向側に移送して、仮固定工程、押し当て工程及び固定工程を略同時期に行うため、仮固定工程、押し当て工程及び固定工程を含む製造工程を連続的に、しかも短時間で行うことができ、生産効率を向上できる。
 他の一態様にかかるレンズ保持ユニットの製造方法は、予め設定された光軸直交設定基準面及び保持軸固定部を有するホルダが複数、長手方向に並列されたホルダ連結帯状体と、前記ホルダ連結帯状体における各ホルダの保持軸固定部に固定される保持軸と、前記光軸直交設定基準面に前記光軸を直交方向に合わせるための方向合わせ部を有し前記保持軸の軸方向に移動可能に保持される移動体とを用い、前記ホルダ結帯状体を長手方向の一方側に移送して、移送されてくる前記ホルダの保持軸固定部に前記保持軸の一端部を仮固定する仮固定工程と、前記仮固定工程の前記一方側で、前記仮固定工程位置の前記ホルダの前記一方側に配置されたホルダにおける前記仮固定工程で既に仮固定された保持軸に前記移動体を保持させるとともに、前記光軸直交設定基準面に前記方向合わせ部を押し当てて前記光軸直交設定基準面と直交する方向に、前記移動体に保持されたレンズ群の光軸を合わせる押し当て工程と、前記押し当て工程の前記一方側で、前記押し当て工程位置の前記ホルダの前記一方側に配置されたホルダにおける前記仮固定された前記保持軸固定部と保持軸の一端部とを完全固定する完全固定工程とを、略同時期に行う。
 このようなレンズ保持ユニットの製造方法は、複雑な治具等を用いずに、しかも、ホルダに対するレンズ群の光軸の傾きを測定することなく、容易に、光軸直交設定基準面と直交する方向に移動体に保持されたレンズ群の光軸を合わせることができる。上記レンズ保持ユニットは、ホルダ結帯状体を長手方向の一方側に移送して、仮固定工程、押し当て工程及び固定工程を略同時期に行うため、仮固定工程、押し当て工程及び固定工程を含む製造工程を連続的に、しかも短時間で行うことができ、生産効率を向上できる。
 この出願は、2013年4月5日に出願された日本国特許出願特願2013-79197および2013年12月11日に出願された日本国特許出願特願2013-255754を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。
 本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および/または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
 本発明によれば、レンズ保持ユニット及びレンズ保持ユニットの製造方法を提供できる。

Claims (16)

  1.  保持軸固定部を有するホルダと、前記保持軸固定部に固定された保持軸と、レンズ群を保持し前記保持軸に軸方向移動可能に保持された移動体とを備え、
     前記ホルダは、撮像素子を取り付ける際の基準面となる撮像素子取付基準面と、前記撮像素子取付基準面と平行に配設され光軸を直交に設定するための光軸直交設定基準面とを備え、
     前記移動体は、製造工程で前記光軸直交設定基準面に押し当てられ前記光軸直交設定基準面に前記保持したレンズ群の光軸を直交方向に合わせるための方向合わせ部を備えていること
     を特徴とするレンズ保持ユニット。
  2.  前記保持軸は、電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子の一端に接合された駆動軸とを備えたアクチュエータであり、前記移動体は、前記駆動軸の軸方向に移動可能に前記駆動軸に摩擦係合されていること
     を特徴とする請求項1記載のレンズ保持ユニット。
  3.  前記光軸直交設定基準面は、前記移動体の方向合わせ部の一部を受ける少なくとも3つの小光軸直交設定基準面から構成され、
     前記小光軸直交設定基準面は、互いに隣接する2つの小光軸直交設定基準面同士が距離を持って円周方向に沿って配設されていること
     を特徴とする請求項1又は2記載のレンズ保持ユニット。
  4.  前記移動体は、前記駆動軸を摺動可能に受ける駆動軸受け部を備え、
     前記保持軸固定部は、前記駆動軸の外周と当接する駆動軸当接部を備え、
