WO2013131753A1 - Gleichgewichtsliege - Google Patents

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WO2013131753A1
WO2013131753A1 PCT/EP2013/053439 EP2013053439W WO2013131753A1 WO 2013131753 A1 WO2013131753 A1 WO 2013131753A1 EP 2013053439 W EP2013053439 W EP 2013053439W WO 2013131753 A1 WO2013131753 A1 WO 2013131753A1
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WO
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pivot bearing
thigh
lying
head
receptacle
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/053439
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English (en)
French (fr)
Inventor
Patrik Kuenzler
Original Assignee
Inno-Motion Ag
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Filing date
Publication date
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Priority to US14/383,830 priority patent/US9925101B2/en
Priority to DK13705191.8T priority patent/DK2822426T3/en
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Definitions

  • the invention relates to a reclining device for supporting a recumbent person with a stand and arranged thereon (i) a first movably mounted thigh receptacle for supporting the first thigh of the person, (ii) a movably mounted independent of the first femoral receptacle and combined with this to a total recording second thigh support for supporting the second thigh of the subject, and (iii) a back and head support movably mounted independently of the first and second thigh supports for supporting at least the chest and / or lower back of the person, (A) each thigh support comprising a pivot bearing device (B) for each thigh receiving the Schwenklagervorides is assigned via a lever arm the stand, (C) the back and head receiving is associated with a pivot bearing device, d ie, the pivot bearing device is associated with the stand via a lever arm, and (E) the pivot bearing devices are respectively associated with the thigh recesses and the back and head receptacle
  • WO 93/19648 relates to an active-dynamic seat device, comprising a foot part, an intermediate piece connected to the foot part and a seat piece connected to the intermediate piece, wherein the seat part is formed in two parts.
  • the seat halves are independent of each other substantially vertically resiliently connected to the intermediate piece and each have a support member and a seat half arranged thereon. Each seat half is tilted forward and backward supported on the support member.
  • WO 99/16335 A1 discloses a seat with a pair of seat bodies, each allowing a vertical displacement as well as a rocking movement forward and backward. From US 2003/0073552 A1 is a adjustable rigid seating arrangement with sensors known whose framework supports the entire body of a user and permits resistance exercises.
  • Lounger devices are usually flat over the entire surface, like a bed, or designed as an armchair, so that the half-sitting, half reclining person is ergonomically supported in the back area. Examples are corresponding lounge and massage chairs with half-lying position.
  • Couch devices such as e.g. Operating tables allow the independent storage of the left and right lower and thigh supports, the upper body, the arms and the head.
  • Common to the reclining devices of the prior art is that they provide posture to the reclining person or support a particular posture. In particular, the angle and the longitudinal rotation of the rib cage to the pelvis are not spontaneous and free to move and, moreover, are usually damped by upholstery and / or by a backrest. There is no free torsional movement between the ribcage and the pelvis in the lying devices of the prior art.
  • a device is to be provided, which allows the user to take their natural posture while lying down.
  • the device should train the sense of balance and the associated muscle tone.
  • the device of the problem permanently lying people with skeletal and muscle pain and bedsores, ie counteract the decubitus.
  • a back and head support (5, 6) movably mounted independently of the first and second thigh receptacles (3, 4) for supporting at least the thorax and / or the lower back of the person,
  • each thigh receptacle (3, 4) is associated with a pivot bearing device (8, 9) which is pivotable about a horizontal axis A at the respective thigh receptacle (3,4),
  • the pivot bearing device (14) is assigned to the base (2) via a lever arm (15),
  • pivot bearing devices (8, 9, 14) are respectively associated with the thigh seats (3, 4) and the back and head seats (5, 6) so as to substantially accommodate the weight of the person lying on the thigh and back and the pivot bearing devices (8, 9, 14) are freely pivotable in the horizontal state out of balance.
  • a couch which supports the lying person only on the back and on the thighs independently movable, the person not only stably stored, but supports the natural balance of the person lying and their natural lying posture.
  • the person lying freely move freely in its optimal appearing state of equilibrium along its longitudinal axis (along the back) and stabilize this state by constant small movements.
  • the positional correction is unconscious and a feeling of weightlessness arises that is comparable with the drifting in water.
  • the apparently unstable condition of the patient promotes the equilibrium behavior and the muscle tone of the person lying down.
  • the free mobility of the trunk and the legs without direct support of the pelvis is suitable to treat bad posture, muscle tension and backbone malpositions. It is advantageous that the person can operate the couch device after a short settling himself stable and is treated so without care physiotherapeutic throughout the trunk area from the neck down to the pelvis.
  • the couch according to the invention has a very strong therapeutic effect on postural, muscular and neuronal conditions.
  • the body is stimulated by pressure points and motion feedback (feedback effects) to move in its most natural, primal form.
  • the spine In the freely movable reclining position according to the invention, the spine is gently stretched and the muscle groups associated therewith are relaxed. Smallest movements of a body part such as of a foot, an extremity or a finger cause perceptible whole-body movements. These are very relaxing.
  • coordination processes of the body are trained or learned again.
  • the feelings of touch and movement of the reclining person are significantly increased by the effects of the couch. This is therapeutically very beneficial because the patient can react so much more to therapeutic measures.
  • the coordination and feedback movements required for the equilibrium also give the impression of the subject according to the invention as if it were floating or lying on water.
  • inventive couch is the support of micro-movements, such as the smallest movements such as breathing, the hand, the head, the foot, the smallest shifts of the body's center of gravity or the center of gravity of individual body parts.
  • micro-movements such as the smallest movements such as breathing, the hand, the head, the foot, the smallest shifts of the body's center of gravity or the center of gravity of individual body parts.
  • the inventive couch is thus ideally suited to the decubitus of a permanently lying Person to counteract by micro-movements and so the bedsores,
  • each shot supports one thigh and thus the respective left or right lower half of the body or these lower body halves on it
  • the back and head support pivotally supports the back or chest and head in the longitudinal direction of the reclining person, i. Swiveling along the vertebrae. All three shots in combination result in a load-free and freely movable three-point hitch of the pool, i. on the spine and the two thigh joint pans, which ensures in addition to the free mobility of the pelvis in the longitudinal axis and a lateral rotation of the pelvis.
  • the freely movable three-point suspension of the pelvis advantageously allows a particularly relaxed and comfortable felt lying, which is comparable to a drifting in water on the back and relieves the back around the pelvis for the most part.
  • the pivot bearing devices are each assigned to the thigh recesses and the back and head receptacle so that the weight of the person lying is substantially absorbed on the thigh and back and the pivot bearing devices are in the horizontal state from the equilibrium position of the person lying out freely.
  • the pivot bearings are advantageously positioned at the respective center of gravity of thighs or back and head receiving, so that a three-point suspension easily displaceable by the person lying comes about.
  • Head receptacle positioned directly under the respective receptacle, preferably at the respective center of gravity of the thigh or back and head receptacle. If required, e.g. but if certain muscle groups are preferred to train, the pivot bearings can also be positioned in front of or behind the centers of gravity of the thigh and back and head recording, so as to complicate the pivotability in one direction or easier.
  • a pivoting of the Schwenklagervorraumen that is as free as possible and perceived by the person as lying behind promotes the "curling" of the pelvis and the spine and the associated muscles, tendons, intervertebral discs and skeletal bones.
  • both lever arms (10, 1 1) of the thigh recesses (3, 4) and preferably also the lever arm (15) the back and head receptacle (5) are elastically flexible and can be bent by the person lying preferably by 5 to 30 °, more preferably 5 to 20 0 in the vertical direction (c).
  • the reclining person can additionally influence their reclining position on the three-point suspension of the two thigh recesses and the back and head receptacle by shifting their weight, for example by the three receptacles taking different height positions relative to one another depending on the weight shift.
  • both lever arms (10, 1 1) of the thigh receptacles (3, 4) and preferably also the lever arm (15) of the back and head receptacle (5) are torsionally elastic and of the lying person preferably by 5 to 90 °, more preferably 5 to 60 0 can be rotated.
  • These additional degrees of freedom facilitate lateral rotational movements of the lying body, since the recordings move sideways together with the body or the body parts lying thereon and do not oppose this rotational movement or at least to a lesser extent.
  • both lever arms (10, 11) of the thigh recesses (3, 4) and preferably the lever arm (15) of the back and head receptacle (5) are flexurally and torsionally elastic.
  • the inventive reclining device is for each thigh receptacle (3, 4) the pivot bearing device (8, 9) via a lever arm (10, 1 1) and about a vertical axis B rotatable pivot bearing (12, 13) the stand (2) assigned.
  • the thighs of the person lying in the recordings on the assignment of each optional pivot bearing on the stand to the thigh recordings on a lever arm can be spread freely and independently outwards and convey the person lying that the pelvis without support and completely free to move is.
  • the thigh shots offer in this preferred embodiment thus per shot each two degrees of freedom in the longitudinal and transverse directions, which are freely combined with each other.
  • the lever arms (10, 11) of the thigh recesses (3, 4) are assigned to the base (2) together via a pivot bearing (20) which is rotatable about a vertical axis B, or preferably the pivot bearings (12 , 13) of the lever arms (10, 1 1) associated with the stand (2) by an additional pivotable about a vertical axis B pivot bearing (20).
  • This the thigh recordings (3, 4) commonly assigned pivot bearing (20) connects the thigh recesses (3, 4) movable and oriented relative to each other.
  • the thigh admissions of the inventive couch are preferably assigned in each case a rigid or more preferably a pivotable lower leg receptacle (16, 17).
  • These lower leg receptacles (16, 17) are preferably pivotable in several or all directions, but particularly preferably depending on the pivoting direction with different resistance or effort. It is preferred that a movement in the vertical direction (up / down) opposes more resistance than a movement in the horizontal (left / right).
  • the person lying can vary the angle between the upper and lower leg and thus affect their overall equilibrium position.
  • each thigh receptacle (3, 4) is assigned a lower leg receptacle (16, 17) fixed or pivotable about a horizontal axis A via a pivot bearing device (18, 19).
  • the thigh recesses (3, 4) and / or the back and head receptacle (5) can the stand (2) or its base plate (25) directly over the respective lever arms (10, 1 1, 15) or the Schwenklagervorraumen and pivot bearings be assigned.
  • the lever arms (10, 1 1) of the thigh receptacles (3, 4) and / or the lever arm (15) of the back and head receptacle (5) to the stand (2) via at least one pivot bearing device (21) associated pivotably about a longitudinal axis C, preferably the lever arms (10, 1 1) and / or the lever arm (15) the stand (2) via at least one pivot bearing device (21) on the base plate (25) pivotally associated about a longitudinal axis C.
  • the lying person can pivot the thigh recesses (3, 4) and / or the back and head receptacle (5) along the longitudinal axis C to the left and to the right, thus obtaining an additional degree of freedom which positively influences the sense of equilibrium and the muscle tone ,
  • the at least one pivot bearing device (21) is pivotable about the longitudinal axis C at least 2 to 20, preferably 2 to 15, more preferably 5 to 10 0 .
  • the lying device according to the invention has at least one
  • Swivel bearing device (21) about the longitudinal axis C with a restoring force and / or is braked pivot.
  • the at least one pivot bearing device (21) about the longitudinal axis C can, for example, (i) at the connection or the connections of stand (2) to the base plate (21), (ii) at the or the connection (s) of the lever arms (10 , 11) of the thigh recesses (3, 4) and / or the connection of the lever arm (15) of the back and head receptacle (5) to the base plate (25) or to the stand (2).
  • the pivot bearing device (21) can also be arranged elsewhere on the lever arms (10, 11, 15) and / or on the connections of these lever arms to the receptacles or their pivot bearings.
  • Another alternative to lateral deflection of the receptacles (3, 4 and / or 5) in the horizontal state can be realized via torsionally elastic lever arms (10, 11, 14).
  • At least one of the pivot bearing devices (8, 9, 14, 18, 19, 21) of the inventive couch is a pivot bearing spring device which is pivotable with a spring stiffness.
  • the spring stiffness of the pivot bearing device supports in particular insecure beginners and low toned persons to find their way back to the stable middle position.
  • the spring stiffness causes the pivot bearing deflection counteracts a spring force, which returns the pivot bearing to its rest position when the person lying no force on the bearing exerts.
  • the spring force decreases with the extent of
  • the spring stiffness supports the deflection in a deflection
  • the spring force counteracts an excessive movement of the person lying and increases their sense of stability.
  • the spring stiffness can also intensify the weightless, seemingly floating feeling of the person lying down and cushion the pressure on the thigh or the back and head receptacle.
  • At least one of the pivot bearing (12, 13, 20) of the deck is a braked pivot bearing. It is particularly preferred if at least one of the pivot bearing devices (8, 9, 14, 18, 19, 21) and / or at least one of the rotatable pivot bearing (12, 13, 20) has a restoring force. It is also preferred that in the braked pivot bearings whose braking effect increases with the deflection of the pivot bearing. This also affects an excessive movement of the lying Person and increases their sense of stability. It is further preferred that at least one of the pivot bearing devices (8, 9, 14, 18, 19, 21) is a braked pivot bearing device.
  • the pivot bearings of the thigh receptacles (3, 4) are assigned to the stand (2) preferably via a common base plate (25), so that the displacement of the base plate (25) both pivot bearings (12, 13) and thus the lever arms (10, 1 1 ) as well as the associated thigh admissions (3, 4) with shifts.
  • Horizontal is preferably between 5 and 90, more preferably 10 and 70, most preferably between 15 and 60 °. It is also preferred that the angle of at least one of the lever arms (10, 1 1, 15) is adjustable to the horizontal.
  • Lying device can be adapted to the needs and body mass of the person lying. Depending on the length and angle of the lever arm so changes the position of the thigh or the back and head recording in height and / or in the distance from each other.
  • the pivot angle of at least one of the pivot bearing devices (8, 9, 15) can be limited to at least one of the lever arms (10, 11, 14), i. can not be exceeded by the person lying down.
  • This swivel angle limitation facilitates entry and also exit from the couchette device according to the invention.
  • the distance of the thigh recesses (3, 4) for back and head recording (5, 6) on the Stand (2) be designed adjustable.
  • the thigh recesses (3, 4) and / or the back and head receptacle (5) on a slide ((24) for the back and head receptacle 5) be arranged adjustable and the respective position with a locking pin or other locking be detected ,
  • the movably mounted back and head receptacle can be assigned at least one lateral support for the thorax and / or lower back.
  • This side support can, for example, only in the form of adhesive surfaces on the back and Head-receiving, which prevent slipping of the person lying in the form of one or more straps and / or in the form of side supports such as seats of sports cars to be configured.
  • a lateral support also has a psychological effect on the person lying down.
  • the person lying on a sufficiently wide back recording hold the balance so that an additional side support is not necessary.
  • a strongly formed lateral support is only necessary if the lying person is impaired in their equilibrium, eg by maldevelopment, illness, eg stroke, or injury. In healthy people with normal sense of balance, it is usually sufficient that the back recording is designed non-slip.
  • the back and head recording with or without side support may be, for example, one piece, or in two parts with separate head and back recording, or be designed in three parts (or multi-part) with separate head, upper and lower back.
  • the individual elements of the back and head receptacle are rigid, flexible and / or movable connected to each other.
  • the elements of the two- or three-piece back and head receptacle can be assigned via one, two or more lever arms. This may or may be rigid or have a spring stiffness.
  • individual or all elements of the two-part or three-part back and head receptacle can be pivoted vertically about a horizontal axis A by means of pivot bearing devices, so that the back and head receptacle also permits "winding" of the backbone in this area allows the back and head recording also a limited lateral
  • the present invention relates to couches with movably mounted back and head receptacle (5, 6) selected from one-piece or two-part back and head intake; three-part head, upper and lower back recording, with two or more parts arrangement, the individual elements are rigidly, flexibly and / or movably connected to each other and the pivot bearing device (14) of the back seat (5) or the upper back seat (5a) is associated.
  • the pivot bearing device which assigns the back and head receptacle (5) via the lever arm (15) to the stand (2) is advantageously associated with the back seat or the lower back seat (5a), so that the center of gravity of the upper body of the person lying on the pivot bearing device or at a short distance.
  • the lower back (5a) contributes in preferred embodiments only limited to the inclusion of the person lying, and only serves the comfort of feeling that the lower back is supported and not like the pelvis hanging freely in the air.
  • the angle restriction and the preferred restoring force facilitate entry and exit into the reclining device according to the invention.
  • the stand (2) of the reclining device according to the invention must securely hold the device in the lying mode as well as when entering and exiting the person using it in position. It can be designed in one piece, depending on requirements and aesthetic requirements, for example as a block or as a frame with feet, usually at least four of them. Alternatively, the stand can only be a securely fastened to the ground rail for receiving the thigh recordings and the back and head recording. Also, the thigh and the head and back shots can be connected separately to the ground. Then the stand is in several parts. The stand only has to fulfill the function of associating the thigh and the head and back seats with each other in such a way that the function of the couch according to the invention can be reworked, ie.
  • the stand can also be attached to the ceiling or a wall, as long as it ensures a stable allocation of the images to lie down.
  • the stand and / or the lever arms can be supported in a damping or resilient manner, e.g. on rubber or spring bearings.
  • the stand can be designed to be displaceable by means of rollers or as a support arm, wherein the rollers are advantageously removed, fixed or functionless in lying mode or the support arm is advantageously spatially fixed in lying mode.
  • At least one movable part of the inventive reclining device is mechanically detectable or adjustable, for example by means of electric motors.
  • the distance between the thigh admissions to the head and back recording, the angle of the lever arms and the angle of the recordings to the stand mall schinell be adjusted and fixed.
  • the angle of the pivot bearing devices as a whole can be mechanically changed and fixed, if this is necessary or advantageous, for example when entering and exiting the lying device.
  • At least one movable part of the reclining device is programmable mechanically detectable or adjustable.
  • the programming can be such that the reclining device for entry and exit is transferred to a stable sitting or standing device. In the horizontal state, the pivot bearing devices and pivot bearings are then freely movable again by the person lying. Also, the programming can be done so that the pivot bearings are braked definable and / or the pivot bearing devices have a definable spring stiffness.
  • the present invention relates to a preferably mechanically adjustable, preferably programmable reclining device, which is adjustable from a lying position to a sitting or standing position and vice versa.
  • the molded parts for receiving the thighs, lower legs, the lower back, the back and / or the head may be more or less adapted to the receiving body part or adaptable by adjusting the shape of the respective body part.
  • the receptacle may only be a flat plate, preferably with padding.
  • the respective receptacle is adapted or adaptable to the anatomy of the respective supported body part of the person lying, for example by means of mechanically adjustable elements and / or inflatable and thus deformable elements.
  • Corresponding molding systems are known from the automobile and aircraft seat automobile industry.
  • the surface of the recordings may advantageously be slip-resistant, breathable, cushioned, ventilated and / or heat-generating.
  • the recordings can be designed by permanently moving elements massaging.
  • the terms vertical, horizontal and longitudinal or vertical axis B, horizontal axis A and longitudinal axis C do not relate to absolute orientations but also include inventively usable deviations from the aforementioned orientations.
  • the horizontal axes A can be deflected vertically and / or longitudinally in the mass so that the person lying on the horizontal axis A pivot bearing still allow a vertical deflection, for example, the legs in the thigh recordings or the back in the back and Head shot.
  • the vertical axes B can be changed horizontally or longitudinally changed in a reasonable for the person lying extent.
  • pivot bearings (12, 13) or the common pivot bearing (20) of the levers for the thigh recesses (3, 4) can be rotated about an inclined vertical axis (B), as shown in Figure 2 for the common pivot bearing (20) ,
  • the deflection of the vertical, horizontal and longitudinal axes is less than 60, preferably less than 45, more preferably less than 40 or 35 and most preferably less than 30 or 20 degrees.
  • lever arm in the context of the invention, any device is to be understood, which spatially assigns two elements over a fixed distance.
  • lever arms are rigid or flexible and possibly also torsionally elastic rods, beams, etc., which can be made in one or more parts.
  • Fig. 1 is a three-dimensional view of a erfindungsagemässen
  • Lying device (1) obliquely from above behind with reference numerals;
  • Fig. 2 is a side view of the inventive reclining device (1) of
  • Fig. 3 is a side view of the reclining device shown in Fig. 2 (1)
  • Fig. 4 is a side view of the reclining device shown in Fig. 2 (1) in entry and exit position with respect to the base plate tilted
  • FIG. 5 shows a side view of the lying device (1) shown in FIG. 2 without lower back receptacle
  • Fig. 6 is a plan view of the lying device shown in Figures 1 and 2
  • FIG. 7 is a plan view of a reclining device (1) according to the invention with rectangular, flat-shaped lower leg, thigh, back and head receptacles (a); Alternatively, a three-part back and head intake with lower back view is shown (b);
  • 8a-f are side views and plan views of erfindungsfflessen embodiments of the two- and three-part back and head shots.
  • Fig. 1 shows a three-dimensional view obliquely from above at the back of a reclining device according to the invention (1) for storing a lying person, not shown.
  • the reclining device (1) has a stable base (2) designed as a frame with four legs with damping elements (28) at each leg end.
  • On the stand (2) is the base plate (25) on which the holder for the leg unit, here the connecting piece (26) with pivot bearing (20), and the movable carriage (24) of the back and head receptacle (5) the pivot bearing for the back unit (22) are pivotally connected.
  • the back and head receptacle (5) can be moved towards or away from the leg unit and then fixed.
  • the leg unit also or only the leg unit,
  • the leg unit consists of the connecting piece (26) with the rotary bearing (20) which can be rotated about the vertical axis.
  • the rotatable connecting piece (26) is assigned to the lever arms (10, 11) via preferably first and second rotary bearings (12, 13), wherein the lever arms in each case again via first and second pivot bearing devices (8, 9) the first and second thigh receptacles (3, 4) are assigned.
  • the first and second thigh receptacles (3, 4) are preferably each provided with optional and preferred first and second lower leg receptacles (17, 16) via pivot bearing devices (18, 19). connected.
  • the pivot bearing devices (8, 9, 14) from the equilibrium of the person lying out freely.
  • lever arms (10, 11) of the thigh receptacles (3, 4) and / or the lever arm (15) of the back and head rest (5) can be elastic, torsionally elastic or both and thus expand the degrees of freedom of movement of the person lying.
  • the lever arm (15) is associated with the back and head receptacle (5) preferably via the pivot bearing device (14), which is preferably located at the center of gravity of the person's back.
  • the position of the pivot bearing device (14) can also be adjusted in front of or behind the center of gravity of the person's back, so that there is a desired instability, which can then compensate the person lying by the appropriate attitude.
  • the back and head receptacle (5) may be integrally formed in one piece rigid or movable, it may in two parts of a back (5) and a head piece (6) and a compound, for example in the form of a rigid, flexible and / or torsionally elastic Lever (29) may be formed, or it may be in three parts, ie formed in two parts with an additional lower back intake (5a), the lower back of the back image (5) by means of a rigid, flexible and / or torsionally elastic lever (30) may be assigned ,
  • the positions of the head, back and lower back recordings (6, 5, 5a) can be adjusted at a distance from one another, so that the recordings can be adapted to the anatomy of the respective lying person.
  • a side support (7) of the back which gives the person lying more security and can avoid falling out in the case of persons with balance problems.
  • a stable use is already ensured with a non-slip surface of the receptacles (5, 5a, 3, 4).
  • the pivot bearing devices (8, 9, 14) of the thigh, back and head receptacles are required.
  • connection of the lever arms (10, 11, 15) of these seats (3, 4, 5) with the base plate (25) can also be rigid and the person lying still "floats" on the back additional pivot bearings, for example pivot bearings 12, 13, 20 and additional pivoting devices, for example 22, 27, 18, 19, 21, reinforce the feeling of weightlessness
  • Design of the lever arms 10, 11 and 15 and their assignment to the base plate (25) (or even several base plates) and the stand (or even several feet) can ultimately be done in a variety and very different ways, as long as the weight of the person lying substantially is received on the thigh and back and the pivot bearing devices 8, 9, 14 in the horizontal state of the balance of the person are freely pivotable.
  • the pivot bearing 23 at the end of the base plate allows the erection of the base plate (25) towards the feet, so that the person lying is transferred to a sitting or standing position.
  • the seated or standing position in the "unfolded" state makes it easier to get in and out of the car.
  • the transition from lying and sitting / standing position is advantageously supported and stabilized mechanically, for example by servomotors.
  • the base plate (25) is associated with the stand (2) via at least one pivot bearing device (21) pivotable about the longitudinal axis C, so that the person lying along its longitudinal axis together with the leg seats (3, 4) and / or the back and head support (5) can turn left and right.
  • this at least one pivot bearing device (21) braked and / or provided with a restoring force, so that the person lying can not roll out of the seats (3, 4, 5) sideways.
  • the at least one pivot bearing device (21) is pivotable about the longitudinal axis C, preferably at least 2 to 20, preferably 2 to 15, more preferably 5 to 10 0 .
  • Fig. 2 shows a side view of the inventive reclining device (1) of Fig. 1.
  • the pivot bearing device (18) between the upper and the lower leg receptacle (3, 17) is designed as a flexural and torsional elastic rod.
  • Fig. 3 shows a side view of the inventive reclining device (1) of Fig. 2 with an extended distance between the carriage (24) and the pivot bearing of the associated back unit (22) and the pivot bearing of the leg unit (31).
  • the extended distance adjusts the reclining device (1) and the longer back of a person lying or leads to a town termed by tension of the back muscles and thus stabilizes his reclining position.
  • the various pivot bearing deflections are indicated by double-sided arrows.
  • the lever arms can be flexurally elastic and / or torsionally elastic and thus expand the degrees of freedom of the person lying and also damp or amplify the vibrations emanating from the person lying.
  • Fig. 4 shows a side view of the reclining device shown in Fig.
  • the transition from entry / exit position in the lying position is not too jerky and possibly uncontrolled for the person lying, it is advantageous to brake the tilting movement of the pivot bearing (23) or even equipped with a restoring force.
  • the restoring force in the sitting / standing and exit position makes it easier for the person lying to transition to the sitting / standing and exit position and the restoring force or braking force avoids a jerky folding down during the transition to the lying position.
  • the distance between the leg unit and the back unit can be shortened via the slide of the back unit and thus the seated entry and exit position can be improved.
  • the change in distance between the two units can be performed manually or via servomotors.
  • FIG. 5 shows a side view of the lying device shown in FIG. 2 without lower back receptacle.
  • the lower back intake (5a) is usually not necessary at all, since the back intake (5) usually receives the center of gravity of the upper body of the lying person in a supporting manner.
  • the lower back impression (5a) then has more of a psychological function that the lying person additionally feels stabilized by the contact with the lower back impression (5a).
  • FIGS. 1 and 2 shows a plan view of the lying device (1) shown in FIGS. 1 and 2 with a two-part back and head receptacle (variant a) and, alternatively, a three-part back and head receptacle with lower back receptacle (variant b).
  • the pivot bearings are hatched and the pivot axes A shown as dashed lines.
  • the back recording is provided on both sides with lateral support and also advantageously the head, back and / or possibly lower back images each with pivot bearing devices are designed so that each allow a limited deflection, so that the lying on the record back and / or Head of the person lying around the horizontal axis A can move.
  • flexurally elastic and / or torsionally elastic levers which associate the individual recordings of the back and head receptacle with one another, convey further degrees of freedom for the backbone of the person.
  • FIG. 7 shows a plan view of a lying device according to the invention with rectangular, flat-shaped lower leg, thigh, back and head receptacles (variant a). Alternatively, a three-part back and head support with lower back view is shown (b). The pivot bearings are hatched and the pivot axes A shown as dashed lines.
  • Figs. 8a-f show side views (a-c) and plan views (d-f) of embodiments according to the invention of two- and three-part back and head receivers.
  • the head receptacle is missing and the pivot bearing rests on top of the back receptacle.
  • the head support is advantageous for the couch according to the invention, but not mandatory, since it merely improves the comfort of lying, especially with long and relaxing couches, but not necessarily to achieve the "floating" effect is absolutely necessary.However, lying without a head is little relaxing and leads the lower back is usually dispensable without loss of lying comfort, but contributes to the subjectively perceived stability
  • Variant c is in three parts and the three receptacles are each configured rectangularly flat, with the views d to f corresponding to the side views a to c.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Liegevorrichtung (1) zum Lagern einer liegenden Person mit einem Standfuss (2) und darauf angeordnet (i) eine erste beweglich gelagerte Oberschenkelaufnahme (3) zum Lagern des ersten Oberschenkels der Person, (ii) eine unabhängig von der ersten Oberschenkelaufnahme (i) beweglich gelagerte und mit dieser zu einer Gesamtaufnahme kombinierbaren zweiten Oberschenkelaufnahme (4) zum Lagern des zweiten Oberschenkels der Person, und (iii) eine unabhängig von den ersten und zweiten Oberschenkelaufnahmen beweglich gelagerte Rücken- und Kopfaufnahme (5,6).

Description

GLEICHGEWICHTSLIEGE
Die Erfindung betrifft eine Liegevorrichtung zum Lagern einer liegenden Person mit einem Standfuss und darauf angeordnet (i) eine erste beweglich gelagerte Oberschenkelaufnahme zum Lagern des ersten Oberschenkels der Person, (ii) eine unabhängig von der ersten Oberschenkelaufnahme beweglich gelagerte und mit dieser zu einer Gesamtaufnahme kombinierbaren zweiten Oberschenkelaufnahme zum Lagern des zweiten Oberschenkels der Person, und (iii) eine unabhängig von den ersten und zweiten Oberschenkelaufnahmen beweglich gelagerte Rücken- und Kopfaufnahme zum Lagern wenigstens des Brustkorbs und/oder des unteren Rückens der Person, wobei (A) jeder Oberschenkelaufnahme eine Schwenklagervorrichtung zugeordnet ist, die um eine Horizontalachse A an der jeweiligen Oberschenkelaufnahme verschwenkbar ist, (B) für jede Oberschenkelaufnahme die Schwenklagervorrichtung über einen Hebelarm dem Standfuss zugeordnet ist, (C) der Rücken- und Kopfaufnahme eine Schwenklagervorrichtung zugeordnet ist, die um eine Horizontalachse A an der Rücken- und Kopfaufnahme (5, 6) verschwenkbar ist, (D) die Schwenklagervorrichtung dem Standfuss über einen Hebelarm zugeordnet ist, und (E) die Schwenklagervorrichtungen jeweils den Oberschenkelaufnahmen und der Rücken- und Kopfaufnahme so zugeordnet sind, dass das Gewicht der liegenden Person im Wesentlichen am Oberschenkel und Rücken aufgenommen wird und die Schwenklagervorrichtungen im liegenden Zustand aus dem Gleichgewicht heraus frei verschwenkbar sind.
Hintergrund der Erfindung
Sitzvorrichtungen mit Teilsitzen zum Lagern einer sitzenden Person sind bekannt. Die Person kann auf den beiden Teilsitzen Platz nehmen, wobei die Teilsitze die Personen unabhängig voneinander unterstützen können. Die WO 93/19648 betrifft eine aktivdynamische Sitzvorrichtung, bestehend aus einem Fußteil, einem mit dem Fußteil verbundenen Zwischenstück und einem mit dem Zwischenstück verbundenen Sitzteil, wobei das Sitzteil zweiteilig ausgebildet ist. Die Sitzhälften sind voneinander unabhängig im Wesentlichen vertikal federnd mit dem Zwischenstück verbunden und weisen jeweils ein Trägerteil und eine darauf angeordnete Sitzhälfte auf. Jede Sitzhälfte ist nach vorn und hinten kippbar auf dem Trägerteil gelagert. Die WO 99/16335 A1 offenbart einen Sitz mit einem Paar Sitzkörpern, die jeweils eine Vertikalverschiebung wie auch eine Wippbewegung nach vorn und hinten gestatten. Aus der US 2003/0073552 A1 ist eine einstellbare starre Sitzanordnung mit Sensoren bekannt, deren Gerüst den gesamten Körper eines Nutzers unterstützt und Widerstandsübungen zulässt.
Liegevorrichtungen sind üblicherweise vollflächig eben, wie ein Bett, oder sesselartig ausgeführt, so dass die halb sitzend, halb liegend gelagerte Person im Rückenbereich ergonomisch unterstützt wird. Beispiele sind entsprechende Lounge- und Massagestühle mit halb liegender Position. Liegevorrichtungen wie z.B. Operationstische erlauben das unabhängige Lagern der linken bzw. rechten Unter- und Oberschenkelauflagen, der Oberkörpers, der Arme und des Kopfes. Den Liegevorrichtungen des Stands der Technik ist gemeinsam, dass sie der liegenden Person die Haltung vorgeben oder eine bestimmte Haltung unterstützen. Insbesondere sind der Winkel und die Längsrotation von Brustkorb zum Becken nicht spontan und frei beweglich und zudem meist durch Polster und/oder durch eine Rückenlehne gedämpft. Eine freie Torsionsbewegung zwischen Brustkorb und Becken gibt es bei den Liegevorrichtungen des Stands der Technik gar nicht.
Problematisch bei Fehlhaltungen, Muskelverspannungen und Rückgratfehlstellungen ist, dass die liegende oder sitzende Haltung der davon betroffenen Personen festgelegt wird und entspannende Bewegungen hemmt. Zwar passt sich ein Wasserbett an die jeweiligen Druckpunkte des Kopfes, des Rückens und des Beckens an, es bietet aber nicht die nötigen Freiheitsgrade für Bewegungen, die Fehlhaltungen, Muskelverspannungen und Rückgratfehlstellungen therapieren oder auch nur erträglich machen. Zudem beeinflussen bei Wasserbetten die durch Bewegung ausgelösten Druckwellenphänomene die Bewegungen der Person massgeblich mit. Eine weitere medizinische Problematik sind Menschen mit unterentwickeltem Muskeltonus oder denen der Muskeltonus durch Krankheit oder Unfall abhanden gekommen ist und die Muskeltonus und Gleichgewicht durch Physiotherapie wieder erlernen müssen. Diese physiotherapeutischen Übungen werden üblicherweise von einem Physiotherapeuten begleitet und erfordern häufig komplexe und teure orthopädische Vorrichtungen. Zudem sind physiotherapeutische Übungen wegen der Betreuung und der damit verbundenen Anstrengungen zeitlich begrenzt.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Liegen zu ermöglichen, insbesondere derart zu liegen, dass ein ermüdungsfreies und komfortabel empfundenes Liegen möglich ist. Zudem soll eine Vorrichtung bereitgestellt werden, die es der nutzenden Person ermöglicht, ihre natürliche Körperhaltung auch liegend einzunehmen. Des Weiteren soll die Vorrichtung den Gleichgewichtssinn und damit verbunden den Muskeltonus trainieren. Auch soll die Vorrichtung der Problematik dauerhaft liegender Personen mit Skelett- und Muskelschmerzen sowie Wundliegen, d.h. dem Decubitus entgegenwirken.
Diese Aufgabe ist nach Anspruch 1 bei einer Liegevorrichtung (1 ) zum Lagern einer liegenden Person gelöst, mit einem Standfuss (2) und darauf angeordnet:
- eine erste beweglich gelagerte Oberschenkelaufnahme (3) zum Lagern des ersten Oberschenkels der Person,
eine unabhängig von der ersten Oberschenkelaufnahme (3) beweglich gelagerte und mit dieser zu einer Gesamtaufnahme kombinierbaren zweiten Oberschenkelaufnahme (4) zum Lagern des zweiten Oberschenkels der Person, und
eine unabhängig von den ersten und zweiten Oberschenkelaufnahmen (3, 4) beweglich gelagerte Rücken- und Kopfaufnahme (5, 6) zum Lagern wenigstens des Brustkorbs und/oder des unteren Rückens der Person,
wobei
- jeder Oberschenkelaufnahme (3, 4) eine Schwenklagervorrichtung (8, 9) zugeordnet ist, die um eine Horizontalachse A an der jeweiligen Oberschenkelaufnahme (3,4) verschwenkbar ist,
- für jede Oberschenkelaufnahme (3, 4) die Schwenklagervorrichtung (8, 9) über einen Hebelarm (10, 11 ) dem Standfuss (2) zugeordnet ist,
der Rücken- und Kopfaufnahme (5, 6) eine Schwenklagervorrichtung (14)
zugeordnet ist, die um eine Horizontalachse A an der Rücken- und Kopfaufnahme (5, 6) verschwenkbar ist,
die Schwenklagervorrichtung (14) dem Standfuss (2) über einen Hebelarm (15) zugeordnet ist,
und die Schwenklagervorrichtungen (8, 9, 14) jeweils den Oberschenkelaufnahmen (3, 4) und der Rücken- und Kopfaufnahme (5, 6) so zugeordnet sind, dass das Gewicht der liegenden Person im Wesentlichen am Oberschenkel und Rücken aufgenommen wird und die Schwenklagervorrichtungen (8, 9, 14) im liegenden Zustand aus dem Gleichgewicht heraus frei verschwenkbar sind.
Überraschend hat sich herausgestellt, dass eine Liege, die die liegende Person lediglich am Rücken und an den Oberschenkeln unabhängig voneinander beweglich lagert, die Person nicht nur stabil lagert, sondern das natürliche Gleichgewicht der liegenden Person sowie deren natürliche liegende Haltung unterstützt. Durch die um eine Horizontalachse verschwenkbaren Oberschenkelaufnahmen und Rücken- und Kopfaufnahme kann sich die liegende Person frei beweglich in den ihr optimal erscheinenden Gleichgewichtszustand entlang Ihrer Längsachse (entlang des Rückens) bringen und diesen Zustand durch ständige kleine Bewegungen stabilisieren. Nach der Einge- wöhnung in diesen scheinbar instabilen Liegezustand erfolgt die Lagekorrektur unbe- wusst und es kommt zu einem Empfinden von Schwerelosigkeit, die mit dem Treiben in Wasser vergleichbar ist. Der scheinbar instabile Liegezustand fördert das Gleichgewichtsverhalten und den Muskeltonus der liegenden Person. Die freie Beweglichkeit des Rumpfes und der Beine ohne direkte Stützung des Beckens ist geeignet, Fehlhaltungen, Muskelverspannungen und Rückgratfehlstellungen zu therapieren. Vorteilhaft ist dabei, dass die Person die Liegevorrichtung nach kurzer Eingewöhnung selbst stabil bedienen kann und so ohne Betreuung physiotherapeutisch im gesamten Rumpfbereich vom Hals abwärts bis zum Becken behandelt wird.
Wichtiger als die angeborene oder erlernte Körperhaltung einer Person sind deren neuronale Koordinationsprogramme, die im Nervensystem verankert sind, die in der erfindungsgemässen Liegevorrichtung abgerufen werden. Deren Liegeposition wirkt sehr entspannend und wird als emotional positiv empfunden. Weiterhin hat die erfin- dungsgemässe Liege einen sehr starken therapeutischen Effekt auf Haltungs-, Muskel- und neuronale Leiden. Der Körper wird durch Druckpunkte und Bewegungsrückmeldungen (Feedback-Effekte) angeregt, sich in seiner natürlichsten, ursprünglichsten Form zu bewegen. In der erfindungsgemässen frei beweglichen Liegeposition wird auch die Wirbelsäule schonend gedehnt sowie die damit in Verbindung stehenden Muskelgruppen entspannt. Kleinste Bewegungen eines Körperteils wie z.B. eines Fusses, einer Extremität oder eines Fingers lösen wahrnehmbare Ganzkörperbewegungen aus. Diese wirken sehr entspannend. Ausserdem werden Koordinationsabläufe des Körpers trainiert bzw. wieder erlernt. Auch werden durch die Effekte der Liege der Berührungs- und Bewegungssinn der liegenden Person deutlich gesteigert. Dies ist therapeutisch sehr vorteilhaft, da der Patient so viel stärker auf therapeutische Massnahmen reagieren kann. Durch die für das Gleichgewicht erforderlichen Koordinations- und Feedbackbewegungen entsteht zudem bei der erfindungsgemäss liegenden Person der Eindruck, als ob diese schweben oder auf Wasser liegen würde.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemässen Liege ist die Unterstützung von Mikrobewegungen, beispielsweise kleinste Bewegungen wie die der Atmung, der Hand, des Kopfes, des Fusses, kleinster Verschiebungen des Körperschwerpunktes oder des Schwerpunktes einzelner Körperteile. Durch solche Mikrobewegungen kompensiert die liegende Person Druckempfinden, beispielsweise ausgelöst durch andere Personen, Geräte und Auflageflächen, wodurch langwierige, gleichbleibende Belastungen der Gelenke, Bandscheiben und des Muskelapparates verhindert werden. Die erfindungs- gemässe Liege ist somit bestens geeignet, dem Decubitus einer dauerhaft liegenden Person durch Mikrobewegungen entgegen zu wirken und so das Wundliegen,
Muskelatrophien wie auch Muskel- und Skelettschmerzen zu vermeiden.
Zum Liegen kann die Person so auf den Oberschenkelaufnahmen Platz nehmen, dass jede Aufnahme jeweils einen Oberschenkel und damit die jeweilige linke oder rechte untere Körperhälfte stützt bzw. diese unteren Körperhälften darauf
verschwenkbar gelagert sind.
Die Rücken- und Kopfaufnahme stützt den Rücken bzw. die Brust und den Kopf in Längsrichtung der liegenden Person verschwenkbar, d.h. entlang der Rückenwirbel verschwenkbar. Alle drei Aufnahmen in Kombination führen zu einer lastfreien und frei beweglichen Dreipunktaufhängung des Beckens, d.h. an der Wirbelsäule und den zwei Oberschenkelgelenkpfannen, die neben der freien Beweglichkeit des Beckens in der Längsachse auch eine seitliche Drehung des Beckens gewährleistet. Die frei bewegliche Dreipunktaufhängung des Beckens ermöglicht vorteilhaft ein besonders entspanntes und als komfortabel empfundenes Liegen, das etwa mit einem auf dem Rücken Treiben in Wasser vergleichbar ist und den Rücken um das Becken herum grösstenteils entlastet.
Vorteilhaft sind die Schwenklagervorrichtungen jeweils den Oberschenkelaufnahmen und der Rücken- und Kopfaufnahme so zugeordnet, dass das Gewicht der liegenden Person im Wesentlichen am Oberschenkel und Rücken aufgenommen wird und die Schwenklagervorrichtungen im liegenden Zustand aus der Gleichgewichtsposition der liegenden Person heraus frei verschwenkbar sind. Das heisst, dass die Schwenklager vorteilhaft am jeweiligen Schwerpunkt von Oberschenkel bzw. Rücken- und Kopfaufnahme positioniert sind, so dass eine von der liegenden Person leicht verschiebbare Dreipunktaufhängung zustande kommt. Vorzugsweise sind die Schwenklagervorrichtungen für die Oberschenkelaufnahmen und/oder die Rücken- und
Kopfaufnahme direkt unter der jeweiligen Aufnahme positioniert, vorzugsweise am jeweiligen Schwerpunkt von Oberschenkel bzw. Rücken- und Kopfaufnahme Bei Bedarf, z.B. wenn bestimmte Muskelgruppen bevorzugt zu trainieren sind, können die Schwenklager aber auch vor oder hinter den Schwerpunkten von Oberschenkel bzw. Rücken- und Kopfaufnahme positioniert werden, um so die Verschwenkbarkeit in eine Richtung zu erschweren oder zu erleichtern.
Eine möglichst freie und von der liegenden Person als leicht empfundene Verschwenkbarkeit der Schwenklagervorrichtungen fördert das„Winden" des Beckens und der Wirbelsäule sowie der damit verbundenen Muskeln, Sehnen, Bandscheiben und Skelettknochen.
Bei Ausführungsformen der Liegevorrichtung ist vorgesehen, dass beide Hebelarme (10, 1 1 ) der Oberschenkelaufnahmen (3, 4) und vorzugsweise auch der Hebelarm (15) der Rücken- und Kopfaufnahme (5) biegeelastisch sind und von der liegenden Person vorzugsweise um 5 bis 30 °, mehr bevorzugt 5 bis 20 0 in Vertikalrichtung (c) verbogen werden können. So kann die liegende Person Ihre Liegeposition auf der Dreipunktaufhängung der zwei Oberschenkelaufnahmen und der Rücken- und Kopfaufnahme zusätzlich durch Gewichtsverlagerung beeinflussen, beispielsweise indem die drei Aufnahmen je nach Gewichtsverschiebung unterschiedliche Höhenpositionen relativ zueinander einnehmen.
Weiterhin ist es eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung, wenn bei der erfindungsgemässen Liegevorrichtung beide Hebelarme (10, 1 1 ) der Oberschenkelaufnahmen (3, 4) und vorzugsweise auch der Hebelarm (15) der Rücken- und Kopfaufnahme (5) torsionselastisch sind und von der liegenden Person vorzugsweise um 5 bis 90 °, mehr bevorzugt 5 bis 60 0 verdreht werden können. Diese zusätzlichen Freiheitsgrade erleichtern seitliche Drehbewegungen des liegenden Körpers, da sich die Aufnahmen zusammen mit dem Körper bzw. den darauf liegenden Körperteilen seitwärts bewegen und dieser Drehbewegung nicht oder wenigstens in geringerem Ausmass entgegenstehen.
Besonders bevorzugt sind erfindungsgemässe Liegen, bei denen beide Hebelarme (10, 1 1 ) der Oberschenkelaufnahmen (3, 4) und vorzugsweise der Hebelarm (15) der Rücken- und Kopfaufnahme (5) biege- und torsionselastisch sind.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemässen Liegevorrichtung ist für jede Oberschenkelaufnahme (3, 4) die Schwenklagervorrichtung (8, 9) über einen Hebelarm (10, 1 1 ) und ein um einer Vertikalachse B drehbares Drehlager (12, 13) dem Standfuss (2) zugeordnet. Mittels dieser bevorzugten Drehlager können die Oberschenkel der liegenden Person in den Aufnahmen über die Zuordnung jeweils eines optionalen Drehlagers am Standfuss zu den Oberschenkelaufnahmen über einen Hebelarm frei und unabhängig nach aussen gespreitzt werden und vermitteln der liegenden Person, dass das Becken ohne Auflage und vollkommen frei beweglich ist. Die Oberschenkelaufnahmen bieten in dieser bevorzugten Ausführungsform somit pro Aufnahme jeweils zwei Freiheitsgrade in Längs- und Querrichtung, die miteinander frei kombinierbar sind.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemässen Liegevorrichtung sind die Hebelarme (10, 1 1 ) der Oberschenkelaufnahmen (3, 4) dem Standfuss (2) gemeinsam über ein um eine Vertikalachse B drehbares Drehlager (20) zugeordnet, bzw. sind vorzugsweise die Drehlager (12, 13) der Hebelarme (10, 1 1 ) dem Standfuss (2) durch ein zusätzliches um eine Vertikalachse B drehbares Drehlager (20) zugeordnet. Dieses den Oberschenkelaufnahmen (3, 4) gemeinsam zugeordnete Drehlager (20) verbindet die Oberschenkelaufnahmen (3, 4) beweglich und orientiert diese relativ zueinander.
Den Oberschenkelaufnahmen der erfindungsgemässen Liege sind vorzugsweise jeweils eine starre oder mehr bevorzugt eine verschwenkbare Unterschenkelaufnahme (16, 17) zugeordnet. Diese Unterschenkelaufnahmen (16, 17) sind vorzugsweise in mehrere bzw. alle Richtungen verschwenkbar, besonders bevorzugt aber je nach Schwenkrichtung mit unterschiedlichem Widerstand bzw. Kraftaufwand. Bevorzugt ist dabei, dass einer Bewegung in Vertikalrichtung (hoch/runter) mehr Widerstand als einer Bewegung in der Horizontalen (links/rechts) entgegensteht. Bei verschwenkbar zugeordneten Unterschenkelaufnahmen kann die liegende Person den Winkel zwischen Ober- und Unterschenkel variieren und so ihre Gleichgewichtslage insgesamt beeinflussen. Zudem fördern die Unterschenkelaufnahmen, insbesondere, wenn die Verschwenk- barkeit von Unter- und Oberschenkelaufnahme beschränkt ist, das Wohl- und Stabilitätsbefinden der liegenden Person ähnlich wie ein Loungechair, der die Beine aufliegen lässt. In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Verschwenkwinkel der Schwenklagervorrichtung zwischen Ober- und Unterschenkelaufnahme nicht weniger als 90°, vorzugsweise nicht weniger als 100°, mehr bevorzugt nicht weniger als 1 10°. In einer bevorzugten Ausführungsform sind jeder Oberschenkelaufnahme (3, 4) jeweils eine Unterschenkelaufnahme (16, 17) fest oder über eine Schwenklagervorrichtung (18, 19) um eine Horizontalachse A verschwenkbar zugeordnet.
Die Oberschenkelaufnahmen (3, 4) und/oder die Rücken- und Kopfaufnahme (5) können dem Standfuss (2) bzw. dessen Grundplatte (25) direkt über die jeweiligen Hebelarme (10, 1 1 , 15) bzw. die Schwenklagervorrichtungen und Drehlager zugeordnet sein.
In einer alternativen und vorteilhaften Ausführungsform sind die Hebelarme (10, 1 1 ) der Oberschenkelaufnahmen (3, 4) und/oder der Hebelarm (15) der Rücken- und Kopfaufnahme (5) dem Standfuss (2) über wenigstens eine Schwenklagervorrichtung (21 ) um eine Längsachse C verschwenkbar zugeordnet, vorzugsweise die Hebelarme (10, 1 1 ) und/oder der Hebelarm (15) dem Standfuss (2) über wenigstens eine Schwenklagervorrichtung (21 ) an der Grundplatte (25) um eine Längsachse C verschwenkbar zugeordnet. Mit anderen Worten, die liegende Person kann die Oberschenkelaufnahmen (3, 4) und/oder die Rücken- und Kopfaufnahme (5) entlang der Längsachse C nach links und rechts verschwenken und so einen zusätzlichen Freiheitsgrad erlangen, der das Gleichgewichtsempfinden und den Muskeltonus positiv beeinflusst.
Es ist jedoch bevorzugt, dass die Auslenkung der Schwenklagervorrichtung(en)
(21 ) zu den Seiten hin begrenzt ist, um bei liegenden Personen mit beeinträchtigtem Gleichgewichtsempfinden ein seitliches Herausfallen zu vermeiden. Vorteilhaft ist die Begrenzung dergestalt, dass die wenigstens eine Schwenklagervorrichtung (21 ) um die Längsachse C wenigstens 2 bis 20, vorzugsweise 2 bis 15, mehr bevorzugt 5 bis 10 0 verschwenkbar ist.
Vorteilhaft weist die erfindungsgemässe Liegevorrichtung wenigstens eine
Schwenklagervorrichtung (21 ) um die Längsachse C mit einer Rückstell kraft auf und/oder ist gebremst verschwenkbar.
Die wenigstens eine Schwenklagervorrichtung (21 ) um die Längsachse C kann beispielsweise (i) an der Verbindung bzw. den Verbindungen von Standfuss (2) zur Grundplatte (21 ), (ii) an der bzw. den Verbindung(en) der Hebelarme (10, 11 ) der Oberschenkelaufnahmen (3, 4) und/oder der Verbindung des Hebelarms (15) der Rücken- und Kopfaufnahme (5) zur Grundplatte (25) bzw. zum Standfuss (2) angeordnet sein. Die Schwenklagervorrichtung (21 ) kann aber auch anderweitig an den Hebelarmen (10, 1 1 , 15) und/oder an den Verbindungen dieser Hebelarme zu den Aufnahmen bzw. deren Schwenklager angeordnet sein. Eine weitere Alternative zur Seitwärtsauslenkung der Aufnahmen (3, 4 und/oder 5) im liegenden Zustand kann über torsionselastische Hebelarme (10, 11. 14) realisiert werden.
Des Weiteren ist es bevorzugt, dass wenigstens eine der Schwenklagervorrichtungen (8, 9, 14, 18, 19, 21 ) der erfindungsgemässen Liege eine Schwenklagerfedervorrichtung ist, die mit einer Federsteifigkeit verschwenkbar ist. Die Federsteifigkeit der Schwenklagervorrichtung unterstützt insbesondere unsichere Anfänger und tonusschwache Personen, in die stabile Mittelposition zurückzufinden. Die Federsteifigkeit führt dazu, dass der Schwenklagerauslenkung eine Federkraft entgegen wirkt, die das Schwenklager in ihre Ruheposition zurückführt, wenn die liegende Person keine Kraft auf das Lager ausübt. Vorteilhaft nimmt die Federkraft mit dem Ausmass der
Auslenkung zu. Die Federsteifigkeit unterstützt bei einer Auslenkung die
Gegenbewegung und fördert so den Bewegungsdrang der liegenden Person. Auch wirkt die Federkraft einer übermässigen Bewegung der liegenden Person entgegen und erhöht deren Stabilitätsempfinden. Die Federsteifigkeit kann zudem das schwerelose, scheinbar schwimmende Empfinden der liegenden Person intensivieren und den Druck auf die Oberschenkel- bzw. die Rücken- und Kopfaufnahme abfedern.
In diesem Sinne ist es auch bevorzugt, dass wenigstens eines der Drehlager (12, 13, 20) der Liege ein gebremstes Drehlager ist. Besonders bevorzugt ist, wenn wenigstens eine der Schwenklagervorrichtungen (8, 9, 14, 18, 19, 21 ) und/oder wenigstens eines der drehbaren Drehlager (12, 13, 20) über eine Rückstellkraft verfügt. Bevorzugt ist auch, dass bei den gebremsten Drehlagern deren Bremswirkung mit der Auslenkung der Drehlager zunimmt. Auch dies wirkt einer übermässigen Bewegung der liegenden Person entgegen und erhöht deren Stabilitätsempfinden. Weiterhin bevorzugt ist, dass wenigstes eine der Schwenklagervorrichtungen (8, 9, 14, 18, 19, 21 ) eine gebremste Schwenklagervorrichtung ist.
Die Drehlager der Oberschenkelaufnahmen (3, 4) sind dem Standfuss (2) vorzugsweise über eine gemeinsame Grundplatte (25) zugeordnet, so dass das Verschieben der Grundplatte (25) beide Drehlager (12, 13) und damit die Hebelarme (10, 1 1 ) sowie die zugeordneten Oberschenkelaufnahmen (3, 4) mit verschiebt.
Der Winkel wenigstens einer der den Oberschenkelaufnahmen (3, 4) und/oder der Rücken- und Kopfaufnahme (5) zugeordneten Hebelarme (10, 1 1 , 15) zur
Horizontalen liegt vorzugsweise zwischen 5 und 90, mehr bevorzugt 10 und 70, am meisten bevorzugt zwischen 15 und 60 °. Es ist zudem bevorzugt, dass der Winkel wenigstens einer der Hebelarme (10, 1 1 , 15) zur Horizontalen verstellbar ist. Die
Liegevorrichtung kann so an die Bedürfnisse und Körpermasse der liegenden Person angepasst werden. Je nach Länge und Winkel des Hebelarms verändert sich so die Position der Oberschenkel- bzw. der Rücken- und Kopfaufnahme in der Höhe und/oder in dem Abstand zueinander.
In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Liegevorrichtung ist der Schwenkwinkel wenigstens einer der Schwenklagervorrichtungen (8, 9, 15) zu wenigstens einem der Hebelarme (10, 1 1 , 14) begrenzbar, d.h. kann von der liegenden Person nicht überschritten werden. Diese Schwenkwinkelbegrenzung erleichtert den Ein- bzw. auch den Ausstieg aus der erfindungsgemässen Liegevorrichtung.
Naturgemäss haben unterschiedliche Personen unterschiedliche Körperlängen, eine unterschiedliche Längenverteilung von Rumpf und Extremitäten sowie unterschiedliche Gewichtsverteilungen an Rumpf und Extremitäten. Um diesen Unterschieden gerecht zu werden und bei allen Personentypen eine optimale Gleichgewichtsverteilung zwischen den Oberschenkelaufnahmen und der Rücken- und Kopfaufnahme zu gewährleisten, kann bei der erfindungsgemässen Liegevorrichtung der Abstand der Oberschenkelaufnahmen (3, 4) zur Rücken- und Kopfaufnahme (5, 6) am Standfuss (2) verstellbar ausgestaltet sein. Beispielsweise können die Oberschenkelaufnahmen (3, 4) und/oder die Rücken- und Kopfaufnahme (5) auf einer Gleitschiene ((24) für die Rücken und Kopfaufnahme 5) verstellbar angeordnet sein und die jeweilige Position mit einem Sicherungsstift oder einer anderweitigen Arretierung feststellbar sein.
Bei weiteren bevorzugten Ausgestaltungen der erfindungsgemässen Liegevorrichtung kann der beweglich gelagerten Rücken- und Kopfaufnahme wenigstens ein Seitenhalt für den Brustkorb und/oder unteren Rücken zugeordnet sein. Dieser Seitenhalt kann beispielsweise lediglich in der Form von Haftflächen auf der Rücken- und Kopfaufnahme, die ein Abrutschen der liegenden Person verhindern, in der Form eines oder mehrerer Gurte und/oder in der Form von Seitenstützen wie beispielsweise bei Sitzen von Sportautos ausgestaltet sein. Ein solcher Seitenhalt hat insbesondere auch eine psychologische Auswirkung auf die liegende Person. Üblicherweise kann die liegende Person auf einer ausreichend breiten Rückenaufnahme das Gleichgewicht so halten, dass ein zusätzlicher Seitenhalt gar nicht notwendig ist. Ein stark ausgeformter Seitenhalt ist nur dann notwendig, wenn die liegende Person in ihrem Gleichgewicht beeinträchtigt ist, z.B. durch Fehlentwicklung, Krankheit, z.B. Schlaganfall, oder Verletzung. Bei gesunden Menschen mit normalem Gleichgewichtssinn reicht es meist, dass die Rückenaufnahme rutschfest ausgestaltet ist.
Die Rücken- und Kopfaufnahme mit oder ohne Seitenhalt kann beispielsweise einteilig sein, oder zweiteilig mit getrennter Kopf- und Rückenaufnahme, oder dreiteilig (oder auch mehrteilig) mit getrennter Kopf-, oberer und unterer Rückenaufnahme ausgestaltet sein. Bei der zwei- oder mehrteiligen Anordnung sind die einzelnen Elemente der Rücken- und Kopfaufnahme starr, flexibel und/oder beweglich miteinander verbunden. Beispielsweise können die Elemente der zwei- oder dreiteiligen Rücken- und Kopfaufnahme über einen, zwei oder mehrere Hebelarme zugeordnet sein. Dieser kann bzw. diese können starr sein oder eine Federsteifigkeit aufweisen. Alternativ oder zusätzlich zu dem Hebelarm können einzelne oder alle Elemente der zwei- oder dreiteiligen Rücken- und Kopfaufnahme mittels Schwenklagervorrichtungen um eine Horizontalachse A vertikal verschwenkbar sein, so dass auch die Rücken- und Kopfaufnahme ein„Winden" des Rückgrats in diesem Bereich gestattet. Vorteilhaft gestattet die Rücken- und Kopfaufnahme auch ein begrenztes seitliches
Verdrehen der Aufnahme wenigstens im Rückenbereich, so dass die Seitwärtsdrehung um die Längsachse C der liegenden Person in beschränktem Umfang unterstützt wird, diese aber den Seitenhalt nicht verlieren kann. In einer bevorzugten Ausgestaltung betrifft die vorliegende Erfindung Liegen mit beweglich gelagerter Rücken- und Kopfaufnahme (5, 6) ausgewählt aus einteiliger oder zweiteiliger Rücken- und Kopfaufnahme; dreiteiliger Kopf-, obere und untere Rückenaufnahme, wobei bei zwei- oder mehrteiliger Anordnung die einzelnen Elemente starr, flexibel und/oder beweglich miteinander verbunden sind und die Schwenklagervorrichtung (14) der Rückenaufnahme (5) oder der oberen Rückenaufnahme (5a) zugeordnet ist.
Die Schwenklagervorrichtung, die die Rücken- und Kopfaufnahme (5) über den Hebelarm (15) dem Standfuss (2) zuordnet, ist vorteilhaft der Rückenaufnahme oder der unteren Rückenaufnahme (5a) zugeordnet, so dass der Schwerpunkt des Oberkörpers der liegenden Person auf der Schwenklagervorrichtung oder in geringem Abstand dazu ruht. Die untere Rückenaufnahme (5a) trägt bei bevorzugten Ausgestaltungen nur begrenzt zur Aufnahme der liegenden Person bei, und dient lediglich dem Komfortgefühl, dass auch der untere Rücken gestützt ist und nicht wie das Becken frei in der Schwebe hängt.
In bevorzugten Ausführungsformen ist der verschwenkbare Winkel der Schwenklagervorrichtung (14), die der Rücken- und Kopfaufnahme (5,6) zugeordnet ist, um die Horizontalachse A der Rücken- und Kopfaufnahme (5, 6) beschränkt und die Schwenklagervorrichtung (14) weist vorzugsweise eine Rückstell kraft auf. Die Winkelbeschränkung und die bevorzugte Rückstell kraft erleichtern das Ein- und Aussteigen in die erfin- dungsgemässe Liegevorrichtung.
Der Standfuss (2) der erfindungsgemässen Liegevorrichtung muss die Vorrichtung im Liegebetrieb sowie beim Ein- und Aussteigen der nutzenden Person sicher in Position halten. Er kann je nach Bedarf und ästhetischen Vorstellungen einteilig, beispielsweise als Block oder als Gestell mit Füssen, üblicherweise wenigstens vier davon, ausgestaltet sein. Alternativ kann der Standfuss lediglich eine sicher am Boden befestigte Schiene zur Aufnahme der Oberschenkelaufnahmen sowie der Rücken- und Kopfaufnahme sein. Auch können die Oberschenkel- sowie die Kopf- und Rückenaufnahmen getrennt mit dem Boden verbunden werden. Dann ist der Standfuss mehrteilig. Der Standfuss muss lediglich die Funktion erfüllen, die Oberschenkel- sowie die Kopf- und Rückenaufnahmen so einander zuzuordnen, dass die Funktion der erfindungsgemässen Liege nacharbeitbar ist, d.h. dass die Aufnahmen räumlich so einander zugeordnet sind, dass eine Person in liegender Position erfindungsgemäss auf der Vorrichtung liegen kann. Letztendlich kann der Standfuss auch an der Decke oder einer Wand befestigt sein, so lange er eine zum Liegen stabile räumliche Zuordnung der Aufnahmen gewährleistet. Um das frei schwebende bzw. schwimmende Empfinden der liegenden Person zu unterstützen bzw. die Bewegungen der Person dämpfend abzufangen, können der Standfuss und/oder die Hebelarme dämpfend oder federnd gelagert sein, z.B. auf Gummi- oder Federlagern. Auch kann der Standfuss mittels Rollen oder als Tragarm verschiebbar ausgestaltet sein, wobei die Rollen im Liegebetrieb vorteilhaft entfernt, fixiert oder funktionslos vorliegen bzw. der Tragarm im Liegebetrieb vorteilhaft räumlich fixiert ist.
Bei weiteren Ausführungsbeispielen der Sitzvorrichtung ist vorgesehen, dass wenigstens ein bewegliches Teil der erfindungsgemässen Liegevorrichtung maschinell feststellbar oder verstellbar ist, beispielsweise mittels Elektromotoren. So können beispielsweise der Abstand der Oberschenkelaufnahmen zu der Kopf- und Rückenaufnahme, die Winkel der Hebelarme und die Winkel der Aufnahmen zum Standfuss mall schinell verstellt und fixiert werden. Vorteilhaft können auch die Winkel der Schwenklagervorrichtungen insgesamt maschinell verändert und fixiert werden, wenn dies erforderlich oder vorteilhaft ist, beispielsweise beim Ein- und Aussteigen aus der Liegevorrichtung.
In vorteilhaften Ausgestaltungen der Liegevorrichtung ist wenigstens ein bewegliches Teil der Liegevorrichtung programmierbar maschinell feststellbar oder verstellbar. Vorteilhaft kann die Programmierung dergestalt sein, dass die Liegevorrichtung für den Ein- und Ausstieg in eine stabile Sitz- oder Stehvorrichtung überführt wird. Im liegenden Zustand sind die Schwenklagervorrichtungen und Drehlager dann durch die liegende Person wieder frei beweglich. Auch kann die Programmierung so erfolgen, dass die Drehlager definierbar gebremst werden und/oder die Schwenklagervorrichtungen eine definierbare Federsteifigkeit aufweisen.
Demnach betrifft die vorliegende Erfindung in einer bevorzugten Ausgestaltung eine vorzugsweise maschinell einstellbare, vorzugsweise programmierbare Liegevorrichtung, die von einer liegenden Position in eine sitzende oder stehende Position und umgekehrt verstellbar ist.
Die Formteile zur Aufnahme der Oberschenkel, Unterschenkel, des unteren Rückens, des Rückens und/oder des Kopfes können mehr oder weniger an das aufnehmende Körperteil angepasst sein oder durch Verstellen der Form an den jeweiligen Körperteil anpassbar sein. Beispielsweise kann die Aufnahme lediglich eine flache Platte, vorzugsweise mit Polsterung sein. Vorteilhaft ist die jeweilige Aufnahme an die Anatomie des jeweiligen gestützten Körperteils des liegenden Menschen angepasst oder anpassbar, beispielsweise durch mechanisch verstellbare Elemente und/oder aufblasbare und so verformbare Elemente. Entsprechende formgebende Systeme sind aus der Automobilindustrie für Auto- und Flugzeugsitze bekannt. Die Oberfläche der Aufnahmen kann vorteilhaft rutschhemmend, atmungsaktiv, gepolstert, lüftend und/oder wärmegebend ausgestaltet sein. Auch können die Aufnahmen durch dauerhaft bewegte Elemente massierend ausgestaltet sein.
Im Sinne der vorliegenden Erfindung beziehen sich die Begriffe vertikal, horizontal und längs bzw. Vertikalachse B, Horizontalachse A und Längsachse C nicht auf absolute Orientierungen sondern umfassen auch erfindungsgemäss nutzbare Abweichungen von den genannten Orientierungen. Mit anderen Worten, der Fachmann erkennt, dass die Horizontalachsen A in Vertikal- und/oder Längsrichtung in dem Masse ausgelenkt sein können, dass die an der Horizontalachse A orientierten Schwenklager der liegenden Person immer noch eine vertikale Auslenkung gestatten, beispielsweise der Beine in den Oberschenkelaufnahmen oder des Rückens in der Rücken- und Kopfaufnahme. Auch die Vertikalachsen B können in einem für die liegende Person zumutbaren Ausmass horizontal oder in Längsrichtung verändert vorliegen.
Beispielsweise können die Drehlager (12, 13) oder das gemeinsame Drehlager (20) der Hebel für die Oberschenkelaufnahmen (3, 4) um eine geneigte Vertikalachse (B) gedreht werden, wie es in Figur 2 für das gemeinsame Drehlager (20) gezeigt wird.
Üblicherweise beträgt die Auslenkung der Vertikal-, Horizontal- und Längsachsen weniger als 60, vorzugsweise weniger als 45, mehr bevorzugt weniger als 40 oder 35 und ganz bevorzugt weniger als 30 oder 20 Grad.
Unter Hebelarm im Sinne der Erfindung ist jede Vorrichtung zu verstehen, die zwei Elemente über eine festgelegte Distanz räumlich zuordnet. Üblicherweise sind Hebelarme starre oder biegsame sowie ggf. auch torsionselastische Stäbe, Balken, etc., die ein- oder mehrteilig ausgeführt werden können. Z.B. kann durch Aufteilen des Hebelarms in zwei oder mehr Teile entlang seiner Längsrichtung und durch Verändern des Abstandes zwischen diesen zwei oder mehr Teilen des Hebelarms die Biege- und Torsionselastizität moduliert werden.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnungen - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale bilden für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separaten Erfindung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Es zeigen:
Fig. 1 eine dreidimensionale Ansicht einer erfindungsagemässen
Liegevorrichtung (1 ) von schräg oben hinten mit Bezugszeichen;
Fig. 2 eine Seitenansicht der erfindungsgemässen Liegevorrichtung (1 ) von
Fig. 1 ;
Fig. 3 eine Seitenansicht der in Fig. 2 gezeigten Liegevorrichtung (1 ) mit
verlängertem Abstand zwischen dem Schlitten (24) bzw. dem
Schwenklager der zugeordneten Rückeneinheit (22) und dem
Schwenklager der Beineinheit (31 ); Fig. 4 eine Seitenansicht der in Fig. 2 gezeigten Liegevorrichtung (1 ) in Ein- und Ausstiegsposition mit gegenüber der Grundplatte gekipptem
Schwenklager (23);
Fig. 5 eine Seitenansicht der in Fig. 2 gezeigten Liegevorrichtung (1 ) ohne untere Rückenaufnahme;
Fig. 6 eine Aufsicht auf die in den Figuren 1 und 2 gezeigte Liegevorrichtung
(1 ) mit einer zweiteiligen Rücken- und Kopfaufnahme (a) und alternativ einer dreiteiligen Rücken- und Kopfaufnahme mit unterer Rückenaufnahme;
Fig. 7 eine Aufsicht einer erfindungsgemässen Liegevorrichtung (1 ) mit rechteckig, flach ausgestalteten Unterschenkel-, Oberschenkel-, Rücken- und Kopfaufnahmen (a); Alternativ wird eine dreiteilige Rücken- und Kopfaufnahme mit unterer Rückenaufnahme gezeigt (b);
Fig. 8a-f Seitenansichten und Aufsichten von erfindungsmässen Ausführungsformen der zwei- und dreiteiligen Rücken- und Kopfaufnahmen.
Fig. 1 zeigt eine dreidimensionale Ansicht von schräg oben hinten einer erfindungsgemässen Liegevorrichtung (1 ) zum Lagern einer nicht näher dargestellten liegenden Person. Die Liegevorrichtung (1 ) weist einen als Gestell mit vier Beinen ausgestalteten stabilen Standfuss (2) mit Dämpfungselementen (28) an jedem Beinende auf. Auf dem Standfuss (2) befindet sich die Grundplatte (25), an der die Halterung für die Beineinheit, hier das Verbindungsstück (26) mit Drehlager (20), und der bewegliche Schlitten (24) der Rücken- und Kopfaufnahme (5) mit dem Schwenklager für die Rückeneinheit (22) verschwenkbar verbunden sind. Mit dem Schlitten (24) kann die Rücken- und Kopfaufnahme (5) zur Beineinheit hin oder davon weg verschoben und dann fixiert werden. In einer bevorzugten Ausführungsform kann auch oder nur die Beineinheit,
beispielsweise mittels eines Schlittens auf der Grundplatte (25) verschiebbar angeordnet sein.
In der vorliegenden bevorzugten Ausführungsform besteht die Beineinheit aus dem Verbindungsstück (26) mit dem um die Vertikalachse drehbaren Drehlager (20). Das drehbare Verbindungsstück (26) ist den Hebelarmen (10, 11 ) über vorzugsweise erste und zweite Drehlager (12, 13) zugeordnet, wobei die Hebelarme jeweils wiederum über erste und zweite Schwenklagervorrichtungen (8, 9) den ersten und zweiten Oberschenkelaufnahmen (3, 4) zugeordnet sind. Die ersten und zweiten Oberschenkelaufnahmen (3, 4) sind vorzugsweise jeweils mit optionalen und bevorzugten ersten und zweiten Unterschenkelaufnahmen (17, 16) über Schwenklagervorrichtungen (18, 19) verbunden. Insbesondere im liegenden Zustand sind wenigstens die Schwenklagervorrichtungen (8, 9, 14) aus dem Gleichgewicht der liegenden Person heraus frei verschwenkbar. Aber auch die Hebelarme (10, 11 ) der Oberschenkelaufnahmen (3, 4) und/oder der Hebelarm (15) der Rücken- und Kopfauflage (5) können biegelastisch, torsionselastisch oder beides sein und so die Bewegungsfreiheitsgrade der liegenden Person erweitern.
In der vorliegenden bevorzugten Ausführungsform besteht die Kopf- und
Rückeneinheit (5) aus dem verschiebbaren und fixierbaren Schiebeschlitten (24), der diese Einheit der Grundplatte (25) zuordnet, sowie dem Schwenklager (22), das den Hebelarm (15) der Rücken- und Kophaufnahme (5) verschwenkbar zuordnet. Der Hebelarm (15) ist der Rücken- und Kopfaufnahme (5) vorzugsweise über die Schwenklagervorrichtung (14) zugeordnet, die sich vorzugsweise am Schwerpunkt des Rückens der liegenden Person befindet. Die Position der Schwenklagervorrichtung (14) kann aber auch vor oder hinter dem Schwerpunkt des Rückens der liegenden Person eingestellt werden, so dass es zu einer gewollten Instabilität kommt, die die liegende Person dann durch die entsprechende Haltung kompensieren kann. Die Rücken- und Kopfaufnahme (5) kann einteilig aus einem Stück starr oder beweglich geformt sein, sie kann zweiteilig aus einem Rücken- (5) und einem Kopfstück (6) und einer Verbindung, beispielsweise in Form eines starren, biegeelastischen und/oder torsionselastischen Hebels (29) geformt sein, oder sie kann dreiteilig, d.h. zweiteilig mit einer zusätzlichen unteren Rückenaufnahme (5a) geformt sein, wobei die untere Rückenaufnahme der Rückenaufnahme (5) mittels eines starren, biegeelastischen und/oder torsionselastischen Hebels (30) zugeordnet sein kann. Vorteilhaft können dabei die Positionen der Kopf-, Rücken- und unteren Rückenaufnahmen (6, 5, 5a) im Abstand zueinander verstellt werden, so dass die Aufnahmen an die Anatomie der jeweiligen liegenden Person angepasst werden können. Vorteilhaft ist auch ein Seitenhalt (7) der Rückenaufnahme, der der liegenden Person mehr Sicherheit vermittelt und bei gleichgewichtsgestörten Personen ein Herausfallen vermeiden kann. Üblicherweise ist eine stabile Nutzung aber bereits mit einer rutschfesten Oberfläche der Aufnahmen (5, 5a, 3, 4) gewährleistet. Um die erfindungs- gemässe Wirkung zu erzielen, sind lediglich die Schwenklagervorrichtungen (8, 9, 14) der Oberschenkel-, Rücken- und Kopfaufnahmen erforderlich. Das heisst, dass die Verbindung der Hebelarme (10, 11 , 15) dieser Aufnahmen (3, 4, 5) mit der Grundplatte (25) auch starr sein kann und die liegende Person dennoch auf dem Rücken„schwimmt". Alle weiteren Freiheitsgrade durch zusätzliche Drehlager, beispielsweise Drehlager 12, 13, 20 und zusätzliche Schwenkvorrichtungen, beispielsweise 22, 27, 18, 19, 21 verstärken das Gefühl der Schwerelosigkeit. Der Fachmann erkennt daher, dass die Ausgestaltung der Hebelarme 10, 11 und 15 und deren Zuordnung zur Grundplatte (25) (oder sogar zu mehreren Grundplatten) und dem Standfuss (oder sogar mehreren Standfüssen) letztendlich in vielfältiger und sehr unterschiedlicher weise erfolgen kann, solange das Gewicht der liegenden Person im Wesentlichen an Oberschenkel und Rücken aufgenommen wird und die Schwenklagervorrichtungen 8, 9, 14 im liegenden Zustand aus dem Gleichgewicht der Person heraus frei verschwenkbar sind.
Das Schwenklager 23 am Ende der Grundplatte ermöglicht die Aufrichtung der Grundplatte (25) zu den Füssen hin, so dass die liegende Person in eine sitzende oder stehende Position überführt wird. Die sitzende oder stehende Position im„aufgeklappten" Zustand erleichtert das Ein- und Aussteigen. Vorteilhaft wird der Übergang von Liege- und Sitz-/Stehposition mechanisch, beispielsweise durch Stellmotoren, unterstützt und stabilisiert.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Grundplatte (25) dem Standfuss (2) über wenigstens eine Schwenklagervorrichtung (21 ) verschwenkbar um die Längsachse C zugeordnet, so dass sich die liegende Person entlang Ihrer Längsachse zusammen mit den Beinaufnahmen (3, 4) und/oder der Rücken- und Kopfaufnahme (5) links und rechts drehen kann. Vorteilhaft ist diese wenigstens eine Schwenklagervorrichtung (21 ) gebremst und/oder mit einer Rückstellkraft versehen, so dass die liegende Person nicht seitwärts aus den Aufnahmen (3, 4, 5) herausrollen kann. Die wenigstens eine Schwenklagervorrichtung (21 ) ist um die Längsachse C vorzugsweise wenigstens 2 bis 20, vorzugsweise 2 bis 15, mehr bevorzugt 5 bis 10 0 verschwenkbar.
Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht der erfindungsgemässen Liegevorrichtung (1 ) von Fig. 1. Jedoch ist das Verbindungsstück (26) zum ersten Hebel (10) der ersten Unterschenkelaufnahme (3) über ein Schwenklager (27) mit der Grundplatte (25) verbunden. Die Schwenklagervorrichtung (18) zwischen der Ober- und der Unterschenkelaufnahme (3, 17) ist als biege- und torsionselastischer Stab ausgeführt.
Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht der erfindungsgemässen Liegevorrichtung (1 ) von Fig. 2 mit verlängertem Abstand zwischen dem Schlitten (24) bzw. dem Schwenklager der zugeordneten Rückeneinheit (22) und dem Schwenklager der Beineinheit (31 ). Der verlängerte Abstand passt die Liegevorrichtung (1 ) and den längeren Rücken einer liegenden Person an oder führt zu einer Rückentieflage, die die liegende Person durch Anspannung der Rückenmuskulatur kompensiert und so seine Liegeposition stabilisiert. Zudem werden die diversen Schwenklagerauslenkungen durch doppelseitige Pfeile angezeigt. Vorteilhaft können die Hebelarme biegeelastisch und/oder torsionelastisch ausgestaltet sein und so die Freiheitsgrade der liegenden Person erweitern und auch die von der liegenden Person ausgehenden Schwingungen dämpfen oder verstärken. Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht der in Fig. 2 gezeigten Liegevorrichtung (1 ) in Ein- und Ausstiegsposition mit gegenüber der Grundplatte (25) gekipptem Schwenklager (23). Damit der Übergang von Ein-/Ausstiegsposition in die Liegeposition nicht zu ruckartig und ggf. für die liegende Person unkontrolliert erfolgt, ist es vorteilhaft, die Kippbewegung des Schwenklagers (23) zu bremsen oder sogar mit einer Rückstellkraft auszustatten. Die Rückstellkraft in die Sitz-/Steh und Ausstiegsposition erleichtert der liegenden Person den Übergang in die Sitz-/Steh- und Ausstiegsposition und die Rückstellkraft oder Bremskraft vermeidet beim Übergang in die Liegeposition ein ruckartiges Abklappen. Auch kann beim Übergang von der Liegeposition in die Ein- und Ausstiegsposition der Abstand der Beineinheit zur Rückeneinheit über den Schlitten der Rückeneinheit verkürzt werden und so die sitzende Ein- und Ausstiegsposition verbessert werden. Die Abstandsveränderung beider Einheiten zueinander kann manuell oder über Stellmotoren ausgeführt werden.
Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht der in Fig. 2 gezeigten Liegevorrichtung ohne untere Rückenaufnahme. Die untere Rückenaufnahme (5a) ist meist gar nicht erforderlich, da die Rückenaufnahme (5) üblicherweise den Gewichtsschwerpunkt des Oberkörpers der liegenden Person stützend aufnimmt. Die untere Rückenaufnahme (5a) hat dann eher eine psychologische Funktion, dass die liegende Person sich durch den Kontakt zur unteren Rückenaufnahme (5a) zusätzlich stabilisiert fühlt.
Fig. 6 zeigt eine Aufsicht auf die in den Figuren 1 und 2 gezeigte Liegevorrichtung (1 ) mit einer zweiteiligen Rücken- und Kopfaufnahme (Variante a) und alternativ dazu eine dreiteilige Rücken- und Kopfaufnahme mit unterer Rückenaufnahme (Variante b). Die Schwenklager werden schraffiert und die Schwenkachsen A als gestrichelte Linien gezeigt. Vorteilhaft ist die Rückenaufnahme beidseitig mit Seitenhalt versehen und auch vorteilhaft sind die Kopf-, Rücken und/oder ggf. untere Rückenaufnahmen jeweils mit Schwenklagervorrichtungen so ausgestaltet, dass diese jeweils eine beschränkte Auslenkung zulassen, so dass sich der auf den Aufnahmen liegende Rücken und/oder Kopf der liegenden Person um die Horizontalachsen A bewegen kann. Zudem können zusätzlich oder stattdessen biegeelastsiche und/oder torsionselastische Hebel, die die einzelnen Aufnahmen der Rücken- und Kopfaufnahme einander zuordnen, weitere Freiheitsgrade für das Rückgrat der Person vermitteln.
Fig. 7 zeigt eine Aufsicht einer erfindungsgemässen Liegevorrichtung mit rechteckig, flach ausgestalteten Unterschenkel-, Oberschenkel-, Rücken- und Kopfaufnahmen (Variante a). Alternativ wird eine dreiteilige Rücken- und Kopfaufnahme mit unterer Rückenaufnahme gezeigt (b). Die Schwenklager werden schraffiert und die Schwenkachsen A als gestrichelte Linien gezeigt. Zwar ist es vorteilhaft, dass die jeweiligen Auf- nahmen der Anatomie der aufgenommenen Körperteile angepasst sind. Andererseits können solche Vorgaben die Nutzung der Liegevorrichtung durch körperlich stark verschiedene Personen stark beschränken bzw. zu Druckpunkten bei einigen Personengruppen führen. Daher kann es vorteilhaft sein, einzelne oder mehrere Aufnahmen der erfindungsgemässen Liegevorrichtung im Wesentlichen plan und ggf. nur gut gepolstert zu gestalten. In einer bevorzugten Ausführungsform können einzelne, mehrere oder alle Aufnahmen variabel an die Anatomie der liegenden Person anpassbar ausgestaltet sein, beispielsweise durch Stellmotoren, mit Luft oder Flüssigkeit befüllbare Kissen, etc.
Figs. 8a-f zeigen Seitenansichten (a-c) und Aufsichten (d-f) von erfindungsmässen Ausführungsformen von zwei- und dreiteiligen Rücken- und Kopfaufnahmen. In der Variante a fehlt die Kopfaufnahme und das Schwenklager liegt oben an der Rückenaufnahme an. Die Kopfaufnahme ist für die erfindungsgemasse Liege vorteilhaft, nicht aber zwingend, da sie lediglich den Liegekomfort verbessert, insbesondere bei langem und entspannenden Liegen, nicht jedoch zur Erzielung der„schwimmenden" Wirkung unbedingt notwendig ist. Allerdings ist ein Liegen ohne Kopfaufnahme wenig entspannend und führt dazu, dass die liegende Person den Hals anspannen muss und dies hat eine Auswirkung auf die Haltung des Rückens. Die Variante b ist dreiteilig mit unterer Rückenaufnahme. Die untere Rückenaufnahme ist meist ohne Verlust des Liegekomfort verzichtbar, trägt aber zur subjektiv empfundenen Stabilität bei. Die Variante c ist dreiteilig und die drei Aufnahmen sind jeweils rechteckig flach ausgestaltet. Die Aufsichten d bis f korrespondieren zu den Seitenansichten a bis c.
BEZUGSZEICHEN
1 Liegevorrichtung 16 zweite Unterschenkelaufnahme
2 Standfuss 17 erste Unterschenkelaufnahme
3 erste Oberschenkelaufnahme 18 Schwenklagervorrichtung für 17
4 zweite Oberschenkelaufnahme 19 Schwenklagervorrichtung für 16
5 Rücken- und Kopfaufnahme 20 Drehlager für Verbindungsstück 26
5a untere Rückenaufnahme 21 Schwenklager für Grundplatte 25
6 Kopfaufnahme 22 Schwenklager Rückeneinheit
7 Seitenhalt 23 Schwenklager für Grundplatte 25
8 erste Schwenklagervorrichtung 24 Schlitten für Schwenklager 22
9 zweite Schwenklagervorrichtung 25 Grundplatte erster Hebelarm 26 Verbindungsstück zu Hebelarm 10 zweiter Hebelarm 27 Schwenklager Beineinheit erstes Drehlager 28 Dämpfung Standfuss
zweites Drehlager 29 Hebelarm für Kopfaufnahme 6 Schwenklagervorrichtung 30 Hebelarm für Aufnahme 5a Hebelarm für Rücken- und Kopfaufnahme 31 Halterung Beineinheit

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Liegevorrichtung (1 ) zum Lagern einer liegenden Person mit einem Standfuss (2) und darauf angeordnet:
- eine erste beweglich gelagerte Oberschenkelaufnahme (3) zum Lagern des ersten Oberschenkels der Person, eine unabhängig von der ersten Oberschenkelaufnahme (3) beweglich gelagerte und mit dieser zu einer Gesamtaufnahme kombinierbaren zweiten Oberschenkelaufnahme (4) zum Lagern des zweiten Oberschenkels der Person, und eine unabhängig von den ersten und zweiten Oberschenkelaufnahmen (3, 4) beweglich gelagerte Rücken- und Kopfaufnahme (5, 6) zum Lagern wenigstens des Brustkorbs und/oder des unteren Rückens der Person, dadurch gekennzeichnet, dass
- jeder Oberschenkelaufnahme (3, 4) eine Schwenklagervorrichtung (8, 9)
zugeordnet ist, die um eine Horizontalachse A an der jeweiligen Oberschenkelaufnahme (3,4) verschwenkbar ist,
- für jede Oberschenkelaufnahme (3, 4) die Schwenklagervorrichtung (8, 9) über einen Hebelarm (10, 11 ) dem Standfuss (2) zugeordnet ist, der Rücken- und Kopfaufnahme (5, 6) eine Schwenklagervorrichtung (14) zugeordnet ist, die um eine Horizontalachse A an der Rücken- und
Kopfaufnahme (5, 6) verschwenkbar ist, die Schwenklagervorrichtung (14) dem Standfuss (2) über einen Hebelarm (15) zugeordnet ist, und die Schwenklagervorrichtungen (8, 9, 14) jeweils den Oberschenkelaufnahmen (3, 4) und der Rücken- und Kopfaufnahme (5, 6) so zugeordnet sind, dass das Gewicht der liegenden Person im Wesentlichen am Oberschenkel und Rücken aufgenommen wird und die Schwenklagervorrichtungen (8, 9, 14) im liegenden Zustand aus dem Gleichgewicht heraus frei verschwenkbar sind.
Liegevorrichtung nach Anspruch 1 , wobei beide Hebelarme (10, 1 1 ) der Oberschenkelaufnahmen (3, 4) und vorzugsweise auch der Hebelarm (15) der Rücken- und Kopfaufnahme (5) biegeelastisch sind und von der liegenden Person vorzugsweise um 5 bis 30 ° in Vertikalrichtung verbogen werden können.
Liegevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei beide Hebelarme (10, 1 1 ) der Oberschenkelaufnahmen (3, 4) und vorzugsweise auch der Hebelarm (15) der Rücken- und Kopfaufnahme (5) torsionselastisch sind und von der liegenden Person vorzugsweise um 5 bis 90 ° verdreht werden können.
Liegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei beide Hebelarme (10, 1 1 ) der Oberschenkelaufnahmen (3, 4) und vorzugsweise der Hebelarm (15) der Rücken- und Kopfaufnahme (5) biege- und torsionselastisch sind.
Liegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei für jede Oberschenkelaufnahme (3, 4) die Schwenklagervorrichtung (8, 9) über einen Hebelarm (10, 1 1 ) und ein um eine Vertikalachse B drehbares Drehlager (12, 13) dem Standfuss (2) zugeordnet ist.
Liegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Hebelarme (10, 1 1 ) der Oberschenkelaufnahmen (3, 4) dem Standfuss (2) gemeinsam über ein um eine Vertikalachse B drehbares Drehlager (20) zugeordnet sind, vorzugsweise die Drehlager (12, 13) der Hebelarme (10, 1 1 ) dem Standfuss (2) durch ein zusätzliches um eine Vertikalachse B drehbares Drehlager (20) zugeordnet sind.
Liegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei jeder Oberschenkelaufnahme (3, 4) jeweils eine Unterschenkelaufnahme (16, 17) fest oder über eine Schwenklagervorrichtung (18, 19) um eine Horizontalachse A verschwenkbar zugeordnet ist.
Liegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Hebelarme (10, 1 1 ) der Oberschenkelaufnahmen (3, 4) und/oder der Hebelarm (15) der Rücken- und Kopfaufnahme (5) dem Standfuss (2) über wenigstens eine Schwenklagervorrichtung (21 ) um eine Längsachse C verschwenkbar zugeordnet sind, vorzugsweise die Hebelarme (10, 11 ) und/oder der Hebelarm (15) dem Standfuss (2) über wenigstens eine
Schwenklagervorrichtung (21 ) an der Grundplatte (25) um eine Längsachse C verschwenkbar zugeordnet sind.
9. Liegevorrichtung nach Anspruch 8, wobei die wenigstens eine Schwenklagervorrichtung (21 ) um die Längsachse C wenigstens 2 bis 20, vorzugsweise 2 bis 15, mehr bevorzugt 5 bis 10 0 verschwenkbar ist.
10. Liegevorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, wobei die wenigstens eine Schwenklagervorrichtung (21 ) um die Längsachse C eine Rückstellkraft aufweist und/oder gebremst verschwenkbar ist.
1 1. Liegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei wenigstens eine der Schwenklagervorrichtungen (8, 9, 14, 18, 19, 21 ) eine Schwenklagerfedervorrichtung ist, die mit einer Federsteifigkeit verschwenkbar ist.
12. Liegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , wobei wenigstens eine der Schwenklagervorrichtungen (8, 9, 14, 18, 19, 21 ) und/oder wenigstens eines der drehbaren Drehlager (12, 13, 20) über eine Rückstellkraft verfügt.
13. Liegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei wenigstes eines der drehbaren Drehlager (12, 13, 20) ein gebremstes Drehlager ist.
14. Liegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei wenigstes eine der Schwenklagervorrichtungen (8, 9, 14, 18, 19, 21 ) eine gebremste Schwenklagervorrichtung ist.
15. Liegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei der Winkel wenigstens einer der Hebelarme (10, 1 1 , 15) zur Horizontalen zwischen 5 und 90, vorzugsweise 10 und 70, mehr bevorzugt zwischen 15 und 60 0 liegt.
16. Liegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei der Winkel wenigstens einer der Hebelarme (10, 1 1 , 15) zur Horizontalen verstellbar ist.
17. Liegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei der Schwenkwinkel wenigstens einer der Schwenklagervorrichtungen (8, 9, 14) zu wenigstens einem der Hebelarme (10, 11 , 15) begrenzbar ist.
18. Liegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, wobei der Abstand der Oberschenkelaufnahmen (3, 4) zur Rücken- und Kopfaufnahme (5, 6) am
Standfuss (2) verstellbar ist.
19. Liegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, wobei die beweglich
gelagerte Rücken- und Kopfaufnahme (5, 6) ausgewählt ist aus einteiliger oder zweiteiliger Rücken- und Kopfaufnahme; dreiteiliger Kopf-, obere und untere Rückenaufnahme, wobei bei zwei- oder mehrteiliger Anordnung die einzelnen Elemente starr, flexibel und/oder beweglich miteinander verbunden sind und die Schwenklagervorrichtung (14) der Rückenaufnahme (5) oder der unteren Rückenaufnahme (5a) zugeordnet ist.
20. Liegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, wobei der verschwenkbare Winkel der Schwenklagervorrichtung (14) um die Horizontalachse A der Rücken- und Kopfaufnahme (5, 6) beschränkt ist und die Schwenklagervorrichtung (14) vorzugsweise eine Rückstellkraft aufweist.
21. Liegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, wobei der Standfuss (2) und/ oder wenigstens einer der Hebelarme (10, 11 , 15) dämpfend oder federnd gelagert sind.
22. Liegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21 , wobei wenigstens ein
bewegliches Teil der Liegevorrichtung maschinell feststellbar oder verstellbar ist.
23. Liegevorrichtung nach Anspruch 22, wobei das wenigstens eine bewegliche Teil der Liegevorrichtung programmierbar maschinell feststellbar und/oder verstellbar ist.
24. Liegevorrichtung nach einem der Ansprüche Anspruch 22 oder 23, wobei die Liegevorrichtung von einer liegenden Position in eine sitzende oder stehende Position und umgekehrt verstellbar ist.
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