WO2013145636A1 - 電力計測装置 - Google Patents

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浩章 辻本
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Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for measuring electric power, and more particularly to an electric power measuring apparatus using the magnetoresistive effect of a magnetic film.
  • the power consumption in induction motors varies greatly depending on the input voltage, input current, frequency, and load size.
  • current, voltage, and current-voltage phase difference ( ⁇ ) are individually measured, and then voltage ⁇ current ⁇ power factor (cos ⁇ ) is calculated.
  • CT Current Transformer
  • shunt resistance method In order to measure power consumption, a method using CT (Current Transformer) or a shunt resistor is often used as a means for measuring current.
  • CT Current Transformer
  • shunt resistance method has a limited installation space, consumes wasted energy, and an accompanying heat generation problem remains.
  • Patent Document 1 active power, reactive power, phase and power factor are measured using two Hall effect elements.
  • Patent Document 2 the power of the load is accurately measured in consideration of the influence of the self-magnetic field error term caused by the generated control current during measurement by the Hall effect element.
  • Patent Documents 1 and 2 use Hall elements, they can be made smaller than methods using CT or shunt resistance. However, the use of a plurality of elements to measure power consumption at one location is a root cause that cannot be reduced in size. In addition, it is not easy to prepare the circuit of Patent Document 2 for measurement of a narrow spot.
  • the Hall element must be installed so that the magnetic field from the vertical direction is applied to the planar element. This causes a problem that the plane on which the element is formed cannot be attached to the conductor when picking up the magnetic field from the conductor. This is because if the plane on which the element is formed is affixed to the conducting wire, the magnetic field from the conducting wire is applied only in the element plane, making it difficult to obtain the Hall effect.
  • the present invention has been conceived in view of the above-described problems, and is a power measuring device that utilizes the magnetoresistive effect of a magnetic film. More specifically, the power measuring device of the present invention is: A power measuring device that measures power consumed in a load connected to a power supply via a connection line, A pair of connecting ends for connecting the power supply in parallel with the load; A magnetic film portion including a magnetic film; A pair of sensor terminals provided at both ends of the magnetic film portion; One end of the sensor terminal is connected to one of the coupling ends, Bias means for providing an operating point to the magnetic film portion; A sensor element disposed adjacent to the connection line via an insulating layer so that the longitudinal direction of the magnetic film portion is substantially parallel to the direction in which the current of the connection line flows; N band-pass filters connected in parallel to the other end of the sensor terminal of the sensor element; A phase adjuster connected in series to each of the bandpass filters; A selection switch for selectively connecting the phase adjuster; A measuring resistor having one end connected to the selection switch and the other
  • the power measurement device is effective in the details of induction motors by taking advantage of magnetic thin film power sensors such as non-contact (principle), easy installation (ultra-small and thin), and energy saving (low energy consumption during measurement). Not only power but also reactive power and power factor can be measured with one sensor. Therefore, the power consumption status can be visualized, and by applying to an induction motor, energy-saving drive control according to the driving status and load status is possible.
  • FIG. 1 shows the configuration of the power measuring apparatus of the present invention.
  • the power measuring device 1 of the present invention includes a connecting end 12, a sensor element 10, a voltage detecting unit 14, a selection switch 16, a measuring resistor 18, n band-pass filters Bn, and n phase adjusters. Contains Pn. Moreover, you may have the control apparatus 20.
  • FIG. Moreover, the power measuring device 1 of the present invention measures the power consumed by the load 9 (the resistance value is R1) connected to the power source 7.
  • the power supply 7 and the load 9 are connected by a connection line 8 (resistance value is Rcu).
  • the connecting end 12 is a terminal for connecting the power measuring apparatus 1 in parallel with the load 9 to the power supply 7 of the circuit to be measured. Accordingly, there is a pair of the connecting ends 12 and they are called connecting ends 12a and 12b when distinguished from each other.
  • the sensor element 10 is an element using the magnetoresistive effect of the magnetic film.
  • a pair of sensor terminals 10 t are formed at both ends of the thin film-like magnetic film portion 11.
  • the resistance value of the magnetic film part 11 is Rmr.
  • the sensor terminal 10t is also a measurement terminal 13. Therefore, there are also a pair of measurement terminals 13, which are called measurement terminals 13a or 13b, respectively.
  • the sensor element 10 is provided with bias means 11b.
  • the bias unit 11b is a permanent magnet that applies a bias magnetic field to give an operating point to the magnetic film unit 11, for example.
  • An electromagnet may be used. Further, depending on the structure of the magnetic film part 11, it can be said that the bias means 11b is provided even when the operating point is provided from the beginning without applying a bias magnetic field from the magnet.
  • the sensor element 10 is arranged on the connection line 8 flowing through the load 9 via the insulating layer 21.
  • the specific installation position may be in the vicinity of the load 9, in the vicinity of the power supply 7, or in the middle of the connection line 8. This is because the sensor element 10 operates by detecting a magnetic field caused by a current in the connection line 8. Therefore, it is desirable that the insulating layer 21 is thin.
  • the insulating layer 21 means that the magnetic film part 11 does not directly contact the connection line 8. Therefore, the insulating layer 21 may be a coating of the connection line 8.
  • the voltage detection unit 14 is a voltmeter that measures the voltage between the measurement terminals 13a and 13b.
  • the voltage detector 14 may display the voltage between the measurement terminals 13 or may output the measured voltage value as the signal Sv.
  • n band-pass filters Bn are connected to the other sensor terminal 10tb of the sensor element 10.
  • n is an integer of 1 or more.
  • the band-pass filter Bn is distinguished by reference signs B1, B2,..., Bn, respectively, but the whole band-pass filter is indicated by reference sign Bn.
  • Each of the band pass filters Bn is set in advance so as to flow a current in a predetermined band. Of course, the predetermined band may be changed from the outside.
  • the band pass filters Bn are arranged in parallel and connected to the other sensor terminal 10tb.
  • phase adjuster Pn is connected in series with each band pass filter Bn at the subsequent stage of the band pass filter Bn.
  • phase adjusters Pn are prepared, and are referred to as phase adjusters P1, P2 and the like when distinguished from each other, but are referred to as phase adjusters Pn when collectively referred to.
  • the phase adjuster Pn uses the reactance effect to change the phase of the current flowing from the bandpass filter Bn.
  • the degree of change is controlled by an external signal Cpn.
  • the signal Cpn represents a control signal for the nth phase adjuster Pn. Therefore, for example, the control signal sent to the second phase adjuster P2 is referred to as a signal Cp2.
  • the phase adjuster Pn may be configured with a digital filter. Further, the phase adjuster Pn may be adjusted manually.
  • phase adjusters Pn are connected to one selection switch 16.
  • the selection switch 16 is a switch having n connection terminals and one output terminal.
  • One of the n connected phase adjusters Pn is brought into conduction with the output terminal. That is, a current flows only through the path of one band pass filter Bn selected by the selection switch 16 and the phase adjuster Pn.
  • a measuring resistor 18 is connected in series to the output terminal of the selection switch 16.
  • the resistance value of the measuring resistor 18 is R2.
  • the resistance value R2 of the measurement resistor 18 needs to be sufficiently large with respect to Rmr, which is the resistance value of the magnetic film unit 11. This is because, as will be described later, when R2 is sufficiently larger than Rmr, the current I2 flowing through the magnetic film portion 11 can be regarded as being determined only by the voltage (V) of the power source 7 and the resistance value R2 of the measuring resistor 18.
  • the other end of the measuring resistor 18 is connected to the other connecting end 12b.
  • the control device 20 may be a computer configured by a memory and an MPU (Micro Processor Unit).
  • the control device 20 is connected to at least the voltage detector 14, the n phase adjusters Pn, and the selection switch 16, and controls them.
  • FIG. 2A is a simplified version of FIG. 1 for explaining the measurement principle.
  • the band pass filter Bn and the phase adjuster Pn are omitted.
  • the voltage of the power source 7 was Vin.
  • a current I1 is supplied to the load 9 (resistance value R1) via the connection line 8 (resistance value Rcu)
  • a magnetic field H is generated around the connection line 8.
  • a current I2 generated by the power source 7 and the measuring resistor 18 flows on the power measuring device 1 side connected to the power source 7 in parallel with the load 9.
  • the magnetic film part 11 through which the current I2 flows in the magnetic field H generated around the connection line 8 is arranged so that the direction of the current I2 is substantially parallel to the current I1 of the connection line 8.
  • a magnetic field H from the connection line 8 acts on the magnetic film portion 11 in a direction perpendicular to the current I2. Then, the magnetization M of the magnetic film part 11 is rotated by the magnetic field H. At the same time, the resistance value Rmr of the magnetic film portion 11 changes due to the magnetoresistance effect.
  • FIG. 2B shows the relationship between the magnetic field H applied to the magnetic film unit 11 and the resistance value Rmr of the magnetic film unit 11.
  • the horizontal axis represents the strength of the applied magnetic field H
  • the vertical axis represents the resistance value Rmr of the magnetic film unit 11.
  • a bias magnetic field Hbias to the magnetic film part 11 by the bias means 11b, a resistance value Rmr proportional to the current I1 flowing through the connection line 8 can be obtained.
  • the point where the bias magnetic field Hbias is applied is the operating point Rm0.
  • the resistance value at the operating point is Rm0
  • the proportionality constants are ⁇ and ⁇ .
  • the voltage of the power supply 7 to the load 9 is Vin, and its amplitude is V1.
  • the voltage Vmr of the magnetic film unit 11 is obtained so as to be proportional to the product of V1 (power supply amplitude), R1 (load resistance value), and cos ⁇ (power factor) as shown in the following equation (2).
  • the voltage across the magnetic film portion 11 is similarly expressed by the following equation (3).
  • the voltage of the power source 7 is Vin
  • the current flowing through the load 9 is I1
  • the current flowing through the magnetic film portion 11 is I2, as described above.
  • the output voltage Vmr in the longitudinal direction of the magnetic film portion 11 includes an AC voltage and a DC voltage even when the voltage and current include a high frequency. Appears superimposed.
  • the DC voltage component of the output voltage Vmr which is the voltage across the magnetic film unit 11, is a DC voltage obtained by summing the DC voltage proportional to the power consumption by the fundamental wave and the DC voltage proportional to the power consumption by the harmonic. is there.
  • the power measuring apparatus 1 even when the power source includes a harmonic component, if only the DC voltage in the longitudinal direction of the magnetic film unit 11 is measured, the power consumption at the load 9 (resistance value R1). (The active power including the power factor) can be measured.
  • FIG. 3 shows the configuration of the power measuring apparatus when the power source 7 has harmonics.
  • the band pass filter Bn is arranged together with the selection switch 16.
  • the band pass filter Bn is set so as to pass each of the frequency components.
  • the output voltage Vmr of the magnetic film unit 11 is proportional to the active power of the selected frequency at the load 9. That is, the power consumption at the selected frequency can be obtained.
  • the power consumption at the load 9 can be measured.
  • the band pass filter B1 is selected by the selection switch 16.
  • the bandpass filter B1 is a filter that passes the frequency of the fundamental wave. If the phase adjustment amount in the phase adjuster P1 is zero, the fundamental wave of the power source 7 is a voltage proportional to the power consumed by the load 9. Is obtained from the voltage detector 14. That is, effective power at the fundamental wave can be obtained. In the case of other harmonics, the active power can be obtained similarly.
  • the output voltage Vmr of the magnetic film unit 11 is measured while changing the phase adjustment amount.
  • the bandpass filter B1 is selected by the selection switch 16.
  • the phase adjustment amount of the phase adjuster P1 is changed from ⁇ / 2 to ⁇ / 2 at the maximum.
  • the phase adjustment amount for obtaining the maximum output voltage is ⁇ m.
  • cos ⁇ m is equal to the power factor, and the output voltage obtained at this time is proportional to the apparent power (VI).
  • ⁇ m
  • ⁇ m is an angle indicating a power factor, that is, a power factor angle.
  • cos ( ⁇ m) 1
  • the voltage of the magnetic film portion 11 is a voltage proportional to (V1 2 / R1), and this represents the apparent power.
  • phase amount is adjusted by the phase adjuster P1
  • the maximum output voltage (proportional to the apparent power) obtained by the magnetic film unit 11 is obtained, and the output voltage when the phase amount is zero with this maximum output voltage (
  • the power factor (cos ⁇ ) can be obtained by dividing (effective power). Since the apparent power and the power factor angle or power factor can be obtained, the reactive power can be obtained immediately by obtaining the apparent power ⁇ sin ⁇ (or sin ⁇ m).
  • control device 20 may measure and integrate these values every predetermined period. By integrating in this way, the power measuring device 1 of the present invention also serves as a watt hour meter. Also, these pieces of information can be output by the signal Srs. Although FIG. 1 shows an example in which these pieces of information are output to the display 25, the output destination may not be the display, but may be another control device.
  • FIG. 4 illustrates a variation of the sensor element 10.
  • the power measuring device 1 of the present invention observes the voltage Vmr proportional to the power consumption at the load 9 due to the magnetoresistive effect of the magnetic film unit 11.
  • the magnetic film unit 11 is an even function with respect to a magnetic field applied from the outside, and a resistance value proportional to the applied magnetic field cannot be obtained as it is. Therefore, in FIG. 1, a magnetic field generation source such as a permanent magnet is disposed as the bias means 11b in the vicinity of the magnetic film portion 11, thereby generating a bias magnetic field and obtaining an operating point.
  • a magnetic field generation source such as a magnet.
  • FIG. 4 shows another form of the sensor element 10.
  • a striped conductor 30 is formed on the magnetic film portion 11.
  • the magnetic film unit 11 has the easy magnetization axis EA guided in the longitudinal direction.
  • the conductor 30 is preferably made of a material that is sufficiently lower than the resistance of the magnetic film portion 11.
  • a current I2 flows between the sensor terminals 10ta and 10tb.
  • the current I2 input from the sensor terminal 10ta flows from the striped conductor 30 to the conductor 30, it must flow on the magnetic film portion 11.
  • the magnetic film part 11 Since the magnetic film part 11 has a higher resistance than the conductor 30, the current flows through the shortest distance between the conductors 30. When viewed from the longitudinal direction of the magnetic film part 11, this causes a current to flow in an inclined direction.
  • the easy axis EA of the magnetic film portion 11 is guided in the longitudinal direction of the sensor element 10, the direction of the magnetization M and the current I2 can be inclined.
  • the resistance of the magnetic film part 11 is lowered. That is, in this way, if there is an angle between the direction of current flow and the direction of magnetization in the absence of an externally applied magnetic field in advance, the state is the same as when a bias magnetic field is apparently applied.
  • the direction in which the current flows is different from the direction of the easy magnetization axis EA.
  • the easy magnetization axis EA is previously induced at an angle with respect to the longitudinal direction of the magnetic film portion 11. Also good.
  • the sensor element 10 configured as described above may be the sensor element 10 having the bias unit 11b, and such a sensor element 10 may be mounted on the power measuring device 1 illustrated in FIG.
  • the power measuring apparatus 1 of the present invention can determine the apparent power, active power, power factor, and reactive power at the frequency selected by the bandpass filter Bn. This is very effective for measuring the power of a load such as an induction motor whose power factor changes depending on the operating state. For example, in a motor or the like, a control method of controlling the operation so that the power factor becomes maximum in some cases can be considered.
  • the present invention can be widely used as a power measuring device in places where electricity is used, such as in the field of home appliances, automobiles, and industrial equipment.
  • Power measuring device 7 Power supply 8 Connection line (resistance) DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Load 10 Sensor element 10t (10ta, 10tb) Sensor terminal 11 Magnetic film part 11b Biasing means 12 (12a, 12b) Connection end 13 (13a, 13b) Measurement terminal 14 Voltage detection part 16 Selection switch 18 Measurement resistance 21 Insulating layer 25 display

Abstract

 小型であり、1つの素子で有効電力、無効電力、力率、皮相電力といった測定項目を計測できる電力計測装置が望まれている。 電源に対して負荷と並列に連結するための一対の連結端と、磁性膜部の両端に設けられた一対のセンサ端子を有し、前記センサ端子の一端は前記連結端の一方に接続され、前記磁性膜部の長手方向が前記接続線の電流が流れる方向と略平行になるように前記接続線に隣接配置されるセンサ素子と、前記センサ素子のセンサ端子の他端に並列に接続されたn個のバンドパスフィルタと、前記バンドパスフィルタの各々に直列に接続された位相調整器と、前記位相調整器を選択的に接続する選択スイッチと、一端が選択スイッチに接続され、他端が前記連結端の他方に接続される計測抵抗と、前記センサ端子のそれぞれを計測端子とし、前記計測端子間の電圧を計測する電圧検出部とを有することを特徴とする。

Description

電力計測装置
 本発明は電力を計測する装置に係るものであり、特に磁性膜の磁気抵抗効果を利用した電力計測装置に関するものである。
 交流では電圧と電流に位相差があるため、これに起因する無効電力が発生する。誘導電動機の消費電力である有効電力の計測や省エネ取組みだけでなく、エネルギー有効活用徹底の視点から、無効電力や皮相電力や力率等の計測による、電力の可視化が重要になってきている。
 誘導電動機における消費電力は、入力電圧、入力電流、周波数により、また負荷の大きさにより、大きく変動する。従来は電流、電圧、電流-電圧の位相差(θ)を個別に計測した後、電圧×電流×力率(cosθ)を演算によって算出していた。
 消費電力を計測するために、電流を計測する手段としてCT(Current Transformer)やシャント抵抗による方式が多く使われていた。しかし、CT(Current Transformer)は設置スペースに制約があり、かつ高価である。したがって、様々な箇所で消費電力を計測したい場合の使用は容易でない。また、シャント抵抗方式は設置スペースに制約があり、かつ無駄なエネルギーを消費し、付随的に発熱問題が残る。
 一方、従来から、より小型の電力測定器として、ホール素子を利用したものが提案されている。特許文献1では、2つのホール効果素子を用いて有効電力、無効電力および位相や力率を計測する。また、特許文献2では、ホール効果素子による計測時に、発生する制御電流に起因する自己磁界誤差項の影響を考慮し、負荷の電力を正確に計測するものである。
特開2000-187048号公報 特開昭61-17071号公報
 省エネという観点や、電力が自動車などの移動体の駆動へ利用されると、さまざまな箇所での電力計測が必要になる。そのような需要に応えるためには、小型のセンサと簡便な計測部を有する電力計測装置が必要となる。消費電力を計測するための電流を計測する手段としてCTやシャント抵抗による方式は、上記のように大きさの関係で、このような要求には応えられない。
 特許文献1および2で開示された装置は、ホール素子を用いるため、CTやシャント抵抗による方法と比較すると小型にはできる。しかし、1箇所の消費電力を計測するために複数の素子を使用するのは、小型化できない根本原因となる。また、特許文献2の回路をせまい箇所の測定のために用意するのは、やはり容易とはいえない。
 さらに、ホール素子は、平面状の素子に対して垂直方向からの磁界が当たるように設置しなければならない。これは導線からの磁界を拾う際に、素子が形成された平面を導線に貼り付けられないという課題が生じる。素子が形成された平面を導線に貼り付けると、導線からの磁界は、素子面内にしか印加されず、ホール効果を得にくくなるからである。
 本発明は上記のような課題に鑑み想到されたものであり、磁性膜の有する磁気抵抗効果を利用した電力計測装置である。より具体的に本発明の電力計測装置は、
電源に接続線を介して接続された負荷において消費される電力を測定する電力計測装置であって、
前記電源に対して前記負荷と並列に連結するための一対の連結端と、
 磁性膜を含む磁性膜部と、
 前記磁性膜部の両端に設けられた一対のセンサ端子を有し、
 前記センサ端子の一端は前記連結端の一方に接続され、
 前記磁性膜部に対して動作点を付与するバイアス手段を有し、
 前記磁性膜部の長手方向が前記接続線の電流が流れる方向と略平行になるように前記接続線に絶縁層を介して隣接配置されるセンサ素子と、
前記センサ素子のセンサ端子の他端に並列に接続されたn個のバンドパスフィルタと、
前記バンドパスフィルタの各々に直列に接続された位相調整器と、
前記位相調整器を選択的に接続する選択スイッチと、
一端が選択スイッチに接続され、他端が前記連結端の他方に接続される計測抵抗と、
前記センサ端子のそれぞれを計測端子とし、前記計測端子間の電圧を計測する電圧検出部とを有することを特徴とする。
 本願による電力計測装置は、非接触(原理)、設置が容易(超小型、薄型)、省エネ(計測時のエネルギー消費小)、といった磁性薄膜電力センサのメリットを生かし、誘導電動機の細部において、有効電力だけでなく無効電力や力率についても1個のセンサで計測できる。したがって、電力消費状況の可視化が可能になり、誘導電動機に応用することにより、運転状況や負荷状況に応じた省エネ駆動制御が可能となる。
本発明の電力計測装置の構成を示す図である。 本発明の電力計測装置の測定原理を示す図である。 本発明の電力計測装置の測定原理を示す図である。 本発明の電力計測装置に用いるセンサ素子の他の実施形態を示す図である。
 以下本発明にかかわる電力計測装置について図を参照しながら説明する。なお、以下の説明は本発明の一実施形態を例示するのであり、以下の実施形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、以下の実施形態は変更することができる。
 図1は本発明の電力計測装置の構成を示したものである。本発明の電力計測装置1は、連結端12と、センサ素子10と、電圧検出部14と、選択スイッチ16と、計測抵抗18と、n個のバンドパスフィルタBnと、n個の位相調整器Pnを含む。また、制御装置20を有していても良い。また、本発明の電力計測装置1は、電源7に接続された負荷9(抵抗値はR1)で消費される電力を計測する。なお、電源7と負荷9の間は接続線8(抵抗値はRcu)で接続される。
 連結端12は、計測対象となる回路の電源7に対して負荷9と並列に、電力計測装置1を接続するための端子である。したがって、この連結端12は1対あり、それぞれ区別する場合は、連結端12a、12bとよぶ。
 センサ素子10は、磁性膜の磁気抵抗効果を利用した素子である。構成としては、薄膜状の磁性膜部11の両端に一対のセンサ端子10tが形成されている。磁性膜部11の抵抗値はRmrである。センサ端子10tのそれぞれを区別する場合は、センサ端子10taまたは10tbとよぶ。また、センサ端子10tは、計測端子13でもある。したがって、計測端子13も一対あり、それぞれ計測端子13aまたは13bと呼ぶ。
 センサ素子10には、バイアス手段11bが設けられる。バイアス手段11bは、例えば磁性膜部11に動作点を付与するためにバイアス磁界を与える永久磁石である。電磁石であってもよい。また、磁性膜部11の構造によって、磁石からのバイアス磁界を与えなくても、初めから動作点を有している場合もバイアス手段11bを有しているといってよい。
 また、センサ素子10は、負荷9に流れる接続線8に絶縁層21を介して配置される。具体的な設置位置は、負荷9の近傍であっても電源7の近傍であっても、また、接続線8の途中であってもよい。センサ素子10は接続線8中の電流による磁界を検知して動作するからである。したがって、絶縁層21は薄い方が望ましい。
 また、絶縁層21は、磁性膜部11が接続線8と直接接触しないための意味である。したがって、絶縁層21は、接続線8の被覆であっても良い。
 電圧検出部14は、計測端子13aと13bの間の電圧を計測する電圧計である。電圧検出部14は、計測端子13間の電圧を表示するようにしてもよいし、計測した電圧値を信号Svで出力するようにしてもよい。
 センサ素子10の一方のセンサ端子10taは、一方の連結端12aと接続される。そして、センサ素子10の他方のセンサ端子10tbは、n個のバンドパスフィルタBnが接続される。ここでnは1以上の整数である。バンドパスフィルタBnはそれぞれ符号B1、B2、・・・、Bnで区別されるが、バンドパスフィルタ全体を示すときは符号Bnで表す。バンドパスフィルタBnは、それぞれ所定の帯域の電流を流すように予め設定されている。もちろん、外部から所定帯域を変更できるようにしても良い。バンドパスフィルタBnは並列に配置され、他方のセンサ端子10tbに接続される。
 バンドパスフィルタBnの後段にはそれぞれのバンドパスフィルタBnと直列に位相調整器Pnが接続される。位相調整器PnもバンドパスフィルタBn同様にn個用意されており、それぞれ区別する場合は、位相調整器P1、P2等と呼ぶが、全体をまとめて呼ぶ場合は位相調整器Pnと呼ぶ。
 位相調整器Pnは、リアクタンス効果を用いて、バンドパスフィルタBnから流れる電流の位相を変化させるものである。変化させる度合いは、外部からの信号Cpnによって制御される。信号Cpnは、n番目の位相調整器Pnに対する制御信号を表す。したがって、例えば、2番目の位相調整器P2に対して送られる制御信号の場合は信号Cp2と呼ぶ。なお、位相調整器Pnはデジタルフィルタで構成されていてもよい。また、位相調整器Pnは手動で調整されるようにしてもよい。
 n個の位相調整器Pnは1つの選択スイッチ16に接続されている。選択スイッチ16は、n個の接続端子と、1つの出力端子を有するスイッチである。接続されたn個の位相調整器Pnの内の1つを出力端子と導通させる。すなわち、選択スイッチ16で選択された1つのバンドパスフィルタBnと位相調整器Pnのパスだけに電流が流れることになる。
 選択スイッチ16の出力端子には、計測抵抗18が直列に接続される。計測抵抗18の抵抗値はR2である。計測抵抗18の抵抗値R2は、磁性膜部11の抵抗値であるRmrに対して十分に大きな抵抗である必要がある。後述するように、このR2がRmrより十分大きい場合に、磁性膜部11に流れる電流I2は、電源7の電圧(V)と、計測抵抗18の抵抗値R2だけで決まるとみなせるからである。計測抵抗18の他端は、他方の連結端12bと接続される。
 制御装置20は、メモリとMPU(Micro Processor Unit)によって構成されるコンピュータでよい。制御装置20は少なくとも、電圧検出部14と、n個の位相調整器Pnと選択スイッチ16に連結され、これらを制御する。
 次に簡単に本発明の電力計測装置1の測定原理について図2を用いて説明する。図2(a)は、測定原理説明のために図1をより簡潔にしたものである。バンドパスフィルタBnおよび位相調整器Pnは省略している。図1と同じ構成要素については同じ符号を付与する。なお、電源7の電圧はVinとした。負荷9(抵抗値R1)に接続線8(抵抗値Rcu)を介して電流I1を流すと、接続線8の周囲には磁界Hが発生する。
 また、負荷9と並列に電源7に接続された電力計測装置1側には、電源7と計測抵抗18できまる電流I2が流れる。接続線8の周囲で生じた磁界H中に、電流I2が流れる磁性膜部11を、その電流I2の向きが、接続線8の電流I1と略平行になるように配置する。磁性膜部11には、電流I2と直角方向に接続線8からの磁界Hが作用する。すると、磁性膜部11の磁化Mは磁界Hによって回転させられる。それとともに、磁性膜部11の抵抗値Rmrは磁気抵抗効果によって抵抗値が変化する。
 図2(b)には、磁性膜部11に印加される磁界Hと磁性膜部11の抵抗値Rmrの関係を示す。横軸は印加磁界Hの強度で、縦軸は磁性膜部11の抵抗値Rmrである。磁界Hが作用していない場合は、抵抗値Rmrであるが、磁界Hが作用し、磁化Mが電流の方向と大きさにより変わると、その抵抗値Rmrは変化する。なお、変化には、減少する場合と増加する場合があり、どちらも磁気抵抗効果と呼ばれる。
 ここで、磁性膜部11にバイアス手段11bによってバイアス磁界Hbiasを印加しておくことで、接続線8に流れる電流I1に比例した抵抗値Rmrを得ることができる。このバイアス磁界Hbiasが印加された点が動作点Rm0である。
 ここで、動作点における抵抗値をRm0とし、比例定数をαおよびβとする。磁性膜部11での抵抗の変化分をΔRmr、磁性膜部11の抵抗をRmrとすると、磁性膜部11の電圧Vmrは以下の(1)式のように表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 また、負荷9への電源7の電圧をVinとし、その振幅をV1とする。すると、磁性膜部11の電圧Vmrは、以下の(2)式のようにV1(電源の振幅)とR1(負荷の抵抗値)とcosθ(力率)の積に比例するように求められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 なお、ここで、Rmr<<R2、さらにRcu<<R1の関係を使った。
 上記計算式の最終式は、AC成分とDC成分の和となっている。つまり、磁性膜部11の長手方向の出力電圧Vmrには、交流電圧と直流電圧とが重畳されて現れる。しかも、DC成分は負荷9での有効電力(I1*V1=V1/R1)cosθに比例している。したがって、磁性膜部11の長手方向の直流電圧成分のみを計測すれば、交流入力に対する負荷9の消費電力(有効電力)を測定することができる。
 また、電源Vinがn次高調波を有している場合は、磁性膜部11の両端電圧は、同様に以下の(3)式のように表される。電源7の電圧をVinとし、負荷9に流れる電流をI1、磁性膜部11に流れる電流をI2としているのは上記同様である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 (3)式の最終式は、各周波数成分のAC成分とDC成分の和となっている。したがって、本発明に係る電力計測装置1では、測定原理的に、電圧および電流に高周波を含んでいる場合においても、磁性膜部11の長手方向の出力電圧Vmrには、交流電圧と直流電圧とが重畳されて現れる。この時磁性膜部11の両端電圧である出力電圧Vmrの直流電圧成分は、基本波による消費電力に比例した直流電圧と、高調波による消費電力に比例した直流電圧とが合計された直流電圧である。
 したがって、本発明に係る電力計測装置1では、電源が高調波成分を含んでいる場合でも、磁性膜部11の長手方向の直流電圧のみを計測すれば負荷9(抵抗値R1)での消費電力(力率を含む有効電力である)を測定することが可能である。
 図3には、電源7が高調波を有する場合の電力計測装置の構成を示す。ここでは、バンドパスフィルタBnが選択スイッチ16と共に配置されている。バンドパスフィルタBnは、上記の各周波数成分を通過させるように設定されている。
 すると、選択スイッチ16で選択された周波数の信号のみが磁性膜部11を通過し、出力電圧Vmrとして観測することができる。ここでも、磁性膜部11の出力電圧Vmrは、負荷9における選択された周波数の有効電力に比例している。すなわち、選択された周波数での消費電力を求めることができる。
 以上のように磁性膜部11の電圧を測定することによって、負荷9での消費電力を計測することができる。
 再び図1に戻って、本発明の電力計測装置1の動作について説明する。本発明の電力計測装置1では、位相調整器Pnの位相調整量をゼロとすると、図3で示した電源に高調波が重畳している場合と同じである。
 例えば、バンドパスフィルタB1を選択スイッチ16で選択する。バンドパスフィルタB1は基本波の周波数を通過させるフィルタであったとし、また位相調整器P1での位相調整量をゼロとすると、電源7の基本波が負荷9で消費される電力に比例した電圧が電圧検出部14から得られる。すなわち、基本波での有効電力を得ることができる。その他の高調波の場合も同様に有効電力を得ることができる。
 ここで、位相調整量を変化させながら、磁性膜部11の出力電圧Vmrを計測する。具体的な例示として、選択スイッチ16でバンドパスフィルタB1を選択したとする。そして、位相調整器P1の位相調整量を最大-π/2からπ/2まで変化させる。この時、最大の出力電圧が得られる位相調整量がφmであったとする。するとcosφmが力率に等しく、この時得られる出力電圧は、皮相電力(VI)に比例する。
 この理由は以下の通りである。位相調整量がゼロの場合は、図3の測定原理で説明したように、負荷9での消費電力に力率を乗じた値(有効電力)に比例する値を得ることができる。これは式で記載すると(V1/R1)cosθである。再び基本波の場合で説明すると、位相調整器P1で位相量φを変化させ、位相φmの時に磁性膜部11での出力電圧が最も大きくなるということは、cos(θ-φm)=1となったということであり、この時θ―φm=0である。
 すなわち、θ=φmとなって、φmは力率を示す角度すなわち、力率角である。また、cos(θ-φm)=1であるときは、磁性膜部11の電圧は(V1/R1)に比例した電圧であり、これは皮相電力を表していることになる。
 また、位相調整器P1で位相量を調整し、磁性膜部11で得られた最大出力電圧(皮相電力に比例)を求め、この最大出力電圧で、位相量をゼロとした時の出力電圧(有効電力)を割ることによって、力率(cosθ)を求めることができる。なお、皮相電力と力率角若しくは力率を求めることができるので、無効電力は皮相電力×sinθ(若しくはsinφm)を求めることですぐに求めることができる。
 なお、制御装置20は、これらの値を所定期間ごとに計測し、積算してもよい。このように積算することで本発明の電力計測装置1は電力量計ともなる。また、これらの情報を、信号Srsによって出力することができる。図1では、ディスプレイ25にこれらの情報を出力する例を示すが、出力先はディスプレイでなくてもよく、他の制御装置であってもよい。
 図4には、センサ素子10のバリエーションについて説明する。上記の説明のように、本発明の電力計測装置1は、磁性膜部11の磁気抵抗効果によって負荷9での消費電力に比例した電圧Vmrを観測する。磁性膜部11は、図2(b)でも示したように、外部から作用される磁界に対しては偶関数であり、そのままでは印加磁界に比例した抵抗値を得ることはできない。そこで、図1では、永久磁石のような磁界発生源をバイアス手段11bとして磁性膜部11の近傍に配置することによって、バイアス磁界を生成し、動作点を得た。しかし、磁石のような磁界発生源を用いなくても、動作点を得る方法がある。
 図4には、センサ素子10の他の形態を示す。磁性膜部11の上に、縞模様の導体30が形成されている。また、磁性膜部11は、長手方向に磁化容易軸EAが誘導されているとする。導体30は、磁性膜部11の抵抗と比べて十分に低い材料のものを使用するのが好ましい。
 このようなセンサ素子10の動作について説明する。センサ端子10taおよび10tb間には、電流I2が流される。センサ端子10taから入力された電流I2は、縞模様の導体30から導体30へ流れる際には、磁性膜部11上を流れなければならない。
 磁性膜部11は、導体30より抵抗が高いため、電流は導体30間の最短距離を流れる。これは磁性膜部11の長手方向から見ると、傾斜した方向に電流が流れることとなる。ここで、磁性膜部11の磁化容易軸EAはセンサ素子10の長手方向に誘導されているので、磁化Mと電流I2の向きに傾斜ができる。
 ここで、磁性膜部11に対して紙面上から下方向に磁界H(点線矢印)が印加されると、磁化M(点線矢印)はそれにつれて回転する。すると、回転した磁化Mと電流I2のなす角度が小さくなるので、磁性膜部11の抵抗は高くなる。逆に、紙面下から上方向に磁界Hが印加される(実線矢印)と、磁化M(実線矢印)は、電流I2から離れる方向に回転する。
 従って、磁性膜部11の抵抗は下がる。つまり、このように、予め外部から印加磁界がない状態で、電流の流れる方向と、磁化の方向に角度をつけておくと、見かけ上バイアス磁界をかけたのと同じ状態になる。図4では、電流の流れる方向が磁化容易軸EAの方向と変わるような構成としたが、例えば予め磁化容易軸EAを磁性膜部11の長手方向に対して角度をつけて誘導しておいてもよい。
 また、これらの構造を組み合わせた構造若しくは、これ以外の構造であってもよい。これらのように構成されたセンサ素子10もバイアス手段11bを有したセンサ素子10としてよく、図1で示した電力計測装置1には、このようなセンサ素子10が搭載されていても良い。
 以上のように本発明の電力計測装置1は、バンドパスフィルタBnで選択された周波数における、皮相電力、有効電力、力率さらには無効電力を求めることができる。これは、誘導モータといった、運転状態で力率が変化する負荷の電力計測に大変有効である。例えば、モータ等では、場合によって力率が最大になるように、運転を制御するといった制御方法も考えられるからである。
 本発明は、家庭電気製品分野、自動車分野、産業機器分野など電気を利用する箇所の電力計測装置として広く利用することができる。
 1  電力計測装置
 7  電源
 8  接続線(抵抗)
 9  負荷
 10  センサ素子
 10t(10ta、10tb)  センサ端子
 11  磁性膜部
 11b  バイアス手段
 12(12a、12b)  連結端
 13(13a、13b)  計測端子
 14  電圧検出部
 16  選択スイッチ
 18  計測抵抗
 21  絶縁層
 25  ディスプレイ

Claims (7)

  1.  電源に接続線を介して接続された負荷において消費される電力を測定する電力計測装置であって、
    前記電源に対して前記負荷と並列に連結するための一対の連結端と、
     磁性膜を含む磁性膜部と、
     前記磁性膜部の両端に設けられた一対のセンサ端子を有し、
     前記センサ端子の一端は前記連結端の一方に接続され、
     前記磁性膜部に対して動作点を付与するバイアス手段を有し、
     前記磁性膜部の長手方向が前記接続線の電流が流れる方向と略平行になるように前記接続線に絶縁層を介して隣接配置されるセンサ素子と、
    前記センサ素子のセンサ端子の他端に並列に接続されたn個のバンドパスフィルタと、
    前記バンドパスフィルタの各々に直列に接続された位相調整器と、
    前記位相調整器を選択的に接続する選択スイッチと、
    一端が選択スイッチに接続され、他端が前記連結端の他方に接続される計測抵抗と、
    前記センサ端子のそれぞれを計測端子とし、前記計測端子間の電圧を計測する電圧検出部とを有することを特徴とする電力計測装置。
  2.  前記電圧検出部と、
    前記選択スイッチと、
    前記位相調整器に接続され、
    選択されたバンドパスフィルタと、
    前記選択されたバンドパスフィルタに直列に接続された位相調整器からの位相情報と、
    計測された電圧情報を出力する制御装置を有することを特徴とする請求項1に記載された電力計測装置。
  3.  前記制御装置から出力された、
    前記選択されたバンドパスフィルタと、
    前記選択されたバンドパスフィルタに直列に接続された位相調整器からの位相情報と、
    計測された電圧情報を表示する表示装置をさらに有することを特徴とする請求項2に記載された電力計測装置。
  4.  前記制御装置は、所定時間毎に前記選択スイッチを切り替え、
    前記選択されたバンドパスフィルタと、
    前記選択されたバンドパスフィルタに直列に接続された位相調整器からの位相情報と、
    計測された電圧情報を出力することを特徴とする請求項2または3のいずれかに記載された電力計測装置。
  5.  前記制御装置は、前記選択スイッチで選択した前記位相調整器で位相量を変えながら、前記電圧検出部からの出力電圧が最大となる位相量を、前記選択スイッチで選択された前記バンドパスフィルタを通過する電流による力率角として出力することを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載された電力計測装置。
  6.  前記制御装置は、前記選択スイッチで選択した前記位相調整器で位相量を変えながら、前記電圧検出部からの出力電圧が最大となる最大電圧値を、前記選択スイッチで選択された前記バンドパスフィルタを通過する電流による皮相電力として出力することを特徴とする請求項2乃至5のいずれかの請求項に記載された電力計測装置。
  7.  前記制御装置は、前記選択スイッチで選択した前記位相調整器で位相量をゼロとしたときの、前記電圧検出部からの出力電圧を、前記選択スイッチで選択された前記バンドパスフィルタを通過する電流による有効電力として出力することを特徴とする請求項2乃至6のいずれかの請求項に記載された電力計測装置。
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