     前記駆動軸当接部は、前記光軸方向の幅寸法が前記駆動軸受け部のその幅寸法よりも幅狭で、且つ、前記ホルダの光軸直交設定基準面と前記移動体の方向合わせ部とが当接した状態で、前記駆動軸当接部の少なくとも一部と前記駆動軸受け部の少なくとも一部との前記光軸方向の位置が同じになるように形成されていること
     を特徴とする請求項2又は3に記載のレンズ保持ユニット。
  5.  光軸を直交に設定するための基準面となる、予め設定された光軸直交設定基準面及び保持軸固定部を有するホルダと、前記保持軸固定部に固定される保持軸と、前記光軸直交設定基準面に前記光軸を直交方向に合わせるための方向合わせ部を有しレンズ群を保持して前記保持軸に軸方向移動可能に保持される移動体とを用い、
     前記光軸直交設定基準面に前記方向合わせ部を押し当てて前記光軸直交設定基準面と直交する方向に、前記移動体に保持されたレンズ群の光軸を合わせる押し当て工程と、
     前記移動体を保持した状態の前記保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部とを完全に固定する完全固定工程と、
     を備えていることを特徴とするレンズ保持ユニットの製造方法。
  6.  前記保持軸に前記移動体を保持させる保持工程を、更に備え、
     前記押し当て工程は、前記保持工程の後に行われること
     を特徴とする請求項5記載のレンズ保持ユニットの製造方法。
  7.  前記完全固定工程は、前記保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部との間に介在させるように配設されたエネルギー硬化型接着剤からなるホルダ固定用接着剤が用いられ、前記ホルダ固定用接着剤が完全硬化状態にされることによって、前記保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部とを固定すること
     を特徴とする請求項5又は6記載のレンズ保持ユニットの製造方法。
  8.  光軸を直交に設定するための基準面となる、予め設定された光軸直交設定基準面及び保持軸固定部を有するホルダと、前記保持軸固定部に固定される保持軸と、前記光軸直交設定基準面に前記光軸を直交方向に合わせるための方向合わせ部を有しレンズ群を保持して前記保持軸に軸方向移動可能に保持される移動体とを用い、
     前記保持軸の一端部と、前記ホルダの保持軸固定部とを仮固定する仮固定工程と、
     前記仮固定された保持軸に、前記移動体を保持させるとともに、前記光軸直交設定基準面に前記方向合わせ部を押し当てて前記光軸直交設定基準面と直交する方向に、前記移動体に保持されたレンズ群の光軸を合わせる押し当て工程と、
     前記仮固定した前記保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部とを完全固定する完全固定工程と、
     を備えていることを特徴とするレンズ保持ユニットの製造方法。
  9.  前記仮固定工程及び完全固定工程は、前記保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部との間に介在させるように配設されたエネルギー硬化型接着剤からなるホルダ固定用接着剤の硬化によって行われ、
     前記仮固定工程は、前記ホルダ固定用接着剤を完全硬化前の半硬化状態にすることによって前記保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部とを仮固定し、
     前記完全固定工程は、前記ホルダ固定用接着剤を前記半硬化状態から完全硬化状態にすることによって、前記仮固定した保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部とを完全固定させること
     を特徴とする請求項8記載のレンズ保持ユニットの製造方法。
  10.  前記ホルダ固定用接着剤は、UV硬化型接着剤と熱硬化型接着剤とが混合された混合型接着剤であること
     を特徴とする請求項8又は9記載のレンズ保持ユニットの製造方法。
  11.  前記熱硬化型接着剤は、完全硬化温度が前記UV硬化型接着剤の軟化温度よりも高いこと
