CN108600372B - 一种基于多输电设备巡检装置与控制终端的信息交互系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于多输电设备巡检装置与控制终端的信息交互系统，包括：控制终端以及多个输电设备巡检装置，控制终端设置了多个巡检数据传输通道，每个巡检数据传输通道供一个输电设备巡检装置传输通信；这样可以使得每个输电设备巡检装置与控制终端之间具有单独的通信连接方式，便于通信的准确畅通，也使得数据通信具有一定的私密性，可以避免输电设备巡检装置数据传输的相互干扰。避免采用人工巡检，不需要由人工爬上输电杆塔进行巡检，这样给巡检人员降低了危险，便于输电系统的日常运行检点。
Description
技术领域
本发明涉及输电线路及输电设备检测领域，尤其涉及一种基于多输电设备巡检装置与控制终端的信息交互系统。
背景技术
输电是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。按结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。按照输送电流的性质，输电分为交流输电和直流输电。
通常输电线路的杆塔，线缆都设置在野外。在低温雨雪天气里，天气寒冷时，由于湿度高，大量水气凝聚在导线表面造成复冰，容易造成电力系统的冰冻灾害。复冰时保杆两侧的张力不平衡，会出现导线断落冲击荷载造成倒杆；结冰的电线遇冷会收缩，风吹引起震荡，电线有时会因不胜重荷而断裂，即使不断舞动时间过长，也会使导线、塔杆、绝缘子和金具等受到不平衡冲击而疲劳损伤。由复冰、舞动引起的输电线路倒杆(塔)、断线及跳闸事故会给电力系统的输电线路造成重大的损害，更会威胁到电网的安全稳定运行和供电系统运行的可靠性
通常输电线路的杆塔高度较高，输电线路横跨在两个杆塔之间，跨度较大，有时两个杆塔之间还有山涧，悬崖等不利于巡检的地理因素。这给日常巡检和专检带来了极大的不便。如果采用人工巡检和专检，则只能由人工爬上杆塔进行质检，这样给巡检人员带来极大的危险，而且不利于日常输电系统的运行。
目前有采用飞行器对输电线路及杆塔进行巡检操作的，一般基站要实时与每个巡检飞行器进行通信确认，确保基站与每个巡检飞行器保持唤醒信息，即使巡检飞行器于基站无信息传送时，也需要基站与巡检飞行器互发提醒数据，这样加大了基站的数据处理量，占用处理器资源。也容易造成错失有价值的数据，而影响整个系统的使用。
在不同的使用环境下，可能会使用不同的通信方式，以及在不同的空间内飞行时有着不同的使用环境。如果对当前的环境不了解，或者无法有一个统计的区域环境布置情况下，很难做到精准的控制飞行，无法很好的完成飞行作业。通信方式的不同也给服务器接收数据带来不便。虽然不同的通信方式满足了飞行的数据通信的流畅性和精准性，但是基站在接收巡检飞行器基于不同通信方式的信息时如何做到二次处理是丞待解决的问题。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种基于多输电设备巡检装置与控制终端的信息交互系统，包括：控制终端以及多个输电设备巡检装置；多个输电设备巡检装置分别与控制终端通信连接；
输电设备巡检装置包括：巡检数据信息获取模块，巡检数据处理模块、巡检通信传输模块以及巡检数据储存模块；
巡检数据信息获取模块用于通过环境传感器，摄像头，拾音器以及定位装置获取输电设备的视频信息，声音信息及相应的数据信息，还实时获取输电设备巡检装置的运行数据信息；
巡检数据处理模块用于将巡检数据信息获取模块获取的数据信息储存至巡检数据储存模块内，还实时将当前获取的数据信息通过巡检通信传输模块上传至控制终端，并通过巡检通信传输模块接收控制终端发送的控制指令；
控制终端包括：巡检数据通信连接模块，巡检数据通信处理模块以及巡检数据通信调配模块；
巡检数据通信连接模块用于创建与输电设备巡检装置通信连接的若干个巡检数据传输通道，每个巡检数据传输通道供一个输电设备巡检装置传输通信；
巡检通信传输模块用于向巡检数据通信连接模块发送巡检数据传输通道连接请求信号，请求通过巡检数据传输通道向控制终端发送巡检数据，并附带请求开通信号，巡检数据传输量以及巡检数据传输时间段；
巡检数据通信处理模块用于收到巡检通信传输模块发送的巡检数据传输通道连接请求信号，巡检数据传输量以及巡检数据传输时间段，核实发送请求信号的输电设备巡检装置网络标识以及所述输电设备巡检装置对应的巡检预设待获取信息，巡检数据通信处理模块将所述输电设备巡检装置的网络标识，预设待获取信息，巡检数据传输量以及巡检数据传输时间段发送至巡检数据通信调配模块；
