WO2014010736A1

WO2014010736A1 - 媒体加工装置および媒体加工方法

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Publication number: WO2014010736A1
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Inventors: 和孝玉置
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Description

媒体加工装置および媒体加工方法

　本発明は、媒体加工装置および媒体加工方法に関し、さらに詳細には、媒体に対してカット等の加工を行う媒体加工装置およびその媒体加工方法に関する。

　上記媒体加工装置として、例えば、媒体に対してカット加工を行うカッティング装置、あるいは媒体に対して印刷を行うインクジェットプリント装置等が挙げられる。

　より詳しくは、従来より、プラテンに支持されたシート状の媒体に対して、カッタ刃を搭載したカッティングユニットを左右に往復移動させる作動と媒体を前後に送る作動とを組み合わせて行うことにより、媒体に所望のカット加工を施すことが可能なカッティング装置が知られている。一方、プラテン（媒体支持装置）に支持されたシート状の媒体に対して、インクを吐出するインクジェットヘッドを搭載した印刷ユニットを左右に往復移動させる作動と媒体を前後に送る作動とを組み合わせて行うことにより、媒体に所望画像を印刷可能なインクジェットプリント装置も知られている。例えば、台紙とシール紙とが貼り合わされた媒体を用いて上記インクジェットプリント装置により所望画像を印刷し、その媒体に対して上記カッティング装置により所望画像の輪郭に沿ってカット加工を施すことで、様々な模様および形状のシールを作成することができる。また、上記カッティング装置に印刷ユニットを追加して搭載し、印刷およびカット加工が一つの装置で行えるように構成されたプリント・カッティング装置も開発されている（特許文献１参照）。

　上記に例示される媒体加工装置においては、媒体の加工（例えば、カット加工）を行う場合、媒体を前後に送る際の搬送精度が加工精度に直接、影響を与えるため、当該搬送精度を高精度化することが非常に重要となる。

　例えば、特許文献２に記載された従来のロール状媒体のカット加工を行うカッティング装置において、媒体の搬送精度を高精度化するために、一実施形態として、巻取装置により加工済み部分を巻き取って巻取装置を停止させた後に、挟持搬送機構を作動させて加工済み部分を僅かに弛ませることにより、加工再開直後にシート材を搬送する際にも、過大なテンションを作用させることなく、加工時の搬送速度をより確実に一定に保つ技術が開示されている。

特開２００３－２６６３７７号公報特許２００８－００６５２３号公報

　昨今、多様な媒体（例えば、ロール状シート、手差し用紙、枚葉紙等）の加工を一台のプリント・カッティング装置で行えることが要求されている。
　しかしながら、特許文献２に例示されるようなプリント・カッティング装置に、例えば、手差し式配給トレイを組み込む構成を想定すると、ロール状媒体（ロール状シート）を弛ませて送り搬送あるいは戻し搬送を行った場合に、ロール状媒体が手差し式配給トレイと接触して、媒体（加工工程中に戻し搬送される媒体）の表面に傷や汚れがついてしまう課題が生じ得る。

　一方、媒体として枚葉紙を用いる場合、従来の枚葉紙積層式の配給トレイは、装置本体に対して傾斜して配設される構成が多く採用されていた。そのような構成においては、当該媒体の送り搬送あるいは戻し搬送を行った場合に、送り搬送は媒体の下降移動となり、戻し搬送は媒体の上昇移動となるため、重力の影響によって、それぞれの搬送状態（媒体の搬送抵抗）に微妙なズレが生じて、搬送精度を悪化させる課題が生じ得る。
　また、従来の枚葉紙積層式の配給トレイは、積層された枚葉紙を一枚ずつ取り出すための取出機構が設けられていた。そのため、媒体（一枚ずつ取り出された枚葉紙）の戻し搬送を行う場合に、当該媒体が取出機構に引っかかってしまい、戻し搬送ができなくなるという課題も生じ得る。

　あるいは、媒体として手差し用紙を用いる場合、従来の手差し式配給トレイは、当該手差し式配給トレイとプラテンとの間に段差、隙間等がある構成が採用されていた。そのような構成においては、当該媒体の送り搬送あるいは戻し搬送を行った場合に、当該媒体を手差し式配給トレイから送り搬送によりプラテン上に移動させた後、加工工程における戻し搬送により当該媒体を手差し式配給トレイに移動させる際に、上記の段差、隙間等の影響で送り搬送時とは異なる摩擦抵抗が媒体に生じ、それぞれの搬送状態（媒体の搬送抵抗）に微妙なズレが生じて、搬送精度を悪化させる課題が生じ得る。

　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、加工対象である媒体を搬送する際の搬送精度を高精度化することができ、それによって媒体の加工を高精度に行うことが可能な媒体加工装置および媒体加工方法を提供することを目的とする。

　一実施形態として、以下に開示するような解決手段により、前記課題を解決する。

　開示の媒体加工装置は、媒体上を走査しながら該媒体の加工を行う媒体加工手段と、加工中の前記媒体を支持するプラテンと、前記媒体加工手段に対して媒体搬送方向の上流および下流に設けられた二つの媒体搬送ローラと、前記プラテンの媒体支持面に対して同一面内に配設される媒体支持面を有する手差し式配給トレイと、を備えることを特徴とする。これによれば、プラテンの媒体支持面と、手差し式配給トレイの媒体支持面とが同一面内に設けられる構成を備えて、手差し式配給トレイ上からプラテン上に媒体を搬送する送り搬送と、プラテン上から手差し式配給トレイ上に媒体を搬送する戻し搬送とのそれぞれの搬送時において媒体に生じる摩擦抵抗を同一にすることができる。その結果、送り搬送と戻し搬送との搬送状態（媒体の搬送抵抗）のズレを防止することができるため、搬送精度を高精度化することが可能となる。したがって、媒体の加工精度を向上させることが可能となる。

