WO2013153845A1

WO2013153845A1 - 振動エネルギー検出装置、振動エネルギー検出システム

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Publication number: WO2013153845A1
Application number: PCT/JP2013/053155
Authority: WO
Inventors: 鮫島裕; 鍋藤実里; 生田雅代; 櫻井顕治
Original assignee: オムロン株式会社
Priority date: 2012-04-10
Filing date: 2013-02-08
Publication date: 2013-10-17
Also published as: US20150168208A1; JP5874505B2; KR101626238B1; EP2837920A1; CN104220853A; KR20140143785A; EP2837920A4; CN104220853B; JP2013217804A; US9625308B2; EP2837920B1

Abstract

　振動エネルギー検出装置において、検査対象物に設置され、該検査対象物に生じた振動エネルギーを電力変換する振動発電装置と、振動発電装置からの発電電力を蓄電する蓄電部と、蓄電部の蓄電圧を監視する電圧監視部と、蓄電部の蓄電圧が所定蓄電圧を超えたときに、該蓄電部による蓄電エネルギーを放電する放電制御部と、放電制御部の放電によって連続的又は断続的に形成される蓄電部の蓄電状態の形成回数に基づいて、該検査対象物に生じた振動エネルギーを算出する振動エネルギー算出部と、を備える。これにより、振動発電装置を利用して検査対象物に生じる振動エネルギーを正確に検出することが可能な振動エネルギー検出装置、又はシステムを提供することができる。

Description

振動エネルギー検出装置、振動エネルギー検出システム

　本発明は、検査対象物に生じた振動エネルギーを検出する装置、およびシステムに関する。

　昨今の省エネルギーの流れから、化石燃料等に依存しない日常的に存在する環境エネルギーが注目されている。環境エネルギーとして太陽光や風力等による発電エネルギーは広く知られているが、これらに劣らないエネルギー密度を有する環境エネルギーとして、日常周囲に存在する振動エネルギーを挙げることができる。そして、この振動エネルギーを利用して発電を行う振動発電装置が開発されており、その発電装置には電荷を半永久的に保持できるエレクトレットが広く利用されている（例えば、特許文献１を参照）。当該技術では、エレクトレットを利用した発電装置において、発電のために往復運動する可動基板の移動方向が二つ以上の異なる方向に設定される。これにより、外部振動を効率的に発電装置に集め、その振動による発電を行うことができる。

　ここで、振動発電装置の利用形態を示す一例が、特許文献２に開示されている。特許文献２は、腕時計に設けられた振動発電装置に関する技術を開示するが、当該技術では、振動発電装置が振動により発電を行っているか否かに応じて、腕時計における電力消費モードの切り替えが行われる。

　一方で、上記振動発電装置は、検査対象物に設置することで、該検査対象物に生じる振動の変位を直接電気信号に変換する振動センサとしても機能するものである。振動変位の検出については、加速度センサによって得られる加速度を電気処理（二回積分）することで得ることも可能であるが、当該電気処理に電力等を有する等の理由で、振動発電装置を用いた振動検出は、やはり有用な手法である。なお、特許文献３には、振動発電装置から発生する交流電圧の振動数をカウンタ回路でカウントすることで、振動情報や加速度情報を生成する技術が開示されている。

特開２００９－２８４２４０号公報特開２００６－２８４６０７号公報特開２０１１－２２１００２号公報

　振動発電装置を振動センサとして利用する場合、該振動発電装置で生じた発電電力のエネルギーと振動エネルギーとを関連付けることで、振動発電装置が設置された検査対象物に生じた振動エネルギーを把握することができる。そこで、従来技術では、振動発電装置による発電電力をコンデンサ等の蓄電デバイスに蓄電し、その蓄電エネルギーから振動エネルギーの算出が行われている。しかし、一般に蓄電デバイスは、不可避的な物理的特性として漏れ電流特性を有しているため、蓄電デバイスに蓄電されているエネルギーはデバイスからの漏れ電流とともに減少していく傾向がある。そのため、従来技術のように蓄電デバイスの蓄電エネルギーそのものに基づいて上記振動エネルギーを正確に把握することは困難である。

　また、検査対象物が置かれる状況次第では、検査対象物に生じる振動の頻度が極めて低い場合もある。そのような場合は、振動センサとしての振動発電装置による蓄電デバイスへの充電量に対する、蓄電デバイスの漏れ電流による放電量の割合が高くなってしまうため、尚更、蓄電デバイスの蓄電エネルギーに基づいて上記振動エネルギーを正確に把握することは困難となる。

　本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、振動発電装置を利用して検査対象物に生じる振動エネルギーを正確に検出することが可能な振動エネルギー検出装置、又はシステムを提供することを目的とする。

　本発明においては、上記課題を解決するために、蓄電部の蓄電エネルギーの放電によって形成される該蓄電部の蓄電状態の形成回数（形成頻度）に基づいて、検査対象物に生じた振動エネルギーを算出する構成を採用した。このように、蓄電部の蓄電エネルギーの放電によるその蓄電状態の形成回数を、振動エネルギーに結びつけることで、常時発生し得る漏れ電流の影響を緩和し、振動エネルギーをより適切に算出することが可能となる。

　そこで、詳細には、本発明は、検査対象物に生じた振動エネルギーを検出する振動エネルギー検出装置であって、検査対象物に設置され、該検査対象物に生じた振動エネルギーを電力変換する振動発電装置と、前記振動発電装置からの発電電力を蓄電する蓄電部と、前記蓄電部の蓄電圧を監視する電圧監視部と、前記蓄電部の蓄電圧が所定蓄電圧を超えたときに、該蓄電部による蓄電エネルギーを放電する放電制御部と、前記放電制御部の放電によって連続的又は断続的に形成される前記蓄電部の蓄電状態の形成回数に基づいて、該検査対象物に生じた振動エネルギーを算出する振動エネルギー算出部と、を備える。

　本発明に係る振動エネルギー検出装置では、振動発電装置によって発電された発電電力が蓄電部に蓄電される構成となっている。なお、本発明の蓄電部に関し、そこに蓄電されるエネルギー量を蓄電容量と称し、その静電容量とは区別される。また、蓄電部の例示として、アルミ電解コンデンサ、電気二重層キャパシタ、リチウムイオンキャパシタ等が挙げられる。ここで、振動発電装置の発電電力が蓄電部に蓄電されると、蓄電部の蓄電圧が上昇し、蓄電部における蓄電余裕が減少する。そこで、電圧監視部が、蓄電部の蓄電圧を監視し、その蓄電圧が所定蓄電圧を超えたときに、換言すると、蓄電部の蓄電容量を反映して設定された所定蓄電圧を超えたときに、放電制御部が蓄電部による蓄電エネルギーの放電を行う。この結果、蓄電部は、新たに、振動発電装置の発電電力を充電することが可能な状態となる。

　一般に、蓄電部には、その内部の蓄電エネルギーが外部に漏れ出す漏れ電流特性が少なからず存在する。そのため、蓄電部に振動発電装置によって発電された電力を蓄電して振動エネルギーを算出する場合、この蓄電部における漏れ電流特性の影響を可及的に排除することが望ましい。そこで、本発明に係る振動エネルギー検出装置では、振動エネルギー算出部が、放電制御部の放電によって連続的又は断続的に形成される蓄電部の蓄電状態の形成回数、すなわち、繰り返し行われる放電制御部の放電によって、蓄電部において形成される所定の状態（蓄電状態）の回数（もしくは頻度）に基づいて、検査対象物に生じた振動エネルギーを算出する。

　放電制御部の放電は、上記の通り、蓄電部の蓄電圧が所定蓄電圧を超えたときに行われるため、その際に蓄電部に蓄電されていたエネルギー量は把握し得る。そして、振動エネルギーの算出に上記形成回数を考慮することは、本質的には蓄電部に蓄電エネルギーを蓄え続ける時間を分断することになるため、形成回数の一回分における蓄電部の漏れ電流特性の影響を可及的に抑制することが可能となる。そのため、振動エネルギーの算出に当たって、漏れ電流の影響が可及的に抑制された蓄電エネルギー（すなわち、放電一回で放出されるエネルギー）と、上記形成回数とを考慮することで、本発明に係る振動エネルギー検出装置では、検査対象物に生じる振動エネルギーを適切に算出することが可能となる。

　ここで、前記蓄電部の漏れ電流特性は、振動発電装置による発電頻度と発電電力量とに基づいて設定された所定の漏れ電流特性とされるのが好ましい。一般に、蓄電部は、その静電容量が大きくなるほど、漏れ電流量が増加する特性を有する。一方で、後述するように蓄電部に貯められた蓄電エネルギーは放電制御部によって放電されるが、蓄電部の蓄電容量が小さいとこの放電頻度が高くなってしまい、放電制御に要する消費電力が増加してしまう。そこで、漏れ電流量を適切に抑え、且つ過度な放電頻度を回避し得る蓄電部の蓄電容量が設定されるのが好ましく、当該容量に従った漏れ電流特性が上記所定の漏れ電流特性となる。

　上述までの振動エネルギー検出装置において、前記振動エネルギー算出部は、前記放電制御部の放電によって形成された放電状態の形成回数に基づいて、前記検査対象物に生じた振動エネルギーを算出してもよい。当該放電状態の形成回数は、放電制御部の放電による蓄電部においてエネルギーが放出された状態が形成された回数であり、換言すれば、放電制御部の放電回数とも言える。このように放電回数に従って振動エネルギーを算出することで、蓄電部の漏れ電流特性の影響を可及的に排除でき、以て、その算出精度を向上させることが可能となる。

　また、上記振動エネルギー検出装置において、前記振動エネルギー算出部は、前記放電制御部の放電後に振動エネルギーが充電され、前記蓄電部の蓄電圧が前記所定蓄電圧に到達したことで形成される充電状態の形成回数に基づいて、前記検査対象物に生じた振動エネルギーを算出してもよい。当該充電状態は、放電制御部の放電によって連続的に又は断続的に形成されるものであるから、該充電状態の形成回数は、放電制御部の放電を起因として形成される蓄電状態の形成回数に相当し、放電制御部の放電回数と何らかの相関を有するものである。したがって、このように充電状態の形成回数に従って振動エネルギーを算出することで、蓄電部の漏れ電流特性の影響を可及的に排除でき、以て、その算出精度を向上させることが可能となる。

　上述までの振動エネルギー検出装置において、前記蓄電部を複数備え、且つ複数の該蓄電部は、それぞれ、前記振動発電装置の発電電力を蓄電可能となるように、互いに該振動発電装置に対して並列に接続され、前記複数の蓄電部のうち一の蓄電部が前記放電制御部によって放電されているとき、前記振動発電装置の発電電力は、該複数の蓄電部のうち該一の蓄電部を除く他の蓄電部に供給されるように構成されてもよい。このように複数の蓄電部を振動発電装置に対して接続することで、放電制御部の放電が行われているときも、振動発電装置の発電電力を、その放電が行われている蓄電部以外の蓄電部で蓄電することが可能となり、検査対象物での振動に関連するエネルギーを蓄電部に取りこぼすことなく蓄えることが可能となる。そのため、上記蓄電部の蓄電状態の形成回数に基づいた振動エネルギーの算出精度を向上させることが可能となる。

　ここで、本発明を、検査対象物に設置され、該検査対象物にかかる振動に関する情報を取得するセンサモジュールと、該センサモジュールによって取得された情報に基づいて、該検査対象物に生じた振動エネルギーを算出するサーバと、を有し、検査対象物に生じた振動エネルギーを検出する振動エネルギー検出システムの側面から捉えることもできる。すなわち、本発明に係る振動エネルギー検出システムにおいて、前記センサモジュールは、検査対象物に設置され、該検査対象物に生じた振動エネルギーを電力変換する振動発電装置と、前記振動発電装置からの発電電力を蓄電する蓄電部と、前記蓄電部の蓄電圧を監視する電圧監視部と、前記蓄電部の蓄電圧が所定蓄電圧を超えたときに、該蓄電部による蓄電エネルギーを放電する放電制御部と、前記放電制御部の放電によって連続的又は断続的に形成される前記蓄電部の蓄電状態の形成回数を検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記蓄電状態の形成回数に関するデータを、前記サーバに送信する送信部と、を備える。そして、前記サーバは、前記送信部から送信された前記蓄電状態の形成回数に関するデータを受信する受信部と、前記受信部によって受信された前記蓄電状態の形成回数に関するデータに基づいて、該検査対象物に生じた振動エネルギーを算出する振動エネルギー算出部と、を備える。

　すなわち、本発明に係る振動エネルギー検出システムでは、センサモジュールによって検査対象物の振動に関する情報が取得され、当該情報はサーバへと渡される。なお、センサモジュールとサーバとの間の情報の授受は、有線を介して行われてもよく、また無線を介して行われてもよく、それはセンサモジュールの送信部とサーバの受信部との間で行われる。なお、本発明に係る振動エネルギー検出システムの振動発電装置、蓄電部、電圧監視部、放電制御部に関する技術思想は、上述した振動エネルギー検出装置に関する各構成に関する技術思想と実質的に同一のものであるから、それらの詳細な説明は割愛する。また、センサモジュール側の検出部と、サーバ側の振動エネルギー算出部に関する技術思想は、上述した振動エネルギー検出装置の振動エネルギー算出部に関する技術思想に含まれるものであるから、その詳細な説明は割愛する。

　したがって、上記振動エネルギー検出システムにおいて、前記振動エネルギー算出部は、前記放電制御部の放電によって形成された放電状態の形成回数に基づいて、前記検査対象物に生じた振動エネルギーを算出してもよく、また、前記振動エネルギー算出部は、前記放電制御部の放電後に振動エネルギーが充電され、前記蓄電部の蓄電圧が前記所定蓄電圧に到達したことで形成される充電状態の形成回数に基づいて、前記検査対象物に生じた振動エネルギーを算出してもよい。

　また、上述までの振動エネルギー検出システムにおいて、前記センサモジュールは、前記蓄電部を複数備えてもよい。その場合、前記複数の蓄電部は、それぞれ、前記振動発電装置の発電電力を蓄電可能となるように、互いに該振動発電装置に対して並列に接続され、前記複数の蓄電部のうち一の蓄電部が前記放電制御部によって放電されているとき、前記振動発電装置の発電電力は、該複数の蓄電部のうち該一の蓄電部を除く他の蓄電部に供給されてもよい。

　以上より、本発明に係る振動エネルギー検出システムにおいても、検査対象物に生じる振動エネルギーを適切に算出することが可能となる。なお、当該システムにおいては、同一の検査対象物において複数のセンサモジュールが設置され、それらからの振動に関する情報をサーバに集約するように構成してもよい。

　振動発電装置を利用して検査対象物に生じる振動エネルギーを正確に検出することが可能となる。

本発明に係る振動エネルギー検出システムの概略構成を示す図である。図１に示す振動センサモジュールの概略構成を示す図である。図１に示す振動センサモジュールに含まれるコンデンサに関して、該コンデ　　ンサの静電容量と漏れ電流の相関、および該静電容量とコンデンサの放電に要する消　　費エネルギーの総量との相関を示す図である。図１に示す振動センサモジュールにおいて実行される振動エネルギー検出処　　理のフローチャートである。図１に示すサーバで実行される振動エネルギーの算出に使用される、放電回　　数と振動エネルギーとの相関を関連付けた制御マップである。

　以下に、図面を参照して、本発明の実施形態に係る振動エネルギー検出システムについて説明する。なお、以下の実施形態の構成は例示であり、本発明はこの実施の形態の構成に限定されるものではない。

　ここで、図１に示す振動エネルギー検出システムは、振動センサモジュール１を利用して、該モジュールが設置された橋梁５０にかかる振動エネルギーの検出を行うシステムである。一般に、橋梁５０は使用年月の経過とともに強度等の性能が劣化していくため、適時、橋梁５０の性能変化を把握しておく必要がある。例えば、地震や度重なる大型車両の通行等によって生じる橋梁５０の劣化の進行に応じて、橋梁５０の振動に関する振幅（振動変位）や振動周波数が変化していくため、これらの変化をモニタリングして橋梁５０のメンテナンスを効果的に行うことが望まれる。そこで、図１に示す振動エネルギー検出システムでは、橋梁５０に、振動に伴った変位を直接検出可能な振動センサモジュールが複数個設置される。そして、これらの複数個の振動センサモジュール１によって検出された橋梁５０の振動に関する情報（以下、「振動情報」ともいう）が、基地局７に送信される。この基地局７はインターネット６０に接続されており、受信した橋梁５０の振動に関する情報は、インターネット６０を経由してサーバ１０に届けられる。

　このサーバ１０は、振動センサモジュール１から得られた振動情報を利用して橋梁５０にかかる振動の状態を正確に把握し、橋梁５０の強度判断等の処理（たとえば、強度の低下の程度などの判断）を行う。また、サーバ１０は、当該判断に必要なその他の情報（橋梁５０が存在している地域の気象データや橋梁５０の交通荷重データ等）も、インターネット６０に接続されているデータサーバ７０、８０等から取得することが可能となるよう構成されている。

　ここで、振動センサモジュール１およびサーバ１０が発揮する機能をイメージ化して表した機能ブロックを図２に示す。振動センサモジュール１には、橋梁５０にかかる振動、すなわち橋梁５０を介して振動センサモジュール１に伝わってくる振動の変位を電気信号として出力することが可能な振動発電装置４が設けられている。振動発電装置４は、いわゆる環境エネルギーを利用した電源として機能し、その一例としてエレクトレット材料を利用した発電装置が挙げられる。振動発電装置自体は公知の技術であるため、本明細書におけるその詳細な説明は割愛する。そして、振動発電装置４の発電電力は、整流・変圧回路５を通して、蓄電デバイスとしてのコンデンサ６に蓄電される。なお、振動センサモジュール１では、コンデンサ６が複数個設置されており、それぞれのコンデンサ６は、振動発電装置４の発電電力を充電できるように、振動発電装置４に対して並列に接続されている。

　なお、本実施例では、後述するようにコンデンサに蓄電されたエネルギーは、橋梁５０に生じた振動エネルギーに関連するものとして扱われ、換言すると、当該振動エネルギーを検出するためのパラメータとして利用される。したがって、コンデンサ６による蓄電エネルギーは、振動センサモジュール１の各構成要素を駆動するためのエネルギーとして、直接的には利用されないものの、後述する振動エネルギーの検出処理が行われた後は、振動センサモジュール１の駆動エネルギーとして利用しても構わない。また、振動センサモジュール１に振動発電装置以外の発電装置、例えば、太陽光発電デバイス、熱発電デバイス、電磁誘導発電（ＣＴ発電）デバイス、生体発電デバイス等を搭載し、それらのデバイスによる発電電力を電源として利用してもよい。これらのデバイスについても公知の技術であるため、本明細書におけるその詳細な説明は割愛する。また、整流・変圧回路についても、公知の技術であることから、その詳細な説明を省略する。

　このように構成される振動センサモジュール１は、振動発電装置４による発電動作を、橋梁５０にかかる振動エネルギーの検出に利用するものである。図２に示す構成では、振動に関する環境パラメータを検出するセンサとして振動発電装置のみを記載しているが、当該デバイスに加えて、橋梁５０に加わる加速度を検出する加速度センサ等を、振動センサモジュール１に含めるようにしてもよい。

　ここで、振動センサモジュール１では、制御装置２によってコンデンサ６の蓄電エネルギーを利用した、振動エネルギーの検出処理が行われる。当該検出処理は、制御装置２に形成される、充電制御部２１、放電制御部２２、電圧監視部２３、放電回数検出部２４、送信部２５によって実行される。これらの機能部によって発揮される機能は、制御装置２内に設けられた、各機能に対応する制御回路によって実現されてもよく、また、制御装置２がコンピュータであるとき、当該コンピュータ上で実行される制御プログラムによって実現されてもよく、また、制御回路と制御プログラムが協調することで実現されてもよい。もちろん、制御装置２は、図１に示す機能部以外の機能部を有していても構わない。

　充電制御部２１は、コンデンサ６の充電に関する制御を司る機能部である。上記の通り、振動センサモジュール１においては、振動発電装置４に対して複数のコンデンサ６が並列に接続されている。そこで、充電制御部２１は、振動発電装置の発電電力がどのコンデンサ６に充電されるか等、発電電力の充電に関する制御を行う。一方で、放電制御部２２は、橋梁５０にかかる振動エネルギー検出のために、コンデンサ６に蓄電されている電力の放電に関する制御を行う。また、電圧監視部２３は、充電制御部２１による充電制御や放電制御部２２による放電制御を適切なタイミングで行うために、コンデンサ６の蓄電圧を監視する機能部である。放電制御部２２によるコンデンサ６の放電は、電圧監視部２３によって監視されているコンデンサ６の蓄電圧が、所定の蓄電圧（放電用閾値）に達したときに行われる。

　更に、放電回数検出部２４は、放電制御部２２によって行われるコンデンサ６の放電回数を検出、すなわちカウントする機能部である。なお、放電回数検出部２４のカウント対象となるコンデンサ６は、橋梁５０の振動エネルギーが発電エネルギーとして蓄電されるコンデンサ、すなわち、振動センサモジュール１に含まれる全てのコンデンサ６である。また、送信部２５は、放電回数検出部２４によって検出された放電回数を含め、振動センサモジュール１で取得された振動に関する情報を、無線通信で基地局７を介してサーバ１０に送信するための機能部である。当該無線通信の通信方式は特定の方式に限定はされないが、一例として、規格ZigBee（登録商標）に準拠した低消費電力の通信方式の採用が好ましい。これらの機能部は説明の便宜上、図１に示すように区別しているが、具体的な実施形態においては、上述した機能自体が発揮される限りにおいては、各機能部を統合したり、又は機能部を細分化したりしても構わない。

　ここで、コンデンサ６としては、振動発電装置４の発電電力を蓄電できれば、任意のコンデンサ（例えば、電気二重層キャパシタ等）を採用することができるが、一般的なコンデンサには、物理特性としての漏れ電流特性を備えている。図３の実線Ｌ１に示すように、コンデンサの静電容量が大きくなるに従い、漏れ電流量が大きくなる傾向が見出せる。漏れ電流が大きくなることは、振動発電装置４の発電電力の蓄電の維持が阻害されることを意味し、そのため、コンデンサの漏れ電流が大きくなるに従い、蓄電エネルギーに基づいた正確な振動エネルギーの把握がより困難となる。

　そこで、本実施例では、上記の通り、正確に橋梁５０にかかる振動エネルギーを検出するために、放電回数検出部２４によって検出された放電回数に基づいた振動エネルギーの検出が行われるが、このとき、上記漏れ電流の影響を可及的に除外するために、コンデンサ６の静電容量は、可能な範囲で小さい方が好ましい。一方で、本実施例では、コンデンサ６を放電させることで、コンデンサ６の蓄電状態が放電状態（放電により蓄電エネルギーが極少となった状態）とされ、それにより放電回数がカウントされる。しかし、コンデンサ６の静電容量が小さくなるとそこに蓄電し得るエネルギー量（蓄電容量）が小さくなるため、大きい場合と比べて放電回数が増えることになり、放電処理に要するエネルギー、すなわち放電制御部２２の放電処理に要する消費エネルギーが多くなってしまう（図３の点線Ｌ２で示される、静電容量に対する放電消費エネルギーの推移を参照のこと）。

　そこで、本実施例においては、コンデンサ６の静電容量を、想定される橋梁５０での振動頻度、すなわち振動発電装置４による発電頻度や、振動発電装置４の発電能力に基づいて、漏れ電流を可及的に小さくしながらも、放電制御部２２による放電回数が過度に多くならないようにするための蓄電容量を確保できる静電容量に設定する。例えば、図３に示す線Ｌ１と線Ｌ２との交点に対応する静電容量を有するコンデンサをコンデンサ６に選択してもよく、また、振動センサモジュール１における消費電力を懸念する必要性が低い場合には、より小さい静電容量を有するコンデンサをコンデンサ６に選択してもよい。

　次に、サーバ１０では、振動センサモジュール１から送信されてきた振動に関する情報に基づいて、橋梁５０の振動エネルギーの算出処理が行われる。当該算出処理は、サーバ１０に形成される、受信部１１、算出部１２によって実行される。受信部１１は、振動センサモジュール１の送信部２５によって送信された情報を受信する機能部である。したがって、受信部１１における通信方式は、上記送信部２５における通信方式と同一とされる。算出部１２は、受信部１１が受信した情報に基づいて、橋梁５０で生じた振動エネルギーを算出する機能部である。

　このように構成される振動センサモジュール１およびサーバ１０によって実行される振動エネルギー検出処理および振動エネルギーの算出処理について、図４および図５に基づいて説明する。図４に示す振動エネルギー検出処理は、１つの振動センサモジュール内で行われる処理であり、したがって、各振動センサモジュール１では、それぞれのタイミングで該振動エネルギー検出処理が行われることになる。また、図５には、サーバ１０で実行される振動エネルギーの算出に使用される、放電回数と振動エネルギーとの相関を関連付けた制御マップである。

　まず、Ｓ１０１では、電圧監視部２３によって監視されているコンデンサ６の蓄電圧が、放電用閾値より大きいか否かが判定される。なお、この判定処理の対象となるコンデンサ６は、振動センサモジュール１に含まれている複数のコンデンサ６のうち、振動発電装置４の発電電力が充電されているコンデンサ６である。Ｓ１０１でＹｅｓ判定されるとＳ１０２へ進み、Ｎｏ判定されるとＳ１０５へ進む。

　ここで、Ｓ１０２～Ｓ１０４では蓄電圧が放電用閾値を超えたと判断されたコンデンサ６の放電に関する処理が行われる。Ｓ１０２では、後述するサーバ１０側での振動エネルギー算出処理に利用されるパラメータである「放電回数」がインクリメント処理（「放電回数」の数値を「１」増やす処理）される。当該パラメータ「放電回数」は、振動センサモジュール１の電源が投入された時点等、所定のタイミングを起点としてコンデンサ６が放電制御部２２によって放電処理され、その蓄電状態が放電状態、すなわち蓄電されていたエネルギーが外部に放出され、蓄電エネルギーが極少となった状態が形成された回数を累積的にカウントしたものである。Ｓ１０２の処理が終了すると、Ｓ１０３へ進む。

　Ｓ１０３では、放電制御部２２によって、蓄電圧が放電用閾値を超えたと判断されたコンデンサ６の放電が開始される。その結果、当該コンデンサ６の蓄電圧は低下し、いずれ放電状態へと至ることになる。なお、放電された電荷は、振動センサモジュール１に含まれる他のコンデンサ６に移動しないように、放電制御部２２による放電処理が行われる。Ｓ１０３の処理が終了すると、Ｓ１０４へ進む。

　Ｓ１０４では、振動発電装置４の発電電力が充電されるコンデンサが、放電制御部２２によってＳ１０３で放電処理が行われているコンデンサ６から、別のコンデンサ６へと切り替わるように、充電制御部２１によって、振動発電装置４に対するコンデンサ６の接続が切り替えられる。これにより、Ｓ１０３で放電処理が行われている間も、振動発電装置によって発電された電力は、切り替え後のコンデンサ６に蓄電されるため、橋梁５０に生じた振動エネルギーを漏れなくコンデンサ６で捕捉できることになる。Ｓ１０４の処理が終了すると、Ｓ１０６へ進む。

　一方で、Ｓ１０１でＮｏ判定されたとき、すなわち、電圧監視部２３によって監視されているコンデンサ６の蓄電圧が、放電用閾値より大きいとは判断されなかったときは、Ｓ１０５の処理により、振動発電装置４の発電電力は、継続して当該コンデンサ６に充電されることになる。このとき、放電処理や充電コンデンサの切り替え等は行われない。Ｓ１０５の処理が終了すると、Ｓ１０６へ進む。

　Ｓ１０６では、振動センサモジュール１からサーバ１０へのデータ送信の時期であるか否かが判定される。本実施例では、上記の通り、橋梁５０で生じた振動エネルギーの検出のために、上記パラメータ「放電回数」を利用する。そこで、Ｓ１０６では、この振動に関する情報であるパラメータ「放電回数」のデータを、サーバ１０へ送信する時期であるか否かが判定される。振動センサモジュール１からのデータ送信には比較的大きなエネルギーが必要とされるため、データの送信時期を限定して該データをある程度まとめた状態で送信するようにすることで、消費電力の抑制が図られる。なお、送信されるデータとしては、放電回数の数値に加えて、放電回数がインクリメントされた時期も含まれるのが好ましい。このようにインクリメント時期を含めることで、サーバ１０側で、放電処理が行われる頻度を把握することが可能となる。そして、Ｓ１０６でＹｅｓ判定されると、Ｓ１０７で送信されるべきデータの送信が実行され、Ｎｏ判定されると、データの送信は行われず、来るべき送信時期まで振動センサモジュール１側にデータは蓄積されていく。

　このように、上記振動エネルギー検出処理では、振動センサモジュール１側では、橋梁５０に生じた振動に応じて振動発電装置４によって発電された電力が一度コンデンサ６に蓄電され、その後、放電処理が施される。そして、その放電処理の回数である放電回数が、処理が行われる度にインクリメントされ、その放電回数が、適時サーバ１０側へと送信される。そして、振動センサモジュール１から受け取った放電回数に関するデータは、サーバ１０でデータ処理され、橋梁５０で生じた振動エネルギーの算出が行われる。

　ここで、図５に基づいて、サーバ１０側での振動エネルギーの算出処理について説明する。当該算出処理は、算出部１２によって実行される。サーバ１０は、受信部１１によって振動センサモジュール１から放電回数に関するデータを受け取っている。ここで、「放電回数」というパラメータは、コンデンサ６の蓄電圧が放電用閾値を超えたことで行われる放電制御部２２による放電処理の回数であり、当該放電処理によって形成されるコンデンサ６の放電状態の形成回数である。このように「放電処理」が行われることで形成される放電状態においては、コンデンサ６における漏れ電流特性の影響は実質的に無視できるレベルにある。そのため、「放電回数」に基づいて振動エネルギーを算出する手法は、コンデンサ６における漏れ電流特性の影響を可及的に排除した算出手法と言える。

　ここで、上記放電処理により放電されるエネルギーは、コンデンサ６の蓄電圧が放電用閾値に至ったときの蓄電エネルギーに相当する。したがって、橋梁５０に生じた振動エネルギーは、原則として、コンデンサ６における放電エネルギーに放電回数を乗じた総放電エネルギーに比例すると考えられる。そこで、図５に示す制御マップでは、放電回数に比例して振動エネルギーが増加するように放電回数と振動エネルギーの相関が規定されている。そして、算出部１２が、受信した「放電回数」に基づいて図５に示す制御マップにアクセスすることで、橋梁５０に生じた振動エネルギーを算出することが可能となる。

　なお、図５に示す制御マップでは、振動エネルギーは放電回数に比例するように両者の相関が規定されているが、橋梁５０における振動センサモジュール１の設置位置や、他の振動センサモジュール１の検出結果等を踏まえて、必ずしも上記比例関係となる制御マップである必要はない。事前の様々な実験等を踏まえて、適切な放電回数と振動エネルギーとの相関を設定すればよい。

＜変形例１＞
　上記実施例では、放電制御部２２の放電処理によって形成される、コンデンサ６の蓄電状態である放電状態の形成回数を、放電回数としてカウントし、それをサーバ１０側に送信することで、サーバ１０が橋梁５０で生じた振動エネルギーを、コンデンサ６の漏れ電流特性を排除して算出することが可能となる。このように放電回数を利用する算出形態に代えて、コンデンサ６の蓄電圧が放電用閾値まで到達することで形成される充電状態の形成回数に基づいて振動エネルギーを算出しても、同じように、コンデンサ６の漏れ電流特性を排除した振動エネルギーの算出が可能となる。振動センサモジュール１では、放電制御部２２によってコンデンサ６の放電が繰り返されることになっており、そのため上記充電状態も、放電制御部２２の放電を経て形成されるコンデンサ６の蓄電状態である。したがって、その蓄電状態の形成回数である、充電状態の形成回数を利用することで、放電回数を利用する場合と同じように正確な振動エネルギーの算出が実現される。

＜変形例２＞
　また、上述したように、振動センサモジュール１からサーバ１０へ送信されるデータに、放電回数をインクリメント処理した時期に関するデータを含めることで、サーバ１０が放電頻度を把握することが可能である。例えば、放電回数がインクリメントされる時間間隔が短くなることは、放電頻度が高くなったことを意味する。当該振動センサモジュール１が設置された橋梁５０の場所において放電頻度が高くなったことが、技術的に一定の意味を有する場合、例えば、放電頻度が所定の頻度以上になると、橋梁５０の強度が低下していると技術的に判断できる等の理由に従い、橋梁５０の管理を行うユーザにアラームを発令してもよい。

＜変形例３＞
　上記実施例では、振動センサモジュール１に複数個のコンデンサ６が設置された形態が開示されているが、それに代えて、振動センサモジュール１に１個のコンデンサ６が含まれるようにしてもよい。この場合、振動センサモジュール１において、振動発電装置４による発電電力は１個のコンデンサ６によって蓄電されることになるため、図４に示す振動エネルギー検出処理におけるＳ１０４の処理、すなわち充電コンデンサを切り替える処理は行われない。また、図１に示す振動エネルギー検出システムでは、内部に１個のコンデンサを含む振動センサモジュール１と、内部に複数個のコンデンサを含む振動センサモジュール１とが混在しても構わない。

＜変形例４＞
　図１、図２に示す実施例には、橋梁５０側に振動センサモジュール１が設けられ、そこから離れた位置に設置されたサーバ１０に振動に関するデータが収集されることで振動エネルギーの検出を行う振動エネルギー検出システムが開示されている。当該実施例では、振動センサモジュール１とサーバ１０が個別に形成され、両者を無線通信で繋ぐことで振動エネルギー検出システムが形成されている。この形態に代えて、一つの装置の中で、振動発電装置４による発電、コンデンサ６による蓄電、放電、放電回数に基づいた振動エネルギーの算出処理を行う形態、すなわち、本発明を、振動エネルギー検出装置として捉えることもできる。このような場合は、振動エネルギー検出装置ごとに算出された振動エネルギーのデータそのものを、基地局７を介してサーバ１０に集約するように構成してもよい。

　１・・・・振動センサモジュール
　２・・・・制御装置
　４・・・・振動発電装置
　６・・・・コンデンサ
　１０・・・・サーバ
　１２・・・・算出部
　２１・・・・充電制御部
　２２・・・・放電制御部
　２３・・・・電圧監視部
　２４・・・・放電回数検出部
　５０・・・・橋梁

Claims

　検査対象物に設置され、該検査対象物に生じた振動エネルギーを電力変換する振動発電装置と、
　前記振動発電装置からの発電電力を蓄電する蓄電部と、
　前記蓄電部の蓄電圧を監視する電圧監視部と、
　前記蓄電部の蓄電圧が所定蓄電圧を超えたときに、該蓄電部による蓄電エネルギーを放電する放電制御部と、
　前記放電制御部の放電によって連続的又は断続的に形成される前記蓄電部の蓄電状態の形成回数に基づいて、該検査対象物に生じた振動エネルギーを算出する振動エネルギー算出部と、
　を備える、振動エネルギー検出装置。
　前記蓄電部は、前記振動発電装置による発電の頻度と該発電による電力量とに基づいて設定された所定の漏れ電流特性を有する、
　請求項１に記載の振動エネルギー検出装置。
　前記振動エネルギー算出部は、前記放電制御部の放電によって形成された放電状態の形成回数に基づいて、前記検査対象物に生じた振動エネルギーを算出する、
　請求項１又は請求項２に記載の振動エネルギー検出装置。
　前記振動エネルギー算出部は、前記放電制御部の放電後に振動エネルギーが充電され、前記蓄電部の蓄電圧が前記所定蓄電圧に到達したことで形成される充電状態の形成回数に基づいて、前記検査対象物に生じた振動エネルギーを算出する、
　請求項１又は請求項２に記載の振動エネルギー検出装置。
　前記蓄電部を複数備え、且つ複数の該蓄電部は、それぞれ、前記振動発電装置の発電電力を蓄電可能となるように、互いに該振動発電装置に対して並列に接続され、
　前記複数の蓄電部のうち一の蓄電部が前記放電制御部によって放電されているとき、前記振動発電装置の発電電力は、該複数の蓄電部のうち該一の蓄電部を除く他の蓄電部に供給される、
　請求項１から請求項４の何れか１項に記載の振動エネルギー検出装置。
　検査対象物に設置され、該検査対象物にかかる振動に関する情報を取得するセンサモジュールと、該センサモジュールによって取得された情報に基づいて、該検査対象物に生じた振動エネルギーを算出するサーバと、を有する振動エネルギー検出システムであって、
　前記センサモジュールは、
　検査対象物に設置され、該検査対象物に生じた振動エネルギーを電力変換する振動発電装置と、
　前記振動発電装置からの発電電力を蓄電する蓄電部と、
　前記蓄電部の蓄電圧を監視する電圧監視部と、
　前記蓄電部の蓄電圧が所定蓄電圧を超えたときに、該蓄電部による蓄電エネルギーを放電する放電制御部と、
　前記放電制御部の放電によって連続的又は断続的に形成される前記蓄電部の蓄電状態の形成回数を検出する検出部と、
　前記検出部によって検出された前記蓄電状態の形成回数に関するデータを、前記サーバに送信する送信部と、を備え、
　前記サーバは、
　前記送信部から送信された前記蓄電状態の形成回数に関するデータを受信する受信部と、
　前記受信部によって受信された前記蓄電状態の形成回数に関するデータに基づいて、該検査対象物に生じた振動エネルギーを算出する振動エネルギー算出部と、
　を備える、振動エネルギー検出システム。
　前記蓄電部は、前記振動発電装置による発電の頻度と該発電による電力量とに基づいて設定された所定の漏れ電流特性を有する、
　請求項６に記載の振動エネルギー検出システム。
　前記振動エネルギー算出部は、前記放電制御部の放電によって形成された放電状態の形成回数に基づいて、前記検査対象物に生じた振動エネルギーを算出する、
　請求項６又は請求項７に記載の振動エネルギー検出システム。
　前記振動エネルギー算出部は、前記放電制御部の放電後に振動エネルギーが充電され、前記蓄電部の蓄電圧が前記所定蓄電圧に到達したことで形成される充電状態の形成回数に基づいて、前記検査対象物に生じた振動エネルギーを算出する、
　請求項６又は請求項７に記載の振動エネルギー検出システム。
　前記センサモジュールは、前記蓄電部を複数備え、
　前記複数の蓄電部は、それぞれ、前記振動発電装置の発電電力を蓄電可能となるように、互いに該振動発電装置に対して並列に接続され、
　前記複数の蓄電部のうち一の蓄電部が前記放電制御部によって放電されているとき、前記振動発電装置の発電電力は、該複数の蓄電部のうち該一の蓄電部を除く他の蓄電部に供給される、
　請求項６から請求項９の何れか１項に記載の振動エネルギー検出システム。