WO2013145321A1 - 発情報知方法、発情報知装置および発情報知プログラム - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an originating information detecting method, an originating information notifying apparatus, and an originating information notifying program.
- An object of the present invention is to provide an information generating method, an information generating device, and an information generating program capable of supporting tracking of a specific livestock in order to solve the above-described problems caused by the prior art.
- the step count measurement result reported through the repeater at the first transmission interval from the step count measuring means respectively attached to the plurality of domestic animals is provided.
- Information generating method, information generating device and information generating information program for notifying estrus, the step count measurement result of the livestock, and information on the relay station used for reporting the step count measurement result Receiving and determining the presence or absence of estrus for each of the plurality of livestock based on the step count measurement result, identification information of the specific livestock that is the livestock determined to be in estrus, and the step count measurement result of the specific livestock If the worker is notified of the position information associated with the specific relay device that is the relay device used for the report, and the worker receives notification that the specific livestock is supported,
- the specific step counting means that is the step counting means attached to the domestic animal is set as a tracking target, and the interval of reporting the step count measurement result is shorter than the first transmission interval for the specific step count measuring means.
- a change instruction to change to the second transmission interval is transmitted, and whenever the relay device used for reporting the step count measurement result by the specific step count measuring unit is changed, a new relay device is sent to the operator.
- An originating information detecting method, an originating information notifying apparatus, and an originating information notifying program for notifying associated positional information are proposed.
- FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of the method of generating information according to the present embodiment.
- FIG. 2 is an explanatory diagram showing a system configuration example of the originating information knowledge system 200.
- FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the communication device according to the present embodiment.
- FIG. 4 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the repeater 102.
- FIG. 5 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the originating information detection apparatus 104 and the like.
- FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the stored contents of the measurement result information table 201.
- FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the step count DB 202.
- FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of the contents stored in the transmission source DB 203.
- FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the relay machine DB 204.
- FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the threshold DB 205.
- FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the step count integration table 1100.
- FIG. 12 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the originating information detection apparatus 104.
- FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a display example by the client device 105.
- FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the communication device 101.
- FIG. 15 is a flowchart (part 1) illustrating an example of a processing procedure of the originating information detection apparatus 104.
- FIG. 16 is a flowchart (part 2) illustrating an example of a processing procedure of the originating information detection apparatus 104.
- FIG. 17 is a flowchart (part 3) illustrating an example of a processing procedure of the originating information detection apparatus 104.
- FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a method of generating information according to the present embodiment.
- livestock A is bred on the premises of a farm F managed by a worker W.
- the worker W is a person engaged in the livestock industry.
- Farm F is a facility having a grazing land for grazing livestock A.
- the livestock A is an animal that can move within the premises of the farm F, for example, within the pasture of the farm F.
- the livestock A can include animals that move by walking, such as cows, pigs, and horses.
- the communication device 101 is attached to the livestock A.
- the communication device 101 is a portable computer that measures the number of steps of the livestock A.
- livestock A first sends out the right forefoot toward the ground in the moving direction when walking.
- the right forefoot lands on the ground, this time, the left forefoot is sent out toward the ground in the moving direction.
- an operation such as sending out the right forefoot is repeated again. That is, the number of steps of the livestock A can be the number of times the livestock A has sent the right forefoot or the left forefoot toward the ground in the moving direction.
- estrus means that livestock A is in an excited state associated with reproductive activity.
- the disease refers to a state in which the body or spirit of the livestock A is upset or inconvenient.
- the worker W changes to the livestock A from the measurement result of the number of steps. Can know that is happening.
- the communication device 101 can communicate with a plurality of relay devices 102 provided in the farm F site.
- the relay device 102 is a computer that can communicate with the communication device 101 and a later-described information generation device 104.
- the plurality of relay machines 102 are installed at different positions in the farm F.
- the communication device 101 transmits measurement result information 110 representing a measurement result to the relay device 102 capable of communication, to the originating information notification device 104.
- the communication device 101 can communicate with the repeater 102a. Further, the communication device 101 can communicate with the relay device 102b as long as it is located within the communication area 103b of the relay device 102b illustrated by reference numeral 102b in FIG.
- the communication area is, for example, a range having a radius of 150 m.
- the originating information notification device 104 is a computer that is connected to a plurality of relay devices 102 and can receive the measurement result information 110 of the communication device 101 via any one of the relay devices 102. Further, for example, the originating information notification apparatus 104 can be connected to the client apparatus 105 via a predetermined line.
- the client device 105 is a portable computer that has a display 106 and can communicate with the originating information detection device 104. When the client device 105 receives information from the originating information notification device 104, the client device 105 displays an image or the like based on the received information on the display 106.
- a technique for finding the estrus of female cattle is illustrated.
- the worker W visits a grazing land periodically and actually checks the presence or absence of a female cow in estrus.
- the worker W is searching for the vast farm F whose side is several hundred meters to several kilometers, so that it takes time and labor for the worker W as a result. Labor costs will be high. Therefore, depending on the worker W, seeding may be given up during grazing, but it is economical not to seed female cows in estrus, that is, not to seed when females are likely to conceive. It will be a loss.
- a pedometer for measuring the number of steps is attached to the female cow, taking advantage of the fact that the number of steps is increased in the estrus female cow.
- a pedometer attached to a female cow transmits a measurement result to a server via a relay installed in a pasture at predetermined transmission intervals. For this reason, by notifying the worker W of the relay machine that relayed the measurement result, the worker W can mark the position of the estrus female cow.
- the original purpose of the system is to detect the estrus of female cows.
- the pedometer is set to transmit measurement results at intervals of, for example, 1 hour.
- the worker W is performing other operations such as cleaning the barn, and may not immediately reach the vicinity of the notified relay machine (that is, the estrus cow). In such a case, when the worker W goes near the notified relay machine, the estrus cow that moves every moment has already left the vicinity, and eventually the worker W has to search around the pasture, It becomes trouble of person W.
- a method of attaching a communication device having a GPS function to each female cow can be considered, but in order to attach a communication device having a GPS function to each female cow costly.
- the GPS function constantly transmits an electrical signal, the battery serving as the drive power supply is quickly consumed, and the battery or the communication device itself having the GPS function needs to be frequently replaced. Therefore, this method is not suitable for actual operation because it requires not only an initial cost but also labor of the operator W in replacing the battery or the device.
- the information generating apparatus 104 indicates the transmission interval of the communication device 101 that transmits the measurement result of the number of steps of the livestock A, the livestock A indicates the estrus sign, and the worker Is shortened when going to chase livestock A.
- the originating information detection device 104 determines whether a change has occurred in the relay device identification information (for example, the relay device ID) that relayed this communication. To do.
- the relay machine identification information for example, the relay machine ID
- the calling information notification apparatus 104 notifies the worker W of the communication area corresponding to the changed relay machine identification information.
- the origination information detection method of this Embodiment can grasp
- estrus is described as an example of the abnormal state of livestock A.
- the domestic animal A is demonstrated as a female cow.
- female cows When female cows are in estrus, they have the property of increasing the number of steps per unit time compared to when they are not in estrus, and this kind of female cow is utilized.
- the communication device 101 measures the number of steps of the livestock A and transmits the measurement result information 110 to one of the relay devices 102 at the first transmission interval.
- the first transmission interval is, for example, an hour interval. That is, the first transmission interval is a reporting interval of measurement result information of livestock A.
- the communication device 101 is set to transmit the measurement result information at a second transmission interval described later in the period set to transmit the measurement result information at the first transmission interval.
- the transmission frequency of the measurement result information is set lower than that of.
- the relay device 102 Upon receiving the measurement result information 110 from the communication device 101, the relay device 102 transmits the received measurement result information 110 and its own relay device identification information 120 to the originating information notification device 104.
- the repeater identification information is information that can identify the repeater 102.
- the relay identification information is information representing a relay ID unique to each relay 102.
- the originating information detection apparatus 104 determines whether or not the number of steps of the livestock A satisfies a predetermined condition based on the received measurement result information 110. Specifically, for example, when the number of steps per hour of livestock A is equal to or greater than a threshold, the originating information detection apparatus 104 determines that the number of steps of livestock A satisfies a predetermined condition. For example, when the number of steps per hour of the livestock A is equal to or greater than the threshold, the threshold is set to a value that allows the livestock A to be determined to show signs of estrus. That is, the esteem information device 104 can determine whether or not the livestock A is in estrus by determining whether or not the number of steps of the livestock A satisfies a predetermined condition.
- the originating information detection device 104 relays the identification information of the livestock A having the sign of estrus and the relay device 102 used for reporting the measurement result information of the livestock A.
- the position information associated with is notified to the worker.
- the identification information of the livestock A is, for example, the name of the livestock A or the identification information of the communication device 101 attached to the livestock A.
- the position information associated with the relay machine 102 is, for example, installation position information indicating the installation position of the relay machine 102.
- the information generating device 104 uses the identification information of the livestock A having the sign of estrus and the position information associated with the relay machine 102 used for reporting the measurement result information of the livestock A to the worker.
- the worker W is notified by transmitting to the client device 105 owned by W.
- the notification device 104 when the notification device 104 receives notification from the worker W that it corresponds to the livestock A, it sets the communication device 101 attached to the livestock A as a tracking target. Specifically, for example, when the notification device 104 receives a notification from the client device 105 to start tracking the livestock A, it sets the communication device 101 attached to the livestock A as a tracking target.
- the originating information detection device 104 sets the first report interval of the measurement result information of the livestock A to the communication device 101 via the relay device 102.
- a change instruction 130 for instructing to change to a second transmission interval shorter than the transmission interval is transmitted.
- the second transmission interval is, for example, an interval of 10 minutes.
- the communication device 101 When the communication device 101 receives the change instruction 130 from the originating information notification device 104 via the relay device 102, the communication device 101 changes the transmission interval of the measurement result information 110 according to the received change instruction 130. For example, as described above, in the case of a change instruction instructing to set a transmission interval of 10 minutes, the communication device 101 changes the transmission interval of the measurement result information 110 to a 10 minute interval. Thereafter, the communication device 101 transmits the measurement result information 110 at intervals of 10 minutes.
- the estrus information notifying device 104 causes the communication device 101 to transmit the measurement result information at an interval of 1 hour, detects the estrus of the livestock A, and the worker When W receives a notification that it corresponds to livestock A, the measurement result information is transmitted to the communication device 101 at intervals of 10 minutes.
- the information generating device 104 can suppress the battery consumption of the communication device 101 compared to the case where the estrus of the livestock A is detected. Further, even when the estrus of the livestock A is detected, it is possible to suppress battery consumption when the worker W is unable to track the livestock A.
- the originating information detection device 104 is associated with the new relay device 102 for the worker W. Notify location information.
- the originating information detection apparatus 104 receives the measurement result information 110 from the communication device 101 set as a tracking target via the relay device 102. Next, the originating information detection apparatus 104 transmits the relay identification information 120 of the relay 102 that is the transmission source of the received measurement result information 110 and the relay identification information 120 of the relay 102 that has transmitted the previous measurement result information 110. And compare. Then, when the compared relay device identification information 120 is different, the originating information detection device 104 transmits the current relay device identification information 120 to the client device 105.
- the repeater identification information 120 includes, for example, the repeater ID of the repeater 102, installation position information, communication area information, and the like. As a result, the originating information detecting device 104 can efficiently notify the worker W of which relay machine 102 the estrus livestock A is currently located near.
- the client device 105 displays an image based on the relay device identification information 120 on the display 106 every time it receives the relay device identification information 120 from the source information detection device 104. For example, the client device 105 displays the repeater ID and installation position information (for example, the reference sign 106b in FIG. 1) of the repeater 102 indicated by the repeater identification information 120, as indicated by the reference sign 106a in FIG.
- the repeater ID and installation position information for example, the reference sign 106b in FIG. 1
- the worker W who knows where the repeater 102 having the repeater ID displayed on the display 106 is installed has a star of where the livestock A wearing the communication device 101 to be tracked is. You can turn it on. Therefore, the worker W can narrow down the range to be searched in searching for the livestock A to which the communication device 101 to be tracked is attached, and can reduce the work load and time required for searching for the livestock A.
- the worker W is the communication device to be tracked.
- a star of where the livestock A wearing 101 is located can be attached. Therefore, the worker W can narrow down the range to be searched without being affected by the movement of the livestock A when searching for the livestock A to which the communication device 101 to be tracked is attached.
- the time required can be reduced.
- the information generating apparatus 104 indicates the transmission interval of the communication device 101 that transmits the measurement result of the number of steps of the livestock A, the livestock A indicates the estrus sign, and This is shortened when the worker W starts tracking. Then, every time the communication device 101 performs communication at a shortened transmission interval, the originating information detection device 104 relays the relay device identification information (for example, the relay device ID) that relays this communication and the relay device identification information that is relayed immediately before. When the livestock A moves, the worker W can be notified of the change of position when the livestock A moves.
- the relay device identification information for example, the relay device ID
- the information generating method according to the present embodiment can easily grasp the current position of the livestock A that has shown the estrus sign while suppressing the battery consumption of the communication device 101.
- the originating information detection method according to the present embodiment can reduce initial costs and not consume power by the GPS function, compared to the case where a communication device having a GPS function is attached to each female cow, for example. The load on the operator such as battery replacement can be reduced.
- FIG. 2 is an explanatory diagram showing a system configuration example of the originating information knowledge system 200.
- the originating information detection system 200 includes one or a plurality of communication devices 101, a plurality of relay devices 102, and a calling information notification device 104.
- FIG. 2 illustrates a case where there are a plurality of communication devices 101, a single communication device 101 may be provided.
- each communication device 101 also transmits its own communication device identification information when transmitting measurement result information.
- the communication device identification information is information that can identify one communication device 101 from among the plurality of communication devices 101.
- the communication device identification information is information representing a communication device ID unique to each communication device 101.
- the communication device 101 and the relay device 102 are connected via a wireless communication network 210.
- the communication device 101 and the relay device 102 have a predetermined range centered on the own device (for example, a range having a radius of 150 m centered on the own device) as a communication area in which communication by the wireless communication network 210 is possible.
- the communication device 101 and the relay device 102 are connected by the wireless communication network 210 when the positional relationship is communicable.
- near field communication such as RFID (Radio Frequency IDentification) can be applied to the wireless communication network 210.
- the repeater 102, the source information detection device 104, and the client device 105 are connected via a network 220.
- the network 220 is the Internet, a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), or the like.
- the communication device 101 has a measurement result information table 201 and the like, and is a portable computer attached to each livestock A raised on the farm F.
- the communication device 101 has a measurement function for measuring the number of steps of the livestock A to which the apparatus is attached and a communication function by the wireless communication network 210.
- the communication device 101 can apply a pedometer to which a communication function by the wireless communication network 210 is added.
- the contents stored in the measurement result information table 201 will be described later with reference to FIG.
- the relay machine 102 is a computer that is installed in the premises of the farm F and has a communication function using the wireless communication network 210 and a communication function using the network 220.
- the plurality of relay machines 102 are installed at different installation positions.
- the originating information notification device 104 includes a step count DB 202, a transmission source DB 203, a relay DB 204, a threshold DB 205, and the like, and is a computer having a communication function via the network 220.
- a server included in a cloud computing system a PC (personal computer) used by a farm F manager or a worker W, a notebook PC, or the like can be applied to the information generation device 104.
- the contents stored in the step count DB 202, the transmission source DB 203, the relay machine DB 204, and the threshold value DB 205 will be described later with reference to FIGS.
- the client device 105 is a computer having a display function for displaying an image or the like based on various information and a communication function via the network 220.
- a PC a notebook PC, a mobile phone, a smartphone, or the like used by the worker W on the farm F can be applied to the client device 105.
- FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the communication device according to the present embodiment.
- the communication device 101 includes a CPU (Central Processing Unit) 301, a memory 302, an I / F (Interface) 303, a sensor 304, and a timer 305. Each component is connected by a bus 300.
- the CPU 301 controls the entire communication device 101.
- the memory 302 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a flash ROM, and the like.
- the ROM and the flash ROM store various programs such as a boot program, for example.
- the RAM is used as a work area for the CPU 301.
- the I / F 303 is connected to the wireless communication network 210 through a communication line, and is connected to another device such as the relay device 102 via the wireless communication network 210.
- the I / F 303 controls an internal interface with the wireless communication network 210 and controls data input / output from an external device.
- the sensor 304 outputs information for detecting the behavior of the communication device 101.
- the sensor 304 is realized by a gyro sensor, a three-axis acceleration sensor, or the like, and outputs information corresponding to the generated acceleration when the communication device 101 generates acceleration.
- the timer 305 has a time measuring function.
- the timer 305 is realized by an RTC (Real Time Clock) or the like, and measures the real time.
- the timer 305 may count an elapsed time from a predetermined timing.
- the timer 305 may be provided outside the communication device 101, and the communication device 101 may acquire the time measurement result of the timer 305 via the wireless communication network 210.
- FIG. 4 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the repeater 102.
- the relay device 102 includes a CPU 401, a memory 402, and an I / F 403. Each component is connected by a bus 400.
- the CPU 401 controls the entire repeater 102.
- the memory 402 includes a ROM, a RAM, a flash ROM, and the like.
- the ROM and the flash ROM store various programs such as a boot program, for example.
- the RAM is used as a work area for the CPU 401.
- the I / F 403 is connected to the wireless communication network 210 via a communication line, and is connected to other devices such as the communication device 101 via the wireless communication network 210. Further, the I / F 403 is connected to the network 220 through a communication line, and is connected to another device such as the originating information detection device 104 via the network 220. The I / F 403 controls an internal interface with the wireless communication network 210 and the network 220 and controls input / output of data from an external device.
- the originating information detection device 104 and the client device 105 are simply referred to as “the originating information notifying device 104 or the like”.
- FIG. 5 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of the originating information detection device 104 and the like.
- the originating information detection apparatus 104 and the like include a CPU 501, a ROM 502, a RAM 503, a magnetic disk drive 504, a magnetic disk 505, an optical disk drive 506, an optical disk 507, a display 508, an I / F 509, A keyboard 510, a mouse 511, a scanner 512, and a printer 513 are included. Each component is connected by a bus 500.
- the CPU 501 governs overall control of the information generating device 104 and the like.
- the ROM 502 stores a program such as a boot program.
- the RAM 503 is used as a work area for the CPU 501.
- the magnetic disk drive 504 controls reading / writing of data with respect to the magnetic disk 505 according to the control of the CPU 501.
- the magnetic disk 505 stores data written under the control of the magnetic disk drive 504.
- the optical disk drive 506 controls the reading / writing of data with respect to the optical disk 507 according to the control of the CPU 501.
- the optical disk 507 stores data written under the control of the optical disk drive 506, or causes the computer to read data stored on the optical disk 507.
- Display 508 displays data such as a document, an image, and function information as well as a cursor, an icon, or a tool box.
- a CRT a CRT
- TFT liquid crystal display a plasma display, or the like can be employed.
- the I / F 509 is connected to the network 220 through a communication line, and is connected to other devices such as the relay device 102 and the client device 105 via the network 220.
- the I / F 509 manages an internal interface with the network 220 and controls data input / output from an external device.
- a modem or a LAN adapter can be adopted as the I / F 509.
- the keyboard 510 has keys for inputting characters, numbers, various instructions, etc., and inputs data. Moreover, a touch panel type input pad or a numeric keypad may be used.
- the mouse 511 moves the cursor, selects a range, moves the window, changes the size, and the like.
- a trackball or a joystick may be used as long as they have the same function as a pointing device.
- the scanner 512 optically reads an image and takes in the image data into the information generating device 104.
- the scanner 512 may have an OCR (Optical Character Reader) function.
- OCR Optical Character Reader
- the printer 513 prints image data and document data.
- a laser printer or an ink jet printer can be adopted.
- the originating information detection apparatus 104 may not include the optical disk drive 506, the optical disk 507, the display 508, the mouse 511, the scanner 512, and the printer 513 among the above-described components.
- the client device 105 may not include the optical disk drive 506, the optical disk 507, the mouse 511, the scanner 512, and the printer 513.
- the communication device 101 stores the measurement result information table 201.
- the measurement result information table 201 is realized by the memory 302 of the communication device 101.
- FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the stored contents of the measurement result information table 201.
- the measurement result information table 201 has fields of measurement date and time and measurement value. By setting information in these fields, the measurement result information table 201 stores measurement result information for each combination of measurement date and measurement value as a record. For example, in the example shown in FIG. 6, measurement result information 600-1 to 600-6 is stored.
- the measurement date / time represents the date / time of the transmission timing of the past measurement result information.
- the measurement date and time represents the date and time of transmission timing of the latest six measurement result information.
- the measurement value represents the measurement value of the number of steps of the livestock A at the time of the transmission timing of the past measurement result information.
- the measurement value represents the measurement value of the number of steps of livestock A at the time of the transmission timing of the latest six measurement result information.
- the communication device 101 stores a value obtained by accumulating the number of steps of the livestock A from the timing when the measurement value is set to “0” to the present as the current measurement value. Every time the livestock A walks one step, the communication device 101 is instantaneously accelerated. When the acceleration is detected by the sensor 304, the communication device 101 increments the current measurement value by “+1”.
- the communication apparatus 101 memorize
- the transmission timing is, for example, 00 minutes per hour when the transmission interval of the measurement result information is 1 hour.
- measurement result information 600-1 represents that the measurement value at the time of “2:00 on February 20, 2012” was “C6”.
- “C6” is a positive integer.
- the communication device 101 transmits each measurement result information stored in the measurement result information table 201 to the originating information notification device 104 via the relay device 102.
- the communication device 101 transmits measurement result information 600-1 to 600-6.
- the communication device 101 can transmit each measurement result information a plurality of times.
- the measurement result information 600-1 is transmitted a total of six times at one hour intervals from “February 19, 2012, 21:00” to “February 20, 2012, 2:00”. . Therefore, the communication device 101 cannot communicate with any relay device 102 at the transmission timing of the current measurement result information, and fails to transmit at the subsequent transmission timing even if transmission of the measurement result information fails.
- the measured result information can be transmitted.
- the communication apparatus 101 demonstrated the example which memorize
- the communication device 101 may not store past measurement result information. For example, in this case, when the transmission timing of the measurement result information comes, the communication device 101 may transmit the current measurement value as the measurement result information and delete the measurement result information. With this configuration, it is possible to reduce the amount of data stored in the communication device 101 when storing the measurement result information.
- the communication device 101 transmits each measurement result information stored in the measurement result information table 201, but the present invention is not limited to this.
- the communication device 101 may transmit only the latest measurement result information.
- the communication device 101 may transmit only the measurement result information 600-1. In this case, when transmitting the measurement result information, the amount of data transmitted by the communication device 101 can be reduced.
- the communication device 101 may transmit the latest measurement result information for one time and the measurement result information for which transmission failed at the past transmission timing. For example, in this case, when receiving the measurement result information from the communication device 101, the relay device 102 transmits reception success information indicating that the measurement result information has been received to the communication device 101. The communication device 101 determines that the transmission of the measurement result information has failed if the reception success information is not received within a predetermined period after the measurement result information is transmitted.
- the communication device 101 stores information indicating that the transmission has failed in association with the measurement result information determined to have failed to be transmitted. Thereafter, when the transmission timing of the measurement result information comes, the communication device 101 transmits the latest measurement result information for one time and the measurement result information for which transmission failed. With this configuration, the measurement result information can be reliably transmitted to the relay device 102 while reducing the amount of data transmitted by the communication device 101 when transmitting the measurement result information.
- FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the step count DB 202.
- the step count DB 202 has fields of date, step count, estrus sign flag, and estrus sign flag. By setting information in each of these fields, the step count DB 202 stores step count information for each combination of date, step count, estrus sign flag, and estrus sign flag as a record.
- step count information 700-1 to 700-3 and the like are stored in the step count DB 202.
- the date represents the date when the number of steps is measured, for example, the date.
- the number of steps represents the number of steps of livestock A based on the counting result information.
- the step count field for example, “0-1 o'clock”, “1-2 o'clock”, “2-3 o'clock”,..., “22-23 o'clock”, “23-24 o'clock”, etc.
- a field is provided.
- information indicating the number of steps of the livestock A in the time zone and the transmitted relay identification information are stored.
- the originating information detection apparatus 104 stores the value obtained by subtracting the measurement value at the beginning time from the measurement value at the end time in each time zone field as the number of steps of the livestock A in each time zone field.
- the measurement value at the time “February 20, 2012 2:00” is “C6”
- the measurement value at the time “February 20, 2012 1:00” is “C5”.
- “C6” is a positive integer
- “C5” is a positive integer.
- “B4” is recorded as the relay identification information that transmitted the information.
- the estrus sign flag and the estrus sign flag are provided with an ON / OFF field indicating whether each flag is ON or OFF. In the present embodiment, as an example, if each flag is ON, “1” is set in the ON / OFF field of this flag. If each flag is OFF, “0” is set in the ON / OFF field.
- the estrus indication flag and the estrus indication flag are also provided with a flag ON date / time field in which the date and time when each flag is set to ON is stored, for example.
- the information-establishing information device 104 stores “1” in the ON / OFF field of the estrus sign flag or the estrus sign flag.
- the originating information detection apparatus 104 stores “0” when “1” is not stored in the ON / OFF field.
- each field described above is provided for each communication device 101.
- FIG. 7 shows each field of the step count DB 202 for the communication device 101 having the communication device ID “G01”.
- the originating information detection device 104 stores, for each communication device 101, step count information and repeater identification information in the step count DB 202, and determines whether the step count satisfies a predetermined condition based on the stored step count information.
- the communication device 101 transmits its own communication device identification information when transmitting measurement result information.
- the originating information detection device 104 receives the measurement result information and the communication device identification information, and identifies which communication device ID has the measurement result information transmitted from the communication device 101 based on the received communication device identification information. To do.
- the originating information detection apparatus 104 calculates and stores the number of steps based on the measurement result information received together with the specified communication device ID in each field of the step number DB 202 for the specified communication device ID. Then, the originating information detection device 104 determines whether the stored number of steps satisfies a predetermined condition.
- FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of the contents stored in the transmission source DB 203.
- the transmission source DB 203 has fields for a communication device ID and a transmission source relay device ID. By setting information in these fields, the transmission source DB 203 stores the transmission source relay device information for each combination of the communication device ID and the transmission source relay device ID as a record. For example, in the example shown in FIG. 8, the transmission source DB 203 stores transmission source relay device information 800-1 to 800-m and the like.
- the communication device ID represents an identifier of each communication device 101.
- the transmission source relay device ID represents the identifier of the transmission source relay device 102 that has transmitted the measurement result information most recently transmitted by the communication device 101 to the source information notification device 104.
- the transmission source relay device information 800-1 includes the measurement result information most recently transmitted by the communication device 101 with the communication device ID “G01” via the relay device 102 with the relay device ID “B1”. This indicates that the information has been transmitted to the calling information detection apparatus 104.
- the originating information notifying device 104 stores through which relay device 102 the measurement result information transmitted most recently by each communication device 101 has been transmitted. ing. For this reason, for example, when the worker W has requested the output of the transmission source relay device information to a certain communication device 101 by the worker W, the transmission source relay device information is output to the client device 105 or the like. be able to. Thereby, the worker W can know which relay device 102 is located in the communication area when the desired communication device 101 transmits the latest measurement result information.
- FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the relay machine DB 204.
- the relay machine DB 204 has fields for the relay machine ID and the installation position. By setting information in these fields, installation position information for each combination of the relay ID and the installation position is stored in the relay machine DB 204 as a record. For example, in the example shown in FIG. 9, installation position information 900-1 to 900-n is stored in the relay machine DB 204.
- the relay ID represents the identifier of each relay 102.
- the installation position is installation position information indicating the installation position of each relay device 102.
- the installation position information is information that can identify one point on the map, and is, for example, information representing latitude and longitude, information representing coordinates, and the like.
- the installation position information 900-1 indicates that the repeater 102 with the repeater ID “B1” is installed at a point represented by “north latitude x1 degree, longitude y1 degree”.
- FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the threshold DB 205.
- the threshold DB 205 includes a determination target time zone and a threshold field. By setting information in these fields, threshold information for each combination of the determination target time zone and the threshold is stored in the threshold DB 205 as a record. For example, in the example shown in FIG. 10, threshold information 1000-1 to 1000-24 is stored in the threshold DB 205.
- the determination target time zone is information for specifying which threshold value is used for the number of steps stored in each time zone field of the step count DB 202.
- the determination target time zone is provided corresponding to each time zone field of the step count DB 202.
- the threshold value represents a threshold value for determining whether or not the livestock A to which the communication device 101 is attached is in estrus.
- the originating information detection apparatus 104 determines whether or not the number of steps stored in the time zone field “0 to 1 o'clock” in the step count DB 202 is equal to or greater than the threshold “Th1” when the determination target time zone is “0 to 1 o'clock”. To do.
- the threshold values Th1 to Th24 may be different values or common values.
- the threshold values Th1 to Th24 in consideration of the ecology of the livestock A are set, the influence of the ecology of the livestock A can be reduced, and the detection accuracy of the estrus of the livestock A can be increased.
- the threshold value from 22:00 to 3 o'clock is set to be higher than the threshold values in other time zones.
- the threshold values Th1 to Th24 may be different values for each livestock A, or may be common values for each livestock A. For example, by setting threshold values Th1 to Th24 based on the history of the number of steps acquired in the past for each livestock A, the influence of individual differences of each livestock A can be reduced, and detection of the estrus of each livestock A is detected. Accuracy can be increased. Specifically, for example, the threshold value is set to be higher for the livestock A walking on a daily basis than for the other livestock A.
- the threshold values Th1 to Th24 of the threshold value DB 205 are determined for the number of steps per hour. Therefore, when the measurement result information is transmitted at 10-minute intervals, the originating information detection apparatus 104 calculates the number of steps per hour by accumulating the number of steps per 10 minutes for six times. Then, the calculated number of steps per hour is compared with the threshold value of the threshold value DB 205.
- FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the step count integration table 1100.
- the originating information notifying apparatus 104 stores a step count accumulation table 1100 shown in FIG.
- the step count accumulation table 1100 is stored in a storage device such as the RAM 503, the magnetic disk 505, and the optical disk 507 of the information generating device 104.
- the step count integration table 1100 has fields of measurement date / time, measurement value, and integration target step count. Information is set in each of these fields, and the step count integration table 1100 stores the integration target step count information for each combination of measurement date and time, measurement value, and integration target step count. In the example shown in FIG. 11, accumulation target step count information 1100-1 to 1100-6 is stored.
- the measurement date / time represents the date / time indicated by the received measurement result information.
- the measurement value represents a measurement value represented by the received measurement result information.
- the number of steps to be accumulated represents the number of steps of livestock A per 10 minutes. The number of steps to be accumulated can be obtained by subtracting the previous measurement value from the measurement value after two consecutive measurement values in the step number accumulation table 1100.
- the originating information detecting device 104 has the measurement date and time “1:10”, “1:20”,..., “1:50”, “2:00”.
- the date of each measurement result information is the same day, and is “February 20, 2012” in the example shown in FIG.
- the measurement values represented by each measurement result information are “C11”, “C12”,..., “C15”, “C16”.
- the number of steps to be integrated with respect to the measurement date of “2:00” is obtained by subtracting the measurement value “C15” of “1:50” that is the previous measurement date from “C16”.
- H6 C16 ⁇ C15.
- the number of steps to be accumulated for the measurement date of “1:50” is “H5” obtained by subtracting the measurement value “C14” of “1:40”, which is the previous measurement date, from “C15”.
- H5 C15-C14.
- the originating information detection apparatus 104 stores the value obtained by integrating H1 to H6 in the date “February 20, 2012” and the time zone field “1-2 o'clock”.
- the value “N302” in FIG. 7 is a value obtained by integrating “H1 to H6” in FIG.
- FIG. 12 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the originating information detection apparatus 104.
- the originating information detection apparatus 104 includes a receiving unit 1201, a setting unit 1202, a determining unit 1203, a transmitting unit 1204, an output unit 1205, a specifying unit 1206, and a releasing unit 1207. .
- Functions serving as the control unit for example, the receiving unit 1201 to the releasing unit 1207, for example, cause the CPU 501 to execute a program stored in the magnetic disk 505 shown in FIG. 5 or the I / F 509 or the magnetic disk 505.
- the function is realized by such as.
- the processing result of each functional unit is stored in the RAM 503, for example.
- the receiving unit 1201 receives the number of steps of the livestock A from the communication device 101 installed in the livestock A located in the communication area of any one of the relay devices 102 having different installation positions via the network 220. It has a function of receiving measurement result information representing a measurement result.
- the receiving unit 1201 also receives the communication device identification information of the communication device 101 and the relay device identification information of the relay device 102 used for reporting the measurement result information.
- the communication device identification information is information representing a communication device ID
- the relay device identification information is information representing a relay device ID.
- the repeater 102 measures from the communication device 101 at a first transmission interval (for example, 1 hour interval), a second transmission interval (for example, 10 minute interval), or a third transmission interval (for example, 1 minute interval). Receive result information. Each time the repeater 102 receives the measurement result information, the repeater 102 transmits the received measurement result information to the originating information notification device 104.
- a first transmission interval for example, 1 hour interval
- a second transmission interval for example, 10 minute interval
- a third transmission interval for example, 1 minute interval
- the setting unit 1202 has a function of setting the communication device 101 that has transmitted the measurement result information as a tracking target. For example, the setting unit 1202 sets the communication device 101 having the communication device ID related to the step count information as a tracking target by setting the estrus sign flag or the estrus indication flag of the step count information to ON in the step count DB 202. Specifically, for example, the setting unit 1202 may set the communication device 101 as a tracking target based on a determination result of a determination unit 1203 described later.
- the determining unit 1203 has a function of determining whether the number of steps of the livestock A satisfies a predetermined condition based on the measurement result information received by the receiving unit 1201.
- the predetermined condition can be arbitrarily set according to, for example, an abnormal state such as estrus or disease of the livestock A that the worker W wants to find out. For example, as in this embodiment, when it is desired to find an estrused female cow, using the property that the number of steps of the female cow increases when estrus occurs, the predetermined condition is changed to a condition that the number of steps of the livestock is greater than or equal to a predetermined threshold. ing.
- the predetermined condition may be set to a condition that the number of steps of the livestock is less than a separately determined threshold, using the property that the number of steps of the livestock A decreases due to the disease.
- the determination unit 1203 determines each of the steps per predetermined time sequentially measured. It may be determined whether or not satisfies a predetermined condition. In this case, the determination unit 1203 performs determination based on the number of steps with different measured time zones. In the case of the present embodiment, as an example, the determination unit 1203 determines whether or not the two steps per hour measured most recently stored in the step count DB 202 are equal to or greater than the threshold determined by the threshold DB 205. Determine.
- the determination unit 1203 satisfies the predetermined condition, for example, when it is determined that the livestock A is in estrus, the communication unit ID of the communication device 101 attached to the livestock A and the measurement result information of the livestock A are reported.
- the operator W is notified of the relay machine ID and installation position information of the used relay machine 102.
- the determination unit 1203 controls the transmission unit 1204 to transmit the communication device ID of the communication device 101, the relay device ID of the relay device 102, and the installation position information to the client device 105. The person W is notified.
- the setting unit 1202 may set the communication device 101 attached to the livestock A as a tracking target.
- the receiving unit 1201 receives the tracking start information from the client device 105
- the setting unit 1202 sets the communication device 101 attached to the livestock A as a tracking target.
- the tracking start information is information for notifying that the worker W corresponds to the livestock A.
- the setting unit 1202 sets the communication device 101 attached to the livestock A as a tracking target when the estrus of the livestock A is detected and the worker W receives a notification that the livestock A is supported. can do.
- the setting unit 1202 may set the communication device 101 attached to the livestock A as a tracking target when the determination unit 1203 determines that the predetermined condition is satisfied.
- the determination unit 1203 communicates with the communication device 101 based on the measurement result information transmitted at the second transmission interval. It may be determined whether or not to change the interval to a third transmission interval shorter than the second transmission interval. For example, in the present embodiment, a threshold for the number of steps per hour is set. Therefore, the determination unit 1203 stores the measurement value represented by the measurement result information for six times transmitted at 10-minute intervals by the step count integration table 1100 as illustrated in FIG. And the determination part 1203 determines whether the value calculated
- the determination unit 1203 can perform the above-described determination without preparing separate threshold values for the number of steps measured in different length periods, and reduces the amount of data for storing the threshold values. can do.
- the determination unit 1203 adds the number of steps every 10 minutes and compares it with a threshold value, but is not limited thereto.
- the determination unit 1203 may determine to set the third transmission interval when the number of steps every 10 minutes tends to increase. Specifically, for example, in this case, the determination unit 1203 determines to set the third transmission interval when H1 ⁇ H2 and H2 ⁇ H3 in the example illustrated in FIG.
- the determination unit 1203 may determine to set the third transmission interval when the number of steps every 10 minutes tends to decrease. Specifically, for example, in this case, the determination unit 1203 determines to set the third transmission interval when H3 ⁇ H2 and H2 ⁇ H1 in the example illustrated in FIG.
- the transmission unit 1204 When the communication device 101 is set to be tracked by the setting unit 1202, the transmission unit 1204 has a second transmission interval in which the transmission interval of the communication device 101 that transmits the measurement result of the number of steps of the livestock A is shorter than the first transmission interval.
- the transmission unit 1204 includes the second transmission interval including information indicating the communication device ID associated with the step count information for which the estrus sign flag is set to ON. Send a change instruction to change to.
- the transmission unit 1204 transmits a change instruction to all the relay devices 102. All the repeaters 102 transmit a change instruction to all the communication devices 101 located within the communication area of the own device.
- the communication device 101 determines whether the change device includes its own communication device ID. If the communication device 101 includes its own communication device ID, the communication device 101 follows the change instruction. Set the transmission interval.
- the communication device 101 can receive the change instruction and set the transmission interval.
- the communication device 101 can receive a change instruction from a relay device 102 different from the relay device 102 that transmitted the latest measurement result information, and can change the transmission interval according to the change instruction.
- the transmission unit 1204 sets the second transmission interval of the communication device 101 that transmits the measurement result of the number of steps of the livestock A to be shorter than the first transmission interval.
- the change instruction for changing to the transmission interval may be transmitted to the communication device 101 via any one of the relay devices 102.
- the output unit 1205 outputs the identification information of the relay device 102 that is the transmission source of the measurement result information from the communication device 101 set as the tracking target. Specifically, for example, the output unit 1205 may output the identification information of the transmission source relay device 102 every time a measurement result is received from the communication device 101 set as a tracking target.
- the identification information of the relay device 102 may be information that can identify any one of the plurality of relay devices 102, and is set as a relay device ID in the present embodiment.
- the output unit 1205 may output the installation position information specified by the specifying unit 1206.
- the specifying unit 1206 indicates the installation position information indicating the installation position of each relay device 102 of the plurality of relay devices 102. Reference is made to the storage unit that stores.
- the specifying unit 1206 has a function of specifying the installation position information of the repeater 102 that is a transmission source of the received measurement result.
- the identifying unit 1206 identifies the installation position information associated with this relay machine ID from the relay machine DB 204 based on the relay machine ID of the relay machine 102 set as a tracking target. . Then, the output unit 1205 outputs the installation position information specified by the specifying unit 1206.
- the output unit 1205 outputs the relay unit identification information and the installation position information to the transmission unit 1204, and causes the transmission unit 1204 to transmit the relay unit identification information and the installation position information to the client device 105 via the network 220.
- the client apparatus 105 can display an image based on the received relay machine identification information and installation position information.
- the output unit 1205 may output the relay machine identification information and the installation position information by displaying a predetermined image on the display 508 of the originating information detection apparatus 104.
- the output unit 1205 gives the worker W installation position information of a new relay device 102 every time the relay device 102 used for reporting the measurement result information by the communication device 101 set as a tracking target changes. Notice. Specifically, for example, the output unit 1205 refers to the step count DB 202 or the transmission source DB 203, and the relay machine ID of the current relay machine 102 used for reporting the measurement result information and the relay machine of the previous relay machine 102. It is determined whether or not the ID matches. When the relay machine IDs do not match, the output unit 1205 notifies the client apparatus 105 of the installation position information of the new relay machine 102 via the network 220.
- the canceling unit 1207 has a function of canceling the setting of the tracking target of the communication device 101 when the determining unit 1203 determines not to change to the third transmission interval.
- the canceling unit 1207 cancels the tracking target of the communication device 101 having the communication device ID associated with the step count information by setting the estrus sign flag to OFF in the step count DB 202.
- the transmission unit 1204 transmits a change instruction to change to the first transmission interval to the communication device 101 via any one of the relay devices 102. .
- the originating information detection apparatus 104 can change the communication interval of the communication device 101 to the first communication interval, and can suppress battery consumption of the communication device 101.
- Example of client device display Next, a display example by the client device 105 will be described.
- the display example described below is displayed on the display 106 when, for example, the client device 105 receives the repeater identification information and the installation position information from the originating information detection device 104.
- FIG. 13 is an explanatory diagram showing a display example by the client device 105.
- a message 1301 that suggests to the operator W of the repeater 102 specified by the repeater identification information is displayed on the display 106.
- the relay identification information represents the relay 102 with the relay ID “B1”.
- the client apparatus 105 displays a message 1301 such as “There is a livestock in estrus near the repeater with the repeater ID“ B1 ”” on the display 106.
- the display 106 displays an installation position image 1302 that suggests to the worker W the point specified by the installation position information. Furthermore, buttons B1 and B2 for indicating whether or not to immediately start tracking and a flag release button B3 are displayed. For example, when the button B1 is pressed by the worker W, the client device 105 transmits tracking start information indicating a notification that the tracking of the livestock A is started to the originating information detection device 104. The originating information detection apparatus 104 can determine that the worker W starts tracking the livestock A by receiving the tracking start information.
- the client device 105 may transmit non-tracking information indicating a notification that the tracking of the livestock A is not started to the originating information notification device 104.
- the originating information detection apparatus 104 can determine that the worker W does not track the livestock A by receiving the non-tracking information.
- the client device 105 transmits a flag release request for setting the estrus sign flag of the livestock A to OFF to the information notification device 104.
- the information generating apparatus 104 can set the estrus sign flag of the livestock A to OFF by receiving the flag release request.
- the installation position image 1302 includes a map image Mp and a point image P.
- the map image Mp is an image representing a map in a predetermined range including a point specified by the installation position information.
- the point image P is an image representing a point specified by the installation position information on the map image Mp.
- the installation position image 1302 is an image in which the point image P is displayed in a layered manner on the map image Mp.
- the client device 105 may display a communication area image E representing the communication area of the relay device 102.
- the communication area image E is an image representing a predetermined range including a point specified by the installation position information.
- the communication area image E need not strictly represent the communication area of the repeater 102.
- the communication area image E may be an image representing a range having a radius of 150 m centered on a point specified by the installation position information.
- the client device 105 when the client device 105 stores map data, the client device 105 generates image data for displaying the installation position image 1302 based on the stored map data and the received installation position information. . Further, when the originating information notifying device 104 stores map data, the originating information notifying device 104 generates image data for displaying the installation position image 1302 based on the stored map data and installation location information. The generated image data may be transmitted to the client device 105.
- the worker W is a low-skilled worker W who does not know the position of the repeater 102 from the repeater ID by the installation position image 1302, the worker W is where the livestock A wearing the communication device 101 to be tracked is located. You can add a star. Therefore, the worker W can narrow down the range to be searched in searching for the livestock A to which the communication device 101 to be tracked is attached, and can reduce the work load and time required for searching for the livestock A.
- FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the communication device 101.
- the communication device 101 determines whether or not an acceleration of a predetermined value or more has occurred in the communication device 101 by the sensor 304 (step S1401).
- the communication device 101 determines that the acceleration equal to or greater than the predetermined value has not occurred (step S1401: No)
- the communication device 101 proceeds to the process of step S1403.
- step S1401 determines that an acceleration of a predetermined value or more has occurred (step S1401: Yes)
- the communication device 101 can accumulate the current measured value by +1 each time acceleration occurs in the communication device 101 as the livestock A walks.
- step S1403 determines whether it is the transmission timing of the measurement result information (step S1403). For example, as described above, the communication device 101 determines that the transmission timing of the measurement result information has come when the time measured by the timer 305 reaches a predetermined time.
- step S1403 the communication apparatus 101 determines the transmission timing of the measurement result information using different conditions for each set transmission interval. Specifically, when the communication device 101 sets the transmission interval to one hour, the time measured by the timer 305 is one hour, such as “0:00”, “1:00”, and so on. It is determined that the transmission timing has come when the predetermined time of the interval comes.
- the time measured by the timer 305 is “10:10”, “0:20”, etc. It is determined that the transmission timing of the measurement result information has come when the predetermined time comes. Further, when the communication apparatus 101 sets the transmission interval to 1 minute, the time counted by the timer 305 is “0:01”, “0:02”, etc. It is determined that the transmission timing of the measurement result information has come when the predetermined time comes.
- the communication apparatus 101 determines that the transmission timing of the measurement result information has come (step S1403: Yes)
- the measurement result information that associates the date and time at the transmission timing of the current measurement result information with the current measurement value is the measurement result.
- the information is stored in the information table 201 (step S1404). Thereby, the communication apparatus 101 can memorize
- the communication device 101 transmits each measurement result information stored in the measurement result information table 201 and its own communication device identification information to the relay device 102 (step S1405), and proceeds to step S1406. Thereby, the communication apparatus 101 can transmit measurement result information at a predetermined transmission interval.
- the relay device 102 when the relay device 102 receives the measurement result information and the communication device identification information from the communication device 101, the relay device 102 transmits the received measurement result information and the communication device identification information and the relay device identification information of its own device to the network.
- the information is transmitted to the originating information detection apparatus 104 via 220.
- step S1403 when the communication device 101 determines that the measurement result information transmission timing is not reached (step S1403: No), the communication device 101 proceeds to step S1406 as it is.
- step S1406 the communication device 101 determines whether an instruction to change the transmission interval of the measurement result information has been received from the relay device 102 (step S1406). If a transmission interval change instruction has not been received (step S1406: NO), a series of processing according to this flowchart ends.
- step S1406 When the communication apparatus 101 receives a communication interval change instruction (step S1406: Yes), the communication apparatus 101 sets a transmission interval according to the received change instruction (step S1407), and ends a series of processes according to this flowchart. As a result, the communication device 101 can change the transmission interval according to the received change instruction.
- the communication device 101 may reset the measurement value to “0” at a predetermined timing. For example, the communication device 101 resets the measurement value to “0” when a predetermined time comes, for example, when it becomes “0:00” every day. Further, the communication device 101 may reset the measurement value to “0” when receiving an instruction to reset the measurement value to “0” from the originating information notification device 104 via the relay device 102.
- FIG. 15 is a flowchart (part 1) illustrating an example of a processing procedure of the originating information detection apparatus 104. For example, when there is no estrus sign flag and estrus sign flag set to “1” in the step count DB 202, that is, the estrus sign flag, the estrus information notifying device 104 performs the process shown in the flowchart of FIG.
- the originating information detection apparatus 104 determines whether the measurement result information, the communication device identification information, and the relay device identification information are received from the relay device 102 (step S1501). Then, the originating information detection device 104 waits until receiving the measurement result information, the communication device identification information, and the relay device identification information (step S1501: No).
- the originating information detection apparatus 104 Upon receiving the measurement result information, the communication device identification information, and the relay device identification information (step S1501: Yes), the originating information detection apparatus 104 stores the transmission source DB 203 based on the received communication device identification information and the relay device identification information. The contents are updated (step S1502). For example, in step S1502, the source information detection apparatus 104 transmits source relay device information in which the communication device ID represented by the received communication device identification information and the relay device ID represented by the received relay device identification information are associated with each other. To remember.
- the originating information detection apparatus 104 calculates the number of steps of the livestock A based on the communication device identification information and the measurement result information received in step S1501, and stores the calculated number of steps in the step count DB 202 (step S1503). As described above, in step S1503, the originating information detection apparatus 104 calculates the number of steps for each communication device 101 based on the received communication device identification information and measurement result information, and stores the calculated number of steps. The calculation of the number of steps of livestock A based on the received measurement result information has been described with reference to FIG.
- the originating information detection apparatus 104 uses the threshold DB 205 to determine the number of steps in the two most recently measured time zones. It is determined whether the threshold value is equal to or greater than a predetermined threshold (step S1504).
- the estrus information notifying device 104 sets the estrus sign flag to “1” and sets the estrus sign flag.
- the flag ON date is stored (step S1505).
- the originating information detection apparatus 104 stores the most recent measurement date / time as the flag ON date / time in the received measurement result information. Further, for example, the originating information detection apparatus 104 may acquire the current date and time and store the acquired current date and time as the flag ON date and time.
- the originating information detection device 104 determines whether or not the tracking start information is received from the client device 105 within a predetermined period (1 to 5 minutes) thereafter (step S1506).
- the tracking start information is received (step S1506: Yes)
- the originating information detection apparatus 104 transmits a change instruction to change the transmission interval from the 1-hour interval to the 10-minute interval to the relay device 102 (step S1507). Then, a series of processes according to this flowchart is finished.
- step S1506 when the tracking start information has not been received within the predetermined period (step S1506: No), the information-issuing device 104 ends the series of processes according to this flowchart. If it is determined in step S1504 that it is not equal to or greater than the threshold value (step S1504: No), the originating information notification apparatus 104 ends the series of processes according to this flowchart.
- FIG. 16 is a flowchart (part 2) illustrating an example of a processing procedure of the originating information detection apparatus 104.
- the originating information notifying device 104 has the estrus sign flag set to “1” in the step count DB 202, that is, ON, and has received the tracking start information from the client device 105, the flowchart of FIG. 16. The process shown by is performed.
- the originating information detection apparatus 104 determines whether measurement result information, communication device identification information, and relay device identification information have been received from the relay device 102 (step S1601). Then, the originating information detection device 104 waits until receiving the measurement result information, the communication device identification information, and the relay device identification information (step S1601: No).
- step S1601 Upon receiving the measurement result information, the communication device identification information, and the relay device identification information (step S1601: Yes), the originating information detection apparatus 104, based on the received communication device identification information and the relay device identification information, similarly to step S1502. The stored contents of the transmission source DB 203 are updated (step S1602).
- the calling information notification device 104 acquires the installation position information of the repeater 102 that is the transmission source of the measurement result information received this time (step S1603).
- the originating information detection apparatus 104 acquires the installation position information associated with the relay machine ID of the received relay machine identification information from the relay machine DB 204.
- the originating information detection apparatus 104 transmits the relay station identification information received in step S1601 and the installation position information acquired in step S1603 to the client apparatus 105 (step S1604). Then, based on the received measurement result information, the originating information detection apparatus 104 calculates the number of steps of the livestock A to which the communication device 101 that has transmitted the measurement result information is attached, and stores the calculated number of steps in the step count accumulation table 1100. (Step S1605).
- the originating information detection apparatus 104 determines whether or not the number of steps per hour can be calculated based on the measurement result information transmitted at 10-minute intervals (step S1606). For example, in step S ⁇ b> 1606, the originating information detection apparatus 104 determines whether six step numbers to be accumulated are stored in the step number accumulation table 1100. When six accumulation target steps are stored, the originating information detection apparatus 104 determines that the number of steps per hour can be calculated. If the number of steps per hour cannot be calculated (step S1606: No), the originating information detection apparatus 104 proceeds to the process of step S1601.
- the originating information detection apparatus 104 calculates the number of steps per hour by integrating the six step numbers to be accumulated stored in the step count accumulation table 1100. The calculated number of steps is stored in the number of steps DB 202 (step S1607). As a result, the originating information detection apparatus 104 can calculate the number of steps per hour from the measurement result information transmitted at a transmission interval of 10 minutes and store the number of steps in the step count DB 202.
- the originating information detection apparatus 104 determines whether or not the number of steps per hour calculated in step S1607 is equal to or greater than the threshold defined in the threshold DB 205 (step S1608). If it is determined that the threshold value is greater than or equal to the threshold (step S1608: Yes), the originating information device 104 sets the estrus sign flag to “1”, that is, ON, and stores the flag ON date and time (step S1609). Then, the originating information detection apparatus 104 transmits a change instruction for instructing to change the transmission interval from the 10-minute interval to the 1-minute interval to the communication device 101 via the relay device 102 (step S1610). Terminate the process.
- step S1607 determines that the number of steps per hour calculated in step S1607 is not equal to or greater than the threshold (step S1608: No)
- the originating information notifying apparatus 104 sets the estrus predictor flag to “0”, that is, OFF (step S1611). ).
- the originating information detection apparatus 104 transmits a change instruction instructing to change the transmission interval from the 10 minute interval to the 1 hour interval to the communication device 101 via the relay device 102 (step S1612). Terminate the process. For example, when the estrus information flag is set to OFF in step S ⁇ b> 1611, the information generating device 104 clears the stored contents of the step count integration table 1100.
- FIG. 17 is a flowchart (part 3) illustrating an example of the processing procedure of the originating information detection apparatus 104. For example, when there is an estrus sign flag set to “1” in the step count DB 202, the originating information notifying device 104 performs the process shown in the flowchart of FIG.
- the originating information detection apparatus 104 determines whether the measurement result information, the communication device identification information, and the relay device identification information are received from the relay device 102 (step S1701). Then, the originating information detection apparatus 104 waits until receiving the measurement result information, the communication device identification information, and the relay device identification information (step S1701: No).
- the originating information detection apparatus 104 Upon receiving the measurement result information, the communication device identification information, and the relay device identification information (step S1701: Yes), the originating information detection apparatus 104 is similar to step S1602 and the like based on the received communication device identification information and the relay device identification information. In addition, the storage contents of the transmission source DB 203 are updated (step S1702). Next, the originating information detection apparatus 104 acquires the installation position information of the relay device 102 that is the transmission source of the measurement result information received this time, based on the received relay device identification information and the relay device DB 204, as in step S1603. (Step S1703).
- the originating information detection apparatus 104 determines whether similar repeater identification information and installation position information of the repeater 102 have already been transmitted to the client apparatus 105 (step S1704). Here, if it is not transmitted (step S1704: No), that is, if this is the first transmission after the previous flag cancellation, the originating information detection apparatus 104 and the repeater identification information received in step S1701 and step S1703.
- the installation position information acquired in step S1 is transmitted to the client device 105 via the network 220 (step S1705).
- the originating information detection device 104 determines the previously transmitted relay device identification information, It is determined whether or not the relay machine identification information is different (step S1706).
- step S1706: Yes when the relay machine identification information is different (step S1706: Yes), the originating information detection apparatus 104 uses the network 220 for the relay machine identification information received in step S1701 and the installation position information acquired in step S1703. The data is transmitted to the client device 105 (step S1707).
- step S1706: No when the relay machine identification information is the same (step S1706: No), the originating information detection apparatus 104 proceeds to the process of step S1701 and repeats the process of each step described above.
- the originating information notifying device 104 determines whether or not a flag cancel request for setting the estrus sign flag by the worker W to OFF is received from the client device 105 (step S1708). Here, if the flag information release request has not been received (step S1708: NO), the originating information detection apparatus 104 proceeds to the process of step S1701 and repeats the process of each step described above.
- the originating information notifying apparatus 104 sets the estrus indication flag set to ON to OFF (step S1709). Then, the originating information detection apparatus 104 transmits a change instruction for instructing to change the current transmission interval to one hour interval to the communication device 101 via the relay device 102 (step S1710), and a series of processing according to this flowchart. Exit. As a result, the originating information detection apparatus 104 can return the transmission interval of the communication device 101 to the one-hour interval according to the operation of the worker W, and can suppress the battery consumption of the communication device 101.
- the calling information detection apparatus 104 calculates the number of steps per hour based on the measurement result information transmitted at one-minute intervals, and stores the calculated number of steps per hour in the step count DB 202. May be.
- the originating information detection device 104 calculates the number of steps in the same manner as when the measurement result information is transmitted at intervals of 10 minutes even when the communication device 101 transmits the measurement result information at intervals of 1 minute. It can be stored in the step count DB 202.
- the transmission interval of the measurement result information of the communication device 101 can be shortened. Then, each time measurement result information is received at a shortened transmission interval, the relay machine ID of the relay machine 102 that relays the received measurement result information can be notified to the worker W.
- the calling information detection apparatus 104 can reduce the frequency of transmission of the measurement result information of the communication device 101, suppress battery consumption of the communication device 101, and The work burden of W can be reduced. Further, when detecting the abnormal state of the livestock A, the originating information detection apparatus 104 shortens the interval for notifying the worker W of the relay machine identification information that is a guide for the position where the livestock A is located, so that the abnormal state by the worker W is detected. It is possible to support the tracking of the livestock A and reduce the work load on the worker W.
- the information generating apparatus 104 when the estrus of the livestock A is detected and the tracking start information of the worker W is received, the transmission interval of the measurement result information of the communication device 101 can be shortened. Then, according to the originating information notification device 104, when the measurement result information is received at a shortened transmission interval and the relay device 102 is changed, the relay device ID of the relay device 102 that relays the received measurement result information. Can be notified to the worker W. As a result, the information-generating device 104 can support the tracking of the livestock A in estrus by the worker W while suppressing battery consumption of the communication device 101.
- the information generating device 104 it is possible to determine whether the livestock A is in estrus based on the number of steps in different time zones that are sequentially measured. Thereby, the information generating apparatus 104 can improve the detection accuracy of the estrus of the livestock A, and can reduce the work burden caused to the worker W due to erroneous determination.
- the transmission interval of the measurement result information of the communication device 101 can be further shortened.
- the originating information notifying apparatus 104 can shorten the distance that the livestock A can move within the transmission interval of the measurement result information, and can support the tracking of the livestock A in estrus by the worker W.
- the transmission interval of the communication device 101 can be restored from the shortened transmission interval to the normal transmission interval. .
- the originating information notification device 104 can reduce the work load on the operator W by suppressing battery consumption of the communication device 101.
- the originating information detection apparatus 104 it is possible to notify the worker W of installation position information indicating the installation position of the repeater 102. As a result, the originating information detection apparatus 104 can facilitate the grasping of the position of the livestock A by the worker W, and can assist the tracking of the livestock A.
- estrus has been described as an example of changes in the state of livestock, but the information generating device 104 is used as a device for notifying state changes such as disease, childbirth, and appearance of natural enemies. May be.
- the information dispatching method described in the present embodiment can be realized by executing a prepared program on a computer such as a personal computer or a workstation.
- the originating information detection program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer.
- the present information informing program may be distributed through a network such as the Internet.
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Abstract
発情報知装置(104)は、中継機(102)から、家畜(A)に装着された通信機(101)により送信された歩数の計測結果情報を受信する。発情報知装置(104)は、受信した計測結果情報に基づき、家畜(A)に異常状態があるかを判定する。発情報知装置(104)は、異常状態であると判定し、作業者(W)による家畜(A)に対応する旨の通知を受けると、家畜(A)の通信機(101)を追跡対象に設定する。発情報知装置(104)は、中継機(102)を介し、通信機(101)に計測結果情報の送信間隔を短く設定するように変更指示を送信する。通信機(101)は、受信した変更指示に基づいて、送信間隔を短縮する。以降、発情報知装置(104)は、追跡対象に設定された通信機(101)が計測結果情報の報告に用いる中継機(102)が変化するたびに、作業者(W)に対し、新たな中継機(102)に関連付けられた位置情報を通知する。
Description
本発明は、発情報知方法、発情報知装置および発情報知プログラムに関する。
放牧されている牛などの家畜に歩数計を装着し、家畜が歩行した歩数を計測することにより、家畜の状態変化、例えば発情や疾病などが生じていることを検知するようにした技術がある。作業者は、家畜の状態変化の検知に応じ、例えば種付けや治療などの検討を行っている。
しかしながら、従来技術では、家畜に装着された通信機によって計測される家畜の歩数から家畜の状態変化を検知しても、作業者が状態変化の生じた家畜を見つけるまでに時間を要する場合がある。このため、作業者が当該家畜のもとに行く際に、家畜が移動してしまい、通知のあった当初の場所で家畜を見つけることができない場合があるという問題がある。このような場合には、状態変化の生じた家畜を見つけるまで放牧地を探し回ることになるため、家畜に装着された通信機の位置報告の間隔を短くすることも考えられるが電池を消耗してしまうという問題がある。
本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、特定の家畜の追跡を支援することができる発情報知方法、発情報知装置および発情報知プログラムを提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明の一側面によれば、複数の家畜にそれぞれ装着された歩数計測手段から第1の送信間隔で、中継機を通じて報告される歩数計測結果に基づき、発情を報知する発情報知方法、発情報知装置および発情報知プログラムであって、前記家畜の前記歩数計測結果、および、前記歩数計測結果の報告に用いられた中継機の情報を受信し、前記歩数計測結果に基づいて、前記複数の家畜それぞれについて発情有無を判定し、発情と判定された前記家畜である特定の家畜の識別情報、および、前記特定の家畜の前記歩数計測結果の報告に用いられた前記中継機である特定の中継機に関連付けられた位置情報を、作業者に通知し、前記作業者より前記特定の家畜に対応する旨の通知を受けると、前記特定の家畜に装着された前記歩数計測手段である特定の歩数計測手段を追跡対象に設定し、前記特定の歩数計測手段に対し、前記歩数計測結果の報告の間隔を前記第1の送信間隔より短い第2の送信間隔に変更する変更指示を送信し、前記特定の歩数計測手段が前記歩数計測結果の報告に用いる前記中継機が変化するたびに、前記作業者に対し、新たな前記中継機に関連付けられた位置情報を通知する発情報知方法、発情報知装置および発情報知プログラムが提案される。
本発明の一側面によれば、特定の家畜の追跡を支援することができるという効果を奏する。
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる発情報知方法、発情報知装置および発情報知プログラムの実施の形態を詳細に説明する。
図1は、本実施の形態の発情報知方法の一実施例を示す説明図である。図1において、作業者Wが管理する農場Fの敷地内では家畜Aが飼育されている。ここで、作業者Wとは、畜産業に従事する者である。農場Fとは、家畜Aを放牧する放牧地などを有する施設である。家畜Aとは、農場Fの敷地内、例えば農場Fの放牧地内を移動できる動物である。例えば、家畜Aとしては、牛や豚や馬など、歩行により移動する動物を挙げることができる。
家畜Aには、通信機101が装着されている。ここで、通信機101は、家畜Aの歩数を計測する可搬型のコンピュータである。例えば、家畜Aは、歩行の際に、まず、右前足を移動方向の地面に向けて送り出す。右前足が地面に着地すると、今度は左前足を移動方向の地面に向けて送り出す。左前足が地面に着地すると、再び、右前足を送り出すといったような動作を繰り返す。すなわち、家畜Aの歩数は、家畜Aが右前足または左前足を移動方向の地面に向けて送り出した回数とすることができる。
例えば、家畜Aの状態変化、例えば、発情、疾病、出産、天敵の出現などにより、通常状態とは異なる異常状態になると、家畜Aの単位時間当たりの歩数は、通常状態に比べて、増加したり減少したりする。ここで、発情とは、家畜Aが生殖活動にともなう興奮状態であることをいう。疾病とは、家畜Aの身体または精神に不調または不都合が生じた状態をいう。
家畜Aに異常状態が生じた場合には家畜Aの歩数が変化するということを利用し、家畜Aの歩数を計測しておくことにより、作業者Wは、歩数の計測結果から家畜Aに変化が生じていることを知ることができる。
通信機101は、農場Fの敷地内に設けられた複数の中継機102と通信可能になっている。ここで、中継機102は、通信機101および後述の発情報知装置104と通信可能なコンピュータである。複数の中継機102は、農場F内の、それぞれ異なる位置に設置されている。通信機101は、通信可能な中継機102に、計測結果を表す計測結果情報110を発情報知装置104に送信する。
例えば、通信機101は、図1において符号102aで例示する中継機102aの通信エリア103a内に位置していれば、中継機102aと通信可能である。また、通信機101は、図1において符号102bで例示する中継機102bの通信エリア103b内に位置していれば、中継機102bと通信可能である。通信エリアは、例えば半径150mの範囲である。中継機102は、通信機101から計測結果情報110を受信した場合、受信した計測結果情報110を発情報知装置104に送信する。
発情報知装置104は、複数の中継機102と接続され、いずれかの中継機102を介して、通信機101の計測結果情報110を受信可能なコンピュータである。また、例えば、発情報知装置104は、クライアント装置105と所定の回線を介して通信接続することが可能になっている。
クライアント装置105は、ディスプレイ106を有し、発情報知装置104と通信可能な可搬型のコンピュータである。クライアント装置105は、発情報知装置104から情報を受信した場合、受信した情報に基づく画像などをディスプレイ106に表示する。
ここで、放牧中の家畜Aの異常状態を見つける手法として、例えばメス牛の発情を見つける手法について例示する。例えば、作業者Wが、定期的に放牧地に赴いて、発情しているメス牛の有無を実際に目視によって確かめる手法がある。この手法では、例えば、一辺が数百メートルから数キロにおよぶような広大な農場F内を作業者Wが探し回ることになるため、時間がかかるだけでなく、作業者Wの手間となり、結果として人件費が高くなってしまう。そのため、作業者Wによっては、放牧中には種付けをあきらめることがあるが、発情したメス牛に種付けを行わないことは、すなわち、受胎する可能性が高いときに種付けしないことは、経済的な損失となってしまう。
また、作業者Wによっては、メス牛を放牧する際に種牛も放牧し、自然交配を行わせることもある。ところが、種牛による自然交配は、より良い子孫を残すという現在の畜産経営の観点から好ましいものではなく、また、オス牛は獰猛であるため、慣れた作業者Wしかオス牛を扱うことができず有効なものではない。
また、発情したメス牛では歩数が増加するという性質を利用し、メス牛に歩数を計測する歩数計を装着するシステムがある。このシステムでは、メス牛に装着された歩数計が所定の送信間隔で計測結果を、放牧地内に設置された中継機を介して、サーバへ送信する。このため、計測結果を中継した中継機を作業者Wに通知することにより、作業者Wは発情したメス牛の位置の目星をつけることができるようになる。
しかしながら、上記のシステムでは、システム本来の目的がメス牛の発情を検知することとなっている。このため、歩数計は、例えば1時間間隔で計測結果を送信するように設定されている。ところが、作業者Wが牛舎の清掃など、他の作業を行っており、すぐには通知された中継機(すなわち、発情牛)の付近へ赴けないこともある。このような場合、作業者Wが通知された中継機付近に赴いたときには、刻々と移動する発情牛がすでにその付近を離れており、結局、作業者Wが放牧地内を探し回る必要があり、作業者Wの手間となる。
また、発情したメス牛の位置を把握するために、各メス牛にGPS機能を有した通信装置を装着する手法が考えられるが、各メス牛にGPS機能を有した通信装置を装着するにはコストがかかる。また、GPS機能は常時電気信号を発信するものであるため、駆動電源となる電池の消耗が早く、頻繁に電池交換またはGPS機能を有した通信装置自体の交換が必要となる。したがって、この手法は、初期費用がかかるだけでなく、電池または装置の交換において作業者Wの手間となるため、実際の運用には適していない。
そこで、本実施の形態の発情報知方法では、発情報知装置104は、家畜Aの歩数の計測結果を送信する通信機101の送信間隔を、家畜Aが発情兆候を示し、かつ、作業者が家畜Aの追跡に出向く場合に短縮する。そして、通信機101が短縮された送信間隔で通信を行うたびに、発情報知装置104は、この通信を中継した中継機識別情報(例えば中継機ID)に変更が発生していないかを判断する。そして、発情報知装置104は、中継機識別情報(例えば中継機ID)が変更になったときに、変更後の中継機識別情報に対応する通信エリアを作業者Wに通知する。これにより、本実施の形態の発情報知方法は、通信機101の電池消耗を抑えつつ発情兆候を示した家畜Aの位置の把握を効果的に行うことができる。
以下、実施の形態の発情報知方法の一実施例について説明する。なお、本実施の形態では一例として、家畜Aの異常状態として発情を例にして説明する。また、本実施の形態において、家畜Aをメス牛として説明する。メス牛は発情すると、発情していないときに比べて、単位時間あたりの歩数が増加する性質があり、このようなメス牛の性質を利用している。
(1)通信機101は、家畜Aの歩数を計測して、いずれかの中継機102に第1の送信間隔で計測結果情報110を送信する。例えば、ここで、第1の送信間隔とは、例えば、1時間間隔である。すなわち、第1の送信間隔は、家畜Aの計測結果情報の報告の間隔である。
これによって、通信機101は、第1の送信間隔で計測結果情報を送信するように設定されている期間では、後述する第2の送信間隔で計測結果情報を送信するように設定されている期間に比べて、計測結果情報の送信頻度を少なく設定している。
(2)中継機102は、通信機101から計測結果情報110を受信すると、受信した計測結果情報110と自機の中継機識別情報120を発情報知装置104に送信する。ここで、中継機識別情報は、中継機102を識別可能な情報である。例えば、中継機識別情報は、各々の中継機102固有の中継機IDを表す情報である。
(3)発情報知装置104は、中継機102から計測結果情報110を受信すると、受信した計測結果情報110に基づいて、家畜Aの歩数が所定条件を満たすか否かを判定する。具体的には、例えば、発情報知装置104は、家畜Aの1時間あたりの歩数が閾値以上の場合、家畜Aの歩数が所定の条件を満たしたものと判定する。閾値は、例えば、家畜Aの1時間あたりの歩数が閾値以上となると、家畜Aが発情の兆候を示していると判断できる値に設定される。すなわち、発情報知装置104は、家畜Aの歩数が所定条件を満たすか否かを判定することにより、家畜Aの発情の有無を判定することができる。
発情報知装置104は、家畜Aの歩数が所定の条件を満たしたと判定した場合、発情の兆候がある家畜Aの識別情報、および、家畜Aの計測結果情報の報告に用いられた中継機102に関連付けられた位置情報を、作業者に通知する。家畜Aの識別情報は、例えば、家畜Aの名前や家畜Aに装着されている通信機101の識別情報などである。また、中継機102に関連付けられた位置情報は、例えば、中継機102の設置位置を表す設置位置情報である。具体的には、例えば、発情報知装置104は、発情の兆候がある家畜Aの識別情報および家畜Aの計測結果情報の報告に用いられた中継機102に関連付けられた位置情報を、作業者Wが保有するクライアント装置105に送信することにより、作業者Wに通知する。
このあと、発情報知装置104は、作業者Wによる家畜Aに対応する旨の通知を受けると、家畜Aに装着されている通信機101を追跡対象に設定する。具体的には、例えば、発情報知装置104は、クライアント装置105から家畜Aの追跡を開始する旨の通知を受信すると、家畜Aに装着されている通信機101を追跡対象に設定する。
(4)発情報知装置104は、通信機101を追跡対象に設定する場合、いずれかの中継機102を介して、家畜Aの計測結果情報の報告の間隔を、通信機101に第1の送信間隔よりも短い第2の送信間隔に変更するよう指示する変更指示130を送信する。ここで、第2の送信間隔は、例えば、10分間間隔である。
(5)通信機101は、中継機102を介して、発情報知装置104から変更指示130を受信すると、受信した変更指示130にしたがって、計測結果情報110の送信間隔を変更する。例えば、上述のように、10分間間隔の送信間隔にするよう指示する変更指示であった場合、通信機101は、計測結果情報110の送信間隔を10分間間隔に変更する。そして、以降、通信機101は、10分間間隔で計測結果情報110を送信する。
このように、発情報知装置104は、家畜Aの発情を検知していない場合には通信機101に1時間間隔で計測結果情報を送信させ、家畜Aの発情を検知し、かつ、作業者Wから家畜Aに対応する旨の通知を受けた場合には通信機101に10分間間隔で計測結果情報を送信する。これにより、発情報知装置104は、家畜Aの発情を検知していない場合、家畜Aの発情を検知している場合に比べて、通信機101の電池消耗を抑えることができる。また、家畜Aの発情を検知している場合であっても、作業者Wが家畜Aの追跡をできないような状況にある場合の電池消耗を抑えることができる。
(6)発情報知装置104は、追跡対象に設定された通信機101が計測結果情報の報告に用いる中継機102が変化するたびに、作業者Wに対し、新たな中継機102に関連付けられた位置情報を通知する。
具体的には、例えば、発情報知装置104は、中継機102を介して、追跡対象に設定した通信機101から計測結果情報110を受信する。つぎに、発情報知装置104は、受信した計測結果情報110の送信元の中継機102の中継機識別情報120と、直前の計測結果情報110を送信してきた中継機102の中継機識別情報120とを比較する。そして、発情報知装置104は、比較した中継機識別情報120が異なる場合に、今回の中継機識別情報120をクライアント装置105に送信する。中継機識別情報120には、例えば、中継機102の中継機ID、設置位置情報、通信エリア情報などが含まれている。これにより、発情報知装置104は、発情した家畜Aが、今、どの中継機102付近に位置しているかを、効率よく、作業者Wに通知することができる。
(7)クライアント装置105は、発情報知装置104から中継機識別情報120を受信するたびに、ディスプレイ106に中継機識別情報120に基づく画像を表示する。例えば、クライアント装置105は、図1の符号106aで示すように、中継機識別情報120が表す中継機102の中継機IDや設置位置情報(例えば、図1の符号106b)を表示する。
これによって、ディスプレイ106に表示された中継機IDの中継機102がどこに設置されているかを知っている作業者Wは、追跡対象の通信機101を装着した家畜Aがどこにいるのかの目星をつけることができる。したがって、作業者Wは、追跡対象の通信機101を装着した家畜Aを探すにあたり、探すべき範囲を絞り込むことができ、家畜Aを探す際の作業負荷や要する時間を低減することができる。
また、符号106bで示すような設置位置情報に基づく画像により、中継機IDから中継機102の位置がわからないような熟練度の低い作業者Wであっても、作業者Wは追跡対象の通信機101を装着した家畜Aがどこにいるのかの目星をつけることができる。したがって、作業者Wは、追跡対象の通信機101を装着した家畜Aを探すにあたり、家畜Aの移動に影響されることなく、探すべき範囲を絞り込むことができ、家畜Aを探す際の作業負荷や要する時間を低減することができる。
以上のように、本実施の形態の発情報知方法では、発情報知装置104は、家畜Aの歩数の計測結果を送信する通信機101の送信間隔を、家畜Aが発情兆候を示し、かつ、作業者Wが追跡を開始した際に短縮する。そして、発情報知装置104は、通信機101が短縮された送信間隔で通信を行うたびに、この通信を中継した中継機識別情報(例えば中継機ID)と、直前に中継した中継機識別情報(例えば中継機ID)とを比較し、異なっている場合に、要するに、家畜Aが移動した際に作業者Wに位置の変更を通知することができる。
これにより、本実施の形態の発情報知方法は、通信機101の電池消耗を抑えつつ発情兆候を示した家畜Aの現在位置把握を容易にすることができる。また、本実施の形態の発情報知方法は、例えば、各メス牛にGPS機能を有する通信装置を装着する場合に比べて、初期費用を抑えることができるとともに、GPS機能により電力を消費しないため、電池交換といった作業者の負荷を軽減させることができる。
(発情報知システムのシステム構成例)
つぎに、本実施の形態の発情報知システムのシステム構成例について説明する。図2は、発情報知システム200のシステム構成例を示す説明図である。図2において、発情報知システム200は、単数または複数の通信機101と、複数の中継機102と、発情報知装置104と、を含む。図2では、通信機101が複数の場合を図示しているが、通信機101は単数であってもよい。
つぎに、本実施の形態の発情報知システムのシステム構成例について説明する。図2は、発情報知システム200のシステム構成例を示す説明図である。図2において、発情報知システム200は、単数または複数の通信機101と、複数の中継機102と、発情報知装置104と、を含む。図2では、通信機101が複数の場合を図示しているが、通信機101は単数であってもよい。
なお、図2に示すように、複数の通信機101を有する発情報知システムの場合、各々の通信機101は、計測結果情報を送信する際に、自装置の通信機識別情報も送信する。ここで、通信機識別情報は、複数の通信機101の中から1つの通信機101を特定可能な情報である。例えば、通信機識別情報は、各々の通信機101固有の通信機IDを表す情報である。
発情報知システム200において、通信機101および中継機102は、無線通信ネットワーク210を介して接続されている。通信機101および中継機102は、自装置を中心とした所定範囲(例えば自装置を中心とした半径150mの範囲)を、無線通信ネットワーク210による通信が可能な通信エリアとして有している。通信機101および中継機102は、通信可能な位置関係であった場合に無線通信ネットワーク210により接続される。例えば、無線通信ネットワーク210には、RFID(Radio Frequency IDentification)などの近距離無線通信を適用することができる。
また、中継機102、発情報知装置104およびクライアント装置105は、ネットワーク220を介して接続されている。例えば、ネットワーク220は、インターネット、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)などである。
通信機101は、計測結果情報テーブル201などを有しており、農場Fで飼育された各々の家畜Aに装着された可搬型のコンピュータである。通信機101は、自装置が装着された家畜Aの歩数を計測する計測機能、無線通信ネットワーク210による通信機能を有している。例えば、通信機101は、無線通信ネットワーク210による通信機能が付加された歩数計などを適用することができる。なお、計測結果情報テーブル201の記憶内容については図6を用いて後述する。
中継機102は、農場Fの敷地内に設置され、無線通信ネットワーク210による通信機能およびネットワーク220による通信機能を有するコンピュータである。複数の中継機102は、それぞれ異なる設置位置に設置されている。
発情報知装置104は、歩数DB202、送信元DB203、中継機DB204、閾値DB205などを有しており、ネットワーク220による通信機能を有するコンピュータである。例えば、発情報知装置104には、クラウドコンピューティングシステムに含まれるサーバや、農場Fの経営者や作業者Wによって使用されるPC(パーソナル・コンピュータ)、ノートPCなどを適用することができる。なお、歩数DB202、送信元DB203、中継機DB204、閾値DB205の記憶内容については図7~図10を用いて後述する。
クライアント装置105は、各種情報に基づく画像などを表示するディスプレイ106や、ネットワーク220による通信機能を有するコンピュータである。例えば、クライアント装置105には、農場Fの作業者Wによって使用されるPCやノートPC、携帯電話、スマートフォンなどを適用することができる。
(通信機のハードウェア構成例)
つぎに、通信機101のハードウェア構成例について説明する。図3は、本実施の形態の通信機のハードウェア構成例を示すブロック図である。図3において、通信機101は、CPU(Central Processing Unit)301と、メモリ302と、I/F(Interface)303と、センサ304と、タイマ305とを有する。また、各構成部はバス300によってそれぞれ接続されている。
つぎに、通信機101のハードウェア構成例について説明する。図3は、本実施の形態の通信機のハードウェア構成例を示すブロック図である。図3において、通信機101は、CPU(Central Processing Unit)301と、メモリ302と、I/F(Interface)303と、センサ304と、タイマ305とを有する。また、各構成部はバス300によってそれぞれ接続されている。
ここで、CPU301は、通信機101の全体の制御を司る。メモリ302は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)およびフラッシュROMなどを含む。ROMおよびフラッシュROMは、例えば、ブートプログラムなどの各種プログラムを記憶する。RAMは、CPU301のワークエリアとして使用される。
I/F303は、通信回線を通じて無線通信ネットワーク210に接続され、無線通信ネットワーク210を介して中継機102などの他の装置に接続される。そして、I/F303は、無線通信ネットワーク210と内部のインターフェースを司り、外部装置からのデータの入出力を制御する。
センサ304は、通信機101の挙動を検出するための情報を出力する。例えば、センサ304は、ジャイロセンサや3軸加速度センサなどによって実現され、通信機101に加速度が生じた場合に、生じた加速度に応じた情報を出力する。タイマ305は、計時機能を有する。例えば、タイマ305は、RTC(Real Time Clock)などによって実現され、実時間を計時する。また、タイマ305は、所定のタイミングからの経過時間を計時してもよい。また、タイマ305は、通信機101の外部に設けられ、通信機101は無線通信ネットワーク210を介して、タイマ305の計時結果を取得するようにしてもよい。
(中継機のハードウェア構成例)
つぎに、中継機102のハードウェア構成例について説明する。図4は、中継機102のハードウェア構成例を示すブロック図である。図4において、中継機102は、CPU401と、メモリ402と、I/F403と、を有する。また、各構成部はバス400によってそれぞれ接続されている。
つぎに、中継機102のハードウェア構成例について説明する。図4は、中継機102のハードウェア構成例を示すブロック図である。図4において、中継機102は、CPU401と、メモリ402と、I/F403と、を有する。また、各構成部はバス400によってそれぞれ接続されている。
ここで、CPU401は、中継機102の全体の制御を司る。メモリ402は、ROM、RAMおよびフラッシュROMなどを含む。ROMおよびフラッシュROMは、例えば、ブートプログラムなどの各種プログラムを記憶する。RAMは、CPU401のワークエリアとして使用される。
I/F403は、通信回線を通じて無線通信ネットワーク210に接続され、無線通信ネットワーク210を介して通信機101などの他の装置に接続される。また、I/F403は、通信回線を通じてネットワーク220に接続され、ネットワーク220を介して、例えば発情報知装置104などの他の装置に接続される。そして、I/F403は、無線通信ネットワーク210およびネットワーク220と内部のインターフェースを司り、外部装置からのデータの入出力を制御する。
(発情報知装置およびクライアント装置のハードウェア構成例)
つぎに、発情報知装置104およびクライアント装置105のハードウェア構成例について説明する。ここでは、発情報知装置104およびクライアント装置105を、単に「発情報知装置104等」と表記する。
つぎに、発情報知装置104およびクライアント装置105のハードウェア構成例について説明する。ここでは、発情報知装置104およびクライアント装置105を、単に「発情報知装置104等」と表記する。
図5は、発情報知装置104等のハードウェア構成例を示すブロック図である。図4において、発情報知装置104等は、CPU501と、ROM502と、RAM503と、磁気ディスクドライブ504と、磁気ディスク505と、光ディスクドライブ506と、光ディスク507と、ディスプレイ508と、I/F509と、キーボード510と、マウス511と、スキャナ512と、プリンタ513と、を有している。また、各構成部はバス500によってそれぞれ接続されている。
ここで、CPU501は、発情報知装置104等の全体の制御を司る。ROM502は、ブートプログラムなどのプログラムを記憶している。RAM503は、CPU501のワークエリアとして使用される。磁気ディスクドライブ504は、CPU501の制御にしたがって磁気ディスク505に対するデータのリード/ライトを制御する。磁気ディスク505は、磁気ディスクドライブ504の制御で書き込まれたデータを記憶する。
光ディスクドライブ506は、CPU501の制御にしたがって光ディスク507に対するデータのリード/ライトを制御する。光ディスク507は、光ディスクドライブ506の制御で書き込まれたデータを記憶したり、光ディスク507に記憶されたデータをコンピュータに読み取らせたりする。
ディスプレイ508は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示する。ディスプレイ508としては、例えば、CRT、TFT液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
I/F509は、通信回線を通じてネットワーク220に接続され、ネットワーク220を介して、例えば中継機102やクライアント装置105などの他の装置に接続される。そして、I/F509は、ネットワーク220と内部のインターフェースを司り、外部装置からのデータの入出力を制御する。I/F509には、例えば、モデムやLANアダプタなどを採用することができる。
キーボード510は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを有し、データの入力を行う。また、タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどであってもよい。マウス511は、カーソルの移動や範囲選択、あるいはウィンドウの移動やサイズの変更などを行う。ポインティングデバイスとして同様に機能を有するものであれば、トラックボールやジョイスティックなどであってもよい。
スキャナ512は、画像を光学的に読み取り、発情報知装置104内に画像データを取り込む。なお、スキャナ512は、OCR(Optical Character Reader)機能を持たせてもよい。また、プリンタ513は、画像データや文書データを印刷する。プリンタ513には、例えば、レーザプリンタやインクジェットプリンタを採用することができる。
なお、例えば、発情報知装置104は、上述した構成部のうち、光ディスクドライブ506や光ディスク507やディスプレイ508やマウス511やスキャナ512やプリンタ513を有していなくてもよい。また、クライアント装置105は、光ディスクドライブ506や光ディスク507やマウス511やスキャナ512やプリンタ513を有していなくてもよい。
(通信機が記憶している情報の一例)
つぎに、通信機101が記憶している情報の一例について説明する。上述したように、通信機101は計測結果情報テーブル201を記憶している。例えば、計測結果情報テーブル201は通信機101のメモリ302によって実現される。
つぎに、通信機101が記憶している情報の一例について説明する。上述したように、通信機101は計測結果情報テーブル201を記憶している。例えば、計測結果情報テーブル201は通信機101のメモリ302によって実現される。
<計測結果情報テーブルの記憶内容の一例>
図6は、計測結果情報テーブル201の記憶内容の一例を示す説明図である。図6において、計測結果情報テーブル201は、計測日時、計測値のフィールドを有する。これらのフィールドに情報が設定されることで、計測結果情報テーブル201には計測日時と計測値との組み合わせごとの計測結果情報がレコードとして記憶される。例えば、図6に示す例では、計測結果情報600-1~600-6が記憶されている。
図6は、計測結果情報テーブル201の記憶内容の一例を示す説明図である。図6において、計測結果情報テーブル201は、計測日時、計測値のフィールドを有する。これらのフィールドに情報が設定されることで、計測結果情報テーブル201には計測日時と計測値との組み合わせごとの計測結果情報がレコードとして記憶される。例えば、図6に示す例では、計測結果情報600-1~600-6が記憶されている。
ここで、計測日時は、過去の計測結果情報の送信タイミングの日時を表す。本実施の形態の場合、一例として、計測日時は、直近の6回分の計測結果情報の送信タイミングの日時を表している。また、計測値は、過去の計測結果情報の送信タイミングの時点における家畜Aの歩数の計測値を表す。本実施の形態の場合、一例として、計測値は、直近の6回分の計測結果情報の送信タイミングの時点における家畜Aの歩数の計測値を表している。
例えば、通信機101は、計測値を「0」に設定したタイミングから現在に至るまでの家畜Aの歩数を、現在の計測値として累積した値を記憶する。家畜Aが1歩歩行するごとに、通信機101に瞬間的に加速度が生じる。通信機101は、この加速度をセンサ304により検出すると、現在の計測値を「+1」カウントアップする。
そして、通信機101は、タイマ305の計時結果に基づいて、計測結果情報の送信タイミングとなると、この送信タイミングに対応する計測日時に、現在の計測値を関連付けた計測結果情報を記憶する。送信タイミングは、計測結果情報の送信間隔が1時間間隔である場合、例えば毎時00分としている。
例えば、図6において、計測結果情報600-1は、「2012年2月20日2時00分」の時点での計測値が「C6」であったことを表している。なお、ここで、「C6」は正の整数である。計測結果情報テーブル201に計測結果情報を記憶すると、通信機101は、計測結果情報テーブル201に記憶された各計測結果情報を、中継機102を介して、発情報知装置104に送信する。図6に示す例の場合、通信機101は、計測結果情報600-1~600-6を送信する。
これによって、通信機101は、各計測結果情報を複数回送信することができる。例えば、計測結果情報600-1は、「2012年2月19日21時00分」から「2012年2月20日2時00分」まで、1時間間隔で計6回送信されることになる。したがって、通信機101は、今回の計測結果情報の送信タイミングでいずれの中継機102とも通信できず、計測結果情報の送信に失敗しても、その後の送信タイミングとなったときに、送信に失敗した計測結果情報を送信することができる。
なお、ここでは、通信機101は直近の6回分の計測結果情報を記憶している例を説明したが、これに限らない。通信機101は、過去の計測結果情報を記憶していなくてもよい。例えば、この場合、通信機101は、計測結果情報の送信タイミングとなると、現在の計測値を計測結果情報として送信し、当該計測結果情報を削除してもよい。このような構成にすることにより、計測結果情報の記憶にあたって、通信機101が記憶するデータ量を削減することができる。
また、ここでは、通信機101が計測結果情報テーブル201に記憶された各計測結果情報を送信するようにしたが、これに限らない。例えば、通信機101は、直近の1回分の計測結果情報のみを送信するようにしてもよい。具体的に、図6で示す例の場合、通信機101は、計測結果情報600-1のみを送信するようにしてもよい。この場合、計測結果情報の送信にあたって、通信機101が送信するデータ量を削減することができる。
さらに、通信機101は、直近の1回分の計測結果情報と、過去の送信タイミングで送信に失敗した計測結果情報とを送信するようにしてもよい。例えば、この場合、中継機102は、通信機101から計測結果情報を受信すると、計測結果情報を受信したことを表す受信成功情報を通信機101に送信する。通信機101は、計測結果情報を送信してから所定期間内に受信成功情報を受信しなければ、この計測結果情報の送信に失敗したと判定する。
そして、この場合、通信機101は、送信に失敗したと判定した計測結果情報に、送信が失敗したことを表す情報を関連付けて記憶しておく。その後、計測結果情報の送信タイミングとなると、通信機101は、直近の1回分の計測結果情報と、送信に失敗した計測結果情報とを送信する。このような構成にすることにより、計測結果情報の送信にあたって、通信機101が送信するデータ量を削減しながら、計測結果情報を確実に中継機102に送信することができる。
(発情報知装置が記憶している情報の一例)
つぎに、発情報知装置104が記憶している情報の一例について説明する。まず、発情報知装置104が記憶している各種DB202,203,204,205の記憶内容の一例について説明する。例えば、以下で説明する各種DB202,203,204,205は、発情報知装置104のROM502、RAM503、磁気ディスク505、光ディスク507などの記憶装置によって実現される。
つぎに、発情報知装置104が記憶している情報の一例について説明する。まず、発情報知装置104が記憶している各種DB202,203,204,205の記憶内容の一例について説明する。例えば、以下で説明する各種DB202,203,204,205は、発情報知装置104のROM502、RAM503、磁気ディスク505、光ディスク507などの記憶装置によって実現される。
<歩数DB202の記憶内容の一例>
図7は、歩数DB202の記憶内容の一例を示す説明図である。図7において、歩数DB202は、日付、歩数、発情予兆フラグ、発情兆候フラグのフィールドを有する。これらの各フィールドに情報が設定されることで、歩数DB202には日付と歩数と発情予兆フラグと発情兆候フラグとの組み合わせごとの歩数情報がレコードとして記憶される。図7に示す例では、歩数DB202に歩数情報700-1~700-3などが記憶されている。
図7は、歩数DB202の記憶内容の一例を示す説明図である。図7において、歩数DB202は、日付、歩数、発情予兆フラグ、発情兆候フラグのフィールドを有する。これらの各フィールドに情報が設定されることで、歩数DB202には日付と歩数と発情予兆フラグと発情兆候フラグとの組み合わせごとの歩数情報がレコードとして記憶される。図7に示す例では、歩数DB202に歩数情報700-1~700-3などが記憶されている。
ここで、日付は、歩数を計測された日付、例えば年月日を表す。歩数は、計数結果情報に基づく家畜Aの歩数を表す。歩数のフィールドには、例えば、「0~1時」、「1~2時」、「2~3時」、…、「22~23時」、「23~24時」といったように、時間帯フィールドが設けられている。各々の時間帯フィールドには、その時間帯における家畜Aの歩数を表す情報、ならびに、送信してきた中継機識別情報が記憶される。例えば、発情報知装置104は、各々の時間帯フィールドの、末尾の時刻における計測値から先頭の時刻における計測値を減算した値を、家畜Aの歩数として各々の時間帯フィールドに記憶する。
具体的に、例えば、「2012年2月20日2時00分」の時点における計測値が「C6」であり、「2012年2月20日1時00分」の時点における計測値が「C5」であったとする。なお、上述したように、「C6」は正の整数であり、「C5」は正の整数である。この場合、発情報知装置104は、日付が「2012年2月20日」、「1~2時」の時間帯フィールドに、「C6」から「C5」を減算した「N302(N302=C6-C5)」を家畜Aの歩数として記憶する。また、その情報を送信してきた中継機識別情報として「B4」が記録される。
発情予兆フラグおよび発情兆候フラグには、それぞれのフラグがONかOFFかを表す、ON/OFFフィールドが設けられている。本実施の形態の場合、一例として、それぞれのフラグがONであれば、このフラグのON/OFFフィールドには「1」が設定される。それぞれのフラグがOFFであれば、ON/OFFフィールドには「0」が設定される。また、発情予兆フラグおよび発情兆候フラグには、例えば、それぞれのフラグがONに設定された際の日時が記憶される、フラグON日時フィールドも設けられている。
例えば、発情報知装置104は、所定条件を満たした場合に、発情予兆フラグや発情兆候フラグのON/OFFフィールドに「1」を記憶する。一方、発情報知装置104は、ON/OFFフィールドに「1」を記憶していないときには「0」を記憶しておく。なお、発情予兆フラグや発情兆候フラグの設定については図15や図16などを用いて後述する。
なお、歩数DB202では、各々の通信機101に対して上述した各フィールドが設けられている。例えば、図7には、「G01」の通信機IDを有する通信機101に対する歩数DB202の各フィールドを示している。発情報知装置104は、歩数DB202において、それぞれの通信機101ごとに、歩数情報や中継機識別情報を記憶したり、記憶された歩数情報に基づいて歩数が所定条件を満たしているかを判定したりする。
具体的に、例えば、通信機101は、計測結果情報の送信時に自機の通信機識別情報を送信する。発情報知装置104は、計測結果情報と通信機識別情報とを受信して、受信した通信機識別情報によりいずれの通信機IDを有する通信機101から送信された計測結果情報であるかを特定する。発情報知装置104は、特定した通信機IDに対する歩数DB202の各フィールドに、特定した通信機IDと合わせて受信した計測結果情報に基づく歩数を算出して記憶する。そして、発情報知装置104は記憶した歩数が所定条件を満たすかを判定する。
<送信元DBの記憶内容の一例>
つぎに、送信元DB203の記憶内容の一例について説明する。図8は、送信元DB203の記憶内容の一例を示す説明図である。図8において、送信元DB203は、通信機ID、送信元中継機IDのフィールドを有する。これらのフィールドに情報が設定されることで、送信元DB203には通信機IDと送信元中継機IDとの組み合わせごとの送信元中継機情報がレコードとして記憶される。例えば、図8に示す例では、送信元DB203に送信元中継機情報800-1~800-mなどが記憶されている。
つぎに、送信元DB203の記憶内容の一例について説明する。図8は、送信元DB203の記憶内容の一例を示す説明図である。図8において、送信元DB203は、通信機ID、送信元中継機IDのフィールドを有する。これらのフィールドに情報が設定されることで、送信元DB203には通信機IDと送信元中継機IDとの組み合わせごとの送信元中継機情報がレコードとして記憶される。例えば、図8に示す例では、送信元DB203に送信元中継機情報800-1~800-mなどが記憶されている。
通信機IDは、それぞれの通信機101の識別子を表す。送信元中継機IDは、通信機101により直近に送信された計測結果情報を、発情報知装置104に送信した送信元の中継機102の識別子を表す。例えば、図8において、送信元中継機情報800-1は、通信機ID「G01」の通信機101が直近に送信した計測結果情報が、中継機ID「B1」の中継機102を介して、発情報知装置104に送信されてきたことを表している。
本実施の形態の場合、送信元DB203によって、発情報知装置104は、各々の通信機101により直近に送信された計測結果情報が、いずれの中継機102を介して送信されてきたかを記憶している。このため、発情報知装置104は、例えば、作業者Wによって或る通信機101に対する送信元中継機情報の出力要求があった場合に、この送信元中継機情報をクライアント装置105などへ出力することができる。これによって、作業者Wは、所望の通信機101が直近の計測結果情報を送信した際にいずれの中継機102の通信エリア内に位置していたかを知ることができる。
<中継機DBの記憶内容>
つぎに、中継機DB204の記憶内容の一例について説明する。図9は、中継機DB204の記憶内容の一例を示す説明図である。図9において、中継機DB204は、中継機ID、設置位置のフィールドを有する。これらのフィールドに情報が設定されることで、中継機DB204には中継機IDと設置位置との組み合わせごとの設置位置情報がレコードとして記憶される。例えば、図9に示す例では、中継機DB204に設置位置情報900-1~900-nが記憶されている。
つぎに、中継機DB204の記憶内容の一例について説明する。図9は、中継機DB204の記憶内容の一例を示す説明図である。図9において、中継機DB204は、中継機ID、設置位置のフィールドを有する。これらのフィールドに情報が設定されることで、中継機DB204には中継機IDと設置位置との組み合わせごとの設置位置情報がレコードとして記憶される。例えば、図9に示す例では、中継機DB204に設置位置情報900-1~900-nが記憶されている。
ここで、中継機IDは、それぞれの中継機102の識別子を表す。設置位置は、それぞれの中継機102の設置位置を表す設置位置情報である。設置位置情報は、地図上の一地点を特定可能な情報であり、例えば、緯度や経度を表す情報や、座標を表す情報などである。例えば、図9において、設置位置情報900-1は、中継機ID「B1」の中継機102が「北緯x1度、経度y1度」で表される地点に設置されていることを表している。
<閾値DBの記憶内容>
つぎに、閾値DB205の記憶内容の一例について説明する。図10は、閾値DB205の記憶内容の一例を示す説明図である。図10において、閾値DB205は、判定対象時間帯、閾値のフィールドを有する。これらのフィールドに情報が設定されることで、閾値DB205には判定対象時間帯と閾値との組み合わせごとの閾値情報がレコードとして記憶される。例えば、図10に示す例では、閾値DB205に閾値情報1000-1~1000-24が記憶されている。
つぎに、閾値DB205の記憶内容の一例について説明する。図10は、閾値DB205の記憶内容の一例を示す説明図である。図10において、閾値DB205は、判定対象時間帯、閾値のフィールドを有する。これらのフィールドに情報が設定されることで、閾値DB205には判定対象時間帯と閾値との組み合わせごとの閾値情報がレコードとして記憶される。例えば、図10に示す例では、閾値DB205に閾値情報1000-1~1000-24が記憶されている。
判定対象時間帯は、歩数DB202の各々の時間帯フィールドに記憶された歩数に対して、いずれの閾値を用いるかを特定するための情報である。判定対象時間帯は、歩数DB202の各々の時間帯フィールドに対応して設けられている。閾値は、通信機101が装着された家畜Aが発情しているか否かを判定するための閾値を表す。例えば、発情報知装置104は、歩数DB202において時間帯フィールド「0~1時」に記憶された歩数が、判定対象時間帯が「0~1時」の閾値「Th1」以上であるかを判定する。
例えば、それぞれの閾値Th1~Th24は異なる値であってもよいし、共通の値であってもよい。例えば、家畜Aの生態を考慮した閾値Th1~Th24を定めた場合には、家畜Aの生態による影響を低減でき、家畜Aの発情の検出精度を高めることができる。具体的に、例えば、家畜Aが夜行性の動物である場合、例えば22時~3時の閾値は他の時間帯の閾値よりも高くなるように設定する。
また、閾値Th1~Th24は、各々の家畜Aによって異なる値としてもよいし、各々の家畜Aで共通の値としてもよい。例えば、それぞれの家畜Aごとに、過去に取得した歩数の履歴に基づいた閾値Th1~Th24を設定することで、各々の家畜Aの個体差の影響を低減でき、各々の家畜Aの発情の検出精度を高めることができる。具体的に、例えば、日頃から活発に歩行する家畜Aに対しては、他の家畜Aよりも閾値が高くなるように設定する。
上述したように、本実施の形態の場合、閾値DB205の閾値Th1~Th24は、1時間当たりの歩数に対して定めたものである。そこで、発情報知装置104は、計測結果情報が10分間間隔で送信されてくる場合、10分間当たりの歩数を6回分積算することで1時間当たりの歩数を算出する。そして、算出した1時間当たりの歩数と閾値DB205の閾値とを比較する。
<歩数積算テーブルの記憶内容の一例>
図11は、歩数積算テーブル1100の記憶内容の一例を示す説明図である。発情報知装置104は、図11に示す歩数積算テーブル1100を記憶している。例えば、歩数積算テーブル1100は、発情報知装置104のRAM503、磁気ディスク505、光ディスク507などの記憶装置に記憶されている。
図11は、歩数積算テーブル1100の記憶内容の一例を示す説明図である。発情報知装置104は、図11に示す歩数積算テーブル1100を記憶している。例えば、歩数積算テーブル1100は、発情報知装置104のRAM503、磁気ディスク505、光ディスク507などの記憶装置に記憶されている。
図11において、歩数積算テーブル1100は、計測日時、計測値、積算対象歩数のフィールドを有している。これらの各フィールドに情報が設定され、歩数積算テーブル1100には計測日時、計測値、積算対象歩数の組み合わせごとの積算対象歩数情報が記憶される。図11に示す例では、積算対象歩数情報1100-1~1100-6が記憶されている。
ここで、計測日時は、受信した計測結果情報が表す日時を表す。計測値は、受信した計測結果情報が表す計測値を表す。積算対象歩数は、10分間当たりの家畜Aの歩数を表す。積算対象歩数は、歩数積算テーブル1100において、連続する2つの計測値の後の計測値から、前の計測値を減算して求めることができる。
例えば、図11に示すように、発情報知装置104は、計測日時が「1時10分」、「1時20分」、…、「1時50分」、「2時00分」となっている計測結果情報を受信したとする。なお、ここで各計測結果情報の日付は同日であり、図11に示す例では「2012年2月20日」となっている。また、各計測結果情報が表す計測値は、「C11」、「C12」、…、「C15」、「C16」となっている。
この場合、例えば、「2時00分」の計測日時に対する積算対象歩数は、「C16」から、この一つ前の計測日時である「1時50分」の計測値「C15」を減算した「H6」となる。具体的に、H6=C16-C15である。「1時50分」の計測日時に対する積算対象歩数は、「C15」から、この一つ前の計測日時である「1時40分」の計測値「C14」を減算した「H5」となる。具体的に、H5=C15-C14である。
そして、発情報知装置104は、H1からH6までを積算して求めた値を、日付「2012年2月20日」、時間帯フィールド「1~2時」に記憶する。図7で示した例では、日付「2012年2月20日」、時間帯フィールド「1~2時」には「N302」が記憶されている例を示した。例えば、図7における「N302」の値は、図11における「H1~H6」を積算した値である。
(発情報知装置104の機能的構成例)
図12は、発情報知装置104の機能的構成例を示すブロック図である。図12において、発情報知装置104は、受信部1201と、設定部1202と、判定部1203と、送信部1204と、出力部1205と、特定部1206と、解除部1207とを含む構成である。この制御部となる機能、例えば受信部1201~解除部1207は、例えば、図5に示した磁気ディスク505などに記憶されたプログラムをCPU501に実行させることにより、または、I/F509や磁気ディスク505などにより、その機能を実現する。各機能部の処理結果は、例えば、RAM503に記憶される。
図12は、発情報知装置104の機能的構成例を示すブロック図である。図12において、発情報知装置104は、受信部1201と、設定部1202と、判定部1203と、送信部1204と、出力部1205と、特定部1206と、解除部1207とを含む構成である。この制御部となる機能、例えば受信部1201~解除部1207は、例えば、図5に示した磁気ディスク505などに記憶されたプログラムをCPU501に実行させることにより、または、I/F509や磁気ディスク505などにより、その機能を実現する。各機能部の処理結果は、例えば、RAM503に記憶される。
受信部1201は、ネットワーク220を介して、設置位置の異なる複数の中継機102のいずれかの中継機102の通信エリアに位置している家畜Aに装着された通信機101から家畜Aの歩数の計測結果を表す計測結果情報を受信する機能を有する。また、受信部1201は、計測結果情報の報告に用いられた通信機101の通信機識別情報や中継機102の中継機識別情報も受信する。上述したように、例えば、通信機識別情報は通信機IDを表す情報であり、中継機識別情報は中継機IDを表す情報である。
例えば、中継機102は、第1の送信間隔(例えば1時間間隔)、第2の送信間隔(例えば10分間間隔)、または第3の送信間隔(例えば1分間間隔)で、通信機101から計測結果情報を受信する。中継機102は、計測結果情報を受信した都度、受信した計測結果情報を発情報知装置104に送信する。
設定部1202は、計測結果情報を送信した通信機101を追跡対象に設定する機能を有する。例えば、設定部1202は、歩数DB202において歩数情報の発情予兆フラグや発情兆候フラグをONに設定することにより、この歩数情報に関連づいた通信機IDを有する通信機101を追跡対象に設定する。具体的には、例えば、設定部1202は、後述の判定部1203の判定結果に基づいて、通信機101を追跡対象に設定することにしてもよい。
判定部1203は、受信部1201によって受信された計測結果情報に基づいて、家畜Aの歩数が所定の条件を満たすか否かを判定する機能を有する。所定の条件は、例えば、作業者Wが見つけ出したい家畜Aの発情、疾病などの異常状態に応じて、任意に設定することが可能である。例えば、本実施の形態のように、発情したメス牛を見つけたい場合、発情するとメス牛の歩数が増加するという性質を利用し、所定の条件を、家畜の歩数が所定の閾値以上という条件にしている。また、疾病の家畜Aを見つけたい場合、疾病により家畜Aの歩数が減少するという性質を利用し、所定の条件を、家畜の歩数が別途定めた閾値よりも少ないという条件にすればよい。
また、例えば天敵の出現といった一時的な異常状態などに対して通信機101を追跡対象に設定してしまうことを防止する観点から、判定部1203は、順次計測された所定時間あたりの歩数のそれぞれが所定条件を満たしているかを判定してもよい。この場合、判定部1203は計測された時間帯の異なる歩数に基づく判定を行うことになる。本実施の形態の場合、一例として、判定部1203は、歩数DB202に記憶された直近に計測された1時間あたりの2つの歩数が連続して、閾値DB205により定めた閾値以上となるか否かを判定する。
また、判定部1203は、所定の条件を満たす場合、例えば、家畜Aが発情したと判定した場合、家畜Aに装着されている通信機101の通信機ID、家畜Aの計測結果情報の報告に用いられた中継機102の中継機IDおよび設置位置情報などを作業者Wに通知する。具体的には、例えば、判定部1203は、送信部1204を制御して、通信機101の通信機ID、中継機102の中継機IDおよび設置位置情報をクライアント装置105に送信することにより、作業者Wに通知する。
また、設定部1202は、作業者Wより家畜Aに対応する旨の通知を受けると、家畜Aに装着された通信機101を追跡対象に設定することにしてもよい。具体的には、例えば、設定部1202は、受信部1201によって追跡開始情報をクライアント装置105から受信した場合、家畜Aに装着された通信機101を追跡対象に設定する。追跡開始情報は、作業者Wが家畜Aに対応する旨を通知する情報である。
これによって、設定部1202は、家畜Aの発情が検知され、かつ、作業者Wから家畜Aに対応する旨の通知を受けた場合に、家畜Aに装着された通信機101を追跡対象に設定することができる。なお、設定部1202は、判定部1203によって所定の条件を満たすと判定された場合に、家畜Aに装着されている通信機101を追跡対象に設定することにしてもよい。
また、判定部1203は、受信部1201によって第2の送信間隔で送信された計測結果情報が受信された場合、第2の送信間隔で送信された計測結果情報に基づいて、通信機101の通信間隔を第2の送信間隔よりも短い第3の送信間隔に変更するか否かを判定してもよい。例えば、本実施の形態では、1時間あたりの歩数に対する閾値が定められている。このため、判定部1203は、図11に示したように歩数積算テーブル1100により10分間間隔で送信された6回分の計測結果情報が表す計測値を記憶する。そして、判定部1203は、6回分の計測値を積算して求めた値が、閾値DB205で定めた閾値以上であるかを判定する。
これにより、判定部1203は、異なる長さの期間で計測された歩数に対して、別々の閾値を用意しなくても上述した判定を行うことができ、閾値を記憶するためのデータ量を削減することができる。また、ここで、判定部1203は、10分間間隔ごとの歩数を積算して閾値と比較するようにしたが、これに限らない。例えば、判定部1203は、10分間間隔ごとの歩数が増加傾向にある場合、第3の送信間隔にすると判定してもよい。具体的に、例えば、この場合、判定部1203は、図11に示す例においてH1<H2、H2<H3となった場合に第3の送信間隔にすると判定する。
逆に、判定部1203は、10分間間隔ごとの歩数が減少傾向にある場合、第3の送信間隔にすると判定してもよい。具体的に、例えば、この場合、判定部1203は、図11に示す例においてH3<H2、H2<H1となった場合に第3の送信間隔にすると判定する。
送信部1204は、設定部1202によって通信機101が追跡対象に設定された場合、家畜Aの歩数の計測結果を送信する通信機101の送信間隔を第1の送信間隔より短い第2の送信間隔に変更する変更指示を、中継機102を介して通信機101に送信する機能を有する。例えば、送信部1204は、設定部1202によって発情予兆フラグがONに設定された場合、発情予兆フラグがONとなった歩数情報に関連づいた通信機IDを表す情報を含んだ第2の送信間隔に変更する変更指示を送信する。
そして、例えば、送信部1204は、変更指示をすべての中継機102に送信する。すべての中継機102は、自機の通信エリア内に位置するすべての通信機101に変更指示を送信する。通信機101は、中継機102から変更指示を受信すると、この変更指示に自機の通信機IDが含まれているかを判定し、自機の通信機IDが含まれていれば変更指示にしたがって、送信間隔を設定する。
これにより、通信機101は、いずれか一つの中継機102と通信可能な位置に位置していれば、変更指示を受信して、送信間隔を設定することができる。換言すれば、通信機101は、直近の計測結果情報を送信した中継機102と異なる中継機102から変更指示を受信し、この変更指示にしたがって送信間隔を変更することができる。
また、送信部1204は、判定部1203によって第3の送信間隔に変更すると判定された場合、家畜Aの歩数の計測結果を送信する通信機101の送信間隔を第1の送信間隔より短い第2の送信間隔に変更する変更指示を、いずれかの中継機102を介して通信機101に送信してもよい。
出力部1205は、追跡対象に設定された通信機101からの計測結果情報の送信元の中継機102の識別情報を出力する。具体的には、例えば、出力部1205は、追跡対象に設定された通信機101から計測結果を受信するたびに、送信元の中継機102の識別情報を出力することにしてもよい。中継機102の識別情報とは、複数の中継機102のうちのいずれか一つの中継機102を識別できる情報であればよく、本実施の形態では中継機IDとしている。
また、出力部1205は、特定部1206により特定された設置位置情報を出力してもよい。ここで、特定部1206は、追跡対象に設定した通信機101から家畜Aの歩数の計測結果が受信されるたびに、複数の中継機102の各々の中継機102の設置位置を表す設置位置情報を記憶した記憶部を参照する。そして、特定部1206は、受信された計測結果の送信元となる中継機102の設置位置情報を特定する機能を有する。本実施の形態の場合、一例として、特定部1206は、追跡対象に設定された中継機102の中継機IDに基づいて、この中継機IDに関連付けられた設置位置情報を中継機DB204から特定する。そして、出力部1205は、特定部1206により特定された設置位置情報を出力する。
例えば、出力部1205は、送信部1204に中継機識別情報や設置位置情報を出力し、送信部1204により、ネットワーク220を介して、クライアント装置105へ中継機識別情報や設置位置情報を送信させる。これによって、クライアント装置105は、受信した中継機識別情報や設置位置情報に基づく画像を表示することができる。なお、クライアント装置105の具体的な表示例については、図13を用いて後述する。また、出力部1205は、発情報知装置104のディスプレイ508に所定画像を表示することにより、中継機識別情報や設置位置情報を出力してもよい。
また、出力部1205は、追跡対象に設定された通信機101が計測結果情報の報告に用いる中継機102が変化するたびに、作業者Wに対して、新たな中継機102の設置位置情報を通知する。具体的には、例えば、出力部1205は、歩数DB202または送信元DB203を参照して、計測結果情報の報告に用いられた今回の中継機102の中継機IDと前回の中継機102の中継機IDとが一致するか否かを判断する。そして、出力部1205は、中継機IDが不一致の場合、ネットワーク220を介して、クライアント装置105に新たな中継機102の設置位置情報を通知する。
解除部1207は、判定部1203によって第3の送信間隔に変更しないと判定された場合、通信機101の追跡対象の設定を解除する機能を有する。例えば、解除部1207は、歩数DB202において発情予兆フラグをOFFに設定することにより、この歩数情報に関連づいた通信機IDを有する通信機101の追跡対象を解除する。送信部1204は、解除部1207によって通信機101の追跡対象の設定が解除された場合、第1の送信間隔に変更する変更指示を、いずれかの中継機102を介して通信機101に送信する。これによって、発情報知装置104は、通信機101の通信間隔を第1の通信間隔に変更させることができ、通信機101の電池消耗を抑えることができる。
(クライアント装置の表示例)
つぎに、クライアント装置105による表示例について説明する。以下に説明する表示例は、例えば、クライアント装置105が発情報知装置104から中継機識別情報や設置位置情報を受信した場合に、ディスプレイ106に表示される。
つぎに、クライアント装置105による表示例について説明する。以下に説明する表示例は、例えば、クライアント装置105が発情報知装置104から中継機識別情報や設置位置情報を受信した場合に、ディスプレイ106に表示される。
図13は、クライアント装置105による表示例を示す説明図である。図13において、ディスプレイ106には、例えば、中継機識別情報により特定される中継機102の作業者Wに示唆するメッセージ1301が表示される。例えば、ここで、中継機識別情報が中継機ID「B1」の中継機102を表していたとする。この場合、図13に示すように、クライアント装置105は、「中継機ID「B1」の中継機付近に発情した家畜がいます」といったメッセージ1301をディスプレイ106に表示する。
メッセージ1301によって、メッセージ1301が示唆する中継機IDを有する中継機102がどこに設置されているかを知っている作業者Wは、追跡対象の通信機101を装着した家畜Aがどこにいるのかの目星をつけることができる。したがって、作業者Wは、追跡対象の通信機101を装着した家畜Aを探すにあたり、探すべき範囲を絞り込むことができ、家畜Aを探す際の作業負荷や要する時間を低減することができる。
また、ディスプレイ106には、設置位置情報により特定される地点を作業者Wに示唆する設置位置画像1302が表示される。さらには、すぐに追跡を開始するか否かを示すためのボタンB1,B2と、フラグ解除ボタンB3とが表示される。例えば、クライアント装置105は、作業者WによりボタンB1が押下されると、家畜Aの追跡を開始する旨の通知を表す追跡開始情報を発情報知装置104に送信する。発情報知装置104は、追跡開始情報を受信することにより、作業者Wが家畜Aの追跡を開始することを判断することができる。
また、クライアント装置105は、作業者WによりボタンB2が押下されると、家畜Aの追跡を開始しない旨の通知を表す非追跡情報を発情報知装置104に送信することにしてもよい。発情報知装置104は、非追跡情報を受信することにより、作業者Wが家畜Aの追跡を行わないことを判断することができる。
また、クライアント装置105は、作業者WによりボタンB3が押下されると、家畜Aの発情兆候フラグをOFFに設定するためのフラグ解除要求を発情報知装置104に送信する。発情報知装置104は、フラグ解除要求を受信することにより、家畜Aの発情兆候フラグをOFFに設定することができる。
ここで、設置位置画像1302は、地図画像Mpと、地点画像Pとを有する。地図画像Mpは、設置位置情報により特定される地点を含む所定範囲の地図を表す画像である。地点画像Pは、地図画像Mp上において、設置位置情報により特定される地点を表す画像である。図13に示すように、設置位置画像1302は、地図画像Mp上に地点画像Pを重層表示した画像となっている。
さらに、クライアント装置105は、中継機102の通信エリアを表す通信エリア画像Eを表示してもよい。例えば、ここで、通信エリア画像Eは、設置位置情報により特定される地点を含む所定範囲を表す画像である。通信エリア画像Eは、中継機102の通信エリアを厳密に表している必要はない。例えば、通信エリア画像Eは、設置位置情報により特定される地点を中心に半径150mの範囲を表す画像などであってよい。
例えば、クライアント装置105が地図データを記憶している場合、クライアント装置105は記憶している地図データと受信した設置位置情報とに基づいて、設置位置画像1302を表示するための画像データを生成する。また、発情報知装置104が地図データを記憶している場合、発情報知装置104は記憶している地図データと設置位置情報とに基づいて、設置位置画像1302を表示するための画像データを生成して、生成した画像データをクライアント装置105に送信するようにしてもよい。
設置位置画像1302によって、中継機IDから中継機102の位置がわからないような熟練度の低い作業者Wであっても、作業者Wは追跡対象の通信機101を装着した家畜Aがどこにいるのかの目星をつけることができる。したがって、作業者Wは、追跡対象の通信機101を装着した家畜Aを探すにあたり、探すべき範囲を絞り込むことができ、家畜Aを探す際の作業負荷や要する時間を低減することができる。
(通信機の処理手順)
つぎに、通信機101の処理手順について説明する。図14は、通信機101の処理手順の一例を示すフローチャートである。図14のフローチャートにおいて、まず、通信機101は、センサ304により通信機101に所定値以上の加速度が生じたかを判定する(ステップS1401)。通信機101は、所定値以上の加速度が生じていないと判定した場合(ステップS1401:No)、ステップS1403の処理へ移行する。
つぎに、通信機101の処理手順について説明する。図14は、通信機101の処理手順の一例を示すフローチャートである。図14のフローチャートにおいて、まず、通信機101は、センサ304により通信機101に所定値以上の加速度が生じたかを判定する(ステップS1401)。通信機101は、所定値以上の加速度が生じていないと判定した場合(ステップS1401:No)、ステップS1403の処理へ移行する。
また、通信機101は、所定値以上の加速度が生じたと判定した場合(ステップS1401:Yes)、現在の計測値を「+1」カウントアップする(ステップS1402)。これにより、通信機101は、家畜Aが歩行することにより通信機101に加速度が生じるたびに、現在の計測値を+1ずつ累積していくことができる。つぎに、通信機101は、計測結果情報の送信タイミングになったかを判定する(ステップS1403)。例えば、上述したように、通信機101は、タイマ305により計時された時刻が所定時刻となったときに計測結果情報の送信タイミングになったと判定する。
また、ステップS1403において、通信機101は設定している送信間隔ごとに異なる条件を用いて、計測結果情報の送信タイミングと判定する。具体的に、通信機101は、送信間隔を1時間間隔に設定している場合、タイマ305により計時された時刻が「0時00分」、「1時00分」…といったように、1時間間隔の所定時刻となったときに送信タイミングになったと判定する。
一方、通信機101は、送信間隔を10分間間隔に設定している場合、タイマ305により計時された時刻が「0時10分」、「0時20分」…といったように、10分間間隔の所定時刻となったときに計測結果情報の送信タイミングになったと判定する。さらに、通信機101は、送信間隔を1分間間隔に設定している場合、タイマ305により計時された時刻が「0時01分」、「0時02分」…といったように、1分間間隔の所定時刻となったときに計測結果情報の送信タイミングになったと判定する。
通信機101は、計測結果情報の送信タイミングになったと判定した場合(ステップS1403:Yes)、今回の計測結果情報の送信タイミングにおける日時と、現在の計測値とを関連付けた計測結果情報を計測結果情報テーブル201に記憶する(ステップS1404)。これにより、通信機101は、計測結果情報の送信タイミングとなるたびに、その時点における計測値を記憶することができる。
そして、通信機101は、計測結果情報テーブル201に記憶された各計測結果情報および自機の通信機識別情報を中継機102に送信して(ステップS1405)、ステップS1406へ移行する。これにより、通信機101は、所定の送信間隔で計測結果情報を送信することができる。
なお、上述したように、中継機102は通信機101から計測結果情報および通信機識別情報を受信すると、受信した計測結果情報および通信機識別情報と、自装置の中継機識別情報とを、ネットワーク220を介して、発情報知装置104へ送信する。
また、ステップS1403において、通信機101は、計測結果情報の送信タイミングになっていないと判定した場合(ステップS1403:No)、そのままステップS1406へ移行する。つぎに、通信機101は、中継機102から計測結果情報の送信間隔の変更指示を受信したかを判定する(ステップS1406)。送信間隔の変更指示を受信していない場合には(ステップS1406:No)、本フローチャートによる一連の処理を終了する。
通信機101は、通信間隔の変更指示を受信した場合(ステップS1406:Yes)、受信した変更指示に応じた送信間隔に設定して(ステップS1407)、本フローチャートによる一連の処理を終了する。これにより、通信機101は、受信した変更指示に応じた送信間隔に変更することができる。
また、通信機101は、所定のタイミングで計測値を「0」にリセットするようにしてもよい。例えば、通信機101は、所定時刻になったとき、例えば、毎日「0時00分」となったときに、計測値を「0」にリセットする。さらに、通信機101は、中継機102を介して、発情報知装置104から計測値を「0」にリセットする指示を受信した場合に、計測値を「0」にリセットしてもよい。
(発情報知装置の処理手順)
つぎに、発情報知装置104の処理手順について説明する。図15は、発情報知装置104の処理手順の一例を示すフローチャート(その1)である。例えば、発情報知装置104は、歩数DB202において「1」、すなわちONに設定された発情予兆フラグおよび発情兆候フラグがないときに、図15のフローチャートで示す処理を行う。
つぎに、発情報知装置104の処理手順について説明する。図15は、発情報知装置104の処理手順の一例を示すフローチャート(その1)である。例えば、発情報知装置104は、歩数DB202において「1」、すなわちONに設定された発情予兆フラグおよび発情兆候フラグがないときに、図15のフローチャートで示す処理を行う。
図15のフローチャートにおいて、まず、発情報知装置104は、計測結果情報、通信機識別情報および中継機識別情報を中継機102から受信したかを判定する(ステップS1501)。そして、発情報知装置104は、計測結果情報、通信機識別情報および中継機識別情報を受信するまで待つ(ステップS1501:No)。
発情報知装置104は、計測結果情報、通信機識別情報および中継機識別情報を受信すると(ステップS1501:Yes)、受信した通信機識別情報および中継機識別情報に基づいて、送信元DB203の記憶内容を更新する(ステップS1502)。例えば、ステップS1502において、発情報知装置104は、受信した通信機識別情報が表す通信機IDと、受信した中継機識別情報が表す中継機IDとを関連付けた送信元中継機情報を送信元DB203に記憶する。
つぎに、発情報知装置104は、ステップS1501で受信した通信機識別情報と計測結果情報とに基づいて、家畜Aの歩数を算出し、算出した歩数を歩数DB202に記憶する(ステップS1503)。上述したように、ステップS1503において、発情報知装置104は、受信した通信機識別情報と計測結果情報とに基づいて、通信機101ごとに歩数を算出して、算出した歩数を記憶する。なお、受信した計測結果情報に基づく家畜Aの歩数の算出については図6などを用いて説明したため、ここでの説明は省略する。
つぎに、発情報知装置104は、ステップS1501で受信した通信機識別情報に対して歩数DB202に記憶された歩数のうち、直近に計測された2つの時間帯における歩数のそれぞれが、閾値DB205により定めた閾値以上であるかを判定する(ステップS1504)。
発情報知装置104は、直近に計測された2つの時間帯における歩数のそれぞれが閾値以上であると判定した場合(ステップS1504:Yes)、発情予兆フラグを「1」に設定し、発情予兆フラグのフラグON日時を記憶する(ステップS1505)。例えば、発情報知装置104は、受信した計測結果情報の中で現在に直近の計測日時をフラグON日時として記憶する。また、例えば、発情報知装置104は、現在の日時を取得して、取得した現在の日時をフラグON日時として記憶してもよい。
つぎに、発情報知装置104は、その後の所定期間(1~5分)内にクライアント装置105から追跡開始情報を受信したか否かを判断する(ステップS1506)。ここで、追跡開始情報を受信した場合(ステップS1506:Yes)、発情報知装置104は、送信間隔を1時間間隔から10分間間隔へ変更させる変更指示を中継機102に送信し(ステップS1507)、本フローチャートによる一連の処理を終了する。
一方、所定期間内に追跡開始情報を受信していない場合(ステップS1506:No)、発情報知装置104は、本フローチャートによる一連の処理を終了する。また、ステップS1504において閾値以上でないと判定した場合(ステップS1504:No)、発情報知装置104は、本フローチャートによる一連の処理を終了する。
図16は、発情報知装置104の処理手順の一例を示すフローチャート(その2)である。例えば、発情報知装置104は、歩数DB202において「1」、すなわちONに設定された発情予兆フラグがあり、かつ、クライアント装置105からの追跡開始情報を受信している場合に、図16のフローチャートで示す処理を行う。
図16のフローチャートにおいて、まず、発情報知装置104は、計測結果情報、通信機識別情報および中継機識別情報を中継機102から受信したかを判定する(ステップS1601)。そして、発情報知装置104は、計測結果情報、通信機識別情報および中継機識別情報を受信するまで待つ(ステップS1601:No)。
発情報知装置104は、計測結果情報、通信機識別情報および中継機識別情報を受信すると(ステップS1601:Yes)、受信した通信機識別情報および中継機識別情報に基づいて、ステップS1502と同様に、送信元DB203の記憶内容を更新する(ステップS1602)。
つぎに、発情報知装置104は、受信した中継機識別情報と中継機DB204とに基づいて、今回受信した計測結果情報の送信元の中継機102の設置位置情報を取得する(ステップS1603)。ステップS1603において、発情報知装置104は、中継機DB204の中から、受信した中継機識別情報の中継機IDと関連付けられた設置位置情報を取得する。
つぎに、発情報知装置104は、ステップS1601で受信した中継機識別情報およびステップS1603で取得した設置位置情報をクライアント装置105へ送信する(ステップS1604)。そして、発情報知装置104は、受信した計測結果情報に基づいて、この計測結果情報を送信した通信機101が装着された家畜Aの歩数を算出し、算出した歩数を歩数積算テーブル1100に記憶する(ステップS1605)。
つぎに、発情報知装置104は、10分間間隔で送信された計測結果情報に基づいて、1時間あたりの歩数が算出可能かを判定する(ステップS1606)。例えば、ステップS1606において、発情報知装置104は、歩数積算テーブル1100に6つの積算対象歩数が記憶されているかを判定する。6つの積算対象歩数が記憶されている場合、発情報知装置104は、1時間あたりの歩数が算出可能であると判定する。1時間あたりの歩数が算出可能でなければ(ステップS1606:No)、発情報知装置104は、ステップS1601の処理へ移行する。
発情報知装置104は、1時間あたりの歩数が算出可能と判定した場合(ステップS1606:Yes)、歩数積算テーブル1100に記憶された6つの積算対象歩数を積算して1時間あたりの歩数を算出し、算出した歩数を歩数DB202に記憶する(ステップS1607)。これによって、発情報知装置104は、10分間の送信間隔で送信される計測結果情報から、1時間あたりの歩数を算出して、この歩数を歩数DB202に記憶することができる。
つぎに、発情報知装置104は、ステップS1607で算出した1時間あたりの歩数が閾値DB205で定めた閾値以上であるかを判定する(ステップS1608)。閾値以上であると判定した場合(ステップS1608:Yes)、発情報知装置104は、発情兆候フラグを「1」、すなわちONに設定して、フラグON日時を記憶する(ステップS1609)。そして、発情報知装置104は、送信間隔を10分間間隔から1分間間隔に変更するよう指示する変更指示を、中継機102を介して通信機101に送信し(ステップS1610)、本フローチャートによる一連の処理を終了する。
一方、ステップS1607で算出した1時間あたりの歩数が閾値以上でないと判定した場合(ステップS1608:No)、発情報知装置104は、発情予兆フラグを「0」、すなわちOFFに設定する(ステップS1611)。そして、発情報知装置104は、送信間隔を10分間間隔から1時間間隔に変更するよう指示する変更指示を、中継機102を介して通信機101に送信し(ステップS1612)、本フローチャートによる一連の処理を終了する。なお、例えば、発情報知装置104は、ステップS1611で発情予兆フラグをOFFに設定すると、歩数積算テーブル1100の記憶内容をクリアする。
図17は、発情報知装置104の処理手順の一例を示すフローチャート(その3)である。例えば、発情報知装置104は、歩数DB202において「1」に設定された発情兆候フラグがある場合、図17のフローチャートで示す処理を行う。
図17のフローチャートにおいて、まず、発情報知装置104は、計測結果情報、通信機識別情報および中継機識別情報を中継機102から受信したかを判定する(ステップS1701)。そして、発情報知装置104は、計測結果情報、通信機識別情報および中継機識別情報を受信するまで待つ(ステップS1701:No)。
発情報知装置104は、計測結果情報、通信機識別情報および中継機識別情報を受信すると(ステップS1701:Yes)、受信した通信機識別情報および中継機識別情報に基づいて、ステップS1602などと同様に、送信元DB203の記憶内容を更新する(ステップS1702)。つぎに、発情報知装置104は、受信した中継機識別情報と中継機DB204とに基づいて、ステップS1603と同様に、今回受信した計測結果情報の送信元の中継機102の設置位置情報を取得する(ステップS1703)。
つぎに、発情報知装置104は、既に同様の中継機識別情報と中継機102の設置位置情報をクライアント装置105に送信しているか否かを判断する(ステップS1704)。ここで、送信していなければ(ステップS1704:No)、すなわち、これが前回のフラグ解除後の最初の送信であれば、発情報知装置104は、ステップS1701で受信した中継機識別情報およびステップS1703で取得した設置位置情報を、ネットワーク220を介して、クライアント装置105へ送信する(ステップS1705)。
一方、既に中継機識別情報と中継機102の設置位置情報をクライアント装置に送信していれば(ステップS1704:Yes)、発情報知装置104は、先に送信した中継機識別情報と、今回の中継機識別情報とが異なるか否かを判断する(ステップS1706)。
ここで、中継機識別情報が異なる場合(ステップS1706:Yes)、発情報知装置104は、ステップS1701で受信した中継機識別情報およびステップS1703で取得した設置位置情報を、ネットワーク220を介して、クライアント装置105へ送信する(ステップS1707)。一方、中継機識別情報が同じ場合(ステップS1706:No)、発情報知装置104は、ステップS1701の処理へ移行して、上述した各ステップの処理を繰り返す。
つぎに、発情報知装置104は、作業者Wによる発情兆候フラグをOFFに設定するためのフラグ解除要求をクライアント装置105から受信したか否かを判定する(ステップS1708)。ここで、発情報知装置104は、フラグ解除要求を受信していない場合(ステップS1708:No)、ステップS1701の処理へ移行して、上述した各ステップの処理を繰り返す。
一方、フラグ解除要求を受信した場合(ステップS1708:Yes)、発情報知装置104は、ONに設定している発情兆候フラグをOFFに設定する(ステップS1709)。そして、発情報知装置104は、現在の送信間隔を1時間間隔に変更するよう指示する変更指示を、中継機102を介して通信機101に送信し(ステップS1710)、本フローチャートによる一連の処理を終了する。これによって、発情報知装置104は、作業者Wの操作に応じて、通信機101の送信間隔を1時間間隔に戻すことができ、通信機101の電池消耗を抑えることができる。
また、発情報知装置104は、ステップS1607と同様に、1分間間隔で送信される計測結果情報に基づいて、1時間あたりの歩数を算出し、算出した1時間あたりの歩数を歩数DB202に記憶してもよい。これにより、発情報知装置104は、通信機101に1分間間隔で計測結果情報を送信させている場合も、10分間間隔で計測結果情報を送信させている場合と同様に歩数を算出して歩数DB202に記憶することができる。
以上に説明したように、本実施の形態にかかる発情報知装置104によれば、家畜Aの異常状態を検知した場合に、通信機101の計測結果情報の送信間隔を短縮させることができる。そして、短縮された送信間隔で計測結果情報を受信するたびに、受信した計測結果情報を中継した中継機102の中継機IDを作業者Wに通知することができる。
これにより、発情報知装置104は、家畜Aの異常状態を検知していない場合、通信機101の計測結果情報の送信頻度を少なくすることができ、通信機101の電池消耗を抑え、作業者Wの作業負担を低減させることができる。また、発情報知装置104は、家畜Aの異常状態を検知した場合、家畜Aがいる位置の目安となる中継機識別情報を作業者Wに通知する間隔を短縮し、作業者Wによる異常状態の家畜Aの追跡を支援して、作業者Wの作業負担を低減させることができる。
また、発情報知装置104によれば、家畜Aの発情を検知するとともに、作業者Wの追跡開始情報を受信した場合に、通信機101の計測結果情報の送信間隔を短縮させることができる。そして、発情報知装置104によれば、短縮された送信間隔で計測結果情報を受信し、中継機102が変更になった場合に、受信した計測結果情報を中継した中継機102の中継機IDを作業者Wに通知することができる。これにより、発情報知装置104は、通信機101の電池消耗を抑えつつ、作業者Wによる発情した家畜Aの追跡を支援することができる。
さらに、発情報知装置104によれば、順次計測された異なる時間帯におけるそれぞれの歩数に基づいて、家畜Aが発情しているかを判定することができる。これにより、発情報知装置104は、家畜Aの発情の検知精度を高めることができ、誤判定により作業者Wに生じる作業負担を低減することができる。
そして、発情報知装置104によれば、家畜Aが発情していると検知し、作業者Wが追跡を開始した場合に、さらに通信機101の計測結果情報の送信間隔を短縮させることができる。これにより、発情報知装置104は、計測結果情報の送信間隔内で家畜Aが移動可能な距離を短くすることができ、作業者Wによる発情した家畜Aの追跡を支援することができる。
また、発情報知装置104によれば、家畜Aの発情が誤判定であると判定した場合に、通信機101の送信間隔を短縮された送信間隔から通常時の送信間隔に復帰させることができる。これにより、発情報知装置104は、通信機101の電池消耗を抑えて、作業者Wの作業負担を低減させることができる。
さらに、発情報知装置104によれば、中継機102の設置位置を表す設置位置情報を作業者Wに通知することができる。これにより、発情報知装置104は、作業者Wによる家畜Aの位置把握を容易にすることができ、家畜Aの追跡の支援を図ることができる。
上述した説明では、家畜の状態変化の一例として「発情」を例に挙げて説明したが、発情報知装置104を、疾病、出産、天敵の出現などの状態変化を報知する装置として用いることにしてもよい。
なお、本実施の形態で説明した発情報知方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。本発情報知プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、CD-ROM、MO、DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、本発情報知プログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布してもよい。
101 通信機
102 中継機
104 発情報知装置
105 クライアント装置
102 中継機
104 発情報知装置
105 クライアント装置
Claims (3)
- 複数の家畜にそれぞれ装着された歩数計測手段から第1の送信間隔で、中継機を通じて報告される歩数計測結果に基づき、発情を報知するコンピュータが実行する発情報知方法であって、
前記家畜の前記歩数計測結果、および、前記歩数計測結果の報告に用いられた中継機の情報を受信し、
前記歩数計測結果に基づいて、前記複数の家畜それぞれについて発情有無を判定し、
発情と判定された前記家畜である特定の家畜の識別情報、および、前記特定の家畜の前記歩数計測結果の報告に用いられた前記中継機である特定の中継機に関連付けられた位置情報を、作業者に通知し、
前記作業者より前記特定の家畜に対応する旨の通知を受けると、前記特定の家畜に装着された前記歩数計測手段である特定の歩数計測手段を追跡対象に設定し、
前記特定の歩数計測手段に対し、前記歩数計測結果の報告の間隔を前記第1の送信間隔より短い第2の送信間隔に変更する変更指示を送信し、
前記特定の歩数計測手段が前記歩数計測結果の報告に用いる前記中継機が変化するたびに、前記作業者に対し、新たな前記中継機に関連付けられた位置情報を通知する、
処理を前記コンピュータが実行することを特徴とする発情報知方法。 - 複数の家畜にそれぞれ装着された歩数計測手段から第1の送信間隔で、中継機を通じて報告される歩数計測結果に基づき、発情を報知する発情報知装置であって、
前記家畜の前記歩数計測結果、および、前記歩数計測結果の報告に用いられた中継機の情報を受信する受信部と、
前記歩数計測結果に基づいて、前記複数の家畜それぞれについて発情有無を判定する判定部と、
発情と判定された前記家畜である特定の家畜の識別情報、および、前記特定の家畜の前記歩数計測結果の報告に用いられた前記中継機である特定の中継機に関連付けられた位置情報を、作業者に通知する通知部と、
前記作業者より前記特定の家畜に対応する旨の通知を受けると、前記特定の家畜に装着された前記歩数計測手段である特定の歩数計測手段を追跡対象に設定する設定部と、
前記特定の歩数計測手段に対し、前記歩数計測結果の報告の間隔を前記第1の送信間隔より短い第2の送信間隔に変更する変更指示を送信する送信部と、を有し、
前記通知部は、前記特定の歩数計測手段が前記歩数計測結果の報告に用いる前記中継機が変化するたびに、前記作業者に対し、新たな前記中継機に関連付けられた位置情報を通知する、
ことを特徴とする発情報知装置。 - 複数の家畜にそれぞれ装着された歩数計測手段から第1の送信間隔で、中継機を通じて報告される歩数計測結果に基づき、発情を報知するコンピュータに実行させる発情報知プログラムであって、
前記家畜の前記歩数計測結果、および、前記歩数計測結果の報告に用いられた中継機の情報を受信し、
前記歩数計測結果に基づいて、前記複数の家畜それぞれについて発情有無を判定し、
発情と判定された前記家畜である特定の家畜の識別情報、および、前記特定の家畜の前記歩数計測結果の報告に用いられた前記中継機である特定の中継機に関連付けられた位置情報を、作業者に通知し、
前記作業者より前記特定の家畜に対応する旨の通知を受けると、前記特定の家畜に装着された前記歩数計測手段である特定の歩数計測手段を追跡対象に設定し、
前記特定の歩数計測手段に対し、前記歩数計測結果の報告の間隔を前記第1の送信間隔より短い第2の送信間隔に変更する変更指示を送信し、
前記特定の歩数計測手段が前記歩数計測結果の報告に用いる前記中継機が変化するたびに、前記作業者に対し、新たな前記中継機に関連付けられた位置情報を通知する、
処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする発情報知プログラム。
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