WO2013150985A1 - 油圧回路及びその油圧回路に用いる複合弁 - Google Patents

油圧回路及びその油圧回路に用いる複合弁 Download PDF

Info

Publication number
WO2013150985A1
WO2013150985A1 PCT/JP2013/059661 JP2013059661W WO2013150985A1 WO 2013150985 A1 WO2013150985 A1 WO 2013150985A1 JP 2013059661 W JP2013059661 W JP 2013059661W WO 2013150985 A1 WO2013150985 A1 WO 2013150985A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
valve
passage
hydraulic
tank
stop valve
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/059661
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
幸雄 上▲西▼
祐治 近藤
Original Assignee
株式会社ユーテック
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ユーテック filed Critical 株式会社ユーテック
Priority to US14/236,089 priority Critical patent/US9416798B2/en
Priority to CN201380002490.2A priority patent/CN103717915A/zh
Priority to KR1020147001438A priority patent/KR20140143735A/ko
Priority to EP13772490.2A priority patent/EP2749777B1/en
Publication of WO2013150985A1 publication Critical patent/WO2013150985A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • F15B11/0423—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in" by controlling pump output or bypass, other than to maintain constant speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0832—Modular valves
    • F15B13/0839—Stacked plate type valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/005—Filling or draining of fluid systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/041—Removal or measurement of solid or liquid contamination, e.g. filtering
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B7/00—Barrages or weirs; Layout, construction, methods of, or devices for, making same
    • E02B7/20—Movable barrages; Lock or dry-dock gates
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/021—Valves for interconnecting the fluid chambers of an actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/3058—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having additional valves for interconnecting the fluid chambers of a double-acting actuator, e.g. for regeneration mode or for floating mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40576—Assemblies of multiple valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41509—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41527—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F15B2211/41536—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve being connected to multiple ports of an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/61—Secondary circuits
    • F15B2211/611—Diverting circuits, e.g. for cooling or filtering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/85—Control during special operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
    • F15B2211/8636—Circuit failure, e.g. valve or hose failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
    • F15B2211/864—Failure of an output member, e.g. actuator or motor failure

