WO2013125512A1

WO2013125512A1 - 圧縮機のバンドル案内装置及び圧縮機のバンドル案内方法

Info

Publication number: WO2013125512A1
Application number: PCT/JP2013/053964
Authority: WO
Inventors: 吉田　悟; 吉宗　徹
Original assignee: 三菱重工コンプレッサ株式会社
Priority date: 2012-02-24
Filing date: 2013-02-19
Publication date: 2013-08-29
Also published as: CN104093991A; EP2818729A1; EP2818729A4; US20150007435A1; JPWO2013125512A1; CN104093991B; JP5881812B2; US9822798B2; EP2818729B1

Abstract

本発明は、バンドル２のケーシングへの挿入方向前側に取り付けられ、ケーシングの内周面上で転動する内部ローラーと、バンドル２のケーシングへの挿入方向後側に取り付けられ、レール部材１３上を走行する外部ローラー３６と、基面１１またはレール部材１３とバンドル２との何れか一方に設けられた受け部３０と、何れか他方に設けられ、受け部３０に調整力を作用させてバンドル２の水平方向の位置を調整する位置調整機構４０とを備える。

Description

圧縮機のバンドル案内装置及び圧縮機のバンドル案内方法

　この発明は、バンドルをケーシング内に案内する圧縮機のバンドル案内装置、及び圧縮機のバンドル案内方法に関するものである。
　本願は、２０１２年２月２４日に日本に出願された特願２０１２－０３８６０１号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　ローターや翼等が収容されてなる略円柱状のバンドルを略円筒状のケーシング内部に軸線方向から挿脱可能な垂直分割型の圧縮機が知られている。この垂直分割型の圧縮機にあっては、バンドルをケーシング内に挿入する際に、バンドルをケーシングの内周面に干渉させないために、バンドルの前端付近における下部に左右一対の内部ローラーを設けると共に、バンドルの後部を支持する台車を設けている。そして、バンドルとケーシングとの相対角度差が所定の角度差となるようにバンドルの傾斜角度を補正しながら、ケーシングにバンドルを挿入している（例えば、特許文献１参照）。

日本国特開２００１－２２０３０７号公報

　しかしながら、上述した案内装置によれば、ケーシングとバンドルとに左右幅方向で角度差が生じた場合には、バンドルを挿入方向に進行させつつ、作業者がジャッキ等を用いてバンドルの軌道を修正しなければならない。従って、ケーシング内へのバンドルの収容完了までに時間を要し、作業者の負担が増大してしまうという課題がある。

　この発明は、バンドルをケーシングへ収容する作業時間を短縮して、作業者の負担を軽減することができる圧縮機のバンドル案内装置及び圧縮機のバンドル案内方法を提供する。

　上記の課題を解決するために以下の構成を採用する。
　この発明の一実施形態に係る圧縮機のバンドル案内装置は、ローターと、該ローターを回転可能に支持する静止部とを備えるバンドルを、略筒状のケーシングの内部に挿入させる圧縮機のバンドル案内装置であって、前記バンドルの前記ケーシングへの挿入方向前側に取り付けられ、前記ケーシングの内周面上で挿入方向に沿って転動する内部ローラーと、前記バンドルの前記ケーシングへの挿入方向後側に取り付けられ、前記ケーシングが配置される基面上に固定されたレール部材上を走行する外部ローラーと、前記基面または前記レール部材と前記バンドルとの何れか一方に設けられた受け部と、前記基面または前記レール部材と前記バンドルとの何れか他方に設けられ、挿入方向と直交する水平方向に向けて前記受け部に調整力を作用させて前記バンドルの水平方向の位置を調整する位置調整機構とを備えることを特徴としている。
　このように構成することで、位置調整機構によりバンドルの挿入方向と直交する水平方向に向けて受け部に調整力が作用して、バンドルを挿入方向とは直交する水平方向に変位させることができる。そのため、バンドルの軸線とケーシングの軸線とに生じる平面視での角度差を修正することが可能になる。

