WO2014045566A1

WO2014045566A1 - 電力線通信用トランシーバ及び電力線通信方法

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Publication number: WO2014045566A1
Application number: PCT/JP2013/005502
Authority: WO
Inventors: サシャヴラジック
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2012-09-20
Filing date: 2013-09-18
Publication date: 2014-03-27
Anticipated expiration: 2015-03-20
Also published as: US20150229358A1; JP2014064100A; CN104641568A; DE112013004588T5

Description

電力線通信用トランシーバ及び電力線通信方法

　本発明は、電力線通信用トランシーバ及び電力線通信方法に関し、特に、電力線を介したコグニティブ短距離電力線通信技術に関する。

　電力線を介した通信（電力線通信）は、データを信号に符号化し、電力線を通じて電気供給に使用されていない周波数帯域で符号化した信号を送受信する技術である。電力線通信では、電力線を介して送受信される信号は、電力線に接続された様々なデバイスから発生する、干渉、フェーディング、ノイズ等の影響を受ける。

　特許文献１は、使用者が特別な設定を行うことなく、電力線上で直接通信できない装置間での通信を実現する技術を開示する。特許文献２は、電力線を介してデータを送受信する制御する電力線通信システム及び電力線を介して送受信するデータに妨害を与えるノイズ成分を除去するノイズ成分除去制御する技術を開示する。とくに、特許文献２は、電力線に誘導されたノイズ成分を抽出し、そのノイズ成分に対して逆位相のキャンセル信号を形成してノイズ成分を除去する技術に関する。

特開２０１０－２１９５４号公報特開２００９－２１６７８号公報

　電力線通信は、漏洩電波を考慮し、比較的低い周波数帯域（即ち、３０ＭＨｚ以下）で信号を送信するため、達成可能な最大のデータスループットが制限される。また、電力線に生じるランダムで非静的な強いインパルス性ノイズの影響により、電力線通信のパフォーマンスは制限される。そのため、伝送路である電力線によるノイズ、干渉、フェーディングがあっても、高いビットレートで、信頼できる通信を可能にする装置が望まれる。

　特許文献１の技術は、電力線というノイズ、干渉、フェーディングの影響の強い状況において、パフォーマンスを向上させる技術を開示しない。特許文献２は、入力信号にノイズ成分と逆の振幅を有する信号を加えて送信することで、伝送路のノイズの影響を低減するが、パフォーマンスを低下させるインパルス性ノイズや伝送路ひずみの影響を低減するものではない。そのため、電力線通信において高いビットレート通信を可能にする技術が望まれる。

　本発明は、低い信号対雑音比及び負の信号対干渉比である電力線等の厳しい通信環境においても、高いビットレート通信を可能にする電力線通信用トランシーバ及び電力線通信方法を提供することを目的とする。本発明の一実施形態は、信号を送信する送信部と、信号を受信し、伝送路特性を推定する受信部を備える電力線通信用トランシーバである。また、本発明の一実施形態は、伝送路特性を推定し、推定された伝送路特性の干渉を基に干渉回避マスクを生成し、そして、生成された干渉回避マスクを用いて、送信されるべき信号のサブキャリアを選択し又は取り消し、その信号を送信することを含む電力線通信方法である。

本発明の一実施形態に係る電力線を介したコグニティブ短距離通信システムを示す模式図である。本発明の一実施形態に係るトランシーバのブロック図である。本発明の一実施形態に係る、第１のトランシーバから第２のトランシーバへのＯＦＤＭ信号の送信を表す動作タイミング図である。本発明の一実施形態に係るトランシーバの干渉推定部のブロック図である。本発明の一実施形態に係る、検知された複素ベースバンドスペクトル、干渉回避マスクの模式図、割り当てられたサブキャリアスペクトルのそれぞれのグラフである。本発明の一実施形態に係る変調されたサブキャリアに干渉回避マスクを掛けあわせることにより割り当てられたサブキャリアを示す模式図である。本発明の一実施形態に係る推定された伝送路特性と予測された伝送路特性とを示す模式図である。本発明の一実施形態に係るＯＦＤＭ信号の送信方法を表すフローチャートである。クロック、タイミング、周波数同期の一例を示すブロック図である。本発明の一実施形態に係るトランシーバの伝送路特性推定部のブロック図である。本発明の一実施形態に係るＯＦＤＭ信号の受信方法を表すフローチャートである。

　以下、本発明を実施するための例示的な実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施形態で説明する寸法、材料、形状、構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構造又は様々な条件に応じて変更できる。また、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に説明される実施形態で具体的に記載された形態に限定されるものではない。なお、以下で説明する図面で、同機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略することもある。

＜システム１００の概要＞
　図１は、本発明の一実施形態に係る電力線を介したコグニティブ短距離電力線通信システム１００を示す模式図である。

　システム１００は、電力線１０８を介して互いに通信する第１のトランシーバ１０１_１及び第２のトランシーバ１０１_２を含む。電力線１０８には、第１及び第２のトランシーバと通信する送信結合器１０５及び受信結合器１０６が接続される。さらに、電力線１０８には、モータ、インバータ等の他のデバイス１０９も接続されている。

　ここで、発明の詳細な説明及び図面の中で参照符号に付された添字「_１」及び「_２」は、それぞれ第１のトランシーバ１０１_１及び第２のトランシーバ１０１_２に係る要素であることを明確にするために付されるものである。同じ参照符号により表される要素は、同じ機能及び構成を有するものとする。また、添字は、適宜省略することがある。

　第１及び第２のトランシーバ１０１_１及び１０１_２は、同一の中心周波数で同時に送受信を行うことができる全二重（Full　duplex）通信機能を有する電力線通信用コグニティブトランシーバである。また、第１及び第２のトランシーバ１０１_１及び１０１_２は、即時に、通信状態を学習及び管理することができる。そして、第１及び第２のトランシーバ１０１_１及び１０１_２は、伝送路特性を推定し、それを補償する。

　電力線通信における伝送路特性として、主に、干渉成分及び伝送路ひずみ成分がある。干渉としては、ある周波数で局所的にあるパワーを有し、伝送路のパフォーマンスを大きく低減させるインパルス性ノイズに着目する。「伝送路特性の干渉」とは、信号に加わる伝送路中に存在する干渉成分の影響であり、「伝送路特性の伝送路ひずみ」とは、信号をひずませる伝送路ひずみ成分（伝送路伝達関数）の影響である。

　第１及び第２のトランシーバ１０１_１及び１０１_２は、高速かつ信頼性のある電力線通信を達成するために、送信データを送信するに際し、伝送路を検知し伝送路特性の干渉を推定することにより干渉を避けてサブキャリアを割り当てる機能、並びに、伝送路特性の伝送路ひずみを事前に等化する事前等化処理機能を有する。

　第１及び第２のトランシーバ１０１_１及び１０１_２は、「送信モード」及び「受信モード」の２つのモードで動作する。

　送信モードにおいて、第１及び第２のトランシーバ１０１_１及び１０１_２は、電力線１０８を介して相手のトランシーバ１０１へＯＦＤＭ（Orthogonal
Frequency Division Multiplexing）信号を送信する。そして、第１及び第２のトランシーバ１０１_１及び１０１_２は、それと同時に、伝送路特性の伝送路ひずみによりひずみ、そしてノイズや干渉が加わったその送信された信号を受信する全二重通信を可能にする。一方、受信モードにおいて、第１及び第２のトランシーバ１０１_１及び１０１_２は、相手のトランシーバから送信されたＯＦＤＭ信号を受信する。さらに、第１及び第２のトランシーバ１０１_１及び１０１_２は、送信モード及び受信モードの両方において、伝送路特性の干渉を検知する。

　第１及び第２のトランシーバ１０１_１及び１０１_２は、制御部１０２、送信部１０３、送受信無線部１０４、及び受信部１０７を備える。

　制御部１０２は、ＣＰＵ、記憶装置等を含み、ソフトウェアの指示に基づき、送信部１０３、送受信無線部１０４、及び受信部１０７を制御するコンピュータである。制御部１０２は、送信されるべきデジタル（又はアナログ）データ（以下、「送信データ」という。）を生成する機能、及び、他のトランシーバから受信したデータ（以下、「受信データ」という。）をアプリケーションに応じて処理する機能を有する。送信データ及び受信データは、画像データ、音声データ等である。

　また、制御部１０２は、ＯＦＤＭ信号を他のトランシーバへ送信するときに、送信部１０３及び送受信無線部１０４によるバースト（間欠的）送信のタイミングを制御する。それと同時に、制御部１０２は、受信部１０７による伝送路特性の干渉の検知機能及び伝送路特性の伝送路ひずみの推定機能を制御する。

　送信部１０３は、制御部１０２の指示に応じて、送信データをデジタルに処理することで、ＯＦＤＭ信号を生成し送受信無線部１０４へ供給する。

　送受信無線部１０４は、送信部１０３から供給されたＯＦＤＭ信号を、必要に応じてアップコンバート処理、ＤＡ変換処理、ローパスフィルタ処理、及び増幅処理等を行い、電力線１０８に接続された送信結合器１０５に無線送信する。また、送受信無線部１０４は、無線結合器１０６から無線送信された、他のトランシーバ１０１から送られてきたＯＦＤＭ信号を受信し、必要に応じて、増幅処理、フィルタ処理、ＡＤ変換処理、ダウンコンバート処理等を行い、受信部１０７へ供給する。

　受信部１０７は、制御部１０２の指示に応じて、他のトランシーバ１０１から送られてきたＯＦＤＭ信号を、送受信無線部１０４を介して受信し、所定の処理を行うことで受信データを生成する。受信部１０７は、制御部１０２の指示に応じて、所定の期間、伝送路特性の干渉の存在を検知し、そして、送信部１０３から送信したＯＦＤＭ信号を受信することで伝送路特性の伝送路ひずみを推定する。

　なお、送受信無線部１０４と送信結合器１０５及び受信結合器１０６との間は無線通信に限らず、有線通信であってもよい。また、送信結合器１０５と受信結合器１０６は別々の構成である必用はなく、同じ結合器を用いて送受信信号を分離する構成であってもよい。

　図２は、本実施形態に係るトランシーバ１０１のブロック図である。

　送信部１０３は、変調部２０２、パイロット及びガード挿入部２０３、サブキャリア割り当て部２０４、事前等化処理部２０５、ＩＦＦＴ部２０６、ＣＰ追加部２０７、プリアンブル挿入部２０８、予測バッファ部２１４を備える。

　変調部２０２は、制御器１０２から供給された送信データ２０１を、ＢＰＳＫ、ＱＰＳＫ、ＰＳＫ－Ｍ、ＱＡＭ、ＱＡＭ－Ｍ等の変調方式でサブキャリアごとに変調し、並列化を行う。パイロット及びガード挿入部２０３は、変調部２０２で得られたシンボル列に、周波数領域において、同期処理及び等化処理のためのパイロットサブキャリア及びシンボル間干渉を防止するためのガードサブキャリアを挿入する。

　サブキャリア割り当て部２０４は、受信部１０７から供給された干渉回避マスクを基にサブキャリアの選択又は取消しを行う。事前等化処理部２０５は、受信部１０７で推定された過去の伝送路特性の伝送路ひずみに応じて予測バッファ部２１４で予測された現在の伝送路ひずみを基に、割り当てられたサブキャリアを有するシンボル列を事前に等化する（「事前等化処理」）。

　ＩＦＦＴ部２０６は、ＯＦＤＭ変調を行うために、シンボル列を一括して逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）処理する。ＣＰ追加部２０７は、同期を助けるためのサイクリックプレフィックス（ＣＰ）を追加する。プリアンブル挿入部２０８は、フレーム、タイミング、及び周波数同期のためのショート及びロングプリアンブルを連結しＯＦＤＭ信号を生成する。

　そして、ＯＦＤＭ信号は、送受信無線機１０４に供給され、電力線１０８を介して他のトランシーバ１０１へ送信される。なお、これら送信部１０３の機能は、制御部１０２の制御により行われる。

　例えば、本実施形態では、ＯＦＤＭ信号はプリアンブル連結したＯＦＤＭフレームからなる。１つのＯＦＤＭフレームは、６４０個のサブキャリアからなるＯＦＤＭシンボルがＮ個連なったものである。パイロットキャリアは４つ異なる値［１、ｊ、－１、－ｊ］であり、１２個の変調されたデータシンボルごとに、それぞれ値を変えながら１個のパイロットサブキャリアが挿入される。また、６４０個のサブキャリアは、４００個のデータサブキャリア、６５個のガードサブキャリア及び４７個のパイロットサブキャリア、並びに、その最後の１２８サンプルの繰り返しである１２８個のサイクリックプレフィックスが追加されたものである。ショート及びロングプリアンブルは、ＩＥＥＥ８０２．１１標準に従う。なお、本発明はこの例に何ら限定されるものではない。

　受信部１０７は、軽同期部２０９、ＣＰ除去部２１０、ＦＦＴ部２１１、第１の伝送路ひずみ推定部２１２、干渉推定部２１３、サブキャリア推定部２１５、全セミ・ブラインド同期部２１６、第２の伝送路ひずみ推定部２１７、等化処理部２１８、及び復調部２１９を備える。

　軽同期部２０９は、自己のトランシーバ１０１の送信部１０３から送信されたＯＦＤＭ信号を受信し、そのＯＦＤＭ信号と簡単に同期する。ＣＰ除去部２１０は、同期したＯＦＤＭ信号からサイクリックプレフィックス（ＣＰ）を除去する。ＦＦＴ部２１１は、ＣＰ除去した信号を高速フーリエ変換（ＦＦＴ）により各サブキャリアへ分解する。

　第１の伝送路ひずみ推定部２１２は、得られたサブキャリアと送信部１０３から供給された既知のシンボルとに基づき伝送路特性の伝送路ひずみ（伝送路伝達関数）を推定し、推定した伝送路ひずみを送信部１０３の予測バッファ２１４へ供給する。干渉推定部２１３は、送受信無線部１０４を介して伝送路特性の干渉（インパルス性ノイズ）の存在を検知し、干渉回避マスクを送信部１０３へ供給する。

　サブキャリア推定部２１５は、他のトランシーバから送信されてきたＯＦＤＭ信号を受信し、セミ・ブラインド推定方式で、受信したＯＦＤＭ信号内で割り当てられたサブキャリアを推定する。全セミ・ブラインド同期部２１６は、受信したＯＦＤＭ信号中のプリアンブルを基に、受信したＯＦＤＭ信号の同期をとる。第２の伝送路ひずみ推定部２１７は、受信したＯＦＤＭ信号に対する伝送路特性の伝送路ひずみを推定する。

　等化処理部２１８は、推定した伝送路ひずみを基に、受信したＯＦＤＭ信号を等化処理する。復調部２１９は、等化された信号を復調することにより受信データ２２０を生成し、それを制御部１０２へ供給する。

　図３は、送信モードにある第１のトランシーバ１０１_１が、受信モードにある第２のトランシーバ１０１_２へＯＦＤＭ信号を送信する場合の動作タイミング図である。

　図３の例では、第１のトランシーバ１０１_１からＯＦＤＭ信号が送信され、第２のトランシーバ１０１_２でＯＦＤＭ信号が受信されている。第１のトランシーバ１０１_１が「送信側の」トランシーバ１０１であり、第２のトランシーバ１０１_２が「受信側の」トランシーバ１０１である。

　図３において、第１のトランシーバ１０１_１の送信部１０３_１が、電力線１０８に接続された送信結合器１０５_１を介してＯＦＤＭ信号を第２のトランシーバ１０１_２へ向けて送信している。その送信したＯＦＤＭ信号を、第１のトランシーバ１０１_１の受信部１０７_１及び第２のトランシーバ１０１_２の受信部１０７_２が、それぞれ受信結合器１０６_１及び受信結合器１０６_２を介して受信している。

　タイミングチャート３０２～３０４は、それぞれ、第１のトランシーバ１０１_１の送信部１０３_１及び受信部１０７_１、並びに第２のトランシーバ１０１_２の受信部１０７_２の動作タイミングを示す。図３中の横軸は、時間軸ｔである。第１のトランシーバ１０１_１の送信部１０３_１からのＯＦＤＭ信号の送信は、バーストで（間欠的に）行われる。

　送信モードにある第１のトランシーバ１０１_１は、所定の期間Ｔ１（以下、「無音期間Ｔ１」という。）おいて、送信部１０３_１から第２のトランシーバ１０１_２へのＯＦＤＭ信号の送信を行わない。例えば、無音期間Ｔ１は３個のＯＦＤＭシンボル期間としてよい。

　第１のトランシーバ１０１_１の受信部１０７_１は、無音期間Ｔ１において、受信結合器１０６_１を介して伝送路を監視し、伝送路特性の干渉の存在を検知する。そして、第１のトランシーバ１０１_１の受信部１０７_１は、検知した干渉の情報を基に干渉回避マスクを生成し、それを第１のトランシーバ１０１_１の送信部１０３_１へ供給する。干渉回避マスクは、第１のトランシーバ１０１_１の送信部１０３_１において、送信されるべきサブキャリアの選択及び取消しのために使用される。

　同様に、受信モードにある第２のトランシーバ１０１_２の受信部１０７_２は、第１のトランシーバ１０１_１の受信部１０７_１が伝送路特性の干渉の存在を検知している無音期間Ｔ１中に、受信結合器１０６_１を介して伝送路を監視し、伝送路特性の干渉の存在を検知する。これにより、第２のトランシーバ１０１_２は、第１のトランシーバ１０１_１で使用される干渉回避マスクを推定することができ、その結果、送信側である第１のトランシーバ１０１_１で、どのサブキャリアが選択され及び取消されたのかを推定できる。

　第１のトランシーバ１０１_１の送信部１０３_１は、無音期間Ｔ１に続く所定の期間Ｔ２（以下、「送信期間Ｔ２」という。）に、干渉回避マスクを用いたサブキャリアの選択及び取消し処理、並びに予測された伝送路特性の伝送路ひずみを用いた事前等化処理が行われたＯＦＤＭ信号を、第２のトランシーバ１０１_２へ送信する。

　第１のトランシーバ１０１_１の受信部１０７_１は、送信期間Ｔ２において、第１のトランシーバ１０１_１の送信部１０３_１から第２のトランシーバ１０１_２へ送信されたＯＦＤＭ信号を受信する。第１のトランシーバ１０１_１の受信部１０７_１は、送信期間Ｔ２において、受信したＯＦＤＭ信号を基に、伝送路特性を推定し、第１のトランシーバ１０１_１の送信部１０３_１の予測バッファ２１４へ推定した伝送路特性を供給する。

　第２のトランシーバ１０１_２の受信部１０７_２は、送信期間Ｔ２において、第１のトランシーバ１０１_１から送信されてきたＯＦＤＭ信号を受信し、復調し、そして受信データを生成する。

　トランシーバ１０１が送信モードにあり、ＯＦＤＭ信号を送信していない間（即ち、無音期間Ｔ１）、トランシーバ１０１の受信部１０７は、伝送路を監視し、伝送路特性の干渉を検知する。干渉（インパルス性ノイズ）が存在する場合には、トランシーバ１０１の受信部１０７は、所定のパワーを有する周波数要素を検知する。

＜干渉推定部２１３の概要＞
　図４は、サブキャリアの選択及び取消しのために使用される干渉回避マスクを生成する干渉推定部２１３のブロック図である。

　干渉推定部２１３は、複素ベースバンド信号取得部４０１、ピリオドグラム計算部４０２、ノイズフロア推定部４０３、閾値設定部４０４、及び干渉回避マスク生成部４０５を含む。

　複素ベースバンド信号取得部４０１は、受信結合器１０６を介して伝送路中の状態を監視し、伝送路の複素ベースバンド信号を取得する。ピリオドグラム計算部４０２は、取得した複素ベースバンド信号上でピリオドグラムを計算する。

　ノイズフロア推定部４０３は、ピリオドグラムの計算で得られた結果からノイズフロアを推定する。閾値設定部４０４は、アプリケーションに応じて閾値を設定する。干渉回避マスク生成部４０５は、サブキャリアの個数と同じ長さを有する干渉回避マスクを生成し、それを送信部１０３へ供給する。

　ピリオドグラムは、パワースペクトル密度推定である。ピリオドグラム計算部４０２において、ピリオドグラムは、式１：

から計算される。ここで、Ｓ(ｅ^ｊω)はパワースペクトル密度推定、ωは周波数、Ｎは正の整数、χは複素ベースバンド信号、そして、ｗは使用した窓関数（例えばハニング窓）である。このピリオドグラムの計算は、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を用いて行われる。

　ノイズフロアは、干渉の存在を検出するために使用される適切な閾値を設定するために必要である。ノイズフロア推定部４０３において、ノイズフロアは、（１）ピリオドグラムの計算により得られたＮ個のパワースペクトル密度（ＰＳＤ）を降順に並べ、（２）降順に並べたＮ個のパワースペクトル密度（ＰＳＤ）のうち後ろから４分の１個のパワースペクトル密度の和の平均を計算することで求めることができる。Ｎ個のパワースペクトル密度（ＰＳＤ）を降順に並べるのは、ＰＳＤベクトルの初めの方に比較的高いＰＳＤを入れ、後ろの方に比較的低いＰＳＤを入れるためである。

　よって、ノイズフロアは、式２：

から推定される。ここで、ＮＦはノイズフロアであり、Ｎはパワースペクトル密度の数、ｓｏｒｔｅｄＰＳＤｉは降順に並べられたパワースペクトル密度である。

　ノイズフロアが推定されると、閾値設定部４０４において、閾値がアプリケーションに応じて設定される。又は、閾値は、ユーザにより予め決定され、トランシーバ１０１に予め記憶された固定値であってもよい。例えば、閾値を、推定されたノイズフロアから１０ｄＢと設定してもよいし、推定されたノイズフロアの値に設定してもよい。そして、設定された閾値より大きいパワースペクトル密度を有する周波数を干渉と推定することができる。

　干渉回避マスクは、干渉回避マスク生成部４０５において、サイクリックプレフィックスを除いたサブキャリアの個数（例えば、上記例では５１２個）と同じ長さであり、干渉の存在する周波数には「０」の値を、それ以外の周波数には「１」の値を有するように生成される。干渉回避マスク中の「１」の値の数及び「１」の値を有する周波数は、送信されるサイクリックプレフィックスを除いた全サブキャリアの数及び周波数に等しい。

　干渉が検出されない場合は、閾値より大きいパワースペクトル密度を有する周波数が無い場合であり、その場合には、干渉回避マスクの５１２個の値は、全て「１」の値を有することになる。これは通常のＯＦＤＭ送信である。

　図５Ａは、一例として、干渉推定部２１３で検知された、伝送路特性の干渉５０４を含む複素ベースバンドスペクトル５０１の実際のグラフと、そこから生成された干渉回避マスク５０２の模式図と、サブキャリア割り当て部２０４で干渉回避マスクを基に割り当てられたサブキャリアスペクトル５０３の実際のグラフである。

　干渉回避マスク５０２は、伝送路特性の干渉５０４が存在する周波数には「０」の値を有し、それ以外の周波数には「１」の値を有する。干渉回避マスク５０２は、送信部１０３へ供給され、図５Ｂに示されるように変調されたサブキャリア５０６と単純に掛け合わされる。それにより、サブキャリアの選択及び取消しが行われ、他のトランシーバ１０１へ送られるＯＦＤＭ信号には、干渉５０４を回避したサブキャリア５０５が割り当てられることになる。後述するが、生成された干渉回避マスクは、伝送路特性の伝送路ひずみの推定のためにも利用される。

　このように、本実施形態に係るトランシーバ１０１は、リアルタイムに、伝送路の伝送路特性の変化に適応でき、伝送路特性の干渉（インパルス性ノイズ）のほとんど無いＯＦＤＭ信号を送信することを可能にする。

　ここで、上記のように、第１のトランシーバ１０１_１からＯＦＤＭ信号を受信する第２のトランシーバ１０１_２は、無音期間Ｔ１中に、第２のトランシーバ１０１_２の受信部１０７_２の干渉推定部２１３_２において、第１のトランシーバ１０１_１で生成された干渉回避マスクと同じ干渉回避マスクを生成することができる。

　干渉回避マスク中の「１」の値の数及び「１」の値を有する周波数は、送信される全サブキャリアの数及び対応する周波数に等しい。そのため、ＯＦＤＭ信号を受信する第２のトランシーバ１０１_２の受信部１０７_２のサブキャリア推定部２１５_２は、受信したＯＦＤＭ信号の中でどのサブキャリアが選択され、どのサブキャリアが取消されたかを推定することができる。

　なお、干渉推定部２１３が干渉回避マスクを生成するのは、無音期間Ｔ１に限らず、どのような期間であってもよい。つまり、送信期間Ｔ２の間に、干渉推定部２１３が伝送路の干渉を検知し、干渉回避マスクを生成し、その干渉回避マスクを記憶しておき、次のＯＦＤＭ信号を生成する際にそれを使用するようにしてもよい。この場合、受信側のトランシーバ１０１は、受信モードにあるとき、どのサブキャリアが選択及び取消されたかを理解するために、常に伝送路を監視し、干渉の存在を検知し、時々刻々の干渉回避マスクを生成し、それらを記憶しておく。そして、ＯＦＤＭ信号が送られてきた時（又はその直近）の干渉回避マスクを使用して、受信側のトランシーバ１０１は、受信したＯＦＤＭ信号の中でどのサブキャリアが選択され、どのサブキャリアが取消されたかを知ることができる。

＜事前等化処理機能の概要＞
　送信モードにある第１のトランシーバ１０１_１の送信部１０３_１は、送信期間Ｔ２において、ＯＦＤＭ信号を第２のトランシーバ１０１_２へ送信する。一方、送信期間Ｔ２において、第１のトランシーバ１０１_１の受信部１０７_１は、送信されたＯＦＤＭ信号を自ら受信し、それを伝送路特性の伝送路ひずみを推定するために利用する。そして、第１のトランシーバ１０１_１の送信部１０３_１は、推定した伝送路ひずみを用いて、次に送信するシンボルに対して事前に等化処理（事前等化処理）を施す。

　トランシーバ１０１の受信部１０７は、送信されるＯＦＤＭシンボルに関する情報（以下、「既知のシンボル」という。）を送信部１０３から受け取る。トランシーバ１０１の受信部１０７は、既知のシンボルを知っているため、伝送路特性の伝送路ひずみを推定することができる。その結果、事前等化処理が実現される。

　送信されるべきシンボルに対して予め送信側のトランシーバ１０１で事前等化処理を施すことは、受信側のトランシーバ１０１だけで等化処理を施す場合に比べて、受信側のトランシーバ１０１においてＳＮＲ（信号雑音比）を増大させる利点がある。本実施形態に係る事前等化処理の原理を以下に示す。

　一般的に、ある時刻に、トランシーバ１０１で受信した信号Ｒ_ｎは、式３：

で表される。ここで、Ｓ_ｎは未知の送信されたシンボルで、Ｈ_ｎは伝送路ひずみで、Ｎ_ｎは伝送路を介して信号に加わるノイズである。

　事前等化処理は、送信側のトランシーバ１０１で、予め、送信されるべきシンボルに、理想的には伝送路ひずみの逆数を掛け合わせた上で送信することである。そうすると、事前等化処理された受信信号は、式４：

で表される。

　ここで、Ｇ_ｎは予測された伝送路ひずみの逆数であり、

である。予測された伝送路ひずみが正確である場合に、Ｇ_ｎは、真の伝送路ひずみの逆数Ｈ^－１となる事前等化係数となる。また、ａ_ｎは振幅係数、φ_ｎは位相係数である。

　図２から分かるように、トランシーバ１０１の送信部１０３から送信したＯＦＤＭ信号は、自己の受信部１０７において受信される。受信したＯＦＤＭ信号が自らが生成し送信した信号であること、サブキャリアの選択及び取消しの際に使用した干渉回避マスクが既知であること、無線ボードを駆動する電圧制御発振器が同じであること、キャリア周波数の回復やトラッキングの必要性が無いこと、タイミング、シンボルが送信される時間が既知であることから、受信部１０７の軽同期部２０９は、受信したＯＦＤＭ信号を簡単に同期できる。

　しかしながら、位相補償については考える必要がある。一般的に、位相オフセットθ_ｄは、線形的に周波数に関係し、式６：

で表される。ここで、θ_ｄは、固定位相オフセットであり、既知のシンボルと伝送路特性の影響により歪んだ受信シンボルとの間の位相差をとることで推定される。固定位相オフセットθ_ｄは、全てのシンボルに関するこの位相差の平均を計算する。このように、軽同期部２０９で、位相補償が行われ、同期が達成される。

　軽同期部２０９で同期が達成されると、歪んでいる受信シンボルは復元され、ＣＰ除去部２１０において、サイクリックプレフィックス（ＣＰ）が除去される。その後、ＦＦＴ部２１１において、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理が行われ、周波数領域へと変換され、各サブキャリアごとに分解される。そして、第１の伝送路ひずみ推定部２１２において、既知のシンボルを用いて、ゼロ・フォーシング等化（Zero Forcing Equalization）処理を行うことで、簡単に、伝送路特性の伝送路ひずみを推定することができる。推定された伝送路ひずみは、予測バッファ２１４へ供給され、そこで記憶される。

　ある時刻ｔ１において送信されたＯＦＤＭシンボル（ＯＦＤＭ信号）を受信しそこから推定した伝送路ひずみを、その時刻ｔ１における事前等化処理に使用することはできないが、その後のある時刻ｔ２（＞ｔ１）においてＯＦＤＭシンボルを送信する際に事前等化処理に使用することができる。

　ただし、過去に推定された伝送路特性の伝送路ひずみをそのまま使用してもよいが、伝送路ひずみは連続するＯＦＤＭシンボル（ＯＦＤＭ信号）間で変化する可能性があるため、過去に推定された伝送路ひずみを用いて現在の伝送路ひずみを予測するのが望ましい。

　送信部１０３の予測バッファ２１４は、過去の時刻ｔ_０－２、ｔ_０－１（ｔ_０－２＜ｔ_０－１）おいて第１の伝送路ひずみ推定部２１２で推定された伝送路特性の伝送路ひずみを記憶し、現在ｔ_０の伝送路ひずみを予測する。予測バッファ２１４は、サーキュラー・バッファ等を含む。

　図６は、予測バッファ２１４で記憶している過去の時刻ｔ_０－２、ｔ_０－１（ｔ_０－２＜ｔ_０－１）の推定された伝送路特性の伝送路ひずみＨ（ｆ）＾｜ｔ_０－２及びＨ（ｆ）＾｜ｔ_０－１のグラフ６０２、６０３と、これらを基に予測バッファ２１４の伝送路ひずみ予測部６０１で予測された現在の時刻ｔ_０の伝送路ひずみＨ（ｆ）＾｜ｔ_０のグラフ６０４の一例を示す模式図である。記号「＾」はハット記号で、推定であることを示す。

　図６中で、図面に向かって右上奥に伸びる軸は時間軸ｔであり、図面に向かって右下手前に伸びる軸は周波数軸ｆであり、図面に向かって上に伸びる軸は推定された又は予測された伝送路ひずみの絶対値｜Ｈ（ｆ）｜である。

　予測バッファ２１４の伝送路ひずみ予測部６０１において、過去の時刻ｔ_０－２、ｔ_０－１に受信したＯＦＤＭシンボル（又はＯＦＤＭ信号、ＯＦＤＭバーストであってもよい。アプリケーションに応じて適宜変更できる。）に関する推定された伝送路ひずみＨ（ｆ）＾｜ｔ_０－２及びＨ（ｆ）＾｜ｔ_０－１に所定の重みを掛けて互いに組み合わせることにより、現在の時刻ｔ_０に、送信されるべきＯＦＤＭシンボルの事前等化処理のために必要な伝送路ひずみＨ（ｆ）＾｜ｔ_０を予測する。

　伝送路ひずみ予測部６０１は、どのような予測アーキテクチャを用いてもよい。例えば、式７：

を用いることができる。ここで、重み関数α（ｆ）は周波数瓶ごとに異なる定数のベクトルである。

　重み関数α（ｆ）は、現在ｔ_０に近い過去の時刻ｔ_０－１で推定された伝送路特性の伝送路ひずみの影響が、さらに過去の時刻ｔ_０－２で推定された伝送路ひずみの影響よりも大きいと考えられるため、α（ｆ）＝１／３の定数としてもよい。また、重み関数α（ｆ）は、経験的に求まる適当な値に設定しても求めてもよい。

　このように伝送路ひずみ予測部６０１により予測された伝送路ひずみの逆数、即ち逆伝送路ひずみ｛Ｈ（ｆ）＾｜ｔ_０－１｝^－１＝Ｇ_ｎは、送信部１０３の事前等化処理部２０５に供給され、事前等化処理のために使用される。

＜ＯＦＤＭ信号送信方法＞
　図７は、第１のトランシーバ１０１_１から第２のトランシーバ１０１_２へ電力線１０８を介してＯＦＤＭ信号の送信方法を表すフローチャートである。

　第１のトランシーバ１０１_１から第２のトランシーバ１０１_２へ電力線１０８を介してＯＦＤＭ信号の送信を開始すると（ステップ７００）、送信モードにある第１のトランシーバ１０１_１の送信部１０３_１が、第２のトランシーバ１０１_２へ送信するＯＦＤＭ信号を生成するために、送信データ２０１を変調する（ステップ７０１）。第１のトランシーバ１０１_１の送信部１０３_１が、変調されたシンボルにパイロットサブキャリア及びガードサブキャリアを挿入し、そのシンボルを第１のトランシーバ１０１_１の受信部１０７_１へ供給する（ステップ７０２）。

　第１のトランシーバ１０１_１の送信部１０３_１がＯＦＤＭ信号を送信していない無音期間Ｔ１に、第１のトランシーバ１０１_１の受信部１０７_１は、受信結合器１０６_１及び送受信無線部１０４_１を介して伝送路を監視し、伝送路特性の伝送路の干渉を推定する（ステップ７０３）。第１のトランシーバ１０１_１の受信部１０７_１が、推定された伝送路の干渉を基に、干渉回避マスクを生成し、第１のトランシーバ１０１_１の送信部１０３_１へ供給する（ステップ７０４）。

　第１のトランシーバ１０１_１の送信部１０３_１が、サブキャリア割り当て部２０４において、干渉回避マスクを用いて、サブキャリアの選択及び取消しを行う（ステップ７０５）。第１のトランシーバ１０１_１の送信部１０３_１が、第１のトランシーバ１０１_１の受信部１０７_１により過去に推定された伝送路特性の伝送路ひずみを用いて現在の伝送路ひずみを予測する（ステップ７０６）。第１のトランシーバ１０１_１の送信部１０３_１が、予測した伝送路ひずみを基に、シンボルに事前等化処理を施す（ステップ７０７）。

　第１のトランシーバ１０１_１の送信部１０３_１が、事前等化処理されたシンボルをＩＦＦＴ処理、サイクリックプレフィックス（ＣＰ）追加処理、プリアンブル連結処理をし、ＯＦＤＭ信号を生成する（ステップ７０８）。第１のトランシーバ１０１_１の送信部１０３_１が、生成したＯＦＤＭ信号を、送受信無線部１０４_１、送信結合器１０５_１、電力線１０８を介して、第２トランシーバ１０１_２へ送信する（ステップ７０９）。

　第１のトランシーバ１０１_１の受信部１０７_１が、第１のトランシーバ１０１_１の送信部１０３_１から送信されたＯＦＤＭ信号を受信し、受信したＯＦＤＭ信号と第１のトランシーバ１０１_１の送信部１０３_１から供給された既知のシンボルに基づき、伝送路特性の伝送路ひずみを推定する（ステップ７１０）。第１のトランシーバ１０１_１の受信部１０７_１が、その推定された伝送路ひずみを次の送信の際に用いるために、第１のトランシーバ１０１_１の送信部１０３_１の予測バッファ２１４へ供給する（ステップ７１１）。

　そして、第１のトランシーバ１０１_１の送信モードが終了しない場合には（ステップ７１２のＮｏ）、フローがステップ７０１から繰り返される。第１のトランシーバ１０１_１の送信モードが終了する場合には（ステップ７１２のＹｅｓ）、第１のトランシーバ１０１_１から第２のトランシーバ１０１_２へのＯＦＤＭ信号の送信は終了する（ステップ７１３）。

　ここまで、送信側のトランシーバ１０１の機能、特に、干渉を回避してサブキャリアを割り当てる機能（サブキャリア割り当て部２０４）と、送信シンボルを事前に等化処理する機能（事前等化処理部２０５）が説明された。次に、受信側のトランシーバ１０１がＯＦＤＭ信号を受信する際の機能について説明する。

＜受信側のトランシーバ１０１におけるＯＦＤＭ信号の受信＞
　トランシーバ１０１は、受信モードにあるとき、トランシーバ１０１の送信部１０３がＯＦＦ状態になり、他のトランシーバ１０１から電力線１０８を介して送られてくるＯＦＤＭ信号を受信する。送られたＯＦＤＭ信号から受信データ２２０を取り出すために、ＯＦＤＭフレーム同期、クロック回復、キャリア回復、位相、タイミング同期を行う。

　受信したＯＦＤＭ信号については送信側のトランシーバ１０１においてサブキャリアの選択及び取消しが行われている可能性があるため、同期処理の前に、受信したＯＦＤＭ信号中でどのサブキャリアが割当てられて送られてきたのかを推定する必要がある。この推定は、送信側のトランシーバ１０１からそれに関する情報が送信されてこないため、セミ・ブラインド推定方式で行われる。また、本実施形態では、全セミ・ブラインド同期アーキテクチャを提案する。

　ＯＦＤＭ信号はバースト（間欠的に）送信されるため、受信側のトランシーバ１０１は、送信が中断中に、どのサブキャリアが割当てられているのかを推定することができる。上記のように、送信が中断中に、受信側のトランシーバ１０１のサブキャリア推定部２１５は、伝送路特性の干渉の存在を検知し、上記と同じ原理により干渉回避マスクを生成する。それによって、受信側のトランシーバ１０１は、受信したＯＦＤＭ信号中にどのサブキャリアが割当てられているかを推定できる。

　その後、受信側のトランシーバ１０１の全セミ・ブラインド同期部２１６は、受信したＯＦＤＭ信号について同期処理を行う。ＯＦＤＭフレーム同期は、単純に、受信したデータとショートプリアンブルとの相関をとることにより行われる。相関処理の後、最大ピークが検出される。検出された最大ピークは、ＯＦＤＭフレームの始まりを示す。

　ＯＦＤＭフレームが同期されると、当業者にとって周知の技術により、クロック、タイミング、周波数の同期処理が行われる。図８は、クロック、タイミング、周波数同期のための一例を示すブロック図である。ファロー非整数遅延部８０１がタイミングを同期し、その他については、当業者ならば理解されるように、デローテーション部８０２，サイクリックプリフィクス補償フレームオフセット部８０３，受信ＯＦＤＭ信号処理部８０４、数値制御発振器８０５、タイミング制御部８０６等を用いて同期処理が行われる。

　受信側のトランシーバ１０１の全セミ・ブラインド同期部２１６において、全ての同期が達成されると、受信側のトランシーバ１０１は、受信シンボルを復号することができる。しかしながら、電力線１０８内は干渉、フェーディング、ノイズ等の影響が大きいため、送信側のトランシーバ１０１で事前等化処理が行われていたとしても、伝送路特性の伝送路ひずみの一部は、推定されずに残り、送信されたＯＦＤＭ信号を歪ませている可能性がある。よって、受信側のトランシーバ１０１でも、単純な等化処理をさらに行う方が好ましい。

　受信側のトランシーバ１０１の第２の伝送路ひずみ推定部２１７及び等化処理部２１８は、受信したＯＦＤＭ信号のロングプリアンブルを等化処理のために使用する。第２の伝送路ひずみ推定部２１７における等化処理は、既知のプリアンブルを用いて伝送路ひずみを推定するものである。

　図９は、受信側のトランシーバ１０１の受信部１０７の第２の伝送路ひずみ推定部２１７のブロック図である。第２の伝送路ひずみ推定部２１７は、逐次最小二乗（ＲＬＳ）アルゴリズム処理部９０１と、最小二乗平均（ＬＭＳ）アルゴリズム処理部９０２とを含む。

　まず、高速収束させるために、既知のロングプリアンブルを用いて、入力された信号に対して逐次最小二乗（ＲＬＳ）アルゴリズム処理９０１を行い、伝送路特性の伝送路ひずみを推定する。約１００サンプル後に高速収束すると、最小二乗平均（ＬＭＳ）アルゴリズム処理９０２を用いて、さらに伝送路ひずみの推定を続ける。

　ＲＬＳアルゴリズム処理９０１は高速収束を可能にするが、高い複雑性を有する。そのため、いったん収束したら、低い複雑性を有するＬＭＳアルゴリズム処理９０２へ変更する。ＲＬＳアルゴリズム処理部９０１により推定された伝送路ひずみは、ＬＭＳアルゴリズム処理部９０２へ入力として供給される。

　この２重のアルゴリズム処理構成によって、高速収束を可能にしつつ、複雑性を低減できる利点がある。また、この２重のアルゴリズム処理構成によって、最終的に、通常の等化処理に比べ、１０倍のオーダーで、ビット誤り率（ＢＥＲ）を低減できる。

　ここで、受信側のトランシーバ１０１の受信部１０７の等化処理部２１８において、等化処理に必要なパラメータは、時刻ｋにおける演繹的フィルタリング誤差ε_ｋ ^ｐと、長さＮ（例えば、Ｎ＝３２）を有する時刻ｋにおける伝送路ひずみベクトルＨ_ｋ＝［ｈ_０…ｈ_Ｎ］^τと、時刻ｋにおける適応フィルタ入力サンプルｘ_ｋ、時刻ｋにおける長さＮを有する適応フィルタ入力ベクトルＹ_ｋ＝［ｘ_ｋ　ｘ_ｋ－１…ｘ_{ｋ－Ｎ＋１}］^Ｔと、ステップサイズμ（例えば、μ＝０．９９）、共分散行列Ｒ_ｋ ^－１とである。

　ＲＬＳアルゴリズム処理部９０１において、入力された信号の最初の（例えば）１００サンプルの間、ＲＬＳアルゴリズム処理９０１は、式８：

を使って伝送路ひずみを推定する。

　最初の１００サンプル後に収束が達成されると、ＲＬＳアルゴリズム処理９０１により推定された伝送路ひずみＨ_ｋ ^ＲＬＳは、ＬＭＳアルゴリズム処理部９０２へ入力Ｈ_ｋ ^ＬＭＳ＝Ｈ_ｋ ^ＲＬＳとして供給され、さらに、式９:

を使って伝送路ひずみの推定が続けられる。

　最終的にＬＭＳアルゴリズム処理部９０２で推定された伝送路ひずみを用いて、受信側のトランシーバ１０１の等化処理部２１８において、シンボルが等化処理される。

　なお、受信側のトランシーバ１０１は、上記の同期処理及び等化処理を行うものに限定されない。受信側のトランシーバ１０１は、通常のトランシーバとは異なり、サブキャリア推定部２１５をさらに備えている必要があるが、従来の同期処理及び等化処理を用いてもよい。

　そして、送信側のトランシーバ１０１の復調部２１９において、等化処理されたシンボルが復調され、受信データが生成され、制御部１０２へ供給される。

＜ＯＦＤＭ信号受信方法＞
　図１０は、第２のトランシーバ１０１_２によるＯＦＤＭ信号の受信方法を表すフローチャートである。

　第１のトランシーバ１０１_１から第２のトランシーバ１０１_２へ電力線１０８を介してＯＦＤＭ信号の送信が開始されると（ステップ１０００）、第１のトランシーバ１０１_１の送信部１０３_１がＯＦＤＭ信号を送信していない無音期間Ｔ１に、受信モードにある第２のトランシーバ１０１_２の受信部１０７_２は、受信結合器１０６_２及び送受信無線部１０４_２を介して伝送路を監視し、伝送路特性の干渉を推定する（ステップ１００１）。

　第２のトランシーバ１０１_２の受信部１０７_２は、推定した伝送路特性の干渉を基に、干渉回避マスクを生成する（ステップ１００２）。第２のトランシーバ１０１_２の受信部１０７_２は、送信期間Ｔ２において、干渉回避マスクを用いて、第１のトランシーバ１０１_１から送信されたＯＦＤＭ信号の割り当てられたサブキャリアを推定する（ステップ１００３）。

　第２のトランシーバ１０１_２の受信部１０７_２は、受信したＯＦＤＭ信号のフレーム同期、タイミング同期、クロック同期、周波数同期処理を行う（ステップ１００４）。第２のトランシーバ１０１_２の受信部１０７_２は、伝送路特性の伝送路ひずみを推定する（ステップ１００５）。第２のトランシーバ１０１_２の受信部１０７_２は、推定した伝送路ひずみを用いて、等化処理を行う（ステップ１００６）。

　第２のトランシーバ１０１_２の受信部１０７_２は、等化処理が行われたシンボルを復調し、受信データを生成する（ステップ１００７）。第２のトランシーバ１０１_２の受信部１０７_２は、それを第２のトランシーバ１０１_２の制御部１０２_２へ供給する（ステップ１００８）。

　そして、第２のトランシーバ１０１_２の受信モードが終了しない場合には（ステップ１００９のＮｏ）、フローがステップ１００１から繰り返される。第２のトランシーバ１０１_２の受信モードが終了する場合には（ステップ１００９のＹｅｓ）、第１のトランシーバ１０１_１から第２のトランシーバ１０１_２へ送信されたＯＦＤＭ信号の受信は終了する（ステップ１０１０）。

　本発明の一実施形態に係るトランシーバは、これまで説明してきた機能を、ハードウェア又はソフトウェアのいずれにより実現するものであってもよい。また、本発明の一実施形態は、どのような電力線を介した短距離通信であっても適用可能である。例えば、家庭内や自動車内の電力線通信にも適用可能である。特に、自動車内の電力線には様々な機器が接続されており、自動車内の電力線を介した通信は、干渉、フェーディング、ノイズ等の影響を受けやすい。しかし、本発明の一実施形態に係るトランシーバは、そのような影響を低減することができ、自動車内における電力線通信に好適に用いられることができる。

　本発明の一実施形態に係る電力線通信用トランシーバ及び電力線通信方法は、事前等化（Pre-equalization）機能及び干渉回避（Interference avoidance）機能を備え、伝送路である電力線によるノイズ（干渉）及びひずみの影響があっても、高いビットレートで、信頼できる通信を可能にする。

　この出願は２０１２年９月２０日に出願された日本国特許出願第２０１２－２０６９３２号からの優先権を主張するものであり、その内容を引用してこの出願の一部とするものである。

１００：コグニティブ短距離電力線通信システム、１０１：トランシーバ、１０２：制御部、１０３：送信部、１０４：送受信無線部、１０５：送信結合部、１０６：受信結合部、１０７：受信部、１０８：電力線、１０９：他のデバイス

Claims

　信号を送信する送信部と、
　信号を受信し、伝送路特性を推定する受信部を備える電力線通信用トランシーバ。
　推定した伝送路特性の干渉を基に干渉回避マスクを生成する干渉推定部と、
　前記干渉回避マスクを用いて、送信されるべき信号のサブキャリアを選択し又は取り消すサブキャリア割り当て部をさらに備える請求項１に記載の電力線通信用トランシーバ。
　前記送信部により送信された信号を受信し、前記受信した信号を基に伝送路特性の伝送路ひずみを推定する伝送路ひずみ推定部と、
　前記推定された伝送路ひずみを用いて、送信されるべき信号を事前に等化する事前等化処理部をさらに備える、請求項１又は２に記載の電力線通信用トランシーバ。
　推定した伝送路特性の干渉を基に干渉回避マスクを生成し、前記干渉回避マスクを用いて、受信した信号の割り当てられたサブキャリアを推定するサブキャリア推定部をさらに備える、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電力線通信用トランシーバ。
　前記伝送路が電力線であり、
　前記信号がＯＦＤＭ信号であり、
　前記電力線通信用トランシーバが、同一の中心周波数で同時に送受信を行うことができる全二重通信機能を有する電力線通信用コグニティブトランシーバである、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電力線通信用トランシーバ。
　自動車内の電力線へ信号を送信する送信部と、
　前記電力線から信号を受信し、伝送路特性を推定する受信部と、
　推定した伝送路特性の干渉を基に干渉回避マスクを生成する干渉推定部と、
　前記干渉回避マスクを用いて、送信されるべき信号のサブキャリアを選択し又は取り消すサブキャリア割り当て部と、
　前記送信部により送信された信号を受信し、前記受信した信号を基に伝送路特性の伝送路ひずみを推定する伝送路ひずみ推定部と、
　前記推定された伝送路ひずみを用いて、送信されるべき信号を事前に等化する事前等化処理部とを備える、自動車内の電力線通信用トランシーバ。
　伝送路特性を推定するステップと、
　前記推定された伝送路特性の干渉を基に干渉回避マスクを生成するステップと、
　前記干渉回避マスクを用いて、送信されるべき信号のサブキャリアを選択し又は取り消すステップと、
　前記信号を送信するステップを具備する電力線通信方法。
　前記送信した信号を受信するステップと、
　前記受信した信号を基に伝送路特性の伝送路ひずみを推定するステップと、
　前記推定した伝送路ひずみを用いて、送信されるべき信号を事前に等化するステップをさらに具備する請求項７に記載の電力線通信方法。
　前記推定された伝送路特性の干渉を基に干渉回避マスクを生成するステップと、
　前記干渉回避マスクを用いて、受信した信号の割り当てられたサブキャリアを推定するステップを具備する請求項７又は８に記載の電力線通信方法。