WO2014024638A1 - 圧電発電装置 - Google Patents

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WO2014024638A1
WO2014024638A1 PCT/JP2013/069099 JP2013069099W WO2014024638A1 WO 2014024638 A1 WO2014024638 A1 WO 2014024638A1 JP 2013069099 W JP2013069099 W JP 2013069099W WO 2014024638 A1 WO2014024638 A1 WO 2014024638A1
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WO
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vibration
weight
power generation
axis
piezoelectric
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PCT/JP2013/069099
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French (fr)
Inventor
坂口仁志
堀口睦弘
Original Assignee
株式会社村田製作所
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/18Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing electrical output from mechanical input, e.g. generators
    • H02N2/186Vibration harvesters
    • H02N2/188Vibration harvesters adapted for resonant operation
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • H02N2/18Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing electrical output from mechanical input, e.g. generators
    • H02N2/186Vibration harvesters
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10NELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/30Piezoelectric or electrostrictive devices with mechanical input and electrical output, e.g. functioning as generators or sensors
    • H10N30/304Beam type
    • H10N30/306Cantilevers

Definitions

  • the present invention relates to a piezoelectric power generation apparatus that converts vibration energy into electric energy by using a piezoelectric effect.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of a conventional piezoelectric power generation device 101 with reference to the description in Patent Document 1, and shows a side view in a state where a part of the configuration of the piezoelectric power generation device 101 is removed. .
  • the pedestal 111 has a disk shape and is fixed to a floor slab 131 that is a vibrating body.
  • One end of the coil spring 112 is connected to the pedestal 111 and the other end is connected to a disk-shaped swinging member 113, and supports the swinging member 113 so as to be swingable with respect to the base 111.
  • the first weight 114 is connected to the lower side of the swing member 113.
  • the piezoelectric element 121 is connected to the swing member 113 via the first weight 114.
  • the second weight 122 is connected to the first weight 114 via the piezoelectric element 121.
  • the second weight 122, the piezoelectric element 121, and the first weight 114 are disposed inside the winding of the coil spring 112.
  • An electrode 121 ⁇ / b> A is provided on the contact surface of the piezoelectric element 121 with the first weight 114.
  • An electrode 121B is provided on the contact surface of the piezoelectric element 121 with the second weight 122.
  • the floor slab When vibration in a direction perpendicular to the plane of the floor slab 131 is generated in the floor slab 131 by a force such as vibration from the outside, the floor slab is provided on the first weight 114 and the second weight 122 of the piezoelectric power generation device 101. It is desirable that only a longitudinal vibration (hereinafter also referred to as a main vibration) that is a vibration in a direction perpendicular to the plane of 131 occurs.
  • the first weight 114 and the second weight 122 have not only main vibration but also sub vibration in a direction orthogonal to the direction of main vibration (longitudinal vibration) due to the influence of torque acting on each part. (Hereinafter also referred to as lateral vibration) will also occur.
  • an object of the present invention is to adjust the secondary vibration generated in the direction orthogonal to the direction of the main vibration used for power generation by the piezoelectric element, and to prevent a decrease in power generation efficiency caused by the generation of the secondary vibration. It is to realize a piezoelectric power generator.
  • the piezoelectric power generation device includes a first vibrating portion, a first weight portion, a second vibrating portion, and a second weight portion.
  • the first vibrating portion has a fixed end and a free end.
  • the first weight portion is joined to the free end of the first vibrating portion.
  • the second vibration part has a fixed end joined to the first weight part and a free end.
  • the second vibration unit includes a vibration plate and a piezoelectric element provided on the vibration plate.
  • the second weight portion is joined to the free end of the second vibrating portion.
  • the piezoelectric power generation device described above is free of the first vibration unit in the axial direction perpendicular to the vibration surface when the vibration power is used as a reference in a state where the piezoelectric power generation device is placed on the vibration surface and is stationary. It is preferable that the position of the fixed end of the second vibrating unit is closer to the position of the fixed end of the first vibrating unit than the position of the end.
  • the first vibration unit is fixed in the axial direction perpendicular to the vibration surface when the vibration power surface is used as a reference when the piezoelectric power generation device is placed on the vibration surface and is stationary.
  • the distance between the position of the end and the position of the free end of the first vibrating part is T1
  • the distance between the position of the fixed end of the first vibrating part and the position of the fixed end of the second vibrating part is When T2 is satisfied, it is preferable to satisfy the relationship ⁇ 2.1 ⁇ (T2 ⁇ T1) / T1 ⁇ 0.1.
  • the first weight portion includes the weight plate to which the free end of the first vibrating portion is joined, and the surface to which the free end of the first vibrating portion of the weight plate is joined.
  • the first and second fixed portions provided on the first fixed portion, the set of the second vibrating portion and the second weight portion joined to the first fixed portion, and the second fixed portion A second vibration part joined to the first fixed part, and a part of the second weight part joined to the first fixed part is a second part It is preferable that a part of the second weight portion of the set which is located below the fixing portion and is joined to the second fixing portion is located below the first fixing portion.
  • the present invention it is possible to adjust the magnitudes of the main vibration and the sub vibration generated in the second vibration section. Therefore, by suppressing the secondary vibration generated in the second vibrating section, it is possible to improve the decrease in power generation efficiency caused by the secondary vibration and increase the power generation efficiency.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a piezoelectric power generation apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention.
  • the piezoelectric power generation apparatus 1 according to the first embodiment includes a first vibrating part K1, a first weight part M1, a second vibrating part K2, and a second weight part M2. .
  • the piezoelectric power generator 1 is disposed on the horizontal vibration surface FS.
  • the first vibration part K1 expands and contracts along an axis CA perpendicular to the vibration surface FS.
  • the first vibration part K1 has a fixed end CE1 fixed to the vibration surface FS and a free end FE1 opposite to the fixed end CE1.
  • the first weight portion M1 is joined to the free end FE1 of the first vibrating portion K1.
  • the first vibrating part K1 and the first weight part M1 constitute a first resonator.
  • the first resonator alone resonates at a first resonance frequency in a relatively low frequency region that coincides with vibrations when a person walks, vibrations of bicycles, automobiles, etc., and longitudinal vibrations along the axis CA. To do. For this reason, the first resonator resonates with the longitudinal vibration having the first resonance frequency among the external vibrations applied to the vibration surface FS. Therefore, when the first resonator resonates, the amplitude of the first weight portion M1 becomes larger than the configuration in which external vibration is directly transmitted to the first weight portion M1.
  • the second vibration part K2 bends and vibrates along an axis CA perpendicular to the vibration surface FS.
  • the second vibrating part K2 has a fixed end CE2 connected to the first weight part M1 and a free end FE2 opposite to the fixed end CE2.
  • the second weight portion M2 is joined to the free end FE2 of the second vibrating portion K2.
  • the second vibrating portion K2 and the second weight portion M2 constitute a second resonator.
  • the second resonator alone resonates at the second resonance frequency that is the same as or close to the first resonance frequency and longitudinally vibrates along the axis CA. For this reason, when the second resonator is coupled to the first resonator, vibration energy is transferred between the two resonators. Therefore, the second resonator absorbs the vibration energy of the first resonator, and the second resonator vibrates with a larger amplitude.
  • the surface of the first weight portion M1 where the first vibrating portion K1 and the second vibrating portion K2 are joined has an uneven shape, and the first weight portion M1 has the first surface when the vibration surface FS is used as a reference.
  • the position of the fixed end CE2 of the second vibrating part K2 on the axis CA is closer to the position of the fixed end CE1 of the first vibrating part K1 on the axis CA than the position of the FE1.
  • the second vibration portion K2 and the second weight portion M2 have large longitudinal vibration (main vibration) generated along the axis CA, and are along a direction orthogonal to the axis CA.
  • the lateral vibration (sub-vibration) generated in this way tends to be small. Therefore, the piezoelectric power generation apparatus 1 can achieve high power generation efficiency by providing the second vibration unit K2 with a piezoelectric element that generates power by main vibration.
  • FIG. 2 is a perspective view of the piezoelectric power generation apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view showing a state where the piezoelectric power generation apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention is disassembled.
  • FIG. 4A is an XZ plane side view of the piezoelectric power generation apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention viewed from the positive Y-axis direction.
  • FIG. 4B is an XZ plane side cross-sectional view of the piezoelectric power generating apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention as seen from the Y-axis positive direction, and shows a position at which a weight portion 82 described later is divided. An XZ plane cross section is shown.
  • FIG. 4A is an XZ plane side view of the piezoelectric power generation apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention viewed from the positive Y-axis direction.
  • FIG. 4B is an XZ plane side cross-sectional view of the piezoelectric power generating apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention as seen from the Y-axis positive direction
  • FIG. 4C is a cross-sectional side view of the XZ plane side view of the piezoelectric power generating apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention viewed from the positive direction of the Y axis.
  • An XZ plane cross section is shown.
  • FIG. 5A is a YZ plane side view of the piezoelectric power generating apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention as viewed in the positive direction of the X axis.
  • FIG. 5B is a YZ plane side cross-sectional view of the piezoelectric power generating apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention as seen from the positive direction of the X-axis.
  • a YZ plane cross section is shown.
  • 5C is a YZ plane side cross-sectional view of the piezoelectric power generating apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention as seen from the X-axis positive direction, and shows a position at which a power generating element 63 described later is divided. A YZ plane cross section is shown.
  • the piezoelectric power generation apparatus 1 includes a pedestal portion 2, coil springs 31, 32, 33, 34, 35, 36, a weight plate 4, fixing portions 51, 52, power generation elements 61, 62, 63, 64, and weights. Parts 81 and 82.
  • the piezoelectric power generation device 1 is generally configured in a hexahedral shape, and has a dimension in the X-axis direction of about 30 mm and a dimension in the Y-axis direction of about 30 mm.
  • the pedestal portion 2 has a shape in which a groove 20 extending along the Y-axis direction is formed on the upper surface of a hexahedron composed of surfaces perpendicular to the X-axis, Y-axis, and Z-axis.
  • the pedestal portion 2 includes a bottom plate portion 21, a side wall portion 22, and a side wall portion 23.
  • the bottom plate portion 21 is a flat plate having a rectangular planar shape, and is provided such that a lower surface (a surface on the Z axis negative direction side) is in contact with a horizontal vibration surface FS. That is, the pedestal 2 is provided so that the lower surface is in contact with the horizontal vibration surface FS.
  • Each of the side wall portions 22 and 23 has a rectangular parallelepiped shape and is provided so as to be orthogonal to the upper surface of the bottom plate portion 21 (the surface on the Z axis positive direction side).
  • the side wall portions 22 and 23 are provided along two sides parallel to the Y axis of the bottom plate portion 21.
  • a portion surrounded by the side wall portions 22 and 23 and the bottom plate portion 21 constitutes the inside of the groove 20.
  • the pedestal 2 may be a part of a case of an electronic device on which the piezoelectric power generation device 1 is mounted, and the shape thereof is arbitrary as long as it is a member that receives vibration from the outside.
  • the coil springs 31, 32, 33 are arranged between the upper surface (the surface on the Z-axis positive direction side) of the side wall portion 22 and the lower surface (the surface on the Z-axis negative direction side) of the weight plate 4.
  • the coil springs 31, 32, and 33 are arranged in order along the Y-axis direction.
  • the expansion / contraction direction of the coil springs 31, 32, 33 is the Z-axis direction.
  • One end of the coil springs 31, 32, 33 in the Z-axis direction is joined to the upper surface of the side wall 22 and is a fixed end CE1.
  • the other ends of the coil springs 31, 32, 33 in the Z-axis direction are joined to the lower surface of the weight plate 4 and are free ends FE1.
  • the coil springs 34, 35, and 36 are disposed between the upper surface (the surface on the Z-axis positive direction side) of the side wall portion 23 and the lower surface (the surface on the Z-axis negative direction side) of the weight plate 4.
  • the coil springs 34, 35, 36 are arranged in order along the Y-axis direction.
  • the expansion / contraction direction of the coil springs 34, 35, 36 is the Z-axis direction.
  • One end of the coil springs 34, 35, 36 in the Z-axis direction is joined to the upper surface of the side wall 23, and is a fixed end CE1.
  • the other end of the coil springs 34, 35, 36 in the Z-axis direction is joined to the lower surface of the weight plate 4 and is a free end FE1.
  • the coil springs 31 to 36 constitute the first vibration part K1 described above.
  • the coil springs 31 to 36 are disposed between the pedestal 2 and the weight plate 4.
  • the coil springs 31 to 36 each have a spring constant of, for example, 0.075 N / mm. In the present embodiment, six coil springs 31 to 36 are used, but the total number of coil springs may be other than that.
  • the first vibrating section K1 may be constituted by other elastic bodies such as a leaf spring and a rubber member.
  • the weight plate 4 is a rectangular flat plate as viewed in plan with the Z-axis direction as the thickness direction. In plan view, the outer shape of the weight plate 4 matches the outer shape of the pedestal part 2.
  • the weight plate 4 is joined to the pedestal 2 via coil springs 31-36. Therefore, the weight plate 4 is disposed above the pedestal 2 and is elastically supported on the pedestal 2 by the coil springs 31 to 36.
  • the weight plate 4 is made of metal having high rigidity and density, and constitutes the first weight portion M1 described above together with the fixing portions 51 and 52.
  • the fixing portions 51 and 52 constitute the first weight portion M1 together with the weight plate 4, and are provided on the lower surface of the weight plate 4 so that the lower surface of the first weight portion M1 has an uneven shape.
  • Each of the fixing portions 51 and 52 has a rectangular parallelepiped shape whose longitudinal direction is the X-axis direction, and is provided along two sides parallel to the X-axis on the lower surface of the weight plate 4.
  • the fixing portions 51 and 52 are made of a member different from the weight plate 4 and may be joined to the lower surface of the weight plate 4 or may be configured as a member integrated with the weight plate 4.
  • the power generation elements 61 to 64 and the outer frame portion 60 constitute a power generation unit 6.
  • the power generating elements 61 to 64 are arranged in order along the X-axis direction.
  • the power generating elements 61 to 64 are joined to the outer frame portion 60 having an opening.
  • the power generating elements 61 to 64 constitute the above-described second vibrating portion K2.
  • each of the power generating elements 61 to 64 has a diaphragm 71 and a piezoelectric element 72 provided on the lower surface (surface on the Z-axis negative direction side) of the diaphragm 71. It has a structure.
  • the power generating elements 61 to 64 may have a unimorph structure in which the piezoelectric element 72 is provided on the upper surface (surface on the Z-axis positive direction side) of the diaphragm 71. Further, the power generating elements 61 to 64 may have a bimorph structure in which the piezoelectric elements 72 are provided on the upper surface and the lower surface of the diaphragm 71, respectively.
  • the vibration plate 71 has a substantially isosceles triangular portion whose width gradually decreases from a fixed end to a free end and a rectangular portion in plan view.
  • a piezoelectric element 72 is provided on a substantially isosceles triangular portion of the vibration plate 71.
  • the portion where the piezoelectric element is provided in the vibration plate 71 may have other shapes such as a rectangular shape and a substantially meander shape in addition to a substantially isosceles triangular shape.
  • the diaphragm 71 is made of metal and is provided integrally with the outer frame portion 60.
  • the diaphragm 71 may be made of silicon, glass epoxy, or the like.
  • the thickness of the diaphragm 71 is 75 ⁇ m.
  • the piezoelectric element 72 has a plate-like piezoelectric body and electrodes (not shown) provided on the mutually opposing surfaces of the piezoelectric body.
  • the piezoelectric body that constitutes the piezoelectric element 72 is made of lead zirconate titanate-based piezoelectric ceramics, and the electrodes that make up the piezoelectric element 72 are made of NiCr alloy, NiCu alloy, gold, silver, or the like.
  • the piezoelectric element 72 is provided on the lower surface of the diaphragm 71, a compressive stress is always applied to the piezoelectric element 72 due to the influence of gravity acting on the weight portions 81 and 82.
  • Piezoelectric ceramics generally have better mechanical strength against compressive stress than tensile stress. Therefore, the piezoelectric element 72 is provided in the direction in which the compressive stress acts, thereby improving the durability of the piezoelectric element 72 made of piezoelectric ceramic. Can be increased.
  • the piezoelectric body constituting the piezoelectric element 72 may be made of a material capable of converting mechanical energy into electric energy, for example, an organic piezoelectric body or a dielectric polymer, in addition to piezoelectric ceramics.
  • the thickness of the piezoelectric element 72 is 75 ⁇ m.
  • the power generating elements 61 and 62 are provided so as to extend along the positive direction of the Y axis. As shown in FIG. 3, the ends of the power generation elements 61 and 62 on the Y axis negative direction side are joined to the outer frame part 60, and the parts joined to the power generation elements 61 and 62 in the outer frame part 60 are fixed. It is joined to the lower surface of the part 51 (the surface on the Z-axis negative direction side). For this reason, the ends of the power generation elements 61 and 62 on the Y axis negative direction side are joined to the lower surface of the fixed portion 51 via the outer frame portion 60.
  • the ends of the power generating elements 61 and 62 on the Y axis negative direction side are fixed ends, and the ends of the power generating elements 61 and 62 on the Y axis positive direction side are free ends. Is cantilevered and configured to bend and vibrate along the Z-axis direction.
  • the power generating elements 63 and 64 are provided so as to extend along the negative Y-axis direction. As shown in FIG. 3, the ends of the power generation elements 63 and 64 on the Y axis positive direction side are joined to the outer frame portion 60, and the portions connected to the power generation elements 63 and 64 in the outer frame portion 60 are fixed. It is joined to the lower surface (surface on the Z-axis negative direction side) of the portion 52. For this reason, the ends of the power generation elements 63 and 64 on the Y axis positive direction side are joined to the lower surface of the fixed portion 52 via the outer frame portion 60.
  • the ends of the power generation elements 63 and 64 on the Y axis positive direction side are fixed ends, and the ends of the power generation elements 63 and 64 on the Y axis negative direction side are free ends. Is cantilevered and configured to bend and vibrate along the Z-axis direction.
  • the weight parts 81 and 82 constitute the above-described second weight part M2.
  • the weight portions 81 and 82 are disposed above the pedestal portion 2 and elastically supported by the power generation elements 61 to 64.
  • the weight parts 81 and 82 have a rectangular parallelepiped shape.
  • the weight portions 81 and 82 are made of a metal having high rigidity and density, similar to the weight plate 4, and each mass is 60.0 g.
  • the weight portion 81 is joined to the lower surface (the surface on the Z-axis negative direction side) of the end portions on the Y-axis positive direction side of the power generating elements 61 and 62. Specifically, the weight portion 81 is joined to the lower surface (surface on the Z-axis negative direction side) of the rectangular portion of the diaphragm 71 constituting the power generation elements 61 and 62. The weight portion 82 is joined to the lower surface (the surface on the Z-axis negative direction side) of the end portion on the Y-axis negative direction side of the power generation elements 63 and 64.
  • the weight portion 82 is joined to the lower surface (surface on the Z-axis negative direction side) of the rectangular portion of the diaphragm 71 constituting the power generation elements 63 and 64. As shown in FIGS. 4 and 5, the weight portions 81 and 82 are joined in the vicinity of the free ends of the power generation elements 61 to 64, and gravity acts on the weight portions 81 and 82, so that the power generation elements 61 to 64 vibrate. When not, the free end sides of the power generating elements 61 to 64 are bent in the negative Z-axis direction.
  • a first resonator constituted by the first vibrating portion K1 and the first weight portion M1 in other words, a first resonator constituted by the coil springs 31 to 36, the weight plate 4, and the fixing portions 51 and 52.
  • the basic resonance frequency (first resonance frequency) of one resonator is the second resonator constituted by the second vibrating portion K2 and the second weight portion M2, in other words, the power generating elements 61 to 64.
  • the frequency is preferably the same as or close to the basic resonance frequency (second resonance frequency) of the second resonator formed by the weight portions 81 and 82.
  • the piezoelectric power generation device 1 having such a configuration, when vibration in a direction perpendicular to the vibration surface FS is generated by a force such as external vibration, the first resonator and the second resonator are The vibration energy is transferred between the first resonator and the second resonator by coupling at the same or near frequencies, and the second resonator absorbs the vibration energy from the first resonator, and the second resonator absorbs the vibration energy.
  • the two resonators vibrate with a larger amplitude. Since the power generation elements 61 to 64 constitute the second resonator, a larger electric power can be obtained as compared with the case where the power generation element is a single element.
  • the basic resonance frequency of the first resonator and the basic resonance frequency of the second resonator are appropriately set to a frequency of several Hz to 100 Hz in consideration of a force such as external vibration.
  • the frequency is, for example, about 15 Hz.
  • the second resonator formed by the power generation elements 61 and 62 and the weight portion 81 and the second resonator formed by the power generation elements 63 and 64 and the weight portion 82 are: These are arranged so that the directions along the Y-axis are staggered. In other words, a part of the weight part 81 is located on the Z axis negative direction side on the fixed end side of the power generating elements 63 and 64, and a part of the weight part 82 is a Z axis on the fixed end side of the power generating elements 61 and 62. Located on the negative side. For this reason, two second resonators are arranged in a narrow space.
  • the piezoelectric power generation apparatus 1 can achieve high power generation efficiency by making the basic resonance frequencies of these two second resonators substantially coincide with each other and combining the power output from each power generation element through a matching circuit. it can.
  • the fixing portions 51 and 52 are provided on the lower surface of the weight plate 4, and the fixing ends (CE2) of the power generating elements 61 to 64 connect the outer frame portion 60. It is joined to the lower surface of the fixing
  • free ends (FE 1) of the coil springs 31 to 36 are joined to the lower surface of the weight plate 4.
  • the vibration surface FS with which the lower surface of the pedestal 2 is in contact is used as a reference
  • the height position (position in the Z-axis direction) T2 of the fixed ends (CE2) of the power generating elements 61 to 64 and the coil springs 31 to 36 It is different from the height position (position in the Z-axis direction) T1 of the free end (FE1). More specifically, in a state where the first resonator and the second resonator are stationary, the free movement of the coil springs 31 to 36 is based on the vibration surface FS with which the lower surface of the pedestal portion 2 contacts.
  • the position of the fixed end (CE2) of the power generating elements 61 to 64 in the Z axis direction is closer to the position of the fixed end (CE1) of the coil springs 31 to 36 than the position of the end (FE1) in the Z axis direction. Yes.
  • the height position T1 of the free ends (FE1) of the coil springs 31 to 36 and the height position T2 of the fixed ends (CE2) of the power generation elements 61 to 64 are longitudinal vibrations generated along the Z axis in the power generation elements 61 to 64.
  • the fixed ends (CE2) of the power generating elements 61 to 64 are coiled to affect the magnitude of the (main vibration) amplitude and the magnitude of the secondary vibration (lateral vibration) generated along the X-axis direction and the Y-axis direction.
  • the power generation elements 61 to 64 greatly generate secondary vibrations (lateral vibrations) along the X axis direction and the Y axis direction. Can be suppressed.
  • the height position of the free end (FE1) of the coil springs 31 to 36 and the height position (position in the Z-axis direction) of the fixed end (CE2) of the power generation elements 61 to 64 are Z to the power generation elements 61 to 64.
  • a simulation performed to confirm the influence on the longitudinal vibration (main vibration) generated along the axis and the secondary vibration (transverse vibration) generated along the X-axis direction and the Y-axis direction will be described.
  • the relationship between the height position of the fixed ends (CE2) of the power generating elements 61 to 64 and the electromechanical coupling coefficient of the main vibration was calculated with the same configuration as that of the above-described embodiment.
  • the height position (position in the Z-axis direction) of the fixed end (CE1) of the coil springs 31 to 36 in a state where the first resonator and the second resonator are stationary is used as a reference. If the difference (T2 ⁇ T1) between the height position T1 of the free ends (FE1) of the coil springs 31 to 36 and the height position T2 of the fixed ends (CE2) of the power generating elements 61 to 64 is negative.
  • the fixed ends (CE2) of the power generating elements 61 to 64 are positioned closer to the Z axis negative direction side than the free ends (FE1) of the coil springs 31 to 36.
  • the fixed ends (CE2) of the power generating elements 61 to 64 are joined to the lower surfaces of the fixing portions 51 and 52 protruding from the lower surface of the weight plate 4.
  • T1 and T2 T2 ⁇ T1
  • the fixed ends (CE2) of the power generating elements 61 to 64 are closer to the Z axis positive direction side than the free ends (FE1) of the coil springs 31 to 36. Will be located.
  • a concave portion is provided on the lower surface of the weight plate 4, or a spacer is interposed between the weight plate 4 and the coil springs 31 to 36, so that the height position T2 of the fixed ends (CE2) of the power generating elements 61 to 64 is increased. Or the height position T1 of the free ends (FE1) of the coil springs 31 to 36 needs to be lowered.
  • FIG. 6A is a diagram showing the relationship between the difference between T1 and T2 (T2 ⁇ T1) and the electromechanical coupling coefficient of main vibration and sub vibration.
  • the difference (T2 ⁇ T1) between T1 and T2 is changed within a range of ⁇ 18 mm to +15 mm.
  • the electromechanical coupling coefficient of the main vibration is large when the difference between T1 and T2 (T2 ⁇ T1) is in the range of ⁇ 15 mm to +5 mm.
  • the main machine In the range where the difference between T1 and T2 (T2 ⁇ T1) is smaller than ⁇ 15 mm, that is, in the range where the height dimension of the fixing portions 51 and 52 (dimension in the Z-axis direction) exceeds 15 mm, the main machine The coupling coefficient is reduced.
  • the weight plate 4 is provided with a concave portion where the power generating elements 61 to 64 are joined to the bottom portion in place of the difference between T1 and T2 (T2 ⁇ T1) larger than +5 mm, that is, the fixed portions 51 and 52. Even in the range where the depth of the recess exceeds +5 mm, the electromechanical coupling coefficient of the main vibration becomes small.
  • the electromechanical coupling coefficient of the secondary vibration is small when the difference between T1 and T2 (T2 ⁇ T1) is in the range of ⁇ 10 mm to ⁇ 5 mm.
  • the difference between T1 and T2 (T2 ⁇ T1) is smaller than ⁇ 10 mm, that is, the height of the fixing portions 51 and 52 (dimension in the Z-axis direction) exceeds 10 mm, the electromechanical coupling of the secondary vibration The coefficient increases.
  • T1 and T2 are larger than ⁇ 5 mm, that is, when the height dimension (dimension in the Z-axis direction) of the fixing parts 51 and 52 is smaller than 5 mm, Even when the concave portion where the power generating elements 61 to 64 are joined to the bottom is provided in the weight plate 4 in place of 51 and 52, the electromechanical coupling coefficient of the secondary vibration is increased.
  • the height position T2 of the fixed ends (CE2) of the power generating elements 61 to 64 depends on the amplitude of the longitudinal vibration (main vibration) generated along the Z axis in the power generating elements 61 to 64, the X axis direction, It can be seen that the amplitude of the secondary vibration (lateral vibration) generated along the Y-axis direction is affected.
  • the height position T2 of the fixed ends (CE2) of the power generation elements 61 to 64 is the magnitude of the amplitude of the longitudinal vibration (main vibration) generated along the Z axis in the power generation elements 61 to 64, the X axis direction, It can be seen that the magnitude of the amplitude of the secondary vibration (transverse vibration) generated along the axial direction is affected.
  • the electromechanical coupling coefficient of the main vibration and the electromechanical coupling coefficient of the secondary vibration change in reverse depending on the change in the height position T2 of the fixed ends (CE2) of the power generating elements 61 to 64.
  • a large electromechanical coupling coefficient of the main vibration means that the power generation efficiency of the piezoelectric power generation device 1 is high
  • the free ends of the coil springs 31 to 36 ( The height position T1 of FE1) and the height position T2 of the fixed ends (CE2) of the power generating elements 61 to 64 are set so that the difference (T2 ⁇ T1) between T1 and T2 is in the range of ⁇ 15 mm to +5 mm.
  • the piezoelectric power generation device 1 according to the first embodiment by reducing the electromechanical coupling coefficient of the secondary vibration, it is possible to reduce unnecessary secondary vibration and improve reliability.
  • FIG. 6B shows a standard difference (T2 ⁇ T1) / T1 in which the difference between T1 and T2 (T2 ⁇ T1) is normalized by T1, and the electromechanical coupling coefficient of the main vibration and the sub vibration with the standard difference (T2 ⁇ It is a figure which shows the relationship with the normalized electromechanical coupling coefficient normalized on the basis of the time when T1) / T1 is 0.
  • T2 ⁇ T1 the standard difference
  • T2 ⁇ T1 satisfies the relationship ⁇ 2.1 ⁇ (T2 ⁇ T1) / T1 ⁇ 0.1
  • the electromechanical coupling coefficient is larger than the normalized electromechanical coupling coefficient of the secondary vibration.
  • the coil difference is such that the standard difference (T2 ⁇ T1) / T1 satisfies the relationship ⁇ 2.1 ⁇ (T2 ⁇ T1) / T1 ⁇ 0.1.
  • the height position T1 of the free ends (FE1) of the coil springs 31 to 36 is different from the height position T2 of the fixed ends (CE2) of the power generating elements 61 to 64.
  • the vertical vibration (main vibration) generated along the Z axis and the secondary vibration (transverse vibration) generated along the X axis direction and the Y axis direction in the power generation elements 61 to 64 high power generation efficiency can be realized. Unnecessary side vibrations can be reduced and reliability can be improved.
  • FIG. 7 is a partial perspective view showing a power generation section 6A and a weight section 81A that constitute a piezoelectric power generation apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • the configuration other than the power generation section 6A and the weight section 81A of the piezoelectric power generation apparatus according to this embodiment is the same as that of the piezoelectric power generation apparatus 1 according to the first embodiment.
  • the power generation unit 6A includes an outer frame portion 60A having a rectangular opening in plan view, and a power generation element 61A joined to the outer frame portion 60A within the opening.
  • the power generation element 61A constitutes the second vibration part K2, and includes a vibration plate and a piezoelectric element (not shown) provided on the lower surface of the vibration plate (surface on the Z-axis negative direction side).
  • the weight part 81A constitutes a second weight part M2.
  • the power generating element 61A includes fixed end side beam portions 62A and 63A and a free end side beam portion 64A.
  • the free end side beam portion 64A is provided so as to extend in the Y axis negative direction from an end portion that is joined to the upper surface (surface on the Z axis positive direction side) of the weight portion 81A and is a free end.
  • the fixed end side beam portion 62A is disposed on the X axis negative direction side of the free end side beam portion 64A, and one end thereof is connected to the end portion of the free end side beam portion 64A on the Y axis negative direction side, From there, it is pulled out to the Y-axis positive direction side, then folded back to the Y-axis negative direction side, and up to a portion joined to the lower surface (surface on the Z-axis negative direction side) of the fixed portion (not shown) in the outer frame portion 60A. It is provided to extend.
  • the fixed end side beam portion 63A is disposed on the X axis positive direction side with respect to the free end side beam portion 64A, and one end thereof is connected to the end portion on the Y axis negative direction side of the free end side beam portion 64A. From there, it is pulled out to the Y-axis positive direction side, then folded back to the Y-axis negative direction side, and up to a portion joined to the lower surface (surface on the Z-axis negative direction side) of the fixed portion (not shown) in the outer frame portion 60A. It is provided to extend.
  • the power generating element 61A Since the power generating element 61A has a substantially meander-line configuration including the fixed end side beam portions 62A and 63A and the free end side beam portion 64A, the power generating element 61A is more than the power generating elements 61 to 64 of the first embodiment. The substantial lengthwise dimension becomes longer. Therefore, the spring elasticity and resonance frequency of the power generation element 61A can be set in a wider range.
  • FIG. 8 is a partial perspective view showing a power generation unit 6B and weights 81B and 82B that constitute a piezoelectric power generation device according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a partial perspective view showing a power generation unit 6B and weights 81B and 82B that constitute a piezoelectric power generation device according to a third embodiment of the present invention.
  • other configurations except for the power generation unit 6B and the weights 81B and 82B of the piezoelectric power generation device according to this embodiment are the same as those of the piezoelectric power generation device 1 according to the first embodiment. is there.
  • the power generation unit 6B includes an outer frame portion 60B having a rectangular opening in plan view, and power generation elements 61B, 62B, and 63B joined to the outer frame portion 60A within the opening.
  • the power generating elements 61B to 63B constitute the second vibrating section K2, and include a diaphragm and a piezoelectric element (not shown) provided on the lower surface (the surface on the Z axis negative direction side) of the diaphragm.
  • Each of the weight parts 81B and 82B constitutes a second weight part M2.
  • the power generation element 61B and the power generation element 62B are provided so as to extend along the positive direction of the Y axis, respectively.
  • the ends of the power generating elements 61B and 62B on the Y axis negative direction side are joined to the outer frame part 60B, and the part joined to the power generating elements 61B and 62B in the outer frame part 60B is the lower surface of the fixed part (not shown) It is joined to the (Z-axis negative direction side surface).
  • the ends of the power generating elements 61B and 62B on the Y axis positive direction side are joined to the upper surface (the surface on the Z axis positive direction side) of the weight portion 81B.
  • the power generation element 63B is provided so as to extend along the negative Y-axis direction.
  • the end of the power generation element 63B on the Y axis positive direction side is joined to the outer frame part 60B, and the part of the outer frame part 60B joined to the power generation element 63B is the lower surface of the fixed part (not shown) (Surface on the direction side).
  • the end of the power generation element 63B on the Y axis negative direction side is joined to the upper surface (the surface on the Z axis positive direction side) of the weight portion 82B.
  • the weight part 81B is elastically supported by the power generation elements 61B and 62B, and the weight part 82B is elastically supported by the power generation element 63B.
  • the spring elasticity and resonance frequency of the power generation elements 61B and 62B can be made substantially equal to the spring elasticity and resonance frequency of the power generation element 63B. it can.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view showing a state in which the piezoelectric power generating apparatus 1C according to the fourth embodiment of the present invention is disassembled.
  • the piezoelectric power generation device 1C according to the present embodiment includes a weight plate 4C having a shape different from that of the piezoelectric power generation device 1 according to the first embodiment.
  • the configuration other than the weight plate 4C in the piezoelectric power generation device 1C is the same as that of the piezoelectric power generation device 1 according to the first embodiment.
  • the weight plate 4C has a top plate portion 41C and side wall portions 42C and 43C.
  • the top plate portion 41C is a flat plate that is rectangular in plan view with the Z-axis direction as the thickness direction. When viewed from above, the outer shape of the top plate portion 41 ⁇ / b> C matches the outer shape of the pedestal portion 2.
  • the side walls 42C and 43C have a rectangular parallelepiped shape, and are provided so as to be orthogonal to the lower surface (the surface on the Z-axis negative direction side) of the top plate 41C.
  • the side wall portions 42C and 43C are along the two sides parallel to the Y axis of the top plate portion 41C in a plan view of the top plate portion 41C on the lower surface (surface in the negative Z-axis direction) side of the top plate portion 41C. Is provided.
  • the piezoelectric power generating apparatus 1C includes the weight plate 4C having such a configuration, so that the height position of the free ends of the coil springs 31 to 36 is set to the height of the fixed ends of the power generating elements 61 to 64.
  • the position can be more on the Z axis positive direction side. Therefore, the difference (T2 ⁇ T1) between T1 and T2 described above with reference to FIG. 6 can be a positive value.

Landscapes

  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

 固定端(CE1)と、自由端(FE1)と、を有する第1の振動部(K1)と、第1の振動部(K1)の自由端(FE1)に接合されている第1の錘部(M1)と、第1の錘部(M1)に接合されている固定端(CE2)と、自由端(FE2)と、を有し、振動板と、振動板に設けられた圧電素子とを有する、第2の振動部(K2)と、第2の振動部(K2)の自由端(FE2)に接合されている第2の錘部(M2)と、を備え、振動面(FS)に配置されて静止している状態において、振動面(FS)を基準とした際に、振動面(FS)に対して垂直な軸(CA)方向での、第1の振動部(K1)の自由端(FE1)の位置と、第2の振動部(K2)の固定端(CE2)の位置とは、相違している、圧電発電装置(1)。

Description

圧電発電装置
 この発明は、圧電効果を利用して振動エネルギーを電気エネルギーに変換する圧電発電装置に関するものである。
 従来、圧電素子を用いて発電する圧電発電装置が提案されている(例えば特許文献1の段落0078~段落0080及び図12(a)参照。)。
 図10は、特許文献1の記載を参考にした従来の圧電発電装置101の構成例を説明する図であり、圧電発電装置101の構成の一部を除いた状態での側面図を示している。
 図10に示す圧電発電装置101は、台座111と、コイルばね112と、揺動部材113と、第1錘114と、圧電素子121と、第2錘122と、を備えている。台座111は、円板状であり、振動体である床スラブ131に固定されている。コイルばね112は、一端が台座111に連結され、他端が円板状の揺動部材113に連結されており、揺動部材113を台座111に対して揺動可能に支持している。第1錘114は、揺動部材113の下方に連結されている。圧電素子121は、第1錘114を介して揺動部材113に連結されている。第2錘122は、圧電素子121を介して第1錘114に連結されている。第2錘122と圧電素子121と第1錘114とは、コイルばね112の巻き線の内側に配置されている。圧電素子121の第1錘114との接触面には、電極121Aが設けられている。圧電素子121の第2錘122との接触面には、電極121Bが設けられている。
 外部からの振動などの力等により床スラブ131において床スラブ131の平面に対して垂直な方向の振動が発生すると、この振動が台座111およびコイルばね112を介して揺動部材113に伝わり、揺動部材113に連結されている第1錘114が振動する。そして、この振動が圧電素子121を介して第2錘122に伝わって第2錘122も振動する。このとき、圧電素子121には第1錘114と第2錘122とから圧縮応力と引張応力とが繰り返し作用し、圧電効果によって圧電素子121に電荷が発生する。発生した電荷は、圧電素子121に設けられた電極121A,121Bから取り出される。
特開2011-114884号公報
 外部からの振動などの力等により床スラブ131において床スラブ131の平面に対して垂直な方向の振動が発生する場合、圧電発電装置101の第1錘114や第2錘122には、床スラブ131の平面に対して垂直な方向の振動である縦振動(以下、主振動ともいう。)だけが生じることが望ましい。しかしながら、現実には各部に作用するトルクなどの影響で、第1錘114や第2錘122には、主振動だけではなく、主振動(縦振動)の方向に対して直交する方向の副振動(以下、横振動ともいう。)も生じることになる。このため、第1錘114や第2錘122に生じる副振動が大きければ、その分だけ、第1錘114や第2錘122に生じる主振動が小さなものになり、圧電発電装置101の発電効率が低下するおそれがある。
 そこで、本発明の目的は、圧電素子での発電に用いる主振動の方向に対して直交する方向に生じる副振動を調整でき、副振動が生じることによって引き起こされる発電効率の低下を防ぐことが可能な、圧電発電装置を実現することにある。
 この発明に係る圧電発電装置は、第1の振動部と、第1の錘部と、第2の振動部と、第2の錘部と、を備える。第1の振動部は、固定端と、自由端と、を有する。第1の錘部は、第1の振動部の自由端に接合されている。第2の振動部は、第1の錘部に接合されている固定端と、自由端と、を有する。第2の振動部は、振動板と、振動板に設けられた圧電素子とを有する。第2の錘部は、第2の振動部の自由端に接合されている。振動面に配置されて静止している状態において、振動面を基準とした際に、振動面に対して垂直な軸方向での、第1の振動部の自由端の位置と、第2の振動部の固定端の位置とは、相違している。
 また、上述の圧電発電装置は、振動面に配置されて静止している状態において、振動面を基準とした際に、振動面に対して垂直な軸方向での、第1の振動部の自由端の位置よりも、第2の振動部の固定端の位置のほうが、第1の振動部の固定端の位置に近いことが好ましい。
 また、上述の圧電発電装置は、振動面に配置されて静止している状態において、振動面を基準とした際に、振動面に対して垂直な軸方向での、第1の振動部の固定端の位置と第1の振動部の自由端の位置との間の距離をT1とし、第1の振動部の固定端の位置と第2の振動部の固定端の位置との間の距離をT2としたとき、-2.1<(T2-T1)/T1<-0.1の関係を満たすことが好ましい。
 また、上述の圧電発電装置では、第1の錘部は、第1の振動部の自由端が接合されている錘板と、錘板における第1の振動部の自由端が接合されている面に設けられている第1,第2の固定部とにより構成されており、第1の固定部に接合されている第2の振動部および第2の錘部の組と、第2の固定部に接合されている第2の振動部および前記第2の錘部の組と、を備え、第1の固定部に接合されている組の第2の錘部は、その一部が第2の固定部の下方に位置しており、第2の固定部に接合されている組の第2の錘部は、その一部が第1の固定部の下方に位置していることが好ましい。
 この発明によれば、第2の振動部に生じる主振動および副振動の大きさを調整することが可能になる。そのため、第2の振動部に生じる副振動を抑制することで、副振動によって引き起こされる発電効率の低下を改善して発電効率を高めることできる。
本発明の第1の実施形態に係る圧電発電装置の構成を説明する模式図である。 本発明の第1の実施形態に係る圧電発電装置の詳細構成を説明する斜視図である。 本発明の第1の実施形態に係る圧電発電装置を分解した状態を示す分解斜視図である。 本発明の第1の実施形態に係る圧電発電装置の側面図および断面図である。 本発明の第1の実施形態に係る圧電発電装置の側面図および断面図である。 本発明の第1の実施形態に係る圧電発電装置における、コイルばねの端部と発電素子の端部との高さ位置と、主振動および副振動の電気機械結合係数との関係を説明する図である。 本発明の第2の実施形態に係る圧電発電装置の構成の一部を説明する部分斜視図である。 本発明の第3の実施形態に係る圧電発電装置の構成の一部を説明する部分斜視図である。 本発明の第4の実施形態に係る圧電発電装置を分解した状態を示す分解斜視図である。 従来の圧電発電装置の構成例を説明する図である。
 本発明の第1の実施形態に係る圧電発電装置1の構成について、図1~6を参照して説明する。
 図1は、本発明の第1の実施形態に係る圧電発電装置1の構成を示す模式図である。第1の実施形態に係る圧電発電装置1は、第1の振動部K1と、第1の錘部M1と、第2の振動部K2と、第2の錘部M2と、により構成されている。圧電発電装置1は水平な振動面FS上に配置されている。
 第1の振動部K1は、振動面FSに対して垂直な軸CAに沿って伸縮する。第1の振動部K1は、振動面FSに固定されている固定端CE1と、固定端CE1とは逆側の自由端FE1と、を有している。第1の錘部M1は、第1の振動部K1の自由端FE1に接合されている。第1の振動部K1と第1の錘部M1とは、第1の共振器を構成している。
 第1の共振器は、単体では、人が歩行する際の振動や、自転車,自動車の振動等と一致する比較的低い周波数領域における第1共振周波数で共振して、軸CAに沿って縦振動する。このため、第1の共振器は、振動面FSに印加される外部からの振動のうちの第1共振周波数の縦振動に共振する。したがって、第1の共振器が共振することにより、第1の錘部M1に外部からの振動が直接伝わるような構成よりも、第1の錘部M1の振幅は大きなものになる。
 第2の振動部K2は、振動面FSに対して垂直な軸CAに沿って屈曲振動する。第2の振動部K2は、第1の錘部M1に連結されている固定端CE2と、固定端CE2とは逆側の自由端FE2と、を有している。第2の錘部M2は、第2の振動部K2の自由端FE2に接合されている。第2の振動部K2と第2の錘部M2とは、第2の共振器を構成している。
 第2の共振器は、単体では、第1共振周波数と同じまたは第1共振周波数の近傍の第2共振周波数で共振して、軸CAに沿って縦振動する。このため、第2の共振器が第1の共振器と結合することにより、2つの共振器間で振動エネルギーが授受されることになる。よって、第2の共振器が第1の共振器の振動エネルギーを吸収し、第2の共振器はより大きな振幅で振動する。