巡检数据通信调配模块用于根据巡检数据传输时间段在若干个巡检数据传输通道内查找在待发送时间段内空闲通道，按照预设的发送次序，向每个巡检数据传输通道发送工作状态判断指令，判断每个巡检数据传输通道是否处于占用状态；
当按照预设的发送次序，获取到某一巡检数据传输通道未被占用，确定使用所述巡检数据传输通道通信数据流量为零，显示所述巡检数据传输通道的编号，向巡检数据通信处理模块发送巡检数据通信通道确定成功，并发送空闲巡检数据通信通道的编号；
巡检数据通信处理模块还用于收送巡检数据通信通道确定成功以及空闲巡检数据通信通道的编号后，将所述输电设备巡检装置的巡检通信传输模块与所述空闲巡检数据通信通道建立通信连接。
优选地，巡检数据通信调配模块还用于设置预设的发送次序，预设的发送次序采用按照巡检数据通信通道的编码次序进行查询，或按照巡检数据通信通道的每秒传输数据量的大小，由大到小进行排序，并且查询的次序为由大到小进行查询，或按照巡检数据通信通道的建立时间点，采用按照巡检数据通信通道的建立时间，由建立的日期顺序进行排序，并且查询的次序为由距离查询时间最近的巡检数据通信通道建立时间逐渐向距离查询时间远的巡检数据通信通道建立时间进行查询。
优选地，控制终端还包括：数据储存模块，巡检数据通信暂存模块；
巡检数据通信暂存模块用于暂存通过每个巡检数据传输通道供传输的巡检数据；在输电设备巡检装置的巡检通信传输模块与巡检数据传输通道建立通信连接后，巡检通信传输模块通过巡检数据传输通道传输巡检数据，巡检数据通信暂存模块将接收的通过巡检数据传输通道传输的巡检数据暂存至暂存器中，当暂存器的暂存达到预设量时，巡检数据通信暂存模块将暂存的巡检数据转存至数据储存模块进行储存。
优选地，巡检数据通信暂存模块还用于在巡检数据传输时间段内，当在经过预设时间段后，巡检数据通信暂存模块接收某一巡检数据传输通道传输的数据为零时，巡检数据通信暂存模块向巡检数据通信处理模块发送所述巡检数据传输通道传输信息为零的报文以及所述巡检数据传输通道所对应的输电设备巡检装置网络标识；
巡检数据通信处理模块还用于接收巡检数据通信暂存模块发送的所述巡检数据传输通道传输信息为零的报文，获取所述巡检数据传输通道传输信息为零的巡检数据通信通道编号，并向巡检数据通信调配模块发送所述巡检数据传输通道传输信息为零的巡检数据通信通道编号以及调配巡检数据通信通道控制指令；
巡检数据通信调配模块还用于排除所述巡检数据传输通道传输信息为零的巡检数据通信通道编号，重新查询空闲巡检数据传输通道，当按照预设的发送次序，获取到某一巡检数据传输通道未被占用，确定使用所述巡检数据传输通道通信数据流量为零，显示所述巡检数据传输通道的编号，向巡检数据通信处理模块发送巡检数据通信通道确定成功，并发送空闲巡检数据通信通道的编号；巡检数据通信处理模块根据巡检数据通信调配模块发送的空闲巡检数据通信通道编号切换巡检数据通信通道，使输电设备巡检装置通过切换后的巡检数据通信通道继续向巡检数据通信暂存模块继续传输巡检数据。
优选地，控制终端还包括：巡检数据通信设置模块，巡检数据接收处理模块，巡检数据提取模块；
巡检数据通信设置模块用于根据输电设备巡检装置所获取的数据信息类型分别设置每个输电设备巡检装置与控制终端之间的数据传输协议；
巡检数据接收处理模块用于接收各个输电设备巡检装置通过巡检数据传输通道传输的巡检数据，并按照与输电设备巡检装置对应的数据传输协议将输电设备巡检装置对应的巡检数据解析成巡检数据层，按照预设巡检数据层和巡检数据值之间的对应关系，进行巡检数据获取信息的提取；
巡检数据提取模块用于将巡检数据层串行比特数据流分离成并行数据流的形式，根据巡检数据层的预设协议，提取巡检数据层内的数据头标识信息和数据尾标识信息，将数据头标识信息，数据尾标识信息以及巡检数据层的巡检数据链路层进行协议转换，解析链路层的原巡检数据信息以及数据头标识信息，数据尾标识信息；
根据巡检数据网络层的巡检数据转换协议对巡检数据层的巡检数据网络层协议进行解析；
根据巡检数据网络层的协议对巡检数据进行处理输出后，同时根据巡检数据网络层协议，提取巡检数据层的巡检数据网络层内的数据信息进行输出；
对巡检数据传输层进行解析，根据巡检数据传输层协议对巡检数据层进行巡检数据传输层的协议解析，解析后的巡检数据传输层数据进行输出；
所述巡检数据处理模块还用于将巡检数据层，巡检数据网络层，巡检数据传输层进行数据输出，并暂存至巡检数据通信暂存模块。
优选地，控制终端还包括：巡检区域设置模块，巡检区域监测点标识模块，巡检数据监控点信息获取模块，监控点标识模块；
巡检区域设置模块用于设置输电设备巡检装置巡检区域的地址信息，并将输电设备巡检装置巡检区域的地址信息设置为巡检区域图；
巡检区域监测点标识模块用于在巡检区域图上设置巡检数据监控点，并在巡检区域图上标识巡检数据监控点；
巡检数据监控点信息获取模块用于根据设置的巡检数据监控点，当输电设备巡检装置巡检至预设的巡检数据监控点时，巡检数据监控点信息获取模块通过巡检数据传输通道与输电设备巡检装置通信，获取该巡检数据监控点的巡检数据信息；
监控点标识模块用于将巡检区域图的各个巡检数据监控点转换为在巡检区域图上的巡检数据地理位置坐标。
优选地，控制终端还包括：监控点巡检数据调取模块；
巡检区域监测点标识模块还用于提供在巡检区域图中增设巡检区域监测点的端口，使用户通过端口增设巡检区域监测点，并将增设巡检区域监测点转换为在巡检区域图上的巡检数据地理位置坐标；
监控点巡检数据调取模块用于提供用户登录控制终端的用户客户端，通过用户客户端以巡检数据地理位置坐标的方式查询各个巡检区域监测点的巡检数据信息；在获取巡检区域监测点的巡检数据信息后，获取该巡检区域监测点的巡检数据信息图表，将该巡检区域监测点的巡检数据信息与对应的巡检数据信息预设阈值进行比对，当获取的巡检数据信息超出预设阈值时，发出告警信息。
优选地，控制终端还包括：巡检数据对比分析模块；
巡检数据对比分析模块用于数据储存模块储存的巡检数据进行整理，并对各个输电设备巡检装置发送的巡检数据对应与设置的巡检数据阈值进行对比，形成巡检数据对比统计信息，还将巡检数据与所述巡检数据对应的往期数据信息进行对比形成历史统计信息，并将巡检数据对比统计信息和历史统计信息进行显示，并形成趋势发展图。
优选地，控制终端还包括：巡检数据访问模块、巡检数据管理模块、管理员工作模块；
巡检数据访问模块用于用户通过浏览器发出URI请求资源，控制终端响应请求，并向请求端提供基于Html资源的巡检数据信息，基于Html资源的巡检数据信息是从数据储存模块中调取用户所需的巡检数据信息，对巡检数据信息通过数据统计进行提供；
巡检数据管理模块用于使用户通过控制终端访问控制终端，获取控制终端的网关信息，对巡检数据信息进行访问，或增加，或修改，或删除，当用户访问，或增加，或修改，或删除基于Html资源的巡检数据信息时，产生访问模式，或增加模式，或修改模式，或删除模式请求消息，控制终端接收到访问模式，或修改模式，或删除模式请求消息后，对相应模式请求消息进行解析；将解析出对数据请求的命令后，调用数据储存模块中的访问、增加、修改以及删除操作语句，得到对应的巡检数据信息，使用户对数据储存模块中数据进行操作，操作完成后，把处理后的巡检数据储存至数据储存模块中。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
输电设备巡检装置需要与控制终端进行通信时，可以先与控制终端建立巡检数据传输通道，进行数据通信，数据通信完成后通道放出，为空闲通道。控制终端可以在同一时间内通过多个通道接到数据信息，数据通道能够避免信息梗阻，可以避免输电设备巡检装置在巡检时，控制终端要是实时与每个输电设备巡检装置进行通信确认，确保控制终端与每个输电设备巡检装置保持唤醒信息，即使输电设备巡检装置与控制终端基站无信息传送时，需要控制终端与每个输电设备巡检装置互发提醒数据，减少了基站的数据处理量，占用处理器资源。也容易造成错失有价值的数据，而影响整个系统的使用。
控制终端设置了多个巡检数据传输通道，每个巡检数据传输通道供一个输电设备巡检装置传输通信；这样可以使得每个输电设备巡检装置与控制终端之间具有单独的通信连接方式，便于通信的准确畅通，也使得数据通信具有一定的私密性，可以避免输电设备巡检装置数据传输的相互干扰。巡检数据通信调配模块可以根据巡检数据传输通道的使用情况，调配输电设备巡检装置对巡检数据传输通道的使用，满足控制终端与每个输电设备巡检装置进行通信畅通。巡检数据通信调配模块能够根据预设的次序找到相应的空闲通道，减少控制终端与每个输电设备巡检装置数据通信建立的时间。
控制终端具有多种协议转换形式，能够实现不同数据形式的传输。将巡检数据层串行比特数据流分离成并行数据流的形式，根据巡检数据层的预设协议，提取巡检数据层内的数据头标识信息和数据尾标识信息，将数据头标识信息，数据尾标识信息以及巡检数据层的巡检数据链路层进行协议转换，解析链路层的原巡检数据信息以及数据头标识信息，数据尾标识信息。根据巡检数据网络层的巡检数据转换协议对巡检数据层的巡检数据网络层协议进行解析；
根据巡检数据网络层的协议对巡检数据进行处理输出后，同时根据巡检数据网络层协议，提取巡检数据层的巡检数据网络层内的数据信息进行输出；
对巡检数据传输层进行解析，根据巡检数据传输层协议对巡检数据层进行巡检数据传输层的协议解析，解析后的巡检数据传输层数据进行输出，减少巡检控制误差，保证了巡检数据良好的通信。
用户通过控制终端访问控制终端，获取控制终端的网关信息，对巡检数据信息进行访问，或增加，或修改，或删除，当用户访问，或增加，或修改，或删除基于Html资源的巡检数据信息时，产生访问模式，或增加模式，或修改模式，或删除模式请求消息，控制终端(2)接收到访问模式，或修改模式，或删除模式请求消息后，对相应模式请求消息进行解析；
将解析出对数据请求的命令后，调用数据储存模块中的访问、增加、修改以及删除操作语句，得到对应的巡检数据信息，使用户对数据储存模块中数据进行操作，操作完成后，把处理后的巡检数据储存至数据储存模块中。丰富了用户访问控制终端的方式。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为基于多输电设备巡检装置与控制终端的信息交互系统示意图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
本实施例提供一种基于多输电设备巡检装置与控制终端的信息交互系统，如图1所示，包括：控制终端2以及多个输电设备巡检装置1；多个输电设备巡检装置1分别与控制终端2通信连接；
输电设备巡检装置1包括：巡检数据信息获取模块11，巡检数据处理模块12、巡检通信传输模块13以及巡检数据储存模块14；
巡检数据信息获取模块11用于通过环境传感器，摄像头，拾音器以及定位装置获取输电设备的视频信息，声音信息及相应的数据信息，还实时获取输电设备巡检装置的运行数据信息；当然在输电设备巡检装置1上设置的巡检数据信息获取装置不仅仅局限于上述内容，还可以包括：气象信息获取装置，巡检自身的运行状态获取等等。其中，定位装置包括：全球定位系统、格洛纳斯系统、伽利略系统、北斗系统等等。环境传感器感应温度信息，湿度信息，粉尘度信息等信息。
巡检数据处理模块12用于将巡检数据信息获取模块11获取的数据信息储存至巡检数据储存模块14内，还实时将当前获取的数据信息通过巡检通信传输模块13上传至控制终端2，并通过巡检通信传输模块13接收控制终端2发送的控制指令；
控制终端2包括：巡检数据通信连接模块21，巡检数据通信处理模块22以及巡检数据通信调配模块23；
巡检数据通信连接模块21用于创建与输电设备巡检装置1通信连接的若干个巡检数据传输通道，每个巡检数据传输通道供一个输电设备巡检装置1传输通信；
巡检通信传输模块13用于向巡检数据通信连接模块21发送巡检数据传输通道连接请求信号，请求通过巡检数据传输通道向控制终端2发送巡检数据，并附带请求开通信号，巡检数据传输量以及巡检数据传输时间段；
巡检数据通信处理模块22用于收到巡检通信传输模块13发送的巡检数据传输通道连接请求信号，巡检数据传输量以及巡检数据传输时间段，核实发送请求信号的输电设备巡检装置1网络标识以及所述输电设备巡检装置1对应的巡检预设待获取信息，巡检数据通信处理模块22将所述输电设备巡检装置1的网络标识，预设待获取信息，巡检数据传输量以及巡检数据传输时间段发送至巡检数据通信调配模块23；
巡检数据通信调配模块23用于根据巡检数据传输时间段在若干个巡检数据传输通道内查找在待发送时间段内空闲通道，按照预设的发送次序，向每个巡检数据传输通道发送工作状态判断指令，判断每个巡检数据传输通道是否处于占用状态；
当按照预设的发送次序，获取到某一巡检数据传输通道未被占用，确定使用所述巡检数据传输通道通信数据流量为零，显示所述巡检数据传输通道的编号，向巡检数据通信处理模块22发送巡检数据通信通道确定成功，并发送空闲巡检数据通信通道的编号；
巡检数据通信处理模块22还用于收送巡检数据通信通道确定成功以及空闲巡检数据通信通道的编号后，将所述输电设备巡检装置1的巡检通信传输模块13与所述空闲巡检数据通信通道建立通信连接。
本实施例中，巡检数据通信调配模块23还用于设置预设的发送次序，预设的发送次序采用按照巡检数据通信通道的编码次序进行查询，或按照巡检数据通信通道的每秒传输数据量的大小，由大到小进行排序，并且查询的次序为由大到小进行查询，或按照巡检数据通信通道的建立时间点，采用按照巡检数据通信通道的建立时间，由建立的日期顺序进行排序，并且查询的次序为由距离查询时间最近的巡检数据通信通道建立时间逐渐向距离查询时间远的巡检数据通信通道建立时间进行查询。
这样便于对可以提高巡检数据通信调配模块23的查询效率，用户可以根据不同需要设置不同的查询方式。当然巡检数据通信通道的设置也可以由用户手动设置，也可以根据巡检数据的通信量以及输电设备巡检装置1的数量设置。而且巡检数据通信调配模块23能够依据巡检数据传输量选择巡检数据传输通道，保证数据通信的通畅。
本实施例中，控制终端2还包括：数据储存模块24，巡检数据通信暂存模块25；巡检数据通信暂存模块25用于暂存通过每个巡检数据传输通道供传输的巡检数据；在输电设备巡检装置1的巡检通信传输模块13与巡检数据传输通道建立通信连接后，巡检通信传输模块13通过巡检数据传输通道传输巡检数据，巡检数据通信暂存模块25将接收的通过巡检数据传输通道传输的巡检数据暂存至暂存器中，当暂存器的暂存达到预设量时，巡检数据通信暂存模块25将暂存的巡检数据转存至数据储存模块24进行储存。
这样巡检数据通信暂存模块25可以缓解系统中控制终端2对数据的处理量，巡检数据通信暂存模块25现将数据进行暂存，之后在存入数据储存模块24。
本实施例中，巡检数据通信暂存模块25还用于在巡检数据传输时间段内，当在经过预设时间段后，巡检数据通信暂存模块25接收某一巡检数据传输通道传输的数据为零时，巡检数据通信暂存模块25向巡检数据通信处理模块22发送所述巡检数据传输通道传输信息为零的报文以及所述巡检数据传输通道所对应的输电设备巡检装置网络标识；
巡检数据通信处理模块22还用于接收巡检数据通信暂存模块25发送的所述巡检数据传输通道传输信息为零的报文，获取所述巡检数据传输通道传输信息为零的巡检数据通信通道编号，并向巡检数据通信调配模块23发送所述巡检数据传输通道传输信息为零的巡检数据通信通道编号以及调配巡检数据通信通道控制指令；巡检数据通信调配模块23还用于排除所述巡检数据传输通道传输信息为零的巡检数据通信通道编号，重新查询空闲巡检数据传输通道，当按照预设的发送次序，获取到某一巡检数据传输通道未被占用，确定使用所述巡检数据传输通道通信数据流量为零，显示所述巡检数据传输通道的编号，向巡检数据通信处理模块22发送巡检数据通信通道确定成功，并发送空闲巡检数据通信通道的编号；巡检数据通信处理模块22根据巡检数据通信调配模块23发送的空闲巡检数据通信通道编号切换巡检数据通信通道，使输电设备巡检装置通过切换后的巡检数据通信通道继续向巡检数据通信暂存模块25继续传输巡检数据。
这样在巡检数据通道出现故障时，巡检数据通信暂存模块25可以根据在巡检数据传输时间段内，当在经过预设时间段后，巡检数据通信暂存模块25接收某一巡检数据传输通道传输的数据为零来判断巡检数据通道的故障。
本实施例中，巡检数据包括了多种类型，比如有图像数据，视频数据以及控制指令数据等等，为了使不同的数据类型具有便捷的通信方式，以助于控制终端2与各个输电设备巡检装置1进行数据通信。
控制终端2还包括：巡检数据通信设置模块26，巡检数据接收处理模块27，巡检数据提取模块28；
巡检数据通信设置模块26用于根据输电设备巡检装置1所获取的数据信息类型分别设置每个输电设备巡检装置1与控制终端2之间的数据传输协议；
巡检数据接收处理模块27用于接收各个输电设备巡检装置1通过巡检数据传输通道传输的巡检数据，并按照与输电设备巡检装置1对应的数据传输协议将输电设备巡检装置1对应的巡检数据解析成巡检数据层，按照预设巡检数据层和巡检数据值之间的对应关系，进行巡检数据获取信息的提取；
巡检数据提取模块28用于将巡检数据层串行比特数据流分离成并行数据流的形式，根据巡检数据层的预设协议，提取巡检数据层内的数据头标识信息和数据尾标识信息，将数据头标识信息，数据尾标识信息以及巡检数据层的巡检数据链路层进行协议转换，解析链路层的原巡检数据信息以及数据头标识信息，数据尾标识信息；根据巡检数据网络层的巡检数据转换协议对巡检数据层的巡检数据网络层协议进行解析；根据巡检数据网络层的协议对巡检数据进行处理输出后，同时根据巡检数据网络层协议，提取巡检数据层的巡检数据网络层内的数据信息进行输出；对巡检数据传输层进行解析，根据巡检数据传输层协议对巡检数据层进行巡检数据传输层的协议解析，解析后的巡检数据传输层数据进行输出；所述巡检数据处理模块12还用于将巡检数据层，巡检数据网络层，巡检数据传输层进行数据输出，并暂存至巡检数据通信暂存模块25。
这样通过设置不同的通信协议来适应不同的数据类型，控制终端2收到相应的数据后，进行协议转换来实现解析原数据，保证了数据通信以及传输的流畅。
本实施例中，为了能够有针对性的对一些特殊位置进行巡检监控，数据采样，比如对地面固定的位置进行视频监控，或者图像获取，也可对输电线路进行定点巡查，或对某一个区域内全部输电设备巡检等等。
控制终端2还包括：巡检区域设置模块，巡检区域监测点标识模块，巡检数据监控点信息获取模块，监控点标识模块；
巡检区域设置模块用于设置输电设备巡检装置1巡检区域的地址信息，并将输电设备巡检装置1巡检区域的地址信息设置为巡检区域图；巡检区域监测点标识模块用于在巡检区域图上设置巡检数据监控点，并在巡检区域图上标识巡检数据监控点；巡检数据监控点信息获取模块用于根据设置的巡检数据监控点，当输电设备巡检装置1巡检至预设的巡检数据监控点时，巡检数据监控点信息获取模块通过巡检数据传输通道与输电设备巡检装置1通信，获取该巡检数据监控点的巡检数据信息；
监控点标识模块用于将巡检区域图的各个巡检数据监控点转换为在巡检区域图上的巡检数据地理位置坐标。
控制终端2还包括：监控点巡检数据调取模块；巡检区域监测点标识模块还用于提供在巡检区域图中增设巡检区域监测点的端口，使用户通过端口增设巡检区域监测点，并将增设巡检区域监测点转换为在巡检区域图上的巡检数据地理位置坐标；监控点巡检数据调取模块用于提供用户登录控制终端的用户客户端，通过用户客户端以巡检数据地理位置坐标的方式查询各个巡检区域监测点的巡检数据信息；在获取巡检区域监测点的巡检数据信息后，获取该巡检区域监测点的巡检数据信息图表，将该巡检区域监测点的巡检数据信息与对应的巡检数据信息预设阈值进行比对，当获取的巡检数据信息超出预设阈值时，发出告警信息。
本实施例中，为了便于用户对巡检数据的处理，查看，统计以及分析等功能。控制终端2还包括：巡检数据对比分析模块；巡检数据对比分析模块用于数据储存模块24储存的巡检数据进行整理，并对各个输电设备巡检装置1发送的巡检数据对应与设置的巡检数据阈值进行对比，形成巡检数据对比统计信息，还将巡检数据与所述巡检数据对应的往期数据信息进行对比形成历史统计信息，并将巡检数据对比统计信息和历史统计信息进行显示，并形成趋势发展图。
控制终端2还包括：巡检数据访问模块、巡检数据管理模块、管理员工作模块；巡检数据访问模块用于用户通过浏览器发出URI请求资源，控制终端2响应请求，并向请求端提供基于Html资源的巡检数据信息，基于Html资源的巡检数据信息是从数据储存模块24中调取用户所需的巡检数据信息，对巡检数据信息通过数据统计进行提供；
巡检数据管理模块用于使用户通过控制终端访问控制终端2，获取控制终端2的网关信息，对巡检数据信息进行访问，或增加，或修改，或删除，当用户访问，或增加，或修改，或删除基于Html资源的巡检数据信息时，产生访问模式，或增加模式，或修改模式，或删除模式请求消息，控制终端2接收到访问模式，或修改模式，或删除模式请求消息后，对相应模式请求消息进行解析；将解析出对数据请求的命令后，调用数据储存模块24中的访问、增加、修改以及删除操作语句，得到对应的巡检数据信息，使用户对数据储存模块24中数据进行操作，操作完成后，把处理后的巡检数据储存至数据储存模块24中。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种基于多输电设备巡检装置与控制终端的信息交互系统，其特征在于，包括：控制终端(2)以及多个输电设备巡检装置(1)；多个输电设备巡检装置(1)分别与控制终端(2)通信连接；
输电设备巡检装置(1)包括：巡检数据信息获取模块(11)，巡检数据处理模块(12)、巡检通信传输模块(13)以及巡检数据储存模块(14)；
巡检数据信息获取模块(11)用于通过环境传感器，摄像头，拾音器以及定位装置获取输电设备的视频信息，声音信息及相应的数据信息，还实时获取输电设备巡检装置的运行数据信息；
巡检数据处理模块(12)用于将巡检数据信息获取模块(11)获取的数据信息储存至巡检数据储存模块(14)内，还实时将当前获取的数据信息通过巡检通信传输模块(13)上传至控制终端(2)，并通过巡检通信传输模块(13)接收控制终端(2)发送的控制指令；
控制终端(2)包括：巡检数据通信连接模块(21)，巡检数据通信处理模块(22)以及巡检数据通信调配模块(23)；
巡检数据通信连接模块(21)用于创建与输电设备巡检装置(1)通信连接的若干个巡检数据传输通道，每个巡检数据传输通道供一个输电设备巡检装置(1)传输通信；
巡检通信传输模块(13)用于向巡检数据通信连接模块(21)发送巡检数据传输通道连接请求信号，请求通过巡检数据传输通道向控制终端(2)发送巡检数据，并附带请求开通信号，巡检数据传输量以及巡检数据传输时间段；
巡检数据通信处理模块(22)用于收到巡检通信传输模块(13)发送的巡检数据传输通道连接请求信号，巡检数据传输量以及巡检数据传输时间段，核实发送请求信号的输电设备巡检装置(1)网络标识以及所述输电设备巡检装置(1)对应的巡检预设待获取信息，巡检数据通信处理模块(22)将所述输电设备巡检装置(1)的网络标识，预设待获取信息，巡检数据传输量以及巡检数据传输时间段发送至巡检数据通信调配模块(23)；
巡检数据通信调配模块(23)用于根据巡检数据传输时间段在若干个巡检数据传输通道内查找在待发送时间段内空闲通道，按照预设的发送次序，向每个巡检数据传输通道发送工作状态判断指令，判断每个巡检数据传输通道是否处于占用状态；
当按照预设的发送次序，获取到某一巡检数据传输通道未被占用，确定使用所述巡检数据传输通道通信数据流量为零，显示所述巡检数据传输通道的编号，向巡检数据通信处理模块(22)发送巡检数据通信通道确定成功，并发送空闲巡检数据通信通道的编号；
巡检数据通信处理模块(22)还用于收送巡检数据通信通道确定成功以及空闲巡检数据通信通道的编号后，将所述输电设备巡检装置(1)的巡检通信传输模块(13)与所述空闲巡检数据通信通道建立通信连接。
2.根据权利要求1所述的基于多输电设备巡检装置与控制终端的信息交互系统，其特征在于，
巡检数据通信调配模块(23)还用于设置预设的发送次序，预设的发送次序采用按照巡检数据通信通道的编码次序进行查询，或按照巡检数据通信通道的每秒传输数据量的大小，由大到小进行排序，并且查询的次序为由大到小进行查询，或按照巡检数据通信通道的建立时间点，采用按照巡检数据通信通道的建立时间，由建立的日期顺序进行排序，并且查询的次序为由距离查询时间最近的巡检数据通信通道建立时间逐渐向距离查询时间远的巡检数据通信通道建立时间进行查询。
3.根据权利要求1所述的基于多输电设备巡检装置与控制终端的信息交互系统，其特征在于，
控制终端(2)还包括：数据储存模块，巡检数据通信暂存模块；
巡检数据通信暂存模块用于暂存通过每个巡检数据传输通道供传输的巡检数据；在输电设备巡检装置(1)的巡检通信传输模块(13)与巡检数据传输通道建立通信连接后，巡检通信传输模块(13)通过巡检数据传输通道传输巡检数据，巡检数据通信暂存模块将接收的通过巡检数据传输通道传输的巡检数据暂存至暂存器中，当暂存器的暂存达到预设量时，巡检数据通信暂存模块将暂存的巡检数据转存至数据储存模块进行储存。
4.根据权利要求3所述的基于多输电设备巡检装置与控制终端的信息交互系统，其特征在于，
巡检数据通信暂存模块还用于在巡检数据传输时间段内，当在经过预设时间段后，巡检数据通信暂存模块接收某一巡检数据传输通道传输的数据为零时，巡检数据通信暂存模块向巡检数据通信处理模块(22)发送所述巡检数据传输通道传输信息为零的报文以及所述巡检数据传输通道所对应的输电设备巡检装置网络标识；
巡检数据通信处理模块(22)还用于接收巡检数据通信暂存模块发送的所述巡检数据传输通道传输信息为零的报文，获取所述巡检数据传输通道传输信息为零的巡检数据通信通道编号，并向巡检数据通信调配模块(23)发送所述巡检数据传输通道传输信息为零的巡检数据通信通道编号以及调配巡检数据通信通道控制指令；
巡检数据通信调配模块(23)还用于排除所述巡检数据传输通道传输信息为零的巡检数据通信通道编号，重新查询空闲巡检数据传输通道，当按照预设的发送次序，获取到某一巡检数据传输通道未被占用，确定使用所述巡检数据传输通道通信数据流量为零，显示所述巡检数据传输通道的编号，向巡检数据通信处理模块(22)发送巡检数据通信通道确定成功，并发送空闲巡检数据通信通道的编号；巡检数据通信处理模块(22)根据巡检数据通信调配模块(23)发送的空闲巡检数据通信通道编号切换巡检数据通信通道，使输电设备巡检装置通过切换后的巡检数据通信通道继续向巡检数据通信暂存模块继续传输巡检数据。
5.根据权利要求3所述的基于多输电设备巡检装置与控制终端的信息交互系统，其特征在于，
控制终端(2)还包括：巡检数据通信设置模块，巡检数据接收处理模块，巡检数据提取模块；
巡检数据通信设置模块用于根据输电设备巡检装置(1)所获取的数据信息类型分别设置每个输电设备巡检装置(1)与控制终端(2)之间的数据传输协议；
巡检数据接收处理模块用于接收各个输电设备巡检装置(1)通过巡检数据传输通道传输的巡检数据，并按照与输电设备巡检装置(1)对应的数据传输协议将输电设备巡检装置(1)对应的巡检数据解析成巡检数据层，按照预设巡检数据层和巡检数据值之间的对应关系，进行巡检数据获取信息的提取；
巡检数据提取模块用于将巡检数据层串行比特数据流分离成并行数据流的形式，根据巡检数据层的预设协议，提取巡检数据层内的数据头标识信息和数据尾标识信息，将数据头标识信息，数据尾标识信息以及巡检数据层的巡检数据链路层进行协议转换，解析链路层的原巡检数据信息以及数据头标识信息，数据尾标识信息；
根据巡检数据网络层的巡检数据转换协议对巡检数据层的巡检数据网络层协议进行解析；
根据巡检数据网络层的协议对巡检数据进行处理输出后，同时根据巡检数据网络层协议，提取巡检数据层的巡检数据网络层内的数据信息进行输出；
对巡检数据传输层进行解析，根据巡检数据传输层协议对巡检数据层进行巡检数据传输层的协议解析，解析后的巡检数据传输层数据进行输出；
所述巡检数据处理模块(12)还用于将巡检数据层，巡检数据网络层，巡检数据传输层进行数据输出，并暂存至巡检数据通信暂存模块。
6.根据权利要求3所述的基于多输电设备巡检装置与控制终端的信息交互系统，其特征在于，
控制终端(2)还包括：巡检区域设置模块，巡检区域监测点标识模块，巡检数据监控点信息获取模块，监控点标识模块；
巡检区域设置模块用于设置输电设备巡检装置(1)巡检区域的地址信息，并将输电设备巡检装置(1)巡检区域的地址信息设置为巡检区域图；
巡检区域监测点标识模块用于在巡检区域图上设置巡检数据监控点，并在巡检区域图上标识巡检数据监控点；
巡检数据监控点信息获取模块用于根据设置的巡检数据监控点，当输电设备巡检装置(1)巡检至预设的巡检数据监控点时，巡检数据监控点信息获取模块通过巡检数据传输通道与输电设备巡检装置(1)通信，获取该巡检数据监控点的巡检数据信息；
监控点标识模块用于将巡检区域图的各个巡检数据监控点转换为在巡检区域图上的巡检数据地理位置坐标。
7.根据权利要求6所述的基于多输电设备巡检装置与控制终端的信息交互系统，其特征在于，
控制终端(2)还包括：监控点巡检数据调取模块；
巡检区域监测点标识模块还用于提供在巡检区域图中增设巡检区域监测点的端口，使用户通过端口增设巡检区域监测点，并将增设巡检区域监测点转换为在巡检区域图上的巡检数据地理位置坐标；
监控点巡检数据调取模块用于提供用户登录控制终端的用户客户端，通过用户客户端以巡检数据地理位置坐标的方式查询各个巡检区域监测点的巡检数据信息；在获取巡检区域监测点的巡检数据信息后，获取该巡检区域监测点的巡检数据信息图表，将该巡检区域监测点的巡检数据信息与对应的巡检数据信息预设阈值进行比对，当获取的巡检数据信息超出预设阈值时，发出告警信息。
8.根据权利要求3所述的基于多输电设备巡检装置与控制终端的信息交互系统，其特征在于，
控制终端(2)还包括：巡检数据对比分析模块；
巡检数据对比分析模块用于数据储存模块储存的巡检数据进行整理，并对各个输电设备巡检装置(1)发送的巡检数据对应与设置的巡检数据阈值进行对比，形成巡检数据对比统计信息，还将巡检数据与所述巡检数据对应的往期数据信息进行对比形成历史统计信息，并将巡检数据对比统计信息和历史统计信息进行显示，并形成趋势发展图。
9.根据权利要求8所述的基于多输电设备巡检装置与控制终端的信息交互系统，其特征在于，
控制终端(2)还包括：巡检数据访问模块、巡检数据管理模块、管理员工作模块；
巡检数据访问模块用于用户通过浏览器发出URI请求资源，控制终端(2)响应请求，并向请求端提供基于Html资源的巡检数据信息，基于Html资源的巡检数据信息是从数据储存模块中调取用户所需的巡检数据信息，对巡检数据信息通过数据统计进行提供；
巡检数据管理模块用于使用户通过控制终端访问控制终端(2)，获取控制终端(2)的网关信息，对巡检数据信息进行访问，或增加，或修改，或删除，当用户访问，或增加，或修改，或删除基于Html资源的巡检数据信息时，产生访问模式，或增加模式，或修改模式，或删除模式请求消息，控制终端(2)接收到访问模式，或修改模式，或删除模式请求消息后，对相应模式请求消息进行解析；
将解析出对数据请求的命令后，调用数据储存模块中的访问、增加、修改以及删除操作语句，得到对应的巡检数据信息，使用户对数据储存模块中数据进行操作，操作完成后，把处理后的巡检数据储存至数据储存模块中。
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