Definitions

  • the present invention is a circuit in which hydraulic oil does not circulate only by moving through the circuit, such as a reciprocating hydraulic cylinder circuit used in a sluice drive device or factory equipment, or circulated like a hydraulic motor circuit. Enables maintenance of other hydraulic equipment such as valves, hydraulic cylinders, hydraulic motors, etc. connected to the hydraulic circuit, etc. as needed, or performs various functions such as flushing of the hydraulic equipment operating circuit or emergency operation
  • the present invention relates to a hydraulic circuit that can be used and a composite valve used in the hydraulic circuit.
  • one of the sluices driven by a hydraulic cylinder is a fall gate device installed across a river.
  • This overturning gate device is intended for effective use of river water resources by controlling the amount of overturning of the overturning gate installed across the river, to prevent mixing of seawater and fresh water at the estuary, and installed on the coast to prevent tide Used for purposes.
  • Factory equipment includes various types of hydraulic equipment used in machining centers.
  • a tipping gate device for effective use of water resources is provided with a pier on both sides of a tipping gate installed across a river, a shaft to which the tipping gate is fixed, and a shaft fixed to the shaft.
  • a cam that is rotated by a hydraulic cylinder is installed, and the amount of overturn is controlled by a cam shaft that is rotated by a hydraulic cylinder provided in the pier.
  • the machining center has a hydraulic clamper for fixing the workpiece.
  • the drive circuit of the reciprocating hydraulic cylinder used as the drive source of the overturning gate is divided by the hydraulic cylinder, and the hydraulic oil (volume of the hydraulic cylinder) necessary for moving the hydraulic cylinder is a circuit. Since it reciprocates inside, the hydraulic fluid in the drive circuit and the hydraulic cylinder is stagnant. Therefore, if the operating time is extended, it will be activated by contaminants such as dust burned into the drive circuit and hydraulic cylinder, or burned debris from the diesel explosion that explodes when air that has entered from the seal part of the hydraulic cylinder is adiabatically compressed in the hydraulic cylinder and explodes. Oil is contaminated.
  • hydraulic equipment such as factory equipment also has malfunctions in control equipment such as control valves and speed control valves due to contamination of hydraulic oil contaminated with metal powder due to breakage of the seal or friction between the rotating part of the hydraulic motor and the main body.
  • control equipment such as control valves and speed control valves due to contamination of hydraulic oil contaminated with metal powder due to breakage of the seal or friction between the rotating part of the hydraulic motor and the main body.
  • the control device that has malfunctioned due to the hydraulic oil contaminated with contaminants (contamination) needs to be disassembled and cleaned to eliminate the cause of malfunction and to be able to control the hydraulic cylinder.
  • the control device needs to be inspected and serviced before it malfunctions to prevent malfunction.
  • hydraulic equipment such as hydraulic cylinders and hydraulic motors need to be repaired so that the malfunction is eliminated and the malfunction is not caused when the malfunction occurs due to the contamination.
  • the technology shown in FIG. 9 has been widely known as a circuit for repair, inspection, maintenance, disassembly and cleaning, or periodic inspection of the control device.
  • the hydraulic circuit of Non-Patent Document 1 shown in FIG. 9 is a hydraulic cylinder circuit, but may be a hydraulic motor, and therefore, it is described as a hydraulic cylinder on behalf of hydraulic equipment.
  • the hydraulic circuit shown in FIG. 9 includes a lower laminated valve 87 constituted by a maintenance valve 81 and a maintenance valve 86, an upper laminated valve 88 constituted by a speed adjusting valve element 83, a load check valve element 84, and an electromagnetic switching valve element 85.
  • a hydraulic circuit in which a hydraulic source 10 and a hydraulic cylinder 60 are connected to a pile-up type stacked valve 80 is shown.
  • the hydraulic pressure oil discharged from the hydraulic pump 11 of the hydraulic pressure source 10 of the circuit passes through the maintenance valve body 86 of the lower laminated valve 87 from the manifold 89, passes through the stop valves 81a and 81b of the maintenance valve 81, and passes through the maintenance valves 81a and 81b. It passes through the speed adjustment valve body 82 and reaches the electromagnetic switching valve 85a of the electromagnetic switching valve body 85.
  • the supply direction of the hydraulic oil is switched to the hydraulic device 60 by the electromagnetic switching valve 85a, and the hydraulic pressure of the hydraulic device 60 passes through the speed adjustment valves 82a and 82b of the speed adjustment valve body 82 and the stop valves 86a and 86b of the maintenance valve body 86. In this configuration, the cylinder 61 is supplied and discharged.
  • the hydraulic oil from the hydraulic source 10 is supplied and discharged by moving the rod 65 of the hydraulic cylinder 61 to the left and right by the operation of the electromagnetic switching valve 85a of the electromagnetic switching valve body 85.
  • the conventional technology having such a configuration action is used when various valves of the upper laminated valve 88 in which the precision equipment that is a control device for the pile-up type laminated valve 80 is troubled or inspected and maintained. If necessary, the stop valves 81a and 81b of the maintenance valve 81 and the stop valves 86a and 86b of the maintenance valve 86 are closed to close the circuits of the hydraulic power source 10 and the hydraulic equipment 60, and the pile-up type stacked valve 80. The upper laminated valve 88 is removed for repair, inspection and maintenance.
  • the hydraulic circuit using the hydraulic cylinder circuit and the pile-up type laminated valve 80 used in the circuit described in Non-Patent Document 1 described above is a maintenance valve for repairing, checking, and servicing the upper laminated valve 88. Since the circuit is closed by 81 and the maintenance valve 86, there is a problem that the hydraulic cylinder 61 cannot be trial run and the circuit flushed during the repair, inspection, and repair period of the upper laminated valve 88. That is, when repairing, checking, or repairing the laminated valve, it is necessary to stop the hydraulic power source.
  • the present invention repairs a laminated valve while driving the hydraulic power source even when repairing, checking, or servicing the laminated valve of the hydraulic circuit, or when repairing or inspecting an operating device to which hydraulic oil is supplied or discharged by the circuit.
  • the present invention provides a hydraulic circuit capable of simultaneously performing inspection, maintenance, repair, inspection, maintenance and hydraulic flushing of hydraulic equipment.
  • the hydraulic circuit according to the present invention includes a hydraulic source configured by a tank that stores hydraulic oil, a hydraulic pump that is connected to the tank and generates hydraulic pressure oil, and hydraulic pressure that is connected to the hydraulic source and is supplied from the hydraulic source. And a first stop valve and a second valve that are provided close to the hydraulic device and open and close the first supply / discharge circuit and the second supply / discharge circuit to the hydraulic device.
  • a multi-function valve provided with a bypass circuit having a third stop valve, disposed on the stacked valve side of the first stop valve and the second stop valve, the hydraulic source, the stacked valve, and the multi-function valve;
  • a multi-function valve side first passage comprising a multi-function valve side first stop valve that opens and closes between the multi-function valve and the stacked valve;
  • a multifunction valve side second passage having a multifunction valve side second stop valve for opening and closing between the function valve and the stacked valve; a hydraulic pump;
  • the pump-side passage having a pump-side stop valve that opens and closes with a layer valve, the tank-side passage with a tank-side stop valve that opens and closes between the tank and the stacking valve, and the pump side
  • a pump-side bypass circuit having a pump-side bypass stop valve that branches on the pump side of the stop valve and opens and closes between the multi-function valve side first passage; and the multifunction valve that branches off on the tank side of the tank-side stop valve
  • the hydraulic circuit of the present invention includes a hydraulic power source configured by a tank for storing hydraulic oil, a hydraulic pump connected to the tank and generating hydraulic pressure oil, and the hydraulic pressure oil connected to the hydraulic pressure source from the hydraulic source.
  • a laminated valve having a direction switching valve for controlling supply / discharge of hydraulic equipment, and a first stop valve provided close to the hydraulic equipment for opening / closing a first supply / discharge circuit and a second supply / discharge circuit for the hydraulic equipment;
  • a multi-function valve including a second stop valve, a bypass circuit having a third stop valve arranged on the stacked valve side of the first stop valve and the second stop valve, the hydraulic source, the stacked valve, and the multi-function
  • a multi-function valve side first passage comprising a multi-function valve side first stop valve configured to open and close between the multi-function valve and the stacked valve;
  • a multifunction valve side second passage provided with a multifunction valve side second stop valve for opening and closing between the multifunction valve and the laminated valve; and a hydraulic pump
  • a hydraulic source comprising a tank for storing hydraulic oil, a hydraulic pump connected to the tank and generating hydraulic pressure oil, and a direction switching valve connected to the hydraulic source and controlling supply / discharge of the hydraulic pressure oil to hydraulic equipment
  • a laminated valve, a first stop valve and a second stop valve which are provided close to the hydraulic device and open and close the first supply / discharge circuit and the second supply / discharge circuit for the hydraulic device, and the first stop valve and the second stop valve.
  • a multi-function valve including a bypass circuit disposed on the laminated valve side of the two-stop valve and having a third stop valve, and a composite valve connecting the hydraulic source, the multi-layer valve and the multi-function valve;
  • a multi-function valve side first passage provided with a multi-function valve side first stop valve for opening and closing the composite valve between the multi-function valve and the stack valve, and between the multi-function valve and the stack valve
  • a multifunction valve-side second passage having a multifunction valve-side second stop valve that opens and closes, and a pump that opens and closes between the hydraulic pump and the stacked valve
  • the pump side passage provided with a side stop valve, the tank side passage provided with a tank side stop valve for opening and closing between the tank and the stacking valve, both the pump side passage and the tank side passage,
  • a directional switching valve is provided that switches connection between both the multifunction valve side first passage and the multifunction valve side second passage.
  • the hydraulic circuit of the present invention includes a hydraulic source, a composite valve, a stacked valve, and a multi-function valve disposed in a hydraulic device, and the composite valve closes between the stacked valve, the hydraulic source, and the multi-function valve, A function of opening / closing between the pump side and tank side of the source and the multifunction valve is provided, and the multifunction valve has a function of opening / closing the supply / discharge circuit of the hydraulic cylinder and bypassing the supply / discharge circuit.
  • the composite valve closes the laminated valve, the hydraulic source and the hydraulic cylinder to separate the laminated valve, so that the laminated valve can be repaired and checked regardless of the situation of the hydraulic cylinder and the hydraulic source. Maintenance can be performed.
  • the composite valve constitutes a circulation circuit that connects the hydraulic pump and multifunction, and in this circulation circuit, the multifunction valve shuts off the supply / discharge circuit of the hydraulic cylinder and constitutes a bypass circuit, so that the discharge pressure of the hydraulic pump Flushing for circulating oil can be performed.
  • the multi-function valve closes its bypass circuit and connects the hydraulic cylinder supply / exhaust circuit to operate the composite valve to connect the hydraulic power source and the hydraulic cylinder so that the hydraulic cylinder can be operated regardless of the stacked valve. I can do it.
  • the hydraulic cylinder can be separated from the supply / discharge circuit by operating the multi-function valve to shut off the supply / discharge circuit, and maintenance, repair, inspection and maintenance can be performed.
  • a hydraulic circuit composed of a hydraulic source, a composite valve, a laminated valve, and a multi-function valve arranged in the hydraulic equipment separates the laminated valve from other equipment by the composite valve. Intrusion of foreign matter (contamination) from other devices can be reliably prevented.
  • various operations such as maintenance and trial operation can be performed on the hydraulic cylinder and its supply / discharge circuit. It is possible to simultaneously perform repair, inspection and maintenance work of the laminated valve and repair, inspection and maintenance work of the hydraulic cylinder and its supply / discharge circuit. Furthermore, it has the effect of preventing foreign matter generated from one work from entering another work during these maintenance work.
  • the double rear valve used in the hydraulic circuit of the present invention includes a p port connected to the hydraulic pump, a t port connected to the tank circuit, an a port connected to the first supply / discharge circuit, and a b port connected to the second supply / discharge circuit.
  • a composite valve body 30a having a p1 port to which the p port is connected, a t1 port to which the t port is connected, an a1 port to which the a port is connected, and a b1 port to which the b port is connected,
  • the composite valve body 30a includes a first left-side passage configuration in which the p-port and the p1 port are connected and a first left-side U-shaped passage is provided, and a pump side stop valve is provided in a lower passage of the first left-side U-shaped passage
  • a first right U-shaped passage and a first T-shaped passage connecting the t port and the t1 port, and a lower passage of the first right U-shaped passage is substantially the same as an upper passage of the first left U-shaped passage.
  • a first right-side passage configuration having a configuration in which both the first T-shaped passage is disposed on substantially the same axis as the lower passage of the first left U-shaped passage and a tank-side bypass stop valve is disposed;
  • a second right side passage structure that connects the a port and the a1 port and includes a second right U-shaped passage, and a second multi-function valve side second stop valve is provided in a lower passage of the second right U shape passage;
  • a b port and the b port are connected to each other, and a second left U-shaped path and a second T-shaped path are provided, and a lower path of the second left U-shaped path is substantially the same axis as an upper path of the second right U-shaped path.
  • a first multi-function valve-side first stop valve is disposed on the line, the second T-shaped passage is disposed on the same axis as the lower passage of the second right U-shaped passage, and a pump-side bypass stop valve is disposed.
  • a second cross-section having two left-side passage configurations, wherein the first cross-section or the second cross-section When the side is rotated 180 degrees in the horizontal direction, the first left passage configuration and the second right passage configuration, and the first right passage configuration and the second left passage configuration are substantially the same, and the first left side of the first cross section
  • the lower passage of the passage configuration is connected by the pump side bypass circuit via the pump side bypass stop valve to the second T-passage of the second cross section, and the lower passage of the second right passage configuration of the second cross section is connected to the tank side bypass circuit
  • the first T-shaped passage of the first cross section is connected via a tank side bypass stop valve.
  • the composite valve with the above configuration is configured such that the circuit integrating the functions is formed on two surfaces, and when one of the surfaces is rotated and overlapped in the longitudinal direction, the circuits integrating the functions are substantially the same. , It is possible to standardize and simplify a circuit that aggregates functions. For this reason, the productivity can be improved.
  • FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a YY sectional view of FIG. 2. ZZ sectional view of FIG. XX sectional drawing of FIG.
  • the hydraulic circuit according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 includes a hydraulic source 10 including a hydraulic pump 11, a tank 12, and a filter 13, a hydraulic device 60 including a hydraulic cylinder 61, and the hydraulic device 60.
  • a multi-function valve 40 provided in the vicinity, and a manifold 50 in which the hydraulic pressure source 10 and the multi-function valve 40 are connected and the composite valve 30 and the laminated valve 20 are provided on the upper part thereof are configured.
  • the relationship between the multifunction valve 40 and the hydraulic device 60 is that a hydraulic cylinder 61 constituting the multifunction valve 40 and the hydraulic device 60 is directly attached to the cylinder body 62 as shown in Japanese Patent No. 3696850. Since the multi-function valve 40 has a function of performing a flushing operation of the circuit and a function of enabling the hydraulic device 60 to be removed, it is desirable that the multi-function valve 40 be attached to the main body of the hydraulic device as much as possible.
  • the laminated valve 20 mounted on the upper part of the manifold 50 via the composite valve 30 includes a direction switching valve body 21 having a direction switching valve 22 and a load check valve body having two load check valve bodies 23a and 23b. 23 and a speed control valve body 24 composed of speed control valves 24a and 24b for adjusting the operating speed of the hydraulic device 60.