　さらに、この発明の一実施形態に係る圧縮機のバンドル案内装置は、上記圧縮機のバンドル案内装置において、前記位置調整機構が、前記受け部に当接して挿入方向に転動可能な金属製のローラーを備えていてもよい。
　このように構成することで、バンドルをケーシングに挿入する際に、位置調整機構と受け部との摩擦抵抗を低減して、バンドルを挿入方向へ円滑に移動させることができる。さらに、金属製のローラーを用いていることで、例えば、樹脂製等のローラーを用いている場合と比較して弾性変形等を抑制できるため、より正確に水平方向のバンドル位置を調整することができる。

　さらに、この発明の一実施形態に係る圧縮機のバンドル案内方法は、ローターと、該ローターを回転可能に支持する静止部とを備えるバンドルを、略筒状のケーシングの内部に挿入させる圧縮機のバンドル案内方法であって、前記ケーシングが配置される基面または基面上に固定された前記レール部材と前記バンドルとの何れか一方に設けられた受け部に対し、何れか他方に設けられた位置調整機構から調整力を作用させない状態において、前記バンドルを前記レール部材上から前記ケーシングの内部へと移動させる工程と、前記バンドルの移動を停止させた状態で、前記位置調整機構から前記受け部に対して挿入方向と直交する水平方向に向けて調整力を作用させることにより、前記バンドルの水平方向の位置を調整する工程と、を含む。
　このような方法によれば、バンドルの水平方向の位置を調整する作業はバンドルを停止させた状態で行われ、バンドルの移動中は位置調整機構から受け部に対して調整力が作用しない状態となっている。従って、レール部材等の寸法誤差や取り付け誤差に影響を受けることなく、また位置調整機構とレール部材との間の摩擦力の影響を受けることもなく、バンドルを正確且つ円滑に移動させることができる。

　この発明に係る圧縮機のバンドル案内装置によれば、バンドルをケーシングへ収容する作業時間を短縮して、作用者の負担を軽減することが可能になる。

この発明の実施形態における圧縮機の概略構成を示す構成図である。上記圧縮機のバンドルを軸線方向から見た側面図である。上記実施形態の変形例におけるバンドルを軸線方向から見た側面図である。この発明の第二実施形態における図３に相当する側面図である。この発明の第三実施形態における図３に相当する側図である。上記第三実施形態における位置調整機構の平面図である。上記第四実施形態における位置調整機構の平面図である。

　次に、この発明の第一実施形態における圧縮機のバンドル案内装置１００について図面を参照して説明する。
　図１は、この実施形態の圧縮機のバンドル案内装置１００の概略構成を示す構成図である。
　図１に示すように、圧縮機１は、垂直分割型の圧縮機であって、主に、略円柱状のバンドル２と、略円筒状のケーシング３とから構成されている。バンドル２は、その内部に収容されたローター４と、ローター４を回転可能に支持する静止部Ｃとを備える。

　ケーシング３は、内部にバンドル２が収容可能とされており、その内周面３ａの直径は、バンドル２の外周面２ａの直径よりも僅かに大径（例えば、数ｍｍ程度）とされている。ケーシング３は、その軸線方向が水平方向を向くように、架台１０の水平な基面１１上に固定されている。このケーシング３には、軸線方向の一方に、バンドル２を挿脱するための開口部５が形成されている。そして、ケーシング３には、吸込ノズル６と排出ノズル７とがそれぞれ軸線方向に並んで取り付けられている。吸込ノズル６及び排出ノズル７は、それぞれ下方に向かって拡径して開口している。

　架台１０は、上記ケーシング３の下方から軸線方向に開口部５から離間する方向に延在されている。図１及び図２に示すように、架台１０の基面１１には、左右一対のレール部材１３が、軸線方向に上記ケーシング３の開口部５から離間する方向に延在されている。この一対のレール部材１３は、上面１４がそれぞれ水平面とされて、バンドル２の直径と略同じ間隔で互いに平行に配設されている。また、一対のレール部材１３の軌道内側には、バンドル２の外周面２ａに対向する傾斜面１６を有した一対の内側レール部材１７が延在されている。

