WO2014034343A1 - 回転電機及びその製造方法 - Google Patents

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rotating electrical
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中山　健一
知紘 福田
政道 加瀬
浩 又平
小島　和夫
大 中村
伸 小野瀬
美留町　光明
清水　尚也
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Astemo Ltd
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Hitachi Automotive Systems Ltd
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    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine

Definitions

  • the present invention relates to a rotating electrical machine and a method for manufacturing the same.
  • the rotating electric machine generates a rotating magnetic field by supplying AC power to the stator coil, and can rotate the rotor by the rotating magnetic field.
  • AC energy can be output from the coil by converting mechanical energy applied to the rotor into electrical energy.
  • the rotating electrical machine operates as an electric motor or a generator.
  • Patent Document 1 As such a stator coil of a rotating electric machine, one in which the terminal of a segment coil is welded and connected is known (for example, Patent Document 1).
  • the present application includes a plurality of means for solving the above-described problems.
  • a stator core in which a plurality of slots arranged in the circumferential direction are formed, and the stator core is inserted into the slots of the stator core.
  • a stator having a stator coil, and a rotor arranged to be rotatable with respect to the stator core via a gap, the stator coil having a rectangular cross section formed in a substantially U-shape.
  • the segment coil is configured by connecting a plurality of segment coils, and the segment coil has a connection portion connected to another segment coil at an end portion, and the connection portion rotates so as to have a corner portion. Configure an electric machine.
  • FIG. 3 is a perspective view of a stator core 132.
  • FIG. It is a figure which shows the electromagnetic steel plate 133.
  • FIG. It is a figure which shows the cross section of the rotor 150 and the stator 130.
  • FIG. It is a figure which shows a star connection.
  • connection part 800 of a segment coil It is a figure explaining the connection part 800 of a segment coil. It is an enlarged view which shows the connection part 800 of the segment coil shown in FIG. It is a figure which shows the connection part. It is a figure which shows the connection part. It is a figure which shows the connection part. It is a figure which shows the connection part. It is a figure which shows the connection part. It is a figure which shows the connection part. It is a figure which shows the connection part. It is a figure which shows the connection part. It is a figure which shows the connection part.
  • the rotating electrical machine according to the present embodiment is a rotating electrical machine that is suitable for use in driving an automobile.
  • a so-called electric vehicle using a rotating electric machine includes a hybrid type electric vehicle (HEV) having both an engine and a rotating electric machine, and a pure electric vehicle (EV) that runs only by the rotating electric machine without using an engine.
  • HEV hybrid type electric vehicle
  • EV pure electric vehicle
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a rotating electrical machine 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the inside of the rotating electrical machine 100 is shown by making a part of the rotating electrical machine 100 into a cross section.
  • the rotating electrical machine 100 is disposed inside the case 10, and includes a housing 112, a stator 130 having a stator core 132 fixed to the housing 112, and the inside of the stator. And a rotor 150 disposed rotatably.
  • the case 10 includes an engine case and a transmission case.
  • This rotating electrical machine 100 is a three-phase synchronous motor with a built-in permanent magnet.
  • the rotating electrical machine 100 operates as an electric motor that rotates the rotor 150 when a three-phase alternating current is supplied to the stator coil 138 wound around the stator core 132. Further, when the rotating electrical machine 100 is driven by an engine, it operates as a generator and outputs three-phase AC generated power. That is, the rotating electrical machine 100 has both a function as an electric motor that generates rotational torque based on electric energy and a function as a generator that generates electric power based on mechanical energy. Functions can be used selectively.
  • the stator 130 is fixed to the housing 112.
  • the stator 130 is fixedly held in the case 10 by a flange 115 provided on the housing 112 being fastened to the case 10 by bolts 12.
  • the rotor 150 fixed to the shaft 118 is supported by the bearings 14 ⁇ / b> A and 14 ⁇ / b> B of the case 10, and is rotatably held inside the stator core 132.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the stator 130 attached to the housing 112.
  • the housing 112 is formed into a cylindrical shape by drawing a steel plate (such as a high-tensile steel plate) having a thickness of about 2 to 5 mm.
  • a flange 115 is provided at one end of the housing 112 in the axial direction, and is folded and bolted to the case 10 as described above (see FIG. 1).
  • the flange 115 is formed integrally with the housing 112 by drawing. Note that the stator 130 may be directly fixed to the case 10 without providing the housing 112.
  • the stator 130 is fixed to the inner peripheral side of the housing 112, and includes a cylindrical stator core 132 and a stator coil 138 attached to the stator core 132.
  • FIG. 3 is a perspective view of the stator core 132.
  • the stator core 132 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates 133 as shown in FIG.
  • the electromagnetic steel sheet 133 has a thickness of about 0.05 to 1.0 mm and is formed by punching or etching.
  • the laminated electromagnetic steel sheets 133 are fixed by welding. In the example shown in FIG. 3, the weld 200 shows it.
  • the electromagnetic steel plates 133 stacked by this welding are connected, and deformation of the electromagnetic steel plates 133 due to the tightening force when press-fitted into the housing 112 is suppressed.
  • the stator core 132 is formed with a plurality of slots 420 extending in the axial direction at equal intervals in the circumferential direction.
  • the number of slots 420 is, for example, 72 in this embodiment.
  • the stator coil 138 is accommodated in the slot 420.
  • the slot 420 is an open slot, and an opening is formed on the inner peripheral side of the stator core.
  • the circumferential width of the opening is substantially the same as or slightly smaller than the coil mounting portion of each slot 420 in which the stator coil 138 is mounted.
  • an insulating paper 300 is disposed in each slot 420.
  • the insulating paper 300 is disposed in the slot 420 and the coil ends 140a and 140b.
  • the insulating paper 300 is disposed between the coils inserted into the slot 420 and between the coil and the inner surface of the slot 420.
  • the withstand voltage between the inner surface of 420 is improved.
  • the insulating paper 300 disposed in the coil ends 140a and 140b is disposed in an annular shape between the coils for interphase insulation and interconductor insulation in the coil ends 140a and 140b.
  • the insulating paper 300 is an insulating sheet made of heat-resistant polyamide paper, for example, and has a thickness of about 0.1 to 0.5 mm.
  • Teeth 430 are formed between the slots 420, and each tooth 430 is integrated with an annular core back 440.
  • the stator core 132 is an integral core in which the teeth 430 and the core back 440 are integrally molded.
  • the teeth 430 serve to guide the rotating magnetic field generated by the stator coil 138 to the rotor 150 and generate a rotating torque in the rotor 150.
  • the stator core 132 shown in FIG. 3 is fitted and fixed to the inside of the cylindrical housing 112 by shrink fitting.
  • a stator core 132 is first arranged, and a housing 112 that has been heated in advance and expanded in inner diameter by thermal expansion is fitted into the stator core 132.
  • the housing 112 is cooled to shrink the inner diameter, whereby the outer peripheral portion of the stator core 132 is tightened by the heat shrinkage.
  • the stator core 132 has an inner diameter dimension of the housing 112 that is smaller than an outer diameter dimension of the stator core 132 by a predetermined value so that the stator core 132 does not idle with respect to the housing 112 due to a reaction caused by the torque of the rotor 150 during operation. Set to. As a result, the stator core 132 is firmly fixed in the housing 112 by shrink fitting. The difference between the outer diameter of the stator core 132 and the inner diameter of the housing 112 at room temperature is called a tightening allowance. By setting this allowance assuming the maximum torque of the rotating electrical machine 100, the housing 112 has a predetermined tightening force. Thus, the stator core 132 can be held.
  • the stator core 132 is not limited to being fitted and fixed by shrink fitting, but may be fitted and fixed to the housing 112 by press fitting.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the rotor 150, and shows a cross section of the rotor 150 and the stator 130.
  • the stator coil 138 and the insulating paper 300 housed in the shaft 118 and the slot 420 are omitted.
  • the rotor 150 includes a rotor core 152 and permanent magnets 154 held in magnet insertion holes formed in the rotor core 152.
  • rectangular parallelepiped magnet insertion holes are formed at equal intervals in the circumferential direction in the vicinity of the outer peripheral portion.
  • a permanent magnet 154 is embedded in each magnet insertion hole and fixed with an adhesive or the like.
  • the width of the magnet insertion hole in the circumferential direction is larger than the width of the permanent magnet 154 in the circumferential direction, and magnetic gaps 156 are formed on both sides of the permanent magnet 154.
  • the magnetic gap 156 may be embedded with an adhesive, or may be solidified integrally with the permanent magnet 154 with a resin.
  • the permanent magnet 154 forms the field pole of the rotor 150.
  • one magnetic pole is formed by one permanent magnet 154, but one magnetic pole may be formed by a plurality of permanent magnets. By increasing the number of permanent magnets for forming each magnetic pole to a plurality, the magnetic flux density of each magnetic pole emitted from the permanent magnet increases, and the magnet torque can be increased.
  • the magnetization direction of the permanent magnet 154 is directed in the radial direction, and the direction of the magnetization direction is reversed for each field pole. That is, if the surface on the stator side of the permanent magnet 154 for forming a certain magnetic pole is magnetized to the N pole and the surface on the shaft side is magnetized to the S pole, the stator side of the permanent magnet 154 that forms the adjacent magnetic pole is assumed. The surface is magnetized so as to be the south pole and the shaft side surface is the north pole.
  • the 12 permanent magnets 154 are magnetized so as to change the magnetization direction alternately for each magnetic pole at equal intervals in the circumferential direction, so that the rotor 150 forms 12 magnetic poles. ing.
  • the permanent magnet 154 may be magnetized and embedded in the magnet insertion hole of the rotor core 152, or may be inserted into the magnet insertion hole of the rotor core 152 before being magnetized, and then magnetized by applying a strong magnetic field. You may do it.
  • the magnetized permanent magnet 154 has a strong magnetic force, and if the magnet is magnetized before the permanent magnet 154 is fixed to the rotor 150, a strong attraction between the permanent magnet 154 and the rotor core 152 is obtained. A force is generated, and this suction force hinders work. Moreover, there is a possibility that dust such as iron powder adheres to the permanent magnet 154 due to the strong attractive force. Therefore, in order to improve the productivity of the rotating electrical machine 100, it is desirable that the permanent magnet 154 is magnetized after being inserted into the magnet insertion hole of the rotor core 152.
  • neodymium-based, samarium-based sintered magnets, ferrite magnets, neodymium-based bonded magnets, and the like can be used for the permanent magnet 154.
  • the residual magnetic flux density of the permanent magnet 154 is 0.4 to 1..
  • About 3T is desirable, and a neodymium magnet is more suitable.
  • the auxiliary magnetic pole 160 is formed between the permanent magnets 154 forming the magnetic pole.
  • the auxiliary magnetic pole 160 acts so that the magnetic resistance of the q-axis magnetic flux generated by the stator coil 138 is reduced.
  • the auxiliary magnetic pole 160 causes the magnetic resistance of the q-axis magnetic flux to be much smaller than the magnetic resistance of the d-axis magnetic flux, so that a large reluctance torque is generated.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a stator coil 138 for three phases. The stator coils 138 are connected in a star connection configuration as shown in FIG.
  • a two-star stator coil 138 in which two star connections are connected in parallel is employed. That is, it has a U1 phase, V1 phase and W1 phase star connection, and a U2 phase, V2 phase and W2 phase star connection, and the U1 and U2 phase lead wires are combined together by an AC terminal 41U.
  • the V1 and V2 phase lead wires are grouped together by an AC terminal 41V, and the W1 and W2 phase lead wires are grouped together by an AC terminal 41W.
  • N1 and N2 are neutral points of the respective star connections.
  • the stator coil 138 uses oxygen-free copper or aerobic copper.
  • oxygen content is about 10 ppm to about 1000 ppm.
  • the stator coil 138 is wound by a distributed winding method.
  • the distributed winding is a winding method in which the phase-wound coil is wound around the stator core 132 so that the phase-wound coil is accommodated in two slots 420 that are separated across the plurality of slots 420.
  • distributed winding is adopted as the winding method, so that the formed magnetic flux distribution is closer to a sine wave than concentrated winding, and has a feature that reluctance torque is likely to be generated. Therefore, this rotating electrical machine 100 has improved controllability using field-weakening control and reluctance torque, and can be used over a wide rotational speed range from a low rotational speed to a high rotational speed, and is suitable for an electric vehicle. Excellent motor characteristics can be obtained.
  • the stator coil 138 may be round or square in cross section. However, there is a tendency for the efficiency to be improved by using the cross-section inside the slot 420 as effectively as possible and reducing the space in the slot. Is desirable.
  • the square shape of the cross section of the stator coil 138 may be a shape in which the circumferential direction of the stator core 132 is short and the radial direction is long, or conversely, the circumferential direction is long and the radial direction is short. It may be.
  • the stator coil 138 is a rectangular coil in which the rectangular cross section of the stator coil 138 is long in the circumferential direction of the stator core 132 and short in the radial direction of the stator core 132 in each slot 420. in use. Further, the outer periphery of this flat coil is covered with an insulating film 600.
  • the stator coil 138 shown in FIG. 6 has a total of six coils (U1, U2, V1, V2, W1, W2) attached to the stator core 132 in close contact with each other.
  • the six coils constituting the stator coil 138 are arranged at appropriate intervals by the slot 420.
  • AC terminals 41U, 41V, 41W, which are input / output terminals for UVW three-phase, and a neutral wire connecting portion 40 are arranged on one coil end 140a side of the stator coil 138. ing.
  • the AC terminals 41U, 42V, and 43W for receiving the three-phase AC power protrude from the coil end 140a outward in the axial direction of the stator core 132.
  • the stator 130 is connected to a power converter (not shown) via the AC terminals 41U, 42V, and 43W, so that AC power is supplied.
  • the coil ends 140a and 140b which are portions protruding outward in the axial direction from the stator core 132, are arranged in an orderly manner as a whole, leading to a reduction in the size of the entire rotating electrical machine. effective. Further, the orderly arrangement of the coil ends 140a and 140b is desirable from the viewpoint of improving the reliability with respect to the insulation characteristics.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a U-phase stator coil 138U wound around the stator core 132.
  • FIGS. 9 and 10 are perspective views showing a U1-phase stator coil 138U1 and a U2-phase stator coil 138U2 constituting the stator coil 138U.
  • the stator coil 138 is a segment type coil formed by connecting a plurality of U-shaped segment coils 28 to each other.
  • the segment coil 28 has a top portion 28c disposed at one coil end 140a. Further, both end portions 28E and 28E of the segment coil 28 are connected to the other segment coil 28 at the other coil end 140b.
  • FIG. 11 is a diagram showing a segment coil connection portion 800.
  • the connecting portions are arranged at an appropriate interval from each other.
  • the connection method is arc welding TIG welding, plasma welding, or the like.
  • the copper wire base material is melted and connected.
  • As the shielding gas argon, helium, or a mixed gas of argon and helium is used.
  • FIG. 12 is an enlarged view of the segment coil connecting portion 800 shown in FIG. 11 as viewed from the radial direction.
  • the corner portion 810 remains after welding.
  • the coil end 140b can be made small by the corner portion 810.
  • FIG. 13 is a detailed view when viewed from the circumferential direction of the connecting portion 800 of FIG. 12 (hereinafter, FIGS. 14-16 are also views seen from the circumferential direction in the same manner).
  • corner portions 810 are formed on both sides in the radial direction of the connecting portion. That is, the welded portion is formed in a mountain shape, leaving the corner portion 810.
  • corner portion 810 is formed so as to protrude in the axial direction from base 830 of the mountain-shaped welded portion. With such a shape, the coil end 140b can be further reduced.
  • FIG. 14 is a detailed view of another form of the connecting portion 800 of FIG.
  • the welded portion is large in order to increase the connection area. That is, the skirt 830 portion of the mountain-shaped welded portion is larger than the example of FIG. 13, and the corner portion 810 is configured to be connected to the skirt 830 of the mountain-shaped welded portion (right side in FIG. 14). Also in the present embodiment, since the surface tension of the welded portion is small and the corner portions 810 are formed on both sides, the coil end 140b can be further reduced. In addition, what is necessary is just to implement toward the down side (gravity direction) at the time of welding, for example, when taking a connection area large.
  • FIG. 15 is a detailed view of another form of the connecting portion 800 of FIG.
  • the welded portion is further increased as compared with FIG. That is, the corner portion 810 is configured to be connected to the skirt 830 of the mountain-shaped welded portion in one radial direction, and the welded portion is configured to protrude outward in the radial direction of the base material in the other radial direction.
  • the corner portion 810 only needs to be configured on one side in the radial direction, and the shape of the corner portion 810 projects from the skirt 830 in the axial direction as shown in FIG. It may be a simple shape.
  • the coil end 140b can be made small.
  • what is necessary is just to implement toward the down side (gravity direction) at the time of welding, for example, when taking a connection area large.
  • FIG. 16 is a detailed view of another form of the connection unit 800 of FIG.
  • the corner portion 810 is provided, and the base 830 of the mountain-shaped welded portion is configured to be recessed in the axial direction.
  • the shape of the corner portion 810 may be a shape protruding in the axial direction as shown in FIG. 13 or a shape connected to the skirt 830 of the mountain-shaped welded portion, but the skirt 830 as shown in FIG.
  • the connection area is larger when the shape is connected to.
  • the coil end 140b can be made small.
  • what is necessary is just to implement toward the down side (gravity direction) at the time of welding, for example, when taking a connection area large.
  • FIG. 17 is a detailed view of another form of the connecting portion 800 of FIG. 12, and is a view of the connecting portion 800 as viewed from the radial direction.
  • corner portion 810 is configured as a part of the radial end surface of connection portion 800.
  • the coil end 140b can be made small.
  • FIG. 18 is a detailed view of another form of the connecting portion 800 of FIG.
  • a connection portion having a corner portion 810 is provided at a part of the coil end. Even in such a form, the coil end 140b can be made small because the surface tension is small and the corner portion 810 is partially formed.
  • the rotating electric machine having a permanent magnet in the rotor has been described as an example.
  • the present invention can be similarly applied to a stator of a rotating electric machine such as an induction motor.
  • the present invention can be applied to other than the rotating electric machine for driving the vehicle.
  • a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. .

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Abstract

　コイルエンドを小型化した回転電機を提供する。　周方向に並んだ複数のスロット４２０が形成された固定子鉄心１３２、および当該固定子鉄心の前記スロット内に挿入された固定子コイル１３８を有する固定子１３０と、前記固定子鉄心に対して隙間を介して回転可能に配置された回転子１５０と、を備える回転電機において、前記固定子コイルは、略Ｕ字形状に成形された矩形断面の導体からなる複数のセグメントコイル２８が複数接続されることにより構成され、前記セグメントコイルは端部に他のセグメントコイルと接続された接続部８００を有し、前記接続部は角部８１０を有するように回転電機を構成する。

Description

回転電機及びその製造方法
　本発明は回転電機及びその製造方法に関するものである。
　回転電機は、固定子コイルに交流電力を供給することで回転磁界を発生させ、この回転磁界により回転子を回転させることができる。また、回転子に加わる機械エネルギーを電気エネルギーに変換してコイルから交流電力を出力することもできる。このように、回転電機は、電動機または発電機として作動する。
　このような回転電機の固定子コイルとして、セグメントコイルの端末を溶接して接続したものが知られている（例えば特許文献１）。
特開２０１１－１５１９７５号公報
　この種の回転電機を自動車に搭載する場合、狭く限られた空間に取り付けられるため、小型化が要求される。また、コイルエンドの上部でミッション部との隙間を確保する必要もある。このため、セグメントコイルの溶接部においてコイルエンド高さを下げることが望ましい。しかしこの種の回転電機では、コイルエンドが大きくなってしまい、軸方向や径方向に突出してしまうという課題があった。
　上記課題を解決するために、例えば請求の範囲に記載の構成を採用する。本願は上
記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、周方向に並んだ複数のスロットが形成された固定子鉄心、および当該固定子鉄心の前記スロット内に挿入された固定子コイルを有する固定子と、前記固定子鉄心に対して隙間を介して回転可能に配置された回転子と、を備え、前記固定子コイルは、略Ｕ字形状に成形された矩形断面の導体からなる複数のセグメントコイルが複数接続されることにより構成され、前記セグメントコイルは端部に他のセグメントコイルと接続された接続部を有し、前記接続部は角部を有するように回転電機を構成する。
　本発明によれば、コイルエンドを小型化した回転電機を提供することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
本発明の実施形態に係る回転電機の全体構成を示す模式図である。 本発明の実施形態に係る回転電機の固定子を示す斜視図である。 固定子鉄心１３２の斜視図である。 電磁鋼板１３３を示す図である。 回転子１５０および固定子１３０の断面を示す図である 固定子コイル１３８を示す斜視図である。 スター結線を示す図である。 固定子コイル１３８Ｕを示す斜視図である。 固定子コイル１３８Ｕ１を示す斜視図である。 固定子コイル１３８Ｕ２を示す斜視図である。 セグメントコイルの接続部８００を説明する図である。 図１１に示すセグメントコイルの接続部８００を示す拡大図である。 接続部８００を示す図である。 接続部８００を示す図である。 接続部８００を示す図である。 接続部８００を示す図である。 接続部８００を示す図である。 接続部８００を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
（回転電機の全体構成）
　本実施形態に係る回転電機は、自動車の走行に使用するのが好適な回転電機である。ここで、回転電機を使用するいわゆる電気自動車には、エンジンと回転電機の両方を備えるハイブリッドタイプの電気自動車（ＨＥＶ）と、エンジンを用いないで回転電機のみで走行する純粋な電気自動車（ＥＶ）とがあるが、以下に説明する回転電機は両方のタイプに利用できるので、ここでは代表してハイブリッドタイプの自動車に用いられる回転電機に基づいて説明する。
　図１は、本発明の実施形態に係る回転電機１００の全体構成を示す模式図である。図１では、回転電機１００の一部分を断面とすることで、回転電機１００の内部を示している。回転電機１００は、図１に示すように、ケース１０の内部に配設されるものであり、ハウジング１１２と、ハウジング１１２に固定される固定子鉄心１３２を有する固定子１３０と、この固定子内に回転自在に配設される回転子１５０と、を備えている。ケース１０は、エンジンのケースや変速機のケースによって構成される。
　この回転電機１００は、永久磁石内蔵型の三相同期モータである。回転電機１００は、固定子鉄心１３２に巻回される固定子コイル１３８に三相交流電流が供給されることで、回転子１５０を回転させる電動機として作動する。また、回転電機１００は、エンジンによって駆動されると、発電機として作動して三相交流の発電電力を出力する。つまり、回転電機１００は、電気エネルギーに基づいて回転トルクを発生する電動機としての機能と、機械エネルギーに基づいて発電を行う発電機としての機能の両方を有しており、自動車の走行状態によって上記機能を選択的に利用することができる。
　固定子１３０はハウジング１１２に固定されている。固定子１３０は、ハウジング１１２に設けられたフランジ１１５がボルト１２によりケース１０に締結されることで、ケース１０内に固定保持されている。シャフト１１８に固定された回転子１５０は、ケース１０の軸受け１４Ａ、１４Ｂにより支承され、固定子鉄心１３２の内側において回転可能に保持されている。
　図２はハウジング１１２に取り付けられた固定子１３０を示す斜視図である。ハウジング１１２は、厚さ２～５ｍｍ程度の鋼板（高張力鋼板など）を絞り加工により円筒形状に形成されている。ハウジング１１２の軸方向一端にはフランジ１１５が設けられて折り、上述したようにケース１０にボルト固定される（図１参照）。フランジ１１５は、絞り加工によってハウジング１１２と一体に形成される。なお、ハウジング１１２を設けずに、固定子１３０をケース１０に直接固定するようにしても良い。
　固定子１３０はハウジング１１２の内周側に固定され、円筒状の固定子鉄心１３２と、この固定子鉄心１３２に装着される固定子コイル１３８と、を有している。図３は固定子鉄心１３２の斜視図である。固定子鉄心１３２は、図４に示すような電磁鋼板１３３を複数積層して形成される。電磁鋼板１３３は厚さが０．０５～１．０ｍｍ程度であり、打ち抜き加工またはエッチング加工により成形される。積層された電磁鋼板１３３は溶接により固定される。図３に示す例では、溶接部２００がそれを示す。この溶接により積層された各電磁鋼板１３３が接続されるとともに、ハウジング１１２に圧入した際の締め付け力に起因する電磁鋼板１３３の変形が抑制される。
　固定子鉄心１３２には、軸方向に延在する複数のスロット４２０が周方向に等間隔となるように形成されている。スロット４２０の数は、例えば本実施の形態では７２個である。スロット４２０には、図２に示すように固定子コイル１３８が収容される。図３に示す例では、スロット４２０は開スロットであり、固定子鉄心内周側には開口が形成されている。この開口の周方向の幅は、固定子コイル１３８が装着される各スロット４２０のコイル装着部とほぼ同等もしくは、コイル装着部よりも若干小さくなっている。
　なお、各スロット４２０内には、絶縁紙３００が配置されている。絶縁紙３００は、スロット４２０やコイルエンド１４０ａ，１４０ｂに配設されるものである。絶縁紙３００（いわゆるスロットライナー）をスロット４２０に配設することにより、スロット４２０に挿通されるコイルの相互間およびコイルとスロット４２０の内面との間に配設されて、コイル間やコイルとスロット４２０の内面との間の絶縁耐圧の向上を図っている。
　また、コイルエンド１４０ａ，１４０ｂに配設される絶縁紙３００は、コイルエンド１４０ａ，１４０ｂにおける相間絶縁、導体間絶縁のためにコイル間に環状に配設される。このように、本実施形態に係る回転電機１００は、スロット４２０の内側やコイルエンド１４０ａ，１４０ｂにおいて絶縁紙３００が配設されているため、コイルの絶縁被膜６００が傷ついたり劣化したりしても、必要な絶縁耐圧を保持できる。なお、絶縁紙３００は、例えば耐熱ポリアミド紙の絶縁シートであり、厚さは０．１～０．５ｍｍ程である。
　スロット４２０間にはティース４３０が形成されており、それぞれのティース４３０は環状のコアバック４４０と一体となっている。固定子鉄心１３２は、各ティース４３０とコアバック４４０とが一体成形された一体型コアとされている。ティース４３０は、固定子コイル１３８によって発生した回転磁界を回転子１５０に導き、回転子１５０に回転トルクを発生させる働きをする。
　図３に示す固定子鉄心１３２は、上記した円筒状のハウジング１１２の内側に焼嵌めにより嵌合固定される。具体的な組み立て方としては、例えば、先ず固定子鉄心１３２を配置しておき、この固定子鉄心１３２に予め加熱して熱膨張により内径を広げておいたハウジング１１２を嵌め込む。次に、ハウジング１１２を冷却して内径を収縮させることで、その熱収縮により固定子鉄心１３２の外周部を締め付ける。
　固定子鉄心１３２は、運転時における回転子１５０のトルクによる反作用によってハウジング１１２に対して空転しないように、ハウジング１１２の内径寸法を、固定子鉄心１３２の外径寸法よりも所定値だけ小さくなるように設定する。その結果、焼嵌め嵌合により固定子鉄心１３２がハウジング１１２内に強固に固定される。常温における固定子鉄心１３２の外径とハウジング１１２の内径との差は締め代と呼ばれ、この締め代を回転電機１００の最大トルクを想定して設定することで、ハウジング１１２は所定の締め付け力により固定子鉄心１３２を保持することができる。なお、固定子鉄心１３２は焼嵌めにより嵌合固定する場合に限定されることなく、圧入によりハウジング１１２に嵌合固定することとしてもよい。
　図５は回転子１５０を説明する図であり、回転子１５０および固定子１３０の断面を示す図である。なお、煩雑さを避けるために、シャフト１１８やスロット４２０の内部に収容されている固定子コイル１３８、絶縁紙３００は省略している。図５に示すように、回転子１５０は、回転子鉄心１５２と、この回転子鉄心１５２に形成された磁石挿入孔に保持されている永久磁石１５４と、を有している。
　回転子鉄心１５２には、直方体形状の磁石挿入孔が外周部近傍において周方向に等間隔で形成されている。各磁石挿入孔には永久磁石１５４が埋め込まれ、接着剤などで固定されている。磁石挿入孔の円周方向の幅は、永久磁石１５４の円周方向の幅よりも大きく形成されており、永久磁石１５４の両側には磁気的空隙１５６が形成されている。この磁気的空隙１５６は接着剤を埋め込んでもよいし，樹脂で永久磁石１５４と一体に固めてもよい。
　永久磁石１５４は、回転子１５０の界磁極を形成するものである。なお、本実施形態では、一つの永久磁石１５４で一つの磁極を形成する構成としているが、一つの磁極を複数の永久磁石によって構成してもよい。各磁極を形成するための永久磁石を複数に増やすことで、永久磁石が発する各磁極の磁束密度が大きくなり、磁石トルクを増大することができる。
　永久磁石１５４の磁化方向は径方向を向いており、界磁極毎に磁化方向の向きが反転している。すなわち、ある磁極を形成するための永久磁石１５４の固定子側の面がＮ極、シャフト側の面がＳ極に磁化されていたとすると、隣の磁極を形成する永久磁石１５４の固定子側の面はＳ極、シャフト側の面はＮ極となるように磁化されている。本実施形態では、１２個の永久磁石１５４が、円周方向に等間隔で磁極毎に交互に磁化方向が変わるように磁化されて配置されることで、回転子１５０は１２の磁極を形成している。
　なお、永久磁石１５４は、磁化した後に回転子鉄心１５２の磁石挿入孔に埋め込んでもよいし、磁化する前に回転子鉄心１５２の磁石挿入孔に挿入し、その後に強力な磁界を与えて磁化するようにしてもよい。
　ただし、磁化後の永久磁石１５４は磁力が強力であり、回転子１５０に永久磁石１５４を固定する前に磁石を着磁すると、永久磁石１５４の固定時に回転子鉄心１５２との間に強力な吸引力が生じ、この吸引力が作業の妨げとなる。また、強力な吸引力により、永久磁石１５４に鉄粉などのごみが付着するおそれがある。そのため、永久磁石１５４を回転子鉄心１５２の磁石挿入孔に挿入した後に磁化する方が、回転電機１００の生産性を向上させる上で望ましい。ここで、永久磁石１５４には、ネオジウム系、サマリウム系の焼結磁石やフェライト磁石、ネオジウム系のボンド磁石などを用いることができるが、永久磁石１５４の残留磁束密度は、０．４～１．３Ｔ程度が望ましく、ネオジウム系の磁石がより適している。
　本実施形態では、磁極を形成する各永久磁石１５４間に補助磁極１６０が形成されている。この補助磁極１６０は、固定子コイル１３８が発生するｑ軸の磁束の磁気抵抗が小さくなるように作用する。そして、この補助磁極１６０により、ｑ軸の磁束の磁気抵抗がｄ軸の磁束の磁気抵抗に比べて非常に小さくなるため、大きなリラクタンストルクが発生することになる。
　三相交流電流が固定子コイル１３８に供給されることにより固定子１３０に回転磁界が発生すると、この回転磁界が回転子１５０の永久磁石１５４に作用して磁石トルクが発生する。回転子１５０には、この磁石トルクに加えて、上述のリラクタンストルクが発生するので、回転子１５０には上述の磁石トルクとリラクタンストルクとの両方のトルクが回転トルクとして作用し、大きな回転トルクを得ることができる。
（固定子コイルの説明）
　図６は、三相分の固定子コイル１３８を示す斜視図である。固定子コイル１３８は図７に示すようなスター結線の構成で接続されている。本実施の形態では、２つにスター結線が並列接続された２スター構成の固定子コイル１３８が採用されている。すなわち、Ｕ１相、Ｖ１相およびＷ１相のスター結線と、Ｕ２相、Ｖ２相およびＷ２相のスター結線とを備えており、Ｕ１およびＵ２相の口出し線は交流端子４１Ｕにより１つに纏められ、Ｖ１およびＶ２相の口出し線は交流端子４１Ｖにより１つに纏められ、Ｗ１およびＷ２相の口出し線は交流端子４１Ｗにより１つに纏められている。Ｎ１およびＮ２はそれぞれのスター結線の中性点である。
　固定子コイル１３８は無酸素銅や有酸素銅を用いている。例えば有酸素銅の場合は、酸素含有率がおよそ１０ｐｐｍ以上から１０００ｐｐｍ程である。
　また、固定子コイル１３８は分布巻の方式で巻かれている。分布巻とは、複数のスロット４２０を跨いで離間した二つのスロット４２０に相巻コイルが収納されるように、相巻コイルが固定子鉄心１３２に巻かれる巻線方式である。本実施形態では、巻線方式として分布巻を採用しているので、形成される磁束分布は集中巻きに比べて正弦波に近く、リラクタンストルクを発生しやすい特徴を有している。そのため、この回転電機１００は、弱め界磁制御やリラクタンストルクを活用する制御の制御性が向上し、低回転速度から高回転速度までの広い回転速度範囲に亘って利用が可能であり、電気自動車に適した優れたモータ特性を得ることができる。
　固定子コイル１３８は、断面が丸形状であっても、四角形状であってもよい。ただし、スロット４２０の内部の断面をできるだけ有効に利用し、スロット内の空間が少なくなるような構造とすることが効率の向上につながる傾向にあるため、断面が四角形状の方が効率向上の点で望ましい。なお、固定子コイル１３８の断面の四角形状は、固定子鉄心１３２の周方向が短く、径方向が長い形状をしていてもよいし、逆に周方向が長く、径方向に短い形状をしていてもよい。本実施形態では、固定子コイル１３８は、各スロット４２０内で固定子コイル１３８の長方形断面が固定子鉄心１３２の周方向について長く、固定子鉄心１３２の径方向について短い形状とされる平角コイルが使用されている。また、この平角コイルは、外周が絶縁被膜６００で覆われている。
　図６に示す固定子コイル１３８は、図２に示すように、全体で６系統（Ｕ１、Ｕ２、Ｖ１、Ｖ２、Ｗ１、Ｗ２）のコイルが固定子鉄心１３２に密着して装着されている。そして、固定子コイル１３８を構成する６系統のコイルは、スロット４２０によって相互に適正な間隔をもって配列される。図６に示すように、固定子コイル１３８における一方のコイルエンド１４０ａ側には、ＵＶＷ三相それぞれの入出力用端子である交流端子４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗと、中性線接続部４０が配置されている。
　なお、回転電機１００の組み立てにおける作業性向上のために、三相交流電力を受けるための交流端子４１Ｕ、４２Ｖ、４３Ｗは、コイルエンド１４０ａから固定子鉄心１３２の軸方向外方に突出するように配置されている。そして、固定子１３０は、この交流端子４１Ｕ、４２Ｖ、４３Ｗを介して図示しない電力変換装置に接続されることで、交流電力が供給されるようになっている。
　図２および図６に示すように、固定子鉄心１３２から軸方向外方に飛び出した部分であるコイルエンド１４０ａ，１４０ｂは、全体として整然とした配置となっており、回転電機全体の小型化につながる効果がある。また、コイルエンド１４０ａ，１４０ｂが整然としていることは、絶縁特性に対する信頼性向上の観点からも望ましい。
　図８は、固定子鉄心１３２に巻回されるＵ相の固定子コイル１３８Ｕを示す斜視図である。図９，１０は、固定子コイル１３８Ｕを構成するＵ１相の固定子コイル１３８Ｕ１およびＵ２相の固定子コイル１３８Ｕ２を示す斜視図である。図９，１０からも分かるように、固定子コイル１３８は、Ｕ字形状の複数のセグメントコイル２８が互いに接続されることで形成されるセグメント型コイルとされる。セグメントコイル２８は、頭頂部２８ｃが一方のコイルエンド１４０ａに配置されている。また、セグメントコイル２８の両端部２８Ｅ，２８Ｅは、他方のコイルエンド１４０ｂにおいて他のセグメントコイル２８に接続されている。
　図１１は、セグメントコイルの接続部８００を示す図である。本実施の形態では、１４４箇所の接続部８００がある。接続部は相互に適正な間隔をもって配列される。接続方法はアーク溶接のＴＩＧ溶接やプラズマ溶接などで接続されている。銅線の母材を溶融して接続する。シールドガスにはアルゴンやヘリウム、またはアルゴンとヘリウムの混合ガスなどを用いている。
　図１２は、図１１に示すセグメントコイルの接続部８００を径方向から見た場合の拡大図である。接続部８００において溶接後は角部８１０が残っている。特に有酸素銅は表面張力が小さいため角部８１０によりコイルエンド１４０ｂを小さくすることができる。
　図１３は、図１２の接続部８００の周方向から見た場合の詳細図である（以降、図１４－１６も同様に周方向から見た図である）。本実施の形態では、溶接部の表面張力が小さいため、角部８１０が接続部の径方向両側につくられる。すなわち、角部８１０を残して溶接部が山状に形成される。また、本実施の形態においては、角部８１０は山状の溶接部の裾野８３０から軸方向に向けて突出するように形成されている。このような形状により、さらにコイルエンド１４０ｂを小さくすることができる。
　図１４は、図１２の接続部８００の別形態の詳細図である。本実施の形態では、接続面積を大きく取るため、溶接部分が大きくなっている。すなわち、山状の溶接部の裾野８３０の部分が図１３の例に比べて大きくなり、角部８１０が山状の溶接部の裾野８３０と繋がるように構成される（図１４の右側）。本実施の形態においても、溶接部の表面張力が小さく角部８１０を両側につくるため、さらにコイルエンド１４０ｂを小さくすることができる。なお、接続面積を大きく取るときは、例えば溶接時に下側（重力方向）に向けて実施すればよい。
　図１５は、図１２の接続部８００の別形態の詳細図である。本実施の形態では、接続面積を大きくとるため、溶接部分が図１４に比べて更に大きくなっている。すなわち、径方向一方においては角部８１０が山状の溶接部の裾野８３０と繋がるように構成され、径方向他方においては溶接部が母材の径方向外方に突出するように構成される。但し、本実施の形態の効果を得る上では角部８１０が径方向片側に構成されればよく、角部８１０の形状は図１３に示したように裾野８３０から軸方向に向けて突出するような形状であってもよい。
　このように、本実施の形態では、表面張力が小さく角部８１０を片側につくるため、コイルエンド１４０ｂを小さくすることができる。なお、接続面積を大きく取るときは、例えば溶接時に下側（重力方向）に向けて実施すればよい。
　図１６は、図１２の接続部８００の別形態の詳細図である。本実施の形態では、角部８１０を有し、かつ、山状の溶接部の裾野８３０が軸方向に窪むように構成される。このように構成することで、接続面積を大きく取りつつ、接続部８００の軸方向高さを抑えることができる。このとき、角部８１０の形状は図１３のように軸方向に向けて突出した形状でも、山状の溶接部の裾野８３０と繋がった形状であってもよいが、図１６のように裾野８３０と繋がった形状であるほうが接続面積は大きくなる。このように、本実施の形態では表面張力が小さく角部８１０が構成されるため、コイルエンド１４０ｂを小さくすることができる。なお、接続面積を大きく取るときは、例えば溶接時に下側（重力方向）に向けて実施すればよい。
　図１７は、図１２の接続部８００の別形態の詳細図であり、接続部８００を径方向から見た図である。本実施の形態では、角部８１０が接続部８００の径方向端面の一部に構成されている。このように、表面張力が小さく角部８１０を一部につくるため、コイルエンド１４０ｂを小さくすることができる。
　図１８は、図１２の接続部８００の別形態の詳細図である。本実施の形態では、角部８１０を有する接続部をコイルエンドの一部に設けている。このような形態においても、表面張力が小さく角部８１０を一部につくるため、コイルエンド１４０ｂを小さくすることができる。
　なお、以上の説明はあくまでも一例であり、発明を解釈する際、上記実施の形態の記載事項と請求の範囲の記載事項の対応関係に何ら限定も拘束もされない。例えば、上述
した実施の形態では回転子に永久磁石を備えた回転電機を例に説明したが、本発明は、誘導モータ等の回転電機の固定子にも同様に適用することができる。また、車両駆動用回転電機以外にも適用できる。また、ある実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。
　　２８：セグメントコイル
　　２８ｃ：頭頂部
　　４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗ：交流端子
　　１００：回転電機
　　１３０：固定子
　　１３２：固定子鉄心
　　１３８，１３８Ｕ，１３８Ｕ１，１３８Ｕ２：固定子コイル
　　１４０ａ１４０ｂ：コイルエンド
　　１５０：回転子
　　４２０：スロット
　　８００：接続部
　　８１０：角部

Claims (5)

  1. 　周方向に並んだ複数のスロットが形成された固定子鉄心、および当該固定子鉄心の前記スロット内に挿入された固定子コイルを有する固定子と、
    　前記固定子鉄心に対して隙間を介して回転可能に配置された回転子と、を備える回転電機において、
    　前記固定子コイルは、略Ｕ字形状に成形された矩形断面の導体からなる複数のセグメントコイルが複数接続されることにより構成され、
    　前記セグメントコイルは端部に他のセグメントコイルと接続された接続部を有し、
    　前記接続部は角部を有する回転電機。
  2. 　請求項１に記載の回転電機において、
    　前記角部が、前記接続部を共有する２つの前記セグメントコイルの径方向端部に構成され、
    　前記角部の軸方向位置は、前記接続部の軸方向端部よりも固定子に近い回転電機。
  3. 　請求項２に記載の回転電機において、
    　前記導体が有酸素銅からなる回転電機。
  4. 　周方向に並んだ複数のスロットが形成された固定子鉄心、および当該固定子鉄心の前記スロット内に挿入された固定子コイルを有する固定子と、
    　前記固定子鉄心に対して隙間を介して回転可能に配置された回転子と、を備える回転電機の製造方法において、
    　矩形断面の導体を略Ｕ字形状に成形しセグメントコイルにする工程と、
    　前記セグメントコイルが、接続部に角部を有する形態で接続される接続工程とを備える回転電機の製造方法。
  5. 　請求項４に記載の回転電機の製造方法において、
    　前記導体は有酸素銅からなり、
    　前記接続工程が、前記導体の前記接続部をＴＩＧ溶接又はプラズマ溶接で溶接するものであり、溶接時のシールドガスとして、アルゴン、ヘリウム、又はアルゴンとヘリウムの混合ガスを使用する回転電機の製造方法。
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