  • the direction switching valve 22 of the direction switching valve body 21 of the stacked valve 20 includes a neutral position 22a, a right switching position 22b, and a left switching position 22c.
  • the composite valve 30 includes a multi-function valve side first passage 31b including a multi-function valve side first stop valve 31a that opens and closes between the multi-function valve 40 and the multi-layer valve 20, a multi-function valve 40, and the multi-layer valve 20.
  • Multi-function valve side second passage 32b having a multi-function valve side second stop valve 32a that opens and closes between the pump and a pump side stop valve 33a that opens and closes between the hydraulic pump 11 and the laminated valve 20
  • a pump side bypass circuit 36b having a pump side bypass stop valve 36a that opens and closes between 1b and a pump that branches between the tank side stop valve 34a and the multifunction valve side second passage 32a.
  • Tank side bypass with side bypass stop valve 35a A configuration in which a road 35b.
  • the multifunction valve side first passage 31b is provided between the b port 37b to which the second supply / discharge circuit 38b is connected and the b1 port 37b1 to which the supply / discharge circuit 24d to the speed control valve 24b is connected. It is the structure opened and closed by the 1st side stop valve 31a.
  • the multifunction valve side second passage 32b is provided between the a port 37a to which the first supply / discharge circuit 38a is connected and the a1 port 37a1 to which the supply / discharge circuit 24c to the speed control valve 24a is connected. It is the structure opened and closed by the side 2nd stop valve 32a. Therefore, when the multifunction valve side first stop valve 31a and the multifunction valve side second passage 32b are closed, the multifunction valve 40 and the stacked valve 20 are disconnected.
  • the pump side passage 33b is provided between the p port 37p to which the pump circuit 10a is connected and the p1 port 37p1 to which the supply / discharge circuit 39a is connected, and is configured to be opened and closed by the pump side stop valve 33a.
  • the tank side passage 34b is provided between the t port 37t connected to the tank circuit 12a and the t1 port 37t1 connected to the supply / discharge circuit 39b, and is configured to be opened and closed by the tank side stop valve 34a. Therefore, when the pump side stop valve 33a and the tank side stop valve 34a are closed, the connection between the stacked valve 20 and the hydraulic source 10 is cut off, and the connection between the stacked valve 20 and the hydraulic source 10 is cut off.
  • the pump-side bypass circuit 36b is provided between the pump-side passage 33b and the multifunction valve-side first passage 31b, and is configured to be opened and closed by the pump-side bypass stop valve 36a.
  • the tank-side bypass circuit 35b It is provided between the passage 34b and the multifunction valve side first passage 31b, and is configured to be opened and closed by a tank side bypass stop valve 35a.
  • the composite valve 70 shown in FIG. 6B has the same structure except for the connection of the pump side bypass circuit 36b and the tank side bypass circuit 35b. That is, the pump-side bypass circuit 36b1 includes the tank-side bypass stop valve 36a1 in a configuration in which the pump-side passage 33b and the multifunction valve-side second passage 32b are connected.
  • the tank-side bypass circuit 35b1 is configured to connect the tank-side passage 34b and the multifunction valve-side first passage 31b and includes a pump-side bypass stop valve 35a1.
  • each stop valve of the composite valve 30 is substantially the same as that of the structure disclosed in FIG. 2A of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-231924, omitting the multipurpose port. Since the body is a normal poppet-type on-off valve that opens and closes the passage, its detailed description is omitted.
  • the composite valve 30 includes a first cross section 30b shown in FIG. 3 showing a YY cross section of FIG. 2, a second cross section 30c shown in FIG. 4 showing a ZZ cross section, and an XX cross section. 5, which is shown in FIG. 5.
  • the first cross section 30 b and the second cross section 30 c are arranged in parallel, and the two cross sections intersect the third cross section 30 d. In this configuration, the design can be easily performed by arranging valves in each cross section.
  • the first cross section 30b shown in FIG. 3 includes a p port 37p connected to the pump circuit 10a, a p1 port 37p1 connected to the p port 37p via a pump side stop valve 33a and connected to the supply / discharge circuit 39a.
  • the t port 37t is connected to the tank circuit 12a and the t1 port 37t1 is connected to the t port 37t via the tank side stop valve 34a and connected to the supply / discharge circuit 39b.
  • the second cross section 30c shown in FIG. 4 communicates with the b port 37b connected to the second supply / discharge circuit 38b connected to the port 62b of the hydraulic cylinder 61 and the b port 37b via the multifunction valve side first stop valve 31a.
  • the multi-function valve is connected to the b1 port 37b1 connected to the supply / discharge circuit 24d communicating with the speed control valve 24b, the a port 37a connected to the first supply / discharge circuit 38a connected to the port 62a of the hydraulic cylinder 61, and the a port 37a.
  • a port 37a to which a supply / exhaust circuit 24c communicating with the communication speed control valve 24a is connected via the side second stop valve 32a.
  • a third cross section 30d shown in FIG. 5 is a plane that intersects the first cross section 30b and the second cross section 30c, and is multifunctional with the pump side bypass stop valve 36a, the pump side stop valve 33a, and the tank side bypass stop valve 35a.
  • the valve-side second stop valve 32a, the multifunction valve-side first passage 31b, the multifunction valve-side second passage 32b, and the pump-side bypass circuit 36b and the tank-side bypass circuit 35b are arranged.
  • the composite valve 30 improves the ease of workability by adopting a configuration in which the third cross section 30d intersects the two planes of the first cross section 30b and the second cross section 30c.
  • the first cross section 30b shown in FIG. 3 includes a pump-side passage 33b that connects a p-port 37p that opens to the lower plane 46a and a p1 port 37p1 that opens to the upper plane 46b, and a t-port 37t that opens to the lower plane 46a.
  • a tank-side passage 34b that connects a t1 port 37t1 that opens to 46b is provided.
  • the first left-side passage configuration 26 constituted by the pump-side passage 33b includes a first left-side U-shaped passage 26k that is configured by a lower passage 26a1 and an upper passage 26a2 and extends toward the left side surface 46d.
  • the upper passage 26a2 is opened and closed by a pump side stop valve 33a provided on the axis of the lower passage 26a1, and a pump side bypass circuit 36b is opened on the p port 37p side of the lower passage 26a1.
  • the first right side passage structure 27 constituted by the tank side passage 34b is composed of a lower passage 27a1, a middle passage 27a2, and an upper passage 27a3, and extends to the right side 46c by the upper passage 27a3 and the middle passage 27a2.
  • the lower passage 27a1 forms a T-shaped passage 27t branched from the tank side passage 34b.
  • the lower passage 27a1 is configured to be opened and closed by a tank-side bypass stop valve 35a, is formed coaxially with the lower passage 26a1 of the first left-side passage configuration 26, and a tank-side bypass circuit 35b is provided in the tank-side bypass stop valve 35a. It is the structure which opens.
  • the middle passage 27a2 is formed coaxially with the upper passage 26a2 of the first left passage constitution 26 and is provided with a tank side stop valve 34a.
  • the tank side stop valve 34a opens and closes with the upper passage 27a3. .
  • the second cross section 30c shown in FIG. 4 includes a multifunction valve-side first stop valve 31a that connects a b port 37b that opens to the lower flat surface 46a and a b1 port 37b1 that opens to the upper flat surface 46b, and a that opens to the lower flat surface 46a.
  • a multi-function valve side second stop valve 32a for connecting the port 37a and the a1 port 37a1 opened to the upper flat surface 46b is provided.
  • the second right side passage configuration 28 constituted by the multi-function valve side second passage 32b includes a second right U-shaped passage 28k constituted by a lower passage 28a1 and an upper passage 28a2 and extending toward the left side surface 46c.
  • the lower passage 28a1 and the upper passage 28a2 are opened and closed by a multifunction valve-side second stop valve 32a provided on the axis of the lower passage 28a1, and a tank-side bypass circuit 35b is opened on the a port 37a side of the lower passage 28a1. ing.
  • the second left side passage configuration 29 configured by the multifunction valve side first passage 31b is configured by a lower passage 29a1, a middle passage 29a2, and an upper passage 29a3, and extends upward toward the right side 46c by the upper passage 29a3 and the middle passage 29a2.
  • the lower passage 29a1 forms a second T-shaped passage 29t branched from the multifunction valve side first passage 31b.
  • the lower passage 29a1 is configured to be opened and closed by a pump-side bypass stop valve 36a, is formed coaxially with the lower passage 28a1 of the second right-side passage configuration 28, and a pump-side bypass circuit 36b is provided in the pump-side bypass stop valve 36a. It is the structure which opens. Also.
  • the middle passage 29a2 is formed coaxially with the upper passage 28a2 of the second right passage configuration 28, and is provided with a multifunction valve side first stop valve 31a.
  • the multifunction valve side first stop valve 31a is provided as the upper passage 29a3. Open and close between.
  • the third cross section 30d shown in FIG. 5 is a horizontal cross section that includes the tank side bypass stop valve 35a of the first cross section 30b and the pump side bypass stop valve 36a of the second cross section 30c and intersects the second cross section 30c and the first cross section 30b. Yes, the tank-side bypass circuit 35b and the pump-side bypass circuit 36b connect the second cross section 30c and the first cross section 30b.
  • the various stop valves are arranged on the same axis, and the passage connecting the various stop valves is formed in one plane, and further intersects with this plane. It is easy to construct because it is a simple combination of configurations that are connected by two planes. Further, when the first cross section 30b is rotated 180 degrees in the longitudinal direction as indicated by an arrow C in FIG. 3, the first left passage configuration 26, the second right passage configuration 28, the first right passage configuration 27, and the second right passage The configuration 28 is configured to be substantially the same.
  • the multi-function valve 40 is closely attached to the ports 62 a and 62 b of the hydraulic cylinder 61 and opens and closes between the first supply / discharge circuit 38 a connected to the manifold 50 and the port 62 a of the hydraulic cylinder 61.
  • the first stop valve 40a, the second stop valve 40b that opens and closes between the port 62b of the hydraulic cylinder 61 and the second supply / discharge circuit 38b connected to the manifold 50, and the multi-function valve 40 are connected to the first supply / discharge circuit.
  • the bypass circuit 42b is provided with a third stop valve 40c that opens and closes between the valve 38a and the second supply / discharge circuit 38b.
  • the bypass circuit 42b connects the first supply / discharge circuit 38a and the second supply / discharge circuit 38b.
  • the function of making the hydraulic cylinder 61 operate normally (for reciprocal operation) when the third stop valve 40c is closed and the first stop valve 40a and the second stop valve 40b are opened.
  • the hydraulic cylinder 61 can be removed for maintenance, inspection, and repair.
  • the multi-function valve 40 opens and closes a first stop valve 40 a that opens and closes between the port 62 a of the hydraulic cylinder 61 and the first supply / discharge circuit 38 a, and opens and closes between the second supply and discharge circuit 38 b and the port 62 b of the hydraulic cylinder 61.
  • a bypass circuit 42b that branches from the stacked valve 20 side of the first stop valve 40a and the second stop valve 40b and is opened and closed by the third stop valve 40c. Since it is almost the same as the multi-function valve described in Japanese Patent No. 3696850, a detailed description is omitted.
  • the hydraulic cylinder 61 constituting the hydraulic equipment 60 operates in the pull-in direction when the operating pressure oil is supplied to the rod side hydraulic chamber 63a of the main body 62 via the port 62a, and the head side pressure chamber 63b.
  • the rod 65 operates in the pushing direction.
  • the hydraulic oil in the head side pressure chamber 63b of the hydraulic cylinder 61 is combined from the multi-function valve 40 through the second supply / discharge circuit 38b composite valve 30 through the speed control valve body 24 and the load check valve body 23 through the right switching position 22b. Since the valve 30 returns to the tank 12, the rod 65 of the hydraulic cylinder 61 operates in the retracting direction.
  • the tank side bypass stop valve 35a, the pump side bypass stop valve 36a of the composite valve 30 and the third stop valve 40c of the multi-function valve 40 are closed, and the direction switching valve 22 is moved to the left.
  • the switch position 22c is operated, the hydraulic oil is supplied to the head-side pressure chamber 63b and the hydraulic oil in the rod-side hydraulic chamber 63a returns to the tank 12, so that the rod 65 of the hydraulic cylinder 61 operates in the pushing direction.
  • the multi-layer valve side first stop valve 31a, the multi-function valve side second stop valve 32a, and the tank side stop valve 34a of the composite valve 30 are repaired, inspected and serviced. And the pump side stop valve 33a is closed.
  • the composite valve 30 closes between the laminated valve 20 and the hydraulic cylinder 61 and the hydraulic power source 10, so that the laminated valve 20 can be removed from the composite valve 30 for repair, inspection, maintenance and the like.
  • the trial operation of the hydraulic cylinder 61 is performed by opening the pump-side bypass stop valve 35a and the tank-side bypass stop valve 36a during the repair, inspection, and maintenance operations of the laminated valve 20, and the second stop valve 40b and the second stop valve 40 of the multifunction valve 40.
  • the stop valve 40b is opened, hydraulic oil from the hydraulic source 10 is supplied to and discharged from the hydraulic cylinder 61, so that the rod 65 operates in the extending direction.
  • the pump-side bypass stop valve 35a and the tank-side bypass stop valve 36a are opened and the first stop valve 40a and the second stop valve 40b of the multi-function valve 40 are closed at the time of repair, inspection and maintenance operations of the laminated valve 20 described above.
  • the bypass circuit 42b is configured, so that the hydraulic fluid returns from the first supply / discharge circuit 38a to the tank 12 via the bypass circuit 42b and from the second supply / discharge circuit 38b to the composite valve 30. Flushing can be performed.
  • the discharge side of the hydraulic pump 11 is the head side pressure of the hydraulic cylinder 61.
  • the tank 12 is connected to the chamber 63 b and the tank 12 is connected to the rod side hydraulic chamber 63 a of the hydraulic cylinder 61. For this reason, the trial operation of the hydraulic cylinder 61 is only in the direction of extending the rod 65 of the hydraulic cylinder 61.
  • the discharge side of the hydraulic pump 11 is connected to the hydraulic cylinder 61.
  • the tank 12 is connected to the head side pressure chamber 63 a and the tank 12 is connected to the rod side hydraulic chamber 63 b of the hydraulic cylinder 61. For this reason, the trial operation of the hydraulic cylinder 61 is only in the direction in which the rod 65 of the hydraulic cylinder 61 is reduced.
  • FIG. 8 showing a circuit diagram of the second embodiment
  • a direction switching valve 45 By operating this direction switching valve 45, it is possible to perform a trial run in the expansion / contraction direction.
  • the direction switching valve 45 has a structure having three positions, that is, a neutral position 45a, a first switching position 45b, and a second switching position 45c.
  • the direction switching valve 45 is constituted by only one of the neutral position and the first or second switching position. It may be a two-position direction switching valve.
  • the tank side bypass circuit 35b and the pump side bypass circuit 36b are communicated with each other, so that the head side pressure chamber 63b and the hydraulic pump 11 are connected, and the tank 12 and the head side pressure chamber 63b are connected.
  • the rod 65 can be operated in the extending direction.
  • the tank side bypass circuit 35b connects the tank side passage 34b and the multifunction valve side first passage 31b
  • the pump side bypass circuit 36b connects the pump side passage 33b and the multifunction valve side first. Since the two passages 32b communicate with each other, the rod-side hydraulic chamber 63a and the hydraulic pump 11 are connected, and the tank 12 and the rod-side hydraulic chamber 63a are connected, so that the rod 65 can be operated in a contracting direction.
  • the third stop valve 40c of the multi-function valve 40 is opened and the other first stop valve 40a and the second stop valve 40b are closed, the supply and discharge of the hydraulic oil to the hydraulic cylinder 61 is also stopped, but the first supply and discharge is stopped. Since the circuit 38a and the second supply / discharge circuit 38b are connected by the bypass circuit 42b of the multi-function valve 40, the first supply / discharge circuit 38a and the second supply / discharge circuit 38b can be flushed.
  • the hydraulic cylinder 61 of the hydraulic device 60 can completely separate the hydraulic device 60 from the stacked valve 20 and the hydraulic power source 10 by opening only the third stop valve 40c of the multi-function valve 40. Can be serviced.
  • Repair, inspection, and maintenance of the laminated valve 20 and the hydraulic cylinder 61 are performed in a state where the laminated valve 20 and the hydraulic cylinder 61 are securely separated by the composite valve 30 and the multi-function valve 40, so there is no risk of contamination. . Further, it is not necessary to stop the hydraulic power source 10 during repair, inspection, and maintenance, and a flushing circuit can be configured, so that flushing operations can be performed in parallel during repair, inspection, and maintenance. Furthermore, after the repair, inspection, and maintenance of the hydraulic cylinder 61 are completed and attached to the multifunction valve 40 again, the hydraulic cylinder 61 can be trial run and finely operated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

