CN102587670A - 一种臂架装置及混凝土泵车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种臂架装置，包括至少三节依次首尾铰接的臂架，在所述臂架装置处于折叠状态，第二节臂架折叠在第一节臂架的上方，且各节臂架分布于相互平行且间隔开的第一纵向面、第二纵向面、第三纵向面上，第二纵向面位于第一纵向面和第三纵向面之间，其中，至少有两节臂架分别在第一纵向面与第二纵向面之间、第二纵向面与第三纵向面之间延伸。本发明还提供了一种包括上述臂架装置的混凝土泵车。通过本发明，不增加车身的长度和宽度，还得以设置更多的臂架，扩展了臂架装置的臂展，在臂展相同的情况下还可增加臂架的数量以减小单节臂架的长度。

Description

一种臂架装置及混凝土泵车
技术领域
本发明涉及一种工程机械用的臂架装置。本发明同时还涉及一种包括该臂架装置的混凝土泵车。
背景技术
目前，混凝土泵车一般包括行走装置、泵送装置和臂架装置。行走装置主要用于混凝土泵送设备工作场地的转移、泵送装置和臂架装置主要用于将混凝土输送至施工过程中需要混凝土的地点。
混凝土泵车常用的臂架装置由多节臂架和驱动臂架折叠的臂架油缸组成，在液压油的驱动下臂架油缸动作，使多节臂架折叠或展开。
目前臂架装置的折叠方式有多种，按照卷折方式分为R(卷绕式)型、Z(折叠式)型、RZ综合型。目前，臂架的卷折方向基本上都是采用从第一节臂架向下折叠的方式，如图1所示。图1示出了现有技术中的一种臂架装置示意图。在图1中，臂架50的第一节臂架铰接在转台51上，转台51安装在泵车底盘52上，臂架50折叠时，各节臂架分布于相互平行且间隔开的两个纵向面上，其中第一节臂架处于其所处纵向面与转台51连接的第一节臂架处于整套臂架50的最上方，即至少第二节臂架折叠于第一节臂架的下方，折叠后各节臂架分布于相互平行且间隔开的两个纵向面上，这种臂架装置折叠方式中臂架节数和空间利用有限。由于上述臂架装置的结构限制，对于大型长臂架泵车，需要臂架具有很长的臂展，在臂架的节数限制下，单节臂架的长度需设置较长，因此造成泵车整车的总长度过长，不利于泵车的行驶。
鉴于上述现有技术中存在的问题带来的弊端日趋明显，急需寻求一种臂架数量多而折叠起来占用空间小、单臂架长度短的臂架装置，并且在展开时该臂架装置的臂展很长，以满足超长臂架混凝土泵车的需求。
发明内容
为了解决上述技术问题至少之一，本发明提供了一种臂架装置，包括至少三节依次首尾铰接的臂架，在所述臂架装置处于折叠状态，第二节臂架折叠在第一节臂架的上方，且各节臂架分布于相互平行且间隔开的第一纵向面、第二纵向面、第三纵向面上，第二纵向面位于第一纵向面和第三纵向面之间，其中，至少有两节臂架分别在第一纵向面与第二纵向面之间、第二纵向面与第三纵向面之间延伸。
优选地，所述臂架装置包括至少四节臂架，所述第一节臂架从第二纵向面延伸至第一纵向面上，第二节臂架位于第一纵向面上，第三节臂架从第一纵向面延伸至第二纵向面上，第四节臂架从第二纵向面延伸至第三纵向面上。
优选地，在所述臂架装置处于折叠状态，第三节臂架折叠于第二节臂架与第一节臂架之间。
其中，在所述臂架装置处于折叠状态，所述第四节臂架可以折叠于第三节臂架的上方。优选地，所述的臂架装置还包括第五节臂架，第五节臂架位于所述第三纵向面上且折叠于所述第四节臂架的下方。优选地，所述的臂架装置包括至少六节臂架，第五节臂架之后的臂架位于所述第三纵向面上且折叠于所述第五节臂架的下方。
另外，在所述臂架装置处于折叠状态，所述第四节臂架还可以折叠于第三节臂架的下方。优选地，所述的臂架装置还包括第五节臂架，第五节臂架位于所述第三纵向面上且折叠于所述第四节臂架的上方。优选地，所述的臂架装置包括至少六节臂架，第五节臂架之后的臂架位于所述第三纵向面上且折叠于所述第五节臂架的上方。
本发明还提供了一种混凝土泵车，包括上述技术方案中任一项所述的臂架装置，所述第一节臂架与所述混凝土泵车的转台相铰接。
优选地，所述转台安装在所述车体的中间部位，所述臂架装置处于折叠状态，至少一节臂架的一端延伸至所述混凝土泵车的车头。
还可以将本发明提供的臂架装置应用于其他的机械设备当中作为臂架，在此无法穷举，不再赘述。但其应用均应在本发明的保护范围之内。
综上所述，根据本发明，通过将第二节臂架折叠在第一节臂架的上方，这样可充分利用第一节臂架上方的空间，同时可以使臂架展开和折叠更加灵活，有利于多节臂架的展开和折叠；多节可折叠的臂架分布于相互平行且间隔开的第一纵向面、第二纵向面、第三纵向面上，可以充分利用车体上的空间，在不增加车身的长度和宽度的同时得以在车体上设置更多的臂架，增加了臂架装置的臂展长度，满足了超长臂架泵车进行长距离混凝土等物料输送的需求，而且，在臂架装置的臂展相同的情况下，本发明提供的臂架装置与现有技术中的臂架装置相比，可以通过增加臂架的数量来减小单节臂架的长度，从而避免单臂架过长，减小了整车的长度。
附图说明
图1示出了现有技术中的一种臂架装置示意图；
图2示出了根据本发明的第一个实施例的具有五节臂架的臂架装置的折叠状态俯视示意图；
图3示出了根据本发明的第二个实施例的具有五节臂架的臂架装置的折叠状态俯视示意图；
图4示出了根据本发明的第二个实施例的具有六节臂架的臂架装置的各臂架折叠过程示意图；
图5示出了根据本发明的第二个实施例的具有七节臂架的臂架装置的各臂架折叠过程示意图；
图6示出了根据本发明的第二个实施例的具有八节臂架的臂架装置的各臂架第一种折叠过程示意图；
图7示出了根据本发明的第二个实施例的具有八节臂架的臂架装置的各臂架第二种折叠过程示意图；
图8示出了根据本发明的第二个实施例的具有八节臂架的臂架装置的各臂架第三种折叠过程示意图；
图9示出了根据本发明的第二个实施例的具有八节臂架的臂架装置的各臂架第四种折叠过程示意图；
图10示出了根据本发明的第三个实施例的臂架装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明根据本发明的具体实施方式。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。
图2示出了根据本发明的第一个实施例的具有五节臂架的臂架装置的折叠状态俯视示意图。
如图2所示，本发明提供的臂架装置，包括至少三节依次首尾铰接的臂架，该臂架装置具有折叠状态和展开状态，在折叠状态，第二节臂架2折叠在第一节臂架1的上方，且各节臂架分布于相互平行且间隔开的第一纵向面01、第二纵向面02、第三纵向面03上，第二纵向面02位于第一纵向面01和第三纵向面03之间，其中，至少有两节臂架分别在第一纵向面01与第二纵向面02之间、第二纵向面02与第三纵向面03之间延伸。
其中，此处所说的“在不同纵向面之间延伸”可以通过将臂架的中间部分折弯得到，即如图5至图10中所示的“折弯段”。
在该技术方案中，通过将第二节臂架折叠在第一节臂架的上方，这样可充分利用第一节臂架上方的空间，同时可以使臂架展开和折叠更加灵活，有利于多节臂架的展开和折叠；多节可折叠的臂架分布于相互平行且间隔开的第一纵向面、第二纵向面、第三纵向面上，可以充分利用车体上的空间，在不增加车身的长度和宽度的同时得以在车体上设置更多的臂架，增加了臂架装置的臂展长度，满足了超长臂架泵车进行长距离混凝土等物料输送的需求，而且，在臂架装置的臂展相同的情况下，本发明提供的臂架装置与现有技术中的臂架装置相比，可以通过增加臂架的数量来减小单节臂架的长度，从而避免单臂架过长，减小了整车的长度。
在一种具体实施例中，该臂架装置包括至少四节臂架，第一节臂架1从第二纵向面02延伸至第一纵向面01上，第二节臂架2位于第一纵向面01上，第三节臂架3从第一纵向面01延伸至第二纵向面02上，第四节臂架4从第二纵向面02延伸至第三纵向面03上。
进一步，在折叠状态，第三节臂架3可以折叠于第二节臂架2与第一节臂架1之间。
根据上述技术方案中的第一至第三节臂架的折叠方式，如图2所示，可以将第四节臂架4折叠于第三节臂架3的上方。
进一步，臂架装置还包括第五节臂架5，第五节臂架5位于第三纵向面03上且折叠于第四节臂架4的下方，即得到图2中所示的折叠状态。
另外，臂架装置还可以包括至少六节臂架，其折叠方式为：第五节臂架5之后的臂架位于第三纵向面03上且折叠于第五节臂架5的下方。
可见，通过本实施例中的技术方案，可以实现至少六节臂架的折叠。
图3示出了根据本发明的第二个实施例的具有五节臂架的臂架装置的折叠状态的俯视示意图。
本实施例中臂架装置可以以如下方式折叠，如图3所示，在折叠状态，第四节臂架4折叠于第三节臂架3的下方。
进一步，臂架装置还包括第五节臂架5，第五节臂架5位于第三纵向面03上且折叠于第四节臂架4的上方。
另外，臂架装置还可以包括至少六节臂架，其折叠方式为：第五节臂架5之后的臂架位于第三纵向面03上且折叠于第五节臂架5的上方。
可见，通过本实施例中的技术方案，也可以实现至少六节臂架的折叠，具体的折叠方式举例如下：
图4示出了根据本发明的第二个实施例的具有六节臂架的臂架装置的各臂架折叠过程示意图；图5示出了根据本发明的第二个实施例的具有七节臂架的臂架装置的各臂架折叠过程示意图；图6示出了根据本发明的第二个实施例的具有八节臂架的臂架装置的各臂架第一种折叠过程示意图；图7示出了根据本发明的第二个实施例的具有八节臂架的臂架装置的各臂架第二种折叠过程示意图；图8示出了根据本发明的第二个实施例的具有八节臂架的臂架装置的各臂架第三种折叠过程示意图；图9示出了根据本发明的第二个实施例的具有八节臂架的臂架装置的各臂架第四种折叠过程示意图。
如图4所示，基于本实施例中前五节臂架的折叠方式，可以将第六节臂架6折叠于第五节臂架5的上方。
如图5所示，臂架装置还可以包括第七节臂架，基于本实施例中前五节臂架的折叠方式，可以将第六节臂架6折叠于第五节臂架5的下方，并将第七节臂架7折叠于第六节臂架6的下方。
如图6所示，臂架装置还可以包括第八节臂架，基于本实施例中前五节臂架的折叠方式，可以将第六节臂架6折叠于第五节臂架5的上方，并将第七节臂架7折叠于第六节臂架6的上方，第八节臂架8折叠与第七节臂架7的上方。
如图7所示，基于本实施例中前五节臂架的折叠方式，可以将第六节臂架6折叠于第五节臂架5的上方，并将第七节臂架7折叠于第六节臂架6的上方，第八节臂架8折叠于第七节臂架7与第六节臂架6之间。
如图8所示，基于本实施例中前五节臂架的折叠方式，可以将第六节臂架6折叠于第五节臂架5的下方，并将第七节臂架7折叠于第六节臂架6与第五节臂架5之间，第八节臂架8折叠于第七节臂架7与第六节臂架6之间。
如图9所示，基于本实施例中前五节臂架的折叠方式，可以将第六节臂架6折叠于第五节臂架5的下方，并将第七节臂架7折叠于第六节臂架6与第五节臂架5之间，第八节臂架8折叠于第七节臂架7与第五节臂架5之间。
将本发明提供的臂架装置应用于混凝土泵车，即可获得本发明所述混凝土泵车的实施例，本发明提供的混凝土泵车也相应的具有上述臂架装置的有益效果。
如图2和图3所示的臂架装置中，转台位于混凝土泵车的前端，例如该转台可以与图1所示转台的安装位置相同，多节臂架向泵车的车尾方向折叠。需要说明的是，在本发明中，对该转台的安装位置并不作限定。
图10示出了根据本发明的第三个实施例的臂架装置的结构示意图。可以将转台20固定安装在车体的中间部位，臂架装置折叠后至少一节所述臂架的一端延伸至车头。
在该技术方案中，转台20固定安装在所述车体的中间部位，使整个臂架的重心更靠近车体的重心，有利于泵车工作稳定，臂架长度延伸至车头，进一步加长了臂架的长度，实现了运输总长更长的臂架以及可以降低对车体长度的要求。
综上所述，根据本发明的技术方案，通过将第二节臂架折叠在第一节臂架的上方，这样可充分利用第一节臂架上方的空间，同时可以使臂架展开和折叠更加灵活，有利于多节臂架的展开和折叠；多节可折叠的臂架分布于相互平行且间隔开的第一纵向面、第二纵向面、第三纵向面上，可以充分利用车体上的空间，在不增加车身的长度和宽度的同时得以在车体上设置更多的臂架，增加了臂架装置的臂展长度，满足了长距离混凝土等物料输送的需求，而且，在臂架装置的臂展相同的情况下，本发明提供的臂架装置与现有技术中的臂架装置相比，可以通过增加臂架的数量来减小单节臂架的长度，从而避免单臂架过长，减小了整车的长度。
还可以将本发明提供的臂架装置应用于其他的机械设备当中，在此无法穷举，不再赘述。但其应用均应在本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的可选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种臂架装置，包括至少三节依次首尾铰接的臂架，其特征在于，在所述臂架装置处于折叠状态，第二节臂架(2)折叠在第一节臂架(1)的上方，且各节臂架分布于相互平行且间隔开的第一纵向面(01)、第二纵向面(02)、第三纵向面(03)上，第二纵向面(02)位于第一纵向面(01)和第三纵向面(03)之间，其中，至少有两节臂架分别在第一纵向面(01)与第二纵向面(02)之间、第二纵向面(02)与第三纵向面(03)之间延伸。
2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置包括至少四节臂架，所述第一节臂架(1)从第二纵向面(02)延伸至第一纵向面(01)上，第二节臂架(2)位于第一纵向面(01)上，第三节臂架(3)从第一纵向面(01)延伸至第二纵向面(02)上，第四节臂架(4)从第二纵向面(02)延伸至第三纵向面(03)上。
3.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，在所述臂架装置处于折叠状态，第三节臂架(3)折叠于第二节臂架(2)与第一节臂架(1)之间。
4.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，在所述臂架装置处于折叠状态，所述第四节臂架(4)折叠于第三节臂架(3)的上方。
5.根据权利要求4所述的臂架装置，其特征在于，还包括：
第五节臂架(5)，第五节臂架(5)位于所述第三纵向面(03)上且折叠于所述第四节臂架(4)的下方。
6.根据权利要求5所述的臂架装置，其特征在于，包括至少六节臂架，第五节臂架(5)之后的臂架位于所述第三纵向面(03)上且折叠于所述第五节臂架(5)的下方。
7.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，在所述臂架装置处于折叠状态，所述第四节臂架(4)折叠于第三节臂架(3)的下方。
8.根据权利要求7所述的臂架装置，其特征在于，还包括：
第五节臂架(5)，第五节臂架(5)位于所述第三纵向面(03)上且折叠于所述第四节臂架(4)的上方。
9.根据权利要求8所述的臂架装置，其特征在于，包括至少六节臂架，第五节臂架(5)之后的臂架位于所述第三纵向面(03)上且折叠于所述第五节臂架(5)的上方。
10.一种混凝土泵车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的臂架装置，所述第一节臂架(1)与所述混凝土泵车的转台(20)相铰接。
11.根据权利要求10所述的混凝土泵车，其特征在于，所述转台(20)安装在所述车体的中间部位，所述臂架装置处于折叠状态，至少一节臂架的一端延伸至所述混凝土泵车的车头。
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