WO2014010265A1

WO2014010265A1 - カードリーダ

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Publication number: WO2014010265A1
Application number: PCT/JP2013/054885
Authority: WO
Inventors: 石川　和寿; 茂樹小澤; 高橋　一徳
Original assignee: 日本電産サンキョー株式会社
Priority date: 2012-07-10
Filing date: 2013-02-26
Publication date: 2014-01-16
Also published as: US20150161418A1; CN104471591A; EP2874103A4; EP2874103A1; JP2014016849A; US9576160B2; CN104471591B; JP5648024B2

Abstract

　略長方形状に形成されるカードをその短手方向で取り込んで、カードに記録された磁気データの読取等を行うカードリーダにおいて、磁気データが記録されるとともに正しい向きで挿入されたカードのみを取り込むことが可能で、かつ、磁気データの読取エラーの発生を抑制することが可能なカードリーダを提供する。　略長方形状に形成されるカード２をその短手方向で取り込んで、磁気データの読取や記録を行うカードリーダ１では、カード挿入部４に、カード２に磁気データが記録されているか否かを検出するための磁気センサ１３が、挿入口３から挿入されたカード２との間に隙間があくように配置されている。このカードリーダ１では、挿入口３から挿入されたカード２の厚み方向から見たときに、磁気センサ１３の磁気検出方向Ｖ１、Ｖ２は、磁気データの配列方向に直交する方向に対して傾いている。

Description

カードリーダ

　本発明は、カードに記録された磁気データの読取やカードへの磁気データの記録を行うカードリーダに関する。

　従来、磁気媒体に形成された帯状の磁気ストライプに対して磁気データの読取と記録とを行う磁気ヘッド移動型の磁気ストライプ読取・書込装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の磁気ストライプ読取・書込装置で処理される磁気媒体には、磁気ストライプの長手方向が磁気媒体の搬送方向に対して直交するように磁気ストライプが形成されており、磁気データは、磁気ストライプの長手方向に配列されている。また、この磁気ストライプ読取・書込装置は、磁気ストライプの長手方向へ磁気ヘッドを移動させるスライド機構と、磁気ヘッドの移動方向と直交する方向へ磁気媒体を搬送する搬送ローラとを備えている。

　また、従来、磁気カードやＩＣカードを処理するためのカードリーダが知られている（たとえば、特許文献２参照）。特許文献２に記載のカードリーダは、カードの挿入口が形成されるカード挿入部を備えている。カード挿入部は、挿入口からカードが挿入されたことを検出するためのカード挿入検出機構と、カード搬送路を開閉するシャッタとを備えている。また、カード挿入部は、カードに磁気データが記録されているか否かを検出するためのプリヘッド（磁気ヘッド）と、カードのＩＣチップの有無を検出するための金属センサとを備えている。カード挿入検出機構は、カードの幅方向の一端部に接触可能なセンサレバーと、センサレバーがカードに接触しているか否かを検出するカード幅センサとを備えている。プリヘッドは、挿入口から正しい向きで挿入されたカードの磁気ストライプに当接可能な位置に配置されている。

　特許文献２に記載のカードリーダでは、略長方形状に形成されるカードがその長手方向で取り込まれて処理される。このカードリーダで処理される磁気カードには、磁気ストライプの長手方向がカードの長手方向と一致するように、磁気ストライプが形成されており、磁気データは、磁気ストライプの長手方向に配列されている。

特開平９－１２８８７２号公報特開２０１０－１６０６６６号公報

　特許文献２に記載のカードリーダでは、カード挿入検出機構とシャッタとプリヘッドとがカード挿入部に設けられている。そのため、このカードリーダでは、たとえば、カード挿入検出機構によってカードの挿入が検出されるとともにプリヘッドによって磁気データが検出されたときのみに、磁気データが記録された正常なカードが正しい向きで挿入口から挿入されたと判断してシャッタを開き、装置内部にカードを取り込むことが可能になる。したがって、このカードリーダでは、異常なカードの取込や誤った向きで挿入された正常なカードの取込を防止することが可能になる。

　特許文献１に記載の磁気ストライプ読取・書込装置においても、特許文献２に記載のカードリーダと同様に、磁気データが記録されるとともに正しい向きで挿入された媒体のみを取り込むために、媒体挿入検出機構とシャッタとプリヘッドとを磁気媒体の挿入部に設けることが考えられる。しかしながら、特許文献１に記載の磁気ストライプ読取・書込装置では、磁気ストライプの長手方向に直交する方向に媒体が搬送されるため、挿入部にプリヘッドを設けると、磁気ストライプの、プリヘッドが接触する部分に、磁気ストライプの長手方向に直交する方向の傷が生じて磁気データの読取エラーが発生する可能性がある。

　また、近年、カードリーダが利用される金融機関等の業界では、犯罪者がカードリーダのプリヘッド等から出力される信号を不正に取得して、カードに記録されたデータを不正に取得するいわゆるタッピングが大きな問題となっている。特許文献２に記載のカードリーダでは、カードに磁気データが記録されているか否かを検出するためにプリヘッドが用いられており、カードに記録された磁気データに応じた信号がプリヘッドから出力される。したがって、このカードリーダでは、犯罪者によって、プリヘッドからの出力信号が不正に取得され、カードに記録された磁気データが不正に取得されるおそれがある。

　そこで、本発明の第１の課題は、略長方形状に形成されるカードをその短手方向で取り込んで、カードに記録された磁気データの読取等を行うカードリーダにおいて、磁気データが記録されるとともに正しい向きで挿入されたカードのみを取り込むことが可能で、かつ、磁気データの読取エラーの発生を抑制することが可能なカードリーダを提供することにある。

　また、本発明の第２の課題は、略長方形状に形成されるカードをその長手方向で取り込んで、カードに記録された磁気データの読取等を行うカードリーダにおいて、磁気データが記録されるとともに正しい向きで挿入されたカードのみを取り込むことが可能で、かつ、カードに記録された磁気データの不正取得を抑制することが可能なカードリーダを提供することにある。

　上記の第１の課題を解決するため、本発明のカードリーダは、略長方形状に形成されるカードをその短手方向で取り込んで、カードに記録された磁気データの読取およびカードへの磁気データの記録の少なくともいずれか一方を行うカードリーダにおいて、カードが挿入される挿入口が形成されるカード挿入部を備え、カード挿入部は、カードに磁気データが記録されているか否かを検出するための磁気センサを備え、磁気センサは、挿入口から挿入されたカードとの間に隙間があくように配置され、磁気データは、カードの長手方向に配列され、挿入口から挿入されたカードの厚み方向から見たときに、磁気センサの磁気検出方向は、磁気データの配列方向に直交する方向に対して傾いていることを特徴とする。

　本発明のカードリーダでは、カード挿入部は、カードに磁気データが記録されているか否かを検出するための磁気センサを備えている。そのため、本発明では、磁気センサでの検出結果に基づいて、磁気データが記録されるとともに正しい向きで挿入されたカードのみを取り込むことが可能になる。また、本発明では、磁気センサが、挿入口から挿入されたカードとの間に隙間があくように配置されているため、磁気データが記録される磁気ストライプに磁気センサが接触して磁気ストライプに傷が生じることはない。したがって、本発明では、磁気データの読取エラーの発生を抑制することが可能になる。また、本発明では、挿入口から挿入されたカードとの間に隙間があくように磁気センサが配置されているため、磁気センサがカードと接触して摩耗することがない。

　また、本願発明者の検討によると、挿入口から挿入されたカードの厚み方向から見たときに、磁気データの配列方向に直交する方向と磁気センサの磁気検出方向とが平行であると、カードに磁気データが記録されているにもかかわらず、磁気センサによって磁気データを検出できない場合があることが明らかになった。本発明では、挿入口から挿入されたカードの厚み方向から見たときに、磁気センサの磁気検出方向が磁気データの配列方向に直交する方向に対して傾いているため、カードに磁気データが記録されているか否かを適切に検出することが可能になる。

　また、上記の第２の課題を解決するため、本発明のカードリーダは、略長方形状に形成されるカードをその長手方向で取り込んで、カードに記録された磁気データの読取およびカードへの磁気データの記録の少なくともいずれか一方を行うカードリーダにおいて、カードが挿入される挿入口が形成されるカード挿入部と、磁気データの読取およびカードへの磁気データの記録の少なくともいずれか一方を行う磁気ヘッドとを備え、カード挿入部は、カードに磁気データが記録されているか否かを検出するための磁気センサを備え、磁気センサは、挿入口から挿入されたカードとの間に隙間があくように配置されるとともに、カードの取込方向から見たときに挿入口から挿入されたカードの短手方向において磁気センサの少なくとも一部と磁気ヘッドの少なくとも一部とが重なるように配置され、磁気データは、カードの長手方向に配列され、挿入口から挿入されたカードの厚み方向から見たときに、磁気センサの磁気検出方向は、磁気データの配列方向に対して傾いていることを特徴とする。

　本発明のカードリーダでは、カード挿入部は、カードに磁気データが記録されているか否かを検出するための磁気センサを備えている。そのため、本発明では、磁気センサでの検出結果に基づいて、磁気データが記録されるとともに正しい向きで挿入されたカードのみを取り込むことが可能になる。また、本願発明者の検討によると、挿入口から挿入されたカードの厚み方向から見たときに、磁気データの配列方向と磁気センサの磁気検出方向とが平行であると、カードに記録された磁気データに応じた信号が磁気センサから出力されることが明らかになった。本発明では、挿入口から挿入されたカードの厚み方向から見たときに、磁気センサの磁気検出方向が磁気データの配列方向に対して傾いているため、磁気データに応じた信号と異なる信号が磁気センサから出力される。したがって、本発明では、カードに記録された磁気データの不正取得を抑制することが可能になる。さらに、本発明では、挿入口から挿入されたカードとの間に隙間があくように磁気センサが配置されているため、磁気センサがカードと接触して摩耗することがない。

　本発明において、カード挿入部は、挿入口から挿入されたカードの厚み方向でカードを挟むように配置される２個の磁気センサを備えていることが好ましい。このように構成すると、挿入口から挿入されたカードのどちらの面に磁気データが記録されているのかを検出することが可能になる。したがって、カードが正しい向きで挿入口から挿入されたか否かをより適切に検出することが可能になる。

　本発明において、カード挿入部に配置される２個の磁気センサは、挿入口から挿入されたカードの厚み方向から見たときに少なくともその一部が互いに重なるように配置されていることが好ましい。このように構成すると、たとえば、略長方形状に形成されるカードがその長手方向でカードリーダに取り込まれる場合、正しい向きで挿入されたカードの磁気ストライプが通過する位置に２個の磁気センサが配置されていれば、一方の磁気センサの出力信号のレベルと他方の磁気センサの出力信号のレベルとの差を大きくすることが可能になる。したがって、挿入口から挿入されたカードのどちらの面に磁気データが記録されているのかを適切に検出することが可能になる。また、このように構成すると、たとえば、略長方形状に形成されるカードがその短手方向でカードリーダに取り込まれる場合、カードの長手方向に形成された磁気ストライプには一様に磁気データが記録されることが一般的だが、磁気ストライプが部分的に減磁されているなどの理由で磁気ストライプへ一様に磁気データが記録されていないカードも存在するため、カードのどちらの面に磁気データが記録されているのかを検出し易くなる。

　本発明において、カードリーダは、たとえば、２個の磁気センサからの出力信号が入力される制御部を備え、制御部は、２個の磁気センサのそれぞれからの出力信号のレベルに基づいて、カードのいずれの面に磁気データが記録されているかを判別する。

　本発明において、カードリーダは、カードリーダを制御する制御部を備え、カード挿入部は、挿入口からカードが挿入されたことを検出するためのカード挿入検出機構を備え、制御部には、磁気センサおよびカード挿入検出機構が接続され、制御部は、カード挿入検出機構によって挿入口にカードが挿入されたことが検出されると、磁気データを検出する前の外部磁界に起因する磁気センサの出力信号のレベルを計測し、計測された出力信号のレベルに基づいて、カードに磁気データが記録されているか否かを判別することが好ましい。磁気センサの感度が高い場合、磁気センサの出力信号のレベルは地磁気等の外部磁界の影響で変動しやすいが、短時間で、外部磁界が大きく変動することはない。したがって、このように構成すると、カードの挿入検出後に計測された、磁気データを検出する前の外部磁界に起因する磁気センサの出力信号のレベルに基づいて、カードに磁気データが記録されているか否かが判別されるため、磁気センサの感度が高い場合であっても、外部磁界の影響を抑制して、カードに磁気データが記録されているか否かを精度良く検出することが可能になる。また、カードリーダの周囲の温度や湿度等の影響を抑制して、カードに磁気データが記録されているか否かを精度良く検出することが可能になる。

　本発明において、磁気センサは、たとえば、磁気インピーダンスセンサまたはフラックスゲートセンサである。この場合には、磁気センサの感度を高めることが可能になる。

　以上のように、本発明では、略長方形状に形成されるカードをその短手方向で取り込んで、カードに記録された磁気データの読取等を行うカードリーダにおいて、磁気データが記録されるとともに正しい向きで挿入されたカードのみを取り込むことが可能になり、かつ、磁気データの読取エラーの発生を抑制することが可能になる。また、本発明では、略長方形状に形成されるカードをその長手方向で取り込んで、カードに記録された磁気データの読取等を行うカードリーダにおいて、磁気データが記録されるとともに正しい向きで挿入されたカードのみを取り込むことが可能になり、かつ、カードに記録された磁気データの不正取得を抑制することが可能になる。

本発明の実施の形態１にかかるカードリーダを上面から示す図である。図１のＥ－Ｅ方向からカード挿入部の一部を示す図である。図２に示す挿入口から挿入されたカードと磁気センサとの上下方向の位置関係を説明するための図である。図１に示すカードリーダにおけるカードの取込動作のフローの一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態２にかかるカードリーダの主要部の構成を上面から示す図である。図５のＦ－Ｆ方向からカードリーダを示す図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

　［実施の形態１］
　（カードリーダの概略構成）
　図１は、本発明の実施の形態１にかかるカードリーダ１を上面から示す図である。図２は、図１のＥ－Ｅ方向からカード挿入部４の一部を示す図である。

　本形態のカードリーダ１は、カード２に記録された磁気データの読取およびカード２への磁気データの記録の少なくとも一方を行うための装置であり、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ　Ｔｅｌｌｅｒ　Ｍａｃｈｉｎｅ）等の所定の上位装置に搭載されて使用される。このカードリーダ１は、カード２が挿入される挿入口３が形成されるカード挿入部４と、カード２が搬送されるカード搬送路が形成される本体部５とを備えている。本体部５は、カード２を搬送するカード搬送機構６と、カード２に当接してカード２に記録された磁気データの読取やカード２への磁気データの記録を行う磁気ヘッド７と、カード２の搬送方向に直交する方向へ磁気ヘッド７を移動させるヘッド移動機構８と、カード２に形成される端子部に接触してデータのやりとりを行うためのＩＣ接点ブロック９と、カードリーダ１内に取り込まれたカード２を位置決めするための位置決め機構１０とを備えている。

　カード２は、厚さが０．７～０．８ｍｍ程度の塩化ビニール製のカードである。本形態のカード２は、国際規格（たとえば、ＩＳＯ／ＩＥＣ７８１１）やＪＩＳ規格（たとえば、ＪＩＳＸ６３０２）に準拠した磁気ストライプ付きのカードであり、略長方形状に形成されている。カード２の裏面には、磁気データが記録される磁気ストライプ２ａが形成されている。また、カード２は、接触式のＩＣカードであり、カード２の表（おもて）面には、８個の外部接続端子からなる端子部（図示省略）が形成されている。

　磁気ストライプ２ａは、略長方形状に形成されるカード２の長手方向に平行な細長い帯状に形成されている。この磁気ストライプ２ａは、カード２の長手方向の全域に形成されている。また、磁気ストライプ２ａは、カード２の短手方向においてカード２の短手方向の一端２ｂ側に形成されている。具体的には、国際規格やＪＩＳ規格に基づいて、磁気ストライプ２ａは、カード２の短手方向において、カード２の一端２ｂを基準とする所定の範囲内に形成されている。磁気ストライプ２ａには、磁気データが記録可能となっている。磁気ストライプ２ａに記録される磁気データは、磁気ストライプ２ａの長手方向（すなわち、カード２の長手方向）に配列されている。すなわち、磁気ストライプ２ａでは、その長手方向において、記録される磁気データに応じて所定のピッチでＮ極とＳ極とに磁極が反転している。

　本形態では、図１等に示すＸ方向でカード２が搬送される。具体的には、Ｘ１方向にカード２が取り込まれ、Ｘ２方向にカード２が排出される。すなわち、Ｘ方向は、カード２の搬送方向であり、Ｘ１方向は、カード２の取込方向であり、Ｘ２方向は、カード２の排出方向である。また、本形態では、カード２の短手方向とＸ方向とが一致するように、カード２が、カードリーダ１に取り込まれて、カードリーダ１内で搬送される。すなわち、カードリーダ１は、カード２の短手方向でカード２を取り込んで所定の処理を行う。

　また、Ｘ方向に直交する図１等のＺ方向は、カードリーダ１内に取り込まれたカード２の厚み方向であり、Ｘ方向とＺ方向とに直交する図１等のＹ方向は、カードリーダ１内に正しい向きで取り込まれたカード２の長手方向である。なお、以下の説明では、Ｘ方向を「前後方向」、Ｙ方向を「左右方向」、Ｚ方向を「上下方向」とし、また、Ｘ１方向側を「奥（後ろ）」側、Ｘ２方向側を「前」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。

　カード挿入部４は、本体部５の前端面に取り付けられている。このカード挿入部４は、挿入口３の奥側を閉鎖するシャッタ部材１１と、カードリーダ１にカード２が挿入されたこと（すなわち、挿入口３からカード２が挿入されたこと）を検出するためのカード挿入検出機構１２と、カード２に磁気データが記録されているか否かを検出するための磁気センサ１３、１４（図２参照）とを備えている。カード挿入部４の詳細な構成については後述する。

　カード搬送機構６は、カード２の下面に当接してカード２を搬送する搬送ローラ（図示省略）を備えている。搬送ローラは、本体部５の前面側と後面側とのそれぞれに配置されている。また、搬送ローラは、カード搬送路の左右の両端側のそれぞれに配置されている。搬送ローラには、パッドローラ１８が上側から対向配置されている。パッドローラ１８は、搬送ローラに向かって付勢されており、上側からカード２に当接可能となっている。また、搬送ローラは、回転軸１９に固定されており、回転軸１９には、ベルト、プーリおよび歯車列等によって構成される動力伝達機構２０を介してモータ２１が連結されている。

　ヘッド移動機構８は、磁気ヘッド７が搭載されるキャリッジ２３と、左右方向へキャリッジ２３を案内するガイド軸２４と、キャリッジ２３を左右方向へ送るリードスクリュー２５と、磁気ヘッド７を上下動させるためのカム板２６とを備えている。キャリッジ２３は、キャリッジ本体２７と、磁気ヘッド７が固定されるヘッド保持部材２８とを備えている。キャリッジ本体２７には、リードスクリュー２５に係合するメネジ部材（図示省略）と、ガイド軸２４に係合する摺動軸受（図示省略）とが取り付けられている。リードスクリュー２５には、プーリやベルト等の動力伝達機構２９を介してモータ３０が連結されている。

　キャリッジ本体２７には、ヘッド保持部材２８を回動可能に保持する固定軸３２が左右方向を軸方向として固定されている。キャリッジ本体２７とヘッド保持部材２８との間には、ネジリコイルバネ３３が配置されており、ヘッド保持部材２８は、ネジリコイルバネ３３の付勢力によって、固定軸３２を中心にして、磁気ヘッド７が上昇する方向へ付勢されている。カム板２６は、左右方向に細長い長尺状に形成されており、ヘッド保持部材２８には、左右方向におけるカム板２６の両端側に取り付けられるカム（図示省略）に当接するローラ３４が回転可能に取り付けられている。

　本形態では、モータ３０が駆動して、リードスクリュー２５が回転すると、ガイド軸２４に沿って、キャリッジ２３が左右方向へ移動する。左右方向における両端側では、カム板２６の両端側に取り付けられるカムにローラ３４が当接しており、磁気ヘッド７は、ネジリコイルバネ３３の付勢力に抗してカード搬送路よりも下側へ退避している。一方、カム板２６の両端側に取り付けられるカムからローラ３４が外れると、カムによってカード搬送路よりも下側に退避するように案内されていた磁気ヘッド７がネジリコイルバネ３３の付勢力で上昇して、カード２の磁気ストライプ２ａに当接可能になる。磁気ヘッド７が磁気ストライプ２ａに当接しながら、キャリッジ２３が左右方向へ移動することで、磁気ヘッド７によって磁気データの読取や記録が行われる。

　ＩＣ接点ブロック９は、カード２の端子部を構成する外部接続端子のそれぞれに接触するＩＣ接点バネ３６を備えている。このＩＣ接点ブロック９は、ホルダに保持されている。このホルダは、所定の支点を中心に回動可能となっており、この支点を中心にしてホルダが回動すると、ＩＣ接点ブロック９が上下動する。ＩＣ接点ブロック９は、圧縮コイルバネ（図示省略）の付勢力によって、ＩＣ接点バネ３６がカード搬送路から退避する上方向へ付勢されている。また、ＩＣ接点ブロック９を保持するホルダには、ソレノイド３７が連結されており、たとえば、ソレノイド３７が駆動すると、圧縮コイルバネの付勢力に抗して、ＩＣ接点ブロック９が下降して、ＩＣ接点バネ３６が外部接続端子に接触可能となる。

　位置決め機構１０は、カードリーダ１内に取り込まれたカード２の奥端が当接する当接部が形成された位置決め部材３８と、位置決め部材３８の当接部をカード搬送路から退避させる退避機構（図示省略）とを備えている。位置決め部材３８の当接部は、前後方向において、磁気ヘッド７よりも奥側に配置されている。なお、前後方向における位置決め部材３８の当接部の前面と挿入口３との距離は、カード２の短手方向の幅よりも長くなっている。退避機構は、所定のリンク機構や駆動源等を備えており、カード２の奥端が位置決め部材３８の当接部に当接可能な当接位置と、当接部がカード搬送路から退避する退避位置との間で、位置決め部材３８を移動させる。本形態では、位置決め部材３８は、通常、当接位置にあり、所定の処理を行う場合に、退避位置へ移動する。

　（カード挿入部の構成）
　図３は、図２に示す挿入口３から挿入されたカード２と磁気センサ１３、１４との上下方向の位置関係を説明するための図である。

　上述のように、カード挿入部４は、シャッタ部材１１と、カード挿入検出機構１２と、磁気センサ１３、１４とを備えている。また、カード挿入部４は、中空状のゲート部材４０を備えている。ゲート部材４０には、カード挿入口３が形成されている。また、ゲート部材４０には、本体部５のカード搬送路に繋がるカード搬送路が形成されている。また、ゲート部材４０には、シャッタ部材１１、カード挿入検出機構１２および磁気センサ１３、１４が収容されている。

　シャッタ部材１１は、挿入口３の奥側の全体を塞ぐように形成されている。このシャッタ部材１１には、図示を省略するソレノイドが連結されており、このソレノイドの動力で、シャッタ部材１１は、挿入口３の奥側を閉鎖する閉位置と、挿入口３の奥側を開放する開位置との間を上下動する。本形態では、カードリーダ１にカード２が挿入される前の待機時には、シャッタ部材１１は、挿入口３の奥側を閉鎖している。

　カード挿入検出機構１２は、カード２の長手方向の一方の端部に接触可能なセンサレバー４１と、センサレバー４１がカード２に接触しているか否かを検出するカード幅センサ（図示省略）とを有する接触式の検出機構である。センサレバー４１は、所定の回動軸を中心に回動可能となっており、カード搬送路に出没可能となっている。カード幅センサは、レバー部材とレバー部材に押圧される接点とを備える接点スイッチであり、たとえば、マイクロスイッチである。

　本形態では、挿入口３から挿入されたカード２の長手方向の一方の端部がセンサレバー４１に接触すると、センサレバー４１が回動して、カード幅センサのレバー部材に接触し、レバー部材によって接点が押圧される。また、レバー部材によって接点が押圧されると、挿入口３からカード２が挿入されたことが検出される。なお、カード幅センサは、発光素子と受光素子とを有する光学式のセンサであっても良い。また、カード挿入検出機構１２は、カード２の長手方向の一方の端部に直接、接触する接点を有する機械式の検出機構であっても良い。

　磁気センサ１３、１４は、励磁コイルと、検出コイルと、励磁コイルおよび検出コイルが巻回されるコアとを備えるフラックスゲートセンサである。また、磁気センサ１３、１４は、互いに直交する３方向の磁気を感知する（すなわち、互いに直交する３方向を磁気検出方向とする）３軸磁気センサである。この磁気センサ１３、１４は、磁性体からの距離に応じたレベルの出力信号を出力する。具体的には、磁気センサ１３、１４と磁性体との距離が近くなるにしたがって磁気センサ１３、１４からの出力信号のレベルが高くなる。また、磁気センサ１３と磁気センサ１４とは、同一構造であり、その感度が等しくなるように調整されている。

　磁気センサ１３、１４は、挿入口３から挿入されたカード２を上下方向で挟むようにゲート部材４０の内部に配置されている。また、磁気センサ１３、１４は、上下方向から見たときに少なくともその一部が互いに重なるように配置されている。本形態では、上下方向から見たときに磁気センサ１３と磁気センサ１４とが完全に重なるように、磁気センサ１３、１４が配置されている。また、本形態では、磁気センサ１３がカード搬送路の上側に配置され、磁気センサ１４がカード搬送路の下側に配置されている。磁気センサ１３は、感磁面が下側を向くように配置され、磁気センサ１４は、感磁面が上側を向くように配置されている。

　磁気センサ１３、１４は、図３に示すように、挿入口３から挿入されたカード２の表（おもて）面および裏面との間に隙間があくように配置されている。具体的には、挿入口３から挿入されたカード２の下面と磁気センサ１３の下面との距離Ｌ１が、挿入口３から挿入されたカード２の下面と磁気センサ１４の上面との距離Ｌ２よりも長くなり、かつ、挿入口３から挿入されたカード２の上面と磁気センサ１３の下面との距離Ｌ３が、挿入口３から挿入されたカード２の上面と磁気センサ１４の上面との距離Ｌ４よりも短くなるように、磁気センサ１３、１４が配置されている。また、磁気センサ１３、１４は、シャッタ部材１１よりも前側に配置されている。さらに、磁気センサ１３、１４は、左右方向において、カード２が通過する位置に配置されている。たとえば、磁気センサ１３、１４は、正しい向きで挿入されたカード２の左右方向の略中心位置が通過する位置に配置されている。

　磁気センサ１３、１４は、その磁気検出方向の１つが上下方向と平行になるように配置されている。また、磁気センサ１３は、上下方向から見たときの残りの２つの磁気検出方向（図１の矢印Ｖ１、Ｖ２で示す方向）が前後方向に対して傾くように配置されている。同様に、磁気センサ１４は、上下方向から見たときの残りの２つの磁気検出方向が前後方向に対して傾くように配置されている。すなわち、上下方向から見たときに、磁気センサ１３、１４の残りの２つの磁気検出方向は、挿入口３から挿入されたカード２の磁気データの配列方向に直交する前後方向に対して傾いている。具体的には、上下方向から見たときに、磁気センサ１３、１４の残りの２つの磁気検出方向は、前後方向および左右方向に対して約４５°傾いている。また、上下方向から見たときに、磁気センサ１３の残りの２つの磁気検出方向は、斜め前方向を向いている。なお、上下方向から見たときの、磁気センサ１３、１４の残りの２つの磁気検出方向の前後方向および左右方向に対する傾きは、４５°以外であっても良い。

　カード挿入検出機構１２を構成するカード幅センサおよび磁気センサ１３、１４は、カードリーダ１を制御する制御部に接続されている。この制御部には、カード幅センサからの出力信号、および、磁気センサ１３、１４からの出力信号が入力される。また、この制御部は、磁気センサ１３、１４の励磁コイルに電圧を印加する。

　（カードの取込動作）
　図４は、図１に示すカードリーダ１におけるカード２の取込動作のフローの一例を示すフローチャートである。

　以上のように構成されたカードリーダ１では、磁気データが記録されたカード２が、その裏面を下側に向けた状態で、かつ、その一端２ｂを奥側に向けた状態で挿入口３から挿入されると、カードリーダ１の内部にカード２が取り込まれる。すなわち、カードリーダ１では、磁気データが記録された正常なカード２が正しい向きで挿入口３から挿入されると、カードリーダ１の内部にカード２が取り込まれる。以下、カードリーダ１におけるカード２の取込動作の一例を説明する。

　上述のように、カードリーダ１にカード２が挿入される前の待機時には、シャッタ部材１１は、挿入口３の奥側を閉鎖している。また、このときには、磁気センサ１３、１４はオフの状態になっている。すなわち、このときには、磁気センサ１３、１４の励磁コイルに電圧が印加されていない。この状態で、挿入口３からカード２が挿入されて、カード挿入検出機構１２を構成するカード幅センサがオンの状態になると（ステップＳ１）、磁気センサ１３、１４の励磁コイルに電圧が印加されて、磁気センサ１３、１４がオンの状態になる（ステップＳ２）。すなわち、カード挿入検出機構１２によって挿入口３にカード２が挿入されたことが検出されると、磁気センサ１３、１４がオンの状態になる。

　本形態では、磁気センサ１３、１４は、センサレバー４１の、カード２に接触する部分よりも奥側に配置されており、カード２の挿入時の、磁気センサ１３、１４がオンの状態になった後の所定時間内においては、磁気ストライプ２ａは、磁気センサ１３、１４の検出範囲外にある。そのため、磁気センサ１３、１４は、磁気センサ１３、１４がオンの状態になった後の所定時間内においては、カード２に記録された磁気データを検出する前の外部磁界（磁気データの影響を除いた外部磁界）のみに起因したレベルの出力信号を出力する。本形態では、磁気センサ１３、１４がオンの状態になると、カードリーダ１の制御部は、まず、外部磁界のみに起因する磁気センサ１３からの出力信号のレベルＶ（ｎＵ）および外部磁界に起因する磁気センサ１４からの出力信号のレベルＶ（ｎＬ）を計測する（ステップＳ３）。

　その後、挿入されるカード２の磁気ストライプ２ａが磁気センサ１３、１４の検出範囲内に入ってくる。制御部は、磁気センサ１３からの出力信号のレベルＶ（Ｕ）および磁気センサ１４からの出力信号のレベルＶ（Ｌ）を計測するとともに、ステップＳ３で計測したレベルＶ（ｎＬ）とレベルＶ（Ｌ）との差の絶対値が所定の閾値Ｖ（ｔｈ）を超えているか否かを判断する（ステップＳ４）。なお、ステップＳ４において用いられる閾値Ｖ（ｔｈ）は、ステップＳ３においてレベルＶ（ｎＬ）の計測後に設定されても良いし、予め設定されていても良い。また、閾値Ｖ（ｔｈ）は、磁気センサ１３、１４の感度に応じて設定される。

　ステップＳ４において、レベルＶ（Ｌ）とレベルＶ（ｎＬ）との差の絶対値が閾値Ｖ（ｔｈ）を超えている場合には、磁気データが記録されたカード２が、その一端２ｂを奥側に向けた状態で、挿入口３から挿入されたと判断されるため、制御部は、レベルＶ（Ｌ）とレベルＶ（ｎＬ）との差の絶対値が、レベルＶ（Ｕ）とレベルＶ（ｎＵ）との差の絶対値を超えているか否かを判断する（ステップＳ５）。

　磁気データが記録されたカード２が、その裏面を下側に向けた状態で挿入口３から挿入されると、図３に示すように、カード２の下面と磁気センサ１４の上面との距離Ｌ２がカード２の下面と磁気センサ１３の下面との距離Ｌ１よりも短くなるため、レベルＶ（Ｌ）がレベルＶ（Ｕ）よりも高くなる。したがって、ステップＳ５で、レベルＶ（Ｌ）とレベルＶ（ｎＬ）との差の絶対値が、レベルＶ（Ｕ）とレベルＶ（ｎＵ）との差の絶対値を超えている場合には、制御部は、磁気データが記録されたカード２が、その裏面を下側に向けた状態で挿入口３から挿入されたと判断して、磁気センサ１３、１４をオフの状態にし（ステップＳ６）、シャッタ部材１１を開いて挿入口３の奥側を開放する（ステップＳ７）。

　挿入口３の奥側が開放されると、モータ２１が起動して、カード２の一端２ｂが位置決め部材３８の当接部に突き当たるまで、カード搬送機構６がカード２を搬送する。その後、モータ３０が起動し、磁気ヘッド７がカード２の磁気ストライプ２ａに当接しながら左右方向へ移動して、磁気データの読取や記録を行う。また、カード２の外部接続端子にＩＣ接点バネ３６を接触させてカード２との間でデータのやりとりを行う。

　一方、磁気データが記録されたカード２が、その裏面を上側に向けた状態で挿入口３から挿入されると、カード２の上面と磁気センサ１４の上面との距離Ｌ４がカード２の上面と磁気センサ１３の下面との距離Ｌ３よりも長くなるため、レベルＶ（Ｌ）がレベルＶ（Ｕ）よりも低くなる。したがって、ステップＳ５で、レベルＶ（Ｌ）とレベルＶ（ｎＬ）との差の絶対値が、レベルＶ（Ｕ）とレベルＶ（ｎＵ）との差の絶対値以下である場合には、制御部は、磁気データが記録されたカード２が、その裏面を上側に向けた状態で挿入口３から挿入されたと判断して、磁気センサ１３、１４をオフの状態にし（ステップＳ８）、上位装置にアラームを上げる（ステップＳ９）。

　また、ステップＳ４において、レベルＶ（Ｌ）とレベルＶ（ｎＬ）との差の絶対値が閾値Ｖ（ｔｈ）以下である場合には、制御部は、磁気センサ１４からの出力信号のレベルＶ（Ｌ）の計測時間が所定の基準時間未満であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、計測時間が基準時間未満である場合には、磁気データが記録されたカード２が、その一端２ｂを奥側に向けた状態で挿入口３から挿入されているにもかかわらず、カード２の磁気ストライプ２ａが磁気センサ１４の検出範囲に入っていない可能性があるため、ステップＳ３へ戻る。

　一方、ステップＳ１０において、計測時間が基準時間を超えている場合には、カード２に磁気データが記録されていないか、あるいは、カード２がその一端２ｂを前側に向けた状態で挿入口３から挿入されていると判断されるため、ステップＳ８へ進んで、磁気センサ１３、１４をオフの状態にしてから、ステップＳ９へ進んで、上位装置にアラームを上げる。

　なお、ステップＳ６とステップＳ７との順番を入れ替えて、シャッタ部材１１を開いて挿入口３の奥側を開放した後に磁気センサ１３、１４をオフの状態にしても良い。また、ステップＳ８とステップＳ９との順番を入れ替えて、上位装置にアラームを上げた後に磁気センサ１３、１４をオフの状態にしても良い。また、ステップＳ１とステップＳ２との順番を入れ替えて、カードリーダ１にカード２が挿入される前の待機状態になったら、磁気センサ１３、１４をオンの状態にしても良い。あるいは、カードリーダ１にカード２が挿入可能な状態では、磁気センサ１３、１４を常時オンの状態にして、ステップＳ２、Ｓ６およびＳ８を省略しても良い。また、ステップＳ１０において、計測時間が基準時間未満である場合にステップＳ４へ戻っても良い。

　（本形態の主な効果）
　以上説明したように、本形態では、カード挿入部４に磁気センサ１３、１４が配置されている。そのため、本形態では、磁気センサ１３、１４での検出結果に基づいて、磁気データが記録されるとともに正しい向きで挿入されたカード２のみをカードリーダ１の内部へ取り込むことが可能になる。特に本形態では、挿入口３から挿入されたカード２を上下方向で挟むように２個の磁気センサ１３、１４が配置されており、レベルＶ（Ｌ）とレベルＶ（ｎＬ）との差の絶対値がレベルＶ（Ｕ）とレベルＶ（ｎＵ）との差の絶対値を超えているか否かを判断することで（すなわち、２個の磁気センサ１３、１４のそれぞれからの出力信号のレベルに基づいて）、挿入口３から挿入されたカード２の上面あるいは下面のいずれの面に磁気データが記録されているのかを判別している。そのため、本形態では、表裏が正しい向きでカード２が挿入口３から挿入されたか否かを検出することが可能になり、その結果、カード２が正しい向きで挿入口３から挿入されたか否かをより適切に検出することが可能になる。

　本形態では、磁気センサ１３、１４は、挿入口３から挿入されたカード２の表（おもて）面および裏面との間に隙間があくように配置されている。そのため、本形態では、磁気ストライプ２ａに磁気センサ１３、１４が接触して磁気ストライプ２ａに傷が生じることはない。したがって、本形態では、磁気データの読取エラーの発生を抑制することが可能になる。また、本形態では、磁気センサ１３、１４が、挿入口３から挿入されたカード２の表（おもて）面および裏面との間に隙間があくように配置されているため、磁気センサ１３、１４がカード２と接触して摩耗することがない。

　ここで、本願発明者の検討によると、上下方向から見たときの磁気センサ１３、１４の２つの磁気検出方向が前後方向に平行である場合、磁気ストライプ２ａでは、その長手方向において（すなわち、左右方向において）、記録される磁気データに応じて所定のピッチでＮ極とＳ極とに磁極が反転するため、カード２に磁気データが記録されているにもかかわらず、磁気センサ１３、１４によって磁気データを検出できない場合があることが明らかになった。しかし、本形態では、上下方向から見たときの磁気センサ１３、１４の２つの磁気検出方向が前後方向に対して傾くように磁気センサ１３、１４が配置されているため、カード２に磁気データが記録されているか否かを適切に検出することが可能になる。

　なお、磁気センサ１３、１４によってカード２に磁気ストライプ２ａが形成されているか否かを検出する場合と比較して、磁気センサ１３、１４によってカード２に磁気データが記録されているか否かを検出する場合の方が、磁気センサ１３、１４の出力信号のレベルが高くなる。したがって、本形態のように、磁気センサ１３、１４によってカード２に磁気データが記録されているか否かを検出することで、正常なカード２が正しい向きで挿入口３から挿入されたか否かを判別する場合には、正常なカード２が正しい向きで挿入口３から挿入されたか否かを判別しやすくなる。

　本形態では、磁気センサ１３、１４がフラックスゲートセンサであるため、その感度を高めることができる。一方で、磁気センサ１３、１４の感度が高くなると、磁気センサ１３、１４の出力信号のレベルが地磁気等の外部磁界の影響で変動しやすいが、短時間で、外部磁界が大きく変動することはない。本形態では、挿入口３からカード２が挿入されてカード挿入検出機構１２を構成するカード幅センサがオンの状態になり、磁気センサ１３、１４がオンの状態になると、カードリーダ１の制御部は、まず、外部磁界のみに起因する磁気センサ１４からの出力信号のレベルＶ（ｎＬ）を計測し、このレベルＶ（ｎＬ）とその後計測されたレベル（Ｌ）とに基づいて、カード２に磁気データが記録されているか否かを判別している。すなわち、本形態では、カード２の挿入後に計測された磁気データを検出する前の外部磁界に起因する磁気センサ１４の出力信号のレベル（ｎＬ）に基づいて、カード２に磁気データが記録されているか否かを判別している。そのため、本形態では、磁気センサ１３、１４の感度が高い場合であっても、外部磁界の影響を抑制して、カード２に磁気データが記録されているか否かを精度良く検出することが可能になる。また、カードリーダ１の周囲の温度や湿度等の影響を抑制して、カード２に磁気データが記録されているか否かを精度良く検出することが可能になる。

　なお、上述した特許文献２に記載のカードリーダのように、プリヘッドでカード２に磁気データが記録されているか否かを検出する場合、挿入口３からのカード２の挿入速度が遅いと、プリヘッドの出力が低下してカード２に磁気データが記録されているか否かを適切に検出できない場合が生じうる。本形態では、フラックスゲートセンサからなる磁気センサ１３、１４での検出結果に基づいて、カード２に磁気データが記録されているか否かを検出しているため、挿入口３からのカード２の挿入速度が遅くても、カード２に磁気データが記録されているか否かを適切に検出することが可能になる。したがって、本形態では、ユーザの操作性を高めることが可能になる。

　［実施の形態２］
　（カードリーダの概略構成）
　図５は、本発明の実施の形態２にかかるカードリーダ５１の主要部の構成を上面から示す図である。図６は、図５のＦ－Ｆ方向からカードリーダ５１を示す図である。

　本形態のカードリーダ５１は、実施の形態１のカードリーダ１と同様に、カード２に記録された磁気データの読取およびカード２への磁気データの記録の少なくとも一方を行うための装置であり、ＡＴＭ等の所定の上位装置に搭載されて使用される。カードリーダ５１とカードリーダ１との主な相違点は、カードリーダ１がカード２の短手方向でカード２を取り込んで所定の処理を行うのに対して、カードリーダ５１はカード２の長手方向でカード２を取り込んで所定の処理を行う点である。以下、この相違点を中心に実施の形態２のカードリーダ５１の構成および動作を説明する。なお、以下の説明では、実施の形態１と同一（または同様）の構成については、同一の符号を付してその説明を省略または簡略化する。

　カードリーダ５１は、カード２が挿入される挿入口５３が形成されるカード挿入部５４と、カード２が搬送されるカード搬送路が形成される本体部５５とを備えている。本体部５５は、カード２を搬送するカード搬送機構５６と、カード２に当接してカード２に記録された磁気データの読取やカード２への磁気データの記録を行う磁気ヘッド（図示省略）とを備えている。磁気ヘッドは、カード搬送路の下側に配置されており、カード２の下面に当接可能となっている。また、磁気ヘッドは、正しい向きで挿入されたカード２の磁気ストライプ２ａが通過する位置に配置されている。

　本形態では、図５等に示すＸ方向でカード２が搬送される。具体的には、Ｘ１方向にカード２が取り込まれ、Ｘ２方向にカード２が排出される。また、本形態では、カード２の長手方向とＸ方向とが一致するように、カード２が、カードリーダ５１に取り込まれて、カードリーダ５１内で搬送される。すなわち、カードリーダ５１は、カード２の長手方向でカード２を取り込んで所定の処理を行う。

　カード搬送機構５６は、カード２の上面に当接してカード２を搬送する搬送ローラ５８を備えている。搬送ローラ５８には、図示を省略するパッドローラが下側から対向配置されている。このパッドローラは、搬送ローラ５８に向かって付勢されており、下側からカード２に当接可能となっている。搬送ローラ５８は、回転軸５９に固定されており、回転軸５９には、ベルトおよびプーリ等によって構成される動力伝達機構６０を介してモータ６１が連結されている。

　（カード挿入部の構成）
　カード挿入部５４は、本体部５５の前端面に取り付けられている。このカード挿入部５４は、挿入口５３の奥側を閉鎖するシャッタ部材１１と、カード挿入検出機構１２と、磁気センサ１３、１４とを備えている。また、カード挿入部５４は、中空状のゲート部材６３を備えている。ゲート部材６３には、カード挿入口５３が形成されている。また、ゲート部材６３には、本体部５５のカード搬送路に繋がるカード搬送路が形成されている。また、ゲート部材６３には、シャッタ部材１１、カード挿入検出機構１２および磁気センサ１３、１４が収容されている。

　シャッタ部材１１には、ソレノイド６４が連結されており、ソレノイド６４の動力で、シャッタ部材１１は、挿入口５３の奥側を閉鎖する閉位置と、挿入口５３の奥側を開放する開位置との間を上下動する。カード挿入検出機構１２は、センサレバー４１と、センサレバー４１がカード２に接触しているか否かを検出するカード幅センサ６５とを備えている。カード幅センサ６５は、レバー部材とレバー部材に押圧される接点とを備える接点スイッチである。実施の形態１とほぼ同様に、本形態では、挿入口５３から挿入されたカード２の短手方向の一方の端部がセンサレバー４１に接触すると、センサレバー４１が回動して、カード幅センサ６５のレバー部材に接触し、レバー部材によって接点が押圧される。また、レバー部材によって接点が押圧されると、挿入口５３からカード２が挿入されたことが検出される。

　磁気センサ１３、１４は、実施の形態１と同様に配置されている。すなわち、磁気センサ１３、１４は、挿入口５３から挿入されたカード２を上下方向で挟むようにゲート部材６３の内部に配置されている。また、磁気センサ１３、１４は、上下方向から見たときに少なくともその一部が互いに重なるように配置されている。本形態では、上下方向から見たときに磁気センサ１３と磁気センサ１４とが完全に重なるように、磁気センサ１３、１４が配置されている。具体的には、磁気センサ１３は、感磁面が下側を向くようにカード搬送路の上側に配置され、磁気センサ１４は、感磁面が上側を向くようにカード搬送路の下側に配置されている。また、本形態では、前後方向から見たときに左右方向における磁気センサ１３、１４の中心と磁気ヘッドの中心とが上下方向で重なるように磁気センサ１３、１４が配置されている。

　また、磁気センサ１３、１４は、挿入口３から挿入されたカード２の表（おもて）面および裏面との間に隙間があくように配置されている。また、磁気センサ１３、１４は、その磁気検出方向の１つが上下方向と平行になるように配置され、上下方向から見たときの磁気センサ１３、１４の残りの２つの磁気検出方向が前後方向に対して傾くように配置されている。具体的には、磁気センサ１３、１４は、上下方向から見たときに、磁気センサ１３、１４の残りの２つの磁気検出方向が前後方向および左右方向に対して約４５°傾くように配置されている。また、上下方向から見たときに、磁気センサ１３の残りの２つの磁気検出方向は、斜め前方向を向いている。

　さらに、磁気センサ１３、１４は、前後方向において、シャッタ部材１１よりも前側に配置されている。また、磁気センサ１３、１４は、左右方向において、正しい向きで挿入されたカード２の磁気ストライプ２ａが通過する位置に配置されている。すなわち、前後方向から見たときに左右方向において磁気センサ１３、１４の少なくとも一部と磁気ヘッド（図示省略）の少なくとも一部とが重なるように磁気センサ１３、１４が配置されている。

　カード幅センサ６５および磁気センサ１３、１４は、カードリーダ５１を制御する制御部に接続されている。この制御部には、カード幅センサ６５からの出力信号、および、磁気センサ１３、１４からの出力信号が入力される。また、この制御部は、磁気センサ１３、１４の励磁コイルに電圧を印加する。

　（カードの取込動作）
　以上のように構成されたカードリーダ５１では、磁気データが記録されたカード２が、その裏面を下側に向けた状態で、かつ、磁気ストライプ２ａが磁気ヘッドおよび磁気センサ１３、１４の配置位置を通過するようにその一端２ｂを左右方向の一方側に向けた状態で挿入口５３から挿入されると、カードリーダ５１の内部にカード２が取り込まれる。具体的には、カードリーダ１とほぼ同様に、カードリーダ５１の内部にカード２が取り込まれる。

　すなわち、カード幅センサ６５がオンの状態になると（ステップＳ１）、磁気センサ１３、１４がオンの状態になり（ステップＳ２）、制御部が、磁気センサ１３からの出力信号のレベルＶ（ｎＵ）および磁気センサ１４からの出力信号のレベルＶ（ｎＬ）を計測する（ステップＳ３）。その後、挿入されるカード２の磁気ストライプ２ａが磁気センサ１３、１４の検出範囲内に入ってくる。制御部は、磁気センサ１３からの出力信号のレベルＶ（Ｕ）および磁気センサ１４からの出力信号のレベルＶ（Ｌ）を計測するとともに、ステップＳ３で計測したレベルＶ（ｎＬ）とレベルＶ（Ｌ）との差の絶対値が所定の閾値Ｖ（ｔｈ）を超えているか否かを判断する（ステップＳ４）。

　ステップＳ４において、レベルＶ（Ｌ）とレベルＶ（ｎＬ）との差の絶対値が閾値Ｖ（ｔｈ）を超えている場合には、磁気データが記録されたカード２が、その一端２ｂを左右方向の一方側に向けた状態で、挿入口５３から挿入されたと判断されるため、制御部は、レベルＶ（Ｌ）とレベルＶ（ｎＬ）との差の絶対値が、レベルＶ（Ｕ）とレベルＶ（ｎＵ）との差の絶対値を超えているか否かを判断する（ステップＳ５）。

　ステップＳ５で、レベルＶ（Ｌ）とレベルＶ（ｎＬ）との差の絶対値が、レベルＶ（Ｕ）とレベルＶ（ｎＵ）との差の絶対値を超えている場合には、制御部は、磁気データが記録されたカード２が、その裏面を下側に向けた状態で挿入口５３から挿入されたと判断して、磁気センサ１３、１４をオフの状態にし（ステップＳ６）、シャッタ部材１１を開いて挿入口５３の奥側を開放する（ステップＳ７）。

　一方、ステップＳ５で、レベルＶ（Ｌ）とレベルＶ（ｎＬ）との差の絶対値が、レベルＶ（Ｕ）とレベルＶ（ｎＵ）との差の絶対値以下である場合には、制御部は、磁気データが記録されたカード２が、その裏面を上側に向けた状態で挿入口５３から挿入されたと判断して、磁気センサ１３、１４をオフの状態にし（ステップＳ８）、上位装置にアラームを上げる（ステップＳ９）。

　また、ステップＳ４において、レベルＶ（Ｌ）とレベルＶ（ｎＬ）との差の絶対値が閾値Ｖ（ｔｈ）以下である場合には、制御部は、磁気センサ１４からの出力信号のレベルＶ（Ｌ）の計測時間が所定の基準時間未満であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、計測時間が基準時間未満である場合には、磁気データが記録されたカード２が、その一端２ｂを左右方向の一方側に向けた状態で挿入口５３から挿入されているにもかかわらず、カード２に記録された磁気データが磁気センサ１４の検出範囲に入っていない可能性があるため、ステップＳ３へ戻る。一方、ステップＳ１０において、計測時間が基準時間を超えている場合には、カード２に磁気データが記録されていないか、あるいは、カード２がその一端２ｂを左右方向の他端側に向けた状態で挿入口５３から挿入されていると判断されるため、ステップＳ８、Ｓ９へ進む。

　（本形態の主な効果）
　以上説明したように、本形態では、実施の形態１と同様に、磁気センサ１３、１４での検出結果に基づいて磁気データが記録されるとともに正しい向きで挿入されたカード２のみをカードリーダ５１の内部へ取り込むことが可能になるといった効果、磁気データの読取エラーの発生を抑制することが可能になるといった効果、および、磁気センサ１３、１４がカード２と接触して摩耗することがないといった効果等を得ることができる。また、本形態では、実施の形態１と同様に、磁気センサ１３、１４の感度が高い場合であっても、外部磁界の影響を抑制して、カード２に磁気データが記録されているか否かを精度良く検出することが可能になるといった効果、および、カードリーダ５１の周囲の温度や湿度等の影響を抑制して、カード２に磁気データが記録されているか否かを精度良く検出することが可能になるといった効果を得ることができる。

　また、本形態では、上下方向から見たときの磁気センサ１３、１４の残りの２つの磁気検出方向が前後方向に対して傾くように配置されているため、カード２に記録された磁気データに応じた信号が磁気センサ１３、１４から出力されずに、磁気データに応じた信号と異なる信号が磁気センサ１３、１４から出力される。したがって、本形態では、カード２に記録された磁気データの不正取得を抑制することが可能になる。

　また、本形態では、２個の磁気センサ１３、１４が、上下方向から見たときに互いに重なるように、かつ、左右方向において、カード２の磁気ストライプ２ａが通過する位置に配置されているため、磁気センサ１３の出力信号のレベルと磁気センサ１４の出力信号のレベルとの差を大きくすることが可能になる。したがって、本形態では、挿入口５３から挿入されたカード２の上面あるいは下面のいずれの面に磁気データが記録されているのかを適切に判別することが可能になる。

　［他の実施の形態］
　上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

　上述した形態では、磁気センサ１３、１４は、フラックスゲートセンサであるが、磁気センサ１３、１４は、その他の種類の磁気センサであっても良い。たとえば、磁気センサ１３、１４は、磁気インピーダンスを利用して磁気データを検出する磁気インピーダンスセンサ（ＭＩセンサ）であっても良い。磁気センサ１３、１４がＭＩセンサである場合には、フラックスゲートセンサである場合と同様に、磁気センサ１３、１４の感度を高めることが可能になる。また、磁気センサ１３、１４は、磁気抵抗効果やホール効果を利用して磁気データを検出するセンサであっても良い。

　上述した形態では、磁気センサ１３、１４は、上下方向から見たときに少なくともその一部が互いに重なるように配置されている。この他にもたとえば、実施の形態１においては、磁気センサ１３、１４は、上下方向から見たときに互いにずれていても良い。また、実施の形態２においては、挿入口５３から挿入されたカード２の上面あるいは下面のいずれの面に磁気データが記録されているのかを適切に判別することができるのであれば、磁気センサ１３、１４は、上下方向から見たときに互いにずれていても良い。また、実施の形態２において、磁気センサ１３、１４の左右方向の位置は、正しい向きで挿入されたカード２の磁気ストライプ２ａが通過する位置からずれていても良い。

　上述した形態では、２個の磁気センサ１３、１４が挿入口３、５３から挿入されたカード２を上下方向で挟むように配置されている。この他にもたとえば、磁気センサ１３または磁気センサ１４の一方のみが配置されても良い。

　上述した形態では、ステップＳ４において、制御部は、レベルＶ（ｎＬ）とレベルＶ（Ｌ）との差の絶対値が所定の閾値Ｖ（ｔｈ）を超えているか否かを判断している。この他にもたとえば、ステップＳ４において、制御部は、レベルＶ（Ｌ）が所定の閾値を超えているか否か、あるいは、所定の閾値未満であるか否かを判断しても良い。この場合には、たとえば、ステップＳ３で計測されたレベルＶ（ｎＬ）に基づいて、ステップＳ３で閾値が設定される。

　上述した形態では、カード２は、厚さが０．７～０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製のカードである。この他にもたとえば、カード２は、厚さが０．１８～０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードであっても良いし、所定の厚さの紙カード等であっても良い。また、上述した形態では、カード２の裏面に磁気ストライプ２ａが形成されているが、カード２の裏面に代えて、あるいは、カード２の裏面に加えて、カード２の表（おもて）面に磁気ストライプが形成されても良い。たとえば、ＪＩＳＸ６３０２の規格に準拠した磁気ストライプがカード２の表（おもて）面に形成されても良い。

　なお、実施の形態１において、磁気センサ１３、１４によってカード２の端子部を検出しても良い。この場合には、左右方向において、端子部が通過する位置に磁気センサ１３、１４を配置すれば良い。また、実施の形態２において、磁気センサ１３、１４に加えて、カード２の端子部を検出する磁気センサを設けても良い。この場合には、左右方向において、端子部が通過する位置にこの磁気センサを配置すれば良い。また、この場合には、この磁気センサの駆動回路と磁気センサ１３、１４の駆動回路とを共通の駆動回路にするとともに、この駆動回路を切り替えて、この磁気センサと磁気センサ１３、１４とを駆動すれば良い。

　１、５１　カードリーダ
　２　カード
　３、５３　挿入口
　４、５４　カード挿入部
　１２　カード挿入検出機構
　１３、１４　磁気センサ
　Ｖ１、Ｖ２　磁気検出方向
　Ｚ　カードの厚み方向

Claims

　略長方形状に形成されるカードをその短手方向で取り込んで、前記カードに記録された磁気データの読取および前記カードへの前記磁気データの記録の少なくともいずれか一方を行うカードリーダにおいて、
　前記カードが挿入される挿入口が形成されるカード挿入部を備え、
　前記カード挿入部は、前記カードに前記磁気データが記録されているか否かを検出するための磁気センサを備え、
　前記磁気センサは、前記挿入口から挿入された前記カードとの間に隙間があくように配置され、
　前記磁気データは、前記カードの長手方向に配列され、
　前記挿入口から挿入された前記カードの厚み方向から見たときに、前記磁気センサの磁気検出方向は、前記磁気データの配列方向に直交する方向に対して傾いていることを特徴とするカードリーダ。
　略長方形状に形成されるカードをその長手方向で取り込んで、前記カードに記録された磁気データの読取および前記カードへの前記磁気データの記録の少なくともいずれか一方を行うカードリーダにおいて、
　前記カードが挿入される挿入口が形成されるカード挿入部と、前記磁気データの読取および前記カードへの前記磁気データの記録の少なくともいずれか一方を行う磁気ヘッドとを備え、
　前記カード挿入部は、前記カードに前記磁気データが記録されているか否かを検出するための磁気センサを備え、
　前記磁気センサは、前記挿入口から挿入された前記カードとの間に隙間があくように配置されるとともに、前記カードの取込方向から見たときに前記挿入口から挿入された前記カードの短手方向において前記磁気センサの少なくとも一部と前記磁気ヘッドの少なくとも一部とが重なるように配置され、
　前記磁気データは、前記カードの長手方向に配列され、
　前記挿入口から挿入された前記カードの厚み方向から見たときに、前記磁気センサの磁気検出方向は、前記磁気データの配列方向に対して傾いていることを特徴とするカードリーダ。
　前記カード挿入部は、前記挿入口から挿入された前記カードの厚み方向で前記カードを挟むように配置される２個の前記磁気センサを備えていることを特徴とする請求項１または２記載のカードリーダ。
　前記カード挿入部に配置される２個の前記磁気センサは、前記挿入口から挿入された前記カードの厚み方向から見たときに少なくともその一部が互いに重なるように配置されていることを特徴とする請求項３記載のカードリーダ。
　２個の前記磁気センサからの出力信号が入力される制御部を備え、
　前記制御部は、２個の前記磁気センサのそれぞれからの出力信号のレベルに基づいて、前記カードのいずれの面に前記磁気データが記録されているかを判別することを特徴とする請求項３または４記載のカードリーダ。
　前記カードリーダを制御する制御部を備え、
　前記カード挿入部は、前記挿入口から前記カードが挿入されたことを検出するためのカード挿入検出機構を備え、
　前記制御部には、前記磁気センサおよび前記カード挿入検出機構が接続され、
　前記制御部は、前記カード挿入検出機構によって前記挿入口に前記カードが挿入されたことが検出されると、前記磁気データを検出する前の外部磁界に起因する前記磁気センサの出力信号のレベルを計測し、計測された出力信号のレベルに基づいて、前記カードに前記磁気データが記録されているか否かを判別することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のカードリーダ。
　前記磁気センサは、磁気インピーダンスセンサまたはフラックスゲートセンサであることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のカードリーダ。