油圧回路の積層弁のメンテナンスを可能とする、同時に回路のフラッシング、試運転の各種の機能を発揮させる油圧回路及びその油圧回路に用いる複合弁に関する。 油圧回路に積層弁と油圧源および油圧機器に接続した多機能弁との間に、複合弁を介在させ、この複合弁に油圧源と積層弁間および積層弁と多機能弁の間を開閉する止弁と油圧源と多機能弁との間を開閉する止弁と、この止弁の油圧源側に油圧源と多機能弁との間を開閉する止弁を設けたバイパス回路を設けた構成により、油圧源と積層弁と、フラッシング、油圧機器の修理、検査、整備、試運転を同時に行うことを可能にする。また、複合弁は、その回路構成を画一化することで製作を容易にする。

Description

油圧回路及びその油圧回路に用いる複合弁
　本発明は、水門の駆動装置あるいは工場設備に利用される往復動型の油圧シリンダの回路の様に作動油が回路の中を移動するだけで循環しない回路、あるいは油圧モータの回路の様に循環する油圧回路などに接続する弁類、油圧シリンダ、油圧モータ等その外の油圧機器を随時にメンテナンスを可能にする、あるいは、油圧機器の作動回路のフラッシング、または非常動作などの各種の機能を発揮させることができる油圧回路及びその油圧回路に用いる複合弁に関する。
　例えば油圧シリンダで駆動される水門の一つとしては、河川を横断して設置した転倒ゲート装置がある。この転倒ゲート装置は、河川を横断して設けた転倒ゲートの転倒量を制御して河川の水資源の有効利用目的、河口に設け海水と淡水の混合を防止する目的、海岸に設置して防潮の目的に利用される。また、工場設備としては、マシニングセンターに使用される各種の油圧機器がある。
　水資源の有効利用を図る転倒ゲート装置は、河川を横断して設置した転倒ゲートの両側にピア（pier）を設け、このピア内に前記転倒ゲートが固定されるシャフトと、このシャフトに固定してあり油圧シリンダで回動させられるカムが設置され、前記ピア内に設けた油圧シリンダで回動されるカムのシャフトによりその転倒量が制御される構造である。また、マシニングセンターには、そのワークを固定する油圧クランパーがある。
　この転倒ゲートの駆動源として用いられる往復動型の油圧シリンダの駆動回路は、駆動回路が油圧シリンダで分断されており、油圧シリンダを移動させるに必要な作動油（油圧シリンダの容積分）が回路内を往復するから、駆動回路と油圧シリンダ内の作動油は停滞している。したがって、使用時間が長くなると駆動回路や油圧シリンダの中にゴミ、あるいは油圧シリンダのシール部分から進入した空気が油圧シリンダ内で断熱圧縮され爆発するディーゼル爆発によるシールの焼損破片などの汚染物質で作動油が汚染される。同様に、工場設備などの油圧モータもそのシールの破損あるいは油圧モータの回転部分と本体の摩擦による金属粉により汚染された作動油のコンタミにより制御弁、速度調整弁などの制御機器が作動不良となる問題があった。
　この様に汚染物質（コンタミ）で汚染された作動油により作動不良となった制御機器は、分解清掃して作動不良の原因を排除し、油圧シリンダを制御できるようにする必要がある。また、制御機器は、それが作動不良を起こす前に整備点検を行なって作動不良に至らない様にする必要がある。さらに、油圧シリンダ、油圧モータ等の油圧機器も前記したコンタミにより作動不良が発生した場合には作動不良を解消する必要及び、作動不良が発生しないよう整備点検をする必要がある。従来油圧回路は、この制御機器の修理、点検、整備、分解掃除、あるいは定期検査などの回路は、図９に示される技術が広く知られていた。
　図９に示す非特許文献１の油圧回路は、油圧シリンダの回路であるが、油圧モータであっても良いものであるから、油圧機器を代表して油圧シリンダと記載する。図９に示す油圧回路は、メンテナンス弁８１とメンテナンス弁８６で構成する下部積層弁８７と、速度調整弁体８３とロードチェック弁体８４と電磁切換弁体８５で構成する上部積層弁８８で、構成されるパイルアップ型の積層弁８０に油圧源１０及び油圧シリンダ６０を接続した油圧回路が示されている。
　前記回路の油圧源１０の油圧ポンプ１１が吐出する作動圧油は、マニホールド８９から下部積層弁８７のメンテナンス弁体８６を通過しメンテナンス弁８１の止弁８１ａ、８１ｂを経て、上部積層弁８８の速度調整弁体８２を通過し電磁切換弁体８５の電磁切換弁８５ａに到達する。この作動油は、電磁切換弁８５ａで油圧機器６０への供給方向が切替えられ速度調整弁体８２の速度調整弁８２ａ、８２ｂ、メンテナンス弁体８６の止弁８６ａ、８６ｂを経て油圧機器６０の油圧シリンダ６１に給排される構成である。
　上記の構成において、油圧源１０からの作動油は、電磁切換弁体８５の電磁切換弁８５ａの操作より油圧シリンダ６１のロッド６５を左右に移動させるよう給排される。
　このような構成作用を有する従来技術は、パイルアップ型の積層弁８０の制御機器である精密機器が集約される上部積層弁８８の各種の弁が支障を来たした場合、あるいは、点検整備を必要とする場合には、メンテナンス弁８１の止弁８１ａ、８１ｂとメンテナンス弁８６の止弁８６ａ、８６ｂを閉鎖して油圧源１０と油圧機器６０の回路を閉鎖してパイルアップ型の積層弁８０の上部積層弁８８を取り外して修理、点検、整備、を行なう構成であった。
廣瀬バルブ工業株式会社のホームページに上梓されたメンテナンスバルブのカタログ。
　上述した非特許文献１に記載された油圧シリンダの回路とその回路に用いるパイルアップ型の積層弁８０を用いた油圧回路は、その上部積層弁８８を修理、点検、整備する為に、メンテナンス弁８１とメンテナンス弁８６でその回路を閉鎖するので、上部積層弁８８の修理、点検、補修の期間は、油圧シリンダ６１の試運転、回路のフラッシングを行なうことができない問題点を有する。すなわち、積層弁の修理、点検、補修の時は、油圧源を停止する必要があった。
　本発明は、油圧回路の積層弁の修理、点検、整備を行なう時、あるいはその回路により作動油が給排される作動機器の修理点検時においても、油圧源を駆動したままで積層弁の修理、点検、整備、油圧機器の修理、点検、整備及び回路のフラッシングを同時に行なうことが可能な油圧回路を提供するものである。
　本発明の油圧回路は、作動油を貯留するタンクとこのタンクに接続し作動圧油を発生する油圧ポンプで構成する油圧源と、この油圧源に接続し油圧源からの作動圧油を油圧機器に給排制御する方向切換弁を備えた積層弁と、前記油圧機器に近接させて設けてあり油圧機器への第１給排回路と第２給排回路を開閉する第１止弁と第２止弁とこの第１止弁と第２止弁の積層弁側に配置され第３止弁を有したバイパス回路を備えた多機能弁と、前記油圧源と前記積層弁と前記多機能弁が接続する複合弁と、で構成され、前記複合弁が前記多機能弁と前記積層弁との間を開閉する多機能弁側第１止弁を備えた多機能弁側第１通路と、前記多機能弁と前記積層弁との間を開閉する多機能弁側第２止弁を備えた多機能弁側第２通路と、油圧ポンプと前記積層弁との間を開閉するポンプ側止弁を備えた前記ポンプ側通路と、前記タンクと前記積層弁との間を開閉するタンク側止弁を備えた前記タンク側通路と、前記前記ポンプ側止弁のポンプ側で分岐し前記多機能弁側第１通路の間を開閉するポンプ側バイパス止弁を備えたポンプ側バイパス回路と、前記タンク側止弁のタンク側で分岐し前記多機能弁側第２通路の間を開閉するタンク側止弁を備えたタンク側バイパス回路を備えたことを特徴とする。
　また、本発明の油圧回路は、作動油を貯留するタンクとこのタンクに接続し作動圧油を発生する油圧ポンプで構成する油圧源と、この油圧源に接続し油圧源からの作動圧油を油圧機器に給排制御する方向切換弁を備えた積層弁と、前記油圧機器に近接させて設けてあり油圧機器への第１給排回路と第２給排回路を開閉する第１止弁と第２止弁とこの第１止弁と第２止弁の積層弁側に配置され第３止弁を有したバイパス回路を備えた多機能弁と、前記油圧源と前記積層弁と前記多機能弁が接続する複合弁と、で構成され、前記複合弁が前記多機能弁と前記積層弁との間を開閉する多機能弁側第１止弁を備えた多機能弁側第１通路と、前記多機能弁と前記積層弁との間を開閉する多機能弁側第２止弁を備えた多機能弁側第２通路と、油圧ポンプと前記積層弁との間を開閉するポンプ側止弁を備えた前記ポンプ側通路と、前記タンクと前記積層弁との間を開閉するタンク側止弁を備えた前記タンク側通路と、前記ポンプ側止弁のポンプ側で分岐し前記多機能弁側第２通路の間を開閉するポンプ側バイパス止弁を備えたポンプ側バイパス回路と、前記タンク側止弁のタンク側で分岐し前記多機能弁側第１通路の間を開閉するタンク側止弁を備えたタンク側バイパス回路と、を備えたことを特徴とする。
　作動油を貯留するタンクとこのタンクに接続し作動圧油を発生する油圧ポンプで構成する油圧源と、この油圧源に接続しその作動圧油を油圧機器に給排制御する方向切換弁を備えた積層弁と、前記油圧機器に近接させて設けてあり油圧機器への第１給排回路と第２給排回路を開閉する第１止弁と第２止弁とこの第１止弁と第２止弁の積層弁側に配置され第３止弁を有したパイパス回路を備えた多機能弁と、前記油圧源と前記積層弁と前記多機能弁が接続する複合弁と、より構成され、前記複合弁が前記多機能弁と前記積層弁との間を開閉する多機能弁側第１止弁を備えた多機能弁側第１通路と、前記多機能弁と前記積層弁との間を開閉する多機能弁側第２止弁を備えた多機能弁側第２通路と、油圧ポンプと前記積層弁との間を開閉するポンプ側止弁を備えた前記ポンプ側通路と、前記タンクと前記積層弁との間を開閉するタンク側止弁を備えた前記タンク側通路と、前記ポンプ側通路と前記タンク側通路の双方と、多機能弁側第１通路と多機能弁側第２通路の双方の接続を切替える方向切換弁を備えたことを特徴とする。
本発明の油圧回路は、油圧源と複合弁と積層弁と油圧機器に配置した多機能弁とで構成し、複合弁が積層弁と油圧源及び多機能弁の間を閉鎖する機能と、油圧源のポンプ側及びタンク側と多機能弁との間を開閉する機能を備え、多機能弁が油圧シリンダの給排回路の開閉および給排回路をバイパスする機能を備えている。
本発明の油圧回路は、その複合弁が積層弁と油圧源及び油圧シリンダの間を閉鎖して積層弁を分離することで、油圧シリンダと油圧源の状況に関係なく積層弁の修理、点検、整備を行なうことができる。さらに、複合弁が、油圧ポンプと多機能を接続する循環回路を構成し、この循環回路において多機能弁が油圧シリンダの給排回路を遮断しバイパス回路を構成することで、油圧ポンプの吐出圧油を循環させるフラッシングを行なうことができる。さらに、多機能弁がそのバイパス回路を閉鎖し油圧シリンダの給排回路を連通させることで、複合弁を操作して油圧源と油圧シリンダを接続し、油圧シリンダを積層弁に関係なく作動させることが出来る。また、多機能弁を操作して給排回路を遮断することにより油圧シリンダをその給排回路から分離して保守、修理、点検、整備、を行なうことができる。
　このように、油圧源と複合弁と積層弁と油圧機器に配置した多機能弁とで構成した油圧回路は、複合弁により積層弁を他の機器から分離するので修理、点検、整備中に他の機器からの異物（コンタミ）の侵入を確実に防止できる。また、複合弁と多機能弁の操作により、油圧シリンダとその給排回路に各種の保守、試運転などの作動を行なわせることができる。積層弁の修理、点検、整備の作業と油圧シリンダとその給排回路の修理、点検、整備の作業を同時に行うことができる。さらに、これらの保守作業中に、一方の作業から発生する異物を他の作業に侵入させない効果を有する。
