WO2013140915A1 - 対回路基板作業機 - Google Patents

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WO2013140915A1
WO2013140915A1 PCT/JP2013/053948 JP2013053948W WO2013140915A1 WO 2013140915 A1 WO2013140915 A1 WO 2013140915A1 JP 2013053948 W JP2013053948 W JP 2013053948W WO 2013140915 A1 WO2013140915 A1 WO 2013140915A1
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WO
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head
circuit board
unit
diagnostic
information acquisition
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Application number
PCT/JP2013/053948
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English (en)
French (fr)
Inventor
尚宏 加藤
Original Assignee
富士機械製造株式会社
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    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/087—Equipment tracking or labelling, e.g. tracking of nozzles, feeders or mounting heads
    • H—ELECTRICITY
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    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/0895—Maintenance systems or processes, e.g. indicating need for maintenance

Definitions

  • the present invention relates to a circuit board for performing circuit board work, which is work on a circuit board, such as application of cream solder, adhesive, etc. to a circuit board, mounting of electronic circuit components on the circuit board, inspection of an electronic circuit board, etc. It relates to work equipment.
  • the circuit board working machine includes a board holding device that holds a circuit board, a work head that performs work on the circuit board held by the board holding device, and a movable member that holds the work head. It is often configured to include a head moving device that moves the work head relative to the substrate holding device by moving a member, and a machine body that supports the substrate holding device, the work head, and the head moving device.
  • a head moving device that moves the work head relative to the substrate holding device by moving a member
  • a machine body that supports the substrate holding device, the work head, and the head moving device.
  • JP-A-6-118108 Japanese Patent Laid-Open No. 2003-17898 JP 2005-38910 A JP 2007-208867 A JP 2008-172074 A
  • the present invention has been made with the object of developing a technology that enables the circuit board working machine itself to efficiently detect the occurrence of an abnormality such as a decrease in the capability of the circuit board working machine or a failure. It is a thing.
  • the counter circuit board working machine including the above-described substrate holding device, work head, head moving device having a movable member, and machine main body, diagnostic information for acquiring information necessary for diagnosis of the counter circuit board working machine This is solved by holding the acquisition unit on a movable member of the head moving device that is moved relative to the substrate holding device.
  • the working head is a portion where the results of the operation of various devices provided in each part of the counter circuit board working machine appear collectively. Therefore, if a diagnostic information acquisition unit for acquiring information necessary for diagnosis of the counter circuit board working machine is provided in a work head or a portion equivalent to the work head, the diagnostic information can be efficiently acquired.
  • a diagnostic information acquisition unit for acquiring information necessary for diagnosis of the counter circuit board working machine is provided in a work head or a portion equivalent to the work head, the diagnostic information can be efficiently acquired.
  • a diagnostic information acquisition unit for acquiring information necessary for diagnosis of the counter circuit board working machine is provided in a work head or a portion equivalent to the work head, the diagnostic information can be efficiently acquired.
  • the circuit board working machine a plurality of types of work heads are prepared and are selectively used according to the work purpose, and if all of them are provided with a diagnostic information acquisition unit, the equipment cost increases. . Further, since the work head is a part that repeatedly accelerates and decelerates, it is required to make the iner
  • the diagnostic information acquisition unit is provided in an adapter that holds the work head in a detachable manner, or in a head dedicated for diagnosis that can be held by an adapter or a movable member as an alternative to the work head. Is desirable.
  • claimable invention is a subordinate of the “present invention” that is the invention described in the scope of claims.
  • Some aspects of the concept invention, the superordinate concept of the invention of the present application, or an invention of another concept) may be exemplified and described below.
  • each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is for the purpose of facilitating the understanding of the claimable invention, and is not intended to limit the combinations of the constituent elements constituting the claimable invention to those described in the following sections.
  • the claimable invention should be construed in consideration of the description accompanying each section, the description of the embodiments, the prior art, and the like.
  • the added aspect and the aspect in which the constituent elements are deleted from the aspect of each item can be an aspect of the claimable invention.
  • a board holding device that holds a circuit board, a work head that performs work on the circuit board held by the board holding device, and a movable member that holds the work head, and the movable member is moved.
  • a counter circuit board working machine comprising: a head moving device that moves the work head relative to the substrate holding device; and a machine body that supports the substrate holding device, the work head, and the head moving device, A diagnostic information acquisition unit that acquires information necessary for diagnosis of the counter circuit board working machine, the diagnostic information acquisition unit being held by the movable member, and being moved relative to the substrate holding device by the head moving device; A circuit board working machine characterized by that.
  • circuit board working machines perform various circuit board work, such as a coating machine, a component mounting machine, a circuit inspection machine, etc., depending on the work to be performed.
  • the inspection head or the like is held by the movable member of the head moving device.
  • At least a part of the diagnostic information acquisition unit is provided in at least one of an adapter held by the movable member and a diagnostic head attached to and detached from the adapter.
  • the adapter provided with at least a part of the diagnostic information acquisition unit may be common to the working head and the diagnostic head or may be dedicated to the diagnostic head.
  • the diagnostic information acquisition unit may be provided only in an adapter that is common to a plurality of types of work heads. In this case, no diagnostic head is provided.
  • the diagnostic information acquisition unit is provided only in the diagnostic head.
  • the diagnostic information acquisition unit may be provided separately for a diagnostic head and an adapter to which the diagnostic head is attached.
  • the adapter can be shared with the adapter to which the work head is attached or dedicated to the diagnostic head.
  • the adapter is used exclusively for the diagnostic head, it is desirable that the adapter for the working head is removed from the movable member of the head moving device and attached instead.
  • the diagnostic head when the diagnostic information acquisition unit is provided only in the diagnostic head, the diagnostic head can be attached to and detached from the common adapter with the work head, and the diagnostic information acquisition unit can be attached to and detached from the movable member. It becomes easy. In addition, it is possible to obtain the effect that it is possible to intensively acquire at the head portion where the result of the failure occurring in each part of the anti-circuit board working machine appears collectively, and the inertial mass of the work head and the adapter to which the work head is attached Therefore, the work head can be accelerated or decelerated abruptly, and the work efficiency can be improved.
  • the pressure detection unit that detects at least one of a negative pressure and a positive pressure supplied from the machine body side to the work head from the machine body side, a communication device on the machine body side, and the work head
  • a communication detection unit for detecting communication with a communication device on the side, a voltage / current detection unit for detecting at least one of a voltage and a current supplied from the machine body side to the work head side, and the work head
  • the counter circuit board working machine according to any one of (1) to (3), including at least one of an acceleration detection unit that detects the acceleration of the motor.
  • the circuit board working machine according to any one of (1) to (4), further including a diagnostic information notifying unit for notifying information acquired by the diagnostic information acquiring unit.
  • the diagnostic information notification unit can be used also as a diagnostic result notification unit described later, or can be configured to notify only the diagnostic information. In the case where the diagnostic result notification unit is also used, as well as in the case of exclusive use, the following explanation regarding the diagnostic result notification unit is applied as it is. However, the diagnostic information notification unit is particularly preferably a display.
  • diagnosis head is used as a term encompassing both a head having only a diagnostic information acquisition unit and a head having both a diagnostic information acquisition unit and a diagnostic unit.
  • head is used as a term that means a head including both a diagnostic information acquisition unit and a diagnostic unit.
  • the diagnosis result notifying unit can perform at least one of display with letters, numbers, symbols, drawings, etc. on the display, lighting display of LED lamps, etc., and notification by voice.
  • the head itself, the adapter to which the diagnostic head is attached, the machine main body, a control device separate from the machine main body, or a general control device that performs overall control of a plurality of circuit board working machines.
  • a control device separate from the machine main body
  • a general control device that performs overall control of a plurality of circuit board working machines.
  • it is also possible to perform notification in a coordinated manner at a plurality of locations such as a diagnostic head and a machine main body, and a machine main body and a general control device.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows only the part deeply related to the claimable invention of the head side control part and main body side control part of the mounting head shown in FIG. It is a perspective view which shows the diagnostic head with which it replaces with the mounting head shown in FIG. It is a block diagram which shows the electrical structure of the said diagnostic head. It is a functional block diagram of the computer which is one component of the said diagnostic head. It is a figure for demonstrating the abnormality diagnosis of the pressure in the said diagnostic head. It is a figure for demonstrating abnormality diagnosis of the head moving apparatus in the said diagnostic head. It is a perspective view which shows the movable member and adapter in the component mounting machine which is another Example of this invention.
  • a component mounting machine 10 that is an example of a counter circuit board working machine according to the claimable invention forms a component mounting line 12 by arranging a plurality of units.
  • Each component mounter 10 includes an operation device 14, a display device (display) 16, and an individual control device, and the individual control device is further controlled by the overall control device 22.
  • the overall control device 22 also includes an operation device 24 and a display device (display) 26.
  • FIG. 2 One module of the component mounting line 12 is shown in FIG. 2, and one module is obtained by supporting two component mounters 10 on a common support base 30, and each component mounter 10 is close to each other in the width direction. However, it is supported by the support base 30 so as to be movable in the front-rear direction, and is pulled out forward one by one so that an operator can access the inside of each component mounting machine 10.
  • One component mounter 10 is considered as one module, and it can be considered that the two module component mounters 10 share one support base 30.
  • Each component mounting machine 10 includes two front and rear substrate conveyors 32 and 34 supported by a main body frame 31, and a substrate support device that can be moved up and down individually with respect to each of the substrate conveyors 32 and 34 is provided. , 34 in combination with a part of the substrate holding devices 42, 44 for holding the circuit board in a fixed manner. Since the two front and rear substrate conveyors 32 and 34 and the substrate holding devices 42 and 44 are not directly related to the claimable invention, further description thereof is omitted.
  • Each component mounter 10 takes out a plurality of component supply devices 48 that supply each one type of electronic circuit components (hereinafter abbreviated as components), and takes out one component from each of these component supply devices 48.
  • a component mounting device 54 for mounting on a circuit board held by the board holding devices 42 and 44.
  • the component mounting apparatus 54 includes a component mounting head 56 as a kind of work head, and a head that moves the component mounting head 56 in the X-axis direction (left-right direction) and the Y-axis direction (front-rear direction). Moving device 58.
  • As the component mounting head 56 a plurality of types 56a, 56b, 56c and the like illustrated in FIG.
  • reference numeral 64 denotes a roller attached to the component mounting head 56.
  • a lock member 70 also provided on the adapter 60 is used. Is pushed down to be engaged with the roller 64, and the engaging portion 72 of the component mounting head 56 is engaged with the engaging portion 74 of the adapter 60.
  • the back surface of the component mounting head 56 is While being in close contact with the front surface, it is firmly fixed in the vertical direction.
  • the pair of rollers 76 engage with both side surfaces of the engaging projections 80 of the component mounting head 56, and another pair of rollers 78 engage with the respective inner surfaces of the pair of engaging projections 82 of the component mounting head 56.
  • the component mounting head 56 is positioned in the width direction.
  • the component mounting head 56a includes a rotation holder 92 that is rotated by a predetermined angle by a holder rotation motor 90.
  • the rotation holder 92 has a plurality of mounting units 94 that can move in the axial direction at intervals of the predetermined angle. Individually held so as to be rotatable. Accordingly, each mounting unit 94 can be rotated about the rotation axis of the rotation holding body 92 by the rotation of the rotation holding body 92 and can rotate about its own axis.
  • the absolute phase of the mounting unit 94 is controlled by related control between the rotation of the unit rotation motor 98 and the rotation of the holder rotation motor 90.
  • the mounting unit 94 is lifted and lowered in the axial direction by a lifting drive member (not shown) that is lifted and lowered by the unit lifting motor 100.
  • a suction nozzle 102 is detachably held at the lower end of each of the plurality of mounting units 94, and each suction nozzle 102 is lifted and lowered as each mounting unit 94 is lifted and sucks components from the component supply device 48. And is mounted on a circuit board held by the board holding devices 42 and 44.
  • the rotation holder 92 and the motors 90, 98, 100, etc. are held by the head main body 104, and are attached and detached all at once when the head main body 104 is attached to and detached from the adapter 60.
  • the component mounter 10 can be divided into the component mount head 56 side and the mounter body side to which it is attached and detached.
  • the mounter body side includes the body frame 31 of the component mounter 10 and its body frame.
  • the substrate conveyors 32 and 34 supported by the substrate 31, the substrate holding devices 42 and 44, the component supply device 48, the head moving device 58, and the like.
  • the electrical control device of the component mounting machine 10 is installed in the support base 30, and therefore it is appropriate to consider the part of the support base 30 that houses the electrical control device as the mounting machine body side.
  • the holding and releasing of the components by the suction nozzle 102 are controlled by a negative pressure supply device and a positive pressure supply device (not shown) provided on the mounting machine body side, and a combined pressure switching provided on the component mounting head 56. This is performed under the control of the unit 106 (see FIG. 8).
  • the compound pressure switching unit 106 controls holding and releasing of parts by selectively supplying negative pressure and positive pressure to the suction nozzle 102 and opening the suction nozzle 102 to the atmosphere.
  • the operations of the holding body rotating motor 90, the unit rotating motor 98, the unit lifting / lowering motor 100, the compound pressure switching unit 106, and the like are controlled by the individual control device 110 of the component mounting machine 10 shown in FIG.
  • the individual control device 110 includes a head side control unit 112 and a main body side control unit 114, and the head side control unit 112 exchanges information and commands through communication with the communication unit 118 of the main body side control unit 114 in the communication unit 116.
  • power is supplied from the main body side control unit 114 to the head side control unit 112 through a power line (not shown).
  • the main body side control unit 114 can exchange information and commands with the overall control device 22 via its own communication unit 118.
  • the configuration of the main body side control unit 114 shows only the parts necessary for the description of the claimable invention.
  • the component mounter 10 can attach the diagnostic head 120 shown in FIG. 9 to the adapter 60 in place of the component mounting head 56.
  • the diagnostic head 120 includes a head main body 122 that can be attached to and detached from the adapter 60 in the same manner as the head main body 104 of the mounting head 56a shown in FIG.
  • the head main body 122 includes a compound pressure sensor unit 124 that can detect both positive pressure and negative pressure, and a positive pressure supply passage, a negative pressure supply passage, and an atmospheric pressure that are not shown in the figure.
  • a compound pressure switching unit 126 that can selectively communicate with the passage is attached.
  • the head main body 122 is further provided with an acceleration sensor unit 128 capable of detecting acceleration in the X-, Y-, and Z-axis directions and a printed circuit board 130.
  • a MEMS (Micro Electro Mechanical System) type acceleration sensor unit such as CXL10GP3 manufactured by Crossbow Co., Ltd. can be used.
  • An electronic circuit 138 constituting the diagnosis unit 140 is formed in cooperation with the pressure sensor unit 124, the compound pressure switching unit 126, and the acceleration sensor unit 128.
  • the electronic circuit 138 outputs a voltage / current sensor unit 142 that detects the voltage and current of the power supply to the diagnostic head 120, and outputs the voltage / current sensor unit 142, the combined pressure sensor unit 124, and the acceleration sensor unit 128.
  • a / D converters 144, 146, and 148 that perform analog / digital conversion, a communication unit 150 that communicates with the main body side control unit 114, and a computer 152 are included.
  • a diagnosis unit 140 is configured to perform abnormality diagnosis such as abnormality, communication abnormality, and head moving device 58 abnormality.
  • abnormality diagnosis it is desirable to first confirm that there is no abnormality in communication. Even when an abnormality other than communication is found, information to that effect needs to be transmitted to the communication unit 118 of the main body side control unit 114 and displayed on the display device 16. This is because the display may not be performed properly.
  • a diagnosis is made as to whether there is an abnormality in the second communication system, and if there is no abnormality, a diagnosis is made as to whether there is an abnormality in the first communication system.
  • the first communication system and the second communication system can each have a dedicated communication line, or can share the same communication line. Further, the communication units 118 and 150 may be unidirectional output or bidirectional output regarding the first communication system and the second communication system.
  • the second communication system abnormality diagnosis is performed by loopback.
  • the communication unit 150 of the diagnostic head 120 transmits, for example, one pulse signal to the communication unit 118 of the main body side control unit 114, and the second communication is performed depending on whether the one pulse signal is sent back from the communication unit 118 to the communication unit 150.
  • a determination is made as to whether the system is normal or abnormal.
  • the transmission of the 1-pulse signal in the communication unit 150, the return of the 1-pulse signal in the communication unit 118, and the presence / absence of the return of the signal in the communication unit 150 may be performed by a hardware circuit, It is also possible to be performed automatically.
  • the result of the determination that it is normal is transmitted to the communication unit 118 by the second communication system, and based on this, the display device 16 displays that the second communication system is normal. Done.
  • the second communication system is not normal, the normal diagnosis result is not transmitted to the communication unit 118 by the second communication system, so that the display device 16 displays that the second communication system is abnormal.
  • the display of the diagnosis result of the communication system of the display device 16 is set as “abnormal” in the initial setting, and when the normal diagnosis result is transmitted to the communication unit 118 by the second communication system, “normal. It is changed to the display of “Yes”.
  • the abnormality diagnosis of the first communication system is performed by executing at least one of the erroneous transmission inspection methods such as parity check, checksum, CRC check (Cyclic Redundancy Check), which are usually used for serial communication erroneous transmission inspection.
  • the communication unit 150 of the diagnostic head 120 serially transmits the value of “diagnostic head mounting position error” stored in the computer 152 in advance to the communication unit 118 and received by the communication unit 118. This value is sent back to the communication unit 150 as it is by serial communication, and the computer 152 executes the above-described erroneous transmission inspection method, thereby performing abnormality diagnosis of the first communication system.
  • the switching unit control unit 170 of the diagnosis unit 140 constituted by the computer 152 controls the compound pressure switching unit 126 with a preset time chart via the drive circuit 172 (see FIG. 10), and the compound pressure sensor unit. 124 is communicated with the negative pressure supply passage and the positive pressure supply passage in order from the state of communication with the atmospheric pressure passage, and then returned to the state of communication with the atmospheric pressure passage.
  • the pressure value converted by the D converter 146 is stored in the data storage unit 174. An example is shown in FIG.
  • the pressure database 176 includes a negative pressure threshold value, an atmospheric pressure threshold value, a rise time that is a time required to reach the negative pressure threshold value from the atmospheric pressure, and a maximum negative pressure value until the atmospheric pressure threshold value is reached. Threshold values such as the fall time, the total time that is the time from the start of rising until reaching the atmospheric pressure threshold value, and the maximum negative pressure value are stored, and these threshold values are converted by the A / D converter 146.
  • the presence or absence of abnormality is determined, and if there is an abnormality, the cause is estimated. For example, in the example shown in FIG. 12, since the leak occurs due to deterioration of the seal member, the rise time is abnormally long, while the fall time is abnormally short, but the maximum negative pressure value is negative. The pressure threshold value is exceeded, and information indicating that the negative pressure supply device is normal but a seal member deterioration abnormality has occurred is transmitted to the main body side control unit 114 via the communication unit 150, and the display device 16 is displayed.
  • the abnormality of the head moving device 58 is diagnosed as follows with respect to the presence or absence of aged deterioration between the guide of the head moving device 58 and the ball screw. After notification that the abnormality detection of the head moving device 58 should be started is performed from the main body side control unit 114 to the diagnostic head 120 via the communication units 118 and 150, the head moving device is controlled by the main body side control unit 114. 58 is operated in a pattern of either random excitation or sine excitation, and three analog outputs in the X, Y, and Z3 axis directions of the acceleration sensor unit 128 at that time are digitally converted by the A / D converter 148. Things are stored in the data storage unit 186.
  • the frequency analysis unit 188 Based on the stored digital output value, the frequency analysis unit 188 performs frequency analysis by FFT (Fast Fourier ⁇ ⁇ Transform), and the obtained result is compared with the data stored in the abnormal frequency database 190 in advance. In the determination unit 192, the presence / absence determination of the abnormality and the cause estimation when there is an abnormality are performed.
  • FIG. 13 shows an example of the result of frequency analysis in the Y-axis direction that is the front-rear direction, in which both the aging deterioration of the guide and the aging deterioration of the ball screw have occurred. In FIG.
  • the solid line indicates the normal time
  • the broken line indicates the abnormal time
  • the amplitude in the frequency region represented by the diagonal line rising to the right exceeds the threshold amplitude value represented by the alternate long and short dash line. It is determined that aging has occurred, and since the amplitude value in the frequency region represented by the slanting line to the right exceeds the threshold amplitude value represented by the two-dot chain line, aging of the ball screw has occurred. It is determined.
  • the abnormality of the power supply is detected as follows, for example.
  • the voltage and current of the power line are detected by the voltage / current sensor unit 142 and the A / D converter 144, and data storage is performed. Stored in the unit 200. These stored voltage value and current value are compared with the standard values of voltage and current stored in advance in the voltage / current database 202, and if the absolute value of the difference exceeds the set value, the voltage or current An abnormality is detected.
  • the presence / absence of the abnormality of the head moving device 58, the abnormality of the power source voltage / current, and the estimation result of the cause of the abnormality are transmitted to the main body side control unit 114 via the communication unit 150 and displayed on the display device 16. The same as for abnormalities.
  • both the acquisition of information for diagnosing any abnormality and the diagnosis based on the acquired information are performed in the diagnosis unit 140 of the diagnosis head 120 in the embodiment described above.
  • part or all of the diagnosis may be performed in the main body side control unit 114.
  • detection values such as pressure, voltage, current, and acceleration are sent to the main body control unit 114 via the communication units 150 and 118.
  • the compound pressure switching unit 106 and its drive circuit are provided in the component mounting head 56, and the compound pressure switching unit 126 and its drive circuit 172 are also provided in the diagnostic head 120 correspondingly. This is because it is desirable to provide the component pressure switching unit 106 in the component mounting head 56 in order to reduce the supply delay of the negative pressure and the positive pressure to the suction nozzle 102 as much as possible.
  • the driving circuit 126 may be provided in the main body side control unit 114 and shared. This is because there is no substantial delay problem.
  • At least one of the communication unit 150 and the computer 152 of the diagnostic head 120 has a function of receiving a signal or information transmitted from the communication unit 118 and sending it back to the communication unit 118. It is also possible to make a diagnosis of the presence or absence of communication abnormality in the main body side control unit 114 based on the signal or information sent back.
  • the “signal sent from the communication unit 118 or The function of receiving information and sending it back to the communication unit 118 can be considered as an information acquisition unit that acquires information for communication abnormality diagnosis.
  • the movable member itself of the head moving apparatus 58 was made into the adapter 60 (it can also be considered that the adapter was comprised integrally with the movable member), as shown in FIG. It is also possible to separate the movable member 212 and the adapter 214 and attach the adapter 214 to the movable member 212 by a releasable fastening means such as a bolt 216. Furthermore, by making the adapters larger than the mounting heads, etc., it is possible to selectively hold a plurality of types of mounting heads while holding the diagnostic units in the adapters. It is also possible to do.
  • component mounting machine 14 operation device 16: display device 22: overall control device 31: main body frame 56: component mounting head 58: head moving device 60: adapter 62: detachable device 110: individual control device 112: head side control unit 114: Main body side control unit 116, 118: Communication unit 120: Diagnostic head 124: Compound pressure sensor unit 126: Compound pressure switching unit 128: Acceleration sensor unit 130: Printed circuit board 138: Electronic circuit 140: Diagnostic unit 142: Voltage / current sensor unit 150: Communication unit 152: Computer

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

　電子回路部品の回路基板への実装等、回路基板に対して作業を行う対回路基板作業機の能力低下，故障等の異常発生を、対回路基板作業機自体に効率的に発見させ得るようにする。　部品実装ヘッド等の作業ヘッドの代わりにヘッド移動装置に取り付け可能な診断ヘッド１２０に、連成圧切換ユニット１２６，連成圧センサユニット１２４，加速度センサユニット１２８や、プリント回路板１３０により構成される電圧／電流センサユニット，コンピュータ，通信部等を設ける。対回路基板作業機のどこかに異常が発生すれば、その異常の結果が作業ヘッドに集約的に現れるため、その集約的に現れる結果を、作業ヘッドに代わる診断ヘッド１２０において検出すれば、効率的に対回路基板作業機の異常を検出することができる。

Description

対回路基板作業機
　本発明は、回路基板へのクリーム状ハンダ，接着剤等の塗布、回路基板への電子回路部品の実装、電子回路板の検査等、回路基板に対する作業である対回路基板作業を行う対回路基板作業機に関するものである。
　対回路基板作業機は、回路基板を保持する基板保持装置と、その基板保持装置に保持された回路基板に対して作業を行う作業ヘッドと、その作業ヘッドを保持する可動部材を備え、その可動部材を移動させることによって作業ヘッドを基板保持装置に対して移動させるヘッド移動装置と、それら基板保持装置，作業ヘッドおよびヘッド移動装置を支持する機械本体とを含む構成とされることが多い。この種の対回路基板作業機において、使用に伴って能力低下や故障等の異常が発生することがある。そのため、従来からこの異常の発生を診断する技術の開発が行われ、その成果の一部が下記特許文献に記載されている。
特開平６－１１８１０８号公報 特開２００３－１７８９８号公報 特開２００５－３８９１０号公報 特開２００７－２０８８６７号公報 特開２００８－１７２０７４号公報
　本発明は、上記の事情の下に、対回路基板作業機の能力低下，故障等の異常発生を、対回路基板作業機自体に効率的に発見させ得る技術を開発することを課題として為されたものである。
　上記課題は、前述の基板保持装置，作業ヘッド，可動部材を備えたヘッド移動装置および機械本体を含む対回路基板作業機において、当該対回路基板作業機の診断に必要な情報を取得する診断情報取得部を、ヘッド移動装置の、基板保持装置に対して移動させられる可動部材に保持させることにより解決される。
　作業ヘッドは、対回路基板作業機の各部に設けられている種々の装置の作動の結果が集約的に現れる部分である。したがって、対回路基板作業機の診断に必要な情報を取得する診断情報取得部を、作業ヘッドないし作業ヘッドと等価の部分に設ければ、診断情報を効率的に取得することが可能となる。
　ただし、対回路基板作業機においては、作業ヘッドが複数種類準備され、作業目的に応じて選択的に使用されることが多く、それらすべてに診断情報取得部を設ければ、設備コストが高くなる。また、作業ヘッドは、加速，減速を繰り返す部分であるため慣性質量をできる限り小さくすることが要求される。そのため、本発明の望ましい態様においては、診断情報取得部が、作業ヘッドを着脱可能に保持するアダプタ、あるいは作業ヘッドと択一的にアダプタあるいは可動部材に保持させられる診断専用のヘッドに設けられることが望ましい。
発明の態様
　以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、特許請求の範囲に記載された発明である「本願発明」の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載，従来技術等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
（１）回路基板を保持する基板保持装置と、その基板保持装置に保持された回路基板に対して作業を行う作業ヘッドと、その作業ヘッドを保持する可動部材を備え、その可動部材を移動させることによって作業ヘッドを前記基板保持装置に対して移動させるヘッド移動装置と、それら基板保持装置，作業ヘッドおよびヘッド移動装置を支持する機械本体とを含む対回路基板作業機であって、
　当該対回路基板作業機の診断に必要な情報を取得する診断情報取得部を含み、その診断情報取得部が前記可動部材に保持されて、前記ヘッド移動装置により前記基板保持装置に対して移動させられることを特徴とする対回路基板作業機。
　対回路基板作業機には、塗布機，部品実装機，回路検査機等、回路基板に対する種々の作業である対回路基板作業を行うものがあり、行うべき作業に応じて塗布ヘッド，部品実装ヘッド，検査ヘッド等がヘッド移動装置の可動部材に保持させられる。
（２）前記診断情報取得部の少なくとも一部が、前記可動部材に保持されるアダプタと、そのアダプタに対して着脱される診断用ヘッドとの少なくとも一方に設けられた(1)項に記載の対回路基板作業機。
　診断情報取得部の少なくとも一部が設けられるアダプタは、作業ヘッドと診断用ヘッドとに共通のものでも、診断用ヘッド専用のものでもよい。特殊な場合として、診断情報取得部が複数種類の作業ヘッドに共通のアダプタのみに設けられる場合もあり、その場合には診断用ヘッドは設けられないこととなる。
（３）前記診断情報取得部が前記診断用ヘッドのみに設けられた(2)項に記載の対回路基板作業機。
　診断用ヘッドが設けられる場合、診断情報取得部は診断用ヘッドとそれが取り付けられるアダプタとに分けて設けられてもよい。診断情報取得部が診断用ヘッドとアダプタとに分けて設けられる場合、アダプタは作業ヘッドが取り付けられるアダプタと共用とすることも、診断ヘッドに専用のものとすることも可能である。診断用ヘッド専用のアダプタとする場合、そのアダプタは、作業ヘッド用のアダプタをヘッド移動装置の可動部材から取り外し、それの代わりに取り付けられることが望ましい。
　それに対し、診断情報取得部が診断用ヘッドのみに設けられる場合には、診断用ヘッドを作業ヘッドと共通のアダプタに対して着脱することが可能となり、診断情報取得部の可動部材に対する着脱作業が容易となる。
　しかも、対回路基板作業機の各部に発生する不具合の結果が集約的に現れるヘッド部において集中的に取得することが可能となる効果が得られる上、作業ヘッドおよびそれが取り付けられるアダプタの慣性質量が小さくて済み、その分、作業ヘッドを急激に加速あるいは減速することができ、作業能率を向上させることができる効果が得られる。
（４）前記診断情報取得部が、前記機械本体側から前記作業ヘッドに供給される負圧と正圧との少なくとも一方を検出する圧力検出部と、前記機械本体側の通信機器と前記作業ヘッド側の通信機器との間の通信を検出する通信検出部と、前記機械本体側から前記作業ヘッド側へ供給される電圧と電流との少なくとも一方を検出する電圧／電流検出部と、前記作業ヘッドの加速度を検出する加速度検出部との少なくとも一つを含む(1)項ないし(3)項のいずれかに記載の対回路基板作業機。
（５）さらに、前記診断情報取得部により取得された情報を報知する診断情報報知部を含む(1)項ないし(4)項のいずれかに記載の対回路基板作業機。
　診断情報報知部は、後述の診断結果報知部と兼用とすることも、診断情報のみを報知するものとすることも可能である。診断結果報知部と兼用とする場合は勿論、専用とする場合にも、診断結果報知部に関する後述の説明がそのまま当てはまるが、診断情報報知部としてはデイスプレイによるものが特に望ましい。
（６）前記診断情報取得部により取得された情報に基づいて当該対回路基板作業機の診断を行う診断部を含む(1)項ないし(5)項のいずれかに記載の対回路基板作業機。
（７）前記診断部が診断情報取得部と共に前記ヘッド移動装置により移動させられる(6)項に記載の対回路基板作業機。
　本明細書において「診断用ヘッド」なる用語は、診断情報取得部のみを備えたヘッドと、診断情報取得部および診断部の両方を備えたヘッドとの両方を包含する用語として使用し、「診断ヘッド」なる用語は、診断情報取得部および診断部の両方を備えたヘッドを意味する用語として使用する。
（８）前記診断部による診断の結果を報知する診断結果報知部を含む(6)項または(7)項に記載の対回路基板作業機。
　診断結果報知部は、ディスプレイへの文字，数字，記号，図等による表示、ＬＥＤランプ等の点灯表示、音声による報知の少なくとも一つを行うものとすることができ、報知が行われる箇所も診断ヘッド自体，診断ヘッドが着脱されるアダプタ，機械本体，機械本体とは別体の制御装置，あるいは複数の対回路基板作業機を統括制御する統括制御装置等から選択することが可能であり、さらに、例えば、診断ヘッドと機械本体、機械本体と統括制御装置のように複数個所において連動して報知が行われるようにすることも可能である。
本発明の一実施例である部品実装機を複数台含む部品実装ラインを示す斜視図である。 上記部品実装ラインの一モジュールを取り出して示す斜視図である。 上記部品実装機のヘッド移動装置を示す斜視図である。 上記部品実装機における複数種類の実装ヘッドを例示する斜視図である。 上記部品実装機における実装ヘッドとそれを着脱可能なアダプタとを示す斜視図である。 上記アダプタに実装ヘッドを着脱するための着脱装置を示す図である。 上記複数種類の実装ヘッドの１種類をカバーを取り外して示す斜視図である。 図７に示した実装ヘッドのヘッド側制御部と、本体側制御部との請求可能発明に関連が深い部分のみを示すブロック図である。 図７に示す実装ヘッドの代わりに装着される診断ヘッドを示す斜視図である。 上記診断ヘッドの電気的な構成を示すブロック図である。 上記診断ヘッドの一構成要素であるコンピュータの機能ブロック図である。 上記診断ヘッドにおける圧力の異常診断を説明するための図である。 上記診断ヘッドにおけるヘッド移動装置の異常診断を説明するための図である。 本発明の別の実施例である部品実装機における可動部材とアダプタとを示す斜視図である。
　以下、請求可能発明の一実施例を図面に基づいて説明する。ただし、部品実装機の診断に関する部分以外は、例えば、特開２０１０－４０５９号公報に詳細に記載されており、既知のものであるので簡単に説明する。
　請求可能発明に係る対回路基板作業機の一例である部品実装機１０は、図１に示すように、複数台が並べられて部品実装ライン１２を構成する。各部品実装機１０はそれぞれ操作装置１４，表示装置（ディスプレイ）１６および個別制御装置を備えているが、個別制御装置はさらに統括制御装置２２により統括制御される。統括制御装置２２も操作装置２４および表示装置(ディスプレイ）２６を備えている。
　上記部品実装ライン１２の１モジュールを図２に示すが、１モジュールは２台の部品実装機１０が共通の支持台３０に支持されたものであり、各部品実装機１０は幅方向において互いに近接しているが、支持台３０に前後方向に移動可能に支持されており、1台ずつ前方へ引き出されることにより、各部品実装機１０の内部への作業者のアクセスが可能とされている。1台の部品実装機１０を1モジュールと考え、２モジュールの部品実装機１０が１つの支持台３０を共有していると考えることもできる。
　各部品実装機１０は、本体フレーム３１に支持された前後２つの基板コンベヤ３２，３４を備え、各基板コンベヤ３２，３４に対して個々に昇降可能な基板支持装置が設けられ、各基板コンベヤ３２，３４の各一部と共同して回路基板を固定的に保持する基板保持装置４２，４４を構成している。前後２つの基板コンベヤ３２，３４および基板保持装置４２，４４については、本請求可能発明と直接関係がないので、これ以上の説明は省略する。
　各部品実装機１０は、各１種類ずつの電子回路部品（以下、部品と略称する）を供給する複数の部品供給装置４８と、それら部品供給装置４８から１個ずつの部品を取り出して、各基板保持装置４２，４４に保持された回路基板に実装する部品実装装置５４とを備えている。部品実装装置５４は、図３に拡大して示すように、作業ヘッドの一種としての部品実装ヘッド５６と、それをＸ軸方向（左右方向）とＹ軸方向（前後方向）とに移動させるヘッド移動装置５８とを含んでいる。部品実装ヘッド５６としては、図４に例示する複数種類のもの５６ａ，５６ｂ，５６ｃ等が準備されており、それらが図５に示すアダプタ６０に、図６に示す着脱装置６２により選択的に取り付けられる。図４～６において、符号６４は部品実装ヘッド５６に取り付けられたローラを示し、アダプタ６０に設けられた偏心カム６６がハンドル６８により回転させられることにより、同じくアダプタ６０に設けられたロック部材７０が押し下げられて上記ローラ６４に係合させられるとともに、部品実装ヘッド５６の係合部７２がアダプタ６０の係合部７４に係合させられ、その結果、部品実装ヘッド５６の背面がアダプタ６０の前面に密着させられるとともに、上下方向に強固に固定される。なお、一対のローラ７６は部品実装ヘッド５６の係合突起８０の両側面と係合し、別の一対のローラ７８は部品実装ヘッド５６の一対の係合突起８２の各内側面と係合することにより、部品実装ヘッド５６の幅方向の位置決めを行う。
　上記複数種類の部品実装ヘッド５６ａ，５６ｂ，５６ｃのうち、図４(a)に示す部品実装ヘッド５６ａの構成を代表的に図７に示す。この部品実装ヘッド５６ａは、保持体回転モータ９０により一定角度ずつ回転させられる回転保持体９２を備え、回転保持体９２には上記一定角度の間隔で複数の実装ユニット９４が軸方向に移動可能かつ個々に回転回転可能に保持されている。したがって、各実装ユニット９４は回転保持体９２の回転により回転保持体９２の回転軸線まわりを旋回させられるとともに、自身の軸線まわりに自転可能である。この実装ユニット９４の絶対的な位相は、ユニット回転モータ９８の回転と保持体回転モータ９０の回転との関連制御により制御される。また、複数の実装ユニット９４が特定の旋回位置にある状態で、ユニット昇降モータ１００により昇降させられる図示を省略する昇降駆動部材により軸方向に昇降せられる。複数の実装ユニット９４の各々の下端部には吸着ノズル１０２が着脱可能に保持されており、各実装ユニット９４の昇降に伴って各吸着ノズル１０２が昇降させられ、部品供給装置４８から部品を吸着により保持して取り出し、基板保持装置４２，４４に保持された回路基板に実装する。上記回転保持体９２や各モータ９０，９８，１００等はヘッド本体１０４に保持されており、ヘッド本体１０４のアダプタ６０に対する着脱により一斉に着脱される。
　部品実装機１０は、上記部品実装ヘッド５６側とそれが着脱される実装機本体側とに分けて考えることができ、実装機本体側は、部品実装機１０の本体フレーム３１と、その本体フレーム３１に支持された前記基板コンベヤ３２，３４、基板保持装置４２，４４、部品供給装置４８およびヘッド移動装置５８等とを含んでいる。なお、前記支持台３０内に部品実装機１０の電気制御装置が設置されており、したがって、支持台３０の電気制御装置を収容している部分も実装機本体側と考えるのが妥当である。
　上記吸着ノズル１０２による部品の保持，解放は、上記実装機本体側に設けられた負圧供給装置および正圧供給装置（図示省略）の制御と、部品実装ヘッド５６に設けられた連成圧切換ユニット１０６（図８参照）の制御とにより行われる。連成圧切換ユニット１０６は吸着ノズル１０２への負圧，正圧の選択的な供給と吸着ノズル１０２の大気への開放とにより部品の保持，解放を制御する。
　上記保持体回転モータ９０，ユニット回転モータ９８，ユニット昇降モータ１００および連成圧切換ユニット１０６等の作動は、図８に示す部品実装機１０の個別制御装置１１０により制御される。個別制御装置１１０は、ヘッド側制御部１１２と本体側制御部１１４とを含み、ヘッド側制御部１１２は通信部１１６において本体側制御部１１４の通信部１１８との通信による情報や指令の授受を行うとともに、本体側制御部１１４からヘッド側制御部１１２へ電源線(図示省略）により電力が供給されるようになっている。本体側制御部１１４はさらに、それ自身の通信部１１８を経て前述の統括制御装置２２との情報や指令の授受を行い得るようになっている。なお、図８において、本体側制御部１１４の構成は、請求可能発明の説明に必要な部分のみを図示する。
　部品実装機１０は、上記部品実装ヘッド５６に代えて図９に示す診断ヘッド１２０をアダプタ６０に装着し得るようになっている。診断ヘッド１２０は、図７に示した実装ヘッド５６ａのヘッド本体１０４と同様にしてアダプタ６０に着脱し得るヘッド本体１２２を備えているのである。ヘッド本体１２２には、正圧と負圧との両方を検出し得る連成圧センサユニット１２４と、その連成圧センサユニット１２４を図示を省略する正圧供給通路，負圧供給通路および大気圧通路に選択的に連通させ得る連成圧切換ユニット１２６とが取り付けられている。ヘッド本体１２２にはさらに、Ｘ，Ｙ，Ｚ３軸方向の加速度を検出し得る加速度センサユニット１２８が取り付けられるとともに、プリント回路板１３０が取り付けられている。加速度センサユニット１２８としては、例えば、クロスボー株式会社製のＣＸＬ１０ＧＰ３等、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mecanical System)タイプの加速度センサユニットを使用可能であり、プリント回路板１３０には、図１０に示すように、連成圧センサユニット１２４，連成圧切換ユニット１２６および加速度センサユニット１２８と共同して診断部１４０を構成する電子回路１３８が形成されている。この電子回路１３８は、診断ヘッド１２０に対する電源の電圧および電流を検出する電圧／電流センサユニット１４２と、その電圧／電流センサユニット１４２と上記連成圧センサユニット１２４および加速度センサユニット１２８との出力をそれぞれアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄコンバータ１４４，１４６，１４８と、本体側制御部１１４との通信を行う通信部１５０と、コンピュータ１５２とを含んでいる。
　本体側制御部１１４の通信部１１８とヘッド側制御部１１２の通信部１１６との間には、例えば、通信部１１８からの「ヘッドの取付位置誤差等の固有値を下さい」等の情報要求に通信部１１６が応える等の比較的複雑な内容のシリアル通信を行う第一通信系と、即時性の要求の強い信号（例えば、０と1 にのみ変化する信号）の授受を行う第二通信系とが形成されており、診断ヘッド１２０の通信部１５０も通信部１１６と同様の通信を行い得るようにされている。そして、コンピュータ１５２はＣＰＵ１５４，ＲＡＭ１５６およびＲＯＭ１５８を備え、図１１の機能ブロック図で表される機能を果たすことにより、診断ヘッド１２０に供給される正圧，負圧の異常、電源の電圧／電流の異常、通信の異常およびヘッド移動装置５８の異常等の異常診断を行う診断部１４０を構成する。
　異常診断の実行時には、最初に通信に異常がないことが確認されることが望ましい。通信以外の異常が発見された場合にも、その旨の情報が本体側制御部１１４の通信部１１８へ送信され、表示装置１６に表示される必要があるが、通信に異常があればそれら通信や表示が適正に行われない可能性があるからである。
　本実施形態においては、まず、第二通信系に異常があるか否かの診断が行われ、異常がない場合に第一通信系に異常があるか否かの診断が行われる。なお、第一通信系と第二通信系とがそれぞれ専用の通信線を有するようにすることも、同じ通信線を共用するようにすることも可能である。また、通信部１１８，１５０は、第一通信系に関しても第二通信系に関しても、単方向出力でも双方向出力でもよい。
　第二通信系の異常診断はループバックによって行われる。診断ヘッド１２０の通信部１５０が例えば1パルスの信号を本体側制御部１１４の通信部１１８へ送信し、その1パルスの信号が通信部１１８から通信部１５０へ送り返されるか否かによって第二通信系が正常であるか異常であるかの判定が行われるのである。通信部１５０における1パルスの信号の送信，通信部１１８における1パルスの信号の送り返し，通信部１５０における信号の送り返しの有無の判定は、ハード回路によって行われるようにすることも、コンピュータ１５２によりソフト的に行われるようにすることも可能である。いずれにしても、正常である旨の判定の結果、すなわち正常診断結果は第二通信系により通信部１１８へ送信され、それに基づいて表示装置１６に第二通信系は正常である旨の表示が行われる。それに対して、第二通信系が正常でない場合には、正常診断結果が第二通信系により通信部１１８へ送信されないため、表示装置１６に第二通信系が異常である旨の表示が行われる。表示装置１６の通信系の診断結果の表示は、初期設定で「異常である」旨の表示とされており、正常診断結果が第二通信系により通信部１１８に送信された場合に「正常である」旨の表示に変更されるのである。
　第一通信系の異常診断は、シリアル通信の誤送信検査に通常用いられるパリティチェック，チェックサム，ＣＲＣチェック（Cyclic Redundancy Check）等、誤送信検査法の少なくとも１つ以上の実行により行われる。例えば、診断ヘッド１２０の通信部１５０が予めコンピュータ１５２に記憶させられている「診断ヘッドの取付位置誤差」の値を、通信部１１８へシリアル送信し、通信部１１８が受信した「取付位置誤差」の値をそのまま通信部１５０へシリアル通信により送り返し、コンピュータ１５２が上記誤送信検査法を実行することにより、第一通信系の異常診断を行うのである。誤送信検査法の実行をコンピュータ１５２に行わせる代わりに、市販のＬＳＩ（Large Scale Integration)を使用して異常診断をすることも可能である。異常診断の結果の第一通信系による通信部１１８への送信および表示装置１６における診断結果の表示については、第二通信系について行った上記説明がそのまま当てはまる。
　次に、正圧および負圧の異常診断について説明する。コンピュータ１５２により構成される診断部１４０の切換ユニット制御部１７０が、駆動回路１７２(図１０参照）を介して連成圧切換ユニット１２６を予め設定されたタイムチャートで制御し、連成圧センサユニット１２４を大気圧通路に連通した状態から負圧供給通路と正圧供給通路とに順次連通させた後、大気圧通路に連通する状態に戻し、その間における連成圧センサユニット１２４の出力がＡ／Ｄコンバータ１４６により変換された圧力値がデータ記憶部１７４に記憶させられる。その一例を図１２に示す。この圧力値は、圧力データベース１７６に予め記憶させられている各しきい値と比較判定部１７８において比較され、異常の有無判定と異常原因の推定とが行われる。例えば、圧力データベース１７６には、負圧しきい値、大気圧しきい値、大気圧から負圧しきい値に達するのに要する時間である立上がり時間、最大負圧から大気圧しきい値に達するまでの立下り時間、立上がり開始から大気圧しきい値に達するまでの時間である総時間および最大負圧値等のしきい値が記憶されており、これらのしきい値とＡ／Ｄコンバータ１４６により変換された圧力値とに基づいて、異常の有無が判定され、異常がある場合にはその原因の推定が行われるのである。例えば、図１２に示す例は、シール部材の劣化により漏れが発生しているために、立上がり時間が異常に長くなる一方、立下り時間が異常に短くなっているが、最大負圧値は負圧しきい値を超える状態を示しており、負圧供給装置は正常であるがシール部材劣化の異常が発生している旨の情報が通信部１５０を経て本体側制御部１１４に送信され、表示装置１６に表示されることとなる。
　ヘッド移動装置５８の異常は、ヘッド移動装置５８のガイドとボールねじとの経年劣化の有無について以下のようにして診断される。本体側制御部１１４から診断ヘッド１２０へ、通信部１１８，１５０を経て、ヘッド移動装置５８の異常検出を開始すべき旨の通知が行われた後、本体側制御部１１４の制御によってヘッド移動装置５８がランダム加振あるいはサイン加振のいずれかのパターンで作動させられ、その際における加速度センサユニット１２８のＸ，Ｙ，Ｚ３軸方向の３つのアナログ出力がＡ／Ｄコンバータ１４８によりデジタル変換されたものがデータ記憶部１８６に記憶させられる。この記憶させられたデジタル出力値に基づいて周波数分析部１８８においてＦＦＴ（Fast Fourier Transform)により周波数分析が行われ、得られた結果と、異常周波数データベース１９０に予め記憶させられているデータとが比較判定部１９２において比較され、異常の有無判定と異常がある場合の原因推定が行われる。図１３に前後方向であるＹ軸方向における周波数分析の結果であって、ガイドの経年劣化とボールネジの経年劣化との両方が生じている場合の一例を示す。図１３において実線が正常時を示し、破線が異常時を示しており、右上がりの斜線で表される周波数領域における振幅が一点鎖線で表されるしきい振幅値を超えているため、ガイドの経年劣化が生じていると判定され、右下がりの斜線で表される周波数領域における振幅値が二点鎖線で表されるしきい振幅値を超えているため、ボールねじの経年劣化が生じていると判定される。
　電源の異常は、例えば、以下のようにして検出される。コンピュータ１５２のみの作動状態と、コンピュータ１５２および連成切換ユニット１２６の両方の作動状態とにおいて、電源線の電圧と電流とが電圧／電流センサユニット１４２およびＡ／Ｄコンバータ１４４により検出され、データ記憶部２００に記憶させられる。これら記憶された電圧値および電流値が、電圧／ 電流データベース２０２に予め記憶させられている電圧および電流の標準値と比較され、それらの差の絶対値が設定値を超えれば、電圧または電流の異常が検出される。
　上記ヘッド移動装置５８の異常や電源の電圧／電流の異常の有無や異常原因の推定結果が、通信部１５０を経て本体側制御部１１４に送信され、表示装置１６に表示されることは他の異常についてと同様である。
　以上、請求可能発明の一実施例を詳細に説明したが、これは文字通り例示に過ぎず、請求可能発明は、前記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。
　その一部を具体的に述べれば、上に説明した実施例においては、あらゆる異常の診断のための情報の取得と、取得した情報に基づく診断との両方が診断ヘッド１２０の診断部１４０において行われるようにされていたが、診断の一部または全部が本体側制御部１１４において行われるようにすることも可能である。この場合には、圧力，電圧，電流，加速度等の検出値が通信部１５０，１１８を経て本体側制御部１１４に送られるようにする。
　また、連成圧切換ユニット１０６およびそれの駆動回路が部品実装ヘッド５６に設けられ、それに対応して連成圧切換ユニット１２６およびそれの駆動回路１７２も診断ヘッド１２０に設けられていた。吸着ノズル１０２に対する負圧および正圧の供給遅れを可及的に小さくする上で、連成圧切換ユニット１０６を部品実装ヘッド５６に設けることが望ましいからであるが、連成圧切換ユニット１０６，１２６の駆動回路は本体側制御部１１４に設けて、共用としてもよい。実質的な遅れの問題は生じないからである。
　また、通信の異常に関しては、診断ヘッド１２０の通信部１５０とコンピュータ１５２との少なくとも一方に、通信部１１８から送られて来る信号や情報を受信して通信部１１８へ送り返す機能を持たせ、その送り返された信号や情報に基づいて本体側制御部１１４において通信異常の有無の診断が行われるようにすることも可能であり、その場合には、上記「通信部１１８から送られて来る信号や情報を受信し、通信部１１８へ送り返す機能」は、通信の異常診断のための情報を取得する情報取得部と考えることができる。
　通信に関してはさらに、異常診断のための情報の取得と診断との両方が本体側制御部１１４において行われるようにすることも可能である。また、通信は勿論、あらゆる異常の診断のための情報がすべて統括制御制御装置に送られ、そこで診断が行われるようにすることも可能である。
　また、前記実施例においては、ヘッド移動装置５８の可動部材自体がアダプタ６０とされていた（アダプタが可動部材と一体的に構成されていたと考えることもできる）が、図１４に示すように、可動部材２１２とアダプタ２１４とを別体とし、アダプタ２１４をボルト２１６等の解除可能な締結手段により可動部材２１２に取り付けることも可能である。
　さらに、実装ヘッドよりアダプタを大きくする等により、それらアダプタに診断部を保持させたままで、複数種類の実装ヘッドを選択的に保持させ得るようにし、それら複数種類の実装ヘッドに共通の診断部とすることも可能である。
１０：部品実装機　　１４：操作装置　　１６：表示装置　　２２：統括制御装置　　３１：本体フレーム　　５６：部品実装ヘッド　　５８：ヘッド移動装置　　６０：アダプタ　　６２：着脱装置　　１１０：個別制御装置　　１１２：ヘッド側制御部　　１１４：本体側制御部　　１１６，１１８：通信部　　１２０：診断ヘッド　　１２４：連成圧センサユニット　　１２６：連成圧切換ユニット　　１２８：加速度センサユニット　　１３０：プリント回路板　　１３８：電子回路　　１４０：診断部　　１４２：電圧／電流センサユニット　　１５０：通信部　　１５２：コンピュータ

Claims (9)

  1. 　回路基板を保持する基板保持装置と、その基板保持装置に保持された回路基板に対して作業を行う作業ヘッドと、その作業ヘッドを保持する可動部材を備え、その可動部材を移動させることによって作業ヘッドを前記基板保持装置に対して移動させるヘッド移動装置と、それら基板保持装置，作業ヘッドおよびヘッド移動装置を支持する機械本体とを含む対回路基板作業機であって、
    　当該対回路基板作業機の診断に必要な情報を取得する診断情報取得部を含み、その診断情報取得部が前記可動部材に保持されて、前記ヘッド移動装置により前記基板保持装置に対して移動させられることを特徴とする対回路基板作業機。
  2. 　前記診断情報取得部の少なくとも一部が、前記可動部材に保持されるアダプタと、そのアダプタに対して着脱される診断用ヘッドとの少なくとも一方に設けられた請求項１に記載の対回路基板作業機。
  3. 　前記診断情報取得部が前記診断用ヘッドのみに設けられた請求項２に記載の対回路基板作業機。
  4. 　前記診断情報取得部が、前記機械本体側から前記作業ヘッドに供給される負圧と正圧との少なくとも一方を検出する圧力検出部を含む請求項１ないし３のいずれかに記載の対回路基板作業機。
  5. 　前記診断情報取得部が、さらに、前記機械本体側から前記作業ヘッド側へ供給される電圧と電流との少なくとも一方を検出する電圧／電流検出部を含む請求項４に記載の対回路基板作業機。
  6. 　前記診断情報取得部が、さらに、前記機械本体側の通信機器と前記作業ヘッド側の通信機器との間の通信を検出する通信検出部を含む請求項５に記載の対回路基板作業機。
  7. 　前記診断情報取得部が、前記作業ヘッドの加速度を検出する加速度検出部を含む請求項１ないし６のいずれかに記載の対回路基板作業機。
  8. 　さらに、前記診断情報取得部により取得された情報に基づいて当該対回路基板作業機の診断を行う診断部を含む請求項１ないし７のいずれかに記載の対回路基板作業機。
  9. 　さらに、前記診断部による診断の結果を報知する診断結果報知部を含む請求項８に記載の対回路基板作業機。
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