WO2014040725A1 - ERFASSEN VON VERKEHRS- UND UNFALLDATEN AN KNOTENPUNKTEN IM STRAßENVERKEHR - Google Patents

ERFASSEN VON VERKEHRS- UND UNFALLDATEN AN KNOTENPUNKTEN IM STRAßENVERKEHR Download PDF

Info

Publication number
WO2014040725A1
WO2014040725A1 PCT/EP2013/002721 EP2013002721W WO2014040725A1 WO 2014040725 A1 WO2014040725 A1 WO 2014040725A1 EP 2013002721 W EP2013002721 W EP 2013002721W WO 2014040725 A1 WO2014040725 A1 WO 2014040725A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
traffic
vehicle
data
crossing
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2013/002721
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Keller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to EP13765644.3A priority Critical patent/EP2896028B1/de
Priority to CN201380047708.6A priority patent/CN104620294B/zh
Priority to US14/420,228 priority patent/US20150213712A1/en
Publication of WO2014040725A1 publication Critical patent/WO2014040725A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting traffic and / or accident data at intersections in traffic and a device for detecting these traffic and / or accident data, which makes use of the method.
  • New navigation and route planning systems which are connected to databases, allow planning both individual participation in road traffic and monitoring and coordinating an entire transport network via a central control center. Efficient planning requires reliable and up-to-date data on the roads and junctions in road traffic. By means of the recorded data, a traffic jam, a traffic shift or a detour can be designed sustainably and reliably.
  • CONFIRMATION COPY such as the local police department, GIDAS or the Audi Accident Research Unit.
  • the data representing the crossing traffic are transmitted from the control unit of the vehicle to at least one receiver which is external to the vehicle.
  • a major advantage of the method according to the invention lies in its independence of an infrastructural detection sensor, as it is present for example in regulated nodes with traffic lights.
  • no further persons / technical means are needed to record the traffic situation.
  • even critical situations without collisions can be detected, minor damage that was not recorded by the police, but which are an indication of problem nodes in traffic. Accordingly, in addition to the own movement data and those of foreign traffic can be detected.
  • the raw data may be transmitted to a receiver external to the vehicle.
  • the data representing the crossing traffic are preprocessed by the control unit of the vehicle.
  • the control unit of the car has filters which make a kind of preselection prior to transmission of the data representing the crossing traffic, whereby only those data are transmitted to the external receiver which represent a significant intervention in the traffic.
  • the preprocessed data expediently represents at least one point in time and / or duration and / or location coordinates and / or a number of road users crossing the vehicle Particularly valuable are such information concerning dangerous traffic junctions, such as road junctions, highway exits or road junctions.
  • the detected location coordinates can be used to unambiguously locate the problematic hub in the traffic;
  • the duration and number of road users crossing the vehicle provide information about possible traffic jams or rapid traffic River.
  • the pre-processed data comprise information about an activation state of a driver assistance system of the vehicle. If a critical situation arises at the respective intersection in the road, wherein the driver has activated his driver assistance system, it is to be concluded that there is a dangerous intersection in traffic because the driver is in an emergency despite the active driver assistance system.
  • This information is particularly valuable if the evaluated data is included in a navigation system or a route planning software, as a driver assistance system in the vehicle can be automatically operated or the driver can be asked to turn this when he approaching dangerous junction in traffic. As a result, accidents can be anticipated and thereby congestion can be avoided. Furthermore, this data is also of great value in the planning of roads or traffic networks.
  • the at least one vehicle-external receiver to which the preprocessed data is transmitted comprises a control unit of another vehicle and / or a central processing point. If one or more vehicles are recipients of the preprocessed data, they can, on the basis of the information received, be made aware of the danger spot or a "sticky" traffic and react intelligently individually or in "swarms". Furthermore, preprocessed data transmitted to a central data processing facility can be used particularly expediently by it.
  • a further aspect of the invention provides a device for detecting traffic and / or accident data at a traffic junction by means of a vehicle which has a control unit which can be coupled to at least one sensor of the vehicle, wherein the sensor detects the vehicle is formed by the control unit data, the traffic crossing the vehicle, from the control unit to at least one with respect to the vehicle external receiver for processing transferable.
  • Vehicles provided with such a device greatly facilitate the collection of traffic-related data, in particular at traffic junctions which are not regulated. This provides a particularly effective and cost-effective means by which any vehicle can be equipped to provide data, which allow a particularly reliable statistical statement about the traffic flow, in particular on uncontrolled traffic junctions.
  • At least one photo and / or infrared and / or a radar and / or a laser and / or a sound sensor is.
  • Particularly advantageous are those sensors which, even in poor visibility or lighting conditions, are able to identify the road user crossing the vehicle. As a result, even difficult-to-see traffic junctions can be included in a data analysis.
  • the vehicles are equipped with sensors ST which can detect a traffic crossing the vehicle. So that the traffic can be detected correctly even in difficult to see or accessible road conditions, the vehicles are equipped according to a particularly advantageous embodiment with different sensor types ST. These include at least one photo and / or infrared and / or radar and / or laser and / or sound sensor. Depending on the combination of these sensors ST, the crossing traffic can be detected independently of weather conditions and lighting conditions.
  • the traffic crossing the vehicle is meant the traffic passing on a vehicle front of the vehicle equipped with sensors ST, the crossing traffic crossing the traveling direction of the vehicle equipped with sensors ST.
  • the sensors ST are connected to a control unit of the vehicle which detects data representing the traffic crossing.
  • the data representing the traffic crossing the vehicle is detected by the control unit.
  • These include, for example, data about a recording time, location coordinates, a number of road users crossing the vehicle and a duration, for example the required waiting time, from which relevant information about the traffic flow or an accident event can be derived.
  • the data detected by the control device are transmitted to a further receiver FZ, DV, external to the vehicle, S4.
  • the data acquired by the control device are preprocessed S2 or filtered prior to transmission S4 to the further receiver FZ, DV.
  • the control device is provided with a suitable filter software that distinguishes above-average waiting times, heavy traffic due to the detected number of road users, and so on.
  • this operating data can provide information about an activated driver assistance system as well as acceleration and / or speed values. In connection with vehicle-relevant operating values, it is possible, for example, to conclude that the driver deviates from the normal case by reacting to an increased risk of an accident.
  • the external receiver FZ, DV which is external to the vehicle, may, for example, in one particular embodiment, be one or more vehicles FZ which are at a certain distance from the vehicle detecting the data.
  • the receiver FZ, DV of the data is designed in an additional embodiment not shown to communicate with other vehicles FZ with each other and to bypass the hub in traffic due to a "swarm intelligent" method, with a possible diversion of other vehicles FZ is initiated.
  • the data transmitted by the vehicle equipped with sensors is forwarded exclusively or additionally to a central data processing unit DV.
  • a central data processing unit DV By processing the data from at least one vehicle equipped with such sensors ST in a central data processing unit DV, an entire "history" of the traffic volume at a corresponding hub in the road can be recorded by linking different data sets from different vehicles ST sensors can be used to carry out meaningful statistical studies, which find particular application in the planning of a route or the assessment of transport networks, thus vehicles FZ equipped with appropriate means for receiving data, pointed to dangerous junctions in traffic or For example, the driver of such a vehicle is notified of a potential danger spot before reaching the intersection, and certain driver assistance systems can automatically be activated
  • the driver and / or his navigation system can actively support the route planning by displaying possible service lives and an emerging crossing traffic. Furthermore, daily traffic fluctuations as well as a potential traffic jam or accident risk depending on a time and a location can be accurately identified. As a result, service lives can be minimized or the flow of traffic can be efficiently increased.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen von Verkehrs- und/oder Unfalldaten an einem Knotenpunkt im Straßenverkehr mittels eines Fahrzeugs, der eine Steuerungseinheit aufweist, welche mit zumindest einem Sensor (ST) des Fahrzeugs gekoppelt ist, bei dem: - in einem ersten Schritt mit dem Sensor (ST) ein das Fahrzeug querender Verkehr erfasst (SO) wird; und - in einem zweiten Schritt die den querenden Verkehr repräsentierenden Daten von der Steuerungseinheit des Fahrzeugs an zumindest einen in Bezug auf das Fahrzeug externen Empfänger (FZ, DV) übertragen (S4) werden. Das Verfahren zur Erfassung von Verkehrs- und Unfalldaten an Knotenpunkten im Straßenverkehr stellt nicht nur eine wesentliche Verbesserung zur Vermeidung von Unfällen und/oder einer Staugefahr dar.

Description

Erfassen von Verkehrs- und Unfalldaten an Knotenpunkten im Straßenverkehr
BESCHREIBUNG:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen von Verkehrs- und/oder Unfalldaten an Knotenpunkten im Straßenverkehr sowie eine Einrichtung zum Erfassen dieser Verkehrs- und/oder Unfalldaten, die sich des Verfahrens bedient.
Zur Beurteilung einer vorliegenden Verkehrsinfrastruktur sowie dem Planen neuer effizienter Verkehrswege, wird ein hoher Aufwand hinsichtlich der Ermittlung einer Auslastung der Verkehrswege betrieben. Mittels neuer Naviga- tions- und Routenplanungssysteme, die mit Datenbanken in Verbindung ste- hen, lässt sich sowohl die individuelle Teilnahme am Straßenverkehr planen als auch ein gesamtes Verkehrsnetz über eine zentrale Leitstelle überwachen und koordinieren. Zur effizienten Planung sind verlässliche und aktuelle Daten bezüglich der Straßen und Knotenpunkte im Straßenverkehr notwendig. Mittels der erfassten Daten kann dann ein Stau, eine Verkehrsverlage- rung bzw. eine Umleitung nachhaltig und zuverlässig konzipiert werden.
Um zuverlässige Daten für eine Untersuchung von Verkehrsströmen in einem abgegrenzten Verkehrsraum mittels Verkehrsanalyse und Verkehrserhebungen durchzuführen, bedient man sich gegenwärtig unterschiedlicher Erfassungsgeräte und Erfassungsverfahren, beispielsweise Ampelanlagen mit Induktionsschleifen oder in Verkehrsleitsystemen eingebauten Sensoren, zum Zählen der am Verkehr teilnehmenden Fahrzeuge, insbesondere Kraftwagen. Zusätzlich sind Informationen über gefährliche Knotenpunkte im Straßenverkehr, beispielsweise Straßenkreuzungen, Autobahnauffahrten oder Straßeneinmündungen von besonderem Interesse, da sich Verkehrsunfälle unmittelbar auf den Verkehrsfluss negativ auswirken. Nach heutigem Stand werden gefährliche Knotenpunkte im Straßenverkehr nur durch bestimmte Institutio-
BESTÄTIGUNGSKOPIE nen erfasst, beispielsweise der lokalen Polizeidirektion, GIDAS oder der Audi Accident Research Unit.
Die Erfassung von Unfällen geschieht in den meisten Fällen lediglich bei Personenschäden. Sofern es zu Sachschäden kommt, werden solche Unfälle in der Regel nur bei Versicherungen registriert. Darüber hinaus, existiert keine Verknüpfung zwischen den einzelnen Institutionen und deren Daten, was eine Auswertung für zuverlässige Aussagen und Prognosen über einen aufkommenden Verkehr erheblich erschwert, da diese aufgenommenen bzw. erfassten Daten auch noch zeitlich versetzt registriert werden. Deshalb sind vor allem Daten über Verkehrsflüsse an ungeregelten Knotenpunkten im Straßenverkehr von großem Interesse, beispielsweise an Kreuzungen oder Straßeneinmündungen deren Verkehrsaufkommen nicht mit Ampelanlagen erfasst werden können.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Erfassen von Verkehrs- und/oder Unfalldaten sowie eine Einrichtung zur Verwendung des Verfahrens vorzusehen, mit dem zeitnahe und zuverlässige Verkehrsdaten erfasst und ausgewertet werden können.
Diese Aufgabe wird mittels eines Verfahrens zum Erfassen von Verkehrsund/oder Unfalldaten an einem Knotenpunkt im Straßenverkehr mittels eines Fahrzeugs, das eine Steuerungseinheit aufweist, welche mit zumindest einem Sensor des Fahrzeugs gekoppelt ist, gelöst, wobei:
in einem ersten Schritt mit dem Sensor ein das Fahrzeug querender Verkehr erfasst wird; und
in einem zweiten Schritt die den querenden Verkehr repräsentierenden Daten von der Steuerungseinheit des Fahrzeugs an zumindest einen im Bezug auf das Fahrzeug externen Empfänger übertragen werden.
Ein großer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt in seiner Unabhängigkeit einer infrastrukturellen Erfassungssensorik, wie sie beispielsweise bei geregelten Knotenpunkten mit Ampelanlagen vorliegt. Darüber hinaus werden keine weiteren Personen/technischen Mittel benötigt, um die Ver- kehrssituation zu erfassen. Hinzu kommt, dass auch kritische Situationen ohne Kollisionen erfasst werden können, Bagatellschäden, die nicht polizeilich erfasst wurden, die aber ein Indiz für problematische Knotenpunkte im Straßenverkehr sind. Demnach können zusätzlich zu den eigenen Bewegungsdaten auch solche des Fremdverkehrs erfasst werden. Die erfassten Daten können als solche, das heißt als Rohdaten weiter an einen in Bezug auf das Fahrzeug externen Empfänger übertragen werden.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die den querenden Verkehr repräsentierenden Daten von der Steuerungseinheit des Fahrzeugs vorverarbeitet. Die Steuerungseinheit des Wagens weist Filter auf, die vor einer Übermittlung der den querenden Straßenverkehr reprä- sentierenden Daten eine Art Vorauswahl treffen, wodurch lediglich solche Daten an den externen Empfänger übertragen werden, die einen signifikanten Eingriff in den Verkehr darstellen. Dadurch werden die Übertragungsnetze entlastet und der Empfänger vor überflüssigem„Datenmüll" bewahrt. Zweckmäßiger Weise repräsentieren die vorverarbeiteten Daten zumindest einen Zeitpunkt und/oder eine Dauer und/oder Ortskoordinaten und/oder eine Anzahl der das Fahrzeug querenden Verkehrsteilnehmer. Anhand dieser Daten können leicht Schlüsse auf den Verkehrsfluss bzw. diesen negativ beeinflussende Ereignisse getroffen werden. Besonders wertvoll sind solche Informationen, die gefährliche Knotenpunkte im Straßenverkehr, beispielsweise Straßenkreuzungen, Autobahnauffahrten oder Straßeneinmündungen betreffen. Über die erfassten Ortskoordinaten kann der problematische Knotenpunkt im Straßenverkehr eindeutig lokalisiert werden; über den Zeitpunkt können Stoßzeiten oder Zeiten geringen Verkehrsaufkommens leicht identifi- ziert werden; Dauer und Anzahl der das Fahrzeug querenden Verkehrsteilnehmer geben Aufschluss über einen möglichen Stau oder einen zügigen Verkehrsfluss.
Eine weitere besonders vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die vor- verarbeiteten Daten eine Information über einen Aktivierungszustand eines Fahrerassistenzsystems des Fahrzeugs umfassen. Sofern sich eine kritische Situation an dem betreffenden Knotenpunkt im Straßenverkehr ergibt, wobei der Fahrer sein Fahrerassistenzsystem aktiviert hat, ist auf einen gefährlichen Knotenpunkt im Straßenverkehr zu schließen, da der Fahrer trotz des aktiven Fahrerassistenzsystems in eine Notlage gerät. Diese Information ist besonders dann wertvoll, wenn die ausgewerteten Daten in ein Navigationssystem oder eine Routenplanungssoftware mit einfließt, da dadurch ein Fahrerassistenzsystem im Fahrzeug automatisch betätigt werden kann oder der Fahrer aufgefordert werden kann dieses einzuschalten, wenn er sich dem gefährlichen Knotenpunkt im Straßenverkehr nähert. Dadurch können Unfälle antizipiert werden und dadurch ein Stau vermieden werden. Des Weiteren sind diese Daten auch bei der Planung von Straßen oder Verkehrsnetzen von hohem Nutzen.
Besonders nützlich ist es, wenn der zumindest eine in Bezug auf das Fahrzeug externe Empfänger, an den die vorverarbeiteten Daten übertragen werden, eine Steuerungseinheit eines weiteren Fahrzeugs und/oder eine zentrale Verarbeitungsstelle umfasst. Sofern ein oder mehrere Fahrzeuge Empfän- ger der vorverarbeiteten Daten sind, können diese, aufgrund der erhaltenen Informationen auf die Gefahrenstelle bzw. einen„zähen" Verkehr aufmerksam gemacht werden und einzeln oder im„Schwärm" intelligent darauf reagieren. Des Weiteren lassen sich die vorverarbeiteten Daten, die an eine zentrale Datenverarbeitungsstelle übertragen wurden, von dieser besonders zweckdienlich einsetzen. Einerseits können unmittelbar weitere, im Umfeld der registrierten Ortskoordinaten befindliche Fahrzeuge, über den Verkehrsfluss informiert werden, andererseits kann längerfristig eine „Historie" des Ver- kehrsflusses an den bestimmten Ortskoordinaten oder Knotenpunkten im Straßenverkehr erstellt werden. Auf diese Weise können von dem Fahrzeug gesammelten Daten besonders einfach statistisch aufbereitet werden und effektiv bei dem Planen von Routen eingesetzt werden. Ferner können die Daten auch in die Programmierung der herkömmlichen Navigationsgeräte einfließen.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung sieht eine Einrichtung zum Erfassen von Verkehrs- und/oder Unfalldaten an einem Knotenpunkt im Straßenverkehr mittels eines Fahrzeugs vor, die eine Steuerungseinheit aufweist, welche mit zumindest einem Sensor des Fahrzeugs koppelbar ist, wobei der Sensor zum Erfassen eines das Fahrzeug querenden Verkehrs ausgebildet ist und wobei von der Steuerungseinheit Daten, des das Fahrzeug querenden Verkehrs, von der Steuerungseinheit an zumindest einen in Bezug auf das Fahrzeug externen Empfänger zur Verarbeitung übertragbar sind. Fahrzeuge, die mit einer solchen Einrichtung versehen sind, erleichtern erheblich das Sammeln von verkehrsrelevanten Daten, insbesondere an Knotenpunkten im Straßenverkehr die nicht geregelt sind. Dadurch wird eine besonders effektives und kostengünstiges Einrichtung zur Verfügung gestellt, mit welcher jedes Fahrzeug ausgestattet werden kann, um Daten zur Verfügung zu stellen, die eine besonders zuverlässige statistische Aussage über den Verkehrs- fluss, insbesondere an ungeregelten Knotenpunkten im Straßenverkehr, ermöglichen. Eine kostengünstige und raumsparende Lösung bieten gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, zumindest ein Foto- und/oder ein Infrarot- und/oder ein Radar- und/oder ein Laser- und/oder ein Schallsensor ist. Besonders vorteilhaft sind solche Sensoren, die auch bei schlechten Sicht- bzw. Lichtverhältnissen in der Lage sind den das Fahrzeug querenden Verkehrsteilneh- mer identifizieren zu können. Dadurch können auch schwer einsehbare Knotenpunkte im Straßenverkehr in eine Datenanalyse einbezogen werden.
Im Folgenden werden die Erfindung und beispielhafte Ausführungsformen anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Anhand eines Flussdiagramms zeigt die einzige Figur eine mögliche technische Umsetzung des Verfahrens zum Erfassen von Verkehrs- und Unfalldaten an Knotenpunkten im Straßenverkehr gemäß einer Ausführungsform der Erfindung
Vorteilhafterweise sind die Fahrzeuge mit Sensoren ST ausgerüstet, die einen das Fahrzeug querenden Verkehr erfassen können. Damit der Verkehr auch bei schwer einsehbaren bzw. zugänglichen Straßenverhältnissen korrekt erfasst werden kann, sind die Fahrzeuge gemäß einer besonders vor- teilhaften Ausführungsform mit unterschiedlichen Sensoren-Typen ST ausgestattet. Dazu gehören zumindest ein Foto- und/oder ein Infrarot- und/oder ein Radar- und/oder ein Laser- und/oder ein Schallsensor. Je nach Kombination dieser Sensoren ST lässt sich der querende Verkehr unabhängig von Witterungsverhältnissen und Lichtverhältnissen erfassen.
Mit dem das Fahrzeug querenden Verkehr ist jener Verkehr gemeint, der an einer Fahrzeugfront des mit Sensoren ST ausgestatteten Fahrzeugs vorbeizieht, wobei der querende Verkehr die Fahrtrichtung des mit Sensoren ST ausgestatteten Fahrzeugs kreuzt.
Zweckentsprechend sind die Sensoren ST mit einer Steuerungseinheit des Fahrzeugs verbunden, die den querenden Verkehr repräsentierenden Daten erfasst. In einem ersten Schritt SO werden die den das Fahrzeug querenden Verkehr repräsentierenden Daten von der Steuerungseinheit erfasst. Dazu gehören beispielsweise Daten über einen Erfassungszeitpunkt, Ortkoordinaten, eine Anzahl der das Fahrzeug querenden Verkehrsteilnehmer sowie eine Dauer, beispielsweise der erforderlichen Wartezeit, aus denen relevante Informationen über den Verkehrsfluss oder über ein Unfallereignis abgeleitet werden können.
In einem weiteren Schritt werden die von der Steuerungseinrichtung erfass- ten Daten an einen weiteren, in Bezug auf das Fahrzeug externen Empfänger FZ, DV, übertragen S4. In der in der Figur dargestellten besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, werden die von der Steuerungseinrichtung erfassten Daten vor einer Übertragung S4 an den weiteren Empfänger FZ, DV vorverarbeitet S2 bzw. gefiltert. Durch eine Vorab-Zuordnung eines eventuellen Unfalls, Staus, behinderten Verkehrs, hohen Verkehrsaufkommens bzw. geringen Verkehrsaufkommens, kann der zwischen der Steuerungseinheit des Fahrzeugs und ein aufkommender Datenverkehr - zwischen Fahrzeug und externem Empfänger FZ, DV - minimiert werden. Dazu ist die Steuerungseinrichtung mit einer entsprechend geeigneten Filter- Software versehen, die überdurchschnittlich lange Wartezeiten, ein starkes Verkehrsaufkommen aufgrund der erfassten Anzahl der Verkehrsteilnehmer, usw. unterscheidet.
In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform werden zusätz- lieh zu den verkehrsrelevanten Daten des querenden Verkehrs auch relevante Betriebsdaten des mit Sensoren versehenen Fahrzeugs erfasst und an den weiteren Empfänger FZ, DV übermittelt. Diese Betriebsdaten können unter anderem Aufschluss über ein aktiviertes Fahrerassistenzsystem sowie Beschleunigungs- und/oder Geschwindigkeitswerte geben. Im Zusammen- hang mit fahrzeugrelevanten Betriebswerten, kann beispielsweise auf eine vom Normalfall abweichende Reaktion des Fahrers geschlossen werden, die auf eine erhöhte Unfallgefahr deutet.
Bei dem in Bezug auf das Fahrzeug externen Empfänger FZ, DV kann es sich beispielsweise in einer besonderen Ausführungsform um ein oder mehrere Fahrzeuge FZ handeln, die sich in einem bestimmten Abstand zu dem die Daten erfassenden Fahrzeug befinden. Durch die Aufnahme der aktuellen Verkehrslage durch das mit Sensoren ST versehende Fahrzeug an einem bestimmten Knotenpunkt im Straßenverkehr und der Übertragung S4 dieser Informationen an weitere Fahrzeuge FZ können diese weiteren Fahrzeuge FZ bereits auf einen möglichen Stau oder gefährliche Straßenabschnitte hingewiesen werden. Der Empfänger FZ, DV der Daten ist in einer zusätzlichen nicht gezeigten Ausführungsform dazu ausgelegt, mit weiteren Fahrzeugen FZ untereinander zu kommunizieren und aufgrund eines „schwarmintelligenten" Verfahrens den Knotenpunkt im Straßenverkehr zu umgehen, wobei eine mögliche Umleitung weiterer Fahrzeuge FZ eingeleitet wird.
Bei einer besonders geeigneten Ausführungsform werden die von dem mit Sensoren ausgestatten Fahrzeug übertragenen Daten ausschließlich oder zusätzlich an eine zentrale Datenverarbeitungsstelle DV weitergeleitet. Durch die Verarbeitung der Daten von zumindest einem mit solchen Sensoren ST ausgestatteten Fahrzeug in einer zentralen Datenverarbeitungsstelle DV kann eine gesamte„Historie" des Verkehrsaufkommens an einem entsprechenden Knotenpunkt im Straßenverkehr aufgezeichnet werden. Durch das Verknüpfen unterschiedlicher Datensätze von unterschiedlichen Fahr- zeugen, die mit solchen Sensoren ST ausgestattet sind, lassen sich aussagekräftige statistische Untersuchungen durchführen, die bei der Planung einer Route oder der Beurteilung von Verkehrsnetzen eine besondere Anwendung finden. Dadurch können Fahrzeuge FZ die mit entsprechenden Mitteln zum Empfang von Daten ausgerüstet sind, auf gefährliche Knotenpunkte im Straßenverkehr hingewiesen oder auf Unfälle aufmerksam gemacht werden. Beispielsweise wird dem Fahrer eines solchen Fahrzeugs vor Erreichen der Kreuzung eine potentielle Gefahrenstelle angezeigt. Darüber hinaus können automatisch bestimmte Fahrerassistenzsysteme aktiviert werden. Durch eine Anzeige von eventuellen Standzeiten und eines aufkommenden querenden Verkehrs kann der Fahrer und/oder sein Navigationssystem die Routenplanung aktiv unterstützen. Des Weiteren können tagesabhängige Verkehrsschwankungen sowie eine potentielle Stau- oder Unfallgefahr in Abhängigkeit eines Zeitpunkts und eines Ortes genau identifiziert werden. Dadurch können Standzeiten minimiert werden, bzw. der Verkehrsfluss effizient er- höht werden.
Demnach stellt das Verfahren zur Erfassung von Verkehrs- und/oder Unfalldaten an Knotenpunkten im Straßenverkehr nicht nur eine wesentliche Ver- besserung zur Vermeidung von Unfällen und/oder einer Staugefahr dar, sondern leistet auch einen erheblichen volkswirtschaftlichen Beitrag.

Claims
PATENTANSPRÜCHE:
Verfahren zum Erfassen von Verkehrs- und/oder Unfalldaten an einem Knotenpunkt im Straßenverkehr mittels eines Fahrzeugs, der eine Steuerungseinheit aufweist, welche mit zumindest einem Sensor (ST) des Fahrzeugs gekoppelt ist, wobei:
- in einem ersten Schritt mit dem Sensor (ST) ein das Fahrzeug querender Verkehr erfasst (SO) wird; und
- in einem zweiten Schritt die den querenden Verkehr repräsentierenden Daten von der Steuerungseinheit des Fahrzeugs an zumindest einen in Bezug auf das Fahrzeug externen Empfänger (FZ, DV) übertragen
(S4) werden;
wobei der externe Empfänger (FZ, DV) eine zentrale Datenverarbeitungsstelle (DV) umfasst; und
- wobei in einem weiteren Schritt die übertragenen Daten in der Datenverarbeitungsstelle (DV) statistisch zu einer Historie eines Verkehrsaufkommens an dem Knotenpunkt ausgewertet werden.
Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die den querenden Verkehr repräsentierende Daten von der Steuerungseinheit des Fahrzeugs in einem Zwischenschritt vorverarbeitet (S2) werden.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die vorverarbeiteten (S2) Daten zumindest einen Zeitpunkt und/oder eine Dauer und/oder Ortskoordinaten und/oder eine Anzahl der das Fahrzeug querenden Verkehrsteilnehmer repräsentieren.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die vorverarbeiteten (S2) Daten eine Information über einen Aktivierungszustand eines Fahrerassistenzsystems des Fahrzeugs umfassen.
5. Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die von dem Empfänger (FZ, DV), ausgewerteten Daten als Grundlage für Navigations- und Routenplanungen dienen.
Einrichtung zum Erfassen von Verkehrs- und/oder Unfalldaten an einem Knotenpunkt im Straßenverkehr mittels eines Fahrzeugs, der eine Steuerungseinheit aufweist, welche mit zumindest einem Sensor (ST) des Fahrzeugs koppelbar ist, wobei der Sensor (ST) zum Erfassen (SO) eines das Fahrzeug querenden Verkehrs ausgebildet ist und wobei von der Steuerungseinheit Daten, des das Fahrzeug querenden Verkehrs, von der Steuerungseinheit an zumindest einen in Bezug auf das Fahrzeug externen Empfänger (FZ, DV) zur Verarbeitung übertragbar (S4) sind, wobei der externe Empfänger (FZ, DV) eine zentrale Datenverarbeitungsstelle (DV) umfasst, und wobei die Datenverarbeitungsstelle (DV) eingerichtet ist, die übertragenen Daten statistisch zu einer Historie eines Verkehrsaufkommens an dem Knotenpunkt auszuwerten.
Einrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
der externe Empfänger (FZ, DV) eine Steuerungseinheit eines weiteren Fahrzeugs (FZ) umfasst.
Einrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
der zumindest eine Sensor (ST) ein Foto- und/oder ein Infrarot- und/oder ein Radar- und/oder ein Laser- und/oder einen Schallsensor ist.
PCT/EP2013/002721 2012-09-14 2013-09-11 ERFASSEN VON VERKEHRS- UND UNFALLDATEN AN KNOTENPUNKTEN IM STRAßENVERKEHR Ceased WO2014040725A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13765644.3A EP2896028B1 (de) 2012-09-14 2013-09-11 Erfassen von verkehrs- und unfalldaten an knotenpunkten im strassenverkehr
CN201380047708.6A CN104620294B (zh) 2012-09-14 2013-09-11 获取道路交通中的节点处的交通数据的方法和设备
US14/420,228 US20150213712A1 (en) 2012-09-14 2013-09-11 Detecting traffic and accident data at road junctions

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012018212.0 2012-09-14
DE102012018212.0A DE102012018212A1 (de) 2012-09-14 2012-09-14 Erfassen von Verkehrs- und Unfalldaten an Knotenpunkten im Straßenverkehr

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014040725A1 true WO2014040725A1 (de) 2014-03-20

Family

ID=49226113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2013/002721 Ceased WO2014040725A1 (de) 2012-09-14 2013-09-11 ERFASSEN VON VERKEHRS- UND UNFALLDATEN AN KNOTENPUNKTEN IM STRAßENVERKEHR

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20150213712A1 (de)
EP (1) EP2896028B1 (de)
CN (1) CN104620294B (de)
DE (1) DE102012018212A1 (de)
WO (1) WO2014040725A1 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10635117B2 (en) * 2016-10-25 2020-04-28 International Business Machines Corporation Traffic navigation for a lead vehicle and associated following vehicles
US10752249B2 (en) 2018-03-14 2020-08-25 Toyota Research Institute, Inc. Vehicle systems and methods for providing turn assistance at an intersection
CN110164133A (zh) * 2019-06-13 2019-08-23 广东联合电子服务股份有限公司 节假日高速公路路网通行效率评估方法、电子设备、介质
DE102019127410B4 (de) * 2019-10-11 2022-10-13 Audi Ag Verfahren zur automatischen Unterstützung eines Kraftfahrzeugs für ein Befahren einer Ausfahrt einer übergeordneten Straße
CN112712712B (zh) * 2020-12-21 2022-05-20 阿波罗智联(北京)科技有限公司 确定车辆排队信息的方法、装置、路侧设备和云控平台
CN116052422B (zh) * 2023-01-30 2023-11-17 浙江警察学院 一种道路交叉口综合通透度检测方法、系统
DE102024133044A1 (de) * 2024-11-12 2026-05-13 Audi Aktiengesellschaft System zur Regelung einer Fahrzeugflotte

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090231431A1 (en) * 2008-03-17 2009-09-17 International Business Machines Corporation Displayed view modification in a vehicle-to-vehicle network

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7251558B1 (en) * 2003-09-23 2007-07-31 Navteq North America, Llc Method and system for developing traffic messages
WO2005038741A2 (en) * 2003-10-14 2005-04-28 Precision Traffic Systems, Inc. Method and system for collecting traffic data, monitoring traffic, and automated enforcement at a centralized station
KR100626658B1 (ko) * 2004-11-29 2006-09-25 한국전자통신연구원 센서 네트워크 기반 교차로에서의 차량충돌 방지 장치 및그 방법
DE102005035242A1 (de) * 2005-07-25 2007-02-01 Rigobert Opitz Konfigurierbares Mehrzweck-Verkehrsüberwachungssystem
GB0524342D0 (en) * 2005-11-30 2006-01-04 Rfid Ct Ltd Vehicle detection device
CN100561540C (zh) * 2008-05-14 2009-11-18 西安交通大学 一种基于车载无线传感器网络的交通路况信息处理方法
CN100573618C (zh) * 2008-07-07 2009-12-23 山东省计算中心 一种交通路口四相位车流量检测方法
BRPI1014364A2 (pt) * 2009-04-22 2019-09-24 Inrix Inc previsão de condições esperadas de tráfego em estrada com base em dados atuais e históricos
DE102010002092A1 (de) * 2009-06-05 2010-12-09 Continental Teves Ag & Co. Ohg Datenvorverarbeitung für Fahrzeug-zu-X-Kommunikation
CN102339531B (zh) * 2010-07-14 2014-11-05 数伦计算机技术（上海）有限公司 路边交通探测系统
DE102010040803A1 (de) * 2010-09-15 2012-03-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Visuelles Fahrerinformations- und Warnsystem für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs
CN102063794B (zh) * 2011-01-14 2012-09-26 隋亚刚 基于占有率数据的城市快速路自动事件检测和协同指挥调度系统
TWI475524B (zh) * 2011-04-15 2015-03-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 利用影像偵測違規車輛的系統及方法
JP5729176B2 (ja) * 2011-07-01 2015-06-03 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム
US8793046B2 (en) * 2012-06-01 2014-07-29 Google Inc. Inferring state of traffic signal and other aspects of a vehicle's environment based on surrogate data
US20140058761A1 (en) * 2012-08-21 2014-02-27 Insurance Services Office, Inc. Apparatus and Method for Analyzing Driving Performance Data

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090231431A1 (en) * 2008-03-17 2009-09-17 International Business Machines Corporation Displayed view modification in a vehicle-to-vehicle network

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JEN-CHAO TAI ET AL: "Background segmentation and its application to traffic monitoring using modified histogram", NETWORKING, SENSING AND CONTROL, 2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON TAIPEI, TAIWAN MARCH 21-23, 2004, PISCATAWAY, NJ, USA,IEEE, vol. 1, 21 March 2004 (2004-03-21), pages 13 - 18, XP010705734, ISBN: 978-0-7803-8193-3, DOI: 10.1109/ICNSC.2004.1297401 *
LAPEYRONNIE,PARISOT,DESURMONT,DELAIGLE: "Real-time road traffic classification using mobile video cameras", SPIE, PO BOX 10 BELLINGHAM WA 98227-0010 USA, 31 December 2008 (2008-12-31) - 31 December 2008 (2008-12-31), pages 1 - 11, XP040431272 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012018212A1 (de) 2014-03-20
EP2896028B1 (de) 2016-08-17
CN104620294B (zh) 2017-09-08
EP2896028A1 (de) 2015-07-22
CN104620294A (zh) 2015-05-13
US20150213712A1 (en) 2015-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2896028B1 (de) Erfassen von verkehrs- und unfalldaten an knotenpunkten im strassenverkehr
EP3204926B1 (de) Verfahren zum handhaben einer regelkarte
EP4128187A1 (de) VERFAHREN UND EINE VORRICHTUNG ZUR IDENTIFIZIERUNG POTENTIELLER GEFAHRENSTELLEN IM STRAßENVERKEHR
EP0789341A1 (de) Fahrzeugautonome Detektion von Verkehrsstau
DE102011076763A1 (de) Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems
DE102021123270B3 (de) Verfahren und Steuerschaltung zum Überprüfen, ob ein aktuell aktiver Fahrmodus innerhalb seiner ODD betrieben wird, sowie System und Backend-Server
DE102013217436A1 (de) Fahrerassistenzsystem in einem Ego-Fahrzeug mit einem elektronischen Steuergerät zum Erkennen eines Abbiegemanövers
DE102017201048A1 (de) Verfahren zur Regelung des Verkehrsflusses in einem Kreisverkehr
DE102017209347A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs
DE112020000363T5 (de) Automatische erkennung von verkehrsvorfällen über intelligente infrastruktursensoren
DE102011115421A1 (de) Übertragung fahrzeugrelevanter Daten mittels Car2Car
DE102017206344A1 (de) Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug
DE102017008962A1 (de) Verfahren zur Ausgabe von Verkehrsverhaltenshinweisen und Vorrichtung dafür
WO2022133510A1 (de) Verfahren zum durchführen einer testfahrt mit zumindest einem testfahrzeug
DE102019000403A1 (de) Verfahren zumindest zur Ausgabe einer Warnung vor einer Gefahrenstelle
DE102016213015A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer Gefahrenkarte zum Identifizieren zumindest einer Gefahrenstelle für ein Fahrzeug
DE102013011171A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Warnblinken
DE102023002802A1 (de) Ein Verfahren und ein Gerät zur Sicherheitsvorwarnung für ein Anliegerfahrbahn-Fahrszenario
WO2023006303A1 (de) Verfahren zur überprüfung einer vorgegebenen geschwindigkeitsbegrenzung für fahrzeuge auf einer fahrbahn und verfahren zur unterstützung eines fahrers
DE102015015920A1 (de) Servervorrichtung und Verfahren zum Erkennen eines Straßenabschnitts mit erhöhter Unfallwarscheinlichkeit
DE102021207456A1 (de) Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs
DE102019131446A1 (de) Verfahren zur Erfassung von Umgebungsinformationen für autonom betriebene Fahrzeuge
EP2254104A2 (de) Verfahren zum automatischen Erkennen einer Situationsänderung
DE102019206500A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Sprachassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Sprachassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug
DE102023002362A1 (de) Ein Verfahren und System zum Informationsaustausch zwischen einem Fahrzeug und einem ungeschützten Verkehrsteilnehmer

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13765644

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2013765644

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2013765644

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14420228

Country of ref document: US