本発明の油圧回路に用いる複後弁は、油圧ポンプが接続するｐポートとタンク回路が接続するｔポート及び第１給排回路に接続するａポートと第２給排回路に接続するｂポートと、前記ｐポートが接続するｐ１ポートと前記ｔポートが接続するｔ１ポート及び前記ａポートが接続するａ１ポートと前記ｂポートが接続するｂ１ポートと、を備えた複合弁体３０ａを有し、この複合弁体３０ａが、前記ｐポートと前記ｐ１ポートを接続し第１左コの字形通路を備えこの第１左コの字通路の下方通路にポンプ側止弁を設けた第１左側通路構成と、前記ｔポートと前記ｔ１ポートを接続し第１右コの字通路と第１Ｔ字通路を備え前記第１右コの字通路の下方通路を前記第１左コの字形通路の上方通路とほぼ同一軸線上に配置しタンク側止弁を設けると共に前記第１Ｔ字通路を前記第１左コの字形通路の下方通路とほぼ同一軸線上に配置しタンク側バイパス止弁を配置した構成の第１右側通路構成と、を有する第１断面と、前記ａポートと前記ａ１ポートを接続し第２右コの字形通路を備えこの第２右コの字通路の下方通路に多機能弁側第２止弁を設けた第２右側通路構成と、前記ｂポートと前記ｂポートを接続し第２左コの字通路と第２Ｔ字通路を備え前記第２左コの字通路の下方通路を前記第２右コの字形通路の上方通路とほぼ同一軸線上に配置し多機能弁側第１止弁を設けると共に前記第２Ｔ字通路を前記第２右コの字形通路の下方通路と同一軸線上に配置しポンプ側バイパス止弁を配置した構成の第２左側通路構成と、を有する第２断面と、を備え、前記第１断面または第２断面の一方を水平方向に１８０度回転すると第１左側通路構成第と２右側通路構成及び第１右側通路構成と第２左側通路構成がほぼ同一になるように構成し、前記第１断面の第１左側通路構成の下方通路をポンプ側バイパス回路によりポンプ側バイパス止弁を介して前記第２断面の第２Ｔ字通路接続すると共に、前記第２断面の第２右側通路構成の下方通路をタンク側バイパス回路によりタンク側バイパス止弁を介して前記第１断面の第１Ｔ字通路接続したこと特徴とする。
　上記構成の複合弁は、２つの面に機能を集約した回路を構成し、その一方の面を長手方向に回転して重ね合わせると、機能を集約した回路がほぼ同一になるように構成したので、機能を集約する回路を画一化しかつ単純化し得ることができる。このため、その生産性の向上を図ることができる効果を有する。
本発明の第１実施形態の油圧回路図。 第１実施形態の複合弁の本体側面図。 図２のＹ－Ｙ断面図。 図２のＺ－Ｚ断面図。 図２のＸ－Ｘ断面図。 第１実施形態の複合弁の回路図。 第１実施形態の複合弁の別の実施例の回路図。 第１実施形態作動説明回路図。 第１実施形態作動説明回路図。 本発明の第２実施形態の油圧回路図。 従来技術の油圧回路図。
　（第１実施形態）
　以下、本発明の好適な実施の形態の第１実施形態を図１～図７に基づいて説明する。
　図１に示す本発明の実施形態である油圧回路は、油圧ポンプ１１とタンク１２とフィルター１３とで構成される油圧源１０と、油圧シリンダ６１で構成する油圧機器６０と、この油圧機器６０の近傍に設けた多機能弁４０と、前記油圧源１０と多機能弁４０とが接続しその上部に複合弁３０と積層弁２０が設けられるマニュホールド５０とで構成する。
　前記多機能弁４０と油圧機器６０の関係は、多機能弁４０と油圧機器６０を構成する油圧シリンダ６１が特許第３６９６８５０号に示すように、そのシリンダ本体６２に直接取り付けてある。多機能弁４０は、回路のフラッシング作用を行なわせる機能と、油圧機器６０の取外しを可能とする機能を有するものであるから、なるべく油圧機器の本体に取り付けることが望ましい。
　複合弁３０を介してマニュホールド５０の上部に積載設置される積層弁２０は、方向切換弁２２を備えた方向切換弁体２１と、２つのロードチェック弁体２３ａ、２３ｂ備えたロードチェック弁体２３と、油圧機器６０の作動速度を調整する速度制御弁２４ａ、２４ｂとで構成される速度制御弁体２４とで構成してある。
　前記積層弁２０の方向切換弁体２１の方向切換弁２２は、中立位置２２ａと右切換位置２２ｂ及び左切換位置２２ｃを備えており、電磁操作部２２ｄ、２２ｅへの信号の印加により、前記右切換位置２２ｂまたは左切換位置２２ｃの切換位置に切換操作され、電磁操作部２２ｄ、２２ｅへの操作信号が印加されない場合はバネによって中立位置２２ａに保持される構成である。
　複合弁
　複合弁３０についてその回路図を図６（ａ）を参照して説明する。複合弁３０は、多機能弁４０と積層弁２０との間を開閉する多機能弁側第１止弁３１ａを備えた多機能弁側第１通路３１ｂと、多機能弁４０と積層弁２０との間を開閉する多機能弁側第２止弁３２ａを備えた多機能弁側第２通路３２ｂと、油圧ポンプ１１と積層弁２０との間を開閉するポンプ側止弁３３ａを備えたポンプ側通路３３ｂと、タンク１２と積層弁２０との間を開閉するタンク側止弁３４ａを備えたタンク側通路３４ｂと、ポンプ側止弁３３ａの油圧ポンプ１１側で分岐し多機能弁側第１通路１ｂとの間を開閉するポンプ側バイパス止弁３６ａを備えたポンプ側バイパス回路３６ｂと、タンク側止弁３４ａのタンク側１２で分岐し多機能弁側第２通路３２ａとの間を開閉するポンプ側バイパス止弁３５ａを備えたタンク側バイパス回路３５ｂとを備えた構成である。
多機能弁側第１通路３１ｂは、第２給排回路３８ｂが接続するｂポート３７ｂと速度制御弁２４ｂへの給排回路２４ｄが接続するｂ１ポート３７ｂ１との間に設けてあり、多機能弁側第１止弁３１ａで開閉される構成である。多機能弁側第２通路３２ｂは、第１給排回路３８ａが接続するａポート３７ａと速度制御弁２４ａへの給排回路２４ｃが接続するａ１ポート３７ａ１との間に設けてあり、多機能弁側第２止弁３２ａで開閉される構成である。従って、多機能弁側第１止弁３１ａと多機能弁側第２通路３２ｂを閉鎖すると、多機能弁４０と積層弁２０との間が遮断される。
ポンプ側通路３３ｂは、ポンプ回路１０ａが接続するｐポート３７ｐと給排回路３９ａが接続するｐ１ポート３７ｐ１との間に設けてあり、ポンプ側止弁３３ａで開閉される構成である。タンク側通路３４ｂは、タンク回路１２ａが接続するｔポート３７ｔと給排回路３９ｂが接続するｔ１ポート３７ｔ１の間に設けてありタンク側止弁３４ａで開閉される構成である。従ってポンプ側止弁３３ａとタンク側止弁３４ａを閉鎖すると、積層弁２０と油圧源１０との間が遮断され、積層弁２０と油圧源１０の間が遮断される。
ポンプ側バイパス回路３６ｂは、ポンプ側通路３３ｂと多機能弁側第１通路３１ｂの間に設けてあり、ポンプ側バイパス止弁３６ａで開閉される構成であり、タンク側バイパス回路３５ｂは、タンク側通路３４ｂと多機能弁側第１通路３１ｂとの間に設けてあり、タンク側バイパス止弁３５ａで開閉される構成である。この様に構成すると作動油の流れが図６（ａ）矢印Ａに示すように様に反時計方向の流れとなる。
なお、図６（ａ）のｐポート３７ｐにタンク回路１２ａを接続し、ｔポート３７ｔにポンプ回路１０ａを接続すると図６（ｂ）に示した複合弁７０の流れと同様に時計方向の流れとなる。
また、図６（ｂ）に示す複合弁７０は、前記したポンプ側バイパス回路３６ｂとタンク側バイパス回路３５ｂの接続が相違するのみでその外は同一構造である。すなわち、ポンプ側バイパス回路３６ｂ１は、ポンプ側通路３３ｂと多機能弁側第２通路３２ｂとを接続する構成でタンク側バイパス止弁３６ａ１を備えている。また、タンク側バイパス回路３５ｂ１は、タンク側通路３４ｂと多機能弁側第１通路３１ｂを接続する構成でポンプ側バイパス止弁３５ａ１を備えた構成である。
　上記の構成の相違による作動は、複合弁３０を作動油が、図６（ａ）の矢印Ａに示すように反時計方向に流れるのに対して、複合弁７０の作動油が図６（ｂ）の矢印Ｂに示すように時計方向の流れる点が相違する。この相違は、作動油の流し方のみでありその外はほぼ同一であるから以後複合弁３０について説明し、必要に応じて複合弁７０の説明をする。
複合弁３０の具体的構成
　複合弁３０の具体的構成について、図２～図５に基づいて説明する。なお、複合弁３０の各止弁の具体的構造は、特開２０１１－２３１９２４号の図２（ａ）に開示された構造の多目的ポートを省いた構造とほぼ同一であり、ハンドルの操作により弁体が通路を開閉する通常のポペット型の開閉弁であるから、その詳細説明を省く。
　複合弁３０についてその複合弁体３０ａ示す図２に示した３つの断面により具体的構造を説明する。
複合弁３０は、図２のＹ－Ｙ断面を示した図３で表される第１断面３０ｂと、Ｚ―Ｚ断面を示した図４で表される第２断面３０ｃと、Ｘ－Ｘ断面を示した図５で表される第３断面３０ｄの３つの面で構成されおり、第１断面３０ｂと第２断面３０ｃが平行に設置してあり前記２つの断面と第３断面３０ｄとが交差する構成で、各断面に弁類を配置することにより設計を容易に行なえる構成にしてある。
　図３に示す第１断面３０ｂは、ポンプ回路１０ａが接続するｐポート３７ｐとこのｐポート３７ｐにポンプ側止弁３３ａを介して連通し給排回路３９ａが接続するｐ１ポート３７ｐ１と、油圧源１０のタンク回路１２ａに接続するｔポート３７ｔとこのｔポート３７ｔにタンク側止弁３４ａを介して連通し給排回路３９ｂが接続するｔ１ポート３７ｔ１とで構成する。
　図４に示す第２断面３０ｃは、油圧シリンダ６１のポート６２ｂに接続する第２給排回路３８ｂが接続するｂポート３７ｂとこのｂポート３７ｂに多機能弁側第１止弁３１ａを介して連通し速度制御弁２４ｂに連通する給排回路２４ｄが接続するｂ１ポート３７ｂ１と、油圧シリンダ６１のポート６２ａに接続する第１給排回路３８ａが接続するａポート３７ａとこのａポート３７ａに多機能弁側第２止弁３２ａを介して連通し速度制御弁２４ａに連通する給排回路２４ｃが接続するａポート３７ａとで構成する。
　図５に示す第３断面３０ｄは、前記第１断面３０ｂと第２断面３０ｃと交差する平面であり、ポンプ側バイパス止弁３６ａとポンプ側止弁３３ａ、およびタンク側バイパス止弁３５ａと多機能弁側第２止弁３２ａと、多機能弁側第１通路３１ｂと多機能弁側第２通路３２ｂおよびポンプ側バイパス回路３６ｂとタンク側バイパス回路３５ｂの各通路が配置された構造である。
　複合弁３０は、第１断面３０ｂと第２断面３０ｃの２つの面内を第３断面３０ｄが交差する構成にすることで加工性の容易さを向上させたものである。
　図３に示す第１断面３０ｂは、下平面４６ａに開口するｐポート３７ｐと上平面４６ｂに開口するｐ１ポート３７ｐ１を接続するポンプ側通路３３ｂと、下平面４６ａに開口するｔポート３７ｔと上平面４６ｂに開口するｔ１ポート３７ｔ１を接続するタンク側通路３４ｂを備えている。
　ポンプ側通路３３ｂで構成する第１左側通路構成２６は、下方通路２６ａ１と上方通路２６ａ２とで構成され左側面４６ｄに向かって伸びる第１左コの字通路２６ｋを備えており、下方通路２６ａ１と上方通路２６ａ２は下方通路２６ａ１の軸線上に設けたポンプ側止弁３３ａで開閉されると共に、下方通路２６ａ１のｐポート３７ｐ側にポンプ側バイパス回路３６ｂを開口させている。
　タンク側通路３４ｂで構成する第１右側通路構成２７は、下方通路２７ａ１と中通路２７ａ２と上方通路２７ａ３で構成され、上方通路２７ａ３と中通路２７ａ２で右側面４６ｃに向かって伸びる第１右コの字通路２７ｋを構成しており、下方通路２７ａ１はタンク側通路３４ｂから分岐するＴ字通路２７ｔを構成する。
　下方通路２７ａ１は、タンク側バイパス止弁３５ａで開閉される構成であり第１左側通路構成２６の下方通路２６ａ１と同軸上に形成してあり、タンク側バイパス止弁３５ａにタンク側バイパス回路３５ｂが開口する構成である。また、中通路２７ａ２は、第１左側通路構成２６の上方通路２６ａ２と同軸上に形成してタンク側止弁３４ａを設けてあり、このタンク側止弁３４ａが上方通路２７ａ３との間を開閉する。
　図４に示す第２断面３０ｃは、下平面４６ａに開口するｂポート３７ｂと上平面４６ｂに開口するｂ１ポート３７ｂ１を接続する多機能弁側第１止弁３１ａと、下平面４６ａに開口するａポート３７ａと上平面４６ｂに開口するａ１ポート３７ａ１を接続する多機能弁側第２止弁３２ａを備えている。
