WO2014010009A1 - 設定支援システム - Google Patents

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WO2014010009A1
WO2014010009A1 PCT/JP2012/067435 JP2012067435W WO2014010009A1 WO 2014010009 A1 WO2014010009 A1 WO 2014010009A1 JP 2012067435 W JP2012067435 W JP 2012067435W WO 2014010009 A1 WO2014010009 A1 WO 2014010009A1
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WO
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additional
basic
setting
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PCT/JP2012/067435
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WO2014010009A8 (ja
Inventor
小林　毅
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP2013555105A priority Critical patent/JP5619303B2/ja
Priority to PCT/JP2012/067435 priority patent/WO2014010009A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

Definitions

  • the present invention relates to a technology that supports setting of devices in an FA (Factory Automation) network system.
  • FA Vectory Automation
  • a programmable logic controller PLC
  • PLC programmable logic controller
  • a user who constructs the FA network system sets each device using the provided profile information.
  • Patent Document 1 describes a design support apparatus that supports the design of an FA network system.
  • This design support apparatus causes a network and a device to be used to be selected, and creates a network configuration diagram in which the selected network and the device are represented by icons.
  • profile information of each device is registered in advance, and a device to be used is selected based on the registered profile information. Therefore, when the network configuration diagram is created, the device and the profile information are associated with each other.
  • the design support apparatus creates and displays a parameter setting screen for the device based on profile information associated with the device.
  • a device having a required function is configured by combining a device (additional device) having an additional control function with a device (basic device) having a network connection function and a basic control function.
  • a device having a required function may be configured by combining a device (basic device) specialized in a function for connecting to a network with a device (additional device) having a control function.
  • profile information is not provided from the vendor in the first place, and the user cannot use the profile information. Therefore, the profile information of the composite device cannot be registered in advance in the design support apparatus described in Patent Document 1.
  • the user When using a composite device, the user must set the composite device by estimating parameter setting conditions and the like from the profile information of the basic device and the profile information of the additional device.
  • An object of the present invention is to easily and accurately perform a setting operation of a composite device in an FA network system.
  • a setting support system includes: FA in which a composite device configured by combining a basic device having a function of connecting to a network and an additional device having an additional function, and a PLC (programmable logic controller) that controls the composite device are connected via a network (Factory Automation) network system, A support device for supporting the setting of the composite device, The PLC stores a device ID capable of identifying the composite device in the network, Each of the basic device and the additional device stores profile information indicating the specification information defining the operation of the device, and The support device acquires the device ID from the PLC, transmits an acquisition request for the profile information to the composite device indicated by the acquired device ID, When the basic device receives the acquisition request transmitted by the support device, the basic device acquires the profile information stored by the additional device, and combines the acquired profile information of the additional device and its own profile information as combined information. Send it to the support device, The support device generates a setting screen for the definition information of the composite device based on the combination information transmitted by the basic device, and displays the
  • the basic device and the additional device store their profile information.
  • the basic device receives the acquisition request from the support device, the basic device combines its own profile information and the profile information of the additional device and transmits the combined information to the support device. Therefore, the support apparatus can easily and accurately obtain the profile information of the composite device. Therefore, according to the setting support system of the present invention, the setting operation of the composite device can be performed easily and accurately.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a setting support system 100 according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a support device 20 according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a composite device 30 according to a first embodiment.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of profile information 80 according to the first embodiment.
  • FIG. 5 shows an example of profile information 81 according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of profile information 82 according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of profile information 82 according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the support device 20 generating network configuration information in the setting support system 100 according to the first embodiment.
  • 5 is a flowchart showing an operation when the composite device 30 receives an acquisition request in the setting support system 100 according to the first embodiment.
  • 11 is a flowchart showing an operation for generating profile information 80 by combining profile information 81 and profile information 82 in S25 of FIG.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of a setting support system 100 according to a second embodiment.
  • FIG. 4 is a configuration diagram of a composite device 30 according to a second embodiment.
  • FIG. 10 shows an example of profile information 81 according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of profile information 82 according to the second embodiment.
  • the FA network system 10 is a composite device configured by combining a basic device 60 having a connection function to the network 50 and a basic control function with an additional device 70 having an additional control function. A case where 30 is connected will be described.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a setting support system 100 according to the first embodiment.
  • the setting support system 100 includes an FA network system 10 and a support device 20 that supports setting work of the FA network system 10.
  • the FA network system 10 is configured by connecting a composite device 30 and a PLC 40 that controls the composite device 30 via a network 50.
  • the composite device 30 is configured by combining the basic device 60 with two additional devices 70. Note that the composite device 30 may be configured by combining the basic device 60 with one or three or more additional devices 70.
  • FIG. 2 is a configuration diagram of the support device 20 according to the first embodiment.
  • the support device 20 includes an acquisition unit 21, a storage unit 22, a network configuration unit 23, a parameter setting unit 24, a monitoring unit 25, and a communication unit 26.
  • the acquisition unit 21 acquires profile information 80 and the like from the composite device 30.
  • the storage unit 22 stores the profile information 80 and the like acquired by the acquisition unit 21.
  • the network configuration unit 23 generates and displays network configuration information using the profile information 80 and the like stored in the storage unit 22.
  • the parameter setting unit 24 generates and displays a parameter setting screen using the profile information 80 and the like stored in the storage unit 22, and sets parameters input to the setting screen in the composite device 30.
  • the monitoring unit 25 uses the profile information 80 stored in the storage unit 22 to generate and display an input / output data monitoring screen for the composite device 30.
  • the communication unit 26 controls communication with the outside.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of the composite device 30 according to the first embodiment.
  • the composite device 30 is configured by combining a basic device 60 and two additional devices 70.
  • the basic device 60 includes a disclosure unit 61, a storage unit 62, and a communication unit 63.
  • the publishing unit 61 publishes the profile information 80 (combined information) obtained by combining the profile information 81 stored in the storage unit 62 and the profile information 82 stored in the additional device 70 to the outside.
  • the disclosure unit 61 discloses the device information stored in the storage unit 62 to the outside.
  • the storage unit 62 stores device information necessary for the composite device 30 to operate on the FA network 50 and profile information 81 of the basic device 60.
  • the storage unit 62 stores different profile information 81 for each set value related to the connection function.
  • the setting value related to the connection function is, for example, information indicating the type of the network 50, information indicating how many additional devices 70 can be added, and the like.
  • the communication unit 63 controls communication with the outside.
  • Each additional device 70 includes a providing unit 71 and a storage unit 72.
  • the providing unit 71 provides the profile information 82 stored in the storage unit 72 to the basic device 60.
  • the storage unit 72 stores profile information of the additional device 70 in advance.
  • FIG. 4 is a configuration diagram of the profile information 80 according to the first embodiment.
  • the profile information 80 includes basic information 83, communication specification information 84, and control specification information 85.
  • the basic information 83 indicates specifications such as the model name and the type of device classified according to the characteristics on the network.
  • the communication specification information 84 indicates information whose specifications change from the control function in the network 50 out of the range of values that the parameter can take.
  • the control specification information 85 indicates specifications defined by the control function such as a range of values that can be taken by the parameters in the control function.
  • the communication specification information 84 includes a data specification 84a, a parameter specification 84b, a data reading unit 84c, and a parameter reading unit 84d.
  • the data specification 84a defines a name, data type, range, address at the time of communication, and the like regarding input / output data.
  • the parameter specification 84b defines a name, a data type, a range, an address at the time of communication, and the like regarding parameters.
  • the data reading means 84c defines a method and procedure related to input / output data.
  • the parameter reading means 84d defines a method and procedure related to parameters.
  • the control specification information 85 includes a data specification 85a, a parameter specification 85b, a data reading / writing means 85c, and a parameter reading / writing means 85d.
  • the data specification 85a defines a name, data type, range, address at the time of communication, and the like regarding input / output data.
  • the parameter specification 85b defines a name, a data type, a range, an address at the time of communication, and the like regarding parameters.
  • the data reading means 85c defines a method and a procedure related to input / output data.
  • the parameter reading means 85d defines a method and procedure related to parameters.
  • the data specification 84a, the parameter specification 84b, the data reading unit 84c, and the parameter reading unit 84d each have a communication ID that is identification information and reference information.
  • the data specification 85a, the parameter specification 85b, the data reading / writing means 85c, and the parameter reading / writing means 85d each have a control ID that is identification information.
  • the reference information indicates corresponding information in the control specification information 85.
  • the reference information of the data specification 84a indicates the data specification 85a
  • the reference information of the parameter specification 84b indicates the parameter specification 85b
  • the reference information of the data reading means 84c indicates the data reading means 85c
  • the parameter reading means indicates parameter reading means 85d.
  • a plurality of data specifications 84a and 85a and data reading means 84c and 85c are defined.
  • a plurality of parameter specifications 84b and 85b and parameter reading means 84d and 85d are defined.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the profile information 81 according to the first embodiment.
  • the control function of the basic device 60 does not have input / output data but has one parameter, and the basic device 60 has one input / output data and one parameter.
  • the profile information 81 when two additional devices 70 can be connected is shown.
  • the profile information 81 includes basic information 83 and communication specification information 84 among the information included in the profile information 80.
  • the profile information 81 includes information related to the control function of the basic device 60 among the control specification information 85 of the profile information 80.
  • the communication specification information 84 included in the profile information 81 includes input / output data and parameter specifications (basic specifications) used in the control function of the basic device 60, input / output data used in the control function of the additional device 70, And specifications for parameters (additional specifications).
  • additional specifications for convenience, “#” and “number” are added to the additional specifications.
  • the number indicates the position of the additional device 70 to be connected. For example, when # 1 is attached, it indicates that the specification is an additional specification for the additional device 70 connected to the first connection position.
  • the connection position indicates a connection port or the like of a cable provided in the basic device 60.
  • FIG. 6 and 7 are diagrams illustrating examples of profile information 82 according to the first embodiment.
  • FIG. 6 shows profile information when the control function of the additional device 70 has one input / output data and one parameter.
  • FIG. 7 shows profile information when the control function of the additional device 70 has one input / output data and no parameters. Since there are no parameters, the parameter specification 85b and the parameter reading / writing means 85d do not exist. Therefore, in FIG. 7, the parameter specification 85b and the parameter reading / writing means 85d are shaded.
  • the profile information 82 includes information related to the control function of the additional device 70 in the control specification information 85 of the profile information 80.
  • FIG. 8 is a diagram showing profile information 80 obtained by combining the profile information 81 shown in FIG. 5 and the profile information 82 shown in FIGS.
  • the profile information 82 shown in FIG. 6 is for the additional device 70 connected to the first connection position
  • the profile information 82 shown in FIG. 7 is for the additional device 70 connected to the second connection position. It is supposed to be. Therefore, the additional specification to which # 1 of profile information 81 shown in FIG. 5 is attached and the specification of profile information 82 shown in FIG. 6 are associated with each other of the same type.
  • the data specifications 84a and 85a are the same type
  • the parameter specifications 84b and 85b are the same type
  • the data reading means 84c and 85c are the same type
  • the parameter reading means 84d and 85d are the same type.
  • the additional specification to which # 2 of the profile information 81 shown in FIG. 5 is attached and the specification of the profile information 82 shown in FIG. 7 are associated with each other of the same type.
  • profile information shown in FIGS. 5 to 8 is an example, and the number of input / output data, parameters, and other configurations may be different from those shown here.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation in which the support apparatus 20 generates network configuration information in the setting support system 100 according to the first embodiment.
  • the support device 20 starts operation. First, the acquisition unit 21 of the support device 20 transmits a request for shifting to the automatic generation mode to the PLC 40 via the communication unit 26, and shifts to the automatic generation mode (S11).
  • the PLC 40 When receiving the migration request, the PLC 40 notifies the composite device 30 connected to the network 50 of the transition to the automatic generation mode, and puts the composite device 30 in a standby state.
  • the acquisition unit 21 acquires the device ID of the composite device 30 connected to the FA network system 10 from the PLC 40 via the communication unit 26 (S12).
  • the device ID is identification information that can identify each composite device 30 within the FA network system 10.
  • the process of loop 1 is executed for the composite device 30 indicated by the device ID acquired in S12.
  • the acquisition unit 21 transmits an acquisition request such as profile information to the composite device 30 via the communication unit 26 (S13).
  • the acquisition unit 21 acquires device information and profile information as a response to the acquisition request (S14).
  • the acquisition unit 21 associates the device information acquired in S14 with the profile information and stores them in the storage unit 22 (S15).
  • the acquisition unit 21 finishes the processing of the loop 1 for all the composite devices 30, the acquisition unit 21 transmits an automatic generation mode end request to the PLC 40 to end the automatic generation mode (S16).
  • the PLC 40 notifies the complex device 30 connected to the network 50 of the termination of the automatic generation mode, and releases the standby state of the complex device 30.
  • the network configuration unit 23 analyzes the device information and profile information stored in S15, and generates network configuration information (S17). At this time, the network configuration unit 23 generates network configuration information in which the composite device 30 is associated with the profile information acquired from the composite device 30. Therefore, it is possible to generate the network configuration information associated with the profile information by indicating the model name of the composite device 30 and the like. Then, the network configuration unit 23 displays the network configuration information generated in S17 on the display device (S18).
  • the parameter setting unit 24 selects the selected composite device 30 based on the profile information associated with the selected composite device 30. Generate a parameter setting screen. Then, the parameter setting unit 24 displays the generated parameter setting screen on the display device.
  • the profile information includes setting conditions such as a range that the parameter can take and information necessary for setting work such as explanation of the usage of the parameter. Therefore, for example, the parameter setting unit 24 generates a setting screen for each parameter that displays a range that the parameter can take, an explanation of the use of the parameter, and the like. Further, the parameter setting unit 24 generates a setting screen having a check function as to whether or not the input parameter value is within a possible range.
  • the parameter setting unit 24 generates a parameter setting screen for the additional device 70 as well as the parameters for the basic device 60 constituting the selected composite device 30.
  • the parameter setting unit 24 transmits the edited parameter to the composite device 30 via the communication unit 26 and sets the parameter in the composite device 30.
  • the monitoring unit 25 selects the selected composite device 30 based on the profile information associated with the selected composite device 30. Generate an I / O data monitoring screen. Then, the monitoring unit 25 displays the input / output data acquired from the selected composite device 30 on the generated monitoring screen and displays it on the display device.
  • the profile information includes setting conditions such as a range that can be taken by the input / output data, and information necessary for monitoring work such as explanation of the input / output data. Therefore, for example, the monitoring unit 25 generates a monitoring screen that displays the range that the input / output data can take, the description of the input / output data, and the like for each input / output data.
  • the monitoring unit 25 generates a monitoring screen having a check function as to whether the input / output data acquired from the composite device 30 is within a possible range.
  • the monitoring unit 25 transmits the edited input / output data to the composite device 30 via the communication unit 26, and inputs / outputs to / from the composite device 30. Set the data.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an operation when the composite device 30 receives an acquisition request in the setting support system 100 according to the first embodiment.
  • the disclosure unit 61 receives an acquisition request via the communication unit 63 (S21). Then, the disclosure unit 61 reads the profile information 81 corresponding to the current setting value related to the connection function from the storage unit 62 (S22). Then, the process of loop 2 is executed for each connected additional device 70.
  • the disclosure unit 61 transmits a profile information provision request to the additional device 70 (S23).
  • the provision unit 71 reads the profile information 82 from the storage unit 72 and transmits it to the basic device 60 (S24).
  • the disclosure unit 61 When the disclosure unit 61 finishes the processing of the loop 2 for all the additional devices 70, the disclosure unit 61 combines the profile information 81 read in S22 and the profile information 82 transmitted in S24 to generate profile information 80 ( S25). Then, the disclosure unit 61 transmits the generated profile information 80 and the device information stored in the storage unit 62 to the support device 20 via the communication unit 63 (S26).
  • FIG. 11 is a flowchart showing an operation of generating profile information 80 by combining profile information 81 and profile information 82 in S25 of FIG.
  • the disclosure unit 61 copies the basic information 83 included in the profile information 81 to the profile information 80 (S31).
  • the process of loop 3 is executed for each of the specifications 84a to 84d included in the communication specification information 84.
  • the disclosure unit 61 determines whether the target specifications 84a to 84d are basic specifications or additional specifications (S32). In the case of the profile information 81 shown in FIG. 5, it is possible to determine that the specification is a basic specification if # is not added to the specifications 84a to 84d, and that the specification is an additional specification if # is added.
  • the disclosure unit 61 copies the target specifications 84a to 84d to the communication specification information 84 of the profile information 80 (S33). Further, the disclosure unit 61 copies the specifications 85a to 85d associated with the target specifications 84a to 84d to the control specification information 85 of the profile information 80 based on the reference information (S34). At this time, the reference information of the specifications 84a to 84d copied at S33 is associated with the specifications 85a to 85d copied at S34.
  • the disclosure unit 61 identifies the connection position of the additional device 70 indicated by the target specifications 84a to 84d (S35).
  • the connection position of the additional device 70 can be specified by the number after # given for convenience in the specifications 84a to 84d. Actually, which specification is for which additional device 70 is specified from the number of connectable additional devices 70, the maximum number of input / output data and parameters for each additional device 70, and the like.
  • the disclosure unit 61 determines whether there are specifications 85a to 85d for the connection positions specified in S35 (S36).
  • the disclosure unit 61 copies the target specifications 84a to 84d to the communication specification information 84 of the profile information 80 (S37). Further, the disclosure unit 61 copies the specifications 85a to 85d for the connection position specified in S35 to the control specification information 85 of the profile information 80 (S38). At this time, the reference information of the specifications 84a to 84d copied at S37 is associated with the specifications 85a to 85d copied at S38. If there is no specification 85a-d for the connection position in S36, nothing is copied to the profile information 80.
  • the profile information 80 is completed.
  • the basic device 60 and the additional device 70 store their own profile information.
  • the basic device 60 When receiving the acquisition request from the support device 20, the basic device 60 combines the profile information of itself and the profile information of the additional device 70 and transmits the combined information to the support device 20. Therefore, the support device 20 can easily and accurately obtain the profile information of the composite device 30. Therefore, according to the setting support system 100 according to the first embodiment, the setting operation of the composite device 30 can be performed easily and accurately.
  • the corresponding specification is also defined in the communication specification information 84.
  • the corresponding parameter specification 84d is defined in the communication specification information 84.
  • the specification is defined from the control function, the specification may not be defined from the network 50.
  • the range of parameters may be limited from the control function, but the range of parameters may not be limited from the network 50.
  • the communication specification information 84 omits parameter range information in the parameter specification 84d.
  • the support apparatus 20 refers to the corresponding control specification information 85.
  • the profile information stored in the composite device 30 is also updated. Therefore, even when software or firmware of the composite device 30 is upgraded, incorrect profile information is not used.
  • the setting support system 100 is configured to include only one FA network system 10.
  • the configuration is not limited to this, and the configuration support system 100 may be configured to include a plurality of FA network systems 10.
  • the device information is acquired from each composite device 30.
  • the PLC 40 normally manages the device information of each composite device 30. Therefore, the device information may be acquired from the PLC 40.
  • the additional device 70 stores one piece of profile information 82.
  • the additional device 70 may store profile information for each setting value related to the connection function of the basic device 60.
  • the disclosure unit 61 transmits the setting value related to the connection function to the additional device 70 together with the provision request in S23 of FIG.
  • the providing unit 71 reads the profile information 82 corresponding to the setting value related to the connection function and transmits the profile information 82 to the basic device 60.
  • Embodiment 2 the composite device 30 configured by combining the FA network system 10 with the basic device 60 specialized for the connection function to the network 50 of a predetermined type and one additional device 70 having a control function. A case where is connected will be described. In the second embodiment, only parts different from the setting support system 100 according to the first embodiment will be described.
  • FIG. 12 is a configuration diagram of the setting support system 100 according to the second embodiment.
  • the composite device 30 is configured by combining an additional device 70 having a control function with a basic device 60 specialized for a connection function to a network 50 of a predetermined type.
  • FIG. 13 is a configuration diagram of the composite device 30 according to the second embodiment.
  • the composite device 30 is configured by combining a basic device 60 and one additional device 70.
  • the basic device 60 shown in FIG. 13 has the same configuration as the basic device 60 shown in FIG. However, the storage unit 62 stores different profile information 81 for each additional device 70 to be connected.
  • the additional device 70 shown in FIG. 13 has the same configuration as the additional device 70 shown in FIG.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of profile information 81 according to the second embodiment.
  • the connection function of the basic device 60 does not have input / output data, but has one parameter, and the basic device 60 has two input / output data and two parameters.
  • the profile information 81 when one additional device 70 can be connected is shown.
  • the profile information 81 includes the communication specification portion of the basic information 83 and the communication specification information 84 among the information included in the profile information 80.
  • the communication specification information 84 included in the profile information 81 includes specifications (basic specifications) regarding input / output data and parameters used in the connection function included in the basic device 60, input / output data used in the control function included in the additional device 70, and And specifications for parameters (additional specifications). Here, “#” is added to the additional specifications.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of the profile information 82 according to the second embodiment.
  • FIG. 15 shows profile information when the control function of the additional device 70 has two input / output data and one parameter.
  • the profile information 82 includes a control specification portion of the basic information 83 and control specification information 85 among the information included in the profile information 80.
  • FIG. 16 is a diagram showing profile information 80 obtained by combining the profile information 81 shown in FIG. 14 and the profile information 82 shown in FIG. 14 and the specification of the profile information 82 shown in FIG. 15 are associated with one another of the same type.
  • the operation when the composite device 30 receives the acquisition request is basically the same as the operation illustrated in FIG.
  • the disclosure unit 61 reads the profile information 81 corresponding to the connected additional device 70 from the storage unit 62 in S22.
  • the operation of generating the profile information 80 by combining the profile information 81 and the profile information 82 is basically the same as the operation shown in FIG.
  • the disclosure unit 61 copies the basic information 83 included in the profile information 81 to the profile information 80, and copies the basic information 83 included in the profile information 82 stored in the storage unit 72 to the profile information 80.
  • the setting support system 100 is configured by combining the basic device 60 specialized for the connection function to the network 50 of a predetermined type with the additional device 70 having the control function. Even when the composite device 30 is connected to the FA network system 10, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
  • the additional device 70 stores one piece of profile information 82.
  • the additional device 70 may store profile information for each type of the network 50 in which the connection function of the basic device 60 is specialized.
  • the disclosure unit 61 transmits the type information indicating the type of the network 50 to the additional device 70 together with the provision request.
  • the providing unit 71 reads the profile information 82 corresponding to the type indicated by the type information and transmits the profile information 82 to the basic device 60.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the support device 20.
  • the support device 20 is, for example, a PC (Personal Computer), and a CPU 911 (Central Processing Unit, a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a processor that execute a program. (Also called).
  • the CPU 911 is connected to the ROM 913, the RAM 914, the LCD 901 (Liquid Crystal Display), the keyboard 902 (K / B), the communication board 915, and the magnetic disk device 920 via the bus 912, and controls these hardware devices.
  • the magnetic disk device 920 fixed disk device
  • a storage device such as an optical disk device or a memory card read / write device may be used.
  • the magnetic disk device 920 is connected via a predetermined fixed disk interface.
  • an operating system 921 OS
  • a window system 922 a program group 923
  • a file group 924 are stored in the magnetic disk device 920 or the ROM 913.
  • the programs in the program group 923 are executed by the CPU 911, the operating system 921, and the window system 922.
  • the program group 923 includes software that executes the functions described as “acquisition unit 21”, “network configuration unit 23”, “parameter setting unit 24”, “monitoring unit 25”, “communication unit 26”, etc. And programs and other programs are stored.
  • the program is read and executed by the CPU 911.
  • information, data, signal values, and variable values stored in the “storage unit 22” in the above description are stored as items in the database.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of the hardware configuration of the basic device 60 and the additional device 70.
  • the basic device 60 and the additional device 70 include a CPU 911 that executes a program.
  • the CPU 911 is connected to the ROM 913, the RAM 914, and the communication board 915 via the bus 912, and controls these hardware devices.
  • the ROM 913 stores an operating system (OS), a program group, and a file group.
  • OS operating system
  • program group program group
  • file group a file group.
  • the programs in the program group are executed by the CPU 911 and the operating system.
  • the program group stores software, programs, and other programs that execute the functions described as the “disclosure unit 61”, “communication unit 63”, “providing unit 71”, and the like in the above description.
  • the program is read and executed by the CPU 911.
  • information, data, signal values, and variable values stored in the “storage unit 62” and “storage unit 72” in the above description are stored as items in the database.
  • the arrows in the flowchart mainly indicate input / output of data and signals, and the data and signal values are recorded in a memory of the RAM 914, other recording media such as an optical disk, and an IC chip.
  • Data and signals are transmitted online by a bus 912, signal lines, cables, other transmission media, and radio waves.
  • what is described as “to part” in the above description may be “to circuit”, “to device”, “to device”, “to means”, and “to function”. It may be “step”, “ ⁇ procedure”, “ ⁇ processing”.
  • ⁇ device may be “ ⁇ circuit”, “ ⁇ equipment”, “ ⁇ means”, “ ⁇ function”, and “ ⁇ step”, “ ⁇ procedure”, “ May be “processing”. That is, what is described as “ ⁇ unit” may be realized by firmware stored in the ROM 913. Alternatively, only software, hardware such as elements, devices, substrates, and wirings, a combination of software and hardware, or a combination of firmware may be used. Firmware and software are stored in a recording medium such as ROM 913 as a program. The program is read by the CPU 911 and executed by the CPU 911. That is, the program causes a computer or the like to function as the “ ⁇ unit” described above. Alternatively, the procedure or method of “unit” described above is executed by a computer or the like.

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Abstract

　ＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）ネットワークシステムにおける複合機器の設定作業を容易かつ正確に行うことを目的とする。設定支援システム（１００）は、基本機器（６０）と追加機器（７０）とが組み合わされて構成された複合機器（３０）と、複合機器（３０）を制御するＰＬＣ（４０）とがネットワー（５０）を介して接続されたＦＡネットワークシステム（１０）と、複合機器（３０）の設定を支援する支援装置（２０）とを備える。基本機器（６０）及び追加機器（７０）は、自身のプロファイル情報を記憶しており、基本機器（６０）は、支援装置（２０）から要求を受けると、追加機器（７０）からプロファイル情報を読み出し、自身のプロファイル情報と組み合わせて支援装置（２０）へ送信する。支援装置（２０）は、基本機器（６０）から取得したプロファイル情報に基づき、複合機器（３０）の設定画面を生成する。

Description

設定支援システム
　この発明は、ＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）ネットワークシステムにおける機器の設定を支援する技術に関する。
　ＦＡネットワークシステムでは、ＰＬＣ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ｌｏｇｉｃ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）により、機器を制御して、製造工程を制御する。
　ＦＡネットワークシステムを構築する場合には、各機器を正確に動作させるため、パラメータ等の機器の動作を規定する規定情報を機器毎に設定する必要がある。一般的に、機器の動作を規定するパラメータが取り得る範囲等の設定条件や、パラメータの用途の説明等の設定作業に必要となる情報を示したプロファイル情報が、機器のベンダーから提供される。ＦＡネットワークシステムを構築するユーザは、提供されたプロファイル情報を使用して、各機器の設定を行う。
　特許文献１には、ＦＡネットワークシステムの設計を支援する設計支援装置について記載されている。
　この設計支援装置は、使用するネットワーク及び機器を選択させ、選択されたネットワーク及び機器をアイコンで表したネットワーク構成図を作成する。この設計支援装置は、予め各機器のプロファイル情報が登録されており、登録されたプロファイル情報に基づき、使用する機器を選択させる。そのため、ネットワーク構成図が作成された時点で、機器とプロファイル情報とが対応付けされた状態となる。
　また、この設計支援装置は、ネットワーク構成図における機器のアイコンが選択されると、その機器に対応付けられたプロファイル情報に基づき、その機器のパラメータの設定画面を作成し表示する。
　構築するＦＡネットワークシステムに適した複数の機能を有する機器を安価に提供することが求められている。しかし、機器に求められる機能は、ＦＡネットワークシステム毎に異なり、ＦＡネットワークシステム毎に機器を製造していたのでは、機器が高価になってしまう。
　そのため、ネットワークへの接続機能と基本的な制御機能とを有する機器（基本機器）に、付加的な制御機能を有する機器（追加機器）を組み合わせて、求められる機能を有する機器を構成する場合がある。また、ネットワークへの接続機能に特化した機器（基本機器）に、制御機能を有する機器（追加機器）を組み合わせて、求められる機能を有する機器を構成する場合がある。
　このように、基本機器に追加機器を組み合わせた機器（複合機器）では、基本機器と追加機器との組み合わせに応じてプロファイル情報が異なる。そのため、基本機器や追加機器のベンダーは、複合機器のプロファイル情報を提供することができない。
特開２００５－３２７２３７号公報
　特許文献１に記載された設計支援装置では、ユーザが、実際に使用する機器に対応したプロファイル情報をベンダー等から入手し、設計支援装置に登録する必要がある。
　機器のソフトウェアやファームウェアのバージョンアップ等により、プロファイル情報も変更される場合がある。そのため、実際に使用する機器に対応したプロファイル情報を入手するには、手間がかかる。実際に使用する機器に対応していない、誤ったプロファイル情報を用いてパラメータの設定等を行った場合、意図した通りに機器を制御できない恐れがある。
　複合機器を用いる場合、そもそもベンダーからプロファイル情報が提供されておらず、ユーザはプロファイル情報を利用することができない。そのため、特許文献１に記載された設計支援装置に、複合機器のプロファイル情報を予め登録しておくことはできない。
　複合機器を用いる場合、ユーザが、基本機器のプロファイル情報と追加機器のプロファイル情報とからパラメータの設定条件等を推測して、複合機器の設定を行わなければならない。
　この発明は、ＦＡネットワークシステムにおける複合機器の設定作業を容易かつ正確に行うことを目的とする。
　この発明に係る設定支援システムは、
　ネットワークへの接続機能を有する基本機器と追加機能を有する追加機器とが組み合わされて構成された複合機器と、前記複合機器を制御するＰＬＣ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ｌｏｇｉｃ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）とがネットワークを介して接続されたＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）ネットワークシステムと、
　前記複合機器の設定を支援する支援装置と
を備え、
　前記ＰＬＣは、前記複合機器を前記ネットワーク内で識別可能な機器ＩＤを記憶し、
　前記基本機器と前記追加機器とは、それぞれ、自身の動作を規定する規定情報の仕様を示すプロファイル情報を記憶し、
　前記支援装置は、前記ＰＬＣから前記機器ＩＤを取得し、取得した機器ＩＤが示す複合機器へ前記プロファイル情報の取得要求を送信し、
　前記基本機器は、前記支援装置が送信した取得要求を受信すると、前記追加機器が記憶したプロファイル情報を取得し、取得した前記追加機器のプロファイル情報と自身のプロファイル情報とを結合させ結合情報として前記支援装置へ送信し、
　前記支援装置は、前記基本機器が送信した前記結合情報に基づき、前記複合機器の規定情報の設定画面を生成し、生成した前記規定情報の設定画面を表示装置に表示する
ことを特徴とする。
　この発明に係る設定支援システムは、基本機器及び追加機器が自身のプロファイル情報を記憶している。基本機器は、支援装置から取得要求を受信すると、自身のプロファイル情報と追加機器のプロファイル情報とを組み合わせて、支援装置へ送信する。そのため、支援装置は、複合機器のプロファイル情報を容易かつ正確に入手することができる。
　したがって、この発明に係る設定支援システムによれば、複合機器の設定作業を容易かつ正確に行うことができる。
実施の形態１に係る設定支援システム１００の構成図。 実施の形態１に係る支援装置２０の構成図。 実施の形態１に係る複合機器３０の構成図。 実施の形態１に係るプロファイル情報８０の構成図。 実施の形態１に係るプロファイル情報８１の例を示す図。 実施の形態１に係るプロファイル情報８２の例を示す図。 実施の形態１に係るプロファイル情報８２の例を示す図。 図５に示すプロファイル情報８１と、図６，７に示すプロファイル情報８２とを結合したプロファイル情報８０を示す図。 実施の形態１に係る設定支援システム１００において、支援装置２０がネットワーク構成情報を生成する動作を示すフローチャート。 実施の形態１に係る設定支援システム１００において、複合機器３０が取得要求を受信した場合の動作を示すフローチャート。 図１０のＳ２５において、プロファイル情報８１とプロファイル情報８２とを結合させてプロファイル情報８０を生成する動作を示すフローチャート。 実施の形態２に係る設定支援システム１００の構成図。 実施の形態２に係る複合機器３０の構成図。 実施の形態２に係るプロファイル情報８１の例を示す図。 実施の形態２に係るプロファイル情報８２の例を示す図。 図１４に示すプロファイル情報８１と、図１５に示すプロファイル情報８２とを結合したプロファイル情報８０を示す図。 支援装置２０のハードウェア構成の一例を示す図。 基本機器６０、追加機器７０のハードウェア構成の一例を示す図。
　実施の形態１．
　実施の形態１では、ＦＡネットワークシステム１０に、ネットワーク５０への接続機能と基本的な制御機能とを有する基本機器６０に、付加的な制御機能を有する追加機器７０を組み合わせて構成された複合機器３０が接続された場合について説明する。
　図１は、実施の形態１に係る設定支援システム１００の構成図である。
　設定支援システム１００は、ＦＡネットワークシステム１０と、ＦＡネットワークシステム１０の設定作業を支援する支援装置２０とを備える。
　ＦＡネットワークシステム１０は、複合機器３０と、複合機器３０を制御するＰＬＣ４０とが、ネットワーク５０を介して接続され構成されている。複合機器３０は、基本機器６０に、２台の追加機器７０を組み合わせて構成されている。
　なお、複合機器３０は、基本機器６０に、１台あるいは３台以上の追加機器７０を組み合わせて構成されてもよい。
　図２は、実施の形態１に係る支援装置２０の構成図である。
　支援装置２０は、取得部２１、記憶部２２、ネットワーク構成部２３、パラメータ設定部２４、監視部２５、通信部２６を備える。
　取得部２１は、複合機器３０からプロファイル情報８０等を取得する。記憶部２２は、取得部２１が取得したプロファイル情報８０等を記憶する。ネットワーク構成部２３は、記憶部２２が記憶したプロファイル情報８０等を用いて、ネットワーク構成情報を生成し表示する。パラメータ設定部２４は、記憶部２２が記憶したプロファイル情報８０等を用いて、パラメータの設定画面を生成し表示するとともに、設定画面に入力されたパラメータを複合機器３０に設定する。監視部２５は、記憶部２２が記憶したプロファイル情報８０等を用いて、複合機器３０についての入出力データの監視画面を生成し表示する。通信部２６は、外部との通信を制御する。
　図３は、実施の形態１に係る複合機器３０の構成図である。
　複合機器３０は、基本機器６０と２台の追加機器７０とが組み合わされて構成されている。
　基本機器６０は、公開部６１、記憶部６２、通信部６３を備える。
　公開部６１は、記憶部６２が記憶したプロファイル情報８１と、追加機器７０が記憶したプロファイル情報８２とを結合させたプロファイル情報８０（結合情報）を外部へ公開する。また、公開部６１は、記憶部６２が記憶した機器情報を外部へ公開する。記憶部６２は、複合機器３０がＦＡネットワーク５０で動作するために必要となる機器情報と、基本機器６０のプロファイル情報８１とを記憶する。記憶部６２は、接続機能に関する設定値毎に異なるプロファイル情報８１を記憶する。接続機能に関する設定値とは、例えば、ネットワーク５０の種別を示す情報や、何台の追加機器７０を追加可能とするかを示す情報等である。通信部６３は、外部との通信を制御する。
　各追加機器７０は、提供部７１、記憶部７２を備える。
　提供部７１は、記憶部７２が記憶したプロファイル情報８２を基本機器６０へ提供する。記憶部７２は、追加機器７０のプロファイル情報を予め記憶する。
　図４は、実施の形態１に係るプロファイル情報８０の構成図である。
　プロファイル情報８０は、基本情報８３、通信仕様情報８４、制御仕様情報８５を有する。
　基本情報８３は、型名や、ネットワーク上での特性に応じて分類される機器の種別などの仕様を示す。通信仕様情報８４は、パラメータが取り得る値の範囲等のうち、ネットワーク５０では制御機能とは仕様が変わる情報を示す。制御仕様情報８５は、制御機能におけるパラメータが取り得る値の範囲等の制御機能から規定される仕様を示す。
　通信仕様情報８４は、データ仕様８４ａ、パラメータ仕様８４ｂ、データ読書手段８４ｃ、パラメータ読書手段８４ｄを有する。
　データ仕様８４ａは、入出力データに関する名称、データ型、範囲、通信時のアドレス等を規定する。パラメータ仕様８４ｂは、パラメータに関する名称、データ型、範囲、通信時のアドレス等を規定する。データ読書手段８４ｃは、入出力データに関する方式や手順等を規定する。パラメータ読書手段８４ｄは、パラメータに関する方式や手順等を規定する。
　制御仕様情報８５は、データ仕様８５ａ、パラメータ仕様８５ｂ、データ読書手段８５ｃ、パラメータ読書手段８５ｄを有する。
　データ仕様８５ａは、入出力データに関する名称、データ型、範囲、通信時のアドレス等を規定する。パラメータ仕様８５ｂは、パラメータに関する名称、データ型、範囲、通信時のアドレス等を規定する。データ読書手段８５ｃは、入出力データに関する方式や手順等を規定する。パラメータ読書手段８５ｄは、パラメータに関する方式や手順等を規定する。
　データ仕様８４ａ、パラメータ仕様８４ｂ、データ読書手段８４ｃ、パラメータ読書手段８４ｄは、それぞれの識別情報である通信ＩＤと、参照情報とを有する。データ仕様８５ａ、パラメータ仕様８５ｂ、データ読書手段８５ｃ、パラメータ読書手段８５ｄは、それぞれの識別情報である制御ＩＤを有する。
　参照情報は、制御仕様情報８５における対応する情報を示す。ここでは、データ仕様８４ａの参照情報は、データ仕様８５ａを示し、パラメータ仕様８４ｂの参照情報は、パラメータ仕様８５ｂを示し、データ読書手段８４ｃの参照情報は、データ読書手段８５ｃを示し、パラメータ読書手段８４ｄの参照情報は、パラメータ読書手段８５ｄを示す。
　なお、複数の入出力データがある場合には、データ仕様８４ａ，８５ａ及びデータ読書手段８４ｃ，８５ｃは複数規定される。同様に、複数のパラメータがある場合には、パラメータ仕様８４ｂ，８５ｂ及びパラメータ読書手段８４ｄ，８５ｄは複数規定される。
　図５は、実施の形態１に係るプロファイル情報８１の例を示す図である。
　図５では、基本機器６０が有する制御機能が、入出力データを有さず、１つのパラメータを有しており、基本機器６０には、入出力データを１つ有し、パラメータを１つ有する追加機器７０を２台接続可能な場合のプロファイル情報８１を示す。
　プロファイル情報８１は、プロファイル情報８０が有する情報のうち、基本情報８３、通信仕様情報８４を有する。また、プロファイル情報８１は、プロファイル情報８０が有する制御仕様情報８５のうち、基本機器６０が有する制御機能に関する情報を有する。
　プロファイル情報８１が有する通信仕様情報８４には、基本機器６０が有する制御機能で使用する入出力データやパラメータについての仕様（基本仕様）と、追加機器７０が有する制御機能で使用する入出力データやパラメータについての仕様（追加仕様）とが含まれる。
　ここでは、便宜的に追加仕様には、“＃”と“番号”とが付されている。番号は、接続される追加機器７０の位置を示す。例えば、＃１が付されている場合、１番目の接続位置に接続される追加機器７０についての追加仕様であることを示す。なお、接続位置は、基本機器６０に設けられたケーブルの接続ポート等を示すものである。
　図６，７は、実施の形態１に係るプロファイル情報８２の例を示す図である。
　図６では、追加機器７０が有する制御機能が、入出力データを１つ有し、パラメータを１つ有する場合のプロファイル情報を示す。
　図７では、追加機器７０が有する制御機能が、入出力データを１つ有し、パラメータを有さない場合のプロファイル情報を示す。パラメータを有さないため、パラメータ仕様８５ｂ及びパラメータ読書手段８５ｄは、存在しない。そこで、図７では、パラメータ仕様８５ｂ及びパラメータ読書手段８５ｄに網掛で示している。
　プロファイル情報８２は、プロファイル情報８０が有する制御仕様情報８５のうち、追加機器７０が有する制御機能に関する情報を有する。
　図８は、図５に示すプロファイル情報８１と、図６，７に示すプロファイル情報８２とを結合したプロファイル情報８０を示す図である。
　図８では、図６に示すプロファイル情報８２を１番目の接続位置に接続される追加機器７０についてのものとし、図７に示すプロファイル情報８２を２番目の接続位置に接続される追加機器７０についてのものとしている。
　そのため、図５に示すプロファイル情報８１の＃１が付された追加仕様と、図６に示すプロファイル情報８２の仕様とが、同じ種類のもの同士関連付けられている。データ仕様８４ａ，８５ａが同じ種類であり、パラメータ仕様８４ｂ，８５ｂが同じ種類であり、データ読書手段８４ｃ，８５ｃが同じ種類であり、パラメータ読書手段８４ｄ，８５ｄが同じ種類である。
　同様に、図５に示すプロファイル情報８１の＃２が付された追加仕様と、図７に示すプロファイル情報８２の仕様とが、同じ種類のもの同士関連付けられている。
　なお、図５から図８に示すプロファイル情報は例であり、入出力データやパラメータの数や、その他の構成は、ここに示すものと異なっていてもよい。
　図９は、実施の形態１に係る設定支援システム１００において、支援装置２０がネットワーク構成情報を生成する動作を示すフローチャートである。
　ユーザからネットワーク構成の自動生成要求が入力されると、支援装置２０は動作を開始する。
　まず、支援装置２０の取得部２１は、通信部２６を介してＰＬＣ４０へ自動生成モードへの移行要求を送信して、自動生成モードに移行させる（Ｓ１１）。ＰＬＣ４０は、移行要求を受信すると、ネットワーク５０に接続された複合機器３０へ自動生成モードへの移行を通知し、複合機器３０を待機状態にする。
　次に、取得部２１は、通信部２６を介してＰＬＣ４０から、ＦＡネットワークシステム１０に接続された複合機器３０についての機器ＩＤを取得する（Ｓ１２）。機器ＩＤは、各複合機器３０をＦＡネットワークシステム１０内で識別可能な識別情報である。そして、Ｓ１２で取得した機器ＩＤが示す複合機器３０に対して、ループ１の処理が実行される。
　ループ１では、まず、取得部２１は、プロファイル情報等の取得要求を通信部２６を介して複合機器３０へ送信する（Ｓ１３）。取得部２１は、取得要求に対する応答として、機器情報とプロファイル情報とを取得する（Ｓ１４）。そして、取得部２１は、Ｓ１４で取得した機器情報とプロファイル情報とを関連付けて、記憶部２２に記憶する（Ｓ１５）。
　取得部２１は、全ての複合機器３０に対してループ１の処理を終了すると、ＰＬＣ４０へ自動生成モードの終了要求を送信して、自動生成モードを終了させる（Ｓ１６）。ＰＬＣ４０は、終了要求を受信すると、ネットワーク５０に接続された複合機器３０へ自動生成モードの終了を通知し、複合機器３０の待機状態を解除する。
　次に、ネットワーク構成部２３は、Ｓ１５で記憶した機器情報とプロファイル情報とを解析して、ネットワーク構成情報を生成する（Ｓ１７）。この際、ネットワーク構成部２３は、複合機器３０に、その複合機器３０から取得したプロファイル情報を対応付けたネットワーク構成情報を生成する。そのため、複合機器３０の型名等を示し、プロファイル情報に関連付けられたネットワーク構成情報を生成することが可能である。そして、ネットワーク構成部２３は、Ｓ１７で生成したネットワーク構成情報を表示装置に表示する（Ｓ１８）。
　また、Ｓ１８で表示したネットワーク構成情報に示された複合機器３０が選択されると、パラメータ設定部２４は、選択された複合機器３０に対応付けられたプロファイル情報に基づき、選択された複合機器３０のパラメータの設定画面を生成する。そして、パラメータ設定部２４は、生成されたパラメータの設定画面を表示装置に表示する。
　なお、プロファイル情報には、パラメータが取り得る範囲等の設定条件や、パラメータの用途の説明等の設定作業に必要となる情報が含まれている。そこで、例えば、パラメータ設定部２４は、パラメータ毎に、パラメータが取り得る範囲やパラメータの用途の説明等を表示した設定画面を生成する。また、パラメータ設定部２４は、入力されたパラメータの値が取り得る範囲内であるか否かのチェック機能を有する設定画面を生成する。
　特に、パラメータ設定部２４は、選択された複合機器３０を構成する基本機器６０についてのパラメータだけでなく、追加機器７０についてのパラメータの設定画面を生成する。
　パラメータの設定画面により、パラメータの編集が行われると、パラメータ設定部２４は、編集されたパラメータを通信部２６を介して複合機器３０へ送信して、複合機器３０にパラメータを設定する。
　また、Ｓ１８で表示したネットワーク構成情報に示された複合機器３０が選択されると、監視部２５は、選択された複合機器３０に対応付けられたプロファイル情報に基づき、選択された複合機器３０の入出力データの監視画面を生成する。そして、監視部２５は、生成された監視画面に、選択された複合機器３０から取得した入出力データを示して表示装置に表示する。
　なお、プロファイル情報には、入出力データが取り得る範囲等の設定条件や、入出力データの説明等の監視作業に必要となる情報が含まれている。そこで、例えば、監視部２５は、入出力データ毎に、入出力データが取り得る範囲や入出力データの説明等を表示した監視画面を生成する。また、監視部２５は、複合機器３０から取得された入出力データが取り得る範囲内であるか否かのチェック機能を有する監視画面を生成する。
　入出力データの監視画面により、入出力データの編集が行われると、監視部２５は、編集された入出力データを通信部２６を介して複合機器３０へ送信して、複合機器３０に入出力データを設定する。
　図１０は、実施の形態１に係る設定支援システム１００において、複合機器３０が取得要求を受信した場合の動作を示すフローチャートである。
　まず、公開部６１は、通信部６３を介して、取得要求を受信する（Ｓ２１）。
　すると、公開部６１は、接続機能に関する現在の設定値に対応するプロファイル情報８１を記憶部６２から読み出す（Ｓ２２）。そして、接続された各追加機器７０に対して、ループ２の処理が実行される。
　ループ２では、まず、公開部６１は、プロファイル情報の提供要求を追加機器７０へ送信する（Ｓ２３）。提供要求を受信した追加機器７０では、提供部７１がプロファイル情報８２を記憶部７２から読み出し、基本機器６０へ送信する（Ｓ２４）。
　公開部６１は、全ての追加機器７０に対してループ２の処理を終了すると、Ｓ２２で読み出したプロファイル情報８１と、Ｓ２４で送信されたプロファイル情報８２とを結合させてプロファイル情報８０を生成する（Ｓ２５）。そして、公開部６１は、生成したプロファイル情報８０と、記憶部６２が記憶した機器情報とを、通信部６３を介して支援装置２０へ送信する（Ｓ２６）。
　図１１は、図１０のＳ２５において、プロファイル情報８１とプロファイル情報８２とを結合させてプロファイル情報８０を生成する動作を示すフローチャートである。
　まず、公開部６１は、プロファイル情報８１が有する基本情報８３をプロファイル情報８０へコピーする（Ｓ３１）。
　次に、通信仕様情報８４が有する各仕様８４ａ～ｄに対して、ループ３の処理が実行される。
　ループ３では、まず、公開部６１は、対象とする仕様８４ａ～ｄが基本仕様であるか、追加仕様であるかを判定する（Ｓ３２）。図５に示すプロファイル情報８１であれば、仕様８４ａ～ｄに＃が付されていなければ、基本仕様であり、＃が付されていれば追加仕様であると判定可能である。
　Ｓ３２で基本仕様である場合、公開部６１は、対象とする仕様８４ａ～ｄをプロファイル情報８０の通信仕様情報８４へコピーする（Ｓ３３）。さらに、公開部６１は、参照情報により、対象とする仕様８４ａ～ｄに対応付けられた仕様８５ａ～ｄを、プロファイル情報８０の制御仕様情報８５へコピーする（Ｓ３４）。この際、Ｓ３３でコピーした仕様８４ａ～ｄの参照情報を、Ｓ３４でコピーした仕様８５ａ～ｄに対応付ける。
　Ｓ３２で追加仕様である場合、公開部６１は、対象とする仕様８４ａ～ｄが示す追加機器７０の接続位置を特定する（Ｓ３５）。図５に示すプロファイル情報８１であれば、仕様８４ａ～ｄに便宜的に付された＃の後の番号により、追加機器７０の接続位置を特定できる。実際には、接続可能な追加機器７０の数と、追加機器７０毎の入出力データやパラメータの最大数と等から、どの仕様がどの追加機器７０用であるかを特定する。公開部６１は、Ｓ３５で特定した接続位置についての仕様８５ａ～ｄがあるか否かを判定する（Ｓ３６）。
　Ｓ３６で接続位置についての仕様８５ａ～ｄがある場合、公開部６１は、対象とする仕様８４ａ～ｄをプロファイル情報８０の通信仕様情報８４へコピーする（Ｓ３７）。さらに、公開部６１は、Ｓ３５で特定した接続位置についての仕様８５ａ～ｄを、プロファイル情報８０の制御仕様情報８５へコピーする（Ｓ３８）。この際、Ｓ３７でコピーした仕様８４ａ～ｄの参照情報を、Ｓ３８でコピーした仕様８５ａ～ｄに対応付ける。
　Ｓ３６で接続位置についての仕様８５ａ～ｄがない場合、何もプロファイル情報８０へコピーされない。
　通信仕様情報８４が有する全ての仕様８４ａ～ｄについて処理が実行されると、プロファイル情報８０が完成する。
　以上のように、実施の形態１に係る設定支援システム１００では、基本機器６０及び追加機器７０が自身のプロファイル情報を記憶している。基本機器６０は、支援装置２０から取得要求を受信すると、自身のプロファイル情報と追加機器７０のプロファイル情報とを組み合わせて、支援装置２０へ送信する。そのため、支援装置２０は、複合機器３０のプロファイル情報を容易かつ正確に入手することができる。
　したがって、実施の形態１に係る設定支援システム１００によれば、複合機器３０の設定作業を容易かつ正確に行うことができる。
　なお、上記説明では、制御仕様情報８５に仕様が規定されている場合には、対応する仕様が通信仕様情報８４にも規定されていることを前提としていた。例えば、制御仕様情報８５にパラメータ仕様８５ｄが規定されている場合には、通信仕様情報８４に、対応するパラメータ仕様８４ｄが規定されていることを前提としていた。
　しかし、制御機能からは仕様が規定されるが、ネットワーク５０からは仕様が規定されない場合もある。例えば、制御機能からはパラメータの範囲が制限されるが、ネットワーク５０からはパラメータの範囲は制限されない場合がある。この場合、通信仕様情報８４には、パラメータ仕様８４ｄにおいてパラメータの範囲を規定する必要がなく、基本機器６０によっては、通信仕様情報８４には、パラメータ仕様８４ｄにおけるパラメータの範囲が規定されないことも考えられる。
　この場合、プロファイル情報８０を作成する際、通信仕様情報８４には、パラメータ仕様８４ｄにおけるパラメータの範囲の情報を省略する。通信仕様情報８４で情報が省略されている場合、支援装置２０は対応する制御仕様情報８５を参照するようにする。
　また、複合機器３０のソフトウェアやファームウェアのバージョンアップ等が行われた場合、合わせて複合機器３０に記憶されたプロファイル情報も更新される。そのため、複合機器３０のソフトウェアやファームウェアのバージョンアップ等が行われた場合であっても、誤ったプロファイル情報を使用することがない。
　また、上記説明では、ＦＡネットワークシステム１０に１つの複合機器３０のみが接続されていた。しかし、ＦＡネットワークシステム１０には、複数の複合機器３０が接続されていてもよい。
　また、上記説明では、設定支援システム１００が、１つのＦＡネットワークシステム１０のみ備える構成としている。しかし、これに限らず、設定支援システム１００が、複数のＦＡネットワークシステム１０を備える構成であっても構わない。
　また、上記説明では、機器情報を各複合機器３０から取得するとした。しかし、通常、ＰＬＣ４０は、各複合機器３０の機器情報を管理している。そこで、機器情報についてはＰＬＣ４０から取得するようにしてもよい。
　また、上記説明では、追加機器７０は１つのプロファイル情報８２を記憶するとした。しかし、追加機器７０は、基本機器６０の接続機能に関する設定値毎にプロファイル情報を記憶してもよい。
　この場合、図１０のＳ２３で、公開部６１は、提供要求とともに、接続機能に関する設定値を追加機器７０へ送信する。そして、Ｓ２４で提供部７１は、接続機能に関する設定値に対応するプロファイル情報８２を読み出し、基本機器６０へ送信する。
　実施の形態２．
　実施の形態２では、ＦＡネットワークシステム１０に、所定の種別のネットワーク５０への接続機能に特化した基本機器６０に、制御機能を有する１台の追加機器７０を組み合わせて構成された複合機器３０が接続された場合について説明する。
　実施の形態２では、実施の形態１に係る設定支援システム１００と異なる部分のみ説明する。
　図１２は、実施の形態２に係る設定支援システム１００の構成図である。
　図１２に示す設定支援システム１００では、複合機器３０が、所定の種別のネットワーク５０への接続機能に特化した基本機器６０に、制御機能を有する追加機器７０を組み合わせて構成されている。
　図１３は、実施の形態２に係る複合機器３０の構成図である。
　複合機器３０は、基本機器６０と１台の追加機器７０とが組み合わされて構成されている。
　図１３に示す基本機器６０は、図３に示す基本機器６０と同じ構成である。但し、記憶部６２は、接続される追加機器７０毎に異なるプロファイル情報８１を記憶する。図１３に示す追加機器７０は、図３に示す追加機器７０と同じ構成である。
　図１４は、実施の形態２に係るプロファイル情報８１の例を示す図である。
　図１４では、基本機器６０が有する接続機能が、入出力データを有さず、１つのパラメータを有しており、基本機器６０には、入出力データを２つ有し、パラメータを２つ有する追加機器７０を１台接続可能な場合のプロファイル情報８１を示す。
　プロファイル情報８１は、プロファイル情報８０が有する情報のうち、基本情報８３の通信仕様部分、通信仕様情報８４を有する。
　プロファイル情報８１が有する通信仕様情報８４には、基本機器６０が有する接続機能で使用する入出力データやパラメータについての仕様（基本仕様）と、追加機器７０が有する制御機能で使用する入出力データやパラメータについての仕様（追加仕様）とが含まれる。
　ここでは、追加仕様には、“＃”を付している。
　図１５は、実施の形態２に係るプロファイル情報８２の例を示す図である。
　図１５では、追加機器７０が有する制御機能が、入出力データを２つ有し、パラメータを１つ有する場合のプロファイル情報を示す。
　プロファイル情報８２は、プロファイル情報８０が有する情報のうち、基本情報８３の制御仕様部分、制御仕様情報８５を有する。
　図１６は、図１４に示すプロファイル情報８１と、図１５に示すプロファイル情報８２とを結合したプロファイル情報８０を示す図である。
　図１４に示すプロファイル情報８１の＃が付された追加仕様と、図１５に示すプロファイル情報８２の仕様とが、同じ種類のもの同士関連付けられている。
　実施の形態２に係る設定支援システム１００において、複合機器３０が取得要求を受信した場合の動作は、原則として図１０に示す動作と同じである。但し、Ｓ２２で公開部６１は、接続された追加機器７０に対応するプロファイル情報８１を記憶部６２から読み出す。
　実施の形態２に係る設定支援システム１００において、プロファイル情報８１とプロファイル情報８２とを結合させてプロファイル情報８０を生成する動作は、原則として図１１に示す動作と同じである。但し、Ｓ３１で公開部６１は、プロファイル情報８１が有する基本情報８３をプロファイル情報８０へコピーするとともに、記憶部７２が記憶したプロファイル情報８２が有する基本情報８３をプロファイル情報８０へコピーする。
　以上のように、実施の形態２に係る設定支援システム１００によれば、所定の種別のネットワーク５０への接続機能に特化した基本機器６０に、制御機能を有する追加機器７０を組み合わせて構成された複合機器３０がＦＡネットワークシステム１０に接続された場合にも、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
　なお、上記説明では、追加機器７０は１つのプロファイル情報８２を記憶するとした。しかし、追加機器７０は、基本機器６０の接続機能が特化したネットワーク５０の種別毎にプロファイル情報を記憶してもよい。
　この場合、図１０のＳ２３で、公開部６１は、提供要求とともに、ネットワーク５０の種別を示す種別情報を追加機器７０へ送信する。そして、Ｓ２４で提供部７１は、種別情報が示す種別に対応するプロファイル情報８２を読み出し、基本機器６０へ送信する。
　図１７は、支援装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。
　図１７に示すように、支援装置２０は、例えばＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）であり、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、ＬＣＤ９０１（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）、キーボード９０２（Ｋ／Ｂ）、通信ボード９１５、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。磁気ディスク装置９２０（固定ディスク装置）の代わりに、光ディスク装置、メモリカード読み書き装置などの記憶装置でもよい。磁気ディスク装置９２０は、所定の固定ディスクインタフェースを介して接続される。
　磁気ディスク装置９２０又はＲＯＭ９１３などには、オペレーティングシステム９２１（ＯＳ）、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。プログラム群９２３のプログラムは、ＣＰＵ９１１、オペレーティングシステム９２１、ウィンドウシステム９２２により実行される。
　プログラム群９２３には、上記の説明において「取得部２１」、「ネットワーク構成部２３」、「パラメータ設定部２４」、「監視部２５」、「通信部２６」等として説明した機能を実行するソフトウェアやプログラムやその他のプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。
　ファイル群９２４には、上記の説明において「記憶部２２」に格納される情報やデータや信号値や変数値が、データベースの各項目として記憶される。
　図１８は、基本機器６０、追加機器７０のハードウェア構成の一例を示す図である。
　図１８に示すように、基本機器６０、追加機器７０は、プログラムを実行するＣＰＵ９１１を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、通信ボード９１５と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。
　ＲＯＭ９１３には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、プログラム群、ファイル群が記憶されている。プログラム群のプログラムは、ＣＰＵ９１１、オペレーティングシステムにより実行される。
　プログラム群には、上記の説明において「公開部６１」、「通信部６３」、「提供部７１」等として説明した機能を実行するソフトウェアやプログラムやその他のプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。
　ファイル群には、上記の説明において「記憶部６２」、「記憶部７２」に格納される情報やデータや信号値や変数値が、データベースの各項目として記憶される。
　また、上記の説明におけるフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、ＲＡＭ９１４のメモリ、その他光ディスク等の記録媒体やＩＣチップに記録される。また、データや信号は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体や電波によりオンライン伝送される。
　また、上記の説明において「～部」として説明するものは、「～回路」、「～装置」、「～機器」、「～手段」、「～機能」であってもよく、また、「～ステップ」、「～手順」、「～処理」であってもよい。また、「～装置」として説明するものは、「～回路」、「～機器」、「～手段」、「～機能」であってもよく、また、「～ステップ」、「～手順」、「～処理」であってもよい。すなわち、「～部」として説明するものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組合せ、さらには、ファームウェアとの組合せで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、ＲＯＭ９１３等の記録媒体に記憶される。プログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。すなわち、プログラムは、上記で述べた「～部」としてコンピュータ等を機能させるものである。あるいは、上記で述べた「～部」の手順や方法をコンピュータ等に実行させるものである。
　１０　ＦＡネットワークシステム、２０　支援装置、２１　取得部、２２　記憶部、２３　ネットワーク構成部、２４　パラメータ設定部、２５　監視部、２６　通信部、３０　複合機器、４０　ＰＬＣ、５０　ネットワーク、６０　基本機器、６１　公開部、６２　記憶部、６３　通信部、７０　追加機器、７１　提供部、７２　記憶部、１００　設定支援システム。

Claims (6)

  1. 　ネットワークへの接続機能を有する基本機器と追加機能を有する追加機器とが組み合わされて構成された複合機器と、前記複合機器を制御するＰＬＣ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ｌｏｇｉｃ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）とがネットワークを介して接続されたＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）ネットワークシステムと、
    　前記複合機器の設定を支援する支援装置と
    を備え、
    　前記ＰＬＣは、前記複合機器を前記ネットワーク内で識別可能な機器ＩＤを記憶し、
    　前記基本機器と前記追加機器とは、それぞれ、自身の動作を規定する規定情報の仕様を示すプロファイル情報を記憶し、
    　前記支援装置は、前記ＰＬＣから前記機器ＩＤを取得し、取得した機器ＩＤが示す複合機器へ前記プロファイル情報の取得要求を送信し、
    　前記基本機器は、前記支援装置が送信した取得要求を受信すると、前記追加機器が記憶したプロファイル情報を取得し、取得した前記追加機器のプロファイル情報と自身のプロファイル情報とを結合させ結合情報として前記支援装置へ送信し、
    　前記支援装置は、前記基本機器が送信した前記結合情報に基づき、前記複合機器の規定情報の設定画面を生成し、生成した前記規定情報の設定画面を表示装置に表示する
    ことを特徴とする設定支援システム。
  2. 　前記基本機器のプロファイル情報は、複数の種類の規定情報について、規定情報の種類毎に前記接続機能に関する仕様が示されており、
    　前記追加機器のプロファイル情報は、前記複数の種類の規定情報のうち１つ以上の種類の規定情報について、規定情報の種類毎に前記追加機能に関する仕様が示されており、
    　前記基本機器は、前記追加機器のプロファイル情報に設定された仕様を、自身のプロファイル情報に設定された仕様のうち、同じ種類の規定情報についての仕様と関連付けることにより、前記追加機器のプロファイル情報と自身のプロファイル情報とを結合させる
    ことを特徴とする請求項１に記載の設定支援システム。
  3. 　前記複合機器は、前記接続機能と所定の制御機能とを有する前記基本機器と、前記基本機器が有する前記所定の機能に付加されて機能する前記追加機能を有する前記追加機器とが組み合わされて構成された
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の設定支援システム。
  4. 　前記基本機器は、前記接続機能に関する設定値毎にプロファイル情報を記憶し、前記追加機器のプロファイル情報と、予め設定された前記設定値に対応して記憶したプロファイル情報とを結合させる
    ことを特徴とする請求項３に記載の設定支援システム。
  5. 　前記複合機器は、所定の種別のネットワークへの接続機能に特化した前記基本機器と、所定の制御機能である前記追加機能を有する前記追加機器とが組み合わされて構成された
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の設定支援システム。
  6. 　前記基本機器は、組み合わされる追加機器毎にプロファイル情報を記憶し、前記追加機器のプロファイル情報と、組み合わされた追加機器に対応して記憶したプロファイル情報とを結合させる
    ことを特徴とする請求項５に記載の設定支援システム。
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