WO2013128876A1 - データ取得システム - Google Patents

データ取得システム Download PDF

Info

Publication number
WO2013128876A1
WO2013128876A1 PCT/JP2013/001070 JP2013001070W WO2013128876A1 WO 2013128876 A1 WO2013128876 A1 WO 2013128876A1 JP 2013001070 W JP2013001070 W JP 2013001070W WO 2013128876 A1 WO2013128876 A1 WO 2013128876A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
data
node
data collection
reader
collection node
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/001070
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
川上　哲也
Original Assignee
パナソニック株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニック株式会社 filed Critical パナソニック株式会社
Priority to JP2014502021A priority Critical patent/JP6137168B2/ja
Publication of WO2013128876A1 publication Critical patent/WO2013128876A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Definitions

  • the present invention relates to a data acquisition system that acquires data from a data collection node with a reader.
  • a system for collecting data indicating a state at a data collection node has been proposed.
  • a plurality of data collection nodes are connected in multiple stages to constitute a multi-hop network such as a tree structure.
  • data of all data collection nodes can be collected (remote meter reading) from a remote data collection server.
  • An object of the present invention is to provide a data acquisition system capable of suppressing the influence on remote data collection in the entire system when collecting individual data with a reader in a system for acquiring data with a reader from a data collection node. There is to do.
  • One aspect of the present invention is a data acquisition system including a plurality of data collection nodes and a reader for acquiring data from one of the plurality of data collection nodes. Then, a plurality of data collection nodes are connected to form a multi-hop network, and the data collection node functions as a data collection unit that collects data from the data collection target and a lower-level data collection node to collect the data.
  • the time division processing unit that performs alternately and the data acquisition request that is transmitted from the reader using a specific channel are received.
  • a data acquisition request receiving unit, and a response transmission unit that transmits timing information for transmitting / receiving data as a lower or higher data collection node to the reader as a response to the data acquisition request.
  • a data acquisition request transmission unit that transmits a data acquisition request using a specific channel to a target node that is a data collection node from which the reader should acquire data, and a response to the data acquisition request from the target node.
  • a response receiving unit that receives timing information, a synchronization processing unit that synchronizes the timing at which the target node transmits / receives data and the timing at which the reader transmits / receives data based on the timing information, and the target after synchronizing Prioritize data acquisition from the target node
  • a temporary connection request transmission unit that transmits a temporary connection request for performing a temporary connection processing for, and a.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a data acquisition system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the data collection node in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the reader in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of data transmission / reception in time division according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a sequence diagram for explaining the operation of the data acquisition system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating examples of various monitoring systems using a wireless sensor network.
  • a data acquisition system of the present invention is a data acquisition system comprising a plurality of data collection nodes and a reader for acquiring data from one of the plurality of data collection nodes. Then, a plurality of data collection nodes are connected to form a multi-hop network, and the data collection node functions as a data collection unit that collects data from the data collection target and a lower-level data collection node to collect the data.
  • the time division processing unit that performs alternately and the data acquisition request that is transmitted from the reader using a specific channel
  • the reader includes a data acquisition request transmission unit that transmits a data acquisition request using a specific channel to a target node that is a data collection node from which the reader should acquire data, and a target node as a response to the data acquisition request
  • data transmission processing as a lower data collection node (child node) and data reception processing as an upper data collection node (parent node) are performed in a time division manner.
  • data can be efficiently collected from all data collection nodes (all data collection nodes constituting the multi-hop network).
  • data can be efficiently collected (remote data collection) even from a remote data collection server.
  • data can also be collected (individual data collection) from individual data collection nodes using a reader.
  • the reader transmits a data acquisition request using a specific channel to a data collection node (target node) from which data is to be acquired.
  • the target node transmits timing information for transmitting and receiving data to the reader as a response to the data acquisition request. Based on the timing information, the leader synchronizes with the target node, and a temporary connection process for preferentially acquiring data from the target node is performed. In this way, the reader can acquire data from the target node in a state synchronized with the target node (a state synchronized with the system). Therefore, it is possible to suppress the influence on remote data collection when collecting individual data with a reader.
  • the data collection node transmits a temporary connection end notification indicating that the temporary connection processing has ended to a data collection node that is one level lower than the data collection node. If the temporary connection end notification is received from the data collection node one level higher than the data collection node when the data collection node functions as a lower level data collection node, the synchronization with the data collection node one level higher is adjusted. And a synchronization adjustment unit.
  • the target node transmits a temporary connection end notification to the data collection node (child node) one level lower than the self node.
  • the child node of the target node receives a temporary connection end notification from the data collection node (parent node) one level higher than its own node, that is, the target node, it adjusts synchronization with the parent node (target node). As a result, it is possible to prevent the occurrence of a synchronization error between the target node and the child node.
  • the data collection node transmits a temporary connection start notification indicating that the temporary connection processing has been started to the data collection node one level higher than the data collection node. And when functioning as a higher-level data collection node, when a temporary connection start notification is received from a data collection node that is one level lower than the data collection node, this indicates that the node has temporarily suspended data collection.
  • a flag transmission unit that transmits flag information to a data collection node that is one level higher than the self-node may be included.
  • the target node transmits a temporary connection start notification to the data collection node (parent node) one level higher than the own node.
  • the parent node of the target node receives a temporary connection start notification from the data collection node (child node) one level lower than the own node, that is, the target node, flag information indicating that the own node has temporarily suspended data collection (temporary suspension) Flag) is transmitted to the data collection node (parent node) one level higher than the own node.
  • temporary suspension temporary suspension
  • the parent node of the target node determines that the parent node of the target node has completed data transmission. It is also conceivable that the connection between the target node and the parent node is cut off, and in this case, a delay or the like may occur in data collection due to the reconnection. In the system of the present invention, the parent node of the target node transmits the flag information, so that it is possible to prevent the delay for reconnection as described above from occurring.
  • the data collection node of the present invention is a data collection node that constitutes a data acquisition system.
  • a plurality of data collection nodes are connected to form a multi-hop network.
  • a reader for acquiring data from one data collection node is provided.
  • the data collection node functions as a data collection node that collects data from a data collection target and a lower data collection node.
  • the process of transmitting data to the data collection node that is one level higher than the above and the process of receiving data from the data collection node that is one level lower than the data collection node that functions as the higher level data collection node alternate in time division Time-division processing unit and a data acquisition request sent using a specific channel from the reader.
  • processing for synchronizing the timing at which the target node transmits / receives data and the timing at which the reader transmits / receives data is performed based on the timing information.
  • the target node In this configuration, temporary connection processing for preferentially acquiring data is performed.
  • this data collection node can acquire data from the target node while the reader is synchronized with the target node (synchronized with the system). Moreover, the influence on remote data collection can be suppressed.
  • a reader of the present invention is a reader for acquiring data from one data collection node among a plurality of data collection nodes constituting a data acquisition system, and a plurality of data collection nodes are connected in the data acquisition system.
  • a multi-hop network is configured, and the data collection node functions to collect data from the data collection target, and functions as a lower data collection node to send data to the data collection node one level higher than the data collection node.
  • a process of transmitting, a process of functioning as a higher-level data collection node and receiving data from a data collection node one level lower than the data collection node, a process of alternately performing time division, and a specific channel from a reader The process of receiving the data acquisition request transmitted using the A process in which the data collection node transmits timing information for transmitting and receiving data as a lower or higher data collection node to the reader, and the reader is a target node that is a data collection node from which the reader should acquire data
  • a data acquisition request transmitter that transmits a data acquisition request using a specific channel, a response receiver that receives timing information from the target node as a response to the data acquisition request, and a target based on the timing information
  • a synchronization processing unit that synchronizes the timing at which the node transmits / receives data and the timing at which the reader transmits / receives data, and a temporary connection that preferentially acquires data from the target node to the target node after synchronization Tempor
  • this reader can acquire data from the target node in a state synchronized with the target node (a state synchronized with the system), and when collecting individual data with the reader, The impact on remote data collection can be reduced.
  • the method of the present invention is a method executed in a data acquisition system comprising a plurality of data collection nodes and a reader for acquiring data from one of the plurality of data collection nodes,
  • a plurality of data collection nodes are connected to form a multi-hop network, and the data collection node functions as a lower-level data collection node and the process of collecting data from the data collection target.
  • the reader performs a data collection node from which the reader should acquire data.
  • the target node sends a data acquisition request using a specific channel to the target node, and the target node receives a data acquisition request transmitted from the reader using a specific channel, and responds to the data acquisition request.
  • the timing information at which the data collection node transmits / receives data as a lower or higher level data collection node is transmitted to the reader, and the timing at which the target node transmits / receives data based on the timing information And the timing at which the reader transmits / receives data, and after synchronization, sends a temporary connection request to the target node for temporary connection processing that preferentially obtains data from the target node And.
  • the reader can acquire data from the target node in a state synchronized with the target node (a state synchronized with the system), and when collecting individual data with the reader, The impact on remote data collection can be reduced.
  • the present invention can suppress the influence on remote data collection in the entire system when collecting individual data with a reader.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the data acquisition system of the present embodiment.
  • a plurality of data collection nodes 2 (also simply referred to as “nodes”) are connected in multiple stages to form a multi-hop network having a tree structure.
  • nodes A to H data collection nodes 2
  • FIG. 1 for convenience of explanation, only eight data collection nodes 2 (nodes A to H) are shown, but it goes without saying that the number of data collection nodes 2 is not limited to this.
  • the data acquisition system 1 includes a reader 3 for acquiring data from one data collection node 2 (target node) among the plurality of data collection nodes 2.
  • the target node the data collection node 2 from which the reader 3 should acquire data
  • the node B the node B.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the data collection node 2 of the present embodiment.
  • the data collection node 2 includes a data collection unit 4, a data transmission / reception unit 5, and a control unit 6.
  • the data collection unit 4 collects data such as power consumption from a meter (data collection target) installed in each household.
  • the data transmitter / receiver 5 has a function of transmitting data to the data collection node 2 (parent node) that is one level higher and a function that receives data from the data collection node 2 (child node) that is one level lower.
  • the control unit 6 includes a time division processing unit 7, a temporary connection processing unit 8, a synchronization adjustment unit 9, and a polling processing unit 10.
  • the time division processing unit 7 transmits data to the data collection node 2 that is one level higher (processing as a lower node) and receives data from the data collection node 2 that is one level lower (processing as an upper node) ) And control for alternately performing in a time-sharing manner.
  • a certain data collection node 2 functions as a lower node at a certain time T1 to T2, and transmits data to the upper data collection node 2 (node A).
  • the data collection node 2 functions as an upper node in the next time T2 to T3, and receives data from the data collection node 2 (node C) which is one stage lower. This is repeated thereafter. In this way, data is transmitted and received in parallel throughout the system.
  • the data transmitter / receiver 5 receives a data acquisition request transmitted from the reader 3 using a specific channel (priority channel) when the reader 3 tries to temporarily connect to the data acquisition node 2 (target node B).
  • the data transmission / reception unit 5 transmits timing information (timing information) at which the data acquisition node 2 performs data transmission / reception (data transmission to the node A, data reception from the node C), Transmit to the reader 3.
  • the data acquisition node 2 includes a timing information storage unit 11 that stores timing information.
  • the temporary connection processing unit 8 performs processing (temporary connection processing) for causing the reader 3 temporarily connected to the data acquisition node 2 (target node B) to acquire data preferentially.
  • the data transmitting / receiving unit 5 transmits a temporary connection start notification indicating that the temporary connection process has been started to the data collection node (parent node A) one level higher than the data collection node 2.
  • the data transmitting / receiving unit 5 transmits a temporary connection end notification indicating that the temporary connection process has ended to the data collection node (child node C) one level lower than the data collection node 2.
  • the synchronization adjustment unit 9 receives a temporary connection end notification from the parent node (for example, the node B) of the data collection node 2.
  • the synchronization with the parent node (for example, node B) is adjusted.
  • the data transmitting / receiving unit 5 receives a temporary connection start notification from a child node (for example, node B) of the data collection node 2
  • flag information temporary interruption flag information indicating that the own node (node A) has temporarily suspended data collection is transmitted to the parent node of the own node (parent node of node A).
  • the polling processing unit 10 performs polling for receiving data from the child node based on the polling list when the data collection node 2 functions as a parent node.
  • the data acquisition node 2 includes a polling list storage unit 12 that stores the addresses of child nodes to be polled as a polling list.
  • the data transmission / reception unit 5 transmits flag information (end flag information) indicating that data collected by the own node has been transmitted to the parent node to the parent node. To do.
  • the transmission of the end flag information of the own node is performed when the end flag information is received from all the child nodes and transmission of data collected by the own node to the parent node is completed.
  • the end flag information and the temporary interruption flag information may be managed in a polling list.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the reader 3 of the present embodiment.
  • the reader 3 includes a communication unit 13, a storage unit 14, and a control unit 15.
  • the communication unit 13 transmits a data acquisition request using a specific channel to the data collection node 2 (target node) from which the reader 3 should acquire data. Further, the communication unit 13 receives timing information from the target node as a response to the data acquisition request. The timing information is stored in the storage unit 14.
  • the control unit 15 includes a synchronization processing unit 16 and a temporary connection processing unit 17.
  • the synchronization processing unit 16 performs synchronization with the system based on the timing information. That is, the timing at which the data collection node 2 (target node) transmits / receives data is synchronized with the timing at which the reader 3 transmits / receives data.
  • the data transmitter / receiver 5 transmits a temporary connection request (meter reading request) for performing a temporary connection process for preferentially acquiring data from the target node to the target node.
  • the meter reading request includes a command for requesting a temporary connection to the target node and the destination address of the target node.
  • the temporary connection processing unit 17 performs processing (temporary connection processing) for preferentially acquiring data from the data acquisition node 2 (target node B).
  • a meter reading request (temporary connection request) is transmitted from the reader 3 to the target node B. (S1). Then, the target node B transmits timing information to the reader 3 as a response (S2). When the reader 3 receives the timing information, it returns an Ack signal to the target node B (S3).
  • the target node B transmits a temporary connection start notification to the parent node A as a response (S5).
  • the parent node A receives the temporary connection start notification, transmits temporary suspension flag information to a higher-order node (parent node of the node A) and returns an Ack signal to the target node B (S6).
  • the target node B transmits a temporary connection start notification to the child node C (S7).
  • the reader 3 communicates with the temporarily connected target node B. For example, when the reader 3 transmits a command for data acquisition to the target node B (S8), the target node B transmits the acquired data to the reader 3 as a response (S9). When the reader 3 receives data from the target node B, it returns an Ack signal to the target node B (S10).
  • the target node B transmits a temporary connection end notification to the child node C (S11).
  • the child node C adjusts synchronization with the target node B.
  • the target node B transmits a temporary connection end notification to the parent node A as a response (S13).
  • the parent node A receives the temporary connection end notification, it returns an Ack signal to the target node B (S14).
  • the data collection node 2 performs data transmission processing as a child node and data reception processing as a parent node in a time division manner.
  • data can be efficiently collected from all the data collection nodes 2 (all data collection nodes 2 constituting the multi-hop network having a tree structure).
  • data can be efficiently collected (remote data collection) even from a remote data collection server (not shown in FIG. 1).
  • data can also be collected (individual data collection) from each data collection node 2 using the reader 3.
  • the reader 3 transmits a data acquisition request using a specific channel to the data collection node 2 (target node B) from which data is to be acquired.
  • the target node B transmits timing information for transmitting and receiving data to the reader 3 as a response to the data acquisition request. Based on this timing information, the reader 3 synchronizes with the target node B, and a temporary connection process for preferentially acquiring data from the target node B is performed.
  • the reader 3 can acquire data from the target node B while being synchronized with the target node B (synchronized with the system). Therefore, when collecting individual data with the reader 3, the influence on remote data collection can be suppressed.
  • the target node B transmits a temporary connection end notification to the child node C of the own node.
  • the child node C of the target node receives the temporary connection end notification from the parent node of the own node (that is, the target node B), it adjusts the synchronization with the parent node (target node B). As a result, it is possible to prevent the occurrence of a synchronization error between the target node B and the child node C.
  • the target node B transmits a temporary connection start notification to the parent node A of the own node.
  • the parent node A of the target node receives the temporary connection start notification from the child node of the own node (that is, the target node B)
  • the flag information temporary interruption flag
  • the parent node of the node (parent node of node A, not shown in FIG. 1).
  • the parent node A of the target node does not transmit the flag information
  • the higher-level parent node (the parent node of the parent node A of the target node) is notified that the parent node A of the target node has completed data transmission. It can be considered that the connection with the parent node A of the target node is disconnected, and in that case, a delay or the like may occur in data collection due to the reconnection.
  • the parent node A of the target node can transmit the flag information, thereby preventing the delay for reconnection as described above from occurring.
  • a self-supporting network is constructed as a wireless sensor network in which a plurality of wireless communication units including various sensors, monitoring cameras, and the like are installed, and information obtained by the sensors or the like Can be transmitted to the relay device by multi-hop communication, and transmitted from the relay device to a management center or the like via a public network, so that the monitoring system can be constructed.
  • a tree-type wireless sensor network or a mesh-type wireless sensor network is taken as an example of the wireless sensor network (self-owned network).
  • the network network configuration form is not limited. .
  • Various sensors include tilt sensor, water level sensor, tide level sensor, wave height sensor, load sensor, strain sensor, displacement sensor, weather sensor, radiation sensor, rainfall sensor, dust sensor, human sensor, smoke sensor, water quality sensor, atmospheric sensor , Air volume sensors, wind speed sensors, water temperature sensors, air temperature sensors, lightning sensors, and the like.
  • a disaster prevention / disaster countermeasure rain gauges, water level gauges, surveillance cameras, etc. are installed at various locations from the upstream to the downstream of the river, and these sensor information and camera images are sent to the Disaster Prevention Center to manage the crisis. It is possible to construct a river flood monitoring system such as this, and a pollution monitoring system installed with water quality sensors and air sensors.
  • the wireless communication unit shown in FIG. 6 includes a monitoring camera in addition to various sensors, it is an example of system construction and is not necessarily required.
  • the wireless communication unit may be any device capable of wireless communication, such as an RFID, a data logger device, a wireless communication node (data collection node), or the like.
  • the wireless communication unit may be integrated with various sensors, a monitoring camera, and the like.
  • a solar cell may be installed in each.
  • the data acquisition system according to the present invention has the effect of suppressing the influence on remote data collection when data is individually collected from the data collection node by the reader, and is installed in each home. This is useful as a system that collects meter values (such as power consumption) from the measured meters.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

　データ取得システム（１）では、複数のノード（２）が多段接続されてツリー構造のマルチホップネットワークが構成され、リーダ（３）は、その中の一つのターゲットノード（ノードＢ）からデータを取得する。この場合、リーダ（３）が、ノードＢに対して特定のチャネルを用いてデータ取得要求を送信すると、ノードＢが、データ取得要求に対する応答として、ノードＢがデータの送受信を行うタイミング情報をリーダ（３）に送信する。リーダ（３）は、そのタイミング情報に基づいてシステムに同期した後、ノードＢからデータを優先的に取得する一時接続処理を行う。これにより、リーダでの個別データ収集をするときに、システム全体での遠隔データ収集に与える影響を抑えることができる。

Description

データ取得システム
　本発明は、データ収集ノードからリーダでデータを取得するデータ取得システムに関するものである。
　近年、各家庭に設置したメータから電力やガス使用量のデータをはじめ、トンネルや橋脚、鉄塔、発電所などの構造物や河川、ダム、港湾、崖等の各所に各種センサーを取り付け、これらの状態を示すデータをデータ収集ノードで収集するシステムが提案されている。たとえば、このようなシステムにおいて、複数のデータ収集ノードは多段接続されてツリー構造等のマルチホップネットワークが構成される。
　このようなシステムでは、遠隔のデータ収集サーバから、全データ収集ノードのデータを収集（遠隔検針）することができる。また、このようなシステムでは、リーダ（作業員が所持するリーダ）を用いて、個々のデータ収集ノードからデータを収集（現地検針）することもできる。
　従来、リーダがデータ収集ノードからデータを収集するために、部分的に別途ネットワークを構築する方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。その場合、例えば、ハンディ端末（リーダ）が優先度の高いチャネル（優先チャネル）を用いることによって、優先的にデータの収集が行われる。
　しかしながら、従来の方法では、遠隔検針（遠隔データ収集）をしているときに、現地検針（個別データ収集）を行うと、現地検針のターゲットノードと他のノードが通信をしているところに、リーダとの通信（優先的な通信）が割り込む結果となり、遠隔データ収集に影響を与えてしまう（例えば、遠隔データ収集でデータの取りこぼしが発生する）ことがあった。
特開２００９－４８２７２号公報
　本発明は、上記背景の下でなされたものである。本発明の目的は、データ収集ノードからリーダでデータを取得するシステムにおいて、リーダでの個別データ収集をするときに、システム全体での遠隔データ収集に与える影響を抑えることのできるデータ取得システムを提供することにある。
　本発明の一の態様は、複数のデータ収集ノードと、複数のデータ収集ノードのうちの一つのデータ収集ノードからデータを取得するためのリーダとを備えたデータ取得システムであり、このデータ取得システムでは、複数のデータ収集ノードが接続されてマルチホップネットワークが構成されており、データ収集ノードは、データ収集対象からデータを収集するデータ収集部と、下位のデータ収集ノードとして機能して当該データ収集ノードの１段上位のデータ収集ノードへデータを送信する処理と、上位のデータ収集ノードとして機能して当該データ収集ノードの１段下位のデータ収集ノードからデータを受信する処理とを、時分割で交互に行う時分割処理部と、リーダから特定のチャネルを用いて送信されるデータ取得要求を受信するデータ取得要求受信部と、データ取得要求に対する応答として、当該データ収集ノードが下位または上位のデータ収集ノードとしてデータの送受信を行うタイミング情報を、リーダに送信する応答送信部と、を備え、リーダは、当該リーダがデータを取得すべきデータ収集ノードであるターゲットノードに対して、特定のチャネルを用いてデータ取得要求を送信するデータ取得要求送信部と、データ取得要求に対する応答として、ターゲットノードからタイミング情報を受信する応答受信部と、タイミング情報に基づいて、ターゲットノードがデータの送受信を行うタイミングと、リーダがデータの送受信を行うタイミングとを同期する同期処理部と、同期をした後に、ターゲットノードに対して、ターゲットノードからデータを優先的に取得する一時接続処理を行うための一時接続要求を送信する一時接続要求送信部と、を備えている。
　以下に説明するように、本発明には他の態様が存在する。したがって、この発明の開示は、本発明の一部の態様の提供を意図しており、ここで記述され請求される発明の範囲を制限することは意図していない。
図１は、本発明の実施の形態におけるデータ取得システムの構成を示す説明図 図２は、本発明の実施の形態におけるデータ収集ノードの構成を示すブロック図 図３は、本発明の実施の形態におけるリーダの構成を示すブロック図 図４は、本発明の実施の形態における時分割でのデータ送受信の説明図 図５は、本発明の実施の形態におけるデータ取得システムの動作を説明するためのシーケンス図 図６は、無線センサーネットワークを使用した各種モニタリングシステムの例を示す図である。
　以下に本発明の詳細な説明を述べる。ただし、以下の詳細な説明と添付の図面は発明を限定するものではない。
　本発明のデータ取得システムは、複数のデータ収集ノードと、複数のデータ収集ノードのうちの一つのデータ収集ノードからデータを取得するためのリーダとを備えたデータ取得システムであって、データ取得システムでは、複数のデータ収集ノードが接続されてマルチホップネットワークが構成されており、データ収集ノードは、データ収集対象からデータを収集するデータ収集部と、下位のデータ収集ノードとして機能して当該データ収集ノードの１段上位のデータ収集ノードへデータを送信する処理と、上位のデータ収集ノードとして機能して当該データ収集ノードの１段下位のデータ収集ノードからデータを受信する処理とを、時分割で交互に行う時分割処理部と、リーダから特定のチャネルを用いて送信されるデータ取得要求を受信するデータ取得要求受信部と、データ取得要求に対する応答として、当該データ収集ノードが下位または上位のデータ収集ノードとしてデータの送受信を行うタイミング情報を、リーダに送信する応答送信部と、を備え、リーダは、当該リーダがデータを取得すべきデータ収集ノードであるターゲットノードに対して、特定のチャネルを用いてデータ取得要求を送信するデータ取得要求送信部と、データ取得要求に対する応答として、ターゲットノードからタイミング情報を受信する応答受信部と、タイミング情報に基づいて、ターゲットノードがデータの送受信を行うタイミングと、リーダがデータの送受信を行うタイミングとを同期する同期処理部と、同期をした後に、ターゲットノードに対して、ターゲットノードからデータを優先的に取得する一時接続処理を行うための一時接続要求を送信する一時接続要求送信部と、を備えた構成を有している。
　この構成により、データ収集ノードでは、下位のデータ収集ノード（子ノード）としてのデータ送信処理と、上位のデータ収集ノード（親ノード）としてのデータ受信処理とが、時分割で行われる。これにより、全データ収集ノード（マルチホップネットワークを構成するすべてのデータ収集ノード）から、データを効率よく収集することができる。例えば、遠隔のデータ収集サーバからでも、データを効率よく収集（遠隔データ収集）することができる。また、本発明のシステムでは、リーダを用いて、個々のデータ収集ノードからデータを収集（個別データ収集）することもできる。その場合、リーダは、データを取得すべきデータ収集ノード（ターゲットノード）に、特定のチャネルを用いてデータ取得要求を送信する。ターゲットノードは、自ノードがデータの送受信を行うタイミング情報を、データ取得要求に対する応答としてリーダに送信する。タイミング情報に基づいて、リーダはターゲットノードに同期し、そのターゲットノードからデータを優先的に取得する一時接続処理が行われる。このようにして、リーダは、ターゲットノードに同期した状態（システムに同期した状態）で、ターゲットノードからのデータ取得をすることができる。したがって、リーダで個別データ収集をする際に、遠隔データ収集に与える影響を抑えることができる。
　また、本発明のデータ取得システムでは、データ収集ノードは、一時接続処理を終了したことを示す一時接続終了通知を、当該データ収集ノードの１段下位のデータ収集ノードに送信する一時接続終了通知部と、下位のデータ収集ノードとして機能する場合に、当該データ収集ノードの１段上位のデータ収集ノードから一時接続終了通知を受信したときに、１段上位のデータ収集ノードとの同期の調整を行う同期調整部と、を備えた構成を有してよい。
　この構成により、リーダによる一時接続処理が終了すると、ターゲットノードは、自ノードの１段下位のデータ収集ノード（子ノード）に、一時接続終了通知を送信する。ターゲットノードの子ノードは、自ノードの１段上位のデータ収集ノード（親ノード）、すなわちターゲットノードから一時接続終了通知を受信すると、親ノード（ターゲットノード）との同期の調整を行う。これにより、ターゲットノードと子ノードとの間の同期ずれの発生を防ぐことができる。
　また、本発明のデータ取得システムでは、データ収集ノードは、一時接続処理を開始したことを示す一時接続開始通知を、当該データ収集ノードの１段上位のデータ収集ノードに送信する一時接続開始通知部と、上位のデータ収集ノードとして機能する場合に、当該データ収集ノードの１段下位のデータ収集ノードから一時接続開始通知を受信したときに、自ノードがデータ収集を一時中断していることを示すフラグ情報を、自ノードの１段上位のデータ収集ノードに送信するフラグ送信部と、を備えた構成を有してよい。
　この構成により、リーダによる一時接続処理が開始されると、ターゲットノードは、自ノードの１段上位のデータ収集ノード（親ノード）に、一時接続開始通知を送信する。ターゲットノードの親ノードは、自ノードの１段下位のデータ収集ノード（子ノード）、すなわちターゲットノードから一時接続開始通知を受信すると、自ノードがデータ収集を一時中断しているフラグ情報（一時中断フラグ）を、自ノードの１段上位のデータ収集ノード（親ノード）に送信する。これにより、ターゲットノードの親ノードがデータ収集を一時中断していることを、さらに上位の親ノードに伝えることができる。例えば、ターゲットノードの親ノードが上記フラグ情報を送信しない場合には、さらに上位の親ノード（ターゲットノードの親ノードの親ノード）が、ターゲットノードの親ノードがデータ送信を完了したと判断して、ターゲットノードの親ノードとの間の接続が切断してしまうことも考えられ、その場合、その再接続のためにデータ収集に遅延等が生じることもあり得る。本発明のシステムでは、ターゲットノードの親ノードが上記フラグ情報を送信することにより、上述のような再接続のための遅延等が生じるのを防ぐことができる。
　本発明のデータ収集ノードは、データ取得システムを構成するデータ収集ノードであって、データ取得システムでは、複数のデータ収集ノードが接続されてマルチホップネットワークが構成され、複数のデータ収集ノードのうちの一つのデータ収集ノードからデータを取得するためのリーダが備えられており、データ収集ノードは、データ収集対象からデータを収集するデータ収集部と、下位のデータ収集ノードとして機能して当該データ収集ノードの１段上位のデータ収集ノードへデータを送信する処理と、上位のデータ収集ノードとして機能して当該データ収集ノードの１段下位のデータ収集ノードからデータを受信する処理とを、時分割で交互に行う時分割処理部と、リーダから特定のチャネルを用いて送信されるデータ取得要求を受信するデータ取得要求受信部と、データ取得要求に対する応答として、当該データ収集ノードが下位または上位のデータ収集ノードとしてデータの送受信を行うタイミング情報を、リーダに送信する応答送信部と、を備え、リーダでは、タイミング情報に基づいて、ターゲットノードがデータの送受信を行うタイミングと、リーダがデータの送受信を行うタイミングとを同期する処理が行われ、同期をした後に、ターゲットノードに対して、ターゲットノードからデータを優先的に取得する一時接続処理が行われる構成を有している。
　このデータ収集ノードによっても、上記と同様に、リーダが、ターゲットノードに同期した状態（システムに同期した状態）で、ターゲットノードからのデータ取得をすることができ、リーダで個別データ収集をする際に、遠隔データ収集に与える影響を抑えることができる。
　本発明のリーダは、データ取得システムを構成する複数のデータ収集ノードのうちの一つのデータ収集ノードからデータを取得するためのリーダであって、データ取得システムでは、複数のデータ収集ノードが接続されてマルチホップネットワークが構成されており、データ収集ノードでは、データ収集対象からデータを収集する処理と、下位のデータ収集ノードとして機能して当該データ収集ノードの１段上位のデータ収集ノードへデータを送信する処理と、上位のデータ収集ノードとして機能して当該データ収集ノードの１段下位のデータ収集ノードからデータを受信する処理とを、時分割で交互に行う処理と、リーダから特定のチャネルを用いて送信されるデータ取得要求を受信する処理と、データ取得要求に対する応答として、当該データ収集ノードが下位または上位のデータ収集ノードとしてデータの送受信を行うタイミング情報を、リーダに送信する処理と、が行われ、リーダは、当該リーダがデータを取得すべきデータ収集ノードであるターゲットノードに対して、特定のチャネルを用いてデータ取得要求を送信するデータ取得要求送信部と、データ取得要求に対する応答として、ターゲットノードからタイミング情報を受信する応答受信部と、タイミング情報に基づいて、ターゲットノードがデータの送受信を行うタイミングと、リーダがデータの送受信を行うタイミングとを同期する同期処理部と、同期をした後に、ターゲットノードに対して、ターゲットノードからデータを優先的に取得する一時接続処理を行うための一時接続要求を送信する一時接続要求送信部と、を備えた構成を有している。
　このリーダによっても、上記と同様に、リーダが、ターゲットノードに同期した状態（システムに同期した状態）で、ターゲットノードからのデータ取得をすることができ、リーダで個別データ収集をする際に、遠隔データ収集に与える影響を抑えることができる。
　本発明の方法は、複数のデータ収集ノードと、複数のデータ収集ノードのうちの一つのデータ収集ノードからデータを取得するためのリーダとを備えたデータ取得システムで実行される方法であって、データ取得システムでは、複数のデータ収集ノードが接続されてマルチホップネットワークが構成されており、データ収集ノードでは、データ収集対象からデータを収集する処理と、下位のデータ収集ノードとして機能して当該データ収集ノードの１段上位のデータ収集ノードへデータを送信する処理と、上位のデータ収集ノードとして機能して当該データ収集ノードの１段下位のデータ収集ノードからデータを受信する処理とを、時分割で交互に行う処理と、が行われ、方法は、リーダが、当該リーダがデータを取得すべきデータ収集ノードであるターゲットノードに対して、特定のチャネルを用いてデータ取得要求を送信することと、ターゲットノードが、リーダから特定のチャネルを用いて送信されるデータ取得要求を受信し、データ取得要求に対する応答として、当該データ収集ノードが下位または上位のデータ収集ノードとしてデータの送受信を行うタイミング情報を、リーダに送信することと、リーダが、タイミング情報に基づいて、ターゲットノードがデータの送受信を行うタイミングと、リーダがデータの送受信を行うタイミングとを同期し、同期をした後に、ターゲットノードに対して、ターゲットノードからデータを優先的に取得する一時接続処理を行うための一時接続要求を送信することと、を含んでいる。
　この方法によっても、上記と同様に、リーダが、ターゲットノードに同期した状態（システムに同期した状態）で、ターゲットノードからのデータ取得をすることができ、リーダで個別データ収集をする際に、遠隔データ収集に与える影響を抑えることができる。
　本発明は、リーダでの個別データ収集をするときに、システム全体での遠隔データ収集に与える影響を抑えることができる。
　以下、本発明の実施の形態のデータ取得システムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、各家庭に設置したメータからメータ値（電力使用量など）を収集するシステム等に用いられるデータ取得システムの場合を例示する。
　本発明の実施の形態のデータ取得システムの構成を、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態のデータ取得システムの構成を示す説明図である。図１に示すように、本実施の形態のデータ取得システム１では、複数のデータ収集ノード２（単に「ノード」ともいう）が多段接続されてツリー構造のマルチホップネットワークが構成されている。なお、図１では、説明の便宜上、８個のデータ収集ノード２（ノードＡ～Ｈ）のみが図示されているが、データ収集ノード２の数がこれに限定されないことは言うまでもない。
　また、このデータ取得システム１には、複数のデータ収集ノード２のうちの一つのデータ収集ノード２（ターゲットノード）からデータを取得するためのリーダ３が備えられている。なお、図１の例では、ターゲットノード（リーダ３がデータを取得すべきデータ収集ノード２）は、ノードＢである。
　図２は、本実施の形態のデータ収集ノード２の構成を示すブロック図である。図２に示すように、データ収集ノード２は、データ収集部４とデータ送受信部５と制御部６を備えている。データ収集部４は、各家庭に設置したメータ（データ収集対象）から、電力使用量などのデータを収集する。データ送受信部５は、１段上位のデータ収集ノード２（親ノード）にデータを送信する機能と、１段下位のデータ収集ノード２（子ノード）からデータ受信をする機能を備えている。
　制御部６は、時分割処理部７と一時接続処理部８と同期調整部９とポーリング処理部１０を備えている。時分割処理部７は、１段上位のデータ収集ノード２にデータを送信する処理（下位ノードとしての処理）と、１段下位のデータ収集ノード２からデータを受信する処理（上位ノードとしての処理）とを、時分割で交互に行うための制御を行う。
　ここで、時分割でのデータの送受信を、図４を参照しながら説明しておく。図４に示すように、例えば、あるデータ収集ノード２（ノードＢ）は、ある時間Ｔ１～Ｔ２においては下位ノードとして機能し、１段上位のデータ収集ノード２（ノードＡ）にデータを送信する。また、そのデータ収集ノード２（ノードＢ）は、次の時間Ｔ２～Ｔ３においては上位ノードとして機能し、１段下位のデータ収集ノード２（ノードＣ）からデータを受信する。以降、これを繰り返す。このようにして、システム全体でパラレルにデータの送受信が行われる。
　データ送受信部５は、リーダ３がデータ取得ノード２（ターゲットノードＢ）に一時接続しようとするときに、特定のチャネル（優先チャネル）を用いてリーダ３から送信されるデータ取得要求を受信する。また、データ送受信部５は、データ取得要求に対する応答として、そのデータ取得ノード２がデータの送受信（ノードＡへのデータ送信、ノードＣからのデータ受信）を行うタイミングの情報（タイミング情報）を、リーダ３に送信する。なお、データ取得ノード２には、タイミング情報を記憶するタイミング情報記憶部１１が備えられている。
　一時接続処理部８は、そのデータ取得ノード２（ターゲットノードＢ）に一時接続したリーダ３に、データを優先的に取得させる処理（一時接続処理）を行う。データ送受信部５は、一時接続処理を開始したことを示す一時接続開始通知を、そのデータ収集ノード２の１段上位のデータ収集ノード（親ノードＡ）に送信する。また、データ送受信部５は、一時接続処理を終了したことを示す一時接続終了通知を、そのデータ収集ノード２の１段下位のデータ収集ノード（子ノードＣ）に送信する。
　同期調整部９は、データ取得ノード２が子ノード（例えば、ノードＣ）として機能する場合に、そのデータ収集ノード２の親ノード（例えば、ノードＢ）から一時接続終了通知を受信したときに、その親ノード（例えば、ノードＢ）との同期の調整を行う。
　また、データ送受信部５は、データ取得ノード２が親ノード（例えば、ノードＡ）として機能する場合に、そのデータ収集ノード２の子ノード（例えば、ノードＢ）から一時接続開始通知を受信したときに、自ノード（ノードＡ）がデータ収集を一時中断していることを示すフラグ情報（一時中断フラグ情報）を、自ノードの親ノード（ノードＡの親ノード）に送信する。
　ポーリング処理部１０は、そのデータ収集ノード２が親ノードとして機能するときに、ポーリングリストに基づいて、子ノードからデータを受信するためのポーリングを行う。なお、データ取得ノード２には、ポーリングを行うべき子ノードのアドレスを、ポーリングリストとして記憶するポーリングリスト記憶部１２が備えられている。
　データ送受信部５は、データ収集ノード２が子ノードとして機能するときに、自ノードが収集したデータを親ノードに送信完了をしたことを示すフラグ情報（エンドフラグ情報）を、その親ノードに送信する。自ノードのエンドフラグ情報の送信は、すべての子ノードからエンドフラグ情報を受信し、かつ、自ノードが収集したデータを親ノードに送信完了をしたときに行われる。エンドフラグ情報と一時中断フラグ情報は、ポーリングリストで管理されてよい。
　図３は、本実施の形態のリーダ３の構成を示すブロック図である。図３に示すように、リーダ３は、通信部１３と記憶部１４と制御部１５を備えている。通信部１３は、リーダ３がデータを取得すべきデータ収集ノード２（ターゲットノード）に対して、特定のチャネルを用いてデータ取得要求を送信する。また、通信部１３は、データ取得要求に対する応答として、ターゲットノードからタイミング情報を受信する。タイミング情報は、記憶部１４に記憶される。
　制御部１５は、同期処理部１６と一時接続処理部１７を備えている。同期処理部１６は、タイミング情報に基づいて、システムとの同期を行う。すなわち、データ収集ノード２（ターゲットノード）がデータの送受信を行うタイミングと、リーダ３がデータの送受信を行うタイミングとを同期する。データ送受信部５は、システムとの同期をした後に、ターゲットノードに対して、ターゲットノードからデータを優先的に取得する一時接続処理を行うための一時接続要求（検針要求）を送信する。検針要求には、ターゲットノードに一時接続を要求するコマンドと、ターゲットノードの宛先アドレスが含まれる。一時接続処理部１７は、データ取得ノード２（ターゲットノードＢ）からデータを優先的に取得するための処理（一時接続処理）を行う。
　以上のように構成されたデータ取得システムについて、図５のシーケンス図を参照してその動作を説明する。
　本発明の実施の形態のデータ取得システムにおいて、リーダ３を用いてターゲットノードＢからデータ収集（個別データ収集）をするときには、まず、リーダ３からターゲットノードＢに検針要求（一時接続要求）が送信される（Ｓ１）。そうすると、ターゲットノードＢは、その応答として、リーダ３へタイミング情報を送信する（Ｓ２）。リーダ３は、タイミング情報を受信すると、ターゲットノードＢにＡｃｋ信号を返信する（Ｓ３）。
　次に、親ノードＡからターゲットノードＢにブロードキャスト信号が送信されると（Ｓ４）、ターゲットノードＢは、その応答として、親ノードＡへ一時接続開始通知を送信する（Ｓ５）。親ノードＡは、一時接続開始通知を受信すると、さらに上位のノード（ノードＡの親ノード）に一時中断フラグ情報を送信するとともに、ターゲットノードＢにＡｃｋ信号を返信する（Ｓ６）。また、ターゲットノードＢは、子ノードＣに一時接続開始通知を送信する（Ｓ７）。
　リーダ３は、一時接続したターゲットノードＢとの間で通信を行う。例えば、リーダ３は、ターゲットノードＢにデータ取得のためのコマンドを送信すると（Ｓ８）、ターゲットノードＢは、その応答として、取得したデータをリーダ３に送信する（Ｓ９）。リーダ３は、ターゲットノードＢからデータを受信すると、ターゲットノードＢにＡｃｋ信号を返信する（Ｓ１０）。
　その後、リーダ３とターゲットノードＢとの一時接続が終了すると、ターゲットノードＢは、子ノードＣに一時接続終了通知を送信する（Ｓ１１）。子ノードＣは、一時接続終了通知を受信すると、ターゲットノードＢとの同期の調整を行う。
　また、親ノードＡからターゲットノードＢにブロードキャスト信号が送信されると（Ｓ１２）、ターゲットノードＢは、その応答として、親ノードＡへ一時接続終了通知を送信する（Ｓ１３）。親ノードＡは、一時接続終了通知を受信すると、ターゲットノードＢにＡｃｋ信号を返信する（Ｓ１４）。
　このような本実施の形態のデータ取得システムによれば、リーダ３での個別データ収集をするときに、システム全体での遠隔データ収集に与える影響を抑えることができる。
　すなわち、本実施の形態では、データ収集ノード２で、子ノードとしてのデータ送信処理と、親ノードとしてのデータ受信処理とが、時分割で行われる。これにより、全データ収集ノード２（ツリー構造のマルチホップネットワークを構成するすべてのデータ収集ノード２）から、データを効率よく収集することができる。例えば、遠隔のデータ収集サーバ（図１では、図示せず）からでも、データを効率よく収集（遠隔データ収集）することができる。
　また、本実施の形態のシステムでは、リーダ３を用いて、個々のデータ収集ノード２からデータを収集（個別データ収集）することもできる。その場合、リーダ３は、データを取得すべきデータ収集ノード２（ターゲットノードＢ）に、特定のチャネルを用いてデータ取得要求を送信する。ターゲットノードＢは、自ノードがデータの送受信を行うタイミング情報を、データ取得要求に対する応答としてリーダ３に送信する。このタイミング情報に基づいて、リーダ３はターゲットノードＢに同期し、そのターゲットノードＢからデータを優先的に取得する一時接続処理が行われる。
　このようにして、リーダ３は、ターゲットノードＢに同期した状態（システムに同期した状態）で、ターゲットノードＢからのデータ取得をすることができる。したがって、リーダ３で個別データ収集をする際に、遠隔データ収集に与える影響を抑えることができる。
　また、本実施の形態では、リーダ３による一時接続処理が終了すると、ターゲットノードＢは、自ノードの子ノードＣに、一時接続終了通知を送信する。ターゲットノードの子ノードＣは、自ノードの親ノード（すなわちターゲットノードＢ）から一時接続終了通知を受信すると、親ノード（ターゲットノードＢ）との同期の調整を行う。これにより、ターゲットノードＢと子ノードＣとの間の同期ずれの発生を防ぐことができる。
　また、本実施の形態では、リーダ３による一時接続処理が開始されると、ターゲットノードＢは、自ノードの親ノードＡに、一時接続開始通知を送信する。ターゲットノードの親ノードＡは、自ノードの子ノード（すなわちターゲットノードＢ）から一時接続開始通知を受信すると、自ノードＡがデータ収集を一時中断しているフラグ情報（一時中断フラグ）を、自ノードの親ノード（ノードＡの親ノード、図１では図示せず）に送信する。これにより、ターゲットノードの親ノードＡがデータ収集を一時中断していることを、さらに上位の親ノード（ノードＡの親ノード）に伝えることができる。
　例えば、ターゲットノードの親ノードＡが上記フラグ情報を送信しない場合には、さらに上位の親ノード（ターゲットノードの親ノードＡの親ノード）が、ターゲットノードの親ノードＡがデータ送信を完了したと判断して、ターゲットノードの親ノードＡとの間の接続を切断してしまうことも考えられ、その場合、その再接続のためにデータ収集に遅延等が生じることもあり得る。本実施の形態のシステム１では、ターゲットノードの親ノードＡがフラグ情報を送信することにより、上述のような再接続のための遅延等が生じるのを防ぐことができる。
　以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
　他に本発明の実施の形態では、たとえば図６に示すような、各種センサや監視カメラ等を備えた無線通信部を複数設置した無線センサーネットワークとして自営網を構築し、センサ等で得た情報をマルチホップ通信によって中継装置に送信し、中継装置から公衆網を介して管理センター等に送信して現場の状況を把握するようなモニタリングシステムを構築することが可能である。
　また、図６では無線センサーネットワーク（自営網）としてツリー型無線センサーネットワークやメッシュ型無線センサーネットワークを一例としているが、本願発明が適用可能な無線ネットワークであれば、ネットワーク網の構築形態は問わない。
　また、モニタリングシステムの構築にあたっては必ずしも中継装置を介する必要は無く、直接管理センター等と通信してもかまわない。
　各種センサには、傾斜センサ、水位センサ、潮位センサ、波高センサ、荷重センサ、ひずみセンサ、変位センサ、気象センサ、放射線センサ、雨量センサ、粉塵センサ、人感センサ、煙センサ、水質センサ、大気センサ、風量センサ、風速センサ、水温センサ、気温センサ、雷センサ等が含まれる。
　一例であるが、防災・災害対策として、河川の上流から下流への各所に雨量計、水位計、監視カメラ等を設置し、これらのセンサ情報やカメラ映像を防災センター等に送信し危機管理するような河川氾濫モニタリングシステムや、水質センサや大気センサなど設置した汚染モニタリングシステム等の構築が可能である。
　なお、図６に示した無線通信部は各種センサの他に監視カメラを備えているが、システム構築の一例であり、必ずしも必要なものではない。
　上記で挙げたような各種センサの組み合わせにより、各ニーズに応じたモニタリングシステムの構築が可能である。
　無線通信部はＲＦＩＤでもデータロガー装置、無線通信ノード（データ収集ノード）等、無線通信可能なものであれば何でもよい。もちろん、無線通信部が各種センサや監視カメラ等と一体化されていてもよい。
　なお、センサ、無線通信部、監視カメラ等に独立して電源を供給するために、それぞれに太陽電池の設置をしてもよい。
　以上に現時点で考えられる本発明の好適な実施の形態を説明したが、本実施の形態に対して多様な変形が可能なことが理解され、そして、本発明の真実の精神と範囲内にあるそのようなすべての変形を添付の請求の範囲が含むことが意図されている。
　以上のように、本発明にかかるデータ取得システムは、リーダでデータ収集ノードからデータを個別に収集するときに、遠隔データ収集に与える影響を抑えることができるという効果を有し、各家庭に設置したメータからメータ値（電力使用量など）を収集するシステム等として有用である。
　１　データ取得システム
　２　データ収集ノード
　３　リーダ
　４　データ収集部
　５　データ送受信部
　６　制御部
　７　時分割処理部
　８　一時接続処理部
　９　同期調整部
　１０　ポーリング処理部
　１１　タイミング情報記憶部
　１２　ポーリングリスト記憶部
　１３　通信部
　１４　記憶部
　１５　制御部
　１６　同期処理部
　１７　一時接続処理部

Claims (6)

  1. 　複数のデータ収集ノードと、前記複数のデータ収集ノードのうちの一つのデータ収集ノードからデータを取得するためのリーダとを備えたデータ取得システムであって、
    　前記データ取得システムでは、前記複数のデータ収集ノードが接続されてマルチホップネットワークが構成されており、
    　前記データ収集ノードは、
    　データ収集対象からデータを収集するデータ収集部と、
    　下位のデータ収集ノードとして機能して当該データ収集ノードの１段上位のデータ収集ノードへデータを送信する処理と、上位のデータ収集ノードとして機能して当該データ収集ノードの１段下位のデータ収集ノードからデータを受信する処理とを、時分割で交互に行う時分割処理部と、
    　前記リーダから特定のチャネルを用いて送信されるデータ取得要求を受信するデータ取得要求受信部と、
    　前記データ取得要求に対する応答として、当該データ収集ノードが下位または上位のデータ収集ノードとしてデータの送受信を行うタイミング情報を、前記リーダに送信する応答送信部と、
    を備え、
    　前記リーダは、
    　当該リーダがデータを取得すべきデータ収集ノードであるターゲットノードに対して、前記特定のチャネルを用いて前記データ取得要求を送信するデータ取得要求送信部と、
    　前記データ取得要求に対する応答として、前記ターゲットノードから前記タイミング情報を受信する応答受信部と、
    　前記タイミング情報に基づいて、前記ターゲットノードがデータの送受信を行うタイミングと、前記リーダがデータの送受信を行うタイミングとを同期する同期処理部と、
    　前記同期をした後に、前記ターゲットノードに対して、前記ターゲットノードからデータを優先的に取得する一時接続処理を行うための一時接続要求を送信する一時接続要求送信部と、
    を備えたことを特徴とするデータ取得システム。
  2. 　前記データ収集ノードは、
    　前記一時接続処理を終了したことを示す一時接続終了通知を、当該データ収集ノードの１段下位のデータ収集ノードに送信する一時接続終了通知部と、
    　下位のデータ収集ノードとして機能する場合に、当該データ収集ノードの１段上位のデータ収集ノードから前記一時接続終了通知を受信したときに、前記１段上位のデータ収集ノードとの同期の調整を行う同期調整部と、
    を備えたことを特徴とする請求項１に記載のデータ取得システム。
  3. 　前記データ収集ノードは、
    　前記一時接続処理を開始したことを示す一時接続開始通知を、当該データ収集ノードの１段上位のデータ収集ノードに送信する一時接続開始通知部と、
    　上位のデータ収集ノードとして機能する場合に、当該データ収集ノードの１段下位のデータ収集ノードから前記一時接続開始通知を受信したときに、自ノードがデータ収集を一時中断していることを示すフラグ情報を、自ノードの１段上位のデータ収集ノードに送信するフラグ送信部と、
    を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のデータ取得システム。
  4. 　データ取得システムを構成するデータ収集ノードであって、
    　前記データ取得システムでは、前記複数のデータ収集ノードが接続されてマルチホップネットワークが構成され、前記複数のデータ収集ノードのうちの一つのデータ収集ノードからデータを取得するためのリーダが備えられており、
    　前記データ収集ノードは、
    　データ収集対象からデータを収集するデータ収集部と、
    　下位のデータ収集ノードとして機能して当該データ収集ノードの１段上位のデータ収集ノードへデータを送信する処理と、上位のデータ収集ノードとして機能して当該データ収集ノードの１段下位のデータ収集ノードからデータを受信する処理とを、時分割で交互に行う時分割処理部と、
    　前記リーダから特定のチャネルを用いて送信されるデータ取得要求を受信するデータ取得要求受信部と、
    　前記データ取得要求に対する応答として、当該データ収集ノードが下位または上位のデータ収集ノードとしてデータの送受信を行うタイミング情報を、前記リーダに送信する応答送信部と、
    を備え、
    　前記リーダでは、前記タイミング情報に基づいて、前記ターゲットノードがデータの送受信を行うタイミングと、前記リーダがデータの送受信を行うタイミングとを同期する処理が行われ、前記同期をした後に、前記ターゲットノードに対して、前記ターゲットノードからデータを優先的に取得する一時接続処理が行われることを特徴とするデータ収集ノード。
  5. 　データ取得システムを構成する複数のデータ収集ノードのうちの一つのデータ収集ノードからデータを取得するためのリーダであって、
    　前記データ取得システムでは、前記複数のデータ収集ノードが接続されてマルチホップネットワークが構成されており、
    　前記データ収集ノードでは、
    　データ収集対象からデータを収集する処理と、
    　下位のデータ収集ノードとして機能して当該データ収集ノードの１段上位のデータ収集ノードへデータを送信する処理と、上位のデータ収集ノードとして機能して当該データ収集ノードの１段下位のデータ収集ノードからデータを受信する処理とを、時分割で交互に行う処理と、
    　前記リーダから特定のチャネルを用いて送信されるデータ取得要求を受信する処理と、
    　前記データ取得要求に対する応答として、当該データ収集ノードが下位または上位のデータ収集ノードとしてデータの送受信を行うタイミング情報を、前記リーダに送信する処理と、が行われ、
    　前記リーダは、
    　当該リーダがデータを取得すべきデータ収集ノードであるターゲットノードに対して、前記特定のチャネルを用いて前記データ取得要求を送信するデータ取得要求送信部と、
    　前記データ取得要求に対する応答として、前記ターゲットノードから前記タイミング情報を受信する応答受信部と、
    　前記タイミング情報に基づいて、前記ターゲットノードがデータの送受信を行うタイミングと、前記リーダがデータの送受信を行うタイミングとを同期する同期処理部と、
    　前記同期をした後に、前記ターゲットノードに対して、前記ターゲットノードからデータを優先的に取得する一時接続処理を行うための一時接続要求を送信する一時接続要求送信部と、
    を備えたことを特徴とするリーダ。
  6. 　複数のデータ収集ノードと、前記複数のデータ収集ノードのうちの一つのデータ収集ノードからデータを取得するためのリーダとを備えたデータ取得システムで実行される方法であって、
    　前記データ取得システムでは、前記複数のデータ収集ノードが接続されてマルチホップネットワークが構成されており、
    　前記データ収集ノードでは、
    　データ収集対象からデータを収集する処理と、
    　下位のデータ収集ノードとして機能して当該データ収集ノードの１段上位のデータ収集ノードへデータを送信する処理と、上位のデータ収集ノードとして機能して当該データ収集ノードの１段下位のデータ収集ノードからデータを受信する処理とを、時分割で交互に行う処理と、が行われ、
    　前記方法は、
    　前記リーダが、当該リーダがデータを取得すべきデータ収集ノードであるターゲットノードに対して、前記特定のチャネルを用いて前記データ取得要求を送信することと、
    　前記ターゲットノードが、前記リーダから特定のチャネルを用いて送信されるデータ取得要求を受信し、前記データ取得要求に対する応答として、当該データ収集ノードが下位または上位のデータ収集ノードとしてデータの送受信を行うタイミング情報を、前記リーダに送信することと、
    　前記リーダが、前記タイミング情報に基づいて、前記ターゲットノードがデータの送受信を行うタイミングと、前記リーダがデータの送受信を行うタイミングとを同期し、前記同期をした後に、前記ターゲットノードに対して、前記ターゲットノードからデータを優先的に取得する一時接続処理を行うための一時接続要求を送信することと、
    を含むことを特徴とする方法。
PCT/JP2013/001070 2012-02-29 2013-02-25 データ取得システム WO2013128876A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014502021A JP6137168B2 (ja) 2012-02-29 2013-02-25 データ取得システム

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-043978 2012-02-29
JP2012043978 2012-02-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013128876A1 true WO2013128876A1 (ja) 2013-09-06

Family

ID=49082089

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/001070 WO2013128876A1 (ja) 2012-02-29 2013-02-25 データ取得システム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6137168B2 (ja)
WO (1) WO2013128876A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108600372A (zh) * 2018-04-26 2018-09-28 泗水圣源电气工程有限公司 一种基于多输电设备巡检装置与控制终端的信息交互系统
JP2019175147A (ja) * 2018-03-28 2019-10-10 沖電気工業株式会社 計測装置、計測プログラム、計測中継装置、計測中継プログラム、及び計測システム
CN115242839A (zh) * 2022-07-20 2022-10-25 北京天融信网络安全技术有限公司 物联网级联数据传输方法、装置、电子设备和存储介质
US11730702B2 (en) 2014-12-08 2023-08-22 Clexio Biosciences, Ltd. Immediate release abuse-deterrent granulated dosage forms

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011082672A (ja) * 2009-10-05 2011-04-21 Kansai Electric Power Co Inc:The 検針データ収集システム
JP2012028966A (ja) * 2010-07-22 2012-02-09 Tokyo Gas Co Ltd 無線検針システム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011082672A (ja) * 2009-10-05 2011-04-21 Kansai Electric Power Co Inc:The 検針データ収集システム
JP2012028966A (ja) * 2010-07-22 2012-02-09 Tokyo Gas Co Ltd 無線検針システム

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11730702B2 (en) 2014-12-08 2023-08-22 Clexio Biosciences, Ltd. Immediate release abuse-deterrent granulated dosage forms
JP2019175147A (ja) * 2018-03-28 2019-10-10 沖電気工業株式会社 計測装置、計測プログラム、計測中継装置、計測中継プログラム、及び計測システム
JP7110661B2 (ja) 2018-03-28 2022-08-02 沖電気工業株式会社 計測システム
CN108600372A (zh) * 2018-04-26 2018-09-28 泗水圣源电气工程有限公司 一种基于多输电设备巡检装置与控制终端的信息交互系统
CN108600372B (zh) * 2018-04-26 2021-01-05 国网山东省电力公司泗水县供电公司 一种基于多输电设备巡检装置与控制终端的信息交互系统
CN115242839A (zh) * 2022-07-20 2022-10-25 北京天融信网络安全技术有限公司 物联网级联数据传输方法、装置、电子设备和存储介质
CN115242839B (zh) * 2022-07-20 2023-11-10 北京天融信网络安全技术有限公司 物联网级联数据传输方法、装置、电子设备和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
JP6137168B2 (ja) 2017-05-31
JPWO2013128876A1 (ja) 2015-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Sakhardande et al. Design of disaster management system using IoT based interconnected network with smart city monitoring
Song et al. Design and deployment of sensor network for real-time high-fidelity volcano monitoring
JP6137168B2 (ja) データ取得システム
US9313275B2 (en) Communication protocol for energy-harvesting devices
US20150062335A1 (en) Radio communication apparatus, radio communication method, and radio communication system
JP6090597B2 (ja) データ収集システム
TW201601123A (zh) 防救災監測管理和預警系統以及方法
KR101519235B1 (ko) 무선 센서 네트워크 기반 스마트 보안 cctv 시스템 및 그 제어방법
CN109725109A (zh) 一种物联网环境监测系统及监测方法
CN103903421A (zh) 一种基于gprs的远程监控系统的网络管理方法
CN110213734A (zh) 一种基于智能建筑物联网的动态数据包通信方法和系统
JP2011061718A (ja) 管内通信システム
JP2004173123A (ja) 計測情報送信装置及び多点計測情報収集システム
JP2016223822A (ja) 災害監視システム、監視装置、センサデバイスおよび災害監視方法
KR101515603B1 (ko) 플랜트 네트워크 시스템
Sun et al. A new routing algorithm for linear wireless sensor networks
JP2005278367A (ja) 架空送電線鉄塔基別監視システム
JP2005229715A (ja) 架空送電線鉄塔基別監視システム
JP2010108401A (ja) 防災用センサネットワークシステム
JP5819769B2 (ja) 被災レベル判定装置及び被災レベル判定方法
KR20130090657A (ko) 센서 네트워크를 이용한 원격지 단말기의 이상상태 감지 장치 및 방법
González et al. Energy optimization for video monitoring system in agricultural areas using single board computer nodes and wireless ad hoc networks
WO2013125240A1 (ja) 通信システム
JP5874014B2 (ja) データ中継システム、中継リーダ装置、中継タグ装置、中継装置およびデータ中継方法
KR101325868B1 (ko) 악천후로 인한 네트워크 단절시 대응기능을 갖는 센서 네트워크를 이용한 원격지 단말기의 이상상태 감지 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13754039

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2014502021

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: IDP00201405545

Country of ref document: ID

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13754039

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1