　バンドル２は、その挿入方向の前側に、より具体的には外周面２ａの前部近傍の下部に、バンドル２の軸線方向に沿って走行可能な内部ローラー２０が設けられている。この内部ローラー２０は、ケーシング３の内周面３ａ上を転動可能となっている。この内部ローラー２０の転動によって、バンドル２の前部をケーシング３へ挿入する際に、バンドル２の前部をケーシング３の前側へ円滑に押し込むことが可能となる。バンドル２をケーシング３から取り出す際には、内部ローラー２０の転動によって、バンドル２の前部をケーシング３の開口部５まで円滑に引き出すことが可能となっている。なお、図１中、バンドル２の挿入方向を矢印で示している。

　さらに、内部ローラー２０は、上述した内側レール部材１７の傾斜面１６上を、当該内側レール部材１７に沿って走行可能とされている。これら一対の内側レール部材１７の傾斜面１６は、共に内側レール部材１７の軌道内側に向いている。また、内側レール部材１７の傾斜面１６は、ケーシング３の内周面３ａと面一とされており、内部ローラー２０が内側レール部材１７からケーシング３へと円滑に移動可能となっている。なお、圧縮機の規模に応じて、内部ローラー２０を省略しても良い。

　バンドル２には、さらに外周面２ａの後端部近傍の左右両側に、上記レール部材１３の上面１４を走行可能な後部走行機構２１が取り付けられている。
　また、架台１０には、レール部材１３に沿って油圧シリンダー２２が取り付けられている。この油圧シリンダー２２によって、バンドル２をケーシング３内に収容する際には、バンドル２をレール部材１３に沿って押圧可能であるとともに、バンドル２をケーシング３から取り出す際には、バンドル２をレール部材１３に沿って引き出すことが可能となっている。

　上述した一対のレール部材１３には、それぞれ側面１３ａの上辺に沿うように断面Ｌ形の第一山形鋼２４が溶接等によって固定されている。この第一山形鋼２４は、その一方の平板部２５の下部が、上記レール部材１３の側面１３ａの上部に固定され、他方の平板部２６が、レール部材１３の幅方向外側に向かって延在している。さらに、これら第一山形鋼２４の他方の平板部２６には、当該第一山形鋼２４に沿って延在する第二山形鋼２７が、ボルト等により固定されている。この第二山形鋼２７は、一方の平板部２８が第一山形鋼２４の他方の平板部２６に対向して固定され、他方の平板部２９が略鉛直上方に向かって延在している。これら第一山形鋼２４の一方の平板部２５および第二山形鋼の他方の平板部２９によって、レール部材１３の側面１３ａを上方に延長する受け部３０が形成されている。

　バンドル２には、その挿入方向後側（以下、単に後部と称す）の外周面２ａに、バンドル２の幅方向両外側に延出するブラケット３１が、ボルト等の締結部材（図示せず）により取り付けられている。これらブラケット３１には、鉛直下方に向かってバンドル２の下端部３２よりも若干上方の位置まで延在する支持ポスト３３が取り付けられている。そして、この支持ポスト３３の下端部３３ａには、レール部材１３の幅寸法よりも狭幅に形成された略板状の支持部３５が取り付けられている。

　この支持部３５によって、回転軸がレール部材１３の略幅方向を向く２つの略円柱状の外部ローラー３６が、レール部材１３の幅方向に並んで回転自在に支持されている。
　つまり、これら外部ローラー３６は、上述したレール部材１３の上面１４をレール部材１３の延在方向に転動可能とされている。上述したブラケット３１、支持ポスト３３、支持部３５、及び外部ローラー３６を主要構成として、上述した後部走行機構２１が構成されている。即ち、バンドル２の後部は、この後部走行機構２１を介してレール部材１３上に支持されている。

　後部走行機構２１は、更に、バンドル２の挿入方向と直交する水平方向に向けて受け部３０に調整力を作用させる位置調整機構４０を有している。この位置調整機構４０は、後部走行機構２１の位置、より具体的には、バンドル２の挿入方向と直交する水平方向の位置を調整する。位置調整機構４０は、後部走行機構２１を構成する支持部３５の上面における水平方向両側に、個別に設けられている。

　これら位置調整機構４０は、それぞれ上記支持部３５の水平方向の両側部から鉛直上方に突出するナット支持部４１をそれぞれ備えている。このナット支持部４１には、ネジ孔が水平方向を向くようにナットｎが固定されている。さらに位置調整機構４０は、ナットｎのネジ孔に螺合されて受け部３０側に端部が突出するボルトｂを備えている。
　ボルトｂは、各端部が受け部３０の内側面３０ａに当接するようにナットｎに螺合されている。即ち、ボルトｂの端部がレール部材１３の幅方向両外側に延びて受け部３０に当接するため、後部走行機構２１の水平方向への変位が規制される。
　なお、上述したナットｎとボルトｂとは、いわゆるボールネジの構成であってもよい。

　そして、位置調整機構４０は、ボルトｂを回転させることによって、ナットｎから水平方向へのボルトｂの突出量を調節可能となっており、ボルトｂの端部によって受け部３０の内側面３０ａを押圧可能となっている。位置調整機構４０の左右のボルトｂを正転させると、ナットｎから受け部３０側へ突出するボルトｂの突出量が増加する。一方で、ボルトｂを逆転させると、ナットｎから受け部３０側へ突出するボルトｂの突出量が減少する。

　つまり、片方の後部走行機構２１に取り付けられた左右のボルトｂのうち一方のボルトｂの突出量を増加させ、他方のボルトｂの突出量を減少させることで、レール部材１３に対する後部走行機構２１の水平位置を変位させることが可能となる。より具体的には、一方のボルトｂの端部により水平方向に受け部３０を押圧することで、この押圧力の反力によりレール部材１３上で後部走行機構２１が水平方向に変位される。そして、左右の後部走行機構２１において各ボルトｂの突出量を調節することで、バンドル２の挿入方向に直交する水平方向へ、バンドル２の後部を変位させることが可能となっている。

　なお、上述した第一実施形態においては、受け部３０を山形鋼によって形成する場合について説明したが、図３に示す変形例のように、平鋼３７をレール部材１３の側面１３ａから上方に延びるように設けて受け部３０を形成するようにしても良い。図示都合上、図１においては、受け部３０の図示を省略している。

　次に、上述したバンドル２をケーシング３に挿入する手順について説明する。
　まず、バンドル２の後端部を、後部走行機構２１を介してレール部材１３上に載置する。そして、この際、バンドル２前部の内部ローラー２０を内側レール部材１７上に載置する。

　次いで、油圧シリンダー２２によってバンドル２をケーシング３側に押圧する。これにより、内部ローラー２０が内側レール部材１７上を転動してケーシング３の内周面３ａ上へと移動する。同時に、外部ローラー３６がレール部材１３上を転動して軸線方向に沿って移動する。なお、ケーシング３の軸線とバンドル２の前側の軸線とは、高さ方向および幅方向で略一致した状態になっている。

　さらに、油圧シリンダー２２によってバンドル２をケーシング３方向に押圧することで、内部ローラー２０がケーシング３の内周面３ａを軸線方向に転動し、外部ローラー３６がレール部材１３上を転動する。そして、これら内部ローラー２０と外部ローラー３６との転動によって、バンドル２がケーシング３内に徐々に挿入される。

　ここで、バンドル２をケーシング３に挿入する途中で、バンドル２の軸線とケーシング３の軸線とに平面視で角度差が生じた場合、外部ローラー３６のレール部材１３の幅方向位置を調整するべく、位置調整機構４０のボルトｂを回転させて受け部３０に対して水平方向への調整力を作用させる。これにより、バンドル２の軸線とケーシング３の軸線とが重なった状態で、バンドル２がケーシング３に挿入される。そして、バンドル２がケーシング３内に完全に収容された時点で、バンドル２から後部走行機構２１を取り外して、上述したバンドル２をケーシング３に挿入する一連の作業を終了する。なお、バンドル２をケーシング３から取り出す作業は、上述した挿入作業の逆の手順で行えばよいため詳細説明を省略する。

　したがって、上述した第一実施形態のバンドル案内装置によれば、位置調整機構４０によりバンドル２の挿入方向と直交する水平方向に向けて受け部３０に調整力を作用させることにより、バンドル２を挿入方向とは直交する水平方向に変位させることができるため、バンドル２の軸線とケーシング３との軸線とに生じる平面視での角度差を修正することが可能になる。その結果、容易に平面視での角度差を修正することが可能となり、バンドル２の外周面２ａとケーシング３の内周面３ａとが接触するのを防止しつつ、バンドル２をケーシング３へ収容する作業時間を短縮して、作業者の負担を軽減することができる。

　次に、この発明の第二実施形態におけるバンドル案内装置について図面を参照して説明する。なお、この第二実施形態のバンドル案内装置は、上述した第一実施形態のバンドル案内装置と比較すると、位置調整機構４０の構成のみが異なるため、上述した第一実施形態と同一部分に同一符号を付して説明するとともに、重複説明を省略する。

　図４に示すように、この実施形態におけるバンドル案内装置１００においては、上述した第一実施形態と同様に、バンドル２後部の外周面２ａに後部走行機構２１が取り付けられている。
　後部走行機構２１は、上述した第一実施形態と同様に、ブラケット３１と、支持ポスト３３と、支持部３５と、外部ローラー３６とを備えている。なお、左右に取り付けられた後部走行機構２１は、左右対称な構成であるため、この実施形態の説明では、一方の後部走行機構２１のみを説明する（以下、第三実施形態も同様）。

　支持部３５の上面３５ａには、この実施形態における位置調整機構１４０が取り付けられている。この位置調整機構１４０は、受け部３０に対して当接するローラー部材５０を有している。このローラー部材５０は、回転軸が上下方向を向くようにして配設されている。ローラー部材５０は、支持部３５に取り付けられたスライド部材５１の端部に回転自在に取り付けられている。スライド部材５１は、支持部３５に対して、レール部材１３の幅方向にスライド可能に取り付けられている。

　スライド部材５１は、レール部材１３の幅方向内側が上方に屈曲形成されてなるナット支持部４１を備え、このナット支持部４１に、ナットｎが固定されている。このナットｎには、回転可能に支持部３５に取り付けられたボルトｂが螺合されている。即ち、ボルトｂを回転させることで、スライド部材５１のスライド位置がレール部材１３の幅方向に変位する。

　左右一対の後部走行機構２１において、位置調整機構１４０のローラー部材５０は、それぞれ左右外側に配置されている。そして、左右のスライド部材５１のうち、一方のスライド部材５１のスライド位置を、一対のレール部材１３からなる軌道の外側に変位させ、他方のスライド部材５１のスライド位置を、上記軌道内側に変位させる。これにより、一方のローラー部材５０が受け部３０を押圧し、その押圧力の反力によって後部走行機構２１がバンドル２の挿入方向である軸線方向に直交する水平方向に変位する。なお、各ローラー部材５０の配置は、互いに左右外側に向く構成に限られるものではなく、互いに左右内側に向くように配置しても良い。

　したがって、上述した第二実施形態のバンドル案内装置１００によれば、上述したローラー部材５０を用いていることで、バンドル２をケーシング３に挿入する際に、位置調整機構１４０と受け部３０との摩擦抵抗を低減して、バンドル２を挿入方向へ円滑に移動させることが可能となる。さらに、ローラー部材５０が金属製とされることで、例えば、樹脂製等のローラー部材を用いている場合と比較して弾性変形等を抑制できるため、より正確に水平方向のバンドル２位置を調整することができる。

　次に、この発明の第三実施形態のバンドル案内装置１００について図面を参照して説明する。
　なお、この第三実施形態のバンドル案内装置１００は、上述した第一実施形態と比較して、後部走行機構２１及び、位置調整機構２４０の構成が異なるだけであるため、同一部分に同一符号を付して説明すると共に、重複する説明を省略する。

　図５に示すように、この実施形態におけるバンドル案内装置１００は、上述した第一実施形態と同様に、バンドル２の後部の外周面２ａに後部走行機構２１が取り付けられている。後部走行機構２１は、上述した第一実施形態と同様に、ブラケット３１と、支持ポスト３３と、支持部３５と、外部ローラー３６とを備えている。なお、この第三実施形態の一例においては、外部ローラー３６の上部を覆うように支持部３５が設けられている。

　図５及び図６に示すように、支持部３５には、位置調整機構２４０を構成する支持プレート６０が取り付けられている。この支持プレート６０は、支持部３５の前縁部および後縁部においてその長手方向がレール部材１３の幅方向を向くように取り付けられている。さらに、支持プレート６０には、レール部材１３の幅方向の対称位置に上方に突出するボルト支持部６１が形成されている。このボルト支持部６１は、ボルトｂがレール部材１３の幅方向外側に向かって延在する姿勢で、当該ボルトｂを回転自在に支持している。ボルトｂのヘッド部は、それぞれボルト支持部６１よりもレール部材１３の幅方向内側に配置されている。

　さらに、レール部材１３の幅方向における支持プレート６０の両端部には、スライド部材５１が取り付けられている。このスライド部材５１の外側には、ローラー部材５０が回転自在に支持されている。スライド部材５１は、さらにレール部材１３の幅方向における内側部が上方に屈曲形成されてなるナット支持部４１を有している。このナット支持部４１には、ボルトｂの延在方向に貫通するネジ孔を有したナットｎが固定されている。そして、このナットｎに上述したボルトｂが螺合されている。

　スライド部材５１は、水平方向に延びる水平部６２を備えており、これら水平部６２の下面が支持プレート６０の上面に対して摺動することで、レール部材１３の幅方向にスライド可能とされている。そして、水平部６２に支持されたローラー部材５０は、それぞれ対向する受け部３０に当接するようになっており、ローラー部材５０と受け部３０とが当接することで、レール部材１３の幅方向における後部走行機構２１の変位が規制される。

　さらに、上述したボルトｂを回転させることで、レール部材１３の幅方向にスライド部材５１が変位可能になっている。そのため、上述した第一実施形態や第二実施形態と同様に、バンドル２の軸線とケーシング３の軸線とに平面視で角度差が生じた場合に、レール部材１３の幅方向へ後部走行機構２１を変位させることができ、その結果、ケーシング３に対してバンドル２を容易に挿脱することが可能となっている。とりわけ、この第三実施形態では、走行方向における支持ポスト３３の両側にローラー部材５０が配設されているため、１つの後部走行機構２１に取り付けられた位置調整機構２４０の全体の強度を向上できる点で有利となっている。

　次に、この発明の第四実施形態のバンドル案内装置１００について図面を参照して説明する。なお、この第四実施形態のバンドル案内装置１００は、上述した第一実施形態のバンドル案内装置１００と比較すると、位置調整機構３４０の構成のみが異なるため、上述した第一実施形態と同一部分に同一符号を付して説明するとともに、重複説明を省略する。

　位置調整機構３４０は、バンドル２の挿入方向と直交する水平方向における後部走行機構２１の位置を調整する。この位置調整機構３４０は、図７に示すように、後部走行機構２１を構成する支持部３５の上面における水平方向片側のみに、本実施形態では支持部３５の水平方向外側のみに設けられている。
　なお、本実施形態では位置調整機構３４０を後部走行機構２１に設けたが、これに限られず、バンドル２の軸線方向における中間部すなわち内部ローラー２０と外部ローラー３６との間の位置に中間部ローラーが設けられている場合には、この中間部ローラーに位置調整機構３４０を設けてもよい。

　位置調整機構３４０は、支持部３５に固定されたボルト支持部３４１と、ボルト支持部３４１によって支持されたボルトｂと、ボルト支持部３４１を構造的に補強する補強板３４２と、を有している。

　ボルト支持部３４１は、互いに直交する第一平板部３４１Ａと第二平板部３４１Ｂとを有する断面Ｌ形の部材である。第二平板部３４１Ｂには、その厚み方向へ貫通してネジ孔ｈが形成され、その内周面にはボルトｂと螺合する不図示のネジ溝が切られている。このように構成されるボルト支持部３４１は、第一平板部３４１Ａの先端部が支持部３５の外側面３５Ａに固定されることにより、第一平板部３４１Ａが水平方向に延在すると共に、第二平板部３４１Ｂが鉛直方向に延在している。

　ボルトｂは、外周面にネジが切られた軸部と、軸部の一端に設けられた頭部とを有する。このボルトｂは、第二平板部３４１Ｂのネジ溝に対して軌道外側から螺合されることにより、その軸部が水平方向に延在している。そして、ボルトｂを正転または逆転させることにより、第二平板部３４１Ｂから軌道内側へ突出する軸部の長さを調整可能となっている。

　次に、第四実施形態のバンドル案内装置１００を使用してバンドル２をケーシング３の内部に挿入する手順について説明する。
　まず、バンドル２の後端部を、後部走行機構２１を介してレール部材１３上に載置する。そして、この際、バンドル２前部の内部ローラー２０を内側レール部材１７上に載置する。

　次いで、位置調整機構３４０のボルトｂを回転させることにより、ボルトｂの軸部先端をレール部材１３から離間させた状態にする。この状態において、油圧シリンダー２２によってバンドル２をケーシング３側に押圧する。これにより、内部ローラー２０が内側レール部材１７上を転動すると共に、外部ローラー３６がレール部材１３上を転動することにより、バンドル２が軸線方向に沿ってケーシング３の側へ移動する。そして、バンドル２の挿入方向最前部がケーシング３の開口部５の直前位置に達した時に、バンドル２の移動を停止させる。

　次いで、バンドル２の軸線とケーシング３の軸線との平面視での位置関係を計測する。その結果、バンドル２の軸線とケーシング３の軸線とに平面視で角度差が生じた場合、バンドル２の挿入方向最前部に設けられた位置調整機構３４０のボルトｂを回転させて、ボルトｂの軸部先端でレール部材１３の外側面を押圧することにより、レール部材１３に対して水平方向への調整力を作用させる。このようにして、レール部材１３上における外部ローラー３６の幅方向位置を調整することにより、バンドル２の軸線とケーシング３の軸線とを一致させる。

　次いで、位置調整機構３４０のボルトｂを回転させることにより、ボルトｂの軸部先端をレール部材１３から再び離間させる。この状態において、油圧シリンダー２２によってバンドル２をケーシング３側に押圧する。そうすると、内部ローラー２０が内側レール部材１７上からケーシング３の内周面３ａ上へと移動することにより、バンドル２はその挿入方向最前部からケーシング３の内部へ挿入される。

　その後、バンドル２の移動中にバンドル２の軸線とケーシング３の軸線とに平面視で角度差が生じた場合、バンドル２の挿入方向後部に設けられた位置調整機構３４０のボルトｂを回転させて前述と同様にレール部材１３に対して水平方向への調整力を作用させることにより、バンドル２の軸線とケーシング３の軸線とを一致させる。

　そして、バンドル２がケーシング３内に完全に収容された時点で、バンドル２から後部走行機構２１を取り外して、上述したバンドル２をケーシング３に挿入する一連の作業を終了する。

　このように、第四実施形態のバンドル案内装置１００を使用してバンドル２をケーシング３内に挿入する手順によれば、バンドル２の軸線とケーシング３の軸線とを一致させる作業はバンドル２を停止させた状態で行われ、バンドル２の移動中はボルトｂの軸部先端がレール部材１３から離間した状態となっている。従って、レール部材１３やローラー部材５０の寸法誤差や取り付け誤差に影響を受けることなく、またボルトｂとレール部材１３との間の摩擦力の影響を受けることもなく、バンドル２を正確且つ円滑に移動させることができる。

　なお、この発明は上述した各実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で設計変更可能である。
　例えば、上述した第一実施形態のボルトｂおよび第二実施形態のローラー部材５０を、第三実施形態のように、支持ポスト３３を挟んで走行方向両側に設けるようにしても良い。

　また、上述した第二、第三実施形態では、ローラー部材５０が金属製の場合について説明したが、弾性変形し難い材質であれば金属に限られるものではない。
　さらに、上述した各実施形態においては、走行用のレール部材１３が受け部３０を支持する場合を一例に説明したが、架台１０の基面１１が受け部３０を支持するようにしても良い。また、バンドル２の後部走行機構２１に位置調整機構４０、１４０，２４０，３４０を設ける場合について説明したが、後部走行機構２１側に受け部３０を設けるとともに、基面１１またはレール部材１３側に位置調整機構４０，１４０，２４０，３４０を設けるようにしても良い。この場合、基面１１またはレール部材１３側には、バンドル２の挿入方向に複数の位置調整機構４０，１４０，２４０，３４０を設ければよい。

　さらに、上述した各実施形態の位置調整機構４０，１４０，２４０，３４０においては、ボルトｂを用いて挿入方向に直交する水平方向へのバンドル２後部の位置調整を行う場合について説明したが、油圧シリンダーや、電動アクチュエータ等を用いて調整するようにしても良い。また、ケーシング３の軸線に対するバンドル２の軸線位置を検出するセンサを設けて、該センサの検出結果に基づいて上記油圧シリンダーや電動アクチュエータ等を駆動し、ケーシング３の軸線に対するバンドル２の軸線の角度差がなくなるように、バンドル２の後部走行機構２１の位置を自動調整するようにしても良い。

　また、上述した各実施形態においては、受け部３０を垂直面とした場合に付いて説明したが、水平方向の調整力が作用可能であれば垂直面に限られず、例えば、傾斜面としても良い。

　本発明は、バンドルをケーシング内に案内する圧縮機のバンドル案内装置、及び圧縮機のバンドル案内方法に関するものである。
　本発明によれば、バンドルをケーシングへ収容する作業時間を短縮して、作用者の負担を軽減することが可能になる。

　３　ケーシング
　４　ローター
　１１　基面
　１３　レール部材
　２０　内部ローラー
　３０　受け部
　３６　外部ローラー
　４０，１４０，２４０，３４０　位置調整機構
　５０　ローラー部材（ローラー）
　Ｃ　静止部

Claims

　ローターと、該ローターを回転可能に支持する静止部とを備えるバンドルを、略筒状のケーシングの内部に挿入させる圧縮機のバンドル案内装置であって、
　前記バンドルの前記ケーシングの挿入方向前側に取り付けられ、前記ケーシングの内周面上で挿入方向に沿って転動する内部ローラーと、
　前記バンドルの前記ケーシングへの挿入方向後側に取り付けられ、前記ケーシングが配置される基面上に固定されたレール部材上を走行する外部ローラーと、
　前記基面または前記レール部材と前記バンドルとの何れか一方に設けられた受け部と、
　前記基面または前記レール部材と前記バンドルとの何れか他方に設けられ、挿入方向と直交する水平方向に向けて前記受け部に調整力を作用させて前記バンドルの水平方向の位置を調整する位置調整機構とを備える圧縮機のバンドル案内装置。
　前記位置調整機構は、前記受け部に当接して挿入方向に転動可能な金属製のローラーを備える請求項１に記載の圧縮機のバンドル案内装置。
　ローターと、該ローターを回転可能に支持する静止部とを備えるバンドルを、略筒状のケーシングの内部に挿入させる圧縮機のバンドル案内方法であって、
　前記ケーシングが配置される基面または基面上に固定された前記レール部材と前記バンドルとの何れか一方に設けられた受け部に対し、何れか他方に設けられた位置調整機構から調整力を作用させない状態において、前記バンドルを前記レール部材上から前記ケーシングの内部へと移動させる工程と、
　前記バンドルの移動を停止させた状態で、前記位置調整機構から前記受け部に対して挿入方向と直交する水平方向に向けて調整力を作用させることにより、前記バンドルの水平方向の位置を調整する工程と、
　を含む圧縮機のバンドル案内方法。