　多機能弁側第２通路３２ｂで構成する第２右側通路構成２８は、下方通路２８ａ１と上方通路２８ａ２とで構成され左側面４６ｃに向かって伸びる第２右コの字通路２８ｋを備えており、下方通路２８ａ１と上方通路２８ａ２は、下方通路２８ａ１の軸線上に設けた多機能弁側第２止弁３２ａで開閉されると共に、下方通路２８ａ１のａポート３７ａ側にタンク側バイパス回路３５ｂを開口させている。
　多機能弁側第１通路３１ｂで構成する第２左側通路構成２９は、下方通路２９ａ１と中通路２９ａ２と上方通路２９ａ３で構成され、上方通路２９ａ３と中通路２９ａ２で右側面４６ｃに向かって伸びる第２コの字通路２９ｋを構成しており、下方通路２９ａ１は多機能弁側第１通路３１ｂから分岐する第２Ｔ字通路２９ｔを構成する。
　下方通路２９ａ１は、ポンプ側バイパス止弁３６ａで開閉される構成であり第２右側通路構成２８の下方通路２８ａ１と同軸上に形成してあり、ポンプ側バイパス止弁３６ａにポンプ側バイパス回路３６ｂが開口する構成である。また。中通路２９ａ２は、第２右側通路構成２８の上方通路２８ａ２と同軸上に形成して多機能弁側第１止弁３１ａを設けてあり、この多機能弁側第１止弁３１ａが上方通路２９ａ３との間を開閉する。
　図５に示す第３断面３０ｄは、第１断面３０ｂのタンク側バイパス止弁３５ａと第２断面３０ｃのポンプ側バイパス止弁３６ａを含み第２断面３０ｃと第１断面３０ｂに交差する水平断面であり、タンク側バイパス回路３５ｂとポンプ側バイパス回路３６ｂが第２断面３０ｃと第１断面３０ｂを連結する構造である。
　この様な構成の複合弁３０は、各種の止弁の配置を同一軸線上に配置してありその各種の止弁を接続する通路を一平面内に構成し、さらにこの平面に交差するもう一つの平面で連結する構成の単純な結合であるから構成しやすい。また、図３に矢印Ｃで示すようにその第１断面３０ｂを長手方向に１８０度回転すると、第１左側通路構成２６と第２右側通路構成２８及び第１右側通路構成２７と第２右側通路構成２８がほぼ同一になるように構成してある。
　多機能弁
　多機能弁４０は、油圧シリンダ６１のポート６２ａとポート６２ｂに密接して取り付けてあり、マニュホールド５０に接続する第１給排回路３８ａと油圧シリンダ６１のポート６２ａの間を開閉する第１止弁４０ａと、マニュホールド５０に接続する第２給排回路３８ｂと油圧シリンダ６１のポート６２ｂの間を開閉する第２止弁４０ｂと、この多機能弁４０は、第１給排回路３８ａと第２給排回路３８ｂの間を開閉する第３止弁４０ｃを設けたバイパス回路４２ｂを有する構成である。
この多機能弁４０は、第１止弁４０ａ、第２止弁４０ｂを閉鎖して第３止弁４０ｃを開くと、第１給排回路３８ａと第２給排回路３８ｂをバイパス回路４２ｂが連結する機能と、第３止弁４０ｃを閉じ第１止弁４０ａと第２止弁４０ｂを開くと油圧シリンダ６１を通常の作動（往復動作用）にする機能を有する。第１止弁４０ａ、第２止弁４０ｂを閉鎖すると、油圧シリンダ６１を外して保守、点検、修理を行なうことができる。
　前記多機能弁４０は、油圧シリンダ６１のポート６２ａと第１給排回路３８ａの間を開閉する第１止弁４０ａと、第２給排回路３８ｂと油圧シリンダ６１のポート６２ｂとの間を開閉する第２止弁４０ｂとこの第１止弁４０ａと第２止弁４０ｂの積層弁２０側から分岐して第３止弁４０ｃで開閉されるバイパス回路４２ｂとを有する構成であり、詳細は、特許第３６９６８５０号に記載されている多機能弁とほぼ同一であるから、詳細説明を省く。
　油圧機器
　油圧機器６０を構成する油圧シリンダ６１は、本体６２のロッド側油圧室６３ａにポート６２ａを介して作動圧油が供給されるとそのロッド６５が引き込み方向に作動し、ヘッド側圧力室６３ｂに作動圧力油が供給されるとロッド６５が押し出し方向に作動する構成である。
　第１実施形態作用説明
　図７（ａ）(ｂ)に基づいて第１実施形態の作用についてのべる。なお、図７（ａ）(ｂ)は、本発明の作動と関連が薄いので図１のロードチェック弁体２３と速度制御弁体２４を省いてある。
　通常作動
　図７（ａ）において、方向切換弁体２１の方向切換弁２２を操作して油圧シリンダ６１を通常動作させる場合は、まず、複合弁３０のタンク側バイパス回路３５ｂのタンク側バイパス止弁３５ａとポンプ側バイパス回路３６ｂのポンプ側バイパス止弁３６ａを閉じその外の止弁を開いた状態にし、多機能弁４０の第３止弁４０ｃを閉じその他の止弁を開いておく状態にする。
複合弁３０と多機能弁４０を上記の状態にセットして、方向切換弁体２１の方向切換弁２２を右切換位置２２ｂに操作すると、油圧ポンプ１１の作動油が、複合弁３０を介して右切換位置２２ｂからロードチェック弁体２３、速度制御弁体２４を介し第１給排回路３８ａから多機能弁４０を経て、ロッド側油圧室６３ａに供給される。
　油圧シリンダ６１のヘッド側圧力室６３ｂの作動油は、多機能弁４０から第２給排回路３８ｂ複合弁３０を経て速度制御弁体２４、ロードチェック弁体２３から右切換位置２２ｂを介して複合弁３０からタンク１２に帰還するので、油圧シリンダ６１のロッド６５は引き込み方向に作動する。
　図７（ａ）に示すように、複合弁３０のタンク側バイパス止弁３５ａとポンプ側バイパス止弁３６ａと多機能弁４０の第３止弁４０ｃを閉鎖しておき、方向切換弁２２を左切換位置２２ｃに操作すると、ヘッド側圧力室６３ｂに作動油が供給され、ロッド側油圧室６３ａの作動油がタンク１２に帰還するので、油圧シリンダ６１のロッド６５が押出し方向に作動する。
　すなわち、複合弁３０と多機能弁４０の状態を上述した状態で保持すると、油圧シリンダ６１の動作は方向切換弁体２１の方向切換弁２２の操作により通常作動となる。
　積層弁の検査、修理、点検、整備及び油圧シリンダ試運転及びフラッシングについてまず、図７（ｂ）により、積層弁２０の修理、点検、整備及び油圧シリンダ６１の試運転について説明する。
積層弁２０の修理、点検、整備は、図７(ｂ)に示すように、複合弁３０の多機能弁側第１止弁３１ａと多機能弁側第２止弁３２ａおよびタンク側止弁３４ａとポンプ側止弁３３ａを閉鎖する。この操作により、複合弁３０が積層弁２０と油圧シリンダ６１および油圧源１０の間を閉鎖するので、複合弁３０から積層弁２０を取り外して修理、点検、整備などを行なうことができる。
油圧シリンダ６１の試運転は、上記した積層弁２０の修理、点検、整備の操作時にポンプ側バイパス止弁３５ａとタンク側バイパス止弁３６ａを開き、多機能弁４０の第２止弁４０ｂと第２止弁４０ｂを開くと、油圧シリンダ６１に、油圧源１０からの作動油の給排がなされるので、ロッド６５が伸びる方向に作動する。
また、上記した積層弁２０の修理、点検、整備の操作時にポンプ側バイパス止弁３５ａとタンク側バイパス止弁３６ａを開き、多機能弁４０の第１止弁４０ａと第２止弁４０ｂを閉じ第３止弁４０ｃを開くとバイパス回路４２ｂが構成されるので、作動油が第１給排回路３８ａからバイパス回路４２ｂを介して第２給排回路３８ｂから複合弁３０を介してタンク１２へ還流するフラッシングを行なうことができる。
すなわち、図７（ａ）（ｂ）に示した第１実施形態の複合弁３０は、図６（ａ）に示した回路構成であるから、油圧ポンプ１１の吐出側が油圧シリンダ６１のヘッド側圧力室６３ｂに連結し、タンク１２が油圧シリンダ６１のロッド側油圧室６３ａに連結する構成である。このために、油圧シリンダ６１の試運転は、油圧シリンダ６１のロッド６５を伸張する方向のみである。
また、図７（ａ）（ｂ）に示した第１実施形態の複合弁３０を、図６（ｂ）に示した複合弁７０の回路構成にすると、油圧ポンプ１１の吐出側が油圧シリンダ６１のヘッド側圧力室６３ａに連結し、タンク１２が油圧シリンダ６１のロッド側油圧室６３ｂに連結する構成である。このために、油圧シリンダ６１の試運転は、油圧シリンダ６１のロッド６５を縮小方向のみである。
　第２実施形態
　第２実施形態の回路図を示す図８に示すように、複合弁３０のタンク側バイパス止弁３５ａとポンプ側バイパス止弁３６ａを、方向切換弁４５に置き換えると、油圧シリンダ６１は、この方向切換弁４５の操作により、伸張、縮小方向への試運転を行なうことができる。なお、方向切換弁４５は、中立位置４５ａと第１切換位置４５ｂと第２切換位置４５ｃの３位置を備えた構造にしたが、中立位置と前記第１または第２切換位置の一方のみで構成する２位置の方向切換弁でもよい。
方向切換弁４５を図示の中立位置４５ａに操作すると、タンク側バイパス回路３５ｂとポンプ側バイパス回路３６ｂが遮断され、油圧シリンダ６１は停止位置のままである。
第１切換位置４５ｂに操作すると、タンク側バイパス回路３５ｂがとポンプ側バイパス回路３６ｂが連通されるので、ヘッド側圧力室６３ｂと油圧ポンプ１１が接続され、タンク１２とヘッド側圧力室６３ｂが接続され、ロッド６５を伸張する方向に作動させることが出来る。
また、第２切換位置４５ｃに操作すると、タンク側バイパス回路３５ｂがタンク側通路３４ｂと多機能弁側第１通路３１ｂを接続し、ポンプ側バイパス回路３６ｂがポンプ側通路３３ｂと多機能弁側第２通路３２ｂが連通されるので、ロッド側油圧室６３ａと油圧ポンプ１１が接続され、タンク１２とロッド側油圧室６３ａが接続されるので、ロッド６５を縮小する方向に作動させることが出来る。
さらに、多機能弁４０の第３止弁４０ｃを開き他の第１止弁４０ａと第２止弁４０ｂを閉じると、油圧シリンダ６１への作動油の給排も停止されるが第１給排回路３８ａと第２給排回路３８ｂが多機能弁４０のバイパス回路４２ｂで接続されるので、第１給排回路３８ａと第２給排回路３８ｂをフラッシングすることが出来る。
上記のフラッシング作動において、方向切換弁４５を第１切換位置４５ｂに操作すると、フラッシングの方向が時計回りとなり、第２切換位置４５ｃに操作すると反時計回りとなる。すなわち、フラッシングの方向を変えることで取れにくい汚染もフラッシングできる可能性がある。
油圧機器６０の油圧シリンダ６１は、多機能弁４０の第３止弁４０ｃのみを開くことで、油圧機器６０を積層弁２０および油圧源１０から完全に分離できるので、油圧シリンダ６１の修理、点検、整備を行なうことができる。
上記した積層弁２０と油圧シリンダ６１の修理、点検、整備は、複合弁３０と多機能弁４０により、積層弁２０と油圧シリンダ６１を確実に分離した状態で行うのでコンタミの混入の恐れがない。また、修理、点検、整備中も油圧源１０を停止させる必用が無くまたフラッシング回路を構成できるので、修理、点検、整備中にフラッシング作業を並行させることが出来る。さらに、油圧シリンダ６１の修理、点検、整備が終了し再び多機能弁４０に取り付けた後に、油圧シリンダ６１を試運転、微動操作が可能である。
１０　　　油圧源
１１　　　油圧ポンプ
１２　　　タンク
２０　　　積層弁
２１　　　方向切換弁体
２２　　　方向切換弁体
２３　　　ロードチェック弁体
２４　　　速度制御弁体
２６　　　第１左側通路構成
２６ｋ　　第１左第１左コの字通路
２７　　　第１右側通路構成
２７ｔ　　第１Ｔ字通路
２８　　　第２右側通路構成
２８ｋ　　第２右コの字通路
２９　　　第２左側通路構成
２９ｋ　　第２左コの字通路
２９ｔ　　第２Ｔ字通路
３０　　　複合弁
３１ａ　　多機能弁側第１止弁
３１ｂ　　多機能弁側第１通路
３２ａ　　多機能弁側第２止弁
３３ａ　　ポンプ側止弁
３３ｂ　　ポンプ側通路
３４ａ　　タンク側止弁
３４ｂ　　タンク側通路
３５ａ　　タンク側バイパス止弁
３５　　　タンク側バイパス回路
３６ａ　　ポンプ側バイパス止弁
３６ｂ　　ポンプ側バイパス回路
４０　　　多機能弁
４５　　　方向切換弁
６０　　　油圧機器
６１　　　油圧シリンダ

