CN109725109A - 一种物联网环境监测系统及监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于物联网技术领域，公开了一种物联网环境监测系统，包括：传感器、地面终端、中心传输节点、物联网卫星、地面站、综合业务中心和环境监测平台；传感器与地面终端通信连接；地面终端与物联网卫星通信连接，或者多个地面终端自适应组网构成集群自适应子网与物联网卫星通信连接，或者多个地面终端与中心传输节点热点式组网构成集群热点式子网与物联网卫星通信连接；物联网卫星与地面站通信连接；地面站与综合业务中心通信相连；综合业务中心与环境监测平台通信相连。本发明提供的系统能够进行环境监测数据的采集与传输，能够对地面网络无法覆盖偏远区域的环境监测数据进行传输，实现对监测区域内的环境实时进行远程监测。

Description

一种物联网环境监测系统及监测方法

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，特别涉及一种物联网环境监测系统及监测方法。

背景技术

环境监测(environmental monitoring)，是指通过对影响环境质量因素的代表值的测定，以确定环境质量(或污染程度)及其变化趋势。

目前，环境监测主要通过物联网技术进行环境监测信息的传输，随着物联网技术的发展，将在地质公园、生态公园、旅游景区安装环境监测系统。然而，上述区域存在地面网络覆盖不完备的情况，导致物联网信息难以传输，信息呈现“孤岛式”、“壁垒式”的封闭体系弊端凸显。

发明内容

本发明提供一种物联网环境监测系统和监测方法，通过使用物联网卫星进行环境监测数据的采集与传输，能够对地面网络无法覆盖偏远区域的环境监测数据进行传输，实现对监测区域内的环境实时进行远程监测。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种物联网环境监测系统，包括：传感器、地面终端、中心传输节点、物联网卫星、地面站、综合业务中心和环境监测平台；

所述传感器与所述地面终端通信连接，用于实时采集监测区域内的第一环境监测数据并传输给所述地面终端；

所述地面终端与所述物联网卫星通信连接，或者多个所述地面终端自适应组网构成集群自适应子网与所述物联网卫星通信连接，或者多个所述地面终端与所述中心传输节点热点式组网构成集群热点式子网与所述物联网卫星通信连接，向所述物联网卫星发送所述第一环境监测数据；

所述物联网卫星与所述地面站通信连接，将接收到的所述第一环境监测数据发送给所述地面站；

所述地面站与所述综合业务中心通信相连，将所述第一环境监测数据发送给所述综合业务中心；

所述综合业务中心与所述环境监测平台通信相连，将所述第一环境监测数据汇总并进行解析得到第二环境监测数据，并将所述第二环境监测数据发送给所述环境监测平台；

其中，所述集群自适应子网分配子网内的第一环境监测数据，分布式的向所述物联网卫星发送；

所述集群热点式子网汇总子网内的所述的第一环境监测数据至所述中心传输节点，向所述物联网卫星发送第一环境监测数据；

多个所述物联网卫星通信互联形成卫星子网，实现所述第一环境监测数据的互相传输并分配传输给所述地面站；

多个所述地面站与所述综合业务中心通信连接形成地面子网，汇总并解析所述第一环境监测数据得到第二环境监测数据；

所述环境监测平台根据所述第二环境监测数据对监测区域内的环境进行远程分析和监测。

进一步地，所述传感器包括：

光传感器、温度传感器、湿度传感器、气压传感器、风速传感器、PM2.5传感器、液位传感器、倾角传感器、酸碱度传感器以及土壤传感器中的一种或多种，并分别与所述地面终端通信连接，用于采集所述第一环境监测数据；

其中，所述第一环境监测数据包括所述监测区域内的光照、温度、湿度、气压、风速、PM2.5指数、液位、山体倾角、酸碱度以及土壤质量中的一种或多种。

进一步地，所述地面终端为分布式控制系统的通信终端，在所述物联网卫星运动至所述集群自适应子网、集群热点式子网或地面终端上方时，通过广播的方式将所述第一环境监测数据发送至所述物联网卫星或卫星子网。

进一步地，构成所述卫星子网的多个物联网卫星在预设的卫星轨道上分布构成物联网星座，以对所述监测区域的全覆盖。

进一步地，所述监测系统还包括：定位模块；

所述定位模块与所述传感器对应设置，并与所述物联网卫星通信连接，用于获取所述监测区域内的所述传感器的地理位置信息，并将所述地理位置信息发送至所述物联网卫星。

进一步地，所述监测系统还包括：图像采集模块；

所述图像采集模块设置在所述监测区域内，并与所述物联网卫星通信连接，用于获取所述监测区域的图像信息并将所述图像信息发送至所述物联网卫星。

进一步地，所述环境监测平台包括：存储模块、显示模块、判断模块和报警模块；

所述存储模块与所述综合业务中心通信连接，接收并存储所述第二环境监测数据；

所述显示模块与所述存储模块通信连接，并以图表的形式实时显示所述第二环境监测数据；

所述判断模块分别与所述存储模块和所述报警模块通信连接，用于比较所述第二环境监测数据与所述预设阈值的大小，并在所述第二环境监测数据大于或等于预设阈值的情况下，向所述报警模块发送报警信息。

进一步地，所述存储模块包括：数据服务器。

进一步地，所述地面站为卫星地面站。

一种物联网环境监测方法，用于所述的系统，包括：

实时获取环境监测数据；

比较所述环境监测数据与预设阈值的大小，并在所述环境监测数据大于或等于预设阈值的情况下，向终端设备发送报警信息；

其中，所述报警信息包括：以图表的形式实时显示的所述环境监测数据以及对所述环境监测数据的分析报告。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的物联网环境监测系统和监测方法，本申请实施例提供的物联网环境监测系统及检测方法，通过使用物联网卫星进行环境监测数据的采集与传输，与现有技术中主要依赖地面网络进行环境监测数据的传输相比，能够对地面网络无法覆盖偏远区域的环境监测数据进行传输，以实现对监测区域内的环境实时进行远程监测。

附图说明

图1为本发明提供的物联网环境监测系统的结构示意图；

图2为本发明提供的监测平台的示意框图；

图3为本发明提供的物联网环境监测方法实施例一的流程图；

图4为本发明提供的物联网环境监测方法实施例二的流程图；

图5为本发明提供的物联网环境监测方法实施例三的流程图；

其中，10-传感器，20-地面终端，30-中心传输节点，40-物联网卫星，50-大型地面站，60-综合业务中心，70-环境监测平台，502-存储模块，504-、显示模块，506-判断模块，508-报警模块。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种物联网环境监测系统和监测方法，通过使用物联网卫星进行环境监测数据的采集与传输，能够对地面网络无法覆盖偏远区域的环境监测数据进行传输，实现对监测区域内的环境实时进行远程监测。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图1，一种物联网环境监测系统，包括：传感器10、地面终端20、中心传输节点30、物联网卫星40、地面站50、综合业务中心60和环境监测平台。

具体来说，所述传感器10与所述地面终端20通信连接，用于实时采集监测区域内的第一环境监测数据并传输给所述地面终端20。

本实施例中，所述地面终端20采用分布式控制系统的通信终端，当然也不排除其它通信终端或者其它具备转存结构的通信终端。所述地面终端20可采用具备卫星通信功能的终端，直接与与所述物联网卫星40通信连接；或者多个所述地面终端20通过自适应组网的方式构成集群自适应子网作为一个整体与所述物联网卫星40通信连接，或者多个所述地面终端20与所述中心传输节点30通过热点式组网的方式构成集群热点式子网并作为一个整体与所述物联网卫星40通信连接，向所述物联网卫星40发送所述第一环境监测数据。

所述物联网卫星40与所述地面站50通信连接，将接收到的所述第一环境监测数据发送给所述地面站50；也就是说，通过物联网卫星40作为超距离传输介质，将所述第一环境监测数据跨空间传输，从而实现大范围超距离传输。

所述地面站50与所述综合业务中心60通信相连，将所述第一环境监测数据发送给所述综合业务中心60；也就是，通过地面站50，确切地说是卫星地面站实现卫星传输数据的地面接收；一般可通过设置地面站的规模实现覆盖区域面的匹配控制。

所述综合业务中心60与所述环境监测平台通信相连，将所述第一环境监测数据汇总并进行解析得到第二环境监测数据，并将所述第二环境监测数据发送给所述环境监测平台；也就是，通过所述综合业务中心60设置数据汇集服务器结构，汇总多个地面站50发送的数据，并进行整体，存储，并通过相应的管理和解析软件进行数据解析，得到第二环境监测数据，便于解读。

其中，所述集群自适应子网分配子网内的第一环境监测数据，分布式的向所述物联网卫星40发送；所述集群热点式子网汇总子网内的所述的第一环境监测数据至所述中心传输节点30，向所述物联网卫星40发送第一环境监测数据；多个所述物联网卫星40通信互联形成卫星子网，实现所述第一环境监测数据的互相传输并分配传输给所述地面站50；多个所述地面站50与所述综合业务中心60通信连接形成地面子网，汇总并解析所述第一环境监测数据得到所述第二环境监测数据；所述环境监测平台根据所述第二环境监测数据对监测区域内的环境进行远程分析和监测。

一般来说，所述传感器10根据环境监测的需要设置多个种类，具体包括：

光传感器、温度传感器、湿度传感器、气压传感器、风速传感器、PM2.5传感器、液位传感器、倾角传感器、酸碱度传感器以及土壤传感器中的一种或多种，并分别与所述地面终端通信连接，用于采集所述第一环境监测数据。

相应的，所述第一环境监测数据包括所述监测区域内的光照、温度、湿度、气压、风速、PM2.5指数、液位、山体倾角、酸碱度以及土壤质量中的一种或多种。

一般来说，所述地面终端为分布式控制系统的通信终端，在所述物联网卫星运动至所述集群自适应子网、集群热点式子网或地面终端上方时，通过广播的方式将所述第一环境监测数据发送至所述物联网卫星或卫星子网。

一般来说，构成所述卫星子网的多个物联网卫星在预设的卫星轨道上分布构成物联网星座，以对所述监测区域的全覆盖。

进一步地，所述监测系统还包括：定位模块。

所述定位模块与所述传感器10对应设置，一般就设置在所述传感器10所在地点，并与所述物联网卫星40通信连接，用于获取所述监测区域内的所述传感器10的地理位置信息，并将所述地理位置信息发送至所述物联网卫星40。

进一步地，所述监测系统还包括：图像采集模块。

所述图像采集模块设置在所述监测区域内，并与所述物联网卫星40通信连接，用于获取所述监测区域的图像信息并将所述图像信息发送至所述物联网卫星40。

也就是说，在所述传感器10进行相应的环境数据的测量时，还进行了定位信息，和实地图像信息的获取，分别以定位信息为标志进行关联，从而构成数集予以分组传输，丰富环境监测数据。

值得说明的是，所述环境监测平台作为后方的监控终端，一般在监控中心，设置监控系统，实现数据的实时收集，处理，以及呈现。

参见图2，具体来说，包括：存储模块502、显示模块504、判断模块506和报警模块508。

所述存储模块502与所述综合业务中心60通信连接，接收并存储所述第二环境监测数据；所述显示模块504与所述存储模块502通信连接，并以图表的形式实时显示所述第二环境监测数据；所述判断模块506分别与所述存储模块502和所述报警模块508通信连接，用于比较所述第二环境监测数据与所述预设阈值的大小，并在所述第二环境监测数据大于或等于预设阈值的情况下，向所述报警模块508发送报警信息，执行报警操作。

一般来说，所述存储模块包括：数据服务器，搭载远程监控系统，实现可视化远程监控。

综合业务中心60，集成了数据处理与管理系统、运营服务系统及其他系统功能，包含系统工程管理软、硬件，实现综合运行管理和应用服务。与多个大型地面站50通信连接，接收大型地面站50传输的第一环境监测数据，并进行汇总和综合，对所述环境监测数据进行解析得到第二环境监测数据；与所述环境监测平台70连接，用于发送第二环境监测数据；

所述环境监测平台70，与所述综合业务中心60通信连接，用于接收、显示所述综合业务中心发送的所述第二环境监测数据，以根据所述第二环境监测数据对监测区域内的环境进行远程监测。

下面见通过具体的实施方案加以说明。

本申请实施例提供的环境监测系统，包括：传感器10、地面终端20、中心传输节点30、物联网卫星40、地面站50、综合业务中心60、环境监测平台70。

首先，传感器10采集第一环境监测数据，第一环境监测数据可以为监测区域的气象数据、空气质量数据、土壤质量数据等，并将第一环境监测数据发送给地面终端20，地面终端20和中心传输节点30组成集群热点式子网，或与其他地面终端20组成集群自适应子网，通过子网或直接将该第一环境监测数据转发给物联网卫星40，物联网卫星40将第一环境监测数据进行存储，经过星间进行传输，直接发送给地面站50，地面站50为地面卫星通信站，用于与物联网卫星40进行通信，进一步地，地面站50对第一环境监测数据将数据传输汇总到综合业务中心60，综合业务中心60进行解析后得到第二环境监测数据，并将第二环境监测数据发送给环境监测平台70，以实现环境监测平台70对监测区域内环境的监测。

本申请实施例通过使用物联网卫星进行环境监测数据的采集与传输，能够对地面网络无法覆盖偏远区域(如森林公园、地质公园、旅游景点等)的环境监测数据进行传输，实现对监测区域内的环境实时进行远程监测，打破了信息封闭体系，能够在环境保护、资源调查等方面提供有力的数据支持，简化了对地面设施的需求。

在该实施例中，通过设置不同类型的多个传感器10，能够全面地采集监测区域内的第一环境监测数据，实现对监测区域内的气象、水资源、土壤、山体等各项指标的采集，进而能够对监测区域内的环境进行全方位的监测。

需要说明的是，光传感器用于采集监测区域的光照数据，温度传感器用于采集监测区域的温度数据，湿度传感器用于采集监测区域的湿度数据，气压传感器用于采集监测区域的大气压强，风速传感器用于采集监测区域的风速，PM2.5传感器用于采集监测区域的空气质量，通过上述传感器10实现对监测区域内的气象数据的采集；液位传感器用于采集监测区域的水位，倾角传感器用于采集监测区域的倾角，通过水位传感器和倾角传感器实现对监测区域内山体信息进行采集，以供环境监测平台50对山体情况进行监测，达到提前预警的目的，在山体发生滑坡时，能够及时采取补救措施；通过酸碱度传感器用于采集监测区域内的土壤的酸碱度，通过土壤传感器用于采集监测区域内土壤的水分、湿度、盐分等数据，以实现对监测区域内的土壤情况进行监测。

优选地，地面终端20为可以分布式控制系统终端，也可以为热点式控制系统终端，在物联网卫星40运动至地面终端20或中心传输节点30上方时，通过广播的方式将第一环境监测数据发送至物联网卫星40。

在该实施例中，地面终端20负责收集多个传感器10采集的第一环境监测数据，并通过广播的方式，在物联网卫星40运动至地面终端20或中心传输节点30上方时，将采集的第一环境监测数据上传至物联网卫星40。具体地，可以设置多个地面终端20，即形成多个环境监测点，也可以每隔一定距离设置传感器10，以组成环境监测网，以提高环境监测的全面性和准确性。

需要说明的是，地面终端20为分布式控制系统终端(Distributed ControlSystem，DCS)，分布式是在集中式控制终端的基础上发展、演变而来的，DCS终端通过局域星型环网可以现实多个控制站共享数据。地面终端20也为通用终端，可根据环境监测的具体应用场景定制，提供标准化接口。

优选地，物联网卫星40为多个，物联网卫星40在预设卫星轨道上分布构成物联网星座，以对监测区域的全覆盖。

在该实施例中，多个物联网卫星40按照预设卫星轨道平均分布，进而构成卫星子网，可实现对全部监测区域进行全覆盖，可根据具体需要将不同区域作为监测区域，实现对不同区域进行环境监测。

在本申请的一个实施例中，优选地，物联网环境监测系统，还包括：定位模块，分别与传感器10和物联网卫星40通信连接，用于获取监测区

域内的传感器10的地理位置信息，并将地理位置信息发送至物联网卫星。

在该实施例中，物联网环境监测系统还包括定位模块，用于获取传感器10的地理位置信息，并将采集到的地理位置信息发送给物联网卫星30，物联网卫星30再发送给大型地面站50和综合业务中心60，最终环境监测平台70获取到该监测点的地理位置信息，能够实现对监测区域内监测点的精准定位，在该监测点环境发生异常时，能够准确对其进行定位，提升定位效率。

在本申请的一个实施例中，优选地，物联网环境监测系统，还包括：图像采集模块，与物联网卫星40通信连接，用于获取监测区域的图像信息，并将图像信息发送至物联网卫星40。

在该实施例中，物联网环境监测系统还包括图像采集模块，其中，图像采集模块可以为摄像头，通过图像采集装置能够采集到监测区域内的图像信息，并将采集到的图像信息发送给物联网卫星40，物联网卫星40再发送给大型地面站50，最终环境监测平台获取到监测区域的图像信息，进而能够在监测该监测区域环境异常时，快速找到原因。

环境监测平台50用于对监测区域进行远程监控，包括存储模块502、显示模块504、判断模块506和报警模块508，通过存储模块502能够实现对历史第二监测数据的保存，以供环境监测平台的管理人员调取、察看历史数据；通过显示模块504以图表的形式显示第二环境监测数据，以供管理人员可以直观地了解监测区域的环境信息；通过判断模块506和接收到的第二环境监测数据能够判断出监测区域的环境是否出现异常，或对监测区域的生态环境进行持续监测，通过历史积累的第二环境监测数据，分析监测区域环境发生恶化的原因，并生成监测区域的环境分析报告；在监测区域环境发生恶化时，生成报警信息，并将报警信息发送给报警模块508，以供报警模块508将报警信息发送给管理人员，便于管理人员及时查收到报警信息，对监测区域采取处理措施，或开展调查。

其中，终端设备可以是手机、电脑等移动终端设备。

本实施例还基于上述系统提供一种方法。

一种物联网环境监测方法，用于所述的系统，包括：

实时获取环境监测数据；

比较所述环境监测数据与预设阈值的大小，并在所述环境监测数据大于或等于预设阈值的情况下，向终端设备发送报警信息；

其中，所述报警信息包括：以图表的形式实时显示的所述环境监测数据以及对所述环境监测数据的分析报告。

参见图3，为本申请实施例提供的一种物联网环境监测方法的流程图，方法包括：

S102，实时获取环境监测数据；

S104，判断环境监测数据是否大于或等于预设阈值；

S106，若环境监测数据大于或等于预设阈值，向终端设备发送报警信息。

本申请实施例提供的物联网环境监测方法，将获取的环境监测数据与其对应的预设阈值进行比较，若存在环境监测数据大于或等于预设阈值，则说明环境中该项指标超出常规范围，达到报警要求，所以将报警信息发送给终端设备，如环境监测平台的管理人员，便于管理人员获知监测区域的环境恶化情况，以便管理人员通知相关部门对监测区域采取补救措施。

需要说明的是，环境监测数据包括气象、水资源、土壤、山体等各项指标的监测数据，如光照、温度、湿度、气压、风速、PM2.5指数、液位、山体倾角、酸碱度、土壤质量等等的监测数据，在某一监测数据超出预设阈值，即超出安全指标时，进行报警。

优选地，参见图4，为本申请实施例提供的另一种物联网环境监测方法的流程图，方法包括：

S202，实时获取环境监测数据；

S204，存储环境监测数据，并以图表的形式实时显示环境监测数据；

S206，判断环境监测数据是否大于或等于预设阈值；

S208，若环境监测数据大于或等于预设阈值，向终端设备发送报警信息。

在该实施例中，通过对历史环境监测数据的存储，能够使环境监测平台的管理人员直接调取、察看历史环境监测数据，并图表的形式对环境监测数据进行显示，使管理人员可以直观地了解监测区域的环境信息。

进一步地地，参见图5，为本申请实施例提供的另一种物联网环境监测方法的流程图，方法包括：

S302，实时获取环境监测数据；

S304，存储环境监测数据，并以图表的形式实时显示环境监测数据；

S306，对环境监测数据进行分析，以生成分析报告；将分析报告发送至终端设备；

S308，判断环境监测数据是否大于或等于预设阈值；

S310，若环境监测数据大于或等于预设阈值，向终端设备发送报警信息。

在该实施例中，实时对监测区域的生态环境进行监测和存储，能够形成历史环境监测数据，通过对历史环境监测数据进行分析，能够生成分析报告，并将分析报告发送至终端设备，能够使管理人员实时了解监测区域环境状态，并在监测区域内的环境发生恶化时，通过提供的分析报告使管理人员及时了解监测区域环境发生恶化的原因，以提示相关工作人员进行重点监护。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种物联网环境监测系统，其特征在于，包括：传感器、地面终端、中心传输节点、物联网卫星、地面站、综合业务中心和环境监测平台；

所述传感器与所述地面终端通信连接，用于实时采集监测区域内的第一环境监测数据并传输给所述地面终端；

所述地面终端与所述物联网卫星通信连接，或者多个所述地面终端自适应组网构成集群自适应子网与所述物联网卫星通信连接，或者多个所述地面终端与所述中心传输节点热点式组网构成集群热点式子网与所述物联网卫星通信连接，向所述物联网卫星发送所述第一环境监测数据；

所述物联网卫星与所述地面站通信连接，将接收到的所述第一环境监测数据发送给所述地面站；

所述地面站与所述综合业务中心通信相连，将所述第一环境监测数据发送给所述综合业务中心；

所述综合业务中心与所述环境监测平台通信相连，将所述第一环境监测数据汇总并进行解析得到第二环境监测数据，并将所述第二环境监测数据发送给所述环境监测平台；

其中，所述集群自适应子网分配子网内的第一环境监测数据，分布式的向所述物联网卫星发送；

所述集群热点式子网汇总子网内的所述的第一环境监测数据至所述中心传输节点，向所述物联网卫星发送第一环境监测数据；

多个所述物联网卫星通信互联形成卫星子网，实现所述第一环境监测数据的互相传输并分配传输给所述地面站；

多个所述地面站与所述综合业务中心通信连接形成地面子网，汇总并解析所述第一环境监测数据得到所述第二环境监测数据；

所述环境监测平台根据所述第二环境监测数据对监测区域内的环境进行远程分析和监测。

2.如权利要求1所述的物联网环境监测系统，其特征在于，所述传感器包括：

光传感器、温度传感器、湿度传感器、气压传感器、风速传感器、PM2.5传感器、液位传感器、倾角传感器、酸碱度传感器以及土壤传感器中的一种或多种，并分别与所述地面终端通信连接，用于采集所述第一环境监测数据；

其中，所述第一环境监测数据包括所述监测区域内的光照、温度、湿度、气压、风速、PM2.5指数、液位、山体倾角、酸碱度以及土壤质量中的一种或多种。

3.如权利要求1所述的物联网环境监测系统，其特征在于，

所述地面终端为分布式控制系统的通信终端，在所述物联网卫星运动至所述集群自适应子网、集群热点式子网或地面终端上方时，通过广播的方式将所述第一环境监测数据发送至所述物联网卫星或卫星子网。

4.如权利要求1所述的物联网环境监测系统，其特征在于，

构成所述卫星子网的多个物联网卫星在预设的卫星轨道上分布构成物联网星座，以对所述监测区域的全覆盖。

5.如权利要求1所述的物联网环境监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括：定位模块；

所述定位模块与所述传感器对应设置，并与所述物联网卫星通信连接，用于获取所述监测区域内的所述传感器的地理位置信息，并将所述地理位置信息发送至所述物联网卫星。

6.如权利要求1所述的物联网环境监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括：图像采集模块；

所述图像采集模块设置在所述监测区域内，并与所述物联网卫星通信连接，用于获取所述监测区域的图像信息并将所述图像信息发送至所述物联网卫星。

7.如权利要求1所述的物联网环境监测系统，其特征在于，所述环境监测平台包括：存储模块、显示模块、判断模块和报警模块；

所述存储模块与所述综合业务中心通信连接，接收并存储所述第二环境监测数据；

所述显示模块与所述存储模块通信连接，并以图表的形式实时显示所述第二环境监测数据；

所述判断模块分别与所述存储模块和所述报警模块通信连接，用于比较所述第二环境监测数据与所述预设阈值的大小，并在所述第二环境监测数据大于或等于预设阈值的情况下，向所述报警模块发送报警信息。

8.如权利要求7所述的物联网环境监测系统，其特征在，所述存储模块包括：数据服务器。

9.如权利要求1所述的物联网环境监测系统，其特征在于：所述地面站为卫星地面站。

10.一种物联网环境监测方法，其特征在于，用于权利要求1至9中任一项所述的系统，包括：

实时获取环境监测数据；

比较所述环境监测数据与预设阈值的大小，并在所述环境监测数据大于或等于预设阈值的情况下，向终端设备发送报警信息；

其中，所述报警信息包括：以图表的形式实时显示的所述环境监测数据以及对所述环境监测数据的分析报告。