JP2015089440A - 走査型内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】挿入部を無用に太径化することなく、受光用ファイバの透過率の回復を促進することが可能な走査型内視鏡システムを提供する。
【解決手段】走査型内視鏡システムは、導光用ファイバの光出射側の端部と、光出射側の端部を揺動させるアクチュエータ部と、外部からの光が光入射面に入射される受光用ファイバの光入射側の端部と、を挿入部の先端部に具備する走査型内視鏡と、先端部の先端面から出射される出射光を反射可能な反射部材と、先端面を表面に当接配置することが可能な当接部材と、を具備するとともに、先端面が当接部材の表面に当接配置されている際に、出射光の少なくとも一部が反射部材において反射して光入射面に入射するように構成された光反射器と、先端面が当接部材の表面に当接配置されている際に、挿入部の長手軸を中心とした円軌道を描くように光出射側の端部を揺動させる制御部と、を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、走査型内視鏡システムに関し、特に、被写体を走査して画像を取得する走査型内視鏡システムに関するものである。

医療分野の内視鏡においては、被検者の負担を軽減するために、当該被検者の体腔内に挿入される挿入部を細径化するための種々の技術が提案されている。そして、このような技術の一例として、前述の挿入部に相当する部分に固体撮像素子を有しない走査型内視鏡、及び、当該走査型内視鏡を具備して構成されたシステムが知られている。

具体的には、走査型内視鏡を具備するシステムは、例えば、光源部から発せられた光を導光する導光用ファイバの先端部を揺動させることにより被写体を予め設定された走査パターンで２次元走査し、当該被写体からの戻り光を受光用ファイバで受光し、当該受光用ファイバで受光された戻り光に基づいて当該被写体の画像を生成するように構成されている。

一方、光ファイバの中には、例えば、Ｘ線等の放射線に曝された際に透過率が低下するとともに、比較的高い強度を具備する光を加えることにより当該透過率の低下の回復が促進される、という光学特性を具備するものが存在する。

そして、例えば、特許文献１には、放射線被曝により低下した光ファイバの透過率の回復を促進させるための技術が開示されている。具体的には、特許文献１には、内視鏡において、光伝達用光学繊維束の光出射端面からの出射光を偏向させるための所定の光学素子（プリズムまたはミラー）が挿入部に設けられているとともに、当該出射光が像伝達用光学ガラス繊維束の像入射面に入射するような位置に当該所定の光学素子を配置することにより、当該像伝達用光学ガラス繊維束の透過率を初期（製造時）の透過率近くまで回復させるような構成が開示されている。

しかし、特許文献１に開示された構成を走査型内視鏡に対して単に適用した場合においては、光学素子（プリズムまたはミラー）の配置による挿入部の太径化が不可避であり、すなわち、走査型内視鏡の利点が損なわれてしまう、という課題が発生する。

また、特許文献１に開示された構成を走査型内視鏡に対して単に適用した場合においては、導光用ファイバの先端部の光出射面から出射される光の出射位置が（当該導光用ファイバの先端部の揺動に応じて）時間的に変化することに起因し、透過率の回復を促進するために十分な強度を具備する光を受光用ファイバの光入射面に入射させることができない場合がある、という課題が発生する。

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、挿入部を無用に太径化することなく、受光用ファイバの透過率の回復を促進することが可能な走査型内視鏡システムを提供することを目的としている。

本発明の一態様の走査型内視鏡システムは、被検体の体腔内に挿入可能な細長の挿入部を具備し、さらに、光源部から供給される光を導光するように構成された導光用ファイバの光出射側の端部と、駆動制御部から供給される駆動信号に応じて前記光出射側の端部を揺動させることができるように構成されたアクチュエータ部と、前記挿入部の外部からの光が光入射面に入射されるように構成された受光用ファイバの光入射側の端部と、を前記挿入部の先端部に具備する走査型内視鏡と、前記光出射側の端部を経て前記先端部の先端面から出射される出射光を反射可能な光学特性を具備する反射部材と、前記先端面の少なくとも一部を表面に当接配置することが可能な当接部材と、を具備するとともに、前記先端面の少なくとも一部が前記当接部材の表面に当接配置されている際に、前記出射光の少なくとも一部が前記反射部材において反射して前記光入射面に入射するように構成された光反射器と、前記先端面の少なくとも一部が前記当接部材の表面に当接配置されている際に、前記挿入部の長手軸を中心とした円軌道を描くように前記光出射側の端部を揺動させるような駆動信号を供給させるための制御を前記駆動制御部に対して行う制御部と、を有する。

本発明における走査型内視鏡システムによれば、挿入部を無用に太径化することなく、受光用ファイバの透過率の回復を促進することができる。

実施例に係る走査型内視鏡システムの要部の構成を示す図。 実施例に係る内視鏡の先端部の構成の一例を示す図。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。 実施例に係る光反射器の構成の一例を示す図。 図２に例示した内視鏡の先端部を、図４に例示した光反射器の内部に挿入した場合の例を示す図。 実施例に係る光反射器の構成の、図４とは異なる例を示す図。 図２に例示した内視鏡の先端部を、図６に例示した光反射器の内部に挿入した場合の例を示す図。 実施例に係る光反射器の構成の、図４及び図６とは異なる例を示す図。 図２に例示した内視鏡の先端部を、図８に例示した光反射器の内部に挿入した場合の例を示す図。 実施例に係る内視鏡の先端部の構成の、図２とは異なる例を示す図。 実施例に係る光反射器の構成の、図４、図６及び図８とは異なる例を示す図。 図１０に例示した内視鏡の先端部を、図１１に例示した光反射器の内部に挿入した場合の例を示す図。 図１１に例示した光反射器の当接部材に形成された孔の形状の一例を示す図。 図１１に例示した光反射器の当接部材に形成された孔の形状の、図１３とは異なる例を示す図。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。

図１から図１４は、本発明の実施例に係るものである。図１は、実施例に係る走査型内視鏡システムの要部の構成を示す図である。

走査型内視鏡システム１は、例えば、図１に示すように、被検者の体腔内に挿入可能な走査型内視鏡２と、走査型内視鏡２を接続可能な本体装置３と、本体装置３に接続されるモニタ４と、本体装置３に対する情報の入力及び指示を行うことが可能な入力装置５と、光反射器６と、を有して構成されている。なお、入力装置５は、図１に示したような、本体装置３とは別体の装置として構成されているものに限らず、例えば、本体装置３と一体化したインターフェースとして構成されていてもよい。

走査型内視鏡２は、被検者の体腔内に挿入可能であるとともに、細長な円筒形状に形成された挿入部１１を有している。

挿入部１１の基端部には、走査型内視鏡２を本体装置３のコネクタ受け部（不図示）に着脱自在に接続するためのコネクタ部（不図示）が設けられている。

挿入部１１の内部には、走査型内視鏡２の個体識別情報等を含む内視鏡情報が格納されたメモリ１６が設けられている。そして、メモリ１６に格納された内視鏡情報は、走査型内視鏡２と本体装置３とが接続された際に、本体装置３のコントローラ２５により読み出される。

挿入部１１の内部における基端部から先端部にかけての部分には、ガラス等を含む光ファイバとして形成され、本体装置３の光源ユニット２１から供給される照明光を導光して光出射面から出射するように構成された導光用ファイバ１２と、ガラス等を含む光ファイバとして形成され、挿入部１１の外部から光入射面に入射される光を本体装置３の検出ユニット２３へ導光するように構成された受光用ファイバ１３と、がそれぞれ挿通されている。

図２は、実施例に係る走査型内視鏡の先端部の構成の一例を示す図である。挿入部１１の先端部１１Ａには、図２に示すように、導光用ファイバ１２の光出射面を含む光出射側の端部と、導光用ファイバ１２から出射される照明光を集光して出射するように構成されているとともに、レンズ枠７１により固定配置されている集光光学系１４と、本体装置３から供給される駆動信号に応じて振動することにより、導光用ファイバ１２の光出射側の端部を揺動させることができるように構成されたアクチュエータ部１５と、受光用ファイバ１３の光入射面を含む光入射側の端部と、が設けられている。

導光用ファイバ１２の光入射面は、本体装置３の内部に設けられた合波器３２に配置されている。また、導光用ファイバ１２の光出射面は、挿入部１１の先端部１１Ａに設けられたレンズ１４ａの光入射面の近傍に配置されている。

受光用ファイバ１３の光入射面は、挿入部１１の先端部１１Ａの先端面Ｓ１における、レンズ１４ｂの光出射面の周囲に固定配置されている。また、受光用ファイバ１３の光出射面は、本体装置３の内部に設けられた分波器３６に配置されている。

集光光学系１４は、導光用ファイバ１２の光出射面を経た照明光が入射されるレンズ１４ａと、レンズ１４ａを経た照明光を被写体へ出射するレンズ１４ｂと、を有して構成されている。また、集光光学系１４のレンズ１４ａ及びレンズ１４ｂは、正の屈折力を具備するようにそれぞれ形成されている。

一方、挿入部１１の先端部１１Ａには、図２に示すように、導光用ファイバ１２の光出射側の端部が貫通配置されているとともに、アクチュエータ部１５が外表面上に配設されたフェルール４１と、中空筒状の金属等により形成されたハウジング４３と、アクチュエータ部１５及びフェルール４１をハウジング４３に保持するための保持部材（不図示）と、が設けられている。

図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。導光用ファイバ１２とアクチュエータ部１５との間には、図３に示すように、接合部材としてのフェルール４１が配置されている。具体的には、フェルール４１は、例えば、ジルコニア（セラミック）またはニッケル等により形成されている。

フェルール４１は、例えば、図３に示すように、Ｘ軸方向に対して垂直な側面４２ａ及び４２ｃと、Ｙ軸方向に対して垂直な側面４２ｂ及び４２ｄと、を有する四角柱として形成されている。また、フェルール４１の中心には、導光用ファイバ１２が固定配置されている。なお、フェルール４１は、角柱である限りにおいては、四角柱以外の他の形状として形成されていてもよい。

アクチュエータ部１５は、図３に示すように、側面４２ａに沿って配置されたアクチュエータ１５ａと、側面４２ｂに沿って配置されたアクチュエータ１５ｂと、側面４２ｃに沿って配置されたアクチュエータ１５ｃと、側面４２ｄに沿って配置されたアクチュエータ１５ｄと、を有して構成されている。

アクチュエータ１５ａ及び１５ｃは、例えば、圧電素子により形成されており、ドライバユニット２２のＤ／Ａ変換器３４ａを介してアンプ３５から出力される駆動信号に応じて振動するように構成されている。

アクチュエータ１５ｂ及び１５ｄは、例えば、圧電素子により形成されており、ドライバユニット２２のＤ／Ａ変換器３４ｂを介してアンプ３５から出力される駆動信号に応じて振動するように構成されている。

ハウジング４３は、図２に示すように、導光用ファイバ１２の光出射側の端部と、アクチュエータ部１５と、フェルール４１と、の周囲を被覆可能な内径を具備するように形成されている。また、ハウジング４３の先端側は、図２に示すように、レンズ枠７１の基端側の所定の位置に連結されている。

一方、本体装置３は、光源ユニット２１と、ドライバユニット２２と、検出ユニット２３と、メモリ２４と、コントローラ２５と、を有して構成されている。

光源ユニット２１は、光源３１ａと、光源３１ｂと、光源３１ｃと、合波器３２と、を有して構成されている。

光源３１ａは、例えばレーザ光源等を具備し、コントローラ２５の制御により発光された際に、赤色の波長帯域の光（以降、Ｒ光とも称する）を合波器３２へ出射するように構成されている。

光源３１ｂは、例えばレーザ光源等を具備し、コントローラ２５の制御により発光された際に、緑色の波長帯域の光（以降、Ｇ光とも称する）を合波器３２へ出射するように構成されている。

光源３１ｃは、例えばレーザ光源等を具備し、コントローラ２５の制御により発光された際に、青色の波長帯域の光（以降、Ｂ光とも称する）を合波器３２へ出射するように構成されている。

合波器３２は、光源３１ａから発せられたＲ光と、光源３１ｂから発せられたＧ光と、光源３１ｃから発せられたＢ光と、を合波して導光用ファイバ１２の光入射面に供給できるように構成されている。

ドライバユニット２２は、信号発生器３３と、Ｄ／Ａ変換器３４ａ及び３４ｂと、アンプ３５と、を有して構成されている。

信号発生器３３は、コントローラ２５の制御に基づき、導光用ファイバ１２の光出射側の端部をＸ軸方向（図２及び図３参照）に揺動させるための第１の駆動信号を生成してＤ／Ａ変換器３４ａに出力するように構成されている。また、信号発生器３３は、コントローラ２５の制御に基づき、導光用ファイバ１２の光出射側の端部をＹ軸方向（図２及び図３参照）に揺動させるための第２の駆動信号を生成してＤ／Ａ変換器３４ｂに出力するように構成されている。

Ｄ／Ａ変換器３４ａは、信号発生器３３から出力されたデジタルの第１の駆動信号をアナログの第１の駆動信号に変換してアンプ３５へ出力するように構成されている。

Ｄ／Ａ変換器３４ｂは、信号発生器３３から出力されたデジタルの第２の駆動信号をアナログの第２の駆動信号に変換してアンプ３５へ出力するように構成されている。

アンプ３５は、Ｄ／Ａ変換器３４ａ及び３４ｂから出力された第１及び第２の駆動信号を増幅してアクチュエータ部１５へ出力するように構成されている。

検出ユニット２３は、分波器３６と、検出器３７ａ、３７ｂ及び３７ｃと、Ａ／Ｄ変換器３８ａ、３８ｂ及び３８ｃと、を有して構成されている。

分波器３６は、ダイクロイックミラー等を具備し、受光用ファイバ１３の光出射面から出射された光をＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色成分毎の光に分離して検出器３７ａ、３７ｂ及び３７ｃへ出射するように構成されている。

検出器３７ａは、分波器３６から出力されるＲ光の強度を検出し、当該検出したＲ光の強度に応じたアナログのＲ信号を生成してＡ／Ｄ変換器３８ａへ出力するように構成されている。

検出器３７ｂは、分波器３６から出力されるＧ光の強度を検出し、当該検出したＧ光の強度に応じたアナログのＧ信号を生成してＡ／Ｄ変換器３８ｂへ出力するように構成されている。

検出器３７ｃは、分波器３６から出力されるＢ光の強度を検出し、当該検出したＢ光の強度に応じたアナログのＢ信号を生成してＡ／Ｄ変換器３８ｃへ出力するように構成されている。

Ａ／Ｄ変換器３８ａは、検出器３７ａから出力されたアナログのＲ信号をデジタルのＲ信号に変換してコントローラ２５へ出力するように構成されている。

Ａ／Ｄ変換器３８ｂは、検出器３７ｂから出力されたアナログのＧ信号をデジタルのＧ信号に変換してコントローラ２５へ出力するように構成されている。

Ａ／Ｄ変換器３８ｃは、検出器３７ｃから出力されたアナログのＢ信号をデジタルのＢ信号に変換してコントローラ２５へ出力するように構成されている。

メモリ２４には、本体装置３の制御を行うための制御プログラム等が格納されている。

コントローラ２５は、ＣＰＵ及びタイマー等を具備し、メモリ２４に格納された制御プログラムを読み出し、当該読み出した制御プログラムに基づいて光源ユニット２１及びドライバユニット２２の制御を行うように構成されている。すなわち、アクチュエータ部１５は、前述のようなコントローラ２５の制御に応じてドライバユニット２２から供給される駆動信号に基づいて振動することにより、被写体へ照射される照明光の照射位置が（例えば渦巻状またはリサージュ状等の）所定の走査パターンに応じた軌跡を描くように、導光用ファイバ１２の光出射側の端部を揺動させることができる。

コントローラ２５は、挿入部１１が本体装置３に電気的に接続された際に、メモリ１６から内視鏡情報を読み出してメモリ２４に格納させるように動作する。

コントローラ２５は、検出ユニット２３から出力されるＲ信号、Ｇ信号及びＢ信号に基づいて画像を生成し、当該生成した画像をモニタ４に表示させるように構成されている。

コントローラ２５は、入力装置５の所定のスイッチが押下された際に、受光用ファイバ１３の透過率の回復の促進に係る所定の制御を行うように構成されている。なお、このような所定の制御の詳細については、後程説明する。

光反射器６は、図４及び図５に示すように、先端部１１Ａを開口部６１Ａから挿入可能な内径を具備する有底筒体として形成された遮光部材６１と、遮光部材６１の筒体内部に設けられた反射部材６２及び当接部材６３と、を有して構成されている。図４は、実施例に係る光反射器の構成の一例を示す図である。図５は、図２に例示した内視鏡の先端部を、図４に例示した光反射器の内部に挿入した場合の例を示す図である。

反射部材６２は、走査型内視鏡２から出射される（導光用ファイバ１２の光出射側の端部を経て先端部１１Ａの先端面Ｓ１から出射される）各波長帯域の照明光を反射可能な光学特性を具備して形成されている。また、反射部材６２は、遮光部材６１の筒体内部の底面において、平面状の反射面を形成するように設けられている。

当接部材６３は、走査型内視鏡２（の先端部１１Ａの先端面Ｓ１）から出射される各波長帯域の照明光を透過可能な光学特性を具備して形成されている。また、当接部材６３は、先端部１１Ａの先端面Ｓ１を表面Ｓ２に当接配置することが可能な透明な平板として形成されているとともに、反射部材６２により形成される反射面から所定の距離Ｌ１だけ離れた位置において、当該反射面の全体を覆うように設けられている。

なお、前述の所定の距離Ｌ１は、開口部６１Ａから挿入された先端部１１Ａの先端面Ｓ１が当接部材６３の表面Ｓ２に当接配置されている際に、導光用ファイバ１２の光出射側の端部を経て当該先端面Ｓ１から出射される照明光の少なくとも一部が反射部材６２（により形成される反射面）において反射して受光用ファイバ１３の光入射面に入射するような距離として設定される。

続いて、本実施例に係る走査型内視鏡システム１の作用について説明する。

まず、術者等のユーザは、走査型内視鏡システム１の各部を接続して電源を投入する。また、ユーザは、先端部１１Ａを光反射器６の開口部６１Ａから挿入し、当接部材６３の表面Ｓ２に先端部１１Ａの先端面Ｓ１を当接させることにより、図５に示すような配置状態になるように光反射器６及び先端部１１Ａを配置した後、入力装置５の所定のスイッチを押下する。

コントローラ２５は、本体装置３の電源の投入及び挿入部１１の電気的接続に応じ、メモリ１６から内視鏡情報を読み出してメモリ２４に格納させる。

コントローラ２５は、入力装置５の所定のスイッチが押下されたことを検出すると、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光の混合光を照明光として導光用ファイバ１２に供給させるための制御を光源ユニット２１に対して行う。

また、コントローラ２５は、入力装置５の所定のスイッチが押下されたことを検出すると、例えば、所定の振幅を具備する正弦波を第１の駆動信号として生成させるとともに、当該第１の駆動信号の位相を９０°ずらしたものを第２の駆動信号として生成させるような制御を信号発生器３３に対して行うことにより、挿入部１１の長手軸（図２のＺ軸に相当）を中心とした円軌道を描くように導光用ファイバ１２の光出射側の端部を揺動させる。

そして、以上に述べたような制御等が行われることにより、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光の混合光である照明光が先端部１１Ａから出射され、当該出射された照明光が当接部材６３を透過し、当該透過した照明光が反射部材６２において反射し、当該反射した照明光である反射光が受光用ファイバ１３に入射される。

コントローラ２５は、検出ユニット２３から出力されるＲ信号、Ｇ信号及びＢ信号のうちの１つの信号をモニタリング対象信号ＭＳとして設定した後、アクチュエータ部１５に供給される第１及び第２の駆動信号の振幅ＤＡを所定の範囲内で同時に漸次増加（または漸次減少）させるような制御を信号発生器３３に対して行う。そして、このようなコントローラ２５の制御に応じ、アクチュエータ部１５により揺動されている導光用ファイバ１２の光出射側の端部の円軌道の半径が漸次増加（または漸次減少）することにより、受光用ファイバ１３への反射光の入射光量が変動するとともに、当該反射光の入射光量の変動に連動して検出ユニット２３から出力される各信号の信号レベルが変動する。

コントローラ２５は、モニタリング対象信号ＭＳの信号レベルＭＳＬの時間的変動に基づき、信号レベルＭＳＬが最大値となった第１及び第２の駆動信号の振幅ＤＡＭを特定した後、信号レベルＭＳＬの時間的変動が０または略０になるまでの間、振幅ＤＡＭを具備する正弦波を第１の駆動信号として生成させるとともに、当該第１の駆動信号の位相を９０°ずらしたものを第２の駆動信号として生成させ続けるような制御を信号発生器３３に対して行う。また、コントローラ２５は、メモリ１６から読み込んでメモリ２４に格納させた内視鏡情報に対し、前述のように特定した振幅ＤＡＭの情報を関連付ける。

そして、コントローラ２５は、信号レベルＭＳＬの時間的変動が０または略０になってから所定時間が経過した際に、アクチュエータ部１５に対する第１及び第２の駆動信号の供給を停止させるための制御をドライバユニット２２に対して行う。

なお、本実施例においては、信号レベルＭＳＬの時間的変動が０または略０になってから所定時間が経過した際に、第１及び第２の駆動信号の供給を停止させるための制御とともに、導光用ファイバ１２に対する照明光の供給を停止させるための制御が行われるようにしてもよい。

以上に述べたように、本実施例によれば、走査型内視鏡２の挿入部１１とは別体に構成された光反射器６を用いることにより、挿入部１１を無用に太径化することなく、受光用ファイバ１３の透過率の回復を促進することができる。

また、本実施例によれば、当接部材６３の表面Ｓ２に先端部１１Ａの先端面Ｓ１が当接配置されている状態において、円軌道を描くように導光用ファイバ１２の光出射側の端部を揺動させつつ、前述のように振幅ＤＡＭを特定することにより、走査型内視鏡２及び光反射器６に設けられた各光学部材（例えば、導光用ファイバ１２、受光用ファイバ１３、集光光学系１４、反射部材６２及び当接部材６３）毎の光学特性のバラツキを振幅ＤＡＭの値として収斂させることができるとともに、透過率の回復の促進に適した光量（強度）を具備する光（反射部材６２による反射光）を受光用ファイバ１３に入射させることができる。

一方、本実施例のコントローラ２５は、例えば、メモリ１６から読み込んだ内視鏡情報と、メモリ２４に格納されている情報と、を照合することにより、振幅ＤＡＭが既知である挿入部１１（走査型内視鏡２）が本体装置３に接続されていることを検出した場合に、入力装置５の所定のスイッチの押下に応じ、振幅ＤＡＭを具備する正弦波を第１の駆動信号として生成させるとともに、当該第１の駆動信号の位相を９０°ずらしたものを第２の駆動信号として生成させるような制御を行うものであってもよい。そして、このような制御によれば、振幅ＤＡＭが既知である挿入部１１（走査型内視鏡２）が本体装置３に接続された場合において、当該接続された挿入部１１（走査型内視鏡２）の受光用ファイバ１３の透過率の回復に要する時間を短縮することができる。

なお、本実施例の走査型内視鏡システム１は、光反射器６の代わりに、例えば、図６及び図７に示すような光反射器６Ａを具備して構成されていてもよい。図６は、実施例に係る光反射器の構成の、図４とは異なる例を示す図である。図７は、図２に例示した内視鏡の先端部を、図６に例示した光反射器の内部に挿入した場合の例を示す図である。

光反射器６Ａは、図６及び図７に示すように、遮光部材６１と、遮光部材６１の筒体内部に設けられた反射部材６２Ａ及び当接部材６３Ａと、当接部材６３Ａの表面Ｓ３に設けられた保持部材６４と、を有して構成されている。

反射部材６２Ａは、走査型内視鏡２（の先端部１１Ａの先端面Ｓ１）から出射される各波長帯域の照明光を反射可能な光学特性を具備して形成されている。また、反射部材６２Ａは、遮光部材６１の筒体内部の底面において、所定の曲率ＣＵＸを具備する凹面状の反射面を形成するように設けられている。

当接部材６３Ａは、走査型内視鏡２（の先端部１１Ａの先端面Ｓ１）から出射される各波長帯域の照明光を透過可能な光学特性を具備して形成されている。また、当接部材６３Ａは、先端部１１Ａの先端面Ｓ１を表面Ｓ３に当接配置することが可能な透明な平板として形成されているとともに、反射部材６２Ａにより形成される凹面状の反射面の中心から所定の距離Ｌ２だけ離れた位置において、当該反射面の全体を覆うように設けられている。

なお、前述の所定の距離Ｌ２（及び所定の曲率ＣＵＸ）は、開口部６１Ａから挿入された先端部１１Ａの先端面Ｓ１が当接部材６３Ａの表面Ｓ３に当接配置されている際に、導光用ファイバ１２の光出射側の端部を経て当該先端面Ｓ１から出射される照明光の少なくとも一部が反射部材６２Ａ（により形成される反射面）において反射して受光用ファイバ１３の光入射面に入射するような距離（及び曲率）として設定される。

保持部材６４は、先端部１１Ａの外径と略同じ内径を具備するとともに、開口部６１Ａから挿入された先端部１１Ａを所定の状態で保持可能な管体として形成されている。具体的には、保持部材６４は、例えば、開口部６１Ａから挿入された先端部１１Ａの先端面Ｓ１が当接部材６３Ａの表面Ｓ３に当接配置されている際に、反射部材６２Ａにより形成される凹面状の反射面の曲率中心が挿入部１１の長手軸上に位置するような状態で先端部１１Ａを保持可能な管体として形成されている。

そして、光反射器６Ａを具備して構成された走査型内視鏡システム１において、前述のように振幅ＤＡＭを特定し、さらに、振幅ＤＡＭを具備する正弦波である第１の駆動信号と、当該第１の駆動信号の位相を９０°ずらした第２の駆動信号と、をアクチュエータ部１５に供給することにより、透過率の回復の促進に適した光量（強度）を具備する光（反射部材６２Ａによる反射光）が受光用ファイバ１３に入射されるように、導光用ファイバ１２の光出射側の端部を揺動させることができる。すなわち、光反射器６Ａを具備して走査型内視鏡システム１を構成した場合であっても、挿入部１１を無用に太径化することなく、受光用ファイバ１３の透過率の回復を促進することができる。

また、本実施例の走査型内視鏡システム１は、光反射器６及び光反射器６Ａの代わりに、例えば、図８及び図９に示すような光反射器６Ｂを具備して構成されていてもよい。図８は、実施例に係る光反射器の構成の、図４及び図６とは異なる例を示す図である。図９は、図２に例示した内視鏡の先端部を、図８に例示した光反射器の内部に挿入した場合の例を示す図である。

光反射器６Ｂは、図８及び図９に示すように、遮光部材６１と、遮光部材６１の筒体内部に設けられた反射部材６２Ｂ、反射部材６２Ｃ及び当接部材６３Ｂと、を有して構成されている。

反射部材６２Ｂは、走査型内視鏡２（の先端部１１Ａの先端面Ｓ１）から出射される各波長帯域の照明光を反射可能な光学特性を具備して形成されている。また、反射部材６２Ｂは、遮光部材６１の筒体内部の底面において、所定の曲率ＣＵＹを具備する凹面状の反射面を形成するように設けられている。

反射部材６２Ｃは、遮光部材６１の筒体内部の底面の中央部に設けられ、走査型内視鏡２から出射される各波長帯域の照明光を、反射部材６２Ｂにより形成される反射面側へ反射可能な円錐状の（または凸形状の）ミラーとして形成されている。

当接部材６３Ｂは、走査型内視鏡２（の先端部１１Ａの先端面Ｓ１）から出射される各波長帯域の照明光を透過可能な光学特性を具備して形成されている。また、当接部材６３Ｂは、先端部１１Ａの先端面Ｓ１を表面Ｓ４に当接配置することが可能な透明な平板として形成されているとともに、反射部材６２Ｂ及び６２Ｃにより形成される反射面の所定の位置（例えば反射部材６２Ｃの頂点）から所定の距離Ｌ３だけ離れた位置において、当該反射面の全体を覆うように設けられている。

なお、前述の所定の距離Ｌ３（及び所定の曲率ＣＵＹ）は、開口部６１Ａから挿入された先端部１１Ａの先端面Ｓ１が当接部材６３Ｂの表面Ｓ４に当接配置されている際に、導光用ファイバ１２の光出射側の端部を経て当該先端面Ｓ１から出射される照明光の少なくとも一部が反射部材６２Ｂ及び６２Ｃ（により形成される反射面）において反射して受光用ファイバ１３の光入射面に入射するような距離（及び曲率）として設定される。

そして、光反射器６Ｂを具備して構成された走査型内視鏡システム１によれば、導光用ファイバ１２の光出射側の端部を揺動させずとも（前述のように振幅ＤＡＭを特定せずとも）、先端部１１Ａの先端面Ｓ１から出射される照明光が反射部材６２Ｂ及び６２Ｃにおいて反射した反射光を、透過率の回復の促進に適した光量（強度）を具備する光として受光用ファイバ１３に入射させることができる。すなわち、光反射器６Ｂを具備して走査型内視鏡システム１を構成した場合であっても、挿入部１１を無用に太径化することなく、受光用ファイバ１３の透過率の回復を促進することができる。

一方、本実施例によれば、例えば、図１０に示すような先端部１１Ｂが走査型内視鏡２に設けられている場合において、図１１及び図１２に示すような光反射器６Ｃを具備して走査型内視鏡システム１を構成してもよい。図１０は、実施例に係る内視鏡の先端部の構成の、図２とは異なる例を示す図である。図１１は、実施例に係る光反射器の構成の、図４、図６及び図８とは異なる例を示す図である。図１２は、図１０に例示した内視鏡の先端部を、図１１に例示した光反射器の内部に挿入した場合の例を示す図である。

先端部１１Ｂは、図１０に示すように、長手方向の中心軸に対して偏心した位置に細長の処置具を挿通可能なチャンネル４５Ａを設けて構成されたシース部材４５で挿入部１１及び先端部１１Ａの外周面（側面）を覆うことにより構成されている。

光反射器６Ｃは、図１１及び図１２に示すように、先端部１１Ｂを開口部６１Ｃから挿入可能な内径を具備する有底筒体として形成された遮光部材６１Ｂと、遮光部材６１Ｂの筒体内部に設けられた反射部材６２Ｄ及び当接部材６５と、を有して構成されている。

反射部材６２Ｄは、走査型内視鏡２（の先端部１１Ｂの先端面Ｓ５）から出射される各波長帯域の照明光を反射可能な光学特性を具備して形成されている。また、反射部材６２Ｄは、遮光部材６１Ｂの筒体内部の底面において、平面状の反射面を形成するように設けられている。

当接部材６５は、開口部６１Ｃから挿入された先端部１１Ｂの先端面Ｓ５の外縁部（シース部材４５が設けられている部分）を表面Ｓ６に当接可能な平板として形成されているとともに、反射部材６２Ｄにより形成される反射面から所定の距離Ｌ４だけ離れた位置において、当該反射面の外縁部のみを覆うような孔を具備して形成されている。ここで、当接部材６５の孔は、例えば、開口部６１Ｃから挿入された先端部１１Ｂの先端面Ｓ５が表面Ｓ６に当接配置されている際に（図１２参照）、当該先端面Ｓ５に配置された受光用ファイバ１３の光入射面及びレンズ１４ｂの光出射面をいずれも覆わないような形状（またはサイズ）を具備している限りにおいては、開口部６１Ｃ側からみた場合の形状が円形（図１３参照）または矩形（図１４参照）等の所望の形状となるように形成されていてもよい。図１３は、図１１に例示した光反射器の当接部材に形成された孔の形状の一例を示す図である。図１４は、図１１に例示した光反射器の当接部材に形成された孔の形状の、図１３とは異なる例を示す図である。

なお、前述の所定の距離Ｌ４は、開口部６１Ｃから挿入された先端部１１Ｂの先端面Ｓ５が当接部材６５の表面Ｓ６に当接配置されている際に、導光用ファイバ１２の光出射側の端部を経て当該先端面Ｓ５から出射される照明光の少なくとも一部が反射部材６２Ｄ（により形成される反射面）において反射して受光用ファイバ１３の光入射面に入射するような距離として設定される。

そして、先端部１１Ｂ及び光反射器６Ｃを具備して構成された走査型内視鏡システム１において、前述のように振幅ＤＡＭを特定し、さらに、振幅ＤＡＭを具備する正弦波である第１の駆動信号と、当該第１の駆動信号の位相を９０°ずらした第２の駆動信号と、をアクチュエータ部１５に供給することにより、透過率の回復の促進に適した光量（強度）を具備する光（反射部材６２Ｄによる反射光）が受光用ファイバ１３に入射されるように、導光用ファイバ１２の光出射側の端部を揺動させることができる。すなわち、先端部１１Ｂ及び光反射器６Ｃを具備して走査型内視鏡システム１を構成した場合であっても挿入部１１を無用に太径化することなく、受光用ファイバ１３の透過率の回復を促進することができる。

本発明は、上述した各実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。

１ 走査型内視鏡システム
２ 走査型内視鏡
３ 本体装置
４ モニタ
５ 入力装置
６，６Ａ，６Ｂ，６Ｃ 光反射器
１１ 挿入部
１１Ａ，１１Ｂ 先端部
１２ 導光用ファイバ
１３ 受光用ファイバ
１４ 集光光学系
１５ アクチュエータ部
２１ 光源ユニット
２２ ドライバユニット
２３ 検出ユニット
２４ メモリ
２５ コントローラ

日本国特開昭５８−７３３３２号公報

Claims (6)

1. 被検体の体腔内に挿入可能な細長の挿入部を具備し、さらに、光源部から供給される光を導光するように構成された導光用ファイバの光出射側の端部と、駆動制御部から供給される駆動信号に応じて前記光出射側の端部を揺動させることができるように構成されたアクチュエータ部と、前記挿入部の外部からの光が光入射面に入射されるように構成された受光用ファイバの光入射側の端部と、を前記挿入部の先端部に具備する走査型内視鏡と、
   前記光出射側の端部を経て前記先端部の先端面から出射される出射光を反射可能な光学特性を具備する反射部材と、前記先端面の少なくとも一部を表面に当接配置することが可能な当接部材と、を具備するとともに、前記先端面の少なくとも一部が前記当接部材の表面に当接配置されている際に、前記出射光の少なくとも一部が前記反射部材において反射して前記光入射面に入射するように構成された光反射器と、
   前記先端面の少なくとも一部が前記当接部材の表面に当接配置されている際に、前記挿入部の長手軸を中心とした円軌道を描くように前記光出射側の端部を揺動させるような駆動信号を供給させるための制御を前記駆動制御部に対して行う制御部と、
   を有することを特徴とする走査型内視鏡システム。
2. 前記当接部材は、前記反射部材により形成される反射面の全体を覆うように設けられた透明な平板であることを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡システム。
3. 前記当接部材は、前記反射部材により形成される反射面の外縁部のみを覆うような孔を具備して形成された平板であることを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡システム。
4. 前記反射部材が凹面状の反射面を形成することを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡システム。
5. 前記光反射器は、前記凹面状の反射面の曲率中心が前記長手軸上に位置するような状態で前記先端部を保持可能に形成された保持部材をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の走査型内視鏡システム。
6. 前記制御部は、前記先端面の少なくとも一部が前記当接部材の表面に当接配置されている状態において、前記光反射器を経て前記光入射面に入射される反射光の入射光量が最大になるような振幅を具備する駆動信号を前記アクチュエータ部に供給するための制御を前記駆動制御部に対して行うことを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡システム。

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