Claims (4)

  1. 　作動油を貯留するタンクとこのタンクに接続し作動圧油を発生する油圧ポンプで構成する油圧源と、
    　この油圧源に接続し油圧源からの作動圧油を油圧機器に給排制御する方向切換弁を備えた積層弁と
    　前記油圧機器に近接させて設けてあり油圧機器への第１給排回路と第２給排回路を開閉する第１止弁と第２止弁とこの第１止弁と第２止弁の積層弁側に配置され第３止弁を有したバイパス回路を備えた多機能弁と、
    　前記油圧源と前記積層弁と前記多機能弁が接続する複合弁と、
    より構成され、
    　前記複合弁が前記多機能弁と前記積層弁との間を開閉する多機能弁側第１止弁を備えた多機能弁側第１通路と、
    前記多機能弁と前記積層弁との間を開閉する多機能弁側第２止弁を備えた多機能弁側第２通路と、
    油圧ポンプと前記積層弁との間を開閉するポンプ側止弁を備えた前記ポンプ側通路と、
    前記タンクと前記積層弁との間を開閉するタンク側止弁を備えた前記タンク側通路と、
    前記ポンプ側止弁のポンプ側で分岐し前記多機能弁側第１通路の間を開閉するポンプ側バイパス止弁を備えたポンプ側バイパス回路と、
    前記タンク側止弁のタンク側で分岐し前記多機能弁側第２通路の間を開閉するタンク側止弁を備えたタンク側バイパス回路と
    を備えたことを特徴とする油圧回路。
  2. 　作動油を貯留するタンクとこのタンクに接続し作動圧油を発生する油圧ポンプで構成する油圧源と、
    　この油圧源に接続し油圧源からの作動圧油を油圧機器に給排制御する方向切換弁を備えた積層弁と
    　前記油圧機器に近接させて設けてあり油圧機器への第１給排回路と第２給排回路を開閉する第１止弁と第２止弁とこの第１止弁と第２止弁の積層弁側に配置され第３止弁を有したパイパス回路を備えた多機能弁と、
    　前記油圧源と前記積層弁と前記多機能弁が接続する複合弁と、
    より構成され、
    　前記複合弁が前記多機能弁と前記積層弁との間を開閉する多機能弁側第１止弁を備えた多機能弁側第１通路と、
    　前記多機能弁と前記積層弁との間を開閉する多機能弁側第２止弁を備えた多機能弁側第２通路と、
    　油圧ポンプと前記積層弁との間を開閉するポンプ側止弁を備えた前記ポンプ側通路と、
    　前記タンクと前記積層弁との間を開閉するタンク側止弁を備えた前記タンク側通路と、
    　前記ポンプ側止弁のポンプ側で分岐し前記多機能弁側第２通路の間を開閉するポンプ側バイパス止弁を備えたポンプ側バイパス回路と、
    　前記タンク側止弁のタンク側で分岐し前記多機能弁側第１通路の間を開閉するタンク側止弁を備えたタンク側バイパス回路と、
    を備えたことを特徴とする油圧回路。
  3. 　作動油を貯留するタンクとこのタンクに接続し作動圧油を発生する油圧ポンプで構成する油圧源と、
    　この油圧源に接続し油圧源からの作動圧油を油圧機器に給排制御する方向切換弁を備えた積層弁と
    　前記油圧機器に近接させて設けてあり油圧機器への第１給排回路と第２給排回路を開閉する第１止弁と第２止弁とこの第１止弁と第２止弁の積層弁側に配置され第３止弁を有したパイパス回路を備えた多機能弁と、
    　前記油圧源と前記積層弁と前記多機能弁が接続する複合弁と、
    より構成され、
    　前記複合弁が前記多機能弁と前記積層弁との間を開閉する多機能弁側第１止弁を備えた多機能弁側第１通路と、
    　前記多機能弁と前記積層弁との間を開閉する多機能弁側第２止弁を備えた多機能弁側第２通路と、
    　油圧ポンプと前記積層弁との間を開閉するポンプ側止弁を備えた前記ポンプ側通路と、
    　前記タンクと前記積層弁との間を開閉するタンク側止弁を備えた前記タンク側通路と、
    前記ポンプ側通路と前記タンク側通路の双方と、多機能弁側第１通路と多機能弁側第２通路の双方の接続を切替える方向切換弁を備えたことを特徴とする油圧回路。
  4. 　油圧ポンプが接続するｐポートとタンク回路が接続するｔポート及び第１給排回路に接続するａポートと第２給排回路に接続するｂポートと、
    　前記ｐポートが接続するｐ１ポートと前記ｔポートが接続するｔ１ポート及び前記ａポートが接続するａ１ポートと前記ｂポートが接続するｂ１ポートと、
    を備えた複合弁体３０ａを有し、
    　この複合弁体３０ａが、
    　前記ｐポートと前記ｐ１ポートを接続し第１左コの字形通路を備えこの第１左コの字通路の下方通路にポンプ側止弁を設けた第１左側通路構成と、
    　前記ｔポートと前記ｔ１ポートを接続し第１右コの字通路と第１Ｔ字通路を備え前記第１右コの字通路の下方通路を前記第１左コの字形通路の上方通路とほぼ同一軸線上に配置しタンク側止弁を設けると共に前記第１Ｔ字通路を前記第１左コの字形通路の下方通路とほぼ同一軸線上に配置しタンク側バイパス止弁を配置した構成の第１右側通路構成と、
    を有する第１断面と、
    　前記ａポートと前記ａ１ポートを接続し第２右コの字形通路を備えこの第２右コの字通路の下方通路に多機能弁側第２止弁を設けた第２右側通路構成と、
    　前記ｂポートと前記ｂポートを接続し第２左コの字通路と第２Ｔ字通路を備え前記第２左コの字通路の下方通路を前記第２右コの字形通路の上方通路とほぼ同一軸線上に配置し多機能弁側第１止弁を設けると共に前記第２Ｔ字通路を前記第２右コの字形通路の下方通路と同一軸線上に配置しポンプ側バイパス止弁を配置した構成の第２左側通路構成と、
    を有する第２断面と、
    　を備え
    　前記第１断面または第２断面の一方を水平方向に１８０度回転すると第１左側通路構成と第２右側通路構成及び第１右側通路構成と第２左側通路構成がほぼ同一になるように構成し、前記第１断面の第１左側通路構成の下方通路をポンプ側バイパス回路によりポンプ側バイパス止弁を介して前記第２断面の第２Ｔ字通路に接続すると共に、前記第２断面の第２右側通路構成の下方通路をタンク側バイパス回路によりタンク側バイパス止弁を介して前記第１断面の第１Ｔ字通路接続したこと特徴とする複合弁。
PCT/JP2013/059661 2012-04-05 2013-03-29 油圧回路及びその油圧回路に用いる複合弁 WO2013150985A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/236,089 US9416798B2 (en) 2012-04-05 2013-03-29 Hydraulic circuit, and combination valve used in same hydraulic circuit
CN201380002490.2A CN103717915A (zh) 2012-04-05 2013-03-29 液压回路以及该液压回路中所使用的复合阀
KR1020147001438A KR20140143735A (ko) 2012-04-05 2013-03-29 유압 회로 및 그 유압 회로에 이용되는 복합 밸브
EP13772490.2A EP2749777B1 (en) 2012-04-05 2013-03-29 Hydraulic circuit, and combination valve used in same hydraulic circuit