     を特徴とする請求項10記載のレンズ保持ユニットの製造方法。
  12.  前記方向合わせ部は、前記移動体の下面に設定されており、
     前記押し当て工程は、押し付け用錘部材を前記移動体に載置することにより、前記方向合わせ部を前記光軸直交設定基準面に押し当て、
     前記完全固定工程は、前記押し付け用錘部材の載置状態で、前記熱硬化型接着剤を加熱して完全硬化状態にすること
     を特徴とする請求項10又は11記載のレンズ保持ユニットの製造方法。
  13.  前記保持軸は、電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子の一端に接合された駆動軸とを備えたアクチュエータであり、
     前記移動体は、前記駆動軸に軸方向移動可能に保持されていること
     を特徴とする請求項5~12の何れか1項に記載のレンズ保持ユニットの製造方法。
  14.  予め設定された一方開放の光軸直交設定基準面及び一方開放の保持軸固定部を有するホルダと、
     前記保持軸固定部に固定される保持軸と、
     前記光軸直交設定基準面に前記光軸を直交方向に合わせるための方向合わせ部を有し、レンズ群を保持し前記保持軸の軸方向に移動可能に保持される移動体と、を用い、
     前記保持軸の軸方向の一端部を他方側にして、前記一端部を前記ホルダの保持軸固定部に前記一方側から配置して仮固定する仮固定工程と、
     前記仮固定された保持軸に、前記移動体を前記一方側から保持させるとともに、前記ホルダの光軸直交設定基準面に前記移動体の方向合わせ部を前記一方側から押し当てて前記光軸直交設定基準面と直交する方向に、前記移動体に保持されたレンズ群の光軸を合わせる押し当て工程と、
     前記仮固定した前記保持軸の一端部と前記ホルダの保持軸固定部とを完全固定する完全固定工程と、
     を備えていることを特徴とするレンズ保持ユニットの製造方法。
  15.  前記ホルダを複数、順次に一方向側に移送し、移送されてくる前記ホルダの保持軸固定部に前記保持軸の一端部を仮固定する仮固定工程と、前記仮固定工程の前記一方向側で、前記仮固定工程位置の前記ホルダの前記一方向側に配置されたホルダにおける前記仮固定工程で既に仮固定された保持軸に前記移動体を保持させるとともに、前記光軸直交設定基準面に前記方向合わせ部を押し当てて前記光軸直交設定基準面と直交する方向に移動体の軸方向を合わせる押し当て工程と、前記押し当て工程の前記一方向側で、前記押し当て工程位置の前記ホルダの前記一方向側に配置されたホルダにおける前記仮固定された前記保持軸固定部と保持軸の一端部とを完全固定する完全固定工程とを、略同時期に行うこと
     を特徴とする請求項14記載のレンズ保持ユニットの製造方法。
  16.  予め設定された光軸直交設定基準面及び保持軸固定部を有するホルダが複数、長手方向に並列されたホルダ連結帯状体と、
     前記ホルダ連結帯状体における各ホルダの保持軸固定部に固定される保持軸と、
     前記光軸直交設定基準面に前記光軸を直交方向に合わせるための方向合わせ部を有し、レンズ群を保持し前記保持軸の軸方向に移動可能に保持される移動体と、を用い、
     前記ホルダ結帯状体を長手方向の一方向側に移送して、移送されてくる前記ホルダの保持軸固定部に前記保持軸の一端部を仮固定する仮固定工程と、前記仮固定工程の前記一方向側で、前記仮固定工程位置の前記ホルダの前記一方向側に配置されたホルダにおける前記仮固定工程で既に仮固定された保持軸に前記移動体を保持させるとともに、前記光軸直交設定基準面に前記方向合わせ部を押し当てて前記光軸直交設定基準面と直交する方向に、前記移動体に保持されたレンズ群の光軸を合わせる押し当て工程と、前記押し当て工程の前記一方側で、前記押し当て工程位置の前記ホルダの前記一方側に配置されたホルダにおける前記仮固定された前記保持軸固定部と保持軸の一端部とを完全固定する完全固定工程とを、略同時期に行うこと
     を特徴とするレンズ保持ユニットの製造方法。
     
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