 また、第1の錘部M1における第1の振動部K1と第2の振動部K2とが接合されている面は凹凸形状となっており、振動面FSを基準とした際に、第1の錘部M1に接合されている第2の振動部K2の固定端CE2の高さ位置T2と、第1の錘部M1に接合されている第1の振動部K1の自由端FE1の高さ位置T1とは、相違している。より具体的には、第1の共振器と第2の共振器とが静止している状態において、振動面FSを基準とした際に、軸CA上での第1の振動部K1の自由端FE1の位置よりも、軸CA上での第2の振動部K2の固定端CE2の位置のほうが、軸CA上での第1の振動部K1の固定端CE1の位置に近くなっている。このことにより、詳細は後述するが、第2の振動部K2および第2の錘部M2は、軸CAに沿って生じる縦振動(主振動)が大きく、軸CAに対して直交する方向に沿って生じる横振動(副振動)が小さくなり易い構成となっている。そのため、圧電発電装置1は、第2の振動部K2に、主振動によって発電する圧電素子を設けることで、高い発電効率を実現することができる。
 以下では、水平な振動面FS上に配置されている圧電発電装置を例に、第1の実施形態に係る圧電発電装置1を説明する。以下の説明に用いる図には、X軸と、X軸に直交するY軸と、X軸およびY軸に直交するZ軸からなる、直交座標系を付記している。ここで、水平な振動面FSと平行な面をX-Y面とし、水平な振動面FSに直交する軸をZ軸とする。図2は、本発明の第1の実施形態に係る圧電発電装置1の斜視図である。図3は、本発明の第1の実施形態に係る圧電発電装置1を分解した状態を示す分解斜視図である。図4(A)は、本発明の第1の実施形態に係る圧電発電装置1をY軸正方向から見たX-Z面側面図である。図4(B)は、本発明の第1の実施形態に係る圧電発電装置1をY軸正方向から見たX-Z面側面断面図であり、後述する錘部82を分断する位置でのX-Z面断面を示している。図4(C)は、本発明の第1の実施形態に係る圧電発電装置1をY軸正方向から見たX-Z面側面断面図であり、後述する錘部81を分断する位置でのX-Z面断面を示している。図5(A)は、本発明の第1の実施形態に係る圧電発電装置1をX軸正方向に見たY-Z面側面図である。図5(B)は、本発明の第1の実施形態に係る圧電発電装置1をX軸正方向から見たY-Z面側面断面図であり、後述する発電素子61を分断する位置でのY-Z面断面を示している。図5(C)は、本発明の第1の実施形態に係る圧電発電装置1をX軸正方向から見たY-Z面側面断面図であり、後述する発電素子63を分断する位置でのY-Z面断面を示している。
 圧電発電装置1は、台座部2と、コイルばね31,32,33,34,35,36と、錘板4と、固定部51,52と、発電素子61,62,63,64と、錘部81,82と、を備えている。圧電発電装置1は、全体として概略六面体状に構成されており、X軸方向の寸法が約30mm、Y軸方向の寸法が約30mmである。
 台座部2は、X軸、Y軸、Z軸のそれぞれに垂直な面からなる六面体の上面に、Y軸方向に沿って延びる溝20が形成された形状である。図3に示すように、台座部2は、底板部21と、側壁部22と、側壁部23と、を有する。底板部21は、平面形状が矩形の平板状であり、下面(Z軸負方向側の面)が水平な振動面FSに接するように設けられている。すなわち、台座部2は、下面が水平な振動面FSに接するように設けられている。側壁部22,23は、それぞれ直方体状であり、底板部21の上面(Z軸正方向側の面)に直交するように設けられている。側壁部22,23は、底板部21のY軸に平行な2つの辺に沿って設けられている。側壁部22,23と底板部21とで囲まれた部分が、溝20の内部を構成している。なお、台座部2は、圧電発電装置1が搭載される電子機器のケースの一部などであってもよく、外部からの振動を受ける部材であれば形状は任意である。
 コイルばね31,32,33は、側壁部22の上面(Z軸正方向側の面)と錘板4の下面(Z軸負方向側の面)との間に配置されている。コイルばね31,32,33は、Y軸方向に沿って順に配列されている。コイルばね31,32,33の伸縮方向は、Z軸方向である。コイルばね31,32,33のZ軸方向の一方側の端部は、側壁部22の上面に接合されており、固定端CE1である。コイルばね31,32,33のZ軸方向の他方側の端部は、錘板4の下面に接合されており、自由端FE1である。
 コイルばね34,35,36は、側壁部23の上面(Z軸正方向側の面)と錘板4の下面(Z軸負方向側の面)との間に配置されている。コイルばね34,35,36は、Y軸方向に沿って順に配列されている。コイルばね34,35,36の伸縮方向は、Z軸方向である。コイルばね34,35,36のZ軸方向の一方側の端部は、側壁部23の上面に接合されており、固定端CE1である。コイルばね34,35,36のZ軸方向の他方側の端部は、錘板4の下面に接合されており、自由端FE1である。
 コイルばね31~36は、前述の第1の振動部K1を構成している。コイルばね31~36は、台座部2と錘板4との間に配置されている。コイルばね31~36は、それぞれバネ定数が例えば0.075N/mmのものである。なお、本実施形態では6個のコイルばね31~36を用いているが、コイルばねの総数はそれ以外であってもよい。また、コイルばね31~36に代えて、板ばねやゴム部材など他の弾性体によって第1の振動部K1が構成されていてもよい。
 錘板4は、Z軸方向を厚み方向とし、平面視して矩形の平板である。平面視して、錘板4の外形は、台座部2の外形と一致する。錘板4は、コイルばね31~36を介して台座部2に接合されている。このため、錘板4は、台座部2の上方に配置され、コイルばね31~36により台座部2に弾性支持されている。錘板4は、剛性および密度が高い金属などからなり、固定部51,52とともに、前述の第1の錘部M1を構成している。
 固定部51,52は、錘板4とともに第1の錘部M1を構成し、第1の錘部M1の下面を凹凸形状にするために錘板4の下面に設けられている。固定部51,52は、それぞれX軸方向を長手方向とする直方体状であり、錘板4の下面のX軸に平行な2つの辺に沿って設けられている。固定部51,52は、錘板4とは別の部材からなり、錘板4の下面に接合されていてもよく、錘板4と一体の部材として構成されていてもよい。
 発電素子61~64と外枠部60とは、発電部6を構成している。発電素子61~64は、X軸方向に沿って順に配列されている。発電素子61~64は、開口を有する外枠部60に接合されている。発電素子61~64は、前述の第2の振動部K2を構成している。図4および図5に示すように、発電素子61~64は、それぞれ、振動板71と振動板71の下面(Z軸負方向側の面)に設けられた圧電素子72とを有し、ユニモルフ構造を有する。なお、発電素子61~64は、振動板71の上面(Z軸正方向側の面)に圧電素子72が設けられているユニモルフ構造であってもよい。また、発電素子61~64は、振動板71の上面および下面にそれぞれ圧電素子72が設けられているバイモルフ構造であってもよい。
 振動板71は、平面視して、固定端から自由端にかけて次第に幅が狭まる略二等辺三角形状の部分と、矩形状の部分とを有する。振動板71の略二等辺三角形状の部分には、圧電素子72が設けられている。振動板71における圧電素子が設けられる部分は、略二等辺三角形状の他、長方形状、略ミアンダ形状など、他の形状であってもよい。振動板71は、金属からなり、外枠部60と一体に設けられている。振動板71は、シリコンやガラスエポキシなどからなるものであってもよい。振動板71の厚さは、75μmである。
 圧電素子72は、平板状の圧電体と、圧電体の互いに対向する面にそれぞれ設けられた電極(不図示)とを有する。本実施形態では、圧電素子72を構成する圧電体はチタン酸ジルコン酸鉛系の圧電セラミックスからなり、圧電素子72を構成する電極はNiCr合金、NiCu合金、金、銀などからなる。発電素子61~64では、圧電素子72が振動板71の下面に設けられているので、錘部81,82に作用する重力の影響により、圧電素子72には常時圧縮応力が作用する。圧電セラミックスは一般に引張応力より圧縮応力に対して機械的強度が優れているので、圧縮応力が作用する方向に圧電素子72が設けられていることで、圧電セラミックスからなる圧電素子72の耐久性を高めることができる。なお、圧電素子72を構成する圧電体は、圧電セラミックスの他、機械エネルギーを電気エネルギーに変換することができる材料、例えば、有機圧電体や誘電ポリマーからなるものであってもよい。圧電素子72の厚さは、75μmである。
 発電素子61,62は、Y軸正方向に沿って延びるように設けられている。図3に示すように、発電素子61,62のY軸負方向側の端部は外枠部60に接合されており、外枠部60における発電素子61,62と接合されている部分は固定部51の下面(Z軸負方向側の面)に接合されている。このため、発電素子61,62のY軸負方向側の端部は、外枠部60を介して固定部51の下面に接合されている。発電素子61,62のY軸負方向側の端部は固定端となっており、発電素子61,62のY軸正方向側の端部は自由端となっているため、発電素子61,62は、片持ち梁状であり、Z軸方向に沿って屈曲振動が可能に構成されている。
 発電素子63,64は、Y軸負方向に沿って延びるように設けられている。図3に示すように、発電素子63,64のY軸正方向側の端部は外枠部60に接合されており、外枠部60における発電素子63,64と連結されている部分は固定部52の下面(Z軸負方向側の面)に接合されている。このため、発電素子63,64のY軸正方向側の端部は、外枠部60を介して固定部52の下面に接合されている。発電素子63,64のY軸正方向側の端部は固定端となっており、発電素子63,64のY軸負方向側の端部は自由端となっているため、発電素子63,64は、片持ち梁状であり、Z軸方向に沿って屈曲振動が可能に構成されている。
 錘部81,82は、それぞれ前述の第2の錘部M2を構成している。錘部81,82は、台座部2の上方に配置され、発電素子61~64により弾性支持されている。錘部81,82は、直方体状である。錘部81,82は、錘板4と同様に剛性および密度が高い金属などからなり、それぞれの質量は60.0gである。
 錘部81は、発電素子61,62のY軸正方向側の端部の下面(Z軸負方向側の面)に接合されている。具体的には、錘部81は、発電素子61,62を構成している振動板71の矩形状の部分の下面(Z軸負方向側の面)に接合されている。錘部82は、発電素子63,64のY軸負方向側の端部の下面(Z軸負方向側の面)に接合されている。具体的には、錘部82は、発電素子63,64を構成している振動板71の矩形状の部分の下面(Z軸負方向側の面)に接合されている。図4および図5に示すように、錘部81,82は発電素子61~64の自由端近傍に接合されており、錘部81,82に重力が作用するため、発電素子61~64が振動していない時には、発電素子61~64の自由端側はZ軸負方向に撓んだ状態になる。
 第1の振動部K1と第1の錘部M1とにより構成されている第1の共振器、言い換えれば、コイルばね31~36と錘板4と固定部51,52とにより構成されている第1の共振器の基本共振周波数(第1共振周波数)は、第2の振動部K2と第2の錘部M2とにより構成されている第2の共振器、言い換えれば、発電素子61~64と錘部81,82とにより構成されている第2の共振器の基本共振周波数(第2共振周波数)と同じまたは近傍の周波数であることが好ましい。このような構成を有する圧電発電装置1では、外部からの振動などの力等により振動面FSに対して垂直な方向の振動が発生する場合、第1の共振器と第2の共振器とが同じまたは近傍の周波数で結合して第1の共振器と第2の共振器との間で振動エネルギーが授受され、第2の共振器が第1の共振器から振動エネルギーを吸収して、第2の共振器がより大きな振幅で振動する。そして、発電素子61~64が第2の共振器を構成しているため、発電素子単体である場合に比べて、大きな電力を得ることができる。
 なお、第1の共振器の基本共振周波数と第2の共振器の基本共振周波数とは、外部からの振動などの力等を考慮して、数Hz~100Hzのいずれかの周波数に適宜設定される。圧電発電装置1が、人が携帯する電子機器や、自転車・自動車などに搭載される電子機器に搭載される場合には、第1の共振器の基本共振周波数と第2の共振器の基本共振周波数とは例えば約15Hzとされる。
 圧電発電装置1では、発電素子61,62と錘部81とにより構成されている第2の共振器と、発電素子63,64と錘部82とにより構成されている第2の共振器とは、それぞれのY軸に沿った向きが互い違いとなるように配置されている。言い換えれば、錘部81の一部は発電素子63,64の固定端側のZ軸負方向側に位置しており、錘部82の一部は発電素子61,62の固定端側のZ軸負方向側に位置している。このため、狭い空間内に2つの第2の共振器が配置されている。これら2つの第2の共振器の基本共振周波数を略一致させるとともに、それぞれの発電素子から出力される電力を整合回路を介して合わせることにより、圧電発電装置1は高い発電効率を実現することができる。
 図4(A)に示すように、圧電発電装置1では、固定部51,52が錘板4の下面に設けられており、発電素子61~64の固定端(CE2)が外枠部60を介して固定部51,52の下面に接合されている。一方、コイルばね31~36の自由端(FE1)が錘板4の下面に接合されている。したがって、台座部2の下面が接する振動面FSを基準とした際に、発電素子61~64の固定端(CE2)の高さ位置(Z軸方向の位置)T2と、コイルばね31~36の自由端(FE1)の高さ位置(Z軸方向の位置)T1とは、相違している。より具体的には、第1の共振器と第2の共振器とが静止している状態において、台座部2の下面が接する振動面FSを基準とした際に、コイルばね31~36の自由端(FE1)のZ軸方向の位置よりも、発電素子61~64の固定端(CE2)のZ軸方向の位置のほうが、コイルばね31~36の固定端(CE1)の位置に近くなっている。コイルばね31~36の自由端(FE1)の高さ位置T1と発電素子61~64の固定端(CE2)の高さ位置T2とは、発電素子61~64にZ軸に沿って生じる縦振動(主振動)の振幅の大きさと、X軸方向やY軸方向に沿って生じる副振動(横振動)の振幅の大きさとに影響するため、発電素子61~64の固定端(CE2)がコイルばね31~36の自由端(FE1)よりもZ軸負方向側に位置していることによって、発電素子61~64にX軸方向やY軸方向に沿って生じる副振動(横振動)を大幅に抑制することができる。
 ここで、コイルばね31~36の自由端(FE1)の高さ位置と発電素子61~64の固定端(CE2)の高さ位置(Z軸方向の位置)が、発電素子61~64にZ軸に沿って生じる縦振動(主振動)と、X軸方向やY軸方向に沿って生じる副振動(横振動)とに及ぼす影響について確認するために行ったシミュレーションについて説明する。シミュレーションでは、上述の実施形態と同様の構成で、発電素子61~64の固定端(CE2)の高さ位置と、主振動の電気機械結合係数との関係を計算した。また、主振動ではなく、副振動の振動エネルギーを電気エネルギーに変換するように構成した比較構成で、発電素子61~64の固定端(CE2)の高さ位置と、副振動の電気機械結合係数との関係を計算した。
 なお、ここで、第1の共振器と第2の共振器とが静止している状態における、コイルばね31~36の固定端(CE1)の高さ位置(Z軸方向の位置)を基準とした際に、コイルばね31~36の自由端(FE1)の高さ位置T1と発電素子61~64の固定端(CE2)の高さ位置T2との差(T2-T1)が負であれば、発電素子61~64の固定端(CE2)は、コイルばね31~36の自由端(FE1)よりもZ軸負方向側に位置することになる。即ち、上述の実施形態で示したように、発電素子61~64の固定端(CE2)が、錘板4の下面から突出する固定部51,52の下面に接合されていることになる。一方、T1とT2の差(T2-T1)が正であれば、発電素子61~64の固定端(CE2)は、コイルばね31~36の自由端(FE1)よりもZ軸正方向側に位置することになる。そのため、錘板4の下面に凹部を設けたり、錘板4とコイルばね31~36との間にスペーサを介在させたりして、発電素子61~64の固定端(CE2)の高さ位置T2を高くする、または、コイルばね31~36の自由端(FE1)の高さ位置T1を低くする必要がある。
 図6(A)は、T1とT2の差(T2-T1)と、主振動および副振動の電気機械結合係数との関係を示す図である。ここでは、T1とT2の差(T2-T1)を-18mm~+15mmの範囲で変更している。図6(A)に示すように、T1とT2の差(T2-T1)が-15mm~+5mmの範囲では、主振動の電気機械結合係数が大きい。一方、T1とT2の差(T2-T1)が-15mmよりも小さい範囲、すなわち、固定部51,52の高さ寸法(Z軸方向の寸法)が15mmを超える範囲では、主振動の電気機械結合係数が小さくなる。また、T1とT2の差(T2-T1)が+5mmよりも大きい範囲、すなわち、固定部51,52に代えて底部に発電素子61~64が接合される凹部を錘板4が設けられ、その凹部の深さが+5mmを超える範囲でも、主振動の電気機械結合係数が小さくなる。
 図6(A)に示すように、T1とT2の差(T2-T1)が-10mm~-5mmの範囲では、副振動の電気機械結合係数が小さい。一方、T1とT2の差(T2-T1)が-10mmよりも小さい範囲、すなわち、固定部51,52の高さ(Z軸方向の寸法)が10mmを超える範囲では、副振動の電気機械結合係数が大きくなる。また、また、T1とT2の差(T2-T1)が-5mmよりも大きい範囲、すなわち、固定部51,52の高さ寸法(Z軸方向の寸法)が5mmよりも小さい場合や、固定部51,52に代えて底部に発電素子61~64が接合される凹部を錘板4に設けられる場合でも、副振動の電気機械結合係数が大きくなる。
 このことから、発電素子61~64の固定端(CE2)の高さ位置T2は、発電素子61~64にZ軸に沿って生じる縦振動(主振動)の振幅の大きさと、X軸方向やY軸方向に沿って生じる副振動(横振動)の振幅の大きさとに影響することが分かる。言い換えれば、発電素子61~64の固定端(CE2)の高さ位置T2は、発電素子61~64にZ軸に沿って生じる縦振動(主振動)の振幅の大きさと、X軸方向やY軸方向に沿って生じる副振動(横振動)の振幅の大きさとに影響することが分かる。また、発電素子61~64の固定端(CE2)の高さ位置T2の変化によって、主振動の電気機械結合係数と副振動の電気機械結合係数とが逆に変化することが分かる。また、主振動の電気機械結合係数が大きいことは圧電発電装置1の発電効率が高いことを意味するため、第1の実施形態に係る圧電発電装置1では、コイルばね31~36の自由端(FE1)の高さ位置T1と発電素子61~64の固定端(CE2)の高さ位置T2とを、T1とT2の差(T2-T1)が-15mm~+5mmの範囲となるように設定することにより、高い発電効率を実現できることが分かる。また、第1の実施形態に係る圧電発電装置1によれば、副振動の電気機械結合係数を小さくすることで、不要な副振動を小さくし、信頼性の向上を実現することができる。
 図6(B)は、T1とT2の差(T2-T1)をT1により規格化した規格差(T2-T1)/T1と、主振動および副振動の電気機械結合係数を規格差(T2-T1)/T1が0である時を基準に規格化した規格化電気機械結合係数との関係を示す図である。図6(B)に示すように、規格差(T2-T1)/T1が、-2.1<(T2-T1)/T1<-0.1の関係を満たす場合に、主振動の規格化電気機械結合係数が、副振動の規格化電気機械結合係数よりも大きくなっている。したがって、第1の実施形態に係る圧電発電装置1では、規格差(T2-T1)/T1が-2.1<(T2-T1)/T1<-0.1の関係を満たすように、コイルばね31~36の自由端(FE1)の高さ位置T1と発電素子61~64の固定端(CE2)の高さ位置T2とを設定することにより、高い発電効率を実現できると共に、不要な副振動を小さくし、信頼性の向上を実現することができる。
 以上、説明したように本実施形態では、コイルばね31~36の自由端(FE1)の高さ位置T1と発電素子61~64の固定端(CE2)の高さ位置T2とが相違することにより、発電素子61~64にZ軸に沿って生じる縦振動(主振動)と、X軸方向やY軸方向に沿って生じる副振動(横振動)とを調整し、高い発電効率を実現できると共に、不要な副振動を小さくし、信頼性の向上を実現することができる。
 なお、各部の具体的構成などは、適宜設計変更可能であり、上述の実施形態に記載された作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、上述の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
 次に、本発明の第2の実施形態に係る圧電発電装置について、図7に基づいて説明する。図7は、本発明の第2の実施形態に係る圧電発電装置を構成する発電部6Aと、錘部81Aとを示す部分斜視図である。なお、ここでは図示されていないが、本実施形態に係る圧電発電装置の発電部6Aと錘部81Aとを除くその他の構成は、第1の実施形態に係る圧電発電装置1と同様である。
 発電部6Aは、平面視して矩形の開口を有する外枠部60Aと、開口内で外枠部60Aに接合されている発電素子61Aと、により構成されている。発電素子61Aは、第2の振動部K2を構成しており、振動板と振動板の下面(Z軸負方向側の面)に設けられた圧電素子(不図示)とを有する。錘部81Aは、第2の錘部M2を構成している。
 より具体的には、発電素子61Aは、固定端側梁部62A,63Aと、自由端側梁部64Aと、を有する。自由端側梁部64Aは、錘部81Aの上面(Z軸正方向側の面)に接合されている、自由端である端部からY軸負方向に延びるように設けられている。固定端側梁部62Aは、自由端側梁部64AよりもX軸負方向側に配置されており、一端が自由端側梁部64AのY軸負方向側の端部に接続されており、そこからY軸正方向側に引き出されてからY軸負方向側に折り返され、外枠部60Aにおける図示されていない固定部の下面(Z軸負方向側の面)に接合されている部分まで延びるように設けられている。固定端側梁部63Aは、自由端側梁部64AよりもX軸正方向側に配置されており、一端が自由端側梁部64AのY軸負方向側の端部に接続されており、そこからY軸正方向側に引き出されてからY軸負方向側に折り返され、外枠部60Aにおける図示されていない固定部の下面(Z軸負方向側の面)に接合されている部分まで延びるように設けられている。
 発電素子61Aは、固定端側梁部62A,63Aと自由端側梁部64Aとからなる実質的にミアンダライン状の構成とされているため、第1の実施形態の発電素子61~64よりも実質的な長さ方向の寸法が長くなる。したがって、発電素子61Aのばね弾性や共振周波数をより広い範囲で設定することができる。
 次に、本発明の第3の実施形態に係る圧電発電装置について、図8に基づいて説明する。図8は、本発明の第3の実施形態に係る圧電発電装置を構成する発電部6Bと、錘部81B,82Bとを示す部分斜視図である。なお、ここでは図示していないが、本実施形態に係る圧電発電装置の発電部6Bと錘部81B,82Bとを除くその他の構成は、第1の実施形態に係る圧電発電装置1と同様である。
 発電部6Bは、平面視して矩形の開口を有する外枠部60Bと、開口内で外枠部60Aに接合されている発電素子61B,62B,63Bと、により構成されている。発電素子61B~63Bは、第2の振動部K2を構成しており、振動板と振動板の下面(Z軸負方向側の面)に設けられた圧電素子(不図示)とを有する。錘部81B,82Bは、それぞれ第2の錘部M2を構成している。
 より具体的には、発電素子61Bと発電素子62Bとは、それぞれ、Y軸正方向に沿って延びるように設けられている。発電素子61B,62BのY軸負方向側の端部は外枠部60Bに接合されており、外枠部60Bにおける発電素子61B,62Bと接合されている部分は図示されていない固定部の下面(Z軸負方向側の面)に接合されている。発電素子61B,62BのY軸正方向側の端部は、錘部81Bの上面(Z軸正方向側の面)に接合されている。発電素子63Bは、Y軸負方向に沿って延びるように設けられている。発電素子63BのY軸正方向側の端部は外枠部60Bに接合されており、外枠部60Bにおける発電素子63Bと接合されている部分は図示されていない固定部の下面(Z軸負方向側の面)に接合されている。発電素子63BのY軸負方向側の端部は、錘部82Bの上面(Z軸正方向側の面)に接合されている。
 錘部81Bは発電素子61B,62Bにより弾性支持されており、錘部82Bは発電素子63Bにより弾性支持されている。発電素子63Bの幅寸法(X軸方向の寸法)を大きくすることにより、発電素子61B,62Bのばね弾性および共振周波数と、発電素子63Bのばね弾性および共振周波数とを実質的に等しくすることができる。
 次に、本発明の第4の実施形態に係る圧電発電装置1Cについて、図9に基づいて説明する。図9は、本発明の第4の実施形態に係る圧電発電装置1Cを分解した状態を示す分解斜視図である。
 本実施形態に係る圧電発電装置1Cは、第1の実施形態に係る圧電発電装置1とは形状が異なる錘板4Cを備えている。圧電発電装置1Cにおける錘板4Cを除く他の構成は第1の実施形態に係る圧電発電装置1と同様である。
 錘板4Cは、天板部41Cと側壁部42C,43Cとを有する。天板部41Cは、Z軸方向を厚み方向とし、平面視して矩形の平板である。平面視して、天板部41Cの外形は、台座部2の外形と一致する。側壁部42C,43Cは、それぞれ直方体状であり、天板部41Cの下面(Z軸負方向側の面)に直交するように設けられている。側壁部42C,43Cは、天板部41Cの下面(Z軸負方向側の面)側に、天板部41Cを平面視して天板部41CのY軸に平行な2つの辺に沿って設けられている。
 本実施形態に係る圧電発電装置1Cは、このような構成の錘板4Cを備えていることにより、コイルばね31~36の自由端の高さ位置を発電素子61~64の固定端の高さ位置をよりもZ軸正方向側にすることができる。したがって、先に図6にて説明したT1とT2の差(T2-T1)を正の値とすることが可能になる。
K1…第1の振動部
K2…第2の振動部
M1…第1の錘部
M2…第2の錘部
FS…振動面
CA…軸
FE1,FE2…自由端
CE1,CE2…固定端
1,1C…圧電発電装置
2…台座部
20…溝
21…底板部
22,23…側壁部
4,4C…錘板
41C…天板部
42C,43C…側壁部
51,52…固定部
6,6A,6B…発電部
60,60A,60B…外枠部
61,62,63,64,61A,61B,62B,63B…発電素子
62A,63A…固定端側梁部
64A…自由端側梁部
71…振動板
72…圧電素子
81,82,81A,81B,82B…錘部

Claims (4)

  1.  固定端と、自由端と、を有する第1の振動部と、
     前記第1の振動部の自由端に接合されている第1の錘部と、
     前記第1の錘部に接合されている固定端と、自由端と、を有し、振動板と、前記振動板に設けられた圧電素子とを有する、第2の振動部と、
     前記第2の振動部の自由端に接合されている第2の錘部と、を備え、
     振動面に配置されて静止している状態において、前記振動面を基準とした際に、前記振動面に対して垂直な軸方向での、前記第1の振動部の自由端の位置と、前記第2の振動部の固定端の位置とは、相違している、圧電発電装置。
  2.  前記振動面に配置されて静止している状態において、前記振動面を基準とした際に、前記振動面に対して垂直な軸方向での、前記第1の振動部の自由端の位置よりも、前記第2の振動部の固定端の位置のほうが、前記第1の振動部の固定端の位置に近い、請求項1に記載の圧電発電装置。
  3.   前記振動面に配置されて静止している状態において、前記振動面を基準とした際に、前記振動面に対して垂直な軸方向での、前記第1の振動部の固定端の位置と前記第1の振動部の自由端の位置との間の距離をT1とし、前記第1の振動部の固定端の位置と前記第2の振動部の固定端の位置との間の距離をT2としたとき、
     -2.1<(T2-T1)/T1<-0.1
    の関係を満たす、請求項2に記載の圧電発電装置。
  4.  前記第1の錘部は、前記第1の振動部の自由端が接合されている錘板と、前記錘板における前記第1の振動部の自由端が接合されている面に設けられている第1,第2の固定部とにより構成されており、
     前記第1の固定部に接合されている前記第2の振動部および前記第2の錘部の組と、前記第2の固定部に接合されている前記第2の振動部および前記第2の錘部の組と、を備え、
     前記第1の固定部に接合されている組の第2の錘部は、その一部が前記第2の固定部の下方に位置しており、
     前記第2の固定部に接合されている組の第2の錘部は、その一部が前記第1の固定部の下方に位置している、
     請求項1~3のいずれかに記載の圧電発電装置。
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