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012086768 2012-04-05
JP2012-086768 2012-04-05
JP2013-064386 2013-03-26
JP2013064386A JP6077901B2 (ja) 2012-04-05 2013-03-26 油圧回路及びその油圧回路に用いる複合弁

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013150985A1 true WO2013150985A1 (ja) 2013-10-10

Family

ID=49300469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/059661 WO2013150985A1 (ja) 2012-04-05 2013-03-29 油圧回路及びその油圧回路に用いる複合弁

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9416798B2 (ja)
EP (1) EP2749777B1 (ja)
JP (1) JP6077901B2 (ja)
KR (1) KR20140143735A (ja)
CN (1) CN103717915A (ja)
WO (1) WO2013150985A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105864136A (zh) * 2016-05-06 2016-08-17 福州德格索兰机械有限公司 一种电磁阀双回路液压动力站的阀块结构
CN111810477A (zh) * 2020-05-22 2020-10-23 武汉船用机械有限责任公司 用于插销升降装置的液压系统

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014209387B3 (de) * 2014-05-16 2015-09-24 Rausch & Pausch Gmbh Hydrauliksystem
JP2016109210A (ja) * 2014-12-05 2016-06-20 株式会社ユーテック 継手装置
FR3044054B1 (fr) * 2015-11-20 2018-08-10 Db Industries Dispositif de rincage automatique des verins hydrauliques a double effet
DE102016000644A1 (de) * 2016-01-22 2017-07-27 Hydac System Gmbh Schaltungsanordnung
JP6773421B2 (ja) * 2016-02-08 2020-10-21 ナブテスコ株式会社 方向切換弁及び油圧システム
CN106594003B (zh) * 2016-12-05 2019-03-29 山西太钢不锈钢股份有限公司 一种液压油缸清排装置及其清排方法
CN107191420B (zh) * 2017-04-05 2018-07-17 广州中洲环保科技有限公司 一种具有闭环检测柱塞式污泥泵密封实情的液压控制系统
CN109458366B (zh) * 2018-12-25 2023-10-03 淄博大力矿山机械有限公司 一种矿山装载机械气动转液压增压卸料系统
JP7385366B2 (ja) * 2019-03-27 2023-11-22 ダイキン工業株式会社 油圧制御装置
CN112392801A (zh) * 2019-08-02 2021-02-23 上海梅山钢铁股份有限公司 一种防止液压系统捆油装置
US11629736B2 (en) 2020-05-22 2023-04-18 Cnh Industrial America Llc Filter for a hydraulic circuit of an agricultural system
US12085099B1 (en) * 2020-06-18 2024-09-10 Vacuworx Global, LLC Flow control block for use with a vacuum material handler

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5348991U (ja) * 1976-09-30 1978-04-25
JPS6356304U (ja) * 1986-09-30 1988-04-15
JPS6392804A (ja) * 1986-10-06 1988-04-23 Komatsu Ltd 油圧回路のフラッシング装置
JP3696850B2 (ja) 2001-10-15 2005-09-21 株式会社ユーテック チェックシステム及びチェックシステム付シリンダ
JP2005351430A (ja) * 2004-06-14 2005-12-22 Kubota Corp 差圧制御用ブロック
JP2011231924A (ja) 2010-04-06 2011-11-17 Yuutekku:Kk 油圧回路、それに用いられる止弁、および油圧回路の保守方法
JP2012127493A (ja) * 2010-11-22 2012-07-05 Yuutekku:Kk 油圧シリンダ用制御弁
WO2012144412A1 (ja) * 2011-04-18 2012-10-26 株式会社ユーテック ラムシリンダの油圧回路

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3795178A (en) * 1972-09-11 1974-03-05 R Roche Hydraulic actuator holding system
US6871576B2 (en) * 2003-02-19 2005-03-29 Peter Vari Hydraulic isolation valve
CN101315088B (zh) * 2008-07-17 2010-07-21 江苏科行环境工程技术有限公司 具有卸压保护功能的卧辊磨液压回路系统
JP5351116B2 (ja) * 2010-09-27 2013-11-27 株式会社ユーテック 油圧シリンダ駆動回路用のフラッシング回路
CN104204547A (zh) * 2012-03-22 2014-12-10 优铁工有限公司 液压缸驱动回路用的冲洗回路

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5348991U (ja) * 1976-09-30 1978-04-25
JPS6356304U (ja) * 1986-09-30 1988-04-15
JPS6392804A (ja) * 1986-10-06 1988-04-23 Komatsu Ltd 油圧回路のフラッシング装置
JP3696850B2 (ja) 2001-10-15 2005-09-21 株式会社ユーテック チェックシステム及びチェックシステム付シリンダ
JP2005351430A (ja) * 2004-06-14 2005-12-22 Kubota Corp 差圧制御用ブロック
JP2011231924A (ja) 2010-04-06 2011-11-17 Yuutekku:Kk 油圧回路、それに用いられる止弁、および油圧回路の保守方法
JP2012127493A (ja) * 2010-11-22 2012-07-05 Yuutekku:Kk 油圧シリンダ用制御弁
WO2012144412A1 (ja) * 2011-04-18 2012-10-26 株式会社ユーテック ラムシリンダの油圧回路

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2749777A4

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105864136A (zh) * 2016-05-06 2016-08-17 福州德格索兰机械有限公司 一种电磁阀双回路液压动力站的阀块结构
CN105864136B (zh) * 2016-05-06 2017-12-08 福建派威克科技有限公司 一种电磁阀双回路液压动力站的阀块结构
CN111810477A (zh) * 2020-05-22 2020-10-23 武汉船用机械有限责任公司 用于插销升降装置的液压系统
CN111810477B (zh) * 2020-05-22 2022-08-12 武汉船用机械有限责任公司 用于插销升降装置的液压系统

Also Published As

Publication number Publication date
US9416798B2 (en) 2016-08-16
JP6077901B2 (ja) 2017-02-08
JP2013231505A (ja) 2013-11-14
CN103717915A (zh) 2014-04-09
US20140190158A1 (en) 2014-07-10
EP2749777A4 (en) 2015-07-01
EP2749777B1 (en) 2016-09-14
KR20140143735A (ko) 2014-12-17
EP2749777A1 (en) 2014-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6077901B2 (ja) 油圧回路及びその油圧回路に用いる複合弁
JP6040981B2 (ja) 油圧シリンダ駆動回路用のフラッシング回路
KR101642899B1 (ko) 건설기계의 유압회로 및 그 제어장치
US9470324B2 (en) Directional valve and method of operation
KR20150036001A (ko) 건설기계용 유량 컨트롤밸브
CN101542130A (zh) 安全过中心泵/马达
KR100475517B1 (ko) 작업기계의 유압구동장치
KR20110042987A (ko) 유압 컨트롤밸브
KR101641270B1 (ko) 건설기계의 주행 제어시스템
CN107532619B (zh) 流体压控制装置
US12055225B2 (en) Fluid control device
JP5701948B2 (ja) 油圧シリンダ駆動回路用のフラッシング回路
JP2012067903A (ja) 油圧シリンダ駆動回路用のフラッシング回路およびフラッシング方法
CN110785347A (zh) 操舵控制系统
JP2012041953A (ja) 油圧シリンダ駆動回路の作動油交換方法
JP2012067903A5 (ja) 油圧シリンダ駆動回路用のフラッシング回路
WO1995005546A1 (fr) Vanne distributrice d'ecoulement pour circuit hydraulique
US3359868A (en) Hydraulic cylinder assembly
JP2016200205A (ja) 制御弁及びそれを備える流体圧制御装置
KR101032729B1 (ko) 유압배관 내에 잔압 제거용 유압시스템
WO2018173843A1 (ja) 多連方向切換弁
KR100406275B1 (ko) 중장비 옵션장치용 유압회로
US9945494B2 (en) Pneumatic directional valve and method of operation
KR101718836B1 (ko) 건설기계용 유압 제어밸브
KR101779194B1 (ko) 건설장비의 작동유 제어장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13772490

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20147001438

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14236089

Country of ref document: US

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2013772490

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2013772490

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE