WO2013143314A1 - 一种臂架装置及混凝土泵车 - Google Patents

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WO2013143314A1
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WO
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boom
section
longitudinal
folded
longitudinal surface
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PCT/CN2012/085801
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邓彪
苏永红
钟遇舟
Original Assignee
湖南三一智能控制设备有限公司
三一重工股份有限公司
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0436—Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a mobile support, e.g. truck
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0445—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms

Definitions

  • the present invention relates to a tool
  • the boom device commonly used in concrete pump trucks consists of a multi-section boom and a boom-mounted oil button that drives the boom.
  • the boom cylinder is driven by hydraulic oil to fold or unfold the multi-section boom.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a boom device in the prior art.
  • the first boom of the boom 50 is hinged on the turntable 5!, and the turntable 51 is mounted on the pump chassis 52.
  • the booms are distributed in two parallel and spaced apart sides.
  • the first section of the arm in which the first section of the boom is connected to the turntable 51 is at the top of the entire set of booms 50, that is, at least the second section of the boom is folded over the first section of the boom Below, after folding, the booms are distributed on two longitudinal faces which are parallel and spaced apart from each other. In the folding manner of the boom device, the number of arms and the space utilization are limited. Due to the knot of the above boom device Under the restriction, the length of the single-section boom should be set longer, so the total length of the whole pump is too long, which is not conducive to the driving of the pump.
  • the present invention provides a boom device comprising at least three arms that are hinged end to end in a sequence, wherein the boom device is in a disassembled state, and the second boom is folded in the first section.
  • each of the booms is distributed on a first longitudinal surface, a second longitudinal surface, and a third longitudinal surface that are parallel and spaced apart from each other, and the second longitudinal surface is located between the first longitudinal surface and the third longitudinal surface.
  • At least two of the booms extend between the first longitudinal surface and the second longitudinal surface, and between the second longitudinal surface and the third longitudinal surface.
  • the boom device comprises at least four booms, the first boom extends from the second longitudinal plane to the first longitudinal plane, the second boom is located on the first longitudinal plane, the third section The boom extends from the first longitudinal face to the second longitudinal face, and the fourth boom extends from the second longitudinal face to the third longitudinal face.
  • the third boom is folded in the second arm, wherein the boom device is in the # stacked state, and the fourth boom can be folded in the third section Above the boom.
  • the boom device further includes a fifth pitch boom, and the fifth pitch arm is located on the third longitudinal plane and is folded below the fourth pitch boom.
  • the boom device comprises at least six booms, and the arms behind the fifth boom are located on the third longitudinal plane and are folded below the fifth boom.
  • the fourth pitch boom can also be folded under the third pitch boom.
  • the boom device further includes a fifth boom, a fifth section The boom is located on the third longitudinal plane and is folded over the fourth boom.
  • the boom device comprises at least six booms, and the arms behind the fifth boom are located on the third longitudinal plane and are folded above the fifth boom.
  • the present invention also provides a concrete pump truck comprising the boom apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the first pitch boom is hinged to a turntable of the concrete pump truck.
  • the turntable is mounted at an intermediate portion of the vehicle body, the boom device is in a folded state, and at least one end of one of the booms extends to a front end of the concrete pump truck.
  • boom device provided by the present invention to other mechanical devices as an arm frame, which is not exhaustive and will not be described again. However, its application should be within the scope of the present invention.
  • the second-section boom by folding the second-section boom above the first-section boom, the space above the first-section boom can be fully utilized, and the boom can be expanded and folded more flexibly.
  • the multi-section foldable boom is distributed on the first longitudinal surface, the second longitudinal surface and the third longitudinal surface which are parallel and spaced apart from each other, and can fully utilize the space on the vehicle body
  • the arm length of the boom device is increased, which satisfies the demand for long-distance concrete and other materials transportation of the ultra-long boom pump truck.
  • the boom device provided by the present invention can reduce the length of the single-section boom by increasing the number of booms compared with the prior art boom device. Therefore, avoiding the single-section boom is too long, reducing the length of the whole vehicle.
  • Figure 1 shows a schematic view of a boom device in the prior art
  • Figure 2 is a top plan view showing a folded state of a boom device having a five-section boom according to a first embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a top plan view showing a folded state of a boom device having a five-section boom according to a second embodiment of the present invention
  • Figure 4 shows a boom device having a six-section boom according to a second embodiment of the present invention. Schematic diagram of the folding process of each boom;
  • Figure 5 is a schematic view showing the folding process of each boom of the boom apparatus having a seven-section boom according to a second embodiment of the present invention
  • Figure 6 is a view showing a first folding process of each boom of the boom apparatus having an eight-section boom according to a second embodiment of the present invention
  • Figure 7 is a view showing a second folding process of each boom of the boom apparatus having an eight-section boom according to a second embodiment of the present invention.
  • Figure 8 is a view showing a third disassembly process of each of the booms of the boom apparatus having the eight-section boom according to the second embodiment of the present invention.
  • Figure 9 is a view showing a fourth folding process of each boom of the boom apparatus having an eight-section boom according to a second embodiment of the present invention.
  • Fig. 10 is a view showing the structure of a boom device according to a third embodiment of the present invention. Pay and practice
  • Fig. 2 is a top plan view showing the folded state of the boom device having a five-section boom according to the first embodiment of the present invention.
  • the boom device provided by the present invention comprises at least three booms that are hinged end to end, the boom device has a folded state and a deployed state, and in the folded state, the second boom 2 is folded in the first section.
  • the booms are distributed on the first longitudinal face 01, the second longitudinal face 02, and the third longitudinal face 03 which are parallel and spaced apart from each other, and the second longitudinal face 02 is located on the first longitudinal face 01 and Between the third longitudinal faces 03, at least two of the arms extend between the first longitudinal face 01 and the second longitudinal face 02, and between the second longitudinal face 02 and the third longitudinal face 03, respectively.
  • "extending between different longitudinal faces” as referred to herein can be obtained by bending the intermediate portion of the boom, that is, the "bending section" as shown in FIGS. 5 to 10.
  • the multi-section foldable boom is distributed on the first longitudinal plane, the second longitudinal plane and the third longitudinal plane which are parallel and spaced apart from each other, so that the space on the vehicle body can be fully utilized,
  • the multi-section foldable boom is distributed on the first longitudinal plane, the second longitudinal plane and the third longitudinal plane which are parallel and spaced apart from each other, so that the space on the vehicle body can be fully utilized,
  • By increasing the length and width of the vehicle body more arm frames can be placed on the vehicle body, which increases the arm span length of the boom device, and satisfies the demand for long-distance concrete and other material transportation of the ultra-long boom pump truck.
  • the boom device provided by the present invention can reduce the length of the single-section boom by increasing the number of booms compared with the prior art boom device, thereby avoiding The single-section boom is too long, reducing the length of the vehicle.
  • the boom assembly comprises at least four booms, the first boom i extending from the second longitudinal face 02 to the first longitudinal face 01, and the second boom 2 being in the first longitudinal direction On the face 01, the third section boom 3 extends from the first longitudinal face 01 to the second longitudinal face 02, and the fourth section boom 4 extends from the second longitudinal face 02 to the third longitudinal face 03.
  • the third section boom 3 can be unfolded between the second section boom 2 and the first section boom 1.
  • the fourth boom 4 can be folded over the third boom 3.
  • the boom device further includes a fifth boom 5, and the fifth boom 5 is located at the third longitudinal plane
  • the boom device may further comprise at least six-section booms, which are preferably folded in such a manner that the arms behind the fifth-section boom 5 are located on the third longitudinal face 03 and are folded below the fifth-section boom 5. It should be understood that the arm frame after the fifth-section boom 5 in this embodiment is located on the third longitudinal surface 03 and folded on the fifth-section boom 5 under the conditions of product design requirements and assembly space. Party.
  • FIG. 3 is a top plan view showing the folded state of the boom apparatus having the five-section boom according to the second embodiment of the present invention.
  • the boom device can be folded in the following manner. As shown in Fig. 3, in the folded state, the fourth boom 4 is folded under the third boom 3.
  • the boom apparatus further includes a fifth section boom 5 which is located on the third longitudinal face 03 and which is folded over the fourth section boom 4.
  • the boom device may further comprise at least six-section booms, preferably folded in such a manner that the arms behind the fifth-section boom 5 are located on the third longitudinal face 03 and are folded over the fifth-section boom 5. It should be understood that the boom behind the fifth boom 5 in this embodiment may also be configured to be located on the third longitudinal face 03 and folded over the fifth arm, provided that the product design requirements and assembly space permit. Below the rack 5.
  • folding of at least six-section booms can also be achieved.
  • the specific stacking manner is as follows:
  • FIG. 4 is a schematic view showing the folding process of each boom of the boom apparatus having a six-section boom according to a second embodiment of the present invention
  • Figure 5 shows a seven-section according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic view showing the first folding process of each boom of the boom apparatus having the eight-section boom according to the second embodiment of the present invention
  • FIG. 7 shows a second folding schematic diagram of each boom of a boom apparatus having an eight-section boom according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 8 shows a second implementation according to the present invention.
  • FIG. 9 shows each of the boom apparatus having an eight-section boom of the second embodiment of the present invention
  • the sixth section can be The boom 6 is folded over the fifth boom 5.
  • the boom device may further include a seventh-section boom.
  • the sixth-section boom 6 may be folded under the fifth-section boom 5.
  • the seventh section boom 7 is folded under the sixth section boom 6.
  • the boom device may further include an eighth-section boom.
  • the sixth-section boom 6 may be folded above the fifth-section boom 5.
  • the seventh section boom 7 is folded over the sixth section boom 6, and the eighth section boom 8 is folded above the seventh section boom 7.
  • the sixth-section boom 6 can be folded over the fifth-section boom 5, and the seventh-section boom 7 can be folded over.
  • the eighth-section boom 8 is folded between the seventh-section boom 7 and the sixth-section boom 6.
  • the sixth-section boom 6 can be folded under the fifth-section boom 5, and the seventh-section boom 7 can be folded. Between the six-section boom 6 and the fifth-section boom 5, the eighth-section boom 8 is folded between the seventh-section boom 7 and the sixth-section boom 6.
  • the sixth-section boom 6 can be folded under the fifth-section boom 5, and the seventh-section boom 7 can be folded over. Between the six-section boom 6 and the fifth-section boom 5, the eighth-section boom 8 is folded between the seventh-section boom 7 and the fifth-section boom 5.
  • the embodiment of the concrete pump truck of the present invention can be obtained by applying the boom device provided by the present invention to a concrete pump truck.
  • the concrete pump truck provided by the present invention also has the beneficial effects of the above-described boom device.
  • the turntable is located at the front end of the concrete pump truck.
  • the turntable can be mounted in the same position as the turntable shown in Fig. 1, and the multi-section boom is folded toward the rear end of the pump truck. It should be noted that, in the present invention, the mounting position of the turntable is not limited.
  • Fig. 10 is a view showing the structure of a boom device according to a third embodiment of the present invention.
  • the turntable 20 can be fixedly mounted in the middle of the vehicle body, at least in one section after the boom device is folded. One end of the boom extends to the front.
  • the turntable 20 is fixedly mounted in the middle portion of the vehicle body, so that the center of gravity of the entire boom is closer to the center of gravity of the vehicle body, which is beneficial to the stable operation of the pump truck, and the length of the boom frame extends to the front of the vehicle head, in terms of further
  • the length of the boom is lengthened, the boom with a longer transport length is realized, and the requirement for the length of the vehicle body can be reduced.
  • the center of gravity of the boom can be brought closer to the turntable as much as possible, that is, the middle of the vehicle body. The part is more stable when the pump is working.
  • the space above the first-section boom can be fully utilized, and the boom can be unfolded and folded.
  • the space above without adding more length and width of the vehicle body, can provide more booms on the vehicle body, increasing the arm span length of the boom device, meeting the demand for material transportation such as long-distance concrete, and
  • the boom device provided by the present invention can reduce the length of the single-section boom by increasing the number of booms compared with the prior art boom device, thereby avoiding single The boom is too long, reducing the length of the vehicle.
  • the boom device and the concrete pump truck provided by the present invention can be fully folded by folding the second boom boom above the first boom, by folding the second boom boom over the first boom.
  • the boom can be expanded and folded more flexibly, which facilitates the expansion and folding of the multi-section boom; the multi-section detachable boom is distributed in parallel and spaced apart first
  • the longitudinal surface, the second longitudinal surface, and the third longitudinal surface can make full use of the space on the vehicle body, and can provide more arms on the vehicle body without increasing the length and width of the vehicle body, and the boom device is added.
  • the length of the arm span satisfies the requirement of the long-arm pump truck for conveying materials such as long-distance concrete
  • the boom device provided by the present invention is different from the prior art in the case where the boom of the boom device is the same.
  • the length of the single-section boom can be reduced by increasing the number of booms, thereby avoiding the length of the single-section boom and reducing the length of the entire vehicle. Therefore, the present invention has industrial applicability.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)

Abstract

一种臂架装置，包括至少三节依次首尾铰接的臂架，在所述臂架装置处于折叠状态，第二节臂架（2）折叠在第一节臂架（1）的上方，且各节臂架分布于相互平行且间隔开的第一纵向面（01）、第二纵向面（02）、第三纵向面（03）上，第二纵向面（02）位于第一纵向面（01）和第三纵向面（03）之间，其中，至少有两节臂架分别在第一纵向面（01）与第二纵向面（02）之间、第二纵向面（02）与第三纵向面（03）之间延伸。一种混凝土泵车，设置有上述臂架装置。通过所述臂架装置，不增加车身的长度和宽度，还得以设置更多的臂架，扩展了臂架装置的臂展，在臂展相同的情况下还可以增加臂架的数量以减小单节臂架的长度。

Description

„混凝土： 本申请要求于 2012 年 3 月 26 日提交中国专利局、 申请号为 的中国专利
Figure imgf000002_0001
本发明涉及一种工 ^几.械 本发明同时
置有该臂架装置的混凝土泵车
Figure imgf000002_0002
于将混凝土输送至施工过程中需要混凝土的地点。
混凝土泵车常用的臂架装置由多节臂架和驱动臂架折叠的臂架油鈕组 成， 在液压油的驱动下臂架油缸动作， 使多节臂架折叠或展开。
目前臂架装置的折叠方式有多种， 按照卷折方式分为 R (卷绕式）型、 Z (折叠式）型、 RZ 综合型。 目前， 臂架的卷折方向基本上都是采用从第 一节臂架向下折叠的方式， 如图 i所示。 图 i 示出了现有技术中的一种臂 架装置示意图。 在图 1 中， 臂架 50的第一节臂架铰接在转台 5! 上， 转台 51安装在泵车底盘 52上， 臂架 50折叠时， 各节臂架分布于相互平行且间 隔开的两个纵向面上， 其中第一节臂架处于其所处纵向面与转台 51连接的 第一节臂架处于整套臂架 50的最上方， 即至少第二节臂架折叠于第一节臂 架的下方， 折叠后各节臂架分布于相互平行且间隔开的两个纵向面上， 这 种臂架装置折叠方式中臂架节数和空间利用有限。 由于上述臂架装置的结 限制下， 单节臂架的长度需设置较长， 因此造成泵车整车的总长度过长， 不利于泵车的行驶。
鉴于上述现有技术中存在的问题带来的弊端日趋明显， 急需寻求一种 臂架数量多而折叠起来占用空间小、 单臂架长度短的臂架装置， 并且在展 开时该臂架装置的臂.展 ^艮长， 以满足超长臂架混凝土泵车的需求。 发明内容
为了解决上述技术问题至少之一， 本发明提供了一种臂架装置， 包括 至少三节依次首尾铰接的臂架， 在所述臂架装置处于拆叠状态， 第二节臂 架折叠在第一节臂架的上方， 且各节臂架分布于相互平行且间隔开的第一 纵向面、 第二纵向面、 第三纵向面上， 第二纵向面位于第一纵向面和第三 纵向面之间， 其中， 至少有两节臂架分别在第一纵向面与第二纵向面之间、 第二纵向面与第三纵向面之间延伸。
优选地， 所述臂架装置包括至少四节臂架， 所述第一节臂架从第二纵 向面延伸至第一纵向面上， 第二节臂架位于第一纵向面上， 第三节臂架从 第一纵向面延伸至第二纵向面上， 第四节臂架从第二纵向面延伸至第三纵 向面上。
优选地， 在所述臂架装置处于折叠状态， 第三节臂架折叠于第二节臂 其中， 在所述臂架装置处于 #叠状态， 所述第四节臂架可以折叠于第 三节臂架的上方。 优选地， 所述的臂架装置还包括第五节臂架， 第五节臂 架位于所述第三纵向面上且折叠于所述第四节臂架的下方。 优选地， 所述 的臂架装置包括至少六节臂架， 第五节臂架之后的臂架位于所述第三纵向 面上且折叠于所述第五节臂架的下方。
另外， 在所述臂架装置处于 #叠状态， 所述第四节臂架还可以折叠于 第三节臂架的下方。 优选地， 所述的臂架装置还包括第五节臂架， 第五节 臂架位于所述第三纵向面上且折叠于所述第四节臂架的上方。 优选地， 所 述的臂架装置包括至少六节臂架， 第五节臂架之后的臂架位于所述第三纵 向面上且折叠于所述第五节臂架的上方。
本发明还提供了一种混凝土泵车， 包括上述技术方案中任一项所述的 臂架装置， 所述第一节臂架与所述混凝土泵车的转台相铰接。
优选地， 所述转台安装在所述车体的中间部位， 所述臂架装置处于折 叠状态， 至少一节臂架的一端延伸至所述混凝土泵车的车头。
还可以将本发明提供的臂架装置应用于其他的机械设备当中作为臂 架， 在此无法穷举， 不再赘述。 但其应用均应在本发明的保护范围之内。
综上所述， 根据本发明， 通过将第二节臂架折叠在第一节臂架的上方， 这样可充分利用第一节臂架上方的空间， 同时可以使臂架展开和折叠更加 灵活， 有利于多节臂架的展开和折叠； 多节可折叠的臂架分布于相互平行 且间隔开的第一纵向面、 第二纵向面、 第三纵向面上， 可以充分利用车体 上的空间， 在不增加车身的长度和宽度的同时得以在车体上设置更多的臂 架， 增加了臂架装置的臂展长度， 满足了超长臂架泵车进行长距离混凝土 等物料输送的需求， 而且， 在臂架装置的臂展相同的情况下， 本发明提供 的臂架装置与现有技术中的臂架装置相比， 可以通过增加臂架的数量来减 小单节臂架的长度， 从而避.免单节臂架过长， 减小了整车的长度。 附图说明
图 1示出了现有技术中的一种臂架装置示意图；
图 2示出了根据本发明的第一个实施例的具有五节臂架的臂架装置的 折叠状态俯视示意图；
图 3 示出了根据本发明的第二个实施例的具有五节臂架的臂架装置的 折叠状态俯视示意图；
图 4示出了根据本发明的第二个实施例的具有六节臂架的臂架装置的 各臂架折叠过程示意图；
图 5 示出了根据本发明的第二个实施例的具有七节臂架的臂架装置的 各臂架折叠过程示意图；
图 6 示出了根据本发明的第二个实施例的具有八节臂架的臂架装置的 各臂架第一种折叠过程示意图；
图 7 示出了根据本发明的第二个实施例的具有八节臂架的臂架装置的 各臂架第二种折叠过程示意图；
图 8示出了根椐本发明的第二个实施例的具有八节臂架的臂架装置的 各臂架第三种拆叠过程示意图；
图 9示出了根据本发明的第二个实施例的具有八节臂架的臂架装置的 各臂架第四种折叠过程示意图；
图 10示出了根据本发明的第三个实施例的臂架装置的结构示意图。 具付、实 ϋ方式
下面结合附图说明根据本发明的具体实施方式。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明， 但是， 本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施， 因此， 本发明 并不限于下面公开的具体实施例的限制。
图 2 示出了根据本发明的第一个实施例的具有五节臂架的臂架装置的 折叠状态俯视示意图。
如图 2 所示, 本发明提供的臂架装置， 包括至少三节依次首尾铰接的 臂架， 该臂架装置具有折叠状态和展开状态， 在折叠状态， 第二节臂架 2 折叠在第一节臂架 1 的上方， 且各节臂架分布于相互平行且间隔开的第一 纵向面 01、 第二纵向面 02、 第三纵向面 03上， 第二纵向面 02位于第 - 纵 向面 01和第三纵向面 03之间， 其中， 至少有两节臂架分别在第一纵向面 01与第二纵向面 02之间、 第二纵向面 02与第三纵向面 03之间延伸。 其中， 此处所说的 "在不同纵向面之间延伸" 可以通过将臂架的中间 部分折弯得到， 即如图 5至图 10中所示的 "折弯段"。
在该技术方案中， 通过将第二节臂架折叠在第一节臂架的上方， 这样 可充分利用第一节臂架上方的空间， 同时可以使臂架展开和折叠更加灵活， 有利于多节臂架的展开和折叠； 多节可折叠的臂架分布于相互平行且间隔 开的第一纵向面、 第二纵向面、 第三纵向面上， 可以充分利用车体上的空 间， 在不增加车身的长度和宽度的同时得以在车体上设置更多的臂架， 增 加了臂架装置的臂展长度， 满足了超长臂架泵车进行长距离混凝土等物料 输送的需求， 而且， 在臂架装置的臂展相同的情况下， 本发明提供的臂架 装置与现有技术中的臂架装置相比， 可以通过增加臂架的数量来减小单节 臂架的长度， 从而避免单节臂架过长， 减小了整车的长度。
在一种具体实施例中， 该臂架装置包括至少四节臂架， 第一节臂架 i 从第二纵向面 02延伸至第一纵向面 01上， 第二节臂架 2位于第一纵向面 01上， 第三节臂架 3从第一纵向面 01延伸至第二纵向面 02上， 第四节臂 架 4从第二纵向面 02延伸至第三纵向面 03上。
进一步， 在折叠状态， 第三节臂架 3可以拆叠于第二节臂架 2与第一 节臂架 1之间。
根据上述技术方案中的第一至第三节臂架的折叠方式， 如图 2所示， 可以将第四节臂架 4折叠于第三节臂架 3的上方。
进一步， 臂架装置还包括第五节臂架 5， 第五节臂架 5位于第三纵向面
03上且折叠于第四节臂架 4的下方， 即得到图 2中所示的折叠状态。
另外， 臂架装置还可以包括至少六节臂架， 其折叠方式优选为： 第五 节臂架 5之后的臂架位于第三纵向面 03上且折叠于第五节臂架 5的下方。 应当理解的是， 在产品设计需求及组装空间允许的条件下， 该实施例中的 第五节臂架 5之后的臂架位于第三纵向面 03上且折叠于第五节臂架 5的上 方。
可见， 通过本实施例中的技术方案， 可以实现至少六节臂架的折叠。 图 3 示出了根据本发明的第二个实施例的具有五节臂架的臂架装置的 折叠状态的俯视示意图。
本实施例中臂架装置可以以如下方式折叠， 如图 3所示， 在折叠状态， 第四节臂架 4折叠于第三节臂架 3的下方。
进一步，臂架装置还包括第五节臂架 5 , 第五节臂架 5位于第三纵向面 03上且折叠于第四节臂架 4的上方。
另外， 臂架装置还可以包括至少六节臂架， 其折叠方式优选为： 第五 节臂架 5之后的臂架位于第三纵向面 03上且折叠于第五节臂架 5的上方。 应当理解的是， 在产品设计需求及组装空间允许的条件下， 该实施例中的 第五节臂架 5之后的臂架也可以配置为位于第三纵向面 03上且折叠于第五 节臂架 5的下方。
可见， 通过本实施例中的技术方案， 也可以实现至少六节臂架的折叠， 具体的斤叠方式举例如下：
图 4示出了根据本发明的第二个实施例的具有六节臂架的臂架装置的 各臂架折叠过程示意图； 图 5 示出了根据本发明的第二个实施例的具有七 节臂架的臂架装置的各臂架折叠过程示意图； 图 6示出了根据本发明的第 二个实施例的具有八节臂架的臂架装置的各臂架第一种折叠过程示意图； 图 7 示出了根椐本发明的第二个实施例的具有八节臂架的臂架装置的各臂 架第二种折叠过.程示意图； 图 8示出了根据本发明的第二个实施例的具有 八节臂架的臂架装置的各臂架第三种折叠过程示意图； 图 9 示出了根 ^^本 发明的第二个实施例的具有八节臂架的臂架装置的各臂架第四种折叠过程 示意图
如图 4所示， 基于本实施例中前五节臂架的折叠方式， 可以将第六节 臂架 6折叠于第五节臂架 5的上方。
如图 5 所示， 臂架装置还可以包括第七节臂架， 基于本实施例中前五 节臂架的折叠方式， 可以将第六节臂架 6折叠于第五节臂架 5的下方， 并 将第七节臂架 7折叠于第六节臂架 6的下方。
如图 6所示， 臂架装置还可以包括第八节臂架， 基于本实施例中前五 节臂架的折叠方式， 可以将第六节臂架 6折叠于第五节臂架 5的上方， 并 将第七节臂架 7折叠于第六节臂架 6的上方， 第八节臂架 8折叠与第七节 臂架 7的上方。
如图 7所示， 基于本实施例中前五节臂架的折叠方式， 可以将第六节 臂架 6折叠于第五节臂架 5的上方，并将第七节臂架 7折叠于第六节臂架 6 的上方， 第八节臂架 8折叠于第七节臂架 7与第六节臂架 6之间。
如图 8所示， 基于本实施例中前五节臂架的折叠方式， 可以将第六节 臂架 6折叠于第五节臂架 5的下方，并将第七节臂架 7折叠于第六节臂架 6 与第五节臂架 5之间， 第八节臂架 8折叠于第七节臂架 7与第六节臂架 6 之间。
如图 9所示， 基于本实施例中前五节臂架的折叠方式， 可以将第六节 臂架 6折叠于第五节臂架 5的下方，并将第七节臂架 7折叠于第六节臂架 6 与第五节臂架 5之间， 第八节臂架 8折叠于第七节臂架 7与第五节臂架 5 之间。
需要说明的是， 根椐臂架设计的需要并且在组装空间允许的前提下， 本发明的第二个实施例中的第五节臂架之后的臂架的各种折叠方式同样适 用于第一个实施例中， 此处不再赘述。
将本发明提供的臂架装置应用于混凝土泵车， 即可获得本发明所述混 凝土泵车的实施例， 本发明提供的混凝土泵车也相应的具有上述臂架装置 的有益效果。 如图 2和图 3所示的臂架装置中， 转台位于混凝土泵车的前端， 例如 该转台可以与图 1 所示转台的安装位置相同， 多节臂架向泵车的车尾方向 折叠。 需要说明的是.， 在本发明中， 对该转台的安装位置并不作限定。
图 10示出了根据本 明的第三个实施例的臂架装置的结构示意图。 可 以将转台 20固定安装在车体的中间部位， 臂架装置折叠后至少一节所述.臂 架的一端延伸至车头。
在该技术方案中， 转台 20固定安装在所述车体的中间部位， 使整个臂 架的重心更靠近车体的重心， 有利于泵车工作稳定， 臂架长度延伸至车头， —方面， 进一步加长了臂架的长度， 实现了运输总长更长的臂架以及可以 降低对车体长度的要求， 另一方面， 还可以尽可能地将臂架的重心更靠近 转台处， 即车体的中间部位， 有利于泵车工作时更稳定。
综上所述， 根据本发明的技术方案， 通过将第二节臂架折叠在第一节 臂架的上方， 这样可充分利用第一节臂架上方的空间， 同时可以使臂架展 开和折叠更加灵活， 有利于多节臂架的展开和折叠； 多节可折叠的臂架分 布于相互平行且间隔开的第一纵向面、 第二纵向面、 第三纵向面上， 可以 充分利用车体上的空间， 在不增加车身的长度和宽度的同时得以在车体上 设置更多的臂架， 增加了臂架装置的臂展长度， 满足了长距离混凝土等物 料输送的需求， 而且， 在臂架装置的臂展相同的情况下， 本发明提供的臂 架装置与现有技术中的臂架装置相比， 可以通过增加臂架的数量来减小单 节臂架的长度， 从而避免单臂架过长， 减小了整车的长度。
还可以将本发明提供的臂架装置应用于其他的机械设备当中， 在此无 法穷举， 不再赘述。 但其应用均应在本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的可选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于 本领域的技术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精 神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明 的保护范围之内。 工业实用性
本发明提供的臂架装置及混凝土泵车， 通过将第二节臂架 #叠在第一 节臂架的上方， 通过将第二节臂架折叠在第一节臂架的上方， 这样可充分 利用第一节臂架上方的空间， 同时可以使臂架展开和折叠更加灵活， 有利 于多节臂架的展开和折叠； 多节可拆叠的臂架分布于相互平行且间隔开的 第一纵向面、 第二纵向面、 第三纵向面上, 可以充分利用车体上的空间， 在不增加车身的长度和宽度的同时得以在车体上设置更多的臂架， 增加了 臂架装置的臂展长度， 满足了超长臂架泵车进行长距离混凝土等物料输送 的需求， 而且， 在臂架装置的臂展相同的情况下， 本发明提供的臂架装置 与现有技术中的臂架装置相比， 可以通过增加臂架的数量来减小单节臂架 的长度， 从而避免单节臂架过长， 减小了整车的长度。 因此， 本发明具有 工业实用性。

Claims

1. 一种臂架装置， 包括至少三节依次首尾铰接的臂架， 其特征在于， 在所述臂架装置处于折叠状态， 第二节臂架 （2) #叠在第一节臂架（Π 的上方， 且各节臂架分布于相互平行且间隔开的第一纵向面 （01)、 第二纵 向面（02 )、 第三纵向面（ 03 )上， 第二纵向面（ 02 )位于第一纵向面（01 ) 和第三纵向面 （03)之间， 其中， 至少有两节臂架分别在第一纵向面 （01 ) 与第二纵向面 （ 02 )之间、 第二纵向面 （ 02 ) 与第三纵向面 （ 03 )之间延 伸 。
2. 根据权利要求 1所述的臂架装置， 其特征在于， 所述^ f架装置包括 至少四节臂架， 所述第一节臂架（ I )从第二纵向面 （02)延伸至第一纵向 面 （01 ) 上， 第二节臂架（2)位于第一纵向面 （01 )上， 第三节臂架（3) 从第一纵向面 （01 )延伸至第二纵向面 （02)上， 第四节臂架 （4)从第二 纵向面 （02)延仲至第三纵向面 （03)上。
3. 根据权利要求 2所述的臂架装置， 其特征在于， 在所述.臂架装置处 于拆叠状态， 第三节臂架（3)折叠于第二节臂架（2)与第一节臂架 （！） 之间。
4. 根据权利要求 3所述的臂架装置， 其特征在于， 在所述臂架装置处 于折叠状态， 所述第四节臂架（4)折叠于第三节臂架（3) 的上方。
5. 根据权利要求 4所述的臂架装置， 其特征在于， 还包括：
第五节臂架（5)， 第五节臂架（5)位于所述第三纵向面 （03)上且折 叠于所述第四节臂架（4) 的下方。
6. 根据权利要求 5所述的臂架装置， 其特征在于， 包括至少六节臂架， 第五节臂架（5)之后的臂架位于所述第三纵向面 （03)上且折叠于所述第 五节臂架（5) 的下方或上方。
7. 根据权利要求 3所述的臂架装置， 其特征在于， 在所述臂架装置处 于#叠状态， 所述第四节臂架 （4)折叠于第三节臂架（3) 的下方。
8. 根据权利要求 7所述的臂架装置， 其特征在于， 还包括：
第五节臂架（5)， 第五节臂架（5)位于所述第三纵向面 （03)上且折 叠于所述第四节臂架（4) 的上方。
9. 根据权利要求 8所述的臂架装置， 其特征在于， 包括至少六节臂架， 第五节臂架（5)之后的臂架位于所述第三纵向面 （03)上且折叠于所述第 五节臂架（5) 的上方或下方。
10. —种混凝土泵车， 其特征在于， 设置有如权利要求 1至 9中任一 项所述的臂架装置， 所述第一节臂架（1 )与所述混凝土泵车的转台 （20) 相铰接。
11. 根据权利要求 10所述的混凝土泵车， 其特征在于， 所述转台（20) 安装在所述车体的中间部位， 所述臂架装置处于折叠状态， 至少一节臂架 的一端延伸至所述混凝土泵车的车头 。
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