WO2014041847A1 - 内視鏡システム - Google Patents

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WO2014041847A1
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light
illumination
predetermined period
predetermined
illumination light
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PCT/JP2013/063302
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真広 吉野
佳也 沖田
満祐 伊藤
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オリンパスメディカルシステムズ株式会社
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    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/103—Scanning systems having movable or deformable optical fibres, light guides or waveguides as scanning elements

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope system, and more particularly to an endoscope system that acquires an image by scanning a subject.
  • a subject is set in advance by swinging the tip of an illumination fiber that guides illumination light emitted from a light source unit. Obtained by separating the return light received by the light receiving fiber for each color component. An image of the subject is generated using the signal.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides an endoscope system capable of reducing the risk that illumination light used for scanning a subject adversely affects a human body.
  • the purpose is that.
  • An endoscope system draws a trajectory according to a predetermined scanning pattern, and an optical transmission unit configured to transmit illumination light emitted from a light source and emit the light from a light emission surface.
  • a drive unit capable of swinging an end including the light emitting surface of the optical transmission unit, and a predetermined unit in which the end of the optical transmission unit is rocked to a predetermined part of the predetermined scanning pattern.
  • a light receiving unit configured to receive the illumination light emitted from the light transmission unit within the period, and a signal corresponding to the intensity of the detected illumination light detected by the illumination light received by the light receiving unit And detecting the fluctuation of the signal level in the signal output from the light detection unit within the predetermined period and outside the predetermined period, and the detected predetermined period
  • Signal level fluctuation pattern A determination unit configured to determine whether or not the variation pattern corresponds to the predetermined variation pattern, and a determination result that the variation pattern of the signal level within the predetermined period does not correspond to the predetermined variation pattern
  • a control unit configured to perform control for reducing the amount of illumination light supplied from the light source to the light guide unit to 0 or a predetermined value.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2.
  • the flowchart which shows an example of the process etc. which are performed by the endoscope system which concerns on the Example of this invention.
  • the figure which shows an example of the fluctuation pattern of the signal level detected when the emission state of illumination light is abnormal.
  • the schematic diagram which shows the example different from FIG. 2 of the internal structure of the front-end
  • FIG.2 and FIG.12 The schematic diagram which shows the example different from FIG.2 and FIG.12 of the internal structure of the front-end
  • FIG.5 and FIG.6 The figure which shows the example different from FIG.5, FIG6 and FIG.15 of the signal waveform of the drive signal supplied to the actuator provided in the endoscope.
  • FIG. 4 is a diagram showing a Lissajous locus drawn when illumination light is irradiated in time series on a virtual XY plane as shown in FIG. 3.
  • the schematic diagram which shows the example different from FIG.2, FIG.12, FIG.13 and FIG. 14 of the internal structure of the front-end
  • the figure which shows an example of the structure for detecting the return light radiate
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a main part of an endoscope system according to an embodiment of the present invention.
  • the endoscope system 1 includes a scanning endoscope 2 that can be inserted into a body cavity of a subject, a main body device 3 connected to the endoscope 2, and a main body device 3. And a monitor 4 connected to the.
  • the endoscope 2 includes an insertion portion 11 formed with an elongated cylindrical shape and flexibility.
  • a connector (not shown) or the like for detachably connecting the endoscope 2 to the main body device 3 is provided at the proximal end portion of the insertion portion 11.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the internal configuration of the distal end portion of the endoscope.
  • the distal end portion 11 ⁇ / b> A of the insertion portion 11 is provided on the light emission side of the illumination fiber 12 having a function as a light transmission portion that transmits illumination light supplied from the main body device 3.
  • the objective optical system 14 configured to collect and emit the illumination light to be emitted and the light emission side end of the illumination fiber 12 to swing based on the drive signal output from the main body device 3
  • an actuator 15 capable of Each part of the illumination fiber 12, the objective optical system 14, and the actuator 15 is accommodated in a flexible sheath 51. Further, a plurality of light receiving fibers 13 are embedded in an annular shape inside the sheath 51.
  • the objective optical system 14 includes a lens 14a into which illumination light from the illumination fiber 12 is incident, and a lens 14b that emits illumination light that has passed through the lens 14a. Moreover, the lens 14a and the lens 14b are each provided with positive refractive power.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a virtual XY plane set on the surface of the subject.
  • the point SA on the XY plane in FIG. 3 is the insertion axis when the insertion axis of the insertion unit 11 is virtually set in a direction corresponding to the back side from the front side of the paper. It shows the intersection with the page.
  • the X-axis direction on the XY plane in FIG. 3 is set as a direction from the left side to the right side of the drawing.
  • the Y-axis direction in the XY plane in FIG. 3 is set as a direction from the lower side to the upper side of the drawing.
  • the X axis and the Y axis constituting the XY plane of FIG. 3 intersect at the point SA.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
  • a ferrule 41 as a joining member is disposed between the illumination fiber 12 and the actuator 15.
  • the ferrule 41 is made of, for example, zirconia (ceramic) or nickel.
  • the ferrule 41 is formed as a quadrangular prism, and has side surfaces 42a and 42c perpendicular to the X-axis direction and side surfaces 42b and 42d perpendicular to the Y-axis direction.
  • the illumination fiber 12 is fixedly disposed substantially at the center of the ferrule 41.
  • the ferrule 41 may be formed in a shape other than the quadrangular column as long as it is a rectangular column.
  • the actuator 15 includes an actuator 15a arranged along the side surface 42a, an actuator 15b arranged along the side surface 42b, an actuator 15c arranged along the side surface 42c, and a side surface 42d. And an actuator 15d arranged along the axis.
  • the actuators 15a and 15c are formed by, for example, piezoelectric elements (piezo elements), and are configured to be driven according to a first drive signal output from the D / A converter 34a of the driver unit 22. .
  • the actuators 15b and 15d are formed by piezoelectric elements (piezo elements), for example, and are configured to be driven according to the second drive signal output from the D / A converter 34b of the driver unit 22. .
  • the distal end surface of the distal end portion 11A of the insertion portion 11 is covered with a light guide plate 16 that is a transparent member formed to have a circular shape when viewed from the direction indicated by the arrow AR1. Yes.
  • the light guide plate 16 is formed to have a predetermined refractive index distribution based on at least one of the refractive index of the objective optical system 14 (of the lens 14b) and the refractive index of air. Specifically, for example, the light guide plate 16 causes the illumination light that has entered the interior through the objective optical system 14 within a predetermined period to be incident on the light receiving fiber 13 by total reflection at least once (or an odd number of times). The illumination light emitted from the illumination fiber 12 through the objective optical system 14 outside the predetermined period is transmitted and emitted to the subject, and the return light of the illumination light emitted to the subject outside the predetermined period Is formed so as to have a predetermined refractive index distribution capable of being transmitted through and incident on the light receiving fiber 13.
  • the main unit 3 includes a light source unit 21, a driver unit 22, a detection unit 23, a light guide 24, an optical attenuator 25, a memory 26, and a controller 27.
  • the light source unit 21 includes a light source 31a, a light source 31b, a light source 31c, and a multiplexer 32.
  • the light source 31a includes a light source that emits a laser such as a laser or an SLD (Super Luminescent Diode), for example, and when turned on by the control of the controller 27, light in a red wavelength band (hereinafter, R (Also referred to as light) is emitted to the multiplexer 32.
  • a laser such as a laser or an SLD (Super Luminescent Diode)
  • SLD Super Luminescent Diode
  • the light source 31b includes a light source that emits laser light, such as a laser or an SLD (Super Luminescent Diode), for example.
  • a light source that emits laser light
  • SLD Super Luminescent Diode
  • the light source 31b is turned on under the control of the controller 27, light in the green wavelength band (hereinafter referred to as G (Also referred to as light) is emitted to the multiplexer 32.
  • the light source 31c includes a light source that emits a laser, such as a laser or an SLD (Super Luminescent Diode), for example.
  • a laser such as a laser or an SLD (Super Luminescent Diode)
  • SLD Super Luminescent Diode
  • the multiplexer 32 is configured so that the R light emitted from the light source 31 a, the G light emitted from the light source 31 b, and the B light emitted from the light source 31 c can be combined and supplied to the light guide 24. Has been.
  • the optical attenuator 25 is disposed on the optical path of the illumination light emitted from the light guide 24 to the light incident side end of the illumination fiber 12 and increases or decreases the attenuation amount according to the control of the controller 27. Thus, the amount of illumination light supplied to the illumination fiber 12 can be adjusted.
  • the driver unit 22 includes a signal generator 33, digital / analog (hereinafter referred to as D / A) converters 34a and 34b, and an amplifier 35.
  • D / A digital / analog
  • the signal generator 33 is a predetermined drive signal as shown in FIG. 5, for example, as a first drive signal for swinging the end including the light emitting surface of the illumination fiber 12 in the X-axis direction.
  • a waveform signal is generated and output to the D / A converter 34a.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a signal waveform of the first drive signal supplied to the actuator.
  • the signal generator 33 is based on the control of the controller 27 as a second drive signal for swinging the end including the light emitting surface of the illumination fiber 12 in the Y-axis direction, for example, as shown in FIG.
  • a signal having a waveform in which the phase of the first drive signal is shifted by 90 ° is generated and output to the D / A converter 34b.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a signal waveform of the second drive signal supplied to the actuator.
  • the D / A converter 34 a is configured to convert the digital first drive signal output from the signal generator 33 into an analog first drive signal and output the analog first drive signal to the amplifier 35.
  • the D / A converter 34 b is configured to convert the digital second drive signal output from the signal generator 33 into an analog second drive signal and output the analog second drive signal to the amplifier 35.
  • the amplifier 35 is configured to amplify the first drive signal output from the D / A converter 34a and output it to the actuators 15a and 15c.
  • the amplifier 35 is configured to amplify the second drive signal output from the D / A converter 34b and output it to the actuators 15b and 15d.
  • the amplitude value (signal level) of the first drive signal illustrated in FIG. 5 gradually increases starting from the time T1 at which the minimum value is reached, and gradually decreases after reaching the maximum value at time T2. At time T3, it becomes the minimum value again.
  • the amplitude value (signal level) of the second drive signal illustrated in FIG. 6 gradually increases starting from the time T1 at which the minimum value is reached, and gradually decreases after reaching the maximum value near the time T2. Then, it becomes the minimum value again at time T3.
  • FIG. 7A is a diagram illustrating a first spiral trajectory drawn when illumination light is irradiated in time series on a virtual XY plane as shown in FIG. 3.
  • FIG. 7B is a diagram illustrating a second spiral locus drawn when illumination light is irradiated in time series on the virtual XY plane as illustrated in FIG. 3.
  • illumination light is applied to a position corresponding to the point SA on the surface of the subject.
  • the irradiation position of the illumination light on the surface of the subject moves from point SA to point YMAX as shown in FIG. 7A.
  • the displacement is performed so as to draw a first spiral locus.
  • the amplitude values of the first and second drive signals decrease from time T2 to time T3, the irradiation position of the illumination light on the surface of the subject goes from point YMAX to point SA as shown in FIG. 7B. It is displaced so as to draw a second spiral locus.
  • illumination light is applied to the point SA on the surface of the subject.
  • the light guide plate 16 having the predetermined refractive index distribution as described above is disposed so as to cover the light exit surface of the objective optical system 14 (lens 14b).
  • the portion corresponding to the outermost circumferences of the first and second spiral trajectories on the surface of the subject is not irradiated with illumination light, but other than the outermost circumferences of the first and second spiral trajectories on the surface of the subject.
  • the corresponding portion is irradiated with illumination light.
  • the actuator 15 is based on the first and second drive signals supplied from the driver unit 22 with a spiral scanning pattern corresponding to the locus of the irradiation position of the illumination light as illustrated in FIGS. 7A and 7B.
  • the end portion including the light exit surface of the illumination fiber 12 can be swung.
  • the illumination fiber 12 swings on the outermost periphery of the spiral scanning pattern (according to the locus of the illumination light irradiation position as exemplified in FIGS. 7A and 7B).
  • Illumination light that has entered the interior through the objective optical system 14 within a predetermined period NPA that is moved is incident on the light receiving fiber 13 by total reflection at least once (or an odd number of times), and is illuminated outside the NPA for a predetermined period.
  • the illumination light emitted from the optical fiber 12 through the objective optical system 14 is transmitted and emitted to the subject, and the return light of the illumination light emitted to the subject is transmitted outside the NPA for a predetermined period to transmit the light receiving fiber 13. It is formed so as to have a predetermined refractive index distribution that can be incident on the light source.
  • the detection unit 23 includes a duplexer 36, detectors 37a, 37b, and 37c, and analog-digital (hereinafter referred to as A / D) converters 38a, 38b, and 38c.
  • a / D analog-digital
  • the duplexer 36 includes a dichroic mirror or the like, and separates light emitted from the light exit surface of the light receiving fiber 13 into light for each color component of R (red), G (green), and B (blue).
  • the detectors 37a, 37b and 37c are configured to emit light.
  • the detector 37a detects the intensity of the R light output from the duplexer 36, generates an analog R signal corresponding to the detected intensity of the R light, and outputs the analog R signal to the A / D converter 38a. It is configured.
  • the detector 37b detects the intensity of the G light output from the duplexer 36, generates an analog G signal corresponding to the detected intensity of the G light, and outputs the analog G signal to the A / D converter 38b. It is configured.
  • the detector 37c detects the intensity of the B light output from the duplexer 36, generates an analog B signal according to the detected intensity of the B light, and outputs the analog B signal to the A / D converter 38c. It is configured.
  • the A / D converter 38 a is configured to convert the analog R signal output from the detector 37 a into a digital R signal and output the digital R signal to the controller 27.
  • the A / D converter 38b is configured to convert the analog G signal output from the detector 37b into a digital G signal and output it to the controller 27.
  • the A / D converter 38c is configured to convert the analog B signal output from the detector 37c into a digital B signal and output it to the controller 27.
  • the memory 26 stores in advance a control program for controlling each part of the main unit 3 and can be used to determine whether the illumination light emitted from the illumination fiber 12 is good or bad. Information is also stored.
  • the controller 27 is configured to read a control program stored in the memory 26 and control the light source unit 21 and the driver unit 22 based on the read control program.
  • the controller 27 generates an image for one frame based on the R signal, the G signal, and the B signal output from the detection unit 23 within a period that does not overlap with the predetermined period NPA from the time T1 to the time T2.
  • the generated image can be displayed on the monitor 4.
  • the controller 27 generates an image for one frame based on the R signal, the G signal, and the B signal output from the detection unit 23 within a period not overlapping with the predetermined period NPA from the time T2 to the time T3.
  • the generated image can be displayed on the monitor 4.
  • the controller 27 illuminates light emitted from the illumination fiber 12 based on the information stored in the memory 26 and the R, G, and B signals output from the detection unit 23 within a predetermined period NPA. It is configured to determine whether the light emission state is good or not, and to control the light source unit 21 and / or the optical attenuator 25 according to the determined result. Details of such determination processing and control will be described later.
  • the R signal, the G signal, and the B signal output from the detection unit 23 within the predetermined period NPA are only used to determine whether the illumination state of the illumination light emitted from the illumination fiber 12 is good or bad. Used. Therefore, in this embodiment, light is received from each position corresponding to between the point SA and the point YB on the surface of the subject as depicted by solid lines in the spiral trajectories shown in FIGS. 7A and 7B. An image corresponding to the return light incident on the optical fiber 13 is displayed on the monitor 4.
  • the controller 27 controls the light source unit 21 to emit a predetermined amount of illumination light from the light sources 31a, 31b and the light source 31c. Control for outputting the second drive signal to the actuator 15 is performed on the driver unit 22, and control for reducing the attenuation in the optical attenuator 25 to 0 is performed. Alternatively, when the power of each part of the endoscope system 1 is turned on, the controller 27 controls the light source unit 21 to emit the maximum amount of illumination light from the light sources 31a and 31b and the light source 31c.
  • Control for outputting the first and second drive signals to the actuator 15 is performed on the driver unit 22, and control for setting the attenuation amount in the optical attenuator 25 to a predetermined attenuation amount DB other than 0 is performed. Then, under such control of the controller 27, the end including the light emission surface of the illumination fiber 12 is swung, and the mixed light of R light, G light, and B light is emitted from the illumination fiber 12 as illumination light. Emitted.
  • the controller 27 causes the monitor 4 to display an image generated based on the R signal, the G signal, and the B signal output from the detection unit 23 outside the NPA for a predetermined period, while the information stored in the memory 26 is displayed.
  • the emission state of the illumination light emitted from the illumination fiber 12 by performing the following processing based on the R signal, G signal, and B signal output from the detection unit 23 within the predetermined period NPA Judgment of good or bad.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of processing performed by the endoscope system according to the embodiment of the present invention.
  • the controller 27 sequentially detects the signal level of at least one of the R, G, and B signals output from the detection unit 23 over a period from time T1 to time T3 (FIG. 8 step S1).
  • the controller 27 having a function as a determination unit changes the signal level within a predetermined period NPA based on the detection result of the signal level in step S1 of FIG. 8 and the information stored in the memory 26. Is determined whether or not corresponds to a predetermined pattern (step S2 in FIG. 8).
  • the controller 27 reads, for example, information related to a signal level variation pattern as shown in FIG. 9 from the memory 26 and then includes a predetermined period included in the signal level detection result in step S1 of FIG. It is determined whether or not the signal level fluctuation in the NPA corresponds to the signal level fluctuation pattern included in the information read from the memory 26.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a signal level variation pattern detected when illumination light is normally emitted.
  • the signal level variation pattern illustrated in FIG. 9 is emitted from the illumination fiber 12 while being swung along a locus along a spiral scanning pattern (as illustrated in FIGS. 7A and 7B). Obtained in this case, and is shown as a variation pattern substantially corresponding to a rectangular wave such that the signal level SL1 within the predetermined period NPA is always higher than the signal level SL2 outside the predetermined period NPA.
  • the memory 26 stores in advance information related to a signal level variation pattern acquired when illumination light emitted according to a predetermined scanning pattern is normal.
  • the signal level SL1 described above indicates a signal level detected within a predetermined period NPA when illumination light is normally emitted from the illumination fiber 12.
  • the signal level SL2 described above indicates a signal level detected outside the NPA for a predetermined period when illumination light is normally emitted from the illumination fiber 12.
  • step S2 of FIG. 8 the controller 27 changes the signal level within the predetermined period NPA included in the signal level detection result of step S1 of FIG. Is obtained, the illumination light is normally emitted from the illumination fiber 12 and the control for supplying the illumination light to the illumination fiber 12 is continued. However, the processing from step S1 in FIG. 8 is performed again.
  • step S2 of FIG. 8 the controller 27 changes the signal level fluctuation within the predetermined period NPA included in the signal level detection result in step S1 of FIG. Is obtained, the illumination light emitted from the illumination fiber 12 is assumed to be abnormal, and the illumination light supplied from the light source unit 21 to the illumination fiber 12 is estimated. Control is performed to reduce the amount of light to 0 or a predetermined value (step S3 in FIG. 8).
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a signal level variation pattern detected when the illumination light emission state is abnormal.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example different from FIG. 9 of the variation pattern of the signal level detected when the illumination light emission state is abnormal.
  • the signal level variation pattern illustrated in FIG. 10 is acquired, for example, when the illumination fiber 12 is broken, and the signal level within the predetermined period NPA and the signal outside the predetermined period NPA. It is shown as a pattern whose level approaches zero uniformly.
  • the signal level variation pattern illustrated in FIG. 11 is caused by, for example, an abnormality occurring in the operation of at least one of the actuators 15a to 15d (as illustrated in FIGS. 7A and 7B). ) This is obtained when the illumination light is emitted from the illumination fiber 12 while swinging along a locus deviating from the spiral scanning pattern.
  • the detection timing of the signal level SL1 and the detection timing of the signal level SL2 are shown as patterns that are mixed in the NPA for a predetermined period.
  • the controller 27 reduces the light amount of the illumination light supplied to the illumination fiber 12 to 0, for example, by controlling the light sources 31a, 31b and the light source 31c from on to off.
  • the controller 27 controls the amount of illumination light supplied to the illumination fiber 12 by, for example, performing control to increase the attenuation amount of the illumination light in the optical attenuator 25 from 0 or a predetermined attenuation amount DB. Reduce to a predetermined value.
  • the predetermined value is set as a light quantity that ensures safety to the human body even if illumination light continues to be emitted while the oscillation of the illumination fiber 12 by the actuator 15 is stopped. .
  • the above-mentioned predetermined value is set as a light quantity such that the signal level in the signal output from the detection unit 23 is always 1 mW or less, for example.
  • a series of processing as shown in FIG. 8 is performed during the operation of the endoscope system 1, so that the illumination light emitted from the illumination fiber 12 is abnormal. Can occur, the amount of illumination light supplied to the illumination fiber 12 can be quickly reduced to such a level that the safety to the human body is ensured. As a result, it is used when scanning the subject. It is possible to reduce the risk that the illumination light to be adversely affected on the human body.
  • the light used for generating the image to be displayed on the monitor 4 (return light from the subject) and the light used for determining the quality of the emission state of the illumination light emitted from the illumination fiber 12. Both of these can be received by the light receiving fiber 13. Therefore, according to the present embodiment, the configuration for determining the quality of the emission state of the illumination light emitted from the illumination fiber 12 while maintaining the diameter of the insertion portion 11 at substantially the same level as the conventional one. Can be realized.
  • FIG. 12 is a schematic diagram illustrating an example of the internal configuration of the distal end portion of the endoscope, which is different from FIG.
  • FIG. 13 is a schematic diagram illustrating an example of the internal configuration of the distal end portion of the endoscope, which is different from FIGS. 2 and 12.
  • the distal end surface of the distal end portion 11B of the insertion portion 11 has a refractive index distribution set under the same conditions as the light guide plate 16, and an arrow AR2
  • the light guide plate 16A which is a transparent member formed so as to have an annular shape when viewed from the direction shown, may be covered.
  • the distal end surface of the distal end portion 11C of the insertion portion 11 has a refractive index distribution set under the same conditions as the light guide plate 16, and from the direction indicated by the arrow AR3. You may cover with the light-guide plate 16B which is a transparent member formed so that it may become fan shape seeing.
  • FIG. 14 relates to a second embodiment of the present invention.
  • the insertion portion 11 of this embodiment has a tip portion 11D as shown in FIG. 14 instead of the tip portions 11A to 11C described in the first embodiment.
  • FIG. 14 is a schematic diagram showing an example of the internal configuration of the distal end portion of the endoscope, which is different from those shown in FIGS.
  • the distal end portion 11D of the insertion portion 11 includes an end portion on the light emitting side of the illumination fiber 12, an end portion on the light incident side of the light receiving fiber 13, and
  • the objective optical system 14, the actuator 15, the reflection member 17 accommodated in the sheath 51, and a plurality of monitoring fibers 18 are configured.
  • the reflection member 17 is formed of a reflection mirror, a reflection coat, metal, or the like, and has the above-described spiral scanning pattern (according to the locus of the irradiation position of illumination light as exemplified in FIGS. 7A and 7B).
  • the illumination light is emitted from the illumination fiber 12 at a position where the illumination fiber 12 can enter the monitoring fiber 18 within a predetermined period NPA in which the illumination fiber 12 is swung on the outer periphery.
  • the reflecting member 17 covers an area corresponding to the outermost part of the light incident surface of the lens 14a in an annular shape when viewed from the direction indicated by the arrow AR4. It is provided as follows.
  • the plurality of monitoring fibers 18 are fixed in a state of being arranged in an annular shape so that a light incident surface is disposed at each position facing the reflecting member 17.
  • the monitoring fiber 18 is configured to merge with the light receiving fiber 13 in the vicinity of the proximal end portion of the insertion portion 11, for example. Therefore, the illumination light received by the monitoring fiber 18 is incident on the branching filter 36 of the detection unit 23 through substantially the same path as the light receiving fiber 13.
  • the series of processes of FIG. 8 can be applied substantially similarly. Therefore, according to the present embodiment, when an abnormality occurs in the illumination light emitted from the illumination fiber 12, the light quantity of the illumination light supplied to the illumination fiber 12 is ensured to be safe for the human body. As a result, it is possible to reduce the risk that the illumination light used for scanning the subject will adversely affect the human body.
  • the light (return light from the subject) used for generating the image to be displayed on the monitor 4 can be received by the light receiving fiber 13 and the light emitted from the illumination fiber 12 can be received.
  • the monitoring fiber 18 can receive light used for determining whether the light emission state is good or bad. Therefore, according to the present embodiment, the configuration for determining the quality of the emission state of the illumination light emitted from the illumination fiber 12 while maintaining the image quality of the image displayed on the monitor 4 at substantially the same level as the conventional one. Can be realized.
  • the reflecting member 17 and the monitoring fiber 18 are not limited to being provided in an annular shape, for example, four locations in the X-axis direction and the Y-axis direction according to the arrangement positions of the actuators 15a to 15d
  • the monitoring fiber 18 may be provided, and only the portion of the light incident surface of the lens 14a facing the light incident surface of the monitoring fiber 18 may be covered with the reflecting member 17.
  • (Third embodiment) 15 and 16 relate to a third embodiment of the present invention.
  • the illumination fiber 12 of the present embodiment is configured to be swung in a raster-like scan pattern instead of the spiral scan pattern as described in the first embodiment according to the operation of the actuator 15. Yes.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of the signal waveform of the drive signal supplied to the actuator provided in the endoscope, which is different from those in FIGS. 5 and 6.
  • FIG. 16 is a diagram showing a raster-like trajectory drawn when illumination light is irradiated in time series on a virtual XY plane as shown in FIG.
  • the driver unit 22 of the present embodiment can generate a first drive signal and a second drive signal each having a waveform as shown in FIG. It is configured as follows.
  • the light guide plate 16 of this embodiment has the objective optical system 14 within a predetermined period NPB in which the illumination fiber 12 is swung to the outermost part of the raster-like scanning pattern (dotted line portion of the locus shown in FIG. 16).
  • the illumination light that has entered the interior is incident on the light receiving fiber 13 by being totally reflected one or more times (or an odd number of times), and is emitted from the illumination fiber 12 through the objective optical system 14 outside the NPB for a predetermined period.
  • It has a predetermined refractive index distribution that allows light to pass through and be emitted to the subject, and further allows the return light of the illumination light emitted to the subject to be transmitted outside the NPB for a predetermined period and to enter the light receiving fiber 13. It is formed to do.
  • the controller 27 of the present embodiment performs a predetermined period NPB based on the signal level detection result obtained by performing substantially the same processing as step S1 in FIG. 8 and the information stored in the memory 26. Is determined whether or not the signal level variation corresponds to a predetermined pattern, and is supplied to the illumination fiber 12 when the signal level variation within the predetermined period NPB does not correspond to the predetermined pattern. It is comprised so that control for reducing the light quantity of the illumination light to be performed can be performed.
  • the present embodiment when an abnormality occurs in the illumination light emitted from the illumination fiber 12, the light quantity of the illumination light supplied to the illumination fiber 12 is secured to the human body. As a result, it is possible to reduce the risk that the illumination light used for scanning the subject will adversely affect the human body.
  • the illumination fiber 12 has a spiral scan pattern as described in the first embodiment and a raster scan pattern as described in the third embodiment according to the operation of the actuator 15. Instead, it is configured to be swung with a Lissajous scanning pattern.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an example of the signal waveform of the drive signal supplied to the actuator provided in the endoscope, which is different from those in FIGS. 5, 6, and 15.
  • FIG. 18 is a diagram showing a Lissajous locus drawn when illumination light is irradiated in time series on the virtual XY plane as shown in FIG.
  • the driver unit 22 of the present embodiment can generate a first drive signal and a second drive signal each having a waveform as shown in FIG. It is configured as follows.
  • the light guide plate 16 of this embodiment has the objective optical system 14 within the predetermined period NPC in which the illumination fiber 12 is swung to the outermost part of the Lissajous scanning pattern (the dotted line portion of the locus shown in FIG. 18).
  • the illumination light that has entered the interior is incident on the light receiving fiber 13 by being totally reflected one or more times (or an odd number of times), and is emitted from the illumination fiber 12 through the objective optical system 14 outside the NPC for a predetermined period.
  • It has a predetermined refractive index distribution capable of transmitting light to be emitted to the subject, and further allowing the return light of the illumination light emitted to the subject to be transmitted outside the NPC for a predetermined period and to be incident on the light receiving fiber 13. It is formed to do.
  • the controller 27 within the predetermined period NPC, based on the detection result of the signal level obtained by performing substantially the same processing as step S1 of FIG. 8 and the information stored in the memory 26. Is determined whether or not the signal level variation corresponds to a predetermined pattern, and is supplied to the illumination fiber 12 when the signal level variation within the predetermined period NPC does not correspond to the predetermined pattern. It is comprised so that control for reducing the light quantity of the illumination light to be performed can be performed.
  • the present embodiment when an abnormality occurs in the illumination light emitted from the illumination fiber 12, the light quantity of the illumination light supplied to the illumination fiber 12 is secured to the human body. As a result, it is possible to reduce the risk that the illumination light used for scanning the subject will adversely affect the human body.
  • (Fifth embodiment) 19 to 21 relate to a fifth embodiment of the present invention.
  • the insertion portion 11 of this embodiment has a tip portion 11E as shown in FIG. 19 instead of the tip portions 11A to 11D described in the first and second embodiments.
  • FIG. 19 is a schematic diagram illustrating an example of the internal configuration of the distal end portion of the endoscope, which is different from FIGS. 2, 12, 13 and 14.
  • the distal end portion 11 ⁇ / b> E of the insertion portion 11 has a circular shape inside the sheath 51, the illumination fiber 12, the objective optical system 14, and the actuator 15 housed in the sheath 51. And a plurality of light receiving fibers 13 embedded in an annular shape. That is, the distal end portion 11E of the insertion portion 11 is configured by removing the light guide plate 16 from the distal end portion 11A of the first embodiment.
  • the main body device 3 of the present embodiment can detect return light generated when the illumination light transmitted by the illumination fiber 12 is reflected on the light emission surface of the illumination fiber 12 and the light emission surface of the lens 14b. It is configured.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a configuration for detecting return light emitted from the illumination fiber.
  • the main body device 3 of the present embodiment includes an optical member 61 provided on the optical path from the optical attenuator 25 to the light incident surface of the illumination fiber 12, and an optical member. And a light detection unit 62 into which the return light having passed through 61 is incident.
  • the optical member 61 is constituted by, for example, a glass plate disposed so as to be inclined with respect to the optical axis of the illumination light emitted from the light attenuator 25.
  • the illumination light emitted to the light incident surface can be transmitted, and the return light emitted from the light incident surface of the illumination fiber 12 can be reflected to the light detection unit 62 side.
  • the optical member 61 has a function capable of separating the illumination light emitted from the light attenuator 25 to the light incident surface of the illumination fiber 12 and the return light emitted from the light incident surface of the illumination fiber 12. It has.
  • the light detection unit 62 is configured by, for example, a photodiode, and has a function of generating an electrical signal corresponding to the intensity of the return light incident through the optical member 61 and outputting the electrical signal to the controller 27. is doing.
  • the controller 27 of the present embodiment generates an image for one frame based on the R signal, the G signal, and the B signal output from the detection unit 23 within a period from time T1 to time T2, and the generated image is displayed.
  • the monitor 4 can be displayed.
  • controller 27 generates an image for one frame based on the R signal, the G signal, and the B signal output from the detection unit 23 within the period from time T2 to time T3. An image can be displayed on the monitor 4.
  • the controller 27 of the present embodiment sequentially detects the signal level of the electrical signal output from the light detection unit 62 over a period from time T1 to time T3, and then the fluctuation of the detected signal level has a predetermined pattern. It is comprised so that determination regarding whether it corresponds to can be performed.
  • the controller 27 reads information related to a signal level variation pattern as shown in FIG. 21 from the memory 26, and then outputs the information from the light detection unit 62 during a period from time T1 to time T3. It is determined whether or not the fluctuation of the signal level of the electric signal corresponds to the fluctuation pattern of the signal level included in the information read from the memory 26.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating an example different from FIG. 9 of the variation pattern of the signal level detected when the illumination light is normally emitted.
  • the signal level variation pattern illustrated in FIG. 21 is that the illumination light transmitted by the illumination fiber 12 is transmitted when the illumination fiber 12 is swung along a locus along a spiral scanning pattern. Is obtained according to the intensity of the return light generated by reflection on the light exit surface and the light exit surface of the lens 14b.
  • the signal level variation pattern illustrated in FIG. 21 is the return light incident on the light detection unit 62 when the illumination fiber 12 is swung along a locus along the spiral scanning pattern.
  • the signal level SL3 becomes the maximum at time T1 when the intensity of the light reaches the maximum, and the signal level decreases nonlinearly between times T1 and T2 when the intensity of the return light incident on the light detection unit 62 gradually decreases.
  • the signal level SL4 becomes the minimum signal level SL4 at the time T2 when the intensity of the return light incident on the detection unit 62 becomes the minimum, and the signal is output between the times T2 and T3 when the intensity of the return light incident on the light detection unit 62 gradually increases.
  • the pattern is shown as a pattern in which the level increases nonlinearly and becomes the maximum signal level SL3 at time T3 when the intensity of the return light incident on the light detection unit 62 becomes maximum again.
  • the controller 27 determines the determination result that the signal level fluctuation of the electrical signal output from the light detection unit 62 during the period from time T1 to time T3 corresponds to the fluctuation pattern included in the information read from the memory 26. If it is obtained, it is presumed that the illumination light is normally emitted from the illumination fiber 12, the control for supplying the illumination light to the illumination fiber 12, and the output from the light detection unit 62 The monitoring of the signal level of the electric signal is continued.
  • the present embodiment when an abnormality occurs in the illumination light emitted from the illumination fiber 12, the light quantity of the illumination light supplied to the illumination fiber 12 is secured to the human body. As a result, it is possible to reduce the risk that the illumination light used for scanning the subject will adversely affect the human body.

Abstract

　内視鏡システムは、光源から発せられた照明光を伝送して出射する光伝送部と、所定の走査パターンに応じた軌跡を描くように光伝送部を揺動させる駆動部と、所定の走査パターンの所定の部分に光伝送部が揺動される所定の期間内に出射された照明光を受光可能な受光部と、受光部により受光された照明光の強度に応じた信号を出力する光検出部と、光検出部から出力される信号における信号レベルの変動を検出し、当該検出した信号レベルの変動パターンが所定の変動パターンに該当するか否かを判定する判定部と、所定の期間内の信号レベルの変動パターンが所定の変動パターンに該当しない場合に、光源から導光部へ供給される照明光の光量を減少させる制御部と、を有する。

Description

内視鏡システム
　本発明は、内視鏡システムに関し、特に、被写体を走査して画像を取得する内視鏡システムに関するものである。
　医療分野の内視鏡においては、被検者の負担を軽減するために、当該被検者の体腔内に挿入される挿入部を細径化するための種々の技術が提案されている。そして、このような技術の一例として、前述の挿入部に相当する部分に固体撮像素子を有しない光走査型内視鏡、及び、当該光走査型内視鏡を具備して構成されたシステムが知られている。
　具体的には、前述の光走査型内視鏡を具備するシステムは、例えば、光源部から発せられた照明光を導光する照明用ファイバの先端部を揺動させることにより被写体を予め設定された走査パターンで走査し、当該被写体からの戻り光を照明用ファイバの周囲に配置された受光用ファイバで受光し、当該受光用ファイバで受光された戻り光を各色成分毎に分離して得た信号を用いて当該被写体の画像を生成するように構成されている。
　そして、前述のような構成を具備するシステムとしては、例えば、日本国特開２０１１－１９７０６号公報の医療用観察システムが従来知られている。
　具体的には、日本国特開２０１１－１９７０６号公報によれば、前述の光走査型内視鏡に略相当する走査型医療用プローブが患者の体外にある場合に、レーザー光源から前記走査型医療用プローブへ出射されるレーザー光の光量を制限することができるように構成された医療用観察システムが開示されている。
　しかし、日本国特開２０１１－１９７０６号公報に開示された構成によれば、走査型医療用プローブから出射されるレーザー光の出射状態の良否を判別することができない。その結果、日本国特開２０１１－１９７０６号公報に開示された構成によれば、例えば、実際には走査型医療用プローブが体外に配置されているにも係らず、当該走査型医療用プローブが体腔内に配置されていると検出してしまうような誤検出が生じた場合において、人体に対して悪影響を及ぼす光量を具備するレーザー光が出射されてしまうおそれがある、という課題が生じている。
　本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、被写体の走査の際に用いられる照明光が人体に対して悪影響を及ぼす危険性を低減することが可能な内視鏡システムを提供することを目的としている。
　本発明の一態様の内視鏡システムは、光源から発せられた照明光を伝送して光出射面から出射するように構成された光伝送部と、所定の走査パターンに応じた軌跡を描くように前記光伝送部の前記光出射面を含む端部を揺動させることが可能な駆動部と、前記所定の走査パターンの所定の部分に前記光伝送部の前記端部が揺動される所定の期間内に前記光伝送部から出射された照明光を受光できるように構成された受光部と、前記受光部により受光された照明光を検出し、当該検出した照明光の強度に応じた信号を出力するように構成された光検出部と、前記光検出部から出力される信号における信号レベルの変動を前記所定の期間内及び前記所定の期間外において検出し、当該検出した前記所定の期間内の信号レベルの変動パターンが所定の変動パターンに該当するか否かを判定するように構成された判定部と、前記所定の期間内の信号レベルの変動パターンが前記所定の変動パターンに該当しないとの判定結果が得られた場合において、前記光源から前記導光部へ供給される照明光の光量を０または所定値まで減少させるための制御を行うように構成された制御部と、を有する。
本発明の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。 内視鏡の先端部の内部構成の一例を示す模式図。 被写体の表面に設定される仮想的なＸＹ平面の一例を示す図。 図２のＩＶ－ＩＶ線断面図。 内視鏡に設けられたアクチュエータに供給される第１の駆動信号の信号波形の一例を示す図。 内視鏡に設けられたアクチュエータに供給される第２の駆動信号の信号波形の一例を示す図。 図３のような仮想的なＸＹ平面に時系列で照明光が照射される際に描かれる、第１の渦巻状の軌跡を表す図。 図３のような仮想的なＸＹ平面に時系列で照明光が照射される際に描かれる、第２の渦巻状の軌跡を表す図。 本発明の実施例に係る内視鏡システムにより行われる処理等の一例を示すフローチャート。 正常に照明光が出射されている場合に検出される信号レベルの変動パターンの一例を示す図。 照明光の出射状態が異常である場合に検出される信号レベルの変動パターンの一例を示す図。 照明光の出射状態が異常である場合に検出される信号レベルの変動パターンの、図９とは異なる例を示す図。 内視鏡の先端部の内部構成の、図２とは異なる例を示す模式図。 内視鏡の先端部の内部構成の、図２及び図１２とは異なる例を示す模式図。 内視鏡の先端部の内部構成の、図２、図１２及び図１３とは異なる例を示す模式図。 内視鏡に設けられたアクチュエータに供給される駆動信号の信号波形の、図５及び図６とは異なる例を示す図。 図３のような仮想的なＸＹ平面に時系列で照明光が照射される際に描かれる、ラスタ状の軌跡を表す図。 内視鏡に設けられたアクチュエータに供給される駆動信号の信号波形の、図５、図６及び図１５とは異なる例を示す図。 図３のような仮想的なＸＹ平面に時系列で照明光が照射される際に描かれる、リサージュ状の軌跡を表す図。 内視鏡の先端部の内部構成の、図２、図１２、図１３及び図１４とは異なる例を示す模式図。 照明用ファイバから出射される戻り光を検出するための構成の一例を示す図。 正常に照明光が出射されている場合に検出される信号レベルの変動パターンの、図９とは異なる例を示す図。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。
（第１の実施例）
　図１から図１３は、本発明の第１の実施例に係るものである。図１は、本発明の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。
　内視鏡システム１は、例えば図１に示すように、被検者の体腔内に挿入可能な走査型の内視鏡２と、内視鏡２に接続される本体装置３と、本体装置３に接続されるモニタ４と、を有して構成されている。
　内視鏡２は、細長の円筒形状及び可撓性を備えて形成された挿入部１１を有して構成されている。なお、挿入部１１の基端部には、内視鏡２を本体装置３に着脱自在に接続するための図示しないコネクタ等が設けられている。
　図２は、内視鏡の先端部の内部構成の一例を示す模式図である。図２に模式的に示すように、挿入部１１の先端部１１Ａには、本体装置３から供給される照明光を伝送する光伝送部としての機能を具備する照明用ファイバ１２の光出射側の端部と、被写体からの戻り光及び後述の導光板１６を経て入射される照明光を受光して本体装置３へ導く受光用ファイバ１３の光入射側の端部と、照明用ファイバ１２から出射される照明光を集光して出射するように構成された対物光学系１４と、本体装置３から出力される駆動信号に基づいて照明用ファイバ１２の光出射側の端部を揺動させることが可能なアクチュエータ１５と、が設けられている。また、照明用ファイバ１２、対物光学系１４及びアクチュエータ１５の各部は、可撓性を有するシース５１に収容されている。さらに、シース５１の内部には、複数の受光用ファイバ１３が円環状に埋設されている。
　対物光学系１４は、照明用ファイバ１２からの照明光が入射されるレンズ１４ａと、レンズ１４ａを経た照明光を出射するレンズ１４ｂと、を有して構成されている。また、レンズ１４ａ及びレンズ１４ｂは、正の屈折力をそれぞれ具備して形成されている。
　ここで、以降においては、挿入部１１の長手方向の軸に相当する挿入軸（または対物光学系１４の光軸）に対して垂直な仮想の平面として、図３に示すようなＸＹ平面を被写体の表面に設定する場合を例に挙げつつ説明を進める。図３は、被写体の表面に設定される仮想的なＸＹ平面の一例を示す図である。
　具体的には、図３のＸＹ平面上の点ＳＡは、紙面手前側から奥側に相当する方向に挿入部１１の挿入軸が存在するものとして仮想的に設定した場合における、当該挿入軸と紙面との交点を示している。また、図３のＸＹ平面におけるＸ軸方向は、紙面左側から右側に向かう方向として設定されている。また、図３のＸＹ平面におけるＹ軸方向は、紙面下側から上側に向かう方向として設定されている。また、図３のＸＹ平面を構成するＸ軸及びＹ軸は、点ＳＡにおいて交差している。
　図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線断面図である。図４に示すように、照明用ファイバ１２とアクチュエータ１５との間には、接合部材としてのフェルール４１が配置されている。具体的には、フェルール４１は、例えば、ジルコニア（セラミック）またはニッケル等により形成されている。
　フェルール４１は、図４に示すように、四角柱として形成されており、Ｘ軸方向に対して垂直な側面４２ａ及び４２ｃと、Ｙ軸方向に対して垂直な側面４２ｂ及び４２ｄとを有する。また、フェルール４１の略中心には、照明用ファイバ１２が固定配置されている。なお、フェルール４１は、角柱である限りにおいては、四角柱以外の他の形状として形成されていてもよい。
　アクチュエータ１５は、図４に示すように、側面４２ａに沿って配置されたアクチュエータ１５ａと、側面４２ｂに沿って配置されたアクチュエータ１５ｂと、側面４２ｃに沿って配置されたアクチュエータ１５ｃと、側面４２ｄに沿って配置されたアクチュエータ１５ｄと、を有している。
　アクチュエータ１５ａ及び１５ｃは、例えば、圧電素子（ピエゾ素子）により形成されており、ドライバユニット２２のＤ／Ａ変換器３４ａから出力される第１の駆動信号に応じて駆動するように構成されている。
　アクチュエータ１５ｂ及び１５ｄは、例えば、圧電素子（ピエゾ素子）により形成されており、ドライバユニット２２のＤ／Ａ変換器３４ｂから出力される第２の駆動信号に応じて駆動するように構成されている。
　挿入部１１の先端部１１Ａの先端面は、図２に模式的に示すように、矢印ＡＲ１に示す方向から見て円形状となるように形成された透明部材である導光板１６により覆われている。
　導光板１６は、対物光学系１４の（レンズ１４ｂの）屈折率及び空気の屈折率のうちの少なくとも一方に基づく所定の屈折率分布を具備するように形成されている。具体的には、導光板１６は、例えば、所定の期間内に対物光学系１４を経て内部に侵入した照明光を１回以上（または奇数回）全反射することにより受光用ファイバ１３へ入射させ、前記所定の期間外に照明用ファイバ１２から対物光学系１４を経て出射された照明光を透過させて被写体へ出射し、さらに、前記所定の期間外に被写体に出射された照明光の戻り光を透過させて受光用ファイバ１３に入射させることが可能な所定の屈折率分布を具備するように形成されている。
　一方、本体装置３は、光源ユニット２１と、ドライバユニット２２と、検出ユニット２３と、ライトガイド２４と、光減衰器２５と、メモリ２６と、コントローラ２７と、を有して構成されている。
　光源ユニット２１は、光源３１ａと、光源３１ｂと、光源３１ｃと、合波器３２と、を有して構成されている。
　光源３１ａは、例えば、レーザーまたはＳＬＤ（スーパールミネッセントダイオード）等のようなレーザー放射をする光源を具備し、コントローラ２７の制御によりオンされた際に、赤色の波長帯域の光（以降、Ｒ光とも称する）を合波器３２へ出射するように構成されている。
　光源３１ｂは、例えば、レーザーまたはＳＬＤ（スーパールミネッセントダイオード）等のようなレーザー放射をする光源を具備し、コントローラ２７の制御によりオンされた際に、緑色の波長帯域の光（以降、Ｇ光とも称する）を合波器３２へ出射するように構成されている。
　光源３１ｃは、例えば、レーザーまたはＳＬＤ（スーパールミネッセントダイオード）等のようなレーザー放射をする光源を具備し、コントローラ２７の制御によりオンされた際に、青色の波長帯域の光（以降、Ｂ光とも称する）を合波器３２へ出射するように構成されている。
　合波器３２は、光源３１ａから発せられたＲ光と、光源３１ｂから発せられたＧ光と、光源３１ｃから発せられたＢ光と、を合波してライトガイド２４へ供給できるように構成されている。
　光減衰器２５は、ライトガイド２４から照明用ファイバ１２の光入射側の端部へ出射される照明光の光路上に配置されているとともに、コントローラ２７の制御に応じて減衰量を増減することにより、照明用ファイバ１２に供給される照明光の光量を調整することができるように構成されている。
　ドライバユニット２２は、信号発生器３３と、デジタルアナログ（以下、Ｄ／Ａという）変換器３４ａ及び３４ｂと、アンプ３５と、を有して構成されている。
　信号発生器３３は、コントローラ２７の制御に基づき、照明用ファイバ１２の光出射面を含む端部をＸ軸方向に揺動させる第１の駆動信号として、例えば図５に示すような、所定の波形の信号を生成してＤ／Ａ変換器３４ａに出力するように構成されている。図５は、アクチュエータに供給される第１の駆動信号の信号波形の一例を示す図である。
　また、信号発生器３３は、コントローラ２７の制御に基づき、照明用ファイバ１２の光出射面を含む端部をＹ軸方向に揺動させる第２の駆動信号として、例えば図６に示すような、前述の第１の駆動信号の位相を９０°ずらした波形の信号を生成してＤ／Ａ変換器３４ｂに出力するように構成されている。図６は、アクチュエータに供給される第２の駆動信号の信号波形の一例を示す図である。
　Ｄ／Ａ変換器３４ａは、信号発生器３３から出力されたデジタルの第１の駆動信号をアナログの第１の駆動信号に変換してアンプ３５へ出力するように構成されている。
　Ｄ／Ａ変換器３４ｂは、信号発生器３３から出力されたデジタルの第２の駆動信号をアナログの第２の駆動信号に変換してアンプ３５へ出力するように構成されている。
　アンプ３５は、Ｄ／Ａ変換器３４ａから出力された第１の駆動信号を増幅してアクチュエータ１５ａ及び１５ｃへ出力するように構成されている。また、アンプ３５は、Ｄ／Ａ変換器３４ｂから出力された第２の駆動信号を増幅してアクチュエータ１５ｂ及び１５ｄへ出力するように構成されている。
　ここで、図５において例示した第１の駆動信号の振幅値（信号レベル）は、最小値となる時刻Ｔ１を起点として徐々に増加し、時刻Ｔ２において最大値になった後で徐々に減少し、時刻Ｔ３で再び最小値となる。
　また、図６において例示した第２の駆動信号の振幅値（信号レベル）は、最小値となる時刻Ｔ１を起点として徐々に増加し、時刻Ｔ２の近辺において最大値になった後で徐々に減少し、時刻Ｔ３で再び最小値となる。
　そして、図５に示すような第１の駆動信号がアクチュエータ１５ａ及び１５ｃに供給されるとともに、図６に示すような第２の駆動信号がアクチュエータ１５ｂ及び１５ｄに供給されると、照明用ファイバ１２の光出射面を含む端部が点ＳＡを中心とした渦巻状に揺動され、このような揺動に応じて被写体の表面が図７Ａ及び図７Ｂに示すような渦巻状に走査される。図７Ａは、図３のような仮想的なＸＹ平面に時系列で照明光が照射される際に描かれる、第１の渦巻状の軌跡を表す図である。図７Ｂは、図３のような仮想的なＸＹ平面に時系列で照明光が照射される際に描かれる、第２の渦巻状の軌跡を表す図である。
　具体的には、時刻Ｔ１においては、被写体の表面の点ＳＡに相当する位置に照明光が照射される。その後、第１及び第２の駆動信号の振幅値が時刻Ｔ１から時刻Ｔ２にかけて増加するに伴い、被写体の表面における照明光の照射位置が、図７Ａに示すような、点ＳＡから点ＹＭＡＸへ向かう第１の渦巻状の軌跡を描くように変位する。また、第１及び第２の駆動信号の振幅値が時刻Ｔ２から時刻Ｔ３にかけて減少するに伴い、被写体の表面における照明光の照射位置が、図７Ｂに示すような、点ＹＭＡＸから点ＳＡへ向かう第２の渦巻状の軌跡を描くように変位する。そして、時刻Ｔ３においては、被写体の表面における点ＳＡに照明光が照射される。
　但し、本実施例によれば、前述のような所定の屈折率分布を具備する導光板１６が対物光学系１４（レンズ１４ｂ）の光出射面を覆うように配置されていることに起因し、被写体の表面における第１及び第２の渦巻状の軌跡の最外周に相当する部分には照明光が照射されない一方で、被写体の表面における第１及び第２の渦巻状の軌跡の最外周以外に相当する部分には照明光が照射されるようになっている。
　具体的には、例えば、図７Ａ及び図７Ｂに示した渦巻状の軌跡においてそれぞれ点線で描かれているような、被写体の表面の点ＹＢの直後から点ＹＭＡＸまでの間に相当する各位置には照明光が照射されない一方で、図７Ａ及び図７Ｂに示した渦巻状の軌跡においてそれぞれ実線で描かれているような、被写体の表面の点ＳＡから点ＹＢまでの間に相当する各位置には照明光が照射される。
　すなわち、アクチュエータ１５は、ドライバユニット２２から供給される第１及び第２の駆動信号に基づき、図７Ａ及び図７Ｂに例示したような照明光の照射位置の軌跡に応じた渦巻状の走査パターンにより、照明用ファイバ１２の光出射面を含む端部を揺動させることが可能な構成を具備している。
　また、本実施例の導光板１６は、前述の（図７Ａ及び図７Ｂに例示したような照明光の照射位置の軌跡に応じた）渦巻状の走査パターンの最外周に照明用ファイバ１２が揺動される所定の期間ＮＰＡ内に対物光学系１４を経て内部に侵入した照明光を１回以上（または奇数回）全反射することにより受光用ファイバ１３へ入射させ、所定の期間ＮＰＡ外に照明用ファイバ１２から対物光学系１４を経て出射された照明光を透過させて被写体へ出射し、さらに、所定の期間ＮＰＡ外に被写体に出射された照明光の戻り光を透過させて受光用ファイバ１３に入射させることが可能な所定の屈折率分布を具備するように形成されている。
　一方、検出ユニット２３は、分波器３６と、検出器３７ａ、３７ｂ及び３７ｃと、アナログデジタル（以下、Ａ／Ｄという）変換器３８ａ、３８ｂ及び３８ｃと、を有して構成されている。
　分波器３６は、ダイクロイックミラー等を具備し、受光用ファイバ１３の光出射面から出射された光をＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の各色成分毎の光に分離して検出器３７ａ、３７ｂ及び３７ｃへ出射するように構成されている。
　検出器３７ａは、分波器３６から出力されるＲ光の強度を検出し、当該検出したＲ光の強度に応じたアナログのＲ信号を生成してＡ／Ｄ変換器３８ａへ出力するように構成されている。
　検出器３７ｂは、分波器３６から出力されるＧ光の強度を検出し、当該検出したＧ光の強度に応じたアナログのＧ信号を生成してＡ／Ｄ変換器３８ｂへ出力するように構成されている。
　検出器３７ｃは、分波器３６から出力されるＢ光の強度を検出し、当該検出したＢ光の強度に応じたアナログのＢ信号を生成してＡ／Ｄ変換器３８ｃへ出力するように構成されている。
　Ａ／Ｄ変換器３８ａは、検出器３７ａから出力されたアナログのＲ信号をデジタルのＲ信号に変換してコントローラ２７へ出力するように構成されている。
　Ａ／Ｄ変換器３８ｂは、検出器３７ｂから出力されたアナログのＧ信号をデジタルのＧ信号に変換してコントローラ２７へ出力するように構成されている。
　Ａ／Ｄ変換器３８ｃは、検出器３７ｃから出力されたアナログのＢ信号をデジタルのＢ信号に変換してコントローラ２７へ出力するように構成されている。
　メモリ２６には、本体装置３の各部の制御を行うための制御プログラム等が予め格納されているとともに、照明用ファイバ１２から出射される照明光の出射状態の良否を判別する際に利用可能な情報が併せて格納されている。
　コントローラ２７は、メモリ２６に格納された制御プログラムを読み出し、当該読み出した制御プログラムに基づいて光源ユニット２１及びドライバユニット２２の制御を行うように構成されている。
　コントローラ２７は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までのうち、所定の期間ＮＰＡと重複しない期間内に検出ユニット２３から出力されるＲ信号、Ｇ信号及びＢ信号に基づいて１フレーム分の画像を生成し、当該生成した画像をモニタ４に表示させることができるように構成されている。
　また、コントローラ２７は、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までのうち、所定の期間ＮＰＡと重複しない期間内に検出ユニット２３から出力されるＲ信号、Ｇ信号及びＢ信号に基づいて１フレーム分の画像を生成し、当該生成した画像をモニタ４に表示させることができるように構成されている。
　さらに、コントローラ２７は、メモリ２６に格納された情報と、所定の期間ＮＰＡ内に検出ユニット２３から出力されるＲ信号、Ｇ信号及びＢ信号と、に基づき、照明用ファイバ１２から出射される照明光の出射状態の良否を判別し、さらに、当該判別した結果に応じた制御を光源ユニット２１及び（または）光減衰器２５に対して行うことができるように構成されている。なお、このような判別処理及び制御の詳細については、後程説明する。
　すなわち、本実施例においては、所定の期間ＮＰＡ内に検出ユニット２３から出力されるＲ信号、Ｇ信号及びＢ信号が、照明用ファイバ１２から出射される照明光の出射状態の良否の判定のみに用いられる。そのため、本実施例においては、図７Ａ及び図７Ｂに示した渦巻状の軌跡においてそれぞれ実線で描かれているような、被写体の表面の点ＳＡから点ＹＢまでの間に相当する各位置から受光用ファイバ１３に入射される戻り光に応じた画像がモニタ４に表示される。
　続いて、以上に述べたような構成を具備する内視鏡システム１の動作等について説明する。
　内視鏡システム１の各部の電源が投入されると、コントローラ２７は、光源３１ａ、３１ｂ及び光源３１ｃから所定の光量の照明光をそれぞれ出射させる制御を光源ユニット２１に対して行い、第１及び第２の駆動信号をアクチュエータ１５へ出力させる制御をドライバユニット２２に対して行うとともに、光減衰器２５における減衰量を０にするための制御を行う。または、内視鏡システム１の各部の電源が投入されると、コントローラ２７は、光源３１ａ、３１ｂ及び光源３１ｃから最大の光量の照明光をそれぞれ出射させる制御を光源ユニット２１に対して行い、第１及び第２の駆動信号をアクチュエータ１５へ出力させる制御をドライバユニット２２に対して行うとともに、光減衰器２５における減衰量を０以外の所定の減衰量ＤＢにするための制御を行う。そして、このようなコントローラ２７の制御により、照明用ファイバ１２の光出射面を含む端部が揺動されるとともに、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光の混合光が照明光として照明用ファイバ１２から出射される。
　その後、コントローラ２７は、所定の期間ＮＰＡ外に検出ユニット２３から出力されるＲ信号、Ｇ信号及びＢ信号に基づいて生成した画像をモニタ４に表示させる一方で、メモリ２６に格納された情報と、所定の期間ＮＰＡ内に検出ユニット２３から出力されるＲ信号、Ｇ信号及びＢ信号と、に基づいて以下のような処理を行うことにより、照明用ファイバ１２から出射される照明光の出射状態の良否を判別する。
　ここで、照明用ファイバ１２から出射される照明光の出射状態の良否を判別する際に行われる処理の具体例について説明する。図８は、本発明の実施例に係る内視鏡システムにより行われる処理等の一例を示すフローチャートである。
　まず、コントローラ２７は、検出ユニット２３から出力されるＲ信号、Ｇ信号及びＢ信号のうちの少なくともいずれか１つの色信号の信号レベルを、時刻Ｔ１から時刻Ｔ３までの期間にかけて順次検出する（図８のステップＳ１）。
　次に、判定部としての機能を具備するコントローラ２７は、図８のステップＳ１による信号レベルの検出結果と、メモリ２６に格納された情報と、に基づき、所定の期間ＮＰＡ内の信号レベルの変動が所定のパターンに該当しているか否かに係る判定を行う（図８のステップＳ２）。
　具体的には、コントローラ２７は、例えば、図９に示すような信号レベルの変動パターンに係る情報をメモリ２６から読み込んだ後、図８のステップＳ１による信号レベルの検出結果に含まれる所定の期間ＮＰＡ内の信号レベルの変動が、メモリ２６から読み込んだ情報に含まれる信号レベルの変動パターンに該当するか否かを判定する。図９は、正常に照明光が出射されている場合に検出される信号レベルの変動パターンの一例を示す図である。
　図９に例示した信号レベルの変動パターンは、（図７Ａ及び図７Ｂに例示したような）渦巻状の走査パターンに沿った軌跡で揺動されつつ照明用ファイバ１２から照明光が出射されている場合に取得されるものであり、所定の期間ＮＰＡ内の信号レベルＳＬ１が所定の期間ＮＰＡ外の信号レベルＳＬ２に比べて常時大きくなるような、矩形波に略相当する変動パターンとして示される。
　すなわち、本実施例のメモリ２６には、所定の走査パターンに応じて出射される照明光が正常である場合に取得される信号レベルの変動パターンに係る情報が予め格納されている。
　なお、前述の信号レベルＳＬ１は、照明用ファイバ１２から正常に照明光が出射されている場合において、所定の期間ＮＰＡ内に検出される信号レベルを示している。また、前述の信号レベルＳＬ２は、照明用ファイバ１２から正常に照明光が出射されている場合において、所定の期間ＮＰＡ外に検出される信号レベルを示している。
　一方、コントローラ２７は、図８のステップＳ２において、図８のステップＳ１による信号レベルの検出結果に含まれる所定の期間ＮＰＡ内の信号レベルの変動が、メモリ２６から読み込んだ情報に含まれる変動パターンに該当するとの判定結果を得た場合には、照明用ファイバ１２から正常に照明光が出射されているものと推定し、照明用ファイバ１２への照明光の供給を実施するための制御を継続しつつ、図８のステップＳ１からの処理を再度行う。
　また、コントローラ２７は、図８のステップＳ２において、図８のステップＳ１による信号レベルの検出結果に含まれる所定の期間ＮＰＡ内の信号レベルの変動が、メモリ２６から読み込んだ情報に含まれる変動パターンに該当しないとの判定結果を得た場合には、照明用ファイバ１２から出射される照明光に異常が発生しているものと推定し、光源ユニット２１から照明用ファイバ１２へ供給される照明光の光量を０または所定値まで低下させるための制御を行う（図８のステップＳ３）。
　具体的には、コントローラ２７は、図８のステップＳ１による信号レベルの検出結果に含まれる所定の期間ＮＰＡ内の信号レベルの変動が、例えば、図１０または図１１に示すようなパターンである場合において、照明用ファイバ１２から出射される照明光に異常が発生しているものと推定する。図１０は、照明光の出射状態が異常である場合に検出される信号レベルの変動パターンの一例を示す図である。図１１は、照明光の出射状態が異常である場合に検出される信号レベルの変動パターンの、図９とは異なる例を示す図である。
　図１０に例示した信号レベルの変動パターンは、例えば、照明用ファイバ１２に折れが発生している場合に取得されるものであり、所定の期間ＮＰＡ内の信号レベル及び所定の期間ＮＰＡ外の信号レベルが一様に０に近づくようなパターンとして示される。
　図１１に例示した信号レベルの変動パターンは、例えば、アクチュエータ１５ａ～１５ｄのうちの少なくともいずれか１つの動作に異常が発生していることに起因し、（図７Ａ及び図７Ｂに例示したような）渦巻状の走査パターンから外れた軌跡で揺動されつつ照明用ファイバ１２から照明光が出射されている場合に取得されるものであり、信号レベルＳＬ１の検出タイミングと信号レベルＳＬ２の検出タイミングとが所定の期間ＮＰＡ内において混在しているようなパターンとして示される。
　一方、コントローラ２７は、例えば、光源３１ａ、３１ｂ及び光源３１ｃをオンからオフへ切り替えるような制御を行うことにより、照明用ファイバ１２へ供給される照明光の光量を０まで低下させる。または、コントローラ２７は、例えば、光減衰器２５における照明光の減衰量を０または所定の減衰量ＤＢから増加するような制御を行うことにより、照明用ファイバ１２へ供給される照明光の光量を所定値まで低下させる。
　なお、前述の所定値は、アクチュエータ１５による照明用ファイバ１２の揺動が停止している状態で照明光が出射され続けたとしても、人体に対する安全性が確保されるような光量として設定される。具体的には、前述の所定値は、例えば、検出ユニット２３から出力される信号における信号レベルが常時１ｍＷ以下になるような光量として設定される。
　以上に述べたような本実施例によれば、図８に示したような一連の処理が内視鏡システム１の動作中に行われることにより、照明用ファイバ１２から出射される照明光に異常が発生した場合において、照明用ファイバ１２へ供給される照明光の光量を、人体に対する安全性が確保されるような光量まで速やかに低下させることができ、その結果、被写体の走査の際に用いられる照明光が人体に対して悪影響を及ぼす危険性を低減することができる。
　また、本実施例によれば、モニタ４に表示させる画像の生成に用いられる光（被写体からの戻り光）と、照明用ファイバ１２から出射される照明光の出射状態の良否判定に用いられる光と、の両方を受光用ファイバ１３で受光することができるように構成されている。そのため、本実施例によれば、挿入部１１の径の太さを従来と略同程度に維持しつつ、照明用ファイバ１２から出射される照明光の出射状態の良否判定を行うための構成を実現することができる。
　なお、本実施例によれば、導光板１６と同様の条件で（渦巻状の走査パターンの最外周に照明用ファイバ１２が揺動される所定の期間ＮＰＡ内に対物光学系１４を経て内部に侵入した照明光を１回以上全反射することにより受光用ファイバ１３へ入射させることができるという条件を具備して）設定された屈折率分布を具備する限りにおいては、円形状以外の他の形状の導光板を挿入部１１の先端部の先端面に設けて構成してもよい。図１２は、内視鏡の先端部の内部構成の、図２とは異なる例を示す模式図である。図１３は、内視鏡の先端部の内部構成の、図２及び図１２とは異なる例を示す模式図である。
　具体的には、例えば図１２に模式的に示すように、挿入部１１の先端部１１Ｂの先端面を、導光板１６と同様の条件で設定された屈折率分布を具備するとともに、矢印ＡＲ２に示す方向から見て円環形状となるように形成された透明部材である導光板１６Ａにより覆ってもよい。または、例えば図１３に模式的に示すように、挿入部１１の先端部１１Ｃの先端面を、導光板１６と同様の条件で設定された屈折率分布を具備するとともに、矢印ＡＲ３に示す方向から見て扇形状となるように形成された透明部材である導光板１６Ｂにより覆ってもよい。
（第２の実施例）
　図１４は、本発明の第２の実施例に係るものである。
　なお、本実施例においては、第１の実施例と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第１の実施例と異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。
　本実施例の挿入部１１は、第１の実施例において説明した先端部１１Ａ～１１Ｃの代わりに、図１４に示すような先端部１１Ｄを有して構成されている。図１４は、内視鏡の先端部の内部構成の、図２、図１２及び図１３とは異なる例を示す模式図である。
　具体的には、挿入部１１の先端部１１Ｄは、図１４に模式的に示すように、照明用ファイバ１２の光出射側の端部と、受光用ファイバ１３の光入射側の端部と、対物光学系１４と、アクチュエータ１５と、シース５１に収容された反射部材１７及び複数のモニタリング用ファイバ１８と、を有して構成されている。
　反射部材１７は、反射ミラー、反射コートまたは金属等により形成されており、前述の（図７Ａ及び図７Ｂに例示したような照明光の照射位置の軌跡に応じた）渦巻状の走査パターンの最外周に照明用ファイバ１２が揺動される所定の期間ＮＰＡ内に照明用ファイバ１２から出射される照明光をモニタリング用ファイバ１８に入射させることが可能な位置に配置されている。
　具体的には、反射部材１７は、例えば図１４に模式的に示すように、矢印ＡＲ４に示す方向から見た際に、レンズ１４ａの光入射面の最外部に相当する領域を円環状に覆うように設けられている。
　複数のモニタリング用ファイバ１８は、反射部材１７に対向する各位置に光入射面が配置されるように、円環状に並べられた状態で固定されている。
　なお、モニタリング用ファイバ１８は、図示しないが、例えば、挿入部１１の基端部近辺において、受光用ファイバ１３と合流するように構成されている。そのため、モニタリング用ファイバ１８により受光された照明光は、受光用ファイバ１３と略同一の経路を経て検出ユニット２３の分波器３６に入射される。
　そして、以上に述べたような先端部１１Ｄを有して挿入部１１が構成されている場合においても、図８の一連の処理を略同様に適用することができる。そのため、本実施例によれば、照明用ファイバ１２から出射される照明光に異常が発生した場合において、照明用ファイバ１２へ供給される照明光の光量を、人体に対する安全性が確保されるような光量まで速やかに低下させることができ、その結果、被写体の走査の際に用いられる照明光が人体に対して悪影響を及ぼす危険性を低減することができる。
　また、本実施例によれば、モニタ４に表示させる画像の生成に用いられる光（被写体からの戻り光）を受光用ファイバ１３で受光することができるとともに、照明用ファイバ１２から出射される照明光の出射状態の良否判定に用いられる光をモニタリング用ファイバ１８で受光することができるように構成されている。そのため、本実施例によれば、モニタ４に表示させる画像の画質を従来と略同程度に維持しつつ、照明用ファイバ１２から出射される照明光の出射状態の良否判定を行うための構成を実現することができる。
　なお、本実施例によれば、反射部材１７及びモニタリング用ファイバ１８をそれぞれ円環状に設けるものに限らず、例えば、アクチュエータ１５ａ～１５ｄの配置位置に応じたＸ軸方向及びＹ軸方向の４箇所にモニタリング用ファイバ１８を設けるとともに、レンズ１４ａの光入射面におけるモニタリング用ファイバ１８の光入射面に対向する部分のみを反射部材１７で覆うようにしてもよい。
（第３の実施例）
　図１５及び図１６は、本発明の第３の実施例に係るものである。
　なお、本実施例においては、第１及び第２の実施例と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第１及び第２の実施例と異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。
　本実施例の照明用ファイバ１２は、アクチュエータ１５の動作に応じ、第１の実施例において説明したような渦巻状の走査パターンではなく、ラスタ状の走査パターンで揺動されるように構成されている。図１５は、内視鏡に設けられたアクチュエータに供給される駆動信号の信号波形の、図５及び図６とは異なる例を示す図である。図１６は、図３のような仮想的なＸＹ平面に時系列で照明光が照射される際に描かれる、ラスタ状の軌跡を表す図である。
　具体的には、本実施例のドライバユニット２２は、例えば、図１５に示すような波形をそれぞれ具備する第１の駆動信号及び第２の駆動信号を生成してアクチュエータ１５に供給することができるように構成されている。
　また、本実施例の導光板１６は、ラスタ状の走査パターンの最外部（図１６に示す軌跡の点線部分）に照明用ファイバ１２が揺動される所定の期間ＮＰＢ内に対物光学系１４を経て内部に侵入した照明光を１回以上（または奇数回）全反射することにより受光用ファイバ１３へ入射させ、所定の期間ＮＰＢ外に照明用ファイバ１２から対物光学系１４を経て出射された照明光を透過させて被写体へ出射し、さらに、所定の期間ＮＰＢ外に被写体に出射された照明光の戻り光を透過させて受光用ファイバ１３に入射させることが可能な所定の屈折率分布を具備するように形成されている。
　さらに、本実施例のコントローラ２７は、図８のステップＳ１と略同様の処理を行うことにより得られる信号レベルの検出結果と、メモリ２６に格納された情報と、に基づき、所定の期間ＮＰＢ内の信号レベルの変動が所定のパターンに該当しているか否かに係る判定を行うとともに、所定の期間ＮＰＢ内の信号レベルの変動が所定のパターンに該当していない場合に照明用ファイバ１２へ供給される照明光の光量を低下させるための制御を行うことができるように構成されている。
　従って、本実施例によれば、照明用ファイバ１２から出射される照明光に異常が発生した場合において、照明用ファイバ１２へ供給される照明光の光量を、人体に対する安全性が確保されるような光量まで速やかに低下させることができ、その結果、被写体の走査の際に用いられる照明光が人体に対して悪影響を及ぼす危険性を低減することができる。
（第４の実施例）
　図１７及び図１８は、本発明の第４の実施例に係るものである。
　なお、本実施例においては、第１～第３の実施例と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第１～第３の実施例と異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。
　本実施例の照明用ファイバ１２は、アクチュエータ１５の動作に応じ、第１の実施例において説明したような渦巻状の走査パターン、及び、第３の実施例において説明したようなラスタ状の走査パターンではなく、リサージュ状の走査パターンで揺動されるように構成されている。図１７は、内視鏡に設けられたアクチュエータに供給される駆動信号の信号波形の、図５、図６及び図１５とは異なる例を示す図である。図１８は、図３のような仮想的なＸＹ平面に時系列で照明光が照射される際に描かれる、リサージュ状の軌跡を表す図である。
　具体的には、本実施例のドライバユニット２２は、例えば、図１７に示すような波形をそれぞれ具備する第１の駆動信号及び第２の駆動信号を生成してアクチュエータ１５に供給することができるように構成されている。
　また、本実施例の導光板１６は、リサージュ状の走査パターンの最外部（図１８に示す軌跡の点線部分）に照明用ファイバ１２が揺動される所定の期間ＮＰＣ内に対物光学系１４を経て内部に侵入した照明光を１回以上（または奇数回）全反射することにより受光用ファイバ１３へ入射させ、所定の期間ＮＰＣ外に照明用ファイバ１２から対物光学系１４を経て出射された照明光を透過させて被写体へ出射し、さらに、所定の期間ＮＰＣ外に被写体に出射された照明光の戻り光を透過させて受光用ファイバ１３に入射させることが可能な所定の屈折率分布を具備するように形成されている。
　さらに、本実施例のコントローラ２７は、図８のステップＳ１と略同様の処理を行うことにより得られる信号レベルの検出結果と、メモリ２６に格納された情報と、に基づき、所定の期間ＮＰＣ内の信号レベルの変動が所定のパターンに該当しているか否かに係る判定を行うとともに、所定の期間ＮＰＣ内の信号レベルの変動が所定のパターンに該当していない場合に照明用ファイバ１２へ供給される照明光の光量を低下させるための制御を行うことができるように構成されている。
　従って、本実施例によれば、照明用ファイバ１２から出射される照明光に異常が発生した場合において、照明用ファイバ１２へ供給される照明光の光量を、人体に対する安全性が確保されるような光量まで速やかに低下させることができ、その結果、被写体の走査の際に用いられる照明光が人体に対して悪影響を及ぼす危険性を低減することができる。
（第５の実施例）
　図１９から図２１は、本発明の第５の実施例に係るものである。
　なお、本実施例においては、第１～第４の実施例と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第１～第４の実施例と異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。
　本実施例の挿入部１１は、第１及び第２の実施例において説明した先端部１１Ａ～１１Ｄの代わりに、図１９に示すような先端部１１Ｅを有して構成されている。図１９は、内視鏡の先端部の内部構成の、図２、図１２、図１３及び図１４とは異なる例を示す模式図である。
　具体的には、挿入部１１の先端部１１Ｅは、図１９に模式的に示すように、シース５１に収容された照明用ファイバ１２、対物光学系１４及びアクチュエータ１５と、シース５１の内部に円環状に埋設された複数の受光用ファイバ１３と、を有して構成されている。すなわち、挿入部１１の先端部１１Ｅは、第１の実施例の先端部１１Ａから導光板１６を取り除いたものとして構成されている。
　一方、本実施例の本体装置３は、照明用ファイバ１２により伝送された照明光が照明用ファイバ１２の光出射面及びレンズ１４ｂの光出射面において反射することにより生じる戻り光を検出できるように構成されている。図２０は、照明用ファイバから出射される戻り光を検出するための構成の一例を示す図である。
　具体的には、本実施例の本体装置３は、例えば図２０に示すように、光減衰器２５から照明用ファイバ１２の光入射面までの光路上に設けられた光学部材６１と、光学部材６１を経た戻り光が入射される光検出部６２と、を有して構成されている。
　光学部材６１は、例えば、光減衰器２５から出射される照明光の光軸に対して斜めになるように配置されたガラス板等により構成されており、光減衰器２５から照明用ファイバ１２の光入射面へ出射される照明光を透過させることが可能であるともに、照明用ファイバ１２の光入射面から出射される戻り光を光検出部６２側へ反射することが可能な機能を具備している。換言すると、光学部材６１は、光減衰器２５から照明用ファイバ１２の光入射面へ出射される照明光と、照明用ファイバ１２の光入射面から出射される戻り光と、を分離可能な機能を具備している。
　光検出部６２は、例えば、フォトダイオード等により構成されており、光学部材６１を経て入射される戻り光の強度に応じた電気信号を生成してコントローラ２７へ出力することが可能な機能を具備している。
　本実施例のコントローラ２７は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの期間内に検出ユニット２３から出力されるＲ信号、Ｇ信号及びＢ信号に基づいて１フレーム分の画像を生成し、当該生成した画像をモニタ４に表示させることができるように構成されている。
　また、本実施例のコントローラ２７は、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの期間内に検出ユニット２３から出力されるＲ信号、Ｇ信号及びＢ信号に基づいて１フレーム分の画像を生成し、当該生成した画像をモニタ４に表示させることができるように構成されている。
　一方、本実施例のコントローラ２７は、光検出部６２から出力される電気信号の信号レベルを、時刻Ｔ１から時刻Ｔ３までの期間にかけて順次検出した後、当該検出した信号レベルの変動が所定のパターンに該当しているか否かに係る判定を行うことができるように構成されている。
　具体的には、コントローラ２７は、例えば、図２１に示すような信号レベルの変動パターンに係る情報をメモリ２６から読み込んだ後、時刻Ｔ１から時刻Ｔ３までの期間に光検出部６２から出力された電気信号の信号レベルの変動が、メモリ２６から読み込んだ情報に含まれる信号レベルの変動パターンに該当するか否かを判定する。図２１は、正常に照明光が出射されている場合に検出される信号レベルの変動パターンの、図９とは異なる例を示す図である。
　図２１に例示した信号レベルの変動パターンは、渦巻状の走査パターンに沿った軌跡で照明用ファイバ１２が揺動されている場合に、照明用ファイバ１２により伝送された照明光が照明用ファイバ１２の光出射面及びレンズ１４ｂの光出射面において反射することにより生じる戻り光の強度に応じて取得されるものである。
　具体的には、図２１に例示した信号レベルの変動パターンは、渦巻状の走査パターンに沿った軌跡で照明用ファイバ１２が揺動されている場合において、光検出部６２に入射される戻り光の強度が最大となる時刻Ｔ１において最大の信号レベルＳＬ３となり、光検出部６２に入射される戻り光の強度が徐々に減少する時刻Ｔ１からＴ２の間に信号レベルが非線形的に減少し、光検出部６２に入射される戻り光の強度が最小となる時刻Ｔ２において最小の信号レベルＳＬ４となり、光検出部６２に入射される戻り光の強度が徐々に増加する時刻Ｔ２からＴ３の間に信号レベルが非線形的に増加し、光検出部６２に入射される戻り光の強度が再び最大となる時刻Ｔ３において最大の信号レベルＳＬ３となるようなパターンとして示される。
　そして、コントローラ２７は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ３までの期間に光検出部６２から出力された電気信号の信号レベルの変動が、メモリ２６から読み込んだ情報に含まれる変動パターンに該当するとの判定結果を得た場合には、照明用ファイバ１２から正常に照明光が出射されているものと推定し、照明用ファイバ１２への照明光の供給を実施するための制御、及び、光検出部６２から出力される電気信号の信号レベルのモニタリングをそれぞれ継続する。
　また、時刻Ｔ１から時刻Ｔ３までの期間に光検出部６２から出力された電気信号の信号レベルの変動が、メモリ２６から読み込んだ情報に含まれる変動パターンに該当しないとの判定結果を得た場合には、照明用ファイバ１２から出射される照明光に異常が発生しているものと推定し、照明用ファイバ１２へ供給される照明光の光量を低下させるための制御を行う。
　従って、本実施例によれば、照明用ファイバ１２から出射される照明光に異常が発生した場合において、照明用ファイバ１２へ供給される照明光の光量を、人体に対する安全性が確保されるような光量まで速やかに低下させることができ、その結果、被写体の走査の際に用いられる照明光が人体に対して悪影響を及ぼす危険性を低減することができる。
　なお、本発明は、上述した各実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
　本出願は、２０１２年９月１３日に日本国に出願された特願２０１２－２０１９６３号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims (8)

  1. 　光源から発せられた照明光を伝送して光出射面から出射するように構成された光伝送部と、
    　所定の走査パターンに応じた軌跡を描くように前記光伝送部の前記光出射面を含む端部を揺動させることが可能な駆動部と、
    　前記所定の走査パターンの所定の部分に前記光伝送部の前記端部が揺動される所定の期間内に前記光伝送部から出射された照明光を受光できるように構成された受光部と、
    　前記受光部により受光された照明光を検出し、当該検出した照明光の強度に応じた信号を出力するように構成された光検出部と、
    　前記光検出部から出力される信号における信号レベルの変動を前記所定の期間内及び前記所定の期間外において検出し、当該検出した前記所定の期間内の信号レベルの変動パターンが所定の変動パターンに該当するか否かを判定するように構成された判定部と、
    　前記所定の期間内の信号レベルの変動パターンが前記所定の変動パターンに該当しないとの判定結果が得られた場合において、前記光源から前記導光部へ供給される照明光の光量を０または所定値まで減少させるための制御を行うように構成された制御部と、
    　を有することを特徴とする内視鏡システム。
  2. 　前記所定の走査パターンは、渦巻状の走査パターンであり、かつ、前記所定の期間は、前記渦巻状の走査パターンの最外周に前記光伝送部の前記端部が揺動される期間であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
  3. 　前記受光部は、前記所定の期間内に前記光伝送部から出射された照明光と、前記所定の期間外に前記光伝送部から被写体へ出射された照明光の戻り光と、をそれぞれ受光するための受光用ファイバを有して構成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
  4. 　前記受光部は、少なくとも前記受光用ファイバの光入射面を覆うように設けられているとともに、前記所定の期間内に前記光伝送部から出射された照明光を１回以上全反射することにより前記受光用ファイバに入射させることが可能な所定の屈折率分布を具備するように形成された導光板をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
  5. 　前記受光部は、前記所定の期間内に前記光伝送部から出射された照明光を受光するためのモニタリング用ファイバと、前記所定の期間外に前記光伝送部から被写体へ出射された照明光の戻り光を受光するための受光用ファイバと、を有して構成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
  6. 　前記受光部は、前記所定の期間内に前記光伝送部から出射された照明光を反射することにより前記モニタリング用ファイバに入射させることが可能な位置に配置された反射部材をさらに有することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
  7. 　前記所定の走査パターンは、ラスタ状の走査パターンであり、かつ、前記所定の期間は、前記ラスタ状の走査パターンの最外部に前記光伝送部の前記端部が揺動される期間であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
  8. 　前記所定の走査パターンは、リサージュ状の走査パターンであり、かつ、前記所定の期間は、前記リサージュ状の走査パターンの最外部に前記光伝送部の前記端部が揺動される期間であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
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