　また、本発明において、積層した枚葉媒体から一枚ずつ配給を行う配給トレイをさらに備えることが好ましい。これによれば、前述の手差し式配給トレイの他に、積層した枚葉媒体（枚葉紙等）が収容された枚葉媒体積層式の配給トレイを並設することができるため、枚葉媒体の連続配給が可能となり、媒体配給の手間が省け、媒体の加工速度が向上する等、媒体加工装置の利便性を大幅に向上させることが可能となる。

　また、本発明において、ロール状に巻回されたロール状媒体が取り付けられる媒体取付部をさらに備え、前記ロール状媒体が前記媒体取付部に取り付けられる際に、前記手差し式配給トレイが取り外し自在もしくは前記プラテンから遠ざかる方向に移動自在であることが好ましい。これによれば、少なくとも手差し媒体とロール状媒体との両方を一台で加工することが可能となる。さらに、前述のようにロール状媒体（ロール状シート）を弛ませて送り搬送あるいは戻し搬送を行った場合に、ロール状媒体が手差し式配給トレイと接触して、媒体（加工工程中に戻し搬送される媒体）の表面に傷や汚れがついてしまうという課題の解消が可能となる。

　開示の媒体加工方法は、媒体をプラテンの媒体支持面上に配給する配給工程と、前記プラテンの媒体支持面上に配給された前記媒体を送り方向および戻し方向に搬送すると共に該媒体の加工を行う加工工程と、を備え、前記加工工程において、前記媒体を戻し方向に搬送する際に、該媒体を前記プラテンの媒体支持面に対して同一面内に配設される媒体支持面を有する手差し式配給トレイの該媒体支持面上に搬送することを特徴とする。これによれば、手差し式配給トレイから手差し媒体を配給する場合、もしくは枚葉媒体積層式の配給トレイから枚葉媒体を配給する場合のいずれにおいても、送り搬送によってプラテン上に搬送した媒体を、戻し搬送によってプラテン上から手差し式配給トレイ上に戻す動作を行う。その際、プラテンの媒体支持面と、手差し式配給トレイの媒体支持面とが同一面内に設けられているため、段差等に起因する大きな摩擦抵抗が媒体に生じることを防止することができる。その結果、送り搬送と戻し搬送との搬送状態（媒体の搬送抵抗）のズレを防止して、媒体の搬送精度を高精度化することができるため、媒体の加工精度を向上させることが可能となる。

　一例として、前記配給工程は、積層した枚葉媒体が収容された配給トレイから該媒体を一枚ずつ前記プラテンの媒体支持面上に配給する工程を有することが好ましい。これによれば、枚葉媒体（枚葉紙等）が収容された枚葉媒体積層式の配給トレイを用いて、枚葉媒体の連続配給が可能となるため、手差し式配給トレイを用いる場合と比較して、媒体配給の手間が省け、媒体の加工速度が向上する等、媒体加工の効率が大幅に向上する。

　また、他の例として、前記配給工程は、前記手差し式配給トレイから媒体を前記プラテンの媒体支持面上に配給する工程を有することが好ましい。これによれば、手差し式配給トレイから媒体（手差し媒体）を配給することが可能となるため、厚さ、形状、素材等の理由により枚葉媒体が収容された配給トレイからの配給に馴染まない媒体（手差し媒体）を配給して、加工を行うことが可能となる。

　開示の媒体加工装置によれば、加工対象である媒体を搬送する際の搬送精度を高精度化することが可能となり、それによって媒体の加工を高精度に行うことが可能となる。

本発明の第一の実施形態に係る媒体加工装置の例を示す概略斜視図である。図１に示す媒体加工装置の構成を示す概略正面図（部分拡大図）である。図１に示す媒体加工装置の構成を示す概略斜視図（部分拡大図）である。図１に示す媒体加工装置の媒体収容装置の動作を説明するための概略斜視図である。図１に示す媒体加工装置の構成を示す概略側面図（部分断面図）である。図１に示す媒体加工装置の媒体収容装置の動作を説明するための概略側面図（部分断面図）である。本発明の第二の実施形態に係る媒体加工装置の例を示す概略斜視図である。図７に示す媒体加工装置の構成を示す概略側面図（部分断面図）である。本発明の第三の実施形態に係る媒体加工装置の例を示す概略斜視図である。図９に示す媒体加工装置の構成を示す概略側面図（部分断面図）である。図９に示す媒体加工装置の媒体収容装置の動作を説明するための概略斜視図である。

（第一の実施形態）
　以下、図面を参照して、本発明の第一の実施形態について詳しく説明する。ここでは、本実施形態に係る媒体加工装置として、プリント・カッティング装置の場合を例に挙げて、装置構成および加工方法（本実施形態に係る媒体加工方法）について説明を行う。
　当該プリント・カッティング装置は、媒体上を走査しながら当該媒体の加工を行う媒体加工手段としての印刷ユニットとカッティングユニットとを備えて構成され、プラテンによって支持された媒体に対して、印刷のみを行う動作、カット加工のみを行う動作、および印刷とその印刷画像に対応させたカット加工とをまとめて行う動作のうちから、目的に応じて選択された動作を行う装置である。

　図１に、本実施形態に係るプリント・カッティング装置１の概略斜視図（正面方向からの概略斜視図）を示す。また、図２に、当該プリント・カッティング装置１の概略正面図（部分拡大図）を示す。また、図３に、当該プリント・カッティング装置１の概略斜視図（部分拡大図）を示す。説明の便宜上、各図において矢印方向でプリント・カッティング装置１の前後、左右、および上下方向を示す。また、図２における紙面の前後方向をプリント・カッティング装置１の前後方向とする。
　なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。

　図１に示すように、本実施形態に係るプリント・カッティング装置１は、本体部３の左右端部にそれぞれ、左本体部５および右本体部６が形成されており、これらの外周部分は本体カバー４により覆われている。左本体部５の前面側には、操作スイッチ類や表示装置類等からなる入力操作部７が設けられている。左本体部５の内部には、入力操作部７に対して信号を送受信可能に接続されたコントローラ９が設けられている。

　また、図２に示すように、左本体部５と右本体部６との間には、加工（印刷およびカット加工）の対象である媒体Ｍを加工中に支持する平板状のプラテン１０、媒体Ｍの送り搬送を行う媒体送り機構２０、プラテン１０の上方を左右に延びて設けられたガイド部材４０、カッティングユニット５０、印刷ユニット６０、メンテナンス装置７０およびユニット駆動装置８０等が配設されている。

　さらに、図１、図４の概略斜視図および図５の概略側面図（部分断面図）に示すように、プラテン１０に対して媒体Ｍの搬送方向における後方に、プラテン１０上へ媒体Ｍを配給する媒体配給装置３０が設けられている。一方、プラテン１０に対して媒体Ｍの搬送方向における前方に、加工中の媒体Ｍを支持すると共に、加工後の媒体Ｍが収容される媒体収容装置２５が設けられている（構成の詳細については後述する）。

　ここで、媒体送り機構２０は、図２、図３に示すように、媒体加工手段（ここでは、カッティングユニット５０、印刷ユニット６０）に対して媒体搬送方向の上流および下流に設けられた二つの媒体搬送ローラ（第1の媒体搬送ローラ１５および第２の媒体搬送ローラ１６）を備えて構成される。より詳しくは、第1の媒体搬送ローラ１５は、ガイド部材４０の下部に左右に並んで配設された複数のピンチローラ１７Ａ、１７Ａ、・・・と、プラテン１０に対して上方に露出して各ピンチローラ１７Ａと上下に当接可能となった送りローラ１８Ａとから構成される。当該送りローラ１８Ａは、前後駆動モータ１９により回転駆動されるようになっている。なお、各ピンチローラ１７Ａは、送りローラ１８Ａに対して独立して押圧状態が設定可能に構成されている。
　一方、第２の媒体搬送ローラ１６は、支持部材４１の下部に左右に並んで配設された複数のピンチローラ１７Ｂ、１７Ｂ、・・・と、プラテン１０に対して上方に露出して各ピンチローラ１７Ｂと上下に当接可能となった送りローラ１８Ｂとから構成される。当該送りローラ１８Ｂは、前後駆動モータ１９により回転駆動されるようになっている。なお、各ピンチローラ１７Ｂは、送りローラ１８Ｂに対して独立して押圧状態が設定可能に構成されている（図示の都合上、支持部材４１右側の図示を省略している）。

　本実施形態においては、送りローラ１８Ａと送りローラ１８Ｂとは同一外径に形成されると共に、一つの前後駆動モータ１９によって同時に同一速度で回転駆動されるように構成されている。なお、変形例として、送りローラ１８Ａと送りローラ１８Ｂとが、それぞれ別の駆動源を用いて同一速度で回転駆動される構成としてもよい（不図示）。
　この構成によれば、第1の媒体搬送ローラ１５において、送りローラ１８Ａと各ピンチローラ１７Ａとの間に媒体Ｍを挟んだ状態で、前後駆動モータ１９により送りローラ１８Ａを回転させることにより、媒体Ｍを所定距離だけ前後に送る作用が得られる。また、第２の媒体搬送ローラ１６において、送りローラ１８Ｂと各ピンチローラ１７Ｂとの間に媒体Ｍを挟んだ状態で、前後駆動モータ１９により送りローラ１８Ｂを回転させることにより、媒体Ｍを所定距離だけ前後に送る作用が得られる。さらに、第1の媒体搬送ローラ１５および第２の媒体搬送ローラ１６のそれぞれにおける媒体Ｍを前後に送る際の搬送速度を同一速度に設定することで、第1の媒体搬送ローラ１５もしくは第２の媒体搬送ローラ１６のいずれか一方にさえ媒体Ｍが接触していれば、当該媒体Ｍを前後方向に送る作用を得ることができる。したがって、媒体Ｍの前後方向における端部にまで印刷やカット等の加工を施すことが可能となるため、媒体Ｍの無駄を省いて効率的に利用することが可能となる。

　また、カッティングユニット５０は、図２に示すように、カッティングキャリッジ５１と、カッタホルダ５２とから構成される。カッティングキャリッジ５１は、ガイド部材４０の前面側に形成されたガイドレール４０ａに対して左右へ移動可能に取り付けられており、カッタホルダ５２の取り付けベースとなっている。カッタホルダ５２は、カッティングキャリッジ５１に対して上下移動可能に搭載されており、このカッタホルダ５２に対してカッタ刃５３が着脱可能に取り付けられている。なお、カッティングキャリッジ５１は、後述する右フック１４と係合可能に構成されている。
　この構成によれば、媒体配給装置３０により配給された媒体Ｍを媒体送り機構２０によりプラテン１０に対して前後に移動させると共に、カッタホルダ５２の下部に設けられたカッタ刃５３の刃先をプラテン１０に保持された媒体Ｍの表面に向けながらカッティングキャリッジ５１を左右に移動させることによって、媒体Ｍの所望の位置がカット加工される作用が得られる。

　また、印刷ユニット６０は、図２に示すように、印刷キャリッジ６１と複数のプリンタヘッド（例えば、「インクジェットヘッド」）６２とから構成される。印刷キャリッジ６１は、上記カッティングキャリッジ５１と同様に、ガイドレール４０ａに対して左右へ移動可能に取り付けられており、プリンタヘッド６２の取り付けベースとなっている。ここで、印刷キャリッジ６１の左面側には、左フック１２と係合可能な係合部６１ａが形成されている（図３参照）。また、複数のプリンタヘッド６２は、例えば、マゼンタ、イエロー、シアン、ブラックの各色から構成され、それぞれ下面に吐出ノズル（不図示）が配設されており、下方に向けてインクの吐出が可能となっている。
　この構成によれば、媒体配給装置３０により配給された媒体Ｍを媒体送り機構２０によりプラテン１０に対して前後に移動させると共に、プリンタヘッド６２の吐出ノズルをプラテン１０に保持された媒体Ｍの表面に対向させながら印刷キャリッジ６１を左右に移動させ、その移動時に吐出ノズルからインクを噴射させることによって、媒体Ｍの上面に所望の文字や図柄が印刷される作用が得られる。

　なお、本実施形態において、カッティングユニット５０および印刷ユニット６０を駆動するユニット駆動装置８０は、以下の構成を備えている。
　図２、図３に示すように、当該ユニット駆動装置８０は、駆動プーリ８１および従動プーリ８２、当該駆動プーリ８１を回転駆動する左右駆動モータ８３、当該駆動プーリ８１および従動プーリ８２に掛け回された無端状の歯付駆動ベルト８４、および歯付駆動ベルト８４に連結された駆動キャリッジ８５から構成される。ここで、駆動キャリッジ８５には、印刷キャリッジ６１と駆動キャリッジ８５とを分離可能に連結する左連結機構８６、およびカッティングキャリッジ５１と駆動キャリッジ８５とを分離可能に連結する右連結機構８７が設けられている。
　この構成によれば、左右駆動モータ８３、左連結機構８６および右連結機構８７の駆動を制御することにより、カッティングユニット５０または印刷ユニット６０を駆動キャリッジ８５に連結させた状態で、ガイドレール４０ａに沿って左右に移動させることができる。

　また、図２に示すように、左本体部５の内部には、左フック１２を上下に揺動自在に支持する左フック支持部１１が固設されている。一方、右本体部６の内部には、右フック１４を上下に揺動自在に支持する右フック支持部１３が固設されている。

　ここで、図２、図３に示すように、左本体部５の内部にはメンテナンス装置７０が設けられている。メンテナンス装置７０は、インク通路（不図示）の内部に残留するインクを吸引したり、吐出ノズルの周辺に付着しているインク滓やゴミ等を取り除いたりして、吐出ノズルからインクが正常に噴射される状態に回復させるための機構である。
　なお、メンテナンス装置７０の上面には、プリンタヘッド６２の下面形状に応じて形成された４つの吸引キャップ７１が配設されている。これによれば、プリンタヘッド６２を使用しないときにこれをメンテナンス装置７０の位置まで移動させると共に吸引キャップ７１によりプリンタヘッド６２の下面を覆うことで、吐出ノズルにおけるインクの乾燥（増粘）を防止することができる。

　さらに、図２、図３に示すように、プラテン１０の下方には、廃インクタンク７５が着脱可能に設けられている。この廃インクタンク７５は、メンテナンスユニット７０において処理されたインクを貯留させるための機構である。
　従来の装置では、廃インクタンクがメンテナンス装置の直下に設けられていたため、配置上の制約を受けると共に、大容量のタンクを設置することにより装置の大型化を招く課題が生じていた。これに対して、本実施形態に係る廃インクタンク７５は、プラテン１０の下の位置において、幅広の薄型容器として配設される構成を備えることにより、デッドスペースの有効利用が可能となり、且つ、大容量のタンクを設けることが可能となる。すなわち、装置における省スペース化、小型化に寄与する効果が得られる。

　上記の構成を備えることによって、本実施形態に係るプリント・カッティング装置１は、媒体Ｍに印刷のみを行う動作、カット加工のみを行う動作、および印刷とその印刷画像に対応させたカット加工とをまとめて行う動作のうちから、目的に応じて選択された動作を実行させることが可能となる。このプリント・カッティング装置１は、媒体Ｍをプラテン１０上からその都度取り外すことなく所望画像の印刷とカット加工とを連続して行うことができる点で非常に効率的である。

　なお、このときのプリント・カッティング装置１の動作は、コントローラ９に内蔵されたメモリに記憶された画像に関するデータ（例えば、色彩データや位置データ）、印刷媒体８の種類、およびカッタ刃５３に関するデータ（例えば、カッタ刃５３の回転中心から刃先までのオフセット値）等に基づく動作信号が、各構成部分に出力されて実行される。より具体的には、コントローラ９から動作信号が出力されることにより、前後駆動モータ１９の駆動、左フック１２の揺動、右フック１４の揺動、カッタホルダ５２の上下動、プリンタヘッド６２からのインクの吐出、左右駆動モータ８３の駆動、左連結機構８６による連結、および右連結機構８７による連結が制御されて、プリント・カッティング装置１が動作するようになっている。

　ここで、本実施形態に特徴的な媒体配給装置３０の構成について説明する。
　媒体配給装置３０として、媒体（ここでは、手差し媒体）Ｍをプラテンの媒体支持面上に配給する手差し式配給トレイ３０Ａが設けられている。図５の概略図に示すように、手差し式配給トレイ３０Ａは、プラテン１０の媒体支持面１０ａに対して同一面内に配設される媒体支持面３０ａを有している。このとき、媒体支持面１０ａおよび媒体支持面３０ａは、共に水平となるように配設され、且つ、両媒体支持面（１０ａおよび３０ａ）が第1の媒体搬送ローラ１５を介して密接させて構成することが好適である。

　媒体配給装置３０（手差し式配給トレイ３０Ａ）を備えることによって、厚さ、形状、素材等の理由により枚葉媒体積層式の配給トレイからの配給に馴染まない媒体（手差し媒体）Ｍを配給して、加工を行うことが可能となる。

　さらに、プラテンの媒体支持面１０ａと手差し式配給トレイの媒体支持面３０ａとが同一面内で且つ密接した構成を備えることによって、媒体Ｍの加工工程を実施する際に、手差し式配給トレイ３０Ａ上からプラテン１０上に媒体Ｍを搬送する送り搬送と、プラテン１０上から手差し式配給トレイ３０Ａ上に媒体Ｍを搬送する戻し搬送とのそれぞれの搬送時において媒体Ｍに生じる摩擦抵抗を同一にすることができる。その結果、送り搬送と戻し搬送との搬送状態（媒体の搬送抵抗）のズレを防止することができる。

　次に、媒体収容装置２５の構成について説明する。
　媒体収容装置２５は、プラテン上での加工が終了した後、媒体送り機構２０を用いて送り搬送によって搬送（排出）された媒体Ｍを収容する装置であって、いわゆる排紙トレイと称されるものである。図４、図５の概略図に示すように、媒体収容装置２５は、プラテン１０の直下において、媒体搬送方向に移動自在に設けられている。より詳しくは、装置の非稼働時においては、図１に示すように媒体収容装置２５をプラテン１０の直下に収納しておくことができ、装置の稼働時においては、図４、図５に示すように媒体収容装置２５をプラテン１０の直下から媒体搬送方向前方に引き出すように移動させることができる構成である。

　この構成によれば、プラテン１０の下のデッドスペースの有効利用が可能となり、装置における省スペース化、小型化に寄与する効果が得られる。

　さらに、図６の概略図に示すように、媒体Ｍの加工工程を実施する際に、媒体送り機構２０を用いて送り搬送によって搬送された媒体Ｍを、プラテン１０に対して媒体搬送方向前方に移動させた媒体収容装置２５上に載置（支持）させることが可能となる。仮に媒体収容装置２５が配設されなければ、搬送された媒体Ｍが重力によって下方に向かって垂下してしまうところであるが、本実施形態の構成によれば、媒体Ｍを垂下させることなく水平に近い状態で支持することが可能となる。その結果、加工工程における媒体Ｍの戻し搬送時の摩擦抵抗が送り搬送と比較して過大となってしまう問題を解消することができ、送り搬送と戻し搬送との搬送状態のズレ（摩擦抵抗差等）を防止することができる。

　以上の構成を備えるプリント・カッティング装置１の動作、すなわち、同装置を用いて行う本実施形態に係る媒体加工方法は次の通りである。

　先ず、手差し式配給トレイ３０Ａの媒体支持面３０ａ上に媒体（手差し媒体）Ｍを載置する。次いで、当該媒体Ｍを手差し式配給トレイ３０Ａの媒体支持面３０ａ上からプラテン１０の媒体支持面１０ａ上へ配給する配給工程を実施する。この工程は、媒体送り機構２０を用いて、媒体Ｍを上流側から下流側へ搬送する送り搬送によって行う。次いで、プラテン１０の媒体支持面１０ａ上に配給された媒体Ｍを、媒体送り機構２０を用いて、送り方向および戻し方向に搬送しながら当該媒体Ｍの加工を行う加工工程を実施する。

　例えば、当該加工工程として印刷とカット加工とをまとめて行う場合であれば、印刷ユニット６０ユニットと駆動装置８０とを連結して加工対象である媒体Ｍに所望画像を印刷し、印刷ユニット６０とユニット駆動装置８０との連結を解除した後、カッティングユニット５０とユニット駆動装置８０とを連結して、所望画像の輪郭に沿ってカッティングユニット５０によりカット加工を施すことにより実施する。

　本実施形態においては、上記の加工工程において、媒体Ｍを戻し方向に搬送する際に、当該媒体Ｍをプラテン１０の媒体支持面１０ａ上から手差し式配給トレイ３０Ａの媒体支持面３０ａ上に搬送しながら加工を行う。
　ここで、本実施形態に係るプリント・カッティング装置１は、プラテン１０の媒体支持面１０ａと手差し式配給トレイ３０Ａの媒体支持面３０ａとが段差の無い同一面内に設けられ、且つ、両媒体支持面（１０ａ、３０ａ）が密接した構成を備えているため、上記の加工工程を行う際に、段差等に起因して生じる送り搬送と戻し搬送との搬送状態のズレ（媒体搬送の摩擦抵抗差等）を防止することができる。したがって、媒体Ｍの搬送精度を高精度化することができるため、媒体Ｍの加工精度を大幅に向上させることが可能となる。

　さらに、本実施形態においては、上記の加工工程において、媒体Ｍを送り方向に搬送する際に、当該媒体Ｍをプラテン１０の媒体支持面１０ａ上から媒体収容装置２５上（媒体収容装置２５の媒体支持面２５ａ上）に搬送し、当該媒体支持面２５ａ上で支持しながら加工を行う工程を有する。
　これによれば、前述の通り、送り搬送と戻し搬送との搬送状態のズレ（媒体搬送の摩擦抵抗差等）を防止することができるため、より一層、媒体Ｍの搬送精度を高精度化することができ、媒体Ｍの加工精度をさらに向上させることが可能となる。

（第二の実施形態）
　続いて、第二の実施形態に係るプリント・カッティング装置１について説明する。本実施形態に係るプリント・カッティング装置１は、前述の第一の実施形態と基本的な構成は同様であるが、特に媒体Ｍの配給を行う媒体配給装置の構成において相違点を有する。以下、当該相違点を中心に本実施形態について説明する。

　図７の概略斜視図に示すように、本実施形態に係るプリント・カッティング装置１は、媒体配給装置３０として、手差し式配給トレイ３０Ａと、枚葉媒体積層式の配給トレイ３０Ｂとを備えて構成される。また、図８にその概略側面図（部分断面図）を示す。

　より詳しくは、図７、図８の概略図に示すように、前述の第一の実施形態と同様の構成によって手差し式配給トレイ３０Ａがプラテンの上流側に配設され、さらに、当該手差し式配給トレイ３０Ａの上方位置に、枚葉媒体積層式の配給トレイ３０Ｂが配設される構成となっている。
　この配給トレイ３０Ｂには、媒体Ｍ（積層された枚葉紙）を一枚ずつ取り出すための取出機構３０ｂが設けられている。なお、取出機構３０ｂには、公知の構成を用いることができる。

　ここで、枚葉媒体積層式の配給トレイ３０Ｂからプラテン１０の媒体支持面１０ａ上に配給された媒体Ｍが、戻し搬送時に手差し式配給トレイ３０Ａの媒体支持面３０ａ上に搬送可能となるように、媒体Ｍの搬送経路が構成されている。

　枚葉媒体積層式の配給トレイ３０Ｂを備えることによって、枚葉媒体の連続配給が可能となり、媒体配給の手間が省け、媒体の加工速度が向上する等、媒体加工装置の利便性を大幅に向上させることが可能となる。なお、媒体（枚葉媒体）Ｍは、紙には限定されず樹脂シート等であってもよい。

　以上の構成を備えるプリント・カッティング装置１の動作、すなわち、同装置を用いて行う本実施形態に係る媒体加工方法は、前述の第一の実施形態に係る媒体加工方法と基本的な構成は同様であるが、特に以下の点において相違点を有する。

　先ず、枚葉媒体積層式の配給トレイ３０Ｂに媒体（枚葉媒体）Ｍを積層して収容する。次いで、当該媒体Ｍを枚葉媒体積層式の配給トレイ３０Ｂからプラテン１０の媒体支持面１０ａ上へ連続して一枚ずつ配給する配給工程を実施する。この工程は、媒体送り機構２０を用いて、媒体Ｍを上流側から下流側へ搬送する送り搬送によって行う。次いで、プラテン１０の媒体支持面１０ａ上に配給された媒体Ｍを、媒体送り機構２０を用いて、送り方向および戻し方向に搬送しながら当該媒体Ｍの加工を連続して一枚ずつ行う加工工程を実施する。なお、加工工程については前述の工程と同様である。

　ここで本実施形態においては、上記の加工工程において、枚葉媒体積層式の配給トレイ３０Ｂからプラテン１０の媒体支持面１０ａ上に配給された媒体Ｍを戻し方向に搬送する際に、当該媒体Ｍをプラテン１０の媒体支持面１０ａ上から手差し式配給トレイ３０Ａの媒体支持面３０ａ上に搬送しながら加工を行うことを特徴とする。
　仮に、加工工程における戻し搬送時に、媒体Ｍを枚葉媒体積層式の配給トレイ３０Ｂに戻す搬送を行うと、送り搬送は媒体の下降移動となり、戻し搬送は媒体の上昇移動となるため、重力の影響によって、それぞれの搬送状態（媒体の搬送抵抗）にズレが生じて、搬送精度を悪化させる課題が生じる。これに対して、本実施形態では、戻し搬送時に、媒体Ｍを枚葉媒体積層式の配給トレイ３０Ｂではなく、手差し式配給トレイ３０Ａの媒体支持面３０ａ上に搬送することによって、送り搬送と戻し搬送との搬送状態のズレを防止することができ、当該課題の解決が可能となる。したがって、媒体Ｍの搬送精度を高精度化することができるため、媒体Ｍの加工精度を大幅に向上させることが可能となる。

（第三の実施形態）
　続いて、第三の実施形態に係るプリント・カッティング装置１について説明する。本実施形態に係るプリント・カッティング装置１は、前述の第二の実施形態と基本的な構成は同様であるが、特にロール状媒体を配給・加工可能である構成において相違点を有する。以下、当該相違点を中心に本実施形態について説明する。

　図９の概略斜視図（背面方向からの概略斜視図）に示すように、本実施形態に係るプリント・カッティング装置１は、媒体配給装置３０として、手差し式配給トレイ３０Ａと、枚葉媒体積層式の配給トレイ３０Ｂとを備えて構成される。さらに、ロール状に巻回されたロール状媒体Ｍが取り付けられる媒体取付部３２を備えている。

　本実施形態においては、図１０の概略側面図（部分断面図）、および図１１の概略斜視図（背面方向からの概略斜視図）に示すように、媒体取付部３２に取り付けられたロール状媒体Ｍは、媒体送り機構２０を用いて送り搬送されてプラテン１０の媒体支持面１０ａ上に配給される。

　ここで、本実施形態に特徴的な構成として、図１０、図１１に示すように、ロール状媒体Ｍが媒体取付部３２に取り付けられる際に、手差し式配給トレイ３０Ａが退避可能に、すなわち、プラテン１０から遠ざかる方向（一例として、後方）に移動自在に設けられている。なお、プラテン１０から遠ざかる方向に移動自在とする構成には、手差し式配給トレイ３０Ａの取付角度を変化自在とする構成も含まれる。一例として、手差し式配給トレイ３０Ａの取付角度を立てる方向に変化させることによって、プラテン１０から遠ざかる方向に移動させることができる（不図示）。
　これによれば、ロール状媒体（ロール状シートＭ）を弛ませて送り搬送あるいは戻し搬送を行う際に、手差し式配給トレイ３０Ａをプラテン１０から遠ざかる方向に移動させることができるため、ロール状媒体Ｍが手差し式配給トレイ３０Ａと接触して、媒体（特に、加工工程中に戻し搬送される媒体）Ｍの表面に傷や汚れがついてしまうという課題の解消が可能となる。
　なお、変形例として、手差し式配給トレイ３０Ａを着脱自在に設けることによって、ロール状媒体Ｍが媒体取付部３２に取り付けられる際に、当該手差し式配給トレイ３０Ａを取り外して、退避させる構成としてもよい（不図示）。

　また、上記の構成によれば、手差し媒体、積層して収容された枚葉媒体、ロール状媒体のいずれの媒体も一台のプリント・カッティング装置１で加工（印刷、カット加工等）することが可能となる。そのため、非常に効率的でコストパフォーマンスの高い装置の実現が可能となる。

　以上の構成を備えるプリント・カッティング装置１の動作、すなわち、同装置を用いて行う本実施形態に係る媒体加工方法は、前述の第一および第二の実施形態と比較して、特に媒体（ロール状媒体）Ｍの配給工程・加工工程において相違点を有する。

　先ず、ロール状媒体Ｍを媒体取付部３２に取り付ける。次いで、当該媒体Ｍをプラテン１０の媒体支持面１０ａ上へ連続的に配給する配給工程を実施する。この工程は、媒体送り機構２０を用いて、媒体Ｍを上流側から下流側へ搬送する送り搬送によって行う。次いで、プラテン１０の媒体支持面１０ａ上に配給された媒体Ｍを、媒体送り機構２０を用いて、送り方向および戻し方向に搬送しながら当該媒体Ｍの加工を連続的に行う加工工程を実施する。

　ここで本実施形態に係る加工工程においては、送り搬送において、ロール状媒体（ロール状シート）Ｍを弛ませて搬送する工程を有する（図１０、図１１参照）。例えば、あらかじめ一回の加工工程において行われる送り搬送の長さ以上の長さのロール状媒体Ｍをロールから引き出しておくことによって、ロール状媒体Ｍに過大なテンションを作用させることなく、加工時の搬送速度をより確実に一定に保つことができるため、媒体Ｍの加工精度を向上させることが可能となる。
　さらに、手差し式配給トレイ３０Ａをプラテン１０から遠ざかる方向に移動させた状態で、上記のロール状媒体（ロール状シート）Ｍの送り搬送あるいは戻し搬送を行う工程を有する。これによれば、加工中のロール状媒体Ｍが手差し式配給トレイ３０Ａと接触して、媒体（特に、加工工程中に戻し搬送される媒体）Ｍの表面に傷や汚れがついてしまうことが防止できるため、媒体Ｍの加工品質を向上させることが可能となる。

　また、本実施形態においては、上記の加工工程において、媒体Ｍを送り方向に搬送する際に、当該媒体Ｍをプラテン１０の媒体支持面１０ａ上から媒体収容装置２５上（媒体収容装置２５の媒体支持面２５ａ上）に搬送し、当該媒体支持面２５ａ上で支持しながら加工を行う工程を有する。
　これによれば、前述の実施形態と同様に、送り搬送と戻し搬送との搬送状態のズレ（媒体搬送の摩擦抵抗差等）を防止することができる。
　なお、変形例として、媒体収容装置２５を設ける構成に代えて、ロール状媒体の巻取を行う巻取ロール（不図示）を設けて、加工後の媒体の収容（巻取）を行ってもよい。

　以上説明した通り、開示の媒体加工装置（プリント・カッティング装置１）によれば、加工対象である媒体Ｍを搬送する際の搬送精度を高精度化することが可能となり、それによって媒体Ｍの加工を高精度に行うことが可能となる。

　また、特に、本実施形態によって以下の特徴的な作用効果が奏される。

　開示のプリント・カッティング装置１は、媒体Ｍ上を走査しながら当該媒体Ｍの加工を行う媒体加工手段（一例として、カッティングユニット５０、印刷ユニット６０）と、加工中の媒体Ｍを支持するプラテン１０と、当該媒体加工手段に対して媒体搬送方向の上流および下流に設けられた二つの媒体搬送ローラ１５、１６と、プラテン１０の媒体支持面１０ａに対して同一面内に配設される媒体支持面３０ａを有する手差し式配給トレイ３０（３０Ａ）と、を備えることを特徴とする。これによれば、プラテン１０の媒体支持面１０ａと、手差し式配給トレイ３０Ａの媒体支持面３０ａとが同一面内に設けられる構成を備えて、手差し式配給トレイ３０Ａ上からプラテン１０上に媒体Ｍを搬送する送り搬送と、プラテン１０上から手差し式配給トレイ３０Ａ上に媒体を搬送する戻し搬送とのそれぞれの搬送時において媒体Ｍに生じる摩擦抵抗を同一にすることができる。その結果、送り搬送と戻し搬送との搬送状態（媒体の搬送抵抗）のズレを防止することができるため、搬送精度を高精度化することが可能となる。したがって、媒体Ｍの加工精度を向上させることが可能となる。

　また、積層した枚葉媒体Ｍから一枚ずつ配給を行う配給トレイ３０（３０Ｂ）をさらに備えることが好ましい。これによれば、前述の手差し式配給トレイ３０Ａの他に、積層した枚葉媒体（枚葉紙等）Ｍが収容された枚葉媒体積層式の配給トレイ３０Ｂを並設することができるため、枚葉媒体Ｍの連続配給が可能となり、媒体配給の手間が省け、媒体の加工速度が向上する等、媒体加工装置の利便性を大幅に向上させることが可能となる。

　また、ロール状に巻回されたロール状媒体Ｍが取り付けられる媒体取付部３２をさらに備え、ロール状媒体Ｍが媒体取付部３２に取り付けられる際に、手差し式配給トレイ３０Ａが取り外し自在もしくはプラテン１０から遠ざかる方向に移動自在であることが好ましい。これによれば、少なくとも手差し媒体Ｍとロール状媒体Ｍとの両方を一台で加工することが可能となる。さらに、ロール状媒体（ロール状シート）Ｍを弛ませて送り搬送あるいは戻し搬送を行う場合に、ロール状媒体Ｍが手差し式配給トレイ３０Ａと接触して、媒体（特に、加工工程中に戻し搬送される媒体）Ｍの表面に傷や汚れがついてしまうという課題の解消が可能となる。

　開示の媒体加工方法は、媒体Ｍをプラテン１０の媒体支持面１０ａ上に配給する配給工程と、プラテン１０の媒体支持面１０ａ上に配給された媒体Ｍを送り方向および戻し方向に搬送すると共に当該媒体Ｍの加工を行う加工工程と、を備え、前記加工工程において、媒体Ｍを戻し方向に搬送する際に、当該媒体Ｍをプラテン１０の媒体支持面１０ａに対して同一面内に配設される媒体支持面３０ａを有する手差し式配給トレイ３０（３０Ａ）の当該媒体支持面３０ａ上に搬送することを特徴とする。これによれば、手差し式配給トレイ３０Ａから手差し媒体Ｍを配給する場合、もしくは枚葉媒体積層式の配給トレイ３０Ｂから枚葉媒体Ｍを配給する場合のいずれにおいても、送り搬送によってプラテン１０上に搬送した媒体Ｍを、戻し搬送によってプラテン１０上から手差し式配給トレイ３０Ａ上に戻す動作を行う。その際、プラテン１０の媒体支持面１０ａと、手差し式配給トレイ３０Ａの媒体支持面３０ａとが同一面内に設けられているため、段差等に起因する大きな摩擦抵抗が媒体Ｍに生じることを防止することができる。その結果、送り搬送と戻し搬送との搬送状態（媒体の搬送抵抗）のズレを防止して、媒体Ｍの搬送精度を高精度化することができるため、媒体Ｍの加工精度を向上させることが可能となる。

　一例として、前記配給工程は、積層した枚葉媒体Ｍが収容された配給トレイ３０（３０Ｂ）から当該媒体Ｍを一枚ずつプラテン１０の媒体支持面１０ａ上に配給する工程を有する構成が考えられる。これによれば、枚葉媒体（枚葉紙等Ｍ）が収容された枚葉媒体積層式の配給トレイ３０Ｂを用いて、枚葉媒体Ｍの連続配給が可能となるため、手差し式配給トレイ３０Ａを用いる場合と比較して、媒体配給の手間が省け、媒体の加工速度が向上する等、媒体加工の効率が大幅に向上する。

　他の例として、前記配給工程は、手差し式配給トレイ３０（３０Ａ）から媒体Ｍをプラテン１０の媒体支持面１０ａ上に配給する工程を有する構成が考えられる。これによれば、手差し式配給トレイ３０Ａから媒体（手差し媒体）Ｍを配給することが可能となるため、厚さ、形状、素材等の理由により枚葉媒体が収容された配給トレイ３０Ｂからの配給に馴染まない媒体（手差し媒体）Ｍを配給して、加工を行うことが可能となる。

　なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。特に、媒体加工装置の例としてプリント・カッティング装置を挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、媒体に対して印刷のみを行うプリント装置や、媒体に対してカット加工のみを行うカッティング装置、あるいは、媒体に対して切削加工を行う装置や、罫引き加工を行う装置等、その他の媒体加工装置に対しても適用が可能である。

Claims

　媒体上を走査しながら該媒体の加工を行う媒体加工手段と、
　加工中の前記媒体を支持するプラテンと、
　前記媒体加工手段に対して媒体搬送方向の上流および下流に設けられた二つの媒体搬送ローラと、
　前記プラテンの媒体支持面に対して同一面内に配設される媒体支持面を有する手差し式配給トレイと、を備えること
を特徴とする媒体加工装置。
　積層した枚葉媒体から一枚ずつ配給を行う配給トレイをさらに備えること
を特徴とする請求項１記載の媒体加工装置。
　ロール状に巻回されたロール状媒体が取り付けられる媒体取付部をさらに備え、
　前記ロール状媒体が前記媒体取付部に取り付けられる際に、前記手差し式配給トレイが取り外し自在もしくは前記プラテンから遠ざかる方向に移動自在であること
を特徴とする請求項１または請求項２記載の媒体加工装置。
　媒体をプラテンの媒体支持面上に配給する配給工程と、
　前記プラテンの媒体支持面上に配給された前記媒体を送り方向および戻し方向に搬送すると共に該媒体の加工を行う加工工程と、を備え、
　前記加工工程において、前記媒体を戻し方向に搬送する際に、該媒体を前記プラテンの媒体支持面に対して同一面内に配設される媒体支持面を有する手差し式配給トレイの該媒体支持面上に搬送すること
を特徴とする媒体加工方法。
　前記配給工程は、積層した枚葉媒体が収容された配給トレイから該媒体を一枚ずつ前記プラテンの媒体支持面上に配給する工程を有すること
を特徴とする請求項４記載の媒体加工方法。
　前記配給工程は、前記手差し式配給トレイから媒体を前記プラテンの媒体支持面上に配給する工程を有すること
を特徴とする請求項４記載の媒体加工方法。