WO2013156397A1

WO2013156397A1 - Weichmagnetischer kern mit ortsabhängiger permeabilität

Info

Publication number: WO2013156397A1
Application number: PCT/EP2013/057652
Authority: WO
Inventors: Jivan Kapoor; Christian Polak
Original assignee: Vacuumschmelze Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2012-04-16
Filing date: 2013-04-12
Publication date: 2013-10-24
Also published as: CN104620336B; US20150070124A1; US20170365388A1; JP2015515143A; US9941040B2; KR101725610B1; JP6517139B2; US9812237B2; KR20140145589A; DE102012206225A1; CN104620336A

Abstract

Weichmagnetischer Kern, bei dem an mindestens zwei unterschiedlichen Stellen des Kerns auftretende Permeabilitäten unterschiedlich sind.

Description

Weichmagnetischer Kern mit ortsabhängiger Permeabilität

Die Erfindung betrifft Kerne aus weichmagnetischem Material beispielsweise zur Herstellung von Induktivitäten.

In elektronischen Steuergeräten wie beispielsweise Gleichstrom-Gleichstrom- Wandlern (DC-DC-Wandler) werden häufig Speicherdrosseln, Speicherübertrager oder Filterdrosseln mit niederpermeablem Kernmaterial etwa als induktive Energiespeicher verwendet. In den Kernen solcher induktiven Bauelemente können je nach Bauform stark inhomogene Feldverteilungen auftreten. Das Kernmaterial wird daher im Allgemeinen über den Ort nicht optimal ausgesteuert bzw. ausgenutzt. Selbst bei relativ hochsymmetrischen Ringkerndrosseln ist dies noch merklich der Fall und führt bei größerem Innen-zu-Außendurchmes- ser- Verhältnis zu weniger optimalen Lösungen, denn bei gegebenem Volumen wird die maximal mögliche Induktivität nicht erreicht bzw. bei gegebener Induktivität die kleinste oder kostengünstigste Lösung nicht erzielt.

Oben erwähnte Kernaussteuerungseffekte führen bei den heute üblichen Kernen mit homogener Permeabilitätsverteilung ebenfalls über partielle Sätti- gungseffekte auf aussteuerungsabhängige effektive Kernpermeabilitäten. Damit gehen merkliche Verschlechterungen der Bauelementeigenschaften wie etwa die Vergrößerung des Messfehlers bei Stromwandlern einher. Diese können derzeit nur durch eine entsprechende Überdimensionierung des Kerns aufgefangen werden, die einen Betrieb im verbreiterten Übergangsbereich in die Sät- tigung vermeidet, was wiederum die Kosten steigert.

Aufgabe der Erfindung ist es, weichmagnetische Kerne bereitzustellen, die gegenüber bekannten Kernen bei gleichem Volumen bessere Eigenschaften bzw. bei gleichen Eigenschaften ein geringeres Volumen aufweisen. Die Aufgabe wird gelöst durch einen weichmagnetischen Kern, bei dem an mindestens zwei unterschiedlichen Stellen des Kerns auftretende

Permeabilitäten unterschiedlich sind.

Unter dem Begriff„unterschiedliche Permeabilitäten" ist zu verstehen, dass die Differenz zweier Permeabilitäten größer ist als die durch Produktionstoleranzen und Messungenauigkeiten hervorgerufenen Differenzen. So kann beispielsweise das Verhältnis zwischen auftretender minimaler und maximaler Permeabilität größer als 1 :1 ,1 oder 1 :1 ,2 oder 1 :1 ,5 oder 1 :2 oder 1 :3 oder 1 :5 sein.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Figuren der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt:

Figur 1 schematisch einen weichmagnetischen Ringkern mit einem durch die

Ringkernöffnung geführten Leiter;

Figur 2 in einem Diagramm den Verlauf der Feldstärke und der radiallinearen Permeabilitätszunahme über den Kernradius;

Figur 3 in einem Diagramm die relative Induktivitätserhöhung bei radiallinearer Permeabilitätszunahme gegenüber einem konstanten Permeabilitätsverlauf;

Figur 4 in einem Diagramm die radiale Abhängigkeit des Induktivitätsbeitrags im Kern;

Figur 5 in einem Diagramm die Permeabilität über dem eine effektive Feldstärke erzeugendem Strom für ein erstes Fallbeispiel; Figur 6 in einem Diagramm die Permeabilität über dem eine effektive Feldstärke erzeugendem Strom für ein zweites Fallbeispiel; Figur 7 in einem Diagramm die effektive Permeabilität über der effektiven Feldstärke für den in Figur 5 gezeigten Fall; Figur 8 in einem Diagramm den magnetischen Fluss über der effektiven

Feldstärke für den in Figur 6 gezeigten Fall;

Figur 9 in einem Diagramm beispielhafte Messungen der geometrieabhängigen Verrundung der Fluss-Feldstärke-Schleife für Kerne mit kon- stanter Permeabilität bei verschiedenen Außen- und Innendurchmessern;

Figur 10 in einem Diagramm den Verlauf der Induktivität in Abhängigkeit vom

Gleichstrom durch den Leiter bei der in Figur 1 gezeigten Anordnung bei einer ersten Dimensionierung;

Figur 1 1 in einem Diagramm den Verlauf der Induktivität in Abhängigkeit vom

Gleichstrom durch den Leiter in der in Figur 1 gezeigten Anordnung für einer zweiten Dimensionierung;

Figur 12 in einer Tabelle Parameter der in Figur 1 gezeigten Anordnung für vier unterschiedliche Fälle;

Figur 13 in einem Diagramm den Verlauf der Induktivität in Abhängigkeit von dem Gleichstrom durch den Leiter der in Figur 1 gezeigten Anordnung für die im Zusammenhang mit Figur 12 aufgezeigten Fälle;

Figur 14 schematisch den Aufbau eines zweiteiligen Kernes mit gestuftem

Permeabilitätsverlauf; Figur 15 in einem Diagramm die Induktivität in Abhängigkeit von dem Gleichstrom durch den Leiter der in Figur 1 gezeigten Anordnung bei Verwendung eines zweiteiligen Kerns im Vergleich zu einem einteiligen Kern;

