CN107846717A - 用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站及其通讯通道切换方法 - Google Patents
用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站及其通讯通道切换方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107846717A CN107846717A CN201711338403.7A CN201711338403A CN107846717A CN 107846717 A CN107846717 A CN 107846717A CN 201711338403 A CN201711338403 A CN 201711338403A CN 107846717 A CN107846717 A CN 107846717A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- housing
- communication
- base station
- multilink
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 100
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 44
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
- H04W36/14—Reselecting a network or an air interface
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
- H04W88/08—Access point devices
- H04W88/10—Access point devices adapted for operation in multiple networks, e.g. multi-mode access points
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站及其通讯通道切换方法，包括壳体，壳体上连接有多条通讯天线；壳体内安装有供电模块；壳体内安装有3G/4G/5G通讯模块；壳体内安装有2.4G点对点图传模块；壳体内安装有5.8G通讯模块；所述3G/4G/5G通讯模块、2.4G点对点图传模块以及5.8G通讯模块分别与巡检机器人通过无线网络信号连接；壳体上设置有RJ45接口、HDMI输出接口以及串行接口，RJ45接口和HDMI输出接口可分别与监控操作终端连接；采用多链路通讯的通讯方式，一用多备或者多用多备，其中一种通讯方式失效后，不会导致通讯中断，确保控制端和机器人之间通讯的连续性。
Description
技术领域
本发明涉及一种输电线路巡检机器人辅助装置，尤其是一种用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站及其通讯通道切换方法。
背景技术
线路巡检机器人在架空高压输电线路上巡检技术发展较快，尤其是在地线上滚动行驶的巡检机器人有着很大的实用空间，线路巡检机器人在线路上运行时，尤其是处于林区、山区等地形结构复杂环境时，由于机器人距离地面较远，加之树木建筑物等障碍物的遮挡，机器人并不能持续出现在人的视野范围内，往往需要超视距运行。因此急需一种远程通讯手段，以实现对机器人的实时监控，并对机器人的运行状态进行实时观测，以保证机器人的安全高效运行。
目前，现有机器人的通讯基站，和机器人之间建立连接往往采用单一的通讯方式，一旦该通讯方式断线或者丢包，则导致远程控制系统失去对机器人的控制能力，可靠性低，无法满足对机器人远程实时监控的要求。
发明内容
本发明的目的在于有采用多链路通讯的通讯方式，一用多备或者多用多备，其中一种通讯方式失效后，不会导致通讯中断，确保控制端和机器人之间通讯的连续性。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站，其特征是，包括壳体，壳体内安装有主控制板，壳体上连接有多条通讯天线；
壳体内安装有供电模块；
壳体内安装有3G/4G/5G通讯模块；
壳体内安装有2.4G点对点图传模块；
壳体内安装有5.8G通讯模块；
所述3G/4G/5G通讯模块、2.4G点对点图传模块以及5.8G通讯模块分别与巡检机器人通过无线网络信号连接；
壳体上设置有RJ45接口、HDMI输出接口以及串行接口，RJ45接口和HDMI 输出接口可分别与监控操作终端连接，还包括监控中心显示器，HDMI输出接口可与监控中心显示器接通。
采用该结构的多链路远程通讯基站，采用多链路通讯的通讯方式，如 3G/4G/5G通讯模块、2.4G点对点图传模块以及5.8G通讯模块，一用多备或者多用多备，其中一种通讯方式失效后，不会导致通讯中断，确保和机器人之间通讯的连续性；另外基站集成化、小型化设计，携带使用方便；而且，与本地控制终端同样采用多种连接方式，如RJ45接口或串行接口，确保通讯的可靠性，同时一台通讯基站，可实现多种操作终端的接入，实现多人实时在线查看。
优选地，所述壳体上设置有网络信号指示灯；方便观察基站网络信号的情况，及时处理。
优选地，所述壳体内安装有散热风扇；便于散热，保持合适的温度工作。
优选地，壳体上安装有电量显示模块；及时反映供电模块的电量情况，及时进行充电处理。
优选地，壳体上连接有多条通讯天线，对应与3G/4G/5G通讯模块、2.4G 点对点图传模块以及5.8G通讯模块接通；每个模块对应与其中一条通讯天线连接，方便信号的增强。
优选地，壳体上安装有提手；方便取拿，起到便携作用。
优选地，壳体上设置有开关和充电接口；充电接口方便采用充电装置对供电模块充电，开关便于开启或关闭基站电源。
优选地，还包括一种通讯通道切换方法，具体是，壳体内安装有主控制板，主控制板内设置有采样反馈电路，在系统通讯设备正常时，首先根据主控制板的采样反馈电路实时检测通讯信号强弱，然后按照优先通讯接入级别由高至低分别为：5.8G通讯模块、2.4G点对点图传模块、3G/4G/5G通讯模块；具体是：
