WO2014038079A1 - ターボ機械 - Google Patents

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和幸 山口
洋平 真柄
豊美 吉田
遠藤 彰
西嶋 規世
克年 小林
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株式会社 日立製作所
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D11/00Preventing or minimising internal leakage of working-fluid, e.g. between stages
    • F01D11/02Preventing or minimising internal leakage of working-fluid, e.g. between stages by non-contact sealings, e.g. of labyrinth type

Definitions

  • the present invention relates to a turbomachine, and more particularly to a turbomachine suitable for preventing unstable vibration of a rotor during high-speed rotation.
  • Turbomachines such as steam turbines are mainly composed of a rotor having a rotating impeller and a stator that holds the rotor and forms a flow path for the working fluid. There is a gap between the stator and the rotor, and a comb-shaped labyrinth seal is often used to reduce fluid leakage from the gap.
  • Unstable fluid force is generated by non-uniform pressure in the chamber.
  • the anisotropy of the spring constant of the bearing or labyrinth seal can be increased and stability can be improved, but there is no effect of reducing pressure non-uniformity in the chamber.
  • the stabilizing effect is not always sufficient.
  • An object of the present invention is to provide a turbomachine that reduces unstable fluid force of a labyrinth seal by reducing pressure non-uniformity in a chamber and suppresses unstable vibration of a rotor.
  • a turbomachine of the present invention includes a rotor having a rotating impeller, a stator that holds the rotor and forms a flow path, and a labyrinth seal having a comb-tooth structure that reduces fluid leakage between the stator and the rotor. And having a second bottom surface made of a pressure receiving member displaceable in the radial direction of the rotor on the bottom surface of the chamber formed between the comb teeth of the labyrinth seal.
  • the pressure receiving member By having a second bottom surface composed of a pressure receiving member displaceable in the radial direction of the rotor on the bottom surface of the chamber formed between the comb teeth of the labyrinth seal, the pressure receiving member at a position where the pressure is locally high in the chamber Is deformed and the flow path of the swirling flow is expanded, and the local pressure is reduced. Therefore, the unstable fluid force of the labyrinth seal can be reduced by reducing the pressure non-uniformity, and the unstable vibration of the rotor can be suppressed.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view perpendicular to the axis of a labyrinth seal of a turbomachine according to a first embodiment of the present invention. It is an axial sectional view of the labyrinth seal shown in FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an example of a turbo machine according to a first embodiment of the present invention. It is an axial perpendicular direction sectional view of the labyrinth seal of the turbomachine which concerns on 2nd Example of this invention. It is an axial sectional view of a labyrinth seal of a turbomachine according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view perpendicular to the axis of a labyrinth seal applied to the turbomachine 1 according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a cross-sectional view in the axial direction.
  • 1 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
  • the schematic sectional drawing which showed an example of the turbomachine of a present Example is shown in FIG.
  • the turbo machine 1 of the present embodiment includes, as main components, a rotor 3 that is a rotating body, a rotating impeller 2 that is fixed to the outer periphery of the rotor 3 in the circumferential direction, A stator that holds the rotor 3 and forms a flow path 4 through which the working fluid flows.
  • the stator mainly includes a casing 5 and a member fixed to the casing 5, for example, a nozzle 14.
  • a labyrinth seal 6 having a comb tooth structure is provided in the gap portion.
  • the place where the labyrinth seal 6 is provided includes, for example, between the casing 5 and the rotor 3, between the tip of the rotary impeller 2 and the casing 5, and between the rotor 3 and the nozzle structure.
  • the labyrinth seal 6 has a plurality of comb teeth 7 installed in the axial direction on the stator side, and a chamber 9 is formed between the comb teeth 7.
  • a gap is formed between the comb teeth 7 and the rotor 3, and the leakage flow 8 flows into the chamber through this gap.
  • a flexible pressure receiving member 10 formed of a thin plate is installed along the bottom surface 15 on the surface of the bottom surface 15 of the chamber 9 to form a second bottom surface, and the bottom of the chamber 9 has a double bottom structure. I have to.
  • a corrugated plate-like portion between the outer peripheral bottom surface 15 and the inner peripheral bottom surface of the pressure receiving member 10 installed on the inner peripheral side of the double bottom portion of the chamber 9.
  • the spring member 11 is installed in the circumferential direction.
  • the pressure receiving member 10 supported by the spring member 11 can move flexibly to the outer peripheral side in the radial direction due to the pressure increase in the chamber, and the pressure increase is relieved and the elastic force of the spring member 11 returns to the original radial position. be able to.
  • the spring member 11 and the pressure receiving member 10 are divided into two in the circumferential direction, and one point of each member is fixed so as not to move in the circumferential direction by a detent 12 fixed to the bottom surface 15 of the chamber 9.
  • the pressure receiving member 10 at the portion where the pressure has increased receives a force on the outer peripheral side in the radial direction.
  • the corrugated spring member 11 is elastically deformed, so that the pressure receiving member 10 moves to the outer peripheral side in the radial direction, and the swirl passage in the chamber 9 is expanded. For this reason, the pressure in the high pressure portion is relieved and the pressure non-uniformity is reduced, so that the unstable fluid force is reduced and the unstable vibration of the rotor 3 can be prevented.
  • the pressure receiving member 10 After the local pressure increase in the chamber is alleviated, the pressure receiving member 10 returns to the original radial position by the elastic force of the spring member 11.
  • the second bottom surface made of the flexible pressure receiving member that can be displaced in the radial direction of the rotor is provided on the bottom surface of the chamber formed between the comb teeth of the labyrinth seal. The stable fluid force can be reduced and unstable vibration of the rotor 3 can be prevented.
  • corrugated spring member 11 is used in the embodiment shown in FIG. 1, other elastic members such as a spiral spring and a porous body may be used.
  • the pressure receiving member 10 and the spring member 11 are not fixed to each other, and the pressure-sliding member 10 and the spring member 11 have a structure in which the pressure receiving member 10 is slid in the circumferential direction. Even if is fixed, the pressure equalizing effect can be obtained.
  • the pressure receiving member 10 is divided into two parts in order to make the labyrinth seal 6 into a half crack structure, but the pressure receiving member 10 may not be divided, and the pressure receiving member 10 may be further divided. The same effect can be obtained.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view perpendicular to the axis of the labyrinth seal 6 according to the second embodiment.
  • a plurality of ribs 13 are installed on the bottom surface 15 of the chamber 9, and the pressure receiving member 10 is placed on the ribs 13 to form a double bottom structure.
  • the pressure receiving member 10 When the rotor 3 moves in the direction perpendicular to the axis and the pressure rises locally, the pressure receiving member 10 is elastically deformed and bends radially outward, whereby a part of the pressure receiving member 10 is displaced in the rotor radial direction, and the chamber 9 The inner swirl channel is enlarged. For this reason, the pressure in the high pressure portion is relieved and the pressure non-uniformity is reduced, so that the unstable fluid force is reduced and the unstable vibration of the rotor 3 can be prevented.
  • the pressure receiving member 10 can be supported with a simpler structure than the first embodiment.
  • the pressure receiving member 10 and the rib 13 are partly fixed to prevent the pressure receiving member 10 from shifting in the circumferential direction, but the majority of the other parts are not fixed, and the pressure receiving member 10 and the rib 13 are configured to slide in the circumferential direction.
  • the pressure equalizing effect of the member 10 is increased. However, even if the pressure receiving member 10 and the rib 13 are fixed to improve the reliability, the pressure equalizing effect can be obtained.
  • FIG. 5 shows an axial sectional view of the labyrinth seal 6 according to the third embodiment.
  • annular ribs 16 are provided on the side surfaces of both comb teeth 7 forming the chamber 9, pressure receiving members are installed on the ribs 16, and both ends of the pressure receiving member 10 in the axial direction are supported by the ribs 16.
  • the pressure receiving member 10 is elastically deformed at the pressure increasing portion and bends to the outer peripheral side in the radial direction, thereby part of the pressure receiving member 10 Is displaced in the rotor radial direction, and the swirling flow path in the chamber 9 is expanded. For this reason, the pressure in the high pressure portion is relieved and the pressure non-uniformity is reduced, so that the unstable fluid force is reduced and the unstable vibration of the rotor 3 can be prevented.
  • the pressure receiving member 10 since no gap is formed between the pressure receiving member 10 and the comb teeth 7, the pressure receiving member 10 is more reliably deformed, thereby reducing pressure non-uniformity and unstable flow. Physical strength can be reduced.
  • the pressure receiving member 10 and the rib 16 are not fixed, but the structure in which the pressure receiving member 10 slides in the axial direction increases the pressure equalizing effect of the pressure receiving member 10. However, even if the pressure receiving member 10 and the rib 16 are fixed to improve reliability. A pressure equalizing effect can be obtained.
  • the ribs 16 installed on the comb teeth 7 are not continuous in the circumferential direction but may be provided intermittently. Further, the pressure receiving member 10 may be supported by the stepped portion by changing the thickness of the comb teeth 7 instead of the structure by the ribs 16 or by making the bottom surface of the chamber 9 a stepped structure.
  • turbomachines examples include steam turbines, centrifugal compressors, and pumps.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Sealing Using Fluids, Sealing Without Contact, And Removal Of Oil (AREA)
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Abstract

 チャンバ内の圧力不均一を低減することによりラビリンスシールの不安定流体力を低減し、ロータの不安定振動を防止する。そのため、回転羽根車2を有するロータ3と、ロータ3を保持し、流路を形成するステータと、該ステータとロータ3の間における流体漏洩を低減する櫛歯構造のラビリンスシール6を有するターボ機械1において、ラビリンスシール6の櫛歯7の間に形成されるチャンバ9の底面上に、ロータ半径方向に変位可能な受圧部材10で構成された第二の底面を有することを特徴とする。

Description

ターボ機械
 本発明はターボ機械に係り、特に高速回転時におけるロータの不安定振動の防止に好適なターボ機械に関する。
 蒸気タービンなどのターボ機械は主に、回転羽根車を有するロータと、ロータを保持し、作動流体の流路を形成するステータで構成される。ステータとロータの間には間隙があり、この間隙からの流体漏洩を低減するために櫛歯構造のラビリンスシールが使用されることが多い。
 例えば特開2005-214144号公報の図32に開示されているように、ロータが高速回転するとロータ周囲の流体がロータとともに旋回するため、ラビリンスシールの櫛歯間に形成されたチャンバに旋回流が発生する。この状態でロータが軸直角方向に移動すると、移動方向の旋回流路高さが小さくなるため、移動方向から旋回流上流側の末つぼまり部の圧力が高く、下流側の末広がり部圧力が低くなる。この上下流の圧力差によって、ロータを回転方向に振動させる不安定流体力が発生し、この流体力が不安定振動の原因となる。
 不安定振動を防止する一手段として、ロータに静荷重を作用させ、軸受やラビリンスシールのばね定数の異方性を増加させることが有効であることがわかっており、例えば特開2005-214144号公報の図1に開示されているように、チャンバの断面縁線の中心をロータの回転中心に対してオフセットさせる構造が考案されている。
特開2005-214144号公報
 不安定流体力はチャンバ内の圧力不均一によって発生する。従来技術ではロータに静荷重を作用させることにより軸受やラビリンスシールのばね定数の異方性を増加させ、安定性を向上することはできるが、チャンバ内の圧力不均一を低減する効果は無いため、安定化効果は必ずしも十分とはいえない。
 本発明の目的はチャンバ内の圧力不均一を低減することによりラビリンスシールの不安定流体力を低減し、ロータの不安定振動を抑制するターボ機械を提供することにある。
 上記課題を解決するため本発明のターボ機械は、回転羽根車を有するロータと、ロータを保持し、流路を形成するステータと、ステータとロータ間における流体漏洩を低減する櫛歯構造のラビリンスシールを有し、ラビリンスシールの櫛歯間に形成されるチャンバの底面上に、ロータ半径方向に変位可能な受圧部材で構成された第二の底面を有することを特徴とする。
 ラビリンスシールの櫛歯間に構成されるチャンバの底面上にロータ半径方向に変位可能な受圧部材で構成された第二の底面を有することにより、チャンバ内の局所的に圧力が高い位置において受圧部材が変形して旋回流の流路が拡大され、局所圧力が低減されるので、圧力不均一を低減することによりラビリンスシールの不安定流体力を低減し、ロータの不安定振動を抑制できる。
本発明の第1の実施例に係るターボ機械のラビリンスシールの軸直角方向断面図である。 図1に示したラビリンスシールの軸方向断面図である。 本発明の第1の実施例に係るターボ機械の一例を示した概略断面図である。 本発明の第2の実施例に係るターボ機械のラビリンスシールの軸直角方向断面図である。 本発明の第3の実施例に係るターボ機械のラビリンスシールの軸方向断面図である。
 以下に、本発明を実施するための形態を、図面を用いて説明する。なお、各図を通して同等の部分には同符号を付している。
 本発明の第1の実施例に係るターボ機械1に適用されるラビリンスシールの軸直角方向断面図を図1に、軸方向断面図を図2に示す。図1は、図2のA-A断面図である。また、本実施例のターボ機械の一例を示した概略断面図を図3に示す。
 図3に示すように、本実施例のターボ機械1は、主要な構成要素として、回転体であるロータ3と、ロータ3の外周に周方向に複数枚固定された回転羽根車2と、静止体であって、ロータ3を保持し作動流体が流れる流路4を形成するステータを有する。ステータは、主にケーシング5と、ケーシング5に固定された部材、例えばノズル14で構成される。
 ステータとロータの間には間隙が設けられており、この間隙からの作動流体の漏洩を防ぐ必要がある。そこで、流体漏洩を低減するために櫛歯構造のラビリンスシール6が間隙部に設けられている。ラビリンスシール6を設ける場所としては、例えばケーシング5とロータ3の間、回転羽根車2の先端とケーシング5との間、ロータ3とノズル構造体との間などがある。
 ところで、ラビリンスシール6の櫛歯間を流れる漏れ流れには、ロータ3の回転による流体のつれまわり効果などにより、ロータ回転方向の旋回流が発生する。漏れ流れが旋回している状態でロータが軸直角方向に移動すると、ロータ移動方向の旋回流路高さが小さくなるため、移動方向から旋回流上流側の末つぼまり部の圧力が高く、下流側の末広がり部圧力が低くなる。この上下流の圧力差によって、ロータを回転方向に振動させる不安定流体力が発生し、この流体力がロータの不安定振動の原因となる。
 そこで本実施例のターボ機械に適用されるラビリンスシール構造について以下に説明する。
 図2に示すように、ラビリンスシール6は、ステータ側に軸方向に複数枚設置された櫛歯7を有し、櫛歯7間にはチャンバ9が形成されている。櫛歯7とロータ3との間には隙間が形成されており、この隙間を通って漏れ流れ8がチャンバ内に流入する。本実施例では、このチャンバ9の底面15の面上に、薄板で形成された柔軟な受圧部材10を底面15に沿って設置して第2の底面とし、チャンバ9の底部を二重底構造にしている。また、図1に示すように、チャンバ9の二重底部のうち、外周側の底面15と、その内周側に設置された受圧部材10からなる内周側底面の間に、波板状のばね部材11を周方向に設置している。ばね部材11によって支持された受圧部材10は、チャンバ内の圧力上昇によって半径方向外周側に柔軟に移動でき、また圧力上昇が緩和されると共にばね部材11の弾性力によって元の半径方向位置に戻ることができる。
 ばね部材11および受圧部材10は円周方向に2分割されており、各部材の1点を、チャンバ9の底面15に固定された回り止め12で周方向に移動しないよう固定されている。
 次に本実施例の作用効果について説明する。
 ロータ3が軸直角方向に移動して、チャンバ内が局所的に圧力上昇すると、圧力が上昇した部位の受圧部材10が半径方向外周側に力を受ける。その際、波板状のばね部材11が弾性変形することにより、受圧部材10が半径方向外周側に移動し、チャンバ9内の旋回流路が拡大する。このため高圧部の圧力が緩和され、圧力不均一が低減されるため、不安定流体力が減少し、ロータ3の不安定振動を防止できる。
 チャンバ内の局所的な圧力上昇が緩和された後は、ばね部材11の弾性力によって受圧部材10は元の半径方向位置に戻る。このように、ラビリンスシールの櫛歯間に形成されるチャンバの底面上に、ロータ半径方向に変位可能な柔軟な受圧部材からなる第二の底面を有することにより、圧力不均一を低減でき、不安定流体力を減少させて、ロータ3の不安定振動を防止できる。
 なお、図1の実施例では波板状のばね部材11を用いたが、うずまきばねや多孔質体など他の弾性部材を用いても良い。受圧部材10とばね部材11は互に固定せず、円周方向に滑る構造とした方が受圧部材10の圧力均一化効果が大きくなるが、信頼性向上のために受圧部材10とばね部材11を固定しても圧力均一化効果は得られる。
 また、図1の実施例ではラビリンスシール6を半割れ構造とするために受圧部材10を2分割しているが、受圧部材10を分割しなくても良く、また受圧部材10を更に分割しても同様の効果が得られる。
 次に本発明の第2の実施例について説明する。なお、実施例1と同様の部分については説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
 第2の実施例に係るラビリンスシール6の軸直角方向断面図を図4に示す。本実施例では、チャンバ9の底面15に複数個のリブ13を設置し、リブ13上に受圧部材10を架け渡すように載せて二重底構造としている。
 ロータ3が軸直角方向に移動して局所的に圧力上昇すると、受圧部材10が弾性変形して半径方向外周側にたわみ、それによって受圧部材10の一部がロータ半径方向に変位し、チャンバ9内の旋回流路が拡大する。このため高圧部の圧力が緩和され、圧力不均一が低減されるため、不安定流体力が減少し、ロータ3の不安定振動を防止できる。
 本実施例によれば、実施例1よりも簡単な構造で受圧部材10を支持できる。受圧部材10とリブ13は、受圧部材10が周方向にずれるのを防止するため一部固定しているが、それ以外の大多数は固定せず、円周方向に滑る構造とした方が受圧部材10の圧力均一化効果が大きくなる。しかしながら、信頼性向上のために受圧部材10とリブ13を固定しても圧力均一化効果は得られる。
 本発明の第3の実施例について説明する。本例も実施例1と同様の部分については説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
 第3の実施例に係るラビリンスシール6の軸方向断面図を図5に示す。本実施例では、チャンバ9を形成する両櫛歯7の側面に円環状のリブ16を設置し、このリブ16に受圧部材を架設し、リブ16で受圧部材10の軸方向両端を支持する。このようにしても、ロータ3が軸直角方向に移動して局所的に圧力上昇すると、圧力上昇部では受圧部材10が弾性変形して半径方向外周側にたわみ、それによって受圧部材10の一部がロータ半径方向に変位し、チャンバ9内の旋回流路が拡大する。このため高圧部の圧力が緩和され、圧力不均一が低減されるため、不安定流体力が減少し、ロータ3の不安定振動を防止できる。
 また、本実施例の構造によれば、受圧部材10と櫛歯7との間に隙間が形成されないため、より確実に受圧部材10を変形させることにより、圧力不均一を低減し、不安定流体力を減少させることができる。受圧部材10とリブ16は固定せず、軸方向に滑る構造とした方が受圧部材10の圧力均一化効果が大きくなるが、信頼性向上のために受圧部材10とリブ16を固定しても圧力均一化効果は得られる。
 なお、櫛歯7に設置したリブ16は円周方向に連続でなく、間欠的に設けても良い。また、リブ16による構造ではなく櫛歯7の厚さを変化させたりチャンバ9の底面を段付構造にしたりすることにより、段付部で受圧部材10を支持するようにしても良い。
 以上説明した各実施例が適用されるターボ機械としては、例えば蒸気タービン、遠心圧縮機、ポンプなどがある。
1…ターボ機械
2…回転羽根車
3…ロータ
4…流路
5…ステータ
6…ラビリンスシール
7…櫛歯
8…漏れ流れ
9…チャンバ
10…受圧部材
11…ばね部材
12…回り止め
13…リブ
14…ノズル

Claims (5)

  1.  回転羽根車を有するロータと、該ロータを保持し、流路を形成するステータと、該ステータと前記ロータ間における流体漏洩を低減する櫛歯構造のラビリンスシールを有するターボ機械において、
     前記ラビリンスシールの前記櫛歯間に形成されるチャンバの底面上に、ロータ半径方向に変位可能な受圧部材で構成された第二の底面を有することを特徴とするターボ機械。
  2.  前記受圧部材は薄板で形成され、
     前記チャンバ底部と前記受圧部材との間に、前記受圧部材をロータ半径方向に変位可能に支持する支持部材を有することを特徴とする請求項1記載のターボ機械。
  3.  前記支持部材は、ばね部材であることを特徴とする請求項2記載のターボ機械。
  4.  前記支持部材は、前記チャンバ底部の円周方向に複数個配置したリブであり、
     前記受圧部材は、前記リブに架設されていることを特徴とする請求項2記載のターボ機械。
  5.  前記支持部材は前記チャンバを形成する軸方向両側の櫛歯にそれぞれ設けられたリブであり、
     前記受圧部材は、前記リブに架設されていることを特徴とする請求項2記載のターボ機械。
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