Figur 16 in einem Diagramm den Induktivitätsbeitrag über den mittleren

Durchmesser für einteilige und zweiteilige Kerne bei verschiedenen Stromstärken; Figur 17 in einem Diagramm die induzierte Anisotropie über der Zugspannung bei unterschiedlichen Wärmebehandlungen;

Figur 18 in einem Diagramm die Permeabilität in Abhängigkeit von der Zugspannung für verschiedene Wärmebehandlungen;

Figur 19 in einem Blockdiagramm eine Anordnung zur Herstellung eines Kernes mit variabler Kernpermeabilität;

Figur 20 den Verlauf der Permeabilität über der Feldstärke für einen mit der

Anordnung nach Figur 19 hergestellten Kern;

Figur 21 in einem Diagramm den Verlauf der Kernpermeabilität in Abhängigkeit von der Bandposition bei einem Verfahren zur Herstellung eines Bandes mit einer sich über die Bandlänge ändernden Permeabilität;

Figur 22 in einem Diagramm die Magnetisierung über der Feldstärke bei verschiedenen Ringbandkernen aus nanokristallinem Material mit zug- spannungsinduzierter Anisotropie; Figur 23 schematisch den Aufbau eines einteiligen gewickelten Kerns mit über dem Radius variierender Permeabilität; Figur 24 schematisch den Aufbau eines zweiteiligen Kerns mit gepressten und gewickelten Kernteilen; Figur 25 in einem Diagramm den Verlauf der Kernpermeabilität in Abhängigkeit von der Bandposition bei einem zu dem in Figur 21 gezeigten Verfahren alternativen Verfahren zur Herstellung eines Bandes mit einer sich über die Bandlänge ändernden Permeabilität; Figur 26 in einer schematischen Skizze eine Wickelanordnung zur Anwendung bei dem in Figur 25 gezeigten Verfahren;

Figur 27 in einem Diagramm den magnetischen Fluss in Abhängigkeit von der magnetischen Feldstärke für einen beispielhaften Gradientenkern; und

Figur 28 in einem Diagramm den Verlauf der Permeabilität und der Kernfeldstärke über der Bandposition. Die vorliegende Erfindung erlaubt es über eine ortsabhängige Permeabilitätsanpassung eines beliebig geformten Magnetkernes für den jeweiligen Anwendungsfall optimierte Lösungen bereitzustellen und so beispielsweise volumenreduzierte bzw. kostengünstigere Kerne zu ermöglichen. Je nach Geometrie der Kerne können so beispielsweise wie bei Ringkernen im Idealfall einige 10% In- duktivitätserhöhung bei gleichem Kernvolumen erreicht werden. Damit verbunden ist auch, dass solche Kerne einen deutlich schärferen Übergang von linearem Hysteresebereich in die Sättigung bzw. einen vergrößerten Aussteuerungsbereich mit konstanter bzw. weniger stark variierender Permeabilität aufweisen. Dabei öffnet sich auch die Möglichkeit, gezielt verrundete, effektive Hystereseformen durch entsprechend gesteuerte Abweichungen vom Idealfall einzustellen. Dies wird dadurch erreicht, dass die Ortsabhängigkeit der Kern- Permeabilität den aus der geometrischen Form des Bauelements resultierenden inhomogenen Feldverteilungen angepasst wird. Damit werden ungleichmäßig über das Kernvolumen einsitzende Sättigungseffekte minimiert oder sogar vermieden. Je nach verwendetem Kernmaterial und Kernform wird dies auf ver- schiedene Weise erreicht. Gebräuchliche Kernformen sind beispielsweise Ringform, U-Form, I-Form oder Ähnliches.

Bei Ringkernen fällt die magnetische Feldstärke H invers mit dem Radius r ab, so dass

H = Ν Ι/(2ΤΤΓ) ist, wobei N die Windungszahl eines durch die Kernöffnung geführten Leiters und I die Stromstärke des diesen Leiter durchfließenden Stromes ist. Eine sol- che Anordnung ist in Figur 1 gezeigt, wobei ein Leiter 1 mit der Windungszahl N = 1 durch die Öffnung eines Ringkerns 2 geführt ist. Der Kern 2 hat einen die Öffnung definierenden Innendurchmesser D,, einen Außendurchmesser D_a sowie eine Höhe h auf. Der oben erwähnte Feldstärkeabfall führt dazu, dass ein homogenes Magnetkernmaterial nach außen hin immer weniger stark auf sei- ner materialtypischen feldstärkeabhängigen Flusskurve, auch als B(H)-Kurve (magnetische Flussdichte B, Feldstärke H) bekannt, ausgesteuert wird. Grob vereinfacht können also die Innenbereiche des Kerns bereits nahe oder in der Sättigung, also mit entsprechend reduzierter Wirkung arbeiten, während die Außenbereiche nur schwach ausgesteuert sind. Dieser Effekt ist umso ausge- prägter je größer das Verhältnis von Außendurchmesser zu Innendurchmesser ist. In guter Näherung gilt, z.B. für Höhe h— bzw. =J(1/2nr)- _o-M(r)-l)-h-dr im Falle konstanter Permeabilität:

L = Φ/Ι = (MoMh)/2TT)-ln(D_a/Di) im Falle radial-linearer Permeabilitätszunahme: L = Φ/Ι = (MoMih/2TT)-(Da/Di-1 ) wobei μ(Γ)= ( JD^-r.

Dabei ist Φ der magnetische Fluss, μο ist die magnetische Feldkonstante, μ die Permeabilität, μ, die Permeabilität am Innendurchmesser D, und μ(Γ) für die ra- dial-lineare Permeabilitätszunahme.

Dem geschilderten Problem kann begegnet werden, indem die Permeabilität des Kernmaterials nach außen hin zunehmend gestaltet wird. Damit kann die Energiedichte in den radial weiter außen gelegenen Kernschichten und somit ihr Induktivitätsbeitrag deutlich erhöht werden.

Figur 2 zeigt hierzu in Abhängigkeit von dem Radius r für einen Kern mit einem Innendurchmesser D, = 30mm und einem Außendurchmesser D_a = 60mm zum Einen den Verlauf des Magnetfeldes als Magnetfeldstärke H über dem Radius r (Kurve 3) eine mögliche Anpassung der Permeabilität μ (Kurve 4). Wie die Kurve 3 zeigt sind stark unterschiedliche Feldstärken H in radialer Richtung wirksam. Das Magnetmaterial wird dementsprechend verschieden stark ausgesteuert. Mit einem entsprechend gegengesetzten Verlauf der Permeabilität μ können die in Radialrichtung unterschiedlich wirksamen Feldstärken H kompensiert werden. Bezogen auf die lokal gültige B(H)-Kurve werden nun alle Kernbereiche ähnlich angesteuert und es ergibt sich insgesamt eine optimierte stromabhängige Induktivitätsaussteuerungskurve, wie etwa die L(ldc)-Aussteuerungs- kurve (Induktivität L in Abhängigkeit von dem sie durchfließenden Gleichstrom IDC) einer Drossel, d.h. mit erhöhten Induktivitätswerten bei kleinen Aussteue- rungen und minimierten, häufig gar nicht genutzten Induktivitätswerten bei Aussteuerungen über dem geforderten Betriebsbereich.

Figur 3 zeigt hierzu die relative Induktivitätserhöhung bei radial-linearer Permeabilitätszunahme gegenüber einer konstanten Permeabilität in Abhängigkeit vom Verhältnis Außendurchmesser D_a zu Innendurchmesser D,. Daraus ist zu ersehen, dass bei kleinen D_a/Di-Verhältnissen nur ein moderater Vorteil von bis zu ca. 30% bei typischen Kernen auftritt. Ein beachtliches Potential stellt sich jedoch bei Kernen heraus, bei denen die Verhältnisse größer sind (ab einem

Figur 4 zeigt den Zugewinn an Gesamtinduktivität abhängig vom Radius r, d. h. die Differenz zwischen einem Kern mit radial-linear zunehmenden Permeabilität (r) und einem Kern mit konstanter Permeabilität μ = _max(Di). Dem in Zusammenhang mit Figur 4 erläuterten Beispiel wurde ein Kern zugrunde gelegt, bei dem der Außendurchmesser D_a = 24mm, der Innendurchmesser D, = 6mm, die Höhe h = 20mm und der Sättigungsfluss B_s = 1 ,2T betragen hat. Wie allein schon qualitativ der Figur 4 zu entnehmen ist, nimmt mit zunehmendem Radius der Zugewinn deutlich zu.

Die Auswirkungen der 1/r Feldstärkeaussteuerung für einen Bandkern mit Au- ßendurchmesser D_a = 25mm, Innendurchmesser D, = 15mm und einer Höhe h = 10mm ist in den Figuren 5 und 6 dargestellt. Hierbei ist jeweils die im Kern wirksame Permeabilität μ als Funktion der Kernaussteuerung l_Dc prop. H_Dc_,eff aufgelöst nach verschiedenen Kernbereichen bzw. Kernschalen vom Durchmesser D angegeben. Die Figur 5 zeigt hierbei den Fall, bei dem die Permeabi- lität μ = 1000 ist für eine Feldstärke H kleiner oder gleich einer Sättigungsfeldstärke HSAT und die ansonsten 1 ist. Für verschiedene Durchmesser D der Kernschalen, beispielswese mit Werten zwischen D = 15 und D = 25, zeigt sich eine deutliche Auffächerung des Eintritts der Sättigung über den Kern. Figur 6 zeigt den Fall, bei dem die Permeabilität μ vom Radius r abhängig ist für ver- schiedene Kernschalendurchmesser D = 15...25 mm. Daraus ist zu ersehen, dass eine optimale radiale Permeabilitätsabhängigkeit zu einem einheitlichen Übergang in die Sättigung führt.

Die Figuren 7 und 8 zeigen die (H_Dc)-Verläufe und die L(l_Dc)-Verläufe, d.h. die effektive Permeabilität und die L(ldc)-Aussteuerungskurve (Induktivität L in Abhängigkeit von dem sie durchfließenden Gleichstrom l_Dc) für den im Zu- sammenhang mit den Ausführungsbeispielen nach Figuren 5 und 6 verwendeten gewickelten Bandkernen. Figur 7 zeigt dabei wiederum den Fall μ=1000 für und ansonsten 1 , wobei H_SAT die Sättigungsfeldstärke ist. Figur 8 betrifft den Fall (r) = a-r, wobei a ein konstanter Proportionalitätsfaktor ist. In Figur 7 ist hierzu die effektive Permeabilität über der effektiven Feldstärke H_eff und bei dem in Figur 8 gezeigten Diagramm ist die Flussdichte B über der effektiven Feldstärke H_eff aufgetragen ist. Aus den Figuren 7 und 8 ist sofort zu erkennen, dass sich ein deutlich verbreiterter Übergang in die Sättigung für einen Kern mit konstanter Permeabilität einstellt. Mit radial-linear zunehmender Permeabilität kann hingegen zum Einen eine gleichbleibende Induktivität für merklich höhere Felder (Drosselströme) bereitgestellt werden und der Bereich mit konstanter Permeabilität kann deutlich vergrößert werden wie dies etwa bei Stromsensoranwendungen von Vorteil ist. In Figur 9 ist in einem Diagramm ein Beispiel für die geometrieabhängige

Verrundung der B(H)-Schleife für Kerne mit konstanter Permeabilität μ bei verschiedenen Außen- und Innendurchmessern gezeigt. Wie sich daraus ersehen lässt, bestätigen die experimentellen Beobachtungen, deren zugehörige Messpunkte mit den Symbolen O,□ und xfür 3 verschiedene Außen- und

Innendurchmessverhältnisse dargestellt sind(Kurven 7), mit guter Übereinstimmung die Modellvoraussagen dargestellt durch unterbrochene Linien für die 3 verschiedenen Außen- und Innendurchmesserverhältnisse. Das eingefügte Bild in Figur 9 zeigt als Kurven 8 eine vergrößerte Darstellung der Verhältnisse im Bereich des Abknickens zur magnetischen Sättigung bei den Kurven 7.

In den Figuren 10 und 1 1 ist ein weiteres Beispiel für den stromabhängigen Induktivitätsverlauf (L(l_Dc)-Verlauf) gezeigt wobei von einem Kern mit einem Außendurchmesser D_a=24mm, eine Höhe h=20mm sowie einen Sättigungsfluss B_s=1 ,2T bei einer Windungszahl von N=1 ausgegangen wurde. Ziel ist es da- bei, den Induktivitätswert L für Ströme IDC bis ca. 200A konstant zu halten. Figur 10 zeigt dabei den Fall, bei dem der Innendurchmesser D, = 6mm und damit D_a/Di = 4 ist. Die Permeabilität μ, = μ(ϋ,) beim Innendurchmesser D, beträgt 90 und die Permeabilität μ₃ = μ(ϋ₃) am Außendurchmesser D_a beträgt 360. Hierbei wird wiederum unterschieden zwischen einem Kern mit konstantem Permeabilitätsverlauf (Kurve 10) und einem Kern mit angepasstem Permeabilitätsverlauf (Kurve 1 1 ). Der Innendurchmesser D, beträgt im vorliegenden Fall 6mm.

Auch bei dem in Figur 1 1 gezeigten Diagramm wird zwischen einem Kern mit konstantem Permeabilitätsverlauf (Kurve 1 1 ) und einem Kern mit variablem Permeabilitätsverlauf (Kurve 12) unterschieden, wobei hierbei jeweils ein Kerninnendurchmesser von Di = 16mm verwendet wird. Somit ergibt sich hier ein Da/Di-Verhältnis von 1 ,5 mit einer Permeabilität μ, = μ(ϋ,) am Innendurchmesser Di von 240 und einer Permeabilität μ₃ = μ(ϋ₃) am Außendurchmesser D_a von 360.

In der in Figur 12 gezeigten Tabelle sind vier Kerne einander gegenüber gestellt, wobei sämtliche Kerne einen Innendurchmesser von D, = 6mm und eine Höhe h = 25mm aufweisen. Es handelt sich dabei um einen CSC-MF- Kern 13 mit einer über den Radius konstanten Permeabilität μ = μ, = 90, einen CSC-HF- Kern 14 mit einer über den Radius r konstanten Permeabilität μ = μ, = 160, einen Kern VP mit einer über den Radius r konstanten Permeabilität μ = μ, = 66 und einen Kern VP mit variabler Permeabilität μ = μ(Γ) zwischen 66 und 191 . Die Tabelle enthält zu den einzelnen Kernen den jeweiligen Außendurchmesser D_a, das jeweilige Kernvoluminen, den jeweils genutzten Permeabilitätsbereich bei maximalem Strom l_max sowie die Sättigungsflussdichte B_s. Die Kerne sollen beispielsweise zur Herstellung von Filterdrosseln mit einer Windung verwendet werden, deren angestrebte Induktivitätswerte bei Gleichstrom 500mH und bei 250A > 350mH sein sollen. Den Verlauf der Induktivität L über den durch die Drossel fließenden (Gleich-) Strom l_Dc ist in Figur 13 dargestellt. Wie daraus zu ersehen ist, kann trotz niedrigerer Sättigungsmagnetisierung B_s die Spezifikati- on mit niederpermeablem VP mit kleinerem Volumen gut erfüllt werden (vergleiche Kurven zu Kernen 13 bis 16).

In Figur 14 ist ein Kern dargestellt, der bereichsweise unterschiedliche

Permeabilitäten aufweist. Der dort gezeigte Kern 17 ist zweiteilig ausgeführt derart, dass zwei ringförmige Ringteile 17a und 17b konzentrisch ineinander eingepasst sind. Jedes der beiden Kernteile 17a und 17b hat für sich eine homogene Permeabilitätsverteilung, jedoch sind die Permeabilitäten einander gegenüber unterschiedlich, das heißt der innere Kernteil 17a hat eine geringere Permeabilität als der äußere Kernteil 17b. Im vorliegenden Fall sind beide Kernteile 17a und 17b Pulverkerne, jedoch können die beiden Kerne in beliebiger Weise unterschiedlich hergestellt sein (vergleiche auch Figur 24 und zugehörige Beschreibung). In Figur 15 sind die Induktivitätsverläufe eines wie in Figur 14 gezeigten optimierten, zweiteiligen Kerns (Kurve 18) und eines üblichen einteiligen Kerns (Kurve 19) einander gegenüber gestellt. Die gezeigten Kurven 18 und 19 beruhen dabei auf einem FeSi-Pulverkern mit einem Außendurchmesser D_a = 47mm, einem Innendurchmesser D, = 24mm und einer Höhe h = 18mm. Die Permeabilität μ,₃ am Innendurchmesser des Kernteils 17a beträgt 60 und die Permeabilität _ib am Innendurchmesser des Kernteils 17b beträgt 90. In Figur 16 sind die Induktivitätsbeiträge über den Kerndurchmesser für einteilige und zweiteilige Kerne bei Strömen von 0A, 10A und 20A als Kurven 20 bis 25 dargestellt. Auch hieraus ist die Überlegenheit der Kerne mit radial sich ändernder Permeabilität sofort ersichtlich.

Anstelle eines mehrteiligen Magnetkerns mit sich schrittweise ändernder Permeabilität wie in Figur 14 gezeigt kann auch ein Pulverkern mit sich kontinuierlich ändernder Permeabilität hergestellt werden, in dem in eine Form schicht- weise Materialien von unterschiedlicher Permeabilität eingebracht wird oder zwei Materialien mit jeweils konstanter, untereinander aber unterschiedlicher Permeabilität (insbesondere eines der Materialien mit μ=0) mit in radialer Richtung unterschiedlichen Mischungsverhältnissen gemischt werden. Darüber hinaus ist es aber auch möglich, einen Kern mit sich kontinuierlich ändernder Permeabilität durch Wickeln eines Bandes mit sich über der Länge ändernder Per- meabilität zu erreichen. Ein Band mit sich über die Länge ändernder Permeabilität kann beispielsweise unter Ausnutzung zugspannungsinduzierter Anisotropie hergestellt werden. Bei gewickelten Bandkernen kann durch Verwendung einer Durchlaufwärmebehandlung des Bandes unter Zugspannung bei den weiten Grenzen variierbares Permeabilitätsprofil μ(Ι) entlang der Bandlaufrichtung I sehr genau eingestellt werden. Insbesondere kann das Permeabilitätsprofil so gewählt werden, dass sich beim Aufwickeln des Bandes die gewünschte radial zunehmende (r)-Funktion am fertigen Kern einstellt. In einer gekoppelten„In- Line"-Kernproduktion kann die Kernaufwicklung direkt der Wärmebehandlung des Bandes (Bandtemperung) unter Zug folgen und somit per Zugregelung aktiv auf die aktuelle, radial abhängige Permeabilitätsanforderung geregelt werden. Alternativ kann auch eine von der Bandherstellung vollständig entkoppelte Kernwicklung aus Bändern mit verschiedenen konstanten Permeabilitäten realisiert werden. Entsprechend automatisierte Wickelmaschinen können aus verschiedenen Magazinen Bänder mit unterschiedlichen Permeabilitäten beziehen und sukzessive verarbeiten. Nach diesen Verfahren können allerdings nur gestufte und keine radialkontinuierlichen Variationen im Kern erzeugt werden.

Den Verlauf der induzierten Anisotropie Κ_μ über der Zugspannung σ ist in Figur 17 dargestellt für unterschiedliche Wärmebehandlungen. Den zugehörigen Permeabilitätsverlauf μ über der Zugspannung σ zeigt Figur 18. Die Permeabilität hängt dabei folgendermaßen von der Vakuumpermeabilität μ₀ des Bandes, dessen induzierter Anisotropie K_u sowie der Sättigungsflussdichte B_s folgendermaßen ab: μ=0,5-Β₅ ²/(μ₀Κ_υ). Figur 19 zeigt schematisch eine Vorrichtung 26 zum Herstellen von weichmagnetischem Streifenmaterial. Diese umfasst eine eingangsseitige Materialzuführung 27 zum Bereitstellen von bandförmigem Material 39, eine Wärmebehandlungsvorrichtung 28 zur Wärmebehandlung des ihm zugeführten bandförmigen Materials 39 zur Erzeugung eines wärmebehandelten Bandmaterials 40, eine Spannvorrichtung 30, 31 , 32, 33, welche ausgebildet ist, eine Zugkraft in das bandförmige Material 39 einzuleiten und eine Zugspannung in dessen Bandlängsachsenrichtung zumindest im Bereich der Wärmebehandlungsvorrichtung 28 zu erzeugen. Die Spannvorrichtung 30, 31 , 32, 33 ist zum Variieren der Zug- kraft steuerbar ausgebildet.

Die Vorrichtung 26 umfasst außerdem eine Messanordnung 33 zum Bestimmen der Permeabilität des erzeugten weichmagnetischen Streifenmaterials 40 sowie eine Regelungseinheit 34 zum Steuern der Spannvorrichtung 30, 31 , 32, wobei die Regelungseinheit 32 derart ausgebildet und mit der Messanordnung 31 gekoppelt ist, dass die Spannvorrichtung 30 die Zugkraft in Reaktion auf die festgestellte Permeabilität μ gegenüber einem vorgegebenen (gewünschten) Referenzwert regelt. Bei der gezeigten Ausgestaltung umfasst die Spannvorrichtung 30, 31 , 32 zwei miteinander gekoppelte S-förmige Rollenantriebe 30, 32 sowie eine Tänzerregelung 31 . Die Geschwindigkeiten der Rollenantriebe 30 und 32 werden dabei so von der Regelungseinheit 34 gesteuert, d.h. eingestellt, dass sich die gewünschte Zugspannung in Abhängigkeit von der mittels der Messanordnung 33 festgestellten Permeabilität im Bandmaterial 39 (und 40) aufbaut. Die Tänzerregelung 31dient dazu, kurzzeitige Geschwindigkeitsschwankungen auszugleichen.

Zusätzlich kann die Vorrichtung 26 einen Magnetfeldgenerator 29 aufweisen, der mindestens ein Magnetfeld zur Magnetfeldbehandlung des wärmebehandelten Bandmaterials erzeugt wie zum Beispiel ein Magnetfeld senkrecht zur Bandlaufrichtung, auch bekannt als Querfeld. Ebenfalls optional kann eine Wickeleinheit 35 mit mehreren Wickeldornen 36 auf einer drehbaren Revolverplat- te 37 zum Aufwickeln jeweils eines definierten Abschnitts des erzeugten Bandmaterials 40. Die Wickeleinheit 35 kann dabei einen zusätzlichen S-förmigen Rollenantrieb 38 aufweisen, der das behandelte Bandmaterial, also das Streifenmaterial 40 dem jeweiligen Wickeldorn 36 zuführt.

Figur 20 zeigt den Zusammenhang zwischen einer in das bandförmige Material 39 mittels einer Zugkraft F eingeleiteten Zugspannung und daraus resultierender Anisotropie Ku und Permeabilität μ. Eine lokal in dem bandförmigen Material 39 auftretende Zugspannung σ ergibt sich dabei aus der anliegenden Zug- kraft F und einer lokalen magnetischen Querschnittsfläche A_Fe (Materialquerschnitt) zu σ = F/A_Fe, so dass eine induzierte Anisotropie Ku in Querrichtung zu dem längs erstreckten bandförmigen Material 39 in Abhängigkeit von der Zugspannung σ ansteigt. Die Permeabilität μ wird über die erzeugte Zugspannung σ eingestellt und ergibt sich aus der mittleren Steigung der Hystereseschleife bzw. aus der Sättigungsflussdichte B_s bzw. der magnetischen Feldstärke H nämlich der

Anisotropiefeldstärke H_A, sowie der magnetischen Feldkonstanten μ₀ in Verbindung mit der Anisotropie Ku wie oben in Zusammenhang mit Figur 17 erläutert.

Liegt also beispielsweise herstellungsbedingt eine schwankende Dicke des bandförmigen Materials vor, so schwankt entsprechend bei Annahme einer gleichbleibenden Breite die lokale Querschnittsfläche A_Fe und mit ihr bei konstanter Zugkraft F die anliegende Zugspannung σ. Diese wiederum bewirkt eine entsprechende Änderung der induzierten Anisotropie Ku, welche über die genannten Zusammenhänge die Permeabilität μ entsprechend beeinflusst, so dass sich auch diese über die Länge des aus dem bandförmigen Material 39 erzeugten weichmagnetischen Streifenmaterials 40 verändert. Bei einem Bandherstellungsverfahren kann somit beispielsweise vorgesehen werden, dass das Bandmaterial von einem Magazin abgewickelt und durch einen röhrenförmigen Wärmebehandlungsofen gezogen und unter Zugspannung entlang der Bandlängsachse gesetzt wird. Bei Glühtemperaturen über der Kris- tallisationstemperatur kann das anfänglich amorphe Material in der Wärmebehandlungszone in einen nanokristallinen Zustand übergehen, der in diesem Fall für die hervorragenden weichmagnetischen Eigenschaften des auslaufenden Bandes (Streifenmaterial) verantwortlich ist. Über die anliegende Zugspannung wird eine Queranisotropie im Magnetmaterial induziert, so dass das auslaufen- de weichmagnetische Band (Streifenmaterial) eine ausgeprägt flache

Hystereseschleife mit eng tolerierter Permeabilität μ (im Bereich von 10.000 bis unter 100 bei Messrichtung entlang der Bandachse) aufweist. Dabei ist das erreichbare Niveau der Permeabilität μ bzw. die induzierte Anisotropie Ku der angelegten Zugspannung im Band proportional. Diese Zusammenhänge sind in den Figuren 17 und 18 für die nanokristalline Legierung VP800 der Vacuum- schmelze anschaulich dargestellt.

Im Anschluss wird der beispielsweise nun nicht mehr unter Zugspannung stehende Bandstreifen durch die Messanordnung 33 geführt, welche in Echtzeit die Permeabilität μ (und ggf. noch andere Größen wie etwa Bandquerschnitt, Koerzitivfeld, Remanenzverhältnis, Verluste, etc.) misst. Mit der Kenntnis dieser Werte wird am Ende des Prozesses das kontinuierlich laufende Band zu einem Ringbandkern verarbeitet, in dem immer eine bestimmte Länge des Magnetbandes auf einem Wickeldorn abgewickelt wird.

Mit der beschriebenen Technologie kann also weichmagnetisches Bandmaterial mit verschiedensten Permeabilitätniveaus mit extrem geringen Abweichungen vom Sollpermeabilitätswert über die gesamte Bandlänge hergestellt werden, wobei die Permeabilität gezielt über gewisse Bandlängenbereiche abfallen oder ansteigen zu lassen, um wie oben erwähnt einen gewünschten radialvariablen Permeabilitätsverlauf entlang des Bandes für jeden Kerntyp praktisch kontinuierlich einzustellen. Mit Hilfe der für den Regelprozess notwendigen Messanordnung kann man auch fortlaufend Informationen über den magnetischen Bandquerschnitt (lokales A_Fe des Bandes) erhalten. Kombiniert man geregelte Permeabilität und Information über den Bandquerschnitt und setzt an das Ende einen Kernwickelprozess, so erhält man Ringbandkerne mit vorgegebenen Permeabilitätsverlauf und sehr geringen Exemplarstreuungen bezüglich des A_Fe-Wertes des Kerns.

Das in Figur 21 gezeigte Diagramm veranschaulicht beispielhaft, wie die Kern- permeabilität durch Permeabilitätsvariation über die Lauflänge gesteuert werden kann. Ausgegangen wird dabei von einem Kern von 30mm Höhe und 60mm mittlerem Durchmesser. Die Permeabilität beträgt am inneren Umfang 100 und am äußeren Umfang 200, so dass sich eine mittlere Permeabilität _m von 150 ergibt. Dabei ist die jeweilige (angepasste) Permeabilität μ über der Bandlänge angegeben. Die Regelung der Zugspannung erfolgt dabei so, dass die Permeabilität μ über die für einen Kern benötigte Länge von ca. 90m ansteigt. Bei Erreichen der 90 Meter Marke wird die Permeabilität von μ = 200 möglichst rasch zurück auf μ = 100 zurückgefahren, damit der Steuerungspro- zess für den nächsten Kern von Neuem beginnen kann.

Figur 22 zeigt die Magnetisierung J über der magnetischen Feldstärke A für verschiedene Ringbandkerne aus nanokristallinem Material mit zugspannungs- induzierter Anisotropie für einen Permeabilitätsbereich von μ = 2000 bis 60. In Figur 23 ist in drei Ansichten ein gewickelter Ringkern 38 aus Bandmaterial mit über der Länge ansteigenden Permeabilität gezeigt.

Bei einer in Figur 24 gezeigten Weiterbildung wird ein Pulverkernteil 39a mit beispielsweise homogener Permeabilitätsverteilung verwendet, auf das dann Bandmaterial mit über der Länge ansteigendem Permeabilitätswert einen gewickelten Kernteil 39b ergebend aufgewickelt wird. In Figur 25 ist eine zu der in Figur 21 gezeigten Vorgehensweise alternative Art der Steuerung der Permeabilität schematisch dargelegt. Dabei wird nach dem Erreichen des oberen Permeabilitätswertes von 200 nicht möglichst schnell auf den Anfangswert von 100 zurückgefahren, sondern es wird mit der betragsmäßig gleichen Flankensteilheit wie beim Anstieg die Permeabilität von 200 auf 100 zurückgefahren, nachdem der Wert von 100 erreicht ist, wird dann wiederum von 100 auf 200 hochgefahren. Damit werden die Verluste, die beim Zurückfahren vom oberen Permeabilitätswert zum unteren Permeabilitätswert wie bei der Vorgehensweise nach Figur 21 entstehen, vermieden.

Allerdings wird dann eine abgeänderte Wickeltechnik notwendig. Die dazu benötigte geänderte Wickeltechnik ist in Figur 26 schematisch erläutert, wobei zwischen der steigenden Flanke und der fallenden Flanke, das heißt zwischen anwachsendem Permeabilitätswert und abfallendem Permeabilitätswert über die Bandlänge unterschieden wird. Jeweils an den Umkehrpunkten der Permeabilität wird mittels einer Weiche 43 daher das Band bei nachfolgend ansteigender Permeabilität auf einem Pfad 1 geleitet und bei nachfolgend abfallender Permeabilität auf einem Pfad 2. In Pfad 1 erfolgt das Aufwickeln wie bei dem in Figur 19 gezeigten Fall direkt, während es beim Pfad 2 über einen Zwischenspeicher beispielsweise ein Rollenmagazin aufgewickelt wird und von dort erst zum eigentlichen Kernwickelplatz, beispielsweise einem weiterem Kernwickelplatz 2 geführt wird. Figur 27 zeigt im Rahmen eines Ausführungsbeispiels Vergleichsmessungen zwischen einem Gradienten kern und einem Kern mit konstanter Permeabilität (μ=1000) jeweils mit den Abmessungen 13mm x 25mm (Innendurchmesser x Außendurchmesser) und einer Kernhöhe von 6,1 mm. Bei einem solchen Kern mit einem Außen-zu-Innendurchmesserverhältnis von knapp 2 kann der geo- metrisch bedingte Einmündungseffekt in die magnetischen Sättigung sehr schön beobachtet werden (Kurve 47) Im Einzelnen ist die idealisierte Hysteresekurve 45 am Bandstreifen gezeigt. Die Kurve 47 zeigt die Messung an dem Kern mit konstanter Permeabilität und Kurve 46 zeigt die Messung für den Gradientenkern. Die Kurve 45 nähert sich somit durch die räumliche Anpassung der Permeabilität an die Hysteresekurve am Bandstreifen (Kurve 54) an. In der zur Kurve 47 zugehörigen Teilfigur 27a ist zu erkennen, dass die Permeabilität, über die für den Kern notwendigen 17 Meter Bandmaterial, konstant gehalten wurde. Im Gegensatz dazu zeigt die Teilfigur 27b, dass die Permeabilität von 700 auf ca. 1400 über 14 m Bandmaterial in einer speziellen Form erhöht wurde, um eine räumliche Anpassung der Permeabilität am Kern zu erreichen, die als Resultat die Hysteresekurve 46 ergibt.

Zu dem oben im Zusammenhang mit Figur 27 erläuterten Ausführungsbeispiel zeigt Figur 28 in einem Diagramm den tatsächlichen (also gemessenen) Verlauf der Permeabilität (45b, x-Messpunkte) und den vorausberechneten Verlauf (Sollverlauf 46a) der Permeabilität entlang des Bandes welches für einen Kern notwendig ist. Während des Durchlaufglühprozesses wurde die Zugspannung im Bandmaterial anhand des vorausberechneten "Soll"-Verlaufes der Permeabilität so verändert, dass der in Fig. 28 gezeigte Anstieg der Permeabilität (Messpunkte 46b) entsteht.

Optimierte amorphe und nanokristalline Gradientenbandkerne erschließen bei großem Sättigungsfluss und gleichzeitig sehr genau einstellbarer Permeabilität einen vergleichsweise großen Permeabilitätsbereich. Dies macht sie für verschiedenste Anwendungen einsetzbar. Für Speicherdrosseln werden damit ins- besondere auch Permeabilitätswerte deutlich oberhalb von ca. 100 zugänglich, was neue Möglichkeiten erschließt, Drosseln mit vergleichsweise niedrigeren Windungszahlen zu realisieren, um Kupferverluste zu reduzieren. Für hochlineare gleichspannungstolerante Stromwandler ist der Permeabilitätsbereich von mehreren 100 bis zu wenigen 1000 interessant, da die unter Zugspannung wärmebehandelten Bänder aussteuerungsunabhängig einen nahezu konstante Permeabilität bis hin zur Sättigung aufweisen (μ(Η) = konstant) und diese Eigenschaft auch für den kompletten Kern erhalten werden kann (vgl. Figur 9).

Erstes Anwendungsbeispiel: Ringbandkern-Drossel:

Die Bandpermeabilität eines zugspannungsgetemperten, amorphen oder nano- kristallinen Bandes verhält sich in guter Näherung stufenförmig über die Aussteuerung, das heißt, es liegt eine praktisch lineare B(H)-Kurve bis hin zur Sättigung vor, entsprechend einer bis zur Sättigung konstanten Permeabilität, die dann extrem stark abfällt (vgl. Figur 6). Ein aus solchem Material mit konstanter Permeabilität gewickelter Kern mit typischen Abmessungen zeigt eine L(l_Dc)- Charakteristik mit einer breit ausgeschmierten, abfallenden Schulter an der Aussteuerungsgrenze (vgl. Figur 7). Dementsprechend zeigt die effektive B(H)- Kurve des Kerns eine merkliche Verrundung beim Übergang in die Sättigung (vgl. Figur 8). Wählt man dagegen ein radial anwachsendes Permeabilitätsprofil, das heißt (r)=a^*r (mit a^* = konstant) kann man im Grenzfall optimaler Anpassung auch für den kompletten Kern die ursprüngliche Bandcharakteristik beibehalten. Weiterhin bleibt nur der Permeabilitätswert und damit der Induktivitätswert bis hin zur Sättigung auf einheitlichem Maximalwert. Sollte dieser scharfe Übergang nicht erwünscht sein, können auch gezielt vom Optimum abweichende Zwischenzustände eingestellt werden.

Zweites Anwendungsbeispiel: Pulverkern-Drossel Die Permeabilität von Pulverkernen verhält sich für verschiedene, typische Initialpermeabilitäten μ, (Permeabilitäten am Innendurchmesser) wie die in Figur 15 und 16 gezeigten Verläufe. In Figur 16 wird ein L(l_Dc)-Verlauf für einen Kern mit typischen Abmessungen und aus typischem Material im Vergleich zu einem aus zwei konzentrischen Ringen aufgebauten Kern gleicher Abmessung und gleichem Material gezeigt. Auch hier kann eine Optimierung bezüglich der L(lDc)-Charakteristik erreicht werden. Die Hauptanwendung für die hier beschriebene Kernoptimierung werden hauptsächlich gewickelte, rotationssymmetrische Ringbandkerne betreffen, da diese eine vergleichsweise einfache räumliche Anpassung der Kernpermeabilität er- fordern mit verhältnismäßig moderaten Permeabilitätsveränderungen entlang der Bandlauflänge. Denkbar ist aber auch ein Einsatz des Verfahrens bei U- Kernen, bei I-Kernen und bei Kernen anderer Form, wobei die Permeabilitätsvariation entlang Bandlauflängen dann auf weit kürzeren Distanzen erfolgen muss, um die Feldstärkeinhomogenitäten an den Innenecken zu kompensieren.

Die Aussichten, zugspannungsgetempertes Bandmaterial mit niedrigsten Permeabilitäten (Permeabilitätswerte um und unter 50) herzustellen, sind begrenzt. Umgekehrt gibt es oberhalb von μ,=90 bzw. 160 mehr geeigneten Pul- verkernwerkstoff. Es könnte daher sinnvoll sein, kombinierte Band- und Pulver- ringkerne einzusetzen, also mit einem innenliegenden niederpermeablen Pulverkern und einem außenliegenden, höher permeablen unradial permeabilitäts- angepassten Bandkern wie etwa in Figur 24 gezeigt. Bandkerne können bei einwindigen Drosseln direkt auf einen stapeiförmigen Kupferleiter gewickelt werden und dann beispielsweise durch Ummolden oder einen übergeschobe- nen und zu vergießenden Trog fixiert werden.

Folgende Materialen können für einen solchen Prozess als geeignete Kern- werkstoffe angesehen werden: amorphe Kobalt-, Nickel-, Eisen-Basis- Legierungen die beispielsweise alle Vitrovac, Vitropernn-Legierungen oder auch alle Eisen-Basis-Legierungen mit folgendem Zusammensetzungsbereich:

Fei00-a-b-c-d-x-y-z CUaNbbM_cTdSixByZ_z

mit: 10 < x < 18 Atom%; 5 < y <1 1 Atom%; 0 < a < 1 ,5 Atom%; 0 < b < 4 Atom% M steht für die Elemente: Mo, TA oder Zr mit 0 < (b+c) < 4 Atom%

T steht für die Elemente: V, Mn, Cr, Co oder Ni mit 0 < d < 5 Atom%

Z steht für die Elemente: C, P oder Ge mit 0 < z < 2 Atom%.

Claims

PATENTANSPRÜCHE

1 . Weichmagnetischer Kern, bei dem an mindestens zwei unterschiedlichen Stellen des Kerns auftretende Permeabilitäten unterschiedlich sind.

2. Weichmagnetischer Kern nach Anspruch 1 , bei dem der Kern ringförmig ausgebildet ist.

3. Weichmagnetischer Kern nach Anspruch 2, bei dem der Kern einen radial sich ändernden Permeabilitätsverlauf aufweist.

4. Weichmagnetischer Kern nach Anspruch 3, bei dem der Kern aus einem weichmagnetischen Band gewickelt ist und das Band einen sich über die Band- länge ändernde Permeabilität aufweist.

5. Weichmagnetischer Kern nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der Kern mindestens zwei aneinander gefügte weichmagnetische Elemente aufweist.

6. Weichmagnetischer Kern nach Anspruch 5, bei dem die magnetischen Elemente in sich homogene Permeabilitätsverteilungen, jedoch einander gegenüber unterschiedliche Permeabilitäten aufweisen.

7. Weichmagnetischer Kern nach Anspruch 5, bei dem von den magneti- sehen Elementen eines eine in sich inhomogene Permeabilitätsverteilung aufweist und das andere einen radial sich ändernden Permeabilitätsverlauf aufweist.

8. Weichmagnetischer Kern nach Anspruch 5, 6 oder 7, bei dem zumindest eines der weichmagnetischen Elemente Bänder aufweist.

9. Weichmagnetischer Kern nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem der Kern oder ein Element des Kerns ein einstückiger Pulverkern bzw. ein einstückiges Pulverkernelement ist.

10. Verfahren zur Herstellung eines weichmagnetischen Kerns, der an mindestens zwei unterschiedlichen Stellen unterschiedliche Permeabilitäten aufweist, wobei der Kern

einstückig und mit einer über den Ort variierenden Permeabilität ausgebildet wird oder

aus mindestens zwei weichmagnetischen Elementen mit jeweils für sich homogenen, jedoch einander gegenüber unterschiedlichen Permeabilitäten zusammengesetzt wird.

1 1 . Verfahren nach Anspruch 10, bei dem zur Herstellung eines Ringkerns mittels eines Bandes aus weichmagnetischem Material

das Band einer Wärmebehandlung unterzogen wird,

das wärmebehandelte Band einer Zugkraft in Längsrichtung des Bandes ausgesetzt wird, um eine Zugspannung in dem bandförmigen Material zu erzeugen,

die Permeabilität pro Längenabschnitt des gespannten wärmebehandelten Bandes bestimmt wird,

die Zugkraft so angepasst wird, dass die ermittelte Permeabilität für jeden Längenabschnitt dem Wert eines vorgegebenen Permeabilitätsprofils entspricht und

das Band zu dem Ringkern aufgewickelt wird.

12. Verfahren nach Anspruch 10, bei dem zur Herstellung eines Ringkerns mindestens zwei die weichmagnetischen Elemente bildende, konzentrische Teilringe mit unterschiedlichen Permeabilitäten passgenau ineinander ge- schachtelt werden.

13. Verfahren nach Anspruch 10, bei dem zur Herstellung eines Pulverkerns Pulver mit unterschiedlicher Magnetpartikeldichte und/oder Permeabilitäten in eine Form gebracht werden und dort verdichtet oder ausgehärtet werden.

14. Verfahren nach Anspruch 10, bei dem zur Herstellung eines Ringkerns auf ein ringförmiges Pulverkernelement ein weichmagnetisches Band mit über seine Länge sich ändernder Permeabilität aufgewickelt wird.

15. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, bei dem das Verhältnis zwischen minimaler und maximaler Permeabilität größer als 1 :1 ,1 oder 1 :1 ,2 oder 1 :1 ,5 oder 1 :2 oder 1 :3 oder 1 :5 ist.