当外界通讯信号都较强时优先接入5.8G通讯模块使用；
当5.8G网络通讯信号强度满足不了通讯要求时，自动切换到2.4G网络通讯信号，由2.4G点对点图传模块作为通讯模块使用；
当5.8G和2.4G网络通讯信号均不能满足通信要求时，则切换到3G/4G信号。
设置上述优先级别切换方法，是基于以下原则：3G/4G/5G网络属于公网，使用时需要付费，2.4G和5.8G属于自组网络，其中5.8G抗干扰能力及传输速率要比2.4G高，传输效果好。
本发明实施例的有益效果是：
(1)本发明一种用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站，采用多链路通讯的通讯方式，如3G/4G/5G通讯模块、2.4G点对点图传模块以及5.8G 通讯模块，一用多备或者多用多备，其中一种通讯方式失效后，不会导致通讯中断，确保和机器人之间通讯的连续性；
(2)本发明一种用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站，基站采用壳体或盒体的形状设计，具有集成化、小型化的特点，携带使用方便；
(3)本发明一种用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站，基站与本地控制终端同样采用多种连接方式，如RJ45接口或串行接口，确保通讯的可靠性，同时一台通讯基站，可实现多种操作终端的接入，实现多人实时在线查看。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明使用状态的结构示意图。
图3是本发明收纳状态的结构示意图。
图4是本发明与监控操作终端、监控中心显示器以及巡检机器人的通讯拓扑图。
图5是本发明中通讯通道切换方法的示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
如图1至图5所示，一种用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站，包括监控操作终端12、监控中心显示器13、以及主控制板18巡检机器人8，其特征是，包括壳体1，壳体1上连接有三条通讯天线3，分别为第一通讯天线301、第二通讯天线302以及第三通讯天线303，对应地，第一通讯天线301 与3G/4G/5G通讯模块5接通、第二通讯天线302与2.4G点对点图传模块6接通，第三通讯天线303与5.8G通讯模块7接通；
壳体1内安装有供电模块4；
壳体1内安装有3G/4G/5G通讯模块5；
壳体1内安装有2.4G点对点图传模块6，该模块传输的不只是图像信号，对巡检机器人来说还有控制信号，另外，2.4G点对点图传模块6传输的图像信号来源于巡检机器人上的摄像头801；
壳体1内安装有5.8G通讯模块7；
所述3G/4G/5G通讯模块5、2.4G点对点图传模块6以及5.8G通讯模块7 分别与巡检机器人8通过无线网络信号连接；
壳体1上设置有RJ45接口9、HDMI输出接口10以及串行接口11，RJ45 接口9和HDMI输出接口10分别与监控操作终端12连接，串行接口11与监控中心显示器13接通。
本实施例采用多链路通讯的通讯方式，如3G/4G/5G通讯模块5、2.4G点对点图传模块6以及5.8G通讯模块7，一用多备或者多用多备，其中一种通讯方式(其中一个模块)失效后，不会导致通讯中断，确保控制端(监控操作终端12或监控中心显示器13)和机器人8之间通讯的连续性；另外基站集成化、小型化设计，携带使用方便；而且，与本地控制终端同样采用多种连接方式，如RJ45接口9或串行接口11或HDMI输出接口10，确保通讯的可靠性，同时一台通讯基站，可实现多种操作终端的接入，实现多人实时在线查看。
进一步地，所述壳体1上设置有网络信号指示灯101；方便观察基站网络信号的情况，及时处理。
进一步地，所述壳体1内安装有散热风扇14；便于散热，保持合适的温度工作。
进一步地，壳体1上安装有电量显示模块15；及时反映供电模块4的电量情况，及时进行充电处理。
进一步地，壳体1上安装有提手102；方便取拿，起到便携作用。
进一步地，壳体1上设置有开关103和充电接口104；充电接口104方便采用充电装置对供电模块4充电，开关103便于开启或关闭基站电源。
RJ45接口9可以通过网线16与监控操作终端12连接。
串行接口11可以通过传输线17与监控操作终端12连接。
HDMI输出接口10可以通过HDMI线与监控中心显示器13连接。
本发明还包括一种用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站的通讯通道切换方法，如图5所示，壳体1内安装有主控制板18，主控制板18内设置有采样反馈电路，在系统通讯设备正常时，首先根据主控制板18的采样反馈电路实时检测通讯信号强弱，然后按照优先通讯接入级别由高至低分别为：5.8G通讯模块7、2.4G点对点图传模块6、3G/4G/5G通讯模块5；具体是：
当外界通讯信号都较强时优先接入5.8G通讯模块7使用；
当5.8G网络通讯信号强度满足不了通讯要求时，自动切换到2.4G网络通讯信号，由2.4G点对点图传模块6作为通讯模块使用；
当5.8G和2.4G网络通讯信号均不能满足通信要求时，则切换到3G/4G信号，使用3G/4G/5G通讯模块5。
设置上述优先级别切换方法，是基于以下原则：3G/4G/5G网络属于公网，使用时需要付费，2.4G和5.8G属于自组网络，其中5.8G抗干扰能力及传输速率要比2.4G高，传输效果好，但通讯距离相对较短；本发明根据使用成本、网络特性而设计了上述一套完善的、能够保障本发明的远程通讯基站能够长期保持通讯的通讯切换方法。
图4中，闪电形状的线条代表无线信号的传输。
基站还可以通过无线局域网与监控操作终端12连接。
需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站，其特征是，包括壳体，壳体上连接有多条通讯天线；
壳体内安装有供电模块；
壳体内安装有3G/4G/5G通讯模块；
壳体内安装有2.4G点对点图传模块；
壳体内安装有5.8G通讯模块；
所述3G/4G/5G通讯模块、2.4G点对点图传模块以及5.8G通讯模块分别与巡检机器人通过无线网络信号连接；
壳体上设置有RJ45接口、HDMI输出接口以及串行接口。
2.根据权利要求1所述用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站，其特征是，所述壳体上设置有网络信号指示灯。
3.根据权利要求1所述用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站，其特征是，所述壳体内安装有散热风扇。
4.根据权利要求1所述用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站，其特征是，壳体上安装有电量显示模块。
5.根据权利要求1所述用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站，其特征是，壳体上连接有多条通讯天线，对应与3G/4G/5G通讯模块、2.4G点对点图传模块以及5.8G通讯模块接通。
6.根据权利要求1所述用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站，其特征是，壳体上安装有提手。
7.根据权利要求1所述用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站，其特征是，壳体上设置有开关和充电接口。
8.根据权利要求1所述用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站，其特征是，还包括监控中心显示器，壳体上设置有RJ45接口、HDMI输出接口以及串行接口，RJ45接口和HDMI输出接口分别与监控操作终端连接，HDMI输出接口与监控中心显示器接通。
9.根据权利要求1所述一种用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站的通讯通道切换方法，其特征是，壳体内安装有主控制板，主控制板内设置有采样反馈电路，在系统通讯设备正常时，首先根据主控制板的采样反馈电路实时检测通讯信号强弱，然后按照优先通讯接入级别由高至低分别为：5.8G通讯模块、2.4G点对点图传模块、3G/4G/5G通讯模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711338403.7A CN107846717A (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站及其通讯通道切换方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711338403.7A CN107846717A (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站及其通讯通道切换方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107846717A true CN107846717A (zh) | 2018-03-27 |
Family
ID=61664041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711338403.7A Pending CN107846717A (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站及其通讯通道切换方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107846717A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108600372A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-09-28 | 泗水圣源电气工程有限公司 | 一种基于多输电设备巡检装置与控制终端的信息交互系统 |
| CN108923475A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-11-30 | 广东科凯达智能机器人有限公司 | 一种用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给基站 |
| CN111624994A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-09-04 | 合肥科大智能机器人技术有限公司 | 一种基于5g通信的机器人巡检方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020030302A (ko) * | 2000-10-17 | 2002-04-25 | 임윤순 | 고압 송전선의 유도 전류를 이용한 송전선 무인 감시 시스템 |
| CN102723095A (zh) * | 2012-07-17 | 2012-10-10 | 成都智元汇数码科技有限公司 | 一种基于车辆运行情况智能控制显示设备的显示系统 |
| CN105323286A (zh) * | 2014-07-30 | 2016-02-10 | 陕西银河景天电子有限责任公司 | 一种输变电运维检修移动管控平台 |
| CN105974870A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-09-28 | 上海海事大学 | 一种冷藏集装箱的无线远程监控系统及其方法 |
| CN106292671A (zh) * | 2016-09-19 | 2017-01-04 | 上海永乾机电有限公司 | 一种多点分布集中控制巡检系统 |
| CN106597090A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-04-26 | 江苏中乂电气有限公司 | 一种基于无线网络传输的电能数据采集系统及其工作方法 |
| CN207518865U (zh) * | 2017-12-14 | 2018-06-19 | 广东科凯达智能机器人有限公司 | 用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站 |
-
2017
- 2017-12-14 CN CN201711338403.7A patent/CN107846717A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020030302A (ko) * | 2000-10-17 | 2002-04-25 | 임윤순 | 고압 송전선의 유도 전류를 이용한 송전선 무인 감시 시스템 |
| CN102723095A (zh) * | 2012-07-17 | 2012-10-10 | 成都智元汇数码科技有限公司 | 一种基于车辆运行情况智能控制显示设备的显示系统 |
| CN105323286A (zh) * | 2014-07-30 | 2016-02-10 | 陕西银河景天电子有限责任公司 | 一种输变电运维检修移动管控平台 |
| CN105974870A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-09-28 | 上海海事大学 | 一种冷藏集装箱的无线远程监控系统及其方法 |
| CN106292671A (zh) * | 2016-09-19 | 2017-01-04 | 上海永乾机电有限公司 | 一种多点分布集中控制巡检系统 |
| CN106597090A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-04-26 | 江苏中乂电气有限公司 | 一种基于无线网络传输的电能数据采集系统及其工作方法 |
| CN207518865U (zh) * | 2017-12-14 | 2018-06-19 | 广东科凯达智能机器人有限公司 | 用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108600372A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-09-28 | 泗水圣源电气工程有限公司 | 一种基于多输电设备巡检装置与控制终端的信息交互系统 |
| CN108600372B (zh) * | 2018-04-26 | 2021-01-05 | 国网山东省电力公司泗水县供电公司 | 一种基于多输电设备巡检装置与控制终端的信息交互系统 |
| CN108923475A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-11-30 | 广东科凯达智能机器人有限公司 | 一种用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给基站 |
| CN111624994A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-09-04 | 合肥科大智能机器人技术有限公司 | 一种基于5g通信的机器人巡检方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107846717A (zh) | 用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站及其通讯通道切换方法 | |
| CN110579693A (zh) | 基于无线传输的高处gis局放在线监测装置及在线监测方法 | |
| CN207518865U (zh) | 用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站 | |
| CN206192595U (zh) | 漏水报警售水机 | |
| CN108199477A (zh) | 变电站交直流系统故障远程智能监控方法及设备 | |
| CN202748028U (zh) | 一种检测系统 | |
| CN109239560B (zh) | 故障电弧检测方法、装置及存储介质 | |
| CN104316884B (zh) | 一种基于fft频谱分析的油机发电监测终端 | |
| CN203261418U (zh) | 一种以太网同轴电缆转换器 | |
| CN214014597U (zh) | 一种检测漏电的单灯控制器 | |
| CN208937665U (zh) | 传输数字配线架测试器 | |
| CN203352807U (zh) | 矿用本安型无线移动终端 | |
| CN209639840U (zh) | 一种基于北斗传输的架空输电线路电缆测温系统 | |
| CN210323242U (zh) | 输电线路监测装置及系统 | |
| CN205843845U (zh) | 一种双向小无线高压母排温升监测装置 | |
| CN209120204U (zh) | 一种基于CAN总线的Lora无线传输装置 | |
| CN206790062U (zh) | 一种具有视频采集功能的智能电缆 | |
| CN207853564U (zh) | 一种变压器运行参数监测终端 | |
| CN205693667U (zh) | 一种漏缆监测系统 | |
| CN216960074U (zh) | 一种高冲击性高强度的信号中继器 | |
| CN208421130U (zh) | 一种架空电缆检修系统 | |
| CN203872193U (zh) | 车载网络设备实时状态信号采集器 | |
| CN202406232U (zh) | 一种高电压输变电设备智能巡检系统 | |
| CN204886071U (zh) | 一种新型电力智能接地箱 | |
| CN214450403U (zh) | 一种电动汽车